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P. Agati N.

Mattera

DEUG TI IUT STS

Mcanique applique
Rsistance des matriaux
Mcanique des fluides
Thermodynamique

DUNOD

CHEZ LE MME DITEUR


Mcanique

Mcanique du solide, P. Agali, Y. BrmontetG. Delville.


Liaisons et mcanismes, P. Agati et M. Rosseto.
Technologie

Construction mcanique. Transmission de puissance. 1. Principes, F. Esnault


Construction mcanique. Transmission de puissance. 2. Applications micaniques. F. Esnault.
Construction mcanique. 3. Transmission de puissance par liensflexibles, F. Esnault.
ledronique

TMorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.


Systmes boucls linaires de communication et defi/trage, F. Manneville etJ. Esquieu
Informatique

Transmissions et rseaux, S. Lohier et D. Prsent.

Ce pictogramme mrite une 'expiico

ments d"enseignem9'lt suprieur. prov.-

tion. Son objet est d'alerter le lecteur

quant une baisse brutale des ochats de"

~ur 10 mena!::e que reprelan!e pour

l'oveni' de 'crit. parliculire.

ment dons

le

domaine de l'di

tion technique el universitaire,


le dveloppement massif du

livre; et de revues., ou point oue la passi.


r.:C::==0'I bilil! mme pour les auteurs de

DANGER
~
~/

crer des uvres nouvelles et


de les faire diter correctement
eSlaujourd'hui menace.

photocapillage
Nous rappelons donc que
Le Code de la proprit in~:
li AIlTOCtJII.IJ Ioule reproducfion, partielle ou
lectuelle dl" 1er iuillet 1992
totale de le prsente publieeinterdit en effet expressment la rtE LE UVRE tion e$t interdite s.ans outori$c,
photocopie u~age collectif sans autari
hon du Centre fronais d'el(pioitation du
~tion des oyants droit Or cette pra
droit de copie [CFe, 3 rue Hautefeuille
tique ~'esl gneralisee dons le~ tablisse75006 Parisl

DUNOD. PariS. 1996

ISBN 2 10 003217 8
iD Bordas, Paris, 199Opout la Ire dition
Toute l'lIpl'6Hntation ou reproduction intgrale ou p8l'\II!Ille tale .ana le OOI\&eI'Itement .... l'auteur ou de ses
ayants droit ou ayarm, CIllllle iI!IlII iIiac. ..Ion le Code de la pn:JprijWJ intellectuelle (Art L 122-4) et conatit:1lfl
Ul'lll contreftl9O"
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analy... et court. citations justifies par 1& Clll'al:re critique, P'dagogique ou d'informalion de l'uvre
e11. aonl inOC)l'))Ofiel., ,oua reenIe, tcuteIol, du reepect dM dispositionl des article& l 12210 L
12212 du
Code, relalNe. .. la reproduclioft par reprOfilRll)hie.

.me

a.qu.""

marne

A la suite du cours de Mcanique du solide de P. Agati, Y. Brmont et G. Delville, il tait normal de runir
dans un mme ouvrage l'ensemble de la Mcanique applique, ncessaire aussi bien aux tudiants de BTS que
ceux d'IUT.
La premire partie de ce livre concerne la Rsistance des Matriaux. Les connaissances acquises en terminale y
sont approfondies et compltes, notamment par des notions d'lasticit plane. Le chapitre 10 concerne la mise
en uvre de logiciels de Rsistance des Matriaux et leur utilisation travers trois exemples simples.
La deuxime partie concerne la mcanique des fluides et la thermodynamique appliques. Les automatismes
hydrauliques ou pneumatiques sont suffisamment utiliss industriellement pour qu'un technicien, quelle que
soit sa spcialit en ait quelques notions. Nous avons cherch viter les dveloppements mathmatiques trop
abondants et pas toujours correctement matriss ce niveau. Nous avons par contre insist trs largement sur
les applications industrielles: Dimensionnement et commande des vrins; fonctionnement des compresseurs,
etc.
De nombreux exercices, tous avec rponse permettront aux tudiants de tester l'avancement de leurs
connaissances.
Nous serons trs honors de recevoir les critiques et les suggestions, aussi bien de nos collgues que des
tudiants qui auront utilis cet ouvrage.

PREMIRE PARTIE

MODLISATION, RSISTANCE J)ES MATRIAUX, NOTIONS D'LASTICIT


Chapitre 1. Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison
Chapitre 2. Axes principaux d'une section
Chapitre 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke
Chapitre 4. Extension compression
Chapitre 5. Cisaillement simple
Chapitre 6. Torsion simple
Chapitre 7. Flexion plane simple
Chapitre 8. Sollicitations composes
Chapitre 9. Le flambage
Chapitre 10. Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux.
DEUXIME PARTIE

HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUES


Chapitre 1. Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, coulement des fluides rels
Chapitre 2. Notion de quantit de chaleur. Principe de l'qivalence
Chapitre 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot. Applications

MODELISATION
RSISTANCE DES MATRIAUX
NOTIONS D'LASTICIT

modlisation des liaisons


et des actions mcaniques
de 1iaison
Une liaison mcanique entre deux pices (ou deux groupes
de pices) est un ensemble de dispositions constructives
permettant ces deux pices d'avoir -l'une par rapport
l'autre, certaines liberts de mouvement et de permettre la
transmission de certains efforts.
Nous savons que pour raliser une liaison, au sens cinmatique, il est en gnral ncessaire d'associer un certain
nombre de liaisons mcaniques lmentaires. Nous savons
galement, nous l'avons vu en technologie, que pour raliser
une liaison, plusieurs solutions, c'est--dire plusieurs systmes de liaisons mcaniques lmentaires sont possibles.

1.2.

1.1. REMARQUE PRLIMINAIRE


La poutre dont on tudie la rsistance ou la dformation est en contact avec le milieu extrieur. Ce
contact peut se raliser de diffrentes faons; exempie: soudure, roulement billes, emmanchement
forc, clavetage etc... Il convient d'analyser correctement chaque contact en vue d'en donner un modle
qui, tout en tant simple, ne s'loigne pas trop de la
ralit.
Notons qu'en rsistance des matriaux, le calcul des
contraintes et des dformations n'a de sens que si on
place la coupure fictive assez loin des forces concentres.
Notons galement qu'en rsistance des matriaux, le
principe de calcul des dformations exclut la possibilit de modliser une action mcanique rpartie par
les lments de rduction d'un torseur.
Suivant le but poursuivi, il est donc vident que la
modlisation des actions mcaniques de liaison prendra une forme diffrente et il faudra faire preuve de
discernement avant d'entreprendre ce travail.

DIFFRENTS TYPES DE
CONTACT

Dans ce paragraphe, les deux solides en contact sont


supposs indformables.
La gomtrie des contacts ne peut se dcrire facilement qu'en utilisant un repre local associ au
contact.

Pour chaque cas particulier, ce repre :R(A, X, y, z)


sera dfini trs clairement. Notons que :R n'est li
aucun des deux solides en prsence. Le choix de :R va
dpendre des caractristiques gomtriques du
contact:
- L'origine A de :R est le centre gomtrique du
contact. Quand les deux surfaces de contact ont un
centre de symtrie, ce point sera le centre A du
repre local associ.
- La base locale associe est en gnral construite
partir d'un vecteur unitaire x qui constitue le vecteur
sera toucaractristique du contact de la liaison.
jours port par la normale au plan tangent commun
ou par l'axe de symtrie de la liaison.
- Notons que la base $(x, y, z) sera toujours
orthonorme directe.
- Si une seconde direction privilgie existe, normale
elle sera repre par y.

x,

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

1.2.1.

L'arc de cercle de contact appartient au plan

Contact ponctuel

(A, ji,

Deux solides 1 et 2 sont en contact au point


A s'ils sont indfonnables et si en A, et quel que soit
le plan de coupe passant par A, ils ont un rayon de
courbure diffrent.
Soit P (A, ji, z) le plan tangent commun en A et
(A, x) la noimale en A ce plan P (fig. 1.1).
Notons qu'au contact en
x
2
A, l'effort de contact de 1
sur 2 not A(1 -+ 2) s'exerce
au
seul
ncessairement
point A. Un tel contact est
.- une vision purement thorique puisque cet effort provoquerait une pression de
contact thoriquement infinie et donc un crasement
local autour du point A,
Fig. 1.1.
qui doit ncessairement
conduire considrer une surface de contact finie,
mme si celle-ci est trs petite.

1.2.2.

Contact linique

On se limitera deux types de ligne de contact


- contact linique rectiligne (fig. 1.2)
- contact linique circulaire (fig. 1.3).

Contact linique rectiligne

z).

Notons que l'effort de contact de 1 -+ 2 est dans les


deux cas rparti sur la ligne de contact. La
modlisation ne peut se faire que si l'on connat la
densit linique de force et la faon dont elle est
rpartie.
Comme dans le cas du contact ponctuel, un contact
linique est une vision purement thorique puisqu'il
engendrerait un crasement local autour de la ligne
de contact.

1.2.3. Contact surfacique


Si nous supposons qu'autour du point A, il existe
pour les solides 1 et 2 deux surfaces SI et S2 qui ont la
mme fonne gomtrique et qui concident parfaitement, alors on peut dire que le contact 1-2 est
surfacique (fig. 1.4).
Pratiquement, ces surfaces de contact ont une fonne
qui peut tre gnre par des outils:
- surfaces planes;
- surfaces cylindriques ou coniques de rvolution;
- surfaces sphriques;
- surfaces hlicodales (filets).
La dfinition du repre associ ces contacts obit
la rgle nonce au paragraphe 1.2.
L'effort de contact de 1 -+ 2 est rparti sur la surface
de contact (S) (fig. 1.4).

(/J) est la gnratrice de contact


A est le milieu de la ligne de contact.
(A, x) est la nonnaie au plan tangent commun.
(A, ji) est l'axe port par la gnratrice (.s).

Fig. 1.2.

Fig. 1.4.

Contact linique circulaire


On se limitera gomtriquement au cas du contact
d'une bille sphrique de centre 0 dans une gorge
cylindrique droite de mme rayon.
L'arc de cercle de contact appartient au plan nonnai
en 0 l'axe de la gorge.
A est confondu avec le centre 0 de la bille.
(A, x) est port par l'axe de la gorge cylindrique.

Au point P E S, notons d](1 -+ 2) l'effort lmentaire


de contact qui s'exerce sur la surface lmentaire
ds qui entoure P :

.s~(1-+ 2)

d](1-+ 2)

ds

est la densit surfacique de force au point P lorsque


ds -+ o.
S'il est possible d; connatre dans :R(A,
ji, z) les
composaRtes de .s (1 -+ 2) en tout point P E S, alors
la modlisation de l'action mcanique de contact est
possible. Notons qu'en gnral, un cas de contact
surfacique ne peut se modliser que si
11 8(1 -+ 2) Il = Cte ou rpartie linairement et si la
surface de contact (S) prsente des axes ou des plans
de symtrie.

x,

Fig. 1.3.

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Nota: Quant le nombre de degrs de libert est gal
zro, les deux pices sont en liaison complte; on dit:
liaison d'encastrement.
Quand le nombre de degrs de libert est gal six, les
deux pices n'ont aucune liaison; on dit: liaison libre
(ce cas ne sera pas tudi).

2.1.

DFINITION D'UNE LIAISON


PARFAITE

Une liaison parfaite est une liaison telle que:


- les possibilits de mouvement relatif sont obtenues partir de surfaces de contact, gomtriquement parfaites, qui ont entre elles un jeu de
fonctionnement suppos nul,
- le contact de ces surfaces est suppos sans
adhrence.
Une liaison parfaite est donc une liaison thorique,
tant du point de vue gomtrique que du point de
vue de la nature pbysique du contact.

2.2.

NOTION DE DEGRS DE
LIBERT

Considrons deux pices 1 et 2 lies, sans que soit


prcise la nature de cette liaison. Soit :R(A, X, y, z)
le repre local associ cette liaison (voir paragraphe 1.2).
Nous pouvons dans :R dfinir les possibilits de
mouvement relatif de 1/2 (ou de 2/1) de la faon
suivante (fig. 1.5).

2.3.

PARAMTRAGE DES
LIAISONS

Si l'on veut analyser plus finement les mouvements,


ou les possibilits de mouvement, de l'une des pices
constituant la liaison par rapport l'autre, il faut
pouvoir reprer la position de cette pice par rapport
au repre local associ :R.
Si 1 est la pice dont on se proccupe, on associe 1
un repre :RI(B, XI' YI' zl) et l'on dfinit la position
relative de :RI par rapport :R.
:RI est dfini par son origine B et par sa base
(xI' YI' zl)' Dans le cas gnral, on montre que la
position relative de :RI par rapport :R dpend de six
paramtres qui sont
- les trois coordonnes dans :R de l'origine B,
- les trois angles appels angles d'Euler qui
permettent d'orienter la base de :RI par rapport la
base de :R.
Les liaisons que nous allons tudier sont des liaisons
dites simples, pour lesquelles beaucoup de ces paramtres de configuration sont nuls. Nous traiterons
donc ce problme uniquement sur les cas particuliers.

Rz
Tz

:fA -

Ty
Y

Ry
x

Rx
Fig. 1.5.

T x dfinit une libert de mouvement de translation


d'axe (A, x) de 1/2 et rciproquement de 2/1.
R x dfinit une libert de mouvement de rotation
d'axe (A, x) de 1/2 et rciproquement de 2/1.
De la mme faon on dfinit: Ty , Tz' Ry ,
R z

Dfinition
Le nombre de degrs de libert d'une liaison est le
. nombre des mouvements relatifs indpendants que
la liaison autorise entre les deux pices considres.

Ce nombre est au plus gal six.

10

Il Ya Il liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est


videmment pas limitative). La dfinition de celles-ci
a fait l'objet de normes: NF E04-015 et ISO 3952.
Pour chaque modle de liaison qui est une rfrence
thorique, nous donnerons:
- la dfinition;
- la forme des surfaces de liaison;
- le paramtrage;
- la schmatisation;
- le torseur d'action mcanique de liaison;
- les cas particuliers de symtrie.

3.1.

LIAISON ENCASTREMENT

Dfinition
Considrons un repre st associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison encastrement 1-2
. toute liaison dont les degrs de libert dans st sont
nuls.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Forme des surfaces de liaison

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc six inconnues algbriques dans :R.
Notons que la connaissance de ces six inconnues ne
nous renseig~ne en rien sur la rpartition de la densit
surfacique .5(1 -+ 2).
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de l'espace.

Les surfaces de liaison sont quelconques.


y
1

Cas particulier

x,

Si le plan (A,
Ji), par exemple, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le sy~me des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l -+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et:

df(1-->2)

Fig. 1.6.

1(1 -+ 2) est parallle ce plan (A, X, Y)

Paramtrage

MA (I-+2)estportpar

Le repre local associ :R(A, X, Ji, z) n'a pas de


position particulire, toutefois, quand il y a (et c'est le
cas le plus souvent) une section plane de liaison
(S), on choisit A au centre de cette surface et
(A, x) perpendiculaire (S).

Schmatisation normalise

x,

Alors, dans le repre local :R(A,


Ji, z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action mcanique
de liaison:
{1J(I -+ 2)}

=
A

Plane (fig. 1.7 a) .


Perspective (fig. 1.7 b).

(A, i).

X(I-+2)
Y(1 -+ 2)
0

0
0

)
.

N(I-+2) (x,y,n

La forme particulire de ce torseur n'est conserve


que pour tout point E (A,
Ji).

x,

(a)

* S'il n'y a pas d'ambiguit

3.2. LIAISON PIVOT

(b)

Dfinition
Fig. 1.7.

Considrons un repre :Il associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison pivot 1-2 toute
liaison dont le degr de libert dans :Il est:

Torseur d'action mcanique de liaison

Rx

(fig. 1.8).

L'ensemble des dj(l -+ 2), voir figure 1.6, est quelconque. Les densits surfaciques

ne sont, en gnral, pas connues. On peut exprimer


en A les lments de rduction du torseur d'action
mcanique de liaison:

x
A

Fig. 1.8.

Dans :R(A,

x, Ji, z) on peut crire:

{1J(I -+ 2)}

=
A

X(I-+2)
Y(I -+ 2)
2(1-+2)

Exemple de surfaces de liaison directe

L(I-+2)]

M(I -+ 2)
N(I-+2)

.
(x,y,;)

Soient deux surfaces de rvolution, non cylindriques


en contact. Le repre local :R(A,
Ji, z) associ

x,

11

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


cette liaison 1-2 est tel que (A, x) soit confondu avec
l'axe de rvolution de ces surfaces (fig. 1.9).

Cas particulier
Si le plan (A, y, z), voir figure 1.9, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors les
-+ 2) sont rparties symtriquement
par rapport ce plan et :

ij(l

A(1

-+

2)..l X

MA (I-+ 2) =
Fig. 1.9.

Paramtrage

x,

Alors, dans le repre local :R(A,


y, Z) on obtient
pour les composantes du torseur d'action mcanique
de liaison-:

supposons que :R soit


li 1; dfinissons:R 2
li 2 tel que son origine
soit confondue avec A
et
que
2 =
(fig. 1.10).
L'angle
orient a = (y, Y2) permet de dfinir la position
de :R2 /:R et donc de 211.

z2

{1l(1

-+

2)}

l~(l

2)
Z(1-+2)

x x

-+

0)

.
(x,y, z)

La forme particulire de ce torseur n'est conserve


qu'au point A.
A

Fig. 1.10.

Schmatisation normalise

3.3.

LIAISON GLISSIRE

Dfinition

Plane (fig. 1.11 a).


Perspective (fig. 1.11 b).

Considrons un repre ~ associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison glissre 1-2 toute
'liaison dont le degr de libert dans st est:
Tx (fig. 1.12).

(a)

z
(b)

Fig. 1.11.

Les ij(1 -+ 2) sont scantes avec l'axe (A, x) o


voir figure 1.9,' leur moment par rapport ,
(A, x) est donc nul. Par consquent, la rsultante
(1 -+ 2) est quelconque et le moment rsultant en
A, MA (1 -+ 2) est perpendiculaire

1/

x,

Torseur d'action mcanique de liaison

Fig. 1.12.

Exemple de surfaces de liaison directe


1

Soient deux surfaces cylindriques, non de rvolution,


en contact. (Surfaces engendres par une droite

Dans :R(A,

x, y, Z) on peut crire:
2)
Y(1 -+ 2)
Z(I-+2)

X(1

{1l(1

-+

2)} =
A

-+

0
)
M(1 -+ 2)
.
N(1-+2) (x,y,n

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 5 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de (A, x).

12

Fig. 1.13.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison


gnratrice qui s'appuie sur une courbe quelconque
(fig. 1.J3).
L'axe (A, x) de .'R est parallle aux gnratrices.

Paramtrage

x,

Le repre local associ .'R (A,


y, i) est tel que
(A, x) soit parallle une gnratrice de la surface
cylindrique. Supposons que .'R soit li 1, dfinissons
:Jt2 d'origine B li 2 tel que BE (A, x) et que
X2 = x, Y2 = Y et z2 = z (fig. 1.12). L'abscisse
XB de l'origine B de .'R 2 pennet de dfinir la position
de .'R 2/.'R et donc de 2/1.
z

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc cinq inconnues algbriques dans
.'R.
La fonne particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de l'espace,

Cas particulier
Si le plan (A, x, z), voir figure 1.13, est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le sY$me des forces extrieures appliques 2,
alors les d/(l ...... 2), qui sont dj perpendiculaires
X, sont rparties symtriquement par rapport ce
plan et:

A(l

2) est parallle (A, z)

MA (l

y)

Dans le repre local .'R(A, x, y, z) on obtient pour


les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:

2) est port par (A,

{bel ...... 2)}

=
A

X,!<2

f~

lZ(l ...... 2)

~(l ...... 2))

.
(x,

y,

La fonne particulire de ce torseur n'est conserve


que pour tout point du plan (A, x, z).

Fig. 1.14.

Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.15 a).
Perspective (fig. 1.15 b).

3.4.

liAISON HLiCoDALE

Dfinition

(a)

Considrons un repre :Il associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison hlicodale 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont Tx et R x tels que Tx = kR x (fig. 1.16).

(b)

Fig. 1.15.

Torseur d'action mcanique de liaison

tTx

En tout point -l de la surface de contact, voir


figure 1.13, les dl (1 ...... 2) sont perpendiculaires la
gnratrice. Par consquent, la rsultante A(1 ...... 2)
est perpendiculaire
et le moment rsultant en
A: MA(l ...... 2) est quelconque.

Rx
A

{b(1 ...... 2)}

=
A

Dans .'R(A,

1~(l

M A (l

x, y, z)
=

Fig. 1.16.

on peut crire:

Y(l
Z(l

2)
2)

L(l
M(l
N (l

Tx = k R x
y

2) avec A(l ...... 2)..L X.


2)

{b(1 ...... 2)}

Exemple de surfaces de liaison directe

2))
2)
2)

.
(x,

y, )

Soient deux surfaces hlicodales en contact. Le


repre .'R(A, x, y, z) as~oci cette liaison est tel que
(A, x) soit port par l'aJ5.e des hlicodes conjugus.

13

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Torseur d'action mcanique de liaison


Soit il le vecteur unitaire tangent en P l'hlice
(H) (voir fig. 1.17~ 1.18). L'action lmentaire de
contact en P: df(l -+ 2) est perpendiculaire

u:

x, y, z) on peut crire:

Dans 3t(A,
x

{"b(l -+ 2)} =
A

(b)

L(l-+2))
M(l -+ 2)
N(l-+2)

.
(X.Y,Z)

avec X(l -+ 2) = k. L (l -+ 2). Compte tenu de la


relation entre X(l -+ 2) et L(l -+ 2), ce torseur de
liaison en A comporte cinq inconnues algbriques
indpendantes dans 3t.
La forme particulire de ce torseur est conserve en
tout point de (A, x).

2n:r
(c)

Fig. 1.17.

X(l-+2)
Y(l -+ 2)
Z(l-+2)

Paramtrage

3.5.

Supposons que 3t
soit li 1 ; dfinissons 3t2 li 2 tel que
son origine B soit
porte par (A, x) et
que X2 = X.
Soit
a
l'angle
orient:
a = (y, Y2)

Dfinition
Considrons un repre St associ la liaison des
solides 1 et 2. On appene liaison pivot glissant 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
St sont Tx et R x (fig. 1.20).
z

(fig. 1.18).
L'abscisse XB de
l'origine B et l'angle
--ofent {rsuffisent
pour dfinir la position de 3t 2 /3t et
donc de 2/1. xB et
a sont lis par la
relation:

Fig. 1.18.

Soient deux surfaces cylindriques de rvolution en


contact. Le repre local 3t(A,
y, z) associ cette
liaison 1-2 est tel que:
L'axe (A, x) est port par l'axe de ces surfaces
(fig. 1.21).

x,

Schmatisation normalise
Plane (fig. 1.19 a).
Perspective (fig. 1.19 b).

(b)

1A

-r'<:~
-r<:~

Fig. 1.20.

Exemple de surfaces de liaison directe

(a en radian) .

(a)

LIAISON PIVOT GLISSANT

z
A droite

A gauche

Fig. 1.19.

Fig. 1.21.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R 2 li 2 tel
que son origine BE (A, x) et que X2 = x (fig. 1.22).
Soit a l'angle orient: a = (y, Y2)'
L'abscisse Xe de l'origine B de :R 2 et l'angle a
permettent de dfinir la position de :R 2 /:R et donc de
211.
z

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 4 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (A, x).

Cas particulier
Si le plan (A, y, i) (voir fig. 1.21) est plan de
symtrie aussi bien pour les surfaces de liaison que
pour le systme des forces extrieures appliques 2,
alors 1 (1 -+ 2) est parallle ce plan et MA (1 -+ 2)
est nul.
1(1-+2).lX

MA (1-+2)

O.

x,

Dans le repre local :R(A,


y, i) on obtient pour
les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
Fig. 1.22.

{lJ(1-+2)}

J~(I-+2)

=
A

Schmatisation normalise

lZ(I -+ 2)

o0)
.
o (x, y, i)

La forme particulire de ce torseur n'est conserve


qu'au point A .

Plane (fig. 1.23 a) .


Perspective (fig. 1.23 b).

3.6.

(a)

LIAISON SPHRIQUE A DOIGT

Dfinition
(b)

Considrons un repre fi associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison sphrique doigt
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
fi sont:
R x et R y (fig. 1.24).

Fig. 1.23.

Torseur d'action mcanique de liaison

En tout point P de.a surface de contact (voir


fig. 1.21) le support de df(l -+ 2) coupe perpendiculairement l'axe (A, x). Par consquent, la rsultante
A(l -+ 2) est perpendiculaire
et le moment
rsultant en A : MA (l -+ 2) a une composante nulle

AJ-

suivant X.
{lJ(l-+2)}
.

(~(l-+2) J

A MA(I -+ 2)

Fig. 1.24.

1 (1-+2).lX
1MA (1 -+ 2) .l x.

avec
Dans :R(A,

x, y, i)

Exemple de surfaces de liaison

on peut crire:

(0Y(I -+ 2) 0M(I -+ 2) J

{lJ(l -+ 2)} =
A

----II~

Z(1-+2)

N(I-+2)

(X,y,l)

Soient deux surfaces sphriques de mme centre


o et de mme rayon. Compltons la sphre pleine 1
par un ergot cylindrique radial et la sphre creuse 2
par une rainure complmentaire dont le plan moyen
contient le centre 0 (fig. 1.25).

15

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Compte tenu des degrs de libert en rotation
R x et Ry , le moment rsultant en A : MA (1 --+ 2) est
port par (A, z). Dans :R(A, X, y, z) on peut crire:
{'b(1--+2)} =
A

X(1 --+ 2)
Y(1--+2)
2(1--+2)

0
0
N(1--+2)

(x.y,i)

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 4 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.

3.7.

LIAISON APPUI PLAN

Dfinition

Fig. 1.25.

Paramtrage
Soit :R (A, X, y, Z) le repre local associ la liaison
1-2.
Soit :RI(A, xI' YI' Zl) le repre li 1.
Soit :R 2(A, 2, Y2' Z2) le repre li 2.
Les origines A de ces trois repres sont confondues
avec les centres 0 des surfaces sphriques de liaison.
Posons xI = X et Y2 = Y (fig. 1.26).
Les deux angles orients
al = (y, YI)
et
a 2 = (z, Z2) permettent de dfinir les positions relatives de la faon suivante:

Considrons un repre :Il associ la liaison des


'solides 1 et 2. On appelle liaison appui plan 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont: RX' T y et Tz (Dg. 1.28).
x

al = CY, YI) et XI = X donne la position de :RI/:R.


a 2 = (z, Z2) et Y2 = Y donne la position de :R 2/:R.
Donc al' a2 avec XI = X et Y2 = Y permettent de
_dfmiI la position de :R 2/:R I et donc de 2/1.
-->
Z,
-->

AJ-

--L

.Z

Fig. 1.28.

Exemple de surfaces de liaison directe


Soient deux surfaces planes en contact. Le repre
local :R(A, X, y, z) associ cette liaison 1-2 est tel
que (A, x) soit perpendiculaire au plan de contact
(7T) (fig. 1.29).
x

-->
Z

2
-->-->

Y,Y2

Fig. 1.26.

Schmatisation normalise
Plane et perspective (fig. 1.27)

Fig. 1.27.

Torseur d'action mcanique de liaison


Soit 'b(1 --+ 2) le torseur associ la liaison sphrique
doigt 1-2. Exprimons ses lments de rduction en
A, centre de la liaison:
{'b(1--+2)}

=
A

16

1~(l--+2)).
M A (1 --+ 2)

Fig. 1.29.

Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R 2 li 2 tel
que son origine BE (A, y, z) et que X2 = X
(fig. 1.30).
Les coordonnes YB et zB de l'origine B dans
:R ainsi que l'angle orient a = (y, Y2) permettent de
dfinir la position de :R 2/:R et donc de 2/1.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison


forces extrieures appliques cl 2 (voir fig. 1.29), alors
les d] (1 -+ 2) sont rparties symtriquement par
rapport ce plan et le moment rsultant en
A: MA (l -+ 2) est port par (A, Ji) et:

1 (l

A ~-----I---il~

-+ 2)/1 X

MA (l -+ 2) port par (A, Ji) .

Dans le repre local :R(A, x, ji, z) on obtient pour


les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:

Fig. 1.30.

{~(l

-+ 2)} =
A

Schmatisation normalise

X(l -+ 2)
0
0

0
)
M(l -+ 2)
0

.
(x,y,)

Il existe un point J particulier du plan (TT) pour


lequel MAI -+ 2) = O.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de (1,
Z).

Plane (fig. 1.31 a).


Perspective (fig. 1.31 b).

x,

(a)

3.8. LIAISON SPHRIQUE (OU


ROTULE)
(b)

Dfinition

Fig. 1.31.

Considrons un repre associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison sphrique 1-2
toute liaison dont les degrs de libert dans
:Il sont: R~ R y et R z (fig. 1.32).

Torseur d'action mcanique de liaison


En tout po.m.t P de la surface plane de liaison (voir
fig. 1.29), df(I-+2) est parallle (A, x). Par
consquent, la rsultante 1 (l -+ 2) est parallle
(A, x) et le moment rsultant en A : MA (1 -+ 2) est
perpendiculaire (A, x).

{~(l-+2)}=
1 (l

avec

{~(l

x, Ji, z)

-+ 2)} =
A

(!(l-+2)j
MA(l -+ 2)

Fig. 1.32.

-+ 2)/lx

MA(l

Dans :R(A,

-+ 2) 1.. (A, x)

Exemple de surfaces de liaison directe

on peut crire:
X(l-+2) 0
0
M(l -+ 2)
(0
N(l-+2)

Soient deux surfaces sphriques de mme centre


o et de mme rayon. L'origine A du repre local
:R(A, x, ji, z) associ la liaison est confondue avec
le centre 0 de la sphre de contact (fig. 1.33).

(x,y,i)

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 3 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
pour tout point de l'espace.

Cas particulier
Si le plan (A, x, z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des

--7

df(1--+2)

@ x

Fig. 1.33.

17

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Paramtrage
Le paramtrage de cette liaison fait intervenir les
trois paramtres indpendants, "', (), If! qui sont les
angles d'Euler. Nous n'aurons pas les utiliser dans
le cadre de cet ouvrage.

Schmatisation normalise
Plane et perspective (fig. 1.34).

1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans


~ sont R~ R" Tyet Tz (fig. 1.35).
x

Fig. 1.34.

Torseur d'action mcanique de liaison


En tout point P de la surface sphrique de liaison,
(voir fig. 1.33), d](l -+ 2) passe par A. Par consquent la rsultante A(1 -+ 2) est quelconque et le
moment rsultant en A : MA (l -+ 2) est nul.
{1'J(1 -+ 2)}

I~(l

-+ 2) )
A MA(l -+ 2)

MA (l-+2) = O.

avec
Dans :R(A, i,

y, z)

{1'J(l -+ 2)}

on peut crire:

=
A

X(l -+ 2)
Y(l -+ 2)
Z(l-+ 2)

0)0

Fig. 1.35.

Exemple de surfaces de liaison directe


Soient deux surfaces en contact suivant une droite
(..::1) qui reste situe dans un plan tangent commun
(1T). Par exemple: contact thorique entre une
surface cylindrique et une surface plane (fig. 1.36).
L'origine A du repre :R est au milieu du segment de
contact appartenant (..::1).
(A, x) est perpendiculaire (1T).
(A, y) est port par (..::1).
x

dt (1-+2)

0 (x,y,n

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 3 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
qu'au point A.

Cas particulier
Si le plan (A, i, y) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2, alors les d](l -+ 2)
sont rparties symtriquement par rapport ce plan
et la rsultante A(l -+ 2) est parallle (A, i, y).
A(l-+2)..lz.

Dans le repre local :R(A, i, y, z) on obtient pour


les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:
X(l -+ 2)
.
{1'J(l-+ 2)} =
Y(l -+ 2) o
o (x, y, E)
A
0

Paramtrage
Supposons que :R soit li 1 ; dfinissons :R2 li 2 tel
que son origine BE (A, y, z). Une rotation d'angle
orient al = (y, Y2) autour de (B, i) permet de
dfinir (B, Y2) E (1T). Une rotation d'angle orient
a2 = (z, z2) autour de (B, y) permet de dfinir
z2 (fig. 1.37).
x

0)

3.9. LIAISON LlNIQUE


RECTILIGNE

Dfinition

Considrons un repre associ la liaison des


solides 1 et 2. On appelle liaison Iinique rectiligne

18

Fig. 1.37.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Les coordonnes YB' ZB de l'origine B dans :R ainsi


que les deux angles orients al et a2 permettent de
dfinir la position de :R 2 par rapport :R et donc de
2/1. Notons que la position de la gnratrice de
contact est donne par (B, Y2)'

Dans le repre local :R(A, x, y, z) on obtient pour


les composantes du torseur d'action mcanique de
liaison:

0l

X(1 -+ 2)
0
0
.
(0
0 (x. y, Z)

{'l'>(1-+2)}
A

Schmatisation normalise

La forme particulire de ce torseur n'est conserve


que pour tout point de (A, x) .

Plane (fig. 1.38 a) .


Perspective (fig. 1.38 b).

(a)

3.10. LIAISON LlNIQUE


CIRCULAIRE (OU LINAIRE
ANNULAIRE)

(b)

Dfinition
Considrons un repre associ la liaison des
solides 1 et 2. On appelle liaison Iinque circulaire
1-2 toute liaison dont les degrs de libert dans
~ sont:
T., R., R y et R z (fig. 1.39).

Fig. 1.38.

Torseur d'action mcanique de liaison


z

En tout point P dUJegment de contact port par


(J), (voir fig. 1.36), df(l -+ 2) est situe dans le plan
(A, X, y) et est parallle (A, x). Par consquent, la
rsultante A(I-+2) est parallle (A, x) et le
moment rsultant en A: MA (1 -+ 2) est port par
(A,

z).

{'b(l-+2)}=
A

A(1

avec

MA(I -+ 2)

Fig. 1.39.

-+ 2)//x

MA (1

Dans :R(A,

1~(I-+2)1

-+ 2) port par (A, z) .

Exemple de surfaces de liaison directe

x, y, Z) on peut crire:
X(1 -+ 2)

{'b(l -+ 2)} =
A

0
0

0
0
N (1 -+ 2)

(x, ;, i)

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc 2 inconnues algbriques dans :R.
La forme particulire de ce torseur est conserve
j).
pour tout point de (A,

Soient deux surfaces en contact suivant un arc de


cercle. Par exemple, une surface cylindrique de
rvolution et une sphre de mme rayon dont le
centre dcrit l'axe du cylindre (fig. 1.40).
L'origine A du repre :R est le centre de la sphre et
(A, x) est port par l'axe du cylindre.
z

x,

Cas particulier
Si le plan (A, X, Z) est plan de symtrie, aussi bien
pour les surfaces de liaison que pour le systme des
forces extrieures appliques 2 (voir fig. 1.36), alors
MA (1 -+ 2) est nul et:

A(I

lM

-+ 2)//x

A (1-+2)

o.

Fig. 1.40.

19

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Paramtrage

Exemple de surfaces de liaison directe

Supposons que :R soit li 1, dfinissons :R z li 2.


L'origine B de :R z appartient (A, x) donc l'abscisse
X B de B dans :R est un paramtre. Les trois autres
paramtres qui dfinissent l'orientation de :Rz/:R sont
les trois angles d'Euler f/1, (), rp. Nous n'aurons pas
les utiliser.

Soient deux surfaces qui admettent, thoriquement


un seul point commun A et un plan tangent commun
('TT) au point de contact A. Par exemple, une bille sur
un plan.
L'origine du repre associ :R est le point de contact
A et (A, x) est la normale en A au plan ('TT)
(fig. 1.43).

Schmatisation normalise

Plane (fig. 1.41 a) .


Perspective (fig. 1.41 b).

(a)

1
(b)

Fig. 1.43.

Paramtrage

Fig. 1.41.

Torseur d'action mcanique de liaison

Supposons que :R soit li 1, dfinissons :R z li 2.


L'or~ine B de :R z appartient au plan de contact
(A, y, z). Les coordonnes YB et ZB de B dans
:R sont des paramtres. Les trois autres paramtres
qui dfinissent l'orientation de :Rz/:R sont les trois
angles d'Euler: f/1, (), rp; nous n'aurons pas les
utiliser.

En tout po1l!t P de l'arc de cercle de contact, (voir


fig. 1.40), df(1 -+ 2) passe par le centre A et est
perpendiculaire (A, x). Par consquent la rsultante (1 -+ 2) est perpendiculaire (A, x) et le
moment rsultant en A : MA (1 -+ 2) est nul.
{'D(I-+2)}=

Schmatisation normalise

(!(I-+2)!
A

MA(I-+

Plane (fig. 1.44 a)


Perspective (fig. 1.44 b)

2)

(1-+2)-.LX

avec

1MA (1-+2) =

O'

(a)

Dans :R(A, X, ji, z) on peut crire:

J~(1-+2) o0)

{'D(1-+2)} =
A

1Z(I-+2)

.
(x,

(b)

y, Z)

Le torseur d'action mcanique de liaison en A,


comporte donc 2 inconnues algb.r:iques dans :R.
La forme particulire de ce torseur n'est conserve
.
que pour le point A.

Torseur d'action mcanique de liaison


La force de contact de 1 sur 2 est localise en
A et, le contact se faisant sans adhrence, cette force
est perpendiculaire ('TT).

3.11. LIAISON PONCTUELLE

{'D(1-+2)} =

Dfinition
Considrons
un
repre associ la
liaison des solides 1
et 2. On appelle liaison ponctuelle 1-2
toute liaison dont les
degrs
de
libert
:Il
sont
dans
Rx' Rr Tl' R z et Tz
(fig. 1.42).

20

Fig. 1.44.

(1

avec

z
y

-+

MA (1

Dans :R(A,
{'D(I

x, ji, Z)
-+

2)}

1~(1-+2)!
MA

(1 -+ 2)

2)//x

-+ 2) = 0 .

on peut crire:

=
A

X(I-+2)
0
0

010
0

.
(x, y,"i)

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Le torseur d'action mcanique de liaison en A


comporte donc une seule inconnue algbrique dans
:/t.

4.1.1. 1 er cas: V(P

211) #=

(fig. 1.46)

La forme particulire de ce torseur est conserve


pour tout point de (A, x).

Fig. 1.46.

Il Y a glissement relatif de 2 sur 1 en P.

4.1. RAPPEL DES LOIS DE


COULOMB SUR LE
FROTTEMENT ET
L'ADHRENCE
Considrons deux solides 1 et 2 en contact suivant
une certaine surface (s), un point P de la surface de
contact et d}(1 -+ 2) la force lmentaire de contact
en P qu'exerce 1 sur 2. Nous admettons l'existence en
P d'un plan tangent commun (7T) dfini par sa
normale (P, ri) (fig. 1.45).

Alor~e support de la force. lmentaire de contact,


[P, df(l-+ 2)]
appartient
au
plan
[P, ri, V(P E 2/1)] ; ce support est inclin de l'angle
cp par rapport la normale (P, ri) au plan (7T), du
ct oppos V(P E 2/1) d'o:

d}(1-+ 2). V(P

2/1)

<:

Nota: Le produit scalaire est ngatif quand l'angle

->

il

= [V(PE2/1),dj(1-+2)]

est compris entre

'TT

/2 et

'TT.

Ici:

il

%+

If'.

L'angle cp caractrise la nature du contact en


P des solides 1 et 2 ; il ne dpend que de la nature des

(1t)

Fig. 1.45.

matriaux et de l'tat des deux surfaces en contact.

Dfinition
Dfinitions
- En P on dit qu'il y a adhrence s'il n'y a pas de
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(p E 2/1) = O.
- En P on dit qu'il y a frottement s'il y a
mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2,
alors: V(P E 2/1) "" O.

- V(P E 2/1)

est appel vecteur vitesse de glissement de 2 sur 1 au point P.

REMARQUE IMPORTANTE
V(P E 2/1) est appel improprement vecteur
vitesse; en fait il s'agit du reprsentant d'origine
P du vecteur V(P E 2/1) tel que [P. V(P E 2/1)].
Dans la suite de l'ouvrage, on se conformera un
usage trs rpandu et on continuera dsigner la
vitesse du point P appartenant 2 par rapport 1
par le vecteur V(P E 2/1).
L'tude que nous allons faire suppose que le
support et le sens du vecteur vitesse de glissement de
2/1 en P est connu. Ce vecteur est dans le plan
(TT ).

= tan li'

est appel facteur de frottement.

Densits normale et tangentielle.


Pression locale de contact
sffectuons la projection du vecteur densit de force
ri) au plan (7T) et sur le
plan (7T) lui-mme; soit (P, ) l'axe qui est le
support de cette projection dans (7T) (fig. 1.47).
8 p(1 -+ 2) sur la normale (P,

->

1t

Fig. 1.47.

21

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Dfinitions

4.1.3. Cas particulier important

i a, p (1 -+ 2) est appele: densit normale de force


en P.
i t , p (1 -+ 2) est appele: densit tangentielle de
force en P.
118-:, p (1 -+ 2) Il est appele: pression locale de
contact en P.
Consquence de la loi de Coulomb
Quand deux solides glissent 1'!!1! sur l'autre, le
support de la force de contact df(l -+ 2) en P se
trouve sur la surface d'un cne de sommet P d'axe
(P, ri) de demi angle au sommet cp tel que
tan cp = f; ce cne est appel cne de frottement en
P (fig. 1.48).

On considre habituellement le cas limite appel


cas de l'quilibre strict pour lequel il y a quilibre
limite ou tendance au mouvement. Alors,
() = cp tel que tan cp = f. En toute rigueur il faudra
alors dfinir un angle cp 0 tel que tan cp 0 = f 0 ;
fo est alors appel facteur d'adhrence. Comme
fo = f, nous ne ferons pas cette distinction.
Il dcoule de notre tude que si V(P E 2/1) =
c'est--dire pour les deux cas:
- quilibre.
- quilibre strict.

--.
n
--.

--.

--.'
Op (1--.2)

--.

\1

op(1--.2)

on.p(1--.2)/ /
/

\1

/
/

l'

1
1

--.

ot'p(1--.2)

(x)

Fig. 1.50.

Fig. 1.48.

L'angle cp est appel angle de frottement.


Notons alors que:

4.2. LIAISON APPUI PLAN RELLE


A PLAN DE SYMTRIE (fig. 1.51)

1lit, p (1 -+ 2) Il = filin. p (1 -+ 2) Il
4.1.2. 28 cas: V(P

/
/

211) =

Repre local associ

(fig. 1.49)

x,

:R.(A,
y, ) tel que:
(A, x) = normale au plan de contact 1-2.
(A,
) = plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.

x,

Il Y a alors adhrence de 2 sur 1en P.


Alors le support de la force lmentaire de contact
[P,d}(1-+2)] fait avec l'axe (P,ri) un angle
() inconnu mais tel que :

--.

V(Pe 2/1)

Dans ce cas, on sait seulement que le support


de cette
d f
force se trouve l'intrieur du cone e rottement.
A

F'
15
Ig. . 1.

0 Y

Hypothses
Le facteur de frottement, f = tan cp est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, d}(1-+ 2)] sont appliques dans le plan de symtrie. Dans ce mouvement relatif de 2/1, supposons
connu le vecteur vitesse de glissement et supposons
que quel que soit P E 2, celui-ci puisse s'exprimer
par:
Fig. 1.49.

22

V(P E 2/1) =

Il V(P E 2/1)11

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Force lmentaire de contact en P

Repre local associ :ft. (A, X,

Elle est incline par rapport la normale (P, ii) de


l'angle lp en sens contraire de V(P E 2/1).

Tel que:

TOI~seur

d'action

d~

(A, x)

liaison

y, Z) =

(A,

{1J(1 -+ 2)} se dfinit ainsi, si (8) est la surface de


liaison entre 1 et 2 :

1(1 -+ 2)

= L d1(1

-+ 2)

(S)

1M (I-+2)

= L[APAd1(1-+2)]

(S)

La rsultante 1 Q.-+ 2) de toutes les forces lmentaires de contact dl (1 -+ 2) fait, elle aussi, un angle
IF par rapport la normale
1(1-+ 2)

avec

= X(l -+ 2) x + Z(I-+ 2) Z

tan
V(A

et

axe de la liaison
plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.

Hypothses

ft>(1 -+ 2)} =

y, i)

lp

IZ(l -+ 2) 1
1X( 1 -+ 2) 1

Le facteur de frottement 1 = tan lp est connu et on


'peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, d}(1 -+ 2)] sont appliques dans le plan de symtrie. Supposons connu, en un point P, de la surface
de contact (8), situ dans le plan (A, y, Z) le vecteur
vitesse de glissement: V(P E 2/1).

Force lmentaire de contact en P


Elle est incline sur la normale (P, ii) de l'angle
lp en sens contraire de V(P E 2/1).

Torseur d'action de liaison

2/1). 1 (1 -+ 2) < 0 .

Le moment MA (1 -+ 2) est port par l'axe (A, y). On


peut donc exprimer dans :R(A,
y, z) les composantes des lments de rduction en A du torseur
{1J(1 -+ 2)} des actions de liaison:

{1J(1-+2)} se dfinit ainsi, si (8) est la surface de


liaison entre 1 et 2 :

x,

{'G(1 -+ 2)} =
A

avec

V(A E 2/1). (1 -+ 2) < 0


Z(1 -+ 2)
X(1 -+ 2)
Z(I-+ 2)
Xl-+2

4.3.

X(I-+ 2) 0
)
0
M(1 -+ 2)
Z(1 -+ 2) 0
(x, 1, i)

. ...
V (A

=- f

)= f

SI

. ...
V (A

SI

2/1) .

2/1) .

...

...
Z :>

Z <

0;

O.

La rsultante 1 (1 -+ 2) de toutes les forces lmentaires de contact est perpendiculaire (A, x).
Le moment MA (I-+2) est port par l'axe (A, x) et
son sens est oppos au sens de rotation de 2/1. On
peut donc exprimer dans :R(A,
y, Z) les composantes des lments de rduction en A du torseur
{1J (1 -+ 2)} des actions de liaisons:

x,

0Y(I-+ 2)

{'G(1 -+ 2)} =.

LIAISON PIVOT RELLE A


PLAN DE SYMTRIE (fig.J.52)

4.4.

Z(I-+2)

L(1 -+

0
0

2))

.
(x,1,i)

LIAISON GLISSIRE RELLE

A PLAN DE SYMTRIE

Repre local associ :ft. (A, X,

(fig.J.53)

y, i)

Tel que:
(A, x)

(8 )

(A,
Fig. 1.52.

x, y)

axe de la liaison
plan de symtrie de la liaison et des
charges appliques.

23

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


y

4.5. LIAISON LlNIQUE


RECTILIGNE RELLE PLAN
DE SYMTRIE (fig. 1.54)

Repre local associ 3l (A, X, j, i)


Tel que:
(A, x)
(A,
(A,

y) =

x, )

Fig. 1.53.

normale au plan tangent commun au


contact.
port par la droite de contact (L!)
plan de symtrie de la liaison et des
forces appliques.

Hypothses
Hypothses
Le facteur de frottement f = tan If! est connu et on
peut supposer que toutes les forces lmentaires
[P, dl(l ...... 2)] sont appliques dans le plan de
symtrie.
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et
supposons que quel que soit P E 2, celui-ci puisse
s'exprimer par:
V(P E 2/1) =

Le facteur de frottement f = tan If! est connu. On


peut suppos~ que toutes les forces lmentaires de
contact [P, df(l ...... 2)] se ramnent dans le plan de
symtrie et sont donc modlisables par une force
unique (1 ...... 2) applique en A (fig. 1.54).
--+
A (1--+2)

Il V(P E 2/1)11 . x.

Force lmentaire de contact


En un point P de la surface de contact de 1 sur 2,
supposons connu le vecteur vitesse de glissement
V(P~ 2/1). Alors, la force lmentaire
[P, df(l ...... 2)] est incline, par rapport la normale
(P, fi), au contact d'un angle If! dans le sens oppos
de V(P E 2/1) (fig. 1.53).

Fig. 1.54.

Dans le mouvement relatif de 2/1, supposons connus


les vecteurs vitesse de glissement des points P E (L!).
Ceux-ci sont tels que:

Torseur d'action de liaison


{b(l ...... 2)} se dfinit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
A (1 ...... 2)

{b(1 ...... 2)}=

= L df (1 ...... 2)
(S)

A MA(l ...... 2)= ~

[AP "d](l ...... 2)]

La rsultante (1 2) est perpendiculaire (A, z).


Le moment MA (1 2) est port par l'axe (A, z). On
peut donc exprimer dans .'R(A,
y, ) les composantes des lments de rduction en A du torseur
{b (1 ...... 2)} des actions de liaison:

V(P E 2/1) parallle

Force de contact
(1 ...... 2) est incline par rapport la normale
(A, x) de l'angle If! en sens contraire de V(P E 2/1).
Le torseur d'action de liaison {b(l ...... 2)} se dfinit
alors par:

=
A

24

X(1

2)

Y(1

2)

0
)
0
N (1 ...... 2)

.
(i,;, i)

J~(1

{b(1 ...... 2)} =


A

x,

{'G(1 ...... 2)}

tels que:

lM (1
A

2)
_)
2) = 0

{ V(A E 2/1) . .4 (1 ...... 2) < 0 .


IZ(1 ...... 2)1 =fIX(l ...... 2)1

x,

On peut donc exprimer dans .'R(A,


y, Z) les
composantes des lments de rduction en A du
torseur {b(l ...... 2)} :

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

0
( Z(l

-+

2)

2fl). A(l

-+

2)

avec

V(A

Z(l -+ 2)
X(l-+ 2)

--,,-:..,--~=-

Z(l -+ 2)
X(l-+ 2)

0)

X(1-+2)

CG (1 -+ 2 n

f'
SI V-CA

=f

si

Dfinition

0
0 (x. J. i)

<

11 ) .z>
21"
0

V(A E 2fl) . i

<

On appeUe centre de gravit du solide indfonnable


(S) le barycentre G de tous les lments (M, Il p Il )
qui constituent (S). Il se dfInit par consquent
par:

(IIpll AM)

O.

IIPII AG

(1)

Notons que si le point A est pris en G, la relation (1)


prend la forme simplifie (2) :
n

__

l (Ilili

GM)

(2)

. 1

5.1.

CHAMP DE PESANTEUR

C'est l'action mcanique distance, exerce par la


Terre T sur un systme matriel S. On a une
perception visible de ce phnomne en abandonnant
un solide une certaine distance du sol: il tombe. Si
l'on fractionne ce solide en un certain nombre
d'lments (ou fragments) et qu'on abandonne ceuxci une certaine distance du sol, on voit qu'ils
tombent de la mme manire et ceci, quelle que soit la
petitesse de ces fragments.
On peut donc affinner que l'action mcanique de
pesanteur est rpartie sur toutes les particules lmentaires Sj de S.

5.2.

CENTRE DE GRAVIT D'UN


SOLIDE INDFORMABLE S

Sur un espace restreint, on peut admettre que l'action


de la Terre, c'est--dire le champ de pesanteur, est
uniforme; on admettra alors que le centre de gravit
et le centre de masse sont confondus. On les dsignera
indistinctement par G.

5.3.

PROPRIT DU CHAMP DE
PESANTEUR

Considrons les lments de rduction en un point


A quelconque du torseur {'tJ(T -+ sn, associ aux
actions mcaniques de la pesanteur sur le solide

(S):
Soit un solide (S) et un petit lment de (S) situ
autour du point M. Notons p l'action mcanique
lmentaire de pesanteur exerce par la Terre sur ce
petit lment (fig. 1.55).

{'tJ(T -+

R(T -+ S)

Sn

If = fi
1

A MA(T -+ S)

(ilL,f)

Si nous avions choisi le centre de rduction du torseur


{'tJ(T -+
au centre de gravit G, nous aurions
obtenu:

Sn

{'tJ(T -+ S)}
-->

p
Fig. 1.55.

Supposons que (S) soit constitu de n petits lments.


Nous noterons

P=

p,
1

le poids de (S).

Ceci se dmontre en remarquant que pour tout point


M:
- ~+AM=Au
GM.

25

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

5.4.

MODLISATION DU CHAMP
DE PESANTEUR D'UNE
POUTRE

5.4.1.

Rappel d'hypothses (fig.

1.56)

La poutre est homogne, rectiligne, horizontale et


possde une section constante.

r-

J
dx

-7

dp

Fig. 1.56.

L'action de la pesanteur peut alors se modliser par


une charge uniformment rpartie telle que, sur une
longueur lmentaire dx de la ligne moyenne

5.4.2.

Modlisation

Cas particulier de la rsistance des


matriaux
En rsistance des matriaux, la rpartition des forces
extrieures appliques la poutre conditionne les
dformations locales et globales de celle-ci. On
comprend bien par exemple que si une toiture
supportant deux tonnes de neige de faon uniformment rpartie (densit surfacique de force constante)
rsiste cette charge, il est bien plus improbable
qu'elle rsiste de la mme faon une charge de deux
tonnes localise en son milieu!
Quand une charge rpartie s'exerce sur une poutre,
dont on cherche calculer les contraintes ou les
dformations, il n'est pas possible de considrer le
torseur associ cette charge et d'en prendre les
lments de rduction en un point quelconque.
Notons cependant que dans l'tude statique prliminaire au cours de laquelle la poutre est suppose
indformable. et qui conduit seulement l'tude de
l'quilibre de celle-ci, une charge rpartie pourra
continuer se modliser par un glisseur.

dP = 8-(pes -+ 1 ) dx
:vec ili(pes -+ 1 )11 = Cte.
8 (pes -+ 1) est une densit linique de force que les
constructeurs de profils indiquent dans leur catalogue sous la forme: (<< poids au mtre linaire ). Cette
densit linique s'exprime en newton par millimtre
(par exemple) :
(fig. 1.56) .

BRIDE HYDRAULIQUE

La figure 1.57 reprsente une bride hydraulique


pour montage d'usinage.
On donne la nomenclature de cet ensemble.

15

Alimentation

3 Y
4

26

Fig. 1.57a.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison


Fonction principale
La bride permet d'exercer un effort de bridage sur
une pice P usiner, ceci en vue de la rendre
solidaire temporairement d'une table de machineoutil. L'organe moteur permettant d'assurer la
force de bridage est un vrin hydraulique; corps 1,
piston 19, rappel automatique par le ressort
d'extension 20.
Fonction secondaire
Dans le but d'effectuer un changement rapide de
la pice P aprs usinage, l'espace autour de celleci peut tre dgag par rotation de 90 degrs de la
bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux
trous raliss 90 degrs dans la pice 2 permettent d'assurer cette fonction.

50 mm

But de l'tude
Analyser les diffrentes liaisons rencontres dans
ce mcanisme; schmatiser celui-ci et tudier
quelques torseurs d'action mcanique de liaison.
z
Fig. 1.57b.

Rep

.Nb

Dsignation

Vrin hydraulique (corps)

Semelle

Hypothses
Certaines pices ayant une fonction annexe ne
sont pas prises en compte dans notre tude: 9,
11...

Matire

Observations
Power Jacks-5000 daN

Rondelle plate MIOU

Normalise

Vis CHC-MIO-30

Normalise
Longueur rduite 12

Chape

Rondelle ressort ondule

Cribo-018

Rondelle plate

Hors norme
Hors norme

Ecrou spcial MI8

Pied de positionnement

10

Ressort cylindrique hlicodal

Vanel
C-080-100-0320-A

Il

Vis CB-M6-20

Normalise
Longueur rduite 16

12

Bride

13

Pion

14

Vis tte hexagonale bombe

15

Ecrou Hm-14

Normalis

16

Anneau lastique 7102-18

Truarc E -7102-18

17

Axe

18

Rondelle plate Z18U

19

Piston de vrin

20

Ressort de traction

Hors norme

Normalise

27

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Hypothse pour l'tude des liaisons
ji) est un plan de symtrie, pour la
Le plan (A,
gomtrie des liaisons et pour les forces extrieures.

On dcide de regrouper en classes d'quivalence les pices qui n'ont aucun mouvement
relatif les unes par rapport aux autres. (Les pices
lastiques ne peuvent entrer dans une telle classification.) On rencontre ainsi:
Classe
Classe
Classe
Classe
Classe

x,

QUESTION 2

{3

La liaison (a - fJ ) est suppose parfaite et sans


adhrence.
Ecrire en A le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante A(a -+ fJ ) et le
moment MA (a -+ fJ ).
Ecrire en A et dans :Il (A, X, y, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{ (a -+ fJ)} est conserve.

: (l, 2, 3, 4)
: (5, 7, 8,16,17,18)
'Y : (12,13,14,15)
8 : (19)
P : (pice brider)

QUESTION 1
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le
repre dfmi sur la figure 1.57 les degrs de libert
qu'eUes pennettent:
(a-fJ);

(a-6);

(fJ-y);
(y-6);

RPONSE

(y-P).

Donner le schma spacial du mcanisme.

(a - (3 ) est une liaison pivot sans adhrence d'axe


(A, x) donc, avec notre hypothse de symtrie:

R~PONSE

Liaison (a - (3 ): liaison pivot d'axe (A, x) ;


degr de libert: R x '
Liaison (a - 8 ): liaison pivot glissant d'axe
(B, x);
degrs de libert: R x , T x '
Notons que si on admet, et c'est plausible, que le
ressort 20 supprime la libert en rotation alors
(a - 8) est une liaison glissire d'axe ({3, x).
Liaison ({3 - 'Y): liaison pivot d'axe (C, z);
degr de libert: R z
Liaison ('Y - 8 ): liaison ponctuelle de normale
(D, x);
degrs de libert: RYe' R y , Ty , Rz ' Tz .
Liaison ('Y - P ): liaison ponctuelle de normale
(E, x);
degrs de libert: RYe' R y , Ty , Rz , TZ"
Schmatisation spaciale du mcanisme (fig. 1.58).

{"b(a-+{3)}=
A

l~(a-+{3)

M A (a-+{3)

A(a -+(3).LZ

tels que

MA(a -+ (3) port par (A, z)


Dans :R(A,

x, ji, z) :

{"b(a -+(3)} =
x(a -+ (3)
=
Y(a -+ (3)
A

N (a -+ (3)

(1)
(1,

y, Z)

Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la


rduction du torseur {"b(a -+ (3)} en M:

MM( a -+ (3 )

MA (a -+ (3 )

+ MA

/1

A (a -+ (3 ) .

Soit:
E

{"b(a -+ (3)}
x(a-+{3)
Y(a -+ (3 )

avec

zY(a-+{3) )
- zX (a -+ (3 ) ~ _ ~

(x, y, z)

T=N(a -+(3)-xY(a -+(3)+yX(a -+(3).

Fig. 1.58.

28

Pour que la forme particulire crite en (1) soit


conserve, il faut et il suffit que quels que soient
X(a -+ (3) et Y(a -+ (3) on ait z = O.
La forme particulire de {"b (a -+ (3 )} est donc
conserve pour tout point M appartenant au plan
de symtrie (A,
ji).

x,

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison


QUESTION 3

QUESTION 4

La liaison (a - 8) peut tre considre, nous


l'avons vu la question 1 comme une liaison
glissire d'axe (B, x). Supposons que cette liaison
soit une liaison reUe avec frottement de facteur
f
tan ((J.
Ecrire en B le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante B( a ..... 8 ) et le
moment MB(a ..... 8 ).
Ecrire en B et dans :R.(B,
j, i) les. composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z ) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{'G(a ..... 8)} est conserve.

La liaison (fJ - 'Y) est suppose parfaite et sans


adhrence.
Ecrire en C le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante (fJ ..... 'Y) et le
moment Mc (fJ ..... 'Y ).
Ecrire en C et dans :R.(C, X, j, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{'G (fJ ..... 'Y)} est conserve.

x,

RPONSE
(a - 8) est une liaison glissire relle d'axe
(B, x).
Donc avec notre hypothse de symtrie et en fin
de serrage:

1~(a

{1J(a ..... 8)}=

B MB(a

8)1

Dans :R(C,

{1J(a ..... 8)} =


X(a
=
Y(a

8)

8)

(2)
(x,y,Y)

soit dans (x, ji, z)


{1J(,B ..... 'Y)} =

X(,B
Y(,B

soit
{1J(a ..... 8)}

'Y)
'Y)

Soit M(x, y, z) un point quelconque; effectuons


la rduction du torseur {1J(,B ..... 'Y)} en M:
N(a ..... 8)

X(,B
Y(,B

{1J(,B ..... 'Y)} =

Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la


rduction du torseur {1J(a ..... 8)} en M.

'Y)
'Y)

c 0

X(a
Y(a

(,B
MCC,B

x, ji, z) :

x, ji, z)

Dans :R(B,

avec

C(,B ..... 'Y) 1..

1~

M'cC,B ..... 'Y) = {)

8)

M'B(a ..... 8) port par (B, z)

{1J (,B ..... 'Y)} =

tels que

B(a ..... 8)1..z

tels que

RPONSE
(f3 ..... 'Y) est une liaison pivot sans adhrence
d'axe (C, z). Donc avec notre hypothse de
symtrie:

8)

8)

zY(a ..... 8)
)
- zX(a ..... 8)

.
(x,

y, Y)

'Y)
'Y )

zY(,B ..... 'Y)


- zX(,B
'Y)
-xY(,B
'Y) +yX(,B ..... 'Y)

Pour que la forme particulire crite en (3) soit


conserve il faut et il suffit que quels que soient
X(,B ..... 'Y) et Y(,B ..... 'Y) on ait: x = 0 et y = 0 et
z = O.
La forme particulire de {1J(,B ..... 'Y)} n'est donc
conserve qu'au seul point C.

T=N(a ..... 8)-xY(a ..... 8)+yX(a ..... 8).

Pour que la forme particulire crite en (2) soit


conserve, il faut et il suffit que quels que soient
X(a ..... 8 ) et Y(a ..... 8) on ait z = O.
La forme particulire de {1J (a ..... 8 )} est donc
conserve pour tout point M appartenant au plan
de symtrie (A,
ji).

x,

QUESTION 5
La liaison (8 - 'Y) est suppose parfaite et sans
adhrence.
Ecrire en D le torseur d'action mcanique de
liaison; caractriser la rsultante .0(8 ..... 'Y) et le
moment MD ( 8 ..... 'Y ).

29

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Ecrire en D et dans 3t(D, X, f, i) les composantes
algbriques de la rsultante et du moment.
Indiquer l'ensemble des points M(x, y, z) pour
lesquels la forme particulire du torseur
{~ (B -+ 'Y)} est conserve.

Dans 3l,(D,

x, y, z) :
X (ll -+ 'Y)

{'b(ll-+'Y)}=

v 0

o01
.
o (x, y, 2)

(4)

Soit M(x, y, z) un point quelconque; effectuons


la rduction du torseur {'b (ll -+ 'Y)} en M:

RPONSE

MM(ll -+ 'Y) = Mv(ll -+ 'Y)

(ll - 'Y) est une liaison ponctuelle sans adhrence


de nonnale (D, x). Donc avec notre hypothse de
symtrie:

{'b(ll -+ 'Y)} =

{'b(ll -+'Y)} =
v

1~(ll

-+'Y)
Mv(ll-+'Y)

D(ll-+'Y)l!x

tels que

Mv(ll -+ 'Y)

=0

;(ll -+ 'Y)
M

1
0

+ MD

D(ll -+ 'Y)

o- zX (ll

-+ 'Y ) )
.
yX(ll -+ 'Y) (x,y,n

Pour que la fonne particulire crite en (4) soit


conserve il faut et il suffit que quel que soit
X( II -+ 'Y) on ait: y = 0 et z = O.
La fonne particulire de {'b (ll -+ 'Y)} est donc
conserve en tout point ME (D, x).

EXERCICES AVEC RPONSES


[TI Manchon de dilatation
Fonction

Transmettre une certaine puissance entre deux arbres en


prolongement en laissant une possibilit de dplacement
relatif axial pour compenser la dilatation (fig. 1.59).

y
1

La douille 5 a pour rle d'assurer la coaxialit des deux


arbres et se trouve emmanche force dans un alsage
du plateau 1.
Hypothse
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour les formes
des pices 1, 3 et 5, mais pas pour les forces qui leur sont
appliques. Les liaisons tudies sont parfaites et sans
adhrence.

QUESTIONS

Fig. 1.59.

r Etudier la liaison 1-3.


Analyser les degrs de libert.
Nature de la liaison.
Expression du torseur
{'B(1 .... 3)} en A
.(A, i, J, il.
2" Etudier la liaison mcanique lmentaire 5-3.
Analyser les degrs de libert.
Nature de la liaison.
Expression du torseur
{'B(5 .... 3)}
en A
.(A, i, J, il.

dans

dans

RPONSES
Ralisation
Le plateau 1 possde deux crabots et se trouve en liaison

encastrement avec l'arbre 2.


Le plateau 3 possde deux crabots et se trouve en liaison
encastrement avec l'arbre 4.

30

l' (1-3): glissire d'axe (A, x)


{1J(1 .... 3)}

o
Y(l
{ Z(l

L(1 3)}

3)

M(l

3)

3)

N(l

3)

.
Cx,;,I)

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

2' (5-3): Pivot glissant d'axe (A, x)


{1J(5_3)}

=
A

!Il

{~(5_3)
Z(5_3)

oM(5_3) }
N(5 _ 3)

.
(x,y,n

Porte-balais pour moteur


courant continu

RPONSES

La figure 1.60 reprsente un porte balais utilis sur un


moteur lectrique courant continu quipant certaines
locomotives de la SNCF.

Les balais 2 en graphite sont maintenus au contact du


collecteur 9 par un systme de basculeur 4 et la pression
de contact est assure par l'intermdiaire d'un ressort S
et d'une lame lastique 8. Les balais 2 sont fractionns
en vue d'assurer un contact balai-collecteur satisfaisant
ils ont une section droite rectangulaire.
'
Hypothses

La liaison balais 2-collecteur 9 est modlise par une


liaison plane relle de normale (A, x).
La liaison balais 2-lame lastique 8 est modlise par une
liaison pivot glissant parfaite sans adhrence d'axe
(E, z).

Le plan (A, x, y) est un plan de symtrie pour toutes les


liaisons et pour toutes les forces appliques.

QUESTIONS
l' Pour chacune des liaisons suivantes:

(1-3);

(2-3);

(2-9);

(3-7);

2" Schmatiser le mcanisme en utilisant la reprsentation plane normalise.


3' La liaison (3-2) est reUe, avec adhrence; dfInir en
A et dans :Il(A, X, f, i) les composantes des lments de
r~duction du torseur {'G (3 _ 2)}, dans l'hypothse o:
V(A E 2/3). x< O.

(3-4)

dfInir les degrs de libert et la nature de la liaison.

l' (1-3):
(2-3):
(2-9) :
(3-7):
(3-4) :
3'

Libert
Libert
Libert
Libert
Libert

{1J(3 _ 2)}

=
A

nulle: liaison encastrement.


T x : glissire d'axe (A. S),
R x , T .. T, : plane de normale (A. S'l,
R, : Pivot J'axe (e :),
R, : Pivot d'axe (B. :l,
X(3 _ 2)
Y(3 _ 2)
{0

0
0

N(3_2)

.
(x,y,n

rn Joint de cardan-glaenzer spicer


Un joint de cardan ralise une double articulation
cylindrique axes concourants et perpendiculaires
(fig. 1.61).
Les pices 1 et 3 ont sensiblement la mme forme:
(chape).
La pice 2 est appele croisillon et comporte essentiellement quatre portes cylindriques 90 degrs quipes
de cages aiguilles.
Hypothses
Le repre :Jt 2 ( 0, ~, Y2' z2) est li au croisillon 2.
La liaison 1-2 est une liaison pivot d'axe (0, ~).
La liaison 2-3 est une liaison pivot d'axe (0, Y2)'

Fig. 1.60.

31

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

A-A

J
Y2
Fig. 1.61.

QUESTIONS

Plateau support
d'outillage

Etudier la liaison 1-3 et indiquer pour celle-ci :


- les degrs de libert.
- la nature de la liaison.
r Donner le schma spacial normalis de la liaison 1-3.
3 Donner le schma spatial normalis du mcanisme
constitu par les liaisons (1-2) et (2-3).
0

RPONSE
0

1 R X2 et Rn: Liaison sphrique doigt.

~ Machine de Conditionnement
La figure 1.62 reprsente une partie d'une machine de
conditionnement de produit liquide. Cette partie
concerne la chane cinmatique dont l'effecteur est le
plateau support d'outillage de remplissage et de bouchage 8.

32

Fig. 1.62.

Modlisation des liaisons et des actions mcaniques de liaison

Cette chane cinmatique comprend essentiellement:


- Un rducteur, entran par un moteur, (non reprsent) qui provoque la rotation de l'arbre 1. Cet arbre 1
est en liaison pivot d'axe (0, x) avec le bti o.
- Sur l'arbre 1, un exentrique 2 est en liaison encastrement par l'intermdiaire de la clavette 9.
L'excentricit est e = OA.
- Une bielle 3 (fig. 1.63) est en liaison pivot d'axe
(B, x) avec l'arbre 4 porte-plateau et galement en
liaison pivot glissant d'axe (A, x) avec l'excentrique 2.

Donnes numriques:

OA

22 mm;

AB

47,3 mm .

Masse soulever: flacons + 8 + 4: m = 4 kg.


Le centre de gravit de cette masse est dfini par
BG = 158 mm.
On prendra (} = 10 m/s2 .
On donne dans la position de la figure 1.63 : () = 30 et
Be = 90 mm.
Le mouvement est lent et on pourra ngliger les effets de
l'inertie.
0

QUESTIONS
0

1
!

1 Donner une reprsentation spciale. normalise du


mcanisme en indiquant clairement:
- Le repre de dfinition des liaisons (0, x, j, i).
- Les pices principales: 0, 1, 2, 3, 4.
- Les centres de liaisons: 0, A, B, C.

On dfinit le paramtre 8 = (i, il) et on tudie la


liaison parfaite sans adhrence (2-3).
Donner dans :Il(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en A puis en 0 du torseur { 'G (2 --+ 3 )} .
3 On tudie la liaison parfaite sans adhrence (3-4).
Donner dans :Il(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en B puis en 0 du torseur {'G (3 --+ 4)} .
0

4 On tudie la liaison parfaite sans adhrence (0-4).


Donner dans :R(O, X, j, i) les composantes des lments
de rduction en C puis en B du torseur {'G (0 --+ 4)} .
0

50 Dans le but de calculer, pour la position de la


ligure 1.63, c'est--dire pour 8
30 le couple fourni
par l'arbre moteur 1, on tudiera successivement:

- l'quilibre strict du systme {flacons + 8 + 4 }


- l'quilibre strict de 3 ;
Calculer Moi2 --+ 3), puis M o,(1 --+ 2).

RPONSES
2

{1>(2-+3)} =
A

{~(2-+3) ~}
Z(2 --+ 3)

(x,

v, Z)

{1>(2 --+ 3)}

o
Y(2--+3)
o.{Z(2 --+ 3)
3

{1>(3-+4)} =

Fig. 1.63.
{1>(3

{~(3-+4) ~}
Z(3 --+ 4)

o
Y(3 --+ 4)
{Z(3
--+ 4)

4)} =
o

{1>(O --+ 4)} =

(x, .v, 1)

54,3 Z (3 --+ 4)}


0
0

o
{0Z(O --+ 4)

L(O--+4)}
0
0

.
(x,v,1)

(x,

y, 1)

{1>(O --+ 4)} =

Le plan (0, ji, z) est galement un plan de symtrie


pour les forces extrieures appliques.

-+

.
(:x.Y,Z)

- L'arbre porte plateau 4 est en liaison pivot glissant


d'axe (e, ji) avec la pice 5 en liaison encastrement avec
le bti O.
On obtient ainsi depuis l'arbre de sortie du rducteur la
transformation du mouvement circulaire uniforme de 1
en mouvement de translation rectiligne alternatif du
plateau 8.
Lafigure 1.63 reprsente la coupe du dispositif par son
plan de symtrie vertical (0, ji, z).

J3 Y(2 --+ 3)}

11 Z(2 --+ 3) - II

o
L(O--+4)+90Z(O--+4)}
0 .
{0
Z(O --+ 4) 0
(x, y, 1)

50 M o,(2 --+ 3)

Mo,(1 --+ 2) = - 955,7 (N mm),

33

axes principaux
d'une section
En projection sur (0, x) on obtient:

fLYd'~YGS~ W(O, Xli.


En projection sur (0,

1.1. DFINITION

fL

(fig. 2.1)

Le moment statique W(O, x) de la surface plane


(8) par rapport l'axe (0, x) de son plan est dfini
par la relation:

W(O, x)

= fLYdS

x ds =

y)
XG

(2)

on obtient:
S

W(O,

y)

(1)

Fig. 2.2.

0'------------___x

Fig. 2.1.

x
o
Le moment statique de (S) par rapport l'axe
(0, y) s'crit alors:
W(O,

y)

fL

2.1.

DFINITION (fig. 2.3)

xds

Units: longueur en mtres, surface en mtres carrs,


W( 0, Y) en mtres cubes.

Le moment quadratique 1(0, x) de la surface


plane (8) par rapport l'axe (0, x) de son plan est
dfini par la relation:

Nota: Le moment statique peut tre positif, ngatif ou


nul.

1.2.

PROPRIT DU CENTRE DE
SURFACE G DE (S) (fig. 2.2)

1(0, x) =

fLrds

(1)

Le moment quadratique de (S) par rapport l'axe


(0, y) s'crit:

D'aprs la dfinition du centre de surface, on peut


crire:
Units: longueur en mtres, surface en mtres carrs,
/(0, X) en (m 4).
Nota: Un moment quadratique est toujours positif.

34

Axes principaux d'une section

2.2. PROPRIT

(fig. 2.3)

moment quadratique 1(0, x) de la surface


(S) par rapport l'axe (0, x) de son plan est gal
au moment quadratique 1 (G, x) de (S) par rapport
J'axe (G, x) augment du produit de J'aire de la
surface par le carr de la distance des axes
1(0, x) = I(G, x)

+ Sd

1.

y)

= I(G,

3.2.

PROPRIT

(2)

Le moment quadratique polaire d'une surface


plane (S) par rapport un point de son plan est
gal la somme des moments quadratiques par
rapport deux axes rectangulaires de son plan
passant par ce point

On peut crire de mme:


I(O,

Nota: Un moment quadratique polaire est toujours


positif.
Le moment quadratique d'une surface plane (S) par
rapport un axe (0, z) perpendiculaire son plan est
gal au moment quadratique polaire de (S) par
rapport au point 0 o l'axe coupe le plan.

y) + Sd,2.

1 0 =1(0,x)+1(0,y)

d'

1.

(2)

s
o

x
Fig. 2.3.

3.1.

DFINITION (fig. 2.4)

a4
12

a4
12

a4

nd 4

nd 4

nd 4

64

64

32

Le moment quadratique polaire 10 de la surface


plane (S) par rapport au point
de son plan est
dfini par la relation:

10 =
1

fL

p 2 dS

(1)

Units: longueur en (m), surface en (m2), I o en (m4).


y

!:..(D4 _d 4 ) !:..(D 4 _d 4 ) !:..(D 4


32
64
64

x
Fig. 2.4.

d4 )

Nota: Tous les constructeurs de profils donnent les


moments quadratiques des sections de ceux-ci dans
leurs catalogues. L'unit employe est gnralement le
cm4

35

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


avec

MOM&

ff s Xo Yo ds

DELA
PAR RA
(0, x) ET

XGYG ff ds

XGYG S

XG fLYl ds

car G E (G, YI)

ffsXIYOds=YG ffsx1ds=o

carGE (G,x l )

fL

5.1. DFINITION

fL

(fig. 2.3)

x, n

Le moment produit 1(0,


de la surface plane
(8) par rapport aux axes (0, x) et (0,
de son
plan est dfini par la relation:

1(0,

x, n =

(1)

ffs xyds

Units: longueur en (m), surface en (m2 ), 1 (0, X,


en (m4 ).

5.2. CAS PARTICULIER

XG YI ds

Xl YI ds

1 (G, XI'

Yd

d'o

y)

(fig. 2.5)

Si les axes (0, x) et (0, y) sont orthogonaux et si


l'un d'eux est axe de symtrie de (S), on obtient
alors:
I(O,x,Y)=O.

Fig. 2.6.

x, n
x, n
x, n

Le moment produit 1 (0,


de la surface plane
(8) par rapport au repre (0,
de son plan est
gal au moment produit 1 (G,
de la surface
de son
plane (8) par rapport au repre (G,
plan augment du produit de l'aire S de la surface
par les coordonnes de son centre de surface G
1(0,

x, n

x, n = I(G, x, n + SXGYG 1.

5.4. CONSQUENCE

(2)

(fig. 2.7)

Fig. 2.5.

5.3. PROPRIT

Si les axes (G, x) et (G, y) sont situs dans le plan de


la surface plane (S) et sont orthogonaux et si l'un des
axes est axe de symtrie de (S), le moment produit
1 (0, X, y) a pour valeur :

(fig. 2.6)

On considre la surface plane (S) et les axes


(0,
y) et (G, XI' YI) de son plan tels que
XI = X et YI = YOn peut crire que: DM = DG + CM

x,

d'o:

x = XG + XI

1 (0, X,
1 (0, X,

y)

y)

fL
fL

et y

y)

SXG YG

1.

