UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME DEL PROYECTO DE LA PRIMERA UNIDAD

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Electrnica e
Instrumentacin

2177

Control Electrnico de Potencia

PRCTICA
N

LABORATORIO DE:

04

TEMA:

Control Electrnico de Potencia

Conversor DC/DC reductor y reductor
elevador para variar la potencia DC
entregada a diferentes cargas.

DURACIN
(HORAS)
4

SISTEMA DE OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un circuito conversor DC/DC (BUCK Y BOOST) mediante el uso de

semiconductores de potencia y conocimientos adquiridos en el aula para analizar, visualizar
e interpretar su funcionamiento y las formas de onda conseguidas al aplicar cargas resistiva
e inductiva (Motor DC).

B. OBJETIVOS ESPECFICOS

Investigar el funcionamiento de un conversor DC/DC (BUCK Y BOOST).

Realizar los diseos para el conversor DC/DC (BUCK Y BOOST) aplicado a una carga
resistiva e inductiva (Motor DC).
Implementar el conversor DC/DC (BUCK Y BOOST).
Desarrollar las pruebas necesarias con diferentes cargas para ver el comportamiento del
circuito en funcin a la relacin de trabajo empleada.
Analizar los resultados obtenidos en la prctica para formular las conclusiones y
recomendaciones pertinentes.

RESUMEN

En la presente prctica se implementa el conversor DC/DC (BUCK Y BOOST) para obtener a su

salida un voltaje menor o casi igual a su entrada. Este conversor permite la administracin de
bateras en sistemas de alimentacin ininterrumpida, controlando el flujo de energa y regulando la
tensin de alimentacin DC durante los diferentes modos de operacin de la batera como fuente y
suministro. Los convertidores DC/DC son muy utilizados en la industria, gracias a sus numerosas
ventajas en el rea de conversin de potencia.

ABSTRACT

In this practice is implemented a DC / DC converter (BUCK Y BOOST) to get in output voltage less
than or equal to its output. This converter allows management of batteries in UPS systems, power

flow controlling and regulating the DC supply voltage for the different modes of operation of the
battery as a source and supply. The DC / DC converters are widely used in the industry, thanks to its
numerous advantages in the area of power conversion.

MARCO TERICO

EL CONVERTIDOR BUCK.
El circuito que define a este convertidor se muestra en la fig.1, en el cual se puede ver la presencia
del dispositivo de conmutacin S, un diodo D, un inductor L, un capacitor C y la carga a alimentar
R. El circuito de la fig. 2 muestra la forma como se producen los pulsos que se aplican a la base o
gate del dispositivo de conmutacin; est claro que se comparan dos seales una seal triangular
(portadora) y una seal de referencia que representa el voltaje deseado en la salida del
convertidor. Ambas seales se introducen a un comparador, el cual emitir un voltaje en la salida
toda vez que la seal de la portadora sea de menor magnitud al de la seal de referencia.

Se dice que el convertidor Buck trabaja en modo continuo, si la corriente que atraviesa el inductor
nunca llega a cero; de otro modo se dice que trabaja en modo discontinuo.
El periodo de conmutacin T consta de un sub-periodo de encendido ton y uno de apagado toff
(fig.4). El ciclo de servicio D se define como la relacin entre el periodo de encendido y el periodo de
conmutacin.
=/
El funcionamiento del convertidor implica dos estados: un estado ON en el cual el dispositivo de
conmutacin permite la circulacin de corriente, transmitiendo la tensin de entrada a un extremo
del inductor y un estado OFF en el cual dicho dispositivo se comporta como un circuito abierto
aislando la tensin de entrada. La fig. 3 muestra dichos estados.
De modo a simplificar el anlisis se asumir que todos los dispositivos semiconductores son ideales
y que el convertidor est trabajando en modo continuo.

Para un modo de conduccin continuo, la corriente ideal que circulara por el inductor se muestra en
la fig. 4.

