Livro EDO (Reginaldo J Santos) UFMG2009

TOPICOS
DE EQUAC
OES
DIFERENCIAIS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
Fevereiro 2009

Diferenciais
Topicos
de Equacoes
c 2009 by Reginaldo de Jesus Santos (090214)
Copyright
podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa
Nenhuma parte desta publicacao

por escrito, do autor.
autorizacao,
Ilustracoes:
Reginaldo J. Santos
Conteudo
Prefacio
viii
1 Equacoes
Diferenciais de 1a. Ordem
as
` Equacoes
Diferenciais . . . . . . . . .
1.1 Introducao
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Classificacao
1.1.2 Solucoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordinarias
1.1.3 Equacoes
de 1a. Ordem . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . .
1.2 Equacoes
em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . .
1.2.1 Equacoes
Lineares - Caso Geral . . . . .R . . .
1.2.2 Equacoes
1.2.3 Como chegar ao fator Integrante (t) = e p(t)dt
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1
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9
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13
14
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23
iii
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iv
Conteudo
Separaveis
1.3 Equacoes
. . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Aplicacoes
. . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Dinamica
Populacional . . . . .
por Carbono 14 . . . .
1.4.2 Datacao
1.4.3 Misturas . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton
1.4.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . .
1.4.6 Resistencia
em Fluidos . . . . .
1.4.7 Circuitos Eletricos

. . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . .
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2 Equacoes
Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Homogeneas
2.1 Equacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Solucoes
2.1.2 Formula
de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solucao
Homogeneas
2.1.4 Equacoes
com Coeficientes Constantes . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nao-Homog
2.2 Equacoes
eneas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nao-Homog
2.2.1 Equacoes
eneas
com Coeficientes Constantes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Oscilacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Oscilacoes
Diferenciais
Equacoes
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162
Fevereiro 2009
Conteudo
Forcadas
2.3.2 Oscilacoes

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Exerccios . . . . . . . . .
2.4 Respostas dos Exerccios .
v
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3 Transformada de Laplace
3.1 Introducao
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
com Termo Nao-Homog
3.3 Equacoes
eneo
Descontnuo
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Convolucao
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . .
3.7 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
4 Sistemas de Equacoes
Diferenciais Lineares
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel

em R . . . . . . . .
e 2 Incognitas
4.1.1 Sistema com 2 Equacoes

.
e n Incognitas
4.1.2 Sistema com n Equacoes

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

em C . . . . . . . .
Fevereiro 2009
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Reginaldo J. Santos
vi
Conteudo
e 2 Incognitas

. . . . . . . .
e n Incognitas

. . . . . . .
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e Diagonalizavel
4.3 A Matriz A nao

. . . . . . . . . . . . . . . .
e 2 Incognitas

. . . . . . . .
e n Incognitas

. . . . . . .
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Sistemas Nao-Homog

eneos
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
e 2 Incognitas

. . . . . . . .
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . .
do Teorema de Existencia
4.4.3 Demonstracao
e Unicidade .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Series
de Fourier e Equacoes
Diferenciais Parciais
5.1 Series
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pares e Impares . . . . . . . .
5.1.1 Funcoes
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
do Calor em uma Barra . . . . . . . .
5.2 Equacao
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas . . .
5.2.2 Barra Isolada nos Extremos . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Corda Elastica

com Extremidades Presas . . . .
Diferenciais
Equacoes
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508
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Fevereiro 2009
Conteudo
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . .

5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
5.3.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
de Laplace num Retangulo
5.4 Equacao
. .
Nula . . . . .
5.4.1 Apenas k(y) Nao
Nula . . . . .
5.4.2 Apenas h(y) Nao
5.4.3 Caso Geral . . . . . . . . . . .
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Respostas dos Exerccios . . . . . . .
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Bibliografia
585
Indice Alfabetico
587
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Prefacio
Este e um texto para uma disciplina introdutoria

de Equacoes
Diferenciais Ordinarias
e Parciais
para alunos da area

de Ciencias
Exatas.
as
` equacoes
O texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introducao

de 1a. ordem sao
estudadas as equacoes
lineares e
diferenciais em geral. Depois entre as equacoes
as separaveis.
Terminamos a aula com algumas aplicacoes.
a.
lineares de 2 ordem e o assunto do Captulo 2. Nele o estudo tanto das equacoes
As equacoes
homogeneas
homogeneas
como das equacoes
nao
e feito inicialmente no caso geral e depois no
constantes. Como aplicacoes
este Captulo traz tambem
caso particular em que os coeficientes sao
oscilacoes.
na solucao
No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicacao

de problemas de valor inicial.
estudados series
No Captulo 4 sao
Diferenciais Parciais. Entre as
apresentadas a equacao
do calor, a equacao
da corda elastica
equacoes
parciais sao
e a equacao
de Laplace.
viii

Prefacio
ix
resolvidos no final do capitulo correspondente. Os desenhos e gr aficos
Todos os exerccios estao

r
deste texto, quase todos, foram feitos usando o M ATLAB
e o pacote GAAL disponvel na web na
pagina
do autor.
Gostaria de agradecer a professora Joana Darc A. S. da Cruz e Helder C. Rodrigues pelas crticas
apresentadas.
e sugestoes
de Cronograma para 60 Horas

Sugestao
Captulo 1
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Total
09 aulas
11 aulas
10 aulas
10 aulas
20 aulas
60 aulas
MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Diferenciais
Equacoes
Prefacio
Fevereiro 2009
Captulo 1
Equacoes
as
` Equacoes
1.1 Introducao
Diferenciais
Objetivos:
voce devera ser capaz de:
Ao terminar esta secao
diferencial e o que e solucao
de uma equacao
diferencial.
Compreender o que e uma equacao
diferencial quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
Classificar uma equacao
de uma equacao
diferencial de 1a. ordem e de um problema de valor
Saber o que e uma solucao
inicial.

Equacoes
algebrica
em que as incognitas
numeros,
Uma equacao
e uma equacao
sao
enquanto uma
em que as incognitas
funcoes
envolve de diferencial e uma equacao

equacao
sao
e a equacao
diferencial em que a incognita
y(t), t e a
rivadas destas funcoes.
Numa equacao
e uma funcao
variavel
independente e y e a variavel
dependente. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo

simples de massa m e comprimento l e descrito pela
diferencial
equacao
d2 g
+ sen = 0.
dt2
l
a incognita
(t). Assim e a variavel
Nesta equacao
e a funcao
dependente e t e a variavel
independente.
Exemplo 1.2. Um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso a uma mola com
constante elastica
k , sujeita a uma forca de resistencia
Fr = v = dx
e uma forca externa
dt
diferencial
Fext (t) = F0 cos(t) e descrito pela equacao
d2 x
dx
+
+ kx = F0 cos(t).
2
dt
dt
a incognita
x(t). Assim x e a variavel
Nesta equacao
e a funcao
independente.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.1
as
` Equacoes
Introducao
Diferenciais
mg sen
mg cos
P = mg
Figura 1.1: Pendulo

Simples
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 1.2: Sistema massa-mola

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.1
as
` Equacoes
Introducao
Diferenciais
do plano em que nao

ha cargas eletricas
Exemplo 1.3. Numa regiao

o potencial eletrico
u(x, y) em
satisfaz a equacao
diferencial
cada ponto (x, y) da regiao
2u 2u
+
= 0.
x2 y 2
a incognita
u(x, y). Assim u e a variavel
as
Nesta equacao
e a funcao
dependente e x e y sao
variaveis
independentes.
Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia

R, um capacitor de
capacitancia
C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t) ligados em s erie.
A carga
diferencial
Q(t) no capacitor e descrita pela equacao
dQ
1
+ Q = V (t).
dt
C
a incognita
Q(t). Assim Q e a variavel
Nesta equacao
e a funcao
indeR
pendente.
1.1.1 Classificacao
sao
classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
As equacoes
diferencial pode ser ordinaria
(a) Quanto ao tipo uma equacao

ou parcial. Ela e ordinaria
se as
incognitas
de somente uma variavel.
funcoes
forem funcoes
Caso contrario
ela e parcial. Por sao
derivadas totais. Por exemplo, as equacoes
tanto as derivadas que aparecem na equacao

que podem ser escritas na forma
F (t, y, y 0, y 00 , ...) = 0,
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
V (t)
Figura 1.3: Circuito RC
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.1
as
` Equacoes
Introducao
Diferenciais
apenas de t, sao
equacoes
diferenciais ordinarias,
dos
em que y e funcao
como as equacoes
do Exemplo 1.3 e parcial.
Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equacao
diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
(b) Quanto a` ordem uma equacao

ordem depen Uma equacao
diferencial ordinaria
de
dendo da derivada de maior ordem presente na equacao.
que pode ser escrita na forma
ordem n e uma equacao
F (t, y, y 0, y 00 , ..., y (n) ) = 0.

de 2a. ordem e a equacao
do Exemplo 1.4 e de
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao
As equacoes
a.
1 ordem.
diferencial pode ser linear ou nao
linear. Ela e linear se as
(c) Quanto a linearidade uma equacao
isto e,
as incognitas
incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na equacao,
e suas
derivadas aparecem em uma soma em que cada parcela e um produto de alguma derivada
que nao
depende das incognitas.
das incognitas
com uma funcao
Por exemplo uma equacao
que pode ser escrita como

linear de ordem n e uma equacao
dy
d2 y
dn y
a0 (t)y + a1 (t) + a2 (t) 2 + . . . + an (t) n = f (t).
dt
dt
dt
diferenciais ordinarias
podem ser colocadas nessa forma sao

nao
lineaAs equacoes
que nao
dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao
lineares e a equacao
do Exemplo 1.1 e nao
res. As equacoes
linear.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
1.1.2 Solucoes
(particular) de uma equacao
Uma solucao
de ordem n em um intervalo
y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de ordem at e n estao
definidas
I e uma funcao
neste intervalo.
no intervalo I e satisfazem a equacao
Exemplo 1.5. Considere a equacao
ay 00 + by 0 + cy = 0,
com a, b, c R tais que b2 4ac = 0.
desta equacao.
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao
b2 b t
y (t) = 2 e 2a
4a
b
b
y (t) = e 2a t ,
2a
00
obtemos
Substituindo-se y(t), y 0 (t) e y 00 (t) no primeiro membro da equacao

b
b2 b t
b bt
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
4a
2a
2

2
b
b
b
+ c e 2a t
=
4a 2a
b2 + 4ac b t
=
e 2a = 0,
4a
00
da equacao.
pois por hipotese

b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.1
as
` Equacoes
Introducao
Diferenciais
1.1.3 Equacoes
Ordinarias
de 1a. Ordem
equacoes
que podem ser escritas como
As equacoes
de 1a. ordem sao
F (t, y, y 0) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y)
dt
(1.1)
(particular) de uma equacao

diferencial (1.1) em um intervalo I e uma funcao
Uma solucao
y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y 0 (t) esta definida no intervalo I e satisfaz a
(1.1) neste intervalo.
equacao
O problema
dy
= f (t, y)
dt
y(t ) = y
0
0
(1.2)
do problema de valor inicial (1.2) em

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma solucao
y(t) que esta definida neste intervalo, tal que a sua derivada tambem
um intervalo I e uma funcao

esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Quando resolvemos uma equacao

de 1a. ordem obtemos uma famlia de
particular puder ser obtida

solucoes
que dependem de uma constante arbitraria.
Se toda solucao
da famlia de solucoes
que encontramos por uma escolha apropriada da constante dizemos que a
e a solucao
geral da equacao.
famlia de solucoes
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
10
Exemplo 1.6. A equacao
dy
= e3t
dt
direta obtendo
pode ser resolvida por integracao
y(t) =
e3t dt =
e3t
+ C,
3
geral da equacao
diferencial dada.
que e a solucao
do PVI
Para encontrarmos a solucao
dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3
geral encontrada obtendo C = 0. Assim a solucao

do
Substitumos t = 1/3 e y = e/3 na solucao
PVI e
y(t) =
e3t
3
e sua derivada estao

definidas.
valida
para < t < , que e o maior intervalo em que a solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.1
as
` Equacoes
Introducao
Diferenciais
11
10 8
1.5
0.5
10
0
0
0.5
2
2
10
4
4
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5
da equacao
e do PVI do Exemplo 1.6
Figura 1.4: Solucoes
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
12
Exerccios (respostas na pagina

80)
abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
(a) yy 0 + t = 0
(b) x2 y 00 + bxy 0 + cy = 0
y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3 e y3 (x) = ex sao

solucoes
da
1.2. Determine qual ou quais das funcoes
equacao
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que
da equacao
ay 0 + by = 0.
(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e solucao
da equacao
ay 00 + by 0 + cy = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar 2 + br + c = 0, e solucao
da equacao
x2 y 00 +bxy 0 +cy = 0.
(c) y(x) = xr , com r raiz de r 2 +(b1)r +c = 0, e solucao
y(t) e solucao
da equacao.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao
r
e y 0 + ty 2 = 0.
3
r
(b) y(t) = 2
e y 0 2ty 2 = 0.
t +1
(a) y(t) =
t2
Diferenciais
Equacoes
r
e y 0 6ty 2 = 0.
+1
r
(d) y(t) = 2
e y 0 ty 2 = 0.
t +2
(c) y(t) =
t2
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
Lineares de 1a. Ordem
13
1.2 Equacoes
Objetivo:
diferencial linear de 1a. ordem.
Identificar uma equacao
Calcular o fator integrante de uma equacao
geral de uma equacao
Encontrar a solucao
diferencial linear de 1a.
Resolver um problema de valor inicial correspondente a uma equacao
ordem.
equacoes
As equacoes
(diferenciais ordinarias)
lineares de 1a. ordem sao
que podem ser
escritas como
dy
+ p(t)y = q(t).
dt
(1.3)
1.2.1 Equacoes
em que p(t) = 0
p(t) = 0 a equacao
(1.3) torna-se
Se a funcao
dy
= q(t),
dt
Fevereiro 2009
(1.4)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
14
geral desta equacao

e dada
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a solucao
por
Z
y(t) =
q(t)dt + C.
dy
= sen(2t)
dt
direta obtendo-se a solucao
geral
pode ser resolvida por integracao
y(t) =
sen(2t) dt =
cos(2t)
+ C.
2
1.2.2 e na secao
1.3 veremos tecnicas
de equacoes
de 1a.
Na subsecao
de se encontrar solucoes
inicial em uma equacao
do tipo (1.4).
ordem que se baseiam em transformar a equacao
1.2.2 Equacoes
Lineares - Caso Geral
da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p(t)y = q(t).
dt
(1.5)
auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao

(1.5) por esta
Vamos definir uma funcao
a equacao
obtida e uma equacao
linear com p(t) = 0, ou seja, do tipo (1.4), que ja resolvemos
funcao
com esta propriedade e chamada fator integrante da equacao
linear.
anteriormente. Uma funcao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
15
3
3
2
2
1
1
1
0
0
1
1
1
2
2
2
3
3
3
da equacao
do Exemplo 1.7
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
16
Seja
(t) = e
Vamos mostrar agora que (t) = e
Observe em primeiro lugar que
p(t)dt
R
d
d
= e p(t)dt
dt
dt
p(t)dt
(1.5).
e um fator integrante da equacao
Z
p(t)dt
=e
p(t)dt
p(t) = (t)p(t).
(1.6)
Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos
(t)
mas como por (1.6), (t)p(t) =
dy
+ (t)p(t)y = (t)q(t)
dt
(1.7)
d
(1.7) pode ser reescrita como
, entao
dt
(t)
dy d
+
y = (t)q(t).
dt
dt
(1.8)
e a derivada de um produto o que faz com que ela possa ser