= y G + YI

(xG + xl)(YG + YI) ds


xG yGds +

fL

X1

xGYI ds

+ ff s XI YG ds + ff s Xl YI ds

36

1(0, X,

x
Fig. 2.7.

(3)

Axes principaux d'une section


1(0,

X)

({J + 1(0, ji) sin2 ({J


- 1(0, x, ji) sin 2 ({J

1(0, x) cos 2

. (1)

En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:


~) = 1(0, x)

1 (0 , X

On considre une surface plaEe (S) et deux systmes


d'axes (0, X, ji) et (0, X, Y) de son plan tels que
(fig. 2.8) :
(x, X) = ~.
Supposons que les moments quadratiques 1(0, x) et
1(0, ji) et le moment produit 1(0, X, ji) soient
connus.
On se propose de dterminer 1(0, X), 1(0, Y) et
I(O,

+ 1(0, ji)
2

1(0, x) - 1(0, ji)


2
2
cos ({J

- 1 (0,

(2)

x, ji) sin 2 ({J

Le moment quadratique 1(0,

Y)

s'crit

1(0,

Y)= ffs(XCos({J+ysin({J)2ds

1(0,

Y)

X, Y).

ffs x2 COS 2 ({J ds + ffsy2sin2 ({J ds

+ ff s 2 xy sin ({J cos ({J ds


1(0,

Y)

= 1(0,

+ 1 (0,

Par dfinition on peut crire que:

X) = ffs

ds;

1 (0,

1(0,

Y)

1(0, x)

Y) = ffs X2 ds;

1(0,

X, Y)

x = cos ({J X - sin ({J Y

et

....

....

....

....

ji

= sin ({J X + cos ({J Y

aM = xx + yy = XX + YY
aM = x(cos ({JX - sin ({J Y)
+ y(sin

X = x cos ({J + y sin ({J

1(0,

XX + YY

1(0,

X, Y)

Y = Y cos ({J - x sin ({J .

Le moment quadratique 1 (0,

X)

ffs (y cos ({J -

X)

x-sin

cos

({J

(4)

X) = ffsy2COS2 ({J ds + ffs x 2 sin2 ({J ds

(y cos ({J - x sin ((J) ds

ffs xy co~ ({J ds - ffs xy sin2 ({J ds

+ ffsy2sin ({J cos ({J ds

s'crit:

({J)2 ds

s'crit

X, Y)

= ff s (x cos ({J + y sin ({J)

({JX + cos ({J Y)


et

X, Y)

Le moment produit 1(0,

d'o

1(0,

. (3)

+1(0, x, ji) sin 2 ({J

ffs XYds.

Ecrivons les relations de changement de base

1(0,

({J

~ 1(0, ji)

1(0, x) - 1(0, ji)

x) sin 2

En fonction de l'angle 2 ({J on obtient:

Fig. 2.8.

1(0,

({J + 1(0,
x, ji) sin 2 ({J

ji) cos 2

- ff S x2sin ({J cos ({J ds .


En fonction de l'angle 2
1(0,

X, Y)

({J

on obtient:

1(0, X); 1(0, ji) sin 2

({J
. (5)

- ff s 2 xy sin ({J cos ({J ds

+1(0, x, ji) cos 2 ({J .


37

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Regroupons les rsultats prcdents sous la forme la plus utilise:
1(0

X) -

,-

1(0

1(0, x) + 1(0,

Y) _ 1(0,

x)

,-

+ 1(0, y)
2

1 ( 0, X, Y)

x) - 1(0,
2

y) cos 2 ffJ

1(0 ~ ~) . 2
, x, y sm ffJ

(2)

1(0, x) - 1(0,

y) cos 2 ffJ

1(0 ~ ~) . 2
, x, y sm ffJ

(4)'

y) + 1(0,
-

1(0, x) - 1 (0,

y) .

~ ~

sm 2 ffJ + 1 (0, x, y) cos 2 ffJ

7.2.
x,

y) et (0, X, Y) deux systmes d'axes


Soient (0,
concourants situs dans le plan de la surface plane
(S) et tels que (x, X) = ffJ (fig. 2.19).
Nous avons vu (relations (2) et (4) paragraphe 6) que
1(0, X) et 1(0, Y) varient en fonction de l'angle ffJ.
Les valeurs extrmes 1max et 1min sont obtenues pour:
a/(O,

X)

- - - = 0 et
affJ

a/(O,

X)

-----:-----:- = affJ

Si (0, X) et (0, Y) sont les axes principaux en Ode


la surface plane (S), la relation (1) du paragraphe 7
est vrifie; dans ce cas la relation de dfinition du
moment produit 1 (0, X, Y) (relation (5) du paragraphe 6) permet d'crire que:
1 (0,

-2/(0, x,y)cos2ffJ =0

1(0,

x, y)

= ------'--1(0, x) - 1(0,

(1)

y)

La relation (1) dfinit deux valeurs de ffJ:

X, Y) = 0,

les axes (0,

X)

Les axes rectangulaires (0, i) et (0, Y) situs


dans le plan de la surface plane (8) sont les axes
principaux en
si et seulement si le moment
produit 1(0, i, Y) est nul

d'o:
- 21(0,

=0 .

[1 (0, x) - 1 ( 0, y) 1sin 2 ffJ

tan 2 ffJ

i, Y)

et (0, Y) sont axes principaux de (S), d'o le


thorme:

---=0.
affJ

A partir de la relation (2) paragraphe 6 on obtient:


a/(O,

PROPRIT

Rciproquement, si 1(0,

Y)

(5)

i, Y)

=0 =

i)

(0,

et (0,

Y)

sont les axes principaux en O.

ffJI et

TT

ffJI+"2'
A partir de la relation

a/(O,

affJ

Y)

= 0 on obtient la

mme relation (1).


Il existe donc deux axes rectangulaires (0,

X)

et

(0, 9) passant par


pour lesquels le moment
quadratique de (S) est maximal pour l'un et minimal
pour l'autre.

Dans le repre (0, X, Y), en remplaant dans la


y) par sa valeur
relation (2) paragraphe 6, 1(0,
dfinie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient:

x,

1(0,

X) = 1(0,

x)

+ 1(0, y)
2

7.1.

DFINITIONS

Les deux axes rectangulaires passant par


et
situs dans le plan de la surface plane (8) pour
lesquels le moment quadratique de (8) est maximal
pour l'un et minimal pour l'autre sont appels axes
principaux en
de la surface (8).
Les axes principaux au centre de surface G de
(8) sont appels axes centraux.

38

1(0, x)-/(O,y) [

cos2ffJ+

Sin 2 2 ffJ ]
2
cos ffJ

soit
1(0,

X)

1(0, x)

+ 1(0,

y)

+ 1(0, x) -

1(0,

2cos2ffJ

.v)

Exprimons cos 2 fP en fonction de 1(0, x), 1(0, ji)


etI(O,
ji):
La relation (1) paragraphe 7 s'crit

x,

cos

22

[1(0, x) - 1(0, ji)f

fP = - - - - - - - : - - : : - - - - - -

[/(0, x)-/(O, ji)f+4/(0, x,ji)2

d'o
tan

22

4/(0,x,ji)2

fP = - - - - - ' - - - - - - :

cos 2 fP

[/(0, x) - 1(0, ji)f

[/(0, x) - 1(0,

On peut crire que


cos 2 2 fP

ji)]

= -;==============

J [/(0, x) - 1(0, ji)]2 + 4/(0, x, ji)2

En portant chacune des deux valeurs possibles de


cos 2 fP dans l'expression de 1(0, X) dtermine cidessus on obtient les formules encadres ci-dessous.

= _ _1--;;-_

1 + tan 2 2 fP

1
4/(0, x,ji)2

1 + --'------'------:
[/(0, x) - 1(0, ji)]2

max

=/(O,x)+/(O,ji)

Nota :-+On retrouve les mmes valeurs partir de


1(0, Y).

+2V

/[/(0 -+)-/(0 -+)]2


' X
, Y

4/(0 -+ -+)2
, X, Y

(1)

/[/(0 x)-/(O -+)]2+4/(0 x -+)2.


1 min =/(O,x)+/(O,ji)_!
2
2V
'
,y
, ,y

Sur l'axe (0, x) construisons:


OH = 1(0, x)
OE = 1(0, ji)

+ 1 (0, ji)
---2;0----

OJ = 1(0, x)

1er cas

(J est le milieu de HE).

x,

On connat 1(0, x), 1(0, Y) et 1(0, y) d'une


. section (8) par rapport aux axes rectangulaires
.. (0, ~ Y) et on-+ recherche les directions principales
(0, X) et (0, Y) ainsi que 1max et 1nU. correspondants.

On obtient alors:
_
I(O,x)-/(O,ji)
JH=
2
.

Paralllement (0, ji) construisons le point A tel


que:
HA = -/(0, x,ji).

Nous remarquons alors que (fig. 2.9) :


tan (Jii,J) = HA =
JH

-2/(0, X,y)-+
1(0, x) - 1(0, y)

D'aprs la relation (1) paragraphe 7 on en dduit


que:
1

Fig. 2.9.

x,

Dans le repre (0,


ji) portons en abscisse les
moments quadratiques et en ordonnes les moments
produits changs de signe (fig. 2.9).

(;m :TA) = 2 ~

avec

(Di, Dl) = ~ 1

Construisons le cercle de centre J et de rayon


R =JA.

Ce cercle est appel cercle de Mohr.


Soient Cet D les intersections du cercle de Mhr avec
l'axe (0, x) tels que OD:> OC.

39

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


On remarque alors que:

J JH2 + HA 2 =

R=
on

oc

= OJ + R = /(0,
= OJ - R = / (

~) [1(0,

~ /(0, ;) + ~

x)

x) + / ( 0 , y) -

x) - /(0, ji')]2 + 4/(0, X, ;)2


)[/(0, x) - /(0,

!)

I max

= on

et 1 min

x) - / (0, ji') f + 4 / ( 0, x, Y? .

[1 (0,

D'aprs les relations (1) paragraphe 8, on en dduit


que:

y)f + 4/(0, x, ;)2

La
figure
2.10
reprsente
le
cas
/(0, y):> /(0, x). Sur cette figure on note:

= OC.

(JH,

JA) = (J, JE) = 2 CPI

Sur le cercle de M6hr l'angle 2 cp 1 est dfini par:

Dans une section (S) on connait les directions


Y) ainsi que 1(0, i) 1 max et
principales (0,
1(0, Y) 1 min et on recherche pour les axes
(0,
y) dfinis par

x,

d'o les directions principales:


(Ox, OK) = CPI

(Ox, 0 Y) = cp 1 +

et

7T

2" .

x,

--.

A I(D,x)

1-1

--.--.

(D,x,y)

les valeurs de 1(0,

=~

(i,

x)

x),

1(0, Y) et 1(0,

x, Y).

Nota: Ce deuxime cas se rencontre lorsque l'un des


axes (0, X) ou (0, :f) est axe de symtrie de la
section.

Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permettent d'exprimer /(0, x), /(0, ji') et /(0, x,;)
condition de :

--.
l'(D,Y)
--.--.

1(D,x,y)

Fig. 2.10.

L'angle ~I est orient: Le sens positif sur le cercle de


M6hr est dfini par (Ox, 0 y) = + ~.

/(0,

/(0, x) =

/ (0, y)

K) + /(0, Y)
K) + /(0, Y)
2

/(0 , x,
~ ~)
y =

40

. +

/(0,
=

permuter la dsignation des axes:

; ..... Y;

/(0

/(0,

d'crire que (K, x) = cp ;


d'crire que /(0, K, Y) = O.

On obtient:

K) -

/(0,

K) -

K) -

/(0,

/(0

/(0,

Y)
Y)

cos 2 cp

(1)

cos 2 cp

(2)

Y)

'.
sm 2 cp.

(3)

x ..... K

et

Axes principaux d'une section


Sur l'axe (0,

X)

D'aprs les relations (1), (2) et (3) paragraphe 9 on en


dduit que:

construisons (fig. 2.]])

OD =/(O,X)=/ max

OC

Y)

1(0,

= OH,
1(0, j) = OE,
1 (0, x, j) = HA .

mio

_
1(0, X) + 1(0, Y)
OJ = ----=-2---

1(0, x)

(J est le milieu de CD).


y

La figure 2.12 reprsente la section d'une cornire.


On se propose de dterminer la position des axes
principaux et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal relatifs cette section.
y

Fig. 2.11.
S1

Construisons le cercle de centre J et de rayon


1(0, X) - 1(0, Y)
R=JD=---"""'2--- .

G1

12!?.

Ce cercle est le cercle de Mohr.


Construisons le point A (x) sur le cercle de Mohr tel
que:

(CD, CA)

lp .

Soit H la projection orthogonale de A sur (0, X).


Soit E le symtrique de H par rapport J.
Sur la figure 2.11 on remarque que:

S2. G 2

~1
x

80
Fig. 2.12.

JH = R cos 2lp

1(0,

=
OH

X) -

Y)

1(0,

= OJ+
1(0,

cos 2 lp

Dtenniner le centre de surface G de la section S.

JH

X) + 1(0, Y)
2

1(0,

RPONSE

X) - 1(0, Y)
2

cos2lp

X) + 1(0, Y)
2

1(0,

HA

X) -

1(0,

Y)

1(0,

S2 = 60 x 20

= 1 200 mm 2

S . = SI + S2

10
G 1 170

X) -

1(0,

4000 mm 2 .

Les coordonnes de Giet G 2 dans (0,

cos 2 lp

= R sin 2 lp
=

On peut dcomposer la section S en deux surfaces


Sl etS2 :
SI = 140 x 20 = 2800 mm

OE = OJ + JE

1(0,

QUESTION 1

Y) .

sm2lp.

x,.Ji) sont:

50
G 2 1 10'

Le centre de surface G de S est dfini par la relation:

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


La relation (2) paragraphe 5 permet d'crire: .

En projection sur x on obtient:

I)(G, x, ji) = I)(G), x, ji) + S, x G) YG,

10 x 2 800 + 50 x 1 200
4000

I](G, x, ji)

x G =22mm.

YG\ S) + YGz Sz
S

604 800 mm'

I Z(G 2, x, ji) + S2XGZYGZ


= 0 + 1 200(50 - 22)(10 - 52)
Iz(G, x, ji) = - 1411200 mm'
Iz(G, x, ji)

En projection sur y on obtient:


YG =

= 0 + 2 800(10 - 22)(70 - 52)

x, ji) =

I)(G,

Iz(G, x, ji)

70 x 2 800 + 10 x 1 200
4000
d'o:

YG= 52mm.

I(G,
I(G,

QUESTION 2

x, ji) = x, j) = -

604800 - 1411200
2 016 000 mm'.

Pour fa section (S) dterminer les moments quadratiques


I(G, x) et I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).

QUESTION 3

RPONSE

Dterminer par la mthode algbrique la position des axes


principaux au centre de surface G de la section (S) et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

On dsigne par I](G, x) et Iz(G, x) les moments quadratiques de S, et Sz par rapport l'axe (G, x). On peut crire
que:

RPONSE
Les directions principales au centre de surface G de la
section (S) sont dfinies partir de la relation (1) paragraphe 7, d'o:

La relation (2) paragraphe 2 permet d'crire:

I,(G, x)

= 20 ~;403 + 2 800

- 2 I(G,

tan 2 'P

I)(G, x) = I)(G), x) + S) dr
x (70 - 52i

I)(G, x) = 5480533,3 mm'

tan 2 'P

= 60 ~2203 + 1 200 x (52 _ lO)z

Iz(G, x)

= 2 156800 mm'

~I

= (X, X) = 17,31'

et ~2

= (x,

= 107,31'

Les moments quadratiques maximal et minimal au centre de


surface G de la section (S) sont dfinis par les relations (1)
paragraphe 8, d'o:

d'o:
I(G, x) = 5480533,3 + 2156800
I(G, x) = 7637333,3 mm'.

= I(G, x) + I(G, ji)

max

+ ~ J[I(G, x) - I(G, ji)]z+ 4 I(G, x, ji)z.

De la mme faon on dfinit

= I)(G, ji) + Iz(G, ji).

La relation (2) paragraphe 2 permet d'crire:


1 . = I(G, x)

I)(G, ji)

2800

(22

Iz(G, ji)

1 300800 mm'

d'o:
I( G, ji) = 4965333,3

-~J[I(G,

lO)z

l, (G, ji) = 496 533,3 mm'


3
1 z(G ,y4) = 20 X1260 + 1 200 x (50 _ 22)z

+ 1 300800

I(G, j) = 1 7'Y7 333,3 mm'.

On dsigne par I,(G, x,ji) et Iz(G, x,ji) les moments


produits de S) et Sz par rapport aux axes (G, x, ji). On peut
crire que:
I(G, x, ji) = I)(G, x, ji) + Iz(G, x, ji).

+ I(G, ji)
2

mm

= I)(G), ji) + S) dr

X 20
1 1 (G ' Y-) -- 140 12

42

= 0,6904 ,

d'o;

Iz(G, x)

I(G, ji)

x, ji)

I(G, x) - I(G, ji)


- 2( - 2016000)
7 637 333,3 - 1 797 333,3

On obtient:

x)-/(G, ji)]z+4/(G, x,ji)z.

I mm = 1169001,9 mm 4

QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Mohr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
(S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.

RPONSE
Dans le repre (G, x, ji) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, x) on porte (fig. 2.13) :

GH

I(G, x) = 7637333 mm'

GE

I(G, ji) = 1797333 mm' .

Axes principaux d'une section


y

On note J le milieu de EH.


Paralllement (G, y) on porte :

-->

A(X)I/(G,X~-->

HA

-/ (G,x,y)
1

= -/(G, X, y) = 2016000 mm4 .

On trace le cercle de M6hr de centre J et de rayon JA. Ce


cercle coupe l'axe (G, x) en Cet D.
On trace CA et on mesure:

1
1

Echelle:
10 6 mm 4
t----<

(CD, cA) =
On construit (G,

X)

'P, = 17,5 .

parallle CA puis (G,

tel que

(X, Y) =~.
Sur l'axe (G, x) on mesure:
GD = lmu = S,28.10" mm 4

Ge = lmin = 1,IS.10 6 mm 4

Fig. 2.13.

EXERCICES AVEC RPONSES

[I] La

figure 2.14 reprsente la modlisation de la


NF A45-009.
sectIOn d'une cornire 60 x 60 x 6

1 (G, x) = 233 285,68 mm 4

2"

I(G,

y)

1 (G,

3 'PI

x, y)

= (x, X) = 45;

min =

'P2

= (x,

= 135.

X) = 371412mm4 ;
Y) = 95159,36 mm 4 .

lm.. = I(G,
I

233285,68 mm 4 ;
= - 138 126,32 mm 4
=

I(G,

<0

[1]

60

La figure 2.15 reprsente la modlisation de la


section d'une cornire 90 x 70 x 8
NF A45-009.

Fig. 2.14.

--8

QUESTIONS

r Dterminer les coordonnes, dans le repre (0, x, y),


du centre de surface G de la section.
r Dterminer les moments quadratiques I(G, x),
I(G, y) et le moment produit [(G, X, y).
3 Dterminer par la mthode algbrique la position des
axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4 Dterminer par la mthode graphique de Mhr la
position des axes principaux au centre de surface
G de la section et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal correspondants.

o
en

<Xl

70

Fig. 2.15.

QUESTIONS
RPONSES

xa

17,21 mm; Ya = 17,21 mm.

1 Dterminer les coordonnes, dans le repre (0,


du centre de surface G de la section.

x, y),

43

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

I(G,

Dterminer les moments quadratiques


I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).

x),

3' Dterminer par la mthode algbrique la position des


axes principaux au centre de surface G de la section et la
valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
4' Dterminer par
position des axes
G de la section et
maximal et minimal

la mthode graphique de Miihr la


principaux au centre de surface
la valeur des moments quadratiques
correspondants.

REPONSES
l' 1(0, x) =9698130mm 4 ;
I( 0, ji) = 3628672,5 mm 4
1(0,

RPONSES
2'

I(G, X)
= I max = 12105703 mm 4 ;

X)

= 'P 1 = 30,69' ; (x,


I(G, X)
= l

I(G,

Y)

ma

Y) =

I(G,

I(G, x) = 982328,49 mm 4 ;
1 (G, ji) = 522488,49 mm 4 ;
I(G, x, ji) = - 421436,84 mm 4

3' (x,

(Ch, GX) = - 28,06 degrs;


(Ch, GY) = 61,94 degrs.

= 28,276 mm.

YG

= 4 517 640 mm4

Le centre de surface G est situ au centre de symtrie 0


de (S).
2'

l' xG = 18,276 mm;

x, ji)

Im;n

= 1221099,5 mm 4

141 La figure 2.17 reprsente la section droite (S) d'un

= 'P2 = 120,69' ;

~l.

= 1232483,7 mm 4.,

= 1 m;n = 272 333,27 mm 4

-,...--

La figure 2.16 reprsente un profil d'aluminium de


section droite (S) .. 0 est le centre de symtrie de
(S). Les cotes sont exprimes en millimtre.

o
en

,...~

y
en

~~

co

1
Fig. 2.17

III
1'-

78

QUESTIONS
X

r Dterminer dans le repre (0, x, j) les coordonnes


du centre de surface G de la section (5).

III
1'-

2' Dterminer les moments quadratiques


I(G, j) et le moment produit I(G, X, j).

~t

1 (G,

x),

3' Dterminer par la mthode algbrique la position des


axes principaux au centre de surface G de (5) et la valeur
des moments quadratiques maximal et minimal correspondants.

89
Fig. 2.16.

QUESTIONS

4' Dterminer par la mthode graphique de Miihr la


position des axes principaux au centre de surface
G de (5) et la valeur des moments quadratiques maximal
et minimal correspondants.

l' Dterminer les moments quadratiques 1(0, x) et


1(0, j) et le moment produit 1(0, X, j) de la section
droite (5).

RPONSES
l' xG = 29,885 mm;

Dterminer la position du centre de surface


(5).

2' Dterminer par la mthode algbrique la position des


axes principaux au centre de surface G de la section
droite (5) et la valeur des moments quadratiques maximal
et minimal correspondants.
3' Dterminer par la mthode graphique de Miihr la
position des axes principaux au centre de surface
G de la section droite (5) et la valeur des moments
quadratiques maximal et minimal correspondants.

44

YG

= 26,552 mm.

G de
2'

I(G, x) = 1042347,8 mm 4 ;
I(G, ji) = 1310827,8 mm 4 ;
I(G, x, ji) = - 538 270,83 mm 4

3' (x,

X) =

'P 1 =

- 38' ;

(x,

Y) =

'P2

= 52'.

I(G,

X) =

1 m;n = 621 830,32 mm

I(G,

Y)

1 ma. = 1 731 345,3 mm 4

notion de contrainte
loi de Hooke

Un systme matriel est une quantit de matire, homogne


ou non, dont la masse reste constante pendant son tude; il
peut donc, de faon conventionnelle, tre constitu par une
portion de solide.
Dans un solide, il est ncessaire d'admettre l'existence d'un
systme de forces internes de cohsion; actions intermolculaires, qui permettent entre autres celui-ci de conserver sa
forme propre.
En rsistance des matriaux, nous serons amens trs
souvent effectuer une coupure fictive d'un solide donn
(E) par un plan (P) (fig. 3.2). Ce plan divise le solide en deux
parties et on peut par exemple considrer comme systme
matriel la partie (E1 ) de (E).

1.1.

DFINITIONS. REPRAGE DE
LA COUPURE

- La poutre possde un plan de symtrie.


- Les points disposs de faon identique sur les
sections droites jouissent de certaines proprits
communes; on dit qu'ils appartiennent des fibres.
- La ligne moyenne ou fibre moyenne possde des
proprits particulires.
Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une
ligne moyenne droite (fig. 3.2).

Considrons une poutre (E) et rappelons les principales dfinitions qui concernent celle-ci.
On appeIJe poutre (fig. 3.1) un solide engendr par
une surface plane (S) dont le centre de surface
G dcrit une courbe plane appele ligne moyenne.
x

Fig. 3.2.

~.J

_ _ Rbm

~Ig"~

moyenne

Fig. 3.1.

- La ligne moyenne est droite ou son rayon de


courbure est grand par rapport aux dimensions de la
section.
- La section droite (S) de centre de surface
G est constante ou varie progressivement.
- La poutre a une grande longueur par rapport aux
dimensions transversales.

Soit :Ro(A, o, ;0' zo) un repre li la poutre. Ce


repre est choisi tel que (A, xo) soit port par la ligne
moyenne. Ce repre (:R o) appel repre de position
est utilis:
- pour l'tude de l'quilibre de (E) et la dtermination des actions mcaniques extrieures qu'elle supporte;
- pour reprer la section droite (S) de (E) dans
laquelle nous analyserons les contraintes. Dans
(:R o) :

AG= x. xo 45

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Notons galement que: (E) dsigne la poutre,
(E) dsigne le milieu extrieur la poutre, c'est-dire essentiellement les pices mcaniques de liaison,
de celle-ci avec le reste du mcanisme.
La coupure fictive par le plan (P) qui dfinit la
section (S) de centre de surface G, partage la poutre
(E) en deux tronons (El) et (E z). On convient de
dplacer le plan de coupure (P) d'une extrmit
l'autre de la poutre et toujours dans le mme sens. Il
en rsulte que le volume d'un des tronons augmente
et que celui de l'autre diminue.
On appellera (E)) le tronon dont le volume crot.

etc. Notons {TJ(E -+ El)} le torseur associ ces


actions;
- les actions mcaniques que (E z) exerce sur
(El) travers la section (S). Ces actions mcaniques,
inconnues a priori. sont des forces, extrieures pour
(El)' mais intrieures pour la poutre (E). La connaissance de ces forces de cohsion et leur rpartition
travers (S) constituent l'un des buts poursuivis en
rsistance des matriaux. Notons {TJ coh } le torseur
associ ces actions.
Yo

1.2. TUDE DE L'QUILIBRE DE LA


POUTRE

(~

(R o

(E) est soumise en gnral :

- des actions distance; ex. : son poids;


- des actions de contact; ex. : actions mcaniques
des liaisons avec le milieu extrieur.
L'ensemble des actions mcaniques de (E) sur
(E), qu'il s'agisse de forces concentres ou rparties,
ponctuelles, linques ou surfaciques sera dsign
par:
Torseur des forces extrieures de () sur (E) et not:

Fig. 3.3.

L'quilibre de (El) se traduit par:

Considrons les lments de rduction en G de ces


deux torseurs :
-

L'quilibre de (E) se traduira donc par:

En tout point, et en particulier en A, origine de


(:R o)' la relation (1) entrane que:
R(E

-+

E)

=0

( MA(E

-+

E)

(2)

o: R(E -+ E) dsigne la rsultante des actions


mcaniques extrieures de (E) -+ (E) et MA(E -+ E)
dsigne le moment rsultant en A des actions mcaniques extrieures de (E) -+ (E).

1.3. TUDE DE L'QUILIBRE DU


TRONON (E1 ) (fig. 3.3)
Le tronon (El) de la poutre (E) est soumis un
systme de forces extrieures qui comprend:
-

les actions mcaniques du milieu extrieur (E) sur


(El)' par exemple: pesanteur, actions de liaison,

46

Dans le but de simplifier l'criture des quations


que nous rencontrerons ultrieurement, nous
conviendrons de dsigner seulement par il et
MG les lments de rduction ~u torseur des forces
de cohsion dans la poutre, que le tronon
(Ez ) exerce sur (E)) travers la section droite
(S). il et MG sont des fonctions de l'abscisse
x du centre de surface G de (S).
La relation (3) entrane alors que:
R(E-+El)+R

MG(E -+ El)

+ MG

Par consquent, exprimons les lments de rduction


en G du torseur des forces de cohsion.

il =- il( -+ E))
MG

=-

MG( -+.. E))

(4)

Notion de contrainte loi de Hooke

REMARQUE
La poutre (E) tant considre comme l'ensemble
des deux tronons (El) et (E 2 ), la relation (1) cidessus entrane que:

Soit en G:

R(E -

E])

1MdE -

El)

+ R(E -

E 2) =

+ MG(E - E 2 )

0
O.

Par consquent, les lments de rduction en G du


torseur des forces de cohsion pourront galement
s'exprimer par:

R = R(E_E2 )
I MG = MG(E - E 2 )

(5)

Pour effectuer les calculs pratiques de R et de


MG on pourra donc utiliser, soit les relations (4), soit
les relations (5). Le choix dpendra uniquement de
l'expression plus ou moins complique des lments
de rduction en G de {TJ(E _ E])} ou de

{TJ(E _

E 2 )}

Considrons le repre :R(G, X, y, z) li (S) tel que


(G, x) soit confondu avec la normale extrieure en G

(S).
Normale extrieure signifie, perpendiculaire en
G (S) oriente vers l'extrieur de la matire de
(El)' (G, y, i) dfinit par consquent le plan
(P) de la section droite (S).
Chaque fois que cela sera possible, et dans le but
d'viter des changements de base, nous choisirons
(3l 0 ) parallle (:Il) et ces deux repres seront
toujours directs. Ce repre 3l(G, X, y, i) li la
section droite (S) sera appel: repre de dfinition
des sollicitations.

2.2.

TUDE DES COMPOSANTES

~L9BRIQUES D~NS (3t) DES

ELEMENTS DE REDUCTION
DE {bcOh}.

Supposons connus, d'aprs les relations (4) ou (5) du


paragraphe J.3, les lments de rduction en G du
torseur des forces de cohsion de (E 2 ) sur (E])
travers la section droite (S) (fig. 3.5).

Nota:

2.1.

R et MG

sont des fonctions de ('abscisse x de G.

DFINITION DU REPRE
LOCAL LI LA SECTION
DROITE (S)
Fig. 3.5.

Considrons le tronon (E]) de la poutre (E) et soit


~(A,
Yo, zo) le repre li celle-ci (fig. 3.4).

xo,

Effort normal il: c'est la projection de R sur la


normale extrieure (G, x).
Effort tranchant T: c'est la projection de
R sur le plan de la section droite (G, y, i).
Moment de torsion Mt: c'est la projection de
MG sur la normale extrieure (G, x).

Ya

Fig. 3.4.

Nous avons vu que G, centre de surface de la section


droite (S) tait repr par son abscisse x dans
(:R o) : AG = x .

xo.

Dfinitions

Moment de flexion Mf: c'est la projection de


MG sur le plan de la section droite (G, y, i).

Par consquent:

R=N+f
IMG = M,+ Mf'
47

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Notons que

Ty

+ Tz

Mf = M fv

';

z;

Les actions mcaniques de la liaison 4 --+ 1 sont modlisables en A par le torseur {T:> (4 --+ I)}

+ M fz ' Z.
{T:>(4--+1)}=

Par consquent:

li =N.

i + T y Y+ Tz i

MG =Mf' i

(1)

(4--+1)}
{ M A (4--+ 1)

tel que dans le repre 3io :

+ Mfy . Y + Mfz . i

{T:>(4--+1)} =

N, Ty , Tz , M"

- 625
0
0

- 24}
0
0
(:'o,?o. 10)

Mf et Mf, sont les composantes


y

-+

-+

algbriques de R et Mc dans (:R,). Ce sont des


fonctions de l'abscisse x du centre de surface G de

(ces efforts sont les efforts rciproques des efforts de


coupe).

(S).
L'arbre 1 est guid en rotation dans le carter 0
l'intermdiaire de deux roulements billes:

2.3. APPLICATION

Le choix de ces roulements et le type de montage utilis ont


permis de modliser les actions de liaison par les torseurs :
{T:>(5--+ l)} et {T:>(6--+ l)}.
C(5 --+ l)}

Cet arbre reoit la puissance par un engrenage 2-3 denture


droite. Les actions de liaison de (3 --+ 2) sont modlisables
en D par le torseur {T:> (3 --+ 2)} :
{T:>(3 --+ 2)} =

DO
{

tel que dans le repre 3io :


{T:>(3 --+ 2)} =

en C :12BC02
en B :15BE32 .

5
6

Une unit d'usinage est quipe d'une tte multibroche. La


figure 3.6 reprsente chelle rduite une de ces broches et
plus particulirement la commande et le guidage de l'arbre
porte-mandrin 1. Units utilises: longueurs en mtres,
forces en newtons.

{T:>(5 --+ I)} = c {


tel que dans 3io :

--+ 2)}

0
{T:>(5 --+ l)}

L~go ~

- 85
c { 240

et
L'0'?0'10)

B(6 --+ 1) }

{T:>(6--+1)}
B

units: newtons et mtres.

MB (6 --+ 1)

Yo
2

A--ll-
.' :
:l ~. ---H#t-j~
.;;~~--~ . Y~

Fig. 3.6.

48

par

Notion de contrainte loi de Hooke

~I
A

Fig. 3.7

L'quilibre de (El) entrane qu'en G:

tel que dans :Il.o :


{1>(6-+1)}

{~~5 ~,2

=
B

40

R=-[D(3-+2)+(6-+1))

(xo. Jo.

0,075

10)

units: newtons et mtres.


On donne la figure 3.7 le schma de 1, la modlisation de
son guidage et les cotes.

MG

=-[GDIID(3-+2)+Gll(6-+1))

(Notons que Mc (6 -+ 1)
Avec dans (:Il.) = (:Il. o) :

(6-+1)1-~5

QUESTION

0).

240

Dfinir ie torseur des forces de cohsion dans les sections


droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des
composantes algbriques des lments de rduction en
G des efforts de cohsion dans 1.

0,015-X
0

Donc dans (:Il.):

R=
{ MG =

x + 20 . ji -

0.

40 . Z

-2,4. x+ (-40x+3,6)ji+ (-20x+ 1,275)Z.

RPONSE
Considrons une section droite (S) de 1 et soit G
d'ahscissc x dans (:Il ll ) le centre de surface de (S). Considrons le repre :Il.(G, x, ji, z) de dfinition des sollicitations
et soit (El) le tronon de 1 compris entre 0 et G.

Etude de la zone OC: 0.,.


Units: newtons et mtres.

X <:

On en dduit les composantes algbriques des lments de


rduction en G des efforts de cohsion:
N

0,015.

M, = - 2,4

Ty = 20

Mfy = - 40 x

T,=-40

+ 3,6

M f ,=-20x+I,275

L'quilibre de (El) entrane qu'en G:

= -

13(3 -+ 2)

MG

= -

GD

Il

Etude de la zone BA: 0,06.,. x <: 0,13.


Units: newtons et mtres.
L'quilibre di:: (El) entrane qu'en G:

13(3 -+ 2)

(Notons que MD (3 -+ 2)
Avec dans (:Il.) = (:Il. o) :

0).

~5 ;
- 200

13(3 -+ 2) 1

-x
GD -

~,012 .

A(4-+1)

Donc, dans (:Il.):

R
{ MG

0.

= -

x + 200 x ji + 65 x . z.

T y = - 65 ,
T, =

(:Il. o).

-I

- 625
~ ,
1

GA

O
0 '13-X

x- 65 . ji + 200 . Z
2,4.

On en dduit les composantes algbriques des lments de


rduction en G des efforts de cohsion.

avec dans (:Il.)

200

M,

= -

2.4

Mfy =

200

Mf, =

65 x

Etude de la zone CB: 0,015.,. x


Units: newtons et mtres.

<:

0,06.

Donc dans (:Il.):

~R =

{ MG

= -

625 : x + 0 : ji + 0 : z
2,4 x + 0 . y + 0 . z .

On en dduit les composantes algbriques des lments de


rduction en G des efforts de cohsion:
N

= -

Ty = 0
T, = 0

M, = - 2.4

625

Mfy = 0
Mf, = 0

49

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


N

Mt
A

-625

A
,

-2,4

-------------

Ml y
Ty

3 - - --

1,2
20
0

:c

A x

A x

A x

-65

Tz
200
0

Mlz

:c

0,975
0,075
0

-40
Fig. 3.8.
La figure 3.8 donne les diagrammes des composantes algbriques N, T y , T" M" Mfy et Mf, fonctions de l'abscisse x de
G.

Considrons une seconde section droite de centre de


surface G' distant de .:1x de G et donnons les
nouveaux lments de rduction en G' du torseur des
forces de cohsion. Notons avant cela, qu'entre G et
G' nous n'appliquons aucune charge concentre.

2.4. RELATIONS ENTRE EFFORT


TRANCHANT ET MOMENT
DE FLEXION
Soit une poutre rectiligne supportant des charges
concentres quelconques ainsi qu'une charge uniformment rpartie dfinie par son coefficient de charge
p (fig. 3.9). Nous choisissons p = Cte pour la simplicit des calculs, ce qui ne change rien au rsultat.
y

R' = R- p .:1x y
if.G' -- if.G + G'G 1\ R + --2p(.:1X)2_
z

Exprimons R = N.
Notons que:

x + T Y + T z.
y

(R)

Soit:

~x

At-"""T'""T"""T""",....,"""T'""T""+,....,..L..r----l--P

G'

Fig. 3.9.

Exprimons en G, centre de surface d'une section


droite, les lments de rduction du torseur des
forces de cohsion.

~MG

...

T z

... xy

- Ty

....

p(.:1x)2_
z .
xz- +--2-

(2)

On peut galement exprimer la variation du moment

XMG :
XMG =

.:1M{ x + .:1MJy '

Y + .:1MJ, z .

(3)

D'aprs les relations (2) et (3), et aprs projection sur


les axes du repre li la section, :R(G, x, y, z):

50

Notion de contrainte loi de Hooke

3.2. UNIT

ilMt= 0
ilMfy = T z ilx
ilMfz

p(ilX)2
T y ilx + - 2 - .

= -

La dimension d'une contrainte est le quotient de


l'unit de force par l'unit de surface:

Si t1x tend vers zro, le terme p (ilx )2 est un


2
infiniment petit du second ordre que nous pouvons
ngliger. A la limite, et en employant l'criture
diffrentielle:

d~,

T,

d_:~:_z_=_-_T_Y----.J1

1;1_ _

[Cl = [F]. [Ll-

Dans le systme lgal, cette unit est le pascal:


1 Pa = 1 N/m2

On utilisera le plus souvent son multiple: le mgapascal


(4)

1 MPa

= 106 Pa = 1 N/mm2

On rappelle que 1 MPa = 10 bar.


Nota: Si nous n'avions pas choisi un coefficient de
charge p = ete, le rsultat aurait t identique, le
terme p(x). (a;)2 pouvant galement tre nglig.

3.3.

Les efforts de cohsion, dont on connait les lments


de rduction en G, sont des actions mcaniques que
le tronon (E 2 ) de (E) exerce sur (El) travers la
section droite fictive (S). La loi de rpartition dans
(S) de ces efforts lmentaires est inconnue. Notons
Fjl'action mcanique lmentaire au point M et
ilS l'lment de surface entourant ce point. Soit
ri la normale extrieure en M au plan de la section
(S) oriente positivement vers l'extrieur de la
matire de (El) (fig. 3.10).

EXPRESSION DES LMENTS


DE RDUCTION EN G DU
TORSEUR DES FORCES DE
COHSION

D'aprs la relation de dfinition (1) de la contrainte


(M, ri) on peut crire:

~
df= C(M,n).dS.

On peut donc exprimer {l'J coh } =


G

I!1
MG

et dans la section droite S crire que:

li

MG

....

iJ
rr

(M,ri).dS
(S)

GXtJ5 (M, n) . dS

)) (S)

l "'Fr----n

(voir fig. 3.10).

3.4.

Fig. 3.10.

3.1.

DFINITION

On appelle vecteur contrainte en M, relativement


la surface lmentaire 118, oriente par la normale
extrieure n, le vecteur not (M, n) tel que:
i ' -M =df
C-(M,n-) = l mite
48_0 118
dB

CONTRAINTE NORMALE ii ET
CONTRAINTE TANGENTIELLE

(1)

Nous noterons, relation (1) que la contrainte est une


grandeur vectorielle. Sa direction est gnralement
diffrente de celle de la normale extrieure oriente
ri la facette ilS (fig. 3.11).
On appelle contrainte normale la projection de
(M, n) sur la normale extrieure n.
On appelle contrainte tangentielle T la projection
de C(M, n) sur Je plan de la facette 118.

51

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

3.5.
-->

-->

C(M,n)
I~!IF---+-""_-->

-->

RCIPROCIT DES
CONTRAINTES
TANGENTIELLES. THORME
DE CAUCHY

cr

Dans une poutre sollicite de faon quelconque,


considrons un prisme droit lmentaire de centre M,
(fig. 3.12).

Fig.3.11.

Supposons (fig. 3.11) que dsigne-le vecteur unitaire


de la direction sur laquelle est projete T. On peut
alors crire :
(M, li) =

0'

Ii + 'T.

(2)

(J' et T sont alors les composantes algbriques de la


contrainte (M,n) dans le repre (M,n, t).

Proprit

Fig. 3.12.

En statique, nous avons mis en vidence le thorme


des actions rciproques.
Si 1 exerce sur 2 en Aun effort not (1 -+ 2), alors
rciproquement, 2 exerce sur 1 en A un effort not
(2 -+ 1). Ces deux efforts sont tels que:

(1

-+

2) = - (2

-+

1) .

En rsistance des matriaux on peut cire en M


centre de la facette oriente par (voir fig. 3.10) :

Les facettes de ce prisme droit sont rectangulaires et


on dfinit pour chacune d'elles un centre et un
vecteur unitaire de normale extrieure.
Exemple: facette de centre Ml de normale nI de
surface dSI = dl 2 X d1 3
Si dl l , d1 2, dl 3 tendent vers zro, on peut crire:
(MI , nI)
(M;, - nI)

(M, ni)

= (M, -

nI)

et d'aprs la relation (3) ci-dessus:


On crirait de la mme faon en M centre de la
facette oriente par -

n:

Si nous appliquons le thorme des actions rciproques:

Considrons les lments de rduction en M du


torseur {bl coh} des forces de cohsion qui s'exercent
sur la facette de centre Ml :

II
II

(M, ni) ds

dSI

soit en simplifiant par dS:


(M, n)

=-

(M, - n)

ou bien

(M, - i)

52

=-

(;(M, li)

(3)

MMI/\ (M, ni) ds


dS]

On peut crire les six torseurs de la mme faon.


Le prisme de centre M est en quilibre, on peut
donc crire que la somme en M des six torseurs de
cohsion qui s'exercent sur les six facettes est un
torseur nul.
{b!coh} + {b2coh} + ... = {} .

Notion de contrainte 101 ae HOOKe

Ecrivons seulement l'quation des moments en groupant deux deux les termes relatifs aux facettes
opposes; en effet: ds] = dsi

fJ

[MMi /1 C(M, n]) ds + MMi /1 C(M, - nI) ds]

Dans les facettes de surface dSI et dS2, les contraintes


C(M, n]) et C(M, n2) sont constantes

C(M,n]).n2fJ

+ ...

dllds
dS,

dSj

(3 termes)

- C(M, n2)' n]

IJ

soit d'aprs la relation (3) :

IJ

[MM]

C(M, ni) ds - Mfi

/1

/1

C(M, ni) ds]

On peut en dsignant par dV le volume du prisme


lmentaire crire que:

dS]

+ ... =

(3 termes)

on peut mettre C(M, n]) en facteur:

dl 2 ds = O.
dS2

IJ

dl] ds =
dSI

fJ

dl 2 ds = d V
d~

et donc:
(3 termes)
(4)

Considrons la projection des trois vecteurs de cette


somme sur n3 par exemple:

IJ

(MiM]

/1

ou que:

C(M, n]) ds). n3

dSI

ft~ (M2M2

fJ

Cette relation traduit le thorme de Cauchy.


/1

C(M, n2) ds). n3

(M]M3 /1 C(M, n3) ds). n3

O.

dS3

En un point M d'une poutre, si on considre deux


facettes perpendiculaires dont les sections sont
orientes par les normales extrieures ni et
z auxquelles correspondent les contraintes

et (M, nz), la projection de (M, 1 )


sur nz est gale la projection de (M, oz) sur
(M,

Utilisons la proprit de permutation du produit


mixte:

nd

Notons que ces contraintes tangentielles doivent tre


disposes symtriquement par rapport l'arte des
facettes (fig. 3.13).

On peut donc crire:

IJ

(n3

/1

MiM]) .

,, (M';2)

C(M, ni) ds

dS]

ft~ (n3

fL

~2~
/1

(M,;1)

'-->

"MfM2)' C(M, n2) ds

.!:===+--

't21

(n3/1 "lJiM3)' C(M, n3) ds = O.


SJ

Les trois produits vectoriels s'expriment simplement:


n~3

/1

M'"
IMI = dl] n2

n3/1 MfM2
~

n3 /1

dl 2 n]

= ~

M]M3 = O.

Donc:

IJ

dSj

dll ds C(M, ni)' n2

-ft~

dl 2ds C(M, n2) ni = O.

Fig. 3.13.

53

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Les trois facettes S, Sx, Sy sont infiniment petites et on
voit que:
Sx

4.1. LIMITES DE L'TUDE


L'lasticit plane concerne thoriquement les corps
deux dimensions; plaques minces soumises des
forces extrieures situes dans leur plan.
Ce cas limite peut tre tendu des corps dont les
dformations s'effectuent paralllement un plan.
Soit (0, X, y) ce plan. On conoit que les contraintes
et les dformations en M(x, y, z) sont indpendantes
de z.
L'tude se fait alors sur un corps d'paisseur unit
suivant z (fig. 3.14).

= S cos

lp

et S y = S sin

lp .

Soit M le centre de surface de la facette S oriente par


la normale n. Exprimons la contrainte C(M, n) en
fonction de l'angle lp orientant la facette et des
contraintes C(M, - x) et C(M, - y) sur les deux
facettes perpendiculaires.
Soit (E) le prisme en quilibre. Traduisons cet
quilibre par:

Soit pour la rsultante:


C(M, n) S + C(M, - x) Sx

+ C(M, -

y) Sy =

. (1)

Convention de signe pour les contraintes

dx

Nous allons adopter pour les contraintes normales et


tangentielles une convention d'indice et de signe qui
permet de respecter le thorme de Cauchy
(fig. 3.16).

Fig. 3.14.

4.2.

EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE EN FONCTION
DE L'ORIENTATION DE LA
FACETTE

Considrons un prisme droit (E) dont la section est


un triangle rectangle lmentaire et dont l'paisseur
paralllement (0, z) vaut l'unit (fig. 3.15).
Fig. 3.16.

Sur les deux facettes perpendiculaires au point M,


construisons les deux contraintes C(M, x) et
C(M, y),
et y orientent les deux facettes.
On peut crire:

(M,-Y)

54

Fig. 3.15.

avec pour convention d'indice:


1Te indice = le vecteur unitaire de la normale extrieure la facette.
2e indice = le vecteur unitaire de l'axe sur lequel
est projete la contrainte.
Pour les contraintes normales, les deux indices sont
toujours identiques, on n'en met qu'un seul.

Notion de contrainte loi de Hooke


Pour les contraintes tangentielles, les deux indices
sont toujours diffrents. -; xy signifie: contrainte tangentiel1e relative la facette oriente par (premier
indice) et projete sur y (2e indice).
On crira donc (fig. 3.15) :

C(M, - x)

= u -xx + T -xyY,

D'aprs le thorme de Cauchy:


-xy

ET CONTRAINTES
PRINCIPALES
Une contrainte est dite principale lorsque sa direction
est normale au plan de la facette. Sur la figure 3.15, la
condition pour que C(M, ri) soit contrainte principale
est que Tnt = O. Cette condition permet de dfinir
l'angle q; pour qu'il en soit ainsi. Soit q; 1 cette valeur
particulire de q;. D'aprs (3) :

Demme:

4.3. DIRECTIONS PRINCIPALES

= T -yx'
(4)

Nous avons vu au paragraphe 3.4 et d'aprs le


thorme des actions rciproques que
C(M, - ri)

=-

C(M, ri).

L'quation (4) donne les deux directions principales


Ces deux directions
perpendiculaires q; 1 et q; 1 +

T'

On pourra donc crire:

dfinissent le repre principal :RI


que: q;1 = (x, X).

(M,

X, Y)

tel

et donc pour l'quation (1) ci-dessus:


(u. ri +

Tnt

t) S -

(u x x + T xy y) Sx
- (u y y + T yx x) Sy

=0.

Projetons les vecteurs de cette quation sur les axes


et y de (:R o) en remarquant que:

ri

x + sin q; y
sin q; x + cos q; y

cos 2 q; 1

Sx = S cos q;
Sy

= S sin q;

. 2

T .t
T .1

sin q; - u x cos q; - T yx sin q;


cos q; - T xy cos q; - u y sin q;

l + tan 2 q; 1

(u x

y)2 + 4 T';y

4 T~y

tan 2 q; 1

= ------;;--2

l + tan 2 q; 1

On trouve successivement:

=0
=0

(2)

Pour calculer u. et T nt composantes, dans le repre


:R = (M, ri, t) li la facette (S), de la contrainte
(M, ri), on peut rsoudre le systme (2). Notons
qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonomtriques de l'arc 2 q;. Posons T yx = T xy
Exprimons C(M, ri) dans (:R):

(M, i)
dans (9\)

1
= ------;;--2
2

sm 2 q;1

On obtient alors:
u. cos q; { u. sin q; +

Remplaons sin 2 q; et cos 2 q; en fonction de leur


valeur dans les expressions (3) et en fonction de (4) :
2

cos q;

t =-

Calcul des contraintes principales

On montre galement que u x et u y sont les extremums de la fonction u. ; pour cela il suffit d'crire

du.

que -d
q;

0, ce qui donne tan 2 q; 1

2T~

= ---'---

ux

uy

(3)

55

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

On remarque alors que:

4.4. CONSTRUCTIONS
GRAPHIQUES DE MOHR
Deux problmes se posent successivement; pour
chacun d'eux, nous indiquerons:
le procd de calcul;
la construction graphique qui conduit plus rapidement
au rsultat.

donc:

POS =

2 lp

l'

D'o le repre principal en M: 3t 1 = (M, X, Y).


D'autre part, construisons le cercle de Mhr de
centre 0 et de rayon R = OS:

4.4.1. Premier problme


Dans un repre initial qui n'a en gnral rien de
particulier 3to = (M, X, y) on connat l'tat de
contrainte a X' a y et T xy Dterminer les directions
principales et les contramtes principales.

Procd de calcul
D'aprs les relations (3), (4) et (5) ci-dessus, on
trouve:

soit
Soit AB le diamtre du cercle de Mhr pris sur
(M, x).
On remarque que:
MA = MO + R,

lp 1 =

3t 1 = (M,

X, Y)

(x, X).

MB = MO - R,

soit

est le repre en M des directions

-MA

ax+a y

IJ(a x -

+2

a y)

+ 4 T xy = a x

principales.
Les contraintes principales a x et a y s'expriment
alors par:

4.4.2. Deuxime problme

Construction de Mhr(fig.

3.17)

Supposons maintenant qu'au point M on connaisse


les contraintes principales a x et a y; par dfinition
on sait que T XY = O. Dterminer pour une facette
oriente par n tel que (X, n) = lp les contraintes
an et Tnt correspon.dantes.

Sur (M, x) construisons

On aura donc:

ax - ay
OP =
2
.

Paralllement (M,

y)

construisons PS =

x
y

T xy

Procd de calcul
Utilisons les relations (3) pour exprimer (M, n)
dans le repre 3t = (M,
).
Les contraintes connues sont alors a x et a y et l'angle
lp vaut alors (X, ri) = lp.
Exprimons (M, n) dans (3t):

n,

(6)
Fig. 3.17.

56

Notion de contrainte loi de Hooke


Contrainte tangentielle maximale
D'aprs les relations (6), 1 Tnt 1 est maximale quand
. 2 cp = lSOIt
' pour cp = "4
'TT
sm
'

alors

l 'T nt 1max

= I UX-Uyl
2

Notons sur la figure 3.18 que sur (M, X) les contraintes normales a sont algbriques et que sur (M, Y) on
lit les contraintes tan~entielles (changes de signe).

4.5.

Construction du cercle de Mohr


Notons a priori que dans les relations (5) : a x > a y.
Sur l'axe principal (M, X) construisons (fig. 3.18) :
MA

APPLICATION

Dans un repre initial :Ro = (M, X, ji) on connat les


valeurs des contraintes normales et tangentielles sur
les facettes orientes par et ji (voir fig. 3.15).
On donne: a x = l, a y = 1, T xy = 2.

Nota: Ces valeurs ont t choisies dans le but de


simplifier les calculs.

MB

QUESTION 1
Soit en M une facette oriente par fi tel que (i, fi) = f('.
Exprimer la contrainte (M, fi) par ses composantes
u. et T.t dans le repre associ :Il = (M, fi, t).

RPONSE
D'aprs les relations (3) :
(M, fi) { un = 1 + 2 sin 2 cp .
(:Il, )
7 nt = 2 cos 2 cp

QUESTION 2
Dterminer le repre :Il. = (M, X, Y) des directions principales et calculer les contraintes principales u x et u y .

Fig. 3.18.

RPONSE
Le cercle de centre 0 et de diamtre AB a un rayon
gal :

D'aprs la relation (4)


tan 2 cp 1 =

Soit en M une facette oriente par ri tel que


(X, il) = cp.
Construisons par B la parallle ri et soit C son
intersection, avec le cercle de M6hr.
Soit H la projection de C sur (M, X).
Calculons M H:
MH= MO+ OH
a x + a y ax- a y

---- +
2

cos 2 cp

= an'

donc

00,

2 cp

'11'
2"
+ k'1l'

Directions principales
Contraintes principales
D'aprs les relations (5) :

U X =3
{ u
y = -

.
1

QUESTION 3
Calculer la contrainte (M, fi) pour une facette oriente par
fi tel que eX, fi) = f(' = - ~ .

RPONSE

Calculons HC:

D'aprs les relations (6) :


-.

HC

aX-ay

. sm 2 cp = -

(M, fi){U n = 1
(:Il,)
7.,=2

Tnt

Le cercle de M6hr permet de lire directement:


an
{

Tnt

= MH
= - HC

QUESTION 4
Retrouvons le rsultat prcdent en utilisant la construction
graphique de Mhr.

57

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


RPONSE (fig. 3.19)

-->

Le repre .'Jt l = (M, X, Y) est connu ainsi que les contraintes principales correspondantes.
Sur l'axe (M, X) construisons:

X(R 1 )

Fig. 3.20.

Pour cela posons:

--> -->

1t

4"

(X,n ) = <Il = -

Dans :R,

Fig. 3.19.
Le cercle de centre 0 et de dimatre AB a pour rayon:
ux -

C(M, ri)

=' -

X + sin qJ Y
sin qJ X + cos qJ Y.

cos

(M, ri)

C(M, ri)
Dans :RI'

U y

R=--2-=2.

ri

s'crit:

fT n fi +

C(M, ri)
=

qJ

(fT n cos

T ni

s'crit:
qJ -

T ni

sin

qJ )

+ (fT n sin

On mesure:

X
qJ

+ T ni cos

qJ)

Y.

Soit d'aprs (7) et aprs simplifications:

Conclusion
Cet exercice montre qu' partir de la connaissance
des contraintes sur deux facettes perpendiculaires, on
peut dterminer graphiquement la contrainte sur une
facette quelconque.

4.6. RPARTITION DES

Recherchons dans le plan, le lieu de l'extrmit du


vecteur C(M, ri).
Ses coordonnes dans :RI = (M, X, Y) sont:

CONTRAINTES. ELLIPSE DE
LAM

_ {X =

C(M,n)

fTxCOS qJ

Y=fTysJnqJ.

Supposons

connues les directions principales


:RI =' (M, X, Y) ainsi que les contraintes principales
correspondantes fT x et fT y.
Considrons une facette centre en M et oriente par
ri tel que (X, ri) =' qJ.
Les relations (6) du paragraphe 4.4 permettent
d'crire les composantes de la contrainte C(M, ri)
dans le repre :R li la facette: :R =' (M, ri, t)
Exprimons C(M, ri) dans (:R):

Eliminons le paramtre
cos2 qJ + sin 2 qJ = 1 soit

qJ

en crivant que:

(9)

Cette quation est l'quation de l'ellipse de Lam


dont les axes sont ports par les axes du repre
principal (fig. 3.21).
y
Ellipse de Lam
Oy

(7)
fTx-fT y
T nl

=-

sm2qJ
M

Nous allons effectuer un changement de base et


exprimer les composantes de C(M, ri) dans le repre
principal :RI = (M, X, Y) (fig. 3.20).

58

-Oy

Fig. 3.21.

Notion de contrainte loi de Hooke

5.3. EXTENSION ET
COMPRESSION SUIVANT
DEUX DIRECTIONS
PERPENDICULAIRES

5.1. RAPPEL DE RSULTATS


EXPRIMENTAUX

Considrons une plaque rectangulaire soumise des


actions mcaniques rparties sur ses 4 faces perpendiculaires au plan de la figure 3.23.

Dans un solide .l'tat naturel, c'est--dire ne supportant aucune charge on admet que les contraintes et les
dformations sont nulles.
Pour les matriaux tels que aciers, fontes, alliages...
les mtaux en gnral et condition de rester dans le
domaine lastique, nous admettrons que les contraintes sont proportionnelles aux dformations unitaires.

->

F2

C
->

-Fj

->

- - - -01
-,---(S1)

5.2. TUDE DES DFORMATIONS

->
-F2

LIES L'EXISTENCE D'UNE


CONTRAINTE NORMALE u x
Considrons une plaque rectangulaire de faible paisseur soumise une extension selon une direction
principale de contrainte (fig. 3.22).

Sur la face (S]) de centre A, les actions mcaniques


extrieures se rduisent un glisseur {od tel que:

De la mme faon, sur les trois autres faces:

-F

Fig. 3.23.

->

{02}

1
, . -....._--1... ;

...--0'-;-----1-----+-1~
j~
1

Ux=E'E x
Ey=-V'E x

c (:')

avec

12 =

F2

(-{')

{03 }

{4}

J:')

Fig. 3.22.

On observe dans la direction principale un allongement et dans la direction principale perpendiculaire


y une contraction.
On note:

x,

Le repre (0,
y) est un repre principal et les
contraintes iix et ii y sont des contraintes principales.
Les dformations unitaires suivant et y s'expriment
par Ex et Er
D'aprs le principe de superposition, la dformation
globale est due, d'une part l'effort normal d'extension N] suivant d'autre part l'effort normal de
compression N 2 suivant y

avec

li

contrainte normale principale (en MPa) ;


allongement relatif suivant x (sans unit) ;
module de Young (en MPa);
contraction suivant y (ou raccourcissement)
(sans unit) ;
coefficient de Poisson. Suivant les matriaux
0,1 ~ li ~ 0,5. Pour les aciers on prend gnralement li = 0,3.

Exprimons les dformations

15]

et

El y

dues

N]:

suivant

x:

suivant y :

59

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Exprimons les dfonnations
N2 :

E2x

et

E2y

dues

Y; (0, X,
(fig. 3.24).

Y)

