TTT 2012 - VI Conferncia Brasileira sobre Temas de Tratamento Trmico

17 a 20 de Junho de 2012, Atibaia, SP, Brasil

ESTRATGIAS DE CONTROLE PARA

FORNO DE TRATAMENTO TRMICO

A. A. Alcantara (1), (2)

E. A. Tannuri (3)
(1) Sun Metais Ltda.
Rua Brasiliense, 79 Santo Amaro CEP 04729-110 - So Paulo - SP - alexaalcantara@gmail.com
(2) Programa de Educao Continuada em Engenharia - PECE/USP, Automao Industrial, MBA
(3) Departamento de Eng. Mecatrnica, Escola Politcnica, Universidade de So Paulo - USP

Estudou-se, atravs de experimentos, o comportamento da temperatura da

cmara de um forno de tratamento trmico e as temperaturas da superfcie e ncleo
de amostras confeccionadas em ao SAE 8640. O objetivo do estudo foi avaliar a
melhor estratgia de controle a fim de se obter uniformidade entre a temperatura do
ncleo e da superfcie da pea com a temperatura desejada do tratamento.

Palavras-chaves: Controle de temperatura. Forno. Tratamento trmico.

INTRODUO
A necessidade de alterar as caractersticas mecnicas do ao para sua melhor

utilizao, nas suas diversas aplicaes, ocorre desde sua descoberta. Surgiram da
os diversos processos denominados tratamentos trmicos. O controle preciso da
temperatura na pea a ser tratada termicamente fundamental para se atingir os
resultados metalrgicos projetados e desejados. Os processos de tratamentos
trmicos so realizados em fornos industriais e em sua grande maioria o sensor de

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controle de temperatura do processo localizado na cmara quente de trabalho do

forno, onde o foco de controle atuar na cmara do forno. A motivao deste
trabalho partiu em avaliar novas estratgias de controle utilizando diferentes
posicionamentos do termopar de controle, tendo como foco a homogeneidade da
temperatura entre as temperaturas do ncleo e superficial da peca a ser tratada.
Para tanto, utilizaram-se experimentos prticos com corpos de provas
confeccionadas em ao SAE 8640 de diferentes tamanhos, durante o processo de
recozimento de alvio de tenses. A temperatura foi controlada e monitorada em
diversos pontos, tanto pelo modo convencional, que o controle realizado pelo
sensor de temperatura da cmara quente do forno, como do controle com o sensor
de temperatura posicionado em pontos localizados diretamente na pea a ser
tratada termicamente.
Com os resultados dos experimentos, o trabalho mostra que no esquema
convencional de controle h problemas de homogeneidade de temperatura e
apresenta o posicionamento do sensor de temperatura que obteve os melhores
resultados para homogeneizao entre a temperatura do ncleo e superfcie da pea
com a temperatura desejada no processo.

Materiais e mtodos
O material utilizado para confeco dos corpos de provas foi o ao SAE 8640,

conforme figura 1, com as seguintes dimenses:

a) Dimetro de 50,8 mm x 110 mm de comprimento (pea menor);
b) Dimetro de 101,6 mm x 210 mm de comprimento (pea mdia);
c) Dimetro de 152,4 mm x 320 mm de comprimento (pea grande).
Nos corpos de provas foram usinados dois furos com dimetro de 6 mm cada,
um furo no centro de cada pea com profundidade at o meio do comprimento da
pea e o segundo furo bem prximo a superfcie da pea at 1/4 do comprimento da
pea, para melhor compreenso ver a figura 1.

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Figura 1 Foto das furaes dos termopares em dois corpos de provas

Os termopares e cabo de compensao utilizados nos experimentos foram do

tipo K. Para o monitoramento da temperatura do ncleo e da superfcie dos corpos
de provas utilizou-se dois termopares modelo vareta com dimetro de 6 mm por 2 m
de comprimento. Para o monitoramento da cmara do forno utilizou-se um termopar
com proteo cermica com 500 mm de comprimento. Um croqui do conjunto
montado esta na figura 2.

