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Fiche professeur

quations diffrentielles du
premier ordre (1)

QUATIONS DIFFRENTIELLES
DU PREMIER ORDRE (COURS)
TI-Nspire CAS

1. Objectifs
Dcouvrir les quations diffrentielles du premier ordre.
Rsoudre la main et laide de la calculatrice les quations diffrentielles linaires du premier ordre en
conformit avec le nouveau programme.

2. Introduction
Exercice 1: on considre lgalit suivante (E) : y(x) = y(x) qui est une quation diffrentielle du premier
ordre. On pourra crire cette quation sous la forme : y = y. (Linconnue est ici la fonction y)
Question 1 : dterminer une fonction constante y qui vrifie lquation (E).
Question 2 : dterminer parmi les fonctions connues, une fonction non constante solution de (E).
Question 3 : calculer la drive de la fonction g : x e-x. y
Question 4 : vrifier que lquation (E) est quivalente : y e-x- y e-x = 0, ou encore (y e-x)= 0.
En dduire que si y est solution de (E), alors la fonction g est constante.
Donner alors toutes les solutions de (E).
Rponses
Question 1 : en posant y = k et en remplaant dans lquation il vient k = 0, la fonction nulle est donc solution
de (E).
Question 2 : la fonction usuelle : x ex est solution de (E).
Question 3 : on trouve g(x) = y e-x- y e-x.
Question 4 : en utilisant les rsultats prcdents, on a : y = y y y = 0 y e-x- y e-x = 0 (y e-x)= 0.
La fonction g a donc une drive nulle, elle est donc constante. On aboutit donc y e-x = C donc y = Cex, o
C est une constante relle.
Lensemble des solutions de (E) est donc lensemble des fonctions de la forme : x Cex, o C est une
constante relle.
Exercice 2 : on considre la fonction f dfinie pour tout x rel par : f(x) = 3 e2x x + 1.
Question 1 : trouver deux nombres rels a et b tels que la fonction f soit une solution particulire de
lquation diffrentielle : a y + b. y = -2x + 2x + 2.
Question 2 : en remplaant a et b par les valeurs trouves dans la question prcdente, trouver une fonction
polynme du second degr solution de lquation diffrentielle ainsi obtenue.
Question 1 : on a f (x) = 6 e2x 2x, en remplaant dans lquation diffrentielle, il vient :
(6a + 3b) e2x-bx - 2ax + b = -2x + 2x + 2, par indentification on aboutit au systme :
6a 3b 0
b 2

qui a pour solution : a = -1 et b = 2.

2a 2
b 2
Lquation diffrentielle cherche est donc (E) : -y + 2. y = -2x + 2x + 2

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http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/fr/
Texas Instruments 2014 / Photocopie autorise

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Question 2 : on cherche alors une fonction g telle que g(x) = x + x + solution particulire de (E).
On a g(x) = 2x + , en remplaant dans (E) il vient : 2 x + (2 - 2)x + ( - + 2 ) = -2x + 2x + 2
ce qui conduit au systme de trois quations trois inconnues suivant :
2 2

2 2 2 , qui admet le triplet (-1, 0, 1) pour solution.


2 2

La fonction cherche g, solution particulire de (E), est dfinie par g(x) = -x + 1.

3. Equations diffrentielles linaires du premier ordre


1. Dfinition
On appelle quation diffrentielle du premier ordre coefficients constants toute quation (E) de la forme :
a . y + b . y = f(x)
o a et b sont des nombres rels (a 0), y et f sont des fonctions numriques de variable relle x.
Lquation : a . y + b . y = 0 est lquation sans second membre associe lquation (E).
Remarques : linconnue de cette quation est la fonction y.
Une solution particulire de lquation est une fonction g qui vrifie lquation.
La solution gnrale de (E) est forme par lensemble de toutes les fonctions solutions de (E).
2. Rsolution de lquation sans second membre : (E0) : a . y + b . y = 0
b

Question 1 : vrifier que lon peut crire (E0) sous la forme : y ' e a
Question 2 : calculer la drive de la fonction : x y. e

b ba x
y.e 0 .
a

b
x
a

Question 3 : dduire des questions prcdentes que si y vrifie lquation (E0), alors on a y = C. e
dsigne une constante relle quelconque.
Question 4 : rciproquement, toutes les fonctions : x y = C. e

b
x
a

b
x
a

o C

sont-elles solutions de lquation (E0) ?