En estado ON, la tensin de la fuente es aplicada directamente al diodo en polarizacin inversa, la

corriente que atraviesa el inductor crece linealmente y puede calcularse mediante:

= =
0

( )

Para un estado OFF, la tensin de la fuente es desconectada y la carga es alimentada desde la

inductancia quien cambia de polaridad permitiendo que el diodo quede polarizado directamente y la
variacin de corriente para el circuito en OFF ser:

= (1 )

Si el convertidor opera en rgimen estable y considerando un ciclo completo de conmutacin, la

energa almacenada al principio y al final de dicho ciclo es la misma; por lo tanto la corriente al
principio y final del ciclo tambin es la misma, con lo cual:
+ = 0
Es decir:
( )

(1 ) = 0

Simplificando:
=

Puesto que 0<D<1, podemos concluir que la tensin de salida es siempre menor a la tensin de
entrada y que vara linealmente con el ciclo de trabajo.
EL INDUCTOR
El modo de continuo implica que el inductor no se descarga completamente durante el periodo en
que el dispositivo de conmutacin est en OFF. Asumiendo que el convertidor trabaja en modo
continuo y que tanto el dispositivo de conmutacin y el diodo son ideales, la siguiente ecuacin nos
permitir calcular la inductancia:
= ( )

1 1

Donde f es la frecuencia de conmutacin del convertidor Buck y c es la relacin entre el rizado de la

corriente D IL y la corriente promedio de carga Io (Io = P/Vo). La corriente pico que circula por el
inductor se la puede calcular mediante:
= +

Donde:
= = ( )

1 1

Un inductor real posee una resistencia asociada serie que provoca una cada de tensin continua en
bornes de la bobina proporcional a la corriente media que la atraviesa. Por un lado se debe elegir
una bobina con la menor resistencia posible y al mismo tiempo que soporte la corriente que circular
por ella.
CAPACITOR
El capacitor de salida es necesario para mantener la tensin y minimizar el rizado presente en la
salida de un convertidor reductor, estos parmetros son usualmente especificados en el momento
de realizar el diseo. Un elevado voltaje de rizado se debe a una capacitancia insuficiente y una alta
resistencia equivalente serie del capacitor. Cuando una carga es sbitamente removida, se genera
un problema de sobre voltajes transitorios por lo que se requiere que el capacitor de salida sea lo
bastante grande de modo a prevenir que la energa almacenada en el inductor sea lanzada por
encima del mximo voltaje de salida. El valor de la capacidad puede ser obtenido mediante:
=

(1 )
8 2

Donde x es la relacin entre el rizado de la tensin de salida D Vo y dicha tensin Vo.

Un capacitor real tiene una resistencia y una inductancia equivalente serie. El efecto de la inductancia
parsita suele hacerse patente a frecuencias elevadas mientras que la resistencia disminuye. Los
capacitores electrolticos poseen una resistencia equivalente serie elevada a medida que los valores
de capacitancia baja. De modo a fijar dicha resistencia parsita, la misma deber ser menor a:
=

DIODO
Para seleccionar el diodo, el factor limitante es la disipacin de potencia, la cual puede ser calculada
con:

= (1 )

Donde VD es la cada de tensin cuando est polarizado directamente y circulando la corriente Io.
Adems de lo anterior, se debe asegurar que el voltaje mximo inverso repetitivo sea mayor que el
voltaje de entrada. La corriente directa del diodo debe satisfacer la mxima corriente de salida.
DISPOSITIVO DE CONMUTACIN
El dispositivo de conmutacin puede ser un BJT, IGBT, o bien un MOSFET; sin embargo, debido a
la elevada velocidad de conmutacin en muchos casos es preferible emplear este ltimo. La mxima
corriente que atraviesa el dispositivo de conmutacin puede ser determinado en funcin a la potencia
requerida y la tensin de entrada: P/Vi; el MOSFET mnimamente debera soportar el doble de esta
corriente. El dispositivo de conmutacin soporta una tensin de Vi + VD donde VD es la cada de
tensin en el diodo; similarmente el MOSFET debe poder soportar el doble.
Las prdidas en conmutacin pueden ser obtenidas mediante:

