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ESTTICA
Concepto
EQUILIBRIO
Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo
tipo de aceleracin ( a = 0 ).
Ilustracin
Porqu est en equilibrio el cuerpo?. Est en equilibrio por que las tres fuerzas concurrentes y coplanares se
anulan.
FUERZA
Es una magnitud que mide la interaccin que existe entre dos o ms
cuerpos.
Toda fuerza modifica el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, adems de generar deformaciones (por mnima que sea) en dicho
cuerpo.
58
B) Fuerzas de Campo
Ilustracin
Es aquella fuerza donde no interviene el contacto fsico entre los cuerpos, pero que actan
a travs del espacio, a dicho espacio se le denomina campo.
Ilustracin
Toda fuerza modifica el estado de reposo de un cuerpo
Otras Unidades
kilogramo fuerza (kg-f = kg)
gramo fuerza (g-f = g)
libra fuerza ( lb-f = lb )
FUERZAS EXTERNAS
TIPOS DE FUERZAS
A) Fuerzas de Contacto
Ilustracin
Esttica
59
A) Tensin (T)
B) Compresin ( C)
Ilustracin
Ilustracin
ROZAMIENTO
Cuando dos superficies estn en contacto y se
intenta mover una de ellas respecto a la otra,
siempre aparecen fuerzas tangenciales llamadas
fuerzas de rozamiento que impiden el movimiento, por otra parte, estas fuerzas de rozamiento son limitadas y no evitarn el movimiento si se aplican fuerzas suficientemente grandes.
Ilustracin
CLASES DE ROZAMIENTO
A) Por Deslizamiento
B) Por Rodadura
C) Por Viscosidad
A) Rozamiento Esttico
FUERZA DE ROZAMIENTO
Es aquella fuerza que surge entre dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, esta
fuerza siempre es contraria al movimiento o posible movimiento.
60
El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las superficies en
contacto.
fs = s N
Siendo:
fs = fuerza de rozamiento esttico mximo
s = coeficiente de rozamiento esttico
N = reaccin normal
B) Rozamiento Cintico
0 k s 1
SUPERFICIES EN CONTACTO
fk = k N
Siendo:
fk = fuerza de rozamiento cintico
k = coeficiente de rozamiento cintico
N = reaccin normal
0,74
0,53
0,94
0,04
0,50
0,70
0,57
0,36
0,40
0,04
0,25
0,40
Esttica
61
En este caso supondremos que los cubiertos y el mantel son completamente lisos, esto para evitar el rozamiento. La explicacin es la misma que
el ejemplo anterior.
Consideremos que un mvil cuya base inferior sea lisa, as como la suela
de los zapatos de una persona.
Inicialmente el microbs se mueve con velocidad v; como la persona
se encuentra dentro del mvil, tambin estar movindose con la velocidad v.
De pronto el mvil se detiene; pero la persona sigue movindose en
lnea recta y con velocidad v, hasta que algo lo detenga. Por qu?
porque el microbs se detuvo por accin de los frenos; pero quin o
qu detuvo a la persona?. Nadie o nada, motivo por el cual la persona
seguir movindose.
v=0
v
v
62
Polgono cerrado
OBSERVACIONES
De lo visto hasta el momento, se puede afirmar que estamos listos para poder estudiar
las condiciones que deben cumplir las fuerzas que actan sobre un cuerpo para que
ste se encuentre en equilibrio.
Empezaremos con las fuerzas concurrentes
y coplanares.
TEOREMA DE LAMY
F1
sen
F2
sen
F3
sen
Ilustracin
Ilustracin
B) Condicin Grfica
RR = 0
0 SRx = 0
Ty
Si:
F1 + F2
+ F3 + F4 =
Hacer el D.C.L. de un cuerpo es representar grficamente las fuerzas que actan en l. Para esto se siguen los siguiente pasos:
1.-
2.-
3.-
Si existiesen superficies en contacto, se representa la reaccin mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N R).
Esttica
63
TIPOS DE APOYO
A) Apoyo fijo
En este caso existen dos reacciones perpendiculares entre s.
