Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
CONTROL EN CASCADA
Qu es Control en Cascada?
Cul es el objetivo del Control en Cascada?
Objetivos:
El principal propsito de este nuevo esquema es eliminar los efectos
de perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulacin del
sistema ms estable y ms rpida.
Mejorar la dinmica del lazo de control.
CONTROL EN CASCADA
Diagrama de bloques:
CONTROL EN CASCADA
Ajuste de los controladores en cascada
Abrir el lazo primario (manual)
Ajustar el lazo secundario
Poner el lazo secundario en
cascada.
Ajustar el lazo primario
CONTROL EN CASCADA
Ventajas?
Desventajas?
CONTROL EN CASCADA
Ventajas:
El anlisis del comportamiento del sistema con el control en
cascada indicar siempre una mejora muy apreciable de la
respuesta ante perturbaciones que se produzcan en el lazo
interno.
Disminucin drstica de los sobre-impulsos y del nmero de
oscilaciones.
Acortamiento del tiempo de establecimiento
Desventajas:
Mayor esfuerzo en diseo y mayor costo en instrumentacin.