CursoConversores AD DA SD

Programa CI-Brasil / CT-2
Conversores Digital-Analgico e
Analgico-Digital
Prof. Dr. Hamilton Klimach
hamilton.klimach@ufrgs.br
UFRGS Escola de Engenharia
Departamento de Eng. Eltrica
julho/2009
Objetivos
Discutir a relao entre sinais contnuos e discretos
Apresentar as caractersticas e limitaes dos processos de
converso entre os domnios contnuo e discreto
Entender e avaliar diversas topologias de converso DA e
AD, quanto a
resoluo
linearidade
erros
limitaes estticas e dinmicas
implementao
adequao ao processo MOS
aplicaes
Entender os princpios da converso por sobre-amostragem

H. Klimach
Conversores AD e DA
Sumrio
Converso AD e DA Onde, por que e como?

Sinais contnuos e discretos
Discretizao em amplitude e tempo
Estratgias de converso
Conversores DA
Caractersticas e limitaes estticas e dinmicas

Topologias e limites de implementao
Conversores AD

Converso por sobre-amostragem
Sigma-Delta
Dithering
H. Klimach
Conversores AD e DA
Bibliografia Recomendada
Phillip Allen, Douglas Holberg, CMOS
Analog Circuit Design, Oxford, 2002, 2 ed
David Johns, Ken Martin, Analog Integrated
Circuit Design, Wiley, 1996
Paul G. A. Jespers, Integrated Converters, D
to A and A to D Architectures, Analysis and
Simulation, Oxford Press, 2001
Gabor C. Temes, Richard Schreier,
Understanding Delta-Sigma Data
Converters, Wiley-IEEE Press, 2004
H. Klimach
Conversores AD e DA
Converso AD e DA Onde?
H. Klimach
Conversores AD e DA
H. Klimach
Conversores AD e DA
H. Klimach
Conversores AD e DA
H. Klimach
Conversores AD e DA
Converso AD e DA Por que?
H. Klimach
Conversores AD e DA
Converso AD e DA Como?
Um sistema de processamento de sinal pode ser
visto assim:
ADC
H. Klimach
DAC
Conversores AD e DA
10
Processo A=>D:
H. Klimach
idealmente:
Dout =
DREF
Ain
AREF
Conversores AD e DA
11
Processo D=>A:
H. Klimach
idealmente:
Conversores AD e DA
Aout =
AREF
Din
DREF
12
O que um SINAL?
Na nossa rea, um sinal a representao de uma
grandeza fsica que carrega informao
Grandeza: todo sinal existe para ligar uma
grandeza da natureza com nossos sentidos (segundo
Kant, a realidade s existe na medida em que a
percebemos)
Informao: o contedo do sinal; informao s
existe onde h variaes organizadas (papel em
branco no contm informao)
Representao: a forma ou meio onde o sinal
contido (variao de cor no papel, intensidade de
luz ou tenso eltrica, magnitude de um nmero...)
ANALGICA OU DIGITAL
H. Klimach
Conversores AD e DA
13
O que um SINAL?
H. Klimach
Conversores AD e DA
14
Sinais Contnuos e Discretos

