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BAMBU - MG
2016
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1. INTRUDUO
Entende-se por Automao Industrial qualquer processo mecnico ou eletrnico
que que substitua o trabalho humano em um ambiente industrial. Sempre com o
objetivo de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por
outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres,
valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou
simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998).
Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a
produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no
dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas
Flexveis de Manufatura e Sistema Toyota de Produo.
Segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma
tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica
na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo
software que ir controlar todo o sistema. Dessa maneira para desenvolver projetos
nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, ou ento um trabalho de equipe
muito bem coordenado com perfis interdisciplinares.
Existem diversos equipamentos utilizados na automao industrial, porm, o
controlador lgico programvel (CLP) um dos mais importantes. O CLP surgiu no
final da dcada de 1960 e revolucionou os comandos e controles industriais. Nessa
poca, a automao era executada quase totalmente por rels com base em lgica fixa,
ou lgica hardwired, o que resultava em enormes armrios de rels eletromecnicos
interligados por circuitos eltricos e extensas fiaes.
Segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT), CLP um
equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes
industriais. J para a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), trata-se
de um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para o
armazenamento interno de instrues para implementaes especficas, tais como
lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, para controlar atravs de
mdulos de entrada e sada vrios tipos de mquinas e processos.
2. OBJETIVO
Desenvolver um projeto de automao Industrial para um processo de corte de
tubos metlicos.
3. MATERIAIS E MTODOS
Para o desenvolvimento do presente trabalho, utilizou-se o programa
WEGClicEdit 2 para a criao das lgicas de programao atravs da linguagem
LADDER, e para o desenho dos comandos eltricos utilizou-se o Autodesk Autocad.
Para uma possvel implantao considerou-se os componentes apresentados na
Tabela 1, que nas prximas sesses do trabalho sero descritos detalhadamente.
TABELA 1 Componentes
DESCRIO
QUANTIDADE
SENSOR INDUTIVO
REL
SENSOR INDUTIVO
Devido ao processo tratar do corte de tubos metlicos ento optou-se por utilizar
3.2.2
3.2.3
REL
Foram utilizadas trs rels da fabricante Omron, modelo MY4NJ, tenso de
3.2.4
CLP
Um Controlador Lgico Programvel (CLP) da fabricante Weg, modelo Clic-02,
3.2.5
FONTE DE ENERGIA
4. DESENVOLVIMENTO
4.1. COMANDOS ELTRICOS
O comando eltrico foi criado para identificar de maneira simplificada a posio
dos dispositivos do comando e assim, melhor entender o esquema de funcionamento da
mquina de corte de tubos. A figura 2 ilustra o esquema eltrico que permite interpretar
com facilidade a lgica de comandos.
O CLP tem entrada positivo-negativo-positivo (PNP) que transmite sinal
positivo, ou seja, alimentado com positivo, manda o negativo para o funcionamento
interno do prprio CLP e sua sada um sinal positivo. O esquema composto por seis
entradas e quatro sadas.
Na entrada PNP do CLP existe uma fonte (F) com 24 volts que aciona o Boto
Liga (BL). Na sada do CLP transmitida uma carga de 24 volts no rel (D1). O rel
(D1), por sua vez, fecha um contado de 220 volts na contatora (C1) que aciona o motor
1. Foram utilizados dois sensores de presena que identificam o tubo a ser cortado. O
sensor de presena (S2) detecta a presena do tubo na canaleta e assim transmite energia
para o rel (D2), que aciona a contatora (C2) para o que o tubo faa o caminho at o
sensor de presena (S3) que aciona o rel (D3) e liga a contatora (C3). Os sensores (S4,
S5 e S6) so sensores de recuo que indica condies seguras para o incio do corte. Para
isso, o rel (D4) energizado com 24 volts na sada do CLP. O rel transmite para a
contatora uma carga de 220 volts que permite o acionamento da contatora (C4).
Figura 6: Comando eltrico da mquina de corte de tubos. Fonte: Elaborado pelos autores (2016).
Figura 7: Lgica desenvolvida na linguagem Ladder. Fonte: Elabora pelos autores (2016).
As condies iniciais para incio do processo esto representadas nas linhas 001
e 002, se o Boto Liga (I01) estiver acionado e os sensores de recuo do atuador (I04), da
garra (I05) e da ferramenta de corte (I07) no estiverem, o processo poder ter incio
ligando o motor da esteira (Q01).
Na linha 003, quando sensor de presena (I02) ele fara com que o CLP desligue
o motor da esteira (Q01) e ligue o motor do atuador pneumtico (Q02), na linha 005
quando o sensor de presena (I04) detectar a presena do tubo ele desligara o atuador
pneumtico (Q02), e ligara a garra (Q03) e a ferramenta de corte (Q04), e acionara um
temporizador (T01) que vai esperar 5s que equivale ao tempo de corte at se energizar, e
na linha 004 desligar a garra (Q03) e a ferramenta de corte (Q04) e ligar o motor (Q01)
dando assim condies para que o processo se inicie novamente.
5. CONCLUSO
O trabalho foi de grande importante para uma melhor compreenso e
aproveitamento quanto ao desenvolvimento da linguagem Ladder, lgica de
programao de um CLP, o comando eltrico e eletrnico do problema analisado.
Pde-se comprovar tambm a importncia da automao na indstria. Facilitando
significativamente as atividades de manuteno, obtendo vantagens na otimizao de
espaos, entre outros.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT: Associao Brasileira de Normas Tcnicas. Associao Brasileira de Normas
Tcnicas. Disponvel em: <http://www.abnt.org.br/>. Acesso em: 18 jul. 2016
NEMA:
National
Electrical
Manufacturers
Association.
NationalElectricalManufacturersAssociation. Disponvel em: <http://www.nema.org/>.
Acesso em: 18 jul. 2016.
Rosrio, Joo Maurcio, - Princpios de Mecatrnica - Editora Pearson Prentice Hall,
So Paulo, 2005.
Silveira, Paulo R. da, Santos, Winderson E. - Automao e Controle Discreto - Editora
rica, So Paulo, 1998.
WEG.
Drives
CLPs
e
Controle
de
Processos.
Disponvel
<http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Drives/CLPs-e-Controle-deProcessos/CLIC02> Acesso em 17 de julho de 2016.
em: