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TOPICOS

DE EQUAC
OES
DIFERENCIAIS
Reginaldo J. Santos

Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais

http://www.mat.ufmg.br/~regi

Fevereiro 2009


Diferenciais
Topicos
de Equacoes
c 2009 by Reginaldo de Jesus Santos (090214)
Copyright
podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa

Nenhuma parte desta publicacao


por escrito, do autor.
autorizacao,

Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos

Conteudo

Prefacio

viii

1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
as
` Equacoes
Diferenciais . . . . . . . . .
1.1 Introducao
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificacao

1.1.2 Solucoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordinarias

1.1.3 Equacoes
de 1a. Ordem . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .
1.2 Equacoes
em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equacoes
Lineares - Caso Geral . . . . .R . . .
1.2.2 Equacoes
1.2.3 Como chegar ao fator Integrante (t) = e p(t)dt
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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iv

Conteudo

Separaveis

1.3 Equacoes
. . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Aplicacoes
. . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Dinamica
Populacional . . . . .
por Carbono 14 . . . .
1.4.2 Datacao
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . .

1.4.6 Resistencia
em Fluidos . . . . .

1.4.7 Circuitos Eletricos


. . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . .

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2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Homogeneas

2.1 Equacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Solucoes

2.1.2 Formula
de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solucao
Homogeneas

2.1.4 Equacoes
com Coeficientes Constantes . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nao-Homog

2.2 Equacoes
eneas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nao-Homog

2.2.1 Equacoes
eneas
com Coeficientes Constantes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Oscilacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilacoes
Diferenciais
Equacoes

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Fevereiro 2009

Conteudo

Forcadas
2.3.2 Oscilacoes

2.3.3 Circuitos Eletricos


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Exerccios . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerccios .

v
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3 Transformada de Laplace

3.1 Introducao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
com Termo Nao-Homog

3.3 Equacoes
eneo
Descontnuo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convolucao
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . .

4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel


em R . . . . . . . .
e 2 Incognitas

4.1.1 Sistema com 2 Equacoes


.
e n Incognitas

4.1.2 Sistema com n Equacoes


4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel


em C . . . . . . . .
Fevereiro 2009

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Reginaldo J. Santos

vi

Conteudo

e 2 Incognitas

4.2.1 Sistema com 2 Equacoes


. . . . . . . .
e n Incognitas

4.2.2 Sistema com n Equacoes


. . . . . . .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e Diagonalizavel

4.3 A Matriz A nao


. . . . . . . . . . . . . . . .
e 2 Incognitas

4.3.1 Sistema com 2 Equacoes


. . . . . . . .
e n Incognitas

4.3.2 Sistema com n Equacoes


. . . . . . .
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Sistemas Nao-Homog


eneos
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
e 2 Incognitas

4.4.1 Sistema com 2 Equacoes


. . . . . . . .
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . .
do Teorema de Existencia

4.4.3 Demonstracao
e Unicidade .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

5.1 Series
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pares e Impares . . . . . . . .
5.1.1 Funcoes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do Calor em uma Barra . . . . . . . .
5.2 Equacao
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . .
5.2.2 Barra Isolada nos Extremos . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Corda Elastica


com Extremidades Presas . . . .
Diferenciais
Equacoes

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Fevereiro 2009

Conteudo

5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . .


5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
de Laplace num Retangulo

5.4 Equacao
. .
Nula . . . . .
5.4.1 Apenas k(y) Nao
Nula . . . . .
5.4.2 Apenas h(y) Nao
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . .

vii
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550

Bibliografia

585

Indice Alfabetico

587

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Prefacio

Este e um texto para uma disciplina introdutoria


de Equacoes
Diferenciais Ordinarias
e Parciais

para alunos da area


de Ciencias
Exatas.
as
` equacoes

O texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introducao


de 1a. ordem sao
estudadas as equacoes
lineares e
diferenciais em geral. Depois entre as equacoes

as separaveis.
Terminamos a aula com algumas aplicacoes.
a.
lineares de 2 ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes

As equacoes

homogeneas

homogeneas
como das equacoes
nao
e feito inicialmente no caso geral e depois no
constantes. Como aplicacoes
este Captulo traz tambem

caso particular em que os coeficientes sao

oscilacoes.
na solucao

No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicacao


de problemas de valor inicial.
estudados series

No Captulo 4 sao
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais. Entre as

apresentadas a equacao
do calor, a equacao
da corda elastica

equacoes
parciais sao
e a equacao
de Laplace.
viii


Prefacio

ix

resolvidos no final do capitulo correspondente. Os desenhos e gr aficos

Todos os exerccios estao


r
deste texto, quase todos, foram feitos usando o M ATLAB
e o pacote GAAL disponvel na web na

pagina
do autor.
Gostaria de agradecer a professora Joana Darc A. S. da Cruz e Helder C. Rodrigues pelas crticas
apresentadas.
e sugestoes

de Cronograma para 60 Horas


Sugestao
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Total

09 aulas
11 aulas
10 aulas
10 aulas
20 aulas
60 aulas

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Diferenciais
Equacoes

Prefacio

Fevereiro 2009

Captulo 1

Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

as
` Equacoes

1.1 Introducao
Diferenciais
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial e o que e solucao
de uma equacao
diferencial.
Compreender o que e uma equacao
diferencial quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
Classificar uma equacao
de uma equacao
diferencial de 1a. ordem e de um problema de valor
Saber o que e uma solucao
inicial.


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

algebrica

em que as incognitas

numeros,
Uma equacao
e uma equacao
sao

enquanto uma
em que as incognitas

funcoes

envolve de diferencial e uma equacao


equacao
sao
e a equacao

diferencial em que a incognita

y(t), t e a
rivadas destas funcoes.
Numa equacao
e uma funcao

variavel
independente e y e a variavel
dependente. Vejamos alguns exemplos.

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo


simples de massa m e comprimento l e descrito pela
diferencial
equacao

d2 g
+ sen = 0.
dt2
l
a incognita

(t). Assim e a variavel

Nesta equacao
e a funcao
dependente e t e a variavel
independente.

Exemplo 1.2. Um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso a uma mola com

constante elastica
k , sujeita a uma forca de resistencia
Fr = v = dx
e uma forca externa
dt
diferencial
Fext (t) = F0 cos(t) e descrito pela equacao

d2 x
dx
+
+ kx = F0 cos(t).
2
dt
dt

a incognita

x(t). Assim x e a variavel

Nesta equacao
e a funcao
dependente e t e a variavel
independente.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.1

as
` Equacoes

Introducao
Diferenciais

mg sen

mg cos

P = mg

Figura 1.1: Pendulo


Simples
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 1.2: Sistema massa-mola


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.1

as
` Equacoes

Introducao
Diferenciais

do plano em que nao


ha cargas eletricas

Exemplo 1.3. Numa regiao


o potencial eletrico
u(x, y) em
satisfaz a equacao
diferencial
cada ponto (x, y) da regiao

2u 2u
+
= 0.
x2 y 2
a incognita

u(x, y). Assim u e a variavel

as
Nesta equacao
e a funcao
dependente e x e y sao

variaveis
independentes.

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia


R, um capacitor de

capacitancia
C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t) ligados em s erie.
A carga
diferencial
Q(t) no capacitor e descrita pela equacao

dQ
1
+ Q = V (t).
dt
C
a incognita

Q(t). Assim Q e a variavel

Nesta equacao
e a funcao
dependente e t e a variavel
indeR

pendente.

1.1.1 Classificacao
sao
classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
As equacoes
diferencial pode ser ordinaria

(a) Quanto ao tipo uma equacao


ou parcial. Ela e ordinaria
se as
incognitas

de somente uma variavel.

funcoes
forem funcoes
Caso contrario
ela e parcial. Por sao
derivadas totais. Por exemplo, as equacoes

tanto as derivadas que aparecem na equacao


que podem ser escritas na forma

F (t, y, y 0, y 00 , ...) = 0,
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Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

V (t)
Figura 1.3: Circuito RC
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.1

as
` Equacoes

Introducao
Diferenciais

apenas de t, sao
equacoes
diferenciais ordinarias,

dos
em que y e funcao
como as equacoes
do Exemplo 1.3 e parcial.
Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equacao
diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima

(b) Quanto a` ordem uma equacao


ordem depen Uma equacao
diferencial ordinaria
de
dendo da derivada de maior ordem presente na equacao.
que pode ser escrita na forma
ordem n e uma equacao

F (t, y, y 0, y 00 , ..., y (n) ) = 0.


de 2a. ordem e a equacao
do Exemplo 1.4 e de
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao
As equacoes
a.
1 ordem.
diferencial pode ser linear ou nao
linear. Ela e linear se as
(c) Quanto a linearidade uma equacao

isto e,
as incognitas

incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na equacao,
e suas
derivadas aparecem em uma soma em que cada parcela e um produto de alguma derivada

que nao
depende das incognitas.

das incognitas
com uma funcao
Por exemplo uma equacao

que pode ser escrita como


diferencial ordinaria
linear de ordem n e uma equacao

dy
d2 y
dn y
a0 (t)y + a1 (t) + a2 (t) 2 + . . . + an (t) n = f (t).
dt
dt
dt
diferenciais ordinarias

podem ser colocadas nessa forma sao


nao
lineaAs equacoes
que nao
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao
lineares e a equacao
do Exemplo 1.1 e nao

res. As equacoes
linear.

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Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

1.1.2 Solucoes
(particular) de uma equacao
diferencial ordinaria

Uma solucao
de ordem n em um intervalo
y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem at e n estao
definidas
I e uma funcao
neste intervalo.
no intervalo I e satisfazem a equacao

Exemplo 1.5. Considere a equacao

ay 00 + by 0 + cy = 0,

com a, b, c R tais que b2 4ac = 0.

desta equacao.

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao

b2 b t
y (t) = 2 e 2a
4a

b
b
y (t) = e 2a t ,
2a

00

obtemos
Substituindo-se y(t), y 0 (t) e y 00 (t) no primeiro membro da equacao



b
b2 b t
b bt
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
4a
2a
 2

2
b
b
b

+ c e 2a t
=
4a 2a
b2 + 4ac b t
=
e 2a = 0,
4a
00

da equacao.

pois por hipotese


b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e solucao
Diferenciais
Equacoes

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1.1

as
` Equacoes

Introducao
Diferenciais

1.1.3 Equacoes
Ordinarias
de 1a. Ordem
diferenciais ordinarias

equacoes
que podem ser escritas como
As equacoes
de 1a. ordem sao

F (t, y, y 0) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes

dy
= f (t, y)
dt

(1.1)

(particular) de uma equacao


diferencial (1.1) em um intervalo I e uma funcao
Uma solucao
y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y 0 (t) esta definida no intervalo I e satisfaz a
(1.1) neste intervalo.
equacao
O problema

dy
= f (t, y)
dt
y(t ) = y
0
0

(1.2)

do problema de valor inicial (1.2) em


e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao
y(t) que esta definida neste intervalo, tal que a sua derivada tambem

um intervalo I e uma funcao


esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
diferencial ordinaria

Quando resolvemos uma equacao


de 1a. ordem obtemos uma famlia de

particular puder ser obtida


solucoes
que dependem de uma constante arbitraria.
Se toda solucao

da famlia de solucoes
que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a
e a solucao

geral da equacao.
famlia de solucoes
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

10

Exemplo 1.6. A equacao

dy
= e3t
dt
direta obtendo
pode ser resolvida por integracao

y(t) =

e3t dt =

e3t
+ C,
3

geral da equacao
diferencial dada.
que e a solucao
do PVI
Para encontrarmos a solucao

dy
= e3t
dt

y(1/3) = e/3

geral encontrada obtendo C = 0. Assim a solucao


do
Substitumos t = 1/3 e y = e/3 na solucao
PVI e

y(t) =

e3t
3

e sua derivada estao


definidas.
valida
para < t < , que e o maior intervalo em que a solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.1

as
` Equacoes

Introducao
Diferenciais

11

10 8

1.5

0.5

10

0
0

0.5

2
2

10

4
4

1.5
1.5

0.5

0.5

1.5

da equacao
e do PVI do Exemplo 1.6
Figura 1.4: Solucoes
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

12

Exerccios (respostas na pagina


80)
abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
(a) yy 0 + t = 0

(b) x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0

y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3 e y3 (x) = ex sao


solucoes
da
1.2. Determine qual ou quais das funcoes

equacao

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
da equacao
ay 0 + by = 0.
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e solucao
da equacao
ay 00 + by 0 + cy = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar 2 + br + c = 0, e solucao
da equacao
x2 y 00 +bxy 0 +cy = 0.
(c) y(x) = xr , com r raiz de r 2 +(b1)r +c = 0, e solucao
y(t) e solucao
da equacao.

1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao

r
e y 0 + ty 2 = 0.
3
r
(b) y(t) = 2
e y 0 2ty 2 = 0.
t +1
(a) y(t) =

t2

Diferenciais
Equacoes

r
e y 0 6ty 2 = 0.
+1
r
(d) y(t) = 2
e y 0 ty 2 = 0.
t +2
(c) y(t) =

t2

Fevereiro 2009

1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

13

1.2 Equacoes
Lineares de 1a. Ordem
Objetivo:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial linear de 1a. ordem.
Identificar uma equacao
diferencial linear de 1a. ordem.
Calcular o fator integrante de uma equacao
geral de uma equacao
diferencial linear de 1a. ordem.
Encontrar a solucao
diferencial linear de 1a.
Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao
ordem.

equacoes

As equacoes
(diferenciais ordinarias)
lineares de 1a. ordem sao
que podem ser
escritas como

dy
+ p(t)y = q(t).
dt

(1.3)

1.2.1 Equacoes
em que p(t) = 0
p(t) = 0 a equacao
(1.3) torna-se
Se a funcao

dy
= q(t),
dt
Fevereiro 2009

(1.4)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

14

geral desta equacao


e dada
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a solucao
por
Z

y(t) =

q(t)dt + C.

Exemplo 1.7. A equacao

dy
= sen(2t)
dt
direta obtendo-se a solucao
geral
pode ser resolvida por integracao

y(t) =

sen(2t) dt =

cos(2t)
+ C.
2

1.2.2 e na secao
1.3 veremos tecnicas

de equacoes
de 1a.
Na subsecao
de se encontrar solucoes
inicial em uma equacao
do tipo (1.4).
ordem que se baseiam em transformar a equacao

1.2.2 Equacoes
Lineares - Caso Geral
da forma
Vamos considerar equacoes

dy
+ p(t)y = q(t).
dt

(1.5)

auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao


(1.5) por esta
Vamos definir uma funcao
a equacao
obtida e uma equacao
linear com p(t) = 0, ou seja, do tipo (1.4), que ja resolvemos
funcao
com esta propriedade e chamada fator integrante da equacao
linear.
anteriormente. Uma funcao
Diferenciais
Equacoes

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1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

15
3

3
2

2
1

1
1
0

0
1

1
1
2

2
2
3

3
3

da equacao
do Exemplo 1.7
Figura 1.5: Solucoes
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Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

16
Seja

(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
Observe em primeiro lugar que

p(t)dt

R
d
d
= e p(t)dt
dt
dt

p(t)dt

(1.5).
e um fator integrante da equacao

Z

p(t)dt

=e

p(t)dt

p(t) = (t)p(t).

(1.6)

Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos

(t)
mas como por (1.6), (t)p(t) =

dy
+ (t)p(t)y = (t)q(t)
dt

(1.7)

d
(1.7) pode ser reescrita como
, entao
dt
(t)

dy d
+
y = (t)q(t).
dt
dt

(1.8)

e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser


Mas o lado esquerdo dessa equacao
reescrita na forma

d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt

(1.9)

(1.9) e uma equacao


do tipo (1.4), ou seja,
A equacao

dY
= f (t)
dt
Diferenciais
Equacoes

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1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

17

geral de (1.9) e dada por


em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a solucao

(t)y(t) =

(t)q(t)dt + C.

anterior por (t) obtemos que a solucao

Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao


geral de (1.5) e dada por
Z


y(t) =

1
(t)

(t)q(t)dt + C

1.2.3 como podemos chegar a (t) = e


Mostraremos na Subsecao
(1.5).
da equacao

p(t)dt

como fator integrante

se deve memorizar a formula

Nao
Atencao:
obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
linear de 1a. ordem.
que deve ser seguido para resolver uma equacao

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 1.8. Considere a equacao

dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e

(t) = e

2
dt
t

= e2 ln t = eln t = t2 .

acima por (t) obtemos:


Multiplicando-se a equacao

t2
Fevereiro 2009

dy
+ 2ty = t3 .
dt
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

18

acima e equivalente a
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equacao


d 2
t y(t) = t3 .
dt

Integrando-se obtemos

t2 y(t) =

t4
+C
4

geral da equacao
diferencial e
Explicitando y(t) temos que a solucao

y(t) =

t2 C
+ 2.
4
t

(1.10)

desta equacao
diferencial. Para C = 0 a solucao
e a parabola

Podemos esbocar as solucoes

y(t) =

t2
.
4

Para C 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros

reais tais que t 6= 0.


disso
limt y(t) = +, se C 6= 0. Alem

lim y(t) = +,

se C > 0

lim y(t) = ,

se C < 0.

t0

e
t0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes

dy
t 2C
= 3 =0
dt
2
t
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

19

se, e somente se,

t4 = 4C.

tem
somente pontos crticos em t = 4C e se C < 0 elas nao
tem

Assim se C > 0 as solucoes


ponto crtico.

Exemplo 1.9. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt
t
y(2) = 3

e a mesma do Exemplo 1.8. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10) obtemos


A equacao

3=

4 C
+
4
4

do problema de valor inicial e


De onde obtemos que C = 8. Portanto a solucao

t2
8
y(t) = + 2 .
4
t
deste problema de valor inicial e valida

Observe que a solucao


no intervalo (0, +), que e o maior
inicial e y(2) = 3) em que a solucao
e sua derivada estao

intervalo contendo t = 2 (pois a condicao


inicial ao inves
de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a solucao
teria a mesma
definidas. Se a condicao
mas o intervalo de validade da solucao
seria (, 0).
expressao,

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

16

16

Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

20

4
8

8 16

2
0

1
8

0
8

16

16

3
8

16

5
5

16

da equacao
do Exemplo 1.8 e a solucao
do problema de valor inicial do Exemplo
Figura 1.6: Solucoes
1.9
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

21

1.2.3 Como chegar ao fator Integrante (t) = e

p(t)dt

?
R

Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando-se as

que
equacoes
(1.7) e (1.8) na pagina
16 vemos que o fator integrante (t) deve ser uma funcao
diferencial
satisfaz a equacao

d
= p(t)(t).
dt
uma equacao
linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos multiplicar esta
Esta e tambem
por 1/(t) obtendo a equacao

equacao

1 d
= p(t).
(t) dt
Como

1
(t)

d
d

anterior pode ser reescrita como


(ln |(t)|) a equacao

d
d
(ln |(t)|)
= p(t).
d
dt
e equivalente a
Mas pela regra da cadeia esta equacao

d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os memque e uma equacao
bros obtendo
Z

ln |(t)| =

Fevereiro 2009

p(t)dt + C1

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

22

Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

(t) = ec1 e

p(t)dt

= Ce

p(t)dt

Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar C = 1 e obtermos

(t) = e

Diferenciais
Equacoes

p(t)dt

Fevereiro 2009

1.2

Equacoes
Lineares de 1a. Ordem

23

Exerccios (respostas na pagina


82)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
(b)




y + (1 2x)y = xe
y(0) = 2
y 0 + 3t2 y = et
y(0) = 2

(c)

3 +t

(d)

y 0 cos t y = tet
y(0) = 2
y 0 + x4 y = x 4 e
y(0) = 1

2 +sen t

4x5
5

2.2. Resolva as equacoes:

4
2
y = 3.
x
x
1
(b) y 0 y = x.
x
(a) y 0

2.3.

(c) y 0 x4 y = x5 ex .

(a) Resolva
o problema de valor inicial:


y 0 + 5x4 y = x4
y(0) = y0

e crescente e para quais valores de y0 a solucao


e
(b) Para quais valores de y0 a solucao
decrescente.
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y 0 ?

2.4.

(a) Resolva
o problema de valor inicial:


(x2 9)y 0 + xy = 0
y(5) = y0

(b) Qual o intervalo de validade da solucao?


(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y 0 ?

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

24

2.5. Considere a equacao

dy
+ p(t)y = 0
dt
solucoes
da equacao,
entao
y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem

(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao

o e.
da equacao,
entao
y(t) = cy1 (t) tambem
o e,
para qualquer
(b) Mostre que se y1 (t) e solucao
constante c.

2.6. Considere as equacoes

dy
+ p(t)y = 0
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
da equacao
(1.12), entao

da equacao
(1.11) e y2 (t) e solucao
Mostre que se y1 (t) e solucao
de (1.12), para qualquer constante c.
y(t) = cy1 (t) + y2 (t) e solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Equacoes
Separaveis

1.3

25

1.3 Equacoes
Separaveis
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial separavel.

Identificar uma equacao


geral de uma equacao
diferencial separavel.

Encontrar a solucao
diferencial separavel.

Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao


equacoes

As equacoes
(diferenciais ordinarias)
separaveis
sao
que podem ser escritas na
forma

g(y)

dy
= f (x).
dx

Seja

h(y) =

Entao

Substituindo-se g(y) por

g(y)dy.

dh
= g(y).
dy
dh
(1.13) obtemos
na equacao
dy
dh dy
= f (x).
dy dx

Fevereiro 2009

(1.13)

(1.14)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

26
Mas, pela regra da cadeia

d
dh dy
h(y(x)) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como

d
h(y(x)) = f (x)
dx

(1.15)

(1.15) e do tipo (1.4) na pagina

A equacao
13, ou seja, e da forma

dY
= f (x)
dx
geral de
em que Y (x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a solucao
(1.13) e dada implicitamente por

h(y(x))) =

f (x)dx + C.

podemos obter a solucao


da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em relacao
ax
Tambem
ambos os membros de (1.13) obtemos

Z
que pode ser reescrita como

Diferenciais
Equacoes

dy
g(y) dx =
dx

g(y)y dx =

f (x)dx + C,

f (x)dx + C.
Fevereiro 2009

1.3

Equacoes
Separaveis

27

y 0 dx = dy obtemos
Fazendo a substituicao

g(y) dy =

f (x)dx + C.

se deve memorizar a formula

Nao
Atencao:
obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
separavel.

que deve ser seguido para resolver uma equacao

solucoes
de uma equacao
separavel

As curvas que sao


podem ser vistas como curvas de nvel

da funcao
Z

z = F (x, y) = h(y(x)))

f (x)dx.

geral da equacao
diferencial
Exemplo 1.10. Vamos, agora, encontrar a solucao

2y

dy
= 4x ou 2yy 0 = 4x
dx

a x ambos os membros obtemos


Integrando-se em relacao

2yy dx =

4xdx + C.

y 0 dx = dy obtemos
Fazendo a substituicao

Z
Fevereiro 2009

2y dy =

4xdx + C.
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

28
geral e dada implicitamente por
Assim a solucao

y 2 = 2x2 + C
sao
elipses (Figura 1.7) que sao
as curvas de nvel da funcao

As solucoes

z = F (x, y) = y 2 + 2x2 .

F (x, y) = y 2 + 2x2 e um paraboloide

O grafico
da funcao
elptico (Figura 1.8).

Exemplo 1.11.

do problema de valor inicial


(a) Encontre a solucao

dy = 2x 1
dx
3y 2 3

y(1) = 0

ou seja, o maior intervalo contendo x0 = 1


(b) Determine o intervalo de validade da solucao,
y(x) e sua derivada
para o qual a solucao

dy
definidas.
estao
dx

tem um maximo

(c) Determine os pontos onde a solucao


local.

(d) Faca um esboco do grafico


da solucao.

Solucao:
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.3

Equacoes
Separaveis

29

3
4

1.5
5

2
3

1
3

0.5

0
2

0.5

1
5

1.5
3

2
2

2
3

4 4

1.5

0.5

0.5

1.5

da equacao
diferencial do Exemplo 1.10
Figura 1.7: Solucoes
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

30

da equacao
diferencial do Exemplo 1.10 como curvas de nvel do paraboloide

Figura 1.8: Solucoes


2
2
elptico z = F (x, y) = 2x + y
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.3

Equacoes
Separaveis

31

como
(a) Podemos reescrever a equacao

(3y 2 3)y 0 = 2x 1
a x ambos os membros obtemos
Integrando-se em relacao

(3y 3)y dx =

(2x 1)dx + C.

y 0 dx = dy obtemos
Fazendo a substituicao

(3y 3) dy =

(2x 1)dx + C.

geral e dada implicitamente por


Assim a solucao

y 3 3y = x2 x + C
que satisfaz a condicao
inicial y(1) = 0 substitumos x = 1 e y = 0
Para encontrar a solucao
geral obtendo C = 0. Assim a solucao
do problema de valor inicial e dada implicitana solucao
mente por

y 3 3y x2 + x = 0
vamos determinar o maior intervalo contendo
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao
dy
2x1
e sua derivada estao
definidas. Pela equacao
dx
x = 1 em que a solucao
= 3y
2 3 , temos que
2
esta definida sao
aqueles tais que 3y 3 = 0, ou seja, y = 1.
os pontos onde a derivada nao
que define a solucao
obtemos a equacao
x2 x 2 = 0,
Substituindo-se y = 1 na equacao
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

32

x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equacao
que define a solucao

que tem solucao


3
2
2
x x + 2 = 0, que nao
tem solucao
real.
y 3y x + x = 0 obtemos a equacao
Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva y 3 3y x2 + x = 0 e vertical, ou seja,
dx
diferencial,
= 0, pois pela equacao
dy

1
3y 2 3
dx
= dy =
,
dy
2x 1
dx

para x 6= 1/2.

esta definida para todo x, mas a derivada nao


esta definida para x = 1 e
Como a solucao
x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos que o intervalo
e o intervalo (1, 2), que e o maior intervalo em que a solucao
y(x) e
de validade da solucao
definidas.
a sua derivada estao
tem maximo

(c) Nos pontos onde a solucao


local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja,
dy
precisamos calcular a derivada da solucao,
pois a derivada
pontos onde dx = 0. Neste caso nao
diferencial, ou seja,
ja esta dada pela equacao

dy
2x 1
= 2
dx
3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.
esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(d) Ja sabemos pelo item (b) que a solucao
(1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equacao
diferencial
a inclinacao
dy
disso sabemos que o unico
obtemos dx = 1/3. Alem

ponto em que a tangente e horizontal


e crescente ate x = 1/2 depois comeca a
ocorre para x = 1/2. Deduzimos da que a solucao
decrescer.
Diferenciais
Equacoes

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1.3

Equacoes
Separaveis

33

0.4

y
0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1
1

0.5

0.5

1.5

do problema de valor inicial do Exemplo 1.11


Figura 1.9: Solucoes
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

34

4
2
103
1
2

y
4
23
1
0
1
2

4
3

4
3
2
1
01

4
3
2
1
0
1

2 3
4

1
2

1
3

2
2

1
2
3
4

0
1

3
3

3
4

da equacao
diferencial e do problema de valor inicial do Exemplo 1.11
Figura 1.10: Solucoes
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.3

Equacoes
Separaveis

35

da equacao
diferencial do Exemplo 1.11 como curvas de nvel de uma funcao

Figura 1.11: Solucoes


3
2

de duas variaveis
z = f (x, y) = y 3y x + x
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

36

Exerccios (respostas na pagina


88)

3.1. Resolva as equacoes:


(a) (1 + x2 )y 0 xy = 0.

(b) y 2 1 (2y + xy)y 0 = 0.

(c) (ayx2 + by)y 0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.

(d) (ax2 + b)1/2 y 0 xy 3 = 0 para a, b R, a 6= 0.


(e) (ay 2 + b)1/2 xyy 0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay 2 + b x2 yy 0 = 0 para a, b R, a 6= 0.

3.2.

do problema de valor inicial


(a) Encontre a solucao

2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
y(0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da solucao.

tem um maximo

(c) Determine os pontos onde a solucao


local.

(d) Faca um esboco do grafico


da solucao.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

37

1.4 Aplicacoes
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao

que levam a equacoes


diferenciais de 1a. ordem.
Modelar varias
aplicacoes
diferencial correspondente ao modelo obtido.
Identificar o tipo da equacao
diferencial obtida no
Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao
modelo.

1.4.1 Dinamica
Populacional
Crescimento Exponencial
que a taxa
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy

e
proporcional
a
populac

ao
presente
naquele
instante y(t).
de crescimento de uma populacao
dt
Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y(0) = y
0

e linear e pode ser reescrita como


A equacao

dy
ky = 0.
dt
Fevereiro 2009

(1.16)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

38
vamos determinar o fator integrante
Para resolve-la

(t) = e

kdt

= ekt .

(1.16) por (t) = ekt obtemos


Multiplicando-se a equacao

d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

ekt y(t) = C ou y(t) = Cekt .


Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos

y0 = Cek 0 = C.
do problema de valor inicial e
Ou seja a solucao

y(t) = y0 ekt .

formada por uma populacao


de organismos zooExemplo 1.12. Consideremos uma situacao

colocadas em um bequer

ha necessiplanctonicos.
Sao
3 femeas
partenogeneticas
gravidas
(nao
pelo macho) de um microcrustaceo

dade de fecundacao
chamado cladocero
em condicoes
ideais
temperatura, aeracao
e iluminacao
e ausencia

de alimentacao,
de predadores. Sabendo-se que em
em funcao
do tempo supondo-se que a taxa de
10 dias havia 240 indivduos determine a populacao
e proporcional a` populacao
atual (crescimento exponencial).
crescimento da populacao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

39

y(t), e a solucao
do problema de valor inicial
A populacao,

que como vimos acima tem solucao

dy
= ky
dt
y(0) = 3
y(t) = y0 ekt = 3ekt .

e de 240 indivduos, entao


substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
Como em 10 dias a populacao

240 = 3e10k

k=

ln 80
.
10

que descreve como a populacao


de bacterias

Assim, a funcao
varia com o tempo e

y(t) = 3e

ln 80
t
10

Crescimento Logstico
y(t) tem um valor maximo

Para levar em conta que a populacao


sustentavel
yM podemos supor
de ser proporcional a populacao
atual, e proporcional tambem
a`
que a taxa de crescimento alem
presente. Neste caso a populacao
como funcao
do tempo, y(t), e
diferenca entre yM e a populacao
do problema de valor inicial
a solucao

Fevereiro 2009

dy
= ky(yM y)
dt

y(t0 ) = y0

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

40

700

y
600

500

400

300

200

100

t
100
5

10

15

20

25

30

do problema do Exemplo 1.12 e dados obtidos experimentalmente


Figura 1.12: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

41

700

y
600

500

400

300

200

100

t
100
5

10

15

20

25

30

do problema de valor inicial do Exemplo 1.13 e dados obtidos experimentalmente


Figura 1.13: Solucao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

42

Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Populacao
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480

Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Populacao
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650

de cladoceros

Tabela 1.1: Numero

de indivduos por litro de uma populacao


(Daphnia laevis) em

experimento de laboratorio
(dados obtidos de [3])

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

43

e separavel.

por
A equacao
Multiplicando-se a equacao

1
y(yM y)

obtemos

1
y0 = k
y(yM y)

(1.17)

a t obtemos
Integrando-se em relacao

1
y(yM y)

y dt =

kdt + C1

y 0 dt = dy obtemos
fazendo-se a substituicao

Z
Vamos decompor

1
y(yM y)

1
y(yM y)

dy =

kdt + C1 .

parciais:
em fracoes

1
y(yM y)

A
B
+
y
yM y

acima por y(yM y) obtemos


Multiplicando-se a equacao

1 = A(yM y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = yM obtemos A = 1/yM e B = 1/yM . Assim,

1
y(yM

Fevereiro 2009

1
dy =
y)
yM

Z

1
dy +
y

1
dy
yM y

1
(ln |y| ln |yM y|)
yM
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

44
da equacao
e dada implicitamente por
Logo a solucao

ln |y| ln |yM y| = kyM t + C2 .


Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y

= C2 + kyM t.
ln
yM y

Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos

y
= eC2 eyM kt = CeyM kt
yM y

acima obtemos
Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equacao

C=

y0
eyM kt0 .
yM y 0

Vamos explicitar y(t).

y = (yM y)CeyM kt

y + CeyM kt y = yM CeyM kt

do problema de valor inicial e


Portanto a solucao
y0 yM yM k(tt0 )
e
CyM eyM kt
y0 yM eyM k(tt0 )
yM y0
y(t) =
=
=
0
1 + CeyM kt
1 + yMyy
eyM k(tt0 )
yM y0 + y0 eyM k(tt0 )
0

Dividindo-se numerador e denominador por eyM kt obtemos

y(t) =
Diferenciais
Equacoes

y0 + (yM

y0 yM
y0 )eyM k(tt0 )
Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

45

Observe que

lim y(t) = yM .

do Exemplo 1.12, ou seja, sao


colocadas em um
Exemplo 1.13. Consideremos a mesma situacao

ha necessidade de fecundacao
pelo macho) de
bequer
3 femeas
partenogeneticas
gravidas
(nao

ideais de alimentacao,
temperatura, aeracao
e
um microcrustaceo
chamado cladocero
em condicoes
e ausencia

atinge o maximo

iluminacao
de predadores. Sabendo-se que essa populacao
de 690 in em funcao
do tempo supondodivduos e que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populacao
e proporcional tanto a populacao
atual quanto a` diferenca
se que a taxa de crescimento da populacao
maxima

atual (crescimento logstico).


entre a populacao
e a populacao
como funcao
do tempo, y(t), e a solucao
do problema de valor inicial
A populacao

dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3

e separavel.

por
A equacao
Multiplicando-se a equacao

1
y(690y)

1
y0 = k
y(690 y)

obtemos

(1.18)

a t obtemos
Integrando-se em relacao

Z
Fevereiro 2009

1
y 0 dt =
y(690 y)

kdt + C
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

46
y 0 dt = dy obtemos
fazendo-se a substituicao

Z
Vamos decompor

1
y(690y)

1
dy =
y(690 y)

kdt + C.

parciais:
em fracoes

1
A
B
= +
y(690 y)
y
690 y
acima por y(690 y) obtemos
Multiplicando-se a equacao

1 = A(690 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,

1
1
dy =
y(690 y)
690

Z

1
dy +
y

1
dy
690 y

1
(ln |y| ln |690 y|)
690

(1.18) tem solucao


dada implicitamente por
Logo a equacao

ln |y| ln |690 y| = k690t + C1 .


Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

Diferenciais
Equacoes



y

= C1 + k690t.
ln
690 y

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

47

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= eC1 e690kt = Ce690kt
690 y
acima obtemos
Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equacao

C=

3
3
1
=
=
.
690 3
687
229

Vamos explicitar y(t).

y = (690 y)Ce690kt

y + Ce690kt y = 690Ce690kt

do problema de valor inicial e


Portanto a solucao

y(t) =

690Ce690kt
690e690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt
690kt
690kt
1 + Ce
1/C + e
229 + e
229e
+1

Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos

240 =

690
229e6900k + 1

229e6900k =

690
23
15
1=
1=
240
8
8

690k =

15
ln 1832
10

de cladoceros

do tempo e dada por


Logo a populacao
em funcao

690

y(t) =
229e

Fevereiro 2009

15
ln 1832
10

+1

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

48

por Carbono 14
1.4.2 Datacao
de carbono 14 (radioativo) em relacao
ao carbono 12 presente nos seres vivos e
A proporcao
de carbono 14 cessa e a partir de entao
o
constante. Quando um organismo morre a absorcao
carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade presente.
do tempo, y(t),
Podemos descrever o problema de encontrar a quantidade de carbono 14 em funcao
como o problema de valor inicial

dy
= ky.
dt

y(0) = y0

e a mesma do crescimento exponencial (trocando-se k por k ) e vimos na p agina

37
A equacao

que este problema tem solucao

y(t) = y0 ekt ,
em que y0 e a quantidade no instante t = 0.
Exemplo 1.14. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono
14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade
do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste pedaco de
madeira.
e
O problema de valor inicial que descreve esta situacao

Diferenciais
Equacoes

dy
= ky.
dt

y(0) = y0

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

49

que tem solucao

y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos

y0 /2 = y0 ek5600

k=

ln 2
5600

Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos

y0
= y0 ekt
500

t=

ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2

1.4.3 Misturas

Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua


e sal com um volume inicial de V0
salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa
litros e Q0 gramas de sal e que uma solucao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a
de Te litros por minuto possuindo uma concentracao
bem misturada sai a uma taxa de Ts litros por minuto.
solucao
da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal no tanque
A taxa de variacao
menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes a
de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com que sai a
concentracao
de sal que sai do tanque, Cs . Como a solucao
e bem
mistura do tanque, Ts , vezes a concentracao
e igual a concentracao
de sal no tanque, ou seja,
misturada esta concentracao

Cs (t) =
Fevereiro 2009

Q(t)
.
V (t)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

50

yo

yo/2

5
4

x 10

do problema de valor inicial do Exemplo 1.14


Figura 1.14: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

51

Figura 1.15: Tanque


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

52

Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume que entra no tanque

menos o volume que sai do tanque, entao

V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + (Te Ts )t.


do problema de valor inicial
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solucao

Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + (Te Ts )t

Q(0) = Q0

Agua
Exemplo 1.15. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solucao.
de 6 litros por minuto e a mistura se escoa a` razao
de 4 litros por mi(sem sal) entra no tanque a` razao
uniforme por agitacao.
Vamos determinar qual a concentracao

nuto, conservando-se a concentracao


de sal no tanque ao fim de 50 minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

dQ = 4 Q
dt
100 + 2t

Q(0) = 30

e linear e pode ser escrita como


A equacao

dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso

(t) = e
Diferenciais
Equacoes

4
dt
100+2t

= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .


Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

53

por (t) = e
Multiplicando-se a equacao

4
dt
100+2t

= (100 + 2t)2 obtemos


d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt

Integrando-se obtemos

(100 + 2t)2 Q(t) = C


ou seja,

Q(t) =

C
.
(100 + 2t)2

Substituindo t = 0 e Q = 30:

C = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de C encontrado:

Q(t) =

3 105
(100 + 2t)2

e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) = 100 + 2t. Assim
A concentracao

c(t) =
50 minutos
e apos

c(50) =

Fevereiro 2009

3 105
(100 + 2t)3

3 105
3
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
(200)
80

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

54

35

Q
30

25

20

15

10

t
5
10

10

20

30

40

50

do problema de valor inicial do Exemplo 1.15


Figura 1.16: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

55

0.35

c
0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0.05
10

10

20

30

40

50

como funcao
do tempo para o problema do Exemplo 1.15
Figura 1.17: Concentracao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

56

1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton


da temperatura T (t) de um corpo
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao
em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do corpo T (t) e a temperatura
do problema de
constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura do corpo, T (t) e a solucao
valor inicial

dT
= k(T Tm )
dt

T (0) = T0

Exemplo 1.16. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85 C, em
do tempo e o tempo que
uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em funcao
levara para o cafe chegar a 60 C.

por T 25:
Dividindo-se a equacao
at
Integrando-se em relacao

Diferenciais
Equacoes

dT
= k(T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85
1
T0 = k
T 25

Z
1
0
T dt = kdt
T 25
Z
Z
1
dT = kdt
T 25

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

57

ln |T 25| = kt + C1

T (t) = 25 eC1 ekt = 25 + Cekt


Substituindo t = 0 e T = 90:

90 = 25 + C

C = 65

T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:

85 = 25 + 65ek

k = ln(60/65)

do tempo e dada por


Assim a temperatura do cafe em funcao

T (t) = 25 + 65eln(60/65)t
Substituindo T = 60:

60 = 25 + 65eln(60/65)t

Logo o tempo necessario


para que o cafe atinja 60 e de

t=

Fevereiro 2009

ln(35/65)
8 min
ln(60/65)

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

58

100

T
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

t
2

10

do problema de valor inicial do Exemplo 1.16


Figura 1.18: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

59

1.4.5 Lei de Torricelli


A lei de Torricelli diz que
a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,

dV
= k h.
dt

entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como


Existe uma relacao

dV
dV dh
=
,
dt
dh dt
a altura, h(t), e a solucao
do problema de valor inicial
entao

dh = k h
dV
dt
dh

h(0) = h0

Exemplo 1.17. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est a cheio

de agua.
Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua
cair pela metade vamos determinar

do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.


a altura h da agua
dentro do tambor em funcao
Como para o cilindro

V (h) = R2 h = h

entao

Fevereiro 2009

dV
=
dh
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

60

Figura 1.19: Tanque


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

61

2.5

1.5

0.5

0.5

20

20

40

60

80

100

120

do problema do Exemplo 1.17


Figura 1.20: Solucao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

62
e o problema pode ser modelado por

por
Multiplicando a equacao

dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

obtemos

1
h0 = k.
h
a t obtemos
Integrando-se ambos os membros em relacao

1
h0 dt =
h

kdt.

h0 dt = dh obtemos
Fazendo-se a substituicao

Z
1
dh = kdt.
h

2 h = kt + C

ou

h(t) = (
Substituindo t = 0 e h = 2:

Diferenciais
Equacoes

C + kt 2
)
2

2 2=C
Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

63

Substituindo t = 30 e h = 1:

C + 30k = 2

2C
1 2
k=
=
30
15

que descreve como a altura da coluna de agua

Assim a funcao
varia com o tempo e dada por

C + kt 2
1 2 2
) =( 2+
t)
h(t) = (
2
30
Substituindo h = 0:

C
30 2
t= =
102 min
k
21

1.4.6 Resistencia
em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resist encia
que e proporcional a
do problema de valor inicial
velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solucao

dv
= F kv
dt
v(0) = 0
m

Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se desloca na agua
ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

64

Fr = kv

P = mg

P = mg

Exemplo 1.18. Um para-quedista


com o seu para-quedas
pesa 70 quilogramas e salta de uma altura

5 segundos de queda. Sabe-se que a


de 1400 metros. O para-quedas
abre automaticamente apos

velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o p ara-quedista

atinge no momento que o para-quedas


abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1
do tempo.
metros por segundo e como varia a altura em funcao
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da terra.

do problema de valor inicial


Ate o momento em que o para-quedas
abre a velocidade e a solucao

Diferenciais
Equacoes

dv
= P = mg
dt

v(0) = 0
m

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

65

Ou seja,

dv
= 10
dt
v(0) = 0

o que leva a solucao

v(t) = 10t.

de
Quando o para-quedas
abre a velocidade e entao

v(5) = 50 m/s

do tempo e a solucao
do problema de valor
Ate este momento a altura do para-quedista
em funcao
inicial

e
cuja solucao

dh
= v(t) = 10t
dt

h(0) = 1400
h(t) = 1400 5t2

Assim ate o momento que o para-quedas


abre o para-quedista
caiu

1400 h(5) = 125 m

do problema de valor inicial


Da em diante a velocidade do para-quedista
e a solucao

Fevereiro 2009

dv
= mg kv
dt

v(5) = 50
m

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

66

55

|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0

t
0

10

15

20

25

30

35

40

45

50

do problema da velocidade do Exemplo 1.18


Figura 1.21: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

67

1400

1200

1000

800

600

400

200

t
0

50

100

150

200

250

do problema da altura do Exemplo 1.18


Figura 1.22: Solucao
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

68

A forca de resistencia
e igual a kv , o sinal menos com uma constante positiva indica que a forca de

resistencia
e no sentido contrario
ao da velocidade. Observe que a velocidade e negativa o que faz

com que a forca de resistencia


seja positiva, ou seja, para cima como convencionamos no incio.

