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COURS ECRIT

Ondes sonores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ondes de gravite internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ondes de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Introduction
On consid`ere ici les mod`eles decoulement les plus simples permettant de
mettre en evidence trois types dondes de la mecanique des fluides : les ondes
sonores, les ondes de gravite internes et les ondes de surface.
La demarche est la meme pour les trois exemples : on presente les equations
du mod`ele, on linearise autour dun etat de base et on etablit la relation
de dispersion = (k) des ondes planes qui relie leurs pulsations a` leurs
vecteurs donde k.
La determination dune relation de dispersion conduit au calcul dun spectre
de valeurs propres, celui-ci etant continu dans le cas dun domaine infini. La
determination des vecteurs propres correspondants, appeles modes propres
dans le cas dun spectre continu, conduit a` la determination de la forme des
champs oscillants.
Pour les trois mod`eles fluides consideres (ondes sonores, ondes de gravite
internes et ondes de surface), on rappelle les equations de base pour y appliquer une methode systematique de calcul de la relation de dispersion. Cette
methode nous permet de donner lexpression des ondes planes solutions des
trois mod`eles respectifs.

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

Ondes sonores

Il suffit de tendre loreille pour realiser a` quel point les ondes sonores font
partie de notre univers. Ces ondes correspondent a` des oscillations longitudinales des particules fluides. Ces ondes se propagent sur de grandes distances
avant detre amorties. On peut donc les decrire a` laide dun mod`ele de fluide
parfait. La viscosite est donc negligeable et lentropie des particules reste
constante.
On derive ici la relation de dispersion des ondes sonores et on decrit les champs
responsables de ces oscillations. On remarque que ces ondes sont non dispersives avec une vitesse de propagation du son de lordre de 300 m/s dans lair.

1.1

Equations
dEuler compressibles

Le mod`ele pertinent pour mettre en evidence les ondes sonores repose sur les
equations dEuler compressibles (conservation de la masse et de la quantite
de mouvement, equation de bilan de lenergie interne) :
d
= div U ,
dt

dU
= grad p
dt

et

de
= p div U
dt

(1)

accompagnees de deux lois detat p = P(, s) et e = E(, s).


On a note la masse volumique, U = (u, v, w) la vitesse, p la pression, e
lenergie interne specifique (par unite de masse) et s lentropie specifique.
Ces champs dependent des variables (x, t) o`
u x = (x, y, z) sont les variables
d
=
despace et t la variable de temps. La derivee particulaire est notee dt

t + U grad = t + u x + v y + w z .
Dans le cas general, les deux lois detat p = P(, s) et e = E(, s) sont liees
par la relation de Gibbs qui specifie
ds
p d
de
=
+ 2
dt
dt dt

(2)

o`
u est la temperature. En reportant dans lequation de bilan de lenergie
interne, on obtient que ds
dt = 0. Lentropie est donc constante le long des
trajectoires (isentropie).
On a donc ainsi ramene le mod`ele aux equations
d
= div U ,
dt

dU
= grad p
dt

et

ds
=0
dt

(3)

accompagnees de la loi detat p = P(, s). Lenergie interne e a ete eliminee


grace a` la relation de Gibbs.

1. ONDES SONORES

1.2

Relation de dispersion des ondes sonores

On consid`ere un etat de base homog`ene = 0 , p = p0 , s = s0 et U = 0


solution des equations, qui se reduisent donc a` p 0 = P(0 , s0 ).
On pose alors = 0 + , p = p0 + p et s = s0 + se. La linearisation autour de
letat de base consiste a` supposer que les perturbations (
, p, se, U ) sont petites
et a` negliger les termes dordre deux (U grad , U grad U , U grad se) dans
les equations, qui secrivent alors :

= 0 div U ,
t

U
= grad p
t

et

se
=0.
t

(4)

On suppose ici que lentropie s = s0 est uniforme a` linstant de depart.


