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MARITEGUI
6/
3
4
DEDICATORIAS
Hago un extensivo agradecimiento a la Universidad Jos Carlos Maritegui de Moquegua, Per por
la oportunidad que me brind para disertar sobre temas de Ingeniera Estructural a travs de un
curso y una conferencia, con mencin especial para el docente Msc. Ing. Mario Rodrguez, el Ing.
Flix Gmez, la estudiante de ingeniera civil Pilar Enma, as como a todos los integrantes del
Captulo Estudiantil ACI UJCM por la organizacin del evento y todas las excelente atenciones que
me brindaron durante mi estancia en Moquegua.
Agradezco de igual forma a las autoridades educativas de tal institucin por el apoyo con el
gestionamiento.
Dedico el presente curso a todos los estudiantes que se dieron cita al auditorio para presenciar este
evento en el que tuve la oportunidad de compartir escenario con el bachiller Alex Henrry y el Msc.
Ing. Mario R.
A mis padres Clara y Antonio, a mis hermanos Carlos y Antonio, a mi familia en general, a mis
amigos y a toda la gente de Mxico y del extranjero que siempre me apoya y alienta a seguir
adelante.
A los lectores, esperando sea de su agrado y gran utilidad est informacin.
OBJETIVO
Determinar las funciones as como las grficas de la pendiente y la deflexin en vigas empleando el
mtodo de la doble integracin, agregando una condicin de frontera por medio del trabajo virtual.
CONTENIDO
Ejercicio 1: Se analiza una viga simplemente apoyada con eje longitudinal horizontal cuyo
soporte derecho es un rodillo situado en un plano inclinado.
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
Ejercicio 1 La viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 1-a est sometida a una
carga uniforme distribuida con intensidad de 6/ y a una carga puntual intermedia de 6 a
dos terceras partes del claro (tomando como referencia al soporte fijo ). El soporte mvil est
situado sobre una superficie inclinada. Empleando el mtodo de la doble integracin, determine las
funciones para la pendiente y la deflexin, y dibuje las grficas correspondientes. Calcule adems la
deflexin mxima de la estructura. Suponga que es constante.
6
6/
3
4
(a)
Figura 1
SOLUCIN
2
=
2
(1 1)
donde:
2
2
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
trigonometra, figura 1-c. Por otra parte, se ha determinado la carga concentrada equivalente para
la fuerza distribuida uniforme y su punto de aplicacin .
6
(6)(6/) = 36
6/
=
2
=
4
3
(b)
=5
(c)
sin =
3
= sin =
3
5
cos =
cos =
4
5
4
= cos =
Ecuaciones de equilibrio. Empleando una convencin de signos indistinta, se aplican las tres
ecuaciones de la esttica en el plano al diagrama de cuerpo libre representado en la figura 1-b para
el clculo de las reacciones en los apoyos y .
Tomar momentos alrededor del punto permite obtener una solucin directa para . Entonces,
4
24
132(5)
+ = 0 36(3) + 6(4) (6) = 0 132 = 0 =
= 27.5
5
5
24
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
De modo que
3
= (27.5) = 16.5
5
4
= (27.5) = 22
5
Al hacer uso de los resultados precedentes y al aplicar las ecuaciones de equilibrio para fuerzas,
resulta
+ = 0 36 6 + 22 = 0 = 20
+ = 0 16.5 = 0 = 16.5
= 16.5
= 16.5
3
4
= 20
(d)
2
= 22
4
3
0 4
6/
= 16.5
(e)
20() 6 ( ) = 0
2
/2
= 20
+ = 0
= 20 3 2
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
Partiendo desde y avanzando hacia la derecha, la viga se corta en un punto arbitrario despus de
y sin llegar a . Para la porcin izquierda de la estructura, figura 1-f, tenemos
4 6
6
6
6/
= 16.5
(f)
= 20
/2
+ = 0
20() 6 ( ) 6( 4) = 0
2
20 3 2 6 + 24 = 0 = 3 2 + 14 + 24
2 1
2 1
(1 )
=
= 20 3 2
= (20 3 2 )
2
2
1
= 10 2 3 + 1
= tan = . Entonces,
(1 2)
10 3 1 4
+ 1 + 2
3
4
(1 3)
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
2 2
2 2
(2 )
=
= 3 2 + 14 + 24
= (3 2 + 14 + 24)
2
2
2
= 2 = 3 + 7 2 + 24 + 3
(1 4)
1
7
2 = ( 3 + 7 2 + 24 + 3 ) 2 = 4 + 3 + 12 2 + 3 + 4
4
3
(1 5)
(1 6)
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
(1 7)
donde:
= Fuerza ficticia de valor arbitrario aplicada en el punto y en la direccin donde se requiere
conocer el desplazamiento.
