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RESISTANCE DES MATERIAUX

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TORSEUR DE COHESION

Gravure montrant lessai dune poutre en flexion

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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)

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SOMMAIRE
1.

TORSEUR DE COHESION.................................................................................................................................................................4
1.1
1.2
1.3
1.4

EFFORTS INTERIEURS......................................................................................................................................................................... 4
COMPOSANTES DES EFFORTS INTERIEURS...................................................................................................................................... 5
TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS (TORSEUR DE COHESION)................................................................................................... 5
SOLLICITATIONS SIMPLES ET COMPOSEES...................................................................................................................................... 6

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1. Torseur de cohsion
Soit une poutre en quilibre sous leffet dactions mcaniques extrieures (poids, actions de
contact). En RDM, les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs la
poutre.
En procdant une coupure fictive de la poutre et en isolant une des deux parties (la gauche par
exemple), les actions mcaniques que la partie droite exerce sur la partie gauche sont ds lors des actions
extrieures. La partie gauche considre tant en quilibre, lapplication du Principe Fondamental de la
Statique permet de modliser ces efforts intrieurs par un torseur, appel ici torseur de cohsion.

1.1 Efforts intrieurs


r
F1

r
F3

r
F2

r
F1

r
F2

r
F4

r
R2 1

n r r
Fi = 0
i=1
n
r
M Fr = 0

i
i=1

Principe fondamental de la statique :

( )

v On isole la poutre :

La poutre est en quilibre :

r r
r
r r
F1 + F2 + F3 + F4 = 0

r
r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G F3 + M G F4 = 0

( )

( )

( )

( )

v On isole le tronon de gauche :

Le tronon de gauche est en quilibre :

r r r
r
F1 + F2 + R2 1 = 0

r
r
r
r
M G F1 + M G F2 + M G 2 1 = 0

( )

( )

r
MG 2 1

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Par identification :

) (

( )

( )

r
r r
r r
R2 1 = F1 + F2 = F3 + F4

( )

( )

r
r
r
r
r
M G 2 1 = M G F1 + M G F2 = M G F3 + M G F4

1.2 Composantes des efforts intrieurs


r
M fy

r
Tz

r
M fz

r
Ty
G

r
N

r
r
r
r
R2 1 = N x + Ty y + Tz z
r
r
r
r
M G 2 1 = M T x + M fy y + M fz z

r
MT
x

r
r
r
N : effort normal, port par la ligne moyenne x ( N = RG 2 1 x )
r r r
T = Ty + Tz : effort tranchant, perpendiculaire la ligne moyenne
r
M T : moment de torsion, port par la ligne moyenne x
r
r
r
M f = M fy + M fz : mo ment flchissant, perpendiculaire la ligne moyenne.

1.3 Torseur des efforts intrieurs (torseur de cohsion)


La liaison entre les deux tronons est une liaison encastrement. Laction mcanique du tronon droit sur le
tronon gauche peut donc tre modlise par un torseur (torseur de cohsion
de moment rsultant

r
M G 2 1 au point G.

Par convention, on prendra toujours pour

{coh }G

{coh }G ) de rsultante

r
R2 1 et

laction mcanique de la partie droite sur la partie gauche :

{ coh }G

= { coh 2 1 }G .

r
r r
R2 1 = - somme des efforts gauche de la section S = F1 + F2

( )

( )

r
r
r
M G 2 1 = - moment rsultant en G des efforts gauche de S = M G F1 + M G F2

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{ coh }G

r
R2 1
= {coh 2 1}G = r
=
M

G21

T y
T
G z

MT

M fy
M fz ( x , y , z )

1.4 Sollicitations simples et composes


Si une seule composante

N,T

M T ou M f existe, alors que toutes les autres sont nulles, on dit

que lon a une sollicitation simple.


Si deux composantes au moins sont non nulles, on dit que lon a une sollicitation compose.
Le tableau page suivante rsume les diffrents cas de sollicitations les plus courants.

Voil, cest tout pour aujourdhui

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Composantes
Cas

TRACTION

Exemple

r
F

N T
r
F

r
F

Observations

Sollicitations
simples

TORSION

Mf

r
F

CISAILLEMENT

FLEXION PURE

MT

MT

Ty

Ty

Ty

MT

M fz

M fz

M fz

y
x

FLEXION SIMPLE

M fz

y
x

FLEXION +TRACTION

M fz

y
x

FLEXION +TORSION

r
F
FLAMBAGE

r
F
N

y
x

Sollicitations
composes

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M fz

Ty
G

FLEXION DEVIEE

y
x

Plan (x,y)

Tz

M fy