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caciones en las que el movimiento de una partcula se define mediante las componentes rectangulares de su velocidad y aceleracin; en
este punto se analiza el movimiento de un proyectil (seccin 11.11).
En la seccin 11.12 se estudia el movimiento de una partcula en
relacin con el sistema de referencia en traslacin. Por ltimo, se analiza el movimiento curvilneo de una partcula en trminos de componentes que no sean las rectangulares. Las componentes tangencial
y normal de la velocidad y la aceleracin de una partcula se presentan en la seccin 11.13 y las componentes radial y transversal de su
velocidad y aceleracin en la seccin 11.14.
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Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado t,
la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la
posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la direccin
positiva a lo largo de la lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de si P se alcanza
desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en
la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin de la partcula, y se denomina como la
coordenada de la posicin de la partcula. Por ejemplo, la coordenada
de la posicin correspondiente a P en la figura 11.1a) es x 5 m; la
coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es x 2 m.
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula
para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento puede expresarse en forma de una ecuacin en x y t, tal como x 6t2 t3, o en una
grfica de x en funcin de t, como se indica en la figura 11.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
la posicin x son el metro (m) en el sistema de unidades SI y el pie (ft)
en el sistema de unidades ingls. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
Considere la posicin P ocupada por la partcula en el tiempo t y
la coordenada correspondiente x (figura 11.2). Considere tambin la
posicin P ocupada por la partcula en un tiempo posterior t t; la
coordenada de la posicin P puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeo desplazamiento x, el cual ser positivo o
negativo segn si P est a la derecha o a la izquierda de P. La velocidad promedio de la partcula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente entre el desplazamiento x y el intervalo de
tiempo t:
P
x
x
1m
a)
P
O
x
x
1m
b)
Figura 11.1
P'
O
(t) (t + t)
Figura 11.2
x
Velocidad promedio
t
604
Cinemtica de partculas
x
Velocidad instantnea v lm
ty0 t
v>0
x
a)
v<0
P
b)
Figura 11.3
(t)
Figura 11.4
P'
(t + t)
v + v
x
dx
v
dt
(11.1)
v
Aceleracin promedio
t
Si se utilizan las unidades del SI, v se expresa en m/s y t en segundos; la aceleracin promedio se expresar entonces en m/s2. Si se
recurre a las unidades de uso comn en Estados Unidos, v se expresa en ft/s y t en segundos; la aceleracin promedio se expresa entonces en ft/s2.
La aceleracin instantnea a de la partcula en el instante t se
obtiene de la aceleracin promedio al escoger valores de t y v cada
vez ms pequeos:
v
Aceleracin instantnea a lm
ty0 t
Como se ver en la seccin 11.9, la velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aqu se considera el movimiento rectilneo de una partcula, en el
cual la velocidad de la misma tiene una direccin conocida y fija, slo es necesario especificar el sentido y la magnitud de la velocidad; esto puede llevarse a cabo de manera conveniente utilizando una cantidad escalar con un signo ms o menos. Lo mismo se cumple
para la aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo.
La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s2 o ft/s2. El lmite del cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto
a t, mide la razn de cambio de la velocidad. Se escribe
dv
a
dt
(11.2)
d2x
a
dt2
(11.3)
v'
v
P'
v
P'
x
a>0
a>0
b)
a)
v
P
v'
v'
P'
v
P'
x
a<0
a<0
c)
d)
Figura 11.5
El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la rapidez de la partcula (esto es, la magnitud de
v) disminuye; la partcula se mueve entonces con mayor lentitud. Por
ejemplo, la partcula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y
c; en verdad se acelera (es decir, se mueve ms rpido) en las partes
a y d.
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin eliminando la
diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2). Al resolver (11.1) para
dt, se obtiene dt dxv; al sustituir en (11.2), se escribe
dv
a v
dx
(11.4)
605
606
Cinemtica de partculas
x 6t2 t3
donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en
cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
x (m)
dx
2
v
dt 12t 3t
32
24
16
dv
a
dt 12 6t
8
0
t (s)
v (m/s)
12
0
t (s)
12
24
36
a (m/s2)
12
0
12
24
Figura 11.6
6
t (s)