Mas o lado esquerdo dessa equacao
reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
(1.9)
(1.9) e uma equacao

do tipo (1.4), ou seja,
A equacao
dY
= f (t)
dt
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
17
geral de (1.9) e dada por

em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a solucao
(t)y(t) =
(t)q(t)dt + C.
anterior por (t) obtemos que a solucao
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equacao

geral de (1.5) e dada por
Z

y(t) =
1
(t)
(t)q(t)dt + C
1.2.3 como podemos chegar a (t) = e

Mostraremos na Subsecao
(1.5).
da equacao
p(t)dt
como fator integrante
se deve memorizar a formula
Nao
Atencao:
obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
linear de 1a. ordem.
que deve ser seguido para resolver uma equacao
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
dy 2
+ y = t.
dt
t
O fator integrante e
(t) = e
2
dt
t
= e2 ln t = eln t = t2 .
acima por (t) obtemos:

Multiplicando-se a equacao
t2
Fevereiro 2009
dy
+ 2ty = t3 .
dt
Reginaldo J. Santos

Equacoes
18
acima e equivalente a
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equacao

d 2
t y(t) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t2 y(t) =
t4
+C
4
geral da equacao
diferencial e
Explicitando y(t) temos que a solucao
y(t) =
t2 C
+ 2.
4
t
(1.10)
desta equacao
diferencial. Para C = 0 a solucao
e a parabola
Podemos esbocar as solucoes
y(t) =
t2
.
4
Para C 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros
reais tais que t 6= 0.

disso
limt y(t) = +, se C 6= 0. Alem
lim y(t) = +,
se C > 0
lim y(t) = ,
se C < 0.
t0
e
t0
Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes
dy
t 2C
= 3 =0
dt
2
t
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
19
se, e somente se,
t4 = 4C.
tem
somente pontos crticos em t = 4C e se C < 0 elas nao
tem
Assim se C > 0 as solucoes

ponto crtico.
Exemplo 1.9. Considere o problema de valor inicial
dy 2
+ y = t.
dt
t
y(2) = 3
e a mesma do Exemplo 1.8. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10) obtemos

A equacao
3=
4 C
+
4
4
do problema de valor inicial e

De onde obtemos que C = 8. Portanto a solucao
t2
8
y(t) = + 2 .
4
t
deste problema de valor inicial e valida
Observe que a solucao

no intervalo (0, +), que e o maior
inicial e y(2) = 3) em que a solucao
intervalo contendo t = 2 (pois a condicao

inicial ao inves
de y(2) = 3 fosse y(2) = 3 a solucao
teria a mesma
definidas. Se a condicao
mas o intervalo de validade da solucao
seria (, 0).
expressao,
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
16
16
Equacoes
20
4
8
8 16
2
0
1
8
0
8
16
16
3
8
16
5
5
16
da equacao
do Exemplo 1.8 e a solucao
do problema de valor inicial do Exemplo
1.9
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
21
1.2.3 Como chegar ao fator Integrante (t) = e
p(t)dt
?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando-se as
que
equacoes
(1.7) e (1.8) na pagina
16 vemos que o fator integrante (t) deve ser uma funcao
diferencial
satisfaz a equacao
d
= p(t)(t).
dt
uma equacao
linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos multiplicar esta
Esta e tambem
por 1/(t) obtendo a equacao
equacao
1 d
= p(t).
(t) dt
Como
1
(t)
d
d
anterior pode ser reescrita como

(ln |(t)|) a equacao
d
d
(ln |(t)|)
= p(t).
d
dt
e equivalente a
Mas pela regra da cadeia esta equacao
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se ambos os memque e uma equacao
bros obtendo
Z
ln |(t)| =
Fevereiro 2009
p(t)dt + C1
Reginaldo J. Santos

Equacoes
22
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
(t) = ec1 e
p(t)dt
= Ce
p(t)dt
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar C = 1 e obtermos
(t) = e
Diferenciais
Equacoes
p(t)dt
Fevereiro 2009
1.2
Equacoes
23

82)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
(a)
(b)

y + (1 2x)y = xe
y(0) = 2
y 0 + 3t2 y = et
y(0) = 2
(c)
3 +t
(d)
y 0 cos t y = tet
y(0) = 2
y 0 + x4 y = x 4 e
y(0) = 1
2 +sen t
4x5
5
2.2. Resolva as equacoes:
4
2
y = 3.
x
x
1
(b) y 0 y = x.
x
(a) y 0
2.3.
(c) y 0 x4 y = x5 ex .
(a) Resolva
o problema de valor inicial:

y 0 + 5x4 y = x4
y(0) = y0
e crescente e para quais valores de y0 a solucao

e
(b) Para quais valores de y0 a solucao
decrescente.
(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y 0 ?
2.4.
(a) Resolva
o problema de valor inicial:

(x2 9)y 0 + xy = 0
y(5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da solucao?

(c) Qual o limite de y(x) quando x tende a +. O limite depende de y 0 ?
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
24
2.5. Considere a equacao
dy
+ p(t)y = 0
dt
solucoes
da equacao,
entao
y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao
o e.
da equacao,
entao
y(t) = cy1 (t) tambem
o e,
para qualquer
(b) Mostre que se y1 (t) e solucao
constante c.
2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0
(1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t)
(1.12)
dt
da equacao
(1.12), entao
da equacao
(1.11) e y2 (t) e solucao
Mostre que se y1 (t) e solucao
de (1.12), para qualquer constante c.
y(t) = cy1 (t) + y2 (t) e solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Equacoes
Separaveis
1.3
25
1.3 Equacoes
Separaveis
Objetivos:
diferencial separavel.

Encontrar a solucao

equacoes
As equacoes
(diferenciais ordinarias)
separaveis
sao
que podem ser escritas na
forma
g(y)
dy
= f (x).
dx
Seja
h(y) =
Entao
Substituindo-se g(y) por
g(y)dy.
dh
= g(y).
dy
dh
(1.13) obtemos
na equacao
dy
dh dy
= f (x).
dy dx
Fevereiro 2009
(1.13)
(1.14)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
26
Mas, pela regra da cadeia
d
dh dy
h(y(x)) =
,
dx
dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y(x)) = f (x)
dx
(1.15)
(1.15) e do tipo (1.4) na pagina
A equacao
13, ou seja, e da forma
dY
= f (x)
dx
geral de
em que Y (x) = h(y(x)). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a solucao
(1.13) e dada implicitamente por
h(y(x))) =
f (x)dx + C.
podemos obter a solucao

da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em relacao
ax
Tambem
ambos os membros de (1.13) obtemos
Z
que pode ser reescrita como
Diferenciais
Equacoes
dy
g(y) dx =
dx
g(y)y dx =
f (x)dx + C,
f (x)dx + C.
Fevereiro 2009
1.3
Equacoes
Separaveis
27
y 0 dx = dy obtemos
Fazendo a substituicao
g(y) dy =
f (x)dx + C.
Nao
Atencao:
obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho
separavel.
que deve ser seguido para resolver uma equacao
solucoes
de uma equacao
separavel
As curvas que sao

podem ser vistas como curvas de nvel
da funcao
Z
z = F (x, y) = h(y(x)))
f (x)dx.
geral da equacao
diferencial
Exemplo 1.10. Vamos, agora, encontrar a solucao
2y
dy
= 4x ou 2yy 0 = 4x
dx
a x ambos os membros obtemos

Integrando-se em relacao
2yy dx =
4xdx + C.
y 0 dx = dy obtemos
Z
Fevereiro 2009
2y dy =
4xdx + C.
Reginaldo J. Santos

Equacoes
28
geral e dada implicitamente por
Assim a solucao
y 2 = 2x2 + C
sao
elipses (Figura 1.7) que sao
as curvas de nvel da funcao
As solucoes
z = F (x, y) = y 2 + 2x2 .
F (x, y) = y 2 + 2x2 e um paraboloide
O grafico
da funcao
elptico (Figura 1.8).
Exemplo 1.11.
do problema de valor inicial

(a) Encontre a solucao
dy = 2x 1
dx
3y 2 3
y(1) = 0
ou seja, o maior intervalo contendo x0 = 1

(b) Determine o intervalo de validade da solucao,
y(x) e sua derivada
para o qual a solucao
dy
definidas.
estao
dx
tem um maximo
(c) Determine os pontos onde a solucao

local.
(d) Faca um esboco do grafico

da solucao.
Solucao:
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.3
Equacoes
Separaveis
29
3
4
1.5
5
2
3
1
3
0.5
0
2
0.5
1
5
1.5
3
2
2
2
3
4 4
1.5
0.5
0.5
1.5
da equacao
diferencial do Exemplo 1.10
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
30
da equacao
diferencial do Exemplo 1.10 como curvas de nvel do paraboloide

2
2
elptico z = F (x, y) = 2x + y
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.3
Equacoes
Separaveis
31
como
(a) Podemos reescrever a equacao
(3y 2 3)y 0 = 2x 1
a x ambos os membros obtemos
(3y 3)y dx =
(2x 1)dx + C.
y 0 dx = dy obtemos
(3y 3) dy =
(2x 1)dx + C.

Assim a solucao
y 3 3y = x2 x + C
que satisfaz a condicao
inicial y(1) = 0 substitumos x = 1 e y = 0
Para encontrar a solucao
geral obtendo C = 0. Assim a solucao
do problema de valor inicial e dada implicitana solucao
mente por
y 3 3y x2 + x = 0
vamos determinar o maior intervalo contendo
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao
dy
2x1
definidas. Pela equacao
dx
x = 1 em que a solucao
= 3y
2 3 , temos que
2
esta definida sao
aqueles tais que 3y 3 = 0, ou seja, y = 1.
os pontos onde a derivada nao
que define a solucao
obtemos a equacao
x2 x 2 = 0,
Substituindo-se y = 1 na equacao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
32
x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equacao
que tem solucao

3
2
2
x x + 2 = 0, que nao
tem solucao
real.
y 3y x + x = 0 obtemos a equacao
Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva y 3 3y x2 + x = 0 e vertical, ou seja,
dx
diferencial,
= 0, pois pela equacao
dy
1
3y 2 3
dx
= dy =
,
dy
2x 1
dx
para x 6= 1/2.
esta definida para todo x, mas a derivada nao

esta definida para x = 1 e
Como a solucao
x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos que o intervalo
e o intervalo (1, 2), que e o maior intervalo em que a solucao
y(x) e
de validade da solucao
definidas.
a sua derivada estao
tem maximo
(c) Nos pontos onde a solucao

local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja,
dy
precisamos calcular a derivada da solucao,
pois a derivada
pontos onde dx = 0. Neste caso nao
diferencial, ou seja,
ja esta dada pela equacao
dy
2x 1
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.
esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(d) Ja sabemos pelo item (b) que a solucao
(1, 1) e (2, 1) onde a tangente e vertical, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equacao
diferencial
a inclinacao
dy
disso sabemos que o unico
obtemos dx = 1/3. Alem
ponto em que a tangente e horizontal

e crescente ate x = 1/2 depois comeca a
ocorre para x = 1/2. Deduzimos da que a solucao
decrescer.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.3
Equacoes
Separaveis
33
0.4
y
0.2
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1
0.5
0.5
1.5
do problema de valor inicial do Exemplo 1.11

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
34
4
2
103
1
2
y
4
23
1
0
1
2
4
3
4
3
2
1
01
4
3
2
1
0
1
2 3
4
1
2
1
3
2
2
1
2
3
4
0
1
3
3
3
4
da equacao
diferencial e do problema de valor inicial do Exemplo 1.11
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.3
Equacoes
Separaveis
35
da equacao
diferencial do Exemplo 1.11 como curvas de nvel de uma funcao

3
2
de duas variaveis
z = f (x, y) = y 3y x + x
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
36

88)
3.1. Resolva as equacoes:

(a) (1 + x2 )y 0 xy = 0.
(b) y 2 1 (2y + xy)y 0 = 0.
(c) (ayx2 + by)y 0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) (ax2 + b)1/2 y 0 xy 3 = 0 para a, b R, a 6= 0.

(e) (ay 2 + b)1/2 xyy 0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay 2 + b x2 yy 0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2.

2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
y(0) = 0
(b) Determine o intervalo de validade da solucao.
tem um maximo
(c) Determine os pontos onde a solucao

local.
(d) Faca um esboco do grafico

da solucao.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
37
1.4 Aplicacoes
Objetivos:
que levam a equacoes

diferenciais de 1a. ordem.
Modelar varias
aplicacoes
diferencial correspondente ao modelo obtido.
Identificar o tipo da equacao
diferencial obtida no
modelo.
1.4.1 Dinamica
Populacional
Crescimento Exponencial
que a taxa
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe
dy
e
proporcional
a
populac
ao
presente
naquele
instante y(t).
de crescimento de uma populacao
dt
Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o problema de valor inicial
dy
= ky
dt
y(0) = y
0
e linear e pode ser reescrita como

A equacao
dy
ky = 0.
dt
Fevereiro 2009
(1.16)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
38
vamos determinar o fator integrante
Para resolve-la
(t) = e
kdt
= ekt .
(1.16) por (t) = ekt obtemos

d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = C ou y(t) = Cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos
y0 = Cek 0 = C.
Ou seja a solucao
y(t) = y0 ekt .
formada por uma populacao

de organismos zooExemplo 1.12. Consideremos uma situacao
colocadas em um bequer
ha necessiplanctonicos.
Sao
3 femeas
partenogeneticas
gravidas
(nao
pelo macho) de um microcrustaceo
dade de fecundacao
chamado cladocero
em condicoes
ideais
temperatura, aeracao
e iluminacao
e ausencia
de alimentacao,
de predadores. Sabendo-se que em
em funcao
do tempo supondo-se que a taxa de
10 dias havia 240 indivduos determine a populacao
e proporcional a` populacao
atual (crescimento exponencial).
crescimento da populacao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
39
y(t), e a solucao
A populacao,
que como vimos acima tem solucao
dy
= ky
dt
y(0) = 3
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
e de 240 indivduos, entao

substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
Como em 10 dias a populacao
240 = 3e10k
k=
ln 80
.
10
que descreve como a populacao

de bacterias
Assim, a funcao
varia com o tempo e
y(t) = 3e
ln 80
t
10
Crescimento Logstico
y(t) tem um valor maximo
Para levar em conta que a populacao

sustentavel
yM podemos supor
de ser proporcional a populacao
atual, e proporcional tambem
a`
que a taxa de crescimento alem
presente. Neste caso a populacao
como funcao
do tempo, y(t), e
diferenca entre yM e a populacao
a solucao
Fevereiro 2009
dy
= ky(yM y)
dt
y(t0 ) = y0
Reginaldo J. Santos

Equacoes
40
700
y
600
500
400
300
200
100
t
100
5
10
15
20
25
30
do problema do Exemplo 1.12 e dados obtidos experimentalmente

Figura 1.12: Solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
41
700
y
600
500
400
300
200
100
t
100
5
10
15
20
25
30
do problema de valor inicial do Exemplo 1.13 e dados obtidos experimentalmente

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
42
Dias
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Populacao
3
7
10
9
39
39
40
113
180
240
390
480
Dias
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Populacao
510
630
638
628
666
668
620
663
667
645
690
650
de cladoceros
Tabela 1.1: Numero
de indivduos por litro de uma populacao

(Daphnia laevis) em
experimento de laboratorio
(dados obtidos de [3])
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
43
e separavel.
por
A equacao
1
y(yM y)
obtemos
1
y0 = k
y(yM y)
(1.17)
a t obtemos
1
y(yM y)
y dt =
kdt + C1
y 0 dt = dy obtemos
fazendo-se a substituicao
Z
Vamos decompor
1
y(yM y)
1
y(yM y)
dy =
kdt + C1 .
parciais:
em fracoes
1
y(yM y)
A
B
+
y
yM y
acima por y(yM y) obtemos

1 = A(yM y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = yM obtemos A = 1/yM e B = 1/yM . Assim,
1
y(yM
Fevereiro 2009
1
dy =
y)
yM
Z
1
dy +
y
1
dy
yM y
1
(ln |y| ln |yM y|)
yM
Reginaldo J. Santos

Equacoes
44
da equacao
e dada implicitamente por
Logo a solucao
ln |y| ln |yM y| = kyM t + C2 .

Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y

= C2 + kyM t.
ln
yM y
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
y
= eC2 eyM kt = CeyM kt
yM y
acima obtemos
Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equacao
C=
y0
eyM kt0 .
yM y 0
Vamos explicitar y(t).
y = (yM y)CeyM kt
y + CeyM kt y = yM CeyM kt

Portanto a solucao
y0 yM yM k(tt0 )
e
CyM eyM kt
y0 yM eyM k(tt0 )
yM y0
y(t) =
=
=
0
1 + CeyM kt
1 + yMyy
eyM k(tt0 )
yM y0 + y0 eyM k(tt0 )
0
Dividindo-se numerador e denominador por eyM kt obtemos
y(t) =
Diferenciais
Equacoes
y0 + (yM
y0 yM
y0 )eyM k(tt0 )
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
45
Observe que
lim y(t) = yM .
do Exemplo 1.12, ou seja, sao

colocadas em um
Exemplo 1.13. Consideremos a mesma situacao
ha necessidade de fecundacao
pelo macho) de
bequer
3 femeas
partenogeneticas
gravidas
(nao
ideais de alimentacao,
temperatura, aeracao
e
um microcrustaceo
chamado cladocero
em condicoes
e ausencia
atinge o maximo
iluminacao
de predadores. Sabendo-se que essa populacao
de 690 in em funcao
do tempo supondodivduos e que em 10 dias havia 240 indivduos determine a populacao
e proporcional tanto a populacao
atual quanto a` diferenca
se que a taxa de crescimento da populacao
maxima
atual (crescimento logstico).

entre a populacao
e a populacao
como funcao
do tempo, y(t), e a solucao
A populacao
dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3
e separavel.
por
A equacao
1
y(690y)
1
y0 = k
y(690 y)
obtemos
(1.18)
a t obtemos
Z
Fevereiro 2009
1
y 0 dt =
y(690 y)
kdt + C
Reginaldo J. Santos

Equacoes
46
y 0 dt = dy obtemos
fazendo-se a substituicao
Z
Vamos decompor
1
y(690y)
1
dy =
y(690 y)
kdt + C.
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(690 y)
y
690 y
acima por y(690 y) obtemos
1 = A(690 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,
1
1
dy =
y(690 y)
690
Z
1
dy +
y
1
dy
690 y
1
(ln |y| ln |690 y|)
690
(1.18) tem solucao

dada implicitamente por
Logo a equacao
ln |y| ln |690 y| = k690t + C1 .

Diferenciais
Equacoes

y

= C1 + k690t.
ln
690 y
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
47
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e690kt = Ce690kt
690 y
acima obtemos
Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equacao
C=
3
3
1
=
=
.
690 3
687
229
y = (690 y)Ce690kt
y + Ce690kt y = 690Ce690kt

Portanto a solucao
y(t) =
690Ce690kt
690e690kt
690e690kt
690
=
=
=
690kt
690kt
690kt
690kt
1 + Ce
1/C + e
229 + e
229e
+1
Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
240 =
690
229e6900k + 1
229e6900k =
690
23
15
1=
1=
240
8
8
690k =
15
ln 1832
10
de cladoceros
do tempo e dada por

Logo a populacao
em funcao
690
y(t) =
229e
Fevereiro 2009
15
ln 1832
10
+1
Reginaldo J. Santos

Equacoes
48
por Carbono 14
1.4.2 Datacao
de carbono 14 (radioativo) em relacao
ao carbono 12 presente nos seres vivos e
A proporcao
de carbono 14 cessa e a partir de entao
o
constante. Quando um organismo morre a absorcao
carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que e proporcional a quantidade presente.
do tempo, y(t),
Podemos descrever o problema de encontrar a quantidade de carbono 14 em funcao
como o problema de valor inicial
dy
= ky.
dt
y(0) = y0
e a mesma do crescimento exponencial (trocando-se k por k ) e vimos na p agina
37
A equacao
que este problema tem solucao
y(t) = y0 ekt ,
em que y0 e a quantidade no instante t = 0.
Exemplo 1.14. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade original de carbono
14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja, que em 5600 anos metade
do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12. Vamos determinar a idade deste pedaco de
madeira.
e
O problema de valor inicial que descreve esta situacao
Diferenciais
Equacoes
dy
= ky.
dt
y(0) = y0
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
49
que tem solucao
y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
y0 /2 = y0 ek5600
k=
ln 2
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0
= y0 ekt
500
t=
ln 500
5600 ln 500
=
50200 anos
k
ln 2
1.4.3 Misturas
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua

e sal com um volume inicial de V0
salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa
litros e Q0 gramas de sal e que uma solucao
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a
de Te litros por minuto possuindo uma concentracao
bem misturada sai a uma taxa de Ts litros por minuto.
solucao
da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal no tanque
A taxa de variacao
menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes a
de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com que sai a
concentracao
de sal que sai do tanque, Cs . Como a solucao
e bem
mistura do tanque, Ts , vezes a concentracao
e igual a concentracao
de sal no tanque, ou seja,
misturada esta concentracao
Cs (t) =
Fevereiro 2009
Q(t)
.
V (t)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
50
yo
yo/2
5
4
x 10

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
51
Figura 1.15: Tanque

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
52
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume que entra no tanque
menos o volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + (Te Ts )t.

Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solucao
Q
dQ = T C T
e e
s
dt
V0 + (Te Ts )t
Q(0) = Q0
Agua
Exemplo 1.15. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solucao.
de 6 litros por minuto e a mistura se escoa a` razao
de 4 litros por mi(sem sal) entra no tanque a` razao
uniforme por agitacao.
Vamos determinar qual a concentracao
nuto, conservando-se a concentracao

de sal no tanque ao fim de 50 minutos.
O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
dQ = 4 Q
dt
100 + 2t
Q(0) = 30
e linear e pode ser escrita como

A equacao
dQ
Q
+4
=0
dt
100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
(t) = e
Diferenciais
Equacoes
4
dt
100+2t
= e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .

Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
53
por (t) = e
4
dt
100+2t
= (100 + 2t)2 obtemos

d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = C

ou seja,
Q(t) =
C
.
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
C = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de C encontrado:
Q(t) =
3 105
(100 + 2t)2
e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) = 100 + 2t. Assim
A concentracao
c(t) =
50 minutos
e apos
c(50) =
Fevereiro 2009
3 105
(100 + 2t)3
3 105
3
=
= 0, 0375 gramas/litro
3
(200)
80
Reginaldo J. Santos

Equacoes
54
35
Q
30
25
20
15
10
t
5
10
10
20
30
40
50

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
55
0.35
c
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.05
10
10
20
30
40
50
como funcao
do tempo para o problema do Exemplo 1.15
Figura 1.17: Concentracao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
56
1.4.4 Lei de Resfriamento de Newton

da temperatura T (t) de um corpo
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao
em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do corpo T (t) e a temperatura
do problema de
constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura do corpo, T (t) e a solucao
valor inicial
dT
= k(T Tm )
dt
T (0) = T0
Exemplo 1.16. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para 85 C, em
do tempo e o tempo que
uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em funcao
levara para o cafe chegar a 60 C.
por T 25:
Dividindo-se a equacao
at
Diferenciais
Equacoes
dT
= k(T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85
1
T0 = k
T 25
Z
1
0
T dt = kdt
T 25
Z
Z
1
dT = kdt
T 25
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
57
ln |T 25| = kt + C1
T (t) = 25 eC1 ekt = 25 + Cekt

Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + C
C = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
85 = 25 + 65ek
k = ln(60/65)
do tempo e dada por

Assim a temperatura do cafe em funcao
T (t) = 25 + 65eln(60/65)t
Substituindo T = 60:
60 = 25 + 65eln(60/65)t
Logo o tempo necessario

para que o cafe atinja 60 e de
t=
Fevereiro 2009
ln(35/65)
8 min
ln(60/65)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
58
100
T
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
t
2
10

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
59
1.4.5 Lei de Torricelli

A lei de Torricelli diz que
a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como

Existe uma relacao
dV
dV dh
=
,
dt
dh dt
a altura, h(t), e a solucao
entao
dh = k h
dV
dt
dh
h(0) = h0
Exemplo 1.17. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, est a cheio
de agua.
Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a agua
cair pela metade vamos determinar
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

a altura h da agua
dentro do tambor em funcao
Como para o cilindro
V (h) = R2 h = h
entao
Fevereiro 2009
dV
=
dh
Reginaldo J. Santos

Equacoes
60
Figura 1.19: Tanque

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
61
2.5
1.5
0.5
0.5
20
20
40
60
80
100
120
do problema do Exemplo 1.17

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
62
e o problema pode ser modelado por
por
Multiplicando a equacao
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
obtemos
1
h0 = k.
h
a t obtemos
Integrando-se ambos os membros em relacao
1
h0 dt =
h
kdt.
h0 dt = dh obtemos
Fazendo-se a substituicao
Z
1
dh = kdt.
h
2 h = kt + C
ou
h(t) = (
Substituindo t = 0 e h = 2:
Diferenciais
Equacoes
C + kt 2
)
2
2 2=C
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
63
C + 30k = 2
2C
1 2
k=
=
30
15
que descreve como a altura da coluna de agua
Assim a funcao
varia com o tempo e dada por
C + kt 2
1 2 2
) =( 2+
t)
h(t) = (
2
30
Substituindo h = 0:
C
30 2
t= =
102 min
k
21
1.4.6 Resistencia
em Fluidos
Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resist encia
que e proporcional a
velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a solucao
dv
= F kv
dt
v(0) = 0
m
Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se desloca na agua
ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
64
Fr = kv
P = mg
P = mg
Exemplo 1.18. Um para-quedista

com o seu para-quedas
pesa 70 quilogramas e salta de uma altura
5 segundos de queda. Sabe-se que a

de 1400 metros. O para-quedas
abre automaticamente apos
velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos determinar a velocidade que o p ara-quedista
atinge no momento que o para-quedas

abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1
do tempo.
metros por segundo e como varia a altura em funcao
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na superfcie da terra.

Ate o momento em que o para-quedas
abre a velocidade e a solucao
Diferenciais
Equacoes
dv
= P = mg
dt
v(0) = 0
m
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
65
Ou seja,
dv
= 10
dt
v(0) = 0
o que leva a solucao
v(t) = 10t.
de
Quando o para-quedas
abre a velocidade e entao
v(5) = 50 m/s
do tempo e a solucao
do problema de valor
Ate este momento a altura do para-quedista
em funcao
inicial
e
cuja solucao
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400
h(t) = 1400 5t2
Assim ate o momento que o para-quedas

abre o para-quedista
caiu
1400 h(5) = 125 m

Da em diante a velocidade do para-quedista
e a solucao
Fevereiro 2009
dv
= mg kv
dt
v(5) = 50
m
Reginaldo J. Santos

Equacoes
66
55
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
t
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
do problema da velocidade do Exemplo 1.18

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
67
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
0
50
100
150
200
250
do problema da altura do Exemplo 1.18

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
68
A forca de resistencia
e igual a kv , o sinal menos com uma constante positiva indica que a forca de
resistencia
e no sentido contrario
ao da velocidade. Observe que a velocidade e negativa o que faz
com que a forca de resistencia

seja positiva, ou seja, para cima como convencionamos no incio.
A equacao
k
dv
= 10 v = 10 Kv,
dt
70
v(5) = 50
K = k/70
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + C1
10 + Kv = eC1 eKt
10
v(t) = + CeKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
lim v(t) =
10
= 5
K
K=2
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10
+ CeKt :
K
50 = 5 + Ce5K
Diferenciais
Equacoes
C = 45e5K
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
69

ou seja, a solucao
v(t) = 5 45e2(t5)
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
5,1 = 5 45e2(t5)
t5=
ln 450
3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do para-quedas

aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. Depois que o para do tempo e a solucao
quedas abre a altura em funcao
geral da equacao
e
a solucao
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275

h(t) = 5(t 5) +
45 2(t5)
e
+C
2
deste problema de valor

Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos C = 2505/2. Assim a solucao
inicial e
h(t) =
Fevereiro 2009
2505
45
5(t 5) + e2(t5) ,
2
2
para t > 5
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Equacoes
70
Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia

R, um capacitor de capacitancia
C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t) ligados em serie.

Pela segunda lei de
Kirchhoff
RI +
Como I(t) =
Q
= V (t).
C
dQ
a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equacao
diferencial
, entao
dt
R
dQ
1
+ Q = V (t).
dt
C
Exemplo 1.19. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto
a resistencia
e de 103 ohms e a capacitancia
e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
em cada instante t, se Q(0) = 0.
103
dQ
+ 104 Q = 10
dt
dQ
+ 10Q = 102 .
dt
e linear. Multiplicando-se a equacao

pelo fator integrante (t) = e10t obtemos
A equacao
integrando-se obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
e10t Q(t) = 103 e10t + k
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
71
V (t)
Figura 1.23: Circuito RC
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
72
20
x 10
15
10
t
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
do Exemplo do Circuito RC
Figura 1.24: Grafico
da Solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
73
ou
Q(t) = 103 + ke10t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao

Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
74

93)
100 litros de uma solucao
a uma concentracao
de 1 grama por litro. Uma
4.1. Um tanque contem
1
100
t
com uma concentracao
de 2te
solucao
gramas por litro entra no tanque a uma taxa cons bem misturada sai a` mesma taxa.
tante de 1 litro por minuto, enquanto que a solucao
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do
incio do processo.
de sal no tanque t = 10 minutos apos
o incio do processo.
(b) Calcule a concentracao
inicialmente 100 litros de agua
agua

pura. Entao,
salgada, contendo
2
10
t
30 e
gramas de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros
passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma
por minuto. Simultaneamente a solucao
taxa.
incio do processo.
de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
(b) Calcule em que instante a concentracao
inicialmente 100 litros de agua
uma mistura
e 100 gramas de sal. Entao
de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma

de agua
e sal na concentracao
(bem misturada) e retirada do tanque
taxa de 4 litros por minuto. Simultaneamente a solucao
na mesma taxa.
incio do processo.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
75
limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario

para
(b) Calcule a concentracao
atinja metade deste valor.
que a concentracao
4.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua

e sal com um volume inicial 100 litros
salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa
e 10 gramas de sal e que uma solucao
de 1 grama de sal por litro. Suponha que a
de 3 litros por minuto possuindo uma concentracao
bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
solucao
incio do processo.
quando o tanque esta enchendo, se a sua
(b) De qual valor se aproxima a concentracao
capacidade e de 200 litros?
4.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de agua

e sal com um volume inicial 100 litros
e 10 gramas de sal e que agua

pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro
bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
por minuto. Suponha que a solucao
incio do processo.
quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
(b) De qual valor se aproxima a concentracao
4.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia

ao centro. Um buraco e cavado
de polo a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
da distancia.
(a) Determine a velocidade da pedra em funcao

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
76
(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro
polo?
(Sugestao:
dv
dt
dv dx
dx dt
ev=
dx
)
dt
4.7. A taxa com que uma gota esferica

se evapora ( dV
) e proporcional a sua area.
Determine o raio
dt
do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora
da gota em funcao
o seu raio seja a metade.
4.8. Num processo qumico, uma substancia

se transforma em outra, a uma taxa proporcional a`
transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27,

quantidade de substancia
nao
ao fim de 3 horas, qual a quantidade inicial da substancia?

de bacterias
4.9. A populacao
em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero
de
tres
horas, observou-se a existencia
9
bacterias
no instante t. Apos
de 400 bacterias.
Apos
horas, 2500 bacterias.