= Momento imaginario de cantidad indistinta que acta justamente en el punto en el que se desea
determinar la pendiente.
= Funciones de momento flexionante de la viga sometida a las cargas reales.
= Funciones de momento flexionante de la viga que soporta nicamente a la fuerza ficticia.
= Funciones de momento flexionante de la viga cargada solamente con el momento imaginario.
= Rigidez a la flexin en la que es el mdulo de elasticidad del material e es el momento de
inercia de la seccin transversal de la viga calculado respecto del eje neutro.
= Lmite inicial del segmento analizado.
= Lmite final del segmento analizado.
Tome en cuenta que la ecuacin (1 7) nica considera solamente los efectos debidos a la flexin
para la deformacin.
6
4
3
4
10
10
10
(g)
Momentos reales . Las reacciones en los soportes de la viga perturbada por las solicitaciones
reales ya han sido calculadas previamente. Las funciones de momento se deducen empleando
las coordenadas 1 con origen en siendo positiva hacia la derecha y 2 con origen en actuando
positivamente hacia la izquierda, figura 1-h.
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
6
(6)(6/) = 36
6/
= 16.5
= 16.5
1
4
= 20
3
4
2
= 22
4
3
(h)
0 1 4
61
6/
1
(i)
+ = 0
= 16.5
1
20(1 ) 61 ( ) 1 = 0
2
1 /2
= 20
1 = 201 31 2
0 2 2
61
6/
2
+ = 0
= 16.5
2
2 + 62 ( ) 22(2 ) = 0
2
2 /2
2
2 = 222 32 2
2
= 22
(j)
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
secciones a partir de las figuras 1-l y 1-m, los cuales actan en la misma direccin que , es decir,
en la positiva convencional.
= 1/8
1
4
3
4
= 1/6
3
1
=
5 8
4
1
=
5 6
4
3
(k)
Al equilibrar estticamente de forma externa el cuerpo libre mostrado en la figura 1-k, resulta
4
1(5)
5
+ = 0 1 (6) = 0 =
=
5
24
24
Por lo que
3 5
1
= ( ) =
5 24
8
4 5
1
= ( ) =
5 24
6
En consecuencia,
+ = 0 +
1
1
= 0 =
6
6
1
1
+ = 0 + = 0 =
8
8
0 1 4
=
1
8
(l)
1
=
6
+ = 0
1
(1 ) 1 = 0
6
1
1 = 1
6
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
0 2 2
1
2
+ = 0
1
2 (2 ) + 1 = 0
6
2
1
= 2 1
6
1
8
2
=
1
6
1 =
1
4
2
1
1
1
= [ (201 31 2 ) ( 1 ) 1 + (222 32 2 ) ( 2 1) 2 ]
0
6
6
0
202
3
Como result de magnitud negativa, este desplazamiento angular acta en sentido totalmente
opuesto al par virtual unitario. Por consiguiente,
=
202
3
10 3
1
(0 ) (04 ) + 1 (0) + 2 2 = 0
3
4
202
202
338
) = 63 + 7(62 ) + 24(6) + 3
180 = 3 3 =
3
3
3
(m)
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
338
94
194
96 + 1 =
1 =
3
3
3
328
520
=
+ 4 4 = 64
3
3
Finalmente, las ecuaciones del giro y de la flecha para ambos segmentos son, respectivamente
Claro :
1 =
1
194
(10 2 3
)
1 =
1 10 3 1 4 194
(
)
3
4
3
2 =
1
338
( 3 + 7 2 + 24
)
0 4
0 4
Claro :
2 =
4 6
1
1
7
338
( 4 + 3 + 12 2
+ 64 )
4
3
3
4 6
1
1
7
338
(6) + 64 ) = 0
( (64 ) + (63 ) + 12(62 )
4
3
3
10
(1 8)
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
donde:
= Fuerza imaginaria de cualquier valor que acta en el punto y en la direccin donde se requiere
conocer el desplazamiento.
= Desplazamiento cuya lnea de accin coincide con la direccin del eje longitudinal del elemento
al que pertenece.