( + )
=
2
Donde TON y TOFF son los tiempos de encendido y apagado en la conmutacin. Las prdidas
durante el estado de conduccin se las puede obtener mediante:
1
= ( 2 () )

Donde ID es la corriente del drenador en rgimen continuo, rDS (ON) es la resistencia entre drenador
y surtidor cuando el MOSFET est en estado de conduccin, t ON como se sabe es el tiempo en el
que el MOSFET est en estado de conduccin y T el periodo de conmutacin (1/f). La potencia de
prdida total PERDIDA TOTAL ser la suma de ambas prdidas. La diferencia de temperatura entre
la unin y el case del encapsulado ser:
=
OPTOACOPLADORES
La utilizacin de optoacopladores es una tcnica de aislamiento que aventaja a la basada en
transformadores en el menor tamao y peso de los componentes. El principal problema de los
optoacopladores reside en su falta de linealidad. Este problema podra solucionarse mediante la
linealizacin por software, pero la adolecera de una ocupacin grande de memoria y lentitud de
funcionamiento. Las soluciones expuestas en el aparato anterior son adecuadas en el caso de
circuitos integrados, pero su realizacin mediante componentes discretos es ms problemtica.
Para operar con optoacopladores sobre seales analgicas suelen convertirse estas a digitales,
normalmente mediante un conversor tensin frecuencia. Una vez la informacin analgica est en
la frecuencia o anchura de los pulsos de una seal cuadrada, puede transmitirse mediante el
optoacoplador, recuperando si es necesaria la seal analgica original mediante la correspondiente
demodulacin.
Los principales inconvenientes de los optoacopladores para seales digitales residen en que las
resistencias que presentan en los estados de ON y OFF distan mucho de ser las ideales; en la
limitacin de corriente en estado ON; y en su baja eficiencia de transmisin.
Las ventajas se resumen en: su pequeo tamao, lo que hace tiles para montar en tarjetas de
circuito impreso: la posibilidad de tener ganancia de corriente dependiendo del tipo de fotoreceptor
utilizado; poder soportar tensiones de aislamiento bastantes altas (4kV); la capacidad de rechazar
ruido en la entrada, y presentar un consumo de energa bastante reducido.
Caractersticas de los optoacopladores:
El fotoacoplador permite conseguir un buen aislamiento elctrico entre el circuito de control y el de
potencia.
Este tipo de aislamiento ofrece como inconveniente la posibilidad de disparos en las conmutaciones
del interruptor de potencia, debido a la capacidad parsita entre el LED y el fototransistor.
Otro problema se debe a la diferencia de potencial entre las tierras del fotodiodo y del fototransistor
que no debe superar la tensin de ruptura.

CONVERTIDOR ELEVADOR BOOST

Las principales caractersticas de este convertidor es que al igual que el convertidor Buck, es
transistor no est referenciado a tierra, La tensin de salida y la tensin de entrada tienen la misma
referencia pero en esta configuracin la corriente de entrada no es pulsante (Utilizado para
aplicaciones de PFC), adems en esta configuracin es imposible desconectar la entrada de la salida
lo que hace difcil la implementacin de un circuito de proteccin. La tcnica de conmutacin de este
regulador permite poder producir un voltaje mayor de un voltaje de entrada menor no regulada, la
figura 5 muestra el circuito elctrico.

Para entender el comportamiento de este convertidor considere primeramente el caso cuando Q

esta encendido, en ese instante el diodo D se encuentra como un circuito abierto, en ese instante la
corriente de salida es suplida por el capacitor C y L se carga de energa, el siguiente caso es cuando
Q se encuentra abierto, el diodo se encuentra polarizado directamente y L entrega toda su energa
a C. La figura 6 muestra estos dos comportamientos.