A equacao

k
dv
= 10 v = 10 Kv,
dt
70
v(5) = 50

K = k/70

dv
= 10 Kv
dt

pode ser reescrita como

1
v 0 = 1
10 + Kv

Integrando-se

ln |10 + Kv| = Kt + C1
10 + Kv = eC1 eKt
10
v(t) = + CeKt
K

A velocidade limite e de 5 m/s, logo

lim v(t) =

10
= 5
K

K=2

Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
+ CeKt :
K

50 = 5 + Ce5K
Diferenciais
Equacoes

C = 45e5K
Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

69

do problema de valor inicial e


ou seja, a solucao

v(t) = 5 45e2(t5)
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos

5,1 = 5 45e2(t5)

t5=

ln 450
3 segundos,
2

ou seja, 3 segundos depois do para-quedas


aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o para do tempo e a solucao
do problema de valor inicial
quedas abre a altura em funcao

geral da equacao
e
a solucao

dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt

h(5) = 1400 125 = 1275


h(t) = 5(t 5) +

45 2(t5)
e
+C
2

deste problema de valor


Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos C = 2505/2. Assim a solucao
inicial e

h(t) =

Fevereiro 2009

2505
45
5(t 5) + e2(t5) ,
2
2

para t > 5

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

70

1.4.7 Circuitos Eletricos

Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia


R, um capacitor de capacitancia

C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t) ligados em serie.


Pela segunda lei de
Kirchhoff

RI +
Como I(t) =

Q
= V (t).
C

dQ
a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao
diferencial
, entao
dt
R

dQ
1
+ Q = V (t).
dt
C

Exemplo 1.19. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto

a resistencia
e de 103 ohms e a capacitancia
e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
em cada instante t, se Q(0) = 0.

103

dQ
+ 104 Q = 10
dt

dQ
+ 10Q = 102 .
dt

e linear. Multiplicando-se a equacao


pelo fator integrante (t) = e10t obtemos
A equacao

integrando-se obtemos

d 10t 
e Q = 102 e10t
dt
e10t Q(t) = 103 e10t + k

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

71

V (t)
Figura 1.23: Circuito RC
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

72

20

x 10

15

10

t
0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

do Exemplo do Circuito RC
Figura 1.24: Grafico
da Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

73

ou

Q(t) = 103 + ke10t


do problema de valor inicial e
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao


Q(t) = 103 1 e10t coulombs.

Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

74

Exerccios (respostas na pagina


93)
100 litros de uma solucao
a uma concentracao
de 1 grama por litro. Uma
4.1. Um tanque contem
1
100
t
com uma concentracao
de 2te
solucao
gramas por litro entra no tanque a uma taxa cons bem misturada sai a` mesma taxa.
tante de 1 litro por minuto, enquanto que a solucao
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
de sal no tanque t = 10 minutos apos
o incio do processo.
(b) Calcule a concentracao
inicialmente 100 litros de agua

agua

4.2. Um tanque contem


pura. Entao,
salgada, contendo
2
10
t
30 e
gramas de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros
passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma
por minuto. Simultaneamente a solucao
taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
(b) Calcule em que instante a concentracao
inicialmente 100 litros de agua

uma mistura
4.3. Um tanque contem
e 100 gramas de sal. Entao

de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma


de agua
e sal na concentracao
(bem misturada) e retirada do tanque
taxa de 4 litros por minuto. Simultaneamente a solucao
na mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

75

limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario


para
(b) Calcule a concentracao
atinja metade deste valor.
que a concentracao

4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua


e sal com um volume inicial 100 litros
salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa
e 10 gramas de sal e que uma solucao
de 1 grama de sal por litro. Suponha que a
de 3 litros por minuto possuindo uma concentracao
bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
solucao
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
quando o tanque esta enchendo, se a sua
(b) De qual valor se aproxima a concentracao

capacidade e de 200 litros?

4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua


e sal com um volume inicial 100 litros

e 10 gramas de sal e que agua


pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro
bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
por minuto. Suponha que a solucao
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
(b) De qual valor se aproxima a concentracao

4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia


ao centro. Um buraco e cavado
de polo a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
da distancia.

(a) Determine a velocidade da pedra em funcao


Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

76

(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro
polo?

(Sugestao:

dv
dt

dv dx
dx dt

ev=

dx
)
dt

4.7. A taxa com que uma gota esferica


se evapora ( dV
) e proporcional a sua area.
Determine o raio
dt
do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora
da gota em funcao
o seu raio seja a metade.

4.8. Num processo qumico, uma substancia


se transforma em outra, a uma taxa proporcional a`

transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27,


quantidade de substancia
nao

ao fim de 3 horas, qual a quantidade inicial da substancia?


de bacterias

4.9. A populacao
em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero

de

tres
horas, observou-se a existencia

9
bacterias
no instante t. Apos
de 400 bacterias.
Apos

horas, 2500 bacterias.


Qual era o numero

inicial de bacterias?
de bacterias

presente. Sabendo4.10. Uma populacao


cresce a uma taxa proporcional a populacao
uma hora a populacao
e 2 vezes a populacao
inicial, determinar a populacao
como
se que apos
do tempo e o tempo necessario

triplique. Faca um esboco do


funcao
para que a populacao

em funcao
do tempo.
grafico
da populacao
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional
ao numero
infectadas.
tanto ao numero

de pessoas infectadas como tambem

de pessoas nao
4 semanas 5 pessoas estao
infectadas. Determine o numero
Se for observado que apos

de
do tempo. Faca um esboco do grafico

pessoas infectadas em funcao


da solucao.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

77

4.12. Um tambor conico


com vertice
para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro,

esta cheio de agua.


Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de

do tempo e em quanto tempo o tanque


agua
cair pela metade determinar a altura h em funcao
esvazia. A lei de Torricelli diz que a
taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a

uma profundidade h e proporcional a h.

4.13. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a tempe
1/2 minuto o termometro

ratura e de 5 C. Apos
marca 15 C.

do tempo.
(a) Determine a temperatura marcada no termometro
como funcao

1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos

(c) Em quanto tempo o termometro


ira marcar 10 C?
uma massa de 120 kg e estava inicialmente no re4.14. Um bote motorizado e seu tripulante tem
do movimento. A resistencia

pouso. O motor exerce uma forca constante de 10 N, na direcao

em modulo,

exercida pela agua,


ao movimento, e,
igual ao dobro da velocidade.
do tempo.
(a) Determine a velocidade do bote em funcao
(b) Determine a velocidade limite do bote.

do tempo.
(c) Faca um esboco do grafico
da velocidade em funcao
4.15. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a re

sistencia
e de 200 ohms e a capacitancia
e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
a corrente I(t) em cada instante t.
em cada instante t, se Q(0) = 0. Encontre tambem
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

78

4.16. Considere o circuito eletrico


abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tens ao
externa. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d a

RI +L

dI
= V (t).
dt

A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resist encia
R e de

100 ohms e a indutancia


L e de 0.5 henrys. Encontre a corrente I(t) em cada instante t, se
I(0) = 0.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.4

Aplicacoes

79

V(t)
Figura 1.25: Circuito RL
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

80

1.5 Respostas dos Exerccios


as
` Equacoes

1. Introducao
Diferenciais (pagina
12)

linear.
1.1. (a) Equacao diferencial ordinaria de 1a. ordem nao
diferencial ordinaria

(b) Equacao
de 2a. ordem linear.
1.2. (x + 3)y100 + (x + 2)y10 y1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0

(x + 3)y200 + (x + 2)y20 y2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0


(x + 3)y300 + (x + 2)y30 y3 = (x + 3)ex (x + 2)ex ex = 0
sao
solucoes

e y3 (x) = ex e solucao
da
Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x3 nao
da equacao

equacao.

1.3.

(a) Substituindo-se y = ert e

dy
diferencial obtemos
= rert na equacao
dt
arert + bert = (ar + b)ert = 0.

y(t) = ert e solucao


da equacao
diferencial se, e somente se, r e
Como ert 6= 0, entao
da equacao

solucao

ar + b = 0
2

(b) Substituindo-se y = ert ,

dy
dy
diferencial obtemos
= rert e 2 = r 2 ert na equacao
dt
dt

ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.


y(t) = ert e solucao
da equacao
diferencial se, e somente se, r e
Como ert 6= 0, entao
da equacao

solucao

ar 2 + br + c = 0
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

81

dy
d2 y
r1
diferencial
= rx
e
= r(r 1)xr2 na equacao
(c) Substituindo-se y = x ,
2
dx
dx
r

obtemos

x2 r(r 1)xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.



r 2 + (b 1)r + c xr = 0.

y = xr e solucao
da equacao
diferencial se, e somente se, r e
Como xr 6= 0, entao
da equacao

solucao

r 2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.

(a)

tr 2
(2r + r 2 )t
2tr
+
=
0 = y + ty = 2
(t 3)2 (t2 3)2
(t 3)2
0

r 2 2r = 0

r = 0 ou r = 2

(b)

0 = y 0 2ty 2 =

2rt
2tr 2
(2r 2r 2 )t

=
t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2
(t2 + 1)2

r2 + r = 0

r = 0 ou r = 1

(c)

0 = y 0 6ty 2 =
Fevereiro 2009

2rt
6tr 2
(2r 6r 2 )t

=
t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2
(t2 + 1)2
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

82

3r 2 + r = 0

r = 0 ou r = 1/3

(d)

0 = y 0 ty 2 =

2rt
tr 2
(2r r 2 )t

=
,
(t2 + 2)2 (t2 + 2)2
(t2 + 2)2

r 2 + 2r = 0

r = 0 ou r = 2

2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina
23)
2.1.

(a)

(x) = e

(12x)dx

= exx

por (x) = exx :


Multiplicando a equacao

d  xx2 
2
2
e
y = exx xex = xex
dx
e

xx2

y(x) =

1
2
2
xex dx = ex + C
2

1
2
y(x) = ex + Cex x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

83

1
5 2
y(x) = ex + ex x
2
2
(b)

(t) = e
3

por (t) = et :
Multiplicando a equacao

3t2 dt

= et

d  t3 
3
3
e y = et et +t = et
dt
t3

e y(t) =

et dt = et + C
3

y(t) = ett + Cet

2 = y(0) = 1 + C C = 1
3

y(t) = ett + et
(c)

(t) = e

Fevereiro 2009

cos t dt

= e sen t

d sen t 
2
2
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

84

sen t

y(t) =

1 2
2
tet dt = et + C
2

1 2
y(t) = et +sen t + Cesen t
2
1
+ C C = 3/2
2

2 = y(0) =

1 2
3
y(t) = et +sen t + esen t
2
2
(d)

(x) = e
por (x) = e
Multiplicando a equacao

x5
5

x4 dx

=e

x5
5

d  x5 
x5
4x5
5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x 4 e x
dx
x5
5

e y(x) =

1 5
5
x4 ex dx = ex
5

x5
1 4x5
y(x) = e 5 + Ce 5
5

1 = y(0) =
Diferenciais
Equacoes

1
+ C C = 4/5
5
Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

85

1 4x5
4 x5
y(x) = e 5 + e 5
5
5
2.2.

(a)

4
2
y0 y = 3
x
x
(x) = e
por (x) = x4 :
Multiplicando a equacao

x4 dx

= x4


2
d
x4 y = 7
dx
x

Integrando-se
4

x y(x) =

y(x) =
(b)

2
1
dx = 6 + C
7
x
3x

1
+ Cx4
2
3x

1
y 0 y = x
x
(x) = e
por (x) = x1 :
Multiplicando a equacao

Fevereiro 2009

x1 dx

= x1


d
x1 y = 1
dx

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

86
Integrando-se
1

x y(x) =

dx = x + C

y(x) = x2 + Cx
(c)

4
y 0 y = x 5 ex
x
(x) = e
por (x) = x4 :
Multiplicando a equacao

x4 dx

= x4


d
x4 y = xex
dx

Integrando-se
4

x y(x) =

xex dx = xex ex + C

y(x) = x5 ex x4 ex + Cx4
2.3.

(a)

(x) = e
5

5x4 dx

= ex

por (x) = ex :
Multiplicando a equacao

d  x5 
5
5
e y = e x x4 = x 4 e x
dx
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

87

x5

e y(x) =

1 5
5
x4 ex dx = ex + C
5

y(x) =

y0 = y(0) =

1
5
+ Cex
5

1
+ C C = y0 1/5
5



1
1 x5
y(x) = + y0
e
5
5
(b) y 0 (x) = 5x4 y0
e crescente.
solucao

1
5

e decrescente e para y0 < 1/5 a


ex . Para y0 > 1/5 a solucao

(c) limx+ y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .


2.4.

(a)

y0 +
(x) = e

x
x2 9

por (x) =
Multiplicando a equacao

dx

x2

x
y=0
9
1

= e 2 ln |x

2 9|

x2 9:

x2 9


d  2
x 9y = 0
dx
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

88

x2 9 y(x) = C

y(x) =
y0 = y(5) =

C
x2 9

C
C = 4y0
4

y(x) =

4y0
x2 9

(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.

(c) limx+ y(x) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

2.5.

(a)

dy
dt

+ p(t)y =
0+0=0

d
dt

(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) =

dy1
dt


+ p(t)y1 +


+ p(t)y1 = c0 = 0

2.6. dy
+ p(t)y = dtd (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dydt1 + p(t)y1 +
dt
c0 + q(t) = q(t)
(b)

dy
dt

+ p(t)y =

d
dt

(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c

dy1
dt

dy2
dt


+ p(t)y2 =

dy2
dt


+ p(t)y2 =

3. Equacoes
Separaveis
(pagina
36)
3.1.

(a)

(1 + x2 )y 0 xy = 0
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

89

1 0
x
y =
y
1 + x2
1
ln(1 + x2 ) + C1
2


|y|
= C1
ln
(1 + x2 )1/2

ln |y| =

y
= eC1 = C
2
1/2
(1 + x )
y = C(1 + x2 )1/2
(b)

y 2 1 (2y + xy)y 0 = 0
y2

y
1
y0 =
1
2+x

1
ln |y 2 1| = ln |2 + x| + C1
2
 2

|y 1|1/2
ln
= C1
|2 + x|
|y 2 1|1/2
= eC1 = C
2+x
p
y 2 1 = C(2 + x)
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

90
(c)

yy 0 =

x
+b

ax2

1
1 2
y =
ln |ax2 + b| + C1
2
2a
1
y 2 ln |ax2 + b| = C
a
(d)

y 3 y 0 =

(ax2

x
+ b)1/2

1
1
y 2 = (ax2 + b)1/2 + C
2
a
1
1
y 2 (ax2 + b)1/2 = C
2
a
(e)

(f)

y
1
p
y0 = 0
x
ay 2 + b
1p 2
ay + b = ln |x| + C
a
1p 2
ay + b ln |x| = C
a
y
1
y0 2 = 0
+b
x

ay 2
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

91

1
ln |ay 2 + b| = x1 + C
2a
1
ln |ay 2 + b| + x1 = C
2a
3.2.

como
(a) Podemos reescrever a equacao

(3y 2 3)y 0 = 2x + 1
geral e dada implicitamente por
Assim a solucao

y 3 3y x2 x = C
que satisfaz a condicao
inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e
Para encontrar a solucao
geral obtendo C = 0. Assim a solucao
do problema de valor inicial e
y = 0 na solucao
dada implicitamente por

y 3 3y x2 x = 0
vamos determinar os pontos onde a
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao
2

derivada nao esta definida, ou seja, 3y 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1


que define a solucao
obtemos a equacao
x2 + x 2 = 0, que tem solucao

na equacao
que define a solucao
obtemos a
x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equacao
x2 + x + 2 = 0, que nao
tem solucao
real.
equacao
A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx
= 0) para x = 1 e x = 2, pois pela
dy

diferencial,
equacao

dy
dx

2x+1
,
3y 2 3

entao

dx
1
3y 2 3
= dy =
,
dy
2x
+
1
dx
Fevereiro 2009

para x 6= 1/2.
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

92

Como o ponto inicial tem x = 0 que esta entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos


e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em
que o intervalo de validade da solucao
y(x) e a sua derivada estao
definidas.
que a solucao

tem maximo

(c) Nos pontos onde a solucao


local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja,
dy
precisamos calcular a derivada da solucao,
pois a
pontos onde dx
= 0. Neste caso nao
diferencial, ou seja,
derivada ja esta dada pela equacao

2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3

Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para
x = 1/2.
esta contida em uma curva que passa pelos pontos (2, 1)
(d) Ja sabemos que a solucao

e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinacao
diferencial obtemos
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equacao
dy
disso sabemos que o unico
= 1/3. Alem

ponto em que a tangente e horizontal ocorre


dx
e crescente ate x = 1/2 depois comeca
para x = 1/2. Deduzimos da que a solucao
a decrescer.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

93

0.4

y
0.2

x
0.2

0.4

0.6

0.8

1
2

1.5

0.5

0.5

4. Aplicacoes
(pagina
74)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

94
4.1.

(a)

1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100
Q(0) = 100

e linear e pode ser reescrita como


A equacao

1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100

precisamos determinar o fator integrante


Para resolve-la

(t) = e

1
dt
100

= e 100 t
1

diferencial por (t) = e 100 t obtemos


Multiplicando-se a equacao
1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 100 t Q(t) = t2 + C
ou

Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t


Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = C
do problema de valor inicial e
Ou seja, a solucao
1

Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

95

em t = 10 min e dada por


(b) A concentracao

c(10) =
4.2.

(a)

1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100

2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100
Q(0) = 0

e linear e pode ser reescrita como


A equacao

2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10

precisamos determinar o fator integrante


Para resolve-la

(t) = e

1
dt
10

= e 10 t
1

diferencial por (t) = e 10 t obtemos


Multiplicando-se a equacao
1
2
1
d 1t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou

Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

96
Substituindo-se t = 0 e Q = 0, obtemos

0 = 3000 + C
do problema de valor inicial e
Ou seja, a solucao
1

Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
de sal no tanque e dada por
(b) A concentracao

c(t) =

1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100

c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =


Se x = e 10 t . Entao
1
t = ln 2 ou t = 10 ln 2 min.
10
4.3.

(a)

75
300

1
4

ou x = 1/2 ou

Q
dQ
= 20 .
dt
25
Q(0) = 100

e linear e pode ser reescrita como


A equacao

dQ
Q
+
= 20.
dt
25
precisamos determinar o fator integrante
Para resolve-la

(t) = e
Diferenciais
Equacoes

1
dt
25

= e 25 t
Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

97
1

diferencial por (t) = e 25 t obtemos


Multiplicando-se a equacao
1
d 1t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

Integrando-se ambos os membros obtemos


1

e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou

Q(t) = 500 + Ce 25 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos

100 = 500 + C
do problema de valor inicial e
Ou seja, a solucao
1

Q(t) = 500 400e 25 t .


(b)

Q(t)
= 5 gramas por litro
t 100

lim c(t) = lim

c(t) =

5
2

se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou


1

e 25 t =
ou

Fevereiro 2009

250
5
=
400
8

1
5
t = ln
25
8
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

98
ou

t = 20 ln
4.4.

(a)

8
5

min.

dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t

Q(0) = 10

e linear e pode ser reescrita como


A equacao

Q
dQ
+2
= 3.
dt
100 + t
precisamos determinar o fator integrante
Para resolve-la

(t) = e

2
dt
100+t

= e2 ln |100+t| = (100 + t)2

diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos


Multiplicando-se a equacao

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos

(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C


ou

Q(t) = 100 + t + C(100 + t)2


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

99

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = 100 + C104

C = 9 105

do problema de valor inicial e


Ou seja, a solucao

Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.


de sal no tanque e dada por
(b) A concentracao

c(t) =

Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t

O tanque estara cheio para t = 100.

lim c(t) = 1

t100

4.5.

(a)

9
71
=
gramas/litro
80
80

dQ = 2 Q .
dt
100 t

Q(0) = 10

e separavel

A equacao
e pode ser reescrita como

1 0
2
Q =
.
Q
100 t
Integrando-se obtemos

ln |Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

100
ou

Q(t) = C(100 t)2

Substituindo-se t = 0 e Q = 10, obtemos

10 = C104

C = 103

do problema de valor inicial e


Ou seja, a solucao

Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.


de sal no tanque e dada por
(b) A concentracao

c(t) =

Q(t)
= 103 (100 t)
100 t

O tanque estara vazio para t = 100.

lim c(t) = 0 grama/litro.

t100

4.6.

(a)

dv
dv
= mv
= kx
dt
dx
mv 2 /2 = kx2 /2 + C
m

mv 2 /2 + kx2 /2 = C

Substituindo-se x = R, v = 0:

kR2 /2 = C
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

(b) Substituindo-se x = 0:

101

mv 2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
2p 2
v(x) =
kR /2 kx2 /2
m
v(0) =

Substituindo-se x = R:
4.7.

2p 2
kR /2
m

v(R) = 0.
dV
= kA = k4r 2
dt
4
V (r) = r 3
3
dV
dV dr
dr
=
= 4r 2
dt
dr dt
dt

Substituindo na primeira equacao:

dr
=k
dt
r(t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :

r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:

r0 /2 = k + r0
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

102

k = r0 /2
r(t) = r0 (1 t/2)
4.8.

dy
= ky
dt

y(t) = y0 ekt

48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48
1 16
3
k = ln
= ln
= ln
2 27
2
9
4

48
4
y0 = 48ek = 48 = 48 = 64
3
27
4.9.

dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt

400 = y0 e3k
Diferenciais
Equacoes

k=

ln(400/y0 )
3
Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

103

2500 = y0 e

9k

y02 =

y0 =

4003
2500

2500 = y0

400
y0

3

2500
4003

1/2

203
=
= 160
50

cresce a uma taxa proporcional a populacao


presente o que significa que a
4.10. A populacao
y(t), e a solucao
do problema de valor inicial
populacao,

que como vimos acima tem solucao

dy
= ky.
dt
y(0) = y
0
y(t) = y0 ekt

e o dobro da populacao
original, entao
substituindo-se t = 1
Como em uma hora a populacao
e y = 2y0 obtemos

2y0 = y0 ek

k = ln 2

que descreve como a populacao


de bacterias

Assim, a equacao
varia com o tempo e

y(t) = y0 e(ln 2)t


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

104

triplica substitumos y = 3y0 e determinaAgora para sabermos em quanto tempo a populacao


mos t que e

t=
Diferenciais
Equacoes

ln 3
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

105

8yo

y
7yo

6yo

5yo

4yo

3yo

2yo

yo

0.5

0.5

1.5

2.5

do tempo, y(t), e a solucao


do problema de valor
4.11. O numero

de pessoas infectadas como funcao


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

106
inicial

dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1

e separavel.

por
A equacao
Multiplicando-se a equacao

1
y(100y)

obtemos

1
y0 = k
y(100 y)
Vamos decompor

1
y(100y)

(1.19)

parciais:
em fracoes

1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
acima por y(100 y) obtemos
Multiplicando-se a equacao

1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,

Z

Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100

(1.19) tem solucao

Logo a equacao

ln |y| ln |100 y| = k100t + C1 .


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

107

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como



y

= C1 + k100t.
ln
100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= eC1 e100kt = Ce100kt
100 y

acima obtemos
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equacao

C=

1
1
= .
100 1
99

Vamos explicitar y(t).

y = (100 y)Ce100kt

y + Ce100kt y = 100Ce100kt

do problema de valor inicial e


Portanto a solucao
100 100kt
e
C100e100kt
100e100kt
100
99
y(t) =
=
=
1 100kt =
100kt
100kt
100kt
1 + Ce
99 + e
99e
+1
1 + 99 e

Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos

5=

100
99e400k + 1

e400k =

Logo

100k =

ln 19
99
4

100

y(t) =
99e
Fevereiro 2009

19
99

19
ln 99
4

+1
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

108
100

80

60

40

20

20

Diferenciais
Equacoes

10

15

20

25

30

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

4.12.

109

dh = k h
dV
dt
dh

h(0) = h0

Como para o cone

1
1
V (h) = r 2 h =
3
3

dV
=
dh

hR
H


2

R
H

1
h=
3

2

R
H

2

h3

h2

o problema pode ser modelado por


entao

por h3/2
Multiplicando a equacao

dh
= kh3/2
dt

h(0) = 2, h(30) = 1
h3/2 h0 = k

Integrando-se ambos os lados

2 5/2
h = kt + C
5

ou

h(t) = (
Fevereiro 2009

C 0 + k 0 t 2/5
)
2
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

110
Substituindo t = 0 e h = 2:

25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:

C 0 + 30k 0 = 1

k0 =

1 C0
1 25/2
=
30
30

que descreve como a altura varia com o tempo e dada por


Assim a funcao

h(t) = (C 0 + k 0 t)2 = (25/2 +


Substituindo h = 0:

t=
4.13.

1 25/2 2
t)
30

C0
30 25/2
=

36 min
k0
1 25/2

do problema de valor inicial


(a) A temperatura registrada no termometro,
T (t), e a solucao

dT
= k(T 5).
dt

T (0) = 20
dT
= k(T 5)
dt
1
T0 = k
T 5
ln |T 5| = kt

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

111

ln |T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt

Substituindo t = 0 e T = 20:

20 = 5 + C

C = 15

T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:

15 = 5 + 15ek/2

k = 2 ln(2/3)

do tempo e dada por


Assim a temperatura do cafe em funcao

T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t


1 minuto o termometro

(b) Apos
deve marcar

T (1) = 5 + 15e2 ln(2/3) = 5 + 15

2 2 105
=
11, 7 C
3
9

(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :

10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
para que o termometro

Logo o tempo necessario


marque 10 e de

t=

Fevereiro 2009

ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

112
4.14.

(a)

120

dv
= 10 2v
dt

120 0
v =1
10 2v
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =

C1 t
60
t

v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:

0=5C

C=5
t

v(t) = 5 5e 60
(b)
t

lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

1.5

Respostas dos Exerccios

113

50

4.15.

200
Fevereiro 2009

100

150

200

dQ
+ 104 Q = 10.
dt
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem

114

dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
e linear. Multiplicando-se a equacao
pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
A equacao

integrando-se obtemos

d 50t 
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k

ou

Q(t) = 103 + ke50t


do problema de valor
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao
inicial e

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.

I(t) =

Diferenciais
Equacoes

dQ
= 5 102 e50t amperes
dt

Fevereiro 2009

Captulo 2

Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

2.1 Equacoes
Homogeneas
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial linear de 2a. ordem homogenea.

Identificar uma equacao

solucoes

diferencial linear de 2a.


Saber se duas funcoes
sao
fundamentais de uma equacao

ordem homogenea.

de uma equacao
diferencial linear de 2a. ordem homogenea

Dada uma solucao


encontrar uma
115


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

116

de forma que com a primeira sejam solucoes


fundamentais da equacao
difesegunda solucao
a.

rencial linear de 2 ordem homogenea.

geral de uma equacao


diferencial li Dadas duas solucoes
fundamentais, encontrar a solucao

near de 2a. ordem homogenea.

geral de uma equacao


diferencial linear de 2a. ordem homogenea

Encontrar a solucao
com
coeficientes constantes.

diferencial linear de 2a.


Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao

ordem homogenea.

da forma
diferencial linear de 2a. ordem homogenea

Uma equacao
e uma equacao

a(t)

d2 y
dy
+ b(t) + c(t)y = 0,
2
dt
dt

que pode ser reescrita como

d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt

(2.1)

que diz que se


Para as equacoes
lineares homogeneas
e valido
o princpio da superposicao
solucoes
da equacao
(2.1), entao

y1 (t) e y2 (t) sao

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

(2.2)

o e,
para todas as constantes c1 e c2 . Uma expressao
da forma (2.2) e chamada combinacao

tambem
linear de y1 (t) e y2 (t).
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

117

de (2.1).
Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e solucao

d2 y
dy
d2
d
+
p(t)
+
q(t)y
=
(c1 y1 + c2 y2 ) + p(t) (c1 y1 + c2 y2 ) + q(t) (c1 y1 + c2 y2 )
2
2
dt
dt
dt
dt
d2 y1
d2 y2
dy1
dy2
+ c2 p(t)
+ c1 q(t)y1 + c2 q(t)y2
= c1 2 + c2 2 + c1 p(t)
dt
dt
dt 
dt



d2 y1
dy1
d2 y2
dy2
+ p(t)
+ q(t)y1 + c2
+ p(t)
+ q(t)y2
= c1
dt2
dt
dt2
dt
= c1 0 + c2 0 = 0,
solucoes
de (2.1). Mostramos o seguinte teorema.
pois y1 (t) e y2 (t) sao

solucoes
de (2.1), entao

Teorema 2.1 (Princpio da Superposicao).


Se y1 (t) e y2 (t) sao

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),


o e.

para c1 e c2 constantes, tambem

2.1.1 Solucoes
Fundamentais
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

118
Considere, agora, o problema de valor inicial

2
d y + p(t) dy + q(t)y = 0,
dt2
dt

y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00

(2.3)

condicoes
iniciais dadas no problema.
em que y0 e y00 sao
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) para que existam constantes c1 e
Vamos determinar condicoes
do problema de valor inicial (2.3).
c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao

Substituindo-se t = t0 na solucao

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)


e na derivada de y(t),

y 0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t)


lineares
obtemos o sistema de equacoes

c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00

que pode ser escrito na forma

AX = B
em que

A=
Diferenciais
Equacoes

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

X=

c1
c2

e B=

y0
y00

.
Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

119

para todo par de condicoes


iniciais (y0 , y00 ) o sistema
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao
(c1 , c2 ) (A solucao
e X = A1 B ). Mas uma matriz quadrada e invertvel se,
tem uma unica

solucao
e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se



y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

det

6= 0,

para todo par de condicoes


iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
entao

par de constantes (c1 , c2 ) tal que


do problema de valor inicial (2.3).
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao
Acabamos de provar o seguinte resultado.

da equacao
(2.1) tais que, em um ponto t0 R,
Teorema 2.2. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes

det

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

6= 0.

para todo par de condicoes


iniciais (y0 , y00 ) o problema de valor inicial
Entao

da forma
tem uma unica

solucao

2
d y + p(t) dy + q(t)y = 0,
dt2
dt

y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00


y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

120
2.1.
Definicao

(a) O determinante

W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado Wronskiano das funcoes
y1 (t) e y2 (t) de (2.1) sao
tais que o seu Wronskiano e diferente de zero em
(b) Se duas solucoes
solucoes

um ponto t0 dizemos que elas sao


fundamentais de (2.1).
solucoes
fundamentais de (2.1), entao
a famlia de solucoes

(c) Se y1 (t) e y2 (t) sao

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),

(2.4)

geral de (2.1).
para constantes c1 e c2 e chamada solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Equacoes
Homogeneas

2.1

121

geral de uma equacao


diferencial linear homogenea

Assim para encontrar a solucao


de 2a. ordem

(2.1), ou seja, duas solucoes

fundamentais da equacao
(2.1) precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto t0 R

det

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

6= 0.

nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt


Exemplo 2.1. Seja b um numero

real nao
solucoes
fundamentais da equacao

sao

y 00 + b2 y = 0.

Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt, entao

y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0


e

y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.

solucoes
da equacao
y 00 + b2 y = 0. Alem
disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao

det

y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)

= det

cos bt sen bt
b sen bt b cos bt

= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.

solucoes
fundamentais de y 00 + b2 y = 0.
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

122

Dependencia
Linear

y1 (t) e y2 (t) sao


linearmente dependentes (L.D.) em um intervalo I ,
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
se uma das funcoes

escalar da outra, ou seja, se

y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t),

para todo t I.

linearmente independentes (L.I.).


Caso contrario,
dizemos que elas sao
sao
L.D. em um intervalo I , entao

Se duas funcoes

W [y1 , y2 ](t) = det

y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)

= 0,

para todo t I

pois uma coluna da matriz acima e um multiplo

escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado.

funcoes
tais que
Teorema 2.3. Se y1 (t) e y2 (t) sao

W [y1 , y2 ](t0 ) = det

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )

6= 0,

para algum t0 I,

y1 (t) e y2 (t) sao


linearmente independentes (L.I.) em I . Assim solucoes
fundamentais de (2.1)
entao
L.I.
sao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

123

Observe que o Wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de func oes
mesmo que elas
sejam solucoes

diferencial. Tambem
os conceitos de dependencia

nao
de uma equacao
e inde
definidos para duas funcoes
que podem ou nao
ser solucoes
de uma equacao

pendencia
linear sao
diferencial.
nulo. Mostramos no exemplo anterior que y1 (t) = cos bt e
Exemplo 2.2. Seja b um numero

real nao
solucoes
L.I. da equacao

y2 (t) = sen bt sao

y 00 + b2 y = 0.
e verdadeira, ou seja, mesmo que
A recproca do Teorema 2.3 nao

W [y1 , y2 ](t) = 0,

para todo t R.

significa que as funcoes


sejam linearmente dependentes. Vejamos o proximo

nao
exemplo.

Exemplo 2.3. Sejam y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| =

W [y1 , y2 ](t) = det

t2 se t 0
.
t2 se t < 0


t2 t|t|
2t 2|t|

= 0.

y1 e y2 sao
L.I., pois uma funcao
nao
e
Apesar do Wronskiano ser zero para todo t R as funcoes
multiplo

escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0, y2 (t) = y1 (t).


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

124

0.5

0.5

0.5

1
1

0.5

0.5

0.5

1
1

0.5

0.5

L.I. mas o wronskiano e igual a zero para todo t


Figura 2.1: y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

125

2.1.2 Formula
de Euler
exponencial y(t) = ert para numeros
Queremos definir a funcao

complexos r = a + ib de forma
que satisfaca as propriedades

e(a+ib)t = eat eibt


d rt 
e
= rert
dt

(2.5)
(2.6)

z(t) = eibt e solucao


da equacao
y 00 + b2 y = 0. Pois pela propriedade
Sendo assim, a funcao
(2.6)

z 0 (t) = ibeibt ,

z 00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)

e assim

z 00 (t) + b2 z(t) = 0.
do problema de valor inicial
Assim z(t) = eibt e solucao

y 00 + b2 y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = ib

solucoes
fundaAgora, como mostramos no Exemplo 2.1 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
00
2
pelo Teorema 2.2 existem constantes c1 e c2 tais que
mentais de y + b y = 0, entao

z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.

(2.7)

(2.7) obtemos que


Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao
(2.7) em relacao
a t obtemos
c1 = 1. Derivando a equacao

ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.


Fevereiro 2009

(2.8)
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

126

(2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se c1 = 1 e c2 = i ja


Substituindo-se t = 0 na equacao
(2.7) obtemos
obtidos na equacao

eibt = cos bt + i sen bt.


Portanto, pela propriedade (2.5),

e(a+ib)t = eat eibt = eat (cos bt + i sen bt).

(2.9)

Tomando t = 1 temos

ea+ib = ea (cos b + i sen b).


e conhecida como formula

Esta equacao
de Euler.

Exemplo 2.4. Usando a formula


de Euler temos que

ei = 1,

ei 2 = i,

eln 2+ 4 i =

2 + i 2.

2.1.3 Obtendo uma Segunda Solucao


linear de 2a. ordem homogenea

Considere uma equacao

d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt

(2.10)

conhecida da equacao
acima num intervalo I tal que y1 (t) 6= 0 para todo
Seja y1 (t) uma solucao
da equacao
da forma
t I . Vamos procurar uma segunda solucao

y(t) = v(t)y1 (t).


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

127

Como

y 0 (t) = vy10 + y1 v 0 e y 00 (t) = vy100 + 2y10 v 0 + y1 v 00 ,


y(t) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) + v(y100 + p(t)y10 + q(t)y1 ) = 0.


da equacao
(2.10), entao
y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a equacao
anterior
Como y1 (t) e solucao
se torna
y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.
(2.11)
a equacao
(2.11) pode ser escrita como
Seja w(t) = v 0 (t). Entao

y1 w 0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
de 1a. ordem separavel

Esta e uma equacao


que pode ser escrita como

2y 0
w0
= 1 p(t)
w
y1
Integrando-se obtemos

ln |w| = 2 ln |y1 |

p(t)dt + C

que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como



ln wy 2 =
1

Explicitando w(t) obtemos

p(t)dt + C.
R

e p(t)dt
w(t) = C1
y1 (t)2
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

128
para v(t):
Como w(t) = v 0 (t), resolvendo a equacao

v(t) = C1

e p(t)dt
dt + C2 .
y1 (t)2

Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos

y(t) = v(t)y1 (t) = C1 y1 (t)

e p(t)dt
dt + C2 y1 (t)
y1 (t)2

da equacao
(2.10)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solucao

y2 (t) = y1 (t)

e p(t)dt
dt
y1 (t)2

(2.12)

solucoes
fundamentais da equacao
(2.10).
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.12) sao

W [y1 , y2 ](t) = det


= e

y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)

p(t)dt

= det

"

#
R R p(t)dt
y1 (t) e y1 (t)2 dt
R
R R p(t)dt
p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y1 (t)2 dt + e y1 (t)

y1 (t)

6= 0 para todo t R.

conhecida da equacao
(2.10) e y2 (t) e dada por (2.12) entao

Assim se y1 (t) e uma solucao

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)


geral da equacao
(2.10).
e solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Equacoes
Homogeneas

2.1

129

se deve memorizar a formula

Atencao:
Nao
obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o
da equacao
linear homogenea

caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solucao
a.
de 2 ordem.

No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

Exemplo 2.5. Considere a equacao

ay 00 + by 0 + cy = 0 com a, b, c R tais que b2 4ac = 0 e a 6= 0.


Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e
da forma
rar uma segunda solucao

bt
2a

da equacao
acima. Vamos procue uma solucao

y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =

b
.
2a

Como

y 0 (t) = v 0 (t)ert + rv(t)ert e y 00 (t) = v 00 (t)ert + 2rv 0 (t)ert + r 2 v(t)ert


y(t) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao

ay 00 + by 0 + cy = a(v 00 + 2rv 0 + r 2 v) + b(v 0 rv) + cv = av 00 + (2ar + b)v 0 + (ar 2 + br + c) = 0.


Como r =

b
2a

da equacao
ar 2 + br + c = 0 e 2ar + b = 0, entao

e a unica

solucao

v 00 (t) = 0.
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

130

a equacao
v 00 (t) = 0 torna-se w 0 (t) = 0 que tem solucao
w(t) = C1 .
Seja w(t) = v 0 (t). Entao
0
v (t) = w(t) = C1 obtemos
Resolvendo a equacao

v(t) = C1 t + C2 e y(t) = (C1 t + C2 )ert .


Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos

y2 (t) = tert .

b
solucoes
fundamentais da equacao

, sao
2a


 rt

y1 (t) y2 (t)
e
tert
= det
det
y10 (t) y20 (t)
rert (1 + rt)ert


1
t
2rt
= e det
r (1 + rt)

Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =

= e2rt 6= 0,

para todo t R.

Assim

b
2a
00
0
2
geral da equacao
ay + by + cy = 0, tal que b 4ac = 0 e a 6= 0.
e a solucao
y(t) = c1 ert + c2 tert ,

em que r =

2.1.4 Equacoes
Homogeneas
com Coeficientes Constantes
da forma
Vamos tratar de equacoes

a
Diferenciais
Equacoes

d2 y
dy
+ b + cy = 0,
2
dt
dt

a, b, c R, a 6= 0.

(2.13)
Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

131

existem valores constantes de r tais que y(t) = ert e uma solucao.

Para esta equacao

dy
d2 y
rt
Substituindo-se y = e ,
= re e 2 = r 2 ert em (2.13) obtemos
dt
dt
rt

ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.


y(t) = ert e solucao
de (2.13) se, e somente se, r e solucao
da equacao

Como ert 6= 0, entao

ar 2 + br + c = 0

(2.14)

caracterstica de (2.13).
que e chamada equacao
de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raz real ou duas razes
Como uma equacao
caracterstica podemos chegar a tres
situacoes
distintas.
complexas, usando a equacao
Caracterstica Tem Duas Razes Reais
A Equacao
caracterstica de (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

Se a equacao

y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t


solucoes
fundamentais, pois
sao

det

y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)


er1 t
er2 t
= det
r1 er1 t r2 er2 t


1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,


Fevereiro 2009

para todo t R.
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

132

caracterstica tem duas razes reais distintas r 1 e r2 ,


Assim no caso em que a equacao

y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t


geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao

Exemplo 2.6. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluc ao

y 00 2 y = 0.
caracterstica desta equacao
diferencial e
A equacao

r2 2 = 0
geral da equacao
diferencial acima e
que tem como razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao

y(t) = c1 et + c2 et .

Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real


A Equacao
a equacao
caracterstica (2.14) tem somente uma raiz real r1 =
Se = b2 4ac = 0, entao

Neste caso,

b
.
2a

y1 (t) = er1 t
da equacao
diferencial (2.13).
e solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

133

yo

da equacao
do Exemplo 2.6
Figura 2.2: Algumas solucoes
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

134

para esta
No Exemplo 2.5 na pagina
129 mostramos como encontrar uma segunda solucao
r1 t
solucoes

La mostramos que y2 (t) = te tambem


e solucao
da equacao
(2.13) e que sao
equacao.
diferencial (2.13).
fundamentais da equacao
caracterstica tem somente uma raz real r1 =
Portanto no caso em que a equacao

b
,
2a

y(t) = c1 er1 t + c2 ter1 t


geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao

Exemplo 2.7. Vamos encontrar a solucao

y 00 + 2y 0 + y = 0.
caracterstica e
A equacao

r 2 + 2r + 1 = 0
geral da equacao
e
que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao

y(t) = c1 et + c2 tet .

Caracterstica Tem Duas Razes Complexas


A Equacao
caracterstica de (2.13) tem duas razes complexas, entao
elas sao
numeros
Se a equacao

com caracterstica (2.14), entao


a outra
plexos conjugados, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao

raiz e r2 = i . Neste caso, pela formula


de Euler (2.9):

y1 (t) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e


y2 (t) = er2 t = e(i)t = et (cos(t) + i sen(t)) = et (cos t i sen t).

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

135

y0

da equacao
do Exemplo 2.7
Figura 2.3: Algumas solucoes
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

136

sabemos que y1 (t) e y2 (t) sao


solucoes

Pela analise
feita no incio desta secao
complexas da
disso,
diferencial (2.13). Alem
equacao

det

y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)


er1 t
er2 t
= det
r1 er1 t r2 er2 t


1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2

= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = (2i)e2t 6= 0,

para todo t R,

solucoes
fundamentais de (2.13). Assim no caso em que a equacao
caracou seja, y1 (t) e y2 (t) sao
terstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i ,

y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,

C1 , C2 C

geral complexa de (2.13).


e a solucao
reais. A solucao
geral complexa pode ser
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
escrita como

y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t


= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i(C1 C2 )et sen t
Tomando C1 = C2 =

(2.15)

1
real
em (2.15), temos a solucao
2
u(t) = et cos t.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

Tomando C1 =

137

1
1
real
e C2 = , temos a solucao
2i
2i
v(t) = et sen t.

caracterstica sao
complexas, entao
u(t) e v(t)
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao
solucoes
fundamentais de (2.13).
sao

det

u(t) v(t)
u0 (t) v 0 (t)


et cos t
et sen t
= det
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)





cos t sen t
cos t sen t
2t
= e
det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= e2t 6= 0,

para todo t R.

caracterstica tem duas razes complexas r1 = +i e r2 = i ,


Assim no caso em que a equacao

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t


geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao

Exemplo 2.8. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluc ao

y 00 + 2 y = 0.
caracterstica desta equacao
diferencial e
A equacao

r2 + 2 = 0
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

138

geral da equacao
diferencial acima e
que tem como razes r1 = i e r2 = i . Assim, a solucao

y(t) = c1 cos t + c2 sen t.

(2.16)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


y

(c1 , c2 )

c2

c1 = R cos ,
c2 = R sen .