Lecoulement reste alors homoentropique pour tout temps, ce qui secrit
se = 0.
La linearisation de lequation detat p = P(, s) = P(, s 0 ) secrit alors
p = c2

c2 =

avec

(0 , s0 ) .

(5)

On elimine la pression en prenant le rotationnel de lequation de quantite de

= 0.
mouvement. Le rotationnel de la vitesse = rot U verifie alors t
On suppose alors que = 0 a` un instant donne. Lecoulement reste alors
irrotationnel, ce qui secrit = 0. Lecoulement est donc potentiel et la
vitesse secrit U = grad o`
u , defini a` une constante C(t) pr`es, est appele
le potentiel des vitesses. On obtient alors le syst`eme

= 0 ,
t

=
p
t

et

p = c2 .

(6)

La constante dintegration de lequation de Bernouilli,


egrant

obtenue en int

lequation de quantite de mouvement grad 0 t + pe = 0, est ici choisie


nulle en ajustant convenablement la fonction C(t) constante en espace.

En eliminant et p dans ce syst`eme on obtient finalement


2
c2 = 0 .
t2

(7)

Cette equation des ondes admet comme solutions des ondes planes =
m exp(ik x i t) verifiant la relation de (non-)dispersion 2 = c2 k 2 .
Comme on ne sinteresse quaux solutions reelles, une solution complexe caracterisee par (m , , k) est equivalente a` celle caracterisee par ( m , , k).
On peut donc adopter la convention qui consiste a` se limiter aux pulsations

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

0. Avec cette convention, la relation de dispersion de lequation des


ondes secrit :
=ck.
(8)
2

1.5

0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

k
Figure 1: Relation de dispersion des ondes sonores. La convention 0
conduit a` ignorer les courbes en pointilles.

1.3

Champs oscillants des ondes sonores

Les equations dEuler compressibles linearisees decrivant les ondes sonores


secrivent

+ p = 0
t

0 +
= 0
t
c2 p = 0 .
0

(9)

Une quatri`eme equation tes = 0 est decouplee de ces trois equations.

Les ondes planes (, , p) = (m , m , pm ) exp(ik x it) doivent verifier

i0
0 k 2
0

0
i
c2

1
m

0
m = 0 .
1
pm

(10)

On en deduit la relation de dispersion w 2 = c2 k 2 et la relation


(m , m , pm ) = m

0
1 , i 2 , i0
c

(11)

INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE

En changeant lorigine de lespace ou du temps, on peut choisir m reel sans


perte de generalite. Lexpression dune onde plane progressive est alors
= m cos(k x t)
= m 0 (/c2 ) sin(k x t)
p = m 0 sin(k x t)

(12)

On en deduit lexpression de la vitesse U = grad qui secrit :


U = m k sin(k x t) .

(13)

On note que le vecteur vitesse U est parall`ele au vecteur donde k. Les


trajectoires des particules fluides sont situees sur des segments de droites
parall`eles a` la direction de propagation de londe. Les ondes sonores sont donc
des vibrations longitudinales. Les champs de pression, de masse volumique et
de vitesse sont en phase : leurs maxima sont situes sur les memes surfaces.
f

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

-4

-4

-5
-5

-4

-3

-2

-1

-5
-5

-4

-4

-3

-2

-1

-5
-5

-4

-3

-2

-1

Figure 2: Onde sonore plane. Vecteurs vitesse et isovaleurs a) du potentiel ,


b) de la masse volumique , c) des fluctuations de pression p.
Pour un vecteur donde k donne, la vitesse de phase de londe est c (k) =
c ek (k) o`
u ek (k) = k/k designe le vecteur unitaire oriente dans le sens de k.
Avec la convention 0, la vitesse de phase est toujours orientee dans le
sens k. Pour une direction donnee, on peut ainsi observer des ondes a` gauche
et des ondes a` droite en orientant le vecteur k de mani`ere adequate.