La figura 6 muestra un esquemtico de un amplificador Boost con su control PWM, El inductor L es

conectado en serie con Vin y con un transistor conmutador Q. La parte de debajo de L alimenta el
capacitor de salida C y la resistencia de carga a travs del diodo rectificador D.

El voltaje de salida Vo es mayor al voltaje de entrada de DC por lo siguiente: Cuando Q esta

encendido por un tiempo Ton, D esta polarizado inversamente y la corriente aumenta linealmente en
L hasta llegar a un valor pico Ip = Vin*(Ton/L). Esto representa una cantidad de energa almacenada.
= 0.52
Donde, E est en julios, L en henrios e Ip en amperios.
Durante el tiempo que Q esta encendido, la corriente de salida es suplida por C, el cual se debe
seleccionar lo suficientemente grande para para suplir la corriente de carga durante el tiempo Ton
con una reduccin mnima especificada en voltaje.
Cuando Q se apaga, debido a que la corriente en un inductor no puede cambiar instantneamente,
la polaridad en L se invierte en un intento por mantener la corriente constante. Como la parte inferior
de L (la que no tiene punto) es positiva con respecto al extremo con punto y como el extremo que
tiene el punto est conectado a Vin, L entrega a C su energa almacenada y lo carga a travs de D
a un voltaje ms alto (Boost) igual a la suma de VDC y VL. Esta energa suple la corriente de carga
y devuelve al capacitor la carga perdida durante el tiempo que Q esta encendido. La figura 3 muestra
las formas de onda del regulador Boost.
El voltaje de salida es regulado al controlar el tiempo de encendido de Q en un lazo de
retroalimentacin negativa. Si la corriente DC de carga aumenta, el tiempo de encendido es
aumentado automticamente para entregar ms energa a la carga.
Si Vin disminuye, y si Ton no fuera cambiado, la corriente pico, y tambin la energa almacenada en
L1 disminuira y el voltaje DC de salida disminuira. Pero el lazo de retroalimentacin negativa sensa
cualquier variacin del voltaje de salida y aumenta Ton para mantener el voltaje de salida constante.

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

1 microcontrolador PIC 16f877a de Microchip

1 optotransistor 4N25
Resistencias
Diodo de accin rpida 1N4148
Elemento inductivo 1mH
Motor DC
Cables de conexin para el circuito de control y el de potencia
Protoboard
Osciloscopio
Puntas de osciloscopio
Multmetro

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Para el clculo de los valores se tendr en cuenta:

Se elige el valor de D que viene impuesto por la tensin de salida

La inductancia se disea para que este en MMC en todo el rgimen de trabajo.
El valor del condensador se elige en funcin del rizado de tensin mximo permitido sobre la
carga
Valor medio de la tensin de en la bobina nula a ciclo de trabajo

Valor de la inductancia

Se eligen en funcin del rizado de corriente por la bobina.

Un parmetro de diseo puede ser que el rizado sea del 30% del valor de la Imed por la
carga.
Que est en MCC (Modo de conduccin continua), en todo el rgimen de carga.

Eleccin del condensador de Filtro

Incremento de carga en el condensador

Clculos:

Implementar el circuito de la figura.

Verificar y analizar las formas de Onda de la Simulacin y la practica

Formas de onda obtenidas en la simulacin Buck

Con un D=0

Con un D=0,1

Con un D=0,2

Con un D=0,3

Con un D=0,4

Con un D=0,5

Con un D=0,6

Con un D=0,7

Con un D=0,8

Formas de onda obtenidas en la simulacin Boost

Con un D=0

Con un D=0,1

Con un D=0,2

Con un D=0,3

Con un D=0,4

Con un D=0,5

ANLISIS DE RESULTADOS

Se puede observar en las seales de salida del conversor que su valor es linealmente proporcional
al ciclo de trabajo de la seal PWM, la cual se encarga de que el dispositivo semiconductor conmute.
8

