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Jeferson Rafael Bueno
Federal Technological University of Paran
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Resumo
Na anlise de estruturas planas usualmente emprega-se uma anlise esttica. Quando se faz necessrio o
uso de uma anlise dinmica, geralmente as aes so consideradas atravs de aes estticas
equivalentes. Diante do exposto, desenvolveu-se uma rotina computacional (script) utilizando o software
MatLab, com o objetivo de auxiliar na soluo de problemas de anlise matricial e dinmica de estruturas.
No script, a leitura dos dados de entrada realizada automaticamente atravs de arquivo de bloco de notas
(.txt), e em seguida so montados os sistemas de equaes da resposta esttica e dinmica, em vibrao
livre, de estruturas planas reticuladas no amortecidas. Para a anlise dinmica, utiliza-se a matriz de
massa consistente, e a resposta obtida atravs do mtodo de Anlise Modal (superposio modal). Como
exemplo de aplicao, realiza-se a anlise de uma viga discretizada em quatro barras, variando o
coeficiente de rigidez dos apoios. Os resultados obtidos ao longo dessa investigao so comparados com
resultados do software Ftool e SAP2000. O script mostra-se til para o ensino e a aprendizagem nas reas
de anlise matricial e dinmica, pois, fornece os resultados passo-a-passo da resposta esttica
(deslocamentos e esforos) e dinmica (frequncias naturais e modos de vibrao), visto que os softwares
comerciais no fornecem de maneira clara as etapas da soluo.
Palavra-Chave: Anlise Esttica, Anlise Dinmica, Apoio Elstico, MatLab.
Abstract
In the analysis of plane structures usually is employed a static analysis. When it is necessary to use a
dynamic analysis, usually the dynamic actions are considered by "static equivalent actions." Given the
above, we developed a computational routine (script) using MatLab software, with the goal to assist in
resolution of problems of matrix analysis and dynamic structures. In the script, the reading of input data is
performed automatically through note pad file (.txt), and then are assembled systems of equations of the
static and dynamic response, in free vibration, of plane structures reticulated undamped. For the dynamics
analysis, is used the consistent-mass matrix, and the answer is obtained through the method of Analysis
Modal (superposition modal). As an application example, we realized the analysis of a beam discretized into
four rods, by varying the stiffness coefficient of the support. The results obtained during this investigation are
compared with results of software Ftool and SAP2000. The script is useful for teaching and learning in the
areas of matrix analysis and dynamic, because provides the results step-by-step of the static response
(displacements and efforts) and dynamic (natural frequencies and mode shapes), seen that, commercial
software does not provide of a clear solution steps.
Keywords: Static Analysis, Dynamic Analysis, Elastic Support, MatLab.
Introduo
Objetivos
0
=
12
6
0
12
6
6
4
0
6
2
(Equao 1)
12
6
0
12
6
0
6
2
0
6
4
-
0
=
0
0
0
0
-
(Equao 2)
0
0
0
0
0
1
A matriz de rigidez (eixo global) obtida atravs da rotao da matriz de rigidez local.
ANAIS DO 55 CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO - CBC2013 55CBC
(Equao 3)
Figura 1 (a) Visualizao do apoio elstico; (b) Diagrama de corpo livre (DCL) da estrutura; (c) DCL do
apoio (mola) (MOREIRA, 1977).
)
+= ,
( '&
(&&
/) +
'&
(Equao 4)
Logo, este sistema equivale a somar a constante de mola (, ao coeficiente (&& da diagonal
principal da matriz de rigidez global .
) += ,
0
(&& + (
/) +
'&
(Equao 5)
Assim, a equao de equilbrio da estrutura (vlida tambm para qualquer tipo de barra
estrutural) pode ser escrita em forma compacta como:
#$% = #'%
(Equao 6)
Onde #$% o vetor de cargas global, #'% o vetor de deslocamentos, e a matriz de
rigidez global.