Contnuo no
tempo e na
amplitude
(analgico)
Discreto no tempo
e contnuo na
amplitude (a)
Contnuo no
tempo e discreto
na amplitude (b)
Discreto no tempo
e na amplitude
(digital)
H. Klimach
Conversores AD e DA
15
Sinais Contnuos e Discretos
H. Klimach
Conversores AD e DA
16
Processo de converso AD e DA
H. Klimach
Conversores AD e DA
17
H. Klimach
Conversores AD e DA
18
H. Klimach
Conversores AD e DA
19
Discretizao em Amplitude
Este processo acrescenta ao sinal o erro de
discretizao
Este erro est relacionado resoluo do
conversor (interpretao esttica)
Dinamicamente, o erro de discretizao
acrescenta um rudo (de discretizao) ao
sinal, afetando a relao sinal/rudo (S/N
ratio)
H. Klimach
Conversores AD e DA
20
10
Cdigo
de Sada
111
110
101
100
2,9 V
3,1 V
011
Relao out x in ideal
010
001
(a)
Erro de discretizao
0,5 LSB
Erro 0
- 0,5 LSB
H. Klimach
Conversores AD e DA
21
0
Frequncia
Fundamental
-15
Ampl it ud e(d B )
-30
-45
Harmnicas
-60
-75
Nvel Mdio
de Rudo (rms)
-90
-105
-120
-135
-150
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
F r eq n c ia(H z)
H. Klimach
Conversores AD e DA
22
11
Discretizao em Tempo
Discretizar um sinal no tempo, ou amostrar, o
mesmo que fazer o produto do sinal por um trem
de pulsos
S(t)
H(t)
t
t(n)
P(t)
Tempo discreto
Amplitude contnua
t(n)
H. Klimach
Conversores AD e DA
23
Um produto no domnio tempo o mesmo que uma
convoluo no domnio frequncia
S()
()
0
fmx
H()
...
()
P()
fmx
fs
2fs
...
()
0
H. Klimach
fs
2fs
Conversores AD e DA
24
12
O critrio de Nyquist (fs 2fmx) estabelece os limites
do processo de discretizao temporal, para que no
resulte em distoro (aliasing)
H()
fs < fnyq
fmx
()
fs
2fs
3fs
H()
fs = fnyq
fmx
fs
()
2fs
3fs
H()
fs = 3fnyq
0
()
fmx
H. Klimach
fs
Conversores AD e DA
25
As caractersticas do filtro analgico na entrada do
AD (ou do filtro de reconstruo na sada do DA)
dependem da frequncia de amostragem
H()
fs = fnyq
fmx
fs
()
2fs
3fs
H()
fs > fnyq
fmx
fs
()
2fs
3fs
H()
fs >> fnyq
0
H. Klimach
()
fmx
fs
Conversores AD e DA
26
13
Este processo limita o espectro de frequncias do
sinal (critrio de Nyquist: fs 2fmx)
Se o critrio de Nyquist no for respeitado, esta
discretizao acrescenta distoro ao sinal, devido
ao processo de aliasing
Este erro est relacionado frequncia de
amostragem do conversor
Dinamicamente, este erro acrescenta harmnicos ao
sinal, que so reflexos das frequncias que foram
amostradas fora do critrio de Nyquist
H. Klimach
Conversores AD e DA
27
f s = 9,9 f sig
H. Klimach
Conversores AD e DA
28
14
f s = 1,11 f sig
H. Klimach
Conversores AD e DA
29
f s = 0,91 f sig
H. Klimach
Conversores AD e DA
30
15
Para evitar o aliasing, precisamos respeitar a
frequncia de Nyquist:
f s 2 f mx
Para tanto:
devemos ter uma frequncia de amostragem alta

o suficiente, para cobrir todas as componentes do
espectro do sinal, ou
limitamos o espectro do sinal atravs de
filtragem
H. Klimach
Conversores AD e DA
31
O processo de converso AD ou DA pode ser
desdobrado no domnio:
Amplitude, onde a grandeza quantizada ou

reconstruda em um ou poucos momentos,
atravs de um grande nmero de segmentos de
amplitude (Nyquist-rate converters)
Tempo, onde a grandeza quantizada ou
reconstruda com poucos segmentos de
amplitude, atravs de um grande nmero de
momentos (over-sampling converters)
Um misto dos dois
H. Klimach
Conversores AD e DA
32
16
O mercado exige compromissos diferentes:
instrumentao de preciso
udio, vdeo
telecomunicaes
Existem vrias maneiras de se fazer a

mesma coisa:
com diferentes compromissos

para cada condio, um custo-benefcio diferente
H. Klimach
Conversores AD e DA
33
Em uma estratgia de converso, busca-se
conciliar resoluo, velocidade e consumo
pois, em geral:
quanto maior a resoluo, mais lento;