tant

alors

le

repre

principal

suivant y:

~~~~~~~~~~~I~~~~~~~~~~~

suivant x:

,
____ 9-+-_____

Appliquons le principe de superposition pour crire


les dfonnations totales suivant x et suivant y:
suivant

tttttttttt~tttttttt,tt

x:

Fig. 3.24.

suivant y:

Supposons que les contraintes principales suivant


et suivant Y soient telles que (J' y = - (J' x.
Les relations (2) ci-dessus s'crivent alors dans le
repre .'R = (0,
7) :

Regroupons les rsultats concernant les dformations :

n,

(J'x -

(J'y

cos 2 'P

2
Ex

E: y

1
=E(u
x=-E1 (0' y

(3)

PUy)

(J'x -

(1)

Tnt

(J'y

sm 2 'P

= -

PO' x )

A partir de ces relations, exprimons les contraintes:

Notons que pour une facette oriente par li, tel que
(X, li) = 'P et pour les valeurs particulires
'TT

'P=-;(
(J' n

(1')

=0

et

1 Tnt 1

1a xl

La construction graphique de Mhr pennet de visualipar exemser ce cas trs particulier. Pour 'Pl = +

ple, (fig. 3.25).


--+

--+

5.4. TAT DE CISAILLEMENT PUR


Nous avons vu au paragraphe 4.4.2 (relations 6)
qu'en lasticit plane les contraintes normales et
tangentielles relatives une facette oreinte par
tel que (X, li) = 'P s'expriment dans le repre
.'R = (M,
t) par;
Exprimons G(M, n) dans (.'R) :

---::B+------'7'JIf~:-i---+-:----

n,

Fig. 3.25.

Construisons sur l'axe (M,


(2)
(J'x- (J'y

m =-

sm 2 'P

(J'x et (J' y sont les contraintes principales.


Plaons-nous dans le cas trs particulier o
(J' y = - (J' x pour cela, considrons une plaque rectangulaire tendue suivant X et comprime suivant

60

--+

MA

= (J'x

MB

= (J'y=-(J'x

MO

= (J'x

+ (J'y

X)

du repre principal:

et le cercle de Mhr de diamtre AB et de rayon


(J'x -

(J'y

= (J'x

Notion de contrainte loi de Hooke


Alors, pour la facette oriente par
~

tel que

TT

(X, n) = 'Pl = + -;(

C(M, n)
( 'P 1 =

-i)

{u

= MH = 0

T:I = -

HC

UX=-Uy=T.

= - U

De la mme faon, pour la facette perpendiculaire

n'

oriente par

tel que (X,

{U,

C(M, n')
( 'P2

= -

Exprimons le module d'lasticit transversale (ou


module de Coulomb) en fonction du module d'lasticit longitudinale E (ou module de Young).
Nous venons de voir que:

-i) r:,

n')

'P2

= -

-i:

Dsignons par a les cts du carr et du losange. Il


existe entre la dformation relative des diagonales et
l'angle y une relation que nous allons tablir. Soit
EX la dformation relative suivant X
U

=0
l'

EX

=-

UX .

+ /1) = - (1 + /1) .
E

(1

D'autre part:
Si l'intrieur de la plaque nous isolons un carr
lmentaire ABC D de centre 0, dont les facettes
sont inclines 45 par rapport au repre principal,
celui-ci est en quilibre sous la seule action d'efforts
de cohsion tangentiels. Le carr ABCD se dforme
et devient le losange A'B'C'D' (fig. 3.26).

AA'=ay,

A'A"

= AA' cos 45

A'A"

soit:
or

donc

= ay J2
2

A'A"

= Exa

(3)

J2. (4)

-->

n'

En galant (3) et (4) :


y = 2 EX'
T
Nous avons vu que: y = G et EX
En liminant

T,

yet

= E (1 +

/1).

EX:

--1---1- ___

c'

G=

2(1

+ v)

Fig. 3.26.

L'tat de contrainte trs particulier examin ici est


appel tat de cisaillement pur.
Examinons la dformation de cisaillement pur dans le
carr ABCD. Visualisons cette dformation en superposant les deux figures du carr, avant et aprs
dformation. Faisons concider pour cela les cts
CD et C'D' (fig. 3.27).

5.5.

LOI DE HOOKE GNRALISE


EN LASTICIT PLANE

Regroupons les relations obtenues entre les contraintes et les dformations relatives.
Expression des dformations relatives:
1

B B'

Ex = ;(u x - vU y)

1
EY=;(uy-vu x )
8

0
D'

..::8

1<:-

,
,,
,:
,,,
,,

----J

y =

Gy

c"

Expression des contraintes:


Fig. 3.27.

La dformation relative s'exprime par y = AfiA'.


D'aprs la loi de Hooke relative aux contraintes
tangentielles T :
T

(4)

=- -E2 (E x + VEy)

I-v
E
U Y =--2(Ey +VE x )
1- V
T
Gy.

(5)

Notons que les relations ci-dessus sont vraies, pour


les axes principaux ainsi que pour des axes quelconques.

61

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

5.6.

QUESTION 2

PRINCIPE DE
SUPERPOSITION DES EFFETS
DES FORCES

Retrouver les rsultats de la question prcdente en utilisant


la construction graphique de Mhr.

RPONSE (fig. 3.28)


Si n systmes de forces extrieures indpendants
provoquent sparment des dformations lastiques
et des contraintes, leur application simultane (
condition de rester dans le domaine lastique)
provoquera des dformations lastiques et des
contraintes qui seront les sommes gomtriques des
dformations et des contraintes prises sparment.

Nous nous limiterons cet nonc, consquence des


dmonstrations prcdentes. Nous utiliserons trs
souvent ce rsultat.

Pour 'P. = (X, B.) = 60'


Construisons sur (M, X) :
= <T X =

300 (MPa)

100 (MPa)
<T x + <T y
= - - 2 - = 100 (MPa) .

= <T Y = -

----

Construisons:
CI sur X:

ABC 1 =

On mesure:

'1' 1 =

projection de

MH,=<Tnl=O
- H,C I =

5.7.

et H"

60'

T n ,/,

-173,2(MPa).

APPLICATION

Un tat plan de contrainte est dfini par les contraintes principales CT x et CT y exprimes en mgapascal :
CT X

300,

CT y

=-100.

QUESTION 1
-->

Calculer les composantes normales et tangentielles de la


contrainte en M sur une facette oriente par la normale
n telle que: (X, n) 'P.
Dans les deux cas:

'P

= 60', normale nI;

'P z = - 30' ,normale Bz

Fig. 3.28.

RPONSE
D'aprs les relations (6) du paragraphe 4.4, on peut calculer
les composants de (M, n) dans le repre :Jt = (M, n, t) li
la Facette lorsqu'on connat les contraintes principales.
Pour (X, n) = 'Pi = 60' :
_
C(M,

n,)

<T n,

<Tx+<Ty <Tx-<T y
= --2-- + --2-- cos

T n'/I =

--2-- sm 2

MH 2 =

2'1' 1

<T n2

= 200 (MPa)

T n2 / =
2

173,2 (MPa).

QUESTION 3

'1' 1

avec <T X = 300 (MPa); O:y = - 100 (MPa);


obtient:

On mesure:

- H 2C 2 =

<Tx-<T y .
-

Pour 'Pz = (X, z) = _ 30'.


Construisons: ABC2 = '1'2 = - 30' et H 2 projection de
C 2 sur X:

'1' 1

= 60', on

Donner la reprsentation sur deux facettes orientes par


nI et BZ des deux contraintes (M, nI) et (M, Bz) ainsi que
leurs projections daus le repre li chaque facette. Vrifier
le thorme de Cauchy.

RPONSE (fig. 3.29)


_

C(M, Bz)

62

{ CT .z
T.

= 200 (MPa)

tz = 173,2 (MPa) .
Z

(M,n,). n2

= - Tnll) =

(M, n2 ). n, =

T n2/2

173,2 (MPa).

= 173,2 (MPa).

Notion de contrainte loi de Hooke

pales: (M, X, Y) telles que


tes principales u x et u y.

(X,

x) =

(a)

Ip,

les contrain-

(b)

Fig. 3.30.
Fig. 3.29.

5.8. NOTIONS D'EXTENSOMTRIE

Dfinissons les angles des directions de la rosette


(fig. 3.31).

Lorsqu'une pice mcanique est sollicite de faon


complexe, aucune mesure ne permet de dterminer
les contJ:aintes dans le matriau; par contre, il est
toujours possible l'aide de dispositifs amplificateurs
appropris de mesurer dans telle ou telle direction de
la surface extrieure de la pice, les dformations
linaires (extension ou compression). Ces dispositifs
sont des jauges de contrainte ou plus prcisment des
extensomtres fils rsistants. Le principe en est que
la variation relative de rsistance R est proportionnelle la variation relative de sa longueur:
Ii.R =

-->
U

-->

M ~'--_----r_-+_-1_ _-Ix~

li.!

RI'

"
d"fi'
~ T
li.!
D ans une d Irechon
e Illie par x:

Soit un point M de la surface extrieure non charge


de la pice et soit (M, z) la normale extrieure la
surface, (M, z) est une direction principale:
(M, z) = (M,

Fig. 3.31.

Ex'

Z).

Sur une telle surface, non charge, il est possible de


coller des extensomtres et de faire une tude plane
des contraintes la surface. Les paramtres qu'il faut
dterminer sont:
l'angle Ip des directions principales;
les contraintes principales u x et u y.
Pour dterminer ces trois inconnues (Ip, u x' u y) il
est ncessaire d'avoir trois mesures suivant trois
directions connues et d'exploiter les rsultats. On
utilise industriellement des rosettes . Une
rosette est un ensemble de trois extensomtres
dont les directions de mesure sont dfinies.
On rencontre ainsi des rosettes 120" ou des rosettes
45" par exemple (fig. 3.30).

Nous avons vu qu'une contrainte normale u x peut


s'exprimer en fonction des contraintes principales
u x ' uyet de l'angle Ip = (X, x)
(6)

Pour la direction (M,

y)

avec l'angle

Ip

+ ~, on

notera en tenant compte que


cos 2 (

Ip

+~ )

= -

cos 2

Ip :

ux- Uy

cos 2

Pour la direction (M, u) avec l'angle

Ip

Ip

(7)

i' on

notera en tenant compte que


Supposons qu'une rosette 45" soit colle la surface
d'une pice et que la lecture du rsultat d'extensomtrie dans les directions (M, x); (M, y); (M, u)
donne EX' E y ' Eu' A partir de ces trois rsultats de
mesure nous devons dterminer: les directions princi-

cos 2 (

Ip

+
U

ll

i)
=

= -

sin 2

Ip :

u x - Uy .

sm21p.

(8)

63

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Les relations contrainte-dformations (loi de Hooke)
permettent d'crire:
a

a y

E
=--2(cX +vc y );
I-v
E
= - - - 2 (cy + v c x) .

6.1.

1- v

E
a x =--2(cX+ vc y);
1- v
E
a Y =--2(cy+ vc x)'
1- v

Dans les quations (6), (7) et (8) ci-dessus, remplaons a x' a Y' a x et a y en fonction des relations
ci-dessus.
On obtient:
Cx

cx+cy

cX-cy

2
cx+ cy

2
cx- cy

= - - - + - - - cos 2 IF

c y = - - - - - - - cos 2 IF
2
2
cx+ cy cx- cy .
CU = - - 2 - - - - 2 - sm 2 IF .

(9)
(10)

CONDITIONS THORIQUES
DE RSISTANCE

La rsistance des matriaux permet, aprs avoir pris


en compte un certain nombre d'hypothses simplificatrices de calculer les contraintes nominales maximales
a max ou T max que peuvent subir les pices, tout en
restant dans le domaine des dformations lastiques.

Critre de Rankine
La contrainte normale a en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique l'extension a e (ou la compression,
lorsque c'est le cas et que celles-ci sont diffrentes) :

(lI)

Les quations (9), (l0) et (lI) ci-dessus constituent


un systme de trois quations trois inconnues
( IF, c x' c y).

En additionnant membre membre (9) et (l0) on


remarque que:

puis en soustrayant membre membre (9) et (l0) on


remarque que:

Critre de Guest
La contrainte tangentielle T en tout point du matriau
doit tre infrieure ou gale la contrainte limite
lastique au glissement Te' dtermine par l'essai de
torsion
T

Te

Ces deux remarques permettent de simplifier grandement les calculs.


.
Les rsultats de ceux-ci sont:

6.2. COEFFICIENT DE SCURIT

tan 2 IF
Cx -

cy

cx+c y
cx-c y
c x = --2- + 2 cos 2 IF
cx+c y

cy

= --2- -

cx-c y
2 cos 2 IF .

Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitudes; incertitudes relatives la composition relle du
matriau, ses proprits mcaniques, la conformit de la forme de la pice avec les hypothses de la
rsistance des matriaux, ou mme aux tats de
surface de la pice ainsi qu' son vieillissement; les
concepteurs sont conduits adopter un certain coefficient de scurit s qui s'exprime par:

REMARQUE
Aujourd'hui, un programme de calcul existe pour
rsoudre ces problmes, mieux, le calculateur est le
plus souvent coupl la chane de mesure et donne
directement le rsultat.

1
64

ou
et 7" p sont appeles contraintes pratiques alors que
et Te sont les limites lastiques.
En construction mcanique: 1,2.,;; s .,;; 5 en gnral.
CT pe

ae

Notion de contrainte loi de Hooke


Pour une pice travaillant en extension

6.3. CONDITIONS RELLES DE


RSISTANCE
Les limites de contrainte que nous venons d'voquer
sont en fait thoriques et il existe bien des cas o les
critres de rsistance dfinis ainsi sont insuffisamment
contraignants. Nous allons examiner successivement
deux paramtres qui viennent restreindre sensiblement ces conditions.
- Les modifications brusques de section des pices
qui conduisent adopter un coefficient k de concentration de contraintes.
~
_
- Les sollicitations priodiques qui introduisent la
notion de fatigue du matriau et qui conduisent
utiliser une limite dite d'endurance (J' D'

6.4. CONCENTRATION DE
CONTRAINTES
Lorsqu'une pice mcanique prsente un accident de
forme: cong, filetage, trou de goupille, etc., la
contrainte relle, mesure par photolasticimtrie ou
calcule en utilisant une modlisation base sur les
lments finis est sensiblement plus grande que la
contrainte nominale. Ds lors, on convient, pour une
contrainte normale par exemple, d'crire:

(J' max relle

(k> 1) .

U max nominale

k dsigne alors le facteur thorique de concentration


de contrainte. Prcisons que ce facteur thorique ou
coefficient, ne peut s'appliquer que si les charges sont
statiques et si (J'max relle reste plus faible que la limite
lastique. Notons galement que pour une mme
pice, prsentant le mme accident de section, k est
diffrent suivant le type de sollicitation que supporte
la pice. Nous en prendrons un exemple (fig. 3.32).

~
0,1
0,2
0,5
1

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

2,3
1,8
1,4
1,2

2,X
2
1,5
1,3

2,9
2,2
1,7
1,4

3,1
2,4
1,8
1,5

3,3
2,6
2
1,6

Pour une pice travaillant en flexion

~
0,1
0,2
0,5
1

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

1,9
l,55
1,3
1,15

2,1
1,7
1,35
1,2

2,4
1,9
1,5
1,3

2,6
2,1
1,6
1,4

3
2,3
1,8
1,5

Pour une pice travaillant en torsion

~
0,1
0,2
0,5
1

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

1,5
1,3
1,15
1,1

1,6
1,4
1,2
1,1

1,75
1,5
1,25
1,15

2
1,65
1,35
1,2

2,3
1,85
1,5
1,3

Nota: Les trois tableaux ci-dessus ne sont donns qu'


titre d'exemple. Il existe des procds de calcul, des
abaques, etc. Tout bureau d'tudes doit possder cette
documentation.

Cl

O-d

t=-2-

Fig. 3.32.

Connaissant pour une forme donne et une sollicitation donne le coefficient de concentration de
contraine k, on crira, pour une contrainte normale
par exemple:

(J' max relle


avec

U max

= k(J' max

= U max nominale"

6.5. RSISTANCE

LA FATIGUE
OU ENDURANCE

Nous savons que les essais statiques (extension,


torsion, etc.) permettent de dfinir deux zones de
dformation pour un matriau:
- la zone lastique qui permet la dfinition de la
limite lastique (J' e ou Te);
- la zone plastique qui permet la dfintion de la
limite de rupture (J', ou T,).

65

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Supposons qu'une pice mcanique supporte des
sollicitations variables provoquant des contraintes
priodiques (extension-compression alternes par
exemple). On peut montrer exprimentalement,
condition que l'amplitude, la frquence et le nombre
de sollicitations priodiques soient suffisants, que la
rupture de la pice intervient bien avant la limite
statique de rupture et mme que la limite statique
d'lasticit.
Un certain nombre d'essais caractristiques ont t
dfinis:
-- essai de flexion plane;
- essai de flexion rotative;
- essai de torsion;
- essais divers sous contraintes combines.
Dans tous ces essais, trois paramtres sont pris en
compte:
- amplitude de la dformation;
frquence d'application des charges;
- nombre de sollicitation (nombre de cycles).

EXEMPLE
Essai d'endurance sous amplitude constante. Courbe de
W6hler (fig. 3.33).

300

Sur la courbe de Whler on peut distinguer deux zones.


Zone 1 dite zone de fatigue o la rupture est atteinte
aprs un nombre limit de cycles. Exemple: Pour une
sollicitation
priodique

contrainte
maximale
a = 300 MPa, la rupture se produit (avec une probabilit
correcte) N = 2 X 10 5 cycles.
Zone II dite zone d'endurance illimite o la rupture
n'est pas atteinte avant un nombre trs lev de cycle,
108 le plus souvent.
Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote la
courbe de Whler. Cette asymptote permet alors de connatre la limite d'endurance aD'
Suivant le matriau essay, le passage de la zone 1 la
zone II est plus ou moins marqu.
Exemples:
- pour l'aluminium, la courbe de Whler ne prsente pas
de coude marqu et on ne distingue pas toujours une
asymptote;
- pour l'acier, la courbe de W6hler prsente un coude trs
marqu et l'asymptote est trs visible ds 106 ou 107 cycles.
Prsentons quelques rsultats exprimentaux qui permettent
de calculer (J" D en fonction des caractristiques des matriaux.
Pour les aciers:

(MPa)

Acier XC 10

350

Citons ici l'essai le plus simple:


Une prouvette section circulaire est soumise des cycles
d'efforts priodiques, d'amplitude et de frquence constantes et on note le nombre de cycles N provoquant la rupture.

+ = rupture d'une
prouvette

I---------i

~+

+1';
+ hot....
+

aD
250

avec:

+
+

N
10 5

10 6

10 7

10 8
\1

(nombre de
cycles)

(J"

D =

(J"

0,40

= 0,32

(J"

(J" ,

+ 0,25
+ 121

= limite d'lasticit
a, = limite de rupture
(J" D = limite de fatigue
(J" e

(Rogers)
(Brand)

(J" ,

(MPa)
(MPa)
(MPa).

Condition de rsistance la fatigue


Dans les conditions donnes d'amplitude, de frquence, de nombre de cycles:
0' max ~ U D

Fig. 3.33.

66

Notion de contrainte loi de Hooke

EXERCICES AVEC RPONSES

rn

Une poutre droite 1 est modlise la figure 3.34


par sa ligne moyenne AB.
y

(4 -+ 1) = - 100 x + 600 y-50 Z.


avec
Units: newtons et mtres.

A
X

~2

QUESTIONS

1= 2m

1 Calculer dans (x, y, i) les composantes des torseurs


d'action mcanique associs aux liaisons 2-1 et 3-1.

Fig. 3.34.

r Pour une section droite repre par son centre de


surface G tel que AG 1,5 X, exprimer les composantes
dans (X, y, i) du torseur des forces de cohsion.

1 est encastre en B dans un bti 2, elle supporte en A


une action mcanique extrieure de 3 -+ 1 modlisable
en A par un torseur {"b(3 -+ I)} tel que:
{"b(3 -+ I)} =

(3-+1)}
{0

= - 200

RPONSES

avec
(3 -+ 1) = 200 x- 800 y.
1 est galement soumise son poids, modlis par une
densit linique de force i telle que:

{"b(2 -+ I)} =

{"b(3-+1)}=
B

y.

2'

Units: newtons et mtres.

QUESTIONS
0

1 Exprimer en G dfini par son abscisse x, les composantes du torseur des forces de cohsion dans :R( G, X, y, i). ,
r Exprimer en B les composantes du torseur d'encastrement {(2 -+ 1)} dans :R(B, x, y, i).

20

N=-200

Ty = 800 + 200 x,
Tz = 0

{"b(2 -+ I)} =

{B

M,=

y. z)

(x.y,l)

Mfy = - 10

.
(x,

M fz = - 120

rn

-+
F

~:~

M fz = - 800 x - 100 x 2

~~o

o
o

Un ressort est modlisable par sa ligne moyenne qui


a la forme d'un cercle de rayon R. Ce cercle est ouvert
en A, B.
En A et B, ce ressort supporte deux actions mcaniques
radiales ft et - ft (fig. 3.36),

RPONSES
1

O}

100
- 360
30

{-~40g}
20
0

Ty = - 240 ,
Tz =

{
A

g
}
- 2000 (x, y, 1)

[l]un arbre de machine 1 est modlis la figure 3.35


par sa ligne moyenne AB.

B
x

Fig. 3.35.
1 est guid en rotation par deux roulements que l'on
peut modliser en A et B par deux liaisons:
- en A : liaison 2-1, sphrique de centre A ;
- en B: liaison 3-1, linique circulaire d'axe (B, x) ;
- en C, l'arbre supporte une action mcanique extrieure modlisable par un torseur {"b(4 -+ I)} tel que:

Fig. 3.36,

QUESTIONS
l' Soit une section droite (s.) de centre GI qui dfinit le
repre :RI = (GI, XI' YI' il)' Exprimer dans :RI les composantes du torseur des actions de cohsion dans (S.).

67

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

-->

ZO Soit une section droite (~) de centre G2 qui dfinit le


repre :Il 2 = (G2, x 2, Y2' z2)' Exprimer dans :Il 2 les composantes du torseur des actions de cohsion dans (~).
3 Dans quelle section droite a-t-on thoriquement une
sollicitation de cisaillement simple?

RPONSES

IIFII

1 {bcoh}

(SI)

c,

0
0

IIFII

~
II F II ~
II F II

2 {bcoh}

(.\2) =

-->

X
~--+---

Fig. 3.37.

.L,."""

QUESTIONS

IIFIIRf

G2

-->

(X2,:>'2. '2)

3 Dans une section droite diamtralement oppose


l'ouverture A, B.

1 En un point 1W quelconque, soit une facette oriente


par (M, n) et le repre :Il = (M, ii, t) correspondant. En
posant (X, n) =~, exprimer les composantes u. et
'T., de (M, n).

ZO Calculer la valeur particulire de l'angle ~ pour que


la
contrainte
tangentielle
l 'T ' f 1
soit maximale
( ~ <:
Pour cette valeur de ~, calculer u. et

-i- ).

'T .,

man connat un repre initial :R o = (M, X, Y) et l'tat


plan de contrainte en M dfini par:
CT x

= 60,

CT Y

= 20,

T x)'

= - 30

(MPa).

1 Dterminer les directions principales (M, X, Y) telles


que: (X, X) = ~.; (x, Y) = ~ 2 et les contraintes principales correspondantes' U x et u y .

2 Dterminer les
composantes
dans
le
repre
:Il = (M, n, t) de la contrainte (M, ii) dfinie par
(X, n) = 45
- par le calcul;
- par la construction graphique de Mohr.
3 Donner l'quation de l'ellipse de Lam dans le repre
principal :Il. = (M, X, Y).

RPONSES

fT,

28,15" ;
= 76 (MPa);

CT"

= 40 (MPa);

'PI = -

X2

CT

61,85.
= 4 (MPa).

'P2
I

7" ni

= - 36 (MPa).

y2

3 - 2+ -2 = 1.
76
4

~ Une plaque rectiligne de section constante est


sollicite en extension pure par une action mcanique
provoquant un tat de contrainte uniaxial dans chaque
section droite (S). Soit CT x cette contrainte principale
(fig. 3.37).

68

par le calcul;
par la construction graphique de Mohr.

3 Exprimer (M, n) telle que (X, n) = ~ quelconque


dans :Il. = (M, X, Y) et en dduire que quel que soit
~, (M, n) est parallle X.

RPONSES

QUESTIONS

,
CT n

CT x

2 (1 + cos 2 'P

CT X

7" nt =

2 sin 2 'P.
CT
T nl

= -

T'

Cet exercice concerne seulement l'application


numrique de l'exemple de la rosette 45 dveloppe
dans le paragraphe 5.8.
On donne les rsultats de la lecture des extensomtres
(graduations en mm) :
5
5
5
Ex = 100 X 10- , E y = 40 X 10- , Eu = 20 X 10- .
On donne: Il = 0,3 et E = 2 X 10 5 MPa.

QUESTIONS
Calculer l'angle ~ = (X, x) dfinissant les directions
principales.
Calculer les contraintes principales u x et u Y'

RPONSES
'P

= 29,52',

CT X

= 289,7 MPa,

CT y

= 110,3 MPa.

extension compression
Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain
nombre de matriaux ont un comportement diffrent en
extension et en compression (par exemple, la fonte grise Ft20
a pour contrainte limite lastique en extension 20 MPa et
pour contrainte limite lastique en compression 150 MPa).
Cependant dans les deux cas nous arriverons aux mmes
relations de contraintes et de dformations.

Dans un grand nombre d'applications l'une de ces


sollicitations sur une pice entrane l'autre sollicitaton
sur la pice qui assure la liaison (immobilisation de
deux pices par vis, boulons ou goujons). Dans le
repre (G, X, y, z) li la section, extension et
compression se diffrencieront par le signe de l'effort
normal:
N :> 0
N < 0

extension
compression.

On notera:

{T:>(1---+E)}

{:(1---+E)}

{T:>(2

{:(2

---+

E)} =

---+

E)}

et, puisque la poutre (E) est un quilibre:

1.2. LMENTS DE RDUCTION


EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHSION

1.1. DFINITION
On dit qu'une poutre (E) travaille en extension
simple quand les torseurs associs aux actions
mcaniques de liaison, auxquelles sont soumises
chacune de ses extrmits, se rduisent au centre
de surface de ses sections extrmes une rsultante
axiale qui tend l'allonger (fig. 4.1).

r::
(1k-~--~~E~

:Ja._-_?-L_--~

(a)

(b)

Limite de l'tude

..

Effectuons une section droite (S) de la poutre


(E) et reprons le centre de surface G de cette
par son
abscisse x dans
section droite
:Ro(A, o, Yo, zo) li la poutre. Considrons le
repre :R(G, X, y, z) de dfinition des sollicitations
(fig. 4.2).

('1{.)

Yo

(1()

--+

A (1 --+E)

--+

A
G
- ( E 1 )-

N
(5)

Fig. 4.2.

La poutre est soumise l'extension simple si le


torseur des efforts de cohsion

Fig. 4.1.

69

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

est tel que

\~

D'aprs la loi de Hooke, CT x = E. E X' il est alors


vident que les contraintes normales u x sont les
mmes en tout point de la section droite (S).
Nous avons vu au chapitre 3 que la dformation
unitaire d'extension Ex n'est pas la seule et que dans le
plan d'une section droite il existe une contraction
note E y telle que: E y = - liE x (V; E section droite)
Il est le coefficient de Poisson (pour les mtaux,
Il ... 0,3). En gnral, dans les calculs de rsistance ou
de dformation, on nglige la variation de la section
droite.

(N >0)

MG
par consquent:

1.3.

HYPOTHSE

1.6.
Dans la plupart des applications, de l'extension (et de
la compression) le poids de la poutre peut tre
nglig. Quand cela n'est plus possible, deux cas
peuvent se produire:
- la fibre moyenne de la poutre, repre le plus
souvent par l'axe (A, xo) est verticale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la
poutre est alors soumise une sollicitation compose
d'extension-flexion; nous traiterons ce cas au chapitre 8.

CONTRAINTE DANS UNE


SECTION DROITE (S)

Considrons une section droite (S), de centre de


surface G, d'une poutre tendue. Etudions l'quilibre
du tronon (El) (fig. 4.3).
('JU
~

A (1...~..E_)_----IrA-,--

(El)
G (S)
1-------1- -

HYPOTHSE DE BARR DE
SAINT-VENANT

Les rsultats de la rsistance des matriaux ne


s'appliquent valablement qu' une certaine distance de la rgion d'application des charges concen, tres.

En tout tat de cause, et pour l'tude des contraintes,


seule une zone loigne des perturbations causes par
les charges concentres sera prise en considration
(fig. 4.1 b).

1.5.

___
X

1
1

1.4.

(~

~ ~ _crds

Xo

Fig. 4.3.

Les actions mcaniques extrieures (El) sont


modlises par les deux torseurs :
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons
dj analys au paragraphe 1.1.

Torseur des actions de cohsion que (E 2 ) exerce sur


(El) travers (S)
{lJcoh } =

DFORMATIONS

\~MG j.

L'quilibre de (El) entrane que:

Rappel de l'hypothse de Navier et


Bernoulli

{lJcoh } + {lJ(I

Les sections planes, normales aux fibres avant


dformation, demeurent planes et normales aux
fibres aprs.

Cette hypothse, fondamentale pour la rsistance des


matriaux lmentaire, est trs bien vrifie par les
mesures de laboratoire dans les sollicitations simples,
donc en extension.
Si l'allongement x est le mme pour tous les points
d'une section droite (S), il s'ensuit que l'allongement
x est 1e meme en tout pomt de
. .
umtalre
Ex = A

(S).

70

soit:

{lJcoh } = - {lJ(I

-+
-+

E)}

{a}

E)}

et par consquent (relation 4 du paragraphe 1.3 du


chapitre 3) :

Par consquent, dans :R(G,

x,;, z) :

Extension compression
Nous savons par ailleurs que (fig. 4.3) :

iI

R=

Calcul de
1 an 1

(S)

a dS.

(1)

D'aprs l'hypothse de Navier et Bernoulli:


(a = Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la
relation (1) sur (G, x): N = aS.
Nous crirons donc:

a=~

max

et

1 T Dt 1

~x

Alors
Rappelons que a x est la contrainte principale.
1T ni 1 est maximale quand 1sin 2 ({) 1 = l, soit pour
TT

4'
alors:

En extension: N :> 0, a:> O.


Units: N en newton, S en mm 2, a en MPa.

Montrons que

CONTRAINTE DANS UNE


SECTION OBLIQUE (fig. 4.4)

(M, fi) est parallle X quelque soit

({).

Dans .'R on peut crire que:

(M, fi)

1.7.

O.

({) =

({) =

1u

est maximale quand cos 2 ({) = 1 soit pour

avec:

a n fi +

T ni

fi = cos ({) X + sin ({)

= - sin ({) X + cos (() Y

par consquent:
L'axe de la poutre est une direction principale. Dans
une poutre soumise une sollicitation simple d'extension, seule la contrainte principale a x est non nulle.
Donc quels que soient Y et i du plan de la section
droite: ax:>O, ay=O, az=O.
('lt o )

Ya
('lU

-.

Ux

C(M, fi) = T

-(1 + cos 2 ({) )(cos ({)X + sin (() Y)


Ux
- Tsin
2 ({) (- sin ({)X
+ cos(() Y)

soit:
n

(M, li)

= u xcos ~X.

-->

A (1-->E)

A
Consquence
Fig. 4.4.

Effectuons une section oblique (s) oriente par sa


normale extrieure (G, fi) et soit (X, fi) = ({).
Soit M un point quelconque de (S).
Exprimons la contrainte (M, fi) dans le repre
:R,(M, fi, ).
Nous avons vu au chapitre 3 paragraphe 4.4.2, relations 6.

Il n'y a extension pure que pour les sections normales


la direction des forces extrieures (a est maxi pour
(() = 0). Pour toute autre section, il existe en tout
point ME (S) une contrainte tangentielle. Celle-ci
est maximale en valeur absolue pour ({) = 45.

1.8. CONDITION DE RSISTANCE


Compte tenu de l'existence ventuelle d'un coefficient
de concentration de contrainte k et si on adopte un
coefficient de scurit s, la condition de rsistance
pour une contrainte normale d'extension peut
s'crire:

avec ici

a y

= O.

(M,fi)
(.'R)

ax
an=T(I+cos2({)
ax
Tnl=-Tsin2({).

U max ~ U pe

avec

amax=k

(Je

et

pe =

s
71

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

1.9.

D'aprs la loi de Hooke a x = Ee x


N
I1L
avec a x = set. ex = L' on
I1L
!!...=E.

2.2.

RELATION ENTRE
L'ALLONGEMENT J1L ET
L'EFFORT NORMAL N

peut

crire:

4.L

= NL

Effectuons une section droite (S) de la poutre


(E) . et reprons le centre de surface G de cette
abscisse
x dans
section droite par son
:Ro(A, o, Yo, =0) li la poutre. Considrons le
repre :R(G, X, y, z) de dfinition des sollicitations
(fig. 4.6).

soit

LMENTS DE RDUCTION
EN G DU TORSEUR DES
FORCES DE COHSION

ES

En extension:

a x:>

Nota: L'criture

0,
EX

:>

0,

('R...J y

Yo

--------'

I1L

:>

O.

....

= ~ suppose que l'allongement

est galement rparti sur toute la longueur de la


poutre.

-----

....

A (1 ....E)

(El)

Xo

(S)

Fig. 4.6.

La poutre est soumise la compression simple si le


torseur des efforts de cohsion

2.1.

DFINITION
G

On dit qu'une poutre (E) travaille en compression


simple quand les torseurs associs aux actions
mcaniques de liaison, auxquelles sont soumises
chacune de ses extrmits, se rduisent au centre
de surface de ses sections extrmes une rsultante
axiale qui tend la raccourcir (t.g. 4.5).

est tel que:

R
( MG

Nx

=0
Mfy = O.

MI

~_

A'-foo,oj'o+-I'

!(1 ....E)
(b)

I~

_-=. -~""~i-";o.+_,,B,---

-- -__

B(2.... E)!

Limite de l'tude

{T>(l-+E)}
{T>(2-+E)}

XO

l,

~I

On notera:
A

{;(l-+E)};

{:(2-+E)};

et, puisque la poutre (E) est en quilibre:

72

M fz = 0

2.3.

Yo

Fig. 4.5.

(N <0)

par consquent:

> 2 ~_ _
~;~
(a)

(~J

HYPOTHSES

La longueur L de la poutre doit tre infrieure 5


8 fois la dimension transversale la plus faible
a: L < 8 a.
La section de la poutre ne doit pas prsenter une
dimension trop petite a par rapport la plus grande
b: a ~ b ~ 1,5 a.
Si ces deux conditions ne sont pas satisfaites, la
poutre peut alors tre soumise au flambage (ce cas
sera tudi au chapitre 9).
Dans la plupart des applications de la compression,
le poids de la poutre peut tre nglig. Quand cela
n'est pas possible, deux cas peuvent se produire:
- la fibre moyenne de la poutre (A, xo) est verticale; nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ;
- la fibre moyenne (A, xo) n'est pas verticale, la
poutre est alors soumise une sollicitation compose
de compression-flexion; nous traiterons ce cas au
chapitre 8.

Pour la compression, comme pour l'extension, les


hypothses de Barr de Saint-Venant ainsi que de
Navier et Bernoulli seront vrifies. Nous ne les
rapplerons pas mais nous en donnerons la conclusion:
Les contraintes normales de compression sont
les mmes en tout point d'une section droite,
pourvu que celle-ci soit suffisamment loigne des
points d'application des charges concentres.

Nous savons par ailleurs que:

ff

R=

D'aprs l'hypothse de Navier et Bernoulli:


= Cte dans S) et en projetant les vecteurs de la
relation (1) sur (G, x): N = ITS.
Nous crirons donc:

u=~.

SECTION DROITE (S)

....-

..

(1--.E) ds

(El):

En compression: N <: 0, 17 <: O.


Unit: N en newton, Sen mm z,

17

en MPa.

SECTION OBLIQUE (fig. 4.8)

-----

j . - ds

.:.---~--

2.5. CONTRAINTE DANS UNE

('lU

(1)

a dS .

(17

2.4. CONTRAINTE DANS UNE


Considrons une section droite (S), de centre de
surface G, d'une poutre comprime. Etudions l'quilibre du tronon (E]) (fig. 4.7).

(8)

Xo

G
x
(5 )

L'axe de la poutre est une direction principale. Dans


une poutre soumise une soUicitation simple de
compression, seule la contrainte principale 17 x est
non nulle. Donc, quels que soient Yet Z du plan de la
section droite:
ITx<:o,

lTy=O,

Les actions mcaniques extrieures (E]) sont


modlises par les deux torseurs:
Torseur des actions de liaison 1 - E que nous avons
dj analys au paragraphe 2.1 :

172=0.

y
n
->

R
(E,)

Torseur des actions de cohsion que (E z) exerce sur


(El) travers (S):

{1'>coh} =
G

1~ 1
MG

L'quilibre de (E]) entrane que:


{1'>coh} + {1'>(I..-+E)}
soit:

{1'>coh}

= -

{D}

Fig. 4.8.

Effectuons une section oblique (S) oriente par sa


normale extrieure (G, ri) et soit (X, ri) = 'P.
Soit M un point quelconque de (S).
Exprimons la contrainte (M, li) dans le repre
:R(M, li, ).
Nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 4.4.2. relations 6 ;
ITx+lTy

{1'>(1..-+E)}

- - c=---

et par consquent (relation 4 du paragraphe 1.3 du


chapitre 3) :
Avec ici

Soit dans :R(G, X,

y, Z):

lT y =

ITx-lT y

cos 2 'P

(M, li)

(:R)

IT x

Tnt = -

Tsin 2 'P

73

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Calcul de 1u Il 1max et 11' lit 1max
1u Il 1 est maximale quand cos 2 rp
rp = O.

= 1 soit pour

Alors

3.1. ENVELOPPES MINCES

Rappelons que u x est la contrainte principale


1 Til/lest maximale quand 1sin 2 rp 1 = 1 soit pour
TT

rp=4"
alors
Consquence
Il n'y a compression pure que pour les sections
normales la direction des forces extrieures (1 u 1
est maxi pour rp = 0). Pour toute autre section, il
existe en tout point ME (8) une contrainte tangentielle; celle-ci est maximale en valeur absolue pour
rp = 45.

2.6. CONDITION DE RSISTANCE


Compte tenu de l'existence ventuelle d'un coefficient
de concentration de contrainte k et si on adopte un
coefficient de scurit s, la condition de rsistance
pour une contrainte normale de compression peut
s'crire;

avec: l u max 1 = kINI


S-

ue

et

= s'

pc

Une enveloppe mince est un organe capable de


contenir un fluide sous pression et dont l'paisseur est
faible par rapport aux autres dimensions (tubes
utiliss dans les transmissions hydrauliques, rservoirs
de gaz comprim etc...).
Nous noterons P la pression effective et nous supposerons que P = Pint - Pext' la pression extrieure est le
plus
souvent
la
pression
atmosphrique
Po = 0,1 MPa.

Hypothse
Nous ne considrerons que le cas d'enveloppes possdant un plan de symtrie, (cylindre) ou un centre de
symtrie, (sphre). Cette hypothse permet en effet
d'admettre que la rpartition des contraintes normales
dans l'enveloppe est uniforme.

Cas d'une enveloppe cylindrique


Soit un rservoir cylindrique (E) de diamtre intrieur d, de longueur 1 et d'paisseur e. Soit P la
pression effective.
Effectuons une coupure fictive par un plan de symtrie.
Soit :R(G, X, Y ,Z) le repre de dfinition des sollicitations.
Soit S l'aire de la section fictive: S = 2 el.
Soit (S') la surface intrieure du demi rservoir
(El) (fig. 4.9).

y.

(~)

2.7. RELATION ENTRE LE


RACCOURCISSEMENT AL ET
L'EFFORT NORMAL N
D'aprs la loi de Hooke u x = E.
avec u x

= -

on peut ecnre:
..

et
N
S

EX

EX'

-~

= -t:.L .

L
Et:..L
.

soit

Fig. 4.9.

En compression: u x

<

0,

U
Nota: L ,ecnture
ex = L

N < 0,

t:.L < O.

.
suppose que 1e raccourcIs-

sement est galement rparti sur toute la longueur de


la poutre.

74

(5)

Chaque ;urface lmenmire dS' de (S') est soumise


une force de pression d! perpendiculaire en M la
paroi, telle que:

1Id]1I

=p.dS'.

Extension compression
Le torseur des forces extrieures agissant sur (El)
s'exprime par:
{b(fluide ..... El)}

('1()

R(fluide ..... El)

MG (fluide ..... El)

y!,

-fI
=fI

(S')

(S')

di

GAi"di .

Le torseur des actions de cohsion qui s'exercent sur


(S) s'exprime par:

{bcoh}

=
G

I!1

Fig. 4.10.

MG

L'quilibre du demi-rservoir (El) entrane que:

fI
fI

RMG = -

di

(S')

{b(fluide ..... E d} =

GAi " di

(S')

R(fluide ..... El)

Compte tenu des symtries de (El) et donc de


(S/) par rapport aux plans (G, X, y) et (G, X, z), les
composantes algbriques des lments de rduction
en G du torseur des forces de cohsion se rduisent

:
N = p

fI

dS' cos

Le torseur des forces extrieures agissant sur (El)


s'exprime par:

M:dfluide ..... El)

fI
fI

di
(S')

GAi" di
(S')

Le torseur des actions de cohsion qui s'exercent sur


(S) s'exprime par:

=0
Mfy = 0
MI

(S')

Tv = 0
Tz = 0

Mf,

0
L'quilibre du demi-rservoir (El) entrane que:

x,

avec a = (di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:

~ (S')

dS' cos

MG

=f xd.

L'effort normal s'exprime alors par:


N =pld.

N tant positif, le rservoir subit une sollicitation

d'extension telle que:


CT

N
S

==-

et donc:

avec S

==

~.
(fig. 4.10)

Chaque surface lmen~re dS' de (S/) est soumise


une force de pression d! perpendiculaire en M la
paroi telle que:
=

p dS' .

(S')

di
GAi" di = 0 (vecteurs colinaires).

(S')

fI

dS' cos
(S')

Ty = 0
Tz = 0

Cas d'une enveloppe sphrique

= -

fI
fI

Compte tenu des symtries de (El) et donc de


(S/) par rapport aux plans (G, X, y) et (G, X, z), les
composantes algbriques des lments de rduction
en G du torseur des forces de cohsion se rduisent
:
N

2 el

Il di Il

R-

M,

=0

Mfy =0
Mf, = 0

avec a == (- x, di).
On remarque que dS' cos a est la projection de
dS' sur le plan (G, y, z), par consquent:

fI

7Td2

(S')

dS/cosa = - .
4

75

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


D'aprs la loi de Hooke pour les fibres KL tendues:
E Ex peut s,.ecnre:
'
E~l
172 =
17 x =
T avec

L'effort normal s'exprime alors par:


1Td 2
N=PT'

~l

T-

N tant positif, le rservoir subit une sollicitation

d'extension telle que:


17

avec

= -

u=~

3.2.

IJ

Ecrivons que:

= 7Tde

et donc:

KL - IJ

IJ=

(R+~) dO,

alors:

KL= (R+a)dO,

Ea
=---
'2R+a

La contrainte totale d'extension s'exprime alors par:


17=17\+ 17 2

CONTRAINTES
D'INCURVATION DANS LES
LIENS FLEXIBLES

Considrons une courroie section rectangulaire, de


section 8 = a x h, qui chausse une poulie de
rayon R. Soit T la tension du brin tendu et
t la tension du brin mou (fig. 4.11).

soit:

17=I...+~
ab 2 R + a

1.
.

Notons que pour les courroies paisses chaussant


une poulie de faible diamtre, la contrainte d'incurvation 17 2 peut tre plus grande que 17 \' Les constructeurs de courroie prviennent cela en imposant pour
une courroie donne un diamtre minimum de poulie.

Dans sa partie rectiligne, l'effort normal maximal


dans la courroie vaut:

3.3. SYSTMES
HYPERSTATIQUES EN
EXTENSION-COMPRESSION

et la contrainte normale d'extension correspondante


s'exprime par:
soit

/if!t~
a

J?- 7)-

Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par


serrage axial) assemble plusieurs pices en exerant
un effort de serrage, on peut dire intuitivement que le
boulon est tendu alors que les pices qu'il serre sont
comprimes.
Nous allons modliser ce problme et montrer que
l'effort de serrage ne peut pas tre calcul sans faire
appel la loi de Hooke (fig. 4.13).

->

o
Fig. 4,11.

Fig. 4.12.

Dans sa partie courbe, outre l'allongement d la


sollicitation d'extension prcdente, la courroie subit
une dformation d'incurvation que nous allons analyser seule (fig. 4.12).
Fig. 4.13.

Considrons un arc de courroie intercept par l'angle


au centre dO. Supposons que les fibres moyennes de
la courroie n'aient pas chang de longueur. Soit
1Jl'une de ces fibres. Les fibres telles que KL se sont
allonges alors que les fibres telles que MN se sont
raccourcies.

76

Pour le boulon 1 :

o nominal
pas
section de noyau
module de young

: dl
:p
: 8\
:E\

Extension compression
Les deux pices serres par le boulon seront modlises par deux tubes 2 et 3 dans lequel passe le boulon.
Tube 2:

Tube 3:

Equilibre du tube 3 (fig. 4.16) :

3 est en quilibre sous l'action de deux systmes


d'actions mcaniques de liaison que l'on peut modliser respectivement en A et B par deux glisseurs
{1) (1 -+ 3)} et {1) (2 -+ 3)} dont les rsultantes sont
directement opposes.

section
longueur
module de young
section
: S3
longueur
: 13
module de young: E 3

(3)

-->
8(2-->3)

Lors du serrage, et partir du moment o l'crou


rentre en contact avec le tube suprieur, on effectue
une fraction ~ de tour pour raliser le serrage.

-->: 1
A (1-->3)

Exprimer l'effort de serrage F des pices 2 et 3 en


fonction de k.
Considrons le systme en position serre et tudions
sparment l'quilibre de chaque lment 1, 2, 3.

-->
C (2-->1)

Equilibre de boulon 1 (fig. 4.14) :

1 est en quilibre sous l'action de


deux systmes d'actions mcaniques de liaison que l'on peut
modliser respectivement en A et
C par deux glisseurs {1) (3 -+ 1) }
et {1) (2 -+ l)} dont les rsultantes sont directement opposes.

Fig. 4.16.

Le systme d'quations (1), (2), (3) ne permet pas la


rsolution et si nous exprimons les efforts normaux
algbriques NI' N 2, N 3 dans les pices 1, 2, 3 une
tude trs simple nous permet d'crire:
NI> 0 extension
N 1 =-N 2 =-N 3
N 2 -< 0 compression.
N 3 -< 0 compression
Ces efforts normaux sont donc gaux en valeur
absolue mais nous ne les connaissons pas.
Etude des dformations du systme
1], 12, 13 dsignent les longueurs avant serrage donc:
(4)

1;, 12, 13 dsignent les longueurs aprs serrage donc:

1;=/ 2+/ 3 ,

-->
A (3-->1)

Fig. 4.14.

Exprimons les variations de longueur:


Pour le boulon 1 : avant serrage; longueur Il'
En effectuant ~ tour d'crou, la longueur utile

(II - t ),

Equilibre du tube 2 (fig. 4.15) :

initiale du boulon devient:

2 est en quilibre sous l'action de deux systmes


d'actions mcaniques de liaison que l'on peut modliser respectivement en C et B par deux glisseurs
{1)(l -+ 2)} et {1)(3 -+ 2)} dont les rsultantes sont
directement opposes.

dernire qui s'allonge pour devenir

(2)

(5)

~/l=/l-

c'est cette

Il donc:

(/I-t)

(6)

(~/l >

0: allongement).
Pour le tube 2: avant serrage, longueur 12
aprs serrage, longueur 12

donc

(7)

(M 2 -< 0: raccourcissement).
Pour le tube 3: avant serrage, longueur 13
aprs serrage, longueur 13
donc
Fig. 4.15.

(8)

(M 3 -< 0: raccourcissement).

77

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


l'tude statique initiale l'effort de serrage F est gal
Nt:

Exprimons la loi de Hooke pour les trois pices


al = El El
Pour le tube 1 :

(Notons encore que l'allongement du boulon n'intervient que sur la longueur: Il -

f.)

(9)

Donc

a2

Pour le tube 2 :
avec

N2
a2=-

et

S2

donc

Pour le tube 3 :

a3

N3
avec a3=-

tJ./ 3
E3=13

et

S3

(10)

Considrons par exemple un pilier vertical de hauteur


1 dont le matriau a pour poids volumique fiT. Ce
pilier supporte son extrmit suprieure une charge
que l'on peut modliser en A par un glisseur
{bext } dont la rsultante ft est verticale:

ft =

E 3 E3

N 3/3
tJ./ 3 =ES

donc

POUTRE AXE VERTICAL


SOUMISE SON PROPRE
POIDS

E 2 E2

tJ.1 2
E2=12
N 2 /2
tJ.1 2 = E S2 .
2
=

3.4.

llill

Xo

(fig. 4.17).
(50) 1 A

Yo
(Il)

A partir des trois quations (6), (7), (8) calculons


tJ./ I - (M 2 + tJ./ 3) :

tJ./ I -(tJ.1 2 +tJ./ 3)=


=

[li- (/2+ / 3)]- [/ 1 - (/2+ / 3)]+f


,

d'aprs (4) et (5), les quantits entre [] du second


membre sont nulles, donc:

txo
Fig. 4.17.

(12)
A partir des trois quations (9), (10), (Il) effectuons le mme calcul:

tJ.l i

(tJ.1 2 + tJ.I 3)

Ni(/i-f)
El SI
Sachant que (NI = - N 2 = - N 3) nous pouvons, en
comparant les relations (12) et (13), crire que:

Dans cette dernire quation, une seule inconnue:


NI que l'on peut donc calculer. Notons que d'aprs

78

Considrons une section droite (S) d'abscisse x de ce


pilier. A quelle loi S(x) doit-elle obir pour que la
contrainte normale en tout point du pilier soit gale
en valeur absolue la contrainte pratique en compression a pc du matriau? On pose: 1a 1 = a pc.
- Soit une section droite (S) d'abscisse x dans
:Rv(A, o, Yo, Jo)
-- Soit :R( G, X, y, J) le repre de dfinition des
sollicitations relatif au tronon (El).
- S(x) dfinit la fonction, aire de la section droite
du pilier, fonction de x que l'on recherche.
- Soit ft le poids du tronon (El) du pilier et
V son volume.
- Le torseur des efforts de cohsion dans la section
(S) s'exprime par:

Exprimons

Ilpll

R dans

:R(G, X,

y, z)

en posant:

Intgrons les termes de cette relation:

'liTV:
N

= - [II i Il

+ 1D' V]

LnS

Ce pilier est donc soumis une sollicitation de


compression dont la contrainte a (fonction de
x) s'exprime par: a = ~

Ilili + 'liT V

donc

=..:!!....x + A.

(2)

a pc

Calcul de la constante d'intgration A :


Pour x = 0, si on dsigne par 50 la surface au sommet
du pilier: Ln 50 = A.
La relation (2) s'crira alors:

soit

UT

S
'liT
Ln-=-x

(1)

So

a pc

soit: S (x)

-.'

So e ",,,

'

Dans cette relation (1), S est fonction de x et


V galement.
On notera plutt: a pc S(x) =
+ 1l1V(x).
Diffrentions cette expression:

Ilili

a pc

dS = 'liT dV.

Ecrivons l'expression qui permet de dfinir l'lment


de volume d V :
dV = Sdx

et donc:

a pc

dS = 'liTS dx

soit:

dS

=..:!!.... dx.

Sape

Une telle section est dite le plus souvent d'gale


rsistance en compression, il serait plus juste de
dire d'gale contrainte. Bien entendu, peu de
constructions obissent rigoureusement cette loi
mais toutes s'en rapprochent plus ou moins en
utilisant des formes en tronc de cne (hautes chemines) ou en tronc de pyramide (piles de ponts et de
viaducs)...

EXERCICES AVEC RPONSES


[!]

Dans un moteur disel, la bielle est soumise un


effort maximal de compression chaque tour:
Fm.. = 60 X 10 3 N.
La frquence moyenne d'application de cette charge est
2400 tr/min.
Compte tenu de la nature priodique de la charge, un
calcul simple permet de savoir que la dure des
lOS cycles ncessaire la dtermination de la limite de
fatigue par la courbe de Wohler est de 695 heures
environ, ce qui est peu pour la dure de vie d'un moteur.
On choisit donc pour la construction des bielles un acier
spcial haute rsistance la fatigue:
14 NC 11;
CT,

CT

1 080 MPa;

835 MPa ;

CT D

604 MPa .

QUESTIONS
l' Quelle doit tre la section minimale du corps de

bielle?
2' Le corps de bielle est modlis par un prisme de
section S = 160 mm 2 et de longueur 1 = 320 mm. Le
module de Young de l'acier est E = 2 .10 ~ MPa. Quel est
le raccourcissement maxi du corps de bielle?
Nota: Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se
calcule au flambage.

RPONSES
2

S"" 100 mm
2' 6.l = 0,6 mm.

rn

Une transmISSIOn de puissance entre deux arbres


parallles est assure par un systme de deux poulies et
une courroie plate.
Poulie motrice: dl = 90 mm.
Poulie rceptrice: d 2 = 125 mm.
Courroie plate: paisseur e = 4 mm, largeur = 35 mm.
Hypothses
- La contrainte pratique d'extension dans la courroie
est CT 1'<' = 6 MPa.
- Le facteur d'adhrence au contact poulie-courroie
est f = 0,3.
- La contrainte d'incurvation est nglige.
- L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris
gal a = 1T radians.
- On connat la relation classique entre les tensions du
brin tendu (n et du brin mou (t) de la courroie:
T= td".
Ainsi ~ue l'expression de la tension initiale de pose:
T+t
To = -2-'
- On se place dans le cas o la courroie supporte un
effort maximal d'extension correspondant la contrainte
CT

= CT pe'

QUESTIONS
l' Calculer les tensions T et t des deux brins de la
courroie.
2' Calculer la tension initiale de pose To'

3' Calculer le couple maximal transmissible au niveau de


la poulie motrice.

79

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

RPONSES
1 T = 840 N, t = 327,3 N.

QUESTIONS

2' T o = 583,65 N.

fT y '

1" Donner l'expression des contraintes principales


2 Donner
(M, X, Y)

3 Mm = 23 Nm.

[1] La

partie utile d'une prouvette pour essai de


traction est un cylindre de section droite ~ = 100 mm 2
et de longueur 10 = 100 mm.
L'effort maximal d'extension permettant de dterminer
la contrainte limite lastique est Fe = 32000 N.
On donne pour l'acier utilis: le coefficient de Poisson:
v = 0,3 ainsi que le module de Young E = 2.10 5 MPa.

RPONSES
1 U e = 320 MPa.
2' l'Tnllmax= 160 MPa,
u,

tp

_ -

avec (n, Z) =

-rr

principal
telle que

"2 .

3 Donner l'expression de la contrainte tangentielle maximale, Pour quelle valeur de tp est-elle obtenue?
4 Application numrique relative aux questions prcdentes,
On
prendra:
e = 5 mm,
d = 150 mm,
l = 220 mm, p = 20 MPa.

10

1 Quelle est la limite lastique fT e de cet acier,


2 Au cours de l'essai, quelle est la valeur maximale
atteinte pour les contraintes tangentielles? Pour quelle
orientation de la facette?
3 Quelle erreur relative commet-on sur l'expression de
la limite lastique lorsqu'on nglige la contraction de la
section droite?

3 -

li)

repre

(M, li)

x et

RPONSES

QUESTIONS

/1u e

(X,

le

l'expression dans
d'une
contrainte

fT

pd.

uX=2e' u

pd

=4e

2 (M,n) = uxcos <pX + uysin <pY.


TC
3 1'T nt 1max = pd
8 e pour <p = "4 .
0

U x

= 300 MPa;

Uy

= 150 MPa, l'Tnt 1max = 75 MPa.

~ Trois barres de mme section S, construites dans le


mme matriau de module de Young E sont suspendues
un bti suppos indformable.
Hypothses (fig. 4.19)

<p

=-i.

= 0,017 % (tout fait ngligeable).

[I]un rservoir d'paisseur e faible devant les autres


dimensions contient de l'air c0!l1prim la pression
effective p. Ce rservoir a la forme gnrale d'un
cylindre de diamtre extrieur d et de longueur 1. Les
deux extrmits du rservoir sont deux calottes sphriques de mme paisseur e.
Considrons un point M de la surface cylindrique
extrieure. On admettra sans dmonstration que l'tat
de contrainte est le mme en tout point M de la surface
extrieure du cylindre et que les directions principales
des contraintes en M sont (fig. 4.18) :

a
-->

Fig. 4.19.

Les liaisons en A, n, C,
sont des liaisons pivot sans
adhrence d'axe z.
Le poids des barres est nglig.
On donne a = 30 .
En 0, on suspend une masse de poids P.
NI' N 2, N 3 dsignent l'effort normal dans les barres.

-->

QUESTIONS
1 Etudier l'quilibre de l'axe 0
systme est hyperstatique.

et montrer que le

Exprimer la relation entre les allongements des trois


barres. On ngligera la variation de a,

3 Exprimer les efforts normaux dans les barres.

Fig. 4.18.
(M,
(M,

X)

4 Ondonne:S=I00mm 2 , IIPII = 6 000 N, a =30,


Calculer les contraintes d'extension dans les trois barres,

tangente au cercle de section droite en M;

Y) parallle l'axe du rservoir en


(M, Z) rayon du cylindre en M.

M;

On admet que la contrainte principale U z est nulle. En


fait elle est petite par rapport u x et u y.

80

RPONSES
1 Systme de 4 rsultantes coplanaires et concourantes
en 0, 3 forces inconnues pour 2 quations algbriques
d'quilibre.

QUESTIONS

2" !1/ 1 = !1/ 3 "" !1/zcos a.


3" N

_ N

_ Pcos a .
-_.:.P_1 3
NZ= - 1 + 2 cos 3 a '
1 + 2 cos 3 a .
,
3P
4P
Pour a = 30 : NI = N 3 = 4 + 3
N2 = 4 + 3

J3;

4'

CT I

CT 3

= 19,57 MPa;

CT 2

J3 .

= 26,09 MPa.

l'Exprimer l'effort normal d'extension dans le fil en


fonction de P et de al.
2" Exprimer l'aUongement

de

Un fil en acier de longueur / = AB et de section


S est li en A et B deux pices fixes par deux liaisons
pivot parfaites. On suspend au milieu 1 du fil une masse
de poids ft et le fil prend la configuration lastique
AI'B.
Soit E le module de Young de l'acier constituant le fil.
Hypothses (fig. 4.20)
Le poids du fil est nglig. Il n'y a pas de tension initiale
de pose.

relatif~

du fil en fonction

du fil en fonction

al.

3" Exprimer l'aUongement relatif

de l'effort normal N.

4" Dans le rsultat de la 2" question on peut ngliger


al 2 par rapport 2. Exprimer Il' = a en fonction de

P.
5' Application numrique: l = 320 mm ;
E=2.10 5 MPa; S=4,9mm 2

P = 200 N ;

RPONSES
A

ex

-H--~--fr
,8
/'
--t

Fig. 4.20.

Les dfonnations sont supposes petites et on crira:

tan a

s=tI:l:

a;

sin a

a ;

cos a = 1 -

a
2"

(a radians) .

1" N

= 'l";; .

!1/

2"

T=2_a 2 '

3"

T=

!1/

ES'
1

4"

a =

/ (

'2

P ) J
ES
.

5" a = 9,42 mm; a "" 59 X 10- 3 rad;


!1/
5
T
= 173 X 10- mm; N = 1695 N.

81

cisaillement simple

Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et comprime suivant ses directions principales X et Y et telle que
cr y = - cr x' nous avons vu au chapitre 3, paragraphe 5.4 que
-+

-+

pour toutes les sections de normale n telle que (X, n) =

11'
"4

la contrainte en un point quelconque est telle que:


cr n

=0

et

1 Tnt 1

cr xl

crx est constant pour une poutre tendue, il en rsulte que


est constant en tout point d'une telle section.

T nt

1.1. ETAT DE CISAILLEMENT PUR


Dans une section (5) de normale i (fig. 5.1) l'tat
de cisaillement pur est caractris en tout point de
cette section par une contrainte normale nulle et
une rpartition uniforme de la contrainte tangentielle

'riMe (5)

Un
{

'Tnt

=0
ete

La dfinition du cisaillement simple s'applique


une section droite donne (S) de la poutre et non
l'ensemble de cette poutre. La ligne moyenne de la
poutre peut ne pas tre rectiligne.
La section droite (S) peut avoir une forme quelconque.
La sollicitation de cisaillement simple est pratiquement irralisable exprimentalement, on peut
cependant s'en rapprocher dans certains cas.

2.1. ACTION D'UNE CISAILLE


(fig. 5.2)

Fig. 5.1.

1.2. CISAILLEMENT SIMPLE


Une section droite (5) d'un solide (E) est sollicite
au cisaillement simple si la rduction au centre de
surface G de (5) du torseur des forces de cohsion

{'Gcoh }

=
G

82

(~l
MG

est telle que

Fig. 5.2.

Sous l'action des deux rsultantes F et - F exerces


par les deux couteaux de la cisaille, la poutre
(E) tend se sparer en deux tronons (E 1) et
(E 2 ) glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de
la section droite (S).

2.2. AXES D'ARTICULATION

(fig. 53)

3.1. MODLISATION

(fig. 5.6)

L'tude exprimentale est ralise avec une poutre de


section rectangulaire parfaitement encastre, sur
laquelle on applique un effort variable i uniformment rparti et situ dans une section droite (S')
une distance trs petite .ix de la section d'encastrement (S).

Ya
~x

(a)

Fig. 5.3.

(b)

Dans le cas de la figure 53.a, il y a une seule section


(S) sollicite au cisaillement.
Dans le cas de la figure 53.h, il Y a deux sections
(S) et (S') sollicites au cisaillement.
Dans les deux cas le moment rsultant MG du torseur
de cohsion {lJcoh } n'est pas nul.
Le calcul au cisaillement des sections (S) et (S') n'est
donc qu'une premire approximation. Dans la pratique ce calcul n'intervient que pour une vrification de
rsistance. Ce sont les conditions de matage (pices
fixes) et de graissage (pices mobiles) qui vont
dterminer les dimensions d'une clavette ou d'un axe
d'articulation, d'o par exemple la possibilit d'vider
un axe de piston pour rduire l'inertie des pices en
mouvement.

A
(S')

-->

-->

F = r,~F

Fig. 5.6.

(P)

Considrons le tronon (E]) de (E) (fig. 5.7).

Ya ('1l a )

B
(E 1)

2.3. RIVETS

-~

~----

-----x

( S)

(S')

(fig. 5.4)

La section (S) du rivet est principalement sollicite


au cisaillement. Le moment rsultant MG du torseur
de cohsion {lJcoh } n'est pas nul, il en rsulte une
flexion du rivet (fig. 5.5) dans le cas de glissement des
tles et s'il existe un jeu entre le rivet et son
logement.

('1l)
~x

xa

Fig. 5.7.

-->

-->

F= UF

La rduction au centre de surface G de (S) du torseur


des forces de cohsion s'crit:

MG

= -

--

= - GD "F

En projection dans le repre :R = (G,


section (S) on obtient:
Fig. 5.4.

N =0

x, ;, z) li la

M1=0

llill;

Mfy = 0

Ty =
Tz = 0

M fz

= -

Ilili .ix

soit
Fig. 5.5.

11;11

(1)

10

83

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Pour que cette modlisation soit conforme la
dfinition de sollicitation au cisaillement de la section
(S), il est ncessaire que .1x soit nul, ce qui n'est pas
possible. On peut par contre raliser l'essai avec un
.1x trs petit, alors on peut ngliger M fz = O.

La valeur de k varie avec les dimensions de l'prouvette.


On constate qu'avec:
-

en abscisse, le rapport .1y

.1x

appel glissement

relatif ou dviation y en un point de la section droite


(sans unit) ;

3.2.

RSULTATS De: L'ESSAI

Au cours de l'essai, la section droite (S') (fig. 5.8)


glisse transversalement de .1y par rapport (S). On
admet que ce glissement se fait sans dformation
interne de (S) et (S').

en ordonnes, le rapport

Il ~ Il

appel effort

unitaire de cisaillement (en MPa).


Nous obtenons des courbes identiques qui ne dpendent que du matriau de l'prouvette.
On note:

(1)
(S)
(S')

Eprouvette

G est le module d'lasticit transversale ou module


de Coulomb.
y
est le glissement relatif ou dviation.

-iG-------

(E 2 )

/
-->

-->

F='LI1F

Fig. 5.8.

La courbe enregistre (fig. 5.9) au cours de l'essai


donne la relation entre l'intensit de la force
ft et le glissement transversal .1y de la section
(S') par rapport (S).
F(N)
B

i:

Units:
Il ft Il (en newton); S (en millimtre carr); .1y et
.1x (en millimtre) ; G (en mgapascal).
Donnons les valeurs moyennes de G pour certains
matriaux:
Aluminium:
AS13; AU4G:
Fontes:
Cuivre:
Aciers:
Tungstne:

28000 MPa
32000 MPa
40000 MPa
48000 MPa
80000 MPa
160000 MPa

l1y(mm)

Fig. 5.9.

Sur la courbe figure 5.9 on distingue deux zones:


- la zone DA des dformations lastiques ou
domaine lastique;
- la zone ABC des dformations permanentes ou
domaine plastique.

5.1. CONTRAINTE MOYENNE DE


CISAILLEMENT
Considrons l'quilibre du tronon (El) (fig. 5.10).
y

Dans la zone des dformations lastiques il y a


proportionnalit entre le glissement transversal .1y et
l'effort de cisaillement Il ft II

---x

xo

Fig. 5.10.

84

:R.o = (A, o, Yo, zo) est le repre li la poutre.


:R. = (G, X, y, z) est le repre li la section

tangentielle moyenne limite lastique

"~;

(S).

Nous avons vu au paragraphe 3.1 ci-dessus que la


rduction du torseur des efforts de cohsion au centre
de surface G de la section (S) s'exprime par:

T.

(2)

De la mme faon on dtermine la charge maximale


F max et la contrainte tangentielle moyenne de rupture
'T,..

d'o:

Mf.y

Soit

= 0;

5.3. CONTRAINTE PRATIQUE DE

di

l'effort de cohsion que (E 2 ) exerce sur


(El) en un point M de la section (S). Si on admet que
.ax est trs petit et qu'en consquence Mf. = 0 on se
trouve alors dans les conditions du cisaillment simple. Dans ce cas thQ!jque nous admettrons que les
efforts de cohsion d! sont uniformment rpartis
dans la section (S) et parallles 1'.
On en dduit que:
CT x =

-.

et

-.

C (M, x)

di

-. .

= dS = T xy y

di

Si
est uniformment rparti dans (S) il en rsulte
que T x est uniformment rpartie dans la section
droite (S). Cette hypothse n'tant qu'approximative
et pour viter toute confusion avec la vraie valeur de
la contrainte tangentielle en un point M de (S), nous
noterons:

(1)

REMARGUE

CISAILLEMENT
Elle est dfinie par :

"<'

(4)

s est un coefficient de scurit.


Si l'utilisateur n'a pas la possibilit de raliser un essai
de cisaillement pour dterminer Te' il est possible
d'utiliser les valeurs approximatives suivantes en
fonction du type de matriau:
Acier doux: (CTe ";; 270 MPa)
Alliages d'aluminium

T. =

0,5

CT.

Aciers mi-durs:
(320,,;; CT.";; 500 MPa)

T. =

0,7

CT.

Aciers durs:
Fontes

Te =

0,8

CT.

(CT. ""

600 MPa)

5.4. CONDITION DE RSISTANCE

Si la direction de

d'o

(3)

~.

T est

AU CISAILLEMENT

quelconque dans (S) :

T = TyY + Tzz
ITI=JT;+T;.

La condition de rsistance au cisaillement s'crit:


Tmax~Tp.

Dans la plupart des cas T max est difficile dterminer,


on se contente donc le plus souvent de l'expression
approche:

5.2. CONDITION DE RSISTANCE

'Tmoy";;'T p

soit
En utilisant la courbe, figure 5.9 de l'enregistrement
de l'essai de cisaillement on dtermine la charge
limite lastique F. et on en dduit la contrainte

(5)

85

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

La figure 5.11 reprsente l'axe d'articulation 4 qui


dans un compresseur assure la liaison pivot d'axe
(A, x) entre le piston 1 et la bielle 2 par l'intermdiaire du coussinet 3.

tel que dans (x,

y, i)

A(gaz .... 1) =

Il A(gaz .... 1) Il y

Il A (gaz .... 1) Il
-

2
'Tf 56
= PI S = 0,7 x - 4 - = 1724 N.

d'o:
{T:>(gaz .... I)}=

_ 1:)

___

Si on nglige les actions dynamiques sur la bielle 2 celle-ci


est en quilibre sous l'action de deux glisseurs dont les
rsultantes ont pour support l'axe de la bielle. On en dduit
que dan~ la position de la figure, le torseur des actions de
contact du coussinet 3 sur l'axe 4 est modlisable en
A par un glisseur:

{A~3 . . ~)}

{T:>(3 .... 4)} =


A

{T:>(3 .... 4)} =


A

1= 1Ad
Fig. 5.11.

Le plan (A, y, z) est un plan de symtrie pour le


mcanisme et pour les charges qui lui sont appliques.
Le diamtre du piston est D = 56 mm et la pression
effective maximale qui s'exerce sur le piston est
Pl = 0,7 MPa (= 7 bar) lorsque l'axe de la bielle est
confondu avec celui du piston. Le but poursuivi est le
calcul du diamtre de l'axe 4.
Le principe de ce calcul est le suivant:
- dtermination directe des dimensions de l'axe 4
d'aprs la condition de graissage (la condition de non
matage tant moins contraignante ne sera pas prise en
compte).
La pression admissible au contact 3-4 est:
P3

~4MPa;

{-~724~}
.
0
0 (x,y.z,

MA

tel que dans (x,

y, i)

=0

{~(3"" 4)

O}

o
o

.
(x, y,1)

La liaison du piston 1 avec le cylindre 0 est modlisable


par une liaison pivot glissant sans adhrence. L'action du
cylindre sur le piston est donc modlisable en A par le
torseur:
X(O""

{T:>(O .... I)}=


A

1)

0
{ Z(o .... l)

L(O ....

I)}

0
N(O-.l)

.
(x,Y.n

L'quilibre de E = {l, 4} se traduit par:

ce qui permet d'crire en A et dans (x,

- 1 724 +

y, i) :

X(O .... 1) =0
Y(3 -.4) = 0

Z(O -. 1) = 0
L(O .... I) =0

d'o

N(O-.I)=O
Y(3 -.4) = 1 724 (N)

soit

- vrification des dimensions trouves ci-dessus en


calculant la contrainte moyenne de cisaillement dans
l'axe. Le matriau de celui-ci est de l'acier doux XCl8
pour lequel U e = 265 MPa.

o
{01724

O}
0
0

.
(1,y, Z')

QUESTION 1
Dterminer les lments de rduction en A du torseur des
actions mcaniques { 'G (3 -. 4 )} .

QUESTION 2

RPONSE

En admettant que la pression moyenne sur le coussinet 3 a


pour expression:

On considre l'quilibre de l'ensemble E = {l, 4}.


L'action de pression des gaz sur le piston 1 est modlisable
en A par le glisseur:

p""'Y = Id
et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur
1 = 1,4 d dterminer le diamtre extrieur d de l'axe 4 en
fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.

86

RPONSE
L'expression de la pression moyenne entre 3 et 4 permet
d'crire:

P moy

RPONSE

Il (3

soit

-->

4)

Il

La contrainte tangentielle limite lastique


XCI8 a pour valeur approximative:

1,4 P moy

Mf, dans les sections (8) et (8') qui dans cette hypothse sont
sollicites uniquement au cisaillement.
On choisit un coefficient de scurit s = 5. Dterminer le
diamtre intrieur di de l'axe 4.

=17,5mm.

1" e

= 0,5

1" e

de l'acier doux

= 0,5 x 265 = 132,5 MPa .

U e

On en dduit la contrainte pratique de cisaillement dans les


sections (8) et (8')

QUESTION 3
On se propose de vrifier l'axe 4 de diamtre d = 17,5 mm au
cisaiUement simple. On adopte pour cette construction un
coefficient de scurit s = 5.

1"

=~
= 132,5
= 26 ' 5 MPa .
s
5

La condition de rsistance au cisaillement a pour expres-

RPONSE

sion:

La contrainte moyenne de cisaillement dans une section


(8) a pour expression:

ITI

~T",;

1"p

soit

(1)

l1"moy\ = 8

Il y a deux sections (8) et (8') sollicites au cisaillement.


Pour chacune d'elles l'effort tranchant a pour valeur:

d2_

di ",;

41 TI

175 2

TT 1" p

ITI =

Il (3 -.4) Il = 1 724 = 862 N


2

di"';

la relation (1) s'crit:

4 x 862
TT

x 26,5

16,2 mm.

QUESTION 5

862 x 4
11" moy 1 =
2 = 3,58 MPa .
TTx17,5

En Conction du rsultat du 4' la rigidit de l'axe 4 vous parateUe convenable? conclusion.

La contrainte pratique au cisaillement a pour expression:

RPONSE
L'paisseur de l'axe 4 est trs faible
Pour l'acier doux XCI8 on peut admettre que
d'o:

= 0,5

1"
p

u e

1" e

= 0,5

= 0,5 x 265 = 26,5 MPa


5

1U mOl 1 est trs infrieur 1" p' on peut donc admettre sans
calcu plus prcis que l'axe 4 est largement vrifi au
cisaillement simple.

QUESTION 4
Compte tenu de la trs Caible contrainte tangentieUe moyenne
dans la section (8) on dcide d'vider l'axe 4.
Dans une premire approche on nglige le moment de ftexion

e = d- di = 17,5 -16,2 = 0 65mm.


2
2
'
Nous savons que le moment de flexion Mf, dans les sections
(8) et (8') n'est pas nul. Il en rsulte une dformation en
flexion de l'axe 4. Il faudra donc augmenter l'paisseur de
l'axe 4 et en dterminer le diamtre intrieur par un calcul
de rigidit en flexion.
A priori un diamtre intrieur di = 12,5 mm semble plus
convenable, ce qui correspond une paisseur e = 2,5 mm
pour l'axe 4.
En conclusion de cette tude, dans le cas d'un axe d'articulation avec mouvement relatif au contact de l'axe, la condition
de graissage est prpondrante par rapport celle de
rsistance au cisaillement.

87

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

EXERCICES AVEC SOLUTIONS

l1J

La figure 5.12 reprsente la liaison pivot de la barre


1 avec le support 2 par l'intermdiaire de l'axe 3. L'axe 3
est en acier E28 pour lequel U e = 250 MPa et
Te = 125 MPa.

poulie. Cette clavette est en acier E24 pour lequel


U e = 215 MPa et Te = 108 MPa. On adopte un coefficient de scurit s = 3.
La pression maximale admissible au matage sur le flanc
AB du contact poulie-clavette est suppose uniforme et
a pour valeur p = 30 MPa. On donne AB = 4 mm. On
admet que la rsultante F des actions de contact sur le
flanc de la clavette est perpendiculaire la surface de
contact et que son support est situ la distance
d de l'axe de l'arbre 1.

QUESTIONS
l' Dterminer la norme de

F.

2' A partir de la condition de non-matage du flanc de la


clavette, dterminer la longueur minimale J de ceUe-ci.
3' Vrifier la longueur de la davette partir de la
condition de rsistance au cisaillement de ceUe-ci.

RPONSES

....

l'

IIFII

= 4062,5 N .

2' 1 ~ 33,85 mm.


3' 1 ~ 11,28 mm.

Fig. 5.12.

Il Il

L'effort maximal sur 1 est F = 3000 N.


Pour cette construction on adopte un coefficient de
scurit s = 2,5.

QUESTION
Dterminer l'effort tranchant dans la section de l'axe 3
sollicite au cisaillement et le diamtre d de cet axe.

[J]

La figure 5.14 reprsente un plancher 3 en appui


plan parfait sur une plaque 2 en acier. Cette plaque est
soude sur un poteau 1 en tube d'acier de diamtre
extrieur d = 300 mm. La liaison 1-2 est obtenue par
deux cordons de soudure continus de largeur 6 mm.
L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est modlisable en
A par un glisseur d'axe CA, x) tel que:

RPONSE"

ITI

=3000N;

d~8,74mm.

La figure 5.13 reprsente la section d'un arbre


cylindrique en acier XCI8 pour lequel u e = 265 MPa.
Le couple transmis par cet arbre a pour valeur
M = 65 Nm. Un calcul pralable de rsistance a permis
de dterminer le diamtre d = 32 mm de cet arbre.

3
2

1
d
1

------~-------

QUESTIONS
l' Dterminer la surface de la section sollicite au
cisaillement pour l'ensemble des deux cordons de soudure.
