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Exercices et probl`emes

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EXERCICES ET PROBLEMES
EXERCICE 0.1

Loi de Snel

On consid`ere un milieu 2D inhomog`ene caracterise par une relation de dispersion = (k1 , k2 , x) independante de la coordonnee y. On consid`ere un
champ dondes suffisamment disperse pour que lequation de lEikonale soit
valide et lon sinteresse a` une region de lespace o`
u les rayons ne se coupent
pas.

1) Ecrire
le syst`eme dynamique regissant le trace dun rayon [x(t), k(t)] o`
u
k(t) est le vecteur donde du champ dondes au point x(t).
2) On definit les coordonnees polaires (k, ) dun vecteur donde k par les
relations k1 = k cos et k2 = k sin . On consid`ere deux points A et B
de coordonnees xA et xB appartenant a` un meme rayon. On note k A
et k B les vecteurs dondes aux points A et B et (k A , A ) et (kB , B ) les
coordonnees polaires associees. Demontrer que k A sin A = kB sin B .
3) On suppose maintenant que la relation de dispersion secrit (k, x) =
c(x) k o`
u k est le module de k et c(x) > 0 ne depend par de y. On appelle
indice de refraction le nombre n(x) = c 0 /c(x) o`
u c0 est une vitesse de
reference constante. Demontrer la loi de Snel n A sin A = nB sin B o`
u
nA et nB sont les indices de refraction des points A et B.
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PROBLEME
0.2

KdV `
a coefficients constants

On sinteresse aux trains dondes disperses u(x, t) = u m (x, t) ei (x,t) , avec


um (x, t) reel positif, solutions de lequation de Korteweg de Vries lineaire
u
3u
u
t + x + x3 = 0 dans un domaine infini 1D. On suppose que > 0 et
> 0.
On suppose que lamplitude locale u m (x, t), la pulsation locale (x, t) =


t (x, t) et le vecteur donde local k 1 (x, t) = x (x, t) varient lentement en
espace (echelle L) et en temps (echelle T ) par rapport aux periodes T (x, t) =
2 /(x, t) et longueurs dondes L(x, t) = 2 /|k 1 (x, t)|.
Pour decrire levolution de ces train dondes disperses, on effectue un developpement WKB en posant (x, t) = 1 ( x,  t) et um (x, t) = un exp S(x, t)
avec S(x, t) = ( x,  t).
1) Comment peut-on definir ici le petit param`etre   1 ?

APM-INPT thu-refrac (2004), O. Thual (June 10, 2004)


2) Montrer que lordre dominant de lapproximation WKB conduit a` une
relation entre (x, t) et k1 (x, t) que lon precisera.
3) On definit W (x, t) = 12 u2 (x, t). Justifier, a` laide des hypoth`eses WKB,
le fait que lon puisse ecrire hW iT (x, t) = 41 u2m (x, t) a` lordre dominant,
o`
u T (x, t) est la periode locale.
I
4) Montrer que lon peut ecrire W
u I sexprime a`
t (x, t) + x (x, t) = 0 o`
u
2u
laide dune fonction polynomiale de u, x et x2 que lon precisera.
5) Justifier, a` laide des hypoth`eses WKB, le fait que lon puisse ecrire
hIiT (x, t) = cg [k1 (x, t)] hW iT (x, t) o`
u T (x, t) est la periode locale.
6) Montrer que le second ordre de lapproximation WKB conduit a` une relation de la forme :

S
S
 2
t (x, t) + cg [k1 (x, t)] x (x, t) = x k1 (x, t)
o`
u est une constante que lon precisera.
7) Montrer que cette relation
peut
aussi secrire sous la forme

 2

2
t um (x, t) + x {G[k1 (x, t)] um (x, t)} = 0
o`
u G(k1 ) est une fonction que lon precisera en la comparant avec c g (k1 ).
8) En deduire lequation de conservation de laction associee a` lequation de
Korteweg de Vries lineaire a` coefficients constants.
9) On consid`ere la condition initiale
h
i
q
um (x, 0) = um0 et (x, 0) = 27 2 x 1 Ln cosh( x) .
avec 

Tracer schematiquement la fonction u(x, t) issue de

cette condition initiale a` des instants successifs (en tenant compte de


lamplitude).
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EXERCICE 0.3

Construction de Huyghens

On sinteresse a` la refraction dune houle monochromatique a` lapproche du


littoral. On suppose que la bathymetrie est define par la profondeur h(x) =
h(x, y) = x + cos( y) et que la mer au repos (sans vagues) est definie par
le domaine semi-infini h(x) z 0. On note g la gravite.
On suppose quune houle monochromatique de vecteur donde k 0 = k0 ex
arrive du large avec une hauteur de vagues (distance creux a` crete) H 0 . On
sinteresse au regime de houle etabli apr`es perte dinfluence de la condition
initiale.
On suppose que  k0 ,  1 et  k01 de mani`ere a` pouvoir considerer
que les trains dondes restent tr`es disperses lors de leur refraction par le fond

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variable.
1) Dessiner le trait de cote associe a` cette bathymetrie, ainsi que les isobathes
(iso-profondeurs).
2) Dessiner le trace de rayons et les lignes de phase de la houle au large,
cest-`a-dire pour x > 0 grand.

