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Fijas:
Cambian la movilidad que da la gra mvil con la capacidad para soportar mayores
cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad. Este tipo se
caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal)
durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y
desensambladas en el lugar de trabajo.
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Sobre. ruedas: aquella. cuya. base. est. equipada. con. ruedas. para. su
desplazamiento, que puede ser de desplazamiento rpido por carretera,
todoterreno o mixto.
Sobre cadenas: cuya base est equipada de cadenas para su desplazamiento.
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5. Definiciones y abreviaturas
a). Definiciones
Polipasto: es una mquina compuesta por dos o ms poleas y una cuerda,
cable o cadena que alternativamente va pasando por las diversas gargantas
de cada una de aquellas. Se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecnica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor que
el peso que hay que mover.
El pinchado de la gra se refiere bsicamente a la manipulacin de los
limitadores de carga para poder manejar mayores pesos de los que establece la
tabla de cargas.
Sistema telescpico: que est formado por piezas que se acoplan
introducindose unas en otras sucesivamente, como los tubos del telescopio.
Cabestrante: es. un. dispositivo. mecnico, rodillo. o. cilindro. giratorio,.
impulsado manualmente, por una mquina de vapor o por un motor elctrico o
hidrulico, con un cable, una cuerda o una maroma, que sirve para arrastrar,
levantar y/o desplazar objetos o grandes cargas.
Chigre: La palabra chigre proviene de Langreo. En su modalidad ms simple
consiste en un cilindro en el que, mediante un manubrio que hace palanca, se
va enrollando un cable que arrastra lo que se quiere mover.
Malacate:(del nhuatl malacatl, huso, cosa giratoria) eran mquinas de tipo
cabrestante, de eje vertical, muy usadas en las minas para extraer
minerales y agua, que inicialmente tenan un tambor en lo alto del eje, y en su
parte baja la, o las, varas a las que se enganchan las caballeras que lo
movan. Posteriormente pasaron a utilizar energa elctrica para mover un
tambor horizontal y a estar en lo alto de una torre. Hoy en da se usa esta
denominacin para denominar a los cabrestantes en muchas partes de Amrica
Latina.
Espeque: Palanca de madera, redonda por una extremidad y cuadrada por la
otra, que usan los artilleros
Artesa:.Recipiente.rectangular,.generalmente.de.madera,.cuyos.cuatro.lados.se.
van estrechando hacia el fondo.
Parihuelas: Utensilio para transportar cosas pesadas entre dos personas
que consiste en dos varas con unas tablas atravesadas en medio; los
transportadores se colocan entre las varas, uno delante y otro detrs, y
sostienen con cada mano uno de los extremos de ellas.
- Plumn: elemento que incrementa. El alcance y la elevacin con un
enganche. Con este implemento, la gra telescpica puede poner cargas en
lugares de difcil acceso con unos medios convencionales.
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c) Smbolos y denominaciones
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6. Requisitos de diseo
En el caso de la gra h i d r u l i c a telescpica se puede dividir el conjunto en
dos partes bien diferenciadas: chasis portante y superestructura.
El chasis es una estructura metlica sobre la que, adems de los sistemas de
propulsin, direccin y estabilizacin, se fijan los restantes componentes.
La superestructura est constituida por una plataforma base sobre la corona de
orientacin que la une al chasis y permite el giro de 360, la cual soporta la pluma
telescpica, equipo de elevacin, cabina de mando, y contrapeso si se precisa.
Los elementos de apoyo son aquellos a travs de los cual se transmiten los
esfuerzos al terreno: orugas, ruedas y estabilizadores o apoyos auxiliares que
disponen las gras mviles sobre ruedas y estn constituidos por gatos hidrulicos
montados en brazos extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la
mquina lo cual permite aumentar la superficie del polgono de sustentacin y
mejorar el reparto de cargas sobre el terreno
6.1.
Chasis
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Superestructura
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i). Contrapesos: son pesos de tal forma dispuestos que permiten equilibrar las
fuerzas o pares producidos.
j). Gancho: elemento que permite, mediante una polea, elevar y descender la
carga.