= Funciones de fuerza axial de la viga perturbada por las cargas reales.
= Funciones de fuerza axial de la viga sometida a la fuerza ficticia.
= rea de la seccin transversal de la viga.
= Mdulo de elasticidad del material
= Lmite inicial del segmento analizado.
= Lmite final del segmento analizado.
Fuerza axial N. Debido a que no existe carga alguna que induzca una discontinuidad para la funcin
de la fuerza normal en la viga, la estructura se secciona en una ocasin en un punto arbitrario de la
misma, figura 1-n.
0 6
6/
= 16.5
+ = 0
(n)
16.5 + = 0
= 20
= 16.5
Fuerza axial virtual . Se retiran las cargas reales y se incorpora a la viga una carga horizontal
aplicada en el punto , con un sentido y un valor propuestos hacia la derecha y de una unidad,
respectivamente. Por inspeccin se calculan las reacciones en los soportes y , figura 1-. Con
base en la figura 1-o se deduce el valor de la accin interna horizontal.
= 1
1
4
3
= = 0
5
= 0
4
=0
5
3
4
4
3
()
11
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
0 6
= 1
+ = 0
(o)
1 + = 0
=1
Ecuacin del trabajo virtual. Si se aplica la ecuacin (1 8), se tiene que el desplazamiento
horizontal de es
2
1 =
1
1
99
=
( (16.5)(1) ) =
El signo negativo obtenido en el resultado, hace referencia a que el sentido del desplazamiento es
opuesto al supuesto para la carga virtual unitaria. Por lo tanto,
=
99
Deflexin mxima
Para cada segmento, la ecuacin de la pendiente se iguala a cero y se hallan las races, de las
cuales slo una de ellas representa la posicin de la mxima deflexin. Posteriormente, tal raz se
reemplaza en la ecuacin de la deflexin para encontrar el valor ms grande de la flecha en esa
regin.
Segmento :
0 = 10 2 3
194
194
() = 10 2 3
3
3
Empleamos un mtodo numrico para resolver el polinomio de tercer grado. De las tres raicez, la
nica de nuestro inters es aquella que se encuentra dentro del dominio de valores vlido de la
funcin (0 4). La interpretacin fsica de ello estriba en que como el tramo mide 4,
la solucin debe corresponder a un cierto punto situado a lo largo de este claro, por lo que es evidente
que deben despreciarse todas las soluciones dadas por nmeros ya sean mayores a 4, complejos,
o bien, negativos.
Se evala el polinomio para distintos valores de y se realizan n iteraciones segn sea el inters
de exactitud en la resolucin. Existe una solucin justo en donde ocurre un cambio de signo en los
valores del rango de la funcin. Se comienza con un paso de uno, tabla 1-1.
()
-55.6667
-32.6667
-1.6667
31.3333
12
Tabla 1-1
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
()
1
3
-55.6667
-1.6667
2
3.1
-32.6667
1.6423
3
3.2
-1.6667
4.9653
31.3333
Tabla 1-2
()
31
2
3.01
3
3.02
-55.6667
-1.6667
-32.6667
-1.3366
4
3.03
-1.6667
-1.0063
31.3333
-0.6758
3.04
-0.3451
3.05
-0.0143
3.06
0.3167
Tabla 1-3
Como al valor de 3.05 le corresponde un valor del rango ms cercano a cero en comparacin con
el que proporciona 3.06, se tiene que
1 3.05
En consecuencia,
1 =
1 10
1
194
124.2920
[ (3.053 ) (3.054 )
(3.05)] =
3
4
3
Con relacin a la convencin de signos, en el mtodo de doble integracin consiedra que los
desplazamientos con magnitud negativa actan hacia abajo.
1 =
124.2920
Segmento :
0 = 3 + 7 2 + 24
338
3
()
41
31.3333
-55.6667
52
57.3333
-32.6667
63
67.3333
-1.6667
31.3333
13
Tabla 1-4
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
Dado que no se present ningn cambio de signo en los valores del rango, al mximo de la funcin
se le asocia un valor correspondiente a uno de los dos extremos del domino de valores. Al reemplazar
de manera indivial = 4 y = 6 en la ecuacin de la deflexin, se tiene
2 (=4) =
1
1
7
338
109.3333
(4) + 64] =
[ (44 ) + (43 ) + 12(42 )
4
3
3
2 (=6) = 0
Por consiguiente,
2 = 4; 2 =
109.3333
Como 1 > 2 , la mxima deflexin para toda la viga es de 124.2920 hacia abajo cuya
ubicacin est a 3.05 a la derecha del soporte .