quanto mais rpido, menor a resoluo;
quanto mais rpido e/ou maior a resoluo, mais
potncia consumida
H. Klimach
Conversores AD e DA
34
17
Consideraes sobre a natureza da aplicao de
Conversores AD e DA
Aplicao:
no de bits:
taxa de amostragem:
Instrumentao e controle
12 (16-24)
1100kHz
Compact Disc (udio)
16
44kHz
Telefonia
8-16 (codec) ~8kHz
Vdeo (TV)
12-16
~15MHz
Osciloscpio Digital
812
100MHz10GHz
H. Klimach
Conversores AD e DA
35
Consideraes sobre o projeto com Conversores AD e DA
A/D
D/A
1- Resoluo
1- Resoluo
2- Exatido (linearidade)
2- Exatido (linearidade)
3- no de canais analgicos a serem
3- no de canais de sada
monitorados
4- Taxa de amostragem por canal
4- Settling time por canal
5- Tempo de converso
5- Taxa de atualizao
(throughput)
6- Necessidade de condicionamento 6- Natureza das cargas
de sinal
7- Custo
7- Custo
H. Klimach
Conversores AD e DA
36
18
Os conversores tem sido empregados principalmente em aplicaes
que exigem alta resoluo e baixa largura de banda (BW).
H uma tendncia do emprego deste conversores para BW maiores.
Resoluo
[Bits]
20
15
r
eg
Int
1 nvel / TCLK
es
or
ad
1 word / (OSR.TCLK)
Oversampling
()
1 bit / TCLK
Aproximao
Sucessiva,
Algortmicos
10
Flash,
Pipeline,
Time-interleaved,
Folding,
Interpolating
1k
H. Klimach
10k
100k
1M
10M 100M
Conversores AD e DA
1 word / TCLK
1G BW [Hz]
37
Sumrio

Conversores DA

Conversores AD

Sigma-Delta
Dithering
H. Klimach
Conversores AD e DA
38
19
Conversores DA Conceito
Conceito Geral
H. Klimach
Conversores AD e DA
39
Conversores DA Classificao
H. Klimach
Conversores AD e DA
40
20
Conversores DA Curva Ideal

Relao ideal de
converso
H. Klimach
Conversores AD e DA
41
Conversores DA Erros Tpicos

Erros de offset e ganho
H. Klimach
Conversores AD e DA
42
21
Conversores DA Erros Tpicos

No-linearidade e no-monotonicidade
H. Klimach
Conversores AD e DA
43
Conversores DA INL e DNL
H. Klimach
Conversores AD e DA
44
22
Conversores DA INL e DNL
H. Klimach
Conversores AD e DA
45
Conversores DA Caractersticas
Caractersticas Estticas:
Resoluo: Vref/2N
Preciso: refere-se aos erros no sistemticos
introduzido pelo rudo inerente dos componentes
do conversor, rudo de sinais de chaveamento
digital, dependncia da temperatura, etc...
Erro de offset: Tenso ou corrente de sada quando
o cdigo digital for 0 (zero)
Erro de Ganho: Refere-se a diferena entre o valor
sada real e ideal em plena escala (D= 2N-1)
[ideal= Vref(2N-1 )/2N]
H. Klimach
Conversores AD e DA
46
23
Erro de Linearidade Integral: desvio mximo em

relao a reta de referncia. Reta que passa por
(D=0, Vo=0) e (D= 2N-1, Vo= Vref(2N-1 )/2N)
Erro de Linearidade Diferencial: mxima diferena
entre a variao da tenso de sada para troca de D
para D+1 e a variao ideal= Vref/2N
H. Klimach
Conversores AD e DA
47
Caractersticas Dinmicas:
Tempo de Estabilizao: Tempo necessrio para