7. Anlisis de soluciones
Tras una comparativa a travs de los diferentes catlogos de los principales
fabricantes de gras se concluye que Liebherr es el fabricante con mayor variedad
de gras autopropulsadas, disponiendo de dos tipos de gras: sobre camin y
sobre cadenas. En el mercado actual existe un amplio abanico de gras segn la
carga mxima que pueden manipular y sus radios de funcionamiento: desde 8
toneladas hasta 1200 y para radios de funcionamiento desde 2 hasta
136 metros.
La mayor parte de las empresas espaolas trabajan con gras telescpicas con un
rango de 40 a 60 T para la realizacin de trabajos en la construccin, instalaciones
de naves, de equipos industriales, etc.
Debido a la gran demanda nacional el trabajo se centrar en el estudio de gras
con una capacidad de carga de 50 T. Cabe resaltar que, al referirse a la carga de
50 T, sta es la capacidad mxima de carga que puede soportar la gra con un
radio de funcionamiento determinado. De acuerdo al radio de funcionamiento, el
cul es la distancia que existe desde el centro de rotacin de la gra al centro de
gravedad de la carga, basndonos en su catlogo, se estudiar para un valor de 3
m.
Radios de funcionamiento
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que se pueden extraer de estos grficos son las longitudes de cada una de las
secciones.
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7.2.
Materiales
Observando los catlogos de las gras de distintos fabricantes se sabe que las
plumas telescpicas son fabricadas con acero de alta resistencia S1100 QL este
apartado se estudiar ms adelante.
7.3.
Conclusiones
Se puede concluir que las gras ms utilizadas a nivel tanto industrial como en el
sector de la construccin, son aquellas que tienen una capacidad mxima de
carga de 50 Toneladas. Siendo este tipo de gras la base del presente estudio.
Las caractersticas principales del presente proyecto son las siguientes:
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8. Resultados finales
8.1.
Analizando el mercado actual, se puede observar que existe una tendencia a dejar
de
utilizar
plumas.con.perfiles.de.seccin.rectangular.para.utilizar.perfiles.de.
secciones ms redondeadas.
Se sabe que el perfil que se intenta conseguir por parte de los fabricantes de gras
es un perfil con la parte inferior ovalada. El hecho de que algunos fabricantes no
utilicen todava un perfil ovalado es meramente por cuestin de patentes, puesto
que Liebherr posee la patente de este tipo de perfil. Aun as, el resto de fabricantes
disean perfiles similares al ovalado, respetando los derechos de Liebherr.
El perfil ovalado ofrece una resistencia a esfuerzos flectores muy similares a los
que puede resistir el perfil rectangular. En cuanto al esfuerzo torsor lo resiste mejor
el ovalado que el rectangular.
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Tapas frontales
Estos elementos permitirn fijar los patines y las tapas de los patines mediante
tornillos, permitiendo as una buena sujecin
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Sistema de telescopado
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Cilindro de telescopado
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Consta de un pistn unido al otro extremo del vstago, que junto a los elementos
de estanqueidad, permiten garantizar la diferencia de presin adems de
proporcionar una superficie de contacto por la que producir una fuerza suficiente
para desplazar el sistema.
La alimentacin del cilindro se realizar a travs de unos conductos situados en el
interior del vstago, de manera que un conducto quede en la parte comprendida
entre el final del pistn y la camisa y el otro conducto se site entre el principio del
pistn y el cuerpo de telescopado.
La justificacin de este tipo de alimentacin del sistema reside en la facilidad de
tener unos conductos fijos. Si la alimentacin se hiciera mediante conductos
conectados a la camisa por el exterior, existira la necesidad de tener que dotar al
sistema de un elemento que permita variar la longitud de los conductos, ya que la
camisa est en continuo movimiento.
8.2.2. Elementos de estanqueidad
o Guas de pistn: Es un elemento utilizado para evitar el contacto entre
metales producido entre el pistn y la parte interior de la camisa del
cilindro. Adems este elemento se encarga de absorber los esfuerzos
producidos por las cargas radiales.