Thorme 1 : Lensemble des solutions de lquation diffrentielle (E0) : a . y + b . y = 0, est lensemble


des fonctions de la forme y = C. e

b
x
a

o C est une constante relle quelconque.

Utilisation de la calculatrice
Ti-Nspire permet la rsolution des quations diffrentielles
du premier ordre.
Aprs avoir ouvert une nouvelle page de calcul, appuyer sur

b 4 D afin de saisir lcran linstruction deSolve(.


Pour la notation de la drive de y, utiliser et choisir
lapostrophe dans le tableau propos.
Remarque : la notation c1 dsigne une constante relle.
Chaque nouvelle utilisation de linstruction deSolve( crera
une nouvelle constante numrote dans lordre dapparition.

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3. Rsolution de lquation complte (E) : a . y + b . y = f(x)


Soit y0 une solution particulire de lquation (E), on a alors : a. y0 + b. y0 = f(x).
Une fonction y est solution de lquation (E) si et seulement si : a . y + b . y = f(x) ou encore si et seulement
si on a : a. y + b. y = a. y0 + b. y0, soit a.(y- y0) + b.(y- y0) = 0.
Cette quation diffrentielle est une quation diffrentielle du premier ordre sans second membre, en
appliquant le thorme 1 tabli ci-dessus, on trouve donc : y - y0 = C. e

b
x
a

, do y = C. e

b
x
a

+ y0 .

Thorme 2 : La solution gnrale de lquation diffrentielle (E) : a . y + b . y = f(x) sobtient en


ajoutant la solution gnrale de lquation sans second membre a. y + b. y = 0 une solution
particulire de (E).
Remarque : la recherche de la solution particulire seffectue la main dans les cas simples, en saidant le
plus souvent des conseils donns dans lnonc. Sinon, on utilisera directement la calculatrice et linstruction
deSolve( afin dobtenir la solution de (E).

4. Reprsentations graphiques des solutions


Exercice
On considre lquation diffrentielle (E) y y = - x + 1.
Question 1 : chercher la main une solution particulire de (E) en posant y = a.x + b.
En utilisant les thormes prcdents, donner lensemble des solutions de (E).
Vrifier alors les rsultats trouvs en utilisant la calculatrice et linstruction deSolve(.
On trouve la main la solution particulire : y = x.
En utilisant le thorme 1, on peut affirmer que la solution gnrale de lquation sans second membre
associe est : y = Cex, o C est une constante relle.
En appliquant le thorme 2, lquation diffrentielle a pour solution gnrale : y = Cex + x o C est une
constante relle.
Lutilisation de la calculatrice donne le rsultat dans
lcran ci-contre.
Question 2 : en attribuant pour valeurs successives -2, -1, 0, 1 et 2 la constante qui figure dans lensemble
des solutions, faire apparatre sur une page graphiques les 5 courbes reprsentatives des diffrentes solutions.
Mthode 1 : on peut, en ouvrant une page graphiques, saisir chacune des cinq fonctions successivement dans
f1(x), f2(x)

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Mthode 2 : on peut saisir dans une seule fonction les cinq expressions diffrentes en remplaant la constante
par la liste {-2, -1, 0, 1, 2}.

On rcupre les accolades par / ).

Les numros qui figurent cot de chacun des


graphiques correspondent lordre de saisie des
nombres dans la liste.

Mthode 3 : on peut crer un curseur et le manipuler pour voir lcran dfiler chacune des reprsentations
graphiques demandes.
Ouvrir une page graphiques, appuyer sur les touches
b 1 B, dplacer le curseur qui saffiche dans le
coin en haut gauche de lcran.
Nommer k la variable, mettre sa valeur 1, par exemple.
Positionner le pointeur de la calculatrice sur le curseur
et changer les paramtres de rglage du curseur en
utilisant les touches / b comme indiqu dans
lcran ci-contre.
Dans Incrment, utiliser loption Saisie de valeur et
prendre 1, on obtiendra donc un curseur qui passera de
-2 2 de 1 en 1, comme demand dans lnonc.