Ondes de gravit
e internes

Les ondes de gravite internes correspondent a` des oscillations de particules


dans un fluide stablement stratifie en densite dans la direction verticale. Une
particule ecartee de sa position dequilibre sera plus lourde au-dessus de cette
position et plus leg`ere au-dessous, ce qui permet dexpliquer que la frequence
de ces oscillations depend du champ de gravite et du gradient vertical de la
masse volumique moyenne.

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

Comme ces oscillations de gravite sont beaucoup plus lentes que les oscillations
de compressibilite, il est possible de filtrer les ondes sonores en construisant
un mod`ele qui ne decrit que les ondes de gravite. Cest dans cette optique
quest etablie lapproximation de Boussinesq.

2.1

Approximation de Boussinesq

On consid`ere tout dabord les equations dEuler ecrites sous la forme


d
= div U ,
dt

dU
= grad p g e(3)
dt

et

ds
=0
dt

(14)

avec lequation detat p = P(, s) (lequation de Gibbs a permis deliminer


lenergie interne e et de reduire a` quatre le nombre dequations).
On consid`ere un fluide au repos (U = 0) avec une stratification en densite
0 (z). En presence dune gravite ge (3) , la pression (hydrostatique) p0 (z)
d
p0 (z) = 0 (z) g et lentropie s0 (z) decoule de lequation detat
verifie dz
p0 = P(0 , s0 ). On note r une masse volumique de reference constante
caracteristique du profil 0 (z) sur le domaine etudie.
Lapproximation de Boussinesq se decompose en deux etapes. La premi`ere
etape consiste a` remplacer lequation detat par la contrainte div U = 0.
On consid`ere que lecoulement est incompressible. La pression nest donc
plus un param`etre thermodynamique (lequation detat nest plus pertinente)
mais devient, dans cette approximation, un param`etre dynamique (cest un
multiplicateur de Lagrange associe a` la contrainte dincompressibilite). Le
mod`ele devient donc
div U = 0 ,
Lequation

ds
dt

d
=0
dt

et

dU
= grad p g e(3) .
dt

(15)

= 0 est decouplee du mod`ele et peut donc etre ignoree.

La deuxi`eme etape depend du choix de letat de base et de la masse volumique


de reference r . En notant = 0 (z) + et p = p0 (z) + p, cette etape consiste
a` ecrire le syst`eme sous la forme :
div U = 0 ,

N2
d

=
r w
dt
g

et

dU
= grad p g e(3)
dt

(16)

0
o`
u w = U e(3) est la vitesse verticale et N 2 (z) = gr d
dz . La seule approxi-

mation effectuee a ete de remplacer par r dans le terme


de quantite de mouvement.

dU
dt

de lequation

INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE
Dans le cas

d0
dz

< 0, N est appelee la frequence de Brunt-Vaisala et secrit :


N (z) =

g d0 (z)
.
r dz

(17)

r0

p0

r r

Figure 3: Profils 0 (z), N (z) et p0 (z).


Enfin, il est courant de considerer N constant, ce qui conduit a` un syst`eme
invariant par toutes les translations despace.

2.2

Relation de dispersion des ondes de gravit


e internes

Le syst`eme linearise autour de letat de base secrit


N 2
=
r w
t
g

div U = 0 ,

et

U
= grad p g e(3) .
t

(18)

On elimine la pression en prenant la divergence de lequation de quantite de


mouvement ce qui conduit au syst`eme

p = g


,
z

w
p
=
g
t
z

et

N 2
=
r w .
t
g

(19)

On elimine p a` laide de la premi`ere equation, ce qui conduit a` la relation


r
2

2
w = g 2 g
= g H
t
z

(20)

elimine ensuite a` laide de la troisi`eme


en posant H = x
2 + y 2 . On
equation et on obtient finalement lequation

2
w + N 2 H w = 0 .
t2

(21)

Dans le cas general o`


u N (z) depend de laltitude z, les solutions de cette
equation doivent etre recherchees sous la forme w = W (z)e i(k1 x+k2 y t) .