(2.17)

c1

(2.16) obtemos
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao

y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),


em que R =

obtidos de (2.17).
c21 + c22 e sao

Diferenciais
Equacoes

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2.1

Equacoes
Homogeneas

139

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0

__
2

+R

__

+2
____

da equacao
do Exemplo 2.8
Figura 2.4: Uma solucao
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

140

Exerccios (respostas na pagina


193)
da equacao
diferencial
1.1. Mostre que y1 (x) = x3 e solucao

2x2 y 00 xy 0 9y = 0.
u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solucao
da equacao
dada. Prove
Encontre uma funcao
y1 (x) e y2 (x) sao
solucoes
fundamentais.
que as duas solucoes
da equacao
diferencial
1.2. Mostre que y1 (x) = x1 , x > 0, e solucao

x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0.
u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solucao
da equacao
dada. Prove
Encontre uma funcao
y1 (x) e y2 (x) sao
solucoes
fundamentais.
que as duas solucoes
geral da equacao

1.3. Encontre a solucao

y 00 + 2y 0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
1.4.

z1 (x) = x2 , z2 (x) = x3 e z3 (x) = ex sao


solucoes

(a) Determine qual ou quais das funcoes

da equacao

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao

(b) Seja y1 (x) uma das solucoes


fundamentais da equacao.

y2 (x) de forma que y1 (x) e y2 (x) sejam solucoes


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

141

geral da equacao

(c) Determine a solucao

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
do problema de valor inicial
e obtenha a solucao

Justifique sua resposta!


1.5.

(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.

solucoes
da equacao

(a) Mostre que y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 sao

x2 y 00 6xy 0 + 10y = 0.
do problema de valor inicial
(b) Obtenha a solucao

Justifique sua resposta!

x2 y 00 6xy 0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.

do problema y 00 + 2y 0 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b tende para uma constante


1.6. Mostre que a solucao
quando t +. Determine esta constante.
toda solucao
de y 00 +by 0 +y = 0 tende a zero quando t +.
1.7. Mostre que se 0 < b < 2, entao
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

142

1.8. Considere o problema y 00 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo
t 6= 0.
1.9. Considere o problema y 00 y 0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = b. Determine os valores de b para
y(t) + quando t +.
os quais a solucao
y 00 + 2by 0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao
y(t) tende a zero
1.10. Considere a equacao
iniciais.
quando t +, independente das condicoes
equacoes
que podem ser escritas na forma

1.11. As equacoes
de Euler sao

x2

dy
d2 y
+ bx + cy = 0.
2
dx
dx

(2.18)

constantes reais.
em que b e c sao

de (2.18). Alem
Mostre que existem valores constantes de r tais que y(x) = x r e uma solucao
r
da equacao
(2.18) se, e somente se,
disso mostre que y(x) = x e solucao

r 2 + (b 1)r + c = 0,

(2.19)

(2.19) e chamada equacao


indicial de (2.18).
A equacao
indicial (2.19) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao

1.12. Mostre que se a equacao

y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr2


solucoes
fundamentais de (2.18) e portanto
sao

y(x) = c1 xr1 + c2 xr2


geral de (2.18), para x > 0.
e a solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.1

Equacoes
Homogeneas

143

indicial (2.19) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i , use a


1.13. Se a equacao

geral complexa em termos das solucoes


reais, para
formula
de Euler para escrever a solucao
x > 0,
u(x) = x cos( ln x) e v(x) = x sen( ln x).
sao
solucoes
fundamentais de (2.18) e portanto
Mostre que estas solucoes

y(x) = c1 x cos( ln x) + c2 x sen( ln x)


geral de (2.18), para x > 0.
e a solucao

1b
, determine uma segunda
2
1b
linearmente independente da forma y2 (x) = v(x)y1 (x) = v(x)x 2 , para x > 0.
solucao
1b
1b
solucoes
fundamentais de (2.18) e portanto
Mostre que y1 (x) = x 2 e y2 (x) = x 2 ln x sao
geral de (2.18), para x > 0, e
a solucao

indicial (2.19) tem somente uma raz real, r1 =


1.14. Se a equacao

y(x) = c1 x

1b
2

+ c2 x

1b
2

ln x.

geral das seguintes equacoes:

1.15. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao


(a) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
(b) x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

144

2.2 Equacoes
Nao-Homog
eneas
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial linear de 2a. ordem nao
homogenea.

Identificar uma equacao


geral de uma equacao
diferencial linear de 2a. ordem com coeficientes
Encontrar a solucao
homogenea.

constantes nao

diferencial linear de 2a.


Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao
homogenea.

ordem nao

da forma
diferencial linear de 2a. ordem nao-homog

Uma equacao
enea
e uma equacao

a(t)

d2 y
dy
+ b(t) + c(t)y = f (t),
2
dt
dt

nao-nula,

com f (t) uma funcao


que pode ser reescrita como

dy
d2 y
+ p(t) + q(t)y = f (t).
2
dt
dt

Diferenciais
Equacoes

(2.20)

Fevereiro 2009

2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

145

particular da equacao
(2.20). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes

Teorema 2.4. Seja yp (t) uma solucao


homogenea

a solucao
geral da equacao
nao
hofundamentais da equacao
correspondente. Entao

mogenea
(2.20) e

y(t) = yp (t) + c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

qualquer de (2.20) e yp (t) uma solucao


particular de (2.20),

Demonstracao.
Seja y(t) uma solucao
Y (t) = y(t) yp (t) e solucao
da equacao
homogenea

entao
associada

dy
d2 y
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt

(2.21)

Pois,

d2 Y
dY
d2
+
p(t)
+
q(t)Y
=
(y(t) yp (t))+
dt2
dt
dt2
d
(y(t) yp (t)) + q(t)(y(t) yp (t)) =
dt
 2
  2

dy
dy
d yp
dyp
=
+ p(t) + q(t)y
+ p(t)
+ q(t)yp
= f (t) f (t) = 0.
dt2
dt
dt2
dt
|
{z
} |
{z
}
+p(t)

=f (t)

=f (t)

solucoes

homogenea

Assim se y1 (t) e y2 (t) sao


fundamentais da equacao
associada (2.21),
existem constantes c1 e c2 tais que

Y (t) = y(t) yp (t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t),


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

146

qualquer de (2.20) e y1 (t) e y2 (t) sao


solucoes

ou seja, se y(t) e uma solucao


fundamentais da

homogenea

equacao
associada (2.21), entao

y(t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t) + yp (t).

(2.22)


geral de uma equacao
linear de 2a. ordem nao
homogenea

Portanto para encontrar a solucao


particular e duas solucoes
fundamentais da equacao
homogenea

precisamos encontrar uma solucao


correspondente.

para Equacoes

Teorema 2.5 (Princpio da Superposicao


Nao-Homog
eneas).
Considere
de
uma solucao

(1)

yp (t)

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)


(2)

de
e yp (t) uma solucao

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).


(1)

(2)

yp (t) = yp (t) + yp (t) e solucao


de
Entao

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t) + f2 (t)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Equacoes
Nao-Homog
eneas

2.2

147

Demonstracao.

yp (t)00 + p(t)yp0 (t) + q(t)yp (t) =


= (yp(1) (t) + yp(2) (t))00 + p(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t))0 + q(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t)) =
= yp(1) (t)00 + p(t)yp(1) (t)0 + q(t)yp(1) (t) + yp(2) (t)00 + p(t)yp(2) (t)0 + q(t)yp(2) (t) =
|
{z
} |
{z
}
=f1 (t)

=f2 (t)

= f1 (t) + f2 (t),

(1)

da equacao

pois yp (t) e solucao

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)


(2)

e yp (t), da equacao

y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).




Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

148

2.2.1 Equacoes
Nao-Homog
eneas
com Coeficientes Constantes
da forma
Vamos tratar de equacoes

d2 y
dy
+ b + cy = g(t).
2
dt
dt

(2.23)

numeros
em que a, b e c sao

reais, a 6= 0.

Metodo
dos Coeficientes a Determinar

g(t) tem uma das seguintes formas:


Este metodo
funciona quando a funcao
n
(1) g(t) = a0 + . . . + an t , em que a0 , . . . , an R.
particular da forma
Neste caso deve-se procurar uma solucao

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn ),
negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solucao

em que s e o menor inteiro nao

da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao coeficientes a ser determinados


(2.23). O Exemplo 2.9 ilustra este caso.
substituindo-se yp (t) na equacao
(2) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat , em que a0 , . . . , an , a R.
particular da forma
Neste caso deve-se procurar uma solucao

yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn )eat ,


negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solucao

em que s e o menor inteiro nao


homogenea

coeficientes a ser determinados


da equacao
correspondente e A0 , . . . , An sao
(2.23). O Exemplo 2.10 ilustra este caso.
substituindo-se yp (t) na equacao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

149

(3) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat cos bt + (b0 + . . . + bm tm )eat sen bt,


em que a0 , . . . , an R e b0 , . . . , bm R.
particular da forma
Neste caso deve-se procurar uma solucao

yp (t) = ts [(A0 + . . . + Aq tq )eat cos bt + (B0 + . . . + Bq tq )eat sen bt],


negativo que garante que nenhuma parcela
em que q = max{m, n}, s e o menor inteiro nao
da equacao
homogenea

de yp (t) seja solucao


correspondente e A0 , . . . , Aq , B0 , . . . , Bq sao
(2.23). O Exemplo 2.11 ilustra
coeficientes a ser determinados substituindo-se yp (t) na equacao
este caso.

geral da equacao

Exemplo 2.9. Vamos encontrar a solucao

y 00 + y 0 = 2 + t2 .
geral da equacao
homogenea

Precisamos encontrar a solucao


correspondente y 00 +y 0 = 0. A equacao
caracterstica e

r2 + r = 0
geral da equacao
homogenea

que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a solucao


correspon00
0
dente y + y = 0 e

y(t) = c1 + c2 et .
g(t) = 2 + t2 e da forma (1). Vamos procurar uma solucao
particular
O segundo membro da equacao
da forma

yp (t) = t1 (A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

150

da equacao
homogenea

O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao


(c2 = 0 e
c1 = A0 ).

yp0 (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2


yp00 (t) = 2A1 + 6A2 t.
y 00 + y 0 = 2 + t2 obtemos
Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equacao

(2A1 + 6A2 t) + (A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = (A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0

3A2 = 1

A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma solucao


particular da equacao
nao

que tem solucao

homogenea
e

1
yp (t) = 4t t2 + t3
3
geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e

1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

151

y0

da equacao
do Exemplo 2.9
Figura 2.5: Algumas solucoes
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

152

geral da equacao

Exemplo 2.10. Vamos encontrar a solucao

y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)et .
geral da equacao
homogenea

Precisamos encontrar a solucao


correspondente y 00 + 2y 0 + y = 0. A
caracterstica e
equacao

r 2 + 2r + 1 = 0
geral da equacao
homogenea

que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao


correspondente y 00 +
0
2y + y = 0 e

y(t) = c1 et + c2 tet .

g(t) = (2 + t)et e da forma (2). Vamos procurar uma solucao


O segundo membro da equacao
particular da forma

yp (t) = t2 (A0 + A1 t)et = (A0 t2 + A1 t3 )et


solucoes

O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao


da equacao
t

da equacao
homogenea.

homogenea
e para s = 1 a parcela A0 te e solucao


yp0 (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et


yp00 (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .

y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)et obtemos
Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equacao


2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +

+ (A0 t2 + A1 t3 )et = (2 + t)et

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

153

Simplificando o primeiro membro obtemos

(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et

2A0 + 6A1 t = 2 + t

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

2A0
6A1

= 2
= 1

A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solucao


particular da equacao
nao
homogenea

que tem solucao


e

1
yp (t) = (t2 + t3 )et
6
geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e

1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

geral da equacao

Exemplo 2.11. Vamos encontrar a solucao

y 00 + 2y 0 + 2y = et cos t.
geral da equacao
homogenea

Precisamos encontrar a solucao


correspondente y 00 + 2y 0 + 2y = 0. A
caracterstica e
equacao

r 2 + 2r + 2 = 0
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

154

y0

da equacao
do Exemplo 2.10
Figura 2.6: Algumas solucoes
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

155

geral da equacao
homogenea

que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a solucao


00
0
correspondente y + 2y + 2y = 0 e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.


g(t) = et cos t e da forma (3). Vamos procurar uma solucao
particular
O segundo membro da equacao
da forma

yp (t) = t0 (Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t


da equacao
homogenea.

O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de yp (t) e solucao

yp0 (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = (A + B)et cos t + (B A)et sen t
yp00 (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.

y 00 + 2y 0 + y = et cos t obtemos
Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equacao

2Bet cos t 2Aet sen t+



+ 2 (A + B)et cos t + (B A)et sen t +

+ 2(Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos

(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t


Comparando os coeficientes de et cos t e de et sen t obtemos o sistema linear


Fevereiro 2009

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

156

A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solucao


particular da equacao
nao
homogenea

que tem solucao


e

1
1
yp (t) = et cos t + et sen t
8
8
geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e

1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

Diferenciais
Equacoes

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2.2

Equacoes
Nao-Homog
eneas

157

y0

da equacao
do Exemplo 2.11
Figura 2.7: Algumas solucoes
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

158

Exerccios (respostas na pagina


206)
geral das equacoes:

2.1. Encontre a solucao


(a) y 00 + 5y 0 + 6y = xe5x .
(b) y 00 4y 0 + 6y = 3x.

(c) y 00 + 4 y = 2 sen(2t) + t

(d) y 00 + 2y = et + 2
2.2. Resolva os problemas de valor inicial:
(a) y 00 + y 0 2y = t2 + 3,

y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y 00 + 2 y 0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y 00 4 y 0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y 00 + 2y 0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
2.3.

geral da equacao

(a) Encontre a solucao

y 00 + 2y 0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
particular da equacao

(b) Determine a forma adequada para uma solucao

y 00 + 2y 0 + y = tet sen( 1 t)
para > 1.
tendem a zero quando t +.
(c) Para quais valores de todas as solucoes
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

159

2.3 Oscilacoes
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao

Modelar um problema envolvendo um sistema massa-mola.


Resolver um problema de valor inicial correspondente ao modelo encontrado.

oscilatorio.

Identificar o tipo de movimento: oscilatorio


(periodico,
quase-periodico)
e nao

Calcular, no caso de movimento periodico,


o perodo, a frequ encia
e a fase.

Calcular, no caso de movimento quase-periodico,


o quase-perodo, a quase-frequ encia
e a fase.
para ressonancia

Identificar as condicoes
e saber calcular a frequ encia
de ressonancia.
estacionaria
e a solucao
transiente, no caso de oscilacoes
forcadas amorte Calcular a solucao
cidas.

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela


da massa m. Entao

colocacao
mg = kL.
(2.24)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Defina a

nova funcao

u(t) = y(t) L.
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

160

F =ky

F =kL

F =v

P=mg

P=mg
ext

Figura 2.8: Sistema massa-mola na vertical


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

161

Sobre a massa agem o seu peso,

P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,

Fe = ky(t) = k(u(t) + L),

uma forca de resistencia


proporcional a velocidade,

Fr = y 0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e chamada constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que

my 00 (t) = mg ky(t) y 0 (t) + Fext


ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:

mu00 (t) = mg k(L + u(t)) u0 (t) + Fext

(2.25)

diferencial
Assim, por (2.24) e (2.25), u(t) satisfaz a seguinte equacao

mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext .

(2.26)

que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posicao


horizontal. Verifique!
que e a mesma equacao

Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

162

2.3.1 Oscilacoes
Livres
Sem Amortecimento
sao
livres, Fext = 0 e como sao
nao
amortecidas, = 0. Assim a equacao

Como as oscilacoes
(2.26) para o movimento da massa e

mu00 + ku = 0
caracterstica e
A equacao

mr 2 + k = 0

r=

k
i
m

geral da equacao
e
Assim a solucao

u(t) = c1 cos

Seja 0 =

k
.
m

k
t
m

+ c2 sen

k
t
m

a equacao
acima pode ser escrita em termos de 0 como
Entao

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .

(2.27)

Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

163

(c1 , c2 )

c2

c1 = R cos ,
c2 = R sen .

(2.28)

c1

(2.27) obtemos
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao

u(t) = R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t)) = R cos(0 t ),

obtidos de (2.28). Aqui, 0 e chamada frequ encia

em que R = c21 + c22 e sao


natural do sistema,
a fase e R a amplitude.
da equacao
e periodica

Neste caso a solucao


de perodo T =

chamado movimento harmonico


simples.

. Este movimento oscilatorio


e
0

Exemplo 2.12. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e
dado por

y 00 + 5y = 0,

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

geral da equacao
diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine
(a) Encontre a solucao

a amplitude, a frequ encia,


a fase e o perodo.

obtida.
(b) Esboce o grafico
da solucao
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

164

F = k x
e

Fe = k x

amortecido
Figura 2.9: Sistema massa-mola livre nao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

165

Oscilao Livre sem Amortecimento

u(t) = R cos(0 t ),

0 =

k
m

__
2
0

+R

__

+2
____

do sistema massa-mola livre nao


amortecido
Figura 2.10: Solucao
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

166

Solucao:
caracterstica e
(a) A equacao

r2 + 5 = 0

geral da equacao
e
que tem como razes r = 5i. Assim a solucao

y(t) = c1 cos

 
 
5 t + c2 sen
5t

geral
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solucao
0

y (t) = 5 c1 sen

 

5 t + 5 c2 cos
5t


do problema de
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y 0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a solucao
valor inicial e

y(t) = cos

A amplitude
e igual a 1, a frequ encia
e igual a

2/ 5.

5t

5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

(b)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

167

+1

2
____
51/2

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

168
Com Amortecimento

sao
livres, Fext = 0. Assim a equacao
(2.26) para o movimento da massa e
Como as oscilacoes

mu00 + u0 + ku = 0
caracterstica e mr 2 + r + k = 0 e = 2 4km
A equacao
casos a considerar:
Aqui temos tres
2
(a) Se = 4km > 0 ou > 2 km, neste caso

u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t ,


em que

2 4km

=
<0
r1,2 =
2m
2m
u(t) 0 quando t +. Este
Este caso e chamado super amortecimento e a solucao

e oscilatorio.

movimento nao

(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso


t

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +. Este
Este caso e chamado amortecimento crtico e a solucao
e oscilatorio.

movimento nao

(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso


t

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)


Diferenciais
Equacoes

(2.29)
Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

169

em que

r
p
4km 2
2
=
= 02
< 0 .
2m
4m2

quase periodico.

Este movimento e oscilatorio


Aqui, e chamado quase-frequ encia
eT =

e chamado quase-perodo. Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares


temos que
y

(c1 , c2 )

c2

c1 = R cos ,
c2 = R sen .

(2.30)

c1

(2.29) obtemos
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao
t

u(t) = e 2m (R cos cos (t) + R sen sen (t)) = Re 2m cos(t ),


p
obtidos de (2.30).
em que R = c21 + c22 e sao

u(t) 0 quando t +. Este e um


Este caso e chamado sub amortecimento e a solucao
t
2m

movimento oscilatorio
com amplitude Re
, chamado movimento quase-periodico.
casos a solucao
tende a zero quando t tende a +.
Observe que nos tres
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

170

Fr = v

Fe = k x

Fr = v

F = v
r

F = k x
e

Figura 2.11: Sistema massa-mola livre com amortecimento


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

171

Super Amortecimento

u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t


p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c 2 = u 0

do sistema massa-mola livre com super amortecimento


Figura 2.12: Algumas solucoes
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

172

Amortecimento Crtico

u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u 0

do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico


Figura 2.13: Algumas solucoes
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

173

Sub Amortecimento

u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)


q
2
= 02 4m
2 < 0
c1 = u 0

do sistema massa-mola livre com sub amortecimento


Figura 2.14: Algumas solucoes
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

174

Sub Amortecimento

__
2

+R

u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 4m
2 < 0

t/2m

Re

+2
____

__

t/2m

Re

tpica do sistema massa-mola livre com sub amortecimento


Figura 2.15: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

175

super amortecimento, > 2 km




amortecimento crtico, = 2 km


sub amortecimento, < 2 km

das solucoes

Figura 2.16: Comparacao


do sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores de
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

176

2.3.2 Oscilacoes
Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica


da forma Fext = F0 cos(t) e aplicada a` massa.
a equacao
(2.26) para o movimento da massa e
Entao

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)

Oscilacoes
Forcadas sem Amortecimento
diferencial para o movimento da massa e
Neste caso a equacao

mu00 + ku = F0 cos(t)
sao
da forma
Sabemos que as solucoes

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + up (t)


em que

up (t) = ts [A0 cos(t) + B0 sen(t)]


particular.
e uma solucao
Temos dois casos a considerar:
particular pelo metodo

(a) Se 6= 0 . A solucao
dos coeficientes a determinar e da forma

up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t)


geral da equacao
e da forma
e a solucao

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A0 cos(t) + B0 sen(t)


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

177

Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 =

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
m(02 2 )

e B0 = 0. Assim

F0
cos(t).
2)

m(02

u(t) e oscilatoria

Neste caso a solucao


e limitada.
particular pelo metodo

(b) Se = 0 . A solucao
dos coeficientes a determinar e da forma

up (t) = t[A0 cos(t) + B0 sen(t)]


geral da equacao
e da forma
e a solucao

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A0 t cos(0 t) + B0 t sen(0 t)

Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 =

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
.
2m0

Assim

F0
t sen(0 t).
2m0

Neste caso u(t) e oscilatoria,


mas fica ilimitada quando t tende a +. Este fenomeno
e

conhecido como ressonancia


e a frequ encia
= 0 e chamada frequ encia
de ressonancia.

Exemplo 2.13. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0

Temos dois casos a considerar:


Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

178

ext

= F cos(t)
o

F =kx
e

ext

= F cos(t)
o

ext

= F cos(t)
o

Fe = k x

Figura 2.17: Sistema massa-mola forcado sem amortecimento


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

179

geral da equacao
e
(a) Se 6= 0 . A solucao

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
cos(t)
2)

m(02

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 =

F0
,
2)

m(02

c2 = 0

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) =

F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2)

m(02

Como

cos(A B) cos(A + B) = 2 sen A sen B

entao

u(t) =
em que

2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )

1 =

0
,
2

2 =

0 +
.
2

o movimento e uma oscilacao


de
Como 1 = 02 e menor do que 2 = 02+ , entao
2F0

oscilatoria

frequ encia
2 com uma amplitude tambem
R(t) = m(2 2 ) sen(1 t) de frequ encia
0
1 . Este movimento e chamado batimento.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

R=

m(02 2 )

1 =

2 =

Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

180

Batimento

+R

R sen( t)
1

__
2

__

3
__
2

2
__

R sen( t)
R

do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento


Figura 2.18: Solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

181

Ressonncia

Rt

__
2

3
__
2

2
__

R t

do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Figura 2.19: Solucao


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

182
geral da equacao
e
(b) Se = 0 . A solucao

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +

F0
t sen(0 t)
2m0

Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno
da res0

sonancia.
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u = 0 obtemos que

c1 = 0,

c2 = 0

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) =

F0
t sen(0 t).
2m0

de frequ encia

Este movimento e uma oscilacao


0 com uma amplitude R(t) =
aumenta proporcionalmente a t.

F0
t
2m0

que

Oscilacoes
Forcadas com Amortecimento

mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
da equacao
homogenea

a solucao

Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao


correspondente. Entao
e
geral desta equacao

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + up (t)


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

183

particular. Pelo metodo

em que up (t) e uma solucao


das constantes a determinar

up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t).


encontramos
Substituindo-se up (t) e sua derivada na equacao

A0 =

F0 m(02 2 )
,

B0 =

F0
,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever

up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t) = R cos(t )


em que R =

A20 + B02 e e tal que A0 = R cos e B0 = R sen . Neste caso


F0
R= ,

= arccos

m(02 2 )

geral da equacao
e
Assim a solucao

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).


geral da equacao
homogenea

do problema
A solucao
correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a solucao
livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando t tende a +, por isso e
de oscilacao
particular, R cos(t ), permanece e por isso e
transiente, enquanto a solucao
chamada solucao
estacionaria.

chamada solucao

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ),


Fevereiro 2009

para t suficientemente grande.

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

184

Fr = v

Fext = Focos(t)
Fe = k x

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fr = v

Fext = Focos(t)

Fe = k x

Figura 2.20: Sistema massa-mola forcado com amortecimento


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

185

Oscilaao Forada com Amortecimento

uR cos(t )

+R

2
__

+2
____

do sistema massa-mola forcado com amortecimento


Figura 2.21: Solucao
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

186

2.3.3 Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico


formado por um capacitor, um resistor e um indutor ligados em s erie
a um gerador como mostrado na Figura 2.22.

A queda de potencial num resistor de resistencia


R e igual a RI , num capacitor de capacitancia

C e igual a
que
entao

e em um indutor de indutancia
L e igual a L dI
. Pela segunda lei de Kirchhoff temos
dt
C

L
Substituindo-se I =
capacitor.

1
dI
+ RI + Q = V (t)
dt
C

(2.31)

dQ
diferencial de 2a. ordem para a carga eletrica

obtemos uma equacao


no
dt
L

d2 Q
dQ
1
+R
+ Q = V (t)
2
dt
dt
C

(2.32)

diferencial de 2a. ordem para a


com condicoes
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equacao

(2.31), ou seja,
corrente eletrica
no circuito pode ser obtida derivando-se a equacao

L
e substituindo-se I =

d2 I
dI
1 dQ
dV
+R +
=
(t)
2
dt
dt C dt
dt

dQ
dt
L

Diferenciais
Equacoes

d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
2
dt
dt C
dt
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2.3

Oscilacoes

187

V (t)
Figura 2.22: Circuito LRC
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

188

com condicoes
iniciais I(0) = I0 e I 0 (0) =

V (t0 ) RI0 (I/C)Q0


e obtida
. A ultima

condicao
L

(2.32).
usando a equacao
Exemplo 2.14. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25 e um indutor

de 5 H, em serie.
O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se esse circuito
e de 10et/4 V, e o circuito e fechado.
a uma bateria cuja tensao
diferencial para a
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equac ao
carga no capacitor e

5Q00 + 25Q0 +

Dividindo-se por 5 obtemos a equacao

1
Q = 10et/4 .
0, 5 101

Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .


caracterstica e
Equacao

r 2 + 5r + 4 = 0
r = 1, 4.
cujas razes sao
geral da equacao
homogenea

Assim a solucao
e

Q(t) = c1 et + c2 e4t .
particular da equacao
nao
homogenea

Vamos procurar uma solucao


da forma Qp (t) = A0 et/4 .

1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4
Diferenciais
Equacoes

Q00p (t) =

A0 t/4
e
16
Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

189

Qp (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos


Substituindo-se na equacao

A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16

A0 =

32
45

geral da equacao
diferencial e
Portanto a solucao

Q(t) = c1 et + c2 e4t +
geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t
Derivada da solucao
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos

32
c1 + c2 + 45
=0
,
8
c1 4c2 45 = 0

32 t/4
e
45

8 t/4
e
45

c1 = 8/9
c2 = 8/45

do PVI formado pela equacao


diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e
Portanto a solucao

8
8
32
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que

lim Q(t) = 0.

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

190

Exerccios (respostas na pagina


214)
3.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

y 00 + 2y = 0,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

geral da equacao
diferencial e resolva o problema de valor inicial.
(a) Encontre a solucao

Determine a amplitude, a frequ encia,


a fase e o perodo.

obtida.
(b) Esboce o grafico
da solucao
3.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por

2y 00 + 3y = 0,

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

geral da equacao
e resolva o problema de valor inicial. Determine a
(a) Encontre a solucao

amplitude, a frequ encia,


a fase e o perodo.

obtida.
(b) Esboce o grafico
da solucao
3.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual
de uma forca externa
a 3 N/m. Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a ac ao
que descreve o movimento da massa em qualquer instante t,
de 3 cos(3t). Determine a funcao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
considerando a posicao
3.4. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade
igual 0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante
da massa em qualquer instante t,
de amortecimento e igual a 1 N.s/m, determine a posicao
inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
considerando a posicao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.3

Oscilacoes

191

haja amorte3.5. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
3
da gravidade seja de 10 centmetros por segundo ao quadrado.
cimento e que a aceleracao

u em
Encontre a frequ encia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao
do tempo t e faca um esboco do seu grafico.

funcao
de equilbrio com uma
(a) Se a massa e colocada em movimento a partir da sua posicao
velocidade apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 1 centmetro e depois colocada em
movimento com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 2 centmetros e depois e solta.
3.6. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est a presa a um amor da gravidade seja de 103 centmetros por segundo
tecedor viscoso. Suponha que a aceleracao
ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem
um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por
segundos2 ) quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se a massa e puxada
u em funcao
do tempo t e
para baixo 2 centmetros e depois e solta, determine a posicao

faca um esboco do seu grafico.


Qual o valor do quase-perodo?
haja amorteci3.7. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se
mento e que a aceleracao
o sistema e colocado em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine
da massa como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.

a posicao
Fevereiro 2009

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192

Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

haja amorte3.8. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
3
da gravidade seja de 10 centmetros por segundo ao quadrado.
cimento e que a aceleracao
de equilbrio com uma forca externa de
Se o sistema e colocado em movimento na posicao

da massa
1000 cos(t) dinas, para igual a frequ encia
de ressonancia,
determine a posicao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.

como funcao
3.9. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est a presa a um amor da gravidade seja de 103 centmetros por segundo
tecedor viscoso. Suponha que a aceleracao
ao quadrado. Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a veloci de uma forca externa de
dade e de 1 centmetro por segundo. Se a massa esta sob a acao
u em funcao
do tempo t e faca um esboco do seu
26000 cos(6t) dinas, determine a posicao

estacionaria.

grafico,
considerando somente a solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

193

2.4 Respostas dos Exerccios

1. Equacoes
Homogeneas
(pagina
140)
1.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x) x(3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
da equacao.

Logo, y1 (x) = x3 e solucao


da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x3 .


Como

y 0 (x) = v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 e


y 00 (x) = v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x,
y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
2x2 y 00 xy 0 9y = 0
2x2 (v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x) x(v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 ) 9v(x)x3 = 0
2x5 v 00 (x) + 11x4 v 0 (x) = 0.
a equacao
acima pode ser escrita como
Seja w(x) = v 0 (x). Entao

2xw 0 + 11w = 0.
de 1a. ordem separavel.

Esta e uma equacao

w0
11
=
w
x

d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

194

2 ln |w| = 11 ln |x| + c1


ln x11 (w(x))2 = c1
w(x) = v 0 (x) = c1 x11/2

para v(x):
Resolvendo a equacao

v(x) = c1

2
x11/2 dx = c1 x9/2 + c2
9

da
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v(x) = x9/2 e uma segunda solucao
e
equacao

y2 (x) = v(x)y1 (x) = x9/2 x3 = x3/2


solucoes
fundamentais da equacao.

Vamos ver que y1 (x) = x3 e y2 (x) = x3/2 sao

W [y1 , y2 ](x) = det


x 6= 0.
1.2.

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)

= det

x3
x3/2
2
3x 23 x5/2

= 29 x1/2 6= 0, para

(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x3 ) + 3x(x2 ) + x1 = 2x1 3x1 + x1 = 0


da equacao.

Logo, y1 (x) = x1 e solucao


da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = x1 . Vamos procurar uma segunda solucao

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x1 .


Como

y 0 (x) = v 0 (x)x1 v(x)x2 e


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

195

y 00 (x) = v 00 (x)x1 2v 0 (x)x2 + 2v(x)x3 ,

y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
x2 (v 00 (x)x1 2v 0 (x)x2 + 2v(x)x3 ) + 3x(v 0 (x)x1 v(x)x2 ) + v(x)x1 = 0
xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
a equacao
acima pode ser escrita como
Seja w(x) = v 0 (x). Entao

xw 0 + w = 0.
de 1a. ordem separavel.

Esta e uma equacao

w0
1
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
ln |w| = ln |x| + c1
ln |xw(x)| = c1

w(x) = v 0 (x) = c1 x1
para v(x):
Resolvendo a equacao

v(x) = c1

x1 dx = c1 ln x + c2

da equacao
e
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solucao

y2 (x) = v(x)y1 (x) = x1 ln x


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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

196

solucoes
fundamentais da equacao.

Vamos ver que y1 (x) = x1 e y2 (x) = x1 ln x sao

W [y1 , y2 ](x) = det


x 6= 0

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)

= det

x1
x1 ln x
x2 x2 (1 ln x)

= x3 6= 0, para

caracterstica e
1.3. A equacao

r 2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

< 0, as razes da equacao


caracterstica sao
r1,2 = 1 i 1 e
(a) Se > 1, entao
geral da equacao
e
a solucao

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)


= 0 e r = 1 e a unica
caracterstica e a solucao

(b) Se = 1, entao

raiz da equacao
e
geral da equacao

y(t) = c1 et + c2 tet
> 0, as razes da equacao
caracterstica sao
r1,2 = 1
(c) Se < 1, entao
geral da equacao
e
a solucao

y(t) = c1 e(1
1.4.

1)t

+ c2 e(1+

1e

1)t

(a) (x + 3)z100 + (x + 2)z10 z1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

(x + 3)z200 + (x + 2)z20 z2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0


(x + 3)z300 + (x + 2)z30 z3 = (x + 3)ex (x + 2)ex ex = 0
sao
solucoes
da equacao
e z3 (x) = ex e solucao
da
Logo, z1 (x) = x2 e z2 (x) = x3 nao

equacao.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

197

da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = ex . Vamos procurar uma segunda solucao

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)ex .


Como

y 0 (x) = (v 0 (x) v(x))ex e y 00 (x) = (v 00 (x) 2v 0 (x) + v(x))ex ,


y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
00
0
(x + 3)y + xy y = 0
(x + 3)(v 00 (x) 2v 0 (x) + v(x))ex + (x + 2)(v 0 (x) v(x))ex v(x)ex = 0.
(x + 3)v 00 (x) + (2(x + 3) + (x + 2))v 0 (x) = 0
(x + 3)v 00 (x) (x + 4)v 0 (x) = 0
a equacao
acima pode ser escrita como
Seja w(x) = v 0 (x). Entao
(x + 3)w 0 (x + 4)w = 0.
de 1a. ordem separavel.

Esta e uma equacao

w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
(ln |w|) =
=1+
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln(x + 3) + c1


w(x)
x = c1
ln
x + 3
w(x) = v 0 (x) = c1 ex (x + 3)

Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

198
para v(x):
Resolvendo a equacao

v(x) = c1

ex (x + 3)dx = c1 (x + 2)ex + c2

da
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = (x + 2)ex e uma segunda solucao

equacao

y2 (x) = v(x)y1 (x) = (x + 2)ex ex = x + 2


solucoes
fundamentais da equacao.

Vamos ver que y1 (x) = ex e y2 (x) = x + 2 sao

W [y1 , y2 ](x) = det

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)

= det

ex x + 2
ex
1

= ex (3 + x) 6= 0, para

x 6= 3
solucoes

a solucao

(c) Como y1 (x) = ex e y2 (x) = x + 2 sao


fundamentais da equacao
geral e

y(x) = c1 ex + c2 (x + 2),
substituindo x = 1 e y = 1 na expressao
de y(x) obtemos
Agora, como y(1) = 1, entao

que c1 e1 + 3c2 = 1. Como y 0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y 0 = 3 na expressao


obtida derivando-se y(x):

y 0 (x) = c1 ex + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 e1 + 3c2 = 1,

c1 e1 + c2 = 3

do problema de valor inicial e


obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a solucao

y(x) = 2ex+1 + x + 2

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4
1.5.

Respostas dos Exerccios

199

(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x(2x) + 10(x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x(5x4 ) + 10(x5 ) = 0


solucoes
da equacao.

Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 sao

(b) Como


det

y1 (1) y2 (1)
y10 (1) y20 (1)

= det

a solucao
geral e
entao

1 1
2 5

= 3 6= 0

y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),


substituindo x = 1 e y = 3 na expressao
de y(x) obtemos
Agora, como y(1) = 3, entao
0
0
obtida
que c1 + c2 = 3. Como y (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y = 3 na expressao
derivando-se y(x):

y 0 (x) = 2c1 x + 5c2 x4


obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema

c1 + c2 = 3,

2c1 + 5c2 = 3

do problema de valor inicial e


obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a solucao

y(x) = 4x2 x5
geral y(t) = k1 e2t +k2 . Logo, k1 +k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a+b/2
1.6. y 00 +2y 0 = 0 tem solucao
e y a + b/2 quando t +.
as razes da equacao
caracterstica sao

1.7. Se 0 < b < 2 entao

b/2 i 4 b2 /2
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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

200
sao
da forma
e as solucoes

y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sin t,


onde =

y 0 quando t +.
4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao

caracterstica sao
2 e a solucao
geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao

1.8. As razes da equacao


c1 = c2 = b/4 e

b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
2t
2t
4t
e = e , ou seja, e = 1 e t = 0.
Como b 6= 0, entao

caracterstica tem 1/2 como unica


geral e da forma
1.9. A equacao

raiz. Assim, a solucao

y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .


y(0) = 2 implica que c1 = 2.
y 0 (t) =

c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2

do problema de valor inicial


y 0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a solucao
e

y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).

Logo, se b 1, y(t) + quando t +.


caracterstica e
1.10. A equacao

r 2 + 2b + 1 = 0
= 4(b2 1)
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

201

as razes da equacao
caracterstica sao
b
Se |b| > 1 entao

diferencial sao
da forma
equacao

y(t) = c1 e(b

b2 1)t

+ c2 e(b+

b2 1)t

da
b2 1 e as solucoes

y(t) 0, quando t +.
Se b > 1, entao

a raz da equacao
caracterstica e b e as solucoes
da equacao
dife Se b = 1 entao
da forma
rencial sao

y(t) = c1 ebt + c2 tebt .


y(t) 0, quando t +.
Se b = 1, entao

as razes da equacao
caracterstica sao
b i 1 b2 e as
Se 1 < b < 1 entao
da equacao
diferencial sao
da forma
solucoes

y(t) = c1 ebt cos





1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .

y(t) 0, quando t +.
Se 0 < b < 1, entao
y(t) 0 quando t +.
Logo, para b > 0, entao
1.11. Substituindo-se y = xr ,

dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r(r 1)xr2 em (2.18) obtemos
dx
dx
x2 r(r 1)xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r 2 + (b 1)r + c xr = 0.

y = xr e solucao
da equacao
(2.18) se, e somente se, r e solucao
da
Como xr 6= 0, entao

equacao

r 2 + (b 1)r + c = 0.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

202
1.12.

det

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)


xr 1
xr 2
= det
r1 xr1 1 r2 xr2 1


x x
r1 1 r2 1
= x
x
det
r1 r2
= (r2 r1 )xr1 +r2 1 6= 0,

para todo x > 0.

1.13. Neste caso, para x > 0, pela formula


de Euler:

y1 (x) =
=
=
y2 (x) =
=
=

xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x


e ln x (cos( ln x) + i sen( ln x))
x (cos( ln x) + i sen( ln x)) e
xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
e ln x (cos( ln x) + i sen( ln x))
x (cos( ln x) i sen( ln x))

solucoes
complexas da equacao
diferencial (2.18).
sao
geral complexa e
A solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

203

y(x) = C1 xr1 + C2 xr2


= C1 x (cos( ln x) + i sen( ln x))
+ C2 x (cos( ln x) i sen( ln x))
= (C1 + C2 )x cos( ln x)
+ i(C1 C2 )x sen( ln x)

Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solucao

u(x) = x cos( ln x)
e tomando C1 =

i
i

e C2 = , temos a solucao
2
2
v(x) = x sen( ln x).

det

u(x) v(x)
u0 (x) v 0 (x)

= x21 6= 0,

1.14.

y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x


Como

y 0 (x) = v 0 (x)x
Fevereiro 2009

1b
2

1b
2

x > 0.
.

1b
1b
v(x)x 2
2

e
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

204

1b

y 00 (x) = v 00 (x)x 2 + (1 b)v 0 (x)x


3b
1 b2

v(x)x 2 ,
4

1b
2

(2.18):
Substituindo na equacao
1b

x2 (v 00 (x)x 2 + (1 b)v 0 (x)x


1b
cv(x)x 2 = 0

1b
2

5b
2

3b
1b2
v(x)x 2 )
4

v 00 (x) + x

3b
2

+ bx(v 0 (x)x

1b
2

1b
1b
v(x)x 2 )
2

v 0 (x) = 0.

xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
a equacao
acima pode ser escrita como
Seja w(x) = v 0 (x). Entao

xw 0 + w = 0.
de 1a. ordem separavel.

Esta e uma equacao

w0 1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln |x|) = 0
dx
ln |xw(x)| = c1
w(x) = v 0 (x) = c1 x1

para v(x):
Resolvendo a equacao

v(x) = c1
Diferenciais
Equacoes

x1 dx = c1 ln x + c2
Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

205

da equacao
e
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solucao

y2 (x) = v(x)y1 (x) = x

1b
2

ln x

Vamos mostrar que

y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr1 ln x


solucoes
fundamentais da equacao
diferencial (2.18).
sao

det

y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)

xr 1
xr1 ln x
= det
r1 1
r1 x
(1 + r1 ln x)xr1 1


1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x)

= x2r1 1 6= 0,
1.15.

para todo x > 0.

indicial:
(a) Equacao

r(r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
geral:
Solucao

y(x) = c1 x2 + c2 x1
indicial:
(b) Equacao

r(r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
geral:
Solucao

y(x) = c1 x2 + c2 x2 ln x
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

206
indicial:
(c) Equacao
geral:
Solucao

r(r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
y(x) = c1 x1 cos(2 ln x) + c2 x1 sen(2 ln x)

Homogeneas

2. Equacoes
nao
(pagina
158)
2.1.

caracterstica e
(a) A equacao

r 2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1

caracterstica sao
r1 = 3 e r2 = 2 e a solucao
geral da equacao

As razes da equacao

homogenea e

y(x) = c1 e3x + c2 e2x


yp (x) = (A0 + A1 x)e5x ,
yp0 (x) = A1 e5x 5(A0 + A1 x)e5x = (A1 5A0 5A1 x)e5x ,
yp00 (x) = 5A1 e5x 5(A1 5A0 5A1 x)e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x)e5x .
obtemos
Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na equacao
(10A1 + 25A0 + 25A1 x) + 5(A1 5A0 5A1 x) + 6(A0 + A1 x) = x
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 5A1 = 0
6A1 = 1

A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma solucao


particular da equacao
nao

que tem solucao

homogenea
e



yp (x) =

Diferenciais
Equacoes

5
1
+ x e5x
36 6

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

207

geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e

y(x) =


5
1
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6

caracterstica e
(b) A equacao

r 2 4r + 6 = 0.

= 16 24 = 8

caracterstica sao
r1,2 = 2 i 2 e a solucao
geral da equacao

As razes da equacao

homogenea
e

y(x) = c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)

yp (x) = A0 + A1 x, yp0 (x) = A1 , yp00 (x) = 0. Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na
obtemos
equacao

4A1 + 6(A0 + A1 x) = 3x

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma solucao


particular da equacao
nao

que tem solucao

homogenea
e

yp (x) =

1 1
+ x
3 2

geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e

y(x) =
Fevereiro 2009

1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)
3 2
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

208

(c) Eq. caracterstica: r 2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)


Sol. particular da forma yp (t) = t[A cos(2t) + B sen(2t)] + C + Dt.

yp0 (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)] + D


yp00 (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)

Substituindo-se na equacao

(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[A cos(2t) + B sen(2t)] + 4C + 4Dt =
2 sen(2t) + t
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) + 4C + 4Dt = 2 sen(2t) + t

4B = 0

4A = 2

4C + 4Dt = t

geral da equacao
e
Obtemos A = 1/2, B = 0, C = 0, D = 1/4. Assim a solucao

y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)

t
1
cos(2t) + t
2
4

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)


Sol. particular da forma yp (t) = Aet + B .
yp0 (t) = Aet
yp00 (t) = Aet

(d) Eq. caracterstica: r 2 + 2 = 0 r = 2i.

