LAZOS DE CONTROL

Seminario de Innovacin Tecnolgica

Prof. Ing. Fernando Fagonde

SENSORES

ACTUADORES

CONTROLADORES

Sistemas de Control
Los sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en
esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones.

Un sistema de control est definido como un conjunto de

componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de
modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son SINNIMOS de los
procesos industriales. Estos sistemas se usan tpicamente para
sustituir un trabajador pasivo (HOMBRE) que controla una
determina variable( ya sea por medio de un actuador elctrico,
mecnico, etc. ) por un sistema con posibilidad nula o casi nula de
error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un
trabajador.
Ingeniera en Mantenimiento

Necesidad de los controles automticos

Las razones ms importantes para usar controles automticos en
procesos son:

Seguridad: es la primera razn para usar controles automticos,

la seguridad de los procesos y las personas. Cuanto ms
complejos o peligrosos sean los procesos, necesitaran ms o
ms complejos controles automticos
Estabilidad: para que las plantas o procesos trabajen de manera
estable y predecible sin preocuparse por fluctuaciones o paradas
costosas.
Precisin: partiendo de la estabilidad, es posible lograr precisin
en los procesos para incrementar la calidad, mejorar el confort,
reducir perdidas, ahorrar energa.
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Objetivos y Clasificacin
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los
modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando
comportamientos bruscos e irreales.

Clasificacin de los
Sistemas de
Control segn su
comportamiento

Sistema de control de lazo abierto

Sistema de control de lazo cerrado

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Lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de
entrada y da como resultado una seal de salida independiente a
la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que
no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda
ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se
convierte en seal de entrada para el controlador.

Vapor
Agua fra
Agua caliente

Condensado
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Lazo abierto
Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser
tangibles o intangibles.

La precisin depende de la previa calibracin del

sistema.

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Lazo cerrado
Vapor

Agua fra
Agua caliente
Condensado

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Lazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin
de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin
de control en consecuencia.

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Lazo cerrado
Sus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de

parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta
para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.

Ser ms estable a perturbaciones y variaciones

internas.

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Modos de Control
Bsicamente hay dos (2) modos de control:

Control todo/nada (ON / OFF): el actuador final tiene

solo 2 posiciones, abierto cerrado, es el modo de
control ms simple. Se habla de un diferencial de
conmutacin.
Control continuo: el actuador final tiene mltiples
posiciones, puede moverse continuamente entre la
posicin totalmente abierta y totalmente cerrada,
pudiendo adoptar cualquier posicin intermedia. Es
llamado tambin control modulante.
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Ejemplo
Un sistema de riego en lazo abierto tiene un
temporizador que lo pone en marcha todos los das a una
determinada hora; riega las plantas durante un cierto
tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de
que las plantas hayan recibido la cantidad de agua
adecuada, una cantidad excesiva o una cantidad
insuficiente. Se trata de un automatismo .
Un sistema de riego en lazo cerrado, no se detendr al
cabo de un tiempo fijo, sino cuando detecte que se est
consiguiendo el objetivo buscado, es decir, que la humedad
de las plantas es la adecuada. Y se pondr en marcha, no
a una hora determinada, sino en cualquier momento en que
la humedad se site por debajo de un valor determinado.
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Diagrama de Proceso e Instrumentos

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Codificacin

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Control Discreto

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Control Continuo

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Control de Relacin
Se busca asegurar que 2 o ms caudales mantengan
una relacin, aun cuando uno de ellos cambie.
Es usado en aplicaciones de mezclas con una
composicin definida (ej. Neutralizacin de efluentes,
mezclas de aire / combustible, Clorinacin, dosificacin
de frutas / esencias en yogurt, etc.)

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Control en Cascada
Es un sistema de control ms elaborado. Se utiliza para
eliminar los efectos de Perturbaciones en la variable
manipulada y mejorar la respuesta del sistema. El lazo
secundario tiene por objetivo reducir la influencia de la
perturbacin antes de que sus efectos lleguen a la salida.

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Control Feed - forward

Se usa cuando la perturbacin puede medirse, pero no
controlarse. El objetivo es compensar la perturbacin antes
de que su efecto llegue a afectar a la variable controlada.
Usa:
un modelo
matemtico exacto
un lazo feed-back
clsico para su
ajuste
Ej. Control de
evaporadores y/o
calderas
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Ajustes del Controlador

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3 15 psi

Circuito

Ohms

4 20 mA

3 15 psi

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Electroposicionador
Vlvula sola:

-6 y 10 posiciones
Vlvula c/electro:
-30 y 50 posiciones
CONCLUSIN:
Mejor sensibilidad

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Fin

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