Qual era o numero
inicial de bacterias?
de bacterias
presente. Sabendo4.10. Uma populacao

cresce a uma taxa proporcional a populacao
uma hora a populacao
e 2 vezes a populacao
inicial, determinar a populacao
como
se que apos
do tempo e o tempo necessario
triplique. Faca um esboco do

funcao
para que a populacao
em funcao
do tempo.
grafico
da populacao
4.11. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional
ao numero
infectadas.
tanto ao numero
de pessoas infectadas como tambem
de pessoas nao
4 semanas 5 pessoas estao
infectadas. Determine o numero
Se for observado que apos
de
do tempo. Faca um esboco do grafico
pessoas infectadas em funcao

da solucao.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
77
4.12. Um tambor conico

com vertice
para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro,
esta cheio de agua.

Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de
do tempo e em quanto tempo o tanque

agua
cair pela metade determinar a altura h em funcao
esvazia. A lei de Torricelli diz que a
taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a
uma profundidade h e proporcional a h.
4.13. Um termometro
e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a tempe
1/2 minuto o termometro
ratura e de 5 C. Apos
marca 15 C.
do tempo.
(a) Determine a temperatura marcada no termometro
como funcao
1 minuto?
(b) Qual sera a leitura do termometro
apos
(c) Em quanto tempo o termometro

ira marcar 10 C?
uma massa de 120 kg e estava inicialmente no re4.14. Um bote motorizado e seu tripulante tem
do movimento. A resistencia
pouso. O motor exerce uma forca constante de 10 N, na direcao
em modulo,
exercida pela agua,

ao movimento, e,
igual ao dobro da velocidade.
do tempo.
(a) Determine a velocidade do bote em funcao
(b) Determine a velocidade limite do bote.
do tempo.
(c) Faca um esboco do grafico
da velocidade em funcao
4.15. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a re
sistencia
e de 200 ohms e a capacitancia
e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor
a corrente I(t) em cada instante t.
em cada instante t, se Q(0) = 0. Encontre tambem
Fevereiro 2009
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Equacoes
78
4.16. Considere o circuito eletrico

abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tens ao
externa. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos d a
RI +L
dI
= V (t).
dt
A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resist encia
R e de
100 ohms e a indutancia

L e de 0.5 henrys. Encontre a corrente I(t) em cada instante t, se
I(0) = 0.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.4
Aplicacoes
79
V(t)
Figura 1.25: Circuito RL
Fevereiro 2009
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Equacoes
80
1.5 Respostas dos Exerccios

as
` Equacoes
1. Introducao
Diferenciais (pagina
12)
linear.
1.1. (a) Equacao diferencial ordinaria de 1a. ordem nao
(b) Equacao
de 2a. ordem linear.
1.2. (x + 3)y100 + (x + 2)y10 y1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
(x + 3)y200 + (x + 2)y20 y2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0

(x + 3)y300 + (x + 2)y30 y3 = (x + 3)ex (x + 2)ex ex = 0
sao
solucoes
e y3 (x) = ex e solucao
da
Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x3 nao
da equacao
equacao.
1.3.
(a) Substituindo-se y = ert e
dy
diferencial obtemos
= rert na equacao
dt
arert + bert = (ar + b)ert = 0.
y(t) = ert e solucao

da equacao
diferencial se, e somente se, r e
Como ert 6= 0, entao
da equacao
solucao
ar + b = 0
2
(b) Substituindo-se y = ert ,
dy
dy
diferencial obtemos
= rert e 2 = r 2 ert na equacao
dt
dt
ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.

da equacao
da equacao
solucao
ar 2 + br + c = 0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
Respostas dos Exerccios
81
dy
d2 y
r1
diferencial
= rx
e
= r(r 1)xr2 na equacao
(c) Substituindo-se y = x ,
2
dx
dx
r
obtemos
x2 r(r 1)xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r 2 + (b 1)r + c xr = 0.
y = xr e solucao
da equacao
Como xr 6= 0, entao
da equacao
solucao
r 2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
(a)
tr 2
(2r + r 2 )t
2tr
+
=
0 = y + ty = 2
(t 3)2 (t2 3)2
(t 3)2
0
r 2 2r = 0
r = 0 ou r = 2
(b)
0 = y 0 2ty 2 =
2rt
2tr 2
(2r 2r 2 )t
=
t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2
(t2 + 1)2
r2 + r = 0
r = 0 ou r = 1
(c)
0 = y 0 6ty 2 =
Fevereiro 2009
2rt
6tr 2
(2r 6r 2 )t
=
t
(t2 + 1)2 (t2 + 1)2
(t2 + 1)2
Reginaldo J. Santos

Equacoes
82
3r 2 + r = 0
r = 0 ou r = 1/3
(d)
0 = y 0 ty 2 =
2rt
tr 2
(2r r 2 )t
=
,
(t2 + 2)2 (t2 + 2)2
(t2 + 2)2
r 2 + 2r = 0
r = 0 ou r = 2
2. Equacoes
Lineares de 1a. Ordem (pagina
23)
2.1.
(a)
(x) = e
(12x)dx
= exx
por (x) = exx :

d xx2
2
2
e
y = exx xex = xex
dx
e
xx2
y(x) =
1
2
2
xex dx = ex + C
2
1
2
y(x) = ex + Cex x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
83
1
5 2
y(x) = ex + ex x
2
2
(b)
(t) = e
3
por (t) = et :
3t2 dt
= et
d t3
3
3
e y = et et +t = et
dt
t3
e y(t) =
et dt = et + C
3
y(t) = ett + Cet
2 = y(0) = 1 + C C = 1
3
y(t) = ett + et
(c)
(t) = e
Fevereiro 2009
cos t dt
= e sen t
d sen t
2
2
e
y = e sen t tet +sen t = tet
dt
Reginaldo J. Santos

Equacoes
84
sen t
y(t) =
1 2
2
tet dt = et + C
2
1 2
y(t) = et +sen t + Cesen t
2
1
+ C C = 3/2
2
2 = y(0) =
1 2
3
y(t) = et +sen t + esen t
2
2
(d)
(x) = e
por (x) = e
x5
5
x4 dx
=e
x5
5
d x5
x5
4x5
5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x 4 e x
dx
x5
5
e y(x) =
1 5
5
x4 ex dx = ex
5
x5
1 4x5
y(x) = e 5 + Ce 5
5
1 = y(0) =
Diferenciais
Equacoes
1
+ C C = 4/5
5
Fevereiro 2009
1.5
85
1 4x5
4 x5
y(x) = e 5 + e 5
5
5
2.2.
(a)
4
2
y0 y = 3
x
x
(x) = e
por (x) = x4 :
x4 dx
= x4

2
d
x4 y = 7
dx
x
Integrando-se
4
x y(x) =
y(x) =
(b)
2
1
dx = 6 + C
7
x
3x
1
+ Cx4
2
3x
1
y 0 y = x
x
(x) = e
por (x) = x1 :
Fevereiro 2009
x1 dx
= x1

d
x1 y = 1
dx
Reginaldo J. Santos

Equacoes
86
Integrando-se
1
x y(x) =
dx = x + C
y(x) = x2 + Cx
(c)
4
y 0 y = x 5 ex
x
(x) = e
por (x) = x4 :
x4 dx
= x4

d
x4 y = xex
dx
Integrando-se
4
x y(x) =
xex dx = xex ex + C
y(x) = x5 ex x4 ex + Cx4
2.3.
(a)
(x) = e
5
5x4 dx
= ex
por (x) = ex :
d x5
5
5
e y = e x x4 = x 4 e x
dx
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
87
x5
e y(x) =
1 5
5
x4 ex dx = ex + C
5
y(x) =
y0 = y(0) =
1
5
+ Cex
5
1
+ C C = y0 1/5
5

1
1 x5
y(x) = + y0
e
5
5
(b) y 0 (x) = 5x4 y0
e crescente.
solucao
1
5
e decrescente e para y0 < 1/5 a

ex . Para y0 > 1/5 a solucao
(c) limx+ y(x) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .

2.4.
(a)
y0 +
(x) = e
x
x2 9
por (x) =
dx
x2
x
y=0
9
1
= e 2 ln |x
2 9|
x2 9:
x2 9

d 2
x 9y = 0
dx
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
88
x2 9 y(x) = C
y(x) =
y0 = y(5) =
C
x2 9
C
C = 4y0
4
y(x) =
4y0
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y(x) = 0 e claramente independe do valor de y0 .
2.5.
(a)
dy
dt
+ p(t)y =
0+0=0
d
dt
(y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) =
dy1
dt

+ p(t)y1 +

+ p(t)y1 = c0 = 0

2.6. dy
+ p(t)y = dtd (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dydt1 + p(t)y1 +
dt
c0 + q(t) = q(t)
(b)
dy
dt
+ p(t)y =
d
dt
(cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
dy1
dt
dy2
dt

+ p(t)y2 =
dy2
dt

+ p(t)y2 =
3. Equacoes
Separaveis
(pagina
36)
3.1.
(a)
(1 + x2 )y 0 xy = 0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
89
1 0
x
y =
y
1 + x2
1
ln(1 + x2 ) + C1
2

|y|
= C1
ln
(1 + x2 )1/2
ln |y| =
y
= eC1 = C
2
1/2
(1 + x )
y = C(1 + x2 )1/2
(b)
y 2 1 (2y + xy)y 0 = 0
y2
y
1
y0 =
1
2+x
1
ln |y 2 1| = ln |2 + x| + C1
2
2

|y 1|1/2
ln
= C1
|2 + x|
|y 2 1|1/2
= eC1 = C
2+x
p
y 2 1 = C(2 + x)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
90
(c)
yy 0 =
x
+b
ax2
1
1 2
y =
ln |ax2 + b| + C1
2
2a
1
y 2 ln |ax2 + b| = C
a
(d)
y 3 y 0 =
(ax2
x
+ b)1/2
1
1
y 2 = (ax2 + b)1/2 + C
2
a
1
1
y 2 (ax2 + b)1/2 = C
2
a
(e)
(f)
y
1
p
y0 = 0
x
ay 2 + b
1p 2
ay + b = ln |x| + C
a
1p 2
ay + b ln |x| = C
a
y
1
y0 2 = 0
+b
x
ay 2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
91
1
ln |ay 2 + b| = x1 + C
2a
1
ln |ay 2 + b| + x1 = C
2a
3.2.
como
(a) Podemos reescrever a equacao
(3y 2 3)y 0 = 2x + 1
Assim a solucao
y 3 3y x2 x = C
que satisfaz a condicao
inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e
Para encontrar a solucao
geral obtendo C = 0. Assim a solucao
y = 0 na solucao
dada implicitamente por
y 3 3y x2 x = 0
vamos determinar os pontos onde a
(b) Para determinar o intervalo de validade da solucao
2
derivada nao esta definida, ou seja, 3y 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1

obtemos a equacao
x2 + x 2 = 0, que tem solucao
na equacao
obtemos a
x = 1 e x = 2. Substituindo-se y = 1 na equacao
x2 + x + 2 = 0, que nao
tem solucao
real.
equacao
A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx
= 0) para x = 1 e x = 2, pois pela
dy
diferencial,
equacao
dy
dx
2x+1
,
3y 2 3
entao
dx
1
3y 2 3
= dy =
,
dy
2x
+
1
dx
Fevereiro 2009
para x 6= 1/2.
Reginaldo J. Santos

Equacoes
92
Como o ponto inicial tem x = 0 que esta entre os valores x = 1 e x = 2 conclumos

e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em
que o intervalo de validade da solucao
y(x) e a sua derivada estao
definidas.
que a solucao
tem maximo
(c) Nos pontos onde a solucao

local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja,
dy
precisamos calcular a derivada da solucao,
pois a
pontos onde dx
= 0. Neste caso nao
diferencial, ou seja,
derivada ja esta dada pela equacao
2x + 1
dy
= 2
dx
3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para
x = 1/2.
esta contida em uma curva que passa pelos pontos (2, 1)
(d) Ja sabemos que a solucao
e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinacao
diferencial obtemos
da tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equacao
dy
disso sabemos que o unico
= 1/3. Alem
ponto em que a tangente e horizontal ocorre

dx
e crescente ate x = 1/2 depois comeca
para x = 1/2. Deduzimos da que a solucao
a decrescer.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
93
0.4
y
0.2
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2
1.5
0.5
0.5
4. Aplicacoes
(pagina
74)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
94
4.1.
(a)
1
Q
dQ
= 2te 100 t
.
dt
100
Q(0) = 100

A equacao
1
dQ
Q
+
= 2te 100 t .
dt
100
precisamos determinar o fator integrante

Para resolve-la
(t) = e
1
dt
100
= e 100 t
1
diferencial por (t) = e 100 t obtemos

1
d
(e 100 t Q) = 2t
dt

1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t

Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C
Ou seja, a solucao
1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
95
em t = 10 min e dada por

(b) A concentracao
c(10) =
4.2.
(a)
1
1
Q(10)
102
=(
+ 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100
100
2
Q
dQ
= 300e 10 t 10
.
dt
100
Q(0) = 0

A equacao
2
dQ
Q
+
= 300e 10 t .
dt
10

Para resolve-la
(t) = e
1
dt
10
= e 10 t
1

1
2
1
d 1t
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt

1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
96
0 = 3000 + C
Ou seja, a solucao
1
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
de sal no tanque e dada por
(b) A concentracao
c(t) =
1
2
Q(t)
= 30(e 10 t e 10 t )
100
c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 =

Se x = e 10 t . Entao
1
t = ln 2 ou t = 10 ln 2 min.
10
4.3.
(a)
75
300
1
4
ou x = 1/2 ou
Q
dQ
= 20 .
dt
25
Q(0) = 100

A equacao
dQ
Q
+
= 20.
dt
25
Para resolve-la
(t) = e
Diferenciais
Equacoes
1
dt
25
= e 25 t
Fevereiro 2009
1.5
97
1

1
d 1t
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt

1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou
Q(t) = 500 + Ce 25 t
100 = 500 + C
Ou seja, a solucao
1
Q(t) = 500 400e 25 t .

(b)
Q(t)
= 5 gramas por litro
t 100
lim c(t) = lim
c(t) =
5
2
se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou

1
e 25 t =
ou
Fevereiro 2009
250
5
=
400
8
1
5
t = ln
25
8
Reginaldo J. Santos

Equacoes
98
ou
t = 20 ln
4.4.
(a)
8
5
min.
dQ = 3 2 Q .
dt
100 + t
Q(0) = 10

A equacao
Q
dQ
+2
= 3.
dt
100 + t
Para resolve-la
(t) = e
2
dt
100+t
= e2 ln |100+t| = (100 + t)2
diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos

d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C(100 + t)2

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
99
10 = 100 + C104
C = 9 105

Ou seja, a solucao
Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.