Substituindo-se na equacao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

Aet + 2(Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2

209

3A = 1
2B = 2

geral da equacao
e
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a solucao

1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
2.2.

geral da equacao
homogenea:

(a) Solucao

y(t) = c1 e2 t + c2 et
yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
yp00 + yp0 2yp = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

= 1
2A2
2A2 2A1
= 0

2A2 + A1 2A0 = 3

2
A2

A1 = 1
2
9
A0

4
yp (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

210
geral:
Solucao

y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2


do PVI
Solucao

y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2


geral da equacao
homogenea:

(b) Solucao

y(t) = c1 et + c2 tet
particular da equacao
nao
homogenea:

Solucao

yp (t) = A cos 2t + B sen 2t

Substituindo-se na equacao

yp00 + 2yp0 + yp = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t



3A + 4B = 0
4A 3B = 3

  12 
A
25
=
9
B
25
yp (t) =

12
9
cos 2t
sen 2t
25
25

geral:
Solucao

y(t) = c1 et + c2 tet
Diferenciais
Equacoes

12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

211

geral:
Derivada da solucao
24
y 0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 25
sen 2t
0
Substituindo-se t = 0, y = 0, y = 0:

c1 =

12
,
25

18
25

cos 2t

c2 =

6
5

do PVI:
Solucao

y(t) =

12
25

et + 65 tet

12
25

cos 2t

9
25

sen 2t

geral da equacao
homogenea:

(c) Solucao

y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t
yp (t) = 1/3 et
geral:
Solucao

y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
do PVI
Solucao

y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et


geral da equacao
homogenea:

(d) Solucao

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)


particular:
Solucao

yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

212

Substituindo-se na equacao:

2yp00 + 2yp0 + yp = (A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

= 1
A2
4A2 + A1
= 0

4A2 + 2A1 + A0 = 0

A2
1
A1 = 4
A0
4
yp (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2

geral:
Solucao

y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2


geral:
Derivada da solucao

y 0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) +


(1/2) cos(t/2)) + 2(t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y 0 = 0:
c1 = 4,

c2 = 4

do PVI:
Solucao

y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4
2.3.

Respostas dos Exerccios

213

caracterstica e
(a) A equacao

r 2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

< 0, as razes da equacao


caracterstica sao
r1,2 = 1i 1
i. Se > 1, entao
geral da equacao
e
e a solucao

y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)


= 0 e r = 1 e a unica
caracterstica e a solucao

ii. Se = 1, entao

raiz da equacao
e
geral da equacao

y(t) = c1 et + c2 tet
> 0, as razes da equacao
caracterstica sao
r1,2 = 1
iii. Se < 1, entao

e a solucao geral da equacao e

y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t

(b) yp (t) = t[(A0 + A1 t)et sen( 1 t) + (B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.

y(t) 0, pois et 0 e cos( 1 t) e sen( 1 t) sao

(c)
i. Se > 1, entao
limitados.

y(t) 0, pois et 0 e tet 0


ii. Se = 1, entao

y(t) 0, pois r1 < 0 e r2 < 0 ( 1 < 1).


iii. Se 0 < < 1, entao

Concluindo, y(t) 0, quando t , para > 0.

3. Oscilacoes
(pagina
190)
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

214
3.1.

2
caracter
(a) Equacao
stica: r + 2 = 0
Razes: r = 2i


geral: y(t) = c1 cos
Solucao
2 t + c2 sen 2 t


geral: y 0 (t) = c1 2 sen


2 t + c2 2 cos 2 t
Derivada da solucao
Substituindo-se t = 0, y = 0, y 0 = 1:

c1 = 0,

c2 =

2
2

do PVI:
Solucao

 
2
y(t) =
sen
2t
2

A amplitude e igual a

igual a 2/ 2.

2
,
2

a frequ encia
e igual a

2, a fase e igual a /2 e o perodo e

(b)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

215

1/2

+2

/2

2
____
21/2

1/2

Fevereiro 2009

/2

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

216
3.2.

2
caracter
(a) Equacao
p stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i

geral: y(t) = c1 cos


Solucao
geral:
Derivada da solucao


q

3
2


q 
3
t + c2 sen
t
2


p

p
p
p
3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
Substituindo-se t = 0, y = 1, y 0 = 0:
y 0 (t) = c1

c1 = 1,

c2 = 0

do PVI:
Solucao

y(t) = cos

A amplitude e igual a 1, a frequ encia


e igual a

a 2 2/ 3.

r
q

3
,
2

3
t
2

a fase e igual a zero e o perodo e igual

(b)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

217

+1

1/2
2____
2
31/2

Fevereiro 2009

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Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

218
3.3.

2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r 2 + 3 = 0 r = i
da equacao
homogenea

Solucao

u(t) = c1 cos

p
3/2

p

p

3/2 t + c2 sen
3/2 t

up (t) = A cos(3t) + B sen(3t)


u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
obtemos
Substituindo-se up (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao

15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)



15A
= 3
15B = 0

A = 1/5 e B = 0. Assim uma solucao


particular da equacao
nao
hoque tem solucao

mogenea
e

1
up (t) = cos(3t)
5

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

219

geral da equacao
nao
homogenea

e a solucao
e


p

p
u(t) =
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
cos(3t) + c1 cos


p

p
p
p
3
0
u (t) = 5 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
51

u(0) = u0 = 15 + c1

c 1 = u0 +

u0 (0) = u00 =

1
5

p
3/2c2

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos


3.4.

c2 =

p
2/3u00

p
 p
p

3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .

1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1
3
r1,2 = i
4
4
 
 
u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

 
u0 (t)
=
c1 14 et/4 cos 43 t

 
 
c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t

3 t/4
e
4

sen

 
3
t
4

u(0) = u0 = c1
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

220

u0 (0) = u00 = c41 +

3c2
4

c2 =

4u00 +u0

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) = u0 et/4 cos

 
3
t +
4

3.5. A constante da mola e

4u00 +u0 t/4

e
3

sen

 
3
t
4

mg
100 103
k=
=
= 104
L
10

diferencial que descreve o movimento e


A equacao

102 u00 + 104 u = 0


caracterstica:
Equacao

r 2 + 100 = 0
geral:
Solucao

r = 10i

u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)

A frequ encia
natural e

0 =
O perodo e

T =

k
=
m

104
= 10.
100

2
2
=
segundos
0
10

em funcao
do tempo e a solucao
do problema de valor inicial
(a) A posicao

Diferenciais
Equacoes

u00 + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

221

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
do problema de valor inicial e
Assim a solucao

2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
u
2/5

0
2/10

2/5

em funcao
do tempo e a solucao
do problema de valor inicial
(b) A posicao

Fevereiro 2009

u00 + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

222

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .

Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

R=

c21

c22

c1
2
= /4
= arccos = arccos
R
2

2,

do problema de valor inicial e


e a solucao

u(t) = cos(10t) + sen(10t) =

A amplitude e igual a 2.

2 cos(10t /4)

u
2^(1/2)

0
/40

/40+2/10

2^(1/2)

em funcao
do tempo e a solucao
do problema de valor inicial
(c) A posicao

Diferenciais
Equacoes

u00 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

223

u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)



u(0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
do problema de valor inicial e
Assim a solucao

u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2

0
2/10

3.6. A constante da mola e

k=

mg
100 103
=
= 104
L
10

diferencial que descreve o movimento e


A equacao

102 u00 + u0 + 104 u = 0


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

224
caracterstica:
Equacao

102 r 2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)

Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.


Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido

(b) Neste caso

Fr
104
=
= 103
v
10

diferencial que descreve o movimento e


A equacao

102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0


caracterstica:
Equacao

102 r 2 + 103 r + 104 = 0


geral:
Solucao

r = 5 5 3 i

u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)

em funcao
do tempo e a solucao
do problema de valor inicial
A posicao

Diferenciais
Equacoes

u00 + 10u0 + 100u = 0,


u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

225

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim

q
4
R = c21 + c22 = ,
3

c1
3
= arccos = arccos
= /6
R
2
do problema de valor inicial e
e a solucao

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 32 e5t sen(5 3 t) = 43 e5t cos(5 3 t /6)

A quase-frequ encia
e igual a 5 3 e o quase-perodo e igual a 2/5 3.
u
4/3^(1/2)

0
1/2

/(30 3

1/2

/(30 3

1/2

)+2/(5 3

4/3^(1/2)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

226
3.7.

102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

geral da equacao
homogenea

A solucao
e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)


particular pelo metodo

A solucao
dos coeficientes a determinar e da forma

up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
geral da equacao
e
A solucao

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +

3
cos(6t)
2

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 3/2,

c2 = 0

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) =

3
(cos(6t) cos(10t)) .
2

Como

entao

cos(A B) cos(A + B) = 2 sen A sen B


u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

227
u

3.8.

102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),


u(0) = 0, u0 (0) = 0

geral da equacao
homogenea

A solucao
e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)


particular pelo metodo

A solucao
dos coeficientes a determinar e da forma

up (t) = t(A0 cos(10t) + B0 sen(10t))

Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
geral da equacao
e
A solucao

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +


Fevereiro 2009

t
sen(10t)
2
Reginaldo J. Santos


Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem

228

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que

c1 = 0,

c2 = 0

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

u(t) =

t
sen(10t)
2

0.5 t

__
5

0.5 t

3.9. Neste caso

Fr
4200
=
= 4200
v
1

diferencial que descreve o movimento e


A equacao

102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

2.4

Respostas dos Exerccios

229

estacionaria

particular da equacao
nao
homogenea

A solucao
e a solucao

up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)

Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos

A0 = 16/65,
q
R = A20 + B02 = 1,
up (t) =

B0 = 63/65,

= arccos

A0
16
= arccos
1, 32.
R
65

63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
1

0
1,32

1,32+2/6

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Captulo 3

Transformada de Laplace

3.1 Introducao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial da forma

Ay 00 + By 0 + Cy = f (t),

y(0) = y0 ,

y 0 (0) = y00 ,

para A, B, C R

diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace numa


Para isso, a equacao
algebrica.

algebrica

equacao
Depois resolve-se a equacao
e finalmente transforma-se de volta a
da equacao
algebrica

da equacao
diferencial inicial.
solucao
na solucao
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do lado esquerdo

entram as funcoes
originais e do lado direito saem as funcoes
transformadas pela transformada de
Laplace.
230

3.1

Introducao

231

f (t)

L
F (s)

Figura 3.1: Transformada de Laplace como uma caixa

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

232

Transformada de Laplace

f : [0, ) R (ou C) e definida por


A transformada de Laplace de uma funcao

L(f )(s) = F (s) =

est f (t)dt.

original por uma letra


para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funcao

minuscula

e a sua variavel
por t. Enquanto a transformada de Laplace sera representada pela letra

correspondente maiuscula

e a sua variavel
por s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das
f (t), g(t) e h(t) serao
representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.
funcoes

e apresentar propriedades da transVamos calcular a transformada de Laplace de varias


funcoes
que dadas a transformada de Laplace de algumas funcoes,

formada de Laplace que possibilitarao


as funcoes

que serao
elementares, poderemos calcular muitas outras. A transformada de Laplace
elementares estao
agrupadas na tabela na pagina

das funcoes
294 e podem ser consultadas a qualquer momento.
f : [0, ) R definida por f (t) = 1 e dada
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao
por

F (s) =


st
e
esT
es0
es0
1

=0
= ,
est 1 dt =
= lim
T s
s
s
s
s

para s > 0.

Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da func ao


f : [0, ) R definida por f (t) = eat e dada por

F (s) =
=
Diferenciais
Equacoes

est eat dt =

lim

(sa)T


(sa)t
e

e(sa)t dt =

as

(sa)0

1
1

=0
=
,
as
as
as
sa

para s > a.
Fevereiro 2009

3.1

Introducao

233

Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das func oes
f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at. Para isso, vamos

calcular a transformada de Laplace da funcao


iat
h : [0, ) C definida por h(t) = e .

H(s) =
=
=

est eiat dt =

lim

sT

1
,
s ia


(sia)t
e

e(sia)t dt =

(s ia)
0

e(sia)0
e(sia)0
(cos aT + i sen aT )

=0
(s ia)
(s ia)
ia s
para s > 0.

Por outro lado

H(s) = L(h)(s) =

est (cos at + i sen at) dt = L(f )(s) + iL(g)(s) = F (s) + iG(s).

Assim a parte real de H(s) e igual a F (s), Re{H(s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H(s) e igual
a G(s), Im{H(s)} = G(s). Como

H(s) =

s + ia
s + ia
1
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2

a transformada de Laplace de f (t) = cos at e


entao

F (s) = Re{
Fevereiro 2009

1
s
}= 2
,
s ia
s + a2

para s > 0
Reginaldo J. Santos

234

Transformada de Laplace

e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e

G(s) = Im{

a
1
}= 2
,
s ia
s + a2

para s > 0.

fn :
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao
[0, ) R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .

Fn (s) =

n
=
s


Z
n st
t
e
n

st n
e t dt =
est tn1 dt

s
s 0

n
est tn1 dt = Fn1 (s)
s

Aplicando-se recursivamente a formula


obtida obtemos

Fn (s) =

n(n 1)
n(n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s)
2
s
sn

constante 1, ou seja, F0 (s) =


mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funcao
transformada de Laplace de fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e

Fn (s) =

n!
sn+1

1
. Assim, a
s

para s > 0.

vamos usar as propriedades que aprePara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
sentaremos a seguir.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.1

Introducao

235

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)

L
F (s)
G(s)
F (s) + G(s)
linear
Figura 3.2: Transformada de Laplace de uma combinacao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

236

Transformada de Laplace

Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F (s), para s > a1 , e a trans para quaisquer constantes e
formada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a2 , entao

L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s),

para s > max{a 1 , a2 }.

Demonstracao.

est (f (t) + g(t))dt


0
Z
Z
st
=
e f (t)dt +
est g(t)dt

L(f + g)(s) =

= L(f )(s) + L(g)(s)

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio


f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo Teorema 3.1 e
usando o resultado do Exemplo 3.4

F (s) = 2

1
1
2
+3 2 +5 .
3
s
s
s

Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do cosseno

eat + eat
, e dada por
2
1 1
1 1
s
F (s) =
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2

hiperbolico
de at, f (t) = cosh(at) =

Diferenciais
Equacoes

para s > |a|.


Fevereiro 2009

3.1

Introducao

237

Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do seno

hiperbolico
de at, f (t) = senh(at) =

F (s) =

eat eat
, e dada por
2

1 1
1 1
a

= 2
,
2sa 2s+a
s a2

para s > |a|.


2

f (t) crescer muito rapido,

ter transSe a funcao


como por exemplo f (t) = et , ela pode nao
acontece para funcoes

formada de Laplace F (s) para nenhum s > 0. Isto nao


f (t), para as quais
existem M > 0 e k > 0 tais que,

|f (t)| M ekt ,

para todo t > 0.

(3.1)

sao
chamadas funcoes
disso, se duas funcoes
admissveis tem
a

Estas funcoes
admissveis. Alem
elas sao
iguais exceto possivelmente nos pontos de desconmesma transformada de Laplace entao
tinuidade.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

238

Transformada de Laplace

f (t) e g(t) admissveis se


Teorema 3.2. Dadas duas funcoes

L(f )(s) = L(g)(s),

para s > a,

f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.


entao

h(t) = 0, para todos os

Demonstracao.
Basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao

somente para o caso


valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos fazer a demonstracao
em que h(t) e contnua. Seja n = 1, 2, . . .

0 = L(h)(a + n) =

ent eat h(t)dt.

Facamos a mudanca de variaveis


t = ln x e definamos v(x) = ea ln x h( ln x). Entao

0=

nt at

h(t)dt =

xn1 v(x)dx.

(3.2)

Seja  > 0. Existe um polinomio


p(x) tal que

1
0

|p(x) v(x)|2 dx < .

de WeiersA existencia
de tal polinomio
e uma consequ encia
imediata do Teorema de aproximacao
trass que pode ser encontrado por exemplo em [4]. De (3.2) segue-se que

Z
Diferenciais
Equacoes

p(x)v(x)dx = 0.
0

Fevereiro 2009

3.1

Introducao

Entao

Logo

239

1
2

|p(x) v(x)| dx =
Z

1
2

|p(x)| dx +

1
0

|v(x)|2 dx < .

1
0

|v(x)|2 dx < .

v(x) = 0, para 0 < x 1. Logo h(t) = 0, para


Como  e um numero

positivo arbitrario,
entao

t > 0.

admissvel f (t), esta funcao


esta
Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao
determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t) e a transformada de
Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente

L1 (F )(t) = f (t),

considerando duas funcoes


iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde ambas s ao
contnuas.
f (t) e
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao

F (s) =

s+3
s2 3s + 2

vamos determinar a funcao


f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes

entao
parciais. O
denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,

F (s) =
Fevereiro 2009

s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Reginaldo J. Santos

240

Transformada de Laplace

constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2) obtemos


em que A e B sao

s + 3 = A(s 2) + B(s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos

4 = A e 5 = B
Assim,

F (s) =

s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2

cuja transformada e F (s) e


e a funcao

f (t) = 4et + 5e2t .

Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao
a transformada de Laplace da funcao

da funcao

g(t) = eat f (t)


e

G(s) = F (s a),

Diferenciais
Equacoes

para s > a + c

Fevereiro 2009

3.1

Introducao

241

f (t)
eat f (t)

L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3: 1o. Teorema de Deslocamento

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

242

Transformada de Laplace

Demonstracao.

G(s) =

st at

e f (t)dt =

e(sa)t f (t)dt = F (s a)


Exemplo 3.9. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior e o Exemplo ?? na p agina


??
bt
obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e cos at e dada por

F (s) =

sb
,
(s b)2 + a2

para s > a.

Exemplo 3.10. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior e o Exemplo ?? na p agina


??
obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e bt sen at e dada por

F (s) =

a
,
(s b)2 + a2

para s > a.

Exemplo 3.11. Seja a uma constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior e o Exemplo

3.4 na pagina
234 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn
e dada por

F (s) =

Diferenciais
Equacoes

n!
,
(s a)n+1

para s > a.

Fevereiro 2009

3.1

Introducao

243

f (t) e
Exemplo 3.12. Se a transformada de Laplace de uma funcao

F (s) =

s2

s3
+ 4s + 4

vamos determinar a funcao


f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes

entao
parciais. O
denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,

F (s) =

s3
A
B
=
+
,
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2

constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos


em que A e B sao

s 3 = A(s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos

(3.3)

5 = B.

Derivando-se (3.3) obtemos

1 = A.
Assim

F (s) =

s3
1
1
=
5
.
2
(s + 2)
s+2
(s + 2)2

Observando a Tabela na pagina


294, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
dade vemos que a funcao

f (t) = e2t 5e2t t.


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

244

Transformada de Laplace

f (t) e
Exemplo 3.13. Se a transformada de Laplace de uma funcao

F (s) =

2s2

s2
+ 2s + 2

vamos determinar a funcao


f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s) da seentao
guinte forma

s2
s2
s2
=
=
2
+ 2s + 2
2[s + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=

=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1
=

2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
5
3/2
=

2
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4

F (s) =

2s2

Observando a Tabela na pagina


294, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
dade vemos que a funcao

1
f (t) = et/2 cos
2

Diferenciais
Equacoes

!
3
5
t et/2 sen
2
2 3

!
3
t .
2

Fevereiro 2009

3.1

Introducao

245

0.6

y
0.4

0.2

t
0.2

0.4

0.6

0.8

Figura 3.4: f (t) = 21 et/2 cos

Fevereiro 2009

 
3
t
2

et/2
2 3

10

sen

12

 
3
t
2
Reginaldo J. Santos

246

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina


295)

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da func ao

F (s) =

2s 5
,
+ s 12)

s(s2

f (t), cuja transformada de Laplace e a funcao


dada, F (s).
ou seja, uma funcao,
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):

2
1
+
+ 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =

s2 (s

1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e

F (s) =

s2

a
,
+ a2

s>0

e a de g(t) = t cos at e

s2 a 2
G(s) = 2
,
(s + a2 )2

s>0

mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e

H(s) =

Diferenciais
Equacoes

2a3
,
(s2 + a2 )2

s > 0.

Fevereiro 2009

3.2

Problemas de Valor Inicial

247

3.2 Problemas de Valor Inicial


f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um interDizemos que uma funcao
valo [a, b] se f (t) e contnua em [a, b] exceto possivelmente em um numero

finito de pontos, nos quais


f (t) e seccionalmente contnua ou contnua
os limites laterais existem. Dizemos que uma funcao
por partes em um intervalo [a, ) se f (t) e seccionalmente contnua para todo intervalo da forma
[a, A], com A > a.

O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma

funcao.

admissvel, ou seja, existem M > 0 e

Teorema 3.4 (Derivacao).


Seja f : [0, ) R uma funcao
k > 0 tais que,
|f (t)| M ekt , para todo t > 0.

(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua em [0, ), entao

L(f 0 )(s) = sF (s) f (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

(b) Se f 0 (t) e admissvel e f 00 (t) e seccionalmente contnua em [0, ), entao

L(f 00 )(s) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0),


em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

248

Transformada de Laplace

f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)

L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
Figura 3.5: Transformada de Laplace da Derivada

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.2

Problemas de Valor Inicial

Demonstracao.

249

(a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.


0

est f 0 (t)dt
0
Z


st
= e f (t) (s)

L(f )(s) =

est f (t)dt

= f (0) + sF (s),

pois como f (t) e admissvel, limT esT f (T ) = 0, para s > k .


(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:

L(f 00 )(s) = f 0 (0) + sL(f 0 )(s)


= f 0 (0) + s(f (0) + sF (s))
= f 0 (0) sf (0) + s2 F (s)

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).

f 0 (t) = sen at + at cos at


f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)

Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos

s2 F (s) sf (0) f 0 (0) = 2a


Assim,

F (s) =

Fevereiro 2009

s2

s
a2 F (s)
2
+a

2as
(s2 + a2 )2
Reginaldo J. Santos

250

Transformada de Laplace

Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio mostrar que

F (s) =

s2 a 2
(s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y 00 + 2y 0 + 5y = 4et cos 2t,

y(0) = 1,

y 0 (0) = 0

acima obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equacao


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4

s+1
(s + 1)2 + 4

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 5 Y (s) = 4

Assim,

s+1
+s+2
(s + 1)2 + 4

4s + 4
s+2
s+1
s+1+1
+ 2
=4
+
2
2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
[(s + 1) + 4]
(s + 1)2 + 4
2 2(s + 1)
s+1
1
2
=
+
+
2
2
2
[(s + 1) + 4]
(s + 1) + 4 2 (s + 1)2 + 4

Y (s) =

De onde obtemos

(s2

1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t,
2

usando a Tabela na pagina


294.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.2

Problemas de Valor Inicial

251

y
1

0.8

0.6

0.4

0.2

t
0.2

0.4

do problema de valor inicial do Exemplo 3.16


Figura 3.6: Solucao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

252

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina


297)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y 00 + y 0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(b) y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 2


(c) y 00 2y 0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y 0 (0) = 1

(d) y 00 2y 0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0


(e) y 00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y 0 (0) = 1
(f) y 00 + 4y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

(g) y 00 2y 0 + y = e2t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

(h) y 00 + 2y 0 + 2y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.


2.2. Resolva o problema: y 00 6y 0 + 8y = sen t, y(0) = y 0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que

F (s) =

s2 a 2
,
(s2 + a2 )2

s>0

derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)


(Sugestao:

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

253

3.3 Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
Para resolver problemas de valor inicial da forma

ay 00 + by 0 + cy = f (t),

y(0) = y0 ,

y 0 (0) = y00 ,

para a, b, c R

descontnua vamos escrever f (t) em termos da funcao


que definiremos a
em que f (t) e uma funcao
seguir.
degrau (unitario)

Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos definir a funcao


ou funcao
de Heaviside por

0, para 0 t < a
ua (t) =
1, para t a
u0 (t) e uma funcao

Observe que ua (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funcao

pre-definida
no sistema.
de Heaviside f (t) = ua (t).
Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao

F (s) =

st

a
st

st

e ua (t) dt =
e dt +
e dt =
0
0
a

est
esa
eas
=
=
, para s > 0
=0
s
s
s

est dt

Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao

f (t) =
Fevereiro 2009

1, para 0 t < 2
0, para t 2
Reginaldo J. Santos

254

Transformada de Laplace

de Heaviside
Figura 3.7: Funcao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

255

pode ser escrita em termos da funcao


de Heaviside como
Esta funcao

f (t) = 1 u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

F (s) =

1 e2s

.
s
s

Exemplo 3.18. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao

0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
f (t) =

0, para t 2

pode ser escrita em termos da funcao


de Heaviside como
Esta funcao

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).


Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos

F (s) = 2

Fevereiro 2009

es
e2s
2
.
s
s

Reginaldo J. Santos

256

Transformada de Laplace

y
2.5

1.5

0.5

t
0.5
0.5

0.5

1.5

2.5

f (t) = 1 u2 (t)
Figura 3.8: Funcao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

257

y
2.5

1.5

0.5

t
0.5
0.5

0.5

1.5

2.5

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)


Figura 3.9: Funcao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

258

Transformada de Laplace

f (t)
ua (t)f (t a)

L
F (s)
esa F (s)

Figura 3.10: 2o. Teorema de Deslocamento

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

259

Teorema 3.5 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de
g : [0, ) R e G(s), para s > c, entao
a transformada de Laplace da funcao

Laplace da funcao

f (t) = g(t a)ua (t)


e

F (s) = eas G(s),

para s > c

Demonstracao.

F (s) =

st

a
st

g(t a)ua (t)dt =


e g(t a)ua (t)dt +
0
0
Z
Z
st
=
e g(t a)dt =
es(t+a) g(t)dt
a
0
Z
= eas
est g(t)dt = eas G(s)

est g(t a)ua (t)dt

Exemplo 3.19. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao

f (t) =
Fevereiro 2009

0,
para 0 t < 1
2
(t 1) , para t 1
Reginaldo J. Santos

260

Transformada de Laplace

0.8

0.6

0.4

0.2

0.2
0.5

0.5

1.5

f (t) = (t 1)2 u1 (t)


Figura 3.11: Funcao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

261

y
1.5

0.5

t
0.5

1.5

f (t) = sen t (sen t) u (t)


Figura 3.12: Funcao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

262

Transformada de Laplace

pode ser escrita em termos da funcao


de Heaviside como
Esta funcao

f (t) = (t 1)2 u1 (t) = g(t 1) u1 (t),


em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.5

F (s) = es

2
2es
=
.
s3
s3

Exemplo 3.20. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao

f (t) =

sen t, para 0 t <


0,
para t

pode ser escrita em termos da funcao


de Heaviside como
Esta funcao

f (t) = sen t (sen t) u (t).

Para usarmos o Teorema 3.5 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma func ao
seno, ou seja,
g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funcao

sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).


Assim

f (t) = sen t + sen(t ) u (t)


e

F (s) =
Diferenciais
Equacoes

s2

1
1
+ es 2
.
+1
s +1
Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

263

12

y
10

t
0

10

12

Figura 3.13: f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

264

Transformada de Laplace

1.4

y
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

t
0.2

0.4
5

10

15

20

25

do problema de valor inicial do Exemplo 3.21


Figura 3.14: Solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

265

Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y 00 + 2y 0 + 2y = f (t),
em que

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0,

0, para 0 t < 2
2, para 2 t < 10
f (t) =
0, para t 10

pode ser escrita em termos da funcao


de Heaviside como
Esta funcao

f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t).


acima obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equacao


e10s
e2s
2
2 s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
s
s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

Assim,


e2s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Y (s) =

e2s e10s
= (e2s e10s )H(s),
s(s2 + s + 1)

em que

H(s) =
Fevereiro 2009

s(s2

1
+ s + 1)
Reginaldo J. Santos

266

Transformada de Laplace

h(t) cuja transformada de Laplace e H(s), a solucao


do problema de
Depois de encontrar a funcao
o.
pelo 2 Teorema de Deslocamento, dada por
valor inicial e entao,

y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).


h(t) cuja transformada de Laplace e H(s). Como s2 + s + 1 tem
Vamos a seguir encontrar a funcao
de H(s) em fracoes
parciais e da forma
razes complexas, a decomposicao

H(s) =

A
Bs + C
+ 2
.
s
s +s+1

Multiplicando-se H(s) por s(s2 + s + 1) obtemos

1 = A(s2 + s + 1) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

0 = A+B =1+B
0 = A+C =1+C

B = 1 e C = 1. Assim,
que tem solucao

1
s+1
1
s+1
2
=
s s +s+1
s (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2
=

s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1
s + 1/2
1
3/2
=

2
s (s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4

H(s) =

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

267

cuja transformada de Laplace e H(s) e


De onde obtemos que a funcao

h(t) = 1 et/2 cos

!
3
1
t et/2 sen
2
3

!
3
t
2

do problema de valor inicial e dado por


e a solucao

y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

268

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina


312)
3

y
2.5

cujo grafico

3.1. Seja f (t) a funcao


e mostrado na
figura ao lado

(a) Expresse f (t) em termos da funcao


degrau.

1.5

(b) Calcule a transformada de Laplace de


f (t).

0.5

t
0.5
0.5

3.2. Considere

sen t,
cos t,
f (t) =
10t
e ,

0.5

1.5

2.5

0t<
t < 2
t 2

degrau.
(a) Expresse f em termos da funcao
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere

f (t) =
Diferenciais
Equacoes

| cos t|,
0,

0 t < 3/2
t 3/2
Fevereiro 2009

3.3

Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo

269

Calcule a transformada de Laplace de f .


3.4. Resolva os problemas de valor inicial:
0

(a) y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =

(b)

(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

(i)

1, para 0 t < /2
0, para t /2

0, para 0 t <
2, para t < 2
y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y 00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
5
00
0
0
y + y + 4 y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

0, para 0 t <
2, para t < 3
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =

0, para t 3
00

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

270

Transformada de Laplace

et , se 0 t < 2
0, se t 2
 2t
e , se 0 t < 1
00
0
0
(k) y 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
 t
e , se 0 t < 1
(l) y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
00

(j) y + 4y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0, em que f (t) =

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

271

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac

generalizada definida pela seguinte propriedade


O delta de Dirac (t) e uma funcao

f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),

f : [0, ) R seccionalmente contnua


para toda funcao

(3.4)

existe uma funcao


(usual) que satisfaca tal propriedade, mas se tomaPode-se mostrar que nao

mos a sequ encia de funcoes

gn (t) =
Fevereiro 2009

1
n, se |t| < 2n

0, caso contrario

Reginaldo J. Santos

272

Transformada de Laplace

y
g10 (t)

10

g9 (t)
g8 (t)

g7 (t)
g6 (t)

g5 (t)
g4 (t)

g3 (t)
g2 (t)

g1 (t)
0

t
1

0.8

Diferenciais
Equacoes

0.6

0.4

0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

273

contnua obtemos
e calculamos a integral do produto f (t)gn (t t0 ), em que f (t) e uma funcao

f (t)gn (t t0 )dt =

1
t0 + 2n

f (t)n dt = n

1
t0 2n

1
t0 + 2n

f (t)dt.

1
t0 2n

Pelo Teorema do Valor Medio


para integrais

f (t)gn (t t0 )dt = f (n ),

Portanto

lim

com t0

1
1
< n < t0 + .
2n
2n

f (t)gn (t t0 )dt = lim f (n ) = f (t0 ).


n

podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto


Mas observe que nao

lim

pois

f (t)gn (t t0 )dt = f (t0 ),

f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,


n

lim gn (t t0 ) =

,
se t = t0

0, caso contrario

e o limite da sequ encia

de como podemos
Isto mostra que o delta de Dirac nao
gn , mas da uma ideia

aproximar o delta de Dirac por funcoes.


Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga devido a uma carga

concentrada usando a mesma formula


que e usada para se obter o torque devido a uma distribuicao
de carga.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

274

Transformada de Laplace

y = 2f (t)
2f (t0 )
2f (2 )

t0

1
4

t0 2 t0 +

1
4

1
2

Figura 3.15: y = f (t)g2 (t t0 ) e

Diferenciais
Equacoes

R
0

f (t)g2 (t t0 )dt f (t0 )

Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

275

y = 3f (t)
3f (t0 )

3f (3 )

t0

1
6

t0 3 t0 +

1
6

1
3

Figura 3.16: y = f (t)g3 (t t0 ) e

Fevereiro 2009

R
0

f (t)g3 (t t0 )dt f (t0 )

Reginaldo J. Santos

276

Transformada de Laplace

y = 4f (t)
4f (t0 )

4f (4 )

t0

1
8

t0 4 t0 +

1
8

1
4

Figura 3.17: y = f (t)g4 (t t0 ) e

Diferenciais
Equacoes

R
0

f (t)g4 (t t0 )dt f (t0 )

Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

277

y = 5f (t)

5f (t0 )

5f (5 )

t0

1
10

t0 5 t0 +

1
10

1
5

Figura 3.18: y = f (t)g5 (t t0 ) e

Fevereiro 2009

R
0

f (t)g5 (t t0 )dt f (t0 )

Reginaldo J. Santos

278

Transformada de Laplace

de carga w(x) sobre um viga de comprimento l em relacao


a
O torque devido a uma distribuicao
um dos seus extremos e dada por

M=

xw(x)dx.
0

podemos descrever a distribuicao


de carga
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao
usando o delta de Dirac como sendo w(x) = F (x x0 ). Neste caso o torque devido a esta carga
concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que define o delta de Dirac (3.4) obtendo

M=

xw(x)dx =
0

l
0

xF (x x0 )dx = F

l
0

x(x x0 )dx = x0 F.

pode ser calculada aplicando a propriedade


A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem
que o define (3.4) obtendo

L((t t0 ))(s) =

est (t t0 )dt = et0 s

temos que
Tambem

L(f (t)(t t0 ))(s) =

est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s

do problema de valor inicial:


Exemplo 3.22. Vamos encontrar a solucao


Diferenciais
Equacoes

10y 00 3y 0 4y = (t ) cos t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1/10,
Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

279

f (t)
(t t0 )
f (t)(t t0 )

L
F (s)
et0 s
f (t0 )et0 s
Figura 3.19: Transformada de Laplace do delta de Dirac

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

280

Transformada de Laplace

obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao


10 s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1/10 obtemos


10s2 3s 4 Y (s) = es + 1

Assim,

1
es

= H(s) es H(s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1
1
A
B
=
=
+
H(s) =
2
10s 3s 4
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H(s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
Y (s) =

1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)


Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1 = 13B
1 = 13A

A = 1/13 e B = 1/13. Assim,


Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao

H(s) =

1
1
1
1

13 s 4/5 13 s + 1/2

1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t)h(t )
h(t) =

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.4

Transformada de Laplace do Delta de Dirac

281

1.5

0.5

do problema de valor inicial do Exemplo 3.22


Figura 3.20: Solucao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

282

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina


338)
4.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
4.2.

y 00 + y = (t 2) cos t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1

y 00 + 4y = et (t 2),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

y 00 + 2y 0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

y 00 + 2y 0 + 2y = et (t 1),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

y 00 2y 0 + y = e2t (t 1),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

do problema
(a) Determine a solucao

y 00 + 4y + 20y = e 2 (t

) com y(0) = 0, y 0 (0) = 1


4

encontrada
(b) Esboce o grafico
da solucao
4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial

y 00 + y 0 = u1 (t) + (t 2),

Diferenciais
Equacoes

y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

283

3.5 Convolucao
definida por
de duas funcoes

A convolucao
f, g : [0, ) R e uma funcao

(f g)(t) =

t
0

f (t )g( )d

Teorema 3.6. Seja F (s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de

Laplace de g : [0, ) R. Entao,

L(f g)(s) = F (s)G(s)

Demonstracao.
Por um lado,

L(f g)(s) =

st

t
0

f (t )g( )d dt =

t
0

est f (t )g( )d dt

Por outro lado,

F (s)G(s) =
=

e
0
Z Z
0

Fevereiro 2009

f ()d

es g()d =

es(+) f ()g()dd

Reginaldo J. Santos

284

Transformada de Laplace

f (t)
g(t)
(f g)(t)

L
F (s)
G(s)
F (s)G(s)

Figura 3.21: Transformada de Laplace da Convolucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

285

Fazendo a mudanca de variaveis


t = + e = obtemos

F (s)G(s) =

est f (t )g( )dtd,

obtemos
Trocando a ordem de integracao

F (s)G(s) =

t
0

est f (t )g( )d dt

Logo,

L(f g)(s) = F (s)G(s)



Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

286

Transformada de Laplace

Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H(s) =


Sejam
convolucao.

F (s) =

Entao

h(t) = (f g)(t) =

1
1
e G(s) =
.
s4
s+1

4(t )

e d = e

1
. Vamos determinar h(t) usando
(s 4)(s + 1)

4t

e
0


1 5 t
e4t 5t
d = e
e =
e 1
5
0
5
4t

satisfaz as seguintes propriedades:


Teorema 3.7. A convolucao
(a) f g = g f
(b) f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) (f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

Demonstracao.

287
(a)

(f g)(t) =

t
0

f (t )g( )d

Fazendo a mudanca de variaveis


0 = t obtemos

(f g)(t) =

0
0

f ( )g(t )d =

f ( 0 )g(t 0 )d 0 = (g f )(t)

(b)

f (g1 + g2 )(t) =

f (t )(g1 ( ) + g2 ( ))d
Z t
Z t
=
f (t )g1 ( )d +
f ( )g2 ( ))d
0

= (f g1 )(t) + (f g2 )(t)
(c) Por um lado,

f (g h)(t) =

f (t )(g h)( )d =
f (t )
0
Z tZ
=
f (t )g( u)h(u)dud
0

Fevereiro 2009

Z

g( u)h(u)du d
(3.5)

Reginaldo J. Santos

288

Transformada de Laplace
Por outro lado,

((f g) h)(t) =

Z t Z

tx

(f g)(t x)h(x)dx =
0
0
Z t Z tx
=
f (t x y)g(y)h(x)dydx
0
0
Z t Z ty
=
f (t x y)g(y)h(x)dxdy
0

f (t x y)g(y)dy h(x)dx

Fazendo a mudanca de variaveis


u = x e = x + y , obtemos

((f g) h)(t) =

Z tZ
0

f (t )g( u)h(u)dud

Logo por (3.5)

(f g) h = f (g h)
(d)

(f 0)(t) =

t
0

f (t )0d = 0 = (0 f )(t)


sao
validas

Vimos acima que varias


das propriedades do produto de funcoes
para a convolucao,
sao
validas

mas duas propriedades do produto nao


para a convolucao:
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

289

(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,

(1 f )(t) =

f ( )d =
0

(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

(f f )(t) =

t
0

2 t
t2
d = =
2 0
2

f (t )f ( )d =
cos(t ) cos d
0
0
Z t
Z t
2
= cos t
cos d + sen t
sen cos d
0

1
1
1
=
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2

(f f )() =
2

do problema de valor inicial:


Exemplo 3.24. Vamos encontrar a solucao

y 00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

qualquer que tem uma transformada de Laplace.


em que f (t) e uma funcao
obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = F (s)

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

Fevereiro 2009


s2 + 4 Y (s) = F (s) + 1

Reginaldo J. Santos

290

Transformada de Laplace

Assim,

Y (s) =

F (s)
1
+ 2
= F (s)H(s) + H(s)
2
s +4 s +4

em que

H(s) =

s2

1
1 2
=
.
+4
2 s2 + 4

Assim,

h(t) =

1
sen 2t
2

do problema de valor inicial e


e a solucao

y(t) = h(t) + (h f )(t)


integral a seguir pode ser resolvida usando transformada de Laplace.
Exemplo 3.25. A equacao

1+

t
0

cos(t )y( )d = y(t)

obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao

1
s
+ 2
Y (s) = Y (s)
s s +1


s
1
Y (s) 1 2
=
s +1
s
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

291

s2 + 1
Y (s) = 2
(s s + 1)s

parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes

Y (s) =

A
Bs + C
+ 2
s
s s+1

Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:

s2 + 1 = A(s2 s + 1) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 1 = A + B ou
B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou C = 1. Assim

1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
1 2
s s s+1
s (s 2 ) +

3
4

3
1
2
2
= +
s
3 (s 21 )2 +

3
4

da equacao
integral e
Assim a solucao

2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3

Fevereiro 2009

!
3
t .
2

Reginaldo J. Santos

292

Transformada de Laplace

Exerccios (respostas na pagina


344)
5.1. Considere L(f )(s) = F (s) =

1
. Determine f (t):
s(s + 3)

parciais.
(a) Utilizando fracoes

(b) Utilizando convolucao.


5.2. Considere L(f )(s) = F (s) =

s(s2

1
. Determine f (t):
4s + 5)

parciais.
(a) Utilizando fracoes

(b) Utilizando convolucao.


5.3. Resolva o problema de valor inicial

y 00 + 4y 0 + 4y = f (t),

y(0) = 2,

y 0 (0) = 3

f (t) arbitraria.

para uma funcao


integral
5.4. Resolva a equacao

1+t+

Diferenciais
Equacoes

t
0

sen 2(t )y( )d = y(t)

Fevereiro 2009

3.5

Convolucao

Fevereiro 2009

293

Reginaldo J. Santos

294

Transformada de Laplace

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace


f (t) = L1 (F )(t)

F (s) = L(f )(s)

f (t) = L1 (F )(t)

F (s) = L(f )(s)

1
, para s > 0
s

eat

1
, para s > a
sa

cos at

s2

s
, para s > 0
+ a2

sen at

s2

a
, para s > 0
+ a2

tn , para n = 0, 1, 2, . . .

n!
, para s > 0
sn+1

eat f (t)

F (s a)

f 0 (t)

sF (s) f (0)

f 00 (t)

s2 F (s)sf (0)f 0(0)

t cos at

s2 a 2
,s>0
(s2 + a2 )2

t sen at

sen at at cos at

ua (t) =

0, 0 t < a
1, t a

f (t)(t t0 )

Diferenciais
Equacoes

(s2

2a3
,s>0
+ a 2 )2

eas
, para s > 0
s
et0 s f (t0 ), s > 0

Rt
0

(s2

2as
,s>0
+ a 2 )2

(t t0 )

et0 s , s > 0

ua (t)f (ta)

eas F (s)

f (t )g( )d

F (s)G(s)

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

295

3.7 Respostas dos Exerccios


(pagina

1. Introducao
246)
1.1.

F (s) =
=

2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4

Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)


1
13
5
12 , B = 21 e C = 28 . Assim,

Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A =

f (t) =
1.2.

5
1
13
+ e3t e4t
12 21
28

2
1
s2 (s+2)(s1) + (s+2)(s1)
2
2+s
s2 (s+2)(s1)
A
B
C
D
s + s2 + s+2 + s1
2

(a) Y (s) =

=
=

Multiplicando-se por s (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 =

(3.6)

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B

3 =
3D

B = 1, C = 21 e D = 1. Derivando-se (3.6) obtemos


que tem solucao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

296

Transformada de Laplace
2s = A(s + 2)(s 1) + As[(s + 2)(s 1)]0 + B[(s + 2) + (s 1)] + [Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)]0
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A + B = 2A 1 de onde obtemos A = 21 .
Assim,

1/2
s
12

Y (s) =
y(t) =

(b) Y (s) =

1/2
1
1
s2 s+2 + s1
12 e2t + et

3
(s1)(s2 +4)
2

A
s1

Bs+C
s2 +4

3 = A(s + 4) + (Bs + C)(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C

B = 3/5 e C = 3/5. Assim,


que tem solucao

Y (s) =
y(t) =

3 1
3 s+1
3
(s1)(s2 +4) = 5 s1 5 s2 +4
3 t
3
3
5 e 5 cos 2t 10 sen 2t

3 1
5 s1

3 s
5 s2 +4

3
2
10 s2 +4

1.3.

h(t) = f (t) ag(t)


Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos

H(s) = L(h)(s)
= L(f )(s) a L(g)(s)

= F (s) a G(s)
a
s2 a 2
=

a
s2 + a 2
(s2 + a2 )2
3
2a
=
2
(s + a2 )2

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

297

2. Problemas de Valor Inicial (pagina


252)
2.1.