Resolvendo-se este sistema de equaes obtm-se as incgnitas, os deslocamentos
nodais #'%. A adio de ( (mola) na matriz de rigidez mostra que este procedimento
causa um aumento da matriz . Como mostra a equao (6) o aumento de causa a
diminuio de #'%. Para a resoluo deste sistema de equaes optou-se por utilizar um
mtodo disponvel no MatLab, sendo os principais mtodos disponveis (CHAPRA e
CANALE, 2008; KWON e BANG, 1996; TURNER et al., 1956):
ANAIS DO 55 CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO - CBC2013 55CBC
- comando ^-1;
- comando inv;
- e comando \.
O comando ^-1 e inv calculam primeiro a inversa da matriz , logo no so muito
eficientes. O terceiro comando \, que significa produto esquerda ou diviso
esquerda, o mais eficiente, j que no calcula a inversa de , e utiliza a eliminao de
Gauss para a resoluo do sistema de equaes (equao 7).
#'% = #$%
(Equao 7)
O script realiza a anlise dinmica em vibrao livre, a qual acontece pela imposio de
condies iniciais ao sistema, sem que haja fora aplicada (LIMA e SANTOS, 2008).
Como no sistema no h aes com variao significativa no tempo e no h
amortecimento, o problema dinmico se resume ao clculo das frequncias e formas
modais.
0
67
m5 =
89
70
156
22
4
54
13
13
(<3. )
140
3
156
22
4
(Equao 8)
Logo, o sistema a ser determinado assume a forma apresentada na equao (9), no qual
importa somente a soluo no trivial. No MatLab, este problema de autovalores e
autovetores determinado com o uso do comando @A (CHAPRA e CANALE, 2008;
KWON e BANG, 1996), como resultado tem-se os autovetores e autovalores (CD ).
E@FG HIJK L2G
(Equao 9)
Os deslocamentos do sistema podem ser obtidos pela combinao linear dos modos de
vibrao ou autovetores. Esta propriedade utilizada no procedimento que chamado de
mtodo da superposio modal ou anlise modal, restrito a estruturas com
comportamento linear (CLOUGH e PENZIEN, 2003; LIMA e SANTOS, 2008). A
normalizao dos autovetores feita em relao matriz de massa, e congregando os M
autovetores em uma nica matriz tem-se a matriz modal O, onde cada coluna
representa um autovetor. A matriz espectral formada quando os M autovalores so
colocados em uma matriz diagonal. O amortecimento no utilizado neste trabalho.
Exemplo de aplicao
Como exemplo de aplicao ser adaptado o exemplo 3.16 de Lima e Santos (2008, pg.
113). Sero feitas anlises variando o grau de engastamento da viga, desde apoio
totalmente rgido (engastamento perfeito) at liberao total da rotao no apoio (rtula),
Figura 2. As propriedades da viga so mostradas na Tabela 1.
Trata-se de uma viga bi-engastada, dividida em quatro barras de 2,00 m cada, a Figura 2(a)
apresenta a viga com as extremidades engastadas, e a Figura 2(b) demonstra a viga com a
constante de mola para considerao do engaste parcial. Na viga h foras concentradas
na direo X, aplicadas nos ns 2, 3 e 4, com valor de R = 10.000,00 M (Newton).
A anlise dinmica realizada em vibrao livre, pois, o que interessa so as frequncias
e modos de vibrao. Como a massa est distribuda nas barras a matriz de massa
consistente fornecer melhores resultados, como pode ser visto no Grfico 1 (LIMA e
SANTOS, 2008). Essa considerao de massa distribuda utilizada somente para a
anlise dinmica, e no para anlise esttica, que atravs desta so obtidos os
deslocamentos.
Tabela 1 Propriedades
Dados/Propriedades
N inicial
N Final
Inrcia (m )
rea (m)
Comprimento (m)
Mdulo de Elasticidade
(N/m)
Barra
1
3,3415 10
1,00
T8
2,00
2,05x10NN
6,010
De acordo com a discretizao adotada na Figura 2(a), a viga ter apenas 6 graus de
liberdade (6 GDL), translao em X e rotao em Z para os 2, 3 e 4. J para a
discretizao mostrada na Figura 2(b) a viga ter 8 graus de liberdade (8 GDL), pois, o grau
de rotao no 1 e 5 tambm sero considerados, devido ligao semi-rgida.