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

a)

k3

1.5

b)
1

0.5

-0.5

-1

kH

-1.5
-4

-3

-2

-1

Figure 4: (a) Definition de , (b) Relation de dispersion des ondes internes.


Dans le cas o`
u N ne depend pas de z, le probl`eme est invariant par toutes
les translations despace et de temps et les solutions sont des ondes planes de
la forme w = wm eikxit , a` condition que la relation de dispersion suivante
soit verifiee :
k2
(22)
2 = N 2 H2
k
2 = k 2 + k 2 et k 2 = k 2 + k 2 .
avec kH
1
2
3
H

On definit langle (k) par la relation k = k(cos eH + sin e(3) ) avec eH =


2 = k 2 + k 2 . Cette d
efinition entrane que
k H /kH , k H = k1 e(1) + k2 e(2) et kH
1
2

[ 2 , 2 ] et lon peut ecrire = arcsin (k3 /k) = arctg (k3 /kH ). Dans le cas
2D, on peut vouloir remplacer eH par e(1) et definir [, ]. Dans tous
les cas, la relation de dispersion secrit 2 = N 2 cos2 , cest-`a-dire (avec la
convention 0) :
= N | cos | .

2.3

(23)

Champs oscillants des ondes internes

Les equations dEuler incompressibles dans lapproximation de Boussinesq et


linearisees autour de letat de base 0 (z) secrivent
r

w
p
+ g +
= 0
t
z
2

N
r w
= 0
g
t

g
+
p = 0.
z

(24)

INTERNES
2. ONDES DE GRAVITE

On se restreint au cas particulier o`


u N est constant. On peut alors considerer
des ondes planes de la forme (w, ,
p) = (w m , m , pm ) exp(ik x it) qui
doivent verifier

i r
N 2 r /g
0

g
i
igk3

wm
ik3
0 m = 0 .
k 2
pm

(25)

2 /k 2 = N 2 cos2 (k), cestOn en deduit la relation de dispersion 2 = N 2 kH


a`-dire = N | cos (k)| avec la convention 0, ainsi que la relation

(wm , m , pm ) = wm

k2
k3
1, i 2 r , 2 r
g kH
kH

(26)

En choisissant wm reel, lexpression generale dune onde plane progressive est


donc
w = wm cos(k x t)
N
k2
sin(k x t) = wm
sin(k x t)
/r = wm
2
gkH
g | cos |
k3
N sin
p/r = wm 2 cos(k x t) = wm
cos(k x t) .
k | cos |
kH

(27)

Les composantes horizontales de la vitesse se deduisent des autres quantites


en ajoutant les equations
r

u p
+
=0
t
x

et

v p
+
=0.
t
y

(28)

On en deduit que pour une onde plane (u, v) = (u m , vm )ei (kx t) les amplitudes complexes sont donnees par (u m , vm ) = wm kk23 (k1 , k2 ). Dans lespace
H
reel on obtient alors
u = wm

k3 k2
k3 k1
cos(k x t) et v = wm 2 cos(k x t) .
2
kH
kH

(29)

On note alors k H = k1 e(1) + k2 e(2) le vecteur donde et eH = k H /kH le


vecteur unitaire oriente dans la direction de k H . On peut alors ecrire k =
k(cos eH + sin e(3) ). On definit alors e = sin eH + cos e(3) le vecteur
unitaire normal a` k. Avec ces notations, le vecteur vitesse secrit donc
U = (wm / cos ) e cos(k x t) .

(30)

Les trajectoires des particules fluides sont donc situees sur des segments orthogonaux au vecteur donde.

10

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

k3

eq

e (3) e

k
k

eH

kH

Figure 5: Vecteurs unitaires eH , e(3) , ek et e .