(a)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 s12

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos


s2 + s 2 Y (s) =

2
s2

+1

Assim,

Y (s) =

2
s2 (s+2)(s1)

1
(s+2)(s1)

2+s2
s2 (s+2)(s1)

A
s

B
s2

C
s+2

D
s1

Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos

s2 + 2 =

(3.7)

= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B

3 =
3D

B = 1, C = 21 e D = 1. Derivando-se (3.7) obtemos


que tem solucao

2s = A(s + 2)(s 1) + As[(s + 2)(s 1)]0 + B[(s + 2) + (s 1)] + [Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)]0
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A + B = 2A 1 de onde obtemos A = 21 .
Assim,

Y (s) =

1/2
s

1
s2

1/2
s+2

1
s1

y(t) = 12 t 12 e2t + et

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

298

Transformada de Laplace

(b)

0.5


3
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = s23 + s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 2 obtemos

3
s2 + 4 Y (s) = s23 + s1
+ 2 Assim,
Y (s) =

Diferenciais
Equacoes

1.5

(3.8)

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios


=

2
s3 (s2 +4)

3
(s1)(s2 +4)

299

2
s2 +4

A primeira parcela de (3.8) pode ser decomposta como


2
s3 (s2 +4)

A
s

B
s2

C
s3

Ds+E
s2 +4

acima por s3 (s2 + 4) obtemos


Multiplicando-se a equacao

2=

(3.9)

= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C(s2 + 4) + (Ds + E)s3


Substituindo-se s = 0, 2i em (3.9)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i) = 16D 8iE
De onde obtemos C =
acima

De onde obtemos D =

1
2

do sistema
e comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao

2 = 16D
0 = 8E

1
8
2

e E = 0. Derivando-se (3.9) uma vez


0 = A2s(s + 4) + As 2s + B(s2 + 4) + Bs2s + C2s + Ds3 + (Ds + E)3s2
substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 4B ou B = 0. Derivando-se (3.9) mais uma vez
0 = 2A(s2 + 4) + 2A2s + 6As2 + 2Bs + 4Bs + 2C + 3Ds2 + D3s2 + (Ds + E)6s
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 8A + 2C = 8A + 1 de onde obtemos A = 81 .
2

Assim,

2
s3 (s2 +4)

= 1/8
s +

1 2
4 s3

1 s
8 s2 +4

A segunda parcela de (3.8) pode ser decomposta como


3
(s1)(s2 +4)

A
s1

Bs+C
s2 +4

3 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

300

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C

B = 3/5 e C = 3/5. Assim,


que tem solucao

3
(s1)(s2 +4)

3 s+1
5 s2 +4

3 1
5 s1

3 s
5 s2 +4

3
2
10 s2 +4

1 2
4 s3

1 s
8 s2 +4

3 1
5 s1

3 s
5 s2 +4

3
2
10 s2 +4

y(t) = 81 + 14 t2

19
40

cos 2t + 35 et +

7
10

sen 2t

3 1
5 s1

Y (s) = 81 1s +

Diferenciais
Equacoes

2
s2 +4

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

16

301

14

12

10

2
0.5

(c)

0.5

1.5


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

1
(s1)2

2.5

4
s

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 1 obtemos


s2 2s + 1 Y (s) =

1
(s1)2

4
s

Assim,

Y (s) =

Fevereiro 2009

1
(s1)4

4
s(s1)2

s1
(s1)2

+s1
=

1
(s1)4

4
s(s1)2

1
s1

Reginaldo J. Santos

302

Transformada de Laplace
4
s(s1)2

A
s

B
s1

C
(s1)2

Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos

4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs

(3.10)

Substituindo-se s = 0, 1 obtemos

4 = A
4 = C

Derivando-se (3.10) obtemos

0 = 2A(s 1) + Bs + B(s 1) + C

Substituindo-se s = 1 obtemos 0 = B + C = B + 4 de onde obtemos que B = 4.


Assim,

Y (s) =

1
(s1)4

4
s

4
s1

4
(s1)2

1
s1

1
6
6 (s1)4

4
s

3
s1

4
(s1)2

y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

303

1
0.2

(d)

0.2

0.4

0.6

0.8


1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s2)
2

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos

Assim,

Fevereiro 2009


s2 2s 3 Y (s) = 3

1
+s2
(s 2)2

Reginaldo J. Santos

304

Transformada de Laplace
1
s2
Y (s) = 3 (s2 2s3)(s2)
2 + s2 2s3
1
s2
= 3 (s3)(s+1)(s2)
2 + (s3)(s+1)

=
=

3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s3 + s+1 + s2

D
(s2)2

Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

3 + (s 2)3 =

(3.11)

= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C(s 3)(s + 1)(s 2) + D(s 3)(s + 1)
acima obtemos A = 1, B =
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equacao
termos de grau 3 em (3.11) obtemos

1=A+B+C =1+

2
3

e D = 1. Comparando-se os

2
+C
3

C = 23 .
que tem solucao
Assim,

Y (s) =

1
s3

2/3
s+1

2/3
s2

1
(s2)2

y(t) = e3t + 32 et 23 e2t te2t

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

305

8
7
6
5
4
3
2
1
0

0.2

(e)

0.2

0.4

0.6

0.8


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3 s22+4
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y 0 (0) = 1 obtemos

Assim,

Fevereiro 2009


s2 + 4 Y (s) = 3

2
+ 2s 1
s2 + 4

Reginaldo J. Santos

306

Transformada de Laplace

Y (s)

=
=
=

y(t) = 38 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t


= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t

Diferenciais
Equacoes

2s 1
6
+ 2
(s2 + 4)2
s +4
6
16
s
1
+2 2

16 (s2 + 4)2
s + 4 s2 + 4
16
s
1 2
3
+2 2

2
2
8 (s + 4)
s + 4 2 s2 + 4

1
2

sen 2t

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

307

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(f)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 + 4 Y (s) =

Fevereiro 2009

1
s1

1
s1

Reginaldo J. Santos

308

Transformada de Laplace

Assim,

Y (s)

Y (s) =
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):

1
(s 1) (s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4

1 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)


Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0 obtemos o
sistema


1/5 + B
4/5

= 0
= 1

B = 1/5 e C = 1/5. Assim,


Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao

Y (s) =
=

y(t) =

1 s+1
1 1

5 s 1 5 s2 + 4
1 1
1 s
1 1

2
5 s 1 5 s + 4 5 s2 + 4

1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10

(g)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)

2 (sY (s) y(0)) + Y (s)

1
s2

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 2s + 1 Y (s) =

Diferenciais
Equacoes

1
s2

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

309

Assim,

Y (s)

=
=

1
(s

2) (s2

2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2

1
A
B
C
=
+
+
2
(s 2)(s 1)
s 2 s 1 (s 1)2

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C(s 2)


anterior
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao

0 = 2A(s 1) + B[(s 1) + (s 2)] + C


e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,

Y (s)

1
1
1

s 2 s 1 (s 1)2

y(t) = e2t et tet


(h)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) +

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

1
s1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 2 Y (s) =

Fevereiro 2009

1
s1

Reginaldo J. Santos

310

Transformada de Laplace

Assim,

Y (s)

=
=

1
(s
+ 2s + 2)
Bs + C
A
+
s 1 s2 + 2s + 2
1)(s2

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)(s 1)


Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0 obtemos

1/5 + B
2/5

= 0
= 1

B = 1/5 e C = 3/5. Assim,


que tem solucao

Y (s)

=
=
=

1 1
1
s+3

2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1
1
s+3

5 s 1 5 (s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 (s + 1)2 + 1 5 (s + 1)2 + 1

do problema de valor inicial e dado por


De onde obtemos que a solucao

y(t) =
2.2.

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.


(a) A equacao
homogenea

geral
A equacao
correspondente tem solucao

y(t) = c1 e2t + c2 e4t .

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

311

particular da equacao
nao
homogenea

Uma solucao
e da forma yp (t) = A cos t + B sin t. Substituindo-se

yp (t), yp0 (t) e yp00 (t) na equacao:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sin t = sin t


geral da equacao
nao
homogenea

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao


e

y(t) =

6
85

cos t +

7
85

sin t + c1 e2t + c2 e4t


y 0 (0) = 0 =
y(0) = 0 =

7
+ 2c1 + 4c2
85
6
+ c1 + c2
85

c1 = 1/10 e c2 = 1/34.

1 2t
1 4t
sin t 10
e + 34
e

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =

y(t) =

(b)

6
85

cos t +

7
85

1
s2 +1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos


s2 6s + 8 Y (s) =

Assim,

Y (s) =
1
(s2 6s+8)(s2 +1)

A
s2

B
s4

1
s2 + 1

1
(s2 6s + 8) (s2 + 1)

Cs+D
s2 +1

Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos

1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D)(s 2)(s 4)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

312

Transformada de Laplace
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A
1 = 34B
1 + i0 = (iC + D)(i 4)

= (C 4D) + i(4C + D)

A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,


que tem solucao

1 1
Y (s) = 10
s2 +

1 2t
y(t) = 10
e +

1 1
6
s
7
1
34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.

f 0 (t) = cos at a t sen at


Aplicando-se a transformada de Laplace obtemos

sF (s) f (0) =

s
2as
a 2
s2 + a 2
(s + a2 )2

Isolando-se F (s)

F (s) =

s2 a 2
(s2 + a2 )2

Homogeneo

3. Equacoes
com Termo nao
Descontnuo (pagina
268)
3.1.

(a)

f (t) =

t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2

0, t 2

f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

313

(b)

f (t) = t 2(t 1)u1 (t) + (t 2)u2 (t)


F (s) =

1
es
e2s

2
+
s2
s2
s2

y
1.5

0.5

t
0.5

1.5

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

314

3.2.

Transformada de Laplace
t

(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10

(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2) + e 5 e

F (s) =

1
1+s2

1
+ es ( 1+s
2

3.3.

s
1+s2 )

s
5
+ e2s ( 1+s
2 + e

cos t,
cos t,
f (t) =

0,

1
1
s+ 10

t2
10

0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2

f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =
3.4.

(a)

s
1
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
1 + s2
1 + s2
1 + s2


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =

Assim,

Y (s) =
=

1
s2 +1

em que

1
s(s2 +1)

1
s

s/2

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos


1 es/2
s2 + 1 Y (s) =
+1
s
s

1
es/2
s2 +1 s(s2 +1)
s/2

+ H(s) e

H(s),

H(s) =

1
s(s2 + 1)

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).

H(s) =

1
s(s2 +1)

Diferenciais
Equacoes

A
s

Bs+C
s2 +1 .

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

315

Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 1) obtemos

1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 e s = i

1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci

obtemos
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao
B = 1 e C = 0.
Assim,

H(s) =

s
1
2
s s +1

cuja transformada de Laplace e H(s) e


De onde obtemos que a funcao

h(t) = 1 cos t
do problema de valor inicial e dado por
e a solucao

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

316

Transformada de Laplace

2.5

1.5

0.5

x
0.5

1.5

2.5

(b)

10

12


s
2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e s 2 e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

Assim,

Diferenciais
Equacoes


es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
+1
s

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

317

e
1
Y (s) = 2 es(s2 +2s+2)
+ s2 +2s+2
1
= (es e2s )H(s) + (s+1)
2 +1 ,
s

2s

em que

H(s) =

2
s(s2 + 2s + 2)

y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.

H(s) =

A
s

Bs+C
s2 +2s+2 .

Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A+B =1+B
0 = 2A + C = 2 + C

B = 1 e C = 2. Assim,
que tem solucao

s+2
H(s) = 1s s2 +2s+2
= 1s
s+1
1
= 1s (s+1)
2 +1 (s+1)2 +1

s+2
(s+1)2 +1

cuja transformada de Laplace e H(s) e


De onde obtemos que a funcao

h(t) = 1 et cos t et sen t


do problema de valor inicial e dado por
e a solucao

y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

318

Transformada de Laplace

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

x
0.2

(c)

10

12


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = s21+1 e2s s21+1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

2s
s2 + 4 Y (s) = s21+1 es2 +1

Assim,

Y (s) =

1
(s2 +1)(s2 +4)

Diferenciais
Equacoes

e2s
(s2 +1)(s2 +4)

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

319

= H(s) e2s H(s)


em que

H(s) =

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2)


H(s) =

1
(s2 +1)(s2 +4)

As+B
s2 +1

Cs+D
s2 +4

Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = (As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)


Substituindo-se s = i, 2i

1 =
(iA + B)3
1 = (2iC + D)(3)

reais, comparando-se as partes real e imaginaria


obtemos
Como A, B, C e D sao

1 = 3B
0 = 3A

1 = 3D
0 = 6C

A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
De onde obtemos a solucao
Assim,

H(s) =
h(t) =

1
3

sen t

1
6

sen 2t

y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2) =

Fevereiro 2009

1/3
1/3
+ 2
+1 s +4

s2

1
3

sen t

1
6

sen 2t u2 (t)( 13 sen t

1
6

sen 2t)

Reginaldo J. Santos

320

Transformada de Laplace

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

(d)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =

1
s2 +1

+ es s21+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0

obtemos


s2 + 4 Y (s) =

1
s2 +1

es
s2 +1

Assim,

Y (s) =

1
(s2 +1)(s2 +4)

Diferenciais
Equacoes

es
(s2 +1)(s2 +4)

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

321

= H(s) + es H(s)
em que

1
(s2 + 1)(s2 + 4)

H(s) =

y(t) = h(t) + u (t)h(t )


Do exerccio anterior temos que

H(s) =

1/3
1/3
+
s2 + 1 s2 + 4

Assim,

h(t) =

1
1
sen t sen 2t
3
6

e portanto

y(t) = h(t) + u (t)h(t ) =

Fevereiro 2009

1
3

sen t

1
6

sen 2t u (t)( 13 sen t +

1
6

sen 2t)

Reginaldo J. Santos

322

Transformada de Laplace

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

(e)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

Assim,

Diferenciais
Equacoes

1
s

e10s
s


1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios


1
s(s2 +3s+2)

Y (s) =

323

e10s
s(s2 +3s+2)

= H(s) e10s H(s)

em que

H(s) =

1
s (s2 + 3s + 2)

y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).


H(s) =

1
s(s2 +3s+2)

1
s(s+1)(s+2)

A
s

B
s+1

C
s+2

Multiplicando H(s) por s s2 + 3s + 2 obtemos

1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


Substituindo-se s = 0, 1, 2 obtemos

1 = 2A
1 = B

1 = 2C

A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.
que tem solucao
Assim,

H(s) =
h(t) =

1
2

11
2s

1
s+1

1 1
2 s+2

et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

324

Transformada de Laplace

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

(f)

10


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

Assim,

Diferenciais
Equacoes

15

20

e2s
s


e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
+1
s

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios


Y (s) =

1
s2 +3s+2

325

e2s
s(s2 +3s+2)

= Y1 (s) + e2s H(s)

1
s(s2 +3s+2)

e Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

em que

H(s) =

y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2).


Y1 (s) =

1
s2 +3s+2

= Y1 (s) =

1
(s+1)(s+2)

A
s+1

B
s+2

Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):

1 = A(s + 2) + B(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,

Y1 (s) =

1
1

s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior

H(s) =

11
2s

1
s+1

1 1
2 s+2

h(t) =

1
1
et + e2t
2
2

y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

326

Transformada de Laplace

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1
2

(g)

10


3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

Assim,

Diferenciais
Equacoes


e3s
s2 + 1 Y (s) =
+1
s

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

327

e
1
Y (s) = s(s
2 +1) + s2 +1
= e3s H(s) + s21+1 ,
3s

em que

H(s) =

1
+ 1)

s(s2

y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t).


H(s) =

1
s(s2 +1)

A
s

Bs+C
s2 +1 .

Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 1) obtemos

1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0 e s = i

1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci

obtemos
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao
B = 1 e C = 0. Assim,

H(s) =

1
s
2
s s +1

cuja transformada de Laplace e H(s) e


De onde obtemos que a funcao

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3)]

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

328

Transformada de Laplace

2.5

1.5

0.5

x
0.5

(h)

10


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

s2 + s + 45 Y (s) = s21+1 + es s21+1

15

1
s2 +1

20

25

+ es s21+1

Assim,

Y (s) =

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )

Diferenciais
Equacoes

+ es (s2 +1)

(s2 +s+ 54 )

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

329

= H(s) + es H(s)
em que

H(s) =

(s2

1

+ 1) s2 + s + 45

y(t) = h(t) + u (t)h(t )


H(s) =

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )

1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )

Multiplicando-se H(s) por (s2 + 1) s2 + s +

As+B
s2 +1
5
4

Cs+D
s2 +s+ 54

1 = (As + B)(s2 + s + 45 ) + (Cs + D)(s2 + 1)


Substituindo-se s = i e s = 12 + i obtemos

1 = (Ai + B)(1 + i + 54 )

= (Ai + B)(i + 41 )

= (A + 14 B) + i( 14 A + B)

1 = (C( 12 + i) + D)( 14 1 i + 1)

= ( 87 C + 14 D) + i( 34 C D)
das equacoes
acima obtemos
Comparando-se as partes real e imaginaria

1 = A + 41 B
0 = 14 A + B

1 =
0 =

7
8C
3
4C

+ 14 D
D

A = 16/17, B = 4/17, C = 16/17 e D = 12/17.


Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solucao

Assim,



4
4s+1
4s+3
H(s) = 17
+
5
2
2
s +1
s +s+ 4


4
s
1
4s+3
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + (s+1/2)
2 +1


s+3/4
4
= 17
4 s2s+1 + s21+1 + 4 (s+1/2)
2 +1

s+1/2
4
= 17
4 s2s+1 + s21+1 + 4 (s+1/2)
2 +1 +

Fevereiro 2009

1
(s+1/2)2 +1

Reginaldo J. Santos

330

Transformada de Laplace
h(t) =

4
t/2
cos t + et/2 sen t
17 4 cos t + sen t + 4e

y(t) = h(t) + u (t)h(t )

1.5

0.5

x
0.5

1.5

(i)

10

12

14

16

18


s
3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

331

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e e
s

Assim,

Y (s) = 2 e s(se
2 +4)
= (es e3s )H(s),
s

2s

em que

H(s) =

2
s(s2 +4)

y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3).


H(s) =

2
s(s2 +4)

A
s

Bs+C
s2 +4 .
2

Multiplicando-se H(s) por s(s + 4) obtemos

2 = A(s2 + 4) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C)2i = (4B) + i(2C)

A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,


que tem solucao

H(s) =

11
2s

1 s
2 s2 +4

cuja transformada de Laplace e H(s) e


De onde obtemos que a funcao

h(t) =

1 1
cos 2t
2 2

y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

332

Transformada de Laplace

0.4

0.3

0.2

0.1

0.1

10

12

(j)

f (t) = et (1 u2 (t)) = et e2 et2 u2 (t)


1
e2s
F (s) =
e2
s1
s1

1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

333

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 + 4 Y (s) =

Assim,

Y (s) =

1
e2s
e2
s1
s1

e2s
1
e2
2
(s 1) (s + 4)
(s 1) (s2 + 4)

= H(s) e2 e2s H(s)


em que

H(s) =

1
.
(s 1)(s2 + 4)

H(s) =

Bs + C
A
+ 2
s1
s +4

Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s2 + 4):

1 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)


Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0
obtemos o sistema


1/5 + B
4/5

= 0
= 1

A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,


Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao

H(s) =

1 1
1 s+1
1 1
1 s
1 1

2
2
5s1 5s +4
5 s 1 5 s + 4 5 s2 + 4
h(t) =

Fevereiro 2009

1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10

Reginaldo J. Santos

334

Transformada de Laplace

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

y(t) = h(t) e2 u2 (t)h(t 2)


f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =

1
es
e2
s2
s2

(k)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)

2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

es
1
e2
s2
s2

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 2s + 1 Y (s) =

Assim,

Y (s)

es
1
e2
s2
s2

1
es
2

e
(s 1)2 (s 2)
(s 1)2 (s 2)

= H(s) e2 es H(s)
em que

H(s) =

1
.
(s 1)2 (s 2)

1
A
B
C
=
+
+
(s 2)(s 1)2
s 2 s 1 (s 1)2

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

335

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos

1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C(s 2)


anterior
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao

0 = 2A(s 1) + B[(s 1) + (s 2)] + C


e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,

H(s) =

1
1
1

s 2 s 1 (s 1)2

h(t) = e2t et tet


do problema de valor inicial e
Assim a solucao

y(t) = h(t) e2 u1 (t)h(t 1)


(l)

f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)


F (s) =

1
es
e
s1
s1

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)

+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s)

1
es
e
s1
s1

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos


s2 + 2s + 2 Y (s) =

Fevereiro 2009

1
es
e
s1
s1

Reginaldo J. Santos

336

Transformada de Laplace

Assim,

1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H(s) ees H(s)

Y (s) =

em que

H(s) =
=

1
,
(s
+ 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
1)(s2

Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)(s 1)


Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0 obtemos

1/5 + B
2/5

= 0
= 1

B = 1/5 e C = 3/5. Assim,


que tem solucao

H(s) =
=
=

Diferenciais
Equacoes

1 1
1
s+3

5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3

5 s 1 5 (s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1

5 s 1 5 (s + 1)2 + 1 5 (s + 1)2 + 1

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

337

Pelo item anterior temos que

h(t) =

1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

338

Transformada de Laplace

4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina


282)
4.1.

(a)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e2s cos(2)
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,

Y (s) =

e2s
s2 +1

1
s2 +1

do problema de valor inicial e dado por


e a solucao

y(t) = u2 (t) sen(t 2) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.



(b) s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

s2 + 2s + 2 = ees
Assim,

Y (s) =
G(s) =

ees
ees
s
G(s),
s2 +2s+2 = (s+1)2 +1 = ee
1
t
g(t) = e sen t
(s+1)2 +1

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)


(c)


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

Assim,


s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Y (s) =

Diferenciais
Equacoes

e2 e2s
= e2 e2s G(s)
s2 + 4

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

339

G(s) =

1
s2 + 4

g(t) =

1
sen 2t
2

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

y(t) =
(d)

e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

Assim,


s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Y (s) =
G(s) =

e2 es
= e2 es G(s)
(s 1)2

1
(s 1)2

g(t) = tet

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)


(e)

f (t) = (t 1) + u3 (t)t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2

= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)


F (s) = es + e3s (

Fevereiro 2009

2
6
9
+ 2+ )
3
s
s
s

Reginaldo J. Santos

340

Transformada de Laplace
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
+ e3s (

2
6
9
+ 2+ )
s3
s
s

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

2
6
9
+ 2 + )+1
s3
s
s
2
+
6s
+
9s2
= 1 + es + e3s
s3

(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (

Assim,
2
1
3s 2 + 6s + 9s
+
e
s2 + 2s + 2
s3 (s2 + 2s + 2)
1
= (1 + es )
+ e3s H(s)
(s + 1)2 + 1

Y (s) = (1 + es )

H(s) =
=

2 + 6s + 9s2

2 + 6s + 9s2
+ 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2

s3 (s2

= As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +


+ C(s2 + 2s + 2) + (Ds + E)s3
= (As2 + Bs + C)(s2 + 2s + 2)
+ (Ds + E)s3

Diferenciais
Equacoes

(3.12)

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

341

acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1. Derivando-se a expressao

6 + 18s = (2As + B)(s2 + 2s + 2) +


+ (As2 + Bs + C)(2s + 2) +
+ Ds3 + (Ds + C)3s2
acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos 6 = 2B + 2 ou B = 2. Derivando-se a expressao

18 = 2A(s2 + 2s + 2) + (2As + B)(2s + 2) +


+ (2As + B)(2s + 2) + (As2 + Bs + C)2 +
+ 3Ds2 + 3Ds2 + (Ds + E)6s
Substituindo-se s = 0 obtemos 18 = 4A + 4B + 2 ou A = 2. Comparando-se os termos de grau 4 e
(3.12) obtemos 0 = A + D e 0 = 2A + B + E , ou seja, D = A = 2 e
de grau 3 na expressao
E = 2A B = 6. Assim

H(s) =
=
=

2
2
1
2s 6
+
+ 3+ 2
s s2
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s s
s
(s + 1)2 + 1
2
2
1 2
+
+
s s2
2 s3

s+1
2
2
+
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1

1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

342

Transformada de Laplace

Como

Y (s)

= (1 + es )

1
+ e3s H(s)
(s + 1)2 + 1

entao

y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)


4.2.

obtemos
(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao

(s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s


Substituindo-se y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

1
e 4 s
Y (s) = e 2 s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
= e 2 e 4 s H(s) + H(s)
em que

H(s) =

1
s2 +4s+20

1
(s+2)2 +16

Assim,

h(t) =

1 2t
e
sen 4t
4

y(t) = e 2 u 4 (t)h(t

e 2 u 4 (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +


1 2t
sen 4t, 0 t < 4
4e
0,
t 4

(b) y(t)

Diferenciais
Equacoes

1 2t
4e

) + h(t)
4

sen 4t

(u 4 (t) + 1) 14 e2t sen 4t

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

343

0.14

y
0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0.02
0.5

0.5

1.5

2.5

obtemos
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao

(s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)) + (sY (s) y(0)) =


Substituindo-se y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

Fevereiro 2009

es
s

+ e2s

Reginaldo J. Santos

344

Transformada de Laplace
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s
1
e2s
Y (s) = s(s+1)
+ s2e(s+1) + s(s+1)
= (1 + e2s )H1 (s) + es H2 (s)
s

em que

H1 (s) =

1
s(s+1)

e H2 (s) =

1
s(s+1)

1
s2 (s+1)

B
+ s+1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1
C
H2 (s) = s2 (s+1)
= As + sB2 + s+1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.

H1 (s) =

A
s

Assim,

h1 (t) = 1 et

h2 (t) = 1 + t + et

y(t) = h1 (t) + u1 (t)h1 (t 1) + u2 (t)h2 (t 2)

(pagina

5. Convolucao
292)
5.1.

(a)

F (s) =

1
A
B
= +
s(s + 3)
s
s+3

Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos

1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,

F (s) =

Diferenciais
Equacoes

11 1 1

3s 3s+3

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

345

f (t) =
(b) f (t) =
5.2.

(a)

Rt
0

t

e3 d = 31 e3 = 31 e3t +
0

H(s) =

s (s2

1 1 3t
e
3 3

1
3

1
A
Bs + C
= + 2
4s + 5)
s
s 4s + 5

Multiplicando-se H(s) por s(s2 4s + 5):

1 = A(s2 4s + 5) + (Bs + C)s


Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos o
sistema


A + B
4A

+ C

= 0
= 0

B = 1/5 e C = 4/5. Assim,


Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao

H(s) =
=
=

11 1
s4

2
5 s 5 s 4s + 5
11 1
s4

5 s 5 (s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2

5 s 5 (s 2)2 + 1 5 (s 2)2 + 1

h(t) =

1 1 2t
2
e cos t + e2t sen t
5 5
5

(b)

h(t) =

Fevereiro 2009

sen e2 d

Reginaldo J. Santos

346

Transformada de Laplace
Z

sen e d

= e ( cos ) 2

e2 ( cos )d

= e2 cos +


Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z

sen e2 d =


1
e2 cos + 2e2 sen
5

 t
1
e2 cos + 2e2 sen
5
0
1 2 2t
1 2t
= e cos t + + e sen t
5
5 5

h(t) =

5.3.


s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) +

+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s)

= F (s),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y 0 (0) = 3 obtemos

Assim,


s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s

Y (s)

=
=

Diferenciais
Equacoes

F (s)
5 + 2s
+ 2
+ 4s + 4 s + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
(s + 2)2
(s + 2)2
s2

Fevereiro 2009

3.7

Respostas dos Exerccios

347

5 + 2s
A
B
=
+
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos

5 + 2s = A(s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B . Derivando-se obtemos 2 = A. Assim,

Y (s) =

F (s)
2
1
+
+
(s + 2)2
s + 2 (s + 2)2

y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t


Z t
=
e2(t ) (t )f ( )d + 2e2t + e2t t
0

obtemos
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao

1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s s
s +4


2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Y (s)

=
=

Fevereiro 2009

(s + 1)(s2 + 4)
s2 (s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2

Reginaldo J. Santos

348

Transformada de Laplace
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos

(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D)s2


acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Derivando-se a expressao

2s(s + 1) + (s2 + 4) = A[(s2 + 2) + 2s2 ] + 2Bs + Cs2 + 2s(Cs + D)


Substituindo-se s = 0 obtemos A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos C = 1 e
D = 1. Assim

1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Captulo 4

Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes

x01 (t) = 1 x1 (t)


x02 (t) =

2 x2 (t)

em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes


que envolvem derivadas das funcoes
incognitas.

desacopladas, isto e,
podem ser resolvidas
que sao
Neste caso as duas equacoes
sao
do sistema e
independentemente. A solucao

x1 (t) = c1 e1 t e x2 (t) = c2 e2 t .
ou escrito na forma matricial

x1 (t)
x2 (t)

349

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

350
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x01 (t) = x1 (t) + x2 (t)


x02 (t) =
x2 (t)

e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equacao


independentemente
Este sistema nao
tem solucao

da primeira. A segunda equacao

x2 (t) = c2 et .
obtemos a equacao

Substituindo x2 (t) na primeira equacao

x01 (t) = x1 (t) + c2 et

que tem solucao

x1 (t) = c1 et + c2 tet .
do sistema acima e
Assim a solucao

x1 (t)
x2 (t)

c1 et + c2 tet
c2 et

pode ser resolvida


Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equac oes
independentemente das outras.
diferenciais lineares
Considere o sistema de equacoes

0
x1 (t) = a11 (t)x1 (t) + + a1n (t)xn (t) + f1 (t)
Diferenciais
Equacoes

..
.

..
.

x0n (t) = an1 (t)x1 (t) + + ann (t)xn (t) + f2 (t)


Fevereiro 2009

351
diferencial matricial
que pode ser escrito na forma de uma equacao

ou

x01 (t)
..
.

x0n (t)

a11 (t)

a1n (t)

..
.

..
.

an1 (t) ann (t)

x1 (t)
..
.

xn (t)

f1 (t)
..
.

fn (t)

X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t),

(4.1)

em que

A(t) =

a11 (t)
..
.

a1n (t)
..
.

an1 (t) ann (t)

X(t) =

x1 (t)
..
.

xn (t)

F (t) =

f1 (t)
..
.

fn (t)

Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como


e o do Exemplo 4.2, como

y10 (t)
y20 (t)
y10 (t)
y20 (t)

1 0
0 2
1
0




y1 (t)
y2 (t)
y1 (t)
y2 (t)




que
Para sistemas lineares e valido
o seguinte teorema sobre existencia
e unicidade de solucoes
sera demonstrado somente ao final deste captulo.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

352

Teorema 4.1 (Existencia


e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t)


X(t0 ) = X (0)

(4.2)

o
Suponha que aij (t), fi (t) sejam funcoes
contnuas num intervalo I = [a, b] contendo t0 . Entao
no intervalo I .
problema (4.2) tem uma unica

solucao

sistemas da forma (4.1) com

Para os sistemas de equacoes


lineares homogeneos,
isto e,

F (t) = 0,
X 0 (t) = A(t)X(t),

(4.3)

solucoes
de (4.3), entao
que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao
e valido
o princpio da superposicao

X(t) = X1 (t) + X2 (t)

(4.4)

o e,
para todas as constantes e . Uma expressao
da forma (4.4) e chamada combinacao

tambem
linear de X1 (t) e X2 (t).
de (4.3).
Vamos verificar que realmente X(t) dado por (4.4) e solucao

X 0 (t) = X10 (t) + X20 (t) = A(t)X1 (t) + A(t)X2 (t)


= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t)X(t),
solucoes

X10 (t) = A(t)X1 (t) e X20 (t) = A(t)X2 (t).


pois como X1 (t) e X2 (t) sao
de (4.3), entao
Provamos o seguinte teorema.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

353
solucoes
do sistema homogeneo

Teorema 4.2 (Princpio da Superposicao).


Se X1 (t) e X2 (t) sao

X 0 (t) = A(t)X(t)
X(t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,
o e.

entao,

tambem

Vamos considerar o problema de valor inicial

X 0 (t) = A(t)X(t)
X(0) = X (0)

(4.5)

Vamos determinar condicoes


sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam constantes
do problema de valor inicial (4.5).
c1 , . . . , cn tais que X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja solucao

Substituindo-se t = 0 na solucao

X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t)


lineares algebricas

obtemos o sistema de equacoes

c1 X1 (0) + + cn Xn (0) = X (0)


que pode ser escrito na forma

M C = X (0)
em que

M=

Fevereiro 2009

X1 (0) Xn (0)

c1

C = ... .
cn
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

354

para toda condicao


inicial X (0) Rn o sistema
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao
(c1 , . . . , cn ) (A solucao
e C = M 1 X (0) ). Mas uma matriz
M C = X (0) tem uma unica

solucao
quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Portanto, se



det

X1 (0) Xn (0)

6= 0,

para toda condicao


inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
entao

X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t)


do problema de valor inicial (4.5).
e solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

355

do sistema X 0 = A(t)X tais que


Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes

det[X1 (0) . . . Xn (0)] 6= 0


para toda condicao
inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
Entao

X 0 (t) = A(t)X(t)
X(0) = X (0)

da forma
tem uma unica

solucao

X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t).

(4.6)

geral do sistema X 0 = A(t)X .


Portanto (4.6) e a solucao

encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a solucao


geral pois ela pode ser
Exemplo 4.3. A solucao
escrita como





X(t) = c1

X1 (t) =

e 1 t
0

e 1 t
0


+ c2

X2 (t) =

2 t

0
e 2 t

tais que det[X1 (0) X2 (0)] = det(I2 ) = 1 6= 0.


sao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

356

encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a solucao


geral pois ela pode ser escrita como
A solucao

X(t) = c1

et
0

+ c2

tet
et

X1 (t) =

et
0

X2 (t) =

tet
et

tais que det[X1 (0) X2 (0)] = det(I2 ) = 1 6= 0.


sao

pode
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma
matricial como

x01 (t)
x02 (t)

x01 (t)
x02 (t)

1 0
0 2

1
0



x1 (t)
x2 (t)

e o do Exemplo 4.2, como



x1 (t)
x2 (t)

Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal. O estudo que
diferenciais se baseia em transformar o sistema em um
faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009


A Matriz A e Diagonalizavel
em R

4.1

357

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel


em R

4.1.1 Sistema com 2 Equacoes


e 2 Incognitas
Vamos supor que existam matrizes P =
que

v1 w1
v2 w2

eD =


1 0
, com 1 , 2 R, tais
0 2

A = P DP 1 .

(4.7)

Substituindo-se (4.7) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).

(4.8)

Y (t) = P 1 X(t),

(4.9)

Fazendo a mudanca de variavel


(4.8) pode ser escrita como
a equacao

Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes

y10 (t) = 1 y1 (t)


y20 (t) =

2 y2 (t)

podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na
as equacoes

e
pagina
349 e sua solucao
y1 (t) = c1 e1 t e y2 (t) = c2 e2 t .
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

358
ou escrito na forma matricial

Y (t) =

y1 (t)
y2 (t)

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

da equacao
(4.3) e
Assim, da mudanca de variaveis
(4.9), a solucao

X(t) = P Y (t) = P
Como P =


v1 w1
a solucao
do sistema pode ser escrita como
, entao
v2 w2

 




v1 w1
c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w 1 c 2 e 2 t
x1 (t)
=
=
x2 (t)
v2 w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w 2 c 2 e 2 t




v1
w1
1 t
2 t
= c1 e
+ c2 e
.
v2
w2

(4.10)

geral do sistema, pois para as solucoes

355 esta e a solucao


Pelo Teorema 4.3 na pagina

X1 (t) = e
det

1 t

v1
v2

X2 (t) = e

X1 (0) X2 (0)

2 t

w1
w2

= det(P ) 6= 0

de qualquer problema de valor inicial


e assim a solucao

X 0 (t) = AX(t)
X(0) = X0

atribuindo-se valores adequados as


` constantes c1 e c2 como mostrarepode ser obtida desta solucao
mos a seguir.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

359
(0)

(0)

dadas as condicoes
iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao
para determinarmos c1 e
Se sao
ou seja,
c2 substituimos t = 0 na solucao,

x1 (0)
x2 (0)

= c1

v1
v2

+ c2

w1
w2

"

(0)

x1
(0)
x2

que e equivalente ao sistema linear

(0)

v 1 c1 + w 1 c2 = x 1
(0)
v 2 c1 + w 2 c2 = x 2

4.1.2 Sistema com n Equacoes


e n Incognitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes
e n

incognitas.
Supondo que existam matrizes

P =

V1 V2

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

. . . Vn
e D=
. ,
..
...
. ..
0 . . . 0 n

em que Vj e a coluna j de P , com 1 , 2 R, tais que

A = P DP 1 .

(4.11)

Substituindo-se (4.11) em (4.3) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

360
Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).

(4.12)

Y (t) = P 1 X(t),

(4.13)

Fazendo a mudanca de variavel


(4.12) pode ser escrita como
a equacao

Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes

0
y1 (t) = 1 y1 (t)

..
.

..
.

yn0 (t) = n yn (t)

podem ser resolvidas independentemente. A solucao


deste sistema e
as equacoes

y1 (t) = c1 e1 t , . . . , yn (t) = cn en t .
ou escrito na forma matricial

Y (t) =

y1 (t)
..
.

yn (t)

c 1 e 1 t
..
.

cn e

n t

da equacao
(4.3) e
Assim, da mudanca de variaveis
(4.13), a solucao

X(t) = P Y (t) = P
Diferenciais
Equacoes

c 1 e 1 t
..
.

c n e n t

.
Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

Como P =

361


V1 V2 . . . Vn , entao
a solucao
geral do sistema e

X(t) =

x1 (t)
..
.

xn (t)

V1 V2 . . . V n

c 1 e 1 t
..
.

c n e n t

= c 1 e 1 t V1 + + c n e n t Vn ,

pois pelo Teorema 4.3 na pagina


355, para as solucoes

X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,


det X1 (0) Xn (0) = det(P ) 6= 0.

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D


Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P =

V1 V2

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

. . . Vn
e D=
. ,
..
...
. ..
0 . . . 0 n

em que Vj e a coluna j de P , com 1 , . . . , n R, tais que

A = P DP 1 .
Fevereiro 2009

(4.14)
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

362

anterior, obtemos
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao

AP = P D .

(4.15)

Por um lado

AP = A
e por outro lado

PD =

V1 V2

V1 V2 . . . V n

AV1 AV2 . . . AVn

1 0 . . . 0
 0 2 . . . 0 

= 1 V1 2 V2 . . . n Vn
. . . Vn
.
.
.
..
. . ..
0 . . . 0 n

Assim, (4.15) pode ser reescrita como,

Logo,

AV1 AV2 . . . AVn

1 V1 2 V2 . . . n Vn

AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P , Vj , e os elementos da diagonal de D , j , satisfazem a

equacao

AV = V,
incognitas.

em que e X sao
Isto motiva a seguinte definicao.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

363

4.1. Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um


Definicao

v1

nulo V = ... de Rn , tal que


vetor nao

vn

AV = V .

(4.16)

nulo que satisfaca (4.16), e chamado de autovetor de A.


Um vetor nao


*


q
V

AV
*

= V


*


q

AV = V

V
*
AV

qO
= V 




V
*

>1

0<<1

<0

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

1
0
In =
...

0
1

0 ...

... 0
... 0
.
..
. ..
0

(4.16) pode ser escrita como


e tal que In V = V , a equacao

AV = In V,
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

364
ou

(A In )V = 0 .

(4.17)

vetores nao
nulos, os autovalores sao
os valores de , para os quais o
Como os autovetores sao
nao
trivial. Mas, este sistema homogeneo

nao

sistema (A In )V =
0 tem solucao
tem solucao

trivial se, e somente se, det(A In ) = 0. Assim temos um metodo


para encontrar os autovalores e
os autovetores de uma matriz A.

4.4. Seja A uma matriz n n.


Proposicao
as razes do polinomio

(a) Os autovalores de A sao

p(t) = det(A t In )

(4.18)

os vetores nao
nulos da solucao
do
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a s ao
sistema
(A In )X = 0 .
(4.19)

4.2. Seja A uma matriz n n. O polinomio


Definicao

p(t) = det(A t In )

(4.20)

e chamado polinomio
caracterstico de A.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

365

Exemplo 4.4. Considere o sistema

x01 (t) =
x1 (t) x2 (t)
0
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX(t),
 0





x1 (t)
1 1
x1 (t)
0
em que X (t) =
,A=
e X(t) =
.
x02 (t)
4
1
x2 (t)

(4.21)

Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

A=

1 1
4
1

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e

p(t) = det(A tI2 ) = det

1 t 1
4 1 t

= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .

as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao


1 = 3 e
Como os autovalores de A sao

2 = 1.

Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 = 1. Para


isto vamos resolver os sistemas (A 1 I2 )Z =
0 e (A 2 I2 )Z = 0. Como

A 1 I2 =
Fevereiro 2009

2 1
4 2

,
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

366

entao

(A 1 I2 )Z = 0

2 1
4 2



x
y

0
0

2x y = 0
4x 2y = 0

geral e
cuja solucao

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Agora,

(A 2 I2 )Z = 0

2 1
4
2



x
y

0
0

geral e
cuja solucao

W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo.


Assim, a matriz



1 1
4
1

A=

e diagonalizavel
e as matrizes

P =

1 1
2 2

e D=

1 0
0 2

3
0
0 1

1
2

tais que
sao

A = P DP 1 .
geral do sistema e
Portanto a solucao


Diferenciais
Equacoes

x1 (t)
x2 (t)

= c1 e

3t

1
2

+ c2 e

.
Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

367

Um grafico
mostrando diversas solucoes
aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grafico,
em que

desenhamos no plano cartesiano curvas (x1 (t), x2 (t)) solucoes


do sistema, e chamado retrato de
chamadas trajetorias.
das trajetorias

fase. As curvas sao


A disposicao
e tpica de um sistema linear
0
reais nao
nulos com sinais contrarios.

X = AX , em que os autovalores de A sao


Neste caso,
dizemos que a origem e um ponto de sela.

Exemplo 4.5. Considere o sistema

x01 (t) =
3x1 (t) x2 (t)
x02 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)

Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

A=

3 1
2
2

Para esta matriz o polinomio


caracterstico e

p(t) = det(A t I2 ) = det

3 t 1
2 2 t

= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .

as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao


1 = 1 e
Como os autovalores de A sao

2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4. Para isto
vamos resolver os sistemas (A 1 I2 )Z =
0 e (A 2 I2 )Z = 0.

(A 1 I2 )Z = 0
Fevereiro 2009

2 1
2
1



x
y

0
0

2x y = 0
2x + y = 0
Reginaldo J. Santos

368

Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

x2

x1

Figura 4.1: Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.4

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

369

x2

x1

Figura 4.2: Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.5

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

370
geral e
cuja solucao

W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Podemos


tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,

(A 2 I2 )Z = 0

geral e
cuja solucao

1 1
2 2



x
y

0
0

W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor nulo. Podemos


tomar o autovetor W = (1, 1).