(b) A concentracao
c(t) =
Q(t)
= 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.
lim c(t) = 1
t100
4.5.
(a)
9
71
=
gramas/litro
80
80
dQ = 2 Q .
dt
100 t
Q(0) = 10
e separavel
A equacao
e pode ser reescrita como
1 0
2
Q =
.
Q
100 t
ln |Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
100
ou
Q(t) = C(100 t)2
10 = C104
C = 103

Ou seja, a solucao
Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.

(b) A concentracao
c(t) =
Q(t)
= 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.
lim c(t) = 0 grama/litro.
t100
4.6.
(a)
dv
dv
= mv
= kx
dt
dx
mv 2 /2 = kx2 /2 + C
m
mv 2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
(b) Substituindo-se x = 0:
101
mv 2 /2 = kR2 /2 kx2 /2
2p 2
v(x) =
kR /2 kx2 /2
m
v(0) =
Substituindo-se x = R:
4.7.
2p 2
kR /2
m
v(R) = 0.
dV
= kA = k4r 2
dt
4
V (r) = r 3
3
dV
dV dr
dr
=
= 4r 2
dt
dr dt
dt
Substituindo na primeira equacao:
dr
=k
dt
r(t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
102
k = r0 /2
r(t) = r0 (1 t/2)
4.8.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48
1 16
3
k = ln
= ln
= ln
2 27
2
9
4
48
4
y0 = 48ek = 48 = 48 = 64
3
27
4.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
400 = y0 e3k
Diferenciais
Equacoes
k=
ln(400/y0 )
3
Fevereiro 2009
1.5
103
2500 = y0 e
9k
y02 =
y0 =
4003
2500
2500 = y0
400
y0
3
2500
4003
1/2
203
=
= 160
50
cresce a uma taxa proporcional a populacao

presente o que significa que a
4.10. A populacao
y(t), e a solucao
populacao,
que como vimos acima tem solucao
dy
= ky.
dt
y(0) = y
0
y(t) = y0 ekt
e o dobro da populacao
original, entao
substituindo-se t = 1
Como em uma hora a populacao
e y = 2y0 obtemos
2y0 = y0 ek
k = ln 2
que descreve como a populacao

de bacterias
Assim, a equacao
varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
104
triplica substitumos y = 3y0 e determinaAgora para sabermos em quanto tempo a populacao

mos t que e
t=
Diferenciais
Equacoes
ln 3
1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2
Fevereiro 2009
1.5
105
8yo
y
7yo
6yo
5yo
4yo
3yo
2yo
yo
0.5
0.5
1.5
2.5
do tempo, y(t), e a solucao

4.11. O numero
de pessoas infectadas como funcao

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
106
inicial
dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1
e separavel.
por
A equacao
1
y(100y)
obtemos
1
y0 = k
y(100 y)
Vamos decompor
1
y(100y)
(1.19)
parciais:
em fracoes
1
A
B
= +
y(100 y)
y
100 y
acima por y(100 y) obtemos
1 = A(100 y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = 100 obtemos A = 1/100 e B = 1/100. Assim,
Z

Z
1
1
1
1
dy =
dy +
dy
y(100 y)
100
y
100 y
1
=
(ln |y| ln |100 y|)
100
(1.19) tem solucao
Logo a equacao
ln |y| ln |100 y| = k100t + C1 .

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
107

y

= C1 + k100t.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100kt = Ce100kt
100 y
acima obtemos
Substituindo-se t = 0 e y = 1 na equacao
C=
1
1
= .
100 1
99
y = (100 y)Ce100kt
y + Ce100kt y = 100Ce100kt

Portanto a solucao
100 100kt
e
C100e100kt
100e100kt
100
99
y(t) =
=
=
1 100kt =
100kt
100kt
100kt
1 + Ce
99 + e
99e
+1
1 + 99 e
Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
5=
100
99e400k + 1
e400k =
Logo
100k =
ln 19
99
4
100
y(t) =
99e
Fevereiro 2009
19
99
19
ln 99
4
+1
Reginaldo J. Santos

Equacoes
108
100
80
60
40
20
20
Diferenciais
Equacoes
10
15
20
25
30
Fevereiro 2009
1.5
4.12.
109
dh = k h
dV
dt
dh
h(0) = h0
Como para o cone
1
1
V (h) = r 2 h =
3
3
dV
=
dh
hR
H

2
R
H
1
h=
3
2
R
H
2
h3
h2
o problema pode ser modelado por

entao
por h3/2
dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1
h3/2 h0 = k
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (
Fevereiro 2009
C 0 + k 0 t 2/5
)
2
Reginaldo J. Santos

Equacoes
110
25/2 = C 0
C 0 + 30k 0 = 1
k0 =
1 C0
1 25/2
=
30
30
que descreve como a altura varia com o tempo e dada por

Assim a funcao
h(t) = (C 0 + k 0 t)2 = (25/2 +

Substituindo h = 0:
t=
4.13.
1 25/2 2
t)
30
C0
30 25/2
=
36 min
k0
1 25/2

(a) A temperatura registrada no termometro,
T (t), e a solucao
dT
= k(T 5).
dt
T (0) = 20
dT
= k(T 5)
dt
1
T0 = k
T 5
ln |T 5| = kt
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
111
ln |T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C
C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2
k = 2 ln(2/3)
do tempo e dada por

Assim a temperatura do cafe em funcao
T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t

1 minuto o termometro
(b) Apos
deve marcar
T (1) = 5 + 15e2 ln(2/3) = 5 + 15
2 2 105
=
11, 7 C
3
9
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t
para que o termometro
Logo o tempo necessario

marque 10 e de
t=
Fevereiro 2009
ln(1/3)
1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
112
4.14.
(a)
120
dv
= 10 2v
dt
120 0
v =1
10 2v
60 ln |10 2v| = t + C1
ln |10 2v| =
C1 t
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0=5C
C=5
t
v(t) = 5 5e 60
(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
1.5
113
50
4.15.
200
Fevereiro 2009
100
150
200
dQ
+ 104 Q = 10.
dt
Reginaldo J. Santos

Equacoes
114
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
e linear. Multiplicando-se a equacao
pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
A equacao
integrando-se obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t

Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a solucao
inicial e

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
I(t) =
Diferenciais
Equacoes
dQ
= 5 102 e50t amperes
dt
Fevereiro 2009
Captulo 2
Equacoes
2.1 Equacoes
Homogeneas
Objetivos:
diferencial linear de 2a. ordem homogenea.
solucoes

Saber se duas funcoes
sao
fundamentais de uma equacao
ordem homogenea.
de uma equacao
diferencial linear de 2a. ordem homogenea
Dada uma solucao

encontrar uma
115

Equacoes
116
de forma que com a primeira sejam solucoes

fundamentais da equacao
difesegunda solucao
a.
rencial linear de 2 ordem homogenea.

diferencial li Dadas duas solucoes
fundamentais, encontrar a solucao
near de 2a. ordem homogenea.

Encontrar a solucao
com
coeficientes constantes.

ordem homogenea.
da forma
Uma equacao
e uma equacao
a(t)
d2 y
dy
+ b(t) + c(t)y = 0,
2
dt
dt
d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(2.1)
que diz que se

Para as equacoes
lineares homogeneas
e valido
o princpio da superposicao
solucoes
da equacao
(2.1), entao
y1 (t) e y2 (t) sao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
(2.2)
o e,
para todas as constantes c1 e c2 . Uma expressao
da forma (2.2) e chamada combinacao
tambem
linear de y1 (t) e y2 (t).
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
117
de (2.1).
Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e solucao
d2 y
dy
d2
d
+
p(t)
+
q(t)y
=
(c1 y1 + c2 y2 ) + p(t) (c1 y1 + c2 y2 ) + q(t) (c1 y1 + c2 y2 )
2
2
dt
dt
dt
dt
d2 y1
d2 y2
dy1
dy2
+ c2 p(t)
+ c1 q(t)y1 + c2 q(t)y2
= c1 2 + c2 2 + c1 p(t)
dt
dt
dt
dt

d2 y1
dy1
d2 y2
dy2
+ p(t)
+ q(t)y1 + c2
+ p(t)
+ q(t)y2
= c1
dt2
dt
dt2
dt
= c1 0 + c2 0 = 0,
solucoes
de (2.1). Mostramos o seguinte teorema.
pois y1 (t) e y2 (t) sao
solucoes
de (2.1), entao
Teorema 2.1 (Princpio da Superposicao).

Se y1 (t) e y2 (t) sao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),

o e.
para c1 e c2 constantes, tambem
2.1.1 Solucoes
Fundamentais
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
118
Considere, agora, o problema de valor inicial
2
d y + p(t) dy + q(t)y = 0,
dt2
dt
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00
(2.3)
condicoes
iniciais dadas no problema.
em que y0 e y00 sao
sobre duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) para que existam constantes c1 e
Vamos determinar condicoes
do problema de valor inicial (2.3).
c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja solucao
Substituindo-se t = t0 na solucao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

e na derivada de y(t),
y 0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t)

lineares
obtemos o sistema de equacoes
c1 y1 (t0 ) + c2 y2 (t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma
AX = B
em que
A=
Diferenciais
Equacoes
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
X=
c1
c2
e B=
y0
y00
.
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
119
para todo par de condicoes

iniciais (y0 , y00 ) o sistema
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao
(c1 , c2 ) (A solucao
e X = A1 B ). Mas uma matriz quadrada e invertvel se,
tem uma unica
solucao
e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Ou seja, se

y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
det
6= 0,

iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
entao
par de constantes (c1 , c2 ) tal que

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e solucao
Acabamos de provar o seguinte resultado.
da equacao
(2.1) tais que, em um ponto t0 R,
Teorema 2.2. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
6= 0.

iniciais (y0 , y00 ) o problema de valor inicial
Entao
da forma
tem uma unica
solucao
2
d y + p(t) dy + q(t)y = 0,
dt2
dt
y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y00

y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
120
2.1.
Definicao
(a) O determinante
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado Wronskiano das funcoes
y1 (t) e y2 (t) de (2.1) sao
tais que o seu Wronskiano e diferente de zero em
(b) Se duas solucoes
solucoes
um ponto t0 dizemos que elas sao

fundamentais de (2.1).
solucoes
fundamentais de (2.1), entao
a famlia de solucoes
(c) Se y1 (t) e y2 (t) sao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t),
(2.4)
geral de (2.1).
para constantes c1 e c2 e chamada solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Equacoes
Homogeneas
2.1
121

diferencial linear homogenea
Assim para encontrar a solucao

de 2a. ordem
(2.1), ou seja, duas solucoes
(2.1) precisamos encontrar duas solucoes
y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto t0 R
det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
6= 0.
nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt

Exemplo 2.1. Seja b um numero
real nao
solucoes
sao
y 00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt, entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0

e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
solucoes
da equacao
y 00 + b2 y = 0. Alem
disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao
det
y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)
= det
cos bt sen bt
b sen bt b cos bt
= b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
solucoes
fundamentais de y 00 + b2 y = 0.
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
122
Dependencia
Linear
y1 (t) e y2 (t) sao

linearmente dependentes (L.D.) em um intervalo I ,
Dizemos que duas funcoes
e um multiplo
se uma das funcoes
escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t),
para todo t I.
linearmente independentes (L.I.).

Caso contrario,
dizemos que elas sao
sao
L.D. em um intervalo I , entao
Se duas funcoes
W [y1 , y2 ](t) = det
y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)
= 0,
para todo t I
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo
escalar da outra. Assim, vale o seguinte resultado.
funcoes
tais que
Teorema 2.3. Se y1 (t) e y2 (t) sao
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y1 (t0 ) y2 (t0 )
y10 (t0 ) y20 (t0 )
6= 0,
para algum t0 I,
y1 (t) e y2 (t) sao

linearmente independentes (L.I.) em I . Assim solucoes
fundamentais de (2.1)
entao
L.I.
sao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
123
Observe que o Wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de func oes
mesmo que elas
sejam solucoes
diferencial. Tambem
os conceitos de dependencia
nao
de uma equacao
e inde
definidos para duas funcoes
que podem ou nao
ser solucoes
de uma equacao
pendencia
linear sao
diferencial.
nulo. Mostramos no exemplo anterior que y1 (t) = cos bt e
Exemplo 2.2. Seja b um numero
real nao
solucoes
L.I. da equacao
y2 (t) = sen bt sao
y 00 + b2 y = 0.
e verdadeira, ou seja, mesmo que
A recproca do Teorema 2.3 nao
W [y1 , y2 ](t) = 0,
para todo t R.
significa que as funcoes

sejam linearmente dependentes. Vejamos o proximo
nao
exemplo.
Exemplo 2.3. Sejam y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| =
W [y1 , y2 ](t) = det
t2 se t 0
.
t2 se t < 0

t2 t|t|
2t 2|t|
= 0.
y1 e y2 sao
L.I., pois uma funcao
nao
e
Apesar do Wronskiano ser zero para todo t R as funcoes
multiplo
escalar da outra. Para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0, y2 (t) = y1 (t).

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
124
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
0.5
1
1
0.5
0.5
L.I. mas o wronskiano e igual a zero para todo t

Figura 2.1: y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
125
2.1.2 Formula
de Euler
exponencial y(t) = ert para numeros
Queremos definir a funcao
complexos r = a + ib de forma
que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t = eat eibt

d rt
e
= rert
dt
(2.5)
(2.6)
z(t) = eibt e solucao

da equacao
y 00 + b2 y = 0. Pois pela propriedade
Sendo assim, a funcao
(2.6)
z 0 (t) = ibeibt ,
z 00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z 00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e solucao
y 00 + b2 y = 0,
y(0) = 1, y 0 (0) = ib
solucoes
fundaAgora, como mostramos no Exemplo 2.1 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
00
2
pelo Teorema 2.2 existem constantes c1 e c2 tais que
mentais de y + b y = 0, entao
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt.
(2.7)
(2.7) obtemos que

Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equacao
(2.7) em relacao
a t obtemos
c1 = 1. Derivando a equacao
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt.

Fevereiro 2009
(2.8)
Reginaldo J. Santos

Equacoes
126
(2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se c1 = 1 e c2 = i ja

Substituindo-se t = 0 na equacao
(2.7) obtemos
obtidos na equacao
eibt = cos bt + i sen bt.

Portanto, pela propriedade (2.5),
e(a+ib)t = eat eibt = eat (cos bt + i sen bt).
(2.9)
Tomando t = 1 temos
ea+ib = ea (cos b + i sen b).

e conhecida como formula
Esta equacao
de Euler.
Exemplo 2.4. Usando a formula

de Euler temos que
ei = 1,
ei 2 = i,
eln 2+ 4 i =
2 + i 2.
2.1.3 Obtendo uma Segunda Solucao

linear de 2a. ordem homogenea
Considere uma equacao
d2 y
dy
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(2.10)
conhecida da equacao
acima num intervalo I tal que y1 (t) 6= 0 para todo
Seja y1 (t) uma solucao
da equacao
da forma
t I . Vamos procurar uma segunda solucao
y(t) = v(t)y1 (t).