On ouvre une page Graphiques, on appuie sur


b 1 B.

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Une fois le curseur cr, les paramtres de rglages


modifis, on positionne le pointeur sur le curseur
et on appuie sur a puis on dplace le curseur
laide du pav tactile afin de modifier le graphique
affich.
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5. Existence et unicit de la solution vrifiant une condition y() =


o et sont des nombres rels connus
1. Exercice

1
x .
2
Question 1 : donner la main la solution gnrale de lquation sans second membre associe.
Le thorme 1 permet de rpondre directement : y = Ce-x, o C est une constante relle.
Question 2 : chercher la main une solution particulire de (E) sous la forme dun polynme du second
degr.
On pose y = ax + bx + c, on calcule y et on remplace dans lquation (E), aprs regroupement des termes on
1
trouve : ax + (2a + b)x + (b+c) = x qui conduit au systme dquations :
2
a

1
/
2

2a b 0 , qui a pour solution le triplet ( , -1, 1).


2
bc0

On considre lquation diffrentielle (E) y + y =

1
x x 1
2
Question 3 : en dduire la solution gnrale de (E).
Vrifier alors le rsultat obtenu en utilisant la calculatrice.
Le thorme 2 et les rsultats trouvs prcdemment permettent dcrire la solution gnrale :
1
y = Ce- x + x x 1 o C est une constante relle.
2
La solution particulire demande est donc y =

La vrification laide de la calculatrice donne le rsultat ci-contre.

Question 4 : ouvrir une nouvelle page en utilisant lapplication graphiques et construire un curseur de
variable m qui varie entre -3 et 3 avec un pas de 0,1. Saisir alors lexpression de la solution gnrale de (E)
trouve en question prcdente dans la barre de saisie de la fonction de votre page graphique et faire varier le
curseur afin dobserver la forme du graphique.
Combien semble-t-il y avoir de fonction(s) solution(s) de (E) qui vrifie(nt) la condition y(-3) = 0 ?
En faisant varier le curseur prcdent, donner la valeur approche de m correspondante.

On dplace le curseur. Ici, pour


m = 1, la condition nest pas vrifie.

Il semble quune seule valeur


de m soit solution.

La valeur approche de m lue


sur le curseur est -0,4.

Question 5 : reprendre la question prcdente par le calcul et trouver ainsi la valeur exacte de m.
Dans la mme page graphique, afficher la reprsentation graphique de la fonction f solution de (E) qui
vrifie la condition f(-3) = 0.
Le calcul de la valeur exacte peut se faire avec la calculatrice. Il suffit de rsoudre lquation y(-3) = 0
dinconnue c1 en utilisant linstruction Solve du menu Algbre dans une page de calcul.
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La syntaxe sera la suivante : solve( y c1e x

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x 2 x 2
,c1)| y = 0 and x = -3
2

Remarque : la constante c se rcupre via le


catalogue accessible par la touche k, comme le
montre lcran ci-contre.
Linstruction sachant que reprsent par le
symbole | peut tre rcupre par / b.

La rsolution et la reprsentation graphique demande figurent dans les crans ci-dessous.

Une valeur approche de c1 a


t demande en utilisant les
touches / .

On cre alors une nouvelle


fonction f qui permettra
laffichage du graphique.

On peut alors dans cet cran en


appuyant sur la touche b,
choisir loption 6, Analyser la
reprsentation graphique et
slectionner 1 : Zro.

Question 6 : vrification de la solution particulire laide de la calculatrice


Dans une page de calculs, saisir linstruction cicontre.
Modifier alors lexpression de la solution donne par la calculatrice afin de retrouver la forme de la solution
trouve question 4.

On utilise loption Dvelopper du menu Algbre.

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2. Cas gnral
b
x

La solution gnrale dune quation diffrentielle du premier ordre est de la forme : y = C. e a + g(x) o g
dsigne une solution particulire.
Lcran ci-dessous permet de justifier le thorme 3, lquation dinconnue C ayant toujours une unique
solution quels que soient les rels et .

Thorme 3 : Pour toute quation diffrentielle du premier ordre, il existe une et une seule solution qui
vrifie une condition du type y() = .

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