Assim, a matriz A e diagonalizavel


e as matrizes

P =[V W ]=

1 1
2
1

D=

1 0
0 2

1 0
0 4

tais que
sao

A = P DP 1 .
do sistema pode ser escrita como
Portanto a solucao

x1 (t)
x2 (t)

= c1 e

1
2

+ c2 e

4t

1
1

das trajetorias

O plano de fase com varias


trajetorias
e mostrado na Figura 4.2. A disposicao
e
reais e positivos. Neste
tpica de um sistema linear X 0 = AX , em que os autovalores de A sao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

371

caso, dizemos que a origem e um no instavel


ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais

semelhantes, mas percorridas no sentido contrario

` da Figura 4.2.
e negativos as trajetorias
sao
as
Neste caso, dizemos que a origem e um no atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.6. Considere o seguinte problema de valor inicial

3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3

0
X(0) = 1
0

3
0 2

caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 2 1 2 . O polinomio


4
0 3
terstico de A e

3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det(A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que

p(t) = (1)

(2+2)

(1 t) det

3 t
2
4 3 t

= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)

1 = 1 e 2 = 1 que sao
os autovalores de A.
cujas razes sao
os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao
0 que satisfazem
AZ = 1 Z , ou seja,

(A 1 I3 )Z = 0
Fevereiro 2009


2 0 2
x
0
2 0 2 y = 0
4 0 4
z
0

2x
2x

4x

+ 2z = 0
+ 2z = 0
+ 4z = 0
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

372
cuja matriz aumentada e

2 0 2 0

2 0 2 0
4 0 4 0

11a. linha + 2a. linha 2a. linha


21a. linha + 3a. linha 3a. linha

2 0 2 0

0 0 0 0
0 0 0 0

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 1 acrescenAssim a solucao


tado o vetor nulo e

W1 = {(, , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) | , R} .


autovetores linearmente independentes associados a
Portanto V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao
1 = 1.
os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 sao
0 que satisfazem AZ = 2 Z ,
ou seja,


x
0
+ 2z = 0
4
0 2
4x
2x 2y + 2z = 0
(A 2 I3 )Z = 0 2 2 2 y = 0

z
0
4x
+ 2z = 0
4
0 2

cuja matriz aumentada e

Diferenciais
Equacoes

4
0 2 0

2 2 2 0
4
0 2 0

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

373

4
0 2 0

0 2 1 0
0
0 0 0

12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha


11a. linha + 3a. linha 3a. linha

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 2 = 1 acrescentado


Assim a solucao
o vetor nulo e

W2 = {(, , 2) | R}
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.

Assim, a matriz A e diagonalizavel


em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2

tais que
sao

1 0 0
1
0 0
D = 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2
0
0 1
A = P DP 1 .

geral do sistema de equacoes


diferenciais e dada por
Portanto a solucao



1
0
1
X(t) = c1 et 0 + c2 et 1 + c3 et 1
1
0
2
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

374
ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,




0
1
0
1
1 = X(0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0
1
0
2

que e equivalente ao sistema linear

c1
c
1

+ c3 = 0
c2 + c 3 = 1
+ 2c3 = 0

do problema de valor inicial e


Obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim a solucao

0
X(t) = et 1
0

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

375

Exerccios (respostas na pagina


430)
geral do sistema de equacoes:

1.1. Ache a solucao

x01 (t)
(a)
x0 (t)
 20
x1 (t)
(c)
x02 (t)

= x1 (t) + x2 (t)
= x1 (t) + x2 (t)
= 2ax1 (t) +
x2 (t)
=
x1 (t) + 4ax2 (t)

(b)

x01 (t) = x1 (t) x2 (t)


x02 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)

de X 0 (t) = AX(t).
1.2. Faca um esboco das solucoes

2
(a) A =
3

2
(c) A =
1


1
4

3
2

1
(b) A =
1

1
(d) A =
0


8
1

2
2

L0

1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial

dL
dt
dD
dt

k
k

0
kr

L
D

L(0)
D(0)

D0

em que L e o teor de material organico


que pode ser aproveitado pelas bacterias
como alimento

e D e o deficit
de oxigenio.
do problema de valor inicial dado para k = 2 e kr = 3.
(a) Encontre a solucao
do problema de valor inicial dado para k 6= kr numeros

(b) Encontre a solucao

arbitrarios.
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

376

dx
dt
dy
dt

3
2

2
2

x
y

x(0)
y(0)

x0
y0

o desvios dos nveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilbrio.


em que x e y sao
do problema de valor inicial dado.
(a) Encontre a solucao

(b) Faca um esboco das trajetorias.


1.5.

(a) Resolva o problema X 0 = AX em que

A=

4 6
1 3

e X(0) =

1
2

X(t) encontrada no item (a).


(b) No plano de fase, esboce a curva solucao
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial

1
X0 = 1
0
1.7. Resolva o seguinte sistema

Diferenciais
Equacoes

1
0
1
1
0 X e X(0) = 1
0 1
1

0 3 3
0 3 X
X 0 = 3
3 3 6
Fevereiro 2009

4.1

A Matriz A e Diagonalizavel
em R

377

Comandos do M ATLAB r :

>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que


A = P DP 1 , sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:

solucoes

diferenciais
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao
do sistema de equacoes
X 0 (t) = AX(t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

378

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel


em C

4.2.1 Sistema com 2 Equacoes


e 2 Incognitas
diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes

x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)


x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)

nulos. Neste caso a solucao


de uma equacao
depende da outra.
em que a, b, c, d R com b ou c nao
diferencial matricial
Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao

X 0 (t) = AX(t),
em que
0

X (t) =

x01 (t)
x02 (t)

A=

a b
c d

(4.22)

x1 (t)
x2 (t)

+ i
0
0
i

e X(t) =

Vamos supor, agora, que existam matrizes

P =

v1 + iw1 v1 iw1
v2 + iw2 v2 iw2

D=

tais que

A = P DP 1 .

(4.23)

Substituindo-se (4.23) em (4.22) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

379

Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).

Fazendo a mudanca de variavel


Y (t) = P 1 X(t), obtemos o sistema

Y 0 (t) = DY (t),
que pode ser escrito na forma

y10 (t) = ( + i) y1 (t)


y20 (t) = ( i) y2 (t)

e
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina
349 e sua solucao

y1 (t) = C1 e(+i)t
y2 (t) = C2 e(i)t .
complexa da equacao
(4.22) e
Assim a solucao

X(t) = P Y (t) = P
Como P =

C1 e(+i)t
C2 e(i)t


v1 + iw1 v1 iw1
a solucao
geral complexa e dada por
, entao
v2 + iw2 v2 iw2



v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
X(t) =
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t




v1 + iw1
v1 iw1
(+i)t
(i)t
= C1 e
+ C2 e
v2 + iw2
v2 iw2

Fevereiro 2009

(4.24)

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

380

complexas. Estamos interessados em encontrar a solucao


geral real. Para
As constantes C1 e C2 sao
complexa em termos de solucoes
reais. Defina
isto vamos escrever a solucao

X1 (t) = Re e

(+i)t

v1 + iw1
v2 + iw2






v1 + iw1
(+i)t
e X2 (t) = Im e
v2 + iw2

X(t) pode ser escrita como


entao

X(t) = C1 (X1 (t) + iX2 (t)) + C2 (X1 (t) iX2 (t))


= (C1 + C2 )X1 (t) + i(C1 C2 )X2 (t)
geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
reais. Tomando C1 = C2 =
Logo a solucao

1
X2 (t).
obtemos a solucao
2i




i
v1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det(P ) 6= 0,
v2 w2
2

1
2

X1 (t) e tomando C1 = C2 =
obtemos a solucao

pois



v1 + iw1 v1 iw1
det(P ) = det
= det
v2 + iw2 v2 iw2





v1 v1
v1 w1
w1
=
i
+i
v2 v2
v2 w2
w2


v1 w1
= 2i det
.
v2 w2
Diferenciais
Equacoes




v1 v1 iw1
w1 v1 iw1
+i
v2 v2 iw2
w2 v2 iw2
 

v1
w1 w1
+
v2
w2 w2

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

381

geral (real) do sistema e


Logo pelo Teorema 4.3 na pagina
355 a solucao

x1 (t)
x2 (t)

= c1 X1 (t) + c2 X2 (t)










v1
w1
w1
v1
t
t
= c1 e
cos t
sen t
+ c2 e
cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

382

4.2.2 Sistema com n Equacoes


e n Incognitas
Supondo que existam matrizes

P =

Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

1 0

0
0 1

..

k 0
.
..
D=
0 k
.
..

2k+1

..

0
0

0 n

com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = P DP 1 .
Diferenciais
Equacoes

(4.25)
Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

383

geral complexa e
A solucao

X(t) =

Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

C 1 e 1 t
..
.

C n e n t

= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z 1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z 1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i(C1 C2 )Im{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i(C2k1 C2k )Im{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
geral real e
A solucao

X(t) = c1 Re{e1 t Z1 } + c2 Im{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k Im{ek t Zk } +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn

pois pelo Teorema 4.3 na pagina


355, para

X1 (t) = Re{e1 t Z1 },

X2 (t) = Im{e1 t Z1 }, . . . ,

X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = Im{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,






det X1 (0) Xn (0)
= det Re{Z1 } Im{Z1 } Re{Zk } Im{Zk } V2k+1 Vn
i
= ( )k det(P ) 6= 0
2
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

384

4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D


Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P =

Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

1 0

0
0 1

..

k 0
.
..

D = ..
0 k
.

2k+1

..

0
0

0 n

com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que

A = P DP 1 .

(4.26)

Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e diagona
anterior, obtemos
lizavel
em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao

AP = P D .

(4.27)

Por um lado



AP = A Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn


=
AZ1 AZ 1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

385

e por outro lado

PD =

1 Z1 1 Z 1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

AZ1 AZ 1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn

Assim, (4.27) pode ser reescrita como,

1 Z1 1 Z 1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando coluna a coluna obtemos que

AZj = j Zj ,

(4.28)

AZ j = j Z j ,

(4.29)

para j = 1, . . . , k e

AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.

Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equac ao

AZ = Z .

(4.30)

incognitas.

em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao


nulo Z que
O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao

satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.


(4.30) pode ser escrita como
Observe que a equacao

AZ = In Z
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

386
ou

(A In )Z = 0 .

(4.31)

vetores nao
nulos, os autovalores sao
os valores de , para os quais o
Como os autovetores sao
nao
trivial. Mas, este sistema homogeneo

nao

sistema (A In )Z =
0 tem solucao
tem solucao
trivial se, e somente se, det(A In ) = 0.
(4.29) e o conjugado da equacao
(4.28). Assim temos um metodo

Observe que a equacao


para
encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
as razes do polinomio

(a) Os autovalores de A sao

p(t) = det(A t In )

(4.32)

os vetores nao
nulos da solucao
do
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a s ao
sistema
(A In )Z = 0 .
(4.33)
os conjugados dos autove(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i s ao
tores associados a = + i .
Exemplo 4.7. Considere o sistema

x01 (t) = x1 (t) + 2x2 (t)


x02 (t) = x1 (t) + x2 (t)

Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX(t), em que

A=
Diferenciais
Equacoes

1 2
1 1


Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

387

O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det(A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 + 2 = t2 + 1 cujas
1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar os autovetores associados ao autovalor
razes sao
1 = i. Para isto vamos resolver o sistema (A 1 I2 )Z = 0.

(A1 I2 )Z = 0

geral e
cuja solucao

1 i
2
1
1i



x
y

0
0

(1 i)x +
2y = 0
x + (1 i)y = 0

W1 = {((1 i), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor nulo. Assim,


Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um autovetor associado a
2 = 1 = i.
Assim, a matriz



1 2
1 1

A=

e diagonalizavel
em C e as matrizes

P =[ZZ]=
tais que
sao

1i 1+i
1
1

D=

1 0
0 1

i 0
0 i

A = P DP 1 .
do sistema de equacoes
diferenciais e dada por
Portanto a solucao

x1 (t)
x2 (t)

Fevereiro 2009

 

 

1i
1i
it
it
= c1 Re e
+ c2 Im e
1
1



 

 


1
1
1
1
= c1 cos t
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
0
1
1
0
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

388

aparecem na Figura 4.3. A disposicao


das trajetorias

Os graficos
de diversas solucoes
e tpica de
0
complexos com a parte real igual a
um sistema linear X = AX , em que os autovalores de A sao
zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.
Exemplo 4.8. Considere o sistema

x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)


x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)


3 2
A=
4 1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 = t2 + 2t + 5 cujas
1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos determinar os autovetores associados
razes sao
ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos resolver o sistema (A 1 I2 )Z =
0.

(A1 I2 )Z = 0

2 2i
2
4
2 2i



x
y

0
0

(2 2i)x +
2y = 0
4x + (2 2i)y = 0

geral e
cuja solucao

W1 = {(, (1 + i)) | C} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o vetor nulo.


que Z = (1, 1 i)
Assim, Z = (1, 1 + i) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos tambem
e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.

Assim, a matriz A e diagonalizavel


em C e as matrizes

P =[ZZ]=
Diferenciais
Equacoes

1
1
1+i 1i

eD=

1 0
0 1

1 + 2i
0
0
1 2i

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

389

x2

x1

Figura 4.3: Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.7

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

390

Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

x2

x1

Figura 4.4: Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.8

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009


A Matriz A e Diagonalizavel
em C

4.2

391

tais que
sao

A = P DP 1 .
do sistema de equacoes
diferenciais e dada por
Portanto a solucao

x1 (t)
x2 (t)







1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
= c1 Re e
+ c2 Im e
1+i
1+i

 
 

 
 
1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1

das trajetorias

Plano de fase contendo diversas trajetorias


aparecem na Figura 4.4. A disposicao
0
complexos com a parte
e tpica de um sistema linear X = AX , em que os autovalores de A sao
real negativa. Neste caso, dizemos que a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. No caso
complexos com a parte real positiva as trajetorias

semelhantes,
em que os autovalores de A sao
sao

` da Figura 4.4. Neste caso, dizemos que a origem e um foco


mas percorridas no sentido contrario
as

instavel
ou fonte espiral.
Exemplo 4.9. Considere o seguinte problema de valor inicial

2
1
2
1 X,
X 0 = 0 1
0 1 1

0
X(0) = 1
0

2
1
2
1 . O polinomio

caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 0 1


0 1 1
terstico de A e

2t
1
2
.
1 t
1
p(t) = det(A t I3 ) = det 0
0
1
1 t
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

392

Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que


2

p(t) = (1) (2 t) det

1
1
1 1

= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)

1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao
os autovalores de A.
cujas razes sao
os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao
0 que satisfazem AZ = 1 Z ,
ou seja,

(A 1 I3 )Z = 0

cuja matriz aumentada e


0
1
2
x
0
0 3
1 y = 0
0 1 3
z
0

0
1
2

1
0 3
0 1 3

1
a.
a.
a.
3 2 linha + 3 linha 3 linha
0
0

0
0

y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0

1 2 0

3 1 0
0 10
0
3

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 2 acrescentado


Assim a solucao
o vetor nulo e

W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

393

os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao
0 que satisfazem
AZ = 2 Z , ou seja,


3i
1 2
x
0
(3 i)x + y + 2z = 0
0 i 1 y = 0
iy + z = 0
(A2 I3 )Z = 0

0 1 i
z
0
y iz = 0

cuja matriz aumentada e

3i
1 2

i 1
0
0
1 i

3i

a.
a.
a.
i2 linha + 3 linha 3 linha
0
0

0
0

1 2 0

i 1 0
0 0 0

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 2 = 1 + i


Assim a solucao
acrescentado o vetor nulo e

1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo.
que
Assim, Z = (1 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a 2 = 1 + i. Temos tambem
Z = (1 + 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 + i.

Assim, a matriz A e diagonalizavel


em C e as matrizes

1 1 7i 1 + 7i

10
10
P = [V Z Z ] = 0
0
10i
10i
W2 = {(

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

394
e

1 0 0
2
0
0

0
D = 0 2 0 = 0 1 + i
0
0
1 i
0 0 2

tais que
sao

A = P DP 1 .
geral real do sistema de equacoes
diferenciais e dada por
Portanto a solucao

1 7i
1
1 7i

+ c3 Im e(1+i)t
10
10
X(t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t

10i
10i
0

7
1
1
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
0
10

7
1
t

0
+ c3 e
cos t
+ sen t 10
10
0

ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,

0
1
1
7
1 = X(0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

395

que e equivalente ao sistema linear

c1

c2
10c2

7c3
10c3

= 0
= 1
= 0

do problema de valor inicial e


Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim a solucao

1
1
7
1 2t
1
0 + et cos t 10 sen t 0
X(t) =
e
10
10
0
0
10

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

396

Exerccios (respostas na pagina


451)
geral do sistema de equacoes
dado:
2.1. Ache a solucao

x01 (t) = x1 (t) 4x2 (t)


(a)
x0 (t) =
x1 (t) x2 (t)
 20
x1 (t) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(c)
0
x2 (t) = 2x1 (t)
para
 0 a 6= 4
x1 (t) = x1 (t) + x2 (t)
(e)
x02 (t) = ax1 (t) + x2 (t)

x01 (t) = x1 (t) x2 (t)


x0 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
 20
x1 (t) =
ax2 (t)
(d)
x02 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
para a 6= 1/2

(b)

de X 0 (t) = AX(t).
2.2. Faca um esboco das solucoes

1
1
(a) A =
3 2


0 2
(c) A =
2 0

(b) A =

5 3
3 1

1 1 0
diferenciais X 0 = 1 1 0 X.
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0 0 1
geral real do sistema.
(a) Encontre a solucao

1
tal que X(0) = 1 .
(b) Encontre a solucao
1
Comandos do M ATLAB r :
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.2

A Matriz A e Diagonalizavel
em C

397

>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que


A = P DP 1 , sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:

solucoes

diferenciais
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao
do sistema de equacoes
0
X (t) = AX(t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

398

e Diagonalizavel

4.3 A Matriz A nao

4.3.1 Sistema com 2 Equacoes


e 2 Incognitas
diferenciais lineares
Considere, novamente, um sistema de equacoes

x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)


x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)

nulos. Neste caso a solucao


de uma equacao
depende da outra.
em que a, b, c, d R com b ou c nao
diferencial matricial
Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao

X 0 (t) = AX(t),
em que
0

X (t) =

x01 (t)
x02 (t)

A=

a b
c d

(4.34)

e X(t) =

x1 (t)
x2 (t)

e diagonalizavel,

Pode-se mostrar (ver por exemplo [?]) que se uma matriz A, 2 2, n ao


entao
existem matrizes





P =

v1 w1
v2 w2

e J =

1
0

tais que

A = P JP 1 .

(4.35)

Substituindo-se (4.35) em (4.34) obtemos

X 0 (t) = P JP 1 X(t).
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

399

Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = JP 1 X(t).

Fazendo a mudanca de variavel


Y (t) = P 1 X(t), obtemos

Y 0 (t) = JY (t),
que pode ser escrito na forma

y10 (t) = y1 (t) + y2 (t)


y20 (t) = y2 (t)

e
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina
350 e sua solucao

y1 (t)
y2 (t)

c1 et + c2 tet
c2 et

geral do sistema (4.34) e


Assim a solucao

x1 (t)
x2 (t)



v1 w1
c1 et + c2 tet
= P Y (t) =
v2 w2
c2 et




v1
w1
t
t
t
= (c1 e + c2 te )
+ c2 e
v2
w2






v1
w1
v1
t
t
= c1 e
+ c2 e
+t
,
v2
w2
v2

pois pelo Teorema 4.3 na pagina


355, para

X1 (t) = e
Fevereiro 2009

v1
v2

X2 (t) = e



w1
w2

+t

v1
v2



,
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

400

det

X1 (0) X2 (0)

= det

v1 w1
v2 w2

= det(P ) 6= 0.

4.3.2 Sistema com n Equacoes


e n Incognitas
e diagonalizavel,

Pode-se mostrar (ver por exemplo [?]) que se uma matriz A, n n, n ao


entao
existem matrizes

P =

V1 V2

em que

J j

J1 0 . . . 0
0 J2 . . . 0

. . . Vn
e J =
..
..
...
.
.
0 . . . 0 Jk

j 1 0 0
0 j 1 0
.
.. . .
..
..
=
.
.
.
.
..
0 0 0 1
0 0 0 j

,
nj nj

tais que

A = P JP 1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em que os blocos
tamanho no maximo

Jj tem
2 2, com j R. Ou seja, vamos supor que existam matrizes


P = V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
e

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

401

1 1

0
0 1

..

k 1
.
..

.
J = .
0 k
.

2k+1

..

0
0

0 n

com 1 , . . . , k R, tais que

A = P JP 1 .

(4.36)

geral do sistema X 0 = AX e
A solucao

X(t) =

V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1

c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t

..

k t

e + c2k tek t
c
. . . Vn 2k1
c2k ek t

c2k+1 e2k+1 t

..

.
c n e n t

= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +


+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

402

pois pelo Teorema 4.3 na pagina


355, para

X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),


X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn


det X1 (0) Xn (0) = det(P ) 6= 0.

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

P =

V1 V2

em que

J j

tais que

J1 0 . . . 0
0 J2 . . . 0

. . . Vn
e J =
..
..
...
.
.
0 . . . 0 Jk

j 1 0 0
0 j 1 0
.
.. . .
..
..
=
.
.
.
.
..
0 0 0 1
0 0 0 j

,
nj nj

A = P JP 1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [?]) somente o caso em que os blocos
tamanho no maximo

Jj tem
2 2, com j R. Ou seja, vamos supor que existam matrizes

P =
Diferenciais
Equacoes

V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

e
Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

403

1 1

0
0 1

..

k 1
.
..

.
J = .
0 k
.

2k+1

..

0
0

0 n

com 1 , . . . , k R, tais que

A = P JP 1 .

(4.37)

anterior, obtemos
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao

AP = P J .

(4.38)

Por um lado

e por outro lado

PJ =



AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn


AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=


1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Assim, (4.38) pode ser reescrita como,

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn

1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

404
Comparando-se coluna a coluna obtemos que

AVj = j Vj ou (A j In )Vi = 0
AWj = Vj + j Wj ou (A j In )Wj = Vj

(4.39)
(4.40)

para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor j .
do sistema linear
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma solucao

(A In )X = Vj .

(4.41)

Exemplo 4.10. Considere o sistema

x01 (t) = x1 (t) + x2 (t)


x02 (t) = x1 (t) 3x2 (t)


1
1
A=
1 3

O seu polinomio
caracterstico e p(t) = det(A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4 que so
tem uma raz = 2.
obtidos da solucao
do sistema linear
Os autovetores associados a = 2 sao

(A I2 )Z = 0,

ou seja,

Diferenciais
Equacoes

1
1
1 1



x
y

0
0


Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

ou

405

geral e
cuja solucao

x + y = 0
x y = 0

W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.

Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,


V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar o vetor W tal que

(A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear

ou seja,

ou

(A I2 )W = V =

1
1

1
1

1
1
1 1


geral e
cuja solucao



x
y

x + y =
1
x y = 1

{(, 1 ) | R}.

Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que (A I2 )W = V . Assim as matrizes

P =[V W ]=
Fevereiro 2009

1 0
1 1

J=

1
0

2
1
0 2

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

406
tais que
sao

A = P JP 1 .
geral do sistema e dada por
Portanto a solucao

x1 (t)
x2 (t)

= c1 e

2t

1
1

+ c2 e

2t



0
1

+t

1
1



das trajetorias

O plano de fase contendo diversas trajetorias


aparecem na Figura 4.5. A disposicao
e diagonalizavel

e tpica de um sistema linear X 0 = AX , em que a matriz A nao


em C e o unico

autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a origem e um no improprio.


No caso em que o unico

semelhantes, mas percorridas no sentido contrario

` da
autovalor de A e positivo as trajetorias
sao
as
que a origem e um no improprio.

Figura 4.5. Neste caso, dizemos tambem


diferenciais
Exemplo 4.11. Considere o seguinte sistema de equacoes

2
1 1
3 1 X.
X0 = 0
0 1 1

2
1 1

3 1 . O polinomio
caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 0
0 1 1
terstico de A e

2t
1
1
3t
1 .
p(t) = det(A t I3 ) = det 0
0
1 1 t
Desenvolvendo o determinante em termos da 1a. coluna obtemos que

p(t) = (1)

(1+1)

(2t) det

Diferenciais
Equacoes

3t
1
1 1 t

= (2t)[(3t)(1t)+1] = (2t)(t2 4t+4) = (t2)3


Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

407

x2

x1

Figura 4.5: Trajetorias


do sistema do Exemplo 4.10

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

408

cuja unica

raz e 1 = 2 que e o autovalor de A.


os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 2 sao
0 que satisfazem AZ = 1 Z ,
ou seja,

(A 1 I3 )Z = 0


0
1
1
x
0
0
1
1 y = 0
0 1 1
z
0

y + z = 0
y + z = 0
y z = 0

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 1 acrescenAssim a solucao


tado o vetor nulo e

W1 = {(, , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .


autovetores linearmente independentes associados a
Portanto V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao
1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que

(A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2.

ou seja,

Diferenciais
Equacoes

(A I3 )W =

0
1
1
x

0
1
1 y =
0 1 1
z

Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

ou

409

y + z =

y + z =

y z =

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1, ou seja, vamos resolver o sistema

1
(A I3 )W = 1
1

ou

geral e
cuja solucao

y + z =
1
y + z =
1
y z = 1

{(, 1 , ) | , R}

Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0)

P =

1
0
1

W V2 = 1 1 0 ,
1 0 0

tais que A = P JP 1 . A solucao


geral do sistema e
sao

2 1 0
J = 0 2 0
0 0 2


1
0
1
1
2t
2t
2t

1
1
1
0
X(t) = c1 e
+ c2 e
+t
+ c3 e
1
0
1
0
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

410

Exerccios (respostas na pagina


465)
geral do sistema de equacoes
dado:
3.1. Ache a solucao

x01 (t)
(a)
x0 (t)
 20
x1 (t)
(c)
x02 (t)

= 3x1 (t) 4x2 (t)


= x1 (t) x2 (t)
=
ax1 (t) + 2x2 (t)
= 2x1 (t)

(a) A =

3 4
1 1

x01 (t)
x0 (t)
 20
x1 (t)
(d)
x02 (t)

(b)

de X 0 (t) = AX(t).
3.2. Faca um esboco das solucoes

= 4x1 (t) 2x2 (t)


= 8x1 (t) 4x2 (t)
=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)

3
1 2
diferenciais X 0 = 1
3 0 X.
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1 1 2
geral do sistema.
(a) Encontre a solucao

1
tal que X(0) = 0 .
(b) Encontre a solucao
1
Comandos do M ATLAB r :

>>[P,J]=jordan(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e J tais que

A = P DP 1 , sendo J uma matriz na forma canonica


de Jordan.
Comando do pacote GAAL:
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.3

e Diagonalizavel

A Matriz A nao

411

solucoes

diferenciais
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao
do sistema de equacoes
0
X (t) = AX(t).

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

412

4.4 Sistemas Nao-Homog


eneos
diferenciais lineares
Considere, agora, o sistema de equacoes

0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f1 (t)

..
.

..
.

x0n (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f2 (t)

diferencial matricial
que pode ser escrito na forma de uma equacao

ou

x01 (t)
..
.

x0n (t)

a11

= ...

a1n
..
.

an1 ann

x1 (t)
..
.

xn (t)

f1 (t)
..
.

fn (t)

X 0 (t) = AX(t) + F (t),


em que

a11

a1n

..
A = ...
,
.
an1 ann

X(t) =

x1 (t)
..
.

xn (t)

(4.42)

e F (t) =

f1 (t)
..
.

fn (t)

particular do sistema nao


homogeneo

Teorema 4.5. Seja Xp (t) uma solucao


(4.42). Sejam

X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes


do sistema homogeneo
correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) sao
a solucao
geral do sistema nao
homogeneo

L.I. Entao
(4.42) e

X(t) = Xp (t) + c1 X1 (t) + + cn Xn (t)


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Sistemas Nao-Homog
eneos

4.4

413

qualquer e Xp (t) uma solucao


particular de (4.42), entao

Demonstracao.
Sejam X(t) uma solucao
do sistema homogeneo

Y (t) = X(t) Xp (t) e solucao


associado X 0 = AX , pois

Y 0 (t) = X 0 (t) Xp0 (t) = (AX(t) + F (t)) (AXp (t) + F (t)) = A(X(t) Xp (t)) = AY (t).

se X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes


do sistema homogeneo
correspondente tais que
L.I., pelo Teorema 4.3 na pagina

X1 (0), . . . , Xn (0) sao


355, existem constantes c1 , . . . , cn tais

Assim
que

ou seja,

Y (t) = X(t) Xp (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t),


X(t) = Xp (t) + c1 X1 (t) + + cn Xn (t).

geral de um sistema de equacoes


lineares nao
homogeneo

Portanto para encontrar a solucao


pre particular e a solucao
geral do sistema homogeneo

cisamos encontrar uma solucao


correspondente.

4.4.1 Sistema com 2 Equacoes


e 2 Incognitas
diferenciais lineares
Considere um sistema de equacoes

x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t) + f1 (t)


x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t) + f2 (t)

nulos. Neste caso a solucao


de uma equacao
depende da outra.
em que a, b, c, d R com b ou c nao
diferencial matricial
Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao

X 0 (t) = AX(t) + F (t),


Fevereiro 2009

(4.43)
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

414
em que
0

X (t) =

x01 (t)
x02 (t)

A=

a b
c d

X(t) =

x1 (t)
x2 (t)

1 0
0 2

F (t) =

f1 (t)
f2 (t)

Vamos supor, agora, que existam matrizes

P =

v1 w1
v2 w2

D=

tais que

A = P DP 1 .

(4.44)

Substituindo-se (4.44) em (4.43) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).


Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Fazendo a mudanca de variavel


Y (t) = P 1 X(t), obtemos

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),


que pode ser escrito na forma

y10 (t) = 1 y1 (t) + g1 (t)


y20 (t) = 2 y2 (t) + g2 (t)
deste sistema pode ser resolvida independentemente. Assim a solucao
da equacao

Cada equacao
(4.43) e

X(t) = P Y (t).
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

415

for diagonalizavel,

o que fizemos acima pode ser feito transformando a


Se a matriz A nao
entao

nao
sao
desacopladas, mas a
matriz A na sua forma canonica
de Jordan. Neste caso as equacoes
pode ser resolvida e o resultado substitudo na primeira equac ao
que pode entao

segunda equacao
ser resolvida.
Exemplo 4.12. Considere o sistema

x01 (t) =
x1 (t) x2 (t) + 2et
0
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 4et

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX(t) + F (t),


em que
0

X (t) =

x01 (t)
x02 (t)

A=

1 1
4
1

X(t) =

x1 (t)
x2 (t)

F (t) =

2et
4et

365, e diagonalizavel
e as matrizes
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.4 na pagina

P =

1 1
2 2

e D=

1 0
0 2

3
0
0 1

tais que
sao

A = P DP 1 .
Substituindo-se A = P DP 1 em X 0 (t) = AX(t) + F (t) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

416
Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Fazendo a mudanca de variavel


Y (t) = P 1 X(t), obtemos

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),


que pode ser escrito na forma

y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)


y20 (t) = y2 (t) + g2 (t)

(4.45)
(4.46)

em que

g1 (t)
g2 (t)

1 1
2 2

1 

2et
4et

1
=
4

2 1
2
1



2et
4et

et et
et + et

(4.45), ou seja, y10 3y1 = et et multiplicamos a equacao


pelo fator
Para resolver a equacao
3t
integrante (t) = e
obtendo

Integrando:

d 3t 
e y1 = e4t e2t .
dt
1
1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4
2

Explicitando y1 (t):

Diferenciais
Equacoes

1
1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4
2
Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

417

(4.46), ou seja, y20 + y2 = et + et obtemos multiplicamos a equacao

Para resolver a equacao


t
pelo fator integrante (t) = e obtendo

d t 
e y2 = 1 + e2t .
dt

Integrando:

1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando y2 (t):

1
y2 (t) = tet + et + c2 et
2
geral do sistema e
Assim a solucao

x1 (t)
x2 (t)


41 et + 21 et + c1 e3t
= P Y (t) =
tet + 12 et + c2 et


 
1 t 1 t
1 t
1
1
3t
t
t
= ( e + e + c1 e )
+ (te + e + c2 e )
2
2
4
2
2
 1 t





4 e + et + tet
1
1
=
+ c1 e3t
+ c2 et
1 t
t
2
2
e
+
2te
2


1 1
2 2



Exemplo 4.13. Considere o sistema


Fevereiro 2009

x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)


x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

418

Este sistema pode ser escrito na forma matricial como

X 0 (t) = AX(t) + F (t),


em que
0

X (t) =

x01 (t)
x02 (t)

A=

3 2
4 1

X(t) =

x1 (t)
x2 (t)

F (t) =

0
2 sen t

A matriz A e a mesma do Exemplo 4.8 na pagina


388, e diagonalizavel
em C e as matrizes

P =[ZZ]=

1
1
1+i 1i

e D=

1 0
0 1

1 + 2i
0
0
1 2i

tais que
sao

A = P DP 1 .
Substituindo-se A = P DP 1 em X 0 (t) = AX(t) + F (t) obtemos

X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).


Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Fazendo a mudanca de variavel


Y (t) = P 1 X(t), obtemos

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),


que pode ser escrito na forma

y10 (t) = (1 + 2i)y1 (t) + g1 (t)


y20 (t) = (1 2i)y2 (t) + g2 (t)
Diferenciais
Equacoes

(4.47)
(4.48)
Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

419

em que

g1 (t)
g2 (t)

1
1
=
1+i 1i


i sen t
=
i sen t

1 

0
2 sen t

1
=
2i

1 i 1
1 i
1



0
2 sen t

(4.47), ou seja, y10 + (1 2i)y1 (t) = i sen t = 12 (eit eit ), multiplicamos


Para resolver a equacao
pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
a equacao

d (12i)t
1
(e
y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt
2
integrando

e(12i)t y1 (t) =

1
1
e(1i)t +
e(13i)t + C1
2 2i
2 6i

explicitando y1 (t)

y1 (t) =

1
1
eit +
eit + C1 e(1+2i)t
2 2i
2 6i

(4.48), y20 + (1 + 2i)y2 (t) = i sen t e conjugada da equacao


(4.47), logo, a solucao
e a
A equacao
da equacao
(4.47), ou seja,
conjugada da solucao

y2 (t) =
Fevereiro 2009

1
1
eit +
eit + C2 e(12i)t
2 + 2i
2 + 6i
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

420
geral complexa do sistema e
Assim a solucao

x1 (t)
x2 (t)


1
1
22i
eit + 26i
eit + C1 e(1+2i)t
= P Y (t) =
1
1
eit + 2+6i
eit + C2 e(12i)t
2+2i


1
1
1
it
it
(1+2i)t
= (
e +
e + C1 e
)
+
1+i
2 2i
2 6i


1
1
1
it
it
(12i)t
+ (
e +
e + C2 e
)
1i
2 + 2i
2 + 6i




1
1
1
1
it
it
(1+2i)t
= 2Re{(
e +
e )
} + (C1 + C2 )Re{e
}+
1+i
1+i
2 2i
2 6i


1
(1+2i)t
+ i(C1 C2 )Im{e
}
1+i
1
1
1+i 1i



geral real do sistema e dada por


Portanto a solucao

x1 (t)
x2 (t)

= Re{e

it

1
1i
1+i
1i

it

1
13i
1+i
13i


}+

} + Re{e






1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
+ c1 Re e
+ c2 Im e
1+i
1+i
 2

4
5 cos t + 5 sen t
=
+
15 cos t + 57 sen t

 
 

 
 
1
0
0
1
t
t
c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

421

4.4.2 Usando a Transformada de Laplace

A transformada de Laplace aplicada a um sistema o transforma num sistema de equac oes

algebricas
como veremos no proximo
exemplo.

Exemplo 4.14. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.13 na pagina


417

x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)


x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t

` condicoes

`
sujeito as
iniciais x1 (0) = 1 e x2 (0) = 1. Aplicando a transformada de Laplace as
obtemos
equacoes

sX1 (s) x1 (0) = 3X1 (s) + 2X2 (s)


sX2 (s) x2 (0) = 4X1 (s) +

2
1 + s2

X2 (s) +

substituindo-se x1 (0) = 1 e x2 (0) = 1 obtemos

(s + 3)X1 (s)

2X2 (s) = 1

4X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +

s2

2
+1

(4.49)

por s 1 a 2a. por 2 e somando-se obtemos


Multiplicando a 1a. equacao

((s + 3)(s 1) + 8)X1 (s) = (s 1) + 2 +


ou

X1 (s) =
Fevereiro 2009

s2

4
s2 + 1

s+1
4
+ 2
+ 2s + 5 (s + 1)(s2 + 2s + 5)
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

422
parciais o termo
Vamos decompor em fracoes

4
As + B
Cs + D
=
+
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s2 + 1
s2 + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos

4 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)(s2 + 1)

(4.50)

Substituindo-se s = i obtemos

4 = (iA + B)(4 + 2i) = (2A + 4B) + i(4A + 2B)


obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.50)
obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,

4
(1 +

s2 )(s2

2 s2
2
s
+ 2
2
+ 2s + 5)
5 s + 1 5 s + 2s + 5
2 s
4 1
2
s+1
2
1
= 2
+ 2
+

2
5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
=

s+1
2 s
4 1
2
s+1
2
1

+
+

(s + 1)2 + 4 5 s2 + 1 5 s2 + 1 5 (s + 1)2 + 4 5 (s + 1)2 + 4


3
s+1
1
2
2 s
4 1
=

2
+ 2
2
2
5 (s + 1) + 4 5 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1

X1 (s) =

7
1
2
4
x1 (t) = et cos 2t et sen 2t cos t + sen t
5
5
5
5
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

423

de (4.49) por 4 a 2a. por s + 3 e


Vamos, agora, encontrar x2 (t). Multiplicando a 1a. equacao
somando-se obtemos

((s + 3)(s 1) + 8)X2 (s) = (s + 3) 4 +


ou

X2 (s) =

s2

2(s + 3)
s2 + 1

s1
2(s + 3)
+ 2
+ 2s + 5 (s + 1)(s2 + 2s + 5)

parciais o termo
Vamos decompor em fracoes

(1 +

As + B
Cs + D
2s + 6
= 2
+ 2
+ 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5

s2 )(s2

Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos

2s + 6 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)(s2 + 1)

(4.51)

Substituindo-se s = i obtemos

2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i) = (2A + 4B) + i(4A + 2B)


obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.51)
obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,

(1 +

2s + 6
1 s7
1 s5
= 2
+ 2
+ 2s + 5)
5 s + 1 5 s + 2s + 5
1 s
7 1
1
s+1
6
1
= 2
+ 2
+

2
5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4

s2 )(s2

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

424
e

s1
1 s
7 1
1
s+1
6
1
2
+ 2
+

2
2
(s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
s+1
2
1 s
7 1
1
s+1
6
1
=

2
+ 2
+

2
2
2
(s + 1) + 4 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
6
s+1
8
2
1 s
7 1
=

2
+ 2
2
2
5 (s + 1) + 4 5 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1

X2 (s) =

8
1
7
6
x2 (t) = et cos 2t et sen 2t cos t + sen t
5
5
5
5
do problema de valor inicial e
Assim a solucao

x1 (t)
x2 (t)

7 t
e
5
6 t
e
5

cos 2t 51 et sen 2t 52 cos t + 54 sen t


cos 2t 58 et sen 2t 51 cos t + 57 sen t

do Teorema de Existencia

4.4.3 Demonstracao
e Unicidade
do Teorema 4.1 na pagina

Demonstracao
352.

(a) Existencia:

Defina a sequ encia


X (k) (t) por

(0)

(t) = X

(0)

Diferenciais
Equacoes

(k)

(t) = X

(0)

(A(s)X (k1) (s) + F (s))ds,

para k = 1, 2, . . .

t0

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

425

Assim, cada componente X (k) (t) e dada por

(k)
xi

(0)
xi

(
t0

n
X

(k1)

aij (s)xj

(s) + fi (s))ds.

j=1

Sejam M, N > 0 tais que

|aij (t)| M,

(1)

para i, j = 1, . . . n e t I

(0)

|xi (t) xi | N,

(4.52)

para i = 1, . . . n e t I

Entao

(2)
|xi (t)

(1)
xi (t)|

Z tX
n
t0 j=1

|aij (s)||x1j (s) x0j |ds

Z tX
n
t0 j=1

(1)

(0)

|xj (s) xj |ds

nM N (t t0 )
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

426

(3)
|xi (t)

(2)
xi (t)|

Z tX
n
t0 j=1

(2)

Z tX
n

(2)

(1)

|xj (s) xj (s)|ds

t0 j=1
n Z t
X
2

nM N

(1)

|aij (s)||xj (s) xj (s)|ds

j=1

t0

|s t0 |ds

|t t0 |2
nM N
2
2

Por inducao
(k+1)
|xi
(t)

(k)
xi (t)|

Z tX
n
t0 j=1

M
M

(k)

(k1)

|aij (s)||xj (s) xj

Z tX
n

t0 j=1
n Z t
X
j=1

nk M k N

(k)

(k1)

(s)|ds

|xj (s) xj

(s)|ds

nk1 M k1 N

|s t0 |k1
ds
(k 1)!

t0

|t t0 |k
k!

do Teorema ?? na pagina

Usando o mesmo argumento usado na demonstracao


?? temos que
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

427

(k)

xi (t) e uma sequ encia


convergente. Seja
(k)

xi (t) = lim xi (t).


k

pelo mesmo argumento usado na demonstracao


do Teorema ?? na pagina

Tambem
?? temos
que xi (t) e contnua e vale

lim

(
t0

n
X

(k1)
aij (s)xj
(s)

+ fi (s))ds =

j=1

(
t0

n
X

aij (s)xj (s) + fi (s))ds.

j=1

Assim

xi (t) =
=
=

lim

k
(0)
xi

(0)
xi

(k)
xi (t)

+
+

Z
Z

(
t0

n
X

j=1
n
t X

t0

(0)
xi

+ lim

(
t0

n
X

(s) + fi (s))ds =

j=1

(k1)

aij (s) lim xj

(k1)

aij (s)xj

(s) + fi (s))ds

aij (s)xj (s) + fi (s))ds

j=1

a t esta equacao
vemos que xi (t) e solucao
do problema de valor inicial.
Derivando em relacao
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial (4.2). Entao

Sejam X(t) e Y (t) duas solucoes

Z(t) = X(t) Y (t)

do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim temos que mostrar
e solucao
que Z(t) = 0, para todo t.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

428
Seja u(t) =

Rt

t0

(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como


z1 (t) =

t
t0

z10 (s)ds,

. . . , zn (t) =

t
t0

zn0 (s)ds,

por (4.52) temos


entao

|z1 (t)| + + |zn (t)|

t
0

(|z10 (s)| + + |zn0 (s)|)ds

Z tX
n X
n
0

nM
para t I , ou seja,

i=1 j=1
Z t
0

|aij (s)||zj (s)|ds

(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nM u(t),

u0 (t) nM u(t).

acima por enM t obtemos


Multiplicando a inequacao

d nM t
(e
u(t)) 0,
dt

com u(t0 ) = 0.

Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z(t) = 0, para t I .

Como consequ encia


do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para

de equacoes
lineares de 2a. ordem.
existencia
e unicidade de solucoes
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.4

Sistemas Nao-Homog
eneos

429

do Teorema ?? na pagina

Demonstracao
??.
valor inicial e equivalente ao problema

Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y 0 (t). O problema de

X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t)


X(t0 ) = X (0)

em que

A(t) =

0
1
q(t) p(t)

X(t) =

x1 (t)
x2 (t)

F (t) =

segue-se da aplicacao
do Teorema 4.1.
A conclusao

0
f (t)

e X

(0)

y0
y00

.