CONCLUSIONES

Los convertidores DC-DC son circuitos que permiten variar el voltaje que se entrega a la
carga mediante la relacin de trabajo.
El funcionamiento fundamental de los conversores DC-DC consiste en el almacenamiento
temporal de energa en la bobina y el condensador.
La configuracin de un convertidor reductor permite obtener una salida de voltaje continuo
menor que a su entrada.
Si la frecuencia es demasiado alta se generan mayores prdidas dinmicas del dispositivo
semiconductor.
El valor de los dispositivos se calculara con las ecuaciones estudiadas anteriormente en
clases.
Se dice que el convertidor Buck trabaja en modo continuo, si la corriente que atraviesa el
inductor nunca llega a cero.

 Trabaja en modo discontinuo si la corriente que atraviesa el inductor llega a cero.

El periodo de conmutacin consta de un sub-periodo de encendido Ton y uno de apagado
Toff.
El voltaje cuando el transistor esta encendido VTon= Vi-Va y el voltaje cuando el transistor
est apagado VToff=-Va
En el circuito conversor DC/DC reductor el valor mximo de voltaje a su salida que se puede
tener es igual al voltaje de ingreso, con un voltio de diferencia ya que existe cadas de tensin
en el dispositivo de conmutacin.
Se verifico que la frmula del Vo si es correcta en la prctica (Vo=D*Vi) en un conversor
DC/DC reductor con una variacin en los valores medidos debido ya que los elementos en la
prctica no son ideales.
En el circuito conversor DC/DC reductor se puede obtener diferentes valores de voltaje a la
salida del conversor controlando los tiempos de alto y bajo de la seal de control PWM.
Al trabajar con frecuencias altas el filtro ser pequeo esto se hace ms fcil su
implementacin.
Si la frecuencia es muy elevada se aumentaran considerablemente las prdidas dinmicas.
La implementacin de estos conversores genera armnicos
Variaciones considerables en la frecuencia de trabajo del Conversor implica necesariamente
cambios en el diseo del filtro. El voltaje obtenido mximo del conversor elevador DC/DC es
hasta el doble del voltaje de entrada.
Mientras D tienda a 1 a partir 60% la salida Vo tenda a disminuir el rendimiento estaba
disminuyendo del conversor DC/DC elevador.
Se puede conseguir voltajes superiores a la entrada con un conversor DC/DC elevador, en
la prctica se logr conseguir el doble de la seal de ingreso, utilizando como bobina el
devanado primario de un transformador.
Matemticamente segn la formula se puede tener un valor de salida muy altsimo en el
conversor DC/DC (Vo=(1/1-D)*Vi), y prcticamente no es as ya que por la bobina se tiende
a un cortocircuito.
9

RECOMENDACIONES

Como en todo circuito electrnico se debe tener un cuidado minucioso en la parte de diseo,
para no topar con inconvenientes en la etapa de construccin.
En la etapa constructiva se debe tener especial cuidado cuando se interconecta el circuito,
pues existe el caso de este diseo en particular que involucra un inductor, el cual se comporta
como un corto circuito en dc.
Utilizar una frecuencia de muestreo, la que va al transistor muy alta en comparacin a la
frecuencia utilizada en el filtro.
Comprobar que la seal que sale del microcontrolador sea la adecuada con la ayuda de un
osciloscopio.
Tener en cuenta que la generacin de armnicos pueden causar prdidas considerables si
no se dimensiona de forma correcta el filtro.
Un voltaje oscilatorio (no constante) puede daar la carga que se encuentre a la salida del
conversor.
10

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

[1] [en lnea].Ecuador. Conversores DC-DC: http://es.scribd.com/doc/88817298/LaboratorioConvertidores-Dc-Dc.

[1] [en lnea].Ecuador. Conversores DC-DC reductor:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/5186/2/T-ESPE-033143-A.pdf