3) Ecrire
un syst`eme dequations differentielles ordinaires dont les trajectoires permettent le trace de rayons du large jusqu`a la cote.
4) Dessiner les rayons issus des points verifiant x > 0 grand et y = m/
avec m entier.
5) Donner lexpression de la pulsation 0 au large en fonction de k0 et de g.
6) En deduire la valeur de (x, t) sur tout le domaine.
7) En deduire que le vecteur donde local k(x, t) ne depend que de x.
10

-2

-4

-6

-8

-10

10

12

14

16

18

x
Figure 1: Construction de Huyghens pour le trace de rayons.
On effectue alors la construction de Huyghens pour tracer graphiquement les
` partir dune
rayons et les lignes de phase, en procedant de la facon suivante. A
ligne de phase x = x0 parall`ele a` laxe des y, cest-`a-dire suffisamment loin de
la cote (x0 > 0 grand), on trace des cercles de centres xn = x0 ex +n y ey avec
n entier et de rayons respectifs c (xn ) t o`
u c (x) est le module de la vitesse de
phase locale en x. Les quantites y et t sont choisies arbitrairement petites en
fonction du degre de precision que lon souhaite obtenir avec la methode. On
prend ensuite lenveloppe de ces cercles que lon consid`ere comme une nouvelle
ligne de phase. On rep`ete alors la procedure en prenant les nouveaux centres

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des nouveaux cercles sur la nouvelle ligne de phase aux points de contact de la
nouvelle ligne avec les anciens cercles. On se rapproche ainsi progressivement
du rivage.
8) Expliquer pourquoi la construction de Huyghens permet dapproximer le
trace de rayons des ondes de surface dans la limite o`
u y et t tendent
vers zero.
9) Tracer tr`es schematiquement le trace de rayons de la houle en allant
jusqu`a la cote.
10) On suppose que les vagues deferlent lorsque H(x) = 0.78 h(x) (formule
de Munk 1949) o`
u H(x) est la hauteur locale des vagues. Tracer tr`es
schematiquement la ligne de deferlement des vagues.
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PROBLEME
0.4

R
efraction en eaux peu profondes

On consid`ere un bassin 2D de profondeur h(x, y) = x 2 pour x 0 avec


> 0. Un obstacle situe en x0 = (x0 , 0) emet des ondes de surface a` la
pulsation 0 . On se place dans le cadre de lapproximation des ondes de
surface en eaux peu profondes et on neglige la tension superficielle.
1) Donner lexpression du module de la vitesse de phase c (x, y) de ces
ondes.
2) On cherche le trace des rayons [x(t), k(t)] emis par lobstacle puis refractes

par le milieu. Ecrire


le syst`eme dynamique que verifient les variables
[x(t), y(t), k(t), (t)] en notant (k, ) les coordonnees polaires de k. On
pourra utiliser les relations dk = cos dk 1 +sin dk2 et k d = sin dk1 +
cos dk2 .
3) Decrire les conditions initiales de ce syst`eme dynamique devant etre considerees pour effectuer le trace de rayons des ondes emises par lobstacle
oscillant. Montrer en particulier que ces conditions initiales forment une
famille a` un param`etre.
h

4) Montrer que lon a (t) = 2 arctg tg 20 exp( t) en precisant la valeur


de la constante . Montrer que cette fonction du temps est monotone
et preciser ses bornes. Comparer avec un premier trace de rayon intuitif
dans le demi plan (x, y) avec x 0.
5) Montrer quune partie du trace de rayons dans le plan (x, y) peut secrire
e, ye]() = sinx0 [sin , cos 0 cos ]
sous la forme de courbes parametrees [ x
0
pour [0 , ].
6) Dessiner schematiquement lensemble des rayons emis par lobstacle et

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preciser la nature de ces courbes dans le plan (x, y).


` tout point x = (0, y) du rivage (profondeur nulle) on associe le rayon qui
7) A
joint lobstacle a` ce point et on note 0 (y) langle que fait ce rayon avec


laxe Ox au voisinage de lobstacle. Montrer que 0 (y) = 2 arctg xy0
et tracer cette fonction.
8) En deduire le trace de la repartition denergie qui arrive sur le rivage en
fonction de y en supposant que lamplitude des vagues autour de lobstacle
est isotrope.
9) Que devient la longueur donde des vagues au voisinage du rivage ? Que
se passe-t-il en pratique dans ce voisinage ?
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PROBLEME
0.5

R
efraction de la croix de Saint Andr
e

On consid`ere un fluide stratifie en densite dont la frequence de Brunt-Vaisala


est egale a` N (z) = z pour z 0 avec < 0. On se place dans le cadre de
lapproximation de Boussinesq.
1) Tracer un profil de densite 0 (z) induisant le profil N (z) indique.
2) En z = h0 , on fait osciller un cylindre de petite taille avec la pulsation
0 > 0 et on sinteresse aux ondes emises dans le cas 0 < h0 . Dessiner
le lieu des points irradies par les ondes internes au voisinage du cylindre.