Exerccios (respostas na pagina


471)
geral do sistema de equacoes:

4.1. Ache a solucao


(a)
(b)
(c)
(d)

x01 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2


x02 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t

x01 (t) = x1 (t) x2 (t) + et


x02 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t

x01 (t) = x1 (t) x2 (t)


x02 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t

x01 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + cos t


x02 (t) =
x1 (t) x2 (t) + sen t

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

430

4.5 Respostas dos Exerccios

1. A Matriz A e diagonalizavel
em R

(pagina
375)
1.1. (a)  A=sym([1,1;1,1]);

[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]


 


x1 (t)
1
1
2t
= c1 e
+ c2
.
x2 (t)
1
1


(b)

A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]






1
1
x1 (t)
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 (t)
1
2



(c)

[P,D]=eig(A)



a + a2 + 1 a a2 + 1
P =
1
1



2
3a+ a +1
0

D=
0
3 a a2 + 1


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

x1 (t)
x2 (t)

c1 e

1.2.

(3a+ a2 +1)t

+ c2 e(3a

431

a2 +1)t

a +


a2 + 1

1


a a2 + 1
.
1

(a) A origem e um no instavel.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

432

x2

x1

4
4

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

433

(b) A origem e uma sela.

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

434

x2

x1

4
4

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

435

(c) A origem e uma sela.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

436

x2

x1

4
4

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

437

(d) A origem e um no atrator.

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

438

x2

x1

4
4

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5
1.3.

Respostas dos Exerccios

439

as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.


(a) Os autovalores sao
calculados pelo sistema:
Os autovetores associados a 1 = 2 sao



0 0
2 1

u
v

0
0

e logo um autovetor e W1 = (1, 2).


calculados pela sistema:
Os autovetores associados a 2 = 3 sao



1 0
2 0

u
v

2t

1
2

+ c2 e

+ c2

0
1

0
0

e logo um autovetor e W2 = (0, 1).


geral e
A solucao

X(t) =

L(t)
D(t)

= c1 e

3t

0
1

ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,

L(0)
D(0)

= c1

1
2

L0
D0

que e equivalente ao sistema linear

c1
= L0
2c1 + c2 = D0

do problema de valor inicial e


Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim a solucao

X(t) =

Fevereiro 2009

L(t)
D(t)

= L0 e

2t

1
2

+ (D0 2L0 ) e

3t

0
1

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

440

as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .


(b) Os autovalores sao
calculados pelo sistema:
Os autovetores associados a 1 = k sao



0
0
k kr k

u
v

0
0

e logo um autovetor e W1 = (kr k, k).


calculados pela sistema:
Os autovetores associados a 2 = kr sao

k + kr 0
k
0

e logo um autovetor e W2 = (0, 1).


geral e
A solucao

X(t) =

L(t)
D(t)

= c1 e



kt

u
v

0
0

kr k
k

+ c2 e

0
1

kr t

0
1

ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,

L(0)
D(0)

= c1

kr k
k

que e equivalente ao sistema linear

Obtemos c1 =

X(t) =

Diferenciais
Equacoes

L0
kr k

L(t)
D(t)

+ c2

L0
D0

(kr k)c1
= L0
kc1
+ c 2 = D0

e c 2 = D0

kL0
.
kr k

L0 kt
=
e
kr k

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

kr k
k

kL0
+ D0
kr k

kr t

0
1

Fevereiro 2009

4.5
1.4.

Respostas dos Exerccios

441

as razes de 2 + 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.
(a) Os autovalores sao
calculados pelo sistema:
Os autovetores associados a 1 = 1 sao

3
2

u
v

0
0

e logo um autovetor e W1 = (3, 2).


calculados pela sistema:
Os autovetores associados a 2 = 5 sao

3
2

2 1

e logo um autovetor e W2 = (1, 2).


geral e
A solucao

X(t) =

x(t)
y(t)

= c1 e

u
v

3
2

+ c2

1
2

0
0

+ c2 e

5t

1
2

x0
y0

ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,

x(0)
y(0)

= c1

3
2

que e equivalente ao sistema linear


Fevereiro 2009

3c1 + c2 = x0
2c1 2c2 = y0
Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

442
Obtemos c1 =

X(t) =
2x0 +y0
8

x(t)
y(t)


et

2x0 3y0
8

2x0 +y0
8

e c2 =

3
2

5t

=


1
2

2x0 3y0
.
8

do problema de valor inicial e


Assim a solucao

(b)
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

443

x
1

4
4

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

444
1.5.

(a)

A=

4 6
1 3

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6
1 = 3, 2 = 2.
cujas razes sao

(A 1 I2 )X = 0
e

1 6
1 6



x
y

0
0

geral e
cuja solucao

W1 = {(6, 1) | R} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor


nulo. Assim, V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.

(A 2 I2 )X = 0
e

6 6
1 1



x
y

0
0

geral e
cuja solucao

W2 = {(1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 2 acrescentado o vetor nulo.
Assim, W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

445

do sistema e dada por


Assim a solucao

X(t) = c1 e

3t

6
1

= c1

1
1

+ c2

1
1

+ c2 e

2t

Substituindo-se t = 0:

X(0) =

1
2

6
1

do problema de valor
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a solucao
inicial e

3 3t
X(t) =
e
5

6
1

13
e2t
5

1
1

(b)
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

446
2

x1

7
10

Diferenciais
Equacoes

10

15

20

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

447

1.6.

1 1
0
0
A= 1 1
0 0 1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(At I3 ) = (1t)[(1t)2 1] = t(t+1)(t2)
1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
cujas razes sao

(A 1 I3 )X = 0
e

geral e
cuja solucao


1 1
0
x
0
1 1

0
y = 0
0 0 1
z
0
W1 = {(1, 1, 0) | R} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo.


Assim, V = (1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.

(A 2 I3 )X = 0
e

geral e
cuja solucao


2 1 0
x
0
1 2 0 y = 0
0 0 0
z
0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

448

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo.


Assim, W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.

(A 3 I3 )X = 0


1
1
0
x
0
1 1

0
y = 0
0
0 3
z
0

geral e
cuja solucao

W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo.
Assim, U = (1, 1, 0) e um autovetor associado a 3 = 1.
do sistema e dada por
Assim a solucao



1
0
1
X(t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
1
0
0

Substituindo-se t = 0:



1
1
0
1
X(0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0

do problema de valor inicial e


de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a solucao


0
1
X(t) = et 0 + e2t 1
1
0

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

449

1.7.

0 3 3
0 3
A = 3
3 3 6

1 = 0
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao
e 2 = 3.

(A 1 I3 )X = 0
e

geral e
cuja solucao


0 3 3
x
0
3

0 3
y = 0
3 3 6
z
0
W1 = {(1, 1, 1) | R} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo.


Assim, V = (1, 1, 1) e um autovetor associado a 1 = 0.

(A 2 I3 )X = 0
e

geral e
cuja solucao


3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | C} .

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

450

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo.


autovetores linearmente independentes associados
Assim, W1 = (1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao
a 2 = 3.
do sistema e dada por
Assim a solucao



1
1
0
3t
3t

0 + c3 e
1
X(t) = c1 1 + c2 e
1
1
1

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

451

2. A Matriz A e diagonalizavel
em C (pagina
396)
2.1.

(a)

A=sym([-1,-4;1,-1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[
1,
1]
D =[ -1+2*i,
0]
[
0, -1-2*i]



 
 
0
2
x1 (t)
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
0

 
 
2
0
t
c2 e
cos 2t
+ sen 2t
0
1



(b)

A=sym([1,-1;5,3]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1/5+2/5*i, -1/5-2/5*i]
[
1,
1]
D =[ 2+2*i,
0]
[
0, 2-2*i]





 
x1 (t)
1
2
2t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
5
0
x2 (t)

 


2
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
0
5



(c) Se |a| > 4:




[P,D]=eig(A)

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

452

4
4
P =
2 16 a
2
a
+
a
"
# a 16
a+ a2 16
0
2

D=
a a2 16
0
2
Se |a| < 4:

P =

2
a
i
# 16 a

2
" a + i 16 a
2
a+i 16a
0
2

D=
ai 16a2
0
2

Se |a| >4:




a+ a2 16
4
x1 (t)
)t

2
= c 1 e(
+
2
x2 (t)
a
+

 a 16

a a2 16
)t
4
2
c2 e(
.
a a2 16
Se |a| <4:




at
x1 (t)
4
16a2
2
= c1 e (cos( 2 t)
x2 (t)
a



at
0
2
e 2 sen( 16a
t)
2 )+
2
16

a



at
0
2

2
c2 e (cos( 16 a t)
2
 16 a

at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se a = 4:
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

x1 (t)
x2 (t)

= (c1 + c2 t)e

453

2t

2
2

+ c2 e

2t

1
0

(d) Se a < 1/2:

[P,D]=eig(A)



1 + 1 2a 1 1 2a
P =
2
2



1 + 1 2a
0

D=
0
1 1 2a


Se a 
> 1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P =
2
2



0
1 + i 2a 1

D=
0
1 i 2a 1

Se a < 1/2

 :



x1 (t)
1 + 1 2a
(1+ 12a)t
= c1 e
+
x2 (t)
2



1 1 2a
(1 12a)t
c2 e
.
2
Se a > 1/2

 :



x1 (t)
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 (t)
2



2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0
Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

454



2a 1
c2 e (cos( 2a 1t)

 0

1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
t

(e) Se a > 0:

[P,D]=eig(A)
 1


1a
a
P =
 1 1

1+ a
0
D=
0
1 a
Se a 
< 0:

i
i
a
a
P =
 1 1

1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se a > 0:

 1 



1a
x1 (t)
(1+ a)t
(1 a)t
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 (t)
1
1
Se a < 0:

 

x1 (t)
0
t
= c1 (e cos( at)
x2 (t)
1


1

a
et sen( at)
)+
0


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

455


1

a
c2 (et cos( at)
0
 

0
t
+ e sen( at)
).
1
Se a = 0:

 
 
x1 (t)
1
0
t
t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
x2 (t)
0
1

Fevereiro 2009

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Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

456
2.2.

(a) A origem e um foco atrator.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

457

x2
1.5

0.5

x1

0.5

1.5

1.5

Fevereiro 2009

0.5

0.5

1.5

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

458

(b) A origem e um foco instavel.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

459

x2

x1

3
3

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

460
(c) A origem e um centro.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

461

x2

x1

3
3

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

462
2.3.

(a)

1 1 0
A = 1 1 0
0 0 1

O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] =
1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
(1 t)(t2 2t + 2) cujas razes sao

(A 1 I3 )X = 0
e

ou

geral e
cuja solucao


0 1 0
x
0
1 0 0 y = 0
0 0 0
z
0

y
x

= 0
= 0
0 = 0

W1 = {(0, 0, ) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo.
Assim, V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.

(A 2 I3 )X = 0
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios


e

ou

463


i 1 0
x
0
1 i 0 y = 0
0 0 i
z
0

ix + y
x iy

geral e
cuja solucao

= 0
= 0
iz = 0

W2 = {(, i, 0) | C} .

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor


nulo. Assim, Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim,
Temos tambem

a matriz A e diagonalizavel
em C e as matrizes

tais que
sao

0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0

1 0 0
1
0
0
0
D = 0 2 0 = 0 1 + i
0
0
1i
0 0 2
A = P DP 1 .

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

464
do sistema e dada por
Assim a solucao


0
1

X(t) = c1 et 0 + c2 Re e(1+i)t i +

1
0

+ c3 Im e(1+i)t i

0

0
t
0 +
= c1 e
1


0
1
t

+ c2 e cos t 0 sen t 1 +
0
0



0
1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0
0

ou seja,
(b) Substituindo t = 0 na solucao,




1
0
1
0
1 = X(0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

465

que e equivalente ao sistema linear

c2
c3
c1

= 1
= 1
= 1

do problema de valor inicial e


Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a solucao



0
1
0
X(t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0



0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0

e diagonalizavel

3. A Matriz A nao
(pagina
410)
3.1.

(a)

A=sym([3,-4;1,-1]);
[P,J]=jordan(A)
P =[ 2, 1]
[ 1, 0]
J =[ 1, 1]
 [ 0,
 1]
 
 
x(t)
2
1
t
t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
y(t)
1
0



(b)




A=sym([4,-2;8,-4]);
[P,J]=jordan(A)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

466

P =[ 4, 1]
[ 8, 0]
J =[ 0, 1]
[ 0, 0]


 
 
x(t)
4
1
= (c1 + c2 t)
+ c2
y(t)
8
0
(c) Se |a| > 4:

[P,D]=eig(A)


4
4

P =
2
a2 16
" a+ a 16 a #
a+ a2 16
0
2

D=
a a2 16
0
2


Se |a| < 4:

P =

2
a
i
# 16 a

2
" a + i 16 a
2
a+i 16a
0
2

D=
ai 16a2
0
2

Se |a| >4:

x1 (t)
=
x2 (t)

c1 e

( a+

a2 16
)t
2

Diferenciais
Equacoes

4
a + a2 16

+
Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

c2 e

( a

a2 16
)t
2

Se |a| <4:

x1 (t)
=
x2 (t)

4
a a2 16

467


4
c1 e
a



0
16a2

)+
sen( 2 t)
16 a2


at
0
c2 e 2 (cos( 16 a2 t)
2

 16 a

4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se a = 4

 :


 
x1 (t)
2
1
2t
2t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
x2 (t)
2
0
Se a = 4:
at
2

2
(cos( 16a
t)
2

[P,J]=jordan(subs(A,a,4))
P =[ 2, 1]
[ -2, 0]
J =[ 2, 1]
[ 0, 2]


Se a = 4:


[P,J]=jordan(subs(A,a,-4))

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

468

P =[ -2, 1]
[ -2, 0]
J =[ -2, 1]
[ 0, -2]
Se a = 4:



 
x(t)
2
1
2t
2t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
y(t)
2
0
(d) Se a < 1/2:

[P,D]=eig(A)



1 + 1 2a 1 1 2a
P =
2
2



1 + 1 2a
0

D=
0
1 1 2a
Se a 
> 1/2:


1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P =
2
2



1 + i 2a 1
0

D=
0
1 i 2a 1
Se a < 1/2

 :
x1 (t)
=
x2 (t)



1 + 1 2a
(1+ 12a)t
c1 e
+
2


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

c2 e

(1 12a)t

469

1 2a

Se a > 1/2

 :



x1 (t)
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 (t)
2



2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
 0


2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

 0

1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
Se a = 1/2:

[P,J]=jordan(subs(A,a,1/2))
P =[ 1, 1]
[ -2, 0]
J =[ -1, 1]
[ 0, -1]



3.2.

x(t)
y(t)

= (c1 + c2 t)e

1
2

+ c2 e

1
0

(a) A origem e um no improprio.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

470

x2

x1

8
8

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5
3.3.

Respostas dos Exerccios


(a)

471

1
1 0
1 1 ,
P = 1
1 1 0

4 0 0
J = 0 2 1
0 0 2

tais que A = P JP 1 . A solucao


geral do sistema e
sao

do PVI e
(b) A solucao

1
1
X(t) = c1 e4t 1 + c2 e2t 1
1
1

0
1
+ c3 e2t 1 + t 1
0
1

1
0
1
X(t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1

4. Sistemas Nao-Homog
eneos
(pagina
429)
4.1.

(a)

A=sym([1,1;1,1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]



Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

472

(b)

>> G=inv(P)*[2;2*t]
G =[ 1+t]
[ -1+t]
>> S=dsolve(Dx=2*x+1+t,Dy=-1+t)
>> Y=[S.x;S.y]
Y =[ -1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1]
[
1/2*t^2-t+C2]
>> X=P*Y
[ 1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1-1/2*t^2-C2]
[ -3/2*t-3/4+exp(2*t)*C1+1/2*t^2+C2]


 

 

t/2 3/4 t2 /2
x1 (t)
1
1
2t
= c1 e
+ c2
+
.
3t/2 3/4 + t2 /2
x2 (t)
1
1

A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
>> G=inv(P)*[exp(t);exp(2*t)]
G =[ -2*exp(t)-exp(2*t)]
[
-exp(t)-exp(2*t)]
>> S=dsolve(Dx=2*x-2*exp(t)-exp(2*t),Dy=3*y-exp(t)-exp(2*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[
(-t+C2)*exp(2*t)+2*exp(t)]
[ 1/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
>> X=P*Y



Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

473

[ -(-t+C2)*exp(2*t)-3/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+exp(t)-2*exp(2*t)-2*exp(3*t)*C1]





  2t

x1 (t)
1
1
te 3/2et + e2t
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
+
.
x2 (t)
1
2
te2t + et 2e2t
(c)

A=sym([-1,-4;1,-1]);
 [P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[
1,
1]
D =[ -1+2*i,
0]
[
0, -1-2*i]
>> G=inv(P)*[4*cos(t);2*sin(t)]
G =[ -i*cos(t)+sin(t)]
[ i*cos(t)+sin(t)]
>> S=dsolve(Dx=(-1+2*i)*x-i*exp(i*t),Dy=(-1-2*i)*y+i*exp(-i*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[exp((-1+2*i)*t)*C1+1/(i-1)*i*exp(i*t) ]
[exp((-1-2*i)*t)*C2-1/(-i-1)*i*exp(-i*t)]






it
it
x1 (t)
2i
2i
ie
ie
= (e(1+2 i)t C1 + i1 )
+ (e(12 i)t C2 i1 )
=
x2 (t)
1
1






2i
2i
2i
ieit
2Re{ i1
} + (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1 C2 )Im{e(1+2i)t
}=
1
1
1
 




2
2
2i
cos t
sen t
+ (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1
1
1
1


2i
(1+2i)t
C2 )Im{e
}.
1


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos


Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares

474
 geral real
A
 solucao
 e 




 
 
x1 (t)
2
2
0
2
t
= cos t
sen t
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
1
0
x2 (t)
1
1

 
 
2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1

(d)

A=sym([1,-1;5,3]);
>> [P,D]=eig(A)
P =[
1,
1]
[ -1-2*i, -1+2*i]
D =[ 2+2*i,
0]
[
0, 2-2*i]
>> G=inv(P)*[0;4*cos(t)]
G =
[ i*cos(t)]
[ -i*cos(t)]
>> S=dsolve(Dx=(2+2*i)*x+...
i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2,...
Dy=(2-2*i)*y-i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2);
>> Y=[S.x;S.y]




3
1
1
26
13
i eit + 10
15i eit + C1 e2(1+i)t
Y ==
3
1
1
1
it
it
2(1i)t

 26 + 13 i e + 10 + 5 i e + C2 e


 it
 it
x1 (t)
1
3
1
1
1
2(1+i)t
= P Y = ( 26 13 i e + 10 5 i e + C1 e
)
+
x2 (t)
1 2i


 it
 it
1
3
1
1
1
2(1i)t
( 26 + 13 i e
+
10 + 5 i e
+
C2 e
)
=
1 + 2i


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

4.5

Respostas dos Exerccios

2Re{

3
26

it

1
10

1
i
5

it


1
}
1 2i

(C1
+



1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
C2 )Re{e
} + i(C1 C2 )Im{e
}
=
1 2i
1 2i

 16 

 28 
1
65
65
sen t
+ (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1
cos t
12
1

2i
44

65
65


1
C2 )Im{e(1+2i)t
}.
1 2i
 geral real
A
 solucao
 e 28 
 16 





x1 (t)
65
1
0
2t
65
= cos t
sen t
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
2
44
12
65


 65


0
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
2
1

Fevereiro 2009

1
i
13

475

+


Reginaldo J. Santos

Captulo 5

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais
Parciais

Neste captulo estudaremos algumas equacoes


diferenciais parciais usando o metodo
de
de variaveis

separacao
e as series
de Fourier.

5.1 Series
de Fourier
f : [a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes
Lembramos que uma funcao
se f (t) e contnua em [a, b] exceto possivelmente em um numero

finito de pontos, nos quais os limites


contnuas por partes no intervalo [a, b] iguais se elas
laterais existem. Vamos considerar duas funcoes
diferem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.
f : [L, L] R contnua por partes pode-se mostrar que ela pode ser escrita
Para toda funcao
476

5.1

Series
de Fourier

477

como a serie

f (t) =

mt X
mt
a0 X
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1

(5.1)

dados por
em que os coeficientes sao

am
bm

Z
1 L
mt
=
dt,
f (t) cos
L L
L
Z
1 L
mt
f (t) sen
dt,
=
L L
L

para m = 0, 1, 2, . . .

(5.2)

para m = 1, 2, . . .

(5.3)

A serie
(5.1) com os coeficientes dados acima e chamada serie
de Fourier de f .
pode ser encontrada por exemplo em [4], afirma que para
O teorema seguinte, cuja demonstracao
f contnua por partes em [L, L], a serie

toda funcao
de Fourier de f converge.
f : [L, L] R contnua
Teorema 5.1. Seja L um numero

real maior que zero. Para toda funcao

por partes, a serie de Fourier de f

em que

am
bm
Fevereiro 2009

a0 X
mt X
mt
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
Z
1 L
mt
=
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
mt
=
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

478

converge para f (t) nos pontos de (L, L) em que f (t) e contnua. Ou seja, podemos escrever

f (t) =

a0 X
mt X
mt
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1

para t (L, L)

f : [L, L] R e periodica

Observe que a serie


de Fourier de uma funcao
de perodo T = 2L.

periodica,

Assim a serie
de Fourier de f pode ser entendida como a serie
de Fourier da extensao
f,
de f , em que f : R R e definida por

se t [L, L],
f (t),

f (t + 2L), se t < L,
f (t) =

f (t 2L), se t > L.

Exemplo 5.1. Seja L um numero

real maior que zero. Seja

f : [L, L] R definida por


f (t) = 1,
1
a0 =
L
Para m > 0 temos que

1
am =
L
Diferenciais
Equacoes

para t [a, b]

1dt = 2L
L

mt
1
cos
dt =
L

cos msds = 0,

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

479

1
bm =
L

mt
1
dt =
sen
L

sen msds = 0,

Assim a serie
de Fourier de f (t) = 1, para t [a, b], tem somente um termo que e a propria
funcao.
Exemplo 5.2. Seja L um numero

real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f : [L, L] R definida por


f (t) = cos
1
a0 =
L
Para m > 0 e m 6= n temos que

am

E para m = n,

an
Fevereiro 2009

nt
,
L

para t [a, b]

nt
1
cos
dt =
L

cos nsds = 0,

Z
Z
1 L
nt
mt
1
=
cos
cos
dt =
cos ns cos msds
L L
L
L

Z
1
=
[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2


1
1


=
sen(m + n)s +
sen(m n)s = 0
2(m + n)

2(m n)

1
=
L

nt
1
cos
dt =
L

L
2

1
cos nsds =
2

[1 + cos 2ns]ds = 1

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

480

bm

Z
1 L
nt
mt
=
cos
sen
dt
L L
L
L
Z
1
=
cos ns sen msds

Z
1
=
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

de Fourier de f (t) = cos


Assim a serie

funcao.

nt
,
L

para t [a, b], tem somente um termo que e a propria

Exemplo 5.3. Seja L um numero

real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f : [L, L] R definida por


f (t) = sen

1
a0 =
L
Diferenciais
Equacoes

nt
,
L

para t [a, b]

nt
1
sen
dt =
L

sen nsds = 0,

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

481

am

Para m 6= n temos que

bm

E para m = n,

bn

1
=
L

Z
1 L
nt
mt
cos
dt
=
sen
L L
L
L
Z
1
=
sen ns cos msds

Z
1
=
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2

Z
Z
nt
mt
1
1 L
sen
sen
dt =
sen ns sen msds
=
L L
L
L

Z
1
=
[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2

nt
1
sen
dt =
L

L
2

de Fourier de f (t) = sen


Assim a serie

funcao.

1
sen nsds =
2

nt
,
L

[1 cos 2ns]ds = 1

para t [a, b], tem somente um termo que e a propria

destes tres
exemplos podemos determinar os coObserve que com os coeficientes das funcoes

que sao
combinacoes
lineares delas. Isto por que
eficientes das series
de Fourier de varias
funcoes

os coeficientes das series


dependem linearmente das funcoes,
ou seja,

am (f + g) = am (f ) + am (g)
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

482
e

bm (f + g) = bm (f ) + bm (g).
Exemplo 5.4. Seja L um numero

real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f : [L, L] R definida por


f (t) = 3 2 cos

15t
31t
+ 4 sen
,
L
L

para t [a, b]

acima temos que os coeficientes da serie

dados por
Usando a observacao
de Fourier de f sao

15t
31t
) + 4am (sen
)
L
L
15t
31t
bm (f ) = 3bm (1) 2bm (cos
) + 4bm (sen
)
L
L

am (f ) = 3am (1) 2am (cos

Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores temos que a s erie
de Fourier da
e ela propria.

funcao

5.1.1 Funcoes
Pares e Impares
f : [L, L] R contnua por partes e par, isto e,

Se uma funcao

f (t) = f (t),

para todo t [L, L],

pelo Teorema 5.1 ela pode ser escrita como uma serie

entao
de Fourier

a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

483

dados por:
e os coeficientes sao

am
bm

Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
=
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z
1 L
mt
dt = 0 para m = 1, 2, . . .
=
f (t) sen
L L
L

para m = 0, 1, 2, . . .

contnua por partes e par a sua serie

Ou seja, se uma funcao


de Fourier tem somente os termos
em cossenos.
f : [L, L] R contnua por partes e mpar, isto e,

Analogamente, se uma funcao

f (t) = f (t),

para todo t [L, L],

pelo Teorema anterior ela pode ser escrita como uma serie

entao
de Fourier

a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
e os coeficientes dados por:

am
bm

Z
1 L
mt
=
f (t) cos
dt = 0 para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
=
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L

contnua por partes e mpar a sua serie


de Fourier tem somente os termos
Ou seja, se uma funcao
em senos.
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

484

contnuas por partes que sao


definidas apenas em [0, L] podemos
Para as funcoes
f que sao

prolonga-las
de forma que elas se tornem par ou mpar no intervalo [L, L] (verifique!).

f : [0, L] R contnua por

Corolario
5.2. Seja L um numero

real maior que zero. Para toda funcao

partes a serie
de Fourier de cossenos de f

a0 X
mt
+
am cos
,
2
L
m=1

e a serie
de Fourier de senos de f

m=1

em que

am
bm

bm sen

mt
,
L

Z
2 L
mt
=
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L 0
L
Z
2 L
mt
=
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L 0
L

convergem para f nos pontos onde f e contnua. Ou seja, podemos escrever

f (t) =

Diferenciais
Equacoes

a0 X
mt X
mt
+
am cos
=
bm sen
.
2
L
L
m=1
m=1

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

485
(0)

fc,d : [0, L] R dada por


Exemplo 5.5. Seja L um numero

real maior que zero. Considere a funcao


(0)
fc,d (t)

1, se cL < t dL,

0, caso contrario,

para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.


(0)

de cossenos temos
Vamos calcular as series
de Fourier de senos e de cossenos de fc,d . Para a serie
que

a0
am

Z
Z
2 dL
2 dL
=
f (t)dt =
dt = 2(d c),
L cL
L cL
Z
Z
md
2 dL
mt
2 dL
mt
2

=
f (t) cos
dt =
cos
dt =
sen s ,
L cL
L
L cL
L
m
mc

para m = 1, 2, . . .

Assim a serie
de Fourier de cossenos de f e
(0)
fc,d (t)

mt
2 X sen md sen mc
mt
a0 X
=
+
am cos
= (d c) +
cos
.
2
L
m=1
m
L
m=1
(0)

constante igual a 1, f0,1 , tem somente o


Observe que a serie
de Fourier de cossenos da funcao
primeiro termo diferente de zero que e igual a 1.

Para a serie
de senos temos que para m = 1, 2, . . .,

2
bm =
L

dL
cL

mt
2
f (t) sen
dt =
L
L

Assim, a serie
de Fourier de senos de
(0)
fc,d (t)

Fevereiro 2009

(0)
fc,d

dL

sen
cL

e dada por

md
mt
2

dt =
cos s
L
m
mc

mt
2 X cos mc cos md
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

486

(0)

constante igual a 1, f0,1 os termos de ndice par sao


iguais a zero e neste
Observe que para a funcao
(0)

caso a serie
de senos de f0,1 e dada por
(0)

f0,1 (t) =

4X
1
(2m 1)t
sen
m=1 2m 1
L

(1)

fc,d : [0, L] R dada por


Exemplo 5.6. Considere a funcao
(1)
fc,d (t)

t, se cL < t dL,

0, caso contrario,

para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.


(1)

de cossenos temos
Vamos calcular as series
de Fourier de senos e de cossenos de fcd . Para a serie
que

a0
am

Z
Z
2 dL
2 dL
f (t)dt =
t dt = L(d2 c2 )
=
L cL
L cL
Z dL
Z
Z md
2
mt
2 dL
mt
2L
=
f (t) cos
dt =
t cos
dt = 2 2
s cos sds
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s sen s + cos s)
2
2
m
mc

Assim a serie
de Fourier de cossenos de f e

(1)

fc,d (t) =

a0
mt
L(d2 c2 ) 2L
+
am cos
=
+ 2
2
L
2
m=1
m=1

Diferenciais
Equacoes

md

(s sen s + cos s)
mc

m2

cos

mt
L

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

487
(1)

(1)

fc,d (t) = t, para 0 t 1, f0,1 , temos que


Observe que para a funcao

a0 = L,

am =

2L
((1)m 1).
2
2
m
(1)

de a0 ) sao
nulos e a serie

Assim os termos de ndice par (excecao


de cossenos de f0,1 e dada por
(1)
f0,1 (t)

1
(2m + 1)t
L 4L X
cos
,
= 2
2
2
m=0 (2m + 1)
L

Para a serie
de senos temos que para m = 1, 2, . . .,

bm

Z
Z
Z md
2 dL
mt
2 dL
mt
2L
=
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 2 2
s sen sds
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s cos s + sen s)
2
2
m
mc
(1)

Assim, a serie
de Fourier de senos de fc,d e dada por

md

(s cos s + sen s)
X
mt
2L
mt
(1)
mc
= 2
sen
fc,d (t) =
bm sen
L
m=1
m
L
m=1

(1)

f (t) = t, para 0 t 1, f0,1 , temos que


Observe que para a funcao

bm =
Fevereiro 2009

2L
(1)m+1 2L
( cos m) =
m
m
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

488
(1)

e neste caso a serie


de senos de f0,1 e dada por
(1)
f0,1 (t)

mt
2L X (1)m+1
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1

Com os coeficientes das funcoes


destes dois exemplos podemos determinar as series
de Fou

combinacoes

rier de varias
funcoes
que sao
lineares delas. Isto por que os coeficientes das series

dependem linearmente das funcoes,


ou seja,

am (f + g) = am (f ) + am (g)
e

bm (f + g) = bm (f ) + bm (g)

Exemplo 5.7. A funcao

f (t) =

t,
se 0 t L/2
L t, se L/2 < t L

pode ser escrita como


(1)

(0)

(1)

f = f0,1/2 + Lf1/2,1 f1/2,1 .


Assim os coeficientes am e bm podem ser calculados como
(1)

(0)

(1)

am (f ) = am (f0,1/2 ) + Lam (f1/2,1 ) am (f1/2,1 )


(1)

(0)

(1)

bm (f ) = bm (f0,1/2 ) + Lbm (f1/2,1 ) bm (f1/2,1 )


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

489

Coeficientes das Series


de Fourier de Senos e Cossenos de Funcoes
Elementares

f : [0, L] R

(0)
fc,d (t)

(1)

fc,d (t) =

1, se cL t dL

0, caso contrario

t, se cL t dL

0, caso contrario

Fevereiro 2009

2
am =
L
a0
am

L
0

mt
dt
f (t) cos
L

= 2(d c)

md

2
= m sen s
mc

a0 = L(d2 c2 )
am =
2L
m2 2

2
bm =
L

f (t) sen
0

mt
dt
L

md

2
bm = m
cos s
mc

bm =

md

(s sen s + cos s)
mc

2L
m2 2

md

(s cos s + sen s)
mc

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

490

Exerccios (respostas na pagina


550)

dadas:
1.1. Ache as series
de Fourier de senos e de cossenos das funcoes
(a) f (x) =
(b) f (x) =
(c) f (x) =
(d) f (x) =

0, se 0 x < L/2,
1, se L/2 x L,

1, se L/4 x < 3L/4,

0, caso contrario,

x,
se 0 x < L/2
L x, se L/2 x L

0, se 0 x < L/2,
x, se L/2 x < L,

se 0 x < L/4
x,
L/4,
se L/4 x < 3L/4
(e) f (x) =

L x, se 3L/4 < x L

particular da equacao
diferencial
1.2. Encontre uma solucao

2y 00 + y = f (t),

em que

se 1 t < 0
1,
1,
se 0 t < 1
f (t) =

f (t + 2) = f (t).

:
1.3. Considere a seguinte funcao

f (t) =

Diferenciais
Equacoes

1 |t| se 1 < t 1,
.
f (t + 2) = f (t)

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

491

f;
(a) Calcule a serie
de Fourier Sf da funcao
(b) Determine os valores Sf (0) e Sf (100.5). Justifique suas respostas.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

492

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.1: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de cossenos de f , para m = 0, 2, 6, 10, 14, 18

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

493

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.2: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de senos de f , para m = 1, . . . , 6

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

494

1.5

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

x
0

1.5

0.5

1.5

x
0.5

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

x
0

1.5

0.5

x
0

0.5

f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie

Figura 5.3: A funcao


de Fourier de senos de f , para

m = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

495

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.4: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de cossenos de f , para m = 0, 2, 6, 10, 14, 18

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

496

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.5: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de senos de f , para m = 1, . . . , 6

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

1.5

497

1.5

1.5

0.5

0.5

0.5

x
0

1.5

0.5

1.5

x
0.5

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

x
0

1.5

0.5

x
0

0.5

f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie

Figura 5.6: A funcao


de Fourier de senos de f , para

m = 1, 3, 5, 7, 9, 11

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

498

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f (t) = t em [0, 1] e somas parciais da serie

Figura 5.7: A funcao


de Fourier de cossenos para

m = 0, 1, 3

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

499

0.5

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

f (t) = t em [0, 1] e as somas parciais da serie

Figura 5.8: A funcao


de Fourier de senos de f , para

m = 1, . . . , 6

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

500

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se t [1/2, 1] e


Figura 5.9: A funcao

somas parciais da serie


de Fourier de cossenos para m = 0, 2, 6

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

501

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se t [1/2, 1]


Figura 5.10: A funcao

e somas parciais da serie


de Fourier de senos para m = 1, 3, 5

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

502

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se


Figura 5.11: A funcao

t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie


de Fourier de cossenos para

m = 0, 1, 2

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009


Series
de Fourier

5.1

503

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se


Figura 5.12: A funcao

t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie


de Fourier de senos para

m = 1, 3, 5

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

504

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.13: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de cossenos de f , para m = 0, 1, 3, 5, 7, 9

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

505

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

y
1

0.5

0.5

0.5

x
0

0.5

x
0

0.5

0.5

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.14: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de senos de f , para m = 1, 2, 3, 5, 6, 7

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

506

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

y
0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0.8

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.15: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de cossenos de f , para m = 0, 1, 2, 3, 5, 6

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.1

Series
de Fourier

507

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0
0.2

y
0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

0.4

0.2

0.2

0.2

0.2

x
0

0.5

0
0.2

x
0

0.5

0.8

0.5

0
0.2

x
0

0.5

f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Figura 5.16: A funcao

e as somas parciais da serie


de Fourier de senos de f , para m = 1, 2, 3, 4, 5, 6

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

508

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

do Calor em uma Barra


5.2 Equacao

da posicao
e do tempo,
Pode se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea
em funcao
diferencial parcial
u(x, t), satisfaz a equacao

u
2u
= 2 2
t
x
do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende do material
chamada equacao
a barra.
que compoe

5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas


da posicao
e do tempo, u(x, t) em uma barra de
Vamos determinar a temperatura em funcao

comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de temperatura inicial, f (x), e as temperaturas nas


mantidas constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema
extremidades, T1 e T2 , que sao

2
u

2 u

t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L

u(0, t) = T , u(L, t) = T
1
2

Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de condicoes


ho
mogeneas.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

509

Condicoes
Homogeneas

2
u

2 u

t = x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

na
de variaveis.

Vamos usar um metodo


chamado separacao
Vamos procurar uma solucao
de x por uma funcao
de t, ou seja,
forma de um produto de uma funcao

u(x, t) = X(x)T (t).


diferencial obtemos
Derivando e substituindo na equacao

2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0


T 0 (t) 2 T (t) = 0
Fevereiro 2009

(5.4)
(5.5)
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

510
(5.4) pode ter como solucoes,

A equacao
Se > 0 : X(x) = C1 e

+ C 2 e

Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.

Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).

As condicoes
de fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 implicam que < 0 (verifique!), mais que isso
tem que ter valores dados por

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2

de fronteiras tem solucao

(5.4) com as condicoes


ou seja, a equacao

X(x) = C1 sen

nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L

diferencial (5.5) tem solucao

A equacao

T (t) = C2 e

2 n 2 2
L2

, para n = 1, 2, 3, . . . .

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, t) = X(x)T (t) = cn sen

nx 2 n22 2 t
e L
L

disso, combinacoes
lineares dessas solucoes
sao
tambem
solucao

Alem

u(x, t) =

N
X
n=1

Diferenciais
Equacoes

un (x, t) =

N
X
n=1

cn sen

nx 2 n22 2 t
e L
L
Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

511

as series

Mais que isso, pode-se provar que tambem

u(x, t) =

un (x, t) =

n=1

cn sen

n=1

nx 2 n22 2 t
e L
L

solucoes.

sao
inicial u(x, 0) = f (x), temos que impor a condicao

Mas para satisfazer a condicao

f (x) = u(x, 0) =

X
n=1

cn sen

nx
.
L

5.2 na pagina

Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x). Assim, pelo Corolario
484, se a funcao
os coeficientes da serie

dados por
f : [0, L] R e contnua por partes, entao
sao
Z
2 L
nx
cn =
f (x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0
L
Observe que

lim u(x, t) = 0,

para x [0, L]

Exemplo 5.8. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C e tal que a temperatura inicial e
dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

512
Temos que resolver o problema

u
2u

=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

e entao

A solucao

u(x, t) =

cn sen

n=1

nx n2 2 t
e 1600
40

os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de f (x), ou seja,

cn

1
=
20
=

40

f (x) sen(

0
(1)
cn (f0,1/2 )

nx
)dx
40
(0)

(1)

+ 40cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )


n/2 80
n
n
80
80



=

2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
cos s
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2
 80
160  n
=

cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
n2 2
2
n
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
(1)

(0)

(1)

Aqui usamos o fato de que f (x) = f0,1/2 (x) + 40f1/2,1 (x) f1/2,1 (x) e a tabela na pagina
488.
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

513

do problema e
Portanto a solucao

160 X sen n
nx n2 2 t
2
u(x, t) =
sen
e 1600
2 n=1 n2
40
=

160 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
sen
e
2 n=0 (2n + 1)2
40

Homogeneas

Condicoes
Nao

2
u

2 u

t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L

u(0, t) = T , u(L, t) = T
1
2

somente de x, tal que a segunda derivada e igual a zero satisfaz a


Observe que uma funcao
do calor. Assim,
equacao

u(x, t) = T1 +

(T2 T1 )
x
L

do calor e as condicoes
de fronteira u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 . O que sugere
satisfaz a equacao
do problema inicial a funcao

como solucao

X
(T2 T1 )
nx 2 n22 2 t
u(x, t) = T1 +
x+
cn sen
e L
.
L
L
n=1

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

514

inicial u(x, 0) = f (x), precisamos que


Para satisfazer a condicao

X
(T2 T1 )
nx
x+
cn sen
f (x) = T1 +
L
L
n=1

ou ainda,

X
(T2 T1 )
nx
f (x) T1
x=
cn sen
.
L
L
n=1
(T T )

Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x) T1 2 L 1 x. Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
f : [0, L] R e contnua por partes, entao
os coeficientes da serie

484, se a funcao
de Fourier de
(T T )
dados por
senos de f (x) T1 2 L 1 x sao

2
cn =
L

L
0


(T2 T1 )
nx
f (x) T1
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
L

Observe que

lim u(x, t) = T1 +

(T2 T1 )
x,
L

para x [0, L]

u(x, t) tende a solucao

ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao

v(x, t) = T1 +

(T2 T1 )
x
L

estacionaria

de equilbrio.
chamada solucao
ou solucao

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

515

Exemplo 5.9. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que a temperatura
inicial e dada por

f (x) =

10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema

e entao

A solucao

u
2u

=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u(0, t) = 10, u(40, t) = 30

nx n2 2 t
x X
u(x, t) = 10 + +
cn sen
e 1600
2 n=1
40
os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de

f (x) 10 x/2 =
Fevereiro 2009

60

3
x,
2
3
x,
2

se 0 x < 20
se 20 x 40
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

516
ou seja,

3
3
(1)
(0)
(1)
cn (f0,1/2 ) + 60cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )
2
2
n/2 120
n
n
120
120



=
(s cos s + sen s)

cos s
2 2 (s cos s + sen s)
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2
 120
240  n
=

cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
n2 2
2
n
240 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n

cn =

e dada por
Portanto a solucao

nx n2 2 t
x 240 X sen n
2
sen
e 1600
u(x, t) = 10 + + 2
2
n=1 n2
40
= 10 +
Observe que

x 240 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
+ 2
sen
e
2
n=0 (2n + 1)2
40

x
lim u(x, t) = 10 + ,
t
2

para x [0, L]

tende a solucao
estacionaria

ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao


v(x, t) = 10 +

x
.
2

5.2.2 Barra Isolada nos Extremos


Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

517

da posicao
e do tempo, u(x, t) em uma barra de
Vamos determinar a temperatura em funcao
de temperatura inicial, f (x), e sabendo que as
comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao
mantidas isoladas, ou seja, vamos resolver o problema
extremidades sao

2
u

2 u

x2
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L

u (0, t) = 0, u (L, t) = 0
x
x

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de t,
Vamos procurar uma solucao
ou seja,

u(x, t) = X(x)T (t).


diferencial obtemos
Derivando e substituindo na equacao

2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (L) = 0


T 0 (t) 2 T (t) = 0
Fevereiro 2009

(5.6)
(5.7)
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

518
(5.6) pode tercomo soluc

A equacao
oes,
x
x
Se > 0 : X(x) = C1 e
+ C2 e
.
Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.

Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).