que, estabelecido um novo cdigo de entrada, a
tenso de sada estabilize em seu valor final com
um erro menor que
Relao Sinal/Rudo (SNR): relao entre a
amplitude do sinal em fundo-de-escala com o rudo
mdio (quantizao+intrnseco)
H. Klimach
Conversores AD e DA
48
24
Conversores DA Topologias
Voltage scaling:
Vantagens:
MOS compatvel
(divisor MOS)
Monotnico!
Desvantagens:
INL depende da
razo dos resistores
Necessita buffer na
sada
H. Klimach
b2: MSB
b0: LSB
Conversores AD e DA
49
Voltage scaling:
Menos chaves!!!
b2: MSB
b0: LSB
H. Klimach
Conversores AD e DA
50
25
Current scaling:
Fontes de corrente casadas
R/2
+
Vo
S3
8I
H. Klimach
S2
S1
S0
4I
2I
Conversores AD e DA
51
Current scaling:
Implementao por espelhos de corrente
casados
H. Klimach
Conversores AD e DA
52
26
Current steering:
Espelhos de corrente dos MSB so intercalados
para reduzir descasamento
H. Klimach
Conversores AD e DA
53
Current steering:
H. Klimach
Conversores AD e DA
54
27
Current steering:
Diviso de cada fonte de corrente unitria (a) em 4
fontes (b) ou 16 fontes (c) intercaladas, de
forma a melhorar o casamento entre elas
H. Klimach
Conversores AD e DA
55
Current steering:
H. Klimach
Conversores AD e DA
56
28
Subranging:
Associao de dois
DACs (M e K bits),
com a devida
atenuao das
escalas, de forma a
compor um
conversor com
maior resoluo
(M+K bits)
H. Klimach
Conversores AD e DA
57
Current scaling + subranging:
H. Klimach
Conversores AD e DA
58
29
bN: MSB
b0: LSB
Rede R-2R:
H. Klimach
Conversores AD e DA
59
Rede M-2M:
Equivalncia entre
associaes de transistores
H. Klimach
Conversores AD e DA
Associao M-2M
60
30
Rede M-2M:
IB
VB
VR
MB1
MB2
IR
M71
Q7
M74
M72
M73
M61
M62
-Q7 Q6
M64
M01
M63
Q7 -Q6
-Q7
-Q6 Q0
M04
M02
M00
M03
-Q0
Q6 -Q0
Q0
I0
V0
IG
VG
GB
Q7
Di
D
ck
Q6
D
ck
Q1
D
ck
Q0
D
Do
ck
Ck
Diagrama do conversor D/A de 8 bits M-2M. O valor digital, a ser

convertido em analgico, programado no registrador de deslocamento.
H. Klimach
Conversores AD e DA
61
Rede M-2M:
Microfotografia dos conversores fabricados: DAC0 (esq.) e DAC1 (dir.).

rede M-2M, cercada pelo anel de guarda e dummies
8 registradores, chaves de acionamento e capacitores de
desacoplamento
H. Klimach
Conversores AD e DA
62
31
Rede M-2M:
Desvio-padro do erro medido das 20 amostras de DAC0 (esq.) e DAC1

(dir.), para todos os dados de entrada, e normalizado para 1 LSB. As
medidas foram realizadas sob os nveis de inverso 20 e 2000.
H. Klimach
Conversores AD e DA
63
Charge scaling:
Usar capacitores
unitrios!!!
Funciona como
multiplicador, se
VREF for uma
entrada
b2: MSB
b0: LSB
H. Klimach
Conversores AD e DA
64
32
Charge scaling + subranging:
Divisor capacitivo entre grupos MSB e LSB
H. Klimach
Conversores AD e DA
65
Charge scaling: eliminando o efeito da capacitncia de
entrada do AmpOp
H. Klimach
Conversores AD e DA
66
33
Voltage scaling (MSB) + Charge scaling (LSB):
H. Klimach
Conversores AD e DA
67
Charge scaling
(MSB)
+
Voltage scaling
(LSB):
H. Klimach
Conversores AD e DA
68
34
Algorithmic Serial DAC: Pipeline approach
H. Klimach
Conversores AD e DA
69
Algorithmic Serial DAC: Iterative
pipeline approach
Exemplo: Data = 11001
H. Klimach
Conversores AD e DA
70
35
Sumrio