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
127
Como
y 0 (t) = vy10 + y1 v 0 e y 00 (t) = vy100 + 2y10 v 0 + y1 v 00 ,

y(t) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) + v(y100 + p(t)y10 + q(t)y1 ) = 0.

da equacao
(2.10), entao
y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a equacao
anterior
Como y1 (t) e solucao
se torna
y1 v 00 + v 0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0.
(2.11)
a equacao
(2.11) pode ser escrita como
Seja w(t) = v 0 (t). Entao
y1 w 0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.
de 1a. ordem separavel
Esta e uma equacao

que pode ser escrita como
2y 0
w0
= 1 p(t)
w
y1
ln |w| = 2 ln |y1 |
p(t)dt + C
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como

ln wy 2 =
1
Explicitando w(t) obtemos
p(t)dt + C.
R
e p(t)dt
w(t) = C1
y1 (t)2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
128
para v(t):
Como w(t) = v 0 (t), resolvendo a equacao
v(t) = C1
e p(t)dt
dt + C2 .
y1 (t)2
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos
y(t) = v(t)y1 (t) = C1 y1 (t)
e p(t)dt
dt + C2 y1 (t)
y1 (t)2
da equacao
(2.10)
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda solucao
y2 (t) = y1 (t)
e p(t)dt
dt
y1 (t)2
(2.12)
solucoes
(2.10).
Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.12) sao
W [y1 , y2 ](t) = det

= e
y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)
p(t)dt
= det
"
#
R R p(t)dt
y1 (t) e y1 (t)2 dt
R
R R p(t)dt
p(t)dt
y10 (t) y10 (t) e y1 (t)2 dt + e y1 (t)
y1 (t)
6= 0 para todo t R.
conhecida da equacao
(2.10) e y2 (t) e dada por (2.12) entao
Assim se y1 (t) e uma solucao
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t)

geral da equacao
(2.10).
e solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Equacoes
Homogeneas
2.1
129
Atencao:
Nao
obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o
da equacao
linear homogenea
caminho que deve ser seguido para encontrar uma segunda solucao
a.
de 2 ordem.
No proximo
exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.
ay 00 + by 0 + cy = 0 com a, b, c R tais que b2 4ac = 0 e a 6= 0.

Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e
da forma
rar uma segunda solucao
bt
2a
da equacao
acima. Vamos procue uma solucao
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r =
b
.
2a
Como
y 0 (t) = v 0 (t)ert + rv(t)ert e y 00 (t) = v 00 (t)ert + 2rv 0 (t)ert + r 2 v(t)ert

y(t) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
ay 00 + by 0 + cy = a(v 00 + 2rv 0 + r 2 v) + b(v 0 rv) + cv = av 00 + (2ar + b)v 0 + (ar 2 + br + c) = 0.

Como r =
b
2a
da equacao
ar 2 + br + c = 0 e 2ar + b = 0, entao
e a unica
solucao
v 00 (t) = 0.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
130
a equacao
v 00 (t) = 0 torna-se w 0 (t) = 0 que tem solucao
w(t) = C1 .
Seja w(t) = v 0 (t). Entao
0
v (t) = w(t) = C1 obtemos
Resolvendo a equacao
v(t) = C1 t + C2 e y(t) = (C1 t + C2 )ert .

Tomando-se C2 = 0 e C1 = 1 obtemos
y2 (t) = tert .
b
solucoes
, sao
2a

rt

y1 (t) y2 (t)
e
tert
= det
det
y10 (t) y20 (t)
rert (1 + rt)ert

1
t
2rt
= e det
r (1 + rt)
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r =
= e2rt 6= 0,
para todo t R.
Assim
b
2a
00
0
2
geral da equacao
ay + by + cy = 0, tal que b 4ac = 0 e a 6= 0.
e a solucao
y(t) = c1 ert + c2 tert ,
em que r =
2.1.4 Equacoes
Homogeneas
da forma
Vamos tratar de equacoes
a
Diferenciais
Equacoes
d2 y
dy
+ b + cy = 0,
2
dt
dt
a, b, c R, a 6= 0.
(2.13)
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
131
existem valores constantes de r tais que y(t) = ert e uma solucao.
Para esta equacao
dy
d2 y
rt
Substituindo-se y = e ,
= re e 2 = r 2 ert em (2.13) obtemos
dt
dt
rt
ar 2 ert + brert + cert = (ar 2 + br + c)ert = 0.

de (2.13) se, e somente se, r e solucao
da equacao
ar 2 + br + c = 0
(2.14)
caracterstica de (2.13).
que e chamada equacao
de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raz real ou duas razes
Como uma equacao
caracterstica podemos chegar a tres
situacoes
distintas.
complexas, usando a equacao
Caracterstica Tem Duas Razes Reais
A Equacao
caracterstica de (2.13) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
Se a equacao
y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t

solucoes
fundamentais, pois
sao
det
y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)

er1 t
er2 t
= det
r1 er1 t r2 er2 t

1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0,

Fevereiro 2009
para todo t R.
Reginaldo J. Santos

Equacoes
132
caracterstica tem duas razes reais distintas r 1 e r2 ,

Assim no caso em que a equacao
y(t) = c1 er1 t + c2 er2 t

geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao
Exemplo 2.6. Seja um numero
real positivo. Vamos encontrar a soluc ao
y 00 2 y = 0.
caracterstica desta equacao
diferencial e
A equacao
r2 2 = 0
geral da equacao
diferencial acima e
que tem como razes r1 = e r2 = . Assim, a solucao
y(t) = c1 et + c2 et .
Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

A Equacao
a equacao
caracterstica (2.14) tem somente uma raiz real r1 =
Se = b2 4ac = 0, entao
Neste caso,
b
.
2a
y1 (t) = er1 t
da equacao
diferencial (2.13).
e solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
133
yo
da equacao
do Exemplo 2.6
Figura 2.2: Algumas solucoes
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
134
para esta
No Exemplo 2.5 na pagina
129 mostramos como encontrar uma segunda solucao
r1 t
solucoes
La mostramos que y2 (t) = te tambem

e solucao
da equacao
(2.13) e que sao
equacao.
diferencial (2.13).
caracterstica tem somente uma raz real r1 =
Portanto no caso em que a equacao
b
,
2a
y(t) = c1 er1 t + c2 ter1 t

geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao
Exemplo 2.7. Vamos encontrar a solucao
y 00 + 2y 0 + y = 0.
caracterstica e
A equacao
r 2 + 2r + 1 = 0
geral da equacao
e
que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao
y(t) = c1 et + c2 tet .
Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

A Equacao
caracterstica de (2.13) tem duas razes complexas, entao
elas sao
numeros
Se a equacao
com caracterstica (2.14), entao

a outra
plexos conjugados, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equacao
raiz e r2 = i . Neste caso, pela formula

de Euler (2.9):
y1 (t) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 (t) = er2 t = e(i)t = et (cos(t) + i sen(t)) = et (cos t i sen t).
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
135
y0
da equacao
do Exemplo 2.7
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
136
sabemos que y1 (t) e y2 (t) sao

solucoes
Pela analise
feita no incio desta secao
complexas da
disso,
diferencial (2.13). Alem
equacao
det
y1 (t) y2 (t)
y10 (t) y20 (t)

er1 t
er2 t
= det
r1 er1 t r2 er2 t

1 1
r1 t r2 t
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = (2i)e2t 6= 0,
para todo t R,
solucoes
fundamentais de (2.13). Assim no caso em que a equacao
caracou seja, y1 (t) e y2 (t) sao
terstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i ,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t ,
C1 , C2 C
geral complexa de (2.13).

e a solucao
reais. A solucao
geral complexa pode ser
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
escrita como
y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t

= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i(C1 C2 )et sen t
Tomando C1 = C2 =
(2.15)
1
real
em (2.15), temos a solucao
2
u(t) = et cos t.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
Tomando C1 =
137
1
1
real
e C2 = , temos a solucao
2i
2i
v(t) = et sen t.
caracterstica sao
complexas, entao
u(t) e v(t)
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equacao
solucoes
fundamentais de (2.13).
sao
det
u(t) v(t)
u0 (t) v 0 (t)

et cos t
et sen t
= det
et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t
cos t sen t
2t
= e
det
+ det
cos t sen t
sen t cos t
= e2t 6= 0,
para todo t R.
caracterstica tem duas razes complexas r1 = +i e r2 = i ,

Assim no caso em que a equacao
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t

geral de (2.13).
e a solucao
geral da equacao
Exemplo 2.8. Seja um numero
real positivo. Vamos encontrar a soluc ao
y 00 + 2 y = 0.
caracterstica desta equacao
diferencial e
A equacao
r2 + 2 = 0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
138
geral da equacao
diferencial acima e
que tem como razes r1 = i e r2 = i . Assim, a solucao
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
(2.16)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

y
(c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
c2 = R sen .
(2.17)
c1
(2.16) obtemos
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equacao
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),

em que R =
obtidos de (2.17).
c21 + c22 e sao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
139
y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
__
2
+R
__
+2
____
da equacao
do Exemplo 2.8
Figura 2.4: Uma solucao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
140

193)
da equacao
diferencial
1.1. Mostre que y1 (x) = x3 e solucao
2x2 y 00 xy 0 9y = 0.
u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solucao
da equacao
dada. Prove
Encontre uma funcao
y1 (x) e y2 (x) sao
solucoes
fundamentais.
que as duas solucoes
da equacao
diferencial
1.2. Mostre que y1 (x) = x1 , x > 0, e solucao
x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0.
u(x) tal que y2 (x) = u(x)y1 (x) seja solucao
da equacao
dada. Prove
Encontre uma funcao
y1 (x) e y2 (x) sao
solucoes
fundamentais.
que as duas solucoes
geral da equacao
1.3. Encontre a solucao
y 00 + 2y 0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
1.4.
z1 (x) = x2 , z2 (x) = x3 e z3 (x) = ex sao

solucoes
(a) Determine qual ou quais das funcoes
da equacao
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
obtidas no item anterior. Determine uma segunda solucao
(b) Seja y1 (x) uma das solucoes

fundamentais da equacao.
y2 (x) de forma que y1 (x) e y2 (x) sejam solucoes

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
141
geral da equacao
(c) Determine a solucao
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0
e obtenha a solucao
Justifique sua resposta!

1.5.
(x + 3)y 00 + (x + 2)y 0 y = 0,
y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
solucoes
da equacao
(a) Mostre que y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 sao
x2 y 00 6xy 0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a solucao
Justifique sua resposta!
x2 y 00 6xy 0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
do problema y 00 + 2y 0 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b tende para uma constante

1.6. Mostre que a solucao
quando t +. Determine esta constante.
toda solucao
de y 00 +by 0 +y = 0 tende a zero quando t +.
1.7. Mostre que se 0 < b < 2, entao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
142
1.8. Considere o problema y 00 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo
t 6= 0.
1.9. Considere o problema y 00 y 0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = b. Determine os valores de b para
y(t) + quando t +.
os quais a solucao
y 00 + 2by 0 + y = 0. Para quais valores de b a solucao
y(t) tende a zero
1.10. Considere a equacao
iniciais.
quando t +, independente das condicoes
equacoes
que podem ser escritas na forma
1.11. As equacoes
de Euler sao
x2
dy
d2 y
+ bx + cy = 0.
2
dx
dx
(2.18)
constantes reais.
em que b e c sao
de (2.18). Alem
Mostre que existem valores constantes de r tais que y(x) = x r e uma solucao
r
da equacao
(2.18) se, e somente se,
disso mostre que y(x) = x e solucao
r 2 + (b 1)r + c = 0,
(2.19)
(2.19) e chamada equacao

indicial de (2.18).
A equacao
indicial (2.19) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
1.12. Mostre que se a equacao
y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr2

solucoes
fundamentais de (2.18) e portanto
sao
y(x) = c1 xr1 + c2 xr2

geral de (2.18), para x > 0.
e a solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.1
Equacoes
Homogeneas
143
indicial (2.19) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i , use a

1.13. Se a equacao
geral complexa em termos das solucoes

reais, para
formula
de Euler para escrever a solucao
x > 0,
u(x) = x cos( ln x) e v(x) = x sen( ln x).
sao
solucoes
Mostre que estas solucoes
y(x) = c1 x cos( ln x) + c2 x sen( ln x)

geral de (2.18), para x > 0.
e a solucao
1b
, determine uma segunda
2
1b
linearmente independente da forma y2 (x) = v(x)y1 (x) = v(x)x 2 , para x > 0.
solucao
1b
1b
solucoes
Mostre que y1 (x) = x 2 e y2 (x) = x 2 ln x sao
geral de (2.18), para x > 0, e
a solucao
indicial (2.19) tem somente uma raz real, r1 =

1.14. Se a equacao
y(x) = c1 x
1b
2
+ c2 x
1b
2
ln x.
geral das seguintes equacoes:
1.15. Use os exerccios anteriores para encontrar a solucao

(a) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
(b) x2 y 00 3xy 0 + 4y = 0
(c) x2 y 00 + 3xy 0 + 5y = 0
Fevereiro 2009
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Equacoes
144
2.2 Equacoes
Nao-Homog
eneas
Objetivos:
diferencial linear de 2a. ordem nao
homogenea.

diferencial linear de 2a. ordem com coeficientes
Encontrar a solucao
homogenea.
constantes nao

homogenea.
ordem nao
da forma
diferencial linear de 2a. ordem nao-homog
Uma equacao
enea
e uma equacao
a(t)
d2 y
dy
+ b(t) + c(t)y = f (t),
2
dt
dt
nao-nula,
com f (t) uma funcao

dy
d2 y
+ p(t) + q(t)y = f (t).
2
dt
dt
Diferenciais
Equacoes
(2.20)
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
145
particular da equacao
(2.20). Sejam y1 (t) e y2 (t) solucoes
Teorema 2.4. Seja yp (t) uma solucao

homogenea
a solucao
geral da equacao
nao
hofundamentais da equacao
correspondente. Entao
mogenea
(2.20) e
y(t) = yp (t) + c1 y1 (t) + c2 y2 (t)
qualquer de (2.20) e yp (t) uma solucao

particular de (2.20),
Demonstracao.
Seja y(t) uma solucao
Y (t) = y(t) yp (t) e solucao
da equacao
homogenea
entao
associada
dy
d2 y
+ p(t) + q(t)y = 0.
2
dt
dt
(2.21)
Pois,
d2 Y
dY
d2
+
p(t)
+
q(t)Y
=
(y(t) yp (t))+
dt2
dt
dt2
d
(y(t) yp (t)) + q(t)(y(t) yp (t)) =
dt
2
2

dy
dy
d yp
dyp
=
+ p(t) + q(t)y
+ p(t)
+ q(t)yp
= f (t) f (t) = 0.
dt2
dt
dt2
dt
|
{z
} |
{z
}
+p(t)
=f (t)
=f (t)
solucoes
homogenea
Assim se y1 (t) e y2 (t) sao

associada (2.21),
existem constantes c1 e c2 tais que
Y (t) = y(t) yp (t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t),

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Reginaldo J. Santos

Equacoes
146
qualquer de (2.20) e y1 (t) e y2 (t) sao

solucoes
ou seja, se y(t) e uma solucao

fundamentais da
homogenea
equacao
associada (2.21), entao
y(t) = c1 y1 (t) + c1 y2 (t) + yp (t).
(2.22)

linear de 2a. ordem nao
homogenea
Portanto para encontrar a solucao

particular e duas solucoes
homogenea
precisamos encontrar uma solucao

correspondente.
para Equacoes
Teorema 2.5 (Princpio da Superposicao

Nao-Homog
eneas).
Considere
de
uma solucao
(1)
yp (t)
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)

(2)
de
e yp (t) uma solucao
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).

(1)
(2)
yp (t) = yp (t) + yp (t) e solucao

de
Entao
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t) + f2 (t)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Equacoes
Nao-Homog
eneas
2.2
147
Demonstracao.
yp (t)00 + p(t)yp0 (t) + q(t)yp (t) =

= (yp(1) (t) + yp(2) (t))00 + p(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t))0 + q(t)(yp(1) (t) + yp(2) (t)) =
= yp(1) (t)00 + p(t)yp(1) (t)0 + q(t)yp(1) (t) + yp(2) (t)00 + p(t)yp(2) (t)0 + q(t)yp(2) (t) =
|
{z
} |
{z
}
=f1 (t)
=f2 (t)
= f1 (t) + f2 (t),
(1)
da equacao
pois yp (t) e solucao
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f1 (t)

(2)
e yp (t), da equacao
y 00 + p(t)y 0 + q(t)y = f2 (t).