Avec la convention > 0, la relation de dispersion = N |cos (k)| decrit
aussi bien une onde a` droite par rapport a` la direction ek dont la vitesse de
propagation (vitesse de phase) c (k) = (N/k)| cos (k)| e k est orientee dans la
direction de son vecteur donde k = k ek quune onde a` gauche par rapport a`
cette meme direction ek , de vitesse de phase c (k) = (N/k)| cos (k)| e k
et qui se propage donc dans la direction contraire de son vecteur donde k.
q

-1

-1

-1

-2

-2

-2

-3

-3

-3

-4

-4

-5
-5

-4

-3

-2

-1

-5
-5

-4

-4

-3

-2

-1

-5
-5

-4

-3

-2

-1

Figure 6: Onde de gravite interne plane. Vecteurs vitesse et isovaleurs a)


de la vitesse verticale w, b) de la masse volumique , c) des fluctuations de
pression p.

Ondes de surface

Il suffit de regarder la surface dun plan deau pour visualiser la notion dondes
de surface. Les oscillations de la surface libre separant deux fluides de masses
volumiques distinctes (par exemple lair et leau) sont dues aux forces de
gravite. On appelle souvent ondes de gravite externes ces ondes de surfaces
associees a` une discontinuite de masse volumique, par opposition aux ondes de
gravite interne qui sont associees a` une variation continue de masse volumique.

3. ONDES DE SURFACE

11

Comme pour les ondes de gravite internes, on peut considerer que le fluide
est incompressible et parfait.

3.1

Equations
dEuler incompressibles `
a surface libre

Le mod`ele utilise pour decrire les ondes de surface repose sur les equations
dEuler incompressibles
div U = 0

et

dU
= grad p 0 g e(3)
dt

(31)

d
avec les conditions aux limites dF
dt = w dt = 0 et p = pa sur la surface libre
dequation F (x, t) = z (x, y, t) = 0 et w = 0 sur le fond plat dequation
z = h. Lelevation de la surface libre est donc , la pression atmospherique
pa est supposee constante et la profondeur de la couche fluide au repos est h.

En imposant la condition aux limites p = p a , on


eglige la tension superficielle
 n
u est la tension de
qui aurait pour effet dajouter a` pa un terme R11 + R12 o`
surface et R1 et R2 les deux rayons de courbure dans deux plans orthogonaux
quelconques contenant la normale a` la surface libre. Cet effet nintervient
quaux petites echelles (ondes capillaires).

z
y
0

-h
Figure 7: Geometrie dun ecoulement a` surface libre
On suppose que lecoulement est irrotationnel ( = rot U = 0), ce qui permet
decrire le champ de vitesse sous la forme U = grad . Le syst`eme dequations
se met alors sous la forme
= 0

et grad 0

1
+ 0 (grad )2 + p + 0 g z = 0 .
t
2

avec les conditions aux limites


z = h.

d
dt

et p = pa pour z = et

(32)
= 0 pour

Comme est defini a` une fonction du temps C(t) arbitraire pr`es, on peut
choisir pa comme constante dintegration du gradient. On elimine alors la

12

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

pression grace a` la relation


p = p a 0 g z 0

1
0 (grad )2 .
t
2

(33)

La pression etant ainsi eliminee, on doit resoudre = 0 dans tout le fluide


avec les conditions aux limites
d

=
dt
z
et

3.2

et

1
+ (grad )2 = g
t
2

pour z = .

(34)

= 0 pour z = h.

Relation de dispersion des ondes de surface

On linearise autour de letat de base U = 0, = 0 et p 0 (z) = pa 0 g z en


posant p = p0 + p. La linearisation conduit a` negliger les termes non lineaires
dans les equations mais aussi a` remplacer les conditions aux limites sur la
surface mobile dequation z = (x, y, t) par des conditions aux limites sur la
surface fixe dequation z = 0. En effet, pour un champ quelconque f (x, y, z, t)
on peut ecrire
f [x, y, (x, y, t), t] = f (x, y, 0, t) [1 + O()] .