Conversores DA

Conversores AD

Sigma-Delta
Dithering
H. Klimach
Conversores AD e DA
71
Conversores AD Conceito
Diagrama em blocos geral
H. Klimach
Conversores AD e DA
72
36
Conversores AD Classificao
Topologias Clssicas:
integrador de corrente (8-20 bits, Hz-kHz)
aproximaes sucessivas (8-12bits, Hz-MHz)
flash (MHz-GHz)
semi-flash (MHz)
pipeline e folding (MHz-GHz)
sigma-delta (Hz-MHz)
H. Klimach
Conversores AD e DA
73
Conversores AD Curva Ideal

Relao ideal de
converso
Erro de
quantizao!!!
H. Klimach
Conversores AD e DA
74
37
Conversores AD Caractersticas
Resoluo: menor variao de sinal que pode ser

percebida pelo ADC
Erro de offset: tenso de entrada que fica no centro
da faixa correspondente ao cdigo digital 0 (zero)
Erro de ganho: refere-se diferena entre o valor
de entrada que provoca a ltima transio do
conversor, com o valor atribudo ao fundo-deescala (ideal)
H. Klimach
Conversores AD e DA
75
Erro de Linearidade Integral (INL): desvio mximo
da curva real, em relao curva ideal de resoluo
finita, dado em LSBs.
Erro de Linearidade Diferencial (DNL): variao
diferente de 1 LSB entre cdigos contguos (pode
provocar cdigos perdidos, que nunca aparecem
na sada do conversor)
(in)Preciso: refere-se aos erros no sistemticos
introduzido pelo rudo dos componentes do
conversor, dos sinais de chaveamento digital,
variaes da temperatura,
etc...
H. Klimach
Conversores AD e DA
76
38
Caractersticas Dinmicas:
Tempo de Converso: tempo necessrio para que

um novo valor de entrada seja amostrado e
convertido, e seu cdigo correspondente
apresentado na sada
Relao Sinal/Rudo (SNR): relao entre a
amplitude da representao digital do sinal em
fundo-de-escala com o rudo mdio
(quantizao+intrnseco)
H. Klimach
Conversores AD e DA
77
Conversores AD Erros Tpicos

Erros de offset e ganho
H. Klimach
Conversores AD e DA
78
39
Conversores AD Erros Tpicos

No-linearidade Integral e Diferencial
H. Klimach
Conversores AD e DA
79
Conversores AD S&H
Processo de
Amostragem e
Reteno
Cuidado com
capacitncias
parasitas das chaves
(Cgs, Cgd) !!!
H. Klimach
Conversores AD e DA
80
40
Conversores AD S&H
Circuito
melhorado:
compensa
queda na chave
que carrega CH
H. Klimach
Conversores AD e DA
81
Conversores AD S&H
Jitter de fase do amostrador:
Se o erro de fase aleatrio, o resultado um
rudo acrescido ao sinal amostrado.
Efeito do jitter de fase, comparado ao rudo de

quantizao, em funo da frequncia do sinal.
H. Klimach
Conversores AD e DA
82
41
Conversores AD Rampa Simples

Rampa Simples:
Muito simples
(baixo custo)
Pouca rea
Lento
Linearidade da
rampa reflete
linearidade do
conversor
H. Klimach
Conversores AD e DA
83
Conversores AD Rampa Dupla

Rampa Dupla (integrador):
H. Klimach
Conversores AD e DA
84
42
H. Klimach
Conversores AD e DA
85