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
148
2.2.1 Equacoes
Nao-Homog
eneas
da forma
Vamos tratar de equacoes
d2 y
dy
+ b + cy = g(t).
2
dt
dt
(2.23)
numeros
em que a, b e c sao
reais, a 6= 0.
Metodo
dos Coeficientes a Determinar
g(t) tem uma das seguintes formas:

Este metodo
funciona quando a funcao
n
(1) g(t) = a0 + . . . + an t , em que a0 , . . . , an R.
particular da forma
Neste caso deve-se procurar uma solucao
yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn ),
negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solucao
em que s e o menor inteiro nao
da equacao homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao coeficientes a ser determinados

(2.23). O Exemplo 2.9 ilustra este caso.
substituindo-se yp (t) na equacao
(2) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat , em que a0 , . . . , an , a R.
particular da forma
yp (t) = ts (A0 + . . . + An tn )eat ,

negativo que garante que nenhuma parcela de yp (t) seja solucao
em que s e o menor inteiro nao

homogenea
coeficientes a ser determinados

da equacao
correspondente e A0 , . . . , An sao
(2.23). O Exemplo 2.10 ilustra este caso.
substituindo-se yp (t) na equacao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
149
(3) g(t) = (a0 + . . . + an tn )eat cos bt + (b0 + . . . + bm tm )eat sen bt,

em que a0 , . . . , an R e b0 , . . . , bm R.
particular da forma
yp (t) = ts [(A0 + . . . + Aq tq )eat cos bt + (B0 + . . . + Bq tq )eat sen bt],

negativo que garante que nenhuma parcela
em que q = max{m, n}, s e o menor inteiro nao
da equacao
homogenea
de yp (t) seja solucao

correspondente e A0 , . . . , Aq , B0 , . . . , Bq sao
(2.23). O Exemplo 2.11 ilustra
coeficientes a ser determinados substituindo-se yp (t) na equacao
este caso.
geral da equacao
y 00 + y 0 = 2 + t2 .
geral da equacao
homogenea
Precisamos encontrar a solucao

correspondente y 00 +y 0 = 0. A equacao
caracterstica e
r2 + r = 0
geral da equacao
homogenea
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a solucao

correspon00
0
dente y + y = 0 e
y(t) = c1 + c2 et .
g(t) = 2 + t2 e da forma (1). Vamos procurar uma solucao
particular
O segundo membro da equacao
da forma
yp (t) = t1 (A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
150
da equacao
homogenea
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e solucao

(c2 = 0 e
c1 = A0 ).
yp0 (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

yp00 (t) = 2A1 + 6A2 t.
y 00 + y 0 = 2 + t2 obtemos
Substituindo yp0 (t) e yp00 (t) na equacao
(2A1 + 6A2 t) + (A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = (A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2
Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear
= 2
A0 + 2A1
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1
A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma solucao

nao
que tem solucao
homogenea
e
1
yp (t) = 4t t2 + t3
3
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3
3
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
151
y0
da equacao
do Exemplo 2.9
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
152
geral da equacao
y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)et .
geral da equacao
homogenea

correspondente y 00 + 2y 0 + y = 0. A
caracterstica e
equacao
r 2 + 2r + 1 = 0
geral da equacao
homogenea
que tem como raiz r1 = 1. Assim a solucao

correspondente y 00 +
0
2y + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
g(t) = (2 + t)et e da forma (2). Vamos procurar uma solucao

particular da forma
yp (t) = t2 (A0 + A1 t)et = (A0 t2 + A1 t3 )et

solucoes
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao

da equacao
t
da equacao
homogenea.
homogenea
e para s = 1 a parcela A0 te e solucao

yp0 (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

yp00 (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
y 00 + 2y 0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + (A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ (A0 t2 + A1 t3 )et = (2 + t)et
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
153
Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et
2A0 + 6A1 t = 2 + t
2A0
6A1
= 2
= 1
A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma solucao

nao
homogenea
que tem solucao

e
1
yp (t) = (t2 + t3 )et
6
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6
geral da equacao
y 00 + 2y 0 + 2y = et cos t.
geral da equacao
homogenea

correspondente y 00 + 2y 0 + 2y = 0. A
caracterstica e
equacao
r 2 + 2r + 2 = 0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
154
y0
da equacao
do Exemplo 2.10
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
155
geral da equacao
homogenea
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a solucao

00
0
correspondente y + 2y + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.

g(t) = et cos t e da forma (3). Vamos procurar uma solucao
particular
da forma
yp (t) = t0 (Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t

da equacao
homogenea.
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de yp (t) e solucao
yp0 (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = (A + B)et cos t + (B A)et sen t
yp00 (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
y 00 + 2y 0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t+

+ 2 (A + B)et cos t + (B A)et sen t +
+ 2(Aet cos t + Bet sen t) = et cos t
Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t

Comparando os coeficientes de et cos t e de et sen t obtemos o sistema linear

Fevereiro 2009
4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
Reginaldo J. Santos

Equacoes
156
A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma solucao

nao
homogenea
que tem solucao

e
1
1
yp (t) = et cos t + et sen t
8
8
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.2
Equacoes
Nao-Homog
eneas
157
y0
da equacao
do Exemplo 2.11
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
158

206)
geral das equacoes:
2.1. Encontre a solucao

(a) y 00 + 5y 0 + 6y = xe5x .
(b) y 00 4y 0 + 6y = 3x.
(c) y 00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(d) y 00 + 2y = et + 2
(a) y 00 + y 0 2y = t2 + 3,
y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y 00 + 2 y 0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y 00 4 y 0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y 00 + 2y 0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
2.3.
geral da equacao
y 00 + 2y 0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.
(b) Determine a forma adequada para uma solucao
y 00 + 2y 0 + y = tet sen( 1 t)
para > 1.
tendem a zero quando t +.
(c) Para quais valores de todas as solucoes
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
159
2.3 Oscilacoes
Objetivos:
Modelar um problema envolvendo um sistema massa-mola.

Resolver um problema de valor inicial correspondente ao modelo encontrado.
oscilatorio.
Identificar o tipo de movimento: oscilatorio

(periodico,
quase-periodico)
e nao
Calcular, no caso de movimento periodico,

o perodo, a frequ encia
e a fase.
Calcular, no caso de movimento quase-periodico,

o quase-perodo, a quase-frequ encia
e a fase.
para ressonancia
Identificar as condicoes
e saber calcular a frequ encia
de ressonancia.
estacionaria
e a solucao
transiente, no caso de oscilacoes
forcadas amorte Calcular a solucao
cidas.
Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na mola pela

da massa m. Entao
colocacao
mg = kL.
(2.24)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um instante t. Defina a
nova funcao
u(t) = y(t) L.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
160
F =ky
F =kL
F =v
P=mg
P=mg
ext
Figura 2.8: Sistema massa-mola na vertical

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
161
Sobre a massa agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia

proporcional a velocidade,
Fr = y 0 (t) = u0 (t)
e uma forca externa Fext . Aqui e chamada constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my 00 (t) = mg ky(t) y 0 (t) + Fext

ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k(L + u(t)) u0 (t) + Fext
(2.25)
diferencial
Assim, por (2.24) e (2.25), u(t) satisfaz a seguinte equacao
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = Fext .
(2.26)
que satisfaz x(t) no caso da mola estar na posicao

horizontal. Verifique!
que e a mesma equacao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
162
2.3.1 Oscilacoes
Livres
Sem Amortecimento
sao
livres, Fext = 0 e como sao
nao
amortecidas, = 0. Assim a equacao
Como as oscilacoes
(2.26) para o movimento da massa e
mu00 + ku = 0
caracterstica e
A equacao
mr 2 + k = 0
r=
k
i
m
geral da equacao
e
Assim a solucao
u(t) = c1 cos
Seja 0 =
k
.
m
k
t
m
+ c2 sen
k
t
m
a equacao
acima pode ser escrita em termos de 0 como
Entao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) .
(2.27)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
163
(c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
c2 = R sen .
(2.28)
c1
(2.27) obtemos
u(t) = R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t)) = R cos(0 t ),
obtidos de (2.28). Aqui, 0 e chamada frequ encia
em que R = c21 + c22 e sao

natural do sistema,
a fase e R a amplitude.
da equacao
e periodica
Neste caso a solucao

de perodo T =
chamado movimento harmonico

simples.
. Este movimento oscilatorio

e
0
Exemplo 2.12. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e
dado por
y 00 + 5y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
geral da equacao
diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine
a amplitude, a frequ encia,

a fase e o perodo.
obtida.
(b) Esboce o grafico
da solucao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
164
F = k x
e
Fe = k x
amortecido
Figura 2.9: Sistema massa-mola livre nao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
165
Oscilao Livre sem Amortecimento
u(t) = R cos(0 t ),
0 =
k
m
__
2
0
+R
__
+2
____
do sistema massa-mola livre nao

amortecido
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
166
Solucao:
caracterstica e
(a) A equacao
r2 + 5 = 0
geral da equacao
e
que tem como razes r = 5i. Assim a solucao
y(t) = c1 cos

5 t + c2 sen
5t
geral
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da solucao
0
y (t) = 5 c1 sen

5 t + 5 c2 cos
5t

do problema de
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y 0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a solucao
valor inicial e
y(t) = cos
A amplitude
e igual a 1, a frequ encia
e igual a
2/ 5.
5t
5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a
(b)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
167
+1
2
____
51/2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
168
Com Amortecimento
sao
livres, Fext = 0. Assim a equacao
Como as oscilacoes
mu00 + u0 + ku = 0
caracterstica e mr 2 + r + k = 0 e = 2 4km
A equacao
casos a considerar:
Aqui temos tres
2
(a) Se = 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t ,

em que
2 4km

=
<0
r1,2 =
2m
2m
u(t) 0 quando t +. Este
Este caso e chamado super amortecimento e a solucao
e oscilatorio.
movimento nao
(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso

t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
u(t) 0 quando t +. Este
Este caso e chamado amortecimento crtico e a solucao
e oscilatorio.
movimento nao
(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso

t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

Diferenciais
Equacoes
(2.29)
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
169
em que
r
p
4km 2
2
=
= 02
< 0 .
2m
4m2
quase periodico.
Este movimento e oscilatorio

Aqui, e chamado quase-frequ encia
eT =
e chamado quase-perodo. Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares

temos que
y
(c1 , c2 )
c2
c1 = R cos ,
c2 = R sen .
(2.30)
c1
(2.29) obtemos
t
u(t) = e 2m (R cos cos (t) + R sen sen (t)) = Re 2m cos(t ),

p
obtidos de (2.30).
em que R = c21 + c22 e sao
u(t) 0 quando t +. Este e um

Este caso e chamado sub amortecimento e a solucao
t
2m
movimento oscilatorio
com amplitude Re
, chamado movimento quase-periodico.
casos a solucao
tende a zero quando t tende a +.
Observe que nos tres
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
170
Fr = v
Fe = k x
Fr = v
F = v
r
F = k x
e
Figura 2.11: Sistema massa-mola livre com amortecimento

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
171
Super Amortecimento
u(t) = c1 er1 t + c2 er2 t

p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c 2 = u 0
do sistema massa-mola livre com super amortecimento

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
172
Amortecimento Crtico
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u 0
do sistema massa-mola livre com amortecimento crtico

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
173
Sub Amortecimento
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)

q
2
= 02 4m
2 < 0
c1 = u 0
do sistema massa-mola livre com sub amortecimento

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
174
Sub Amortecimento
__
2
+R
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 4m
2 < 0
t/2m
Re
+2
____
__
t/2m
Re
tpica do sistema massa-mola livre com sub amortecimento

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
175
super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km

sub amortecimento, < 2 km
das solucoes
Figura 2.16: Comparacao

do sistema massa-mola livre com amortecimento para diferentes valores de
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
176
2.3.2 Oscilacoes
Forcadas
Vamos supor que uma forca externa periodica

da forma Fext = F0 cos(t) e aplicada a` massa.
a equacao
Entao
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
Oscilacoes
Forcadas sem Amortecimento
diferencial para o movimento da massa e
Neste caso a equacao
mu00 + ku = F0 cos(t)
sao
da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + up (t)

em que
up (t) = ts [A0 cos(t) + B0 sen(t)]

particular.
e uma solucao
Temos dois casos a considerar:
particular pelo metodo
(a) Se 6= 0 . A solucao
dos coeficientes a determinar e da forma
up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t)

geral da equacao
e da forma
e a solucao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A0 cos(t) + B0 sen(t)

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
177
Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 =
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
m(02 2 )
e B0 = 0. Assim
F0
cos(t).
2)
m(02
u(t) e oscilatoria
Neste caso a solucao

e limitada.
(b) Se = 0 . A solucao
up (t) = t[A0 cos(t) + B0 sen(t)]

geral da equacao
e da forma
e a solucao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A0 t cos(0 t) + B0 t sen(0 t)
Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 =
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
.
2m0
Assim
F0
t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,

mas fica ilimitada quando t tende a +. Este fenomeno
e
conhecido como ressonancia

e a frequ encia
= 0 e chamada frequ encia
de ressonancia.
Exemplo 2.13. Vamos considerar o problema de valor inicial
mu00 + ku = F0 cos(t),
u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
178
ext
= F cos(t)
o
F =kx
e
ext
= F cos(t)
o
ext
= F cos(t)
o
Fe = k x
Figura 2.17: Sistema massa-mola forcado sem amortecimento

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
179
geral da equacao
e
(a) Se 6= 0 . A solucao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
cos(t)
2)
m(02
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 =
F0
,
2)
m(02
c2 = 0

Assim a solucao
u(t) =
F0
(cos(t) cos(0 t)) .
2)
m(02
Como
cos(A B) cos(A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) =
em que
2F0
sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
1 =
0
,
2
2 =
0 +
.
2
o movimento e uma oscilacao

de
Como 1 = 02 e menor do que 2 = 02+ , entao
2F0
oscilatoria
frequ encia
2 com uma amplitude tambem
R(t) = m(2 2 ) sen(1 t) de frequ encia
0
1 . Este movimento e chamado batimento.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
R=
m(02 2 )
1 =
2 =
Equacoes
180
Batimento
+R
R sen( t)
1
__
2
__
3
__
2
2
__
R sen( t)
R
do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
181
Ressonncia
Rt
__
2
3
__
2
2
__
R t
do sistema massa-mola, para u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
182
geral da equacao
e
(b) Se = 0 . A solucao
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) +
F0
t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno
da res0
sonancia.
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u = 0 obtemos que
c1 = 0,
c2 = 0

Assim a solucao
u(t) =
F0
t sen(0 t).
2m0
de frequ encia
Este movimento e uma oscilacao

0 com uma amplitude R(t) =
aumenta proporcionalmente a t.
F0
t
2m0
que
Oscilacoes
Forcadas com Amortecimento
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
da equacao
homogenea
a solucao
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a solucao

correspondente. Entao
e
geral desta equacao
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + up (t)

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
183
particular. Pelo metodo
em que up (t) e uma solucao

das constantes a determinar
up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t).

encontramos
Substituindo-se up (t) e sua derivada na equacao
A0 =
F0 m(02 2 )
,
B0 =
F0
,
em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
up (t) = A0 cos(t) + B0 sen(t) = R cos(t )

em que R =
A20 + B02 e e tal que A0 = R cos e B0 = R sen . Neste caso

F0
R= ,
= arccos
m(02 2 )
geral da equacao
e
Assim a solucao
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).