O Grfico 1 apresenta os valores das seis primeiras frequncias, angular natural (]^E ),
para a condio de engaste perfeito, com a diferena entre as metodologias. Estes
valores so os mesmos apresentados pelos autores, e a ttulo de curiosidade so
demonstrados tambm os valores obtidos pelos autores utilizando a matriz de massa
discreta (matriz de massa diagonal), e os valores exatos para este problema,
apresentados em Timoshenko, S., Young, D. H. e Weaver, W. Jr (1974) apud Lima e
Santos (2008).
Se verifica que, para a discretizao utilizada, a matriz de massa consistente forneceu
melhores resultados, e que para N e ambos os mtodos fornecem bons resultados.
Para os maiores modos de vibrao, a utilizao da matriz de massa discreta (diagonal)
resulta em grandes diferenas, porm, se pode obter melhor preciso se for utilizada uma
modelagem mais refinada, como por exemplo, aumentando o nmero de barras.
A matriz de rigidez global restringida , com 8 graus de liberdade, mostrada na Figura 3
(M`3), a matriz de massa global 2 apresentada na Figura 4 ('E^E@ (A), e o vetor de
cargas global da estrutura na Figura 5 (M@aF M). O valor da constante de mola ( foi
tomado de 0,00 a 1,01 10b (M3`]^E), e a contribuio desse vnculo elstico dos apoios
dever ser somada aos coeficientes NN e cc como mostra a Figura 3.
926,86
1039,40
6
309,32
0,00
0,12
-0,67
698,18
645,07
5
276,16
0,00
-0,08
-0,60
333,67
390,04
223,73
0,00
0,17
-0,33
0,33
201,87
206,16
158,68
0,00
0,02
-0,21
0,21
102,96
103,90
91,59
0,00
0,01
-0,11
37,35
37,40
36,16
16
64
0,00
0,00
-0,03
256
1024
Valor Exato
Consistente
Discreta
137+K
K
102.7
68.5
0
K = 106
205..5
0
274
(sym.)
102.7 102.7 205.5
102
M
i3j
102
102.7 68.5
0
274
0
0
102.7 102.7 205.5
0
0
102.7 68.5
0
274
0
0
0
102.7 68.5 137 + h
0
Figura 3 Matriz de Rigidez Global Restringida
457.14
M =
-742.86 8914.3
0
914.29
(sym.)
-342.86
1542.9 -742.86 8914.3
0
((A)
742.86 -342.86
0
914.29
0
0
0
1542.9 -742.86 8914.3
0
0
0
0
742.86 -342.86
0
914.29
0
0
0
0
0
742.86 -342.86 457.14
Figura 4 - Matriz de Massa Global Restringida
r10000u
p 0 p
p
p
#F % = 10000 (M)
q 0 t
p10000p
p 0 p
o 0 s
Para o caso de rtula nos ns 1 e 5, o valor da constante elstica ser ( = 0,00. Nesta
situao o deslocamento na direo v do 3 ser mximo (Figura 7), j os momentos
fletores nas extremidades (Figura 8), a frequncia fundamental de vibrao (N ) (Figura 8 e
Figura 10) sero menores. A Figura 7 a Figura 12 apresentam o comportamento da estrutura,
ou parte dela, devido variao da rigidez do apoio, bem como a relao entre a resposta
esttica e resposta dinmica.
Tendo em vista a metodologia exposta nesse exemplo, nota-se que esta pode ser
aplicada em vigas de concreto armado. Pois, em muitos softwares de clculo de concreto
armado existe a opo de rotular as extremidades das vigas, engasta-las e de aplicar um
vinculo semi-rgido. Na verdade, esta opo de n semi-rgido possibilita ao engenheiro a
escolha de um valor de reduo dos momentos fletores negativos. E dessa forma, cabe
ao engenheiro determinar qual deve ser esse valor. Por exemplo, para essa aplicao, o
coeficiente de engastamento (w ) das ligaes semi-rgidas pode ser calculado com base
nos valores de momentos fletores. Sendo w = 1,00 para viga engastada e w = 0,00 para
rotulada, j para as condies intermedirias se tem valores entre 0,00 e 1,00 (Figura 6).