Muito linear, ainda que C e R no o sejam
Baixo erro de offset ou ganho (em circuitos
mais complexos, pode-se incluir autozeramento de offset)
Baixa rea consumida; baixo custo
Alta resoluo e preciso (instrumentao de
bancada)
Sinais lentos
H. Klimach
Conversores AD e DA
86
43
Integrador a capacitor
chaveado
H. Klimach
Conversores AD e DA
87
Conversores AD Aprox. Sucessiva

Compara sada de DAC com sinal de entrada
Cdigo de entrada do DAC determinado por
circuito lgico
Relgio
Vin
Lgica
DAC
H. Klimach
Bloco Lgico:
Se contador: rampa
Se up/down: tracking
SAR: aproximaes
sucessivas
Cdigo de
sada
Conversores AD e DA
88
44

Populares pela simplicidade de projeto e
velocidade de converso
uma busca binria, onde N ciclos so
necessrios para N bits de resoluo
H. Klimach
Conversores AD e DA
89

Linearidade depende do DAC
Offset depende do comparador e do DAC
Velocidade depende do tempo de
estabilizao do DAC (principal) e do tempo
de comparao
Algoritmo exige que Vin no varie durante o
processo de converso (sample&hold)
H. Klimach
Conversores AD e DA
90
45

Aproximao sucessiva capacitivo fase 1
todos os capacitores so carregados para Vin

o comparador zerado
Vx resulta zero .
o array de capacitores faz o papel de S&H
H. Klimach
Conversores AD e DA
91

abre-se S2 tirando o comparador do reset

todos os capactiores vo a GND => Vx = -Vin
muda-se S1 para Vref, para varrer um bit por vez
H. Klimach
Conversores AD e DA
92
46

O maior capacitor vai para Vref => Vx= -Vin+Vref/2

Se Vx negativo (Vin>Vref/2) => b1=1 (mantem-se o
capacitor conectado). Seno => b1=0 e passa-se o capacitor
para GND
repete-se com cada bit, at o LSB
H. Klimach
Conversores AD e DA
93

Aproximao sucessiva com escalamento de tenso e carga
H. Klimach
Conversores AD e DA
94
47

Fase 1: SF fechado e Vin aplicado a todos os capacitores
atravs de SB (sample&hold)
Fase 2: SF aberto (libera comparador) e o processo de
aprox. sucessiva comea no divisor de tenso, procurando o
segmento onde a tenso Vin melhor se aproxima
Fase 3: SA e SB so
travadas neste segmento
e a aprox. sucessiva
comea a ser executada
nos capacitores, de
modo a refinar o
processo
H. Klimach
Conversores AD e DA
95
Conversores AD Algortmico
Conversor Algortmico
Multiplica o erro por 2 a cada passo,

acomodando-o dentro da faixa de converso
(+Vref/2 a Vref/2)
H. Klimach
Conversores AD e DA
96
48
2(V-Vref/4)
H. Klimach
2(V+Vref/4)
Conversores AD e DA
97
Multiplicador por 2 preciso (exige 4 ciclos)
H. Klimach
Conversores AD e DA
98
49
H. Klimach
Conversores AD e DA
99
Conversores AD Flash
H. Klimach
Conversores AD e DA
100
50
Maneira clssica de se ter velocidade ( o
mais rpido! Converte em 1 ciclo)
2n resistores, 2n-1 comparadores
Muita rea
Capacitncia de entrada enorme
Enorme consumo de potncia
Grande sensibilidade ao offset do
comparador (limitante de resoluo: 6~7 bits)
H. Klimach
Conversores AD e DA
101
Impacto do Vos dos comparadores na linearidade do
conversor:
todos os comparadores precisam ter Vos menor que 0,5

LSB para que no ocorram cdigos perdidos
H. Klimach
Conversores AD e DA
102
51
Consumo de rea Flash x Aprox. Sucessiva
H. Klimach
Conversores AD e DA
103
Conversores AD 2 Step Flash