l' Dtenniner la contrainte moyenne de cisaillement
dans chaque cordon de soudure.

Fig. 5.13.
On se propose de dterminer la longueur d'une clavette
parallle, forme B C bout plat), de section 10 x 8
destine la liaison en rotation de cet arbre avec une

88

RPONSES
l' s= 11309,7mm2
2' T moy = 5,3 MPa.

[!J p~~r p~~;~~~~ l~-chai~; cinmatique U'illle machine

on utilise au niveau de la liaison des arbres 1 et 2


(fig. 5.15) un dispositif de scurit qui comprend un
manchon 3 et deux goupilles 4 et 5.

On se propose de dterminer le diamtre d de l'axe 13.


La figure 5.16 b prcise le repre jl, = (D, X, ji, i) li
l'axe 13.
Units: longueur en millimtres, force en newton.
Les actions mcaniques sur l'axe 13 des paliers 14 et 15
et du levier oscillant 5 sont modlisables respectivement
en A, B, C par les glisseurs:

tel que:

A(l4-+13)=-3600ji
{'b(l5 -+ 13)} =

tel que:

{:(l5 -+ 13)}

B(l5 -+ 13) = - 3 600 ji

Fig. 5.15.
{'b(5 -+ 13)} = c {;(5 -+ 13)}
Le diamtre des arbres 1 et 2 est de 20 mm. On fixe la
valeur maximale du moment du couple transmettre
Pl(l -+ 2) Il = 60 Nm.
Les goupilles 4 et 5 ont le mme diamtre d, elles sont en
acier A33 pour lequel fT, = 330 MPa et T, = 150 MPa.

QUESTIONS
1 Dterminer l'effort tranchant
sollicites au cisaillement.

TI

dans les sections

2 Dterminer le diamtre d des goupilles.

tel que :

(5 -+

13)

7 200 ji.

La figure 5.16 a montre d'une part que l'axe 13 prsente


deux sections (S,) et (S2) sollicites au cisaillement et
d'autre part qu'un graissage est prvu pour la liaison
pivot 5-13 entre les sections (SI) et (S2).
La pression admissible de graissage a pour valeur
p = 15 MPa.
L'axe 13 est en acier XC 18 pour lequel fT e = 265 MPa et
Te = 150 MPa. On adopte un coefficient de scurit
s = 3.

RPONSES
1 ITI = 3000N.
2 d= 5 mm.

QUESTIONS

~Lafigure 5.16 reprsente en coupe la liaison pivot


du levier oscillant 5 avec le bti d'une presse pneumatique. Cette liaison pivot est obtenue partir de l'axe 13 et
des paliers 14 et 15 lis au bti o.

1 Dterminer le diamtre d de l'axe 13 partir de la


condition de graissage.

r Dterminer T p et vrifier l'axe 13 partir de la


condition de rsistance au cisaillement.

D
,

-->

A (14-->13)

(Sd

"<t

A
,

C\J

_(0
C')

ilS,)

-->
C (5-->13)

(0
C')

-->

B (15-->13)

"<t
C\J

13

(b)

(a)

Fig. 5.16.

89

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

RPONSES

QUESTIONS

IOd=15mm.
2 T p = 50 MPa; T un;fonne = 20,37 MPa.
On peut donc admettre sans calculer T max que

r A partir de la condition de rsistance la compression


du poinon et de la condition de cisaillement de la tle,
dterminer la relation littrale liant d et e.

T max <: T p"

On se propose d'utiliser une poinonneuse pour


decouper des disques de diamtre d et d'paisseur
e dans une tle en acier 10FI pour lequel T, = 200 MPa.
On utilise un poinon de diamtre d en acier 20NC6
pour lequel CT, = 980 MPa. On adopte pour le poinon
un coefficient de scurit s = 2,45.
Le poinon exerce sur la tle un effort tranchant
maximal de valeur 1TI = 4000 N.

90

2 Dans ces conditions dterminer l'paisseur maximale


de la tle et le diamtre d du plus petit disque qu'on peut
poinonner dans cette tle.
3 QueUe est l'paisseur maximale e de cette tle pour
dcouper des disques de diamtre d = 10 mm?

RPONSES
4 eT, S
l"d;,.-CT,

2 d;,. 3,57 mm; e". 1,78 mm.


3' e". 0,636 mm.

torsion simple
"
~

M Gl

G,

M G2

1
1

1.1. DFINITION

ligne moyenne

Considrons un solide E et une section droite


(S) de centre de surface G (fig. 6.1).
Soit :R(G, X, ji, z) le repre de dfinition des sollicitations li la section (S).

Fig. 6.2.
-->

-->

M GI et M Gz ont pour support la ligne moyenne et sont

tels que:

-x

Fig. 6.1.

La section droite (S) de E est sollicite en torsion


simple si dans st les lments de rduction du
torseur de cohsion s'expriment par:

{'Gooh }

= (R = )
G AI;; = Mt x (x, J,

2.1. ESSAI DE TORSION SIMPLE


i)

1.2. HYPOTHSES SUR LE SOLIDE


-

Le solide de fonne cylindrique de rvolution est


parfaitement encastr son extrmit gauche suivant
la section droite (SI) de centre de surface G I
(fig. 6.3).

Le solide est un cylindre de rvolution.


Le poids du solide est nglig.
La surface du cylindre est parfaitement polie.

1.3. TUDE DE CAS


Un arbre cylindrique de rvolution (fig.6.2) est
sollicit en torsion simple dans toutes ses sections
droites (S) lorsqu'il est soumis ses deux extrmits
des liaisons dont les torseurs associs se rduisent
deux torseurs couples opposs. Les moments de ceuxci sont parallles l'axe du cylindre.

G,lk.l

et

Fig. 6.3.

91

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


On trace avant l'essai une gnratrice M]MZ du
cylindre. On applique l'extrmit droite de la
poutre sur la section (Sz) de centre de surface
G z un systme d'actions mcaniques de liaison modlisable en G z par un torseur couple:

2.2.

ANGLE UNITAIRE DE
TORSION

Dfinition
Dans la zone des dformations lastiques, on
appelle angle unitaire de torsion, la dformation
angulaire relative (J entre deux sections distantes
de l'unit de longueur:

I/M;;zll

On fait crotre
partir de zro et on mesure
les dformations de la poutre. On constate que:
- toute section plane et normale l'axe du cylindre
reste plane et normale l'axe;
-- la distance entre deux sections droites donnes
reste sensiblement constante;
- le dplacement d'une section droite (S) est uniquement une rotation d'angle a autour de son axe et
cette rotation est proportionnelle sa distance
x la section encastre (SI):

~.

(2)

Units: a en radians, x en millimtres, (J en rad/mm.


D'aprs la relation (1) on note que (J = k = Cte.
Dans la zone DA des dformations lastiques
(fig. 6.4). on peut crire que: M Gz = Aa
soit

(1)

a =kx.

(3)

La gnratrice MIMz se dforme donc suivant une


hlice M 1M 2. Lorsque
croit, un dispositif
enregistreur permet de mesurer a.
La figure 6.4 reprsente l'enregistrement d'un essai
de torsion simple. La courbe obtenue est semblable
celle de l'enregistrement de l'essai d'extension.

IIM;;zll

3.1.
B

EFFORT DE COHSION DANS


UNE SECTION DROITE

La thorie de l'lasticit permet de dmontrer que


dans un Jian de section droite (S) les forces de
cohsion d! sont dans le plan de la section droite et
normales au rayon GM (fig. 6.5). On en dduit qu'en
tout point M de (S) la contrainte normale est nulle

Soit
~
YI =

Fig. 6.4.

Nota: Pour allger les

cri~es

M(x, YI' z\)

normal~

est la
le repre direct tel que
(S)
et
tel
que
extrieure

GM
IIGMII

fi

(lg. 6.5 .

nous dsignerons par

M G2 la nonne du vecteur M G2 "

Dans la zone DA pour laquelle M Gz <: MA' l'angle


est proportionnel M Gz ' Si on annule M Gz la
dformation a disparait. La zone DA correspond
donc une zone de dformation lastique.
Dans la zone AB pour laquelle M Gz :> MA la
dformation devient plus importante et en partie
permanente. L'essai se termine en B par la rupture de
l'prouvette.
a

92

Fig. 6.5.

Torsion simple

Dans le repre M(x, YI' 2 1 ) on peut crire que:


T ", il
est
la
composante
algbrique sur il du vecteur
XE,
contrainte (M, x).
_
~
df
Par dfinition: C(M, x) = d8'

(M, x) =

on en dduit que:

ii1 = T

XE

(4)

dS. il

Fig. 6.7.

3.2.

L'effort de cohsion en M a pour expression:

LOI DE HOOKE

d7 =

Si nous considrons (fig.6.6) un petit lment de


longueur .:1x d'une fibre avant et aprs dformation,
on constate que celui-ci a subi une dviation 'Y M tout
fait comparable celle que nous avons observ dans
l'tude du cisaillement simple. La loi de Hooke pour
les contraintes tangentielles s'exprime par:

T xZI

dS . il .

Dans la zone des dformations lastiques, y M est trs


petit d'o:
arc Mo M

= ap

= y MX.

La dviation y M s'exprime alors par:


TM =

Gy

(5)

G est le module d'lasticit transversale ou module de

d'aprs (2) on obtient:

Coulomb.
'YM= fJp.

La relation (5) s'crit alors:


M1

-.......t.

Mo
M

(6)

--r....

~ - - - - - ~--

!'J.x

Fig. 6.6.

T XZ]

est la composante algbrique sur 2 1 de la

contrainte (M, x). G est le module d'lasticit


transversale ou module de Coulomb. p est la distance
du point M au centre de surface G de (S).
() est la valeur algbrique de l'angle unitaire de
torsion.
Units:

Units: TM en mgapascals, G en mgapascals,


y M en radians.

3.3. RPARTITION DES

T XZI

en MPa, G en MPa, () en rad/mm,

p en mm.

Dans l'expression (6) G est constant pour un matriau


donn et () est constant tout le long de la poutre, donc
la valeur absolue de T XZI est proportionnelle
p d'o la rpartition de T xzl (fig. 6.8).

CONTRAINTES DANS UNE


SECTION DROITE (S)
Considrons une section droite (S) distante de
xde (S1) (fig. 6.7). Soit Mo un point de (S) situ la
distance p de G. Aprs dformation Mo vient en
M tel que
(GAia, GAi) = a

et

(A1;Mo, A1;M)

Y M'

Fig. 6.8.

93

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


La contrainte en un point de
nulle.
La ligne moyenne est appele
La contrainte est maximale
loign de la fibre neutre. On
Pmax

la ligne moyenne est


fibre neutre.
au point M le plus
pose gnralement:

frquence d'utilisation. Pour assurer une rigidit


convenable de la transmission, on impose une limite
l'angle unitaire de torsion:
(8)

B ,.:; B limite

= Il.

On adopte gnralement:
Blimite

soit

= 0,5' /m

B'imite =

TT
0,5 x 180
x

10

- 3

ra d/mm.

4.1. QUATION DE DFORMATION


LASTIQUE
Dans une section droite (S) le moment en G du
torseur des efforts de cohsion a pour expression
(fig. 6.7) :

5.1.
d'aprs la relation (4) du paragraphe 3.1 on peut
crire que:
--+
MG

- Il
= $(S)PYl

--->
MG
= $

(S) pT xZI

T xz1

EXPRESSION DE LA
CONTRAINTE DE TORSION EN
FONCTION DE Mt

dSz- j
Nous avons vu au paragraphe 3.3 que dans une
section droite, la contrainte en un point M situ la
distance P de la fibre neutre s'exprime par la relation:

dS x- .

Le moment de torsion en G a pour expression:

soit

T XZ1

--->
Mt=M
G X
Ml = $(s) pT xZI dS.

= GBp.

Nous avons vu au paragraphe 4.1 que le moment de


torsion Ml au centre de surface G d'une section droite
Mt = GBJ o.
s'exprime par la relation:
En liminant l'angle unitaire de torsion B entre ces
deux expressions on obtient:

D'aprs la relation (6) on peut crire alors que:

Mt = $(S) GBp 2dS = GB$(S)p 2 dS.


Nous avons vu au chapitre 2 que $ (S) P 2 dS est le
moment quadratique polaire Jo de (S) par rapport
l'axe (0, x), d'o:

~ = GfJl o 1.

(1)

(7)

Units: Ml en Nmm, G en MPa, B en rad/mm,


Jo en mm4 .
Nota: Dans la relation (7) MI et 0 sont algbriques.

Dans cette relation (1) :


T xZI est algbrique (T M =

T XZj

z,) ;

-+

Ml est algbrique (MI = Mt x) ;


P est positif (distance entre G et M) ;
Jo est positif.

4.2. CONDITION DE RIGIDIT

Units: Mt en Nmm, Jo en mm4 ; P en mm,


T XZ, en MPa.

Dans les applications o l'arbre de transmission


tourne relativement vite (N:> 750 tr/min) on doit
limiter les dformations de torsion de l'arbre pour
viter les vibrations importantes et surtout pour
loigner les frquences critiques de rotation de la

Dans certains cas Mt n'est pas constant tout le long de


la poutre (arbre soumis trois torseurs couples).
Dsignons par 1Mil max le moment de torsion maximal
dans la poutre. Dsignons par v la valeur maximale
de p (dans le cas de notre tude v = R, rayon de
l'arbre cylindrique de rvolution).

94

Torsion simple
La contrainte maximale de torsion s'exprime alors
par:

5.3. CONDITION RELLE DE


RSISTANCE A LA TORSION

(2)

Units: 1T xz1 1max en MPa,


mm4, ven mm.

IM,I max

en Nmm, Jo en

Nota: Dans le cas de notre tude, la section droite est

circulaire de diamtre d. Le rapport

(~

) quelque-

fois appel module de tonion a pour expression:


10

7Td 3

v=16'

RSISTANCE A LA TORSION

Contrainte limite lastiqueT e


C'est la contrainte correspondant au point MA
(fig. 6.4J qui limite dans l'essai de torsion simple la
plage des dformations lastiques:

MA
=

(~)

Les relations prcdentes ont t tablies dans le cas


d'une poutre cylindrique de section circulaire constante. Dans la ralit, pour transmettre un couple il
est ncessaire de monter sur l'arbre, des poulies, des
roues dentes, etc.
La liaison en rotation de ces organes de transmission
du couple est obtenue gnralement par l'intermdiaire de clavettes, de cannelures ou de goupilles.
La liaison axiale de ces organes de transmission du
couple, les conditions d'usinage des portes cylindriques pour ces organes et pour les paliers de guidage
en rotation de l'arbre, ncessitent des dgagements et
paulements divers. Pour toutes ces raisons la section
de l'arbre n'est pas constante tout le long de l'arbre.

Concentration de contraintes

5.2. CONDITION THORIQUE DE

Te

Validit de l'hypothse initiale sur le


solide

Les variations de section dues aux rainures de clavettes, paulements, etc., provoquent localement des
concentrations de contraintes. La contrainte thorique doit donc tre multiplie par le coefficient
k de concentration de contrainte qui dpend essentiellement des proportions et du type de variation de la
section.
Exemples
- Variation de diamtre pour paulement et cong
(fig. 6.9 J.

Nota: Cette contrainte limite lastique est sensiblement la mme que cell trouve lors de l'essai de
cisaillement.

Fig. 6.9.

Contrainte limite pratique Tp

0,1

0,05

0,02

1,09

1,3

1.5

1,7

1,2

1,5

1,7

2,5

1,5

1,7

2,2

2,7

Dld

C'est le rapport de la contrainte limite lastique par


un certain coefficient de scurit s:

(3)

Rainures de clavetage (fig. 6.10 J.

Le coefficient s dpend du type de construction


ralise.

Fig. 6.10.

Condition de rsistance
Elle s'exprime par la relation:

(4)

rie

0,5

0,3

0,2

0,1

2,1

2,7

3.5

5,4

95

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Condition relle de rsistance la


torsion
Elle s'exprime alors par:
kiT xz 1

lmax "" T

(5)

k est le coefficient de concentration de contrainte de


torsion, dtermin par l'usage de tableaux ou
d'abaques appropris.

5.4.

z,

CAS PARTICULIER DES


MATRIAUX POUR LESQUELS

C'est le cas de la fonte pour laquelle la contrainte


limite de rsistance l'extension est infrieure la
contrainte limite de rsistance au cisaillement. Dans
le cas d'un cylindre de rvolution, la sollicitation de
torsion correspond un tat de cisaillement pur
(fig. 6.11).

Fig. 6.12.

L'tat de cisaillement pur suivant les axes (M, X) et


(M, Y) permet d'crire que (chapitre 3, paragraphe 5.4) :

La construction graphique de M6hr (chapitre 3, paragraphe 4.4.2) permet d'valuer T xZl au point M.
Sur l'axe (M,

X)

on porte (fig. 6.13) :

MA = u x avec
MB

---

X <

u y= - ux'

Xl

y
x

Fig.6.11.

Nous avons vu au paragraphe 3.3 que la contrainte de


torsion est maximale sur la surface extrieure du
cylindre.
Considrons (fig.6.12) un petit lment abcd de
centre M dont les cts ab et cd sont parallles aux
gnratrices du cylindre et les cts ad et bc perpendiculaires ces gnratrices. La figure 6.12 montre la
disposition des contraintess tangentielles transversales
T XZ, et des contraintes tangentielles longitudinales
T ZIX sur les facettes latrales de l'lment abcd.
T xZI correspond la contrainte de torsion au point
M dans le plan de section droite (M, YI' z\) passant
par M. Nous avons vu au paragraphe 5.4 du chapitre 3
qu' l'tat de cisaillement pur sur l'lment abcd
correspond un tat d'extension et de compression
d'gale contrainte suivant deux directions perpendiculaires (M, X, Y) inclines de 45" par rapport aux
facettes latrales de l'lment abcd (fig. 6.12).
U x est la contrainte de compression et u y est la
contrainte d'extension, donc u x < 0 et u y > O.

96

Fig. 6.13.

Le cercle de M6hr est le cercle de diamtre AB.


On trace (B, x) tel que (X, x) = 45.
(B, x) coupe le cercle de M6hr en e. Soit H la
projection de e sur (M, X). On en dduit que:

He

= -

T xzl '

Sur la figure 6.13 on voit que:

d'o

Torsion simple
En un point M de la surface extrieure du cylindre
J'tat de contrainte est donc tel que:

'T ut 1torsion

u y 1 extension

Dans le cas de la fonte on sait que:

'1 '2'

On constate que a est faible par rapport


et
donc la
sollicitation de flexion de l'arbre AB est ngligeable devant
celle de torsion. Si on ne retient que la sollicitation de
torsion, on peut modliser les actions mcaniques qui
agissent sur 1 de la faon suivante:
{T>(2_1)}

{6~}

te1quedans:Jl.: M;=MAx

}
{6
MB

tel que dans :Jl.:

MA

T r :> Ur extension .

Il s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu' .la


rupture, celle-ci est due en un point M de la priphrie
la sollicitation d'extension suivant la direction
(M, Y), d'o l'apparition d'une fissure au point
M suivant une hlice incline 45" par rapport aux
gnratrices du cylindre.
Dans le cas de la fonte il faut donc choisir pour la
contrainte pratique T p de torsion la valeur correspondant (J" p extension qui est infrieure T p cisaillement.

{T>(3_1)}
B

{T>(4_1)}

tel que dans :Jl.: E

M; =

= -

E {:}

{T>(S _ I)}

MB X

ft

"2 =

2S0 2

tel que dans :Jl.:


H {:}

{T>(6_1)} =

ft
= -"2

D {:}

= -

2S0 2

tel que dans:Jl.:

ft = S002.

On se propose de dterminer MA et M B
Exprimons tous ces torseurs au point C :

On considre une barre de torsion 1 en acier,


constitue par un cylindre de rvolution de diamtre
d = 20 mm encastr ses extrmits A et B dans
deux supports fixes 2 et 3 supposs indformables
(fig. 6.14).
y

{T>(2 _ I)}

{T>(4_1)}

a~D

{T>(S _ I)}

{T>(6_1)} =

{
c

ft~}.

cDl\F

Le principe fondamental de la statique permet d'crire en


C:

ft

ft

-"2 -"2 + ft = 6

Fig. 6.14.
0x

..,...,+-MA + M B + CE

1\ -

(1)

ft~
ftcD4~
"2
+ C l i 1\ - "2 + C 1\ F = 0 .

(2)

Une tige rigide CD perpendiculaire AB permet par


une liaison rotule 6-1 d'exercer en D une force
F perpendiculaire CD et situe dans le plan de
section droite passant par C. E et H sont les centres
de deux roulements billes dont l'angle de rotulage
est suffisant pour assimiler ces deux liaisons deux
liaisons liniques circulaires. E et H sont disposs
symtriquement la distance a de C.
On note: :R = (A, X, y, z).
On donne: AC = /1 = 0,30 m; C B = /2 = 0,40 m ;
d= 20 mm ;
CD = b = 0,20 m; EC = CH = a = 0,02 m;
= 500 N; G = 8.10 4 MPa.

La relation (1) ne comporte pas d'inconnue.


Ecrivons dans (A, X, y, 2) les quations de projection relatives (2) :
MA + Mn- a

Il; Il

+ a Il; Il + b Il ft Il

0.

(3)

L'quation (3) comporte deux inconnues MA et M B


Le systme de forces est donc hyperstatique d'ordre 1.
On obtient une deuxime quation partir de l'tude des
dformations. Soit a 1 la dformation angulaire de la section
C par rapport la section A. Soit a2 la dformation
angulaire de la section C par rapport la section B.
Entre les sections fixes A et B on obtient:

Ilfll

97

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Nous avons vu au paragraphe 2.2 que:

d'o
(4)

D'aprs la relation (7) du paragraphe 4.1 on peut crire:


M'2

Mil

fJ'=ill

et fJ 2 =ill'
o
0
Dans la relation (4) exprimons fJ 1 et fJ 2 et simplifions par
Gl 0' on obtient:

On considre un arbre cylindrique creux de diamtre


intrieur d = 20 mm. Sa longueur utile entre les
sections A et B est 1 = 600 mm. Le diamtre extrieur
D est dterminer.
Cet arbre est en acier pour lequel:
Te

= 130 MPa

=8x

et G

10 4 MPa .

La valeur maximale du couple transmettre est de


50Nm.
La variation de section entre A et B provoque une
concentration de contrainte de valeur k = 1,7. On
s'impose pour cette construction un coefficient de
scurit s = 3.

Pour le tronon AC, on peut crire

Pour le tronon CB, on peut crire

Dtermination de D partir de la
condition de rsistance

d'o
(5)

La relation (5) du paragraphe 5.3 exprime la condition


de rsistance en tenant compte du coefficient k de
concentration de contrainte:

Les relations (3) et (5) permettent de dterminer MA et

kiT xz 1 1max ,,;; Tp

Ms'

(1)

'

Les relations (2) et (3) du paragraphe 5 nous permettent d'crire:


MA = - 42,857 (Nm); Ms = - 57,143 (Nm).
Exprimons le moment de torsion le long de la poutre
AB:
- entre A et C :
Mil

= -

MA = 42,857 (Nm) ;

et

La relation (1) s'crit alors:


klMtl max v

entre C et B:

La relation (2) du paragraphe 5.1 permet de dterminer la


contrainte maximale de torsion :
1

"'\

max

avec:

x 16
1T203

4)

32

10 =

16klM,I max D

1T (D 4 _

d 4)

S
4

L'angle dont a tourn la section C par rapport la section


fixe A est dfini par la relation (7) du paragraphe 4.1.

= GfJ 1 ID avec

--~-~-";;-.

l 'T XZJ 1max = 36,3 MPa .

Mil

7T (D

4_

d'o

= IM,l max = 57143


(

10

M '2 = Ms = - 57,143 (Nm) .

Te

,,;;-

-~;---

al

fJ,

=T

..
t 16 x 1,7 X 5.10 D
N umenquemen :
4
4
7T(D - 20 )

130 7T(D 4 _ 20 4 )

16

1,7

130
3

,,;; -

5.10 4 D ~O

408,4 D 4 - 408.10 4 D - 6534,5127 .10 4 ~ O.

d'o

98

M'l'l
GI
o

al

1Td 4

avec

10 =

32

42857 x 300 x 32 = 0,01 rad


8.104 x 1T X 20 4

al

al

= 0,586 degr.

Notons
f(D) = 408,4 D 4 - 408.10 4 D - 6534,5127.10 4 .

Donnons D diffrentes valeurs: a, b, etc.


Sif(a).f(b) <.0, alors a<.D<.b;

Torsion simple
d = 20 mm justifie le choix de dpart: a = 24 ;
b = 26 comme valeurs d'essais de calcul:
f(24) =_2,77.~07}
f(26) = 1,52.10
f(25)
=-0,78.l0
f(25,5) = 0,33.10 7

24<D<26

}=

25<D<25,5.

Nous nous limiterons volontairement la dtermination d'un ressort de compression fil rond. Le calcul
d'un ressort d'extension se conduit avec la mme
mthode mais celui-ci ne possde pas de limite
spires jointives et les spires d'extrmit n'ont pas la
mme forme.

On choisira la valeur suprieure


D=25,5mm.

Dtermination de D partir de la
condition de rigidit
Le type de construction ncessite une dfo~ation
limite de l'arbre de 0,5 lm. Dterminer le dIamtre
extrieur D de l'arbre creux.
Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 permettent
d'crire:

Mt
:s; (J limite
GI o

8.1. DFINITION D'UN RESSORT


DE COMPRESSION (fig. 6.15)
Les caractristiques, ou paramtres de construction
d'un ressort hlicodal fil rond sont les suivantes

(2)

avec
(Jli'

Ill1le

=05x
,

~
x
180

_1_ = 8,7266 x 10- 6 rad/mm.


103

Numriquement, (2) permet d'crire


8.10 4 7T(D 4 _ 20 4 ).8,7266.10
2,1932 D 4 - 195,092.10 4

;;;.

-6 _

5.10 4 x 32;;;. 0

D~30,7mm.

La

v = "2

contrainte
maximale
obtenue
= 15,35 mm a pour valeur :

pour

k 1Mt 1"",x

Tmax

= kiT

XZI

1""'x

= (~)
1,7

T max

5.10 4 x 32 x 15,35
7T(30,7 4 _ 204 )

= 18,25 MPa .

Fig. 6.15.

d
n

La dformation entre les sections A et B s'exprime


par la relation (7) du paragraphe 4.1 ;
MI = G(JI o
MIL
a AB = (Jl = - GI o
a

AB

AB

5. 10 4 X 600 x 32
- --,...----.,....----:- 8.10 4 X 7T (30,7 4 - 204 )
= 5,245.10- 3 rad

ho

diamtre d'enroulement de l'hlice moyenne,


diamtre de fil (normalis; c'est un nombre
normal), .
nombre de spires utiles. C'est le nombre de
spires capables de se dformer. Ce n'est pas
forcment un nombre entier. Les tronons
meuls chaque extrmit et destins donner
une assise plane au ressort ne sont pas compris
dans la valeur de n,
hauteur utile vide.
Nota: Lorsque tous les paramtres du ressort ne sont
pas dfinis par une rfrence au cahier des charges, on
pourra adopter une proportion habituelle entre D et
d:
.

a AB = 0,3 degr.

99

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

8.2.

Axe de l'hlice~,
moyenne
l

RIGIDIT

Ir
/

On sait que pour un ressort, dans la zone de ses


dformations lastiques, il y a proportionnalit entre
la charge axiale note P et la dformation correspondante ou flche note f:
P

= kE

1 avec

f =

(ho - h) .
-----

ho = hauteur utile vide;


h = hauteur utile sous la charge P.
Le coefficient de proportionnalit k s'appelle la
rigidit du resssort et son unit est le newton par

Fig. 6.17.

millimtre (N/mm).
Nota: Quelquefois on utilise la flexibilit du ressort, il
faut savoir qu'elle est gale ~ et s'exprime en
millimtres par newton.

----....x

Considrons le torseur des forces de cohsion


{Ocah}' que (E z) exerce sur (El) travers la section
(S) et exprimons ses lments de rduction en

G.

8.3.

SOLLICITATIONS DANS UN
RESSORT HLICoDAL DE
COMPRESSION
Nous savons par ailleurs que (voir chapitre 3) :

Soit un ressort hlicodal en quilibre stable sous


l'action de deux torseurs de liaison d'extrmit se
rduisant deux glisseurs opposs: {od et {oz}
(fig. 6.16).

A est un point quelconque de l'axe de l'hlice


moyenne et P + P' = O.
Axe de l'hlice
moyenne

_1

(1)

Exprimons {Ol} au point G, centre de surface de

(S)

D'aprs (1) on peut alors crire que:

= -

--+

.A

--MG = - (GA
"P).

Exprimons ces lments de rduction du torseur de


cohsion dans le repre (G, x,.y, Z) de dfinition des
sollicitations. Pour simplifier le calcul nous prendrons
comme point A appartenant l'axe de l'hlice, la
projection orthogonale de G sur celui-ci.

(S)

Ilpll sin a IIp- Il "2D cos a


Ilpll cos a IIp- Il "2D sin a

{Ocah}
P'
G

(x,

y, i)

Fig. 6.16.

Effectuons une section


considrons le systme
au-dessus de (S). Soit
section du fil dans (S)

100

fictive (S) normale au fil et


matriel {tronon El} situ
G le centre de surface de la
(fig. 6.17).

x,.y, z)

Exprimons les composantes dans (G,


torseur de cohsion:
effort normal

:N

effort tranchant

: Ty

Il PIl sin a
Il ft Il cos

du

Torsion simple
moment de torsion : Mt
moment de flexion: Mf.y =
L'angle a est gnralement assez faible; de l'ordre
de 6 8
Notons par exemple que sin 6
0,10 et que
cos 6
0,99. Compte tenu de ces valeurs, on peut
convenir de ngliger l'effort normal et le moment de
flexion et d'exprimer l'effort tranchant et le moment
de torsion par excs.
0

""

""

N
Ty
Mt

Fig. 6.18.,

",,0,

Ilpll,
- D
""IIP/I"2'
""

Mfy ""0.

L'exprience montre que pour les ressorts de trs


grande rigidit (suspension de voiture, de camion, de
T.G.V.) pour lesquels le rapport ~ n'est pas ngli-

Contraintes dues la torsion et au


cisaillement
Exprimons et analysons les contraintes correspondant
aux sol1icitaLons de torsion et de cisaillement.
Notons pour simplifier l'criture: p /1 = P.

Il

Contrainte maximale de torsion:

Tl

Nous avons vu au paragraphe 5.1 que la contrainte


maximale est obtenue pour p = GM = v = ~ .
-+

,
- - -) te1que YI
- =
Danslerepere(G,x'YI,zl
obtient:

GM
-+
on
II GM I

geable, les premires fissures apparaissent l'intrieur de la spire.


Dans le cas d'un ressort de rigidit moyenne pour
lequel D "" 6 d, les relations (1) et (2) montrent que

ce qui nous permet de ngliger T 2 par rapport


Tl en faisant une approximation de 8 % environ.
Si le ressort doit tre calcul avec prcision il est
ncessaire d'utiliser la relation (3).
Si on s'autorise les approximations que nous venons
de voir, la contrainte maximale de torsion dans une
section droite (S) a pour valeur:

1T 1max =

(1)

Contrainte moyenne de cisaillement : T 2


En supposant en premire approximation que la
contrainte de cisaillement est uniformment rpartie
dans la section on obtient:
T2

4P

7Td

= - = -2
.

(2)

La figure 6.18 montre la rpartition des contraintes


TI et T2 dans une section droite (S) du ressort. On
voit que Tl et T 2 ont mme sens au point M situ sur
GA et l'intrieur de la spire. Au point N situ sur
GA et l'extrieur de la spire Tl et T2 sont de sens
contraire. Donc la contrainte rsultante 7 dfinie
par:
7 = Tl + 72
est maximale en M.

8.4.

8PD
7Td 3

(4)

CONDITION DE RSISTANCE
D'UN RESSORT

Condition de rsistance sous charge


maximale

Il Il

Si P max est la valeur maximale de p en fonctionnement normal, la condition de rsistance la torsion


s'crit :
'Tmax~Tp

avec

8 PmaxD
T

max =

7Td

101

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Condition de rsistance sous surcharge


accidentelle

avec l'angle unitaire de torsion


(7)

Il peut arriver accidentellement qu'un ressort soit


comprim bloc c'est--dire spires jointives. On
doit s'assurer imprativement que la contrainte ultime
correspondante ne dpasse pas la limite lastique

Soit t>.f la flche lmentaire axiale relative


l'lment de longueur M du ressort:
D
t>.f"""2t>.a.

T ult

=:::

Te

D'aprs (7) : t>.f


avec

8 PultD
T ult

7Td

= ~ . () . M.
4

3'

D'aprs (5) et en posant /0

7Td
= 32
:
2

t>.f=8PD M .
7TGd 4

Limite lastique de l'acier ressort


Les aciers ressort ont des caractristiques lastiques
leves. Citons par exemple l'acier au chrome vanadium 50CV4:
G = 82.10 3 MPa ,
Te = 560 MPa ,
(
T p "" 300 MPa (par exemple) .

(8)

La flche totale f est la somme des t>.f pour toute la


longueur du ressort.
En prenant pour longueur approximative de celui-ci:
I t>.l "" n7T D, o n est le nombre de spires utiles, on
trouve d'aprs (8) :

(9)

Avec d'autres aciers plus labors on peut atteindre


Te = 800 MPa.

8.5.

TUDE DE LA DFORMATION

Isolons un tronon de ressort, de longueur M trs


petite (fig. 6.19). Sur cette longueur, le ressort peut
tre assimil une poutre droite AB soumise au
moment de torsion:

: mm,

P
D
n
G
d

:
:
:
:
:

N,
mm,
sans unit,
MPa,
mm.

Expression de la ridigit
On sait que: k
et donc d'aprs (9) :

=]:

Gd 4
8IYn

(5)

' " do

"",0"1

7~,;e.:;~_.J~cx

k=--.

REMARQUE

'~

Le nombre de paramtres de dfinition d'un ressort


hlicodal fil rond est de quatre: D, d, n,
ho. On dispose pour leur dtermination des trois
relations:

8 Pm D

Tmax::S:::T p

avec

T max

T ult ~ Te

avec

T ult

7Td 3
8 Pu1tD
= 7Td 3

'

Fig. 6.19.

D'aprs l'quation de dformation lastique:


(6)

102

Une condition supplmentaire d'encombrement, de


proportion ou autre est donc ncessaire.

Torsion simple

8.6.

on prendra le nombre normal

EXEMPLE DE CALCUL D'UN


RESSORT

Dterminer les caractristiques d'un ressort de


compression hlicodal fil rond dont le cahier des
charges prcise :
1 Le ressort doit tre guid dans un tube de 0 52.
r Charge maximale en fonctionnement normal:
P max 500N.
3 Rigidit approximative: k = 18 N/mm.
4 Caractristiques de l'acier de construction utilis :

=84.10 3 MPa; 'T e =600 MPa;


'T = 400 MPa .
p

Solution
Condition d'encombrement
Pour assurer une certaine libert dans le tube de 0 52, nous
prendrons:

D + d= 50.

d = 5,5 mm.

Mthode ntilisant nn programme de calcul rdig en


BASIC
-- Principe de la rsolution de

Posons d =

Trd 3 + 10 d - 500 "" O.

500 -:. 10 d .

Notons:
X
valeur de d substituer dans le membre de droite.
On rentrera X = 5 (mme justification que prcdemment).
y
valeur de d correspondante dans le membre de
gauche.
r
compteur d'itration qui augmentera d'une unit
chaque itration.
N
nombre maximal d'itrations autorises.
Remarqne: La connaissance de d 0,01 prs est trs.
suffisante. Nous limiterons galement le nombre d'itrations
N = 10.
- Organigramme de rsolution: (fig. 6.20).

(10)

Condition de rsistance pratique

(II)

soit
Condition de dformation
f =

8 PD 3 n

GT

Gd 4
avec P = kf donc k = 8 D J n '
l2D 3 n=7.IO J d 4

soit

(12)

Le systme (10), (11) permet la dtermination des deux


inconnues D et d. Le calcul doit ncessairement commencer
par d car c'est un nombre normal. Aprs limination de
D on obtient:

Pour rsoudre une telle inquation on peut utiliser une


mthode graphique; on peut galement utiliser un programme ou alors procder par approximations successives.
Mthode par approximations successives
Notons f(d) = 'TT'd 3 + 10 d - 500.
Le calcul de la fonction drive: j'Cd) = 3 Trd 2 + 10,
montre que j' (d) :> 0, quel que soit d.
La fonctionf(d) est donc: dfinie quel que soit d, continue,
monotone, croissante. Elle admet donc une seule racine
relle.
Donnons d diffrentes valeurs: a, b, etc.
si

f(a).f(b)<:O

alors

a<:d<:b.

D = 6 d justifie le choix de dpart: a


valeurs d'essais de calcul:
f(5)
= - 57,3} =
f(6)
= 238,58
f(5,5) = 77,68
f(5,2) = - 6,26 =

= 5;

=6

5 <: d <: 5,5


5,2 <: d <: 5,5

comme

Nc signifIe:
Non convergente

Fig. 6.20.

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


-

Programme de rsolution:

10 : REM CALCUL DE RACINES


20 : INPUT X, N
30: LET 1 = 1
40: LET Y = ((500 - 10 * X)/1T) A (1/3)
50 : PRINT = LPRINT
(Commande pour imprimante)
60 : IF ABS (Y - X) <: .01 THEN 110
70 : IF 1 = N THEN 130
80 : LET 1 = 1 + 1
90: LET X = Y
100: GOTO 40
110: PRINT Y
120: GOTO 140
130: PRINT NC; 1 ; N
140: END.

Si k devait avoir une valeur exacte on garderait n = 6,057.


Avec la valeur n = 6, le calcul de k dfinitif donne:

k = 18,17 N/mm

Calcul de la hauteur libre ho


Sous P max = 500 N, la flche maximale est:

1 max =

P max

---r:-'

1 max"" 27,5 mm .

Sous charge ultime, inconnue pour l'instant:


est spires jointives.
h ull

Rsultat affich: Y = 5.223222201


On retrouve videmment la valeur approche de d, soit le
nombre normal 1 d = 5,5 mm 1.

1.

= (n + 1 ) d

soit

Pull'

le ressort

h ult = 38,5 mm .

La contrainte T ull ne doit pas dpasser]a contrainte limite


lastique la torsion.
Tult~Te

Suite du calcul du ressort


Reprise des quations (10), (Il), (12).
On calculera maintenant D et n

avec

T ult

8 PultD

et

Te

= 600 MPa, ceci permet le calcul

de: P ult = 880,9 N et de la flche ultime:

D = 44,5 mm

1;

n = 6,057 .

Pult

luit

La rigidit k tant approximative, dans le but de simplifier


les rsultats on peut prendre

n = 6 spires utiles

= T; 1 ult = 48,4 mm.

On prendra: ho = h ult + 1 ull 1 ho "" 86,9 mm 1


On peut galement calculer le pas vide de l'hlice :

1.

p =

~,

1 p"" 14,5 mm 1 .

EXERCICES AVEC RPONSES


[jJ

Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un


couple de moment M = 50 Nm. Cet arbre est en acier
E36 pour lequel: u, = 510 MPa, u, = 325 MPa,
Te = 175 MPaet G = 8 X 104MPa. On adopte uncoefficient de scurit s = 3,5.

QUESTIONS

Un arbre cylindrique de diamtre d transmet un


couple de moment M = 100 Nm. Le type de construction
exige une grande rigidit. On limite la dformation
unitaire 0,25 degr/m. Une rainure de clavette provoque une concentration de contrainte de valeur k = 3.
On choisit pour le matriau un acier A33 pour lequel :
u, = 300 MPa,
U e = 155 MPa,
Te = 75 MPa
et
G=8x 104MPa.

1 Dterminer le diamtre minimal de cet arbre partir


de la condition de rsistance la torsion.
r Dterminer l'angle de dformation en degrs entre
deux sections distantes de 300 mm si on choisit
d = 18 mm pour le diamtre de l'arbre.

QUESTIONS

RPONSES

2' Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour


d= 41 mm.

l'

d~

17,1 mm.

2' a = 1,04 degr.

104

1 Dterminer le diamtre minimal de cet arbre.

3' Quelle est la valeur du coefficient de scurit dont on


dispose?

Torsion simple

RPONSES
l' d",,41 mm.
2' IT 1max = 22,17 MPa.
3' S = 3,4.
[l]un arbre cylindrique plein de diamtre dl = 30 mm
transmet un couple de moment M = 50 Nm.
Cet arbre est en acier XC 10 pour lequel: lT, = 350 MPa,
4
lT e = 215 MPa, Te = 108 MPa et G = 8 X 10 MPa.
Une raimrre de clavette provoque une concentration de
contrainte de valeur k = 3,5.

QUESTIONS
l' Dterminer l'angle de dformation unitaire de l'arbre
plein en degr par mtre.
2' Dterminer la contrainte tangentielle maximale pour.
l'arbre plein. Quelle est la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose?

3' Pour allger la construction on se propose de remplacer cet arbre plein par un arbre creux de diamtre
extrieur D 32 mm. Dterminer le diamtre intrieur
d pour que la contrainte tangentielle maximale soit la
mme qu'au 2'.

4' Quel est l'angle unitaire de torsion de l'arbre creux en


degr par mtre si on choisit un tube rond normalis
NF A49-642 de dimensions D = 32 mm et d = 29,5 mm ?
. 5' Quel est le pourcentage de gain en masse ?

RPONSES
l' (J = 0,45 degr/m.
2' IT 1max = 33 MPa.
3' d = 29,92 mm.
4' (J = 1,25 degr/m.
5' 82.9 %.

~ Pour transmettre un couple de 400 Nm on envisage


d'utiliser soit un arbre plein, soit un arbre creux.
Ces deux arbres sont constitus du mme acier pour
lequel Te = 240 MPa et G = 8 x 104MPa. On adopte
dans les deux cas le mme coefficient de scurit
s = 3.
L'arbre plein a un diamtre d. L'arbre creux a pour
diamtres D et dl tels que dl = 0,6 D.
QUESTIONS
l' Dterminer le diamtre d de l'arbre plein et la
dformation angulaire entre deux sections distantes de
300 mm.
2' Dterminer les diamtres D et dl de l'arbre creux et la
dformation angulaire entre deux sections distantes de
300 mm. Comparer avec le 1'.

L'arbre creux est aussi rsistant et un peu plus rigide


que l'arbre plein.
3' A = 0,7. L'arbre crex permet un gain de 30 % en
masse.

Un arbre cannel de bote de vitesse doit transmettre un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f
pour lequel aprs trempe l'ellu 820' et revenu 550'
on
obtient
les
caractristiques
suivantes:
Te = 1 200 MPa, G = 8 x 104MPa.
Les cannelures provoquent une concentration de
contrainte k = l,57. On adopte pour cette construction
un coefficient de scurit s = 3.
On envisage deux solutions: un arbre plein de diamtre
d ou un arbre creux de diamtre intrieur dl = 15 mm.

QUESTIONS
l' Dterminer le diamtre d de l'arbre plein.
2' Dterminer la dformation angulaire de l'arbre plein

entre deux sections droites distantes de 140 mm.


3' Dterminer le diamtre extrieur D de l'arbre creux.
4' Dterminer la dformation angulaire de l'arbre creux
entre deux sections droites distantes de 140 mm.
5' Dterminer le rapport A de leur masse.

RPONSES
l'
2'
3'
4'
5'

d= 20 mm.
a = 2,55 degrs.
D = 21,8 mm.
a = 2,33 degrs.
A = 0,62.

[!Jan considre un ressort hlicodal de compression


fil rond qui est guid l'intrieur d'un cylindre de
diamtre 75 mm. On adopte pour la condition d'encombrement: D + d = 73 mm. La charge maximale en
fonctionnement normal est P max = 900 N.
On choisit pour ce ressort une rigidit moyenne
k = 25 N/mm. Ce ressort est en acier pour lequel
4
Te = 600 MPa et G = 8 x 10 MPa. On adopte un coefficient de scurit s = 2.

QUESTIONS
l' Dterminer D et d partir de la condition d'encombrement et de la condition de rsistance.
2' Dterminer le nombre de spires utiles partir de la
condition de dformation et la valeur dfinitive de la
rigidit k du ressort.
3' Dterminer la hauteur libre ho du ressort de telle faon

que spires jointives la contrainte maximale reste


infrieure 'T
4' Dterminer le pas vide ~u ressort.

3' Dterminer le rapport A de leur masse. Conclusion.

RPONSES
l' d = 29,42 mm ; a = 0,0204 rad = 1,168 degr.
2' D = 30,81 mm; d, = 18.48 mm ;
a = 0,0195 rad = l,II degr.

RPONSES
l' 7,9 <: d <: 8. On adopte d = 8 mm d'o D
2' n = 6 spires utiles; k = 24,86 N/mm.
3' ho = 130,6 mm.
4' p = 21,7 mm.

65 mm.

105

flexion plane simple


les composantes des lments de rduction du torseur
des forces de cohsion ont pour valeur:

Dans le chapitre 3 nous avons donn la dfinition du


systme matriel constitu par le tronon de poutre
(El) situ d'un mme ct d'une section droite
(S). Soit G le centre de surface de la section. Soit
:R = (G, X, y, Z) le repre de dfinition des sollicitasoient les axes principaux de
tions tel que y et
(S), et N, Ty , Tz , Mt, Mf' M fz les composantes des
lments de rduction en G du torseur des forces de
cohsion dans :R.
On dfinit diffrents types de flexion en fonction de la
gomtrie de la poutre, de la configuration des
actions mcaniques extrieures et des valeurs prises
par N, Ty , Tz, Mt, Mfy' M fz '

Mt 0
Mr=O
Mr~z"""
..... 0

1
(~~~)
x, y, z

EXEMPLE
Considrons la poutre AB (fig. 7.2). Le plan (A, X, y)
est un plan de symtrie de la poutre. (G, z) est un axe
de symtrie donc axe principal d'une section droite
(S). Les points A, B, C, D appartiennent la ligne
moyenne porte par (A, x). Les actions mcaniques
extrieures sont modlisahles respectivement en A,
B, , ~ p~r quatre glisseurs dont on note les rsultantes A, B, C, D. Ces quatre rsultantes sont parallles
p. On donne: AC = DB et = D.

1.1. FLEXION PU RE

(fig. 7.1)

Le systme des forces extrieures appliques la


poutre doit pouvoir se rduire un systme coplanaire
et ce plan doit tre confondu avec un plan de symtrie
de la poutre. D'autre part le torseur des forces de
cohsion doit pouvoir se rduire en G un moment
de flexion port par un axe de symtrie de la section
et ceci quelle que soit la section droite (S).

-->

-->

Fig. 7.2.

Par raison de symtrie on peut crire que:

Considrons une section droite (S) entre C et


D. On peut crire au centre de surface G de

(S):

{R=-(A+)=
_
~
~

{ l>ooh } =
G

Fig.7.1.

Soit (G, X, y) le plan des forces. Dans le repre


principal (G, X, y, z) de dfinition des sollicitations,

106

MG

= -

Dans le repre :Jl. = (G,


sollicitations on calcule:

GAIIA=

-x
(

011

(GA

Il

x, y, z)

Il

}.

C)

de dfinition des

0) = 1 0 ~

IIAII

+ Ge

-xilAIi

Flexion plane simple


rduire un systme coplanaire et ee plan est un plan
de symtrie de la poutre. Toutes les forees sont
perpendiculaires la ligne moyenne.

d'o

MG

1
:JI

allll

et

il.

1 .

:JI

L'expression dans jt de P'ooh} au centre de surface


G d'une section droite (S) situe entre C et D est:

D'aprs la dfinition du paragraphe 1.1 la poutre


AB est sollicite la flexion pure entre les sections
Cet D.

1 .2.

FLEXION PLANE (fig. 7.3)

Le systme des forees extrieures appliques la


poutre doit pouvoir se rduire un systme coplanaire
et ce plan doit tre confondu avec un plan de symtrie
de la poutre.
y

Fig. 7.4.

Soit (G, X, ji) le plan des forees. Notons que


(G, ji, z) est le repre principal en G de la section
droite (S).
Dans le repre (G, X, ji, z) de dfinition des sollicitations, les composantes des lments de rduction en
G du torseur des forees de cohsion ont pour valeur:

1
1 .4.

Mt 0 )
Mfr =0
M fz ~ 0

(-x,)',_ z-)

FLEXION DVIE (fig. 7.5)

G z@

'--_ _... (S)

Fig. 7.3.

La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systme


des forees extrieures appliques la poutre peut se
rduire un systme coplanaire mais ce plan n'est pas
un plan de symtrie de la poutre. Toutes les forees
sont perpendiculaires la ligne moyenne.

Soit (G, X, ji) le plan des forees. Notons que


(G, ji, z) est le repre principal en G de la section
droite (S).
Dans le repre (G,
ji, Z) de dfinition des sollicitations, les composantes des lments du torseur des
forees de cohsion ont pour valeur:

x,

Mt 0
Mfr =0
Mf

~ 0 (~-~)
x,y,
Z

Nous tudierons ce cas dans le chapitre 8.


T

Fig. 7.5.

(fig. 7.4)

Soit (G, X, jio) le plan des forees. Soit (G, ji, Z) le


repre principal en G de la section droite (S).

La ligne moyenne de la poutre est droite. Le systme


des forees extrieures appliques la poutre peut se

Dans le repre principal (G, x, ji, z) de dfinition


des sollicitations, les composantes des lments de

1.3. FLEXION PLANE SIMPLE

107

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


rduction en G du torseur des forces de cohsion ont
pour valeur:

- . les liaisons de la poutre avec le milieu extrieur


sont parfaites (sans adhrence);
- les forces extrieures sont situes dans le plan
(0,
y) ou sont rparties symtriquement par rapport ce plan. Ces forces sont perpendiculaires

x,

(0, x).

Nous tudierons ce cas dans le chapitre 8.

Dans les exemples qui suivent, 1 dsigne la poutre et


2 par exemple dsigne le solide en contact avec 1. A
est le centre du repre local associ la liaison 2-1.

3.2. LIAISON LlNIQUE


RECTILIGNE D.' AXE (A, z)
(fig. 7.7)

En plus des hypothses gnrales vues dans le chapitre 3 nous ajoutons celles-ci (fig. 7.6) :

Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur:

ligne moyenne

Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on


obtient:
{l>(2

- la ligne moyenne de la poutre est rectiligne;


- la section droite de la poutre est constante;
- la poutre admet un plan de symtrie longitudinal;
- toutes les forces appliques la poutre sont
perpendiculaires la ligne moyenne et sont situes
dans le plan de symtrie longitudinal ou rparties
symtriquement par rapport celui-ci;
- les forces appliques sont soit concentres en un
point, soit rparties suivant une loi dtennine ;
- les dformations ne modifient ni les positions
relatives des forces ni leur intensit;
- au cours de la dformation, les sections droites
restent planes et perpendiculaires la ligne moyenne
(hypothse de Navier et Bernoulli).

108

x
(a)

....

A (2 ....1)

3.3.

x,

Fig. 7.7.

On dfinit le repre (0, X, y, z) li la poutre tel


que:
- l'axe (0, x) est confondu avec la ligne moyenne;
- le plan (0,
y) est le plan de symtrie de la
poutre. Il en rsulte que (G, y) et (G, z) sont les
axes principaux d'une section droite;

0]

o
o (x.- y.- z)-

l)}

plan de symtrie longitudinal et plan des charges

3.1. HYPOTHSES

-+

(b)

LIAISON LINIQUE
RECTILIGNE D'AXE (A, x)

1er cas : la longueur du contact est courte


(fig. 7.8)

Soit a la longueur du contact et 1 la longueur de la


poutre, dans ce cas:

Flexion plane simple


Sur un lment de longueur dx appartenant au
segment CD, on dfinit la force lmentaire de
contact dl (2 -+ 1) dont le support est perpendiculaire

x.

On dfinit la densit linique de force par:

8(2 -+ 1) = dl (2 -+ 1)
dx

(a)

avec dx

-+

0.

Dans notre cas de figure et dans le repre :R :

8(2 -+ 1) =

On supposera que
Cet D.

x
-->

Fig. 7.8.

(b)

3.4.

A (2-->1)

Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
peuvent tre modlises en A par le glisseur :

{'G(2 -+ I)}

{;(2 -+ I)}

Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on


obtient:

{'G(2 -+ I)}

(-

II(~
0

-+

1)11 o01
o

118(2 -+ 1) Il y.

118(2 -+ 1) Il

est constant entre

LIAISON LlNIQUE
CIRCULAIRE D'AXE (A, x)
(fig. 7.10)

Supposons que le guidage en rotation de 1 par


rapport 2 soit obtenu partir de roulements billes
de type BC ou BS et que ces roulements possdent un
angle de rotulage suffisant pour compenser la dformation de flexion de 1 (fig. 7.10 a).
2

y
~ ~ ~
(x, y, z)

2e cas : la longueur du contact est grande


(fig. 7.9)

(a)

2
y

(a)

(b)

dx

<

~(

y
X

Fig. 7.9.

-?

df(2-->1)

-->
A (2-->1)

(b)

Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables par une charge rpartie le long du
segment CD situ dans le plan de symtrie (0, X, y)
de la poutre.

Fig. 7.10.

(c)

Dans ce cas la liaison 2-1 est modlisable par une


liaison linique circulaire d'axe (A, x) (fig. 7.10 b).
Compte tenu des hypothses gnrales du paragra-

109

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


phe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables en A par le glisseur (fig. 7.10 c) :

3.6.

LIAISON PIVOT D'AXE (A, z)


(fig. 7.12)

Dans notre cas de figure et dans le repre :R, on peut


crire:

3.5.

Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe 3.1, les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1
sont modlisables en A par le glisseur:

LIAISON ENCASTREMENT

l)}

{TJ(2 ...... 1)} =

{l2 _I)}

,(;'<2 - 1) :

{:(2 ......

telquedans:R:

L",,,

(fig. 7.11)
y

Dans ce cas J rpartition des actions de contact


lmentaires d/(2 ...... 1) est inconnue.
A

(a)

--.

A (2--.1)

x
(a)

--.

Fig. 7.12.

A (2--.1)

3.7.

x
Fig. 7.11.

(b)

Les actions mcaniques de liaison de 2 sur 1 sont


modlisables en A, centre de surface de la section
d'encastrement par le torseur:
{TJ(2 ...... l)}

=
A

1~(2

M A (2

1)
1)

1.

ACTION M~CANIQUE DE LA
PESANTEUR (fig. 7.13)

La poutre tant homogne et de section constante,


l'action mcanique de. la pesanteur est modlisable
par une charge uniformment rpartie telle que sur
une longueur lmentaire dx de la ligne moyenne:

--.

fi

=
A

lo

(2 ...... 1)

Il i(pes ...... 1) Il = Cte.

avec
y

~
NA

1
(2 ...... 1)

(x,

dx

y, Z)

Notons qu'on ne reprsente pas la portion de poutre


encastre (fig. 7.JI b).

110

dp = 8 (pes ...... 1) dx

Compte tenu des hypothses gnrales du paragraphe


3.1, dans :R on peut crire:
{TJ(2 ...... 1)}

(b)

--+
dp

Fig. 7.13.

Flexion plane simple


i(pes --+ 1) est une densit linique de force que les
constructeurs de profils indiquent dans leur catalogue sous la forme: poids au mtre linaire .

- la flche en D diminue lorsqu'on remplace la


charge concentre ft par une charge rpartie telle
que:

Dans le repre on peut crire que:


Notons qu'il serait faux de vouloir modliser l'action
mcanique de pesanteur par un glisseur appliqu au
centre de gravit G de la poutre.

la charge

ft

tant constante et fixe, la flche en

D est inversement proportionnelle au moment quadratique l (G, Z) de la section.

4.3. TUDE DES DFORMATIONS


LONGITUDINALES
Le relev des variations relatives de longueur

4.1. ESSAI DE FLEXION PLANE


SIMPLE
Il consiste mesurer les dformations de flexion. La
loi de Hooke permet partir des dformations d'en
dduire la nature et la rpartition des contraintes.
Considrons, figure 7.14, une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence 2 et 3.
y

4
Y

~l des

diffrentes fibres situes sur le flanc de la section


(S) montre que:
- les fibres situes en dessous du plan (G, X, z)
s'allongent;
- les fibres appartenant au plan (G, X, Z) ne changent pas de longueur;
- les fibres situes au-dessus du plan (G, X, z) se
raccourcissent;
- les allongements et les raccourcissements relatifs
~l sont proportionnels la distance y de la fibre
considre au plan (G, X, Z).
Nous noterons ce rsultat sous la forme:

(1)

B
(S)

Tous ces rsultats sont schmatiss sur la figure 7.15.


y

Fig. 7.14.
(S')~--l

Sur le flanc d'une section droite (S) de


plaons des dispositifs extensomtriques 4
permettant de mesurer avec prcision les
de longueur relatives ~l des portions de

la poutre
ou jauges
variations
fibres sur

raccourcissemen ts
-----\-4
relatifs
x

lesquelles ils s'appliquent.


En D plaons un comparateur 5 qui permet de
mesurer la dformation de la ligne moyenne ou flche
en D.

~_ _

allongements
relatifs

4.2. TUDE DES DFORMATIONS


DE LA LIGNE MOYENNE
Au cours de l'essai de flexion on constate que:
- la flche en D est proportionnelle Il i Il ;
- la flche en D augmente lorsque i s'loigne des
appuis A et B. Elle est maximale quand i est
appliqu au milieu de la poutre;

Fig. 7.15.

Tout se passe comme si la section (S) avait pivot


autour de l'axe (G, z) d'un angle faible AfP pour
venir en (S').
La dformation longitudinale peut tre accentue si
nous considrons une poutre compose de plusieurs
lames superposes (fig. 7.16).

111

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


On observe que les lames glissent les unes sur les
autres et que leurs extrmits subissent les unes par
rapport aux autres un petit dcalage. On dit que les
lames constituant la poutre ont subi un glissement
longitudinal.

Considrons deux sections fictives dans la poutre:


(SI) perpendiculaire la ligne moyenne et (52)
parallle au plan neutre (G, X, z). Dsignons par
uu' l'intersection de ces deux plans et reprsentons
(fig. 7.18) les contraintes dans ces deux plans.

F
Fig. 7.16.

4.4.

CONCLUSIONS DE L'TUDE
EXPRIMENTALE

't..,.6S.;

Au cours de la dformation lastique de flexion, les


sections droites restent planes et perpendiculaires la
ligne moyenne.
En flexion plane simple, les fibres situes dans le plan
contenant la ligne moyenne et perpendiculaire au
plan des charges ne changent pas de longueur. Ce
plan est appel plan neutre.
Les fibres s'allongent ou se raccourcissent proportionnellement leur distance au plan neutre.
La flexion plane simple engendre des contraintes
normales aux sections droites et proportionnelles
leur distance au plan neutre.

Fig. 7.18.

u,,: contrainte normale dans une section droite.

Le signe de

(J" x

dpend de la position du point

M par rapport au plan neutre.


T "Y: contrainte tangentielle transversale dans une
section droite.
T yx: contrainte tangentielle longitudinale.
Le thorme de Cauchy vu au chapitre 3, paragraphe 3.5 permet d'crire:

(M,x).y= (M,Y).x
soit d'aprs la figure 7.18
(1)

5.1.

NATURE DES CONTRAINTES

Soit une poutre 1 sollicite en flexion plane simple


(fig. 7.17).

Ce thorme dmontre ce qu'il est convenu d'appeler


la rciprocit des contraintes tangentielles.
Notons que T xy et T yx sont disposes de faon
symtrique par rapport l'arte d'intersection uu'
(fig. 7.19).

y
(S.)

D
--+

't,x .X

-~(S2)
~o

.~ 2~'

u~

r
--+

F2

112

M !!S

't. ,. .y

FI

Fig. 7.17.

..-- u'

S'

Fig. 7.19.

Flexion plane simple


Dans une section droite (SJ) de la poutre (fig. 7.21)
on peut crire:

5.2. TUDE DES CONTRAINTES


NORMALES

U x

5.2.1. Rpartition des contraintes


normales dans une section
droite

Compte tenu de (5) la projection sur (G, X, y, z) des


vecteurs de la relation (6) permet d'crire :

~/

(f1/,,ysontalgbriques).

=y

(2)

La loi de Hooke a x = Ee x relative aux contraintes


normales permet d'crire que:

0= t

sur (G, x) :

La relation (1) du paragraphe 4.3 dfinit la rpartition


des dformations relatives longitudinales:

y) :

sur (G,

Ty = t

MG = t(SI)(GM

"

(8)

f1S .

a x f1Sx)
T Xy

f1SY).

(9)

= EY

soit

z
1

(SI) T xy

+ t(SI)(GM"

de (2) et (3) on dduit que

. a x = ky

(7)

a x f1S

Dans une section droite (SJ) de la poutre (fig. 7.21)


on peut crire:

(3)

ax

(SI)

(a x' k, y sont algbriques) .

y~

(4)

z0

Y!

crx d.5 -;

La figure 7.20 reprsente la rpartition des contraintes


normales dans la section droite (S)).

(51)

T xy

d.5Y

y
Fig. 7.21.

x,

Dans le ~re (G,


y, 2) on dtermine les composantes: GM(O, y, 0).
- Compte tenu de (5) la projection sur (G,
y, z) des
vecteurs de la relation (9) permet d'crire:

x,

M fz = (S,l

t(SI)

a x f1Sy.

(10)

Compte tenu de (4), la relation (7) s'crit:

Fig. 7.20.

o = kt (SI) y f1S

5.2.2. Relation entre u x et Mf z

y f1S = WGz est le moment statique de (SJ) par


rapport l'axe (G, 2), d'o WGz = 0, ce qui montre
que G est ncessairement le centre de surface de la
section droite (S1)'
Compte tenu de (4), la relation (10) s'crit:

t(S,)

La rduction en G du forseur des forces de cohsion


s'crit:

(11)

Nous avons vu au paragraphe 1.3 que les composantes


dans (G, X, y, z) de fi et MG s'crivent

o
fiT,
y,

M fz

Avec k = -.-:, la relation (1l) s'crit:


y

MGO

y 2 f1.s:= [(G, z) est le moment quadratique de


la section droite (S1) par rapport l'axe (G, 2).

t(SI)

(5)

ax

Mf = - -[(G, z)
. z
y

113

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


d'o:

soit
Mf
CT x

(12)

= - I(G, 'i)Y

soit

avec:
valeur algbrique en MPa de la contrainte
normale en M dans le plan de section
droite;
y
: ordonne dans (G, X, y, Z) du point M,
(en mm);
M fz
: valeur algbrique du moment de flexion
par rapport l'axe (G, z), (en Nmm);
I(G, z) : moment quadratique de la section droite
par rapport l'axe principal (G, z), (en
mm4).
ax

Mfy

=---z

CT

I(G,

(12')

J)

Nota: On comparera les relations (12) et (12') et on


notera la diffrence de signe.

5.3. RPARTITION DES


CONTRAINTES
TANGENTIELLES

5.2.3. Contrainte normale


maximale
I(G, z) est constant le long de la poutre: La
contrainte maximale 1a x 1max est donc obtenue dans
la section o 1Mf.! est maximal et pour 1y 1max = v,

Nous avons tabli au paragraphe 5.1 qu'en un point


M de la poutre, la valeur algbrique de la contrainte
tangentielle transversale T xy est gale celle de la
contrainte tangentielle longItudinale T yx (fig. 7.19)

donc:

T xy

1 CT xl max

1Mf, 1max

(13)

(l(~i) )

5.2.4. Relation entre u x et

Mf,

Si le plan (G, X, z) est un plan de symtrie pour la


poutre et pour les forces qui lui sont appliques, les
lments de rduction en G du torseur des forces de
cohsion:

{llcoh} =
G

{llcoh} =
G

= 2'(SI)(GM "

y
X2
X1

!:;.x

G1

C
-->

MG

(51)

G2
x

(52)

y, z) :

J~ ~fyl .
lT cu.;)

(a)
Ty

Dans une section droite (S}) de la poutre on peut


crire:
MG

La figure 7.22 a reprsente une poutre sollicite en


flexion plane simple. Soient (S}) et (52) deux sections
droites trs voisines d'abscisses XI et -Xi. Les diagrammes de l'effort tranchant Ty et du moment de flexion
M fz sont donns la figure 7.22 b et c.

1~ 1

ont pour composantes dans (G, X,

= T yx'

a x tJ.Sx) + 2'(SI)(GM "T xz tJ.SZ) .

Dans le re~ (G, X, y, z) on dtermine les composantes de GM(O, 0, z).


En projection sur (G, y) l'quation ci-dessus s'crit
alors:

, ,
:C
,,
(51)' , (52)
,,

(b)

Mfz

Mfy = 2'(S,) za x tJ.S

a x est proportionnel la coordonne z du point


ax

114

AlC-------L.----!--+------==~---;-

(52)

= kz

(c)

Fig. 7.22.

En G) et G 2 on obtient:

On en dduit que:

T y, = TY2 > 0

Mfz'

>

T yx

0; M f z2 > 0 et M fz'

>

I; y J1S

b/(G, Z)

M fz2 '

quand J1x tend vers zro, on peut crire:


Considrons le tronon G)G 2 (fig. 7.23) et soit
(S) une section parallle au plan neutre (G, X, z)
passant par M d'ordonne Y.
L'quilibre du tronon G) G 2 permet d'crire:

I;(u_ x J1Sx + u x J1Sx + T _ xy J1Sy + T Xy J1Sy)


+ I;:( T yx J1S' x) = O. (14)
Dans le repre (G,
ment:

x =

M fz2

M frl

J1x

dMfz
dx = - T y

(chapitre 3, paragraphe 2.4).

I; y J1S reprsente le moment statique par rapport


l'axe (G, z) de la portion de section droite comprise
entre v et Y, on note:

x, y, z) on peut crire successiveREMARQUE

M fz2
-y [(G, Z)

Les bornes du moment statique doivent toujours


tre prises par valeur croissante. La relation prcdente correspond au cas de la figure 7.23 pour
laquelle:

M fz'
U_x=Y /(G, z)

y < 0

Le changement de signe pour u _ x est d au fait que

x,

(G),
y, Z) n'est pas le repre de dfinition des
sollicitations pour (SI)'
J1x tant infiniment petit on peut supposer que la
contrainte T yx est constante sur la facette suprieure
de surface I~ J1S' = b J1x, donc dans la relation

donc

<

0 avec v

<

si on considre Y > 0 donc v > 0, on obtient


y < v. Dans ce cas, on crira donc:

Compte tenu du calcul et des conventions prcdentes


on peut crire en M de coordonne Y:

(14) :

T W

'T

En projection sur (G), x) la relation (14) permet


d'crire:
1
(Mf - Mf )
/(G, z)
rI
r2

I;y J1S + Tyxb J1x = O.


y

(15)

avec

Dans la relation ci-dessus Ty , WGz et


ques.

T yx

sont algbri-

/
1
1
1

Gz
y
=- ---::..--yx
bI(G, z)

-->

't..,AS.y

\
\

Fig. 7.23.

115

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Rappel: T yx = T xy (thorme de Cauchy, chapitre 3,
paragraphe 3.5) .
Units: T yx en MPa; Ty en N; WGz en mm 3 ; b en
mm; J(G, z) en mm4 .

5.4.1. Condition de rsistance aux


contraintes normales

REMARQUE IMPORTANTE
b dfinit la largeur de la poutre dans la section
(M, X, Z) parallle au plan neutre et d'ordonne Y.
Dans le cas d'une section droite rectangulaire
b est constant lorsque Y varie.
Dans les autres cas b est une fonction de Y.

Psr exemple:
- pour des sections en T, J, H, U, ..., b est une
fonction discontinue de Y;
- pour une section circulaire de rayon R, b est
une fonction continue de Y, dans ce cas:

b = 2 JR

5.4. CONDITIONS DE RSISTANCE

La contrainte normale a x doit rester infrieure sa


valeur limite lastique a e.
On dfinit la limite pratique a p. de la contrainte
normale admissible dans une section droite par:

s est appel coefficient de scurit.


La condition de rsistance aux contraintes normales
s'crit:

APPLICA TION
Considrons une section rectangulaire de hauteur
h et de largeur b. On peut crire que:

5.4.2. Condition de rsistance aux


contraintes tangentielles

[(G , i)=bh
12 .

En posant !!iS

= b

!!iy on trouve

La contrainte tangentielle T xy doit rester infrieure


sa valeur limite lastique Te.
On dfinit la limite pratique T p de la contrainte
tangentielle admissible dans une section droite par:

d'o:
T

yx

Pour Y =
Pour Y

3T
2
2
= - _.-y (4 Y - h ).
2 bh 3

on obtient:

T yx

o.

s est appel coefficient de scurit.

0 on obtient;

31 Tyl

2"S"" .

1 T yx 1max =

Ecrivons que;

T un;fonne

(16)

1Tyl

-S .

Une telle valeur de T unifonne ne peut videmment tre


utilise qu' titre tout fait indicatif. Il serait faux de
calculer la section d'une poutre d'aprs cette relation.
Notons que cette valeur T unifonne ne reprsente pas la
contrainte tangentielle moyenne dans la section; il
existe en effet de nombreux cas (section vide) pour
lesquels T unifonne est suprieure T max calcule partir
de la relation (15), ce qui n'aurait aucun sens pour une
valeur moyenne.
Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, partir
de (16) on peut donc crire que:
3

1 T yx 1max. =

'2 T uniforme

Nous venons d'indiquer ci-dessus que cette dernire


relation ne doit pas tre utilise dans le cas d'une
section rectangulaire vide.

116

La condition de rsistance aux contraintes tangentielles s'crit :

6.1. DFINITION DE LA
DFORME
On considre une poutre reposant sur deux appuis
sans adhrence reprs 2 et 3 et situs respectivement
en A et B (fig. 7.24 a).

Flexion plane simple

actions mcaniques extrieures qui lui sont appliques.


On choisit le repre (A, X, y, z) tel que (A, x) soit
y)
port par la ligne moyenne et que le plan (A,
soit le plan de' symtrie de la poutre. Les charges sont
situes dans ce plan et sont perpendiculaires
(A, x). Ces actions mcaniques extrieures provoquent la flexion de la poutre 1. La ligne moyenne se
dforme et la courbe ainsi obtenue est appele courbe
dforme (fig. 7.24 c).
On se propose de dterminer l'quation y = f(x) de
la courbe dforme dans le plan (A,
y).

x,

+-__....-J,.B

A'~

(4-->1)

(a)

J'

x,

-->
B (3-->1)
-->

A (2-+1)

6.2. QUATION DE LA COURBE

c
A (!)

DFORME

Entre A et C on considre deux sections droites


(SI) et (Sz) de centre de surface Giet G 2 distants de
.ix trs petit (fig. 7.25).

Fibre moyenne de 1

-->

C (4-->1)

...

(h)

-->
B (3-->1)

-->

A (2-+1)

c
A (!)

z
dforme
y = I(x)

(e)

-->
B (3-->1)

-->
A (2-->1)

-->
C (4-->1)

Fig. 7.24.

/'

..

(St!

{'lJ(2-+1)}

(5,)

-->
C (4-->1)

La poutre 1 est soumise une action mcanique


modlisable en C par le glisseur:

Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de


3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :

r
...-___

(!)~~~

Fig. 7.25.

Soit 1 le centre de courbure de la ligne moyenne en


Giet R = G JI le rayon de courbure algbrique
correspondant.
En gomtrie analytique on dmontre que:

{;(2-+1)}

R=

(1 + y'2)3/2
"
Y

y et y" sont les valeurs en Gide la drive premire


et de la drive seconde de la fonction y = f(x).
Les dformations lastiques sont toujours trs faibles,
on admettra donc que (1 + y'2)3/2 = l, d'o:
1

et

{'lJ(3 -+ l)}

{:(3 -+ I)} .

La figure 7.24 b reprsente la modlisation de la


poutre 1 par sa ligne moyenne et la modlisation des

1
R=/i'
Y

(1)

117

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Nous avons admis dans le paragraphe 2 qu'au cours


de la dformation, les sections droites restent planes
et perpendiculaires la ligne moyenne (fig. 7.26).

D'aprs (1) et (4) :


"
1 J1({J
Y =]i-/1x'

(5)

D'aprs (2), (5) et (3) :


EI(G,i)y"=M,.(x)

l,

(6)

Nota:
M fr est une fonction de l'abscisse x de G. On note
Mfr(x).
- Dans (2) et (3), y dsigne l'ordonne de la fibre
-

considre.
- Dans (1) et (6) la primitive y de y" dsigne la
fonction y = J(x) dfinissant la courbe dforme.
Avec un minimum d'attention, la confusion entre les
deux y doit tre vite.

6.3. CONDITIONS AUX LIMITES DE


ZONES

Fig. 7.26.

Tout ce passe comme si (S2) avait tourn d'un angle


trs petit !:Hp autour de l'axe (G 2, z).
Considrons la fibre m 1m2 d'ordonne y. Cette fibre
s'est raccourcie et est devenue m 1m 2, sa dformation
unitaire s'exprime par:
~

Pour chaque zone d'tude, la fonction Mf/X) prend


une forme diffrente, il existe donc autant d'quations
de la dforme qu'il existe de zones d'tude dans la
poutre.
S'il y a continuit de la fonction M fr (x) en limite de
zone, en C par exemple (fig. 7.27), on peut crire:

Y; gauche = y; droite
{Yc gauche = Y c droite.

m~2

Sx=='
mlm2

La loi de Hooke u x = Es x applique la fibre


m 1m 2 permet d'crire:
m~2

ux=E=

(ici u

x -<

Ces deux quations permettent de complter les


conditions aux limites ncessaires pour intgrer le
long de la poutre l'quation:
EI(G, z) y"

= Mf/x).

0)

m 1m2

avec m2m2

=-

y !:Hp

et m 1m2

= J1x, donc:

440
ux=-Ey 4x'

(2)

Nous avons tabli au paragraphe 5.2 que


Mfr
U x

= -y I(G, z)'

gauche

"1-

droite
x

(3)

D'autre part (fig. 7.26) :

tu =

118

RJ1({J .

(4)

Fig. 7.27.

Flexion plane simple

6.4.

DFORMATION D'UNE
POUTRE REPOSANT SUR
DEUX APPUIS ET
SUPPORTANT UNE CHARGE
PERPENDICULAIRE A LA
LIGNE MOYENNE

Lafigure 7.28 reprsente la modlisation d'une poutre


1 reposant sur deux appuis sans adhrence reprs 2
et 3 et situs respectivement en A et B.

Etude de la dforme dans la zone


AC: O~x~a
En un point M d'abscisse x:

11 1 (2

Mfz(x) =

1)

-+

Il x.

La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'crire:


E/(G, z)y" =

/11(2 -+ 1)11

x =

Il (4 -+ 1) Il

(l - a)

x.

Intgrons une premire fois:


y

E/(G, z) 1
------=----.:..---

--.

Il (4 -+ 1) Il

B (3--.1)

--.

= -

+ K l'

. (7)

(l - a)

Intgrons une deuxime fois:

A (2--.1)

cr

_. E/(G, z) 1

Il C (4 -+ 1) Il

x
K )x+ K 2'
y=-+
(l - a)
6

(8)

Etude de la dforme dans la zone


CB: a~x~l

En un point M d'abscisse x:

--.

C (4--.1)
1

Soit en exprimant
Fig. 7.28.

La poutre 1 est soumise une action mcanique


modlisable en C par un glisseur:

Il Il (4 -+1 1) Il a
Il B(3-+1) =
Il (4 -+ 1) Il a(l - x)

Mfz(x) =

La relation (6) paragraphe 6.2 permet d'crire:


Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :

{1J (2 -+ l)} =

et

{'b(3 -+ l)}

A {:

_ "

E/(G, z)y =

E/(G, z)l

-~---'-----y

(2 -+ l)}

{:(3 -+ l)} .

1)

Il

Il
Il B(3-+1)

Il (4 -+ 1)1 Il (l =

a) .
'

Il (4 -+1 1) Il a .

a (l-x)

~ 1
K
=--+
x+ 3'

Il (4 -+ 1) Il a

L'tude de l'quilibre de la poutre 1 permet de


dterminer:
-+

Intgrons une premire fois:


(9)

Intgrons une deuxime fois:


E/(G, Z) 1

Il A (2

Il(4-+1)lI

-----=----'----- Y =

" (4 -+ 1) Il

x3

- -

Ix 2

+-

K
3

x+

K
4'

(10)

Calcul des quatre constantes KI' K 2,


K 3, K 4
Les quatre conditions aux limites de zones sont:
- en A: x = 0 et y = 0 dans l'quation (8) ;

119

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


-

en C:

Il C(4 -+1)" a 2(J -

dans les quations (7) et

Y.lgauche = Y.ldroite

(9) ;

a )2

3E/(G,1)/

Yc=-

(13)

- en C: Y gauche = Y droite dans les quations (8) et


(10) ;
- en B: x = / et y = 0 dans l'quation (10).

Valeur de y au milieu 1 de la poutre avec

Tous calculs faits, on trouve:

a>"2:

= 6 (a -

KI

a2

K3

K2

2 /);

Dans la zone AC pour x

=0 ;

K4

partir de l'qua-

tion (11) on obtient:

a2/

/2

= - "6 - "3;

Il C(4

=6 .

1) Il (J - a )(/2 - 8 al + 4 a 2)
48EI(G,1)
.(14)

-+

YI=

Rsultats
Valeur de y au milieu 1 de la poutre avec
/

Equation de la dforme dans la zone AC


D'aprs l'quation (8) :

a<"2'

~ partir de

Dans la zone CB pour x =


Y=

IIC(4-+l)II(J-a) _3
[x--ax(2/-a)].
6E/(G,1)/

(11)

(12) on obtient:
YI

Equation de la dforme dans la zone C B


D'aprs l'quation (10) :
\1 C(4

6E/(G,1)/
x [_~+3/x2_x(a2+2/2)+a2J]. (12)

1/2

fF'

lB

En 1:
11

(15)

Il C(4 -+ 1 )11

/3
48 E/(G, 1)

=-

(16)

en A:

1 11'3

YI = - 48EI(G,z)

'

II 1 11

Y
A

/2

rB

y
C

4F'

Yc =--

a <//2
Y~ = -

lB

A
/
~~~~~~~~~+H~
/ P