3) Ecrire
le syst`eme dynamique regissant les rayons [x(t), z(t), k 1 (t), k3 (t)].
On pourra
efini par k 1 = k cos et k3 = k sin
qnoter langle polaire d
2
2
u [ 2 , 2 ].
avec k = k1 + k3 . On pourra se resteindre aux cas o`

4) Indiquer les conditions initiales pertinentes pour le trace de rayon associe


au probl`eme du cylindre oscillant. Montrer quil sagit de deux familles
a` un parametre.
5) En utilisant les coordonnees polaires (k, ) du vecteur donde k, montrer que si A et B sont deux points dun meme rayon on peut ecrire
NA cos A = NB cos B et kA cos A = kB cos B . On a note NA et NB
les frequences de Brunt-Vaisala en A et B.
6) Calculer laltitude maximale z = h atteinte par les rayons emis par le
cylindre ainsi que la vitesse de groupe des ondes a` cette altitude. Verifier
que h < h0 .
7) Proposer un mecanisme de reflexion des ondes a` cette altitude en dessinant schematiquement un trace de rayon au voisinage de la ligne z = h .
8) Dessiner un trace de rayon global de mani`ere schematique, sans forcement
resoudre analytiquement les equations du trace de rayons.

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PROBLEME
0.6

R
efraction dondes dinerties

Le mod`ele tridimensionnel permettant de mettre en evidence les ondes dinertie


3D secrit
0

dU
+ 2 0 U
dt
div U

= grad p
= 0

1
( x)2 0 g e(3)
2 0
(1)

o`
u e(3) est le vecteur unitaire vertical, g est lintensite de la gravite supposee
constante et 0 un vecteur constant que lon suppose egal a` 0 = 12 f e(3) .
d

La notation dt
= t
+ U grad designe la derivee particulaire.
On admet ici que la relation de dispersion des ondes dinertie
ecrit :
q 3D s
2
= (k) = f | sin (k)| avec (k) = arcsin (k 3 /kH ) et kH = k1 + k22 . On

note eH (k) = (k1 e(1) + k2 e(2) )/kH , ek (k) = k/k et e (k) = sin (k) eH +
sin (k) e(2) . Dans tout ce qui suit, on se restreint au cas (k) 0.
1) Dans le cas homog`ene o`
u f est constant, montrer que la vitesse de groupe
est cg (k) = (f /k) cos (k) e (k).
On suppose maintenant que le param`etre f depend de lespace a` travers la
relation f (x) = y o`
u est une constante positive. On sint
h eresse alorsi au
u
trace de rayons dun paquet donde decrit par X(x, t) = Re Xm ei (x,t) o`
X = (U , p) designe les champs oscillants solutions des mod`ele. On suppose
que le vecteur donde local defini par k(x, t) = grad (x, t) verifie partout
(k) kkk  . On est donc dans le cas o`
u lapproximation WKB est valide et
on suppose que la pulsation locale definie par (x, t) =
ee au
t (x, t) est reli
vecteur donde local par la relation de dispersion = (k, x) = f (x)| sin (k)|.
On sinteresse aux traces de rayon permettant de decrire levolution de ce
paquet dondes dans le cadre de lapproximation de loptique geometrique.
2) On suppose que le couple [x(t), k(t)] constitue le trace de rayon dun tel
d
d
paquet dondes. Donner lexpression de dt
x(t) et dt
k(t) en fonction de ,
y(t), [k(t)], e [k(t)] et de k(t).
3) Expliciter ces expressions en ecrivant le syst`eme dequations differentielles
ordinaires couplant les six variables [x(t), y(t), z(t), k 1 (t), k2 (t), k3 (t)].
On consid`ere a` present le cas particulier o`
u k(x, 0) = k 2 (x, 0) e(2) +k3 (x, 0) e(3) ,
cest-`a-dire k1 (x, 0) = 0 a` linstant intial.

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4) Montrer que k1 (x, t) = 0 pour tout temps t et que le syst`eme se ram`ene


a` la resolution dun syst`eme couple pour les variables y(t) et k 2 (t) que
lon explicitera.
5) Montrer que ce syst`eme a` deux variables est hamiltonien. Expliciter
lHamiltonien H(k2 , y).
6) En deduire les rayons parcourent des courbes H(k 2 , y) = H0 dans le plan
(k2 , y) et preciser la valeur de H0 associee a` un trace de rayon donne.
7) Representer graphiquement ces courbes dans le plan (k 2 /k3 , y).
8) Indiquer le sens de variation de z(t) pour un rayon situe dans le domaine
y > 0. En deduire un trace schematique du rayon dans le plan (y, z).
` quels ecoulements ce mod`ele inhomog`ene pourrait-il sappliquer ?
9) A
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