2 step flash ou sub-ranging converter
H. Klimach
Conversores AD e DA
104
52

2 step flash ou sub-ranging converter
Reduz-se velocidade para ganhar em rea
Muito menos comparadores (2x 2n/2-1 contra
2n-1 no flash), menos potncia, menor
capacitncia de entrada
Todos os componentes devem ter resoluo
equivalente total do conversor
Pode-se usar correo digital (bits
redundantes p/ ajuste das faixas)
H. Klimach
Conversores AD e DA
105

2 step flash converter c/ correo digital
H. Klimach
Conversores AD e DA
106
53

Converso de volta para analgica, do valor digital
resultante (AD+DA juntos)
H. Klimach
Conversores AD e DA
107

Converso de volta para
analgica, do valor
digital resultante
(AD+DA juntos)
Mais simples!!!
H. Klimach
Conversores AD e DA
108
54
Conversores AD Pipeline
Semelhante ao 2-step, mas com vrios estgios
independentes operando simultaneamente
H. Klimach
Conversores AD e DA
109
Conversores AD Time-interleaved
M conversores AD operam em paralelo, com
amostras defasadas no tempo
H. Klimach
Conversores AD e DA
110
55
Conversores AD Time-interleaved
A velocidade multiplicada por M!!!
O descasamento entre os canais aparece na sada
como o acrscimo de tons (distoro harmnica)
Se M for elevado e a seleo aleatria, o
descasamento entre canais (no-linearidade dos
conversores) aparece como rudo na sada
H. Klimach
Conversores AD e DA
111
Conversores AD Interpolao
H. Klimach
Conversores AD e DA
112
56
Funcionamento semelhante ao Flash e to rpido
quanto
Menos pares diferenciais ligados Vin
Todos os comparadores tm o mesmo threshold,
facilitando seu projeto (pode-se at utilizar latches)
Pode-se usar redes de MOSFETs ou espelhos de
corrente para implementar a interpolao
H. Klimach
Conversores AD e DA
113
Interpolao implementada com espelhos de
corrente MOS
H. Klimach
Conversores AD e DA
114
57
Conversores AD Folding
H. Klimach
Conversores AD e DA
115
Funcionamento semelhante ao Flash e to rpido quanto
A caracterstica no-linear dos blocos de folding permite
que cada comparador possa ser utilizado em mais de um
segmento de discretizao
A lgica digital converte a sequncia de bits dos
comparadores
H. Klimach
Conversores AD e DA
116
58
A clula no-linear bsica
H. Klimach
Conversores AD e DA
117
Conversores AD Concluso
Guia de orientao rpida
Baixa a m dia M dia
velocidade,
velocidade,
alta resoluo m dia
resoluo
Integrador
Aproxim aes
sucessivas
O versam pling Algoritm ico
Alta
velocidade,
baixa a m dia
resoluo
Flash, sem i
Flash
Folding
Pipeline
Tim e interleaved
H. Klimach
Conversores AD e DA
118
59
Sumrio

Conversores DA

Conversores AD

Sigma-Delta
Dithering
H. Klimach
Conversores AD e DA
119
Converso Analgico-Digital
Viso genrica do processo de converso AD
Discretizao no Tempo
(freq. de amostragem)
H. Klimach
(resoluo)
Conversores AD e DA
120
60
Resoluo x Rudo de Quantizao

ADC
Assumindo que o erro de quantizao tem

uma distribuio uniforme:
DAC
q
VLSB
FS
= N
2
PDF
1/ VLSB
11
-VLSB / 2
10
01
00
VFS
VLSB / 2
A potncia (RMS) do rudo de quantizao

pode ser escrita como:
FS (Full Scale)
=
2
e
VLSB / 2
1
VLSB
VLSB
e de =
VLSB
2
VLSB
FS 2
=
12 12 2 N
( )
-VLSB / 2
H. Klimach
Conversores AD e DA
121
Resoluo x Rudo de Quantizao