geral da equacao
homogenea
do problema
A solucao
correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a solucao
livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando t tende a +, por isso e
de oscilacao
particular, R cos(t ), permanece e por isso e
transiente, enquanto a solucao
chamada solucao
estacionaria.
chamada solucao
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ),

Fevereiro 2009
para t suficientemente grande.
Reginaldo J. Santos

Equacoes
184
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fr = v
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.20: Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
185
Oscilaao Forada com Amortecimento
uR cos(t )
+R
2
__
+2
____
do sistema massa-mola forcado com amortecimento

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
186
Considere um circuito eletrico

formado por um capacitor, um resistor e um indutor ligados em s erie
a um gerador como mostrado na Figura 2.22.
A queda de potencial num resistor de resistencia

R e igual a RI , num capacitor de capacitancia
C e igual a
que
entao
e em um indutor de indutancia
L e igual a L dI
. Pela segunda lei de Kirchhoff temos
dt
C
L
Substituindo-se I =
capacitor.
1
dI
+ RI + Q = V (t)
dt
C
(2.31)
dQ
diferencial de 2a. ordem para a carga eletrica
obtemos uma equacao

no
dt
L
d2 Q
dQ
1
+R
+ Q = V (t)
2
dt
dt
C
(2.32)
diferencial de 2a. ordem para a

com condicoes
iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equacao
(2.31), ou seja,
corrente eletrica
no circuito pode ser obtida derivando-se a equacao
L
e substituindo-se I =
d2 I
dI
1 dQ
dV
+R +
=
(t)
2
dt
dt C dt
dt
dQ
dt
L
Diferenciais
Equacoes
d2 I
dI
1
dV
+R + I =
(t)
2
dt
dt C
dt
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
187
V (t)
Figura 2.22: Circuito LRC
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
188
com condicoes
iniciais I(0) = I0 e I 0 (0) =
V (t0 ) RI0 (I/C)Q0

e obtida
. A ultima
condicao
L
(2.32).
usando a equacao
Exemplo 2.14. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25 e um indutor
de 5 H, em serie.
O capacitor se encontra descarregado. No instante t = 0 conecta-se esse circuito
e de 10et/4 V, e o circuito e fechado.
a uma bateria cuja tensao
diferencial para a
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equac ao
carga no capacitor e
5Q00 + 25Q0 +
Dividindo-se por 5 obtemos a equacao
1
Q = 10et/4 .
0, 5 101
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .

caracterstica e
Equacao
r 2 + 5r + 4 = 0
r = 1, 4.
cujas razes sao
geral da equacao
homogenea
Assim a solucao
e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
nao
homogenea
Vamos procurar uma solucao

da forma Qp (t) = A0 et/4 .
1
Q0p (t) = A0 et/4 ,
4
Diferenciais
Equacoes
Q00p (t) =
A0 t/4
e
16
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
189
Qp (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos

Substituindo-se na equacao
A0 t/4 5
e
A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16
4
45
A0 = 2
16
A0 =
32
45
geral da equacao
diferencial e
Portanto a solucao
Q(t) = c1 et + c2 e4t +
geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t
Derivada da solucao
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0 obtemos
32
c1 + c2 + 45
=0
,
8
c1 4c2 45 = 0
32 t/4
e
45
8 t/4
e
45
c1 = 8/9
c2 = 8/45
do PVI formado pela equacao

diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e
Portanto a solucao
8
8
32
Q(t) = et + e4t + et/4
9
45
45
Observe que
lim Q(t) = 0.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
190

214)
3.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y 00 + 2y = 0,
y(0) = 0,
y 0 (0) = 1
geral da equacao
diferencial e resolva o problema de valor inicial.
Determine a amplitude, a frequ encia,

a fase e o perodo.
obtida.
da solucao
3.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y 00 + 3y = 0,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
geral da equacao
e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequ encia,

a fase e o perodo.
obtida.
da solucao
3.3. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual
de uma forca externa
a 3 N/m. Pendura-se na mola uma massa de 2 kg e o sistema sofre a ac ao
que descreve o movimento da massa em qualquer instante t,
de 3 cos(3t). Determine a funcao
inicial igual u0 e a velocidade inicial u00 .
considerando a posicao
3.4. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade
igual 0,5 N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante
da massa em qualquer instante t,
de amortecimento e igual a 1 N.s/m, determine a posicao
inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
considerando a posicao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.3
Oscilacoes
191
haja amorte3.5. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
3
da gravidade seja de 10 centmetros por segundo ao quadrado.
cimento e que a aceleracao
u em
Encontre a frequ encia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posicao
do tempo t e faca um esboco do seu grafico.
funcao
de equilbrio com uma
(a) Se a massa e colocada em movimento a partir da sua posicao
velocidade apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 1 centmetro e depois colocada em
movimento com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.
(c) Se a massa e puxada para baixo contraindo a mola 2 centmetros e depois e solta.
3.6. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est a presa a um amor da gravidade seja de 103 centmetros por segundo
tecedor viscoso. Suponha que a aceleracao
ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem
um amortecimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por
segundos2 ) quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se a massa e puxada
u em funcao
do tempo t e
para baixo 2 centmetros e depois e solta, determine a posicao
faca um esboco do seu grafico.

Qual o valor do quase-perodo?
haja amorteci3.7. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se
mento e que a aceleracao
o sistema e colocado em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine
da massa como funcao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
a posicao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
192
Equacoes
haja amorte3.8. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que n ao
3
da gravidade seja de 10 centmetros por segundo ao quadrado.
cimento e que a aceleracao
de equilbrio com uma forca externa de
Se o sistema e colocado em movimento na posicao
da massa
1000 cos(t) dinas, para igual a frequ encia
de ressonancia,
determine a posicao
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
como funcao
3.9. Uma massa de 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A massa est a presa a um amor da gravidade seja de 103 centmetros por segundo
tecedor viscoso. Suponha que a aceleracao
ao quadrado. Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a veloci de uma forca externa de
dade e de 1 centmetro por segundo. Se a massa esta sob a acao
u em funcao
do tempo t e faca um esboco do seu
26000 cos(6t) dinas, determine a posicao
estacionaria.
grafico,
considerando somente a solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
193
1. Equacoes
Homogeneas
(pagina
140)
1.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x) x(3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
da equacao.
Logo, y1 (x) = x3 e solucao

da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = x3 . Vamos procurar uma segunda solucao
y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x3 .

Como
y 0 (x) = v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 e

y 00 (x) = v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x,
y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
2x2 y 00 xy 0 9y = 0
2x2 (v 00 (x)x3 + 6v 0 (x)x2 + 6v(x)x) x(v 0 (x)x3 + 3v(x)x2 ) 9v(x)x3 = 0
2x5 v 00 (x) + 11x4 v 0 (x) = 0.
a equacao
acima pode ser escrita como
Seja w(x) = v 0 (x). Entao
2xw 0 + 11w = 0.
de 1a. ordem separavel.
Esta e uma equacao
w0
11
=
w
x
d
11
(2 ln |w|) =
dx
x
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Equacoes
194
2 ln |w| = 11 ln |x| + c1

ln x11 (w(x))2 = c1
w(x) = v 0 (x) = c1 x11/2
para v(x):
v(x) = c1
2
x11/2 dx = c1 x9/2 + c2
9
da
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v(x) = x9/2 e uma segunda solucao
e
equacao
y2 (x) = v(x)y1 (x) = x9/2 x3 = x3/2

solucoes
Vamos ver que y1 (x) = x3 e y2 (x) = x3/2 sao
W [y1 , y2 ](x) = det

x 6= 0.
1.2.
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
= det
x3
x3/2
2
3x 23 x5/2
= 29 x1/2 6= 0, para
(a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x3 ) + 3x(x2 ) + x1 = 2x1 3x1 + x1 = 0

da equacao.
Logo, y1 (x) = x1 e solucao

da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = x1 . Vamos procurar uma segunda solucao
y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x1 .

Como
y 0 (x) = v 0 (x)x1 v(x)x2 e

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
195
y 00 (x) = v 00 (x)x1 2v 0 (x)x2 + 2v(x)x3 ,
y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
x2 (v 00 (x)x1 2v 0 (x)x2 + 2v(x)x3 ) + 3x(v 0 (x)x1 v(x)x2 ) + v(x)x1 = 0
xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
a equacao
xw 0 + w = 0.
Esta e uma equacao
w0
1
=
w
x
d
1
(ln |w|) =
dx
x
ln |w| = ln |x| + c1
ln |xw(x)| = c1
w(x) = v 0 (x) = c1 x1
para v(x):
v(x) = c1
x1 dx = c1 ln x + c2
da equacao
e
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solucao
y2 (x) = v(x)y1 (x) = x1 ln x

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Equacoes
196
solucoes
Vamos ver que y1 (x) = x1 e y2 (x) = x1 ln x sao
W [y1 , y2 ](x) = det

x 6= 0
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
= det
x1
x1 ln x
x2 x2 (1 ln x)
= x3 6= 0, para
caracterstica e
1.3. A equacao
r 2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
< 0, as razes da equacao

caracterstica sao
r1,2 = 1 i 1 e
(a) Se > 1, entao
geral da equacao
e
a solucao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

= 0 e r = 1 e a unica
caracterstica e a solucao
(b) Se = 1, entao
raiz da equacao
e
geral da equacao
y(t) = c1 et + c2 tet
> 0, as razes da equacao
caracterstica sao
r1,2 = 1
(c) Se < 1, entao
geral da equacao
e
a solucao
y(t) = c1 e(1
1.4.
1)t
+ c2 e(1+
1e
1)t
(a) (x + 3)z100 + (x + 2)z10 z1 = (x + 3)2 + (x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0
(x + 3)z200 + (x + 2)z20 z2 = (x + 3)6x + (x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0

(x + 3)z300 + (x + 2)z30 z3 = (x + 3)ex (x + 2)ex ex = 0
sao
solucoes
da equacao
e z3 (x) = ex e solucao
da
Logo, z1 (x) = x2 e z2 (x) = x3 nao
equacao.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
197
da equacao
da forma
(b) Seja y1 (x) = ex . Vamos procurar uma segunda solucao
y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)ex .

Como
y 0 (x) = (v 0 (x) v(x))ex e y 00 (x) = (v 00 (x) 2v 0 (x) + v(x))ex ,

y(x) e solucao
da equacao
se, e somente se,
entao
00
0
(x + 3)y + xy y = 0
(x + 3)(v 00 (x) 2v 0 (x) + v(x))ex + (x + 2)(v 0 (x) v(x))ex v(x)ex = 0.
(x + 3)v 00 (x) + (2(x + 3) + (x + 2))v 0 (x) = 0
(x + 3)v 00 (x) (x + 4)v 0 (x) = 0
a equacao
(x + 3)w 0 (x + 4)w = 0.
Esta e uma equacao
w0
x+4
=
w
x+3
d
x+4
1
(ln |w|) =
=1+
dx
x+3
x+3
ln |w| = x + ln(x + 3) + c1

w(x)
x = c1
ln
x + 3
w(x) = v 0 (x) = c1 ex (x + 3)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
198
para v(x):
v(x) = c1
ex (x + 3)dx = c1 (x + 2)ex + c2
da
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = (x + 2)ex e uma segunda solucao
equacao
y2 (x) = v(x)y1 (x) = (x + 2)ex ex = x + 2

solucoes
Vamos ver que y1 (x) = ex e y2 (x) = x + 2 sao
W [y1 , y2 ](x) = det
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
= det
ex x + 2
ex
1
= ex (3 + x) 6= 0, para
x 6= 3
solucoes
a solucao
(c) Como y1 (x) = ex e y2 (x) = x + 2 sao

geral e
y(x) = c1 ex + c2 (x + 2),
substituindo x = 1 e y = 1 na expressao
de y(x) obtemos
Agora, como y(1) = 1, entao
que c1 e1 + 3c2 = 1. Como y 0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y 0 = 3 na expressao

obtida derivando-se y(x):
y 0 (x) = c1 ex + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1,
c1 e1 + c2 = 3

obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a solucao
y(x) = 2ex+1 + x + 2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
1.5.
199
(a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x(2x) + 10(x2 ) = 0
x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x(5x4 ) + 10(x5 ) = 0

solucoes
da equacao.
Logo, y1 (x) = x2 e y2 (x) = x5 sao
(b) Como

det
y1 (1) y2 (1)
y10 (1) y20 (1)
= det
a solucao
geral e
entao
1 1
2 5
= 3 6= 0
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x),

substituindo x = 1 e y = 3 na expressao
de y(x) obtemos
Agora, como y(1) = 3, entao
0
0
obtida
que c1 + c2 = 3. Como y (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y = 3 na expressao
derivando-se y(x):
y 0 (x) = 2c1 x + 5c2 x4

obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3,
2c1 + 5c2 = 3

obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a solucao
y(x) = 4x2 x5
geral y(t) = k1 e2t +k2 . Logo, k1 +k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a+b/2
1.6. y 00 +2y 0 = 0 tem solucao
e y a + b/2 quando t +.
as razes da equacao
caracterstica sao
1.7. Se 0 < b < 2 entao
b/2 i 4 b2 /2
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Equacoes
200
sao
da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sin t,

onde =
y 0 quando t +.
4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao
caracterstica sao
2 e a solucao
geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao
1.8. As razes da equacao

c1 = c2 = b/4 e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
2t
2t
4t
e = e , ou seja, e = 1 e t = 0.
Como b 6= 0, entao
caracterstica tem 1/2 como unica

geral e da forma
1.9. A equacao
raiz. Assim, a solucao
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .

y(0) = 2 implica que c1 = 2.
y 0 (t) =
c1 t/2
t
e + c2 (1 + )et/2
2
2

y 0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a solucao
e
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.

caracterstica e
1.10. A equacao
r 2 + 2b + 1 = 0
= 4(b2 1)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
201
as razes da equacao
caracterstica sao
b
Se |b| > 1 entao
diferencial sao
da forma
equacao
y(t) = c1 e(b
b2 1)t
+ c2 e(b+
b2 1)t
da
b2 1 e as solucoes
y(t) 0, quando t +.
Se b > 1, entao
a raz da equacao
caracterstica e b e as solucoes
da equacao
dife Se b = 1 entao
da forma
rencial sao
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .

y(t) 0, quando t +.
Se b = 1, entao
as razes da equacao
caracterstica sao
b i 1 b2 e as
Se 1 < b < 1 entao
da equacao
diferencial sao
da forma
solucoes
y(t) = c1 ebt cos

1 b2 t + c2 ebt sen
1 b2 t .
y(t) 0, quando t +.
Se 0 < b < 1, entao
y(t) 0 quando t +.
Logo, para b > 0, entao
1.11. Substituindo-se y = xr ,
dy
d2 y
= rxr1 e 2 = r(r 1)xr2 em (2.18) obtemos
dx
dx
x2 r(r 1)xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r 2 + (b 1)r + c xr = 0.
y = xr e solucao
da equacao
(2.18) se, e somente se, r e solucao
da
Como xr 6= 0, entao
equacao
r 2 + (b 1)r + c = 0.
Fevereiro 2009
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Equacoes
202
1.12.
det
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)

xr 1
xr 2
= det
r1 xr1 1 r2 xr2 1

x x
r1 1 r2 1
= x
x
det
r1 r2
= (r2 r1 )xr1 +r2 1 6= 0,
para todo x > 0.
1.13. Neste caso, para x > 0, pela formula

de Euler:
y1 (x) =
=
=
y2 (x) =
=
=
xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

e ln x (cos