6.- Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a las
superficies en contacto y oponindose al movimiento o posible movimiento.
Ilustraciones
B) Apoyo Mvil
En este caso existe slo una reaccin que es
perpendicular a las superficies en contacto.
Grafico 1
MTODO PPARA
ARA RESOL
VER PROBLEMAS
RESOLVER
1
Dado las fuerzas (vectores) se resuelve aplicando uno de los mtodos ya conocidos.
- Coordenadas rectangulares.
- Polgono cerrado.
- Teorema de Lamy.
64
PROCEDIMIENTO
1.-
2.-
3.-
4.-
OBJETIVO
Estructura metlica.
Placa de triplay graduado.
Un resorte preparado.
Un juego de pesas (5)
NOTA
Pesa 1
Pesa 2
Pesa 3
Pesa 4
W ( kg )
x (cm)
Pesa 5
Esttica
65
Fig. A
Fig. B
PROCESO ADICIONAL
EXPERIENCIA: ROZAMIENTO
OBJETIVO
PREGUNTAS
1.-
2.-
Si la pendiente de la recta es numricamente igual a la constante K de rigidez del resorte. Determine una expresin que relacione F, K y x.
3.-
4.-
5.-
NMERO DE ALUMNOS:
Dos
PROCEDIMIENTO:
1.-
Pesar el ladrillo.
2.-
3.-
4.-
66
5.-
6.-
5.-
Fig. (A)
Fig. (B)
PREGUNTAS
1.-
tan = h = ?
x
2.-
fmax = s N
3.-
Segn el segundo montaje, graficar el diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) del ladrillo.
4.-
Segn el segundo montaje, el ladrillo al encontrarse en movimiento inminente: El cuerpo (ladrillo) est en equilibrio? Cunto vale
la fuerza de rozamiento segn el D.C.L.?
Compare la fuerza de rozamiento determinado en la pregunta 4 y 5. Tericamente dichos valores debern ser iguales? Si No. Comentar.
Esttica
71
TEST
1.-
5.-
2.-
6.-
Considerando que entre los patines y el hielo no existe friccin; determinar las fuerzas que actan sobre el
patinador, ya en movimiento (resistencia del aire nula).
3.-
Dibujar el D.C.L. del bloque A mostrado; todas las superficies son lisas.
a)
d)
b)
e)
c)
7.-
4.-
Si.
No.
Depende.
Podra ser.
S, siempre que P sea igual a F.
72
a)
b)
c)
d)
e)
9.
En A.
En B.
En ambos son iguales.
Faltan datos.
Ningunas de las anteriores.
10.
a)
d)
b)
e)
c) Ning. Anterior
PROBLEMAS RESUELTOS
1.-
problemas de aplicacin
2.-
S olucin:
D.C.L. de W
S olucin:
Equilibrio:
Fy = 0
100 W = 0
W = 100 Newton
Esttica
3.-
73
T = 60 N
S olucin:
A) D.C.L.
T = 200 3 N
3
Mientras se conserve el
equilibrio, la fuerza de rozamientof tomar el mismo valor que la fuerza
opuestaF.
f = F f = 80 Newton
B) El mximo valor de F, es cuando el movimiento
sea inminente:
Fx = 0
F = fmax F = sN
F = 0, 5b
200g F = 100 Newton
S olucin:
Ntese que:
En la figura mostrada:
(1) en (2):
4 I= 500
3T + 4 F
G
H3 TJ
K
S olucin:
4.-
Fy = 0
3 T + 4 Q 100 = 0
5 5
3T + 4Q = 500 ............. (2)
o
D.C.L. (esfera )
Fx = 0
y=0
N = W = 200 Newton
problemas complementarios
74
S olucin:
o
En la esfera A:
S olucin:
R = 200 2 N
o
En la esfera B
Tomando las tres esferas como un todo tendremos que el diagrama de cuerpo libre ser:
R = 200 2 N
Fx = 0
2.-
P = 200 N
S olucin:
o
D.C.L. (Bloque 2)
Fx = 0
Fx = 0
T = 500 sen 53
4I
T = 500F
G
H5 J
K
T = 400 N
o
D.C.L (Bloque 1)
Fy = 0
W1 sen 37 = T
3 I= 400
W1F
G
H5 J
K
W1 = 2 000 N
3
3.-
RA = P + P + P = 3P
RA = 3b
W sen 16g
RA = 3F
200 7 I
G
H
K
25 J
RA = 168 N
4.-
Esttica
75
S olucin:
o
Fv = 0
En el punto B
Teorema de Lamy:
TBC = W
sen 150 sen 150
TBC = W
6.-
S olucin:
D.C.L.