A relao sinal-rudo-de-quantizao definida como:
SNR =
Potncia de um sinal senoidal
com amplitude A:
Potncia do Sinal de
Entrada
2
u
2
e
Potncia do Rudo de
Quantizao
A2
=
2
2
u
(FS 2 ) / 2
2
Para um sinal senoidal com

amplitude FS / 2:
SNR =
(FS 2 ) / 12
2
3 2N
2
2
SNRdB = 10 log10 SNR = 6,02 N + 1,76 [dB]

H. Klimach
Conversores AD e DA
122
61
Amostragem x Rudo de Quantizao

PSD
PSD
Banda de
Sinal
Banda de
Sinal
Filtro PB
Rudo (e)
Rudo (e)
Rudo
Filtrado (Ne)
fB = fs / 2
fB
fs / 2
Over-sampling converter
Nyquist-rate converter
fs
2 fB
A potncia do rudo de quantizao na banda de sinal pode ser expresso como:
Define-se Oversampling-Ratio (OSR):
OSR =
e2
2 B 2
=
Ne =
df
e
f s 0
OSR
SNR =
u2
OSR
e2
Dobrando o OSR incrementa-se o SNR em 3 dB (0,5 bit / oitava)!

H. Klimach
Conversores AD e DA
123
Amostragem x Resoluo
No processo de quantizao em amplitude, a resoluo
determina a relao sinal/rudo resultante:
SNRdB = 10 log10 SNR = 6,02 N + 1,76 [dB]

No processo de amostragem temporal, o fator de sobreamostragem (OSR) afeta a relao sinal/rudo presente na
banda do sinal:
2
SNR =
u
OSR
e2
Ser possvel manter a relao sinal/rudo de um sinal

discretizado, reduzindo a resoluo do quantizador e
aumentando o fator de sobre-amostragem???
H. Klimach
Conversores AD e DA
124
62
Amostragem x Resoluo
SIM!!!
Desde que se coloque um filtro sobre a banda do sinal, ao final
do processo de converso AD:
H. Klimach
Conversores AD e DA
125
Decimao
H. Klimach
Conversores AD e DA
126
63
Sigma-Delta Conceito
1
Y= B
s
1
Y = (X Y )
s
Y
1
=
X s +1
H. Klimach
Conversores AD e DA
127
Sigma-Delta Conceito
Vantagem do quantizador de 1 bit:
Como s existem 2 nveis de quantizao, o DAC
absolutamente linear!!!
Isso garante a linearidade do processo de converso AD .
H. Klimach
Conversores AD e DA
128
64
Sigma-Delta Modelo
H. Klimach
Conversores AD e DA
129
Sigma-Delta Anlise
H. Klimach
Conversores AD e DA
130
65
Sigma-Delta Noise Shaping
H. Klimach
Conversores AD e DA
131
H. Klimach
Conversores AD e DA
132
66

A incluso de um integrador dentro do lao que compe o
processo de amostragem e quantizao aumenta a relao
sinal-rudo, correspondendo a um aumento de resoluo
efetiva!
O uso de um integrador de maior ordem reduz ainda mais a
parcela de rudo de quantizao que sobra dentro da banda
do sinal, aumentando ainda mais a resoluo efetiva!!
H. Klimach
Conversores AD e DA
133

Multi-order sigma-delta noise shapers
H. Klimach
Conversores AD e DA
134
67

Spectra of 3 sigma-delta noise shapers
H. Klimach
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135
Dithering
A: Input Signal
B: Output Signal [no dither].
C: Total Error Signal [no dither].
D: Power Spectrum of Output Signal
[no dither].
E: Input Signal.
F: Output Signal [with dither].
G: Total Error Signal [with dither]
H: Power Spectum of Output Signal
[with dither].
H. Klimach
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136
68
Dithering
H. Klimach
Conversores AD e DA
137
69

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