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El cuerpo superior, cuyo diseo permite albergar, por una parte, el resorte que
le producir la fuerza necesaria para fijarlo en su posicin y, por otra, el
dimetro necesario para producir el esfuerzo de aguantar ambas secciones
Esta parte tiene una rosca en su extremo inferior que permitir el ensamblaje
con el cuerpo inferior
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8.2.7. Resortes
Estos elementos realizan una funcin vital en el funcionamiento de la gra, puesto
que se encargan de mantener los bulones fijos en su posicin garantizando as un
perfecto funcionamiento de enclavamiento
Son resortes de compresin, de manera que su funcionamiento se basa en realizar
el esfuerzo en el sentido contrario de donde recibe la carga, Por lo tanto, su
funcin se basa en producir un esfuerzo en el sentido contrario al peso del buln
y de las pinzas de desembulonamiento De esta manera, cuando las pinzas suelten
el buln, el muelle se encargar de fijarlo en su posicin
Se sita entre la parte interna de la tapa trasera y el resalto que posee el cuerpo
superior del buln De esta manera, cuando las pinzas de desembulonamiento tiran
del buln para desenclavarlo, el resalto produce un esfuerzo de compresin al
resorte, que se apoya en la parte inferior de la tapa trasera
8.3.
Este sistema permitir telescopar los tramos de la pluma de uno en uno Adems
permite realizar una gran variedad de longitudes de pluma debido a su capacidad
de extender cada tramo de sta al 46, 92 y 100% de su longitud mxima de
extensin
Pese a que los tramos miden 11 metros, su longitud mxima de extensin ser de 9
metros debido a que existir un solape de 2 metros entre tramos
El proceso de funcionamiento de telescopaje es el siguiente
Una vez escogida la configuracin de longitud que se desea obtener, y mediante
electrnica, el sistema de telescopado iniciar el movimiento
1. Partiendo de una posicin inicial con el cilindro hidrulico recogido, con el
cuerpo de telescopado cercano a la tapa trasera del tramo 1, el cilindro
hidrulico se extender desplazando la camisa (ya que la camisa es el
elemento mvil, estando el vstago soldado al primer tramo) hasta permitir
que el cuerpo de telescopado se site alineado con la tapa trasera del tramo
que se desea telescopar
2. Al llegar a este punto, los cilindros hidrulicos de carrera corta situados en la
parte superior del cuerpo de telescopado, realizarn un movimiento vertical
desplazando las pinzas en direccin al buln de anclaje para que puedan
agarrar el buln
3. A continuacin, los cilindros hidrulicos situados en el lateral del cuerpo de
telescopado, se expandirn permitiendo que los bulones de arrastre
penetren en la cavidad existente en la tapa trasera del tramo
4. Una vez anclados los bulones de arrastre, se procede al proceso de
desenclavamiento de los tramos Para este proceso, los cilindros hidrulicos
situados en la parte superior, realizan el movimiento de retroceso
desplazando las pinzas hacia abajo, arrastrando a su vez el buln de anclaje
De este modo el tramo que se desea telescopar quedar desenclavado
del tramo contiguo de manera que queda totalmente libre para ser
arrastrado por los bulones laterales de arrastre Es muy importante realizar
primero la accin del enclavamiento de las pinzas de arrastre ya que as
queda totalmente fijado hasta poder dejar libre el tramo De lo contrario, el
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8.