(Persona)
Hallar Fpara que la cuaA suba con velocidad constante. Despreciar toda friccin:
WA = 200 N
WB = 400 N
En el punto C
Teorema de Lamy:
TBC = Q
sen 150 sen 90
Q = TBC sen 90
sen 150
Q = 2401 1
2
Q = 480 N
5.-
De (a) y (b):
T = 200 N
TBC = 240 N
De la Fig (3)
En la cuaA:
En la cuaB:
D.C.L.
(Plataforma)
Fx = 0
F = Rsen 60
F = 200 3 N
Fig (1)
o
Fig (2)
Fig (3)
De la Fig (2)
Fv = 0
T + R = 600
7.-
FI
F = 400G3 J
H2 K
Si el bloque se desliza
a velocidad constante,
determine el coeficiente de rozamiento.
Peso del bloque = 200 N
(g = 10 m/s2).
76
S olucin:
o
D.C.L. (bloque)
Fy = 0
9.-
N + 80 = 200
N = 120 Newton
o
8.-
Fx = 0
(v = cte)
f = 60
N = 60
= 0, 5
b120g= 60
S olucin:
o
D.C.L. (bloque)
Fx = 0
N1 = N2 = N
o
Fy = 0
f1 + f2 = 10
0, 2N1 + 0, 3N2 = 10
0, 2N + 0, 3N = 10
N = 20 Newton
o
S olucin:
S olucin:
Fx = 0
f = W sen
N = W sen ................ (1)
o
Fy = 0
N = W cos
o
(1) : (2)
N W sen
=
N W cos
1
= tan =
3
= 30
N1 = N2 = 20 Newton
Luego:
................ (2)
D.C.L. (barra)
= tan 37
Esttica
77
PROBLEMAS PROPUESTOS
A
1.-
problemas de aplicacin
En la figura, el sistema
est en equilibrio. Hallar la tensin en la
cuerda CB (W = 600 N).
Rpta.
2.-
T = 500 N
Rpta.
7.-
Rpta.
3.-
4.-
NA = 900 N
NB = 900 N
Rpta.
5.-
F = 200 N
El sistema mostrado en
equilibrio, la persona
pesa 700 N y la cua pesa
200 N; hallar las reacciones en A y B, si no existe rozamiento.
Rpta.
60 N
Rpta.
Rpta.
8.-
100 N
Rpta.
180 N
10.- Determine la fuerza que ejerce el bloque sobre el plano inclinado, si F est a punto de hacer subir al bloque de 15 kg (g = 10 m/s2).
250 N
Rpta.
6.-
10 N
Rpta.
9.-
37
200 N
78
1.-
problemas complementarios
6.-
Hallar W para que el sistema se encuentre en equilibrio, si cada esfera pesa 40 N, = 60; no hay friccin.
Rpta.
120 N
Rpta.
2.-
Rpta.
3.-
4/3
Rpta.
7.-
El coeficiente de rozamiento entre la cua y la superficie horizontal es de 0,5 y todas las dems superficies
son lisas. Calcular la mnima fuerza P que levantar
la carga Q.
Rpta.
8.-
30 N
= 128
Rpta.
5.-
P = 1 865 N
Rpta.
4.-
0,166
R1 = 6 N
R2 = 6 N
Rpta.
WA = 14 N
R = 30 N
9.-
Rpta.
3
20
Rpta. 12 N F 108 N