Figura 2 Croqui montagem termopares, cabo de compensao e forno

O forno utilizado para os experimentos foi um forno cmara de pequeno porte

sem recirculao de ar modelo KOE 40/25/65. As dimenses utis da cmara so de
400 mm de largura, 250 mm de altura e 650 mm de comprimento.
A tenso de linha utilizada nos experimentos foi de 380 VAC e o esquema de
ligao das resistncias eltricas do forno foi do tipo tringulo.
O painel eltrico de controle utilizado nos experimentos foi montado no nicio
do projeto, para o controle de potncia sobre as cargas resistivas utilizou-se um
conversor de potncia com sistema de disparo trem de impulsos da Therma mdelo
TH 8000. Neste sistema o conversor modula a potncia da carga atravs do envio
de pulsos de senide com intervalos, esta modulao e linear de 0% a 100% da
potncia e controlada por um sinal de disparo de 4~20 mA do conversor, no painel
eltrico utilizado este sinal proveniente de um controlador microprocessado

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Therma mdelo TH 91 com ao de controle on-off e PID (Proporcional Integral

Derivativo), com autotuning (ajuste automtico do PID) e com sistema de
comunicao serial RS 485 com protocolo MODBUS RTU.
Para segurana do painel eltrico utilizou-se um disjuntor de 63A de corrente
mxima, com isto o conversor de potncia atravs do potencimetro de limitao de
corrente, foi ajustado para trabalhar com 60A de corrente mxima.

Para os

experimentos a corrente de 60A foi considerada como 100% de potncia, em alguns

experimentos utilizou-se 58% e 79% da potncia, representando os seguintes
valores (ver tabela 1):
Tabela 1 Potncia e amperagem do forno utilizadas nos experimentos

O monitoramento dos experimentos foi realizado atrves do software gratuito

de registro de variveis Infotherm v.0.5.0/31 da Therma. Todo o esquema de ligao
com todos os acessrios podem ser vistos na figura 3.

Figura 3 Esquema de ligao utilizado nos experimentos com todos os acessrios

Tratamento Trmico
O ao utilizado nos experimentos, conforme j mencionado, foi o ao SAE
8640. Na tabela 2, tem-se a descrico de alguns tratamentos trmicos com suas
tpicas temperaturas de processo para o ao SAE 8640.

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Tabela 2 Temperaturas tpicas de alguns tratamentos trmicos para o ao SAE 8640

Fonte: (1)

O tratamento trmico escolhido para o monitoramento da rampa de

aquecimento nos corpos de provas confeccionados em ao SAE 8640 foi o
tratamento trmico de alvio de tenses. A escolha deste tratamento se deve pelo
fato de ser realizado em uma temperatura intermediria, comparado aos demais
tratamentos trmicos. Como seria necessria a realizao de vrios experimentos, o
tratamento trmico de alvio de tenses provocaria menos danos precoces no
equipamento utilizado, como por exemplo: danificar os termopares, resistnsias, etc.

Esquema de ligao de controle

Para o controle e monitoramento dos experimentos, foram utilizados trs tipos
de ligaes. Os primeiros experimentos foram realizados com o controlador ligado
no termopar da cmara do forno, onde o sinal de controle enviado para o
conversor de potncia. Os outros dois controladores foram utilizados somente como
indicador, ou seja, no enviam sinal de controle, somente registram a temperatura
do ncleo da pea como da superfcie da pea. O esquema desta ligao pode ser
visto na figura 4.

Figura 4 Esquema de ligao com controlador no termopar do forno

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O segundo esquema de ligao de controle utilizado nos experimentos foi

com alterao dos controladores. Neste segundo esquema, o controlador do
processo est ligado no termopar do ncleo da pea, controlador este que envia o
sinal de controle para o conversor de potncia. Os outros dois controladores esto
ligados no termopar da superfcie e do forno atuam somente como indicadores,
registrando as temperaturas da cmara do forno e da superfcie da pea.
O terceiro esquema de ligao de controle utilizado foi com o controlador
ligado na superfcie da pea, enviando o sinal de controle para o conversor de
potncia, neste esquema os controladores ligados aos termopares da cmara do
forno e do ncleo da pea atuam somente como indicadores, registrando as
temperaturas da cmara do forno e do ncleo da pea.

