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Master dAstrophysique

EC4 - Hydrodynamique et Turbulence

Examen du 29 Octobre 2014


In examinations the foolish ask questions that the wise cannot answer.
Oscar Wilde
Dure 2 heures. Tous les documents distribus en cours sont autoriss.
Ce problme tabli les quations de Saint-Venant, utilises en cours pour lexercice II, et propose
deux applications. Les trois parties sont largement indpendantes.

Premire partie

Problme
1

Equations de Saint-Venant
On considre un coulement dans un canal de largeur constante L dun fluide incompressible (de

leau). On ngligera partout la viscosit. Le canal est horizontal, et la hauteur de leau est mesure
partir du fond. On considre une pression effective, qui inclut les ventuel effets de turbulence et on
suppose quune approximation hydrostatique est raisonnable.

H
0

1. Donner lexpression de P (x, z, t) en fonction de la hauteur de fluide H(x, t).

2. On suppose lcoulement deux dimensions. Le vecteur vitesse V scrit donc en fonction de


ses composantes (u, w) :

V (x, z, t) = u(x, z, t)
e x + w(x, z, t)
ez
Ecrire les quations de conservation de la masse dune part et de Navier-Stokes pour chacune
des composantes (u, w).
1

3. On crit lquation de la surface libre sous la forme :


F (x, z, t) = z H(x, t) = 0
En crivant que cette surface est advecte librement (cest--dire que sa drive Lagrangienne
est nulle), trouver lquation dvolution de H(x, t).
4. Ecrire lautre condition aux limites sur u la surface, et les conditions sur u et w au fond (en
z = 0), traduisant labsence de cisaillement horizontal dune part, et le maintien du contact
avec le sol de lautre.
5. On dfini la vitesse moyenne sur la hauteur du fluide par :
U (x, t) =

1
H(x, t)

H(x,t)

u(x, z, t) dz
0

(a) Intgrer lquation de conservation de la masse sur la hauteur.


Note : On rappelle la relation de Leibniz pour la drive dune intgrale bornes variables :

b(x)

b(x)

f (x, z) dz =
a(x)

Rappel. On doit trouver :

a(x)

f
db
da
dz +
f (x, b(x))
f (x, a(x))
x
dx
dx

H
H
U
+U
= H
t
x
x

(b) Intgrer de mme la composante u de lquation de Navier-Stokes. On pourra utiliser lapproximation

H(x,t)

u2 dz ' U 2 H
0

Rappel. On doit trouver :

U
H
U
+U
= g
t
x
x

Perturbation dun tat au repos


A t = 0, on suppose que le systme est dans un tat stationnaire (U0 , H0 ), constant pour tout x.

On pose U = U0 + u et H = H0 + h. u et h sont du mme ordre.


1. Dduire des deux quations de la partie 1.5.a et 1.5.b les quations linarises de u et h.
2. On cherche une solution sous la forme :
h = hm exp (i (kx t))
u = um exp (i (kx t))
o les amplitudes um et hm sont constantes. Dduire des quations linarises une relation de

dispersion entre et k. On pourra poser :


c0 =

H0 g

3. Donner le sens de propagation des ondes de surface en fonction du signe de . Discuter de la


propagation de ces ondes en fonction du nombre de Froude
Fr =

U0
c0

du point de vue dun observateur sur la rive du canal.

Cas non-linaire - Remplissage dun canal


On reprend les quations de Saint-Venant combines sous la forme utilise en cours :


Avec c =

+
t
x


J = 0

g H, = U c et J = U 2 c.

1. Rappels de cours :
(a) Rappeler la forme des quations des caractristiques et lexpression de U et de c en tout
0
0
point du plan (x, t) en fonction des invariants de Riemann J
et J+
.