(35)

Le mod`ele est alors constitue de lequation de Laplace = 0 dans le fluide


avec les conditions aux limites :

=
t
z
et

et

= g
t

en z = 0

(36)

= 0 en z = h

En eliminant , on doit alors resoudre


= 0 avec

2
+g
= 0 en z = 0 et
= 0 en z = h .
2
t
z
z

(37)

Une fois le potentiel des vitesses connu, la pression sen deduit a` laide de
la relation

p = 0
.
(38)
t
On cherche des solutions sous la forme = (z) exp(ik 1 x + ik2 y i t). On
note ici k 2 = k12 + k22 . Le syst`eme devient alors
00 k 2 = 0 avec

2 (0) + g 0 (0) = 0 et 0 (h) = 0 .

(39)

3. ONDES DE SURFACE

13

1.5

0.5

0.5

1.5

2
2

1.5

0.5

0.5

1.5

Figure 8: Relation de dispersion des ondes de surface.


Les solutions sont de la forme = 1 exp(k z) + 2 exp(k z) et on doit
satisfaire
( 2 g k) 1 + ( 2 + g k) 2 = 0

et

ek h 1 ek h 2 = 0 .

(40)

Ce syst`eme lineaire admet des solutions non nulles lorsque son determinant est
nul, ce qui conduit a` la relation de dispersion 2 = g k tanh(k h), cest-`a-dire,
avec la convention 0 :
=

g k tanh(k h) .

(41)

` titre dexercice, on
La solution secrit alors (z) = m cosh[k(z + h)]. A
pourra verifier que la recherche de solutions de la forme (z) = A cosh(k z) +
B sinh(k z) conduit encore plus rapidement au resultat.
On appelle houle dAiry, ou encore houle de Stokes du premier ordre, les
ondes lineaires et irrotationnelles ainsi obtenues.

3.3

Champs oscillants des ondes de surface

Les equations dEuler incompressibles a` surface libre linearisees secrivent


= 0 ,


t = 0 en z = 0,
+g =0

et

= 0 en z = h .
z

(42)

Le probl`eme etant invariant pour les translations horizontales, on cherche des


solutions sous la forme (, ) = [(z), m ] ei(k1 x+k2 y t) . Le profil vertical
(z) est solution du probl`eme lineaire
00 (z) k 2 (z) = 0 avec

0 (h) = 0

(43)

14

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

avec k 2 = k12 + k22 ce qui entrane (z) = m cosh[k(z + h)] o`


u m est un
amplitude complexe arbitraire.
On cherche donc des ondes rectilignes sous la forme
(, ) = (m cosh[k(z + h)], m ) exp(ik1 x + ik2 y it)

(44)

qui doivent verifier




k sinh(kh)
i cosh(kh)

i
g



m
m

=0.

(45)

On en deduit la relation de dispersion 2 = g k tanh(kh), et donc =


p
g k tanh(kh) avec la convention > 0, ainsi que la relation


(m , m ) = m 1 , i

cosh(kh)
g

c
x

(46)

f( z)

Figure 9: Profil de la surface libre, trajectoires des particules et profil (z).


Lexpression generale dune onde rectiligne progressive est donc, en choisissant
m reel,
= m cosh[k(z + h)] cos(k1 x + k2 y t)

= m cosh(kh) sin(k1 x + k2 y t) .
g

(47)

Lexpression des composantes complexes de la vitesse est alors


u = i m k1 cosh[k(z + h)] ei(k1 x+k2 y t)
v = i m k2 cosh[k(z + h)] ei(k1 x+k2 y t)
w = m k sinh[k(z + h)] ei(k1 x+k2 y t) ,

(48)

ce qui se traduit dans lespace reel par les expressions


u = m k1 cosh[k(z + h)] sin(k1 x + k2 y t)
v = m k2 cosh[k(z + h)] sin(k1 x + k2 y t)
w = m k sinh[k(z + h)] cos(k1 x + k2 y t) .