Resultados
Inicialmente, realizou-se o controle da temperatura da cmara do forno, com

registros das temperaturas do ncleo e superfcie das peas. Para os primeiros

experimentos a temperatura de set point do controlador da cmara do forno para
todas as peas foi ajustada para 650C. No grfico 1

tem-se um exemplo de

monitoramento, para a pea menor em modo on-off. Pode-se ver que a temperatura
mxima do ncleo para pea menor ficou em 629C e a temperatura da superfcie
ficou em 625C. Para as peas mdia e grande, esta diferena de temperatura foi
ainda mais significativa, e nenhuma das temperaturas do ncleo e da superfcie
atingiram a temperatura de set point desejada.

Grfico 1 Rampa de aquecimento na pea menor, controlador no forno em modo on-off

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Com isto, tomando como referncia a temperatura do ncleo das peas

registradas, os prximos experimentos foram realizados com a temperatura de setpoint de 650C mais a diferena de temperatura entre set-point e ncleo das peas
registradas nos experimentos anteriores, as novas temperaturas propostas de setpoint podem ser vistas na tabela 3. Para estes experimentos foi utilizado o
controlador em modo autotuning ativado na temperatura ambiente.
Tabela 3 Set-point proposto

O grfico 2 apresenta o resultado obtido para a pea menor. Pode-se observar

que mesmo acrescentando a diferena de temperatura, e aumentando a
temperatura de set-point, a temperatura do ncleo e da superfcie da pea no
atingiram a temperatura desejada de 650C.

A temperatura mxima obtida no

ncleo da pea menor foi de 636C e na superfcie da pea foi de 632C. Logo, esta
estratgia no se configura uma boa soluo, em face complexidade e nolinearidades envolvidas no processo trmico em questo.

Grfico 2 Rampa de aquecimento na pea menor, controlador no forno em modo autotuning

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No grfico 3 tem-se a comparao entre as rampas de aquecimento com dados

do termopar da cmera do forno, do ncleo e da superfcie, em modo on-off e modo
autotuning do incio do aquecimento. Pode-se verificar que as variaes finais de
temperatura para o ncleo e superfcie das peas so muito pequenas. O que se
notou foi uma resposta mais rpida no modo on-off para o termopar da cmera do
forno e para o ncleo e superfcie. Esta resposta mais rpida foi devido ao fato de
que no modo on-off o controlador aciona 100% da potncia durante todo o
aquecimento, e no modo autotuning notou-se ao lig-lo, automaticamente a potncia
do forno se reduziu aproximadamente 20% da potncia total, devido lgica de PID
utilizada.

Grfico 3 Comparao da rampa de aquecimento do termopar do forno em modo on-off e

autotuning

Os experimentos seguintes foram realizados com controlador no termopar do

ncleo e da superfcie das peas. Nos experimentos utilizando o modo autotuning,
seguiu-se uma das observaes do manual do controlador, que recomenda ativ-lo
aproximadamente a 40% abaixo da temperatura de set-point.
No grfico 4, tem-se o monitoramento da rampa de aquecimento na pea
menor com o controlador utilizando o termopar no ncleo da pea (em modo on-off e
autotuning). A temperatura na cmara do forno fica em torno de 687C, e no ncleo
mantida controlada prxima ao set-point de 650C. Observa-se um maior
sobresinal e oscilaes no modo on-off.

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No grfico 5, tem-se o monitoramento da rampa de aquecimento na pea

menor com o controlador utilizando o termopar da superfcie da pea (em modo onoff e autotuning). A temperatura na cmara do forno fica em torno de 696C, e no
ncleo mantida prxima a 652C e na superfcie prxima ao set-point de 650C.
Novamente, observa-se um maior sobresinal e oscilaes no modo on-off.