Funcionamiento
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En su parte inferior consta de unas charnelas u orejas que sirven para ser unido
con el buln y permitir una rotacin en la articulacin
8.4.3. Cabeza del cilindro
La cabeza del cilindro est diseada con la finalidad de proporcionar una superficie
que pueda evitar la salida del pistn adems de garantizar una superficie que sirve
como solape mnimo
entre la camisa y el vstago. Su interior se encuentra ranurado de tal forma que
sea posible ensamblar los anillos necesarios para el correcto funcionamiento del
cilindro. Los elementos situados en las ranuras son los anillos gua de vstago y el
anillo rascador
El dimetro interior es el necesario para poder encajar perfectamente el vstago
del sistema junto con sus anillos correspondientes
8.4.4. Vstago
Se fabricar a partir de una barra maciza de acero F-1140 cromado. Dispone de
una reduccin de dimetro para introducirse por un orificio, realizado en el pistn
Desde la reduccin de dimetro hasta el final el elemento est roscado con la
finalidad de introducir una tuerca que impedir que el pistn pueda desajustarse
de su posicin cuando est en funcionamiento
En la parte superior del vstago se encuentra soldada otra charnela que permite
transmitir el esfuerzo a la pluma a travs de un buln que permite su rotacin
8.4.5. Pistn
El pistn es el elemento donde se aplicar la presin del fluido, utilizando su
superficie de contacto, el fluido realizar una fuerza de empuje que desplazar el
pistn y este a su vez provocar el movimiento del vstago que a su vez por la
transmisin de esfuerzos permitir la elevacin de la pluma
Est fabricado en aluminio 356 0 t6. Dispone de ranuras tanto en la parte exterior
como en la parte interna, para colocar los anillos y guas correspondientes que
permitan un buen funcionamiento
8.4.6. Elementos de estanqueidad
Estos componentes permiten garantizar un funcionamiento perfecto del sistema
hidrulico de elevacin, crean una perfecta estanqueidad entre las cavidades,
evitando prdidas o fugas. Estn situados tanto en el pistn como en la cabeza del
cilindro
Para la camisa:
o Anillos gua de pistn: La longitud del anillo gua se determina en funcin
de la fuerza radial que ha de soportar, as como de la presin de trabajo a
la que est sometido el cilindro
o Juntas de pistn: Se encargan de garantizar una perfecta estanqueidad entre
las dos cavidades asegurando la diferencia de presin entre ambas. Es
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necesario poner juntas de pistn, ya que por la presin de trabajo a la que est
sometido el cilindro no es posible introducir juntas tericas por el peligro que
existe a ser extrusionado y producir un mal funcionamiento del cilindro
o Juntas internas de pistn: Este anillo es necesario para asegurar una
perfecta estanqueidad en la junta entre el pistn y el vstago. Funciona de la
misma manera que la junta exterior, asegurando la diferencia de presin Est
situado en una ranura situada en la parte interna del cilindro, debajo del agujero
por donde se introduce el vstago
En la parte de la cabeza se distinguen los siguientes anillos:
o El anillo rascador: se sita en una ranura situada en la parte superior. Su
geometra permite que su dimetro interior se adapte al dimetro del vstago.
Este anillo permite excluir la suciedad, las partculas extraas y el polvo del
sistema. Esta funcin es muy importante porque es bsico mantener limpio el
cilindro hidrulico para asegurar un correcto funcionamiento
o Guas de vstago: Colocadas en la cabeza del cilindro tienen la funcin de
guiar el vstago a lo largo del cilindro hidrulico. Su geometra, adems,
permite mantener la estanqueidad y evitar la prdida de fluido
8.4.7. Bulones
Son elementos cilndricos situados en las charnelas que contienen, tanto la camisa
del cilindro hidrulico en su parte inferior como el vstago en su parte superior
El buln inferior va introducido por un saliente que contiene la base de rotacin,
mientras que el buln superior se ensambla en un orificio que contiene el primer
tramo de la pluma, mediante el cual el vstago podr transmitir el esfuerzo lineal
para producir el movimiento de rotacin de sta
Los bulones adems de soportar y transmitir los esfuerzos, permiten rotar al
cilindro de manera que en todo momento pueda adaptarse a la posicin en la que
se encuentra la pluma; estn diseados a un esfuerzo de cortadura,
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Son elementos mecnicos que permiten el libre movimiento entre piezas fijas y
mviles. Se encargan de sostener o guiar las piezas mviles adems de reducir al
mnimo la friccin y el desgaste
La friccin consume energa innecesariamente mientras que el desgaste altera las
dimensiones y el ajuste de las piezas hasta dejar intiles los elementos
Los cojinetes son necesarios en la gra estudiada en aquellos elementos en los
que se ha de realizar una rotacin
Se escogen cojinetes en vez de rodamientos, por la capacidad de stos a soportar
cargas elevadas a velocidad lenta
La seleccin de cojinetes puede
8.4.9. Circlips
Estos componentes son anillos que permiten retener los elementos en la
posicin deseada, para su montaje se precisa realizar una ranura al elemento
donde se desee colocar. En la gra del presente proyecto se precisan circlips en
todos aquellos elementos que sean susceptibles de recibir movimientos laterales,
tales como bulones y poleas, la seleccin de estos elementos se puede
8.5.
Sistema de rotacin
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Cabestrante
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