III II a(l -

rB~

'l

a )(21 - a)

__ II 1 II

(l __ a )3

3EI(G,z)

II 1 II (l -

YA = - 3EI(G,Z)

II 1 11 /2

YA = 2EI(G,Z)

en A:

y
A

B~

~~~~~~~~~~~ ~
P
/
Fig. 7.29.

pl4
X

YA = - 8EI(G,z)

a)2

2EI.(G, z)

II 1 11 /3

6EI(G,z)1

pl3
YA = - 24EI(G,z)

(l-a)(2/+a)

enA:

->

5pl4

6EI(G,z)

Y~ = Yc =

(3/ 2 _4a 2)

48EI(G,Z)

11 1 11

c:

Yc-

l a
II l1

YI = - 384EI(G,Z)

en
x

3EI(G,z) 1

en 1:

YA=-

II 1 Ila 2(l- a)2

en 1 :
Y = __

rB~

r1F'

en C:

120

48 E/(G, 1)

YI

YA = - 16EI(G,z)

Il

1) (3 /2 - 4 a 2 ) a

FORMULAIRE DES DFORMATIONS DE FLEXION PLANE SIMPLE

-+

ou de l'quation (15) on obtient:

Valeur de y au point C
Pour x = a partir de l'quation (11) ou de l'quation
(12) on obtient:

..

Il C(4

=-

Cas particulier important


Si la force C(4 -+ 1) est applique au milieu 1 de la
poutre, dans ce cas a = ~ et partir de l'quation (14)

-+1)11 a

Y=-"------~-

6.5.

l'quation

pl3

YA = 6EI(G,Z)

6.6. PRINCIPE DE

l'autre en D par le glisseur :

SUPERPOSITION DES
DFORMATIONS
Dans la limite des dformations lastiques, le
vecteur dformation en un point, d un systme
de forces extrieures est gal la somme gomtrique des vecteurs dformation ds chacune des
forces du systme agissant sparment.
La figure 7.30 a reprsente une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B. Le plan (A, X, ji) est un
plan de symtrie pour la poutre 1 et pour les forces
qui lui sont appliques (fig. 7.30 b). (A, x) est port
par la ligne moyenne de la poutre 1.

c
CD

I -_ _....:.l_ _-I-

A L-

{:(2-+ I)}

{'b(3 -+ I)} =

et

{:(3

-+ I)} .

L'tude de l'quilibre de la poutre 1 sous l'action de


(4 -+ 1) et de i3 (5 -+ 1) agissant sparment permet
de dterminer (fig. 7.30 c.d) :

A' (2 -+ 1)

et

B'(3 -+ 1)

A"(2-+1)

et

B"(3

A (2 -+ 1)

-+

1)

A' (2 -+ 1) + A" (2 -+ 1)

B(3 -+ 1) = B'(3 -+ 1) + B"(3 -+ 1).

(2-->I)

{'b(2-+ I)}

tels que:

(4-->1)

Les actions mcaniques de liaison de 2 -+ 1 et de


3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :

Notons idC(4 -+ 1)] le vecteur dformation au


1

point C d (4
permet d'crire:

1). Le principe de superposition

-+

8~e = 8~d C(4 -+ 1)] +


-->

(4-->1)

A' (2-->1)
A

---

-->

B' (3-->1)

----- -----

x
B
(c)

A" (2-->1)

A'

CID

----------

-+ 1)].

En projection sur l'axe (A, ji) on obtient:


Ye =YdC(4-+ 1)] +Ydi3(5-+ 1)]
YD = YD[(4 -+ 1)]

-->

+ i D[i3(5

1)]

+ YD[i3(5

-+ 1)] .

B" (3-->1)

(4-->1)

-->

iD = i D[(4 -+ 1)]

id i3 (5 -+

--

D(5-->1)

La dformation au milieu 1 de la poutre 1 (fig. 7.30) a


pour expression:

(d)

Fig. 7.30.

La poutre 1 est soumise deux actions mcaniques


modlisables:
- l'une en C par le glisseur:

Cette mthode permet de ramener l'tude d'une


poutre supportant n forces perpendiculaires la ligne
moyenne au cas lmentaire o une seule force agit
sur la poutre, en appliquant n fois la formule correspondant chacune des n forces agissant sparment
(voir fig. 7.29).

APPLICA TION
On considre figure 7.31 une poutre 1 reposant sur
deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B.

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


y

Pour simplifier l'criture on notera:

d'o

6" (pes -+ 1)

l-------+-----~B
~

1/2

tel que

C(4-+ 1) = -

{f(4-+1)}

IIC(4-+ 1)11

y.

(a)

-->

B (3-->1)

(2--> 1)

Etude de la dformation de 1 sous l'effet


de la pesanteur
Lafigure 7.32 reprsente la modlisation de la poutre
1 et de l'action de la pesanteur.
Les actions mcaniques de liaison en A et B sont
modlisables par :

112

{1J 1 (2

(4-->1)
tel que

1 (2

-+

ln

-+ 1) =

Fig. 7.31.

{1J 1(3
tel que

Le plan (A, X, Ji) est un plan de symtrie pour la


poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Le
point B est situ sur (A, x) et C est le milieu de
AB.
Les actions mcaniques associes aux liaisons 2 -+ 1 et
3 -+ 1 sont modlisables respectivement en A et
B par les glisseurs :

{'b(2-+ I)}

{~(2 ..... 1)}

A(2 -+ 1) = Il A (2 .....

1)

Il y

--+

ln =

B1(3 -+.1)

1:
1:

(2

--+

1)1

Il 1(2 --+ 1) Il y

(b)
B

(3

--+

1)1

I B1(3 --+ 1)11 y.

1----------=-----Fig. 7.32.

et
{'b(J -+ I)} =

{:(J -+ I)}

II B(3-+

B(3 ..... 1) =

1)11

Ji.

L'action de la pesanteur sur la poutre 1 est assimile


une charge uniformment rpartie tout le long de la
poutre et modlisable par une densit linique de force
(voir relation (1) paragraphe 3.7)

8(pes -+ 1 ) =

122

3
{'b(4-+1)}

tel que

p Ji

La poutre 1 est soumise une action mcanique


modlisable en C par le glisseur:

-->
C (4-->1)

tel que

= -

Il 6" (pes -+ 1) Il y.

Par raison de symtrie on peut crire que :

Entre A et B, au centre de surface G d'une section


droite (S) de 1 nous pouvons crire:

Flexion plane simple


y

Soit :

fi =

MG

= -

li (2 -+ 1) - l i (pes -+ 1) dx

l Md i(pes -+ 1) 1

GA " li (2 -+ 1) -

= plx
2

_ px

-.

~ B 2(3 -.1)

G
A

avec i(pes -+ 1) = - py.


La composante M fz de MG sur (G, z) s'crit:
Mf

(S)

-.

A 2(2-.1)

1/2

-.

C (4-.1)

L'quation de la drive seconde de la dforme


s'crit:

Fig. 7.33.

= Mfz(x)

EI(G, z) y"

2 EI(G, z) "
2
1
-----'-----' y = - x + x.

soit

Les actions mcaniques de liaisons en A et B sont


modlisahies par:

L'quation primitive de y" s'crit:


2 EI~G, z) y' = _

Au point C: x =

~ + 1;2 + KI'

et

y; = 0,

f",(2_1)} ~ ,1:,(2_ 0 )

on en dduit que:

1 2(2 -+ 1) = 1112(2 -+ 1) Il y

tel que
13

KI

= -

{r;,(3 -o} ~ 1:,(3 _1)

TI'

L'quation primitive de yi s'crit alors:


2 EI(G, z)
P

x4

Ix 3

Y = - 12 + 6

-12 + K

Y = 2 El (G, Z)

(X

Ix

- 12 + 6

La dformation YI c en C pour x =

X )

-12

~2

a pour expres-

=- 384EI(G, i)

(1)

Etude de la dformation de 1 sous l'effet


de (4 -+ 1)
Lafigure 7.33 reprsente la modlisation de la poutre
1 et de l'action en C de 4 -+ 1 telle que
-+

1)

Il B2 (3 -+ 1) Il y.

Entre A et C, au centre de surface G d'une section


droite (S) de 1 nous pouvons crire:
G

c(4

1) =

Par raison de symtrie on peut crire que:

sion:
YIC

-+

2.

Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 2 = O.
L'quation de la dforme entre A et B s"crit :
p

B2 (3

tel que

13 X

= - Il c(4 -+ 1) Il y .

{tJ coh } = - G{tJ 2 (2

-+

R = - 1 2 (2 -+ 1)
MG = - GA " 12(2 -+ 1) .
La composante M fz de MG sur (G,

l)}

soit

z) s'crit:

L'quation de la drive seconde de la dforme


s'crit:
EI(G, z)y" = M fz

soit

2EI(G,z) "
_
y
C(4 -+ 1)

Il

Il

x.

123

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


L'quation primitive de yU s'crit:
2 E/ (G, Z)

----'---'-y

Il \ 4

-+

1)

Il

x2

=-+

Nous avons vu au paragraphe 5.2 que dans une


section droite la contrainte normale maximale est
obtenue pour 1y 1max = v.
On peut donc crire:

3'

IMfzl

/
Au point C: x = - et Ye = 0, on en dduit que:
2

l a x 1max = /(G, z) =Cte.


V

' 1 te que 1e mo d u1e d e fl'


.
Il en resu
eXlOn /(G, Z) varie
V

L'quation primitive de y' s'crit alors:

de la mme faon que 1M fz (x) 1 le long de la poutre.


La section de la poutre est donc variable.
Dans une telle poutre, le matriau travaille dans
toutes les sections au maximum de ses possibilits,
d'o une construction plus lgre. La dformation
d'une telle poutre sera plus grande d'o son utilisation
dans le cas des ressorts de flexion.

Au point A : x = 0 et y A = 0, donc K 4 = O.
L'quation de la dforme entre A et C s'crit :
=

Il \ 4 -+ 1) Il (~_ ~ x)
2E/(G, Z)

La dformation Yz c en C pour x =

7.2.

a pour expres-

sion:

POUTRE REPOSANT SUR


DEUX APPUIS ET
SUPPORTANT UNE CHARGE
CONCENTRE AU MILIEU

Y2 C

11(7(4-+1)11/
=- -"----"-48 EI(G, z)

(2)

On considre figure 7.34 une poutre 1 reposant sur


deux appuis sans adhrence reprs 2 et 3 et situs
respectivement en A et B.

Dformation au point C sous l'effet des


deux charges

Le principe de superposition des dformations permet


d'crire au point C :

A(2--+1)

(5)

YC=YIC+Y2C
soit d'aprs (1) et (2)

yc

/3
=- 48 EI(G,
_
z)

x
( 5 p/
-8

+ Il CC4 -+ 1) Il

(3)
Fig. 7.34.

Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la


poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Le
point B est situ sur (A, x) et C est le milieu de
AB.
Les actions mcaniques de liaison en A et B sont
modlisables par:
{TJ(2 -+ I)}

7.1.

A { : (2

-+ 1) }

A(2 -+ 1) = Il A(2 -+ 1) Il y

tel que:
On appelle poutre d'gale rsistance la flexion
simple, une poutre pour laquelle la contrainte
normale maximale dans une section droite de
centre G a la mme valeur quelle que soit la
position de G.

124

DFINITION

{TJ(3 -+ I)}
tel que:

= B

{;(3 -+ I)}

H(3 -+ 1) =

Il H(3 -+ 1) Il y.

Flexion plane simple


Par raison de symtrie on peut crire que:

En A: x = 0 d'o b = O.
En A, le moment de flexion est nul et l'effort
tranchant a pour valeur:

Cette symtrie permet de limiter l'tude de la poutre


1 la zone AC. Entre A et C, aU..$ntre de surface
G d'une section droite (S) tel que AG =
on peut
crire:

xx,

d'G coh }

= -

d'G(2

-+

(3)

Aux extrmits A et B la section sera dtermine


partir d'un calcul de rsistance relatif aux contraintes
tangentielles (voir paragraphe 5.4).

I)}
1 T xy 1 max

soit

R
MG

= -

A(2 -+ 1)

= -

GA A(2 -+ 1) .

MG

(4)

TP .

Dans le cas d'une section rectangulaire pleine, la


relation (16) paragraphe 5.3 permet d'crire:

1\

La composante M fz de

sur (G, Z) s'crit:

3 1 Tyl

1 T xy 1

(1)

max

(5)

= "2 bh .

A partir de (3), (4) et (5) on obtient:

D'aprs la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la


contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par:

(6)

- Mf/x)
ux

Sa valeur maximale est obtenue pour 1y 1max


d'o
Soit avec

1 MfJx) 1
IUxl max = [(G, z)

1U

xl max =

U p

En C:

[(G, z) y.

=-

"

d ou b

311 (4 -+
2

1)

Il 1 .

2
2h u p
Une forme possible de la poutre admettant (A, X,
comme plan de symtrie est indique en vue de
dessus (fig. 7.35).

,n

= V

V.

(voir paragraphe 5.4)


x

z
Compte tenu de la relation (1) :

(hauteur h = ete)

Fig. 7.35.

(2)

Ce type de poutre est trs dformable, il peut tre


utilis dans le cas des ressorts de flexion.

Dans ce cas d'tude, le module de flexion est une


fonction linaire de x.

2e cas: section rectangulaire de largeur


b constante

rr

La relation (2) s'crit alors:

cas: section rectangulaire de hauteur


h constante
La relation (2) s'crit alors:

d'o

La largeur b est une fonction linaire de x.

Dans ce cas la hauteur h varie paraboliquement.


x = 0 d'o h = O.
En A:
La condition de rsistance aux contraintes tangentielles est dtermine par les relations (3), (4) et (5),
d'o:

125

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


311 (4 -.1 )
4 bT

Il

En C:

R = - 1 (3 --+ 1)
MG = .... GA ,,1 (3 --+ 1) .
La composante Mf. de MG sur (G,

Une forme possible de la poutre est indique

D'aprs la relation (12) du paragraphe 5.2.2 la


contrainte normale dans une section droite (S)
s'exprime par:

h min =

(7)

soit

z) s'crit:

figure 7.36.
.... Mf.(x)
y

x
U

= [(G,

Z) Y

sa valeur maximale est obtenue par 1y 1max =

(largeur b= c te )

d'o:
soit avec 1U x 1max =

UP

(voir paragraphe 5.4),

Fig. 7.36.
(8)

Ce type de poutre est peu dformable.

Dans ce cas d'tude, le module de flexion est une


fonction linaire de x.

7.3.

POUTRE ENCASTRE A UNE


EXTRMIT ET SUPPORTANT
UNE CHARGE CONCENTRE
A L'AUTRE EXTRMIT

1er cas: section rectangulaire de largeur


b constante
La relation (8) s'crit alors:

On considre figure 7.37, une poutre AB repre 1,


encastre en B par rapport 2.
y

La hauteur h varie paraboliquement


En A:
x = 0 d'o h = O.
En A l'effort tranchant s'exprime par:

-t
A (3-t1)

(9)

Fig. 7.37.

Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la


poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques. Par
hypothse l'action mcanique en A est modlisable
par:
{1J(3-.1)} =

tel que:

{~(3--+1)}

hmin
En B:

o{1Jcoh }

=-

d'o,

Il

311 1 (3 --+ 1)
2 bT p '

(10)

x =1

1(3 --+ 1) = - 111(3 --+ 1)11;.

Entre A et B, au centre de surface G d'une section


droite (S) on peut crire:

126

avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en


A:

"mm

~ l"(~~ 1)11 '.

Une forme possible de la poutre est indique


G

{1J(3 --+ l)}

figure 7.38.

Flexion plane simple


y

y
B
x
x
(Largeur b =ete)

Fig. 7.38.

Ce type de poutre est peu dformable, il peut tre


utilis dans le cas des consoles.

2e cas: section rectangulaire de hauteur


h constante
La relation (8) s'crit:

Fig. 7.40.

reprs 2, 3 et 4 et situs respectivement en


A, B et C tels que A, B et C soient aligns et
B au milieu de AC.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la
poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques.
La poutre 1 est soumise une action de 5-+1 qui est
assimile une charge uniformment rpartie sur
toute sa longueur et modlisable par une densit
linique de force (voir relation (1) paragraphe 3.7) :

La largeur b est une fonction linaire de x.


En A:
x = 0 d'o b = O.
Avec les relations (4), (5) et (9) on obtient en
A:

En B:

d'o

=,

2 hr p

116(5 -+ 1)11 y .

Pour simplifier l'criture, on notera:

3111(3 -+ 1)11
bnn =

6(5 -+ 1) =

(11)

d'o

6111(3 -+ 1)11' .
b=

6(5-+l)=-pY.

Les actions mcaniques associes aux liaisons 2 -+ 1,

h2 a p

Une forme possible de la poutre admettant (A, X, y)


comme plan de symtrie est indique en vue de
dessus la figure 7.39.

3 -+ 1 et 4 -+ 1 sont modlisables respectivement en


A, B et C par trois glisseurs:

{l'>(2 -+ ln
tel que:

{t(2 -+ l)}

1 (2 -+ 1) = 1 1 (2 -+ 1) Il y;

{l'>(3 -+ ln =

{:(3 -+ l)}

telque:

B(3-+ 1) = IIB(3-+

{l'>(4-+ ln
(Hauteur h = ete)

1)11 y;

{~(4-+ l)}

Fig. 7.39.

Ce type de poutre est trs dformable, il peut tre


utilis dans le cas des ressorts de flexion.

tel que:

(4 -+ 1) = Il (4 -+ 1) Il y;

L'quilibre de la poutre 1 permet d'crire

Soit en B:
Considrons figure 7.40 une poutre 1 de section
constante reposant sur trois appuis sans adhrence

R(l-+l)

MB(1 -+ 1)

=0
= O.
127

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


En projection sur
d'crire:

y,

la premire quation permet

La dformation au milieu B s'exprime par (relation (2) paragraphe 6.6) :

II(2~1)II-Lpdx+ IIB(3~1)1I

Ce cas a dja t tudi au paragaphe 6.6.

Il (4 ~ l ) Il = o.

Il B(3 ~ l ) 11

(1)
Y2 B

On dispose de deux quations algbriques (1) et (2)


qui comportent trois inconnues. Le systme est donc
hyperstatique d'ordre l.
Pour rsoudre ce systme, il faut une autre quation
qui peut tre fournie par l'tude des dformations de
la poutre 1. Le principe de superposition des dformations permet de trouver rapidement cette troisime
quation.
Si on supprime l'appui au milieu B (fig. 7.41), la
poutre 1 est en quilibre isostatique sous les actions
de 2 ~ l, 4 ~ 1 et 5 ~ 1.
y

(4)

48 EI(G, "i)

En projection sur "i la deuxime quation permet


d'crire:
(2)

/3

= -"------"--

Le principe de superposition des dformations permet


d'crire:
YB

= YI B + Y2B-

(5)

Les appuis A, B et C tant de niveau: YB =


D'aprs (3), (4) et (5) on obtient:
5pl4
384 EI(G,"i)

+ IIB(3~

o.

1)11 /3 = 0

48 EI(G, Z)

d'o:
(6)

A partir de (1), (2) et (6) on obtient alors

x
4
Fig. 7.41.

Les actions extrieures tant connues on peut dterminer les quations du moment de flexion. La
symtrie par rapport (B, y) permet de n'tudier
que la zone AB.
Entre A et B:

Ce cas a dja t tudi au paragraphe 6.6. La


dformation au milieu B s'exprime par (relation (1)
paragraphe 6.6) :

YlB --

5 pl4
-

(3)

384 EI(G, Z).

La figure 7.43 donne la variation de Mf, (x) entre


A et C .

Si on supprime la charge rpartie (fig. 7.42), la


poutre 1 est en quilibre isostatique sous les actions
de 2 ~ l, 3 ~ 1 et 4 ~ 1.
y

1/2

1/2

y~- -

-->

B(3-->1}

Fig. 7.42.

128

Fig. 7.43.

Flexion plane simple

EXERCICES AVEC RPONSES

On considre figure 7.44 une poutre 1 de section


constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et
B.

mOn considre, figure 7.45, une poutre 1 de section


constante en liaison encastrement en C avec le bti 2.

800

2000

-->

x
(4-->1)

2000

A (3-->1)

Fig. 7.44.

Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre


1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.

Le plan (A, X, Ji) est un plan de symtrie pour la poutre


1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newton, longueur en millimtres.
1 a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de
hauteur h = 60 mm.
La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:

La poutre 1 a une section rectangulaire de largeur


b = 25 mm et de hauteur h = 100 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:
- l'action de 3 --+ 1 est modlisable en A par:
{TI(3 --+ l)}

U(3 --+ I)}

l'action de 4 --+ 1 qui est modlisable en C par:


tel que:

(4--+ 1)

tel que:

-1200y;

- l'action de 5 --+ 1 qui est assimile une charge


uniformment rpartie entre A et C et modlisable par
une densit linique de force :

5(5 --+ 1) = - py

(3--+I)=-800y;

l'action de 4 --+ 1 est modlisable en B par:

{TI(4 --+ I)}

{:(4 --+ 1)}

li (4 --+

tel que:

1)

=-

1 000

Y.

tel que p = 0,8 N/mm .

QUESTIONS
0

1 Dterminer les lments de

QUESTIONS

en

de

1 Dterminer (2 --+ 1) et B(3 --+ 1 ).


Dterminer les quations de l'effort tranchant T y et du
moment de flexion M fz le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dtenniner la valeur et la position de 1 Ty 1max et de
0

IMf,l

rduction

{~(2--+1)}.

2 Dtenniner les quations de l'effort tranchant T y et du


moment de flexion M fz le long de la poutre AC et
construire les diagrammes correspondants.
Dtenniner la valeur et la position de 1 Ty 1 max et de

IM

fz 1mIXa

Dterminer les contraintes 1U

. / max

et l 'T .y 1max

mu '

RPONSES
0

RPONSES
1 (2 --+ 1) = 1 800 y; li (3 --+ 1)
2 1 T y 1ma. = 1 800 N en A ;
0

= 1 000 Y.

(2 --+

1)

Mc (2 --+

1) = - 2,8

1T y 1ma.

= 1 800 N entre B et C ;

= 1 800 Y ;

1Mf, 1ma. = 2,8

3
1T xy 1ma.

= 1,5 MPa.

10 6 Z.

10 Nmm en C.

1 U xl ma.

= 67,2 MPa;

1 T xy 1 max

= 1,08 MPa.

129

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

rn

y+

On considre, figure 7.46, une poutre 1 de section


constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et

1000

500

Fig. 7.46.
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newton, longueurs en millimtres.
La poutre 1 est un profil section tubulaire rectangle
d'paisseur e = 3 mm, de longueur b = 50 mm et de
hauteur h = 125 mm.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes;
- l'action de 4 ..... 1 est modlisable en B par:

{T>(4 ..... I)}


tel que:

~
(')

"<t

500

B{:(4 . . . 1)}

47

58

'0

D.

C\I

lA

.....

8(4.....1)

J..

.....

Fig. 7.47.

A(3.....1)

Cette poutre est un profil en T dont la section est


dfinie figure 7.47 " eUe est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:
- l'action de 3 ..... 1 modlisable en A par:

{T>(3 ..... I)} =


tel que
-

A(3 ..... 1)

{(3 . . . I)}

= - 500 ji;

l'action de 4 ..... 1 modlisable en B par:

{T> (4 ..... I)}

B {: (

..... I)}

tel que 8(4 ..... 1) = - 250 ji.

8(4 ..... 1)=-2100ji;

- l'action de S ..... 1 est assimile une charge uniformment rpartie entre A et C et modlisable par une
densit linique de force :
8(5 ..... 1)=-pji avec p=I,2N/mm.

QUESTIONS

QUESTIONS
l' Dterminer les
{~(2

lments de

rduction

en

de

..... 1)}.

2" Dterminer les quations de l'effort tranchant T r et du

moment de flexion Mf. le long de la poutre AC et


construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur de la position de 1Tr 1.... et de

l' Dterminer A(2 ..... 1) et D(3 ..... 1 ).

1Mf,I ....

2" Dterminer les quations de l'effort tranchant Tr et du

3' Dterminer DG dfinissant la position du centre de


surface G d'une section droite (S) et le moment quadratique 1 (G, i) de cette section.

moment de flexion Mf. le long de la poutre AD et


construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1Tr 1max et de

IMf.I ....

Dterminer les contraintes 1u z 1.... et l 'T zr 1.....

RPONSES
l'
2'

A(2 ..... 1) = 2 175 ji; 15(3 ..... 1) = l 725 ji.


1 Tyl

m.. =2l75NenA;
3
1M fz 1max = 1575 X 10 Nmm enB.

3' 1Uxl max "" 50,25 MPa;


1T xy 1max"" 3,65 MPa.

~On considre figure 7.47 une poutre 1 de section


constante en liaison encastrement en C avec le bti 2.
Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la poutre
1 et pour les forces qui lui sont appliques. (A, x) est
port par la ligne moyenne de la poutre.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.

130

1 1....

4' Dterminer les contraintes


ux
dans la zone
tendue, 1u z 1.... dans la zone comprime.

S' Dterminer le moment statique Wc. de la partie de la


section (S) situe en dessous de (G, i) et calculer au point
G o elle est maximale l 'T zr 1....

RPONSES
l'(2 ..... 1)=750ji; Mc (2 ..... 1)=-67x 103 z.
2' ITylmax=750NenC;
1M fz 1max = 67
3' DG

3
10 N mm en C.

7,9 mm ;

[(G, z) = 7 284,65 mm 4 .

4' Dans la zone tendue, en D,lux 1 x = 72,66 MPa.


Dans la zone comprime, en E, 1U xl m:: = 138,88 MPa.
5' Waz = - 456,02 (mm 3) ;
1T xyl max = 11,73 MPa (en G).

Flexion plane simple

[]Jan considre, figure 7.48. une poutre l section


constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et

l'action de 4 -+ l modlisable en C par:

tel que

2000
1300

Il}

{T>(4-+

B.

(4 -+

1)

= -

Il}

2 000 Y;

{T>(5-+1)}

{;(4-+

l'action de 5 -+ l modlisable en D par:

C----->
C (4-->1)

tel que D(5 -+ 1)

{~(5-+1)}

3000 ji.

= -

Fig.7.48.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
l et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: Forces en Newtons, longueurs en millimtres.
La poutre l a une section rectangulaire tubulaire de .
largeur b = 30 mm, de hauteur h = 60 mm et d'paisseur
e = 3 mm,
elle
est
en
acier
pour
lequel
E = 2 X 10 5 MPa.
La poutre l est soumise une action mcanique de 4 -+ l
modlisable en C par:

tel que

(4 -+ 1)

= -

1 Dterminer le moment quadratique [( G, i) de la


section.
2 Dterminer la valeur de y' en A. En dduire l'angle
ip A de la dforme en A.
3 Dterminer la dformation Y, au milieu [ de AB.

RPONSES

r [(G, i) = 1 517 309 mm 4


2 YA = - 5,14 X 10- 3 ; cp A
3 YI = - 4 (mm).

C{;(4-+1)}

{T>(4 -+ I)}

QUESTIONS

r Dterminer le moment quadratique [( G, i) de la


section.
2 Dterminer la valeur de y' en A. En dduire l'angle
ip A de la dfonne en A.
3 Dterminer la dformation Y, au milieu [ de AB.

r7lun quai de chargement d'un magasin d'atelier est


Jtss'ervi par un palan lectrique 3 qui se dplace sur un
monorail 1.
La figure 7.50 reprsente le monorail l en liaison
encastrement avec le mur 2 du btiment en B.

2000

RPONSES

l.

lA

1 [(G, z) = 225072mm4
2 YA = - 5,46.10- 3 ; cp A
3 YI = - 3,9 mm.

=-

0,31 degr.

1000

1200

;....-.
X

Fig. 7.50.

Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre


l et pour' les forces qui lui sont appliques. (A, x) est
port par la ligne moyenne de la poutre 1.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
Cette poutre est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:

800

o
L+---+-+-----......----l~
Fig. 7.49.

B
~

-->

-->
C(4-->1)

A (3-->1)

[!Jan considre, figure 7.49, une poutre l de section


constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et B.

l---+t-..L

0,29 degr.

1 200 y.

QUESTIONS

=-

l'action du palan 3 et de sa charge modlisable en

A par:

x
{T>(3-+ I)}

-->
0(5-->1)

Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre


l et pour les forces qui lui sont appliques.
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
La poutre l est constitue par un IPE 100, NF A 45-205
en acier pour lequel E = 2 X 10 5 MPa.
La poutre l est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:

tel que A(3 -+ 1)

_10 4

{;(3-+

Il}

y;

- l'action de la pesanteur est assimile une charge


uniformment rpartie entre A et B et modlisable par
une densit linique de force :

8 (pes -+ 1)

= -

py

avecp = 0,6 N/mm.

La poutre l est constitue par un IPN en acier pour


lequel E = 2 X 10 5 MPa, U e = 320 MPa, T, = 160 MPa.

131

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les


caractristiques des IPN compris entre 220 et 300.
Pour cette construction on adopte un coefficient de
scurit s = 4 et on limite la dformation de la poutre 1
IYA

l ""

220

240

260

280

300

~Hmm

98

106

113

119

125

8,1

8,7

9,4

10,1

10,8

39,6

46,1

53,4

61,1

69,1

31,1

36,2

41,9

48

54,2

--+

Section (cm 2)
Masse linique :
(kg/m)

1G ,

Module
de flexion: (cm')

!!!....

3060 4250 5740 7590 9800

278

354

442

542

653

Fig.7.51.

QUESTIONS
0

1 Dterminer

les

lments de' rduction

en

port par la ligne moyenne de la poutre et B, C et


D sont situs sur (A, x).
Units: forces en newtons, longueurs en millimtres.
L'action mcanique sur 1 du palan 5 et de sa charge est
modlisable en D par:

tel que D(5

de

Dterminer les quations de l'effort tranchant T y et du


moment de flexion M fz le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1 T y 1max et de

,z l'msx"

3 A partir de la condition de rsistance dterminer la


valeur minimale du module de flexion [( G, i) .
Il
0

4 A partir de la condition de dformation dterminer la


valeur minimale du moment quadratique [(G, i).

50 Choisir l'IPN qui convient dans le tableau extrait des


normes figure 7.51, et prciser la condition qui a conduit
ce choix.

cr p

{~(5

--+

I)}

10 4 y.

= 90 MPa;

= 45 MPa ;

7" p

1 En appliquant le pnnclpe de superposition et en


utilisant les relations sur les dformations donnes dans le
tableau figure 7.29, dterminer les actions mcaniques de
liaison .4(2 --+ 1), B(3 --+ 1) et (4 --+ 1).
0

2 Dterminer les quations de l'effort tranchant T y et du


moment de flexion M fz le long de la poutre AB et
construire les diagrammes correspondants.
Dterminer la valeur et la position de 1 T y 1max et de
1M fz 1max'
0

3 A partir de la condition de rsistance dterminer la


valeur minimale du module de flexion [( G, i) .
Il

4 A partir de la condition de dformation limite en


D dterminer la valeur minimale du moment quadratique
[(G, i).

y;

1 T y 1max =

Il 200 N en B ;
=

21,2

1(G, z) ;;. 265

RPONSES

10 N mm en B.

10 3 mm 3.
10 4 mm4 .

4 I( G, z) ;;. 3 482,5 X
50 IPN 240 pour vrifier la condition de dformation.

JUn atelier est desservi par un palan lectrique 5 qui


se dplace sur un monorail 1.
Lafigure 7.52 reprsente le monorail 1 reposant sur trois
appuis doubles sans adhrence reprs 2, 3 et 4 et situs
respectivement en A, B et C.
Le plan (A, X, y) est un plan de symtrie pour la poutre
et pour les forces qui lui sont appliques. (A, x) est

132

50 Dans le tableau extrait des normes (fig. 7.51), choisir


l'IPN qui convient et prciser la condition dterminante.

1) = - 5

1) = Il 200

1M fz 1ma<
0

ln

QUESTIONS

RPONSES
--+

--+

--+

On nglige le poids de la poutre qui est constitue par un


IPN en acier pour lequel E = 2 X 10 5 MPa.
Le tableau figure 7.51, extrait des normes, donne les
caractristiques des IPN compris entre 220 et 300.
Pour cette construction on adopte les limites suivantes
pour les contraintes et pour la dformation en D :

{"G(2 --+1)},

Fig. 7.52.

0(5--+1)

{'b(5

Moment
quadratique: (cm 4 )

B(2

r----c..----~--

500
H

Dimensions :

)M

3000

3000
2

1) = 20312,5

B(3

--+

1) = - 4 687,5

(4

--+

1) = 343755'.

y;

.4(2 --+

1Ty 1max

29 687,5 N en D ;

1M fz 1max = 30468,75

y;

3
10 N mm en D.

1(G, z);;. 338,541 x 103 mm 3.

4 1(G, z);;. 2 525 x 104 mm 4.


50 IPN 240 pour vrifier la condition de rsistance.

soli icitations composes


Dans les chapitres 4, 5, 6 et 7 nous avons tudi les contraintes et les dformations dans une poutre soumise une
sollicitation simple telle que l'extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion, la flexion plane simple.
Nous avons observ que les conditions thoriques correspondant aux sollicitations simples ne se rencontrent qu'exceptionnellement. Pratiquement on admet qu'une poutre est
soumise une sollicitation simple lorsqu'on peut ngliger les
autres sollicitations.

2 .F
Si la poutre est soumise plusieurs sollicitations
simples qu'on ne peut pas ngliger on se trouve dans
le cas de sollicitations composes. Pour tudier les
sollicitations composes on utilise le principe de
superposition:

Si une poutre est soumise plusieurs sollicitations


simples telles que l'extension, la compression, le
cisaillement simple, la torsion ou la flexion plane
simple, les vecteurs contraintes et les vecteurs
dformations qui en rsultent sont respectivement
les sommes gomtriques des vecteurs contraintes
et des vecteurs dformations dus chaque sollicitation simple agissant sparment et telles que les
contraintes maximales rsultantes restent infrieures la limite lastique.

2.1. DFINITION
Une poutre de section circulaire constante dont la
ligne moyenne est droite et porte par (A, X) est
sollicite en flexion-torsion lorsque:
- la flexion prise sparment est plane simple;
- la torsion prise sparment est simple et telle
que 1 Mt 1 est du mme ordre de grandeur que

IM,lmaxi"
Soit (A, X, y) le plan de la flexion plane simple.
Considrons une section droite (S). Les lments de
rduction en G, centre de surface de (S), du torseur
des forces de cohsion:

ont pour composantes dans (G, X,

Les contraintes maximales ne se trouvent pas


ncessairement dans les sections droites des sollicitations simples correspondantes.

Dans ce chapitre nous tudierons les trois cas de


sollicitations composes que l'on rencontre le plus
souvent:
flexion plane simple et torsion;
flexion plane simple et extension (ou compression) ;
flexion dvie.

(fig. 8.1) :

Mt)
0

Ty

REMARQUE IMPORTANTE

y, Z)

j0

M fz

(x,

y, z)

y
->

Fig. 8.1.

133

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

2.2. ANALYSE DES CONTRAINTES


Dans le but ultrieurement d'appliquer le principe de
superposition, nous al10ns dfinir toutes les contraintes dues Ty , M fz ' Mt

Lafigure 8.3 reprsente la rpartition de la contrainte


u x dans le plan de section droite (S) pour lequel
1M fz 1 est maximal. La setion est un cercle de
diamtre d.
y

2.2.1. Contrainte tangentielle de


flexion

Zone

comprime

Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.3, relation


(15), qu'en un point M de (S) d'oroonne Y
(fig. 8.2) :

avec

= -_.:...-_-

bI(G, )

xy

_Q.

T y WGz

W Gz

~>~S

UBx

Zone x
tendue

(S)

Fig. 8.3.

Dans une section circulaire de diamtre d, on sait que


cette contrainte est nul1e pour Y = ~ et qu'el1e est

Les valeurs maximales de 1u x 1 sont obtenues en A et


B d'ordonnes

et -

~.

maximale pour Y = 0 (fig. 8.2).


y

+Q.

U Bx

>G

= I(G, i) x "2'

2.2.3. Contrainte tangentielle de


torsion simple
-Q.

'-----lB

l'txyl

Mf,

l'txyl

Mf,

I(G, i)

=----X-,

UA

(S)

Fig. 8.2.

En gnral 1T xy 1max est faible compare aux deux


autres contraintes que nous al10ns rencontrer. En A
et B, l o les deux autres contraintes sont maximales
T xy = O. Nous ngligerons donc cette contrainte.

On considre une section droite (S) de centre de


surface G et un point M de (S) situ la distance p de
G (fig. 8.4). On note (G, X, YI' 2 1) le repre direct
tel que:
---+

GM=py,.

2.2.2. Contrainte normale de


flexion
Nous avons vu au chapitre 7, paragraphe 5.2.2, relation (12), qu'en un point M de (S) de coordonnes

M(y, z):
Mf,

= x

I(G, z)

Cette contrainte est calculer dans la section droite


(S) pour laquelle 1Mf, 1 est maximal.
1u x 1 est donc maximale pour:
1 Mfzl

134

max

et

IYlmax = v.

Fig. 8.4.

Nous avons vu au chapitre 6, paragraphe 5.1 que la


contrainte tangentielle de torsion au point M
s'exprime par:

Sollicitations composes
Cette contrainte est calculer dans la section droite
(S) pour laquelle 1Mil est maxima!.
1T xz, 1 est donc maximal pour :

- la facette de normale (A, x) est un plan de section


droite pour lequel :
(due la flexion)
(A, x)

(due la torsion)

2.2.4. Zones contraintes


maximales
Si on nglige la contrainte tangentielle T xy due
l'effort tranchant Ty , l'analyse des contraintes montre
que les contraintes normales u x sont maximales en A
et B sur l'axe (G, y) de la section droite (S), pour
laquelle 1Mf, 1 est maxima!. D'autre part, les
contraintes tangentielles de torsion T xz sont maximadl
les pour tous les points tels que p = "2 et donc en A et
B.

Nous ferons l'tude des contraintes en A et B.

- la facette de normale (A, z) est dans le plan de


section longitudinal, qui est galement plan de symtrie pour les forces extrieures appliques en flexion
et pour lequel :
UAz

(A,
-

z)

T Azx = T Axz

(thorme de Cauchy,
chapi tre 3, paragraphe 3.5)

la facette de normale (A, ri) dans l'tat plan

(A, Z, x) est telle que:

(i, i)

2.3. TUDE DES CONTRAINTES


MAXIMALES

= f('

La relation (3) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permet


d'crire en A dans l'tat plan (A, Z, x) avec
uAz=O:

Si on considre en A un plan de section de la poutre


perpendiculaire y (fig. 8.5), la contrainte normale
U Ay due la flexion et la torsion est nulle. Cette
situation correspond un tat plan de contrainte en A
dans le plan (A, z, x).

_ -1

U An

C (A, n)

~ U Ax CI 1

T Ani =

COS

Ip )

+ T Azx sin 2 Ip

(1)

"2 U Ax sm 2 Ip + T Azx cos 2 Ip

2.3.1. Contrainte normale


,
maximale
Soient i et X les directions principales dans le plan
(A, Z, x) des contraintes normales U au point A. On
note:
Fig. 8.5.

Considrons un lment de poutre en A compris


entre deux sections trs voisines normales y et les
trois facettes suivantes (fig. 8.6) :

La relation (4) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permet d'crire avec U Az = 0 :


- 2T Azx

tan21p = - - -

(2)

U Ax

Les relations (5) du paragraphe 4.2 du chapitre 3


permettent de dterminer les contraintes normales
principales U AZ et U AX au point A. Avec U Az = 0 on
obtient:

(3)

Fig. 8.6.

135

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


La construction graphique de M6hr (fig. 8.7) permet
de dterminer rapidement les directions principales Z
et X et les valeurs de a AZ et a AX'

/ l

1
1

(TAz

IJ

(TAX_

____

z
Fig. 8.8.

-.....z

En effet, en B :

a Bx
T Bzx

==-

a Ax
T Azx .

Fig. 8.7.

La relation (2) du paragraphe 2.3.1 montre que les


directions principales en A et B sont identiques. Dans
le cas de la figure 8.8 on note que:

Dans le repre direct (A, Z, x), sur l'axe (A, Z) on


porte (fig. 8.7) :

(OC, DS') = cp .

On trace (A,

AH=aAxz

HS

=-

T AzxX,

--

tan (JH, JS) =

et (A,

(z,

Soit J le milieu de AH.


Le cercle de M6hr des contraintes au point A est le
cercle de centre J et de rayon R = JS. Ce cercle coupe
(A, z) en Cet D ; on note C le point proche de A et
D le point proche de H.
Sur le cercle de M6hr on observe que:
-+-

i)

tels que:

i) = (x, i) = cp

L'axe (A, z) reprsente les variations de la contrainte


normale a A au point A. Sur le cercle de M6hr
figure 8.7 ou figure 8.8 on observe que 1 a A 1 est
maximale en D dfini par:

= AJ + JD

AD

1AJ = 2 AH

HS =
= -- .
JH
a
T Azx

Ax

JD

2
JS

D'aprs la relation (2), on peut crire:


tan

i)

(JH, S) = tan 2 cp

2
T Azx

JD

2 a Ax ;

= R = JS

1
+4
a

=R

2
Ax

= l

= 4l( a

2
a Ax

2
Ax

)
+ 4T2
Azx

2
+ 4 T Azx
.

Dans le cas o a Ax:> 0, la figure 8.7 montre que:


d'o
Dans le cas de la figure 8.7 qui correspond
a Ax '?" 0 et T Azx :> 0 on note que:

(CD, CS) = cp
On trace (A,

i)

et (A,

(z,

i)

JD = + R d'o,
l
AD = AJ + JD = 2 a

+ 2V

/24 2
a Ax +
T Azx'

D'aprs les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que:

a AZ

tels que:

i) = (x, i) = cp

donc

AD

2a

Ax

a AZ

On en dduit que:
La figure 8.8 correspond au cas o a Ax <:: 0 et
T Azx <:: O. Ce cas correspond l'tat de contrainte au
point B oppos du point A (fig. 8.5).

136

Ax

+ 2V
et

2
a Ax

a AZ :>

2
T Azx

0.

Sollicitations composes
Dans le cas o

a Ax <:

0, la figure 8.8 montre que:

D'autre part, on peut observer que

lD =-R

d'o,

---1
AD = Al + lD = "2

tan 2
1/

a Ax

22
-"2 Va Ax
+ 4 T Azx'

donc

AD

"2 a

Ax -

= a AX

et

"2 V

2
a Ax

a AX <:

On en dduit que (puisque

a Ax

+ 4 T Azx

lp

7T

21

Nous avons rencontr cette particularit du maximum


de la contrainte tangentielle au chapitre 3, paragraphe 4.2.2. Exprimons 1 T Ani 1 max ; pour cela on peut
crire que:

O.

<:

lp 1 -

lp 2 = -

ou

D'aprs les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que:


a AX =

/2

et donc que

tan 2

lp 1 X

0) :
cos2 2

On retrouve donc la mme valeur de 1 a A 1 max pour


IT Ax > 0 (fig 8.7) et pour a Ax <: 0 (fig. 8.8) qui correspond nous l'avons vu l'tat de contrainte en B,
d'o:

Dans la zone tendue ou dans la zone comprime on


peut donc crire:

a~x

tan2 2 lp
1 + tan 2 2

sin 2

4 T~zx

lp = -----,;--1 tan 2 2 lp

lp =

lp = a

~x + 4 T ~zx .

En remplaant sin 2 lp et cos 2 lp par leur valeur dans


la relation (1) on peut crire:

1 T Ani 1 max

2V
1

1T Ani 1max =

l 'T Ant 1

max

a~x

+ 4 T Azx
a~x + 4 dzx

a Ax

"2 /
V

2
a Ax

2V

dzx
2

a Ax

+ 4 T Azx

+ 4 T Azx

=!2 V / u ~x + 4 'T ~zx

On en dduit que la contrainte tangentielle maximale


en A ou en B a pour expression:

2.3.2. Contrainte tangentielle


maximale

1.J

1'Tl m ax="2

(5)

uAx+4'TAzx

Mthode graphique
Sur le cercle de Mohr figure 8.7 ou figure 8.8 on
observe que la contrainte tangentielle maximale est
telle que:
ITAZxlmax

2.4. DFINITION DES MOMENTS


IDAUX DE FLEXION ET DE
TORSION

= lP = R

d'o:

2.4.1. Moment idal de flexion


On a vu que la contrainte normale maximale a pour
expression (relation (4) paragraphe 2.3.1) :

Mthode algbrique
Si nous nous rfrons aux relations (1) ci-dessus, nous
observons que les extrmums des fonctions a An et
T Am ne sont pas obtenus pour les mmes valeurs de lp.
En effet:
da An

-- =

0 est obtenu pour tan 2

dlp

- 2 T Azx
lp 1 = - - a Ax

1a 1max

-- =
dlp

0 est obtenu pour tan 2

lp 2 =

a Ax

~ [1

a Ax

1+

J ~x + 4 ~zxJ.
a

En fonction de M fz et de M r on obtient:

lal max =

![
2

dTAnl

fz 1 x
1M
/(G, 2)

1R 1

R 2 + 4 M; R 2 ]

M}z

\j /(G,

2)2

/8

-2-- .
T Azx

or pour une section circulaire: / G

2/ (G, z)

137

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Dfinition

d'o:
1 CT 1
=
max

!2 [1 Mfz 1+ JMf z + M
2

2
]

x I(G,
1R 1
z) .

M;, =
M~. +
est appel moment idal de torsion.

M;

On note:
(6)

CONDITION DE RSISTANCE

2.5.1.

On obtient alors:

I CTI max --

2.5.

M if
x
I(G, Z)

IRI

(7)

On note:

Condition limite pour les


contraintes normales
CT e

CT p

= -

avec:
: contrainte normale limite lastique;
: coefficient de scurit;
CTp : contrainte normale limite pratique.
La condition limite pour les contraintes normales
s'crit alors:
CT e

Cette relation correspond l'expression de la


contrainte normale maximale en flexion plane simple,
dans laquelle M fz est remplac par M if

Dfinition

M;f = ~ [1 Mf.! + JMt + M;J

La relation (7) paragraphe 2.4.1 permet d'crire

est appel moment idal de flexion.

M if
-----'---x
I(G, z)

2.4.2. Moment idal de torsion

IRI

~CTp

d'o:

On a vu que la contrainte tangentielle maximale a


pour expression (relation (5) paragraphe 2.3.2) :
1T Imax =

~ .JCT~x + 4 dzx

(10)

En fonction de M fz et de MI on obtient:

2.5.2. Condition limite pour les


contraintes tangentielles
On note:
avec
Te:

contrainte tangentielle limite lastique;

: coefficient de scurit;

contrainte tangentielle limite pratique.


La condition limite pour les contraintes tangentielles
s'crit alors:
Tp

On note:

(8)

ITlmax~Tp.

La relation (9) paragraphe 2.4.2 permet d'crire


On obtient alors:

(9)

Cette relation correspond l'expression de la


contrainte tangentielle maximale en torsion simple,
dans laquelle MI est remplac par M;I.

138

d'o
(lI)

- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte


d'axe (B, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 sur 1 est modlisable en B par:

2.5.3. Condition de rsistance


La condition de rsistance est la condition (10) ou la
condition (11) la plus contraignante, c'est--dire celle
qui conduit adopter l'arbre de diamtre maximal.

tel que dans 3t: ,

2.6. APPLICATION

~B

B(3 -+ 1) 1
ZB

La figure 8.9 reprsente la modlisation d'un arbre


cylindrique de rvolution 1. Cet arbre est guid en
rotation dans les paliers 2 et 3 et il permet de
transmettre un couple entre les roues denture droite
4 et 5. Le repre 3t = (A, X, y, Z) est tel que
(A, x) est port par la ligne moyenne de l'arbre 1.

Cet arbre est en acier XCI8 pour lequel:


U,

= 260 MPa

et

T,

= 130 Mpa.

On adopte pour cette construction un coefficient de


scurit s = 2,6.

Units: les longueurs en millimtres, les forces en


newtons.

QUESTION 1

500

500

200

Dtenniner les actions mcaniques en A et B.

z0 A

RPONSE

c
x

L'tude de l'quilibre de l'arbre 1 permet d'tablir sans


difficult que:

Fig. 8.9.

- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est


modlisable en C par:
{T:i(4-+1)} =.

{~(4-+1)

Md4 -+ 1)

tel que dans 3t :

Y A = - 2 240;

ZA = 0;

YB = - 560;

ZB = O.

QUESTION 2
Dterminer les quations de l'effort tranchant Tr' du moment
de Oexion Mf. et du moment de torsion Mt le long de l'arbre
ABCD et construire les diagrammes correspondants. En
dduire la valeur de 1 TT 1...., de 1Mf. 1max' de 1M, 1.... et la
position des sections droites correspondantes.

RPONSE
- L'action mcanique de la roue 5 sur l'arbre 1 est
modlisable en D Par:
{T:i(5-+1)} =
D

Entre A et C:

0 ".;.x

<:

500

Ty =2240
M fz = - 2240x

{~(5-+1)}

M,=O.

M D (5 -+ 1)

tel que dans 3t :

En A: x = 0; M fz = 0
en C: x = 500; M fz = - 112
-

Entre C et B:

500 ".; x

<:

104

1 000.

T y = 2 240 - 4 000 = - 1 760 ;


M fz

La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe


(A, x) admettant un lger rotulage. L'action mcanique de 2 sur 1 est modlisable en A par:
{T:i(2-+1)}=

A(2-+1)}

{0

1 760 x - 2

M, = - 36

En B: x = 1000; M fz = - 24
-

Entre B et D:

1 000 ".; x

<:

10 6 ;

4
X 10

10 4

1 200.

T y = - 1 200;

tel que dans 3t :

M fz = 1 200 x - 144
M, = - 36

En D :

10

10 4 ;

x = 1 200; M fz = O.

139

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


La figure 8.10 reprsente les diagrammes de T y, Mf, et
M, le long de la poutre AD. Sur ces diagrammes on observe
que:

Dans la section C on peut crire:


d 3 "" 16X2,6[112X 104 + 104J1122+36n
11"

1 Ty 1m'x = 2 240

JMf ,l m x

entre A et C
=112xI04 enC

IM,l m x =

36 x 10 4

x 260

d'o

d",,49mm.

QUESTION 4

entre C etD.

Dans la section la plus sollicite, dterminer le diamtre


minimal de l'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes tangentielles soit vrifie. Compte tenu de la
question 3 en dduire le diamtre minimal de l'arbre 1 pour
que celui-ci rsiste en toute scurit aux sollicitations qui lui
sont appliques.

La section la plus sollicite est donc situe en C.

2240

RPONSE
La condition limite pour les contraintes tangentielles (relation (II) paragraphe 2.5.2) s'crit:

La relation (8) paragraphe 2.4.2 s'crit

Mil = JMJz+ M,2.


D'autre part:
1G

11"d 3

TRT=16
d'o

Mt

Dans la section C on peut crire:

x
- 36.10

(c)

d3 "" 16 x 2,6 x 10
~
11" x 130

d'o

J 1122 + 362
d"" 49,2 mm.

Fig. 8.10.
Compte tenu de la question 3 la condition de rsistance de
l'arbre 1 est donc:

QUESTION 3

d.,;.. "" 49,2 mm.

Dans la section la plus sollicite, dterminer le diamtre


minimal de l'arbre pour que la condition limite relative aux
contraintes normales soit vrifie.

RPONSE
La condition limite pour les contraintes normales (relation (10) paragraphe 2.5.1) s'crit:

La relation (6) paragraphe 2.4.1 s'crit

Mif

~ [1 Mfz 1+ J

Ml, +

Ml

3.1.

TUDE DE LA RPARTITION
DES CONTRAINTES
NORMALES

D'autre part:

Soit une poutre 1 telle que si l'on considre une


section droite (S) de centre de surface G et de
nonnale extrieure X, le plan (G, X, ji) est un plan de
symtrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont
appliques.

140

5011 icitations composes

La rduction en G du torseur des forces de cohsion

a donc les composantes suivantes dans le repre


G (x, y, z) de dfinition des sollicitations (fig. 8.11) :

La composante Mf, '1 0 provoque une sollicitation de


flexion plane simple. Nous avons vu dans le chapitre 7
que cette sollicitation fait intervenir des contraintes
normales U2 dont la norme est proportionnelle
l'ordonne y du point considr et telles que
(fig. 8.12 b) :
Mf
u

= - I(G,

M,=O

N'IO

MG

R Ty'lO;
Tz = 0

Mfy

La composante Tv '1 0 provoque dans la section


droite (S) une co"ntrainte tangentielle 7" xy dont la
valeur en un point M s'exprime par la relation (15) du
5.3 du chapitre 7 :
Ty W Gz
T
=T
=.
xy
M
bI(G, z)

O.

Mf, '10
Y

Fig. 8.11.

La composante N '1 0 provoque une sollicitation


d'extension si N :> 0, ou de compression si N <: O.
Nous avons vu dans le chapitre 4 que chacune de ces
sollicitations fait intervenir des contraintes normales
u\ uniformment rparties dans la section droite
(S) et telles que (fig. 8.12 a) :
Ut

~/'

Dans le chapitre 7 nous avons vu que 7" xy est nul pour


les points tels que Met N (fig. 8.12 c) les plus loigns
du plan (G, z, x) et que 7" xy est maximal pour les
points situs sur (G, z). Si on considre le plan de
section droite (S), l'application du principe de superposition pour les contraintes normales (T x montre que
(fig. 8.12 d) (T x est maximal respectivement en Met N
dans la zone comprime ou dans la zone tendue.
On note ces valeurs de (T x en M et N: (T Mx et
(T Nx. Nous venons de voir qu'en Met N, 7" xy = 0 donc
(T Mx et (T Nx sont les contraintes principales en M et
N.
Bans le cas de la figure 8.12 d :
dans la zone comprime, au point M:

(T Mx

7" Mxy

=0

(T \ M

(T 2 M

-->

/T2M

(1)

d'o:

dans la zone tendue, en N :


x

(TNx=(T1N+(T2N

d'o:

-->

/T1

Iul max

-->

/T2N

(S)

(a)

-->

-->

't xy

/TM

7" Nxy

M
Zone
comprime

maxi

-->

/T

(S)

(S)

(d)

(c)

Fig. 8.12.

-->

/TN

Mf,

= I S- I(G,z)YN

(2)

Entre M et N, 7" x)' varie et sa valeur maximale reste


faible compare (T x max' on peut donc ngliger
7" xy dans le calcul de la contrainte normale principale
(T (voir relation (4) paragraphe 2.3.1). Il en rsulte
que la rpartition des contraintes normales (T entre M
et N est dtermine avec une bonne approximation
partir de la relation de superposition des contraintes
normales (T x dans le plan de section droite (S)
(fig. 8.12 d)

Zone
tendue

(Tx = (Tl

soit:

+ (T2
M fz

ux=S- I(G,z/"

(3)

Cette relation (3) permet de dterminer l'ordonne y


de la fibre neutre pour laquelle (T x = o.

141

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

3.2.

QUESTION 2

APPLICATION

x,

La figure 8.13 reprsente une poutre 1 en liaison


encastrement en B avec le support 2.

....

RPONSE

1=2000

A (3....1)

"-

df(4....1)

Dterminer les composantes dans (G,


y, i) des lments de
rduction en G du torseur des forces de cobsion. En dduire
le type de sollicitation auquel est soumis la poutre 1.

B
~

--t

Dans la zone AB pour laquelle 0 "" x "" 2 000, on considre


la section droite (S) de centre de surface G telle que
AG = xX (fig. 8.13).
Si on considre le tronon gauche de (S), on peut crire
que:

(S)

Fig. 8.13.
avec
x

Le plan (A, X, ji) est un plan de symtrie pour la


poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliques.
(A, x) est port par la ligne moyenne de 1.

Units: forces en newton, longueurs en millimtres.


La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques
suivantes:
- l'action de 3 .... 1 est modlisable en A par:
{"G(3-+I)} =

A (3

tel que

A (3
A

-+

-+ 1) = - 5000

fi

MG

Md A(3

La premire relation s'crit:


x

R=

A(3

R=

5 000

-+ 1) - I dJ( 4 -+ 1)
fi

soit

x + 2000 ji

avecp

= 3 N/mm.

La poutre a une section rectangulaire de largeur


= 30 mm et de hauteur h = 60 mm. Elle est en acier
pour lequel E = 2.10 5 MPa et u e = 380 MPa.
On considre une section droite (S) de centre de
surface G tel que AG = xx.

d'o:

x-

soit

MG

il ~~ ~~+3X

MG

[GA "A (3 -+

1)] -

0: "-

pxji ]

2000 xZ - 1,5 x 2 Z

MG

QUESTION 1

M,=O
Mf, = 0
M

RPONSE

xy

La deuxime relation s'crit:

d'o:

Dterminer les lments de rduction en B de l'action


mcanique de 2 -+ 1.

2 000 ji + 3

T, = O.

fz

= 2000x-l,5x 2

Il en rsulte que la poutre 1 est soumise entre A et B une


sollicitation compose de flexion plane simple et d'extension.

QUESTION 3

L'quilibre de 1 entrane que: {T:>(1 -+ I)}


La rduction en B permet d'crire:
R(I-+!)

-+ 1)]- I M dd::i(4 .... 1)].


fi

I)}

- l'action de 4 -+ 1 est modlisable par une densit


linque de force constante entre A et B et telle que:
dj(4-+ 1) = -pdxji

R= -A(3-+1)-Id::i(4-+1)

{}.
Dterminer les quations et les diagrammes de l'effort
normal N, de l'effort trancbant T, et du moment de flexion
Mf, le long de la poutre AB.

=(3-+1)
1

+ I dj(4 -+ 1) + B(2 -+ 1) =
fi

MB(I -+ 1)

RPONSE

M B[(3 -+ 1)]
1

I M [dj(4 -+ 1)] + M (2 -+ 1) =
o

B(2 -+ 1 ) = 5 000

142

Entre A et B pour 0 "" X <: 2 000, les rsultats de la


question 2 permettent d'crire:

Units: forces en newton, longueurs en millimtres.


Effort normal:

Dans (x, ji, z) on obtient:

M8 (2 -+ 1) = -

x+ 4 000 Y
10 6 i.

N(x)

= 5000

d'o le diagramme figure 8.14 a.

Effort tranchant :
T/x)
x

EnC:

x =

contrainte nonnale due M fz

contrainte nonnale due la flexion et l'extension:

3;

T y = - 2 000.
T y = 4000.
T y = O.

D'o le diagramme figure 8.14 b.

Dans la section droite en B:

Moment de flexion:

N = 5000 (N)
S = bh = 1 800 (mm 2)
M fz = - 2 X 10 6 (N mm)

Mf/X) = 2000x-l,5x z .

= 0;

EnA:

EnB:

x = l = 2000;

EnC:

EnD:

= 3;
2l

= 3;

M fz

= O.

M fz = - 2
M fz
M fz

10 6 .

1 (G, fi)

bh 3

12 =

= 3 x 10 .

d'o:

O"x=

= O.

N(x)

5000

(a)
1

54

x
(mm)

4000

10 4 (mm 4)

5000
2 x 106
1800+54x104Y
CT.

Pour y = 30
Pour y = - 30

D'o le diagramme figure 8.14 c.

(N)

=- 2 000 + 3 x.

= 0;
x=l=2000;
l

EnA:
EnB:

= 2,78 + 3,7 y.

(1)

O"M=113,78
0" N = - 108,22.

Dans la zone tendue: 1 CT,Of 1mu = 113,78 MPa.


Dans la zone comprime:
1 CT NI mo. = 108,22 MPa.
La figure 8.15 donne les diagrammes de rpartition des
contraintes nonnales al' if 2 et if = a, + a2
Dans la relation (1) ci-dessus pour
l'ordonne y du plan neutre:

(b)

0" x

= 0 on obtient

= - 0,75 (mm) .

(mm)

-->

0"

(N.mm)

x
x

(mm)

(b)

(c)

1
1

(c)

- - - - - - - - - - - - -=- 2.10 6

(a)

Fig. 8.15.

Fig. 8.14.

QUESTION 4
Dterminer la rpartition des contraintes normales dans la
section la plus sollicite et en dduire la contrainte normale
maximale dans la zone tendue et dans la zone comprime.
Dterminer l'ordonne y de la fibre neutre.

RPONSE
L'tude des diagrammes de la figure 8.14 nous montre que la
section la plus sollicite est en B.
Cette section est sollicite la flexion plane simple et
l'extension, d'o:
- Contrainte nonnale due N :
0"1

N
s;

4.1. DFINITION
Une poutre de section constante dont la ligne
moyenne est droite et porte par (A, x) est sollicite
la flexion dvie lorsque:
1" Cette poutre supporte des forces concentres ou
rparties perpendiculaires (A, x) et disposes
symtriquement par rapport (A, x, y).
2" Dans le plan de section droite (S) de centre de
surface G les axes (G, y) et (G, z) ne sont pas des
axes principaux de la section.

143

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Exemples
- Poutre droite de section rectangulaire dont le plan
des charges (G, X, ji) n'est pas un plan de symtrie de
la section (fig. 8.16 a).
- Poutre droite constitue par une cornire ailes
ingales (fig. 8.16 b).

Fig. 8.17.

Considrons les sollicitations correspondant aux


moments Mf y et MJz pris sparment:
(b)

(a)

Fig. 8.16.

4.2. CALCUL DES CONTRAINTES


NORMALES

4.2.1. Expression de

0' dans le
repre principal (G, Y, i)

Soit (S) une section droite de la poutre et G son


centre de surface (fig. 8.17).

ji) est le plan des charges.


Soit (G, Y) et (G, Z) les axes principaux de la
section (S). Nous noterons (fig. 8.17)'
(j, Y) = (i, Z) = lp (voir chapitre 2. paragraphe 7).
Les lments de rduction en G du torseur des forces
de cohsion

MJz correspond une sollicitation de flexion


plane simple dans le plan (G, X, Y);
- Mf y correspond une sollicitation de flexion
plane simple dans le plan (G, .C(, Z).

On peut considrer la flexion dvie comme tant la


superposition de ces deux flexions planes simples.
Soit M un point quelconque de la section droite
(S) et y et z ses coordonnes dans (G, ji, Z). Soient Y
et Z les coordonnes de M dans (G, Y, Z).
Considrons chacune des sollicitations prise sparment:
- la relation (12) paragraphe 5.2.2 du chapitre 7
permet d'crire:

(G, X,

ont pour composantes dans (G, X, ji, z) :

- la relation (12') paragraphe 5.2.4 du chapitre 7


permet d'crire

Le principe de superposition permet alors de dterminer dans la section droite (S) la contrainte normale
U x en M
Mf, cos ({)

ux=ulx+u2x=f(G,

Y+

Z)

Mf sin (()
'
Z
f(G, Y)

Le moment de flexion Mf est donc port par


(G, z)
Mf = Mf,

=.

[YCOS({)

M
ux = -

f,

f(G,

Z) -

ZSin({)]
f(G,

Y)

soit

Notons Mf y et Mf z les composantes de Mf suivant les


axes principaux (G,
(fig. 8.17) :

Y)

et (G,

Z).

Mf y = Mf, sin ({)


MJz = Mf, cos ({).

144

On peut crire
(1)
- /(G,

Z) Zsin lp].

5011 icitations composes

Les relations (4) permettent d'exprimer les moments


quadratiques et le moment produit relatifs aux axes
(G, y, z) en fonction des moments quadratiques
relatifs (G, Y, Z) car I(G, Y, Z) = 0 (voir chapitre 2, paragraphe 7.2)

4.2.2. Expression de l'axe neutre


dans le repre principal
(G, Y, Z)
La relation (1) montre que dans le plan de section
droite (S) la contrainte normale a x est nulle pour les
points M tels que:
1 (G,

Y)

Y cos ~ - 1 (G,

i) Z sin ~

=0 .

(G, ri).

(Y, ri)

1ft

y)

I(G, z)

I(G, Z) sin 2 'P + I(G, Y) cos 2 'P (6)

Ly2 t1S
(S)

I(G,

(fig. 8.18).

L z2 t1S
(S)

(2)

Ces points sont donc situs sur une droite de


(S) passant par G. Cette droite est appele l'axe
neutre de la section (8); on le dsignera par
On note:

I(G,

y, Z)

1 (G, Z) cos 2 'P + 1 (G, Y) sin 2 'P (7)

LYz t1S
(S)

[I(G, Z)-I(G, Y)]sin'Pcos'P (8)

En fonction de (5) l'quation (2) s'crit:


I(G, Y) cos 'P (y cos 'P + z sin 'P)

=0

- 1 (G, Z) sin 'P ( - y sin 'P + z cos 'P )

y[I(G, Z)sin2'P +I(G, Y)COS2'P]

- z [1 ( G, Z) - 1 ( G, Y)] sin 'P cos 'P

0.

En tenant compte de (6) et (8) on obtient:


Fig. 8.18.

yI(G,

La relation (2) permet de dterminer tan 1ft:

tan 1ft

Z
= -

I(G,

Y)

= ----,-----

(3)

I(G, Z) tan 'P

Pour calculer u x max on dtermine les coordonnes


Yet Z des points Mies plus loigns de l'axe neutre
(G, n) et on applique la relation (1).

4.2.3. Expression de l'axe neutre


dans le repre (G,
Les
(G, X,

y, z)

formules de changement d'axes


y, z) et (G, X, Y, Z) s'crivent:
y
{z

=
=

Ycos 'P - Zsin 'P


Y sin 'P + Z cos 'P

y = Y cos 'P + z sin 'P


{ Z = - y sin 'P + z cos 'P .

zI(G,

y,

z)

= O.

(9)

L'quation (9) dfinit l'axe neutre (G, fi) dans le


repre (G, y, Z).
On note: (y, fi) = a (fig. 8.18).
La relation (9) permet de dterminer tan a :

D'aprs l'hypothse de Bernoulli la section droite


(S) reste plane aprs dformation; celle-ci est donc
une rotation de (S) autour de l'axe neutre (G, ri).
Les dformations ex et les contraintes a x seront donc
maximales pour les points M les plus loigns de l'axe
neutre (G, fi).

y) -

tan a

I(G, y)
= -z =--'------'---y

I(G,

(10)

y, z)

En remplaant (2) par (9) la relation (1) s'crit:


Mf,

a x =-

I(G,

Y) I(G, Z)

[yI(G,y)
(Il)
- zI(G,

y, Z)r

Pour calculer u x max on dtermine les coordonnes y et


z des points M les plus loigns de l'axe neutre
(G, n) et on applique la relation (11).

entre

(4)

4.2.4. Dtermination graphique de


l'axe neutre
Soit (G,

(5)

y, Z)

un systme d'axes de la section

(S) tels que (y, Z)

= ~. Dsignons par

(G,

Y, Z)
145

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


les axes principaux de la section (8) tels que
-

(Y, Z) =

2"'
7T

On note:

D'aprs la relation (1) du paragraphe 7 du chapitre 2


on peut crire:
tan 2 li'

-2I(G,

y, i)

I(G, "j)-I(G, i)

L'angle (y, Y) = (i, Z) =


quement partir de :

est dtermin graphi-

({J

Dans le repre (G, y, i) le point B a pour coordonnes y et z telles que (fig. 8.19) :

z =/(G,y)
y = /(G,

(12)

Dans l'hypothse o /(G, y), /(G, Z) et /(G.>-Y, i)


sont connus, la mthode graphique de Mhr (chapitre 2, paragraphe 9) permet de dterminer les axes
principaux (G, Y) et (G, Z) ainsi que les valeurs de
/(G, Y) et /(G, Z) (fig. 8.19).

d'o:

y, i)

/(G,

/(G,

y)

= tan

y, Z)

a .

Les coordonnes du point B vrifient donc la relation


(10) du paragraphe 3.2.3, il en rsulte que le point B
est un point de l'axe neutre (G, ri). GBest donc l'axe
neutre de la section (8). L'angle (y, ri) = a est
dtermin par l'angle (Y, GB).

4.3. APPLICATION
On considre figure 8.20 une poutre droite 1 de section
constante reposant sur deux appuis sans adhrence
reprs 2 et 3 et situs respectivement en A et B.
-->

___
1(:....G..:....,z-=)+----=:...,.+--:~_+_,__~~~~_r_...:....-;:lI...\G

y
1=2000

-->

-->
B (3-->1)

A(2-->1)
lA

G.

-->
C(4-->1)

Fig. 8.19.
Fig. 8.20.

Sur l'axe (G, i), on porte l'chelle choisie:


GH=/(G,i)i et

Paralllement (G,
chelle:

HA = -

/(G,

n,

y, Z)y

Il en rsulte que dans (G,


tels que:

GE=/(G,Y)i.

on porte avec la mme


et

ER = /(G, y, Z)y.

y, Z) les points A et B sont

GA = I(G, i) i - I(G, y, i ) j
{ G1J = I(G, y) i + 1 (G,y, i ) j '
Le cercle de Mhr est le cercle de diamtre AB, son
centre J est le milieu de HE, son rayon est
R = JA = JB. Ce cercle coupe l'axe (G, Z) en deux
points Cet D. On note D le point proche de H et Cie
point proche de E.
Au chapitre 2, paragraphe 9 nous avons tabli que:
GD = I(G,

146

i)

et

Ge = I(G, Y).

L'axe (A, x) est port par la ligne moyenne de la


poutre 1 et B et C sont situs sur (A, x).
Les forces appliques la poutre 1 sont perpendiculaires (A, x) et admettent (A, x, y) comme plan de
symtrie. La poutre 1 est une cornire aile ingale
90 x 70 x 8 NF A 45-009 dont la section droite
(S) est dfinie figure 8.21. Les axes (G, y) et
(G, z) ne sont pas les axes principaux de la section
droite (S).
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.

y
z
z

70

G,

col

_o.

~.
8
Fig. 8.21.

0
Cl

G2

L'action mcanique de 4
milieu de AB par:
{'b(4

-+

I)}

=
C

tel que

(4

-+

1)

-+

1 est modlisahle en C

Les composantes de

(40'_ I)}

R et

MG dans (G, X, ji, i) sont:


Ml

N =0
Ty=IOOO;
T, = 0

MG Mfy

=0
=

Mf, = - 1000 x

+ 2 x 10 6

2 000 ji .

= -

La figure 8.22 donne les diagrammes de T y et Mf,' Il en


rsulte que la poutre 1 est soumise une sollicitation de
flexion mais, (G, ji) n'tant pas un axe principal de la
section droite (S), cette sollicitation est une flexion dvie.

QUESTION 1
Dtenniner les quations et les diagrammes de l'effort
tranchant Tyet du moment de flexion Mf.
QueUe est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre

QUESTION 2

1?

Dtenniner le centre de surface G de la section droite


(8).

RPONSE

RPONSE

Par raison de symtrie

On peut dcomposer la section (S) en deux surfaces


SI et Sz de centre de surface G I et G 2 (fig. 8.21)

(2

1) = B(3

-+

-+

1) = 1 OOOji.

SI = 70 x 8 = 560 mm 2
S2 = 82 x 8 = 656 mm 2

Soit G le centre de surface d'une section droite (S) situe


entre A et C. Les lments de rduction en G du torseur des
forces de cohsion

{'bcoh }

G{~G}

sont tels quel

J"? =

R et

MI

Ty=-IOOO;

T,

EnA:

EnC:

1) .

MG dans (G, X, ji, i) sont:

N =0

00 1 =
002 =

-+ ~I)

G1 "A (2 -+

MG = -

Les composantes de

Les centres de surface G I et G 2 sont dfinis dans (0, X, ji, i)


par:

(2

= SI + S2 = 1 216 mm 2 .

MG Mfy

=0
= 0

4 ji + 35 i

- 49 ji + 4 i.

Les coordonnes du centre de surface G de (S) dans


(0, X, ji, i) s'expriment alors par:
YGI

SI + YG2 S2
S

zGI

SI +
S

YG =

Mf, = 1000 x

x=O;
x=IOOO;

yG

Mf, = O.
6

Mf, = 10 (N mm).

zG

ZG2

IMG

= - 28,276 (mm)
35 x 560 + 4 x 656
1 216

S2

zG

Entre C et B les lments de rduction en G du torseur des


forces de cohsion peuvent s'crire:

- 4 x 560 - 49 x 656
1216

= 18,276 (mm)

QUESTION 3
=B(3-+1)
=

G" B(3

-+

Dtenniner les moments quadratiques [(G, y), [(G, i) et le


moment prOdW~[(G']' i) de!a section droite (8). Dtermi(J, Y) = (i, Z) des directions principales de
ner l'angle il'
la section.

1).

1000

RPONSE

Cl

x
-1000

On dsigne par /I(G, ji) et /2(G, ji) les moments quadratiques de SI et S2 par rapport l'axe (G.
On peut crire:

,n.

La relation (2) paragraphe 2 du chapitre 2 permet d'crire:


/1(G,ji)=/I(Gj,ji)+Sjd!
~

/I(G, y)

B
Fig. 8.22.

8 x 70

avec

Id"

= IZG-zGII

= -1-2- + 560 x

16,724 2

= 385294,29 mm'

/2(G,ji)=/2(G2,ji)+S2d~ avec Id2 1 = IZG-zG21


~
82 x 8 3
/2(G, y) = -1-2- + 656

x 14,276 2

137194,21 mm'

147

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

y) = 385294,29 + 137 194,21


I(G, J) = 522488,5 mm 4.

d'o

Sur le cercle de Mhr on obtient:

I(G,

(Jl, JA) = (J, J) = 2

'P .

De la mme faon on dfinit:


Sur la figure 8.23 on observe que: 'P = (i, cA).
On mesure: I(J = 30,5 .
On construit (G, Z) parallle CA et (G, h parallle
C B et orients de telle faon que

I(G, z) = II(G, z) + 12(G, z)

avec 1dll

Ij(G, z) = l, (G j , z) + SI d;2

_)
l, ( G, z

70 X 8 3
?
= --12+ 560 x 24,276=

12(G, z) = 12(G 2,z)+s2 d!}


12(G, z)

~~23 + 656 x

(y,

333008,21 mm 4
avec

Idil

!YG- Yc 21

= (z,

Z)

= 'P .

Sur l'axe (G, i) on obtient:

= GC =27 x 10 4 mm 4

I(G, Y)

20,724 2

I(G, Z) = GD= 123 x 10 4 mm 4

= 649320,29 mm 4
I(G, z) = 333008,21 + 649 320,29
I(G, i) = 982328,5 mm 4.

d'o

Soient lj (G, y, z) et 12( G, y, z) les moments produits de


S, et 52 par rapport aux axes (G, y, z). On peut crire:
I(G,

y,

= 1,(G,

z)

(G,r:Zi

y, z) + 12(G, y, z).

OM

La relation (2) paragraphe 5 du chapitre 2 permet d'crire:


-+

1,(G,
l, (G,
l, (G,

12(G,
12(G,
12(G,

y, z)
y, z)
y, z)
y, i)
y, i)
y, i)

= Ij(G j,
=

ZCj'

0 + 560[ - 4 - (- 28,276 )][35 - 18,276] ,

= 227 355,42 mm 4

I(G,Z)

y, i) + S2Yc2 ZC2'

12(G 2,

0 + 656 [- 49 - (- 28,276)][4 - 18,276] ,

194081,42 mm 4

1 (G,
I(G,

D'o:

y, z) + SI Yc,

y, i)

y, i)

-1

(G,;Zi

Fig. 8.23.

227355,42 + 194081,42
421436,84mm 4.

QUESTION 5
QUESTION 4
Dterminer par la mthode graphique de Miihr la position
des axes principaux au centre de surface G de la section
droite (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et
minimal correspondants.

RPONSE
Dans le repre (G, y, z) et en fonction de l'chelle choisie
sur l'axe (G, i) on porte (fig. 8.23):
GE = I(G,

y) =

GH = I(G,

i)

522488 mm

GE

J!lJ

= I(G,

y, z) =

On note:

148

(Y, Z) =

421436 mm

'P

= (y,

'TT
2"'

(i, Z).

I(G,

y) i + I(G, y, z)y.

(y, li) = a

= -421 436mm 4 ,
4

On trace le cercle de Mhr de centre J et de rayon JA.


Ce cercle coupe l'axe (G, i) en Cet D. On note C le point
proche de E et D le point proc_he de H.
On dsigne par (G, Y) et (G, Z) les axes principaux en G
tels que

Sur lafigure 8.23, par construction, le point B vrifie cette


condition. L'axe neutre est donc dfini par GE. Sur cette
figure on mesure:

= 982328 mm4

y, z)

RPONSE
On a vu au paragraphe 4.2.4 que dans le repre (G, y, z)
l'axe neutre (G, fi) a pour support 1i, le point B tant
dfini par:
~

On note J le milieu de EH.


Paralllement (G, y) on porte:

HA = - I(G,

Dterminer par la mthode graphique l'axe neutre (G, li) de


la section droite (S) et en dduire les coordonnes y et z des
points M et N de la section (S) les plus loigns de l'axe
neutre.

= 51

La figure 8.23 montre que les points les plus loigns de


l'axe neutre (G, fi) sont les points reprs Met N. Dans le
repre (G, y, i) on dtermine (graphiquement ou gomtriquement) les coordonnes des points M et N:

YM

= 28,27

ZM

= -18,27

N 1YN = - 61,73
zN = -10,27

QUESTION 6

Dans la section droite (S) la plus sollicite, dterminer les


contraintes normales maximales tr. dans la zone tendue et
dans la zone comprime.

U Mx

pour le point M:
106

+ 18,27 x 421436]
tr M. = - 67,66 (MPa) (zone comprime) ;
pour le point N:

RPONSE
Les diagrammes de la figure 8.22 montrent que la section
droite la plus sollicite est situe en C pour laquelle:
Mf. = 106 (N mm).
Da~s le repre (G, y, z) la relation (II) du paragraphe 4.2.3
permet alors d'crire:

= - 27. 104 X 123. ] 0 4 [28,27 x 522 488

U Nx

106

=-

4
41-61,73 x 522488
27. 10 x 123. 10
+ 10,27 x 421 436]

tr N.

= 84,08 (MPa)

(zone tendue) .

EXERCICES AVEC RPONSES


[!J

La figure 8.24 reprsente la modlisation d'un arbre


intermdiaire de rducteur. Cet arbre 1 de section
constante et circulaire est guid en rotation dans les
paliers 2 et 3 et il transmet un moment entre les roues
denture droite 4 et 5. Le repre :il. = (A, X, y, z) est tel
que (A, x) est port par la ligne moyenne de l'arbre 1.

tel que dans :il. :

D(5 ..... 1)

50

100

e
1-

."':

La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe

{'b(2 ..... I)} =

(2 ..... 1)}
A

tel que dans :il. :

Fig. 8.24.

Units: les longueurs en millimtres, les forces en


newton.
- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est
modlisable en C par:

- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant cou~te


d'axe (D, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 ..... 1 est modlisable en D par:
{'b(3 ..... 1)}

{ Mc (4 -.1)

B(3 .....
000 ;

{B(30~
_

I)}

I)I~B;
ZB

- L'action mcanique de la roue 5 sur l'arbre 1 est


modlisable en D par:
{'b(5 ..... 1)} =

tel que dans :il. :

tel que dans :il. :

1- ~

(4 ..... 1)}

{'b(4 ..... 1)}=

(4 ..... 1)

000;

(A, x) admettant un lger rotulage. L'action mcanique


de 2 ..... 1 est modlisable en A par:

y
50

1- ~

{~(5""'1)}
M (5 ..... 1)
D

Cet arbre est en acier XC 38 pour lequel:


U e

= 335 MPa

et

Te

= 235 MPa .

On adopte pour cette construction un coefficient de


scurit s = 3.

149

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

QUESTIONS

- L'action mcanique de la roue 2 sur l'arbre 1 est


modlisable en A par:

l' Dterminer les actions mcaniques en A et B.

r Dterminer les quations de l'effort tranchant T,. du


moment de flexion Mf. et du moment de torsion
JW; le long de l'arbre AB et construire les diagrammes
correspondants.
En dduire la valeur de 1 Ty 1mu' de 1Mf.! ....' de
1JW; 1mu et la position des sections droites correspondantes.
3' Dans la section droite la plus sollicite, dterminer le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes normales soit vrifie.
4' Dans la section droite la plus sollicite, dterminer le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes tangentieUes soit vrifie.
S' A partir des rsultats du 3' et du 4', en dduire le
diamtre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci rsiste en
toute scurit aux solliciations qui lui sont appliques.

{"G(2-+1)}=

tel que dans :JI.


(2 -+

l)1! soo;

- L'action mcanique de la roue 4 sur l'arbre 1 est


modlisable en C par:
{"G(4-+1)}=

tel que dans :JI.

C(4 -+ 1 )
RPONSES
l' X A = 0;

YA = 1 250 (N);

1 7S0 (N);

B =

YB =

1- ~ soo ;

- La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte


d'axe (B, x) admettant un lger rotulage. L'action
mcanique de 3 -+ 1 est modlisable en B par:

= O.

O.
{"G(3 -+ I)}

2'

1 Ty 1max = 1 7S0 N
1Mf, 1max

en D ;
B(3 -+

1 M, 1max = 6 X 10 N mm

B(3 -+
B

I)}

tel que dans :JI.

entre D et B;

= 87 SOO N mm

entre C et D .

3' d;;" 20,6 mm.

I)I~B;
ZB

- La liaison 5-1 est une liaison pivot courte d'axe


(D, x) admettant un lger rotulage. L'action mcanique
de S -+ 1 est modlisable en D par:

4' d;;" 19 mm.

S' d;;" 20,6 mm.

{"G(S -+ l)}

Lafigure 8.25 reprsente la modlisation d'un arbre


1 de section constante et circulaire. Cet arbre est guid

D(S-+I)}

tel que dans :JI.

en rotation dans les paliers 3 et S et il transmet un


moment entre les roues denture droite 2 et 4. Le
repre :JI. = (A, X, ji, z) est tel que (A, x) est port par
la ligne moyenne de l'arbre 1.
Cet arbre est en acier 18 CD 4 pour lequel:

fT e

40

.
A

f
2

30

et

Te

= 680 MPa .

On adopte pour cette construction un coefficient de


scurit s = 2,S.

.1

"
.~

4
Fig. 8.25.

Units: les longueurs en millimtres, les forces en


newtons.

150

= 880 MPa

30

QUESTIONS
l' Dterminer les actions mcaniques en B et D.
2' Dterminer les quations de l'effort tranchant T,. du
moment de flexion Mf. et du moment de torsion
JW; le long de l'arbre AD et construire les diagrammes
correspondants.
En dduire la valeur de 1 Tylmu' de 1Mf.I ...., de
1Mt 1mu et la position des sections droites correspondantes.

Sollicitations composes

3 Dans la section droite la plus sollicite, dtenniner le


diamtre mioimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes nonnales soit vrifie.
4 Dans la section droite la plus sollicite, dtenniner le
diamtre minimal de l'arbre pour que la condition limite
relative aux contraintes tangentielles soit vrifie.
SO A partir des rsultats du 3 et du 4, en dduire le