-64.6667
80.0000
0.5
-62.2917
60.0000
-55.6667
1.5
-45.5417
-32.6667
2.5
-17.7917
-1.6667
3.5
14.9583
31.3333
31.3333
4.5
45.9583
-60.0000
57.3333
-80.0000
5.5
64.7083
67.3333
(1 )
Pendiente
()
40.0000
20.0000
0.0000
0
-20.0000
-40.0000
Posicin
(p)
Tabla 1-5
14
()
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
0
0.5
-31.9322917
-61.5833333
1.5
-87.015625
-106.666667
2.5
-119.348958
-124.25
3.5
-120.932292
-109.333333
-109.333333
4.5
-89.890625
-63.9166667
5.5
-33.2239583
0
0
-20
-40
-60
Deflexin
()
-80
-100
-120
-140
Posicin
Tabla 1-6
(q)
15
()
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
Ejercicio 2
En la figura 2-a se muestra una viga con eje longitudinal inclinado que soporta a lo
largo de su claro una fuerza con distribucin uniforme de 3/. Use el mtodo de la integracin
directa, agregando una condicin de frontera por medio del trabajo virtual, para escribir las funciones
de la pendiente y la deflexin. Determine el valor de la deflexin mxima bajo la suposicin de que
es constante.
3/
(a)
Figura 2
SOLUCIN
Reacciones en los apoyos
Se equilibra estticamente la estructura de forma externa. Al aplicar las ecuaciones de la esttica en
el diagrama de cuerpo libre, figura 2-b, resulta
3/
13 = 10.8168
3/
1.5
(b)
16
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
+ = 0 = 0
+ = 0 10.8168 1.5 3 = 0 =
16.2252
= 5.4084
3
10.8168
3/
= 5.4084
(c)
1.5
= 5.4084
3
3/
2
(d)
= 5.4084
17
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
3
13
3
= cos =
= 0.8321
13
1 3
= (
) = 0.4160
2 13
= = 2.2502 2 0.4160 3 + 1
21
= 0.7501 3 0.1040 4 + 1 + +2
22
Condiciones de frontera
1) En el nodo la deflexin es nula, es decir, = 0 en = 13.
2) Se incorporar una segunda condicin de frontera al calcular la pendiente en por medio
de la aplicacin del trabajo virtual.
0 13
18
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
=
1
= 0
1
3
(e)
1
3
3
+ = 0 = 0
+ = 0 1 3 = 0 =
+ = 0 +
1
3
1
1
= 0 =
3
3
2
1
(f)
1
3
0.8321
0 13
+ = 0
1
1
0.8321 = 0
3
= 1 0.2774
19
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
1 =
1
1
= [
13
4.8747
4.8747
4.8747
) = 2.2502 02 0.4160 03 + 1 1 = 4.8747
13 ) 0.1040 (
13 ) 4.8747
13 + +2 2 = 0.006831
Entonces, las ecuaciones de la pendiente y la deflexin quedan escritas del siguiente modo:
=
=
1
2.2502 2 0.4160 3 4.8747
21
1
0.7501 3 0.1040 4 4.8747 0.006831
22
Deflexin mxima
La flecha mxima se encuentra situada en un punto tal que la pendiente es nula, por lo que para
encontrar tal ubicacin se iguala a cero la ecuacin 2 1 y se determinan las races. La solucin
de inters est dentro del intervalo 0 13.
0 = 2.2502 2 0.4160 3 4.8747
1 = 1.3197
2 = 1.8025
3 = 4.9263
Por lo tanto,
= 1.8025
Haciendo = en la ecuacin 2 2 , se tiene
=
1
5.4985
[0.7501 1.80253 0.1040 1.80254 4.8747 1.8025 0.006831] =
20
Curso: Mtodo de la doble integracin unificado con el mtodo del trabajo virtual
En la figura 2-g se muestra la curva elstica. El signo negativo de la deflexin mxima indica que
esta se produce en la direccin negativa. Por otra parte, dada la simetra de la viga, es razonado
el hecho de que tal desplazamiento ocurra a la mitad del claro.
3/
(g)
21
BIBLIOGRAFA