(49)

3. ONDES DE SURFACE

15

La relation p = 0
=
t permet de calculer lexpression complexe p
pm exp(ik1 x + ik2 y it) de la pression avec
pm = 0 i m cosh[k(z + h)] .

(50)

Lexpression de la pression dans lespace reel secrit alors


p = 0 m cosh[k(z + h)] sin(k1 x + k2 y t) .
f

0.5

(51)

p
0.5

b)

a)
0

-0.5

-0.5

-1

-1
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Figure 10: Onde de surface. Vecteurs vitesse et isovaleurs a) du potentiel ,


b) des fluctuations de pression p.
Pour une amplitude quelconque m , il nexiste pas de determination analytique simple des trajectoires des particules fluides associees a` ce champ de
vitesse. Lorsque lamplitude de londe est petite, on peut remplacer les positions x(t), y(t) et z(t) par leurs moyennes x 0 , y0 et z0 dans lexpression
d
du champ de vitesse qui intervient dans lequation dt
x(t) = U [x(t), t]. Cette
hypoth`ese donde infinitesimale, compatible avec la demarche de linearisation
suivie pour letude des ondes, se traduit par la condition m k 2 /  1 (il suffit dadimensionnaliser lamplitude m avec k et ). Pour simplifier lecriture,
on peut supposer que k2 = 0, ce qui revient a` choisir e(1) dans la direction
de k H . Lequation des trajectoires dans un plan y = y 0 , parametrees par les
positions (x0 , z0 ) est alors
x(t; x0 , z0 ) = m (k/) cosh[k(z0 + h)] cos(k1 x0 t)
z(t; x0 , z0 ) = m (k/) sinh[k(z0 + h)] sin(k1 x0 t) .

(52)

Ces trajectoires decrivent des ellipses de centres (x 0 , z0 ).


p

La relation de dispersion = g k tanh(kh) decrit aussi bien des ondes


a` droite (vecteur donde k) pour la direction ek que des ondes a` gauche
pour cette meme direction (vecteur donde k). En declarant alors le rep`ere

16

APM-INPT thu-reladi (2004), O. Thual (June 8, 2004)

(ek , e(3) ) direct, Les trajectoires des ondes a` droite tournent dans le sens
trigonometrique inverse tandis que celles des ondes a` gauche tournent dans le
sens trigonometrique direct.

Conclusion
Nous avons donc mis en evidence des relations de dispersion de la forme
= (k1 , k2 , k3 ) = (k)

(53)

pour trois types decoulements de base de la mecanique des fluides.


La relation de dispersion des ondes sonores
2 = c2 (k12 + k22 + k32 ) = c2 k 2

(54)

est obtenue a` partir des equations dEuler compressibles. On a suppose que


lecoulement etait irrotationnel. Ces ondes sont non dispersives dans la mesure
o`
u la vitesse de phase c = /k est constante. Avec la convention 0,
cette relation de dispersion secrit = c k .
La relation de dispersion des ondes de gravite internes
2 = N 2

k12 + k22
= N 2 cos2
k12 + k22 + k32

(55)

est obtenue a` partir des equations dEuler dans le cadre de lapproximation de


Boussinesq qui consiste a` supposer que lecoulement est incompressible mais
que la masse volumique varie avec la verticale. Avec la convention 0,
cette relation de dispersion secrit = N | cos | .
La relation de dispersion des ondes de surface
2

=g

k12

k22

tanh

q

k12

k22

h = g k tanh(k h)

(56)

est obtenue a` des equations dEuler incompressibles en presence dune surface libre. Avec la convention 0, cette relation de dispersion secrit
=

g k tanh(k h) .

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