diamtre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci rsiste en
toute scurit aux sollicitations qui lui sont appliques.

= -

Yo

3 250 (N).

1Mf, 1max

3 250 (N)

entre C et D ;
3

97,5 x 10 (N mm)

1M, 1max = 25 x 10' (N mm)


3

d~

17,4 mm.

17,1 mm.

d~

17,4 mm.

4 d

en C;
entre B et C .

[l]

La figure 8.26 reprsente la modlisation d'un


levier
1 de
section rectangulaire.
On
note
:Il. = (A, X, y, z). L'axe (A, x) est port par la ligne
moyenne du levier 1. Le plan (A, x, y) est un plan de
symtrie pour le levier 1 et pour les forces extrieures
qui lui sont appliques.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.

~B

Y1

~;

40

{"G(4-+ I)}

c {

(4-+1)}

tel que dans :Il.: (4 -+ 1)

x- 400 y.

990

1 Dtenniner les quations de l'effort nonnal N, de


l'effort tranchant T~ du moment de flexion Mf. le long du
levier 1 et construire les diagrammes correspondants.
En dduire la valeur de 1NI, de 1Ty l ' de
1Mf. 1max et la position des section:"droites corresj;ndantes.
2 Dterminer la rpartition des contraintes nonnales
dans la section droite (S) la plus sollicite et construire les
diagrammes correspondants.
En dduire la contrainte nonnale maximale dans la zone
tendue et dans la zone comprime.
3 Dtenniner la contrainte tangentielle maximale dans
la section droite ~B.

250 (N)

1 Ty 1max

L'action de 4 -+ 1 est modlisable en C par:

QUESTIONS

RPONSES
1" YB

h_OO.~ ~rj

RPONSES
1

entre A et C ;

1N 1ma, = 990 (N)

entre A et B ;

1T y 1max = 800 (N)

1Mf, 1ma,

32

10 (N mm)

en B .

2 La section B-B est la plus sollicite


u = 15 + 16,117 y

pour y
l'our y

= -

u = 144 (MPa),
zone tendue;
U = - 114 (MPa),
zone comprime.

Fig. 8.26.

Le levier 1 est soumis aux actions mcaniques extrieures


suivantes:
- L'action de 2 -+ 1 est modlisable en A par:
{"G(2-+ I)}

tel que dans :Il.:


-

A (2 -+

A(2 -+

l)}

50

50

1)

= -

990

x- 800 Y.

L'action de 3 -+ 1 est modlisable en B par:


{"G(3 -+ I)}

[)La figure 8.27 reprsente une poutr~ 1 en liaison


encastrement en C avec le support 2. On note
:Il. = (A, x, y, z). L'axe (A, x) est port par la ligne
moyenne de la poutre 1.

B(3

tel que dans :Il.: B(3 -+ 1)

-+

l)}

1 200 y.

lA
-+
A (3-+1)

-+

B 4-+1)

\.!

Fig. 8.27.

151

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

Le plan (A, X, Yl est un plan de symtrie pour la poutre


1 et pour les forces extrieures qui lui sont appliques.
La poutre 1 a une section rectangulaire constante et elle
est en acier E28 pour lequel:
u,=255MPa

et

T e

rnLafigure 8.28 reprsente la section droite (S) d'un


profil en alliage d'aluminium utilis dans la construction
des voitures du mtro.

=130MPa.

On adopte pour cette construction un coefficient de


scurit s = 2,5.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.

La poutre 1 est soumise aux actions mcaniques extrieures suivantes:


-

l'action de 3 -+ 1 est modlisable en A par:


{'G(3-+1)} =

tel que dans :JI. :


-

A(3-+I)}
A

A (3

-+ 1) = - 1 200

x- 400 y;

l'action de 4 -+ 1 est modlisable en B par:


{'G(4-+1)}=B {

tel que dans :JI.:

B(4 -+

B( 4 -+

I)}

1) = - 200 y.

Fig. 8.28.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:
- surface: S = 833,5 mm 2
- centre de surface G:
= 7,48 Y- 8,79 (en mm
dans (0, y, z));
- axes principaux d'inertie en G: (G, Y) et (G, Z)
tels que:

ot

QUESTIONS
0

1 Dterminer les composantes dans :il des lments de


rduction en C du torseur des actions mcaniques de
liaison de 2 -+ 1.
r Dterminer les quations de l'effort normal N, de
l'effort tranchant Ty> du moment de flexion Mf? le long
de la poutre 1 et construire les diagrammes correspondants.
En dduire la valeur de 1NI, de 1 Ty 1 ' de
1Mfz 1max et la position des section;"droites corresj:'ndantes.
3' Dans la section droite la plus sollicite et partir de la
condition de rsistance relative aux contraintes normales,
dterminer les valeurs minimales de b et h dans le cas o

h
2b.
4' Dterminer la contrainte tangentieUe maximale dans
la section droite la plus sollicite.

'P =

moments quadratiques [(G,


[(G,
[(G,

1) = - 5 X 10 4 Z
1max = 1200 (N) entre A et C;
entre B et C ;

IMfzimax=5xI04(Nmm)
3' b = 9,25; h = 18,5.
4' 1T xy 1max = 5,26 MPa.

152

[(G, Z):

Y) = 42,13 X 10 4 mm4 ;
Z) = 21,46 x 104 mm4.

On dsigne par (G, fi) l'axe neutre de la section


(S). La position de l'axe neutre (G, fi) par rapport
l'axe (G, Y) est dtermine par l'angle:
(Y,fi)=I/J.

Mc (2 -+

1 T y 1max = 600 (N)

Y) et

On donne les composantes dans (G, x, y, z) des lments de rduction en G des forces de cohsion dans la
section droite (S):

l'(2-+1)=1200x+600y

IN

(y, Y) = (l, Z) = - 18,42' ;

Units: les longueurs en millimtres, les forces en


newtons.

RPONSES

2'

N =0
Ty =2000;
I Tz = 0

MG

M,=O
=0

M Jy
M fz

=4

10 5

enC.
Ce profil est en alliage d'aluminium corroy 7020 pour
lequel:
E = 72 000 MPa; u, = 380 MPa; u, = 240 MPa.

Sollicitations composes

QUESTIONS

axes principaux d'inertie en G :


Y) et (G, Z)
tels que:
(G,

1 Dtenniner algbriquement la position de l'axe neutre


(G, Ji) de la section droite (S) en calculant tan 1/1
(relation (3) paragraphe 4.2.Z).
0

2 Dterminer graphiquement la position de l'axe neutre


(G, Ji) et comparer avec le rsultat du r.

= (l,

Z)

moments quadratiques /(G,

Y)

cp = (y,

Y)

38

3 Dtenniner graphiquement sur la figure 8.28 les coordonnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).

et /(G,

Z) :

4 Dans la section droite (S) dterminer les contraintes


normales maximales u. dans la zone tendue et dans la
zone comprime. En dduire la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose.
0

RPONSES

r
3

/(G,

profil.
Units: les longueurs en millimtres, les forces en
newtons.
La section droite (S) a les caractristiques suivantes:

173,13 x 104 mm 4;

"

/(G, Z) = 62,18 x 10 mm.

On dsigne par (G, fi) l'axe neutre de la section droite


(S). La position de l'axe neutre (G, fi) par rapport
l'axe (G, Y) est dtermine par J'angle: (Y, il) = 1jJ.
On donne les composantes dans (G, X, y, l) des lments de rduction en G des forces de cohsion dans la
section droite (S) :

tan ljJ = - 5,8946; ljJ = (Y, fi) = - 80,3T.


YM ",,52mm; ZM",,-8,5mm;
YN "" - 37 mm; ZN'" - 3 mm.
En M: u, = - 89,4 (MPa), zone comprime.
En N: u, = 64,5 (MPa), zone tendue.
s = 2.68.

[!]La/igure 8.29 reprsente la section droite (S) d'un

Y)

M,=O

N =0

Ty = 3200 ;
I T, = 0

MG

Mfy = 0
Mf, = 10

Ce profil est en alliage d'aluminium corroy 5086 pour


lequel: E = 72 000 MPa; u, = 310 MPa;
u e = 230 MPa.

QUESTIONS
1 Dterminer algbriquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) de la section droite (S) en calculant tan 1/1
(relation (3) paragraphe 4.2.Z).
r Dtenniner graphiquement la position de l'axe neutre
(G, Ji) et comparer avec le rsultat du r.
3 Dterminer graphiquement sur la figure 8.29 les coordonnes Y et Z dans (G, Y, Z) des points M et
N de la section droite (S) les plus loigns de l'axe neutre
(G, Ji). M est situ au dessus de l'axe (G, Ji).
0

4 Dans la section droite (S) dtenniner les contraintes


normales maximales u. dans la zone tendue et dans la
zone comprime. En dduire la valeur du coefficient de
scurit dont on dispose.

z
RPONSES
Fig. 8.29.

1 tan ljJ = 3,5638; ljJ = (Y, fi) = 74,3


3 YM ",,37; ZM",,-55;
YN "" - 40; ZN "" - 8.
4 En M: u x = - 66,4 (MPa), zone compnmee.
En N: u x = 47,8 (MPa), zone tendue.
s = 3,46.
0

-- centre de surface G :

DG

26,55 Y + 29,88 Z

dans (O,y,l);

153

le flambage

Le flambage est en fait une sollicitation compose de


compression et de flexion. Comme telle, elle aurait pu tre
traite au chapitre prcdent. Nous avons choisi d'en faire un
chapitre part, non pas pour y apporter plus d'attention mais
simplement parce que les mthodes de son tude sont un
peu particulires.

Lorsqu'une pice en forme de poutre rectiligne


suffisamment longue subit un effort axial croissant
tendant la raccourcir, on observe successivement
deux types de sollicitation.
x
- Pour une charge axiale
F infrieure une limite
-->
F
note Fe (charge critique),
3
la poutre est comprime,
elle reste rectiligne et se
raccourcit.
- Lorsque la charge
axiale F atteint F et la poutre flchit brusquement et
se rompt trs vite; On
observe que la flexion se
produit dans le plan perpendiculaire la direction
principale de plus faible
moment quadratique de
la section droite de la poutre. Figure 9.1 par exemple, la flexion se produit
dans le plan (A, i, y) pery
/ 2
pendiculaire (G, .).

ment, et sur le plan exprimental, comme la flexion


se produit dans le plan (A, i, y), les liaisons sphriques en A et B sont remplaces par des liaisons pivot
d'axe parallle z, plus faciles raliser.
Considrons le repre 5to = (A, X, y, z), il est tel
que, (fig. 9.1) : (A, x) est port par la ligne moyenne
de la poutre avant dformation.
Dans un plan (G, y, z) de section droite, (G, y) et
(G, z) sont axes principaux et /(G, .) <: /(G, y)
alors, la dformation aura lieu dans le plan (A, i, y).
La liaison 1-2 en A est une liaison pivot sans
adhrence d'axe (A, .).
La liaison 1-3 en B est une liaison pivot sans
adhrence d'axe (B, 2).
Les actions de liaison se rduisent respectivement
en A et B deux glisseurs dont les rsultantes sont
directement opposes.

{'b(2-+ l)}

{;(2-+ l)},

Fig. 9.1.

avec (2 -+ 1)

Il i Il i.

{'b(3-+1)} =
avec .8(3 -+ 1) = -

1 .1.

HYPOTH~SES DE L'TUDE

La poutre a une section constante et une ligne


moyenne rigoureusement droite avant dformation.
Les liaisons de la poutre avec le milieu extrieur
sont des liaisons sphriques sans adhrence. Pratique-

154

{:(3-+1)}

llfll i.

Le poids de la poutre peut tre nglig.


Toutes ces conditions ne peuvent pas tre remplies
rigoureusement mme dans des essais de laboratoire.
En fait, ds que l'on soumet la poutre un effort de
compression F, une dformation de flexion apparat
et peut tre dtecte dans le plan (A, i, y) avec des
comparateurs suffisamment sensibles.

1.2. TUDE DE LA DFORMATION


DE FLAMBAGE. CHARGE
CRITIQUE D'EULER

Les constantes A et B peuvent se calculer par les


conditions aux limites (fig. 9.2) :
En A:
En B:

Modlisons la poutre par sa ligne moyenne AB et


supposons que sous l'influence des efforts en A et B,
cette ligne moyenne prenne une trs lgre courbure.
Sur la figure 9.2, cette courbure est videmment trs
accentue pour la rendre visible.
Soit G le centre de surface d'une section droite
d'abscisse x. Dans le plan (A, i, ji) les coordonnes
de G sont G(x, y).
Considrons le repre de
dfinition des sollicitax .
tions
en
G:
:R = (G, X,

1=
x

=
=

0
0

ce qui entrane A

= O.

1
ce qui entrane B sin wl
0
A tant nul, il est vident que B #< 0 ;
B sin wl = 0 entrane donc que sin wl = 0
y

et par consquent:
D'aprs (2) :

wl

F
EI(G, Z)

O.

(3)

br .

\j

br
-1 .

La plus faible valeur de F qui satisfait cette relation


est obtenue pour k = 1 ; on dsigne cette valeur de F
par Fe' ou charge critique d'Euler:

y,z).

Compte tenu de la trs


faible dformation, :R est
parallle :Ro'
Dterminons le torseur
des forces de cohsion en

(4)

x_F

G.

Notons que le coefficient B #< 0 reste indfini. B est


indtermin tant que l'quilibre lastique est ralis,
c'est--dire tant que F "" Fe'
Que reprsente B?
Reprenons l'quation gnrale de la dforme (2)
pour A = O.

avec:

Bsin wx.

Le maximum de la flche y est obtenu pour


. wx = l "
7T .
sm
c est-a-d1re pour wx = "2

Fig. 9.2.

Dans le repre :R = (G, i, ji, z) on obtient en crivant pour simplifier les critures: F = Il

Comme par ailleurs dans (3) avec k

= 1:

7T
=T
'

fil.

R = -Fi
I Mc

-Fy.

B est donc en fait la flche maximale au milieu de la


poutre.

z.

Etudions la dformation lastique de la poutre sous


l'effet du moment de flexion M fz = - Fy.
On sait que: EI(G, z) y" = Mfz.

L'quation de la dforme est alors:

y= B'
S I'1TX
n T1'

Soit:

EI(G, z)y"+Fy=O.

(5)

(1)

(1) est une quation diffrentielle du second ordre,

linaire coefficients constants, sans second membre,


dont la solution gnrale est:
y

A cos wx + B sin wx

avec

Notons que l'unit de

w2

F
El (G, z)

=---est le mm- 2

(2)

Utilisation pratique de la charge critique


Fe
Si F < Fe: la poutre est et reste rectiligne, elle peut
tre calcule en compression simple.
Si F = Fe: la poutre flchit et prend une position
d'quilibre lastique.
Si F > Fe: la flche augmente jusqu' la rupture.

155

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

1.3. CAS D'UNE POUTRE DONT

L'tude de l'quilibre de la poutre 1 conduit crire


que:

LES EXTRMITS A ET B
SONT PARFAITEMENT
ENCASTRES (fig. 9.3)
Nous tudierons ce cas qui est en fait beaucoup plus
proche des cas rels et qui pennet de dfinir la notion
de longueur libre de flambage .
Modlisons les actions des deux liaisons encastrement
aux extrmits A et B. La ralisation exprimentale
introduit un plan de symtrie des charges, (A, i, y).
La liaison 3-1 est telle que la rsultante du torseur de
liaison est parallle (B, i).

(inconnu) .
Exprimons en G centre de surface d'une section
droite telle que G (x, y), le torseur des forces de
cohsion:

Avec:
R=B(3-+l)=-Fi
( MG = M (3 -+ 1) + GE fi B(3
B

-+

1)

soit: MG = (- Fy + p., ) z.
MG est donc un moment de flexion suivant Z. On
connat l'expression de la dfonne dans une
sollicitation de flexion:
EI(G, z) y" = Mf,'
__ ~'!(_}__ ...o,G"-+--+-_---.--

Donc ici: El (G, Z) y"


que l'on peut crire:

Fy + p.,

= -

EI(G, Z)"
p.,
F
y +Y=P'

(6)

L'quation (6) est une quation diffrentielle du


second ordre, linaire, coefficients constants, avec
second membre, dont la solution gnrale est:

y
Fig. 9.3.

y = A cos wx + B sin wx + ~

Liaison encastrement 3-1


{"G(3

-+

l)} =
B

(~(3

1)
M B (3 -+ 1)
-+

que nous exprimerons plus simplement par:


B(3
(

-+

1) = - Fi

en B

L'quilibre de la poutre 1 et la symtrie des liaisons


implique que:
Liaison encastrement 2-1 :
-+

I)}

(~(2

=
A

-+

1)

M A (2-+1)

A(2 -+ 1) =
( MA (2 -+ 1) =
156

Fi

MA '=

MA

z.

(7)

EI(G, Z)

{xy == 0'
O. {x = 0
yi = 0
{xY == 0'
1. {x = 1
yi = O.

Notons que compte tenu de la symtrie de la figure,


ces quatre conditions ne sont pas indpendantes.
Ecrivons que:
y
yi

que nous exprimerons plus simplement par:

w =

Notons que l'unit de w 2 est le mm- 2.


Les trois inconnues A, B, p., peuvent se calculer avec
les conditions aux limites:
en A

MB (3 -+ 1) = MB = M B Z .

{"G(2

avec

A cos wx + B sin wx +

= _

!::.
F

Aw sin wx + Bw cos wx

pour

{xy == 00 =

= A + !::.

(8)

~=
= 00 =

=B

(9)

pour {

Le flambage
pour

X
{

- 1

y = 0

avec B

Reprenons l'quation de la dforme (7) et remplaons A par - ~ :

0;

0= A cos wl + ~

pour { x = 1
y' = 0

(10)

avec B = 0; 0 = -Aw sin wl. (11)

En comparant (8) et (10) il vient que cos wl = 1 et


donc que: wl = 2 k7f.
La valeur choisie pour k doit satisfaire (11).
Notons que (11) est vrifie 'If k.
Pour k = 1 : w 1 = 2 7f,
comme w 2 =
F
El (G, z)

y = ~ (1 - cos w x) .

La flche y est maximale lorsque cos wx = - l, c'est-dire pour wx = 7f, soit pour x = ~ ce qui tait
prvisible. Alors:
(13)

Notons que /L, donc A est indfini.

On obtient:

1 .5.
On peut garder la mme relation (4) pour dfinir la
charge critique d'Euler, condition toutefois d'crire
celle-ci:

F
c

2
17

EI(G, i)

DOMAINE D'EMPLOI DU
FLAMBAGE. LANCEMENT

Nous venons de voir qu'en flambage, la dtermination


de la charge critique d'Euler F c se fait dans tous les
cas de figure en employant la relation

(12)

L2

L dsigne alors la longueur libre de flambage et


dpend de la nature des liaisons aux extrmits.

1 .4.

LONGUEUR LIBRE DE
FLAMBAGE

Pour une poutre articule (liaisons pivot) ses


deux extrmits: L = 1 (paragraphe 1.2).
Pour une poutre encastre (parfaitement) ses
deux extremltes
.. , : L = 2
1 (vOir
" CIdessus) .
Pour une poutre encastre une extrmit et en
liaison pivot l'autre: L = 0,7 1.
Pour une poutre encastre une extrmit et libre
l'autre: L = 2/. etc.
Sur le modle du paragraphe 1.3, le lecteur pourra
retrouver ces deux dernires valeurs de la longueur
libre de flambage.
Les quations (8), (9), (10), (11) ci-dessus n'tant pas
indpendantes ne permettent pas le calcul de A, et /L.
On sait seulement que:
A = - ~ et B = 0,
et que pour F

F c' alors wl = 2

7f.

EI(G, i)
L2

Dans le cas de notre tude qui correspond un


encastrement parfait aux deux extrmits il suffit de
, .
L 1
preciser que:
= 2'

2
17

condition de dfinir L non pas comme la longueur


de la poutre mais comme la longueur libre de
flambage. D'autre part, nous avons vu que la sollicitation de flambage, suit et se combine une sollicitation
de compression. La question qui se pose est la
suivante: Quand la poutre doit-elle tre calcule
simplement en compression? Quand doit-elle tre
calcule en flambage?
En effet, on conoit qu'une poutre courte et trapue
doit tre calcule en compression alors qu'une poutre
longue et lance doit tre calcule en flambage. On
dfinit donc pour une poutre l'lancement.

[]J.

(14)

L est la longueur libre de flambage,


p est le rayon de giration de la section:
p =

J1(G~ z),

avec
moment quadratique minimal de la section suivant l'axe principal perpendiculaire au plan de la dformation de
flambage.
S
aire de la section droite.
Units: I(G, z): mm4 ; S: mm2 ; p: mm; L: mm;
: sans unit.

I(G, z)

157

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


soit

1.6. CALCUL DE RSISTANCE AU


FLAMBAGE (EULER)

1 .6.1.

Coefficient de scurit

(17)

Dans (17), remplaons la charge critique d'Euler


'TT' 2 El (G, z)
1
Il
F c par sa va leur
L2
dans aque e
on

fait

apparatre

l'lancement

La charge critique d'Euler F c reprsente une limite


qui ne doit tre atteinte en aucun cas.
Soit F la charge axiale limite que l'on peut adopter

Fc

k=F

reprsente un coefficient de scurit qui en principe


dpend, des conditions d'utilisation, du type de la
construction etc... On prend en gnral pour k le
double du coefficient de scurit habituel s,

avec

'TT'2E
-2-=u e

Cette relation fait apparatre la notion d'lancement


critique Ac, lancement partir duquel la poutre
devra tre calcule au flambage.

(18)

Notons que cette valeur de l'lancement critique ne


dpend que des caractristiques mcaniques du matriau.

avec
contrainte limite lastique
contrainte pratique de compression.
On crira donc:
U e

u pc

L
A = -

Pour l'acier A33 :


E = 2 X 10 5 MPa,
Pour l'acier 45SCD6 :
E = 2 x 10 5 Mpa,

U e

= 155 Mpa

A c = 113.

U e = 1 370 MPa
Ac = 38.
Les valeurs moyennes adoptes sont en gnral:

et par consquent:

1 .6.2.

(15)

Elancement critique

- Lorsque Mf =0, il s'ensuit que: y" = 0; ce qui


dfinit les points d'inflexion de la dforme. En ces
points, seule la contrainte normale de compression
est prendre en compte. On notera celle-ci:
F

Ac

60
70

1 .6.3.

pour les profils acier


pour les poteaux en fonte
pour les poteaux en bois

Condition de rsistance au
flambage (Euler)

Calculons par exemple la force F admissible d'aprs


'TT'2EI(G, z)
Euler, en rentrant F c =
2
dans l'expresL

sion (15) ci-dessus:


'TT'2 EI(G, z)
_ u pc
F -2u x
L2
e

(16)

- Lorsque Mf est maximum, on admet pratiquement que la c~ntrainte normale totale atteindra le
double de la contrainte de compression, ceci est un
fait exprimental.
Cette contrainte maximale 2 U comp doit alors tre
gale la contrainte pratique de compression u pc '

2F

Ac

(ces valeurs ne reprsentent que des ordres de


grandeur).

Dans l'expression de la dforme sous sa forme


difTrentielle :

u comp =

A c =100

' .
2
'TT'2 E
E n ecnvant que Ac = - - et
ue

Il vient aprs simplification:

' S = u pc '

Soit d'aprs (15) :

158

Euler:

(19)

Sous cette forme, l'expression de la charge limite


admissible (selon Euler) est intressante plus d'un
titre:
- le numrateur a pc S reprsente la force axiale que
l'on pourrait appliquer en compression simple;
- le dnominateur apparat alors comme un terme
correctif tenant compte de l'lancement de la
poutre.

1er cas: LI

270 mm.

Calculons l'lancement

L
p

avec

JI(G~ Z).

p =

270.'
= 17.
= 15 ,8 mm; -- 158
Pour = 17, la poutr~ doit tre calcule en compresp

sion simple:

1.7. RCAPITULATION DES

FI

CRITRES DE RSISTANCE

r
Suivant la valeur de 'l'lancement , il est d'usage
d'employer l'une des trois relations suivantes.
On notera que pour des lancements croissants, la
charge limite dcrot.

=40 X 10 3 N.

= 900 mm
900
= 57.
15,8
Pour = 57, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule de Rankine:
cas: L 2

alors

= --;

Poutres courtes: A < 20 (acier)


Calcul en compression simple:
\. F

=q

pc

compression.

= 40

10 3 x 0,75

3" cas: L 3

Poutres moyennes: 20 < A < 100 (acier)


On utilisera la formule exprimentale de Rankine:

= 2 000 mm
2000
alors = --8 ; = 126.
15,
Pour = 126, la poutre doit tre calcule d'aprs la
formule d'Euler:

Rankine.

F 3 = 40 x 10 3 x 0,3

= 12 X 10 3 N.

Poutres lances A > 100 (acier)


Calcul au flambage d'Euler:

Euler.
Evidemment, tous les cas de figure possibles peuvent
se prsenter, pour lesquels les hypothses d'Euler ne
sont pas vrifies. Nous allons traiter deux cas
classiques en prcisant bien que seule la mthode
utilise offre un intrt.

1 .8.

APPLICATION

Considrons une poutre de section S = 400 mm2 et de


moment quadratique 1 (G, Z) = 105 mm4 en acier de
contrainte pratique de compression a pc = 100 MPa.
Soit c = 100 l'lancement critique pour l'acier utilis. Etudions successivement trois cas, correspondant
trois valeurs trs diffrentes de longueur libre de
L :
LI = 270 mm ;
L 2 = 900 mm ;
flambage
L 3 = 2 000 mm.

2.1. POUTRE EN LIAISON PIVOT


SES DEUX EXTRMITS ET
POSSDANT UNE
DFORMATION INITIALE
Nous avons vu au paragraphe 1.2 relation (5) que
l'quation de la dforme est de la forme:
y =

B sm
. -[-.
7TX

159

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Supposons que, la poutre n'tant pas charge, la ligne
moyenne ait pour quation:
.

Exprimons la dformation de flexion:


EI(G, z) y"

7TX

Mf,

Yo = a sm -1-'
soit:
avec a = ordonne au milieu C de la poutre
(fig. 9.4) :

y" +

EI(G, z)

F.

= --

7TX

a sm - .
1

EI(G, z)

(1)

en C:
La solution complte de l'quation diffrentielle (1)

2
F
est en posant toujours w =
:
El (G, z)

x
y

(:1

---('l{.)

fi

->

e en B:

a
1

->

Fig. 9.4.

Appliquons aux points A et B les deux glisseurs dont


les rsultantes respectives sont:

B(3

-+

=1 =>
0

O=Bsinwl soit B=O.

r-

(:1

2'

donc en C :

1) = -- Fi.

7T

Notons que nous connaissons w 2 =

y + Yo

(3)

) 2

-1

Exprimons la flche maximale en C:

..
que 1a ch arge cntIque d'Euler Fe

GIX

le

Ye + a.

F
ainsi
EI(G, .2)
2
7T EI(G,.2)

= ----7---:-.....:.

/2

Exprimons le rapport F :
Fe
dformation de flexion,
flche initiale.

On obtient donc pour {bcoh}

=
G

R=

I~

MG

et donc:

(4)

Fi

IMG = GJJ

1\ (--

F).

z:

Soit pour le moment de flexion suivant


Mf,

160

a
e

wl

Et exprimons au centre de surface G d'une section


droite le torseur des efforts de cohsion.
Notons que les coordonnes de G dans :R.o s'expriment
par:

avec
y
Yo

. 7TX
sm -1-'

Notons que y ne reprsente pas la flche totale mais


seulement la dformation lastique de flexion.
7T x
'd'ue pour
. 1 pour sm
. -1y est maXIma
= I
, '
c est-a-

(2-.I)=Fi

et

{X

(2)

Donc, quation de la dformation y :

('l{.,,)

Calculons A et B avec les conditions aux limites


eenA: { X = 0 => O=A
y = 0

-F

r-

.
a . 7TX
A cos wx + B sm wx + ---=---- sm - .

= --

(Y + a sin ~x )

Reprsentons graphiquement la variation de la flche


maximale le en C en fonction du rapport .!....
Fe
(fig. 9.5).
Notons que pour F = Fe la flche est thoriquement
infinie.

Le flambage
1(2 --+ 1)

avec:

-->

M A(2 --+ 1)

Fi

MA

-->

hpz .

= -

(k = coefficient de proportionnalit entre le moment


MA et l'angle rp de pivotement de l'encastrement 2-1.)

{'b(3 --+ l)}

1~3--+ 1)

M B (3 --+ 1)

a
-->
M B (3

--+ 1)

= - Fi
-->

MB

POUTRE SOUMISE SES


DEUX EXTRMITS DES
ENCASTREMENTS
IMPARFAITS

Supposons que ces encastrements gnrent un


moment s'opposant la dformation et proportionnel
l'angle de celle-ci. Supposons qu'il n'y ait pas de
Donnons
deux
figudformation
initiale.
res (9.6 a et b) telles que:
9.6 a = configuration avant application de l'effort;
9.6 b = configuration en cours de flexion.

fi. -- - Fi
----...
{ ----.
MG = M B + GB fi

avec:

krpz.

.....

soit: M fz

= -

F)

(-

Fy + krp.

L'quation diffrentielle de la dforme est alors:

soit:

EI(G, z) y"

EI(G, z) y"

=-

En posant toujours w 2 =
x

Exprimons les lments de rduction en G du torseur


des forces de cohsion:

Fig. 9.5.

2.2.

B(3 --+ 1)

avec:

Mf,
Fy

+ krp.

F
EI(G, z)

y"
krp
-+y=-.

(5)

w2

L'quation (5) est une quation diffrentielle du


second ordre, linaire, coefficients constants, avec
second membre, dont la solution gnrale est:

_____ ..;:G=-+-+-_ _.-

y'

= A cos wx + B sin wx +
Aw sin wx

= -

(6)

+ Bw cos wx .

(7)

Nous connaissons quatre conditions aux limites;


compte tenu de la symtrie, elles ne sont pas indpendantes.
k rp
eEnA:{X=O ==>O=A+
F
y = 0

2
{

(a)

(b)

Fig. 9.6.

y'

=0
= rp

==> rp

(8)

= Bw

(9)

(tan rp - rp )
e En B:

Dfinissons les torseurs de liaison en A et B


(fig9.6b)
{'b(2--+l)}

=
A

1
1 (2--+1))
(2 --+ 1)

MA

X = !
==>O=Acosw!+Bsinw!+
(10)
y = 0
X =!
==> - rp = - Aw sin w! + Bw cos w! .
{
y' = - rp
(11 )

161

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


kip

F ;

En rsolvant ce systme, remplaons A = B =

!f., (10) s'crit aprs simplification par


w

<p:

On remarque que pour k = 0 (articulations pivot


parfaites) Y2 -+ - 00 ; YI -+ - 00 ; x = ~, la relation
(14) permet d'crire:

k
11.
1 k
O= - F
cos w + ~ sm w + F .

Fe

place dans le cas limite du flambage, alors F = Fe et :


wl
Fe
tan-=-2
kw

(12)

La dtermination de Fe peut se faire graphiquement

tan

1
- .
[ 2

Fe

EI(G, z)

EI~G, i) .

Pour k -+ 00 ; c'est--dire pour un encastrement parfait en A et B, Y2 = 0; YI = 0; x = 'TT, la relation (14)


permet d'crire:

Fe

= 'TT 2 EI(G,

,"1

On peut rsoudre cette dernire quation en posant


wl
wl
F
.
tan "2 = t; on trouve: tan "2 = - kw . Sion se

(fig. 9.7). Remplaons w

z)

= 'TT 2 EI(G,

z)

(voir paragraphe 1.4).


Pour k '" 0 l'intersection des courbes YI (x) et
Y2(x) donne une valeur de Xe qui porte dans (14)
permet le calcul de la charge critique correspondante.

EI(G, z)

= -

J EI(G, z) Fe . (13)
k

Effectuons un changement de variable et posons:


1

Fe

\j El (G, z) =

(14)

Le premier membre de (13) prend la forme:

le second membre de (13) prend la forme:


2 EI(G, z)
kl
x.

Rsolution graphique de YI

PRINCIPE

La mthode de Dutheil a ceci de particulier, qu'elle


est applicable une pice comprime quel que soit
son lancement. Elle est par ailleurs vrifie avec une
prcision trs acceptable par l'exprience.
Sous l'action d'un effort de compression F, et en
admettant que la poutre flchisse, les contraintes
dans une section droite sont les contraintes normales
dues une sollicitation compose de compresionflexion.

YI = tan x;

Y2 = -

3.1.

=Y2

Mf.

S- I(G, i)
Il

Voir relation (1) du paragraphe 3.1 au chapitre 8.


x

3.2. CALCUL DE RSISTANCE


Nous avons vu au paragraphe 2.1, relation (4) que la
flche maximale au milieu d'une poutre ayant une
flche initiale a s'crit:

a
!=--F'
Fig. 9.7.

162

1-Fe

Le flambage

Dans la section supportant le moment de flexion


maximal:

IMfl

z max

F =

avec

=Fx_a_
F
1-Fe
2

7(

Nota: Cette fonnule de Dutheil est vraie quel que soit


l'lancement de la poutre.
Notons cependant que la relation (4) ne fait intervenir
aucun coefficient de scurit.

La contrainte 0" ainsi calcule est appele contrainte


d'affaissement ou contrainte de ruine. Pour un matriau comme la fonte ou le bton, la ruine intervient
sur les fibres tendues car:

EI(G, z)
L2

0" e(exl) ~ 0" e(comp) .

On crit alors pour une charge axiale 1N 1

100maxi

2
F
7(
Eav
F
=S+-U'Fe-F'

F :

(1)

3.3. APPLICATION

Dans la suite des calculs on crira :


F

0" e

= ; = contrainte critique d'Euler.

Dans la relation (1) exprimant la contrainte normale


totale 0", posons pour simplifier les critures:
7(2

Une colonne en fonte a une fonne tubulaire telle que:


D = 150 mm, d = 120 mm. Sa longueur est! = 3,5 m.
Cette colonne est parfaitement encastre sa base et
libre au sommet.
On donne les caractristiques mcaniques de la fonte:
E = 10 5 MPa, ue(en compression) = 275 MPa.

Eav

0"0=---

L2

(0"0

QUESTION 1

est homogne une contrainte).

Calculer l'laocemeot A de cette coloooe et cooclure quaot


au type de calcul qu'il faut eovisager,

Exprimons comme condition limite que 0" "" 0" e pour


une charge axiale F = o"S, ce qui revient dire que la
poutre sera calcule en compression mais en majorant
la contrainte pour tenir compte du moment de
flexion.

RPONSE
Calcul du rayon de giration p

(1) s'crit alors aprs simplification par S:


0"2-0"(O"e+O"e+0"0)+O"eO"e~O.

' z)
s

(2)

On sait rsoudre cette inquation (2) du second degr


en 0".
Pour simplifier les critures, Dutheil a propos
d'crire

D'autre part, le terme 0"0 intervenant en terme


correctif, Dutheil propose comme expression de
O"t:

+ 1,3 0" e

J/(G

avec: /(G, z) =~ (D 4 _ d 4 ):

NotonS' qu'en crivant 0" "" 0" e aucun coefficient de


scurit n'intervient; nous devrons en tenir compte
plus tard.

0" 1 ... 0" e

/(G, z) ... 147.10 5 mm4

S ... 6 362mm 2 ;
p=48mm.
Elancement: A

= -,

avec, pour une poutre encastre une extrmit et libre


l'autre, une longueur libre de flambage L = 2 1 = 7 m (voir
paragraphe 1.4).
A_ 7000 .
- 48 '

A = 146.

(3)

ce qui vite le calcul de 0"0' Notons que cette


expression (3) repose sur une vrification exprimentale. La rsolution de (2) donne alors:

L'lancement est suprieur 60 (limite pour la fonte).


Le calcul doit donc tre fait au flambage. A titre comparatif
nous utiliserons successivement la mthode thorique
d'Euler puis la mthode de Dutheil.

QUESTION 2

(4)

Pour DO coefficieot de scurit s = 5, queUe charge maximale


peut tre supporte par la colonne? Utiliser la mthode
d'Euler,

163

Mod~lisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


RPONSE

Avec un coefficient de scurit de 5 :

Nous avons calcul l'lancement A = 146 alors que l'lance-

ment critique pour cette fonte est A,

1T 2

CT '"

soit

CT e

F =

55 x 6362
146 2
2 ( 60 )

F =

F "" 29,5 x 10

soit

CT ""

6,9 MPa

et par consquent une charge limite

A, "" 60, donc la condition d'Euler est requise:

alors

34,6 .
5 '

N.

F = 43,9

CTS

x 10 3 N.

Le plan que nous allons suivre dans ce paragraphe est


le suivant:
4.1
4.2.
4.3.
4.4.
4.5

QUESTION 3
Pour le mme coefficient de scurit, calculer la charge
maximale par la mthode de Dutheil.

4.6

Prsentation du problme et hypothses.


Justification du calcul de flambage.
Analyse du torseur des efforts de cohsion.
Equation de la dforme.
Expression du moment de flexion maximal
et de la charge critique d'Euler.
Expression de la flche maximale quand
F<F",

4.7

RPONSE
4.8

Expression de la contrainte d'affaissement:

avec

CT

r = f J c +l,3a e.

Calculons

CT,

= 1T

1T

et

10 x 147
49 X 10 6
=

CT

Alors

CT,

296 X 10
6362

10

3
CT c

46,5 MPa .

404 MPa,

J404
4

= 900 cm 4 ; S = 19,4 cm 2 ;

CT:

Ue

La poutre est soumise son propre poids. Le


constructeur prcise les donnes suivantes:
[(G, z)

et pour la contrainte d'affaissement

202 -

PRSENTATION DU
PROBLME ET HYPOTHSES

Une poutre IPE 160 de longueur 1 = 6 m repose sur


deux appuis A et B. La poutre est horizontale et les
appuis A et B sont des liaisons liniques sans adhrence d'axes respectifs (A, .) et (B, z) (fig. 9.8).

EI(G, z)
L2

F =

~=

4.1.

contrainte critique d'Euler:

CT

Calcul de la charge maximale pour un


coefficient de scurit s. (Compression, Rankine, Euler?)
Calcul de la contrainte d'affaissement de
Dutheil et de la charge maximale correspondante pour le mme coefficient de scurit s.

275 x 46,5 ; soit

CT ""

34,6 MPa.

= 380 MPa,

E = 2 x 10 5 MPa ;
masse par mtre = 22 kg/m.

On prendra g = 9,81 m/s 2

....

+-__ F

-->

--

--

-->

- - -F-_--1--

Al:===============~

Fig. 9.8.
11'4

,,-~~~_......:::

8
.,......8=-_

Le flambage
La poutre est charge axialement par deux actions
mcaniques qui se rduisent en A et B deux
glisseurs tels que:

{il

Il B" -_pl
2

Calculons M fz en notant que

pl
M'z=-FY-T x

avec

F=

+'2 X

(1)

'

Fi
Notons que p = 216 N/m, ou 0,216 N/mm.

B {-:} .

On modlise la poutre par sa ligne moyenne AB et on


admet priori, mais la symtrie le permet, que le
moment de flexion, ainsi que la flche seront maximum en C milieu de AB c'est--dire pour x = ~ .
Nota; Pour avoir des flches positives, ji est orient
vers le bas.

4.4. QUATION DE LA DFORME


Dans une poutre flchie on sait que:
EI(G, Z) y"

4.2.

JUSTIFICATION DU CALCUL
DE FLAMBAGE

Sous l'influence des rsultantes i en A, - i en B et


de la densit linque p (poids par unit de longueur),
la poutre AB est flchie et comprime.
Calculons l'lancement A de la poutre pour une
flexion dans le plan (A, i, y).
- Calcul du rayon de giration de la section:
P

I (G' z)

p = 6,8

cm soit p

Calcul de l'lancement: A

Pour une poutre dont les extrmits A et B sont soit


articules
soit
appuyes
sans
adhrence:
L=I=6000mm

et donc:
EI(G, Z)

Equation diffrentielle du second ordre dont la


solution est:

Pour une telle valeur de l'lancement on peut envisager un calcul au flambage. Le calcul de l'lancement
critique Ac dterminera la mthode de calcul (4.7).

4.3. ANALYSE DU TORSEUR DES


EFFORTS DE COHSION

en posant

w2=

Calcul des constantes A et B:


-

EnA:

X = 0 =>
y=O

donc:
-

EnB:

=1

= ---.!!..-.
FlJJ 2

=>

y=O

= 0 = A sin wl

d'o on tire:

= ---.!!..- x
FlJJ 2

xx

R=B-F+p(l-x)
~
---+
....
....
GB ....
MG = GB Il (B - F) + TIIP(l- x).

EI(G, z)

Soit une section dr.Q.e repre par le centre de


et soit le repre de
surface G tel que AG =
dfinition des sollicitations :R = (G, x, y, z). Calculons les lments de rduction en G du torseur des
efforts de cohsion:

iF (X 2_IX_ :2)

y=Asinwx+Bcoswx+

= 88.

"
p (2 1)
Y+Y=2F x - x .

68 mm.

=!:-..
p

= M fz

1 - cos lJJ 1 .
sin lJJI

L'quation de la dforme est donc:

p
= -Fw
-2

[1 - cos 1
.

wl .

smw

sm wx

+ cos wx +

~2 (x 2 _/~) _

1].

(2)

165

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

4.5.

EXPRESSION DU MOMENT DE
FLEXION MAXIMAL ET DE LA
CHARGE CRITIQUE D'EULER

Par hypothse Mf max en C milieu de AB donc pour


1
z
x ="2.
On trouve alors d'aprs (1) :

M fe

P
= - 2 x
w

wl
2
2
1
wl + p 8" .

par

wl

ailleurs

7T

nous

L'lancement calcul = 88 est suprieur


emploiera donc la relation d'Euler:

= 11 2 EI(G, i).

4.6.

=493 X 10

4.8.

Dans la relation (2) ci-dessus, donnant l'quation de


la dforme, faisons x = ~ :

Fw2

(_1__ 1_

On se souvient que la contrainte d'affaissement


s'exprime par:

cos

wl

W2 )

E.

166

EI(G, i)'

Ut -

J:;-

U eU c

(3)

U c

= 105 N par

avec

U 1

= U c + 1,3 U e

Calcul de la contrainte critique d'Euler

Pour une valeur infrieure F c' F


exemple, calculons Yc:
On doit effectuer sparment:
w

avec F c

CALCUL DE LA CONTRAINTE
D'AFFAISSEMENT DE
DUTHEIL ET DE LA CHARGE
MAXI F max
CORRESPONDANTE

=L

Ue

s.

= 76 x 1940

2( ~~

EXPRESSION DE LA FLCHE
MAXIMALE QUAND F -< Fe

on

Adoptons un coefficient de scurit de 5 ; alors:

Rsultat que nous connaissons bien.


Numriquement: E = 2 X 10 5 MPa;
I(G, z) = 9 X 106 mm 4 ; 1 = 6 X 10 3 mm;
Fe

U pc

c'

avions

12

donc

=72.

avec

il s'ensuit que:

CALCUL DE RSISTANCE AU
FLAMBAGE

EI(G, z)
Fe

4.7.

Ac

= 0, le moment de

= 0 entrame que 2"" = "2; SOIt w

Comme

alors d'aprs (3): Yc == 2,57 mm .

flexion en C est infini; cela se produit pour la charge


critique d'Euler F c
A

p = 0,216 N/mm ;

coswl

wl

wl

T = 0,76;

Calculons l'lancement critique:

1 - cos -

On remarque que lorsque cos 2""

cos T

cos

alors:

493

Uc

103 N ;

= 1 940mm2 ;

= 254 MPa.
U t

= 748 MPa ,

et

0'

= 166 MPa .

Avec le mme coefficient de scurit s


obtient une charge limite:
F = 64,4 x 10 3 N

5, on

Le flambage

EXERCICES AVEC RPONSES

[l]

Un poteau vertical est ralis avec un profil


IAP 200.
Ses caractristiques dimensionnelles principales sont:
longueur: 1 = 6 m ;
aire de la section droite: S = 3 315 mm2 ;
moment quadratique minimal de la section:
[(G, z) = 170 x 104 mm4;
module d'lasticit de l'acier: E = 2 X 105 MPa ;
contrainte limite lastique: U e = 280 MPa.
Ce poteau est parfaitement encastr ses deux extrmits et il supporte une charge axiale F = 65 X 103 N.

[J]

Une colonne creuse en fonte sert supporter,


partiellement, un plancher rapport qui sert de plan de
stockage pour des pices dtaches.
Cette colonne a pour dimensions D = 180 mm,
(J = 150 mm et sa hauteur est 1 = 3 m.
A sa base, elle est encastre dans un socle de bton et
son extrmit suprieure est libre.
On donne les caractristiques de la fonte: E = 10 5 MPa
U e(CDrop) = 350 MPa ; on choisit un coefficient de scurit
s = 7.

QUESTIONS

QUESTIONS
1 Calculer l'lancement critique A c pour l'acier utilis.
r Calculer l'lancement du poteau sachant que pour une
poutre encastre ses deux extrnts la longueur libre
1
de flambage est L = 2 .
3 Le poteau doit-il etre calcul au flambage ou la
compression simple?
4 Calculer la charge critique d'Euler. Conclusion.

1 Calculer l'lancement critique pour la fonte utilise.

Calculer l'lancement de la colonne et choisir la


mthode de calcul: compression simple, Rankine, Euler?
(On rappeHe qu'ici: L = 2/.)
3 Calculer la charge axiale limite que peut supporter la
colonne.
4 Utiliser la mthode de Dutheil et calculer la contrainte
d'affaissement. Calculer la charge limite que peut supporter la colonne avec le meme coefficient de scurit.

RPONSES
RPONSES

1 Ac = 84.
2 A = 132,5.
3' Au flambage.

3
X 10 N.
La charge applique est trs infrieure la charge
critique. Comme A > 100, on pourra calculer la
contrainte soit avec la relation d'Euler, soit avec la
mthode de Dutheil (voir exercice 2 suivant).

4 F c = 372,85

rn

1 Ac = 53,1.
2 A = 102,44 mthode d'Euler.
3' F = 52,03 X 10 3 N.
4' U = 68,5 MPa;
F = 76 X 10 3 N.
[!]Un treuil de chantier est suspendu en A une
potence articule constitue de deux barres AB et
AC en liaison pivot sans adhrence d'axe z en A, B et C
(fig 9.9).

On souhaite poursuivre le calcul commenc


l'exercice 1 auquel on se reportera pour les caractristiques dimensionnelles du poteau et de l'acier qui le
constitue. On pourra galement utiliser comme donnes
les rponses de l'exercice 1.
On souhaite adopter un coefficient de scurit de
s = 2,5.

QUESTIONS
1 Calculer la charge limite par la relation d'Euler.

Par la mthode de Dutheil, calculer successivement la


contrainte d'affaissement, puis avec un coefficient de
scurit s = 2,5 la charge limite.

AC est un tirant de diamtre d. La poutre AB est


constitue de deux cornires assembles dont on donne
les dimensions en coupe AA (fig. 9.10).

RPONSES
x 103N.
= 79,3 MPa ;

l' F = 74,6

Fig. 9.9.

F = 105,14

10 3 N.

Pour l'acier constituant ces cornires, on donne:


E = 2 X 10 5 MPa et U e = 300 MPa.

167

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

A-A

Calculer la section S et le moment quadratique

l( G, z) de la section droite de la double cornire.

25

25

3 Calculer

pour l'acier

utilis

l'lancement critique

Ac"

4 Calculer l'lancement A de la poutre AB et choisir la


mthode de calcul de la poutre AB.

5 Avec un coefficient de scurit s = 5, calculer la


charge axiale limite supporte par la poutre AB:
a) par la mthode d'Euler;
b) par la mthode de Dutheil.
6 Quelle masse maximale peut-on suspendre au treuil en
A? (On donne li = 9,81 m/s 2 .)

4 4

RPONSES
Fig. 9.10.

QUESTIONS
1 Calculer la cote a dfinissant la position du centre de
surface G de la section droite de la double cornire
(fig. 9.10).

168

1 a = 26,2 mm.
2 S = 488 mm2 ;
[(G, z) = 78584 mm 4 .
3 c =81.
4 = 236,4.
Calcul au flambage.
5 a): F = 1719 N;
b): F = 2593,6 N.
6 M = 101 kg.

utilisation de logiciels
en rsistance
des matriaux
Il existe dans le commerce de nombreux logiciels de reslstance des matriaux. Nous allons utiliser et commenter dans
ce chapitre un logiciel, relativement simple d'utilisation mais
tout de mme suffisamment performant pour rsoudre la
plupart des problmes poss par la rsistance (et la dformation) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple
ainsi qu'en flexion et extension ou compression.

Le logiciel que nous utilisons ici a t dvelopp par la


socit ATEMI, 7 bis, rue des Aulnes, 694JO Champagne au Mont d'Or. Nous l'utilisons avec l'autorisation de cette socit et il s'intitule:

Schma

POUTRES 2D
Etude de structures planes
(version 5)

Ce logiciel permet de calculer des structures planes de


forme quelconque, structures constitues par des
poutres droites dont la dformation s'effectue dans
un plan qui contient une direction principale des
sections droites.
La structure lmentaire est la poutre 2 nuds
(fig. JO.1).
1

Les appuis peuvent tre choisis parmi sept types


d'appuis. Ceux-ci sont dfinis et schmatiss dans le
tableau ci-dessous (fig. 10.2).

D------...;...------~D

Type d'appui

l>

Simple X

Simple Y

')

Couple

.8.

Pivot

II

Glissire X

[::jl

Glissire Y

D-

Encastrement

Fig. 10.2.

Fig. 10.1.

du nud origine 1
au nud extrmit 2
La structure calcule peut tre isostatique ou
hyperstatique, d'ordre quelconque.
Les charges appliques peuvent tre:
- soit concentres: glisseur ou couple
- soit rparties, avec un taux de charge, c'est--dire
une densit linique de force, uniforme.
Poutre 1

La structure modlise est prsente sur le listing


par:
FICHIER DE LA STRUCTURE: (Nom)

Les paramtres dfinir sont:

169

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

2.1. UNITS

2.3. SECTION DROITE

Unit de longueur: Elle est choisie par l'utilisateur


parmi m, dm, cm, mm. Les caractristiques des

La section droite d'une poutre peut tre choisie dans


une bibliothque, fournie avec le logiciel et intgre
sur la disquette, qui contient les caractristiques des
profils standards (1, H, U...).
(+ / - ) choisit la position de (+ ) grande rigidit ou
de (- ) grande rigidit.
La section droite peut galement tre cre la
demande.

sections: S, I z ,

sont exprimes respectivement en


v
cm , cm , cm car c'est ainsi qu'elles sont fournies par
les catalogues des constructeurs. Le logiciel fait
automatiquement la conversion.
Unit de force: Elle est impose par le logiciel;
c'est le daN.
2

....:.-,

2.4. MATRIAU
2.2. NUDS ET POUTRES

La seule caractristique utilise dans le logiciel est le


module de Young E. Il est dfini en daN/cur.

Une poutre est une entit gomtrique qui relie deux


nuds. Les nuds sont les points de jonction des
poutres.
Toute charge concentre cre un nud en son point
d'application.
Toute charge rpartie cre une poutre entre le nud
dbut de la charge et le nud fin de la charge.

2.5. REPRES
On utilise deux repres (fig. 10.5).
y

EXEMPLE

Poutre: i j

Une poutre AD supportant une charge rpartie entre


A et B et une charge concentre en C (fig. JO.3 1

-->

AIX;
, Yi

-->

~-'-~~....r....1.-

"", 0

_ _....r...

Fig. 10.5.

Fig. 10.3.
sera modlise par une succession de 3 poutres numrotes 1, 2, 3 encastres entre elles aux nuds de
liaison 1, 2, 3, 4. On choisit le nud 1 en appui pivot et
le nud 4 en appui simple Y (fig. JO.4). La prsence
d'un appui pivot est ncessaire pour que le logiciel
puisse calculer une structure en quilibre.

Le repre global (ou gnral) de base eX, Y, Z).


Les repres locaux lis chaque poutre. Par exemple
(Ai' x, y, z) pour la poutre ij.

y
-->

Fig. 10.4.
Le concept liaison traduit la nature de la liaison entre
2 poutres (ex.: nud 2 = encastrement poutre 1poutre 2).
Le concept appui traduit la nature de la liaison d'un
nud avec le milieu extrieur (ex. : nud 4 = appui
simple Y avec le milieu extrieur).

170

Rentrer dans le menu ACQUISITION et indiquer:


l'unit de longueur;
les limites de la structure (encombrement) ;
les coordonnes des nuds dans le repre gnral;
le type de poutre (s) utilis;
la nature et la valeur des charges:
- concentres,
- rparties;
la position et la nature des appuis;
la nature des liaisons entre poutres (par dfaut ce
sont toujours des encastrements).

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux

Il comprend six options:


ACQUISITON: Permet de dfinir les donnes de
la structure (voir paragraphe 3 ci-dessus).
CALCUL: Ordonne le calcul de la structure
(dplacements, efforts, flches, contraintes...).
RESULT.Nu: Permet l'affichage sous forme de
tableaux des rsultats calculs prcdemment.
RESULT.Gr: Permet le dessin de la structure
(dforme ou non) et des diffrents diagrammes

On donnera:
- Dessin de la structure non dforme avec les
charges.
- Dessin de la structure dforme sans les charges.
- Diagramme des rotations des sections.
- Diagramme de l'effort tranchant.
- Diagramme de l'effort normal (ventuellement).
- Diagramme du moment de flexion.
- Diagramme des contraintes normales maximales.

5.2.

REMARQUE

(N, TY' M fz "')'

LISTE: Affiche tout moment la liste complte


des donnes ( l'cran ou sur imprimante).
DOS: Permet d'effectuer des oprations sur les
fichiers (par exemple d'ajouter une section droite qui
n'est pas en bibliothque).

Dans le tableau de rsultats des efforts intrieurs dans


les poutres, on constate une alternance des signes
(+ ) et (- ) pour les valeurs en un mme nud mais
attribues deux poutres adjacentes. Ceci est d au
fait que ces rsultats sont indiqus dans les repres
locaux lis successivement chaque poutre. Pour
qu'il y ait concordance entre les tableaux de rsultats
et les diagrammes il faut donc changer le signe de
chaque rsultat pour le nud origine de la poutre.

Exemple dans la structure N5

5.1.

PRSENTATION

Nous donnerons trois exemples de calcul:


N8 : Poutre encastre.
N5 : Poutre en quilibre hyperstatique.
NIO: Portique.
Pour chaque exemple on trouvera dans l'ordre.

Poutre 2, nud 2.
Effort tranchant: lire + 1.850 E + 02 au lieu de
- 1.850 E + 02.
Moment de flexion: lire + 9.250 E -+- 04 au lieu de
- 9.250 E + 04.

Fichier de la structure
-

Nuds
Poutres
Charges concentres
Charges rparties
Appuis
Liaisons.

6.1.

STRUCTURE N8: POUTRE


ENCASTRE EN 1 (fig. 10.6)

-->

Rsultats numriques du calcul de la


structure
- Dplacements des extrmits de poutres. Repre
global.
- Dplacements des extrmits de poutres. Repre
local.
- Charges extrieures appliques aux nuds.
- Efforts intrieurs dans les poutres.
- Flches maximales.
- Contraintes maximales.

Rsultats graphiques
Avec coefficient d'amplification au choix; avec ou
sans reprsentation des charges.

1200
Fig. 10.6.

La poutre est un IPE 120, place dans sa position de


(+ ) grande rigidit c'est--dire pour son moment
quadratique maximum not lz.
Le
module
de
Young
de
l'acier
est
E = 2 X 10 6 daN/cur.
La charge concentre applique en 2 est:

ft

= -

200

(daN) .

171

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit

6.2.

STRUCTURE N5 : POUTRE EN
QUILIBRE HYPERSTATIQUE

6.3.

STRUCTURE N10: PORTIQUE


(fig. 10.8)

(fig. JO.7)
y

x
1000

1000

1000

Fig. 10.7.

Cette poutre de longueur 3 m repose sur 4 appuis de


niveau quirpartis en 1, 3, 5, 7.
El\e est constitue par un profil IPN 80 plac dans sa
position de (+ ) grande ri~idit. Le module de Young
de l'acier est E = 2 x 10 daN/cm2
Les charges appliques la poutre sont:
- une charge uniformment rpartie de densit
linique ft

ft
-

= -

Ce portique est constitu de trois poutres lies entre


elles par soudure.
Les poutres verticales 1 et 2 sont des IPE 120 places
dans la position de (+ ) grande rigidit.
La poutre horizontale (3 et 4) est un PRCR 12 c'est-dire un profil creux rectangulaire de hauteur 12 cm,
de largeur 8 cm et d'paisseur 1 cm. Ce profil a t
cr pour cette application.
Les poutres verticales 1 et 2 sont encastres respectivement aux nuds 1 et 5.
Le
module de Young pour
l'acier est
E = 2 X 10 6 daN/crtr. Cette structure supporte les
charges suivantes:
Pour les poutres verticales 1 et 2, une charge rpartie
horizontale (un fort vent par exemple) de densit
linique ft:

ft = 0,2

(daN/mm) .

La poutre horizontale supporte en son milieu


(nud 3) une charge concentre:

F=-2000Y

(daN) .

(daN/mm);

Trois charges concentres:


en 2:
en 4:
en 6:

Y
F2 = - 200 Y
F3 = - 80 Y

FI = -

120

(daN)
(daN)
Tels qu'ils ont t affichs sur l'imprimante et dans
l'ordre: N8; N5; NIO.

(daN)

-->

-->

-->

3000
Fig. 10.8.

172

8C\l

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Fichier de la structure: N8

Longueur maximale de la structure


Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 2
l
l
1

1500.000
1500.000

noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties

NOEUDS
~
------~
Unit: MM
Noeud

Coordon. y

Coordon. X

0.00

750.00

1200.00

750.00

POUTRES

Units: CM et daN
N Or Ex
1

Nom Dim. Pos


IPE

120

Section

Iz

1.3200E+01

Iz/V

3.1800E+02

Young

5.3000E+01

2.0000E+06

CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud
1

Force X

Force

O.OOOE+OO

Moment Z

-2.000E+02

O.OOOE+OO

CHARGES REPARTIES

Il n'y a pas de charges rparties ..


APPUIS

Unit: MM et degrs
Napp Nnoeud
1

Dp

O.OOOOOE+OO

Dp

O.OOOOOE+OO

Dp

O.OOOOOE+OO

Type appui
Encastr

LIAISONS

poutr

Noeud

Type de liaison

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

173

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


1

RESULTATS du CALCUL de la structure:

N8

Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL


Units: MM et degrs dcimaux
Poutre

Noeud

Dplacement X

Dplacement Y

Rotation Z

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+QO

O.OOOE+OO

-1.811E+00

-1. 297E-01

Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL


Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre

Noeud
1

Dplacement X

Dplacement Y

Rotation Z

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-1. 811E+00

-1.297E-01

Charges extrieures appliques aux noeuds


Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Noeud

Effort

Effort

Moment

O.OOOE+OO

2.000E+02

2.400E+05

O.OOOE+OO

-2.000E+02

O.OOOE+OO

Efforts intrieurs dans les Poutres


Actions des noeuds sur les Poutres
Les foroes sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Poutre

Noeud

Effort normal

Effort tranch.

O.OOOE+OO

2.000E+02

2.40GE+05

O.OOOE+OO

-2.000E+02

O.OOOE+OO

Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre
1

Flche maxima.
1. 811E+00

Contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
Poutre
1

174

Moment flch.

Contrainte maxi
4.528E+00

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Struet:tt8

Structure non dforme

lOt DEFIHE

RlIduire
Dihlt.....

[h- - - - - - - - - - - - - - - - -T- - - - - - - - - - - - - - - - - ~

Dforme

Struet:tt8

....
RESlR..TATS
Str~ture

Couleurli

.._..._-------------------j""--_..

_- - - - - - - - - - - - _._~

Rot_S~tio

Eff_T ...anch
EffJlof'NIl

I1o"J hlcl1 i
Cont ...-"on.

AfLCharge
ZOOI'I

ctIyoutres
Pas;
Quitte...

175

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


lOtruct: NO

Rotation des sections

RESULTATS
Structure
Couleurli
O'fon.....

Eff_Tranch
EffJtorKaI

Ho"...Fllichi
Contr..Nor"

AfLChilrge
loDl'l
Ch...Poutres
Pilli
Qui U .. r

stru~t:

118

Effort tranchant

RESULTATS
Structure
Couleurli
D.. for"....
Rot_Se~tio

Ho"...Fllichi
ContrJtor"

AfLChilrge
loo"
Ch...Poutres
Pilli
Qui Uer

176

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


stl"u~t:NB

Moment flchissant

RESULTATS
Stl"~tul"e

Couleul"5
Dfonoee
Rot_Se~tio

Eff_TI"MlCh

EffJlol"tlal

~ContrJton.

Aff_Chill"ge
ZOOl'l

Ch...Poutl"es

Pil5
Quitter

Stl"u~t:N8

Contraintes normales

RESULTATS
Stl"~tul"e

CouleuI"5
D.for......
Rot_Se~tio

"

"

Eff_Trancl>

EffJICIl"tlal
Ho......Fhichi

Aff_Chill"ge
Zoo..

Ch...Poutl"e5
Pi15
Qui tt..r

177

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Fichier de la structure: N5

Longueur maximale de la struc~ure


Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 7
6
4
3
6

3000.000
3000.000

noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties
NOEUDS

Unit: MM
Noeud

Coordon. X

Coordon. y

0.00

1500.00

500.00

1500.00

1000.00

1500.00

1500.00

1500.00

2000.00

1500.00

2500.00

1500.00

3000.00

1500.00

POUTRES

Units: CM et daN
N Or Ex

Nom Dim. Pos

Section

Iz

Iz/V

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+01

1. 9500E+01

2.0000E+06

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+01

1. 9500E+01

2.0000E+06

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+01

1.9500E+01

2.0000E+06

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+01

1. 9500E+01

2.0000E+06

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+01

1.9500E+01

2.0000E+06

IPN

80

7.5800E+00

7.7800E+0"1

1.9500E+01

2.0000E+06

CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud

178

Young

Force X

Force

Moment Z

O.OOOE+OO

-1.200E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.000E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-8.000E+01

O.OOOE+OO

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


CHARGES REPARTIES
Unit: daN/MM
Npoutre

Axes

Py

Px

Globaux

O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO

Globaux

O.OOOOOE+OO -1.00000E+OO

Globaux

O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO

Globaux

O.OOOOOE+OO -1. OOOOOE+OO

Globaux

O.OOOOOE+OO -l.OOOOOE+OO

Globaux

O.OOOOOE+OO -1. OOOOOE+OO

APPUIS

unit: MM et degrs
Napp Nnoeud

Dp

Dp

X.

O.OOOOOE+OO

Dp

Type appui

O.OOOOOE+OO

Pivot

O.OOOOOE+OO

Simp.

O.OOOOOE+OO

Simp.

O.OOOOOE+OO

Simp.

LIAISONS

poutr

Noeud

Type de liaison

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

4
5

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

179

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


1 RESULTATS du CALCUL de la structure:

N5

Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL


Units: MM et degrs dcimaux
Poutre

Noeud

Dplacement X

Dplacement Y

Rotation Z

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-1.043E-Ol

O.OOOE+OO

-4.954E-Ol

1. 9l8E-02

O.OOOE+OO

-4.954E-Ol

1. 9l8E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.762E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.762E-02

O.OOOE+OO

-1.205E-OI

-7.671E-04

O.OOOE+OO

-1. 205E-Ol

-7.67lE-04

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.455E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.455E-02

O.OOOE+OO

-4.6l9E-Ol

-1. 84lE-02

O.OOOE+OO

-4.6l9E-Ol

-1. 84lE-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

9.8l9E-02

Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL


Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre

Noeud

Dplacement X

Dplacement Y

Rotation Z

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-1. 043E-Ol

O.OOOE+OO

-4.954E-Ol

1. 918E-02

O.OOOE+OO

-4.954E-Ol

1. 918E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.762E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.762E-02

O.OOOE+OO

-1.205E-Ol

-7.671E-04

O.OOOE+OO

-1.205E-Ol

-7.671E-04

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.455E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.455E-02

O.OOOE+OO

-4.619E-Ol

-1.841E-02

O.OOOE+OO

-4.619E-Ol

-1. 841E-02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

9.819E-02

180

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Charges extrieures appliques aux noeuds
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Noeud

Effort

Effort

Moment

O.OOOE+OO

4.3S0E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-l.200E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

1. 290E+03

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.000E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

1.2SSE+03

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-8.000E+Ol

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

4.200E+02

O.OOOE+OO

Efforts intrieurs dans les Poutres


Actions des noeuds sur les Poutres
Les forces sont en daN
Les moments sont en MM.daN
Poutre

Noeud

Effort normal

Effort tranch.

Moment flch.

O.OOOE+OO

4.350E+02

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

6.S00E+Ol

9.2S0E+04

O.OOOE+OO

-1. 8S0E+02

-9.2S0E+04

O.OOOE+OO

6.8S0E+02

-l.2S0E+OS

O.OOOE+OO

6.0S0E+02

1. 2S0E+05

O.OOOE+OO

-1. OSOE+02

S.2S0E+04

O.OOOE+OO

-9.S00E+Ol

-S.2S0E+04

O.OOOE+OO

S.9S0E+02

-1. 200E+OS

O.OOOE+OO

6.600E+02

1. 200E+OS

O.OOOE+OO

-l.600E+02

8.S00E+04

O.OOOE+OO

8.000E+Ol

-8.S00E+04

O.OOOE+OO

4.200E+02

O.OOOE+OO

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre

Flche maxima.

6.628E-Ol

3.280E-Ol

3.6l5E-Ol

3.347E-Ol

3.0l3E-Ol

6.226E-Ol

contraintes maximales
Les contraintes sont en daN/MM2
Poutre
l

182

Contrainte maxi
-4.849E+OO

6.4l0E+OO

6.4l0E+OO

6.l54E+OO

6.l54E+OO

-4.522E+OO

Utilisationde logiciels en rsistance des matriaux


st~t:t16

Structure non dforme

lOt DEFOIltE

IWdutrll
Dil.t...

Quitter

st~t:t16

Dforme

...
RESULTATS
St~ture

CuulllUr5

Rot_Sectlo

Eff_T ...nch
EffJlorKal
tIonJl.chi
Corit .. Jto....
Aff_~r911

ZOOM
ChJ'out 1"4!!5

pQuiU...

183

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


str~t:tl6

Rotation des sections

RESIA.TATS
Str~turl!

CQuhlUr:;;
Doifo........

Eff_Tranch

Eff--"orKaI
Iton....Fllichi
Contr..Non.

Aff_Charge
ZDDI'l

Ch...Poutrl!5
P~

Qui tter

st ruc t : Itli

Efforts tranchants

RESIA.TATS

Structurl!
CoulilUr:;;
Doifon.""

Rot_Sect io
,""~1'1i:_!:
""If,""~vvj'/,"
EffJlo,.nal

Iton....Fllichi
Contr..Non.

V'

Vi

Aff_Charge
Zoo..

Ch"'pout"l!s
Pas
Quitter

184

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Moment flchissant

Stru~t:tl5

ReSULTATS
Stru~ture

Couleurs.
D.fo........
Rot_Sectio
Eff_T..-anch
Eff.Jtomal

Aff_Charge
Zoo..

ChJ'outres
PiilO
Qui tt....-

struet:H5

Contraintes normales

RESULTATS
Stru~ture

//\

Couleurs
D.fo..-.....
Rot_Se~tio

Eff_T..-anch
Eff..J!orttal
HottY hi ~h i
Lc"''''c'''

ccc "''''cL

IcWU%fJUU'c<fJUfJfJW

Aff_Charge
Zoo..
ChJ'outres
Pas
Quitt....-

185

odlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Fichier de la structure: N10

Longueur maximale de la structure


Hauteur maximale de la structure
Elle comporte 5
"
2
1
2

3000.000
2000.000

noeuds
Poutres
appuis
charges concentres
charges rparties
NOEUDS

Unit: Mt"Noeud

Coordon. y

Coordon. X

0.00

0.00

0.00

2000.00

1500.00

2000.00

"

3000.00

2000.00

3000.00

0.00

POUTRES

Units: CM et daN
N Or Ex
1
2
3

"

Nom Dim. Pos


IPE

Section

Iz

Iz/V

120

1. 3200E+01

3.1800E+02

5.3000E+01

2.0000E+06

"

IPE

120

1. 3200E+01

3.1800E+02

5.3000E+01

2.0000E+06

3 PRCR

12

3.6000E+01

6.5200E+02

1.0867E+02

2.0000E+06

"

PRCR

12

3.6000E+01

6.5200E+02

1.0867E+02

2.0000E+06

CHARGES CONCENTREES
Unit: MM et daN
Ncharg Nnoeud
1

Force X

Force

Moment Z

O.OOOE+OO

-2.000E+03

O.OOOE+OO

CHARGES REPARTIES
Unit: daN/MM
Npoutre

186

Young

Axes

Px

Py

Globaux

2.00000E-01

O.OOOOOE+OO

Globaux

2.00000E-01

O.OOOOOE+OO

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


APPUIS

Unit: MM et degrs
Dp

Napp N noeud

Dp

Dp

Type appui

O.OOOOOE+OO

O.OOOOOE+OO

O.OOOOOE+OO

Encastr

O.OOOOOE+OO

O.OOOOOE+OO

O.OOOOOE+OO

Encastr

LIAISONS

poutr

Noeud

Type de liaison

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

3
3

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

ENCASTREMENT

1 RESULTATS du CALCUL de la structure:

N10

Dplacements des extrmits de Poutres:GLOBAL


Units: MM et degrs dcimaux
Poutre

Noeud

Dplacement X

Dplacement Y

Rotation Z

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.563E+OO

-6.976E-02

-2.272E-Ol

2.549E+OO

-8.175E-02

1. 745E-Ol

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.563E+OO

-6.976E-02

-2.272E-Ol

2.556E+OO

-4.862E+OO

1.281E-02

2.556E+OO

-4.862E+OO

1.281E-02

2.549E+OO

-8.175E-02

1. 745E-Ol

187

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Dplacements des extrmits de Poutres:LOCAL
Les rotations sont en degrs dcimaux
Les dplacements linaires sont en MM
Poutre

Noeud

Dplacement X

Dplacement Y

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-6.976E-02

-2.563E+OO

-2.272E-Ol

8.175E-02

2.549E+OO

1. 745E-01

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

2.563E+OO

-6.976E-02

-2.272E-01

2.556E+OO

-4.862E+OO

1. 281E-02

2.556E+OO

-4.862E+OO

1. 281E-02

2.549E+OO

-8.175E-02

1. 745E-Or

Rotation Z

charge~

extrieures appliques aux noeuds

Les forces sont en daN


Les moments sont en MM.daN
Noeud

Effort

Effort

11oment

-6.623E+01

9.208E+02

5.898E+04

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-2.000E+03

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

O.OOOE+OO

-7.338E+02

1. 07~E+03

5.036E+05

Efforts intrieurs dans les Poutres


Actions des noeuds sur les Poutres
Les forces sont en daN
Les moments sont en t~4.daN
Poutre

Noeud

Effort normal

Effort tranch.

Moment flch.

9.208E+02

6.623E+01

5.898E+04

-9.208E+02

3.338E+02

-3.265E+05

1. 079E+03

3.338E+02

5.640E+05

-1.079E+03

-7.338E+02

5.036E+05

3.338E+02

9.208E+02

3.265E+05

-3.338E+02

-9.208E+02

1.055E+06

3.338E+02

-1.079E+03

,-1. 055E+06

-3.338E+02

1.079E+03

-S.640E+05

1
1

188

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Flches maximales
Les flches sont en MM
Poutre

Flche maxima.

5.367E+OO

8.641E+OO

5.l27E+OO

4.445E+OO

Contraintes maximales
Les contraintes sont en
Poutre

daN/I~12

Contrainte maxi

5.463E+OO

-1. 032E+Ol

-9.799E+OO

-9.799E+OO

Structure non dforme

struct: "10

~ii3~"f

~
-.i

-.:-.i

"Ott DEFORIIE

----r 4
-'i
-.i

-.:-.i

~:1

~:2

~:

~:

---+j

~:

~:

~:

-6

Reduire
Di lah.r

Cllnnande:

189

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Dforme

IESULTATS
Strueture
CuulllU1'"5

Eff_Yr"""
EffJtantal

ltoft....F l'ch 1
Contr....Nono
Aff_~I'"911

ZOOM

lJhJ'outre!l
p~

(juitt.r

Rotation des sections

IESULTATS
Strueture

COUIllU1'"5

1)0;(0......

E ff_Yr"""

EffJtantal

"""...Fllichi
Contr....Nono

Aff_Chill'"911
ZOOM

lJhJ'outre!l
p~

(juitt.r

190

Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux


Effort tranchant

Struct:lllO

RESULTATS

..........;'J

Structurl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etio

EffJlorl'l8l
1torI....F lldI i

Contr...NorM

Aff_Chilrgg
ZOOM

Ch..Puutre5
Pilii
Quitter

Effort normal

St ruct : 1110

RESULTATS

lTllTlllT

..,

..

Struc:turl!!
Cuull1Urii
O';fo,......
Rot_Sl!!etla

.OOlbLFldli

Contr...No'""

Aff_Chilrgg
.'

ZOOM

Ch"poutrl!!!s
Pilii
Quith,r

191

Modlisation, rsistance des matriaux, notions d'lasticit


Stl"uc:t: NIO

Moment flchissant

RESULTATS
stl"u~tul"e

Couleurs
Dlifon.li..
Rot_Se~tio

Conir.....on.

Aff_Charge
ZOOl'l

Ch...poutl"es
Pas
QuiU.. r

Stl"ud:NIO

Contraintes normales

RESULTATS
stl"u~tul"e

Couleurs
Dlifon.li..
Rot_Se~tio

Eff_Tranch

Eff.....ol"Hal
l'1llI.j'lchi

'Conb"~
Aff_Charge
Zoo..

Ch...Poutl"es
Pas
Qui U .. r

192

mcanique des fluides


rappels d'hydrostatique
coulement des fluides
rels

Distributeurs, verins, pompes, moteurs hydrauliques sont


aujourd'hui des composants que l'on rencontre dans tous les
automatismes hydrauliques.
Un technicien, mme non spcialiste de l'hydraulique, doit
avoir des notions suffisantes pour comprendre le fonctionnement de ces appareils, aussi bien pour les mettre en uvre
que pour assurer leur maintenance.

c'est la viscosit. La viscosit est dfinie pour un


fluide rel en mouvement.
Dans le cas d'un fluide rel au repos, on admettra
que les forces de contact sont perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquels elles s'exercent.

1.1. DFINITIONS
Fluide parfait

Fluide incompressible

Un fluide parfait est un fluide l'intrieur duquel les


forces de cohsion sont nulles.
L'eau est plus proche de la dfinition d'un fluide
parfait que l'huile.

Un fluide est dit incompressible lorsque le volume


occup par une masse donne ne varie pas en
fonction de la pression extrieure. La masse volumique d'un fluide incompressible est constante; celle-ci
s'exprime par: p (kg/m 3). Les liquides peuvent tre
considrs comme des fluides incompressibles (eau,
huile, etc.).

Dans un fluide parfait, les forces de contact sont


perpendiculaires aux lments de surface sur lesquels elles s'exercent.

Fluide compressible
Fluide rel
Dans un fluide rel en mouvement, les forces de
contact possdent des composantes tangentielles qui
s'opposent au glissement relatif des couches fluides:

194

Un fluide est dit compressible lorsque le volume


occup par une masse donne varie en fonction de la
pression extrieure. La masse volumique d'un fluide
compressible est variable. Les gaz sont des fluides
compressibles.

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

1.2. PRESSION EN UN POINT D'UN


FLUIDE PARFAIT (ou d'un
fluide rel au repos)
Le rapport de la norme du vecteur force sur la
surface de la facette sur laquelle elle s'exerce
s'appelle la pression PA du fluide au point A.
PA est un nombre positif (fig. 1.1):

IIffFli

PA=-dS

avec:
dS

surface lmentaire de la facette de centre


A (en millimtres carrs) ;
vecteur unitaire en A de la normale extrieure la facette;
force lmentaire de pression qui s'exerce
sur la facette (en newtons) ;
pression en A (en mgapascals).

En mcanique des fluides, on utilise encore trs


souvent le bar; le bar est gal peu prs la pression
atmosphrique moyenne:
1 bar = 0,1 MPa .

1.5. THORME DE PASCAL


Considrons un lment de volume d'un fluide incompressible (liquide homogne de poids volumique
m). Cet lment de volume a la forme d'un cylindre
d'axe (G, il) qui fait un angle a avec l'axe vertical
(0, z) d'un repre :R(O, X, y, z). Soit lia longueur
de ce cylindre et soit dS sa section droite (fig. 1.2).

Proprit:
La pression en A est indpendante de l'orientation
de la facette autour du point A.

dF
Il

rzr

..n
-->

dP
Fig. 1.2.

Fig. 1.1.

1.3. FORCE DE PRESSION

(fig. 1.1)

Sur la facette de centre A, d'aire dS, oriente par


sa normale ---txtrieure n, la force de pression
lmentaire dF s'exprime par:

Soit G I d'altitude z\ et G z d'altitude Zz, les centres de


surface des sections droites extrmes.
Etudions l'quilibre du cylindre lmentaire; celui-ci
est soumis aux:
- actions distance: son poids:

dP
-

1.4. UNIT DE PRESSION


L'unit lgale de presion est le pascal (Pa) :

1 Pa

1 N/mz :

Cette unit est trs petite, on utilise le plus souvent


ses multiples; en construction mcanique, rsistance
des matriaux, etc., l'unit utilise est le mgapascal :
1 MPa = 1 N/mnr .

= - ml

dS

z.

(1)

actions de contact:

forces d~ression s'exerant sur la surface latrale,


notons dF j l'une d'elles;
forces de pression s'exerant sur les deux surfaces
planes extrmes. Soient PI et Pz les pressions du fluide
respectivement en G I et en G z :

dF\ = - Pl dS( - il) = PI dS il ,


-dF z

= -

~
Pz d Su.

(2)
(3)

Le cylindre lmentaire tant en quilibre dans le


fluide, crivons que la rsultante des forces extrieures qui lui sont appliques est nulle:
(4)

195

Hydraulique et thermodynamique appliques

En projection sur l'axe de symtrie (G, ) du cylindre,


- 1IT1 dS cos a

+ Pl dS - P2 dS = O.

Exprimons la diffrence de pression PI - P2 aprs


avoir divis par dSet remarqu que 1 cos a = z2 - ZI
(5)

Units: Pl et P2 en pascals, 1IT en newtons par mtre

cube,

Zl

et

Z2

1.6.

POUSSE D'UN FLUIDE SUR


UNE PAROI VERTICALE

Hypothses
La paroi verticale possde un axe de symtrie
(G, y) ; G est son centre de surface. D'un ct de la
paroi il y a un fluide de poids volumique 1IT, de l'autre
ct, il y a de l'air la pression atmosphrique
Po' On dsigne par PG la pression effective au centre
de surface G (fig. 1.3).

en mtres.

Autre forme plus gnrale de la relation (5)

En divisant les deux membres de (5) par 1IT :

dF

Comme G l et G 2 ont t choisis de faon arbitraire


l'intrieur d'un fluide de poids volumique 1IT, on peut
crire en un point quelconque d'altitude z, o rgne
la pression P :

~+z=Cte

(6)
Fig. 1.3.

Supposons qu'au point G 2 (fig. 1.2), intervienne une


variation de pression telle que celle-ci devienne
(P2 + flp 2), flP2 tant un nombre algbrique. Calculons la variation de pression flPl qui en rsulte en
G,.
Appliquons la relation fondamentale de l'hydrostatique (5) :

Recherchons les lments de rduction en G du


torseur associ aux forces de pression sur la paroi.

Compte tenu de l'existence de l'axe de symtrie


vertical (G, y) dsignons par ME (G, J) le centre
d'une facette d'aire dS. En M la pression relative
s'exprime par (voir relation (5)) :

(5)

Entre GIet G 2 , avec le nouvel tat de pression:


avec dans le repre (G, X,
= 0 et YM = y, donc

y, z) dfini la figure 1.3 :

YG

soit
et d'aprs (5): flp, - flP2 = 0

PM=PG- 1ITY

Exprimons la force de pression relative en M:

i7 = (PG -

ou

1ITY) dS X.

SOI't {"P
"pousse } le torseur associ aux forces de
pression relative:

Thorme de Pascal
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute
"ariation de pression en un point entrane la mme
"ariation de pression en tout point.

196

=f

(S)

{bpousse}

MG =
G

f
(S)

M,
GM AM

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

il:

Calcul de la pousse

R=

Existe-t-iJ un point Go o le moment rsultant des


forces de pression est nul?

(PG - 'lITy) dS

x,

(S)

Compte tenu de l'hypothse de symtrie, si ce point


existe il appartient l'axe (G, y) et il est tel que:

que l'on peut crire en mettant en facteur les termes


constants:

R=
On note que

[h

IrS) dS -

dS

'lIT

IrS) y dS] x.

S (aire de la paroi),

Ecrivons alors que:

GGoAR = MG'
Avec les rsultats prcdents, on obtient:

(S) /

YoY Ah

ydS = YG S = 0

Sx =

'lIT/(G, Z) i,

ce qui conduit

(S)

(moment statique de la surface S par rapport l'axe


(G, :1) passant par le centre de surface G),
donc
Calcul du moment au centre de surface G des forces de
pression

MG:

MG
->

f- -

Il Il

(S)

avec dans le repre (G,


hypothses de symtrie:

GM

y.

donc

MG

et

dF

[y.

x, y,:1)
=

et d'aprs les

(PG - 'lITy) dS x~ ,

y A (PG -

G.

Applications numriques

GM AdF,

Go existe, il s'appelle le centre de pousse de la


paroi, il est toujours au-dessous du centre de surface

'lITy) dS x] .

Nous allons calculer la rsultante


R des forces de
pression et la position Yo du centre de pousse Go pour deux
parois trs diffrentes par leurs dimensions et par les
pressions qu'elles subissent.

APPLICATION 1
Un barrage peut tre assimil une paroi de 200 m de long et
de 60 m de hauteur. Le poids volumique de l'eau est
3
3
1:lT = 9,81.10 N/m (fig. 1.4).

(S)

Notons que

MG

yA X=

[PG

:1:

y dS - 'lIT

(S)

y2 dS] . (- i) .

(5)

(S)

On note que

y dS

<D

YG S = 0

Il

Go

.c::

(S)

et que

-------lx,

y dS = /(G, :1),
b=200 m

(S)

moment quadratique de la surface S par rapport


l'axe (G, i) passant par le centre de surface G, donc

Fig. 1.4.

-->

MG = 'UT/(G, "i)"i.

avec PG =

En rsum:

'Uj"2 (en

A, sommet du barrage, la pression

effective de l'eau est nulle),

{'l>pousse}

= {PG Si ,
G

S = bh,

'UT/(G,"i)"i
Numriquement:

Il fi II

donc
= 3,53.10

Il R Il
9

N.

197

Hydraulique et thermodynamique appliques


Numriquement: Yo"" - 0,44.10 -3 (mm).
On voit que le centre de pousse est trs voisin du centre de
surface. Dans les calculs de pousse de vrins il est tout fait
nonnal de les confondre.

Calcul de Yo:
Yo = -

'I17/(G, z)
PG S

bh}

avec /(G, Z) =

12'

on trouve
h

Yo = -

6'

1.7. THORME D'ARCHIMDE

Numriquement: Yo = - 10 (m).
On voit que le centre de pousse est trs au-dessous du
centre de surface et dans le calcul de stabilit du barrage il
est hors de question de confondre ces deux points.

Dans un fluide (E) de poids volumique 'lU, imaginons


un certain volume de fluide (El) dlimit par un
contour ferm (5) (fig. 1.6).

APPLICATION 2
Un piston de vrin a un diamtre d = 60 mm. n rgne au
centre de surface G du piston une pression effective de
40 bar, soit environ PG = 4 MPa.
L'huile contenue dans le vrin a un poids volumique
'fIT

= 9,81 x 0,8 x 10 3 N/m3 (fig. 1.5) .

Compte tenu des faibles dimensions, utilisons le millimtre


comme unit de longueur :
d=6Omm,

= 9,81 x 0,8 x 10

'fIT

Fig. 1.6.

P G=4MPa,
-6

N/mm 3

d=60

Si le fluide est au repos, il est vident que (El) est en


quilibre sous l'effet des actions mcaniques extrieures suivantes:
- Action de la pesanteur; modlisable par le torseur:

- Action des forces de pousse du fluide (E2 ) qui


entoure (El) ; modlisable par le torseur:

On peut donc crire l'quation d'quilibre de (El) :


Fig. 1.5.

Calcul de

Nous savons qu'en G, centre de gravit du fluide


(El) le torseur des forces de pesanteur se rduit un
glisseur

Il il Il :
IIRII

Numriquement:

=PG S,

avecS =

'Trd 2

4'

Il il Il "" Il,3.10 3 N.

Calcul de Yo:
Yo = -

198

'I17/(G, z)
PG S

_
'Trd 4
avec/CG, z) = 64'

Il est donc vident qu'au mm~oint G le torseur des


forces de pression telles que dF (fig. 1.6) se rduira
lui aussi un glisseur:

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


L'quation d'quilibre de la portion de fluide (El)
s'crit:

(El) est ici une portion de fluide et i est le poids du


fluide occupant le volume (El)' Si le volume
(El) est occup par un solide immerg, les forces de
pousse sur le contour (S) sont les mmes; ce qui
revient dire que la force de pousse ne dpend que
du volume du fluide dplac et non pas de la
nature du solide immerg (plomb, polystyrne, etc.,
par exemple).

Thorme
Tout corps solide immerg dans un fluide en
quilibre est soumiUe la part de celui-ci des
forces de pression dF dont les actions mcaniques
sont modlisables au centre de grarit du fluide
dplac par un glisseur dont la rsultante est
directement oppose au poids du fluide dplac.

2.1. COULEMENT PERMANENT

L'coulement d'un fluide est dit permanent si le


. champ des yecteurs ritesse des pa~cules fluides est
indpendant du temps.

Notons cependant que cela ne veut pas dire que le


champ des vecteurs vitesse est uniforme.
L'coulement permanent est le seul que nous aurons
considrer dans ce cours. Un coulement nonpermanent conduirait considrer les effets d'inertie
des masses fluides ce qui n'est pas au programme.

2.2. QUATION DE CONTINUIT.


DBIT MASSIQUE. DBIT
VOLUMIQUE

RE.ARQUE
Si le fluide dans lequel est immerg un solide est
homogne, le centre de pousse G du fluide sur le
solide est confondu avec le centre de gravit
G I du fluide dplac.
Si le solide immerg est homogne, son centre de
gravit G 2 est confondu avec celui du fluide dplac
G I et sa position d'quilibre est indiffrente.
Si le solide immerg n'est pas homogne (exempie: navire) le centre de gravit G 2 de celui-ci n'est
pas confondu avec le centre de gravit G 1 du fluide
dplac,' l'quilibre du solide n'est alors assur que
dans la position pour laquelle le centre de pousse
G est au-dessus et sur la mme verticale que le
centre de gravit G 2 du solide (fig. 1.7).

Considrons une veine fluide anime d'un coulement


permanent. Soient VI et V2 les vecteurs vitesse
d'coulement respectivement travers les sections
SI et Sz de la veine (fig. 1.8). Notons que Il VIII et

Il 2 11 ne sont que des vitesses moyennes, tous les


points de SI par exemple ne sont pas ncessairement
anims de la mme vitesse. La vitesse moyenne
d'coulement est dfinie par la relation (4) ci-aprs.

A l'instant t, on considre une certaine masse de


fluide (m) comprise entre les sections (SI) et
(S2)' Soit p la masse volumique du fluide.
A l'instant t + dt, la masse (m) s'est dplace et se
trouve comprise entre (Si) et (Si).
~

~F(1-->2)

~F(1-->2)

~F(1-->2)

P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide homogne
Equilibre indiffrent

-->

P2
1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Position de non quilibre

P
2

1 =Fluide homogne
2 =Solide non homogne
Equilibre stable

Fig. 1.7.

199

Hydraulique et thermodynamique appliques


Units:
qm
dbit massique en kilogrammes par seconde
(kg/s) ;
p
masse volumique en kilogrammes par mtre
cube (kg/m 3) ;
S
section de la veine fluide en mtres carrs
(m 2)

vitesse moyenne du fluide travers (S) en


mtres par seconde (m/s).

Cette relation (3) qui dfinit le dbit massique est


appele Equation de continuit (pour un coulement permanent).

Fig. 1.8.

crivons que la masse lmentaire (dm) de fluide qui


s'est coule travers (S]) est la mme que cel1e qui
s'est coule travers (S2). Cela traduit la continuit
de l'coulement :
(1)

Dbit volumique
Soit d V le volume lmentaire de fluide compris
entre les sections droites (SI) et (Si) d'une part
(S2) et (S2) d'autre part (fig. 1.9).
On sait que dm == p . dV.

Dbit massique

Le dbit yolumique d'une yeine fluide est la limite


dV
du rapport quand dt ---> 0

Le dbit massique d'une yeine fluide est la limite


dm
du rapport quand dt ---> 0 :

dt

dt

1 q,

= dV
dt

qv est le volume de fluide par unit de temps qui

traverse une section droite quelconque de la conduite.


qm est la masse de fluide par unit de temps qui
traverse une section droite quelconque de la conduite.

Units:

d Ven mtres c~bes (m 3) ;


dt en secondes (s) ;
q v en mtres cubes par secondes (m

dm en kil10grammes (kg) ;
dt en secondes (s) ;
qm en kilogrammes par seconde (kg/s).

Exprimons le dbit massique d'aprs la relation (1) :


dm

qm ==

dt

dx]

== pSI

dt

dX2

== p S 2 dt'

Units:

(2)

D'aprs la relation (3) et en notant que d V


peut crire galement que qv

avec:

~~l ==

VI

==

Il VIII:

q v == Sv == Cte

1.

dm on
p

soit

(4)

vitesse moyenne d'coulement

Soit, dans une section droite quelconque S de la veine


fluide travers laquel1e le fluide s'coule la vitesse
moyenne v:
1 q m == p Sv == Cte 1

Units:
dbit volumique en mtres cubes par seconde
(m 3/s) ;
S
section de la veine fluide en mtres carrs
(m 2) ;
v
vitesse moyenne du fluide travers (S) en
mtres par seconde (m/s).
qv

de la veine fluide travers S2 ;


D'aprs (2) :

200

== qm

==

vitesse moyenne d'coulement

de la veine fluide travers S] ;

~7 == V 2 == Il V2 11:

3/S).

(3)

REMARQUE
La vitesse moyenne d'coulement est dfinie par
(4) :

qv

v==S'

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

2.3. THORME DE BERNOULLI

Ici pour une masse m de 1 kg :

POUR UN COULEMENT
PERMANENT D'UN FLUIDE
PARFAIT INCOMPRESSIBLE
Considrons dans une conduite parfaitement lisse le
dplacement d'un certain volume d'un fluide parfait
incompressible (fig. 1.9).
Supposons que la masse fluide comprise entre les
sections SI et S2 se soit coule jusqu'en S; et
Sl de telle faon qu'entre SI et S; d'une part,
.52 et S2 d'autre par la masse du fluide coul soit de
1 kg. Tout se passe comme si cette masse de fluide de
1 kg tait passe de la position 1 la position 2
(fig. 1.9).

(1)

L:2J'

avec E cin en joules par kilogrammes et v en mtres


par seconde.

Energie potentielle de pression


Cette nergie s'exprime comme le travail des forces
de pression travers la section Spour un dplacement
~x (voir fig. 1.9):
E pres

= p

S.

~x

notons que S . ~x est le volume occup par la masse


de fluide de 1 kg, c'est--dire le volume massique.
Si p est la masse volumique du fluide:

m=1 kg

et l'nergie potentielle de pression pour une masse de


1 kg:
(2)

avec Ep'res en joules par kilogramme, p en pascals,


en kilogrammes par mtre cube.

Fig. 1.9.

Energie potentielle de pesanteur


Si aucune nergie n'est change entre le fluide et le
milieu extrieur pendant le trajet de celui-ci, de la
position 1 la position 2 (pas de frottement, pas
d'change de chaleur etc.) nous savons que l'nergie
mcanique de la masse de 1 kg de fluide est invariable.
Nous allons exprimer cette nergie mcanique.
Pour un fluide incompressible, l'nergie mcanique
peut prendre trois formes:
- nergie cintique (E cin ),
- nergie potentielle de pression (Epres )'
- nergie potentielle de pesanteur (Epes )'

Cette nergie s'exprime comme le travail possible des


forces de pesanteur. Soit g la valeur de l'acclration
de la pesanteur du lieu considr:
Epes =

mgz,

avec z = altitude du centre de masse de la masse


(m = 1 kg) du fluide considr:
1

Epes =

gz

1,

(3)

avec E pes en joules par kilogramme, g en mtres par


seconde carre, z en mtres.
D'o l'quation de Bernoulli pour une masse de
fluide de 1 kg :

Energie cintique
Soit V le vecteur vitesse de l'coulement travers la
section S.
Il VIl = v (vitesse moyenne de l'coulement travers
S):
E cin

2 mv

,,2

- + - + gz= ete

(4)

l'unit de chaque terme de la relation (4) est le


joule par kilogramme (Jjkg).

201

Hydraulique et thermodynamique appliques

2.4.

2.6. PUISSANCE D'UNE MACHINE

CAS D'UN COULEMENT


1 _ 2 SANS CHANGE DE
TRAVAIL

HYDRAULIQUE NOTION DE
RENDEMENT

Ce cas se rencontre lorsque, entre les positions 1 et 2


du fluide, il n'y a aucune machine, ni rceptrice, ni
motrice (fig. 1.9).
D'aprs la relation (4) on peut alors crire:

v~

Pz

vi

Puissance nette : P n
La puissance nette d'une machine hydraulique est
le travail par unit de temps qu'elle change avec le
fluide qui la traverse.
Soient A et B respectivement, les sections d'entre et
de sortie de la machine.

Pl

2" + P + gzz = 2" + P + gZI'

La puissance nette s'exprime par:

ou bien:

1 p n = dW"
1
dt

(5)

Dans le premier membre de cette relation (5) on voit


apparatre pour 1 kg de fluide, la variation de l'nergie mcanique totale du fluide entre les positions 1 et

2:
iJ..E tot = IJ.E ciu

Units: P n en watts, d WAB en joules, dt en secondes.


Soit qm le dbit massique entre A et B et WAB le
travail chang par 1 kg de fluide.

Alors en une seconde:

+ IJ.E pres + IJ.Epes = 0 .

(7)

Dans ce cas particulier, cette variation est nulle.


Units: P n en watts; WAB en joules par kilogramme;
qm en kilogrammes par seconde.

2.5.

CAS D'UN COULEMENT


1 _ 2 AVEC CHANGE DE
TRAVAIL

Convention de signe
Lorsque le fluide traverse une machine (pompe,
turbine ) il change de l'nergie avec cette
machine donc du travail mcanique. Soit fJlz ce
travail.
Nous conviendrons que:
W 1Z > 0 si le travail est reu par le fluide (exemple:
pompes)
.
W 1Z <: 0 si le travail est fourni par le fluide (exempie: turbines).

Ecrivons que le travail W 1Z chang entre la mase de


fluide de 1 kg et le milieu extrieur (machine) pour
passer de la position 1 la position 2 est gal la
variation d'nergie mcanique du fluide:

202

Rendement
Le rendement global d'une machine est le rapport

entre la puissance qu'elle fournit et la puissance


qu'elle utilise.
Suivant que la machine utilise ou produit de l'nergie
mcanique, Je rendement global, tout en gardant la
mme dfinition, s'exprime de faon diffrente.
- Cas d'une machine qui utilise l'nergie mcanique
de son arbre d'entre et qui fournit au fluide qui la
traverse une nergie (sous forme d'Eciu , d'Epres ,
d'Epes). Ce cas est celui d'une pompe.
Soit Pa la puissance absorbe sur l'arbre d'entre.
Soit P n la puissance nette change avec le fluide.
Compte tenu des diverses pertes dans la machine
(frottements, ... etc.) Pn <: Pa.
Le rendement global TI d'une telle machine (pompe)
s'exprime par:

- Cas d'une machine qui utilise l'nergie du fluide et


qui fournit sur son arbre de sortie une certaine
nergie mcanique. Ce cas est celui d'une turbine.
Soit P n la puissance nette change avec le fluide.
Soit Pula puissance utile sur l'arbre de sortie.

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


Compte tenu des diverses pertes dans la machine
(frottements, etc.) Pu < P n'
Le rendement global d'une telle machine (turbine)
s'exprime par :

Application numrique:

Il R(3

3)

-+

Il - 36 432 N .

Calcul de la vitesse de sortie Il du vrin


Considrons les dbits au niveau du distributeur D
(figl.11).
Soient q VI et qV2 les dbits
respectifs des tubulures 1
et 2.
On crira en D:

2.7.

qVI = qv

APPLICATION

avec qVI
Un vrin diffrentiel est aliment par une pompe P travers
un distributeur D (fig. 1.10).

= S,

+ qV2

v;

qV2 = (SI - S2)

d'o le calcul de v
Numriquement:

Il ""

v;

qv (connu),

~.
0,536 mfs.

Calcul de la puissance du vrin

s,

YL

0, 'r------~----r'

Celle-ci s'exprime de faon gnrale pour un mouvement de


translation rectiligne par:
P =

ici P

Il R(3

-+

3)

Il. v,

F. V,

soit P"" 19,5 kW.

Calcul de la puissance nette de la pompe.


Compte tenu des 8 % perdus en frottements:
P n",,21,2kW.

Fig. 1.10.

HYPOTHSES ET DONNES
- La pompe P assure un dbit volumique qv la pression
relative p de j'huile.
- Le distributeur D permet l'alimentation ou le retour au
rservoir des tubulures 1 et 2.
- Le vrin diffrentiel est tel que le piston principal a une
section SI et la tige une section S2'
On estime 8 % la perte de puissance due aux frottements
des joints d'tanchit.
Aucune force n'est applique en A et on nglige la masse de
l'quipage mobile 3.
-Donnes num!riques: p = 180 bar,
SI = 5000 mm 2,
2
3
3
~ = 2 800 mm , qv = 1,5.10- m /s.
But de l'application.
On se propose de calculer la force du vrin et sa vitesse de
sortie, dans l'hypothse o le distributeur met en communication P avec 1 et 2.

3.1. DFINITIONS
Lorsqu'un fluide parfait s'coule dans une conduite
plus ou moins lisse, qui peut possder des variations
brusques de section ou de direction, une partie de
l'nergie du fluide sera utilise dans les frottements
contre les parois, dans les turbulences et dcollements
de la veine fluide. Cette nergie perdue constitue ce
qu'il est convenu d'appeler les pertes de charge .
Considrons un coulement 1 -+ 2 d'un fluide parfait
dans une conduite, tel que entre 1 et 2 il n'y ait pas de
machine hydraulique. Notons J l2 la perte d'nergie
ou perte de charge du fluide. J 12 est une nergie
fournie par le fluide donc J 12 < O.

Calcul de la force du vriu.


Soit R(3 -+ 3) la rsultante des forces appliques l'quipage mobile 3.
R(3

avec

donc

3)

-+

F(huile

-+

3) + F(joints

F(huile

-+

3)

= P(SI - S2)

F(joints

-+

3)

R(3

-+

-+

3),

x,

0,08 P (SI - S2)' (- x),

3) = 0,92p(SI - S2)

x.

Fig. 1.12.

203

Hydraulique et thermodynamique appliques


Entre 1 et 2 (fig. 1.12) on peut alors crire que
l'nergie mcanique totale en 2, E m2 est gale
l'nergie mcanique totale en 1, E m, moins les pertes
dans la conduite, c'est--dire J l2 avec (ll2 ,,;;; 0) :
E m2

<:

E m"

E m2

= E m1 + J 12 ,

3.2.

E m2 = E mj
E m2

pertes,

E mj

= J\2'

THORME DE BERNOULLI
APPLIQU UN
COULEMENT AVEC PERTES
DE CHARGE

D'aprs ce qui vient d'tre dit au paragraphe 3.1


prcdent, on peut donc crire pour une masse de
1 kg de fluide s'coulant de 1 vers 2 :

vi
- +-

P2

avec J I2

Dans une section droite (S) de la conduite, les


vecteurs vitesse des diffrentes particules fluides sont
diffrents. Les filets fluides en contact avec la paroi
sont trs ralentis par le phnomne de frottement. Ce
frottement et donc ce ralentissement dpendra videmment de la rugosit de la paroi.
Considrons maintenant deux particules fluides trs
voisines Ml et M 2 appartenant un rayon de
(S) et distantes de dy (fig. 1.13).

<:

+ gZ2

vi

= -

PI

+ -p + gZI + J I2 '

0 en joules par kilogramme, ou

->

Fig. 1.13.

Le vecteur vitesse de chaque particule est une fonction de la position de la particule sur le rayon de la
conduite: v = I(y). On peut modliser ces deux
particules par deux volumes lmentaires 1 et 2 de
fluide en contact suivant une petite facette d'aire
dS. Soit M un point de dS. MI et M 2 n'tant pas
anims de la mme vitesse glissent l'une par rapport
l'autre. Si l'indice 0 est donn la paroi:
V(MEl/0)=V+dV

et

3.3. DIFFRENTES EXPRESSIONS


DE LA PERTE DE CHARGE
Suivant l'utilisation, les pertes de charge peuvent
s'exprimer par:
- une perte d'nergie cintique, c'est--dire une
perte de vitesse du fluide;
- une perte d'nergie potentielle de pression, c'est-dire une perte de pression du fluide;
!!p = J I2 et donc: !!p = pJ l2 (!!p <: 0) ;
p

-- une perte d'nergie potentielle de pesanteur,


c'est--dire une perte d'altitude pour le fluide. C'est
trs souvent sous cette dernire forme que les pertes
de charge s'expriment:
J l2
g !!z = J I2 et donc: !!z = (!!z <: 0).
g

V(M E 2/0) = V.
Appliquons la loi de composition des vecteurs vitesse
associe au point M:
V(M E 1/0) = V(M E 1/2) + V(M E 2/0)
V(M E 1/2) est une vitesse de glissement telle que
nous l'avons dfinie en cinmatique du solide:
V(M E 1/2) = V(M E 1/0) - V(M E 2/0).

Donc V(M E 1/2) = dV


(voir fig. 1.13 et 1.14).
Considrons la force lmentaire de contact en
M que la particule 2 exerce sur la par!icule 1. D'aprs
les lois de Coulomb on.sait que (fig. 1.14).
M(2 -..l). V(M

4.1. VISCOSIT
Soit une conduite de section circulaire dans laquelle
on considre l'coulement permanent d'un fluide
rel.

204

IdS

1/2) <: O.
->

V (M E 1/2)

Fig. 1.14.

Rciproqueme!!.tet si on revient l'!.iJgure 1.13 on


peut dessiner dF (1 -+ 2) oppose-LdF (2 -+ 1) ~vec
ses deux composantes, normale dF n et tangentielle
M, (fig. 1.15).

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


Avec Mn = p dS y (p est la pression en M dans le
lli!ide).
dFI est proportionnelle la surface dS de la facette et
au taux de variation de la vitesse entre MI et
M 2. (Nous avons dj vu que v = f(Y).)

dF{

Donc:

Dterminons son unit:


dFIdy
J.L = dS. dv '

SI [J.L] dsigne l'unit de viscosit dynamique alors:

dV

J.L dS dy .

Scalairement on crit si

dV =

[J.L] =

dv

x:
.

INxis
2;
lm
. que 1N
il
on SaIt
- = pasca
1 m2
donc, l'unit de viscosit dynamique est le pascal
seconde (Pa.s).
SOI t

dF{

= J.L

dv
dSdy

(formule de Newton) .

1 N xl m
1 2 1 m'
m xTS

[J.L] =

Nota: Jusqu' ces dernires annes, I"unit de pression, le pascal tant rcente), I"unit de viscosit
dynamique s'exprimait par le newton seconde par
mtre carr ou Poiseuille (PI). Il est bon de connatre
ces diffrentes dnominations.

-->

-->

V+dV

A titre indicatif, donnons quelques valeurs de


J.L pour diffrents liquides 20 "C.
Eau: 0,001 Pa.s.
Essence: 0,006 Pa.s.
Huiles de graissage (courantes) :

0,0 1 ~ J.L

0,04 (Pa.s).

Fig. 1.15.

Notons que si le fluide est au repos, dV = G et


donc MI = G,
par consquent M(l-+ 2) = Mn = p dS y est normale en M dS.
Consquence: en hydrostatique, un fluide rel peut
tre assimil un fluide parfait. (Nous avops dj fait
tat de cette proprit.)
Quand le fluide est en mouvement, il existe une
composante tangentielle lmentair~e contact entre
les filets fluides. cette composante dF I est rapprocher de la composante tangentielle de frottement
dans le contact solide sur solide; l s'arrte la
comparaison car si entre solides la composante tangentielle de frottement ne dpend pratiquement pas
de la vitesse de glissement, l'intrieur d'un fluide
par contre, MI est proportionnelle au taux de varia-

4.3. VISCOSIT CINMATIQUE


La viscosit cinmatique (v) d'un fluide est gale
au rapport de sa viscosit dynamique (J.L) par sa
masse volumique (p):

[I]
L'unit de viscosit cinmatique, note [v] s'exprime
alors par:
[v]=

1 m x - -3
1m

tion de vitesse des filets fluides: sur le rayon de la


veine fluide.

4.2.

VISCOSIT DYNAMIQUE

dv
Dans la formule de Newton, dF I = J.L dS dy
J.L est appel viscosit dynamique.

INxis
1m
2
1 kg - TS'

Pour l'eau par exemple: p = 10 3 kg/m3 et donc:


6
2
Veau = 10- m /s ( 20" C).
Industriellement, une unit de viscosit cinmatique
est encore trs employe: le stokes (St) :
1 stokes
donc 1 stokes

= 1 cm 2/s,

= 10- 4 m 2/s.

Pour l'eau: veau"" 10- 2 St.


Notons que la temprature et la pression agissent
sur la viscosit d'un fluide.

205

Hydraulique et thermodynamique appliques


- La viscosit diminue en gnral avec la temprature: C'est l'indice de viscosit qui est la caractristique permettant de chiffrer cette variation. Pour
les huiles de graissage de moteur, l'incorporation
d'additifs spciaux permet au contraire l'huile d'tre
plus visqueuse chaud qu' froid.
-- La viscosit augmente avec la pression: Dans le
cas de pressions trs leves on peut utiliser la
relation:

Vo = viscosit cinmatique la pression atmosphrique Po; a = 1,003.


Considrons par exemple une huile de viscosit
cinmatique 0,5 St la pression atmosphrique
Vo

= 0,5 St = 0,5.10 -4 m 2/ s ,

la pression P = 180 bar:


v

= 0,5.10- 4 .1,003 179 ,

,,= 0,85.10

-4

m 2/s .

v est la vitesse d'coulement (vitesse moyenne)


travers la section considre (m/s).
1 est la largeur de la veine fluide. Pour une
conduite cylindrique de diamtre d, cas le plus
frquent: 1 = d (l et d en mtres).
v est la viscosit cinmatique du fluide (en
m2 /s).
Si :Il < 2 000 J'coulement est certainement laminaire.
Si :Il ;> 2 000 J'coulement peut tre turbulent.
Notons qu'en dehors de fluides trs visqueux (ptrole
brut par exemple) les coulement rencontrs en
milieu industriel sont habituellement turbulents.

4.5.

PERTES DE CHARGES
SINGULIRES

Quand la conduite subit de brusques variations de


section ou de direction il se produit des pertes de
charge dites singulires; elles sont gnralement
mesurables et font partie des caractristiques de
l'installation.
On les exprime par:

4.4. DIFFRENTS TYPES


D'COULEMENTS.
NOMBRE DE REYNOLDS
Dans une veine fluide, on peut immerger des particules dont il est possible de filmer le mouvement et on
peut alors distinguer deux types d'coulements. La
trajectoire d'une particule donne l'image d'un filet
fluide.
- Si les filets fluides sont des lignes rgulires,
sensiblement parallles entre elles, l'coulement est
dit laminaire.
- Si les filets fluides s'enchevtrent, s'enroulent sur
eux-mmes etc. l'coulement est dit turbulent. Des
tudes plus fines ont montr qu'il existe encore une
subdivision entre les coulements turbulents lisses et
les coulements turbulents rugueux.
La limite entre ces diffrents types d'coulements est
videmment difficile apprhender.
Reynolds a trouv une expression qui permet de
distinguer ces deux types d'coulement:

o S = 1,2,3... indice de l'accident de forme de la


conduite.
( est un coefficient (sans unit) qui dpend de la
nature et de la gomtrie de l'accident de forme.
Coude angle droit: (= l, entre dans une
conduite: ( = D,S, vannes et robinets 0,05 < ( < 0,5
environ.
Les constructeurs dans leurs catalogues donnent la
valeur de (.
v = vitesse la plus grande du fluide dans l'accident
de forme.

EXEMPLE
Pour un coude angle droit d'une conduite parcourue
par une huile la vitesse v = 2 rn/s.
Pour un coude angle droit: = 1
4

Js = -1 x 2'

J s = -2J/kg.

4.6. PERTES DE CHARGES


SYSTMATIQUES OU
LINAIRES
ou pour une conduite de diamtre intrieur d:

:Il est appel le nombre de Reynolds.


C'est un nombre sans dimension. Suivant la valeur de
5t, l'coulement sera laminaire ou turbulent.

206

C'est la perte d'nergie d'un fluide qui se dplace


dans une conduite rectiligne de section constante;
elle est proportionnelle la longueur 1 de la conduite
et elle est plus importante pour un coulement
turbulent que pour un coulement laminaire:

J;, = -

A;'I 1 (f.nn.~ d. W.-..).

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

v est la vitesse moyenne d'coulement dans la


conduite en mtre par seconde;
1 est la longueur de la conduite en mtre;
d est le diamtre de la conduite en mtre;
A est le coefficient de perte de charge linaire.
A est sans unit, on peut le vrifier aisment. C'est
le coefficient de perte de charge.
A dpend de la nature de l'coulement et notamment
du nombre de Reynolds :ft.
Dans un rgime laminaire: :Il < 2 000 :
(formule de Poiseuille) .
Dans un rgime turbulent lisse: 2 000 ..::: :Il < 10 5
A = 0,316:ft -0.25

(formule de Blasius) .

Pour un coulement turbulent rugueux: :Il > 10 5,


on lit gnralement la valeur de A sur une abaque
tablie par Nikuradse ou Moody.
Pour une conduite industrielle on utilise le plus
souvent la formule de Blench :
A

0,79

g,

4.8. APPLICATION
Un oloduc est une conduite horizontale de diamtre intrieur
d
105,6 mm et de longueur J 4 km.
On souhaite que le Ruide transport: masse volumique
p = 0,8.10 3okg/m3 et viscosit Il = 2 St, ait un dbit volumique de 1 200 l.min - 1.

QUESTION

avec
rugosit conventionnelle (en mm),
diamtre intrieur de la conduite (en mm).
On sait par exemple que:
E:

Le second membre de la relation prcdente


comporte deux termes:
Wl2 = travail mcanique chang entre un kilogramme de fluide et une ventuelle machine situe
entre 1 et 2.
Wl2 > 0 si la machine fournit de l'nergie au fluide
(pompe) ;
Wl2 < 0 si la machine reoit de l'nergie du fluide
(turbine) ;
W 12 = 0 si entre 1 et 2 il n'y a pas de machine.
1 -+ 2 est alors un coulement en conduite .
IJ12 = somme des pertes de charge pour 1 kg de
fluide.
IJl2 < 0, car toutes les pertes de charges reprsentent
de l'nergie perdue par le fluide.

QueUe est la puissance nette de la pompe assurant cette


fonction?

RPONSES

= 0,15 0,25 : tuyaux en acier soud;


: conduites rivetes;
E:=0,75l
: conduites en bton;
E: =0,152,5

La puissance fournir dpend videmment des pertes de


charge linaires et celles-ci ne peuvent se calculer que si l'on
connat le rgime de l'coulement.

etc.

Calcul de la vitesse d'coulement:


On sait que qv = Sv,
avec

E:

qv = 1 200 l/min = 0,02 m 3/s


S = section de la conduite en mtres carrs.

4.7. THORME DE BERNOULLI


APPLIQU L'COULEMENT
D'UN FLUIDE REL
Si IJI2 reprsente la somme de toutes les pertes de
charge, singulires et linaires entre les sections
repres 1 et 2 et si W 12 reprsente le travail
mcanique chang entre le fluide et les machines
(ventuellement) places entre 1 et 2, alors le thorme de Bernoulli prend la forme gnrale suivante
(pour 1 kg de fluide) :

Numriquement.' " = 2,28 mIs.


Rgime de l'coulement. Nombre de Reynolds:
.
vd
On salt que :Jt = - ,

"

avec

v = 2,28 rn/s,
d = diamtre de la conduite en mtres.
" = 2 St = 2.10- 4 m 2/s.
Numriquement.' :Il = 1 204.
L'coulement est laminaire.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Poiseuille:

64
=:Jt'
Numriquement.'

Notons que le premier membre de cette relation


exprime, pour un kilogramme de fluide, la variation
algbrique d'nergie mcanique totale du fluide entre
1 et 2. On pouttra crire:

= 0,053.

Calcul de la perte de charge J 12 dans la conduite.


.

On salt que

J 12

V2

= -

2 d /,

avec
=0,053;
v=2,28m/s;
/=4.10 3 m.
Numriquement.' ~2 = - 5,22 kJ/kg.

d=I05,6.1O- 3 m;

207

Hydraulique et thermodynamique appliques


Appliquons le thorme de Bernoulli l'coulement dans
la conduite entre l'entre 1 et la sortie 2

avec vl = VI ; Pl = PI; Zl = ZI; W1l = travail net fourni par


la pompe; .J.l = - 5,22 kI/kg.
Numriquement: Wu

5.1.

= 5,22 kJ/kg.

Puissance nette de la pompe:


On sait que P n = q m W 1l, avec le dbit massique

ALIMENTATION D'UN VRIN


SIMPLE EFFET (fig. 1.16)

Donnes et hypothses
-

avec qm = 0,8

10 3 x 0,02 et

U-;2

Un vrin simple effet V est caractris par:


son diamtre intrieur d v = 100 mm;
son rendement 7J v = 0.9, les pertes tant dues aux
frottements des joints d'tanchit.
On souhaite que ce vrin dveloppe une force de 75.10 3 N,
sa tige se dplaant la vitesse uniforme de Vv = 0,2 rn/s.

= 5,22.

Numriquement: PD"" 83,5 kW.

4.9. APPLICATION
La conduite de refoulement d'une pompe a un diamtre
d = 12,5 mm et une longueur de 3 mtres. Le dbit assur
par la pompe est 60I.min- l . Le fluide transport est une
huile de masse volumique p = 900 kg/m3 et de viscosit
" = 0,5.10- 4 m 2/s.

QUESTION
QueUe est la perte de charge, exprime en bar, dans la
conduite de refoulement?

RPONSE
Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on
connat le rgime de l'coulement.
Calcul de la vitesse d'coulement:
On sait que
qv = Sv,
avec

Il ""

8,15 rn/s.

Rgime de l'coulement. Nombre de Reynolds:


vd
.
O n salt que 3t = - ,
8,15 mis ; d"=

avec v =
diamtre de la conduite en mtres;
" =0,5.1O- 4 m l /s.
Numriquement: :Il "" 2 037; l'coulement est turbulent.
Calcul du coefficient de pertes de charge:
D'aprs la formule de Blasius
= 0,316 3t -

0.15.

Numriquement: A = 0,047.
Calcul de la perte de charge
.

dans la conduite:

Vl

l,
2d
= 0,047; v = 8,15m/s; d= l2,5.1O- 3 m; 1 = 3m.

On salt que
avec

~1

J 1l

=-

Numriquement: ~1 = - 374,6 J/kg.


On peut exprimer cette perte de charge sous forme de chute
de pression
/i.p
J Il = P

d'o

soit environ: Ap = - 3,37 bar.

208

/i.p = pJ 12 .

Le dispositif d'alimentation du vrin comprend essentiellement une pompe et une soupape de sret. On donne
(fig. 1.17) un extrait de la normalisation des schmas pour
appareils hydromcaniques.

qv = 60 l/min = 10- 3 m 3/s;


S = section de la conduite en mtres carrs.

Numriquement:

Fig. 1.16.

Rservoir l'air libre


Conduite dbouchant audessous du niveau du fluide

'

Pompe hydraulique
cylindre fixe, un
sens de flux

Moteur lectrique

*
0
.~

Robinet de sectionnement

Manomtre

Limiteur de pression
(soupape de suret)

Filtre-crpine

Fig. 1.17.

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


- Une pompe dont on connat seulement le rendement
approximatif 7J p = 0,82.
- La tuyauterie de refoulement de la pompe a une
longueur l, = 8 m et un diamtre intrieur de d, = 21,6 mm.
- L'huile utilise a une viscosit v = 0,25 St et sa masse
volumique est p = 850 kg/m 3 .
- Les pertes de charges singulires sont ngliges, ainsi
que la diffrence de niveau entre 3 et 4.

But du problme

6' Exprimons la perte de charge J34 dans la conduite:

Numriquement: J34 = - 137 J/kg.


7' Exprimons la perte de charge J34 en variation de pression
tJ.p = pJ34,
avec tJ.p = P4 - P3'

tJ.p = - 116450 Pa,

Dterminer la puissance du moteur lectrique M. Pour cela,


on adopte le plan de travail suivant:

soit

p = - 1,16 bar,

alors P3 = P4 - tJ.p = 107,26 bar.


On peut choisir en adoptant un faible coefficient de scurit:
Po = 110 bar.

QUESTIONS
l' Calcul de la pression Pv dans le vrin.
2' Calcul du dbit volumique q" dans la tuyauterie 3-4.

3' Calcul de la vitesse

~"

de l'huile dans la tuyauterie 3-4.

8' Admettons que la pression l'aspiration de la pompe soit


gale la pression atmosphrique.
Comme les pressions dfinies dans les questions prcdentes
sont des pressions effectives, on crira que

4' Calcul du nombre de Reynolds de l'coulement 3-4.


5' Calcul du coefficient de pertes de charges A dans la
tuyauterie 3-4.
6' Calcul de la perte de charge J 34 dans la conduite.
7' Calcul de la pression Pu de rglage du Umiteur de pressin.
8' Calcul de la puissance nette de la pompe : PD'

P3 - P2 = 107,26 bar.
La variation de pression entre 2 et 3 est trs importante,
nous pouvons donc ngliger la variation d'nergie cintique
du fluide entre 2 et 3, de mme que la variation d'altitude.
Ecrivons le thorme de Bernoulli entre 2 et 3 :

v~ - v~
1
--2- + - CP 3
P

9' Calcul de la puissance utile du moteur : p.'

RPONSES

p,)

+ 9 (z3

- z2) = W 23 '

avec les hypothses prcdentes:

l'Exprimons la force F v du vrin, en tenant compte de son


rendement:

donc Pv

Fv

= -S--'

avec Sv

v 7J v

Puissance nette de la pompe:

'" d~
-4- .

Numriquement: Pv = 10,61 MPa ou Pv "" 106,1 bar.


2' Le dbit dans la tuyauterie 3-4 est le mme que dans le
vrin:

Le dbit volumique de la pompe a la mme valeur que


q,., donc

Numriquement: q" = 1,57.10- 3 m 3 /s.

Numriquement: PD"" 16,8 kW.


9' Exprimons le rendement de la pompe:

3' Soit v" la vitesse de l'huile dans la tuyauterie 3-4 :

",d 2
avec

alors

vc =

7J p

SC=T'

Pn

p.'

donc p.

Numriquement: p. "" 20,5 kW.

qc

S; .

Numriquement: ~" = 4,28 mis.


4' Soit :R le nombre de Reynolds de l'coulement 3-4 :

5.2.

avec v = 0,25 St = 0,25.10 -4 m 2/s.


Numriquement: :il "" 3 698: l'coulement 3-4 est turbulent
Usse.

Buts de l'application

5' Pour un coulement turbulent lisse, le coefficient de


pertes de charge est donn par la formule de Blasius:

= 0,316:R -0,25.

Numriquement: ' A. "" 0,0405.

TUDE DU CIRCUIT
D'ALIMENTATION D'UN
VRIN AVEC AMORTISSEUR
FIXE DES DEUX CTS

- Analyser les fonctions assurer par l'organe de puissance


(vrin).
- Concevoir le circuit de commande hydraulique.
- Calculer les caractristiques des principaux appareils du
circuit.

209

Hydraulique et thermodynamique appliques

Donnes gnrales
On donne le schma (fig. 1.18), les dimensions du vrin et
les diffrentes vitesses de dplacement du piston:

diamtre du piston: dl

100 mm ;

diamtre de la tige: d = 40 mm.


On dsigne par SI la section active correspondant l'orifice
D, et par S2 la section active correspondant l'orifice
O 2,

Fig. 1.20.

_---=a::.::lle"'r___

Fig. 1.18.

Dans le sens x (course al1er), le mouvement du vrin est


constitu de deux phases:
- Phase 1: Avance rapide, VI = 0,1 .x (mis).
- Phase 2: Avance lente de travail, v2 = 0,02 x (mis)
pendant cette phase, le vrin doit dvelopper une
force ft tel1eque 11 ft Il = 105 N.
Dans le sens - x (course retour), le mouvement doit tre
rapide; soit v} = - v}.x (mis) la vitesse de retour qui sera
calcule.

Quand E} est excit (E} = 1) le tiroir du distributeur 2/2 se


dplace vers la gauche.
Phase 1 : Avance rapide

Phase 2: Avance lente-travail.


E} est dsexcit et le tiroir du distributeur 2/2 revient dans

la position neutre (cel1e de la figure 1.20) :

Analyse fonctionnelle
On choisit d'alimenter le vrin l'aide de deux distributeurs
commande lectrique et retour en position neutre par
ressorts de rappel.
Rle du premier distributeur 413 (fig. 1.19).
1

Phase 3 : Retour rapide.


On dsexcite El et on excite E 2 :

J~~,

dfinir

L _ _

Le schma est complt par une pompe cylindre fixe


un sens de flux, mue par un moteur lectrique. Un limiteur
de pression, tar Po (pression relative calculer) complte
l'quipement (fig. 1.21).

Fig. 1.19.
On convient que lorsque l'lectro-aimant El est excit,
(El = 1) le tiroir du distributeur 4/3 se dplace vers la
droite.
- Phase 1: Avance rapide

Fig. 1.21.
P dsigne la pompe, R dsigne le rservoir.

Rle du second distributeur 212 (fig. 1.20).

Dans le rectangle dfinir de la figure 1.19, on place en


paral1le, un clapet de non-retour et un tranglement
rglable dans le but de rduire la vitesse de dplacement du
vrin, et un distributeur 2/2 command par l'lectro-aimant
E}.

210

Schma gnral de l'installation


(fig. 1.22)
Notons que, suivant les conventions de la normalisation
(NF E04-05l ; NF E04-056; etc.) le schma est toujours
reprsent avec les appareils en position de repos.

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


_---=a""lIe::..:r___ x

Fig. 1.22.

avec le mme dbit volumique q, de la pompe, on peut


crire :

QUESTION 1
Calculer le dbit de la pompe. Le calcul se fera lors de la
phase 1, d'avance rapide.

avec

RPONSE
On rappelle que pendant la phase 1 :

Numriquement:

11 3 ""

0,12 mIs.

QUESTION 3
Soit q, le dbit volumique de la pompe

avec S,

1Td~

4"" 7 854.10

_6

m;

VI =

0,1 mIs.

Numriquement: q, "" 785,4.10 -6 m /s


(soit environ 47 l.min - 1).

RPONSE (fig. 1.23)

QUESTION 2
Clculer la vitesse
la phase 3.

Dans le but de raliser la vitesse rduite de sortie correspondant la phase 2 (Il, = 0,02 mIs), on rgle la perte de charge
dans l'trangleur Ap = 4 bars. Analyser les forces qui
s'exercent sur le piston du vrin et calculer la pression
PI ncessaire sur la surface ~. Toutes les pressions sont des
pressions relatives. On donne le rendement global du vrin:
TI v 0,85.

11 3

de retour rapide du vrin correspondant

RPONSE
On rappelle que pendant la phase 3 :

- - - - -__ x

Fig. 1.23.

211

Hydraulique et thermodynamique appliques


Le piston du vrin est soumis aux actions mcaniques
suivantes:
Force extrieure applique en bout de tige (donne) :

F=

10 5 X

A = 64
:R '

(N).

Force FI due la pressionpi sur la surface SI' Considrant


que le dplacement du vrin est dans le sens x (pendant la
phase 2 de travail), la force FI relle est plus petite que le
produit Pl SI' soit, en tenant compte du rendement 'YJ v'

Force F2 due la pression P2 = tlp = 4 bars = 4.10 5 Pa


sur la surface S2 :

Le dplacement lent vitesse uniforme (v 2


piston se traduit par:

F + FI + F2 =
Soit en projection sur l'axe

-IIFII
d'o Pl

IIFII

d" ou

= 0,036 .

QUESTION 5
Avec les rsultats acquis dans les questions prcdentes,
calculer la pression relative Po de tarage en sortie de pompe.

RPONSE
Calcul de la perte de charge linaire dans la conduite qui va
de la pompe l'orifice 01 du vrin:

0,02 mis) du
avec v e = 3,9 m/s; de = 16.10- 3 m; le = 8 m.

Numriquement: ~ = - 136,89 J/kg.


Exprimons cette perte de charge en chute de pression

x:

tlp:
+P I SI'YJV-P2 S2=0,

+P2 S2

On rglera donc la pression Po, de telle faon que l'on


obtienne PI = 153,75.10 5 Pa l'entre du vnn (question 3).

= .:.:.---;:,.---

SI 'YJ v

Numriquement: PI

Numriquement : ~ = 1 783. L'coulement est laminaire.


L'quation de Poiseuille permet le calcul du coefficient de
perte de charge linaire A :

= 153,75.10 ~ Pa.

ou PO=PI-tlp.

PI-PO=tlp,

QUESTION 4
Dans le but de calculer la pression de tarage Po en sortie de
pompe, on calcule les pertes de charge dans la conduite qui va
de la pompe au vrin en
Dans une telle conduite de refoulement, la vitesse de l'huile
ne doit pas dpasser 4,5 mIs. Choisir le diamtre de la
conduite dans les valeurs normalises (12,5; 16; 21,6; 27,3)
et en dduire la nature de l'coulement. On donne les
caractristiques de l'huile utilise: p = 860 kglm 3 et
JI
0,35.10 - 4 m 2/s. La longueur de la conduite est le 8 m.

o..

RPONSE
On
connat
la
valeur
du
dbit
volumique:
qv = 785,4.10- 6 m 3/s. Calcul de la section Sc de la conduite:

Numriquement:
Po = 155 bars,

Po = 154,93.10 ~ Pa,

soit

environ:

QUESTION 6
Etude de la tuyauterie d'aspiration de la pompe. L'exprience
montre qu'une vitesse d'coulement de 1,5 1,7 mIs est
optimale pour une conduite d'aspiration.
Calculer et choisir un diamtre de conduite normalis si
v = 1,6 mIs par exemple. Recalculer ensuite la vitesse d'coulement relle.

RPONSE
Pour un dbit: qv = 785,4.10- 6 m 3/s et une vitesse de
l'ordre de v = 1,6 rn/s, on obtient:
qv = Sv ,

Numriquement: S '" 785,4.10- 6


e ~
4,5
Se;,,174,53.10- 6 m 2 soit

d'o
d e ;,,14,9mm.

On choisit comme diamtre nonnalis: de = 16 mm.


Calcul de la vitesse de l'huile: ve

d'o

'!.;:
v

785,4.10- = 491.10- 6 m 2
1,6
'

soit un diamtre d = 25 mm.


On choisit le diamtre nonnalis immdiatement suprieur,
ce qui aura pour effet d'obtenir une vitesse d'coulement
v un peu plus faible:
alors d 27,3 mm, v 1,34 mIs.

QUESTION 7
Numriquement: ve = 3,9 mIs.
Calcul du nombre de Reynolds:
:R = vede = 3,9 x 16 x 10- 3 \
V
0,35 X 10- 4

212

Les caractristiques de la conduite d'aspiration 1.2 sont les


suivantes: 1. = 3 m; d. = 27,3 mm; v. = 1,34 mIs (rsultats
de la question 6) (fig. 1.24).
La perte de charge singulire dans le filtre est J"
4 J Ikg.
La diffrence de niveau est x 2 - XI = 0,5 m.

=-

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels


On rappelle les caractristiques de l'huile utilise:
p = 860 kg/m 3 et JI = 0,35.10 -4 m 2/s.
Calculer la dpression P2 l'orifice d'aspiration 2 de la
pompe. Notons que si on utilise des pressions relatives, on
posera que PI
P.tmo. 0 et alors P2 sera ngative.

RPONSE
Calculons le travail W2J chang par le fluide dans la pompe
(fig. 1.24).

D'aprs le thorme de Bernoulli:

avec vJ = 3,9 mis (question 4) ; v2 = 1,34 mis (question 6) :


PJ = 154,93. 10 5 Pa (question 5). Pression du tarage Po:
P2= -0,136.10 5 Pa (question 7); zJ-z2=0, alors
W

2J

= (3,9)2_(1.34)2 154,93 + 0,136 105


2
+
860
x
,

d'o:

W 23 = 18,045 kJ/kg .

Fig. 1.24.

La puissance nette de la pompe s'exprime alors par:

RPONSE

Pn

Calculons la perte de charge J 12 = J, + JI' avec.l, = - 4 J/kg


(donne).
Etude du rgime de l'coulement 1-2.
va da
- Nombre de Reynolds: j{ = - - , soit
JI

Pn

W2J qm

18 045 x 785,4.10 - 6 x 860

soit

W2J qvp

(en watts),

p. = 12,19 kW .

QUESTION 9

:ll=1045.

L'coulement est laminaire et l'quation de Poiseuille


permet le calcul du coefficient de pertes de charge

Calculer la puissance absorbe par la pompe (puissance


mcanique sur l'arbre d'entre). Le rendement de la pompe
est donn par le constructeur: 'ri p = 0,82.

A :
A

J =-O,061
I

64
jt'

RPONSE
A = 0,061.

Le rendement de la pompe s'exprime par:

(1,34)2
x3=-6J/kg,
2x27,3xlO- J

Pn

=-

17p

p. = 14,86 kW.

J 12 = - 10 J/kg.

donc

Appliquons le thorme de Bernoulli l'coulement d'aspiration 1-2:

Prcisons que
On obtient:

VI

= 0 et

P2 = - P [ - J l2

soit:

donc P

Pl

= 0 (pression relative).

QUESTION 10
Le rendement du moteur lectrique est 'ri, = 0,92. Quelle est
la puissance du moteur?

RPONSE
La puissance P du moteur lectrique s'exprime par:

+ g (z2

Zl)

~]

(1,34)2 ]
P2 = - 860 [ 10 + (9,81 x 0,5) + - 2 -

Numriquement: P2 = - 0,136.10 ~ Pa.

QUESTION 8
Calcul de la puissance nette de la pompe.

. P = Pa = 14,86 = 1615 d' .


SOlt
0
9 2 ' , ou
17,
,
P = 16,15 kW.

On choisirait videmment un moteur de puissance suprieure ou gale cette valeur dans un catalogue de
constructeur.

213

Hydraulique et thermodynamique appliques

EXERCICES AVEC RPONSES


[I]

Une vanne de scurit d'une retenue d'eau est


constitue par un secteur cylindrique AB de largeur
/, mobile autour de l'axe horizontal (0, ji). Ce secteur a
un rayon R et DA est horizontal. A l'instant considr,
la hauteur d'eau est h et on suppose que la pression
atmosphrique est la mme, la surface du barrage et au
niveau de la vanne. Le plan (0, X, z) de la figure est un
plan de symtrie vertical (fig. 1.25).
Le but de l'exercice est d'tudier la pousse de l'eau sur
la vanne.

4'

_jRX=P9/Rsinll<
R

(h~~sinll<),

R z = pg/R[h(1 - cos lI<)

R (
+ '2
5'

li< -

.
2 sm

li<

. 2
+ :2l sm

li<

) ]

- R x = 190,10 N,

'

lR

=51,854.10 3 N.

rn

Dans le but d'tudier la stabilit d'un barrage


masse , on analyse la pousse de l'eau sur l'ouvrage.
Deux repres sont dfinis sur la figure 1.26 :
(0,
ji, z) dont on ne reprsente que l'axe vertical

x,

Z,
(A, X, Y, Z) tel que (A, Z) soit axe de symtrie pour la
paroi incline en contact avec l'eau de la retenue.

Fig. 1.25.

Application numenque: masse volumique de l'eau:


= 103 kg/m3, on donne: 9 = 10 m/s2, / = 2 m,
R = 2 m, h = 10 m, li< = 30'.

QUESTIONS
l' Montrer que la rsultante l des forces de pousse sur
la vanne passe par O. On choisit un point M de la paroi
appartenant au plan de symtrie et dfini par l'angle
./""-.

gomtrique AOM = <p.

Z" Exprimer littralement la pression relative en M


d'altitude z""
3' Donner littralement l'expression de la force de pousse en M sur un lment de surface dS = IR d<p.
4' Donner littralement les composantes dans
la rsultante l des forces de pousse.

(x,

j, i) de

S' Calculer numriquement ces composantes.

RPONSES

dF en M

passe par 0 car DM est perpendiculaire en


M la paroi de la vanne.
2' PM-= pg[1! - R(sin li< - sin 'fi )].
l'

3'

dF =

pg/R[h - R(sin

li< -

sin 'fi)]
(cos 'fi

214

x + sin 'fi

Fig. 1.26.

z) d'fi .

Dans (A, X, Y, Z), 2 est l'ordonne d'un point quelconque M appartenant au plan de symtrie (A, X, Z) de
l'ouvrage, 2 0 est l'ordonne du centre de pousse.
On donne:
hauteur de l'eau h = 40 m ;
inclinaison de la paroi: li< = 72' ;
longueur du barrage (paralllement (A,
/ = 120m;
masse volumique de l'eau: p = 10 3 kg/m3;
la pression atmosphrique Po est la mme en tout point
et la pression relative en B est donc nulle: PB = O.
On donne: 9 = 9,81 m/s 2,

Y:

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

QUESTIONS

0
1 Exprimer littralement la pression relative en M.

4 (Z2 - Z')'h = 6 m.
50 J I2 = - 2 J/kg.

Donner littralement l'expression de la force lmentaire de pousse en M sur un lment de surface


dS = I. dZ.
3 0 Donner littralement l'expression de la rsultante des
forces de pousse: il.
4 0 Donner littralement l'ordonne ~ du centre de
pousse Go'
50 Application numrique: calculer

Il RIl

et~.

z2- z l.;;5,8m.

@]

Venturi, capteur de dbit

L'appareil reprsent la figure 1.27 est destin


mesurer le dbit q, dans une conduite.

RPONSES
0

1 PM=pg(h-Zsina).
0

2 dF=pg(h-Zsina)/dZX.
~
h2
_
3 R = pg/ 2 sin a X.
0

4 Z
0

IIRII

50

o
o

=99.10 7 N; Zo=14

81
qv
82 0
o--------~-------o
0
o
0
o

h
0= 3 sin a .

(m).

A
[ ] Une pompe est installe la sortie d'un puits et
aspire l'eau dans celui-ci.
On dsigne par l'indice 1 la surface de l'eau dans le puits
et par l'indice 2 la section d'entre dans la pompe de la
tuyauterie d'aspiration.
La vitesse de l'eau dans une conduite d'aspiration doit
tre d'environ v = 1,5 m/s.
La pression absolue l'entre de la pompe ne doit pas
tre infrieure 0,4 bar sous peine de provoquer un
phnomne de cavitation, nfaste la dure de vie de la
pompe.
Le dbit doit tre d'environ 4,51/s.
La pression atmosphrique est la mme en tout point de
l'installation: Po = 1 bar.
On donne pour l'eau: p = 10 3 kg/m3 et Il = 10- 6 m 2/s.
et g = 9,81 m/s 2 .

Fig. 1.27.

Un tronon AB de la conduite, de section SI est


remplac par un Venturi. Ce Venturi est essentiellement
constitu par un convergent-divergent. Le rapport des
sections SI et ~ est connu. Dans les sections 1 et 2, des
trous sont amnags pour permettre de placer deux
capteurs de pression relis un rack lectronique. Ce
rack permet d'afficher soit PI - P2 (en bar), soit la
vitesse VI (en mis) du fluide dans la conduite, soit
directement le dbit q, (en I/s). Les pertes de charge
dans le Venturi sont ngligeables.
Application numrique: Le fluide qui parcourt la
conduite est de l'eau: p = 10 3 kg/m3.
Les caractristiques du Venturi sont: SI = 7854 mm 2 et
SI

QUESTIONS
10 Calculer le diamtre d de la conduite d'aspiration.

r Calculer le nombre de Reynolds et en dduire la


nature de l'coulement entre 1 et 2.
3 0 Calculer le coefficient A de perte de charge linaire.
4 0 En ngligeant les pertes de charge, queUe doit tre la
diffrence de niveau entre l'orifice d'entre de la pompe
et la surface de l'eau dans le puits: (Z2 - Z, )11>'
50 Calculer la perte de charge J,2' On nglige les pertes
de charge singulires.
6 0 Calculer la diffrence de uiveau maximale relle:

S; =

1,5.

Le rack affiche: PI - P2 = 0,108 bar.

QUESTIONS

r Avec les uuits utilises, quelle est la relation qui


permet l'affichage de la vitesse ", (m/s) en fonction de
(p, - P2) et de p ?
r Avec les units utilises, queUe est la relation qui
permet l'affichage du dbit q, (1/s) ?
3 Application numrique: calculer ", et q,.
0

(~- z,).

RPONSES
RPONSES
0

1 d= 62 mm.
0
2 :Jt = 93 000: coulement turbulent.
3 A = 0,oI8.
0

VI =

P,-P2

\j1,6-- - x 10.
p

5
2 0 q" = 7 854 J I ,
6PI - P2
10.
-X

VI

= 4,157 m/s;

q, = 32,651/s.

215

Hydraulique et thermodynamique appliques

On donne le schma de la conduite d'aspiration


d'une pompe P engrenage, un seul sens de flux
(fig. 1.28).

R
Fig. 1.28.
Le dbit de cette pompe est q, = II/s. La longueur de la
tuyauterie d'aspiration 1-2 est 1 = 4 m et son diamtre
intrieur est d = 27,3 mm.
Le filtre entrane une perte de charge de - 5 J/kg.
La diffrence de niveau Z2 - zi = 0,8 m.
On donne les caractristiques de l'huile pompe:
p = 900 kg/m'et IJ = 0,45.10 -4 m 2/s.
On donne: g = 9,81 m/s 2

QUESTIONS
l' On considre l'ensemble du circuit compris entre les
points 1 et 2 confondus la sortie du moteur (par
exemple). Ecrire le thorme de Bernoulli entre 1 et 2 et
en dduire que le travail de la pompe consiste uniquement
vaincre les pertes de charge.
r Calculer le travail Wl2 de la pompe.
3' Calculer la puissance nette de la pompe et la puissance
absorbe si son rendement est 71 = 0,84.

RPONSES
v~ - v~
l' --2-

'-v--'

=0

+-

(P2 - PI)
'-v--'

=0

g(Z2 - z,)
'--v--I

= W I2 + J 12

=0

2' W I , = 58,86 J/kg .

3' P n =117,72W;

=140W.

[1]

QUESTIONS
l' Calculer la vitesse d'coulement de l'huile dans la
conduite d'aspiration.
r Calculer le nombre de Reynolds et en dduire la
nature de l'coulement.
3' Calculer le coefficient de perte de charge linaire.

Un venn double effet, simple tige, doit


permettre d'exercer une force Il Fil = 12.10 3 N une
vitesse que l'on souhaite rgler v = 0,5 rn/s.
Pour effectuer ce rglage, on choisit de placer en sortie
Oz, un trangleur de dbit rglable (q2 rglable)
(fig. 1.30).

4' Calculer la perte de charge totale J'2'


5' Calculer la dpression (ou pression relative) l'entre
2 de la pompe.

RPONSES
l' v = 1,7 rn/s.
2' :It ... 1 031. Rgime laminaire.

3' A = 0,062.
4' J l2 = - 18 J/kg.

5' P2'" - 0,245.10 5 Pa (pression relative).

Dans un moteur d'automobile, la circulation du


fluide de refroidissement se fait en circuit ferm
(fig. 1.29).

Fig. 1.30.

Fig. 1.29.
Le dbit de la pompe est q, = 2 l/s. Les pertes de charge
singulires de ce circuit sont trs importantes et on
value leur somme az = - 6 m. On donne:
p = 103 kg/m3 et g = 9,81 m/s 2 .

216

Soit ql le dbit que l'on doit assurer l'orifice


0 1 pour raliser cette fonction. Comme on souhaite
pouvoir rgler dans une certaine plage, la vitesse de
sortie v et la force \1 ft \1 ' on choisit d'alimenter le circuit
avec une P?mpe capa.bl~ d'~voir un ,dbit li :> q l' soit ici
q = 2,10 - m (s ; la hmltatlOn du deblt utile se fait alors
par un limiteur de pression en sortie de pompe, tar
Po = P, = 130 bars. Le dbit excdentaire qex = q - q 1
est vacu par ce limiteur. Un distributeur 4/3 permet
d'assurer le fonctionnement du systme en aller et retour
(fig. 1.31),

Mcanique des fluides, rappels d'hydrostatique, coulement des fluides rels

Fig. 1.31.
Donnes numriques:
v = 0,5m/s;
= 12.10 3 N;
SI = 1,8.1O- 3 m 2 ; S2= 1O- 3 m 2 ;
5
Po = PI = 130.10 Pa (pressions relatives);

Ilili

7 En gardant Po = PI = 130 bars et en modifiant le


rglage qz, quelle vitesse maximale le vrin pourrait-il
dplacer la mme charge?
0

= =

8 On garde Po PI
130 bars. Pour dplacer la mme
charge
ft = 12.10 3 N et pour la nouvelle vitesse de
dplacement v = 1,11 mIs, quelle serait alors, la pression
Pz, le dbit qz ?

Il Il

QUESTIONS
0

1 A quelle valeur doit-on rgler le dbit qz ?

RPONSES

Quel doit tre alors le dbit ql ?

Quel est le dbit excdentaire q.x?

2 ql = 0,9.10- 3 m 3/s.

Calculer la pression Pz,

3 qex = 1,1.1O- 3 m 3/s.

50 Quelle est la puissance utile au niveau du vrin?


0

6 Etude du circuit d'aspiration de la pompe.


Entre les sections repres 3 et 4 (voir fig. 1.31) on
nglige: la variation d'nergie cintique du fluide, la
variation d'nergie potentielle de pesanteur, les pertes de
charge singulires et linaires.
Calculer la puissance nette de la pompe.

q2=0,5.1O- 3 m 3/s.
0

4 P2 = 114.10 5 Pa.
0

y
6

Pu = 6 kW.
0

P n = 26 kW.

T vmax
0

8 P2

l,II rn/s.

= 114.10 5 Pa;

q2

= 1,11.10- 3 m 3/s.

217

notion de quantit de
chaleur
principe de l'quivalence

Nous savons que les machines prises au sens large sont


capables, soit de transformer une certaine forme de l'nergie
en travail mcanique (moteur explosion), soit de transformer un certain travail mcanique en nergie (compresseur).
La Thermodynamique est l'tude des transformations rciproques : chaleur-travail.
Dans les deux chapitres suivants, nous nous limiterons une
tude simplifie ne ncessitant pas d'outil mathmatique
important mais permettant tout de mme un technicien
d'avoir une ide suffisante de l'volution d'un fluide compressible dans une machine et de comprendre les notions
essentielles d'change et de rendement.

rfrence pour lesquelles x prend les valeurs xI et


En fait, la relation (1) peut tre reprsente par
une droite dont il suffit de connatre deux points.
~.

1 .1.

QU'EST-CE QUE LA
TEMPRATURE?

1.2.1 Echelle Celsius (ou centsimale)

La premire notion de temprature est physiologique


et on conoit aisment que le reprage d'une temprature ne puisse tre laiss l'apprciation de nos sens.
Certaines grandeurs physiques (rsistance lectrique,
volume d'une masse donne d'un liquide, ...) varient
en fonction de la temprature. On utilise ces variations pour laborer une chelle des tempratures. La
grandeur physique utilise est alors appele grandeur
thermomtrique.

1 .2.

A la pression atmosphrique normale, la temprature


d'quilibre entre la glace et l'eau sature d'air caractrise l'tat d'quilibre 0 1 = O. Pour () 1 = 0, la grandeur
thermomtrique x prend la valeur 4l (x o est par
exemple la hauteur atteinte par la colonne de mercure
pour () 1 = 0).
A la pression atmosphrique normale, la temprature
d'quilibre entre l'eau pure et sa vapeur caractrise
l'tat d'quilibre (}2 = 100. Pour (}2 = 100, la grandeur thermomtrique x prend la valeur xlOo (x lOO est
par exemple la hauteur atteinte par la colonne de
mercure pour (}2 = 100) (fig. 2.1).

CHELLES DE TEMPRATURE
100 G

Soit x la grandeur thermomtrique choisie et () la


temprature. Toute bijection x = J( (}) dfinit une
chelle des tempratures. Pour une raison de simplicit, la relation adopte est linaire et on peut crire:
x

a + b(}

(1)

a et b sont deux constantes dont la dtermination


dpend des valeurs (}I et (}2 des deux tempratures de

218

~oo

x
OOG

a e
Fig. 2.1.

100

Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence

Autres formes de la relation (1)


Calculons a et b :
pour () 1 = 0
=>
pour (}2 = 100 =>
d'o:

x=-'1J+

ou

D'aprs (5) on crira:


()

-'1J = a ,
X IOO

=a +bx

XIOO -

Xo

100

100 -

p -

Po

(6)

PIOO - Po

100,

()

xo(1 + a () )

(2)"

Le degr lgal est la J'ariation de temprature qui


produit, J'Dlume constant, une J'ariation de la
pression d'une masse quelconque de gaz parfait
gale un centime de la J'ariation obtenue quand
la temprature passe de 0 100.

(3)

1.2.3. chelle des tempratures


absolues
XIOO -

en posant

Xo

a = --,-"..".--

D'aprs (5) on peut crire

IOO-'1J

(a est appel coefficient thermomtrique).


On peut exprimer galement la temprature ():

()
100

x--'1J

= x lOO -

Xo

p=pof30(;o+(})
On peut dfinir alors: T
(4)

= ()

+ -1
f30

et donc
Cette relation (4) permet d'noncer la dfinition du
degr Celsius.
Le degr Celsius est la J'ariation de temprature
qui produit une J'ariation de la grandeur thermomtrique gale un centime de la J'ariation
obtenue quand la temprature passe de 0 100.

(7)

T est la temprature absolue, elle est toujours positive.


Son zro: T = 0 correspond la temprature Celsius
de () + -.!.... = 0, soit () = - 273,15 oc.

f3 0

L'unit de temprature absolue est le kelvin (K).

REMARQUE
Notons qu'une telle chelle dfinit une grandeur
1 reprable
mais non mesurabl.

2.1. TEMPRATURE ET CHALEUR

1 .2.2.

Echelle des gaz parfaits

Si on plonge un corps chaud dans un bac contenant de


l'eau froide () *" 0 C), on constate que la temprature de l'eau s'est leve et que, par contre, la
temprature du corps chaud a diminu. Le systme a
volu vers un quilibre thermique et on dit que le
corps chaud a cd de la chaleur au corps froid (ici
l'eau).
Si par contre, on plonge le mme corps chaud dans un
bac contenant un mlange d'eau et de glace
() = 0 C, on constate que la temprature du mlange
n'volue pas; la temprature de l'quilibre thermique
reste () = 0 C, on a seulement provoqu la fusion
d'une partie de la glace.
Dans les deux cas, le corps chaud a cd de la
chaleur. Dans le premier cas, cet change a provoqu
une variation de temprature, mais pas dans le
deuxime cas.
0

Aux pressions suffisamment basses, tous les gaz


possdent la mme loi de variation de la pression en
fonction de la temprature ( volume constant).
Quand la pression p tend vers zro, tous les gaz rels
tendent vers un mme tat limite appel tat
parfait. On peut donc utiliser la pression d'un gaz
parfait comme grandeur thermomtrique et crire
d'aprs (3) :

(5)

1
Pour tous les gaz, f3 0 = 273 15 .
,
C'est cette chelle qui donne la dfinition lgale de la
temprature.

Temprature et chaleur sont deux grandeurs diffrentes.

219

Hydraulique et thermodynamique appliques

2.2. QUANTIT DE CHALEUR


Tout comme le travail mcanique, la chaleur est une
forme de l'nergie. Un systme matriel peut recevoir
ou cder de la chaleur comme il peut recevoir ou
cder une nergie mcanique.
La chaleur est donc une forme d'nergie et comme
telle, elle peut s'exprimer en joules (1).

3.1.

La convention de signe utilise en thermodynamique


est la suivante:
L'nergie reue par un systme matriel (travail
mcanique ou chaleur) est positive.
L'nergie fournie par un systme au milieu extrieur est ngative.

2.3. CHALEUR MASSIQUE


Soit un systme matriel S (par exemple un solide de
masse m). On l'chauffe de 8 1 8 2 de telle faon
qu'entre ces deux tempratures n'intervienne aucune
raction chimique. On appelle chaleur massique
moyenne entre 8 1 et 8 2 la grandeur dfinie par:

(Q est la quantit de chaleur qu'il faut fournir S


pour lever sa temprature de 8] 8 2),
Si 8 2 tend vers 8], C I ,2 tend vers une limite appele
chaleur massique vraie pour 8] :
1 dQ
C=_m d8'

= Cmdtl 1.

(1)

Dans cette relation (1) :


dQ est en joules (J) ;
C est en joules par kilogrammes par degr
Celsius (J.kg-]. oC- 1) ;
m est en kilogrammes (kg) ;
d8 est en degrs Celsius (ou en kelvins).

2.4.

CONDUCTION

Dans un matriau, la chaleur peut se transmettre de


proche en proche; cette transmission s'effectue toujours du point dont la temprature est la plus leve
vers le point o la temprature est la plus basse. C'est
un phnomne continu. Les matriaux sont plus ou
moins propices ce genre d'change, on dit qu'ils ont
une plus ou moins bonne conductibilit thermique
.

Considrons une paroi plane d'paisseur 1; soit S la


surface de paroi travers laquelle on considre
l'change. Cette paroi divise le milieu extrieur en
deux parties 1 et 2 dont les tempratures sont
diffrentes 8 1 > 8 2 (fig. 2.2).

UNITS DE QUANTIT DE
CHALEUR

Dans le systme international d'units (MKSA)


l'unit d'nergie est le joule, l'unit de quantit de
chaleur est donc le joule (J).
D'autres units employes depuis trs longtemps sont
galement utilises: la calorie et ses multiples, kilocalorie et thermie.
Equivalences:
1 cal
1 kcal
1 thermie

220

Prenons l'exemple d'un lectro-frein: l'lectro-frein


est le systme S.
Il reoit de l'nergie mcanique du milieu extrieur
(sous forme d'nergie cintique), alors Ecin > O.
Il cde une certaine quantit de chaleur au milieu
extrieur: Q <: O.
Lorsqu'un systme S volue vers un quilibre thermique, il change de la chaleur avec le milieu extrieur.
Le passage de la chaleur des corps chauds vers les
corps froids se fait de trois faons:
conduction,
convection,
rayonnement.

3.2.

relation que l'on retient sous la forme:


dQ

CONVENTION DE SIGNE

=
=
=

4,18 J
10 3 cal
l 6 cal.

Fig. 2.2.

Notons 118 = 8[ - 8 2,
On pourrait crire aussi en tempratures absolues:
I1T = T] - T 2

(avec 8] - 8 2

= T[ - T 2 ).

Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence


Pendant un intervalle de temps donn !:1t, la quantit
de chaleur transmise de 1 2 s'exprime par:
9
Q = AS
1
t
l'

(1)

Avec dans la relation (1) :


!:1Q
quantit de chaleur change en joules (1).
!:1t
intervalle de temps ou dure de l'change
en secondes (s).

coefficient de conductibilit thermique, il


s'exprime en J.m- L. 1. C- I
S
surface de paroi concerne par l'change en
mtres carrs (m 2 ).
!:1B
diffrence de temprature entre les milieux
extrieurs 1 et 2 en degrs Celsius (ou en
kelvins).
paisseur de la paroi travers laquelle se fait
l'change en mtres (m).
f1fJ
"
Nota: O n d eSlgne
souvent T

' - ue
'
par grad
lent

La quantit de chaleur !:1Q change par convection


pendant un intervalle de temps donn !:1t est proportionnelle la surface d'change S et sensiblement
proportionnelle la diffrence des tempratures
!:1B des deux corps:
Q
= K.S.fJ
t

(2)

avec dans la relation (2) :


!:1Q
quantit de chaleur change en joules (1).
!:1t
intervalle de temps ou dure de l'change
en secondes (s).
K
coefficient de convection en J.m- 2. 1. C- 1.
Ce coefficient dpend de la nature et des
proprits du fluide (conductibilit thermique , viscosit, chaleur massique...).
S
surface d'change en mtres carrs (m 2 ).
!:1B
diffrence de temprature entre le corps
chaud et le fluide en degrs Celsius Cc) ou
en kelvins (K).

temprature en degrs Celsius par mtre.

Donnons quelques valeurs de pour quelques matriaux caractristiques classs par valeur dcroissante
de la conductibilit thermique.

Matriau

Par exemple. dans l'air calme, la pression atmosphrique normale (10 5 Pa), !:1B tant faible, on peut
prendre pour coefficient de convection:
K

= 4,2 J.m -2. S -I. C- 1 .

Observation

(1.m- L.S-L. C-I)


Cuivre

380

Aluminium

210

Fonte

60

Acier doux

55

Caoutchouc

0,18

Amiante

0,18

Bois

0,10

Lige

0,04

3.3.

Bons
conducteurs
thermiques
Moyens
conducteurs
thermiques

Isolants
thermiques

3.4.

RAYONNEMENT

Le rayonnement est un change de chaleur par


mission de radiations. Soit SI la surface du corps 1
qui met la chaleur et soit TI sa temprature absolue
en K. Soit !:1QI la quantit de chaleur mise par 1
pendant le temps !:1t :

(3)

CONVECTION

Lorsqu'un corps chaud est plac dans un fluide


(liquide ou gaz), les particules de ce fluide situes
proximit du corps chaud s'chauffent. Dans un
fluide dont la temprature n'est pas uniforme, la
masse volumique est variable, il s'ensuit des mouvements internes au fluide appels courants de convection .

avec dans la relation (3) :


quantit de chaleur mise par rayonnement
!:1QI
du corps 1 en joules (1).
!:1t
intervalle de temps pendant lequel le rayonnement est pris en compte en secondes (s).
coefficient d'mission du corps 1. Celui-ci
al
dpend de la nature, de la couleur, de l'tat
de surface du corps 1. En J.m- 2 .l.T- 4 .
surface rayonnante de 1 en mtres carrs
SI
(m 2 ).

TI

temprature absolue en kelvins (K).

221

Hydraulique et thermodynamique appliques


Dans la relation (1), il est vident que le travail Wet
la quantit de chaleur Q changs pour passer de
l'tat initial A l'tat final B du systme matriel sont
mesurs avec la mme unit: le joule.

4.1.

Cas particulier d'un cycle

CHANGES DE TRAVAIL ET
DE CHALEUR ENTRE UN
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR

Supposons parfaitement dfinie la limite (ou frontire) entre un systme matriel et le milieu extrieur
et convenons que ce systme et le milieu extrieur ne
peuvent changer que du travail et de la chaleur. La
masse d'un tel systme est donc constante.
Suivant le signe du travail lv, le systme matriel
reoit ou fournit un certain travail du (ou au) milieu
extrieur :
W> 0 : le systme reoit du travail ;
W < 0 : le systme fournit du travail .
Le travail prendre en compte est la somme des
travaux de toutes les actions mcaniques extrieures
( distance et de contact) qui s~exercent sur le systme
matriel.
Suivant le signe de la quantit de chaleur Q, le
systme matriel reoit ou fournit une certaine quantit de chaleur du (ou au) milieu extrieur :

Lorsqu'un systme dcrit un cycle thermodynamique,


c'est--dire lorsqu'aprs avoir suivi un certain
chemin , le systme matriel revient son tat
initial, le principe de l'quivalence prend la forme
suivante:
Supposons que les transformations 1 et 2 soient
rversibles et que le systme matriel subisse les
transformations suivantes (fig. 2.4) :

..

1
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin 1 ).
D'aprs (1) :

Q > 0 : le systme reoit de la chaleur;


Q < 0 : le systme fournit de la chaleur.

(2)

Cet change de chaleur suppose videmment que la


frontire entre le systme et le milieu extrieur est
une paroi conductrice de la chaleur.
Nous dsignerons par l'indice A, l'tat initial du
systme et par l'indice B son tat final. Ces deux tats
peuvent tre diffrents ou identiques (cas d'un cycle).
Nous dsignerons par l'indice 1, 2, ... les transformations thermodynamiques qui permettent de passer de
l'tat A l'tat B (fig. 2.3).

-2
A -+ B (tat initial A, tat final B, chemin
inverse de 2 ) :

-+

A (tat initial B, tat final A, chemin 2 )

(4)

O;~~
3

Fig. 2.3.

Cycle A

-+

2
B

-+

A (tat initial A, tat final A)

[W + Q]cycle = [W + Q]~

4.2. PRINCIPE DE
L'QUIVALENCE

(fig. 2.3).

soit:

222

[W +

Q2

= W3 +

[W + Q]~.

W2 + Q2'

D'aprs (2) et (4) :

Dans toute transformation thermodynamique, la


somme algbrique des quantits de chaleur et de
travail changes par le systme matriel ne dpend
que de l'tat initial et de l'tat final du systme
WI + QI = W 2 +

Q3

Q]~ = Cte 1.

[W + Q]cycle

W I + QI

En comparant (2) et (3) on voit que


WL+ QI = - (W2 + Q2)'

il s'ensuit que:

= ...
(1)

[W+Q]CYCI.=O

J.

(5)

Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence

Principe de l'quivalence
Lorsqu'un systme matriel dcrit un cycle thermodynamique,
~ s'il reoit du travail (W;;> 0), il fournit de la
chaleur (Q -< 0) ;
~ s'il fournit du travail (W -< 0), il reoit de la
chaleur (Q ;;> 0).
Les changes de travail et de chaleur du systme avec
le milieu extrieur sont gaux et de signe contraire.
Lorsqu'un systme dcrit un cycle, le bilan thermodynamique de ses changes nec le milieu extrieur
est nul.

4.3.

NERGIE INTERNE

Reprenons l'expression du principe de l'quivalence


(relation 1)
[W + Ql~ = cte .

Pour passer de l'tat A l'tat B, la somme


algbrique du travail mcanique W et de la quantit
de chaleur Q changs avec le milieu extrieur est
indpendante du chemin suivi .
Cette constante est appele variation de l'nergie
interne du systme pour passer de l'tat A l'tat
B et on note:

5.1.

TRANSfORMATIONS
RVERSIBLES ET
IRRVERSIBLES
MCANIQUEMENT

Distinguer la rversibilit mcanique et la rversibilit


thermique n'a pas beaucoup de sens, puisque nous
venons de voir que travail mcanique et quantit de
chaleur sont quivalents (voir paragraphe 4.2).
On dfinit habituellement une transformation comme
mcaniquement rversible si on peut ngliger tous
les frottements, aussi bien solides que visqueux et si
l'volution du systme peut tre considre comme
une succession d'tats d'quilibre, (ce qui revient
ngliger les effets de l'inertie). Dans ce cours, nous
supposerons que toutes les transformations tudies
sont mcaniquement rversibles.
Au chapitre suivant, tout en continuant supposer
que les transformations tudies sont mcaniquement
rversibles, nous verrons que la rversibilit thermodynamique ne peut que constituer la limite vers
laquelle peut tendre une transformation relle opre