As condicoes
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (L) = 0 implicam que 0. Mais que isso tem ter
valores dados por

n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2

de fronteiras tem solucao

da equacao
(5.6) com as condicoes
ou seja, a solucao

X(x) = C1 cos

nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L

diferencial (5.7) tem solucao

A equacao

T (t) = C2 e

2 n 2 2
L2

, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, t) = X(x)T (t) = cn cos

nx 2 n22 2 t
e L
L

disso, combinacoes
lineares dessas solucoes
sao
solucao

Alem

u(x, t) =

N
X
n=0

Diferenciais
Equacoes

un (x, t) =

N
X
n=0

cn cos

nx 2 n22 2 t
e L
L
Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

519

sao
solucoes
da equacao
diferencial series

Mais que isso, pode-se provar que tambem


da forma

u(x, t) =

un (x, t) =

n=0

cn cos

n=0

nx 2 n22 2 t
.
e L
L

inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter


Mas para satisfazer a condicao

f (x) = u(x, 0) =

cn cos

n=0

nx
.
L

5.2 na pagina
484, se a
Esta e a serie
de Fourier de cossenos de f (x). Assim, pelo Corolario
f : [0, L] R e contnua por partes, entao
os coeficientes da serie

dados por
funcao
sao

1
c0 =
L

L
0

2
f (x)dx, cn =
L

f (x) cos
0

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

Observe que

lim u(x, t) = c0 ,

para x [0, L]

u(x, t) tende a solucao


constante e igual ao valor
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao

estacionaria

de Equilbrio.
medio
da temperatura inicial, chamada solucao
ou solucao
Exemplo 5.10. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coe isoladas, ou seja,
ficiente = 1, com as extremidades tambem

u
u
(0, x) =
(40, t) = 0
x
x
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

520
e tal que a temperatura inicial e dada por

f (x) =

x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema

2
u
u

2
t
x
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
x

e entao

A solucao

u(x, t) =

X
n=0

cn cos

nx n2 2 t
e 1600
40

os coeficientes da serie

em que cn sao
de cossenos de f (x), ou seja,

c0
cn

Diferenciais
Equacoes

Z 40
1
=
f (x)dx = 10,
40 0
Z 40
1
nx
=
f (x) cos
dx
20 0
40
2 cos n
1 (1)n
2
= 80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Fevereiro 2009

5.2

do Calor em uma Barra


Equacao

521

e dada por
Portanto a solucao

u(x, t) = 10 +

1 (1)n
80 X 2 cos n
nx n2 2 t
2
cos
e 1600
2 n=1
n2
40

nx n2 2 t
80 X 2(1)n 2
cos
e 400
= 10 + 2
n=1
4n2
20

80 X
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
400
= 10 2
cos
e
n=0 (2n + 1)2
20
tende a v(x, t) = 10, quando t tende a mais infinito.
Observe que a solucao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

522

Exerccios (respostas na pagina


553)
2.1. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que
mantidas a temperatura de 0 C.
suas extremidades sao
2.2. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada
dos lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e
mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a
que suas extremidades sao

temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra de comprimento L, = 1, isolada dos lados e que est a inicialmente a
isoladas.
temperatura dada por u(x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades est ao
(a) Determine u(x, t).

(b) Qual a temperatura estacionaria?

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

523

5.3 Corda Elastica


com Extremidades Presas

da posicao
e do tempo,
Pode-se mostrar que o deslocamento de uma corda elastica
como funcao
diferencial
u(x, t), satisfaz a equacao
2
2u
2 u
=
a
t2
x2

da corda elastica.

chamada equacao
Aqui a > 0 e uma constante que depende do material que
a corda.
compoe
da posicao
e do tempo, u(x, t), em uma corda de
Vamos determinar o deslocamento em funcao
comprimento L presa nas extremidades, sendo conhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da
corda, f (x), e a velocidade inicial de cada ponto da corda, g(x), ou seja, vamos resolver o problema

2
2
u
2 u

=
a

x2
t2

u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

nulas e
A soma das solucoes
dos problemas com apenas uma das funcoes
f (x) e g(x) nao
deste problema (verifique!).
solucao

5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

524

2
2
u
2 u

=
a

x2
t2

u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de t,
Vamos procurar uma solucao
ou seja,

u(x, t) = X(x)T (t).


obtemos
Derivando e substituindo na equacao

a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
X(x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao


Diferenciais
Equacoes

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0


T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0
Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

525

com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em uma barra
A primeira equacao
homogeneas

somente se
com condicoes
e tem solucao

n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L

e tem como solucao

X(x) = C1 sen

nx
.
L

diferencial com a condicao


inicial tem solucao
(verifique!)
A segunda equacao

T (t) = C2 cos

ant
L

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, t) = X(x)T (t) = cn sen

nx
ant
cos
L
L

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, t) =

X
n=1

un (x, t) =

cn sen

n=1

nx
ant
cos
L
L

solucoes
da equacao
diferencial parcial.
sao
inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter
Mas para satisfazer a condicao

f (x) = u(x, 0) =

X
n=1

Fevereiro 2009

cn sen

nx
.
L
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

526

5.2 na pagina

Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x). Assim, pelo Corolario
484, se a funcao
os coeficientes da serie

dados por
f : [0, L] R e contnua por partes, entao
sao

2
cn =
L

f (x) sen
0

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L

u(x, t) para cada x e periodica

Observe que a solucao


com perodo

As solucoes

un (x, t) = [cos

2L
.
a

ant
nx
] sen
L
L

podem ser vistas como senos com amplitude variando de forma cossenoidal A n (t) = cos ant
com
L
an
nx

sen L e chamada

chamadas frequ encias


naturais da corda. Para cada n a funcao
frequ encias
L

e o perodo n
modo natural de vibracao
e
chamado
comprimento
de
onda
do modo natural.
L
Exemplo 5.11. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

f (x) =

x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema

2
u
2u

=
4

x2
t2
Diferenciais
Equacoes

u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas
e entao

A solucao

u(x, t) =

cn sen

n=1

527

nx
nt
cos
40
20

os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de f (x), ou seja,

cn

Z 40
nx
1
dx
=
f (x) sen
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

e dada por
Portanto a solucao

u(x, t) =

160 X sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
2
n=1 n
40
20

160 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
=
sen
cos
2
2
n=0 (2n + 1)
40
20

5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo

Fevereiro 2009

2
2
u
2 u

=
a

x2
t2
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

528

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de t,
Vamos procurar uma solucao
ou seja,

u(x, t) = X(x)T (t)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
X(x)
a T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0


T 00 (t) a2 T (t) = 0, T (0) = 0

com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em uma barra
A primeira equacao
homogeneas

somente se
com condicoes
e tem solucao

e tem como solucao

X(x) = C1 sen
Diferenciais
Equacoes

n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

529

diferencial com a condicao


inicial tem como solucao
(verifique!)
A segunda equacao

T (t) = C2 sen

ant
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, t) = X(x)T (t) = cn sen

nx
ant
sen
L
L

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, t) =

un (x, t) =

n=1

X
n=1

cn sen

nx
ant
sen
L
L

solucoes
da equacao
diferencial parcial.
sao
inicial
Mas para satisfazer a condicao

u
(x, 0) = g(x), devemos ter
t

X an
u
nx
g(x) =
(x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n=1

Esta e a serie
de Fourier de senos de g(x). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
os coeficientes da serie

dados por
g : [0, L] R e contnua por partes, entao
sao

an
2
cn =
L
L
Fevereiro 2009

g(x) sen
0

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

530

u(x, t) para cada x e periodica

Observe que a solucao


com perodo

2L
.
a

Exemplo 5.12. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por

g(x) =

x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40

Temos que resolver o problema

2
u
2u

=4 2

x
t2
e entao

A solucao

u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =

X
n=1

em que

n
c
20 n

cn sen

nx
nt
sen
40
20

os coeficientes da serie

sao
de senos de g(x), ou seja,

Z 40
n
1
nx
cn =
g(x) sen
dx
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
4800 sen n
2
cn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

531

e dada por
Portanto a solucao

3200 X sen n
nx
nt
2
u(x, t) =
sen
sen
3
3
n=1 n
40
20

3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
=
3
3
n=0 (2n + 1)
40
20

5.3.3 Caso Geral


2
2
u
2 u

=
a

x2
t2

u
u(x,
0)
=
f
(x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

deste problema e a soma da solucao


do problema com
Como observamos anteriormente a solucao
nula, que vamos denotar por u(f ) (x, t), com a solucao
do problema com apenas
apenas f (x) nao
nula, u(g) (x, t), ou seja,
g(x) nao

u(x, t) = u(f ) (x, t) + u(g) (x, t).


Exemplo 5.13. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f (x) e com uma velocidade inicial g(x) dados por

f (x) = g(x) =
Fevereiro 2009

x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

532
Temos que resolver o problema

2
u
2u

=
4

x2
t2
e entao

A solucao

u
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(x, 0) = f (x),

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

u(x, t) =

cn sen

n=1

em que cn e

n
d
20 n

nx
nt X
nx
nt
cos
+
dn sen
sen
40
20
40
20
n=1

os coeficientes da serie
de senos de f (x) e de g(x), respectivamente, ou seja,
sao

cn

Z 40
1
nx
=
f (x) sen
dx
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

Z 40
n
1
nx
dn =
g(x) sen
dx
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
3200 sen n
2
dn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

533

e dada por
Portanto a solucao

u(x, t) =

160 X sen n
nx
nt 3200 X sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+
sen
sen
2 n=1 n2
40
20
3 n=1 n3
40
20

160 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
=
2
2
n=0 (2n + 1)
40
20

3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
+ 3
sen
sen
3
n=0 (2n + 1)
40
20

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

534

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

Exerccios (respostas na pagina


557)
3.1. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por

se 0 x < 10
x,
10,
se
10 x < 30
f (x) =

40 x, se 30 < x 40

3.2. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
sen(x/20), para 0 < x < 40.
3.3. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial
seja dada por

se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g(x) =

40 x, se 30 < x 40
3.4. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial
seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40.
3.5. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f (x) solta de forma que a velocidade inicial
seja g(x) em que

se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) = g(x) =

40 x, se 30 < x 40

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.3

Corda Elastica
com Extremidades Presas

535

`
3.6. Encontre as equacoes
diferenciais ordinarias
e as condicoes
de fronteira associadas as
fundamentais do problema:
solucoes

2
u
2u
u

=
+
u

; 0 < x < 1,

2
2

t
x
x

u
(1, t); t 0,
u(0, t) = 0 =
x

u(x, 0) = 0; 0 < x < 1,

u (x, 0) = g(x); 0 < x < 1.


t

Fevereiro 2009

t>0

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

536

de Laplace num Retangulo

5.4 Equacao

em que ha ausencia

Pode-se mostrar que o potencial eletrico,


u(x, y), numa regiao
de cargas

diferencial
eletricas
satisfaz a equacao

2u 2u
+
=0
x2 y 2
de Laplace. Vamos considerar o seguinte problema (de valor de contorno) em um
chamada equacao

de Laplace
retangulo
gerado pela equacao

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b

deste problema e a soma das


Este problema e chamado problema de Dirichlet. A solucao
dos problemas com apenas uma das funcoes
f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas (verifique!).
solucoes

Nula
5.4.1 Apenas k(y) Nao
2
u 2u

x2 + y 2 = 0,
Diferenciais
Equacoes

u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < a

u(0, y) = 0, u(a, y) = k(y), 0 < y < b

Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

537

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de t,
Vamos procurar uma solucao
ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0

com as condicoes

somente se =
A segunda equacao
de fronteira tem solucao
e da forma
1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao

n2 2
,
b2

para n =

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
diferencial com a condicao
X(0) = 0 tem solucao

A primeira equacao
n
n
nx
X(x) = C2 (e b x e b x ) = C2 senh
b
Y (y) = C1 sen

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

538

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen

ny
nx
senh
b
b

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) =

un (x, y) =

n=1

X
n=1

cn sen

nx
ny
senh
b
b

solucoes
da equacao
diferencial parcial.
sao
inicial u(a, y) = k(y), precisamos ter
Mas para satisfazer a condicao

ny
na X h
na i
ny
k(y) = u(a, y) =
cn sen
senh
=
cn senh
sen
.
b
b
b
b
n=1
n=1

Esta e a serie
de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
os coeficientes da serie

dados por
k : [0, b] R e contnua por partes, entao
sao

na
2
cn senh
=
b
b

k(y) sen
0

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

de Laplace num retangulo

Exemplo 5.14. Vamos considerar a equacao

2
u 2u

x2 + y 2 = 0
Diferenciais
Equacoes

u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

com

k(y) =

539

y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2

e entao

A solucao

u(x, y) =

cn sen

n=1

ny
nx
senh
2
2

os coeficientes da serie

em que cn senh( 3n
) sao
de cossenos de k(y), ou seja,
2

3n
cn senh
=
2

k(y) sen
0

ny
dx
2

8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
cn =

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2

e dada por
Portanto a solucao

8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2

Fevereiro 2009

8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
sen
senh
2 n=0 (2n + 1)2 senh 3(2n+1)
2
2
2

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

540

Nula
5.4.2 Apenas h(y) Nao
2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(a, y) = 0, 0 < y < 2

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de t,
Vamos procurar uma solucao
ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

Y 00 (y)
X 00 (x)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao


Diferenciais
Equacoes

X 00 (x) X(x) = 0, X(a) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

541

com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em uma barra
A segunda equacao
homogeneas

somente se
com condicoes
e tem solucao

n2 2
= 2 ,
b

para n = 1, 2, 3, . . .

e da forma
e a solucao

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
diferencial com a condicao
X(a) = 0 tem solucao
(verifique!)
A primeira equacao
Y (y) = C1 sen

X(x) = C2 (e

n
(xa)
b

n
(xa)
b

n
) = C2 senh( (x a))
b

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem solucoes

Logo o problema formado pela equacao


da forma

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen

ny
n
senh( (x a))
b
b

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) =

X
n=1

un (x, y) =

X
n=1

cn sen

ny
n
senh( (x a))
b
b

solucoes
da equacao
diferencial.
sao
inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter
Mas para satisfazer a condicao

h
X
ny
na
na i
ny
h(y) = u(0, y) =
cn sen
senh
=
cn senh
sen
.
b
b
b
b
n=1
n=1

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

542

Esta e a serie
de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
os coeficientes da serie

dados por
h : [0, b] R e contnua por partes, entao
sao

na
2
=
cn senh
b
b

h(y) sen
0

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos

u(x, y) =

un (x, y) =

n=1

e neste caso

cn sen

n=1

na
2
cn senh
=
b
b

h(y) sen(
0

ny
n
senh( (a x))
b
b

ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

de Laplace num retangulo

Exemplo 5.15. Vamos considerar a equacao

2
u 2u

x2 + y 2 = 0
com

u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2


h(y) =

e entao

A solucao

u(x, y) =

X
n=1

Diferenciais
Equacoes

y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2

cn sen

ny
n
senh( (3 x))
2
2
Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

543

os coeficientes da serie

em que cn senh( 3n
) sao
de senos de h(y), ou seja,
2

3n
) =
cn senh(
2

h(y) sen(
0

ny
)dx
2

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
=
n2 2
8 sen n
2
cn = 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n senh 3n
2
e dada por
Portanto a solucao

8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2

8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)(3 x)
=
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 (2n + 1)2 senh
2
2
2

5.4.3 Caso Geral


2
u 2u

x2 + y 2 = 0
Fevereiro 2009

u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

544

deste problema e a soma das solucoes

Como dissemos anteriormente a solucao


dos proble f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas, que denotamos por u(f ) (x, y),
mas com apenas uma das funcoes
(g)
(h)
(k)
u (x, y), u (x, y) e u (x, y), respectivamente. Ou seja,

u(x, y) = u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y).
de Laplace num retangulo

Exemplo 5.16. Vamos considerar a equacao

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

com

h(y) = k(y) =
e entao

A solucao

ny
u(x, y) =
cn sen
2
n=1
em que cn senh

3n
2

y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2

nx
n(3 x)
senh
+ senh
2
2

os coeficientes da serie

sao
de senos de k(y), ou seja,

3n
cn senh
=
2

k(y) sen
0

ny
dx
2

8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

cn =

Fevereiro 2009

545

8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
22
senh( 3n
)n
2

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

546

Exerccios (respostas na pagina


561)
4.1. Resolva o seguinte problema

2
u 2u

x2 + y 2 = 0
com

u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2

se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
k(y) =

2 y, se 3/2 < y 2

4.2. Resolva o seguinte problema

2
u 2u

x2 + y 2 = 0
com

Diferenciais
Equacoes

u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
h(y) =

2 y, se 3/2 < y 2

Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao

547

4.3. Resolva o seguinte problema

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = 0, u(x, b) = g(x), 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2


4.4. Resolva o seguinte problema

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0, 0 < x < 3

u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2


4.5. Resolva o seguinte problema

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b

de
4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um ret angulo
gerado pela equacao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

548
Laplace

2
u 2u

+
=0

x2 y 2

u
(x, 0)
y

= f (x),

u
(x, b)
y

= g(x), 0 < x < a

u
(0, y)
x

= h(y),

u
(a, y)
x

= k(y), 0 < y < b

deste problema e a soma das


Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao
dos problemas com apenas uma das funcoes
f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas.
solucoes
(a) Resolva o problema

2
u 2u

+
=0

x2 y 2
(b) Resolva o problema

u
(x, 0)
y

= 0,

u
(x, b)
y

= 0, 0 < x < a

u
(0, y)
x

= 0,

u
(a, y)
x

= k(y), 0 < y < b

2
u 2u

+
=0

x2 y 2

u
(x, 0)
y

= 0,

u
(x, b)
y

u
(0, y)
x

= h(y),

= 0, 0 < x < a

u
(a, y)
x

= 0, 0 < y < b

dos problemas com somente f (x) diferente de zero, com


(c) Por analogia escreva a solucao
do problema de Neuman no caso
somente g(x) diferente de zero e determine a solucao
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

5.4

de Laplace num Retangulo

Equacao
geral

2
u 2u

+
=0

x2 y 2

549

u
(x, 0)
y

= f (x),

u
(x, b)
y

= g(x), 0 < x < a

u
(0, y)
x

= h(y),

u
(a, y)
x

= k(y), 0 < y < b

tem solucao
unica.
(d) Explique por que este problema nao

se
(e) Explique por que o problema so tem solucao

k(y)dy =
0

h(y)dy =
0

g(x)dx =
0

f (x)dx = 0
0

`
4.7. Encontre as equacoes
diferenciais ordinarias
e as condicoes
de fronteira associadas as

solucoes fundamentais do problema:

2
u 2u
u

+
=
u

; 0 < x < 1, 0 < y < 1

x2 y 2
x

u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x

(x, 1) = 0; 0 < x < 1,

u(x, 0) = f (x); 0 < x < 1.

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

550

5.5 Respostas dos Exerccios

1. Series
de Fourier (pagina
490)
1.1.

1 2 X sen m
mx
1 2 X (1)m
(2m + 1)x
2
cos
=
cos
.
(a) f (x) =
2 m=1 m
L
2 m=0 2m + 1
L

(1)m
2 X cos m
mx
2
f (x) =
sen
=
m=1
m
L

2 X (1)m 1
2mx 2 X
1
(2m + 1)x
sen
+
sen
=
=
m=1
2m
L
m=0 2m + 1
L

2X
1
(4m + 2)x 2 X
1
(2m + 1)x
=
sen
+
sen
m=0 2m + 1
L
m=0 2m + 1
L

sen m
1 2 X sen 3m
mx
4
4
(b) f (x) = +
cos
.
2 m=1
m
L

cos 3m
2 X cos m
mx
4
4
f (x) =
sen
m=1
m
L

m
sen m
3L 2L X cos m cos m
mx
2
2
2
(c) f (x) =
+ 2
cos
.
2
8
m=1
m
L

cos m
m cos m sen m
2L X m
mx
2
2
2
f (x) = 2
sen
2
m=1
m
L

1 (1)m
L 2L X 2 cos m
mx
2
(d) f (x) =
+ 2
cos
2
4
m=1
m
L

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

551

L 2L X 2(1)m 2
2mx
= + 2
cos
2
4
m=1
4m
L

L 2L X
1
(4m + 2)x
= 2
cos
.
2
4
m=0 (2m + 1)
L

4L X sen m
mx
4L X (1)m
(2m + 1)x
2
sen
= 2
sen
f (x) = 2
2
2
m=1 m
L
m=1 (2m + 1)
L

+ cos 3m
1 (1)m
3L 2L X cos m
mx
4
4
+ 2
cos
.
16
m=1
m2
L

+ sen 3m
2L X sen m
mx
4
4
f (x) = 2
sen
m=1
m2
L

(e) f (x) =

1.2. Como f e contnua por partes e mpar podemos escreve-la


em termos de sua serie
de Fourier
como
X

f (t) =

bm sen

mt
2

da equacao
homogenea

A solucao
correspondente e

2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2

particular da forma
Podemos procurar uma solucao

y(t) =
com coeficientes Bm a determinar.

y 0 (t) =
Fevereiro 2009

Bm sen

X m
2

mt
2

Bm cos

mt
2
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

552

00

y (t) =

X m2 2
4

Bm sin

mt
2

diferencial obtemos
Substituindo-se y(t) e y 00 (t) na equacao

X m2 2

mt X
mt X
mt
+
Bm sen
=
bm sen
2
2
2
2


X
X
m2 2
mt
=
bm sen
Bm 1
2
2
Bm sin

Comparando-se termo a termo obtemos

Bm =

Como f e mpar, entao

bm =
particular e
Assim a solucao

yp (t) =
1.3.

bm
2 2
1 m 2

m
2
2

cos s =
((1)m 1)
m
0
m

bm
mt
2 X (1)m 1
mt
sen
=
sen
2 2
m2 2
m
2

2
1 2
m(1 2 )

e par, assim
(a) A funcao

Sf (t) =

a0 X
mt
+
am cos
2
2
(0)

(1)

a0 (f ) = a0 (f0,1 ) a0 (f0,1 )
= 21=1
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

553
(0)

(1)

am (f ) = am (f0,1 ) am (f0,1 )
m
m
2
2


sen s 2 2 (s sen s + cos s)
=
m
m
0
0
2
= 0 2 2 ((1)m 1)
m
do primeiro) sao
iguais a zero e neste caso
Assim os termos de ndice par (com excecao
(1)

a serie
de cossenos de f0,1 e dada por

1
4 X
1
Sf (t) = + 2
cos(2m + 1)t,
2 m=0 (2m + 1)2

(b)

1
4 X
1
Sf (0) = + 2
= f (0) = 1,
2 m=0 (2m + 1)2

pois a serie
converge nos pontos onde f e contnua.

1
1
4 X
1

1
Sf (100.5) = Sf ( ) = + 2
cos(2m + 1) = ,
2
2
2 m=0 (2m + 1)
2
2

pois na serie
aparecem os cossenos de multiplos

mpares de

pi
2

iguais a zero.
que sao

do Calor em uma Barra (pagina

2. Equacao
522)

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

554
2.1. Temos que resolver o problema

u
2u

=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e entao

A solucao

u(x, t) =

cn sen

n=1

nx n2 2 t
e 1600
40

os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de f (x), ou seja,

cn

1
=
20

40

f (x) sen(
0

nx
)dx
40

(0)

= 20cn (f0,1 )
n
2

= 20
cos s
n
0
40
=
(1 cos(n))
n
40
=
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

555

e dada por
Portanto a solucao

40 X 1 (1)n
nx n2 2 t
u(x, t) =
sen
e 1600
n=1
n
40

(2n+1)2 2
80 X 1
(2n + 1)
=
sen(
x)e 1600 t
n=0 2n + 1
40

2.2. Temos que resolver o problema

e entao

A solucao

u
2u

t = x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
u(x, t) =

nx n2 2 t
3x X
+
cn sen
e 1600
2
40
n=1

os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de

f (x)
Fevereiro 2009

3x
3x
= 20
2
2
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

556
ou seja,

3
(0)
(1)
cn = 20cn (f0,1 ) cn (f0,1 )
2
n
n
40
120


=
cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
0
n
0
40
120
(cos(n) 1) 2 2 (n cos(n))
=
n
n
n
160((1) 1/4)
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n
e dada por
Portanto a solucao

3x 160 X (1)n 1/4


nx n2 2 t
u(x, t) =
+
sen
e 1600
2
n=1
n
40
tende a solucao
estacionaria
v(x, t) =
Quando t tende a mais infinito a solucao
2.3.

3x
.
2

(a) Temos que resolver o problema

e entao

A solucao

u
2u

x2
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40

u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
t
t
u(x, t) =

X
n=0

Diferenciais
Equacoes

cn cos

nx n2 2 t
e 1600
40
Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

557

os coeficientes da serie

em que cn sao
de cossenos de f (x), ou seja,

c0
cn

Z 40
1
=
f (x)dx = 30,
40 0
Z 40
1
nx
=
f (x) cos(
)dx
20 0
40
(1)n 1
= 80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2

e dada por
Portanto a solucao

nx n2 2 t
80 X (1)n 1
cos
e 1600
u(x, t) = 30 + 2
n=1
n2
40

(2n+1)2 2
160 X
1
(2n + 1)

t
1600
= 30 2
cos(
x)e
2
n=0 (2n + 1)
40

tende a v(x, t) = 30, quando t tende a mais infinito.


(b) A solucao

3. Corda Elastica
Com Extremidades Presas (pagina
534)
3.1. Temos que resolver o problema

2
u
2u

=
4

x2
t2
Fevereiro 2009

u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

558
e entao

A solucao

u(x, t) =

cn sen

n=1

nx
nt
cos
40
20

os coeficientes da serie

em que cn sao
de senos de f (x), ou seja,

cn

Z 40
1
nx
=
f (x) sen(
)dx
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2

e dada por
Portanto a solucao

+ sen 3n
nx
nt
80 X sen n
4
4
sen
cos
2 n=1
n2
40
20

u(x, t) =
3.2.

u(x, t) = sen(

x) cos( t)
20
10

3.3. Temos que resolver o problema

2
u
2u

=
4

x2
t2
Diferenciais
Equacoes

u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

559

e entao

A solucao

u(x, t) =

X
n=1

em que

n
c
20 n

cn sen

nx
nt
sen
40
20

os coeficientes da serie

sao
de senos de g(x), ou seja,

Z 40
n
1
nx
cn =
)dx
g(x) sen(
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2

n
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 3

n3
e dada por
Portanto a solucao

+ sen 3n
nx
nt
1600 X sen n
4
4
sen
sen
3 n=1
n3
40
20

u(x, t) =
3.4.

u(x, t) =

10

sen( x) sen( t)

20
10

3.5. Temos que resolver o problema

2
u
2u

=
4

x2
t2
Fevereiro 2009

u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40

u(0, t) = 0, u(40, t) = 0

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

560

e a soma das solucoes

A solucao
dos problemas com apenas uma das funcoes
f (x) e g(x)
nulas.
nao

em que cn e
ou seja,

nx
ant X
nx
ant
u(x, t) =
cn sen
cos
+
dn sen
sen
L
L
L
L
n=1
n=1

n
d
20 n

os coeficientes da serie

sao
de senos de f (x) e de g(x), respectivamente,

Z 40
nx
1
cn =
f (x) sen(
)dx
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2

n
Z 40
n
1
nx
dn =
g(x) sen(
)dx
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2

n
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
dn = 3
, n = 1, 2, 3 . . .

n3
e dada por
Portanto a solucao

u(x, t) =

+ sen 3n
80 X sen n
nx
nt
4
4
sen
cos
+
2 n=1
n2
40
20

+ sen 3n
1600 X sen n
nx
nt
4
4
sen
sen
3
3
n=1
n
40
20

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

561

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de
3.6. Vamos procurar uma solucao
t, ou seja,

u(x, t) = X(x)T (t)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t) + X(x)T (t) X 0 (x)T (t)


que pode ser reescrita como

X 00 (x) + X 0 (x)
T 00 (t)
=
+1
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o
e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x) + X 0 (x)
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X(x)
T (t)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) + X 0 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(1) = 0


T 00 (t) + (1 )T (t) = 0, T (0) = 0

de Laplace (pagina

4. Equacao
546)
e entao

4.1. A solucao

u(x, y) =

X
n=1

Fevereiro 2009

cn sen

ny
nx
senh
2
3
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

562

os coeficientes da serie

em que cn senh( 3n
) sao
de senos de k(y), ou seja,
2

3n
cn senh(
) =
2

ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n

k(y) sen(
0

4 sen n
4
=
2

+ sen 3n
4 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 2
3n
2
n senh( 2 )
e dada por
Portanto a solucao

u(x, y) =

+ sen 3n
4 X sen n
ny
nx
4
4
sen
senh
3n
2
n=1 n2 senh( 2 )
2
3

8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
=
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)2
2

e entao

4.2. A solucao

u(x, y) =

cn sen

n=1

em que

cn senh( 3n
)
2

ny
n
senh( (3 x))
2
3

os coeficientes da serie

sao
de senos de h(y), ou seja,

3n
cn senh(
) =
2

2
0

4 sen n
4
=
2
Diferenciais
Equacoes

ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2

h(y) sen

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

563

+ sen 3n
4 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 2

n2 senh 3n
2
e dada por
Portanto a solucao

+ sen 3n
4 X sen n
ny
nx
4
4
u(x, y) =
sen
senh
3n
2
2
n=1 n senh( 2 )
2
3

8 X
(2n + 1)y
(1)n
(2n + 1)(3 x)
=
sen
senh
2
3(2n+1)
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)
2

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de
4.3. Vamos procurar uma solucao
y , ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o
e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
= .
X(x)
Y (y)
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

564

duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(a) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,

com as condicoes

somente se =
A primeira equacao
de fronteira tem solucao
e da forma
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao

X(x) = C1 sen

n2 2
,
a2

para

nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a

diferencial com a condicao


Y (0) = 0 tem solucao

Assim a segunda equacao

Y (y) = C2 (e

n
y
a

n
y
a

ny
) = C2 senh
a

diferencial parcial e as condicoes

Logo o problema formado pela equacao


de fronteira tem
da forma
solucoes

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen

nx
ny
senh
a
a

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) =

X
n=1

un (x, y) =

cn sen

n=1

nx
ny
senh
a
a

solucoes.

sao
inicial u(x, b) = g(x), temos que ter
Mas para satisfazer a condicao

nx
ny X h
n i
n
g(x) =
cn sen
senh
=
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

565

g(x) pertencente ao espaco das funcoes

Assim pelo Corolario


5.2 na pagina
484 se a funcao
os coeficientes sao
dados por
contnuas por partes, CP[0, L], entao

n
2
cn senh(
b) =
a
a

g(x) sen(
0

nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao
de
4.4. Vamos procurar uma solucao
y , ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o
e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0; X(a) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0

com as condicoes

somente se =
A primeira equacao
de fronteira tem solucao
e da forma
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao

X(x) = C1 sen
Fevereiro 2009

n2 2
,
a2

para

nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

566

diferencial com a condicao


Y (b) = 0 tem solucao

Assim a segunda equacao

Y (y) = C2 (e

n
(yb)
a

n
(yb)
a

n(y b)
) = C2 senh
a

diferencial parcial e as condicoes

Logo o problema formado pela equacao


de fronteira tem
da forma
solucoes

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen

n(y b)
nx
senh
a
a

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) =

un (x, y) =

n=1

solucoes.

sao

N
X

cn sen

n=1

nx
n(y b)
senh
a
a

inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter


Mas para satisfazer a condicao

h
X
nx
n
n i
n
f (x) =
cn sen
senh( b) =
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1

f (x) pertencente ao espaco das funcoes

Assim pelo Corolario


5.2 na pagina
484 se a funcao
os coeficientes sao
dados por
contnuas por partes, CP[0, L], entao

n
2
cn senh(
b) =
a
a

f (x) sen
0

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos

u(x, y) =

X
n=1

Diferenciais
Equacoes

un (x, y) =

X
n=1

cn sen

nx
n(b y)
senh
a
a
Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios


e neste caso

567

2
n
cn senh(
b) =
a
a

4.5.

f (x) sen(
0

nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

2
u 2u

x2 + y 2 = 0

u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a

u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b

u(x, y) = u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y),
em que
(f )

u (x, y) =

cn(f ) sen

n=1

(g)

u (x, y) =

nx
n(b y)
senh
a
a

c(g)
n sen

n=1

u(h) (x, y) =

c(h)
n sen

n=1

(k)

u (x, y) =

ny
n(a x)
senh
b
b

c(k)
n sen

n=1

com coeficientes dados por


)
c(f
n

Fevereiro 2009

n
2
b=
senh
a
a

f (x) sen
0

nx
ny
senh
a
a

ny
nx
senh
b
b
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

568

c(g)
n

n
2
b=
senh
a
a

c(h)
n senh
c(k)
n senh
4.6.

na
2
=
b
b
2
na
=
b
b

g(x) sen

nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

h(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

k(y) sen

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

Z
Z

b
0
b
0

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao

(a) Vamos procurar uma solucao


de y , ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y .
Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao


Diferenciais
Equacoes

X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

569

com as condicoes

somente se = 0 ou
A segunda equacao
de fronteira tem solucao
n2 2
e da forma
= b2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao

Y (y) = C1 ,

Y (y) = C1 cos

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

diferencial com a condicao


X 0 (0) = 0 tem solucao

A primeira equacao

X(x) = C2 (e

n
x
b

+ e

n
x
b

) = C2 cosh

nx
b

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem
Logo o problema formado pela equacao
da forma
solucoes

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos

ny
nx
cosh
b
b

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) = c0 +

cn cos

n=1

ny
nx
cosh
b
b

solucoes.

sao
inicial
Mas para satisfazer a condicao

u
(a, y)
x

= k(y), temos que ter

X n
u
ny
na
(a, y) =
cn cos
cosh
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1

k(y) =

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

570

de Fourier de cossenos de k(y). Assim pelo Corolario


5.2 na pagina

Esta e a serie
484 se
k(y) pertencente ao espaco das funcoes
contnuas por partes, CP[0, L], entao

a funcao
dados por
os coeficientes sao

n
na
2
cn
cosh
=
b
b
b

k(y) cos(
0

ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

o primeiro coeficiente da serie

e para ter solucao


de cossenos de k(y) tem que ser igual
a zero,

k(y)dy = 0
0

na forma de um produto de uma funcao


de x por uma funcao

(b) Vamos procurar uma solucao


de y , ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0


que pode ser reescrita como

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y .
Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

571

duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (a) = 0


Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0

com as condicoes

somente se = 0 ou
A segunda equacao
de fronteira tem solucao
2 2
e da forma
= n b2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao

Y (y) = C1 ,

Y (y) = C1 cos

ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

diferencial com a condicao


X 0 (a) = 0 tem solucao

A primeira equacao

X(x) = C2 (e

n
(xa)
b

+ e

n
(xa)
b

) = C2 cosh

n(x a)
b

diferencial parcial e as condicoes


de fronteira tem
Logo o problema formado pela equacao
da forma
solucoes

un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos

ny
n(x a)
cosh
b
b

disso, pode-se provar que tambem


series

Alem

u(x, y) = c0 +

X
n=1

cn cos

ny
n(x a)
cosh
b
b

solucoes.

sao
Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

572

u
(a, y)
x

inicial
Mas para satisfazer a condicao

= h(y), temos que ter

X n
ny
na
u
(0, y) =
cn cos
cosh
h(y) =
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1
de Fourier de cossenos de h(y). Assim pelo Corolario
5.2 na pagina

Esta e a serie
484 se
k(y) pertencente ao espaco das funcoes
contnuas por partes, CP[0, L], entao

a funcao
dados por
os coeficientes sao

n
na
2
cosh
=
cn
b
b
b

k(y) cos
0

ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b

o primeiro coeficiente da serie

e para ter solucao


de cossenos de h(y) tem que ser igual
a zero,
Z
b

h(y)dy = 0

(c)

u(x, y) = c0 + u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y),
em que

(f )

(x, y) =

cn cos

n=1

(g)

u (x, y) =

X
n=1

Diferenciais
Equacoes

nx
n(y b)
cosh
a
a

cn cos

nx
ny
cosh
a
a
Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

573

(h)

(x, y) =

cn cos

n=1

(k)

u (x, y) =

cn cos

n=1

com coeficientes dados por

ny
n(x a)
cosh
b
b
ny
nx
cosh
b
b

Z
nb
2 a
nx
cosh
=
f (x) cos
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a
a 0
a
Z
nb
2 a
nx
(g) n
cn
cosh
=
g(x) cos(
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a
a 0
a
Z
na
2 b
ny
(h) n
cosh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
cn
b
b
b 0
b
Z
na
2 b
ny
(k) n
cn
cosh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
) n
c(f
n

tambem
e solucao
do problema.
(d) Por que uma constante somada a uma solucao
f (x), g(x), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie
de cosse(e) Pois para que tenha solucao
nos com o termo constante igual a zero.
na forma de um produto de uma funcao
de x por uma funcao
de
4.7. Vamos procurar uma solucao
y , ou seja,

u(x, y) = X(x)Y (y)


obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao

X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = X(x)Y (y) X 0 (x)Y (y)


Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

574
que pode ser reescrita como

X 00 (x) + X 0 (x)
Y 00 (y)
=1
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o
e possvel se eles forem iguais a uma constante

X 00 (x) + X 0 (x)
Y 00 (y)
=1
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
diferenciais ordinarias

Obtemos entao

Diferenciais
Equacoes

X 00 (x) + X 0 (x) X(x) = 0, X(0) = X 0 (1) = 0


Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

20

575

20

20

15

15

15

10

10

10

x
0

20

20

40

20

x
20

40

15

15

15

10

10

10

x
0

20

40

x
0

20

40

x
0

20

20

40

x
0

20

40

da equacao
do calor, u(x, t), do Exemplo 5.8 tomando apenas 3 termos nao

Figura 5.17: Solucao

nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

576

50

50

50

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

10

10

50

x
0

20

40

10

50

x
0

20

40

0
10

50

40

40

40

30

30

30

20

20

20

10

10

0
10

x
0

20

40

x
0

20

40

10

0
10

x
0

20

40

0
10

x
0

20

40

da equacao
do calor, u(x, t), do Exemplo 5.9 tomando apenas 3 termos nao

Figura 5.18: Solucao

nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

20

577

20

20

15

15

15

10

10

10

x
0

20

20

40

20

x
20

40

15

15

15

10

10

10

x
0

20

40

x
0

20

40

x
0

20

20

40

x
0

20

40

da equacao
do calor, u(x, t), do Exemplo 5.10 tomando apenas 3 termos nao

Figura 5.19: Solucao

nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

578

sen
Figura 5.20: Modos naturais de vibracao

Diferenciais
Equacoes

nx
,
L

para n = 1, 2, 3

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

20

579

20

10

10

10
20

20

20

40

20

20

10

20

40

20

40

20

40

10

20

20

20

10

0
10

10

10

10

10

20

20

10

20

40

20

20

40

do problema da corda elastica,

Figura 5.21: Solucao


u(x, t), do Exemplo 5.11 tomando apenas 3
nulos da serie,

termos nao
para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

580

100

100

50

50

50
100

100

20

40

100

100

50

20

40

20

40

20

40

50

100

100

100

50

0
50

50

50

50

50

100

100

50

20

40

100

20

40

do problema da corda elastica

Figura 5.22: Solucao


u(x, t) do Exemplo 5.12 tomando apenas 3
nulos da serie,

termos nao
para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

581

g(x)
b

h(y)

k(y)

f(x)

onde e resolvido o problema de Dirichlet


Figura 5.23: Regiao

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

582

da equacao
de Laplace do Exemplo 5.14 tomando apenas 3 termos nao
nulos
Figura 5.24: Solucao

da serie

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Respostas dos Exerccios

583

da equacao
de Laplace do Exemplo 5.15 tomando apenas 3 termos nao
nulos
Figura 5.25: Solucao

da serie

Fevereiro 2009

Reginaldo J. Santos

Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais

584

da equacao
de Laplace do Exemplo 5.16 tomando apenas 3 termos nao
nulos
Figura 5.26: Solucao

da serie

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Bibliografia

[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equacoes


Diferenciais Elementares e Problemas de

Valores de Contorno. Livros Tecnicos


e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edition,
2002.
[2] F. Brauer e J. A. Nohel. Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc.,
New York, 1967.

[3] Ricardo Motta Pinto Coelho. Fundamentos em Ecologia. Editora Artes M edicas,
Porto Alegre,
2000.

Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de


[4] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise
de Fourier e Equacoes
Janeiro, 1977.

[5] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos


Matematicos
para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
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[9] Jorge Sotomayor. Licoes


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Paulo,
[10] Dennis G. Zill. Equacoes
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2003.
Diferenciais. Makron Books, Sao
Paulo, 3a. edition,
[11] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equacoes
2001.

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009

Indice Alfabetico

de duas funcoes,

Convolucao
283
Crescimento exponencial, 37
Crescimento logstico, 39
Crescimento populacional, 37

Amortecimento crtico, 168


Amplitude, 163
Autovalor
complexo, 385
Autovetor
complexo, 385
Batimento, 179

por carbono 14, 48


Datacao
Delta de Dirac, 271

Dinamica
populacional, 37

Centro, 388
linear, 116, 352
Combinacao
homogeneas,

Condicoes
508
Constante
da mola, 159
de amortecimento, 161

Equacao
caracterstica, 131

de n-esima
ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
diferencial, 2
587

Indice Alfabetico

588
linear, 7
linear, 7
nao

ordinaria,
5
parcial, 5
da corda elastica,

Equacao
523

Equacao de Laplace, 536


do calor, 508
Equacao

Equacoes
de Euler, 142

homogeneas
com coeficientes constantes,
130

homogeneas
de 2a. ordem, 116
lineares de 1a. ordem, 13

lineares nao-homog
eneas
com coeficientes constantes, 148

nao-homog
eneas
de 2a. ordem, 144

separaveis,
25

Formula
de Euler, 126
Fase, 163
Fator integrante
linear, 14
da equacao
Foco atrator, 391

Foco instavel,
391
Fonte, 371
Fonte espiral, 391

Frequ encia
de ressonancia,
177
Diferenciais
Equacoes

Frequ encia
natural, 163

Funcao
admissvel, 237
contnua por partes, 247, 476
de Heaviside, 253

degrau (unitario),
253
seccionalmente contnua, 247, 476
mpar, 483
Funcao
par, 483
Funcao

Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 122
linearmente independentes (L.I.), 122
28
Intervalo de validade da solucao,
Lei de resfriamento de Newton, 56
Lei de Torricelli, 59, 77
Linearidade da transformada de Laplace, 234

Metodo
dos coeficientes a determinar, 148
Misturas, 49

Movimento harmonico
simples, 163
No atrator, 371

No improprio,
406

No instavel,
371

Oscilacoes,
159
Fevereiro 2009

Indice Alfabetico

forcadas, 176
Oscilacoes
livres, 162
Oscilacoes

Parte imaginaria,
233
Parte real, 233
Perodo, 163

Polinomio
caracterstico, 364
Ponto de sela, 367

Princpio da Superposicao
nao-homog

para equacoes
eneas,
146
116, 352
Princpio da superposicao,
Problema de Dirichlet, 536
Problema de Neuman, 548
Problema de valor inicial, 9
PVI, 9

Quase-frequ encia,
169

Resistencia
em fluidos, 63

Ressonancia,
177
Retrato de fase, 367

Serie
de Fourier de cossenos, 484

Serie
de Fourier de senos, 484

Series
de Fourier, 476
de variaveis,

Separacao
509
diferenciais
Sistemas de equacoes

nao-homog
eneos,
413
Fevereiro 2009

589
lineares, 349

Sistemas de equacoes
lineares homogeneos,
352

Solucao
dada implicitamente, 26
de 1a. ordem, 9
de equacao
diferencial ordinaria

de equacao
de ordem
n, 8

estacionaria,
183
geral, 9, 120
de 1a. ordem, 9
particular de equacao
diferencial ordinaria

particular de equacao
de ordem n, 8
transiente, 183
de Equilbrio, 514
Solucao
estacionaria,

Solucao
514

Solucoes
fundamentais, 120
Sub amortecimento, 169
Sumidouro, 371
Sumidouro espiral, 391
Super amortecimento, 168
Teorema
1o. de deslocamento, 240
2o. de deslocamento, 255
283
convolucao,
Reginaldo J. Santos

590

Indice Alfabetico

de existencia
e unicidade
diferenciais,
para sistemas de equacoes
351
para Transformada de Laplace,
derivacao
247
linearidade da transformada de Laplace,
234

Trajetorias, 367
Transformada de Laplace, 232
Transformada de Laplace inversa, 239
Transformadas de Laplace Elementares, 294
Wronskiano, 120

Diferenciais
Equacoes

Fevereiro 2009