0,1
0,01
Ce
0,001
1,0E+09
4,1E+08
Engaste
k (Nm/rad)
2,0E+08
6,0E+07
4,0E+07
2,5E+06
1,5E+05
1,0E+05
1,0E+04
1,0E+03
Rtula
0,00001
5,0E+04
0,0001
7,0
30000
6,0
3,5
6,0
25000
3,0
5,0
5,0
20000
2,0
3,0
4,0
(Hz)
(Hz)
4,0
(mm)
2,5
15000
3,0
1,5
2,0
1,0
10000
2,0
1,0
5000
0,0
0,0
0,0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
0,5
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
1,0
Valores de K (Nm/rad)
(Nm)
Deslocamento X, N 3 (mm)
7,0
Valores de K (Nm/rad)
Figura 8 1 Frequncia e Momento Fletor
10
Deslocamento X, N 3 (mm)
Perodo (s)
30000
7,0
25000
6,0
0,4
0,4
3,0
5,0
1,5
4,0
0,3
3,0
0,2
10000
(s)
15000
0,3
(Hz)
2,0
(Nm)
20000
2,5
0,2
2,0
1,0
0,1
5000
0,0
0,0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
0,0
0,1
Valores de K (Nm/rad)
Valores de K (Nm/rad)
Perodo (s)
0,5
Perodo (s)
Deslocamento X, N 3 (mm)
0,4
25000
0,5
4,0
0,4
3,5
0,4
0,4
0,3
0,3
15000
0,2
0,2
10000
0,1
5000
0,1
0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
0,0
2,5
0,3
(s)
(s)
0,3
(Nm)
20000
3,0
2,0
0,2
(mm)
0,5
1,0
1,5
0,2
0,1
1,0
0,1
0,5
0,0
0,0
Rtula
1,00E+03
1,00E+04
5,00E+04
1,00E+05
1,50E+05
2,50E+06
4,00E+07
6,00E+07
2,03E+08
4,05E+08
1,01E+09
Engaste
(mm)
0,5
Valores de K (Nm/rad)
Valores de K (Nm/rad)
11
Figura 15 Autovetores, ( = 10
Figura 16 Autovetores, ( = 4 10
Figura 17 Autovetores, ( = 6 10
12
Com relao influncia do coeficiente de mola nos modos de vibrao, verifica-se que
do valor de ( = 0,00 ( = 4 10 no h variao para o 1 e 2 modo, tanto de valores
como na forma, Figura 13 Figura 16, apenas para o 3 modo (Figura 16), no qual h
alterao da forma de vibrao. Na Figura 17 e Figura 18 constata-se que os valores em
mdulo praticamente no mudaram, mas a forma do 1 modo fica invertida, em relao s
formas anteriores.
A Figura 21 compara os resultados do 1 modo de vibrao, para diferentes valores de (.
Em todos os casos observa-se a predominncia do modo de flexo. Os valores em
mdulo permanecem praticamente inalterados, apenas a representao da deformada da
viga que sofre alterao. Para alguns valores de ( a forma apresenta a configurao de
parbola com concavidade para cima, e para outros, concavidade para baixo.
Para complementar a anlise da resposta esttica, compara-se na Figura 22 a influncia do
coeficiente de mola nos valores de deslocamentos. Para esta anlise utilizou-se apenas
alguns valores de (, para poder mostrar com clareza as diferenas.
13
14
Concluses
15
massa. Sendo utilizados neste caso mtodos explcitos de integrao direta das equaes
de movimento, para soluo de problemas dinmicos (JUNIOR et al., 2009).
Para novos estudos, pretende-se incrementar o uso de amortecimento e a anlise em
vibrao forada.
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ANAIS DO 55 CONGRESSO BRASILEIRO DO CONCRETO - CBC2013 55CBC
16