Grfico 4 Rampa de aquecimento na pea menor, controlador no ncleo em modo on-off e

autotuning

Grfico 5 Rampa de aquecimento na pea menor, controlador na superfcie em modo on-off e

autotuning

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Para a pea mdia, obtiveram-se resultados semelhantes, conforme

apresenta-se na tabela 4. Novamente, com o controle utilizando o termopar do
ncleo da pea, obtm-se um valor da temperatura bastante prximo ao requerido
(650) nesta posio da pea, e bem prximo a este valor na superfcie da pea.
Deve-se atentar ao maior sobressinal verificado no forno, que alcana 889C para o
controle PID.
Tabela 4 Resultados para pea mdia

No grfico 6, tem-se o monitoramento da rampa de aquecimento na pea

grande com o controlador utilizando o termopar no ncleo da pea (em modo on-off
e autotuning). A temperatura na cmara do forno bastante oscilatria e com
sobressinal elevado. No ncleo, a temperatura mantida controlada prxima ao setpoint de 650C e na superfcie atinge aproximadamente 626C (controle PID). Ou
seja, no se obtm boa homogeneidade de temperatura na pea. A tabela 5
apresenta o resultado para o controlador utilizando o termopar da superfcie da
pea. Pode-se verificar que h novamente uma no homogeneidade da temperatura
entre o ncleo e a superfcie.

Grfico 6 Rampa de aquecimento na pea grande, controlador no ncleo em modo on-off e

autotuning
Fonte : Autor

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Tabela 5 Resultados para pea grande e controle na superfcie

Concluses
O esquema de ligao de controle que propiciou a melhor uniformidade entre a

temperatura do ncleo e a temperatura superficial na pea menor e mdia, com o

valor desejado de set-point, foi o sistema de controle com o controlador ligado no
termopar do ncleo da pea. Para a pea menor, a variao ficou em 1C do valor
desejado, para pea mdia a variao ficou entre 1 a 2 C. Seu esquema pode ser
visto na figura 5.

Figura 5 Esquema de ligao de controle com os melhores resultados

Fonte : Autor

Para a pea grande, o melhor resultado foi com o controlador no ncleo, onde
a variao de temperatura do ncleo em relao a temperatura desejada ficou em
1C, mas a temperatura superficial ficou 25C abaixo da temperatura desejada. A
temperatura da cmara do forno ficou entre 695 e 714C. A proposta para
homogeneizar a temperatura do ncleo e superficial da pea de melhorar a
conveco do forno utilizando um circulador, no qual seu motor ficar ligado h um
inversor de frequncia para controlar sua velocidade. A variao de uniformidade da
cmara do forno pode ser controlada pela circulao de ar interna na cmara do
forno. Todo o sistema estar ligado ao um PAC (Programmable Automation
Controller) e a um sistema supervisrio, a escolha do PAC apesar de ainda terem

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um alto custo devido a sua maior capacidade de processamento (em relao aos
CLPs), o PAC ser responsvel em controlar a temperatura do ncleo da pea
atravs dos tiristores (conversor de potncia) e tambm controlar a temperatura
superficial utilizando a velocidade do circulador, controlada pelo inversor de
frequncia. Todos os equipamentos sero integrados em um sistema supervisrio,
facilitando o monitoramento, registro e controle do processo. Na figura 6, tem-se um
esquema geral da proposta apresentada.

Figura 6 Esquema de ligao proposto para peas grandes

Fonte: Autor

A aplicao na prtica do sistema de controle utilizando o sensor no ncleo do

material a ser tratado, pode ser realizada atravs de uma pea teste
acompanhando todo o ciclo da carga a ser tratada termicamente. O importante que
a pea de sacrifcio utilizada para o controle tenha a mesma dimenso ou uma
massa muito prxima da carga a ser tratada, o que proporcionar um controle real
dos processos de transferncia de calor que ocorrem no sistema.
Um estudo mais profundo e rigoroso sobre transferncia de calor, com
aplicao de mtodos de resolues numricas e tcnicas computacionais, pode ser
uma linha de estudos para se desenvolver novas formas e meios de controle para os
processos de tratamentos trmicos.

Referncia
(1) ASM HANDBOOK. Heat treating. United States: ASM International, 1991. v.4.

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STRATEGIES FOR CONTROL OF

HEAT TREATMENT FURNACE

ABSTRACT

The behavior of temperature in the chamber of a furnace heat treatment and

surface temperatures and core samples made of steel SAE 8640 was studied by
means of experiments,. The objective is to evaluate the best control strategy in order
to achieve uniformity between the temperature of the core and the surface of the part
with the desired temperature of treatment.

Keywords: Temperature control. Furnace. Heat treatment.

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