avec beaucoup de soins. On se reportera avec profit
au paragraphe 3.4 du chapitre 3 pour approfondir
cette notion.

(6)

5.2.
ou bien sous forme diffrentielle pour une variation
infiniment petite:
dU: dW+dQ

1.

(7)

Unit: L'unit d'nergie interne est la mme que


l'unit de travail ou de quantit de chaleur: le joule
(1).

Cas d'un cycle


Lorsque l'tat final B est confondu avec l'tat initial
A, la relation (6) permet d'crire:
[W +

Q]cycle =

TRAVAIL LMENTAIRE
CHANG ENTRE LE
SYSTME ET LE MILIEU
EXTRIEUR.
DIAGRAMME DE CLAPEYRON

Considrons un systme constitu par une certaine


masse de gaz enferme dans un cylindre. Supposons
que le piston qui ferme le cylindre ralise une
tanchit parfaite et qu'il n'y ait pas de frottement
entre le cylindre et le piston. On mesure bien ici la
difficult qu'il y a raliser une transformation
mcaniquement rversible!
Evaluons le travail reu par le systme dans la
transformation 1-2 (fig. 2.5). On sait avec notre
convention de signe que W1Z ;;> O.

o.

S
1

Lorsqu'un systme parcourt un cycle, la variation


d'nergie interne est nulle.

Il
Il

Il
Il

-+

Po

1 1

Pour un cycle 1-2-3-1 par exemple, on peut crire la


variation d'nergie interne totale:

~ dx
~

Fig. 2.5.

223

Hydraulique et thermodynamique appliques


p

Le travail reu par le systme est le travail des forces


extrieures appliques au systme. Pour un dplacement lmentaire dx du piston:

(Pa)

p
Algbriquement:
Etudions l'quilibre du piston:

ft + Po Si -

pSi =

6.

Algbriquement:

(m /kg)

(2)

Fig. 2.6.

La relation (l) peut donc s'crire:


-

dW =pSdx.

Nous pouvons poser: S dx = - dv, o dv est la


variation de volume du systme gazeux considr.
Le signe moins s'explique par le fait que si dx :> 0 le
volume v dcrot et si dx < 0 le volume v crot.
v peut donc tre considr comme un nombre algbrique si l'on prend la prcaution d'introduire ce signe
moins.
(3) s'crit alors:

W I2 =

'l '

- P dv

"1

Graphiquement, le travail chang W l2 se mesurera


donc par l'aire comprise entre l'arc 1-2 et l'axe des v.

(4)

dW= - pdll

Si le systme isol est ramen (comme c'est l'usage)


un kilogramme de gaz, les units utilises pour la
relation (4) sont:

dWen J/kg; p en Pa;

Entre les tats 1 et 2 :

(3)

dv en m 3/kg.

5.3.

EXPRESSION DU TRAVAIL
CHANG AU COURS D'UN
CYCLE

Notons que pour le kilogramme de gaz enferm dans


le cylindre, les quantits:

Un cycle, nous l'avons vu au paragraphe 4.2 peut tre


considr comme une suite de transformations telles
que l'tat final du systme soit le mme que l'tat
initial.

= pression; v = volume massique;


T = temprature absolue;

Considrons par exemple le diagramme de Clapeyron


d'un cycle 1.2.3.1 (fig. 2.7).

ne sont pas indpendantes. 11 est donc impossible


d'exploiter la relation (4) pour faire un bilan de
l'tat 1 l'tat 2 par exemple si on ne connait pas la
loi de variation de p, v ou T. Supposons connue la loi
de variation p = f (v) entre les tats 1 et 2. Le
diagramme reprsentatif de cette fonction est trs
utilis en thermodynamique; c'est le diagramme de
Clapeyron. Dans le plan de ce diagramme, le sens
positif est celui qui va de l'axe des volumes (v) celui
des pressions (P) (fig. 2.6).

p
(Pa)

P2

1
1
1

- r
1

- Le travail lmentaire chang entre le systme


(l kg de gaz) et le milieu extrieur :

1
1

---------1
1

dW= -pdv

v,
est reprsent par la mesure algbrique de l'aire du
rectangle hachur.

224

Fig. 2.7.

(m /kg)

Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence


Le travail chang au cours d'un cycle entre le
systme et le milieu extrieur est gal la somme
algbrique des travaux changs au cours des transformations qui le composent:

QUESTION 1
Calculer Il z et tracer le diagramme de Clapeyron de cette
transformation.

RPONSE
On observe que ces travaux ont des signes diffrents:

I
I
I

V2

p dv;

dv

=W

p dv;

dv > 0

=W

<

>

0;

23 <

0;

l2

Comme pV = Cte :

VI
V3

soit :

VJ

P dv ;

dv > 0

= 0,2 ml/kg.

La courbe 1 -+ 2 du diagramme de Clapeyron est une


portion d'hyperbole (fig. 2.9).

V2

VI

IlZ

W31 < 0 .
p
(Pa)

Si nous faisons la somme algbrique des aires,


W1231 est mesur par l'aire 1-2-3 affecte du signe
moins. On peut convenir de dsigner par Cycle
moteur un tel cycle, puisque c'est le systme qui
fournit du travail mcanique au milieu extrieur.
On notera, et la rgle est trs simple retenir que
lorsqu'un cycle est parcouru dans le sens ngatif, le
travail chang entre le systme et le milieu extrieur
est ngatif et que lorsqu'un cycle est parcouru dans le
sens positif, le travail chang est positif (fig. 2.8).
Cette rgle permet de reconnaitre rapidement un
cycle moteur et un cycle rcepteur.

4,5.10

5
1

1
1

1
1
1
1

10 5

--t-------1

0,2

0,9

(m /kg)

Fig. 2.9.

QUESTION 2
Calculer le travail chang Wu au cours de cette transformation.

Cycle moteur

Cycle rcepteur

RPONSE
On sait que:

Fig. 2.8.

'2

W l2 =

-pdv.

'1

Comme
PI

pv = Cte,

on

peut

crire:

pv = PI

VI'

soit

VI

p=--.
V

Le travail W I2 prend alors la forme:

5.4.

APPLICATION

Une masse d'air de 1 kg subit la transformation ouverte


1 -+ 2 suivante:

Etat initial 1 :
Etat final 2:

soit

PI = 10 5 Pa (atmosphrique),
{

VI =

0,9 ml/kg;
soit encore

Pl = 4,5. 10 5 Pa ;
{ vl = ?

Numriquement: W I2
Cette transformation
pv = Cte.

1 -+ 2 est

telle que

le

135367 J/kg ou plutt:

produit
Wu = 135,3 kJ/kg .

225

Hydraulique et thermodynamique appliques

EXERCICES AVEC RPONSES

WUnesuivant
masse de gaz de 4 kg subit une transformation
la loi
Cte :

1 --+ 2

pv =

Etat 1 :
Etat 2 :

RPONSES

= 60 kJ/kg.
= - 8,36 kJ/kg.
4" U 2 - U I = 51,64 kJ/kg.
2' WI2

3'

PI = 105 Pa,
{ VI = 0,88 m '/kg;

P2 =?
{ v = 0,22 m'/kg.
2

QI2

~ Au cours du cycle 1 --+ 2 --+ 3 --+ 1 dfini par le


diagramme de Clapeyron (fig. 2.10), une masse d'air de
1 kg a chang du travail et une certaine quantit de
chaleur avec le milieu extrieur.

QUESTIONS
l' Calculer P2 et tracer le diagramme de Clapeyron de
cette transformation 1 --+ 2.
r Quel travail W\2 cette masse de gaz a-t-elle chang
avec le milieu extrieur au cours de cette transformation?

p
(Pa)

4.10 5

RPONSES
l' P2

4. 105 Pa.

2' Wl2 = 488 kJ.

l1J Un kilogramme de gaz est chauff volume constant et reoit une quantit de chaleur de 8 000 calories

CI

cal = 4,18 J).

0,2

0,8

(m3 /kg)

QUESTIONS
Fig. 2.10.
l' Calculer le travail W\2 chang.

Exprimer la quantit de chaleur Q'2 change.


3' Exprimer la variation d'nergie interne du gaz.

RPONSES

W I2

2"

QI2

Etat 1:

= O.
= 33,44 kJ/kg.
3' U 2 - U I = 33,44 kJ/kg.

Etat 2:

Etat 3 :
mUn fluide subit une transformation ouverte 1 --+ 2
pression constante:
5

Etat 1 :

Etat 2:

PI = 2.10 Pa,
{ VI = 0,4 m'/kg;

P2

P2
{ V2

105 Pa,

= 0,2 ml/kg.

p, = 4.10 5 Pa,
{ V,

= 0,2 m'/kg.

Dans la transformation 1 --+ 2 les pertes de chaleur se


sont chiffres 210 kJ/kg.
Dans la transformation 2 --+ 3 on a fourni au systme une
quantit de chaleur de 150 kJ /kg.

2.10 5 Pa;

{ v 2 = 0,1 m'/kg.

Pendant cette transformation, les pertes de chaleur sont


values- 2 000 calories par kilogramme de fluide
(1 cal = 4,18 J).

QUESTIONS
l' Tracer le diagramme de Clapeyron de la transformation ouverte 1 --+ 2.
r Calculer le travail W\2 chang.
3' Exprimer la quantit de chaleur Q'2 change.
4' Exprimer la variation d'nergie interne du fluide.

226

PI = 105 Pa,
{ VI = 0,8 m'/kg;

QUESTIONS
l' Caractriser la transfonnation 1 --+ 2, exprimer pour
celle-ci: W ,2 , Q12' V 2 - V"
r Caractriser la transformation 2 --+ 3, exprimer pour
celle-ci: W 23 , On, V 3 - V 2
3' Calculer le travail chang W31 au cours de la
transformation 3 --+ 1.
Calculer U, - V 3, puis ~I'
4' Effectuer le bilan mcanique et thermique de ce cycle.
Ce cycle est-il moteur ou rcepteur?

Notion de quantit de chaleur, principe de l'quivalence

RPONSES

1 1 --+ 2: pression constante (isobare);


W I2

(Pa)

= 60 kJjkg;

QI2=-210kJjkg;
V 2 -- VI = - 150 kJjkg .

2 2

--+

3: volume constant (isochore) ;

V3

W 23 =0;
Q23 = 150 kJjkg;
V 2 = 150 kJjkg.
W 31 = - 110,9 kJjkg;

V 1 - VJ = 0;
Q31 = 110,9 kJjkg .

v
0,8

W I231 = - 50,9 kJjkg ;

QI231 = 50.9 kJjkg;


W 1231 <: 0, ce cycle est moteur.

(m /kg)

0,08

Fig. 2.11.

Etat 3 :

~ U ne masse d'air de 1 kg dcrit une suite de transformations constituant le cycle 1 --+ 2 --+ 3 --+ 4 --+ 1 reprsent par le diagramme de Clapeyron de la figure 2.lJ.
On donne:

Etat 4:

QUESTION
Etablir le bilan mcanique et thermique de ce cycle.

Etat 1 :

RPONSE
Etat 2 :
Wcyc\, = - Qcyc\, = - 161,2 kJjkg.

227

Transformations
thermodynamiques
Principe de Carnot
Appl ications

Pour un volume v correspondant une masse de 1 kg


de gaz la constante a pour unit: p en pascals (Pa) ;
v en mtres cubes par kilogramme (m 3fkg) (ou
volume massique) donc pv en joules par kilogramme
(Jfkg).

1.1. GAZ PARFAITS ET GAZ RELS


Les gaz parfaits (purement thoriques) suivent les lois
de Mariotte, de Gay-Lussac et de Charles, ou plus
exactement, ces lois ont t tablies comme lois
limites avec des gaz rels mais dans des conditions
assez particulires: temprature trs loigne de leur
temprature de liqufaction et faible pression.
On constate exprimentalement que ces lois appliques aux gaz rels dans les domaines d'emploi
courants sont trs suffisantes (erreur de 2 % environ).
Cette erreur est du mme ordre de grandeur que cel1e
que l'on fait en valuant les pertes de chaleur par les
.parois par exemple.

1.3. LOI DE GAY-LUSSAC


A pression constante, un gaz parfait et, approximativement, les gaz rels qui s'en approchent, ont un
coefficient de dilatation indpendant de la nature
du gaz, de sa temprature et de sa pression.

Soit

ce coefficient de dilatation:

1
- 273'

donc:
v

= vo(l + al)

1(

pression constante)

avec vo : volume du gaz (0 = 0 C.


On rappel1e que T = ( + 273. T est la temprature
absolue. El1e est exprime en kelvins.
Considrons une certaine masse de gaz voluant
entre l'tat 0 (to = 0 C) et l'tat 1 (quelconque)
pression constante.
On peut crire:
0

1.2. LOI DE MARIOTTE

A temprature constante, les volumes d'une masse


gazeuse sont en raison inverse de sa pression.

(1

Considrons une certaine masse de gaz voluant


temprature constante entre les tats 1 et 2.
D'aprs la loi de Mariotte:

+ 273
273

or on sait que:
To = 273

et

donc:
Ou encore plus gnralement:

[8]
vl

p.v=Cte

228

1.

Vo

_-

TI

To

( pression constante) .

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

1 .4.

Transformation isotherme: T = Cte


LOI DE CHARLES
PI

A volume constant, un gaz parfait et approximativement les gaz rels qui s'en rapprochent, ont un
coefficient de variation de pression indpendant de
la nature du gaz, de sa temprature et de sa
pression.
1
Soit f3 ce coefficient: f3 - 273 ' donc

VI

Pz Vz

rT}
rT

~pv

= C le

(Mariotte) .

Transformation isobare: p = Cte


pv 1 = rT I } _ v_ 1

pV z

rTz

__

Vz

TI

(Gay-Lussac) .

Tz

Transformation isochore: v = Cte


P

Po(l + f3t)

1 ( volume constant) ,

---------'

avec Po pression du gaz t o = 0 C.


Considrons une certaine masse de gaz voluant
entre l'tat 0 (to = 0 oC) et l'tat 1 (quelconque)
volume constant.
On peut crire:

PI V

= rT j

Pz v

(Charles) .

rTz

PI

-=

Po

t1

1+273

APPLICA TION
Soit dterminer la constante r de l'oxygne. On sait
que la mole d'oxygne a une masse de 32 g et occupe
o oC un volume de 22,41 sous pression atmosphrique
Po = lOI 300 Pa.
La masse volumique V o de l'oxygne est donc:

soit:

[8J
l

TI

- = -

Po

= 22,4 X 10- = 0,7 m3jk


32 x 10- 3

d'o la constante r:

( volume constant) .

To

Po V o
T,

d'o

r=

101 300 x 0,7


273

r = 260 J .kg - 1 .K -

1 .S.

1.6.
EQUATION
CARACTRISTIQUE DES GAZ
PARFAITS

LOI DE JOULE

Cette loi a t tablie exprimentalement. Dcrivons


trs sommairement cette exprience (fig. 3.1).
Thermomtre

Cette quation permet de rsumer les trois lois


prcdentes en une seule expression:
p.

Il

= rT

Manomtre

,.

avec:
p: pression en pascals;
v: volume massique en kilogrammes par mtre
cube;
T: temprature absolue en kelvins;
r: constante du gaz en joules par kilogramme par
kelvin.
On peut vrifier que l'quation caractristique des
gaz parfaits permet de retrouver les relations caractristiques des trois lois de Mariotte, Gay-Lussac et
Charles.

Fig. 3.1.

Considrons deux rcipients reprs par exemple


A et B.
Ces deux rcipients sont plongs dans un calorimtre
c'est--dire une enceinte isole thermiquement du
milieu extrieur et contenant de l'eau.

229

Hydraulique et thermodynamique appliques


- Le rcipient A contient un gaz et on fait un vide
pouss dans le rcipient B. Un robinet ferme la
conduite qui relie A et B.
Au bout d'un certain temps, ncessaire l'tablissement de l'quilibre thermique entre les rservoirs et
l'eau on mesure les caractristiques du gaz contenu
dans A: PI' VI et t,.
On ouvre alors le robinet, le gaz se dtend et occupe
le volume des deux rservoirs. Lorsque l'quilibre
thermique est atteint on mesure les caractristiques
du gaz contenu dans A et B:

1.7.1.

Dfinition de C~

Considrons un kilogramme de gaz contenu dans un


cylindre ferm par un piston et voluant volume
constant (fig. 3.2).

1 kg de gaz
volume constant

Pz, v z, t z,

et on constate que I z Il"


Exprimons la variation d'nergie interne V z - V,
entre les tats initial (1) et final (2).
Nous avons vu au paragraphe 4.3 du chapitre 2 (relation 6) que:

Fig. 3.2.

D'aprs la dfinition prcdente:

_"_=_c_te_>_ 1.

C O = dQ ('8
d_T__
L - __ _
1

avec W12 = travail mcanique chang entre le systme (gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici Wu O.
QIZ = Quantit de chaleur change entre le systme
(gaz) et le milieu extrieur (eau).
Ici, nous avons vu que tz = t,; la temprature de
l'eau (et de gaz) n'ayant pas chang il est ncessaire
que les changes de chaleur soient nuls donc
Q12=O, et:

Evaluons la vanatlOn d'nergie interne du gaz au


cours de cette transformation.
Nous avons dfini cette variation entre les tats 1 et 2

ou si nous considrons les tats 1 et 2 comme


infiniment voisins:
dV=dW+dQ.
Dans les conditions de l'exprience :

Le volume du gaz a chang: vz :> v, .


La pression du gaz a chang: Pz <Pl .
La temprature du gaz n'a pas chang: t z = t,.
Il rsulte de cette exprience que l'nergie interne ne
dpend que de la temprature.

(v = Cte)

Donc:
dU= CodT

1.

On remarque que la variation d'nergie interne ne


dpend que de la variation de temprature.

Loi de Joule
L'nergie interne d'une masse donne, constante,
d'un gaz parfait ne dpend que de la temprature
de ce gaz.

1.7.

dW= -pdv = 0
{ dQ = Cv dT.

CHALEURS MASSIQUES

On appelle chaleur massique d'un gaz, la quantit


de chaleur qu'il faut fournir 1 kg de ce gaz pour
lever sa temprature de 1 C sans changer son
tat.
0

On distinguera:

1 .7.2.

Dfinition de

Considrons un kilogramme de gaz dans un cylindre


ferm par un piston et voluant pression constante
(fig. 3.3) :
Il

(2) _ -=--:-_ ~~:-_:-_:-_

(1) 1;:.:;:.;:.~.;::::;..;::::;.;::1

. .......
. .....

1 kg de gaz
pression constante

Cv = chaleur massique volume constant

et

Cp = chaleur massique pression constante.

230

Fig. 3.3.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


D'aprs la dfinition prcdente:

c
P

= dQ

( p

dT

= ete)

Pour une mme variation de temprature, la variation


d'nergie interne du systme isol est la mme. Soit
en comparant les relations (1) et (4)

1.

ou:
Evaluons la variation d'nergie interne du gaz au
cours de cette transformation:

cp -

C.

=r

(relation de Mayer) .

dV=dW+dQ.

1.7.5.

Dans les conditions de l'exprience :


dW = - p dv # 0
{ dQ = CpdT.

Variations de Cp et CD en
fonction de la temprature

Les chaleurs massiques Cp et Cv et par consquent


r varient en fonction de la temprature. Des mesures

prcises ont permis l'tablissement de diagrammes de


variation.
On remarque par exemple que dans l'expression de la
.
variation de l'nergie interne:

Donc:

C v est dfini par la connaissance de la temprature


T.

1.7.3.

Entre les tats 1 et 2.

Units.

Dans les deux transformations prcdentes nous


avons rencontr:
dQ: variation de la quantit de chaleur change par
la masse de 1 kg de gaz avec le milieu extrieur. Elle
s'exprime en joules par kilogramme.
dT: variation de la temprature absolue du kilogramme de gaz. Elle s'exprime en kelvins.
C v et Cp chaleurs massiques. Elles s'expriment en
joules par kilogramme par kelvin.

V 2 - VI

C v(T2 - Tl) ,

C v reprsente ici la valeur moyenne de Cv la


temprature Tl et de C v la temprature T2 On
devrait crire:

Exemple de variation de Cp et Cv. Cas de l'air


(fig. 3.4).

1.7.4.

Relation de Mayer

(J. kg- 1.K-1 )

rT.

Diffrencions cette relation dans le cas o p

1
1
1

p dv

= rdT.

1
1

0
=

715

(2)

et soit l'quation caractristique des gaz parfaits:


=

1140

996

(1)

dV= Cv.dT
dV = Cp.dT-pdv

pv

Cp

cp,cvt

Considrons les deux relations prcdentes dfinissant la variation de l'nergie interne:

0
0

C\J

Cte :

T
0
0

("')

0
0

0
0

10

0
0
<0

0
0

r--.

0
0

co

0
0

C1l

0
0
0

(K)

Fig. 3.4.

(3)

La variation d'nergie interne (relation 2) peut donc


s'exprimer uniquement en fonction de la variation de
la temprature:

1 .7.6.

Application

Un volume d'air de 20 litres la pression atmosphrique


Po = 101 300 Pa et to = 0 C subit les deux transformations
successives suivantes.
Transformation 1-2.' isochore. L'air est chauff jusqu' ce
que sa pression soit gale 3 Po'
Transformation 2-3.' isobare. L'air est chauff jusqu' ce
que sa temprature atteigne 600 oc.
0

soit:
(4)

231

Hydraulique et thermodynamique appliques


QUESTION 1

RPONSE

Quelle est la temprature atteinte par l'air la fin de la


transfonnation 1-2?

La transformation 2.3 tant isobare:

RPONSE

avec:

Les 20 litres d'air concerns par les transformations tudies


ont une masse de :

v 2 =0,02m 3 ,

T 2 =819K,

T]=873K,

donc:
m=1,293x20xlO- 3

d'o

m=0,026kg1

V3

= 21,4 litres

La transformation 1.2 tant isochore:

QUESTION 4
avec PI = Po,

P2 = 3 Po,

TI = 273 K

~alculer la variation de l'nergie interne de l'air dans la


transformation 2-3.

Nota.' on sait que la masse volumique de l'air 0 oC et sous


pression atmosphrique est p = 1,293 kg/m 3

soit: 1

t2

= 546 C
0

1.

RPONSE
Dans une transformation isobare:

QUESTION 2
Calculer la variation de l'nergie interne de l'air dans la
transformation 1-2.

Soit entre les tats 2 et 3 :

Dans une transformation isochore:

dV=CvdT;
soit entre

CP~~y(T3 - T 2) - P23(V 3 -

V3 - V z =

RPONSE

CP moy

avec

C pz C p3
= -'------=--'--

2-3

Cp T 2 = 819K = 1 096J.kg _ I X_
I

et 2 :

v 2),

Cp T 3 = 873 K = 1 104J.kg- .K-

Cpmoy = 1 100 J.kg2-3

La dtermination de Cv

2;y

avec:
peut se faire en utilisant la
P2] = 3 Po = 303 900 Pa .

courbe de variation de Cv en fonction de T (voir fig. 3.4)

Cvmoy =
1-2

C VI + C V2

VJ

volume massique de l'air l'tat 3 :

-----;<'--

V2

donc V z - VI = 420,42 kJ/kg,


(pour 1 kg)
soit pour la masse d'air de 0,026 kg :

0,0214
3.
= 00260 = 0,82 m /kg,

VJ

C v.273K =720J.k g - .K-'}


1
1
Cvmoy = 770 J.kg- .K- ,
C v 819K =820J.kg- 1 K- I
1-2

volume massique de l'air l'tat 2 :


V2

0,020
3/
= 0,026 = 0,77 m kg.

Soit pour 1 kg d'air:

VJ - V 2 = 44,2 kJ/kg .
Et pour la masse d'air de 0,026 kg tudie

QUESTION 3
Quel est le volume occup par l'air la fin de la transfonnation 2-3?

2::12

l X -- 1

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

Donc, quel que soit le produit pv :


pv = PI VI' d'o

Soit en fonction de

2.1.

REMARQUE

seulement:

Pour toute la transformation 12:

Dans une premire tude de la thermodynamique on


peut se contenter d'envisager des transformations en
vase clos, c'est--dire que l'on peut considrer les
volutions d'une masse de un kilogramme de fluide
situe toujours dans le mme rcipient. On conoit
cependant qu'une telle tude reste trs insuffisante
pour aborder les machines thermiques dans lesquelles
le fluide s'coule.
Nous tudierons successivement:
les transformations d'un kilogramme de gaz voluant
sans transvasement.
Transformations isothermes
Transformations isochores
Transformations isobares
Transformations isentropiques
Transformations polytropiques.

2.2.

:dT
:dv
:dp
:dQ

=
=
=
=

Variation d'nergie interne du systme


isol
Nous savons que la variation d'nergie interne est
fonction de la variation de temprature du systme.
Une transformation isotherme se fait donc sans
variation d'nergie interne:

O.
O.
O.
O.

TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOTHERME

2.3.

Pour T = Cte.
L'volution du gaz suit la loi de Mariotte: pv = Cte.
La courbe reprsentative de cette fonction sur le
diagramme de Clapeyron est donc une hyperbole
(fig. 3.5).
P

TUDE D'UNE
TRANSFORMATION
ISOCHORE

Dans une transformation isochore: dv = O.


D'aprs l'quation des gaz parfaits:
PI

vj

et

rT I

P2 V2 =

rT2

En faisant le rapport membre membre avec

(A! )

vj = v2 :
2

1
1

1
1
-1- -

~ ~~:

P2

- -

P,

- -

Reprsentons cette fonction


sur le diagramme de Clapeyron (fig. 3.6).

Fig. 3.5.

Exprimons le travail lmentaire chang.


dW= -pdv

(avecpv =Cte).

1
1

Travail chang avec le milieu extrieur

V1 =V2

v
(m3/kg)

Fig. 3.6.

233

Hydraulique et thermodynamique appliques

Travail chang avec le milieu extrieur


Exprimons le travail lmentaire chang:

2.4.

TUDE D'UNE
TRANSfORMATION ISOBARE

dW= -p.dv
Dans une transformation isobare: dp
D'aprs l'quation des gaz parfaits:

Comme ici dv = 0 :

O.

En faisant le rapport membre membre avec


une transformation isochore se fait sans change de
travail.

PI =P2:

Variation d'nergie interne du systme


isol

Reprsentons cette fonction sur le diagramme de


Clapeyron (fig. 3.7J.

A volume constant on sait que:

dU

~ ~ ~;I

= Cv.dT.
p

D'aprs l'quation caractristique des gaz parfaits


pv = rT que nous diffrencions volume constant:

(RI)

P1=P2

v. dp = rdT,

1
1

donc:

Cv
dU = _v .dp.
r

V2

V1

(m 3 /kg)

Fig. 3.7.

Pour toute la transformation ouverte 1-2:

Travail chang avec le milieu extrieur


Exprimons le travail lmentaire chang, avec ici
= Cte:

Quelquefois, on trouve cette expression sous une


C
autre forme. On dsigne par "Y le rapport......!'..:
Cv
Cp

"Y = -

Cv

et C p

Cv = r

(voir paragraphe 1.7.4).


et on exprime Cp et C v en fonction de "Y et
r. (Pour les gaz se rapprochant de la dfinition des gaz
parfaits et la temprature normale 0 < t < 200 C
environ: "Y = 1,4.)
r.

CV=--I'
"Y-

dW= - pdv.
Pour toute la transformation ouverte 1-2

W12 = - P

f,2 dv;

ou

W 12 = - P (v 2 -

Variation d'nergie interne du systme


isol
A pression constante on sait que:

"yr

CP=--l'
"Y-

L'expression de la variation d'nergie interne devient


alors:

dQ = Cp. dT.
Comme d'autre part dW = - p dv:
La variation d'nergie interne
dU=dQ+dW
pourra s'crire:
dU

234

VI)

= CpdT - p dv.

\.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


En diffrenciant ( pression constante) l'quation
caractristique des gaz parfaits:
p. dv ==,. dT

on obtient dU == Cv' dT et, en fonction de la variation de volume,


dU == Cv, P
- dv ,

Travail chang avec le milieu extrieur


et variation d'nergie interne du systme
isol
Exprimons la variation d'nergie interne:
dU==dW+dQ

avec ici dQ == 0, donc dU == dW == - P dv.


Dterminons P fonction de v :

Soit pour toute la transformation ouverte 1.2:

PI vi == pv 'Y == Cte,

Et en tenant compte de la remarque faite prcdemment:

u, - U,

~ _P(v
y-I

2 -

vi) == - ' - (T,- T,)


y-I

Soit dans l'expression du travail lmentaire:


dW == - PI vi. dv .
v'Y

Pour toute la trnsformation ouverte 1-2:

1
V2

W12 == - PI' vi

v- 'Y dv ,

VI

2.5. TUDE D'UNE


TRANSfORMATION
ISENTROPIQUE
(ADIABATIQUE)

Soit:

Une transformation isentropique se fait sans change


de chaleur avec le milieu extrieur :

o.

dQ ==

La loi de variation P == f (v) est tablie exprimentalement:


pv'Y == Cte

-----

2.6. TRANSfORMATION

avec

POLYTROPIQUE

Reprsentons cette fonction sur le diagramme de


Clapeyron (fig. 3.8).
P

(Pa )

P2
1
1
1

Lorsque la temprature du systme isol varie et que


de plus celui-ci change de la chaleur avec le milieu
extrieur, la transformation n'est ni isotherme ni
isentropique, elle est polytropique. Les transformations relles sont polytropiques.
La loi de variation se prsente sous la forme:
pVk

== Cte,

k .est un coefficient exprimental. k dpend des


conditions physiques de l'exprience.

1
1
1

1
1
1

-1- -

Travail chang avec le milieu extrieur


-

- -1
1

V1

Fig. 3.8.

Exprimons le travail lmentaire chang:


V

dW == - P dv,

(m3/kg)

avec ici

pVk

== Cte.

235

Hydraulique et thermodynamique appliques


Pour la transformation ouverte 1-2:

W l2 = -

k
1
PlV 1 - - -

-k+l

(v 2-k+l

2.7.

BILAN D'UN CYCLE

Au chapitre 2, paragraphe 4.2 nous avons donn la


dfinition d'un cycle.
Au chapitre 2, paragraphe 5.2 nous avons exprim le
travail chang au cours d'un cycle.
Considrons un cycle 1.2.3.1 par exemple.
Faire le bilan mcanique d'un tel cycle consiste
calculer la somme algbrique des travaux changs au
cours des transformations qui le composent:

-k+1
- VI)

et:
Faire le bilan thermique d'un tel cycle consiste
calculer la somme algbrique des quantits de chaleur
changes au cours des transformations qui le composent

Variation d'nergie interne du systme


isol

D'aprs le principe de l'quivalence (voir chapitre 2,


paragraphe 4.2)

Nous avons vu au paragraphe 1.7 que dV = Cv dT,


donc entre 1 et 2 :

[W + Q]cyde

= O.

On peut donc crire:


Avec

Cp

C =

y et Cp - Cv

Q1231 = - W I231

= r, on obtient:

Ces deux bilans ne diffrent donc que par leur signe.


Rappelons que si
W U31 < 0 le cycle est moteur,

W 1231

Quantit de chaleur change avec le


milieu extrieur

2.8.

>

0 le cycle est rcepteur.

APPLICATION

D'aprs la dfinition de l'nergie interne:

V2

Q12 = (V2
Ql2

1
y _ 1

QI2 = (P2

VI

VI) - WI2
(P2

v2 -

v2 -

Une masse d'air de 1 kg dcrit un cycle 1, 2, 3, 4, 1 dont les


caractrisliques (incompltes) sont les suivantes:

= W I2 + Q12 '
'

PI VI) -

k _ 1

(P2

k-y
P 1 vd (y _ 1 )(k _ 1) ,

(T
T)
Q 12 -- (y r(k-y)
_ l)(k _ 1)
21

v2 -

PI

vd,

Etat 1 : PI

105 Pa

V,

= 0,8 m' ,

Etat 2 :P2

6.10 5 Pa,

V2

Etat 3 :P3
Etat 4: P4

P2

v 3 = 0,4 m' ,

T,=
T 2 = T,

T3 =
T4 =

Pour simplifier les calculs on admettra que quelle que soit la


temprature:
Cp = 1 kJ.kg-'.K- ' ,

Soit en fonction de W 12 :

{ Cv = 0,714kJ.kg-'.K-'.

k-y

Q12 = WI2 - - .
y- 1

236

Les transformations successives constituant le cycle sont


telles que:
1-2 Isotherme; 2-3 Isobare; 3-4 Isentropique ; 4-1 Isochore.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


QUESTIONS
l' Dterminer les lments inconnus des caractristiques du
cycle dfini dans l'nonc.

3' Faire le bilan mcanique d'un cycle revient dterminer


la somme algbrique des travaux changs entre le systme
isol et le milieu extrieur:

2' Reprsenter le diagramme de Clapeyron relatif ce cycle.


3' Faire le bilan mcanique et thermique de' ce cycle.
a) Dans la transformation 1-2:

RPONSES

W 12 =

f'2 - P

avec pv = PlV,

dv,

'1

l' a) Calcul de la constante r de l'air


D'aprs la relation de Mayer:

W I2
b) Calcul des caractristiques de l'tat 1 :
D'aprs l'quation des gaz parfaits: pv = rT
PI VI

T1 = --,

d"

ou

TI = 280

KI

W2l

~,

d'o

V2

V
=

T2

~:'

Cp

avec P

ete

1.

c) Dans la transformation 3-4 :


,

Wl4 =

f'4 - P

dv,

avec pv

r = P3

vj ,

'3

d'o

T3

840 K 1

Wl4 = - - 1

'Y-

Pl

vj

= P4

(P4

v4 -

Pl

vl )

vX
W34 = - 150 kJ(kg

= 1,4,

C,

-p. dv,

W23 = - 160 kJ(kg

e) Calcul des caractristiques de l'tat 4 :


La transformation 3-4 tant isentropique:
avec 'Y = -

'3

v2'

T2

-T

V3

PI VI = P2

= 0,133 m].

La transformation 2-3 tant isobare: .-:.

W23 = - P (v 3 - v 2 ),

d) Calcul des caractristiques de l'tat 3 :

T3

'2

La transformation 1-2 isotherme est telle que


VI

1.

144 kJ(kg

b) Dans la transformation 2-3 :

c) Calcul des caractristiques de l'tat 2 :

v2 =

1.

d) Dans la transformation 4-1 :


Et d'aprs l'quation des gaz parfaits: pv

rT:

W 41 =

f'l

-p.dv

avec

dv

(VI =

v 4)

'4

v4
T 4 = P4
--,

d"

ou

T 4 = 635 K

2' (fig. 3.9).

e) Soit pour tout le cycle:


2

1
1

2,27.10

u--:,ycle = -

-t-----

166 kJ(kg

-----------1

0,133

v
0,4

Fig. 3.9.

0,8

f) Bilan thermique du cycle:


D'aprs le principe de l'quivalence:
(W+Q)cyde=O.

237

Hydraulique et thermodynamique appliques


on voit que la somme algbrique des quantits de chaleur
changes entre le systme isol et le milieu extrieur est:

Qcycle

= - Wcycle

1Q

cycle

3.3.

VRIFICATION DU PRINCIPE
DE CARNOT

= 166 kJjkg 1

On note qu'au cours de ce cycle l'air a reu une certaine


quantit de chaleur et fourni un certain travail. C'est un
cycle moteur.

Considrons le cycle reprsent par le diagramme de


Clapeyron (fig. 3.11).

dp=O

1
1

dv=O

1
1

3.1. NONC DU PRINCIPE DE

1
1
1

CARNOT

P1

Au cours
changer
extrieur
extrieur

3.2.

-1- -

ANALYSE DU PRINCIPE

D'aprs le principe de l'quivalence nous savons


que:

Fig. 3.11.

Transformation 1.2 Isentropique


dQ = O. Au cours de cette transformation il n'y a pas
d'change de chaleur avec le milieu extrieur.
L'expression de la variation d'nergie interne est:

(W + Q)cycle = O.

Considrons une masse de 1 kg de fluide qui volue


de faon mcaniquement rversible de 1 2 puis de 2
3 et de 3 1. (1, 2 et 3 reprsentent des tats
successifs de la masse fluide isole (fig. 3.lO).

d'un cycle, le systme qui le parcourt doit


de la chaleur, d'une part, avec un milieu
chaud, d'autre part, avec un milieu
froid.

V2

VI

=--1
y-

(P2 V 2-P I V 1 )

(Rsultat obtenu au paragraphe 2.5.)


D'aprs l'quation des gaz parfaits
P2 V2 =
{

rT2

= rTI

Pl VI

(1)

d'o

Dans la transformation 1-2: V 2 - VI = W 12 ;


puisque Ql2 = O.
Nous avons vu au chapitre 2, paragraphe 5.2 que

1
V2

Wl2

Fig. 3.10.

Evaluons la variation d'nergie interne du systme


Entre 1 et 2: V 2 - VI = W12 + Q 12 ;
Entre 2 et 3: V 3 - V 2 = W 23 + Q23;
Entre 3 et 1 : VI - V 3 = W 31 + Q31'
Sauf lorsque dQ = 0 (transformation isentropique) il
y a pour chaque transformation ouverte change de
chaleur avec le milieu extrieur.
Vrifions sur un exemple l'existence de la source
chaude et celle de la source froide.

238

P dv;

VI

ici dv < 0 donc Wi2:> O.


Nous pouvons donc en dduire, d'aprs (1) que:

Dans une transformation isentropique 1-2 (telle que


dv < 0) la temprature atteinte en fin de transformation T 2 est suprieure la temprature initiale
Tl'

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

Transformation 2.3 Isobare


D'aprs l'quation des gaz parfaits:

Avec Pz = P3 et si nous faisons le rapport membre


membre:

Les tempratures absolues sont dans le rapport des


volumes. donc ici:

Evaluons les quantits de chaleur changes entre le


systme et le milieu extrieur :

Au cours de la transformation 2-3 le systme a reu


de la chaleur du milieu extrieur. Il est donc
ncessaire de penser que ce milieu extrieur possde
une source chaude.

3.4.

TUDE DE LA RVERSIBILIT
THERMIQUE DES
TRANSfORMATIONS

On peut rappeler qu'une transformation est mcanique rversible lorsqu'elle est infiniment lente et que
les frottements sont ngligeables. Autrement dit
lorsqu'on la considre comme une suite d'tats d'quilibre.
Une transformation est thermiquement rversible
lorsqu' tout instant il y a quilibre thermique entre le
systme et le milieu extrieur. Ceci suppose que dans
une transformation 1-2 par exemple et dans la transformation 2-1 c'est la mme source (chaude ou
froide) qui est utilise.
On remarque que les sources froides ou chaudes sont
telles que quelle que soit la quantit de chaleur
change avec le systme, leur temprature reste
constante.
Pour mieux comprendre cela, tudions successivement les cinq transformations que nous connaissons:
Isotherme, Isobare, Isochore, Isentropique et Polytropique.

3.4.1.

Transformation isotherme

1.2
Isolons une masse de 1 kg de fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dT = 0 (fig. 3.12).

Transformation 3.1 Isochore


P

D'aprs l'quation des gaz parfaits:

1
1

Avec VI = v3 et en faisant le rapport membre


membre:

1
1

1
1
1
1

P1

-1- -

Les tempratures absolues sont dans le rapport des


pressions, donc:

v
Fig. 3.12.

Dans la transformation 1-2:


Evaluons les quantits de chaleur changes entre le
systme et le milieu extrieur au cours de la transformation 3-1 :
dQ=CvdT,

donc Q31=C v(T[-T 3)<::O.

Le systme a donc fourni de la chaleur au milieu


extrieur. Il est donc ncessaire de penser que ce
milieu extrieur possde une source froide.

dW12 = - p dv

>

O.

Le milieu extrieur a fourni au systme un certain


travail, mais l'nergie interne du systme n'a pas
chang puisque la transformation s'effectue temprature constante: dU = O.
Sachant que: dU = d W + dQ
et

O}

dU =
dW>O

=>dQ

<::

O.

239

Hydraulique et thermodynamique appliques


Le systme a donc fourni au milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur mais sans pour cela que
sa temprature varie. Ceci suppose que la transformation est trs lente et que la paroi du rservoir est
parfaitement permable.
La transformation inverse 2-1 se ferait de la mme
faon dans une succession d'tats d'quilibre:

O}

dU =
dW<O

et

=dQ>O.

transformation
irrversible.

isobare est thermiquement

3.4.3. Transformation isochore 1.2


Isolons la mme masse fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dv = 0 (fig. 3.14).

P
Le systme recevrait alors du milieu extrieur une
certaine quantit de chaleur, mais sans que sa temprature varie.
Les transformations 1-2 et 2-1 n'utilisent qu'une seule
source de chaleur.
Une transformation isotherme est thermiquement
rversible.

3.4.2. Transformation isobare 1.2


Isolons la mme masse de fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dp = 0 (fig. 3.13).
Fig. 3.13.

Dans la transformation 1-2: d W1Z = - P dv = O.


Le volume du systme tant constant il n'y a eu aucun
change de travail avec le milieu extrieur. Dans une
transformation isochore 1-2 on sait que:
Pl

,
1

P1 =P2

.,

,
1

1
1

V1

V2

Dans la transformation \-2: d W]z = - p dv < O.


Le systme a fourni au milieu extrieur un certain
travail.
Dans une transformation isobare \-2 on sait que:
VI
- =
V

Tl
-T'
2

..
donc ICI

T 2 > Tl .

La y~riation d'nergie interne dU = Cp' dT est donc


posItIve.
Sachant que dU = d W + dQ
et

dU>O}
dW<O =dQ >0.

Le systme a donc reu du milieu extrieur une


certaine quantit de chaleur de telle faon que sa
temprature s'est leve. Ceci n'est possible que si ce
milieu extrieur est une source chaude.
Par contre dans la transformation inverse 2-1,
dU < 0 (la temprature a baiss)
et

dU <O}
dW>O =dQ<O.

Il faudrait donc que le systme fournisse au milieu


extrieur une certaine quantit de chaleur. Ceci n'est
possible que si ce milieu extrieur est une source
froide.

240

Tl

Pz - Tz

Fig. 3.14.

donc ici

T z < Tl .

La variation d'nergie interne: dU


donc ngative.
Sachant que dU = d W + dQ

Cv. dT est

dU <O}
dW= 0 =dQ<O.

et

Le systme a donc fourni de la chaleur au milieu


extrieur et sa temprature s'est abaisse.
Ceci n'est possible que si ce milieu extrieur est une
source froide.
Par contre dans la transformation inverse 2-\ :
dU>O}
dW=O =dQ>O.

et

Il faut donc que le systme reoive du milieu extrieur


une certaine quantit de chaleur.
Ceci n'est possible que si ce milieu extrieur est une
source chaude.
Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de
la mme faon puisqu'elles utilisent deux sources
diffrentes.
Une transformation isochore est thermiquement
irrversible.

3.4.4. Transformation isentropique


1.2
Isolons la mme masse fluide et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
telle que dQ = 0 (fig. 3.15).

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


Nous avons vu au paragraphe 2.6 que le travail
W IZ s'exprimait par:

P2
1

~z

1
1

PVY = ete

1
1

QIZ =

1
1

-1- -

Il

v
Fig. 3.15.

Dans la transformation 1-2: dWIZ = - P dv > O.


Le systme a donc reu un certain travail du milieu
extrieur.
Sachant que dU = d W + dQ
dW>O}

et

dQ

r
-1

La quantit de chaleur change s'exprime par (paragraphe 2.6) :

1
1
1

P1

1
-1

= -k- (Pz Vz - Pl VI) = -k- (Tz - Tl) .(2)

=> dU > 0 .

La temprature de la masse fluide crot: T z > Tl.


Si la transformation est lente et si le rservoir est
parfaitement calorifug, cette lvation de temprature a lieu sans qu'il y ait change de chaleur avec le
milieu extrieur.
On comprend que la transformation inverse 2-1
puisse s'effectuer de la mme faon et sans change
de chaleur avec le milieu extrieur.
Une transformation isentropique est thermiquement rversible.

3.4.5. Transformation polytropique


1-2
Isolons une masse de fluide de 1 kg et considrons son
volution sans transvasement entre les tats 1 et 2
(fig. 3.16).

k-r
r - 1

W 12 - - ,

avec

>

Cr"'"

1,4).

Le signe de QlZ dpend donc du signe de k - r.


Si k > r, Q IZ > 0: le systme reoit de la chaleur.
Si k < r, QIZ < 0: le systme fournit de la chaleur.
Plaons-nous dans le cas W 1Z > 0, Q lZ < o.
Ceci implique l'existence d'une source froide.
Considrons la transformation inverse 2-1 :
WZl
{

QZl

0,
>0.
<

Ceci implique l'existence d'une source chaude.


Les transformations 1-2 et 2-1 ne s'effectuent pas de
la mme faon, puisqu'elles utilisent deux sources
diffrentes.
Une transformation polytropique est thermiquement irrversible.

3.5. CYCLE DE CARNOT.


RENDEMENT
Par dfinition, le cycle de Carnot est rversible c'est-dire qu'il peut tre parcouru dans un sens ou dans
l'autre en conservant les mmes sources. Il ne peut
donc tre constitu que par deux isentropes et deux
isothermes (fig. 3.17).
p

P2
1

1
1

1
1

pvk = ete

Fig. 3.17.

1
-1-

1
1

v
Fig. 3.16.

Dans la transformation 1-2: dWlz = - P dv

>

O.

Le cycle fonctionne entre deux sources:


Source froide: temprature T dfinie
l'isotherme 1-2.
Source chaude: temprature T' dfinie
l'isotherme 3-4.

par
par

241

Hydraulique et thermodynamique appliques


Considrons le cycle comme moteur, c'est--dire, que
le systme le parcourt dans le sens 1-2-3-4-1 et faisons
le bilan mcanique et thermique de ce cycle.

Transformation 1.2 isotherme la


temprature T

Transformation 3.4 isotherme la


temprature T'
dT =

Sachant que dU = dW + dQ

O}

extrieur (source froide). Pour un moteur c'est de


l'nergie perdue. (C'est par exemple la chaleur fournie par les gaz d'chappement d'un moteur.)
Travail chang dans la transformation 1-2
"2

f",

O}

dU =
dW<O

et

Le systme fournit donc de la chaleur au milieu

dW= -pdv <O.

dU =
dW>O dQ <O.

W12

=dU =

d'autre part:

dT = entrane dU = 0,
d'autre part d W = - P dv > O.
Sachant que dU = dW + dQ

et

=dQ>O.

Le systme reoit donc de la chaleur du milieu


extrieur (source chaude). Pour un moteur c'est
l'nergie consomme.
Travail chang au cours de cette transformation

pdv,

Quantit de chaleur change dans la transformation

Quantit de chaleur change au cours de cette


transformation:

1-2 :

U4

U 3 = 0,

d'o

34

= - W 34

Transformation 2.3 isentropique

Transformation 4.1 isentropique

Au cours de cette transformation la temprature du


systme isol va passer de T (source froide)
T' (source chaude)

Au cours de cette transformation la temprature du


systme isol va passer de T' (source chaude)
T (source froide)

T>T=dU>O,

T< T' =dU <0

d'autre part dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ

d'autre part: dQ = O.
Sachant que dU = d W + dQ

dU>O}
dQ =
dW>O.

et

et

Le systme reoit du travail du milieu extrieur:


W23

= U3 -

U2

= -'Y -

(P3

v3 -

P2

d'aprs l'quation des gaz parfaits:


P3

v3

= rT' et

P 2 V2

<a} =dW <0,

dU
dQ =0

le systme fournit du travail au milieu extrieur

v2 )
D'prs l'quation des gaz parfaits:

= rT,

Pl VI

= rT et

p 4 v4

= rT'

= _r_

(T - T)

donc:
W23

242

= _r_ (T' - T) 1.
'Y - 1

W41

'Y - 1

1.
.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


Rendement thermodynamique

On peut crire pour l'expression du rendement thermodynamique Tlth:

Si nous faisons le rapport membre membre des deux


quations dfinies en (2)

Pz vI
Tl th =

P3 vj ,

Energie mcanique disponible


Energie thermique utilise

(Le cycle choisi est moteur.)


L'nergie mcanique disponible la sortie est la
valeur absolue de la somme algbrique des travaux
changs entre le systme et le milieu extrieur.
Energie mcanique disponible = 1 W cycle 1

Q)cycle =

0 et

1 Wcycle 1

D'aprs le systme d'quations (1) :

ce qui entrane:

D'aprs le principe de l'quivalence :


(W +

P4 VX

Plvj

1 Qcycle 1 .

Donc, dans l'expression da rendement:


Energie mcanique disponible:
rT ln

~Vz -

rT' ln

~v3 1

L'nergie thermique utilise est gale (en valeur


absolue) la quantit de chaleur absorbe par le
systme.
Energie thermique utilise:
1Q341 =

1rT' ln ~ 1

I=I-~I
On dmontre que, fonctionnant entre deux sources
de chaleur la temprature T et T', le cycle de
Carnot est le cycle plus haut rendement possible.
Pratiquement un tel cycle est irralisable mais dans
les installations thermiques on cherche s'en rapprocher le plus possible.

Le rendement thermodynamique a donc comme


expression en changeant les signes dans la valeur
absolue:
V4

VI

v3

Vz

T' ln - - Tln1

Tl th = ---;--------;---

1T' ln

soit, avec T'

>

~1

T,
T

Tlth =

1 - T"

Nous allons simplifier cette expression:


Considrons les deux isothermes 1-2 et 3-4. Nous
savons que:

4.1. TUDE DU TRANSVASEMENT


Jusqu'ici nous avons tudi les transformations thermodynamiques sans transvasement, c'est--dire que
l'on n'a considr que les volutions d'une masse de
1 kg de fluide enferme dans un cylindre plus ou
moins calorifug. Industriellement de telles volutions
offrent peu d'intrt.
Si nous considrons par contre une certaine masse
d'air qui pntre dans le cylindre, basse pression par
exemple, puis qui volue pour tre ensuite jecte
vers un rservoir une pression plus leve, on tudie
un compresseur. Le transvasement de l'air du milieu
extrieur vers le cylindre, puis du cylindre vers le
rservoir doit tre tudi; nous ferons cette tude en
choisissant justement u,n compresseur d'air thorique .

Considrons les deux isentropes 2-3 et 4-1. Nous


savons que:
Un transvasement n'est pas une transformation
thermodynamique

243

Hydraulique et thermodynamique appliques

4.2. TUDE DU TRAVAIL


MCANIQUE CHANG
Dcrivons succinctement les volutions du gaz (air).
Considrons un cylindre possdant un clapet d'aspiration et un clapet de refoulement. Ce cylindre est
ferm par un piston (fig. 3.18).

I~I

3-2--

1
1

et 3 par exemple, c'est une masse d'air de 1 kg qui est


refoule alors qu'entre 4 et 1 c'est une autre masse
d'air de 1 kg qui est aspire. On continuera
employer par extension le mot cycle, tout en sachant
que dans les machines relles usuelles il y a transvasement.
Pour le travail chang:
(1)

(3-4 n'est pas une transformation).


Calcul de Wu
Ce calcul dpend de la nature de la transformation.
Nous avons rencontr dans ce chapitre les transformations 1-2 suivantes:
Isotherme:
V2

W l2 = - P 1 VI ln -

Fig. 3.18.

(paragraphe 2.2).

VI

A = clapet d'aspiration;
R = clapet de refoulement.
1, 2, 3, 4 correspondent la succession des positions
du piston.
Position 1 : A et R sont ferms, le cylindre contient
1 kg d'air la pression PI (gnralement PI =
pression atmosphrique). En position l, on dfinit
(Pl' v l' TI)'
Position 2: Fin de la compression (P2, v2, T2),
ouverture de R et dbut du transvasement dans le
rservoir o rgne la pression P2'
Position 3 : Fin du transvasement; fermeture de

R.
Position 4 : Ouverture de A, dbut de l'aspiration.
Position 1: Fin de l'aspiration; fermeture de

A.
Le diagramme de la figure 3.19 permet de suivre les
volutions de la masse d'air.

Cette transformation est thorique.


Isentropique :
WI2

= -1-

'Y - 1

(P2 v2

PI vd

(paragraphe 2.5).

Cette transformation est thorique.


Polytropique :
WI2

= -1- (P2 v2 k-I

PI

VI)

(paragraphe 2.6).

Cette transformation est relle.


Quel que soit le modle choisi, on sait calculer

Wi2'
Calcul de W 23
Ce transvasement se fait la pression constante du
rservoir: P3 = P2
V]

W23 =

J - P dv.
V2

(Pa)

Si l'on admet qu'en position 3, v3 = 0 (pas de volume


rsiduel en fond de cylindre) :

3
1

W23 = -

P2

JO dv = Pz v

V2

1
1

Calcul de W 41
L'aspiration se fait la pression constante du milieu
extrieur (en gnral la pression atmosphrique):
P4 =Pl

1
1

I_~ -

Il

1
1

V2

VI

(m /kg)

Fig. 3.19.

Si l'on admet qu'en position 4, v4 = 0 :


1-2-3-4-1 reprsente le cycle de fonctionnement du
compresseur. Le sens du mot cycle est diffrent de
celui quia t utilis jusqu' prsent, puisqu'entre 2

244

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications


Calcul de Wcycle avec transvasement

Si qm est le dbit massique entre l'entre et la sortie


de la machine et W le travail chang par 1 kg de
fluide
(2)

~ycle

est mesur par l'aire du cycle 1.2.3.4.1.


Units: P n en watts; W en joules par kilogramme;
qm en kilogrammes par seconde.

4.3. TUDE DE LA QUANTIT DE


CHALEUR CHANGE

Rendement

Reprenons le cycle avec transvasement dcrit cidessus et calculons Qcycle pour la suite des oprations
1-2-3-4-1 dcrites par les figures 3.18 et 3.19.
Les transvasements: refoulement 2-3; aspiration 4-1,
sont des oprations purement mcaniques qui sont
tributaires seulement de l'tat (ouvert ou ferm) des
clapets A et R. On peut donc dire que pendant les
transvasements il n'y a (thoriquement) aucun
change de chaleur. Donc:

Ocycle

= 0 12

Le rendement global d'une machine est le rapport


entre la puissance qu'elle fournit et la puissance
qu'elle utilise.
Si la machine utilise l'nergie mcanique de son arbre
d'entre. (Notons Pa = puissance absorbe.)

(3)

Si la machine ulise l'nergie du fluide. (Notons


Pu = puissance utile sur son arbre de sortie.)

que la transformation 1-2 soit isotherme, isentropique


ou polytropique, nous savons calculer Q 12'
Isotherme:

comme V 2
d'o

VI

= 0,

Q12

= - W 12 '

4.5. TUDE D'UN COMPRESSEUR


ALTERNATIF
Isentropique :

par dfinition

Q12

= O.

Polytropique :

k-y

Q 12 = W12 - - 1
y-

(paragraphe 3.4.5).

4.4. PUISSANCE D'UNE MACHINE.

Cette tude a t mene aux paragraphes 4.1 .. 4.2 .. 4.3 cidessus. Nous nous contenterons d'en faire une application
numrique.
Le compresseur d'air tudier comprime l'air atmosphrique (PI = 10 5 Pa) une pression Pz = 5.10 5 Pa. Le taux de
.
P2
compressIOn est donc: 7" = - = 5.
PI

Ce compresseur est un compresseur rapide refroidissement


par air; la compression 1-2 est polytropique : k = 1,35.
Le dbit volumique l'entre est:

RENDEMENT
Au chapitre 1, paragraphe 2.6 nous avons dfini la
puissance nette d'une machine.
La puissance nette d'une machine est le travail par
unit de temps qu'elle change avec le fluide qui la
traverse

On donne les chaleurs massiques de l'air et on nglige leur


variation en fonction de la temprature

QUESTION 1
Calculer les caractristiques de l'air au dbut (indice 1) et
la fin (indice 2) de la compression polytropique.

245

Hydraulique et thermodynamique appliques


RPONSE

RPONSE

Calcul de la constante r de l'air:


D'aprs la relation de Mayer (paragraphe 1.7.4)

Calcul de W 12 :

d'o

r=Cp-C"

r=287J.kg- I .K- I

1
WI2 =k_1

287

W I2 = 0,35 (444 - 293) ,

rTI
v1 = - ,
PI

avec r = 287 J.kg- I.K-

Calcul de

TI = 293 K; PI = 10 Pa.

Q12 =

QI2

PI

k-y

W I2 - - .
y- 1

Numriquement:

Calcul de ll z :
La loi d'volution de la compression polytropique est:
pVk =

W 12 = 123,8 kJ/kg.

~z:

Numriquement: 111 = 0,84 m 3/kg.

donc P2 v~ =

soit

j)=k_1 (T2 -TI )

Numriquement:

Calcul de 111 :
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT:

(P2 V 2-PI V

= 123,8 x

- 0,05

---04'

soit

Q12

= -15,5 kJ/kg.

ete,
Le signe moins exprime que le kilogramme d'air cde de la
chaleur au milieu extrieur.

v~, soit

QUESTION 4
Calculer le travail chang" par 1 kg d'air au cours d'un cycle
de fonctionnement du compresseur.

Numriquement:

RPONSE

v2

( "51)35

0,84 x

Wcyclc = W 12 +P2 V2-PI V j ,

ou

Calcul de Tz :
D'aprs la loi des gaz parfaits: pv = rT, soit

soit
5

10 x 0,255
287
'

d'o

TI) .

Wcyclc = 123,8.10 3 + 287(444 - 293),

Numriquement:

2 -

+ r(T2 -

Numriquement:

P2 v 2
T, = - - .
r

T - 5

Wcyclc = W I2

Wcydo

= 167,1 kJ/kg .

QUESTION 5

T = 444 K .

Calculer la puissance nette thorique du compresseur.

RPONSE

QUESTION 2

P n = Wcyclcxqm'

Quel est le dbit massique du compresseur?


Numriquement:

P n =167,lx59,5.1O- 3 ,

RPONSE
A l'tat initial 1 on sait que: PI = 10 5 Pa et VI = 0,84 m 3/kg,
avec q, = 3 m 3/min, soit q, = 0,05 m 3/s.
1
VI exprime le volume massique l'tat l, donc PI =VI

exprime la masse volumique l'tat 1.


Par ailleurs qm = pq" donc:
qm =

~ = ~:~~,

soit

q m = 59,5.10 -3 kg/s.

QUESTION 3
Calculer le travail W 12 ainsi que la quantit de chaleur
~z change par 1 kg d'air pendant la compression polytropique.

246

d'o

P.=10kW.

4.6. TUDE SIMPLIFIE DU


MOTEUR A EXPLOSION
4.6.1. Principe
La figure 3.20 pennet de comprendre le fonctionnement du cycle de Beau de Rochas. Ce cycle s'tend sur
deux tours de moteur et concerne une masse de 1 kg
d'air. On donne:
A
soupape d'admission,
E
soupape d'chappement,
B
bougie.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

P (Pa)

1 4 5 1

- - - - PMB

v2

Fig. 3.20.

1 : Le piston est au point mort bas (PMB).


Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange
contenu dans le cylindre est assimil de l'air
l'tat 1.
1 -+ 2 :
Compression
suppose
isentropi~lue
(pv Y = Cte).
2: Le piston est au point mort haut (PMH).
Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange
assimil de l'air est l'tat 2.
2 -+ 3: Combustion du mlange volume constant
sous l'effet de l'tincelle de la bougie (v = Cte).
3: Le piston est au point mort haut.
Les soupapes A et E sont fermes. Le mlange a
brl et sa temprature s'est considrablement leve.
Les gaz de combustion encore assimils de l'air sont
l'tat 3.
3 -+ 4: Temps moteur: dtente suppose isentropique (pv Y = Cte).
4: Le piston est au point mort bas.
Les gaz de combustion, toujours assimils de l'air,
ont une temprature encore leve et une pression
nettement suprieure la pression atmosphrique.
Etat 4.
La soupape A reste ferme.
La soupape E s'ouvre.
4 -+ 5: Dtente des gaz brls.
La soupape E tant ouverte, la pression revient
l'tat initial Ps = PI (pression atmosphrique).
5: Dbut d'chappement. Piston au PMB.
5 -+ 6 : La soupape E restant ouverte, la remonte du
piston provoque l'chappement des gaz brls vers
l'extrieur. Echappement la pression constante

Par consquent,
r= Cp-Cv = 290J.kg- I .K- 1 et

1= C P =I,4.
Cv

A l'tat 1 :

(temprature ambiante t
A l'tat 2 :

27 C).

P2 =?
VI

v2

7"

T 2 =?
(s = 7 est le rapport volumtrique de compression).

A l'tat 3 :

(2 000 K correspond l'lvation de temprature due


la combustion du mlange).
A l'tat 4 :

PI

6: Fin de l'chappement, E se ferme.


Dbut de l'admission, A s'ouvre.
Le piston est au PMH.
6 -+ 1 : Course d'admission pression constante.
E est ferme
A est ouverte.
Retour l'tat 1.

L'tat 5 est le mme que l'tat 1.


A l'tat 6 :
P6 = Pl = 105 Pa
VI

Hypothses de calcul

Les gaz sont assimils de l'air. On supposera que les


chaleurs massiques sont constantes:

v6

7"

T 6 = 300 K
(temprature ambiante

t =

27 C).
0

247

Hydraulique et thermodynamique appliques

v
v4

4.6.2. Bilan mcanique

avec - 3 =

1
7'

_.

'Y=I,4;

P3

62.10 5 Pa,

1 ---+ 2: Compression isentropique


Calculons VI :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv

rT:

Calculons T4 :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv
P4 v 4
T4 = - - ,
r

Calculons Tz :
Pour une transformation isentropique :

'Y = 1,4;

rT:

T 4 = 1 200 K .

SOIt

On constate qu'en fin de dtente isentropique, la


pression et la temprature du gaz sont encore assez
leves. On pourrait encore recueillir un certain
travail de dtente mais cela conduirait adopter des
dimensions trop importantes pour le cylindre; on
pourrait galement entraner un compresseur de
suralimentation.

Pl = 10 Pa

Pz = 15,25.10 5 Pa

Exprimons le travail chang.


Pour une dtente isentropique 3-4:

Q34 =

0, alors:

soit Tz = 654 K.
Exprimons le travail chang:
Pour une compression isentropique 1-2: Q12
alors:

Numriquement: W 34 = - 1032 kJ/kg.


=

0,

---+

W45 = 0, soit

3: Combustion volume constant


VI

V3

= V2 ="'7'

T 3 = T 2 + 2 000 ,

d'o
d'o

=0,124 m 3/kg
T 3 = 2 654K.

V3

Calculons P3 :
D'aprs la loi des gaz parfaits pv

5 Dtente des gaz brls

L'tat 5 est le mme que l'tat 1.


La dtente 4-5 tant isochore (dv

Numriquement: W12 = 251 kJ/kg.

---+

0) on sait que:

W 45 = O.

5 ---+ 6 ---+ 1 Oprations mcaniques


d'chappement et d'admission
Ces deux oprations n'intressent pas le bilan du
cycle

rT:

W 561

=o.

Rsultat du bilan mcanique du cycle :

Exprimons le travail chang :


Dans une transformation isochore 2-3 (dv
sait que
W23 = 0,

---+

soit

Wcycle = W l2 + W23 + W 34 + W 45 + W 561


Wcycle = 251 - 1 032,
=

d'o

W Z3 = 0 .

Wcycle

4: Dtente isentropique

248

= P3 vI, soit

P4

= P3

=- 781 kJ/kg .

4.6.3. Bilan thermique


1

Calculons P4 :
Pour une transformation isentropique :
P4 vI

0) on

2)

'Y ,

---+

2 Compression isentropique

Par dfinition il n'y a aucun change de chaleur avec


le milieu extrieur:

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

2 _ 3 Combustion volume constant


A volume constant on sait que W23 = 0 et donc que la
quantit de chaleur change est gale la variation
d'nergie interne:

4.6.4. Rendement
thermodynamique du cycle
de Beau de Rochas
Par dfinition:

avec T 3
d'o

T2 = 654 K,

2 654 K ;

0 23

= 1420 kJ/kg.

3 _ 4 Dtente isentropique
Par dfinition il n'y a aucun change de chaleur avec
le milieu extrieur:

0 34

71 t h =

Energie mcanique disponible


Energie thermique dpense

L'nergie mcanique disponible est videmment


1Wcycle 1 L'nergie thermique dpense est l'nergie
obtenue par combustion de l'essence partir du
moment o l'tincelle de bougie provoque l'explosion
du mlange. L'nergie thermique dpense est donc
Q23'
Exprimons le rendement thermodynamique en fonctian du rapport volumtrique

= o.

4 _.5 Dtente des gaz brls


Cette transformation ramne les gaz l'tat initial 1.
Cette transformation tant isochore W45 = 0 et donc
la quantit de chaleur change est gale la
variation d'nergie interne:

on,a vu que

w;,ycle <

Tl = 300 K ;

T4

= 1200 K,

L'nergie thermique dpense est

d'o

71 th

Q23 :

C v (T3 - T 2 )

+ T3 - T4

Tl - T 2

= --=--=--T - T
3

045

v
v2

= ~:

0 donc

Q23 =

avec T 5
d'o

=- 639 kJ/kg .
Exprimons T2 , T 3 , T 4 en fonction de Tl et de
s.

5 _ 6 _ 1 Oprations mcaniques
d'chappement et d'admission

Dans 1 -+ 2 isentropique:

P2Vr=PlVij

0 561

=O.

Qcycle =

v2

rT2

PI VI =

rT I

P4

+ Q23 + Q34 + Q45 + Q561

vI

= P3

P4 V 4 =
P3 V 3 =

1 420 -639 ,

d'o

=> T 2 = Tl .

6 1 - 1 .

Dans 3 -+ 4 isentropique :

Rsultat du bilan thermique du cycle:


Qcycle = QI2

P2

Ces deux oprations n'intressent pas le bilan du


cycle:

VI]

rT4
rT3

et donc:
Oeyc1e

=781 kJ/kg
1

Notons que nous avons raisonn sur un cycle en


faisant de nombreuses hypothses. Il est donc normal
d'aprs le principe de l'quivalence que:
(W +

Q)cycle

ce que l'on vrifie aisment.

= 0,

7Ith=I---.
1
6 1 -

Application numrique: pour


71th

= 7 et

'Y

= 1,4:

= 0,54.
249

PRINCIPALES RELATIONS CONCERNANT


LES TRANSFORMATIONS THERMODYNAMIQUES

Transformation

Isotherme

1-+2

dT=O

pV

Isochore

dv

= Cte

Pl Tl
-=Pz Tz

Loi d'volution

Pz V z = Pl

Wu

Qu

Vz - VI

Wl2 = - Pl

Q12

= Pl

VI

VI

Vz

ln -

Vz

V z - VI

In -

VI

=0

Q12

= - - (Tz -

V z - VI

y-1

dp=O

dQ=O

V; =

Wl2

Tl)

Tz

Pz

VI)

= - r(Tz - Tl)

ry

Ql2 = --1 (Tz - Tl)

W l2

r
(Tz - Tl)
Y -1

=-

pVk

vi = Pl vj

= -r- (Tz - Td
y-1

Ql2

y-

V z - VI

Polytropique

PV Y = Cte

Tl

WIZ = - p(v z -

r
(Tz - Tl)
Y -1

= -

Isentropique

VI

W l2 .= 0

VI

VI

=0

Isobare

Vz-VI=-(Tz-T I )
y -1

= Cte

Pz v~ = Pl v~

W IZ

Q12=i,.

= --

k-1

(Tz - Tl)

r(k - y)

V z - VI

'''1.

=-

y-1

,,(Tz-TI )

(Tz - Td

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

4.6.5. Cycle rel


On peut relever directement le diagramme pv pour
un moteur donn. La figure 3.21 pennet de comparer
le cycle thorique en pointill et le cycle rel enregistr en trait fort.

Nous noterons: 1 Wcycle 1 le travail thorique et


1 Wind 1 le travail indiqu par l'enregistreur. On distinguera alors les rendements:
Rendement thermodynamique: 77th (paragraphe 4.6.4)
77 th =

1 Wcycle 1

d'o

77 th =

1 - ---y= .
e

Q23

Rendement indiqu:

1] ind:

1 Windl

77ind

v
(m3 /kg)

Fig. 3.21.

Les diffrences portent essentiellement sur.:


Lors de l'ouverture des soupapes, l'coulement
n'est pas instantan. Il y a laminage du mlange ou
des gaz brls et perte d'nergie.
Lors de l'admission, le dplacement du piston cre
une dpression. (p <: pression atmosphrique Pl)'
Courbe 6.1.
Lors de l'chappement, la pression des gaz brls
reste toujours un peu suprieure la pression atmosphrique. Courbe 5-6.
Au niveau du bilan mcanique, on voit que le cycle
comporte deux boucles de signe contraire. L'nergie mcanique disponible est donc gale la valeur
absolue de la somme algbrique des deux aires. Cette
valeur est notablement infrieure l'aire de W123456l
calcule au paragraphe 4.6.2.

= Q;-'

Rendement mcanique
Pour tenir compte des frottements, de l'nergie
perdue pour faire tourner l'arbre came et entraner
les soupapes etc. Il est vident que le travail disponible rel 1w rel 1 est infrieur 1 Wind 1
1wrell
77 mca =

1 Wind 1 .

Ce rendement mcanique peut dpasser 0,9 sur les


moteurs modernes.

Rendement vrai:

1]

alors
77 = 77 ind X 77 mca

EXERCICES AVEC RPONSES

mA

to=O'C et sous pression


5
Po = 10 Pa, la masse volumique
3
p = 1,293 kg/m .

atmosphrique
de l'air est

QUESTIONS

II]

Une masse d'air de 1 kg subit une dtente isothermique 1-2 la temprature t, = t 2 = 20 C :

20' la constante

de l'air est 287 J. kg-

1 K

l' Quel est le volume occup par une masse d'air de l kg


t o = O'C et sous pression P = 4 Po?
2' Quelle est la masse volumique de l'air t. = 50'C et
sous pression atmosphrique Po ?
3' Quelle est la masse volumique de l'air tt = 5O'C et
sous une pression p = 3 Po?

r Dterminer les volumes


tats l et 2.

RPONSES

RPONSES

l' v=0,193m 3
T p = 1,093 kg/m 3
3' p = 3,279 kg/m 3

= 0,14 m 3/kg; v2 = 0,84 m 3/kg.


2' W ,2 = - 150,5 kJ/kg; Q'2 = 150,5 kJ/kg.

- '.

QUESTIONS
~t

et

~2

occups par l'air aux

2' Faire le bilan mcanique et thermique de la transformation ouverte 1-2.

l'

VI

251

Hydraulique et thermodynamique appliques

[I]une masse d'air de 1 kg subit une dtente volume


constant:
Etat 1: PI = 8. lOs Pa, VI = 0,2 m 3/kg.
Etat 2: Pz = 2. lOs Pa, v2 = 0,2 m 3/kg.
On donne: r = 287 J.kg-1.K- 1

2' J-f';2 = 139,75 kJ/kg;


QI2 =
W 23 = 91 kJ/kg;
Q23 =
W 34 '= ~ 204,98 kJ/kg; Q34 =
W41 = - 90,75 kJ/kg;
Q41 =
3'
71th

QUESTION
Dterminer les tempratures de l'air chacun de ces deux
tats.

71 th =

Energie mcanique disponible


Energie thermique utilise
0,317

(cycle de carnot) .

RPONSE
t l = 284,5

- 139,75 kJ/kg.
O.
204,98 kJ/kg .
O.

'c

et

t 2 = - 133,6

Un compresseur alternatif monocylindrique doit


aVOir un dbit volumique qv = 135 I/min, mesur dans
les conditions de temprature et de pression de l'aspiration (fig. 3.22).

'c .

[!June bouteille contient 12,7 litres d'oxygne


comprim la temprature de 20 'c. Le manomtre
indique une pression de 60. lOs Pa.

ASPiration,_J~I L,R_efOUleme~t

QUESTION

Ailettes
de
refroidissement

Quelle est la masse d'oxygne contenue dans la bouteille?


(On donne pour l'oxygne r = 260 J.kg - I.K - 1.

RPONSE
m = 1 kg.

On considre un kilogramme d'air la temprature


absolue TI = 273 K, la pression atmosphrique
5
PI ~ 10 Pa et occupant le volume VI'
On comprime cet air temprature constante jusqu' ce
que son volume devienne 6 fois plus faible.
On continue de comprimer cet air mais de faon
isentropique jusqu' ce que sa temprature atteigne
T 3 = 400 K.
On lui fait subir ensuite deux dtentes successives:
d'abord une dtente isotherme puis une dtente isentropique de telle faon qu'i) retrouve son tat initial.
On
donne
'Y = 1,4
et
la
valeur
moyenne
r = 286 J . kg- 1 K - 1 sera utilise quelle que soit la
temprature.

Fig. 3.22.

En fin d'aspiration: Etat 1 :


Pl

= 10 5 Pa (atmosphrique)

VI

t l =15'C.

QUESTIONS

Le refoulement se fera la pression P2 = 4.10 5 Pa.

l' Dterminer les caractristiques (p, 11, T) incompltement donnes et correspondant aux quatre tats successifs
de l'air.
2' Pour chacune des quatre transformations calculer les
quantits de travail et de chaleur changes entre le
systme isol et le milieu extrieur.
3' Calculer le rendement de ce cycle.

Vo

RPONSES
l'

252

= 0,78 m 3/kg; TI =
Pt = 6. 10 5 Pa ;
v2 = 0,13m 3/kg; T 2 =
5
P3 = 22,88.10 Pa ; v3 = 0,05 m 3/kg; T 3 =
P4 = 3,81 . 10 5 Pa ; v4 = 0,3 m 3 /kg; T 4 =
PI

= 10 5 Pa ;

On connait certaines caractristiques mcaniques du


compresseur.
- Frquence de rotation de l'arbre moteur:
N = 1 500 tr/min.
-- Vitesse moyenne du piston: vrnoy = 1,5 rn/s.
- Volume de l'espace mort en fond de cylindre, entre
le point mort haut (PMH) et.la bote clapets:

VI

273 K.

= 0,05 V .

400 K.

- V est la cylindre, c'est--dire le volume engendr


par le dplacement du piston.
-- Le refroidissement du compresseur se fait par l'intermdiaire des ailettes rparties autour du cylindre.

400 K.

Description du cycle de fonctionnement (fig. 3.23)

273 K.

Transformations thermodynamiques, principe de Carnot, applications

QUESTIONS
0
1 Calculer la course c du piston.

_r __~,4;;..._.,.. _ _...

.....:::::=...;

..-

~I--

Cylindre V
~

L.-

Calculer la cylindre V, le volume mort vo'


0
3 Calculer le diamtre d du piston.
4 0 Etude de la compression polytropique 1 .... 2 :
Calculer VI' TI; v2 ' T 2 ; W 12 , QI2'
50 Etude du refoulement 2 .... 3.
Exprimer P3' v3' T 3 ; Calculer W 23 , Q23'
6 0 Etude de la dtente polytropique 3 .... 4 :
Calculer "4' T4 ; W 34, Q34'
0
7 Etude de l'aspiration 4 .... 1.
Calculer W 41 , Q41'
8 0 Bilan mcanique et thermique du cycle:
Calculer Weyd. ' Q<yel<' conclusion.

L.-

PMB

PMH

Fig. 3.23.

RPONSES

1....2: Compression polytropique (k = 1,3) jusqu' la


pression P2 = 4. 10 5 Pa.
2 .... 3: Transvasement (refoulement) la pression
Pl = Pl'
Au point 3 : Le piston est au point mort haut (PMH) et
le cylindre contient le volume rsiduel vl = V o la
pression Pl'
3 .... 4: Le piston commence descendre.
Dtente polrtropique (k = 1,3) jusqu' la pression
P4 = PI = 10 Pa.
Au point 4: Le clapet d'aspiration s'ouvre.
4 .... 1 : Transvasement (Aspiration) la pression atmosphrique PI'
Au point 1 : Le piston est au point mort bas (PMB) et le
cylindre contient le volume VI = V + V o la pression
PI'

Ds le dbut de la course montante, P


d'aspiration se referme.

:>

P 1 et le clapet

Hypothse
Les transvasements 2 .... 3 et 4 .... 1 se font sans change
de chaleur. On donne l' = 1,4.

30 mm.

V=9.1O- 5 m 3

vo =0,45.1O- 5 m 3 .

3 d = 61,80mm.
0
= 9,45.10- 5 ml;
4 VI

TI

= 288 K.

= 3,25.1O- 5 m 3 ; T 2 = 396 K.
Wj2 = 11,83 J;
QI2 = - 2,95 J .

V2

50

=4.10 5 Pa; V 3 = 0,45.10- 5 ml; T 3 = 396 K.


Qll = O.
It2l = 11,2 J;

Pl

= 1,3.1O- 5 m 3 ; T 4 = 286 K.
W34 = - 1,66 J;
Ql4 = 0,415 J .

v4

T W41 = - 8,15 J; Q 41 = O.
8

Wcycle = 13,22 J; Q cycle = - 2,535 J .

Q < 0: l'air doit pouvoir cder de la chaleur au milieu


extrieur, ceci justifie l'existence des ailettes de refroidissement.

253

MODLISATION. RSISTANCE DES MATRIAUX. NOTIONS D'LASTICIT

1 Modlisation des liaisons et des actions mcalques de liaison


1. Etude et modlisation des contacts
2. Modlisation et paramtrage des liaisons parfaites
3. Etude des liaisons parfaites
4. Modlisation de quelques liaisons relles
5. Modlisation de l'action mcanique de pesanteur
6. Applications
Exercices avec rponses

8
9
10
10
21
25
26
30

2 Axes
1.
2.
3.
4.
5.

34
34
34
35
35

principaux d'une section


Moment statique d'une surface plane par rapport un axe de son plan
Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe de son plan
Moment quadratique polaire d'une surface plane par rapport un point de son plan
Moments quadratiques connatre
Moment produit 1 (0, X, y) de la surface plane (S) par rapport aux axes (0, x) et
(0, y) de son plan
6. Changement de direction des axes. Moment quadratique par rapport des axes concourants
7. Axes principaux. Axes centraux
8. Calcul des moments quadratiques maximal et minimal
9. Dtermination graphique des moments quadratiques, cercle de M6hr
10. Applications
Exercices avec rponses

36
37
38
38
39
41
43

3 Notion de cC!ntrainte. Loi de Hooke


1. Elments de rduction des efforts de cohsion dans une section droite
2. Composantes des lments de rduction en G des efforts de cohsion
3. Vecteur contrainte en un point
4. Etat de contrainte en un point, notions d'lasticit plane
5. Loi de Hooke
6. Conditions de rsistance
Exercices avec rponses

45
45
47
51
54
59
64
67

4 Extension. Compression
1. Extension simple
2. Compression simple
3. Applications
Exercices avec rponses

69
69
72
74
79

254

Table des matires


5 Cisaillement simple
1. Dfinitions
2. Exemples
3. Etude exprimentale
4. Etude des dformations lastiques
5. Etude des contraintes
6. Application
Exercices avec solutions

82
82
82

6 Torsion simple
1. Dfinition et hypothse
2. Etude exprimentale des dformations
3. Etude des contraintes
4. Dformation de torsion. Rigidit
5. Condition de rsistance
6. Systme hyperstatique en torsion
7. Dtermination d'un arbre creux
8. Dtermination d'un ressort hlicoidal fil rond
Exercices avec rponses

90
90
90
91
93
93
96
97
98

83
84
84
86

88

103

7 Flexion plane simple


1. Diffrents types de flexion
2. Hypothses particulires la flexion plane simple
3. Modlisation des actions maniques
4. Etude exprimentale
5. Etude et rpartition des contraintes
6. Equation de la courbe dforme
7. Poutre d'gale rsistance la flexion simple
8. Systmes hyperstatiques d'ordre 1
Exercices avec rponses

105
105
107
107

8 Sollicitations composes
1. Gnralits. Principe de superposition
2. Flexion et torsion
3. Flexion plane simple et extension ou compression
4. Flexion dvie
Exercices avec rponses

133

9 Le flambage
1. Etude du flambage thorique d'Euler
2. Etude de cas rels
3. Principe de la mthode de Dutheil
4. Calcul pratique d'une poutre
Exercices avec rponses
10 Utilisation de logiciels en rsistance des matriaux
1. Prsentation du logiciel
2. Modlisation d'une structure
3. Processus de modlisation
4. Menu principal
5. Exploitation des listings
6. Dfinition des structures tudies
7. Listings

110
111
116
123
126
128

133
133

140
143
149
154
154

159
162
164
167
169
169
169
170
171
171
171

172

255

Table des matires

HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUES


1 Mcanique des fluides. Rappels d'hydrostatique. Ecoulement des fluides rels
1. Pression en un point d'un fluide incompressible
2. Ecoulement permanent d'un fluide parfait incompressible
3. Notions de pertes de charge
4. Ecoulement permanent des fluides rels
5. Applications
Exercices avec rponses

194
194
199
203
204
208
214

2 Notion de quantit de chaleur. Principe de l'quivalence


1. Notion de temprature
2. Notion de quantit de chaleur
3. Echanges de chaleur
4. Premier principe de la thermodynamique
5. Notion de transformation thermodynamique
Exercices avec rponses

218
218
219
220
222
223
226

3 Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot. Applications


1. Rappel des lois relatives aux gaz parfaits
2. Etude des transformations thermodynamiques en vase clos (ou sans transvasement)
3. Principe de Carnot
4. Applications. Machines relles
Exercices avec rponses

228
228
233
238
243
251

Aubin Imprimeur

Dpt lgal: septembre 1996


Dpt lgal de la 1" dition: 2' trimestre 1990
N d'impression L 52285

LIGUGll, POITIERS

Imprim en France

P. Agati N. Mattera

Mcanique applique
Rsistance des matriaux - Mcanique des fluides
Thermodynamique

Cet

ouvrage de mcanique applique complte


le cours de mcanique du solide paru dans la
mme collection.
Destin aux tudiants de l'enseignement technique
suprieur (DEUG de technologie industrielle, sections
de techniciens suprieurs, instituts universitaires de
technologie, classes prparatoires) et aux auditeurs
de la formation continue, il est centr sur les applications de la rsistance des matriaux, de la
mcanique des fluides et de la thermodynamique.
Tout comme dans le volume de mcanique gnrale, les exemples, choisis dans le monde industriel,
font de cet ouvrage une excellente prparation aux
examens, aux concours et la vie professionnelle.

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9 782100 032174

Code 043217
ISBN 210003217 8

EDITEUi