(b) Si H = H0 pour tout x > 0 t = 0, rappeler pourquoi les caractristiques + et - sont


des droites, et donner leur pente.
2. Une cluse est place en x = 0. Pour t < 0, la hauteur est H0 pour x > 0 et U0 = 0. Un rservoir
plus haut se trouve en x < 0. A t = 0, on ouvre les vannes de telle sorte que H(0, t) = H1 > H0

pour t > 0. Donc c(0, t) = c1 = g H1 > c0 . Dcrire qualitativement (en deux lignes) ce qui se
passe.
3. Dterminer la vitesse U1 de lcoulement en x = 0 pour t > 0.
4. Comparer la pente des caractristiques + issue de x = 0 pour des temps > 0 avec celle des
caractristiques + issues de x > 0 pour t = 0. Conclusion.
5. On suppose que le choc qui se forme a une vitesse constante V et que le profil de la vague reste
un mur deau vertical. On se place maintenant dans le rfrentiel du choc.
(a) Ecrire la vitesse moyenne de lcoulement V0 en amont du choc (x grand) et la vitesse
moyenne de lcoulement V1 en aval du choc (x petit, aprs avoir pass le choc) dans ce
rfrentiel.
(b) Ecrire le dbit de leau avant et aprs le choc.
(c) En dduire la vitesse du choc V . Commenter.
6. Tracer le diagramme des caractristiques dans le plan (x, t).

7. Vous avez probablement dj observ ce phnomne dans votre vier :

Alexis Duchesne, MSC - P7.


Pouvez-vous dcrire qualitativement ce qui se passe partir des rsultats obtenus ci-dessus ?
N.B. : on parle ici de ressaut hydraulique.
Cet exercice nest pas totalement indpendant dune application astrophysique. On pourra en particulier se reporter lexprience SWASI de Thierry Foglizzo et al. au CEA/SAp (PRL, 108, 051103, 2012)
qui reproduit lessentiel des instabilits dans un choc de Supernova partir dun ressaut hydraulique
sur un lavabo dont le profil est bien choisi. Larticle sera sur le site avec le corrig de lexamen.

Deuxime partie

Corrig
1

Equations de Saint-Venant
1. z = 0 au fond du canal, orient vers le haut. Hauteur deau H. Donc :
P (x, z, t) = P0 + g (H(x, t) z)
Donc :

H
P
= g
x
x
P
= g
z

2. Masse :
Navier-Stokes :

u w
+
=0
x
z
u
u
u
1 P
H
+u
+w
=
= g
t
x
z
x
x
w
w
w
1 P
+u
+w
=
=g
t
x
z
z

3. Lquation dadvection est :

DF
=0
Dt



+ V (z H(x, t)) = 0
t

donc :

H
H
+u
=w
t
x

4. Lautre condition aux limites en H est :


u
=0
z
La condition aux limites au fond est, en labsence de frottement :
w = 0;

u
=0
z

5. Equations moyennes :
(a) Soit calculer :

H(x,t)

u
dz +
x

H(x,t)

w
dz = 0
z

Or (relation de Liebniz) :

x
donc :

b(x)

b(x)

db
da
f
dz +
f (x, b(x))
f (x, a(x))
x
dx
dx

f (x, z) dz =
a(x)

a(x)

H(x,t)

et :

dz =
x
x
H(x,t)

u dz
0

De plus :
u (x, H(x))
Donc :

H(x)

f (x, z) dz
0

dH
f (x, H(x))
dx

dH
u (x, H(x)) + w (x, H(x)) = 0
dx
H
H
= w (x, H(x)) +
x
t

H
(H U ) +
=0
x
t

(b) On crit Navier-Stokes sous la forme :


u u u w u
H
+
+
= g
t
x
z
x
Donc :

H(x,t)

u dz
0

u(H) +
t
x

H(x,t)

u2 dz
0

H 2
H
u (H) + w(H) u(H) = g
H
x
x

avec :

H
H
= w (H) u(H) +
u(H)
x
t
H(x,t)
H

u2 dz + g
(H U ) +
H=0
t
x 0
x
u2 (H)

Compte tenu des conditions dcoulement et des conditions aux limites sur u, on suppose
que :

H(x,t)

u2 dz ' U 2 H
0

On obtient donc au final :

U
U
H
+U
= g
t
x
x

Perturbation dun tat au repos


1. Les quations perturbes sont :
h
h
u
+ U0
= H0
t
x
x
u
u
h
+ U0
= g
t
x
x
2. On obtient :
hm + k U0 hm = k H0 um
um + k U0 um = k g hm
Do (en cherchant liminer um et hm de ces quations) :
um =

kg
hm
w + k U0
2

( + k U0 ) H0 g k 2 = 0
On pose :
c0 =

H0 g

et :
= (U0 c0 ) k
3. On retrouve une phase constante en x + x pour un temps t + t tel que :
k (x + x) (t + t) = k x t
x =

t
k

Donc, si > 0, x + x est en aval de x, sinon il est en amont.

Il y a deux vitesses de phase pour les ondes. On dfini le nombre de Froude par :
Fr =

U0
c0

donc :
= c0 (F r 1) k
On voit que + est toujours positif. En fonction de F r on a deux comportements pour :
(a) Cas fluvial : F r < 1 les ondes rtrogrades peuvent remonter le courant la vitesse U0 c0 .
Lobservateur reoit de linformation sur ce qui se passe en aval.
(b) Cas torrentiel : F r > 1 les ondes sont emportes par le courant. Lobservateur ne peut
recevoir dinformation.

Cas non-linaire - Remplissage dun canal


1. Rappels de cours :
(a) On peut utiliser la mthode des caractristiques :
dt
dx
dJ
=
=
1

0
On voit donc que J est conserv le long des caractristiques. Celles-ci scrivent :
dx
=
dt
On retrouve U et c partir des invariants de Riemann par :
U=

0
0
J+
+ J
2

c=

0
0
J+
J
4

(b) Si H = H0 pour tout x > 0 t = 0, alors toutes les caractristiques - ont la mme valeur
pour tous les points de dpart x :
p
0
J = J
= U0 2 g H0
Le long dune caractristique +, J+ est constant :
0
J+ = J+
= U0 + 2

p
g H0

Donc :
0
U + 2 c = J+
0
U 2 c = J

et donc :

0
0
J+
+ J
= U0
2
0
p
J 0 J
= g H0 H = H0
c= +
4

U=

Les caractristiques + sont donc des droites parallles de pente U0 + c0 . De mme les
caractristiques - sont des droites de pente U0 c0 .
2. Lorsquon ouvre les vannes, le canal va se remplir, et une vague va se propager de gauche
droite vers les x positifs.
3. En suivant une caractristique - qui part des x positifs et abouti laxe 0t, on a simultanment
pour un temps :
0
J = U (0, ) 2 c(0, ) = J
= U0 2c0

Donc :
U (0, ) = U1 = 2 (c1 c0 )
Cette vitesse est positive, ce qui permet de maintenir le niveau H1 tout en ayant une onde de
compression qui se propage vers les x > 0.
4. Les caractristiques + sont des droites dquation :
x = (U (0, ) + c1 ( )) (t ) = (3 c1 2 c0 ) (t )
depuis un point (0, ) et dquation :
x = c0 t + x 0
depuis un point (x0 , 0). Or c1 > c0 donc 3 c1 2 c0 > c0 . Les caractristiques vont donc se couper,
ce qui entrainerait un comportement non-physique (fonctions mutivalues pour la vitesse et la
hauteur). Il y a donc formation dun choc.
5. Pour passer dans le rfrentiel du choc, on a un simple changement de rfrentiel galilen. Donc :
(a) Les vitesses sont :
V0 = U0 V = V
V1 = U1 V
(b) Les dbits volumiques sont :
D0 = V0 H0 L
D1 = V1 H1 L
(c) Conservation du dbit :
V = U1
V = 2 (c1 c0 )
8

c21

H1
H1 H0
c21
2 c1
= c1
2
c0
(c1 + c0 )

On constate que V > c1 Le choc se propage une vitesse suprieure celle des ondes de
surface.
6. Diagramme (x, t) :

x
7. Dans le ressaut hydraulique, le rfrentiel du choc est aussi celui de lobservateur. Avant le
choc, la hauteur deau est faible, et le fluide se propage plus vite que la vitesse des ondes de
surface. Aprs le choc, la hauteur deau monte brutalement, et le fluide se propage moins vite
que la vitesse des ondes. Pour mettre en quation ce problme, il faut refaire le mme calcul
(qualitativement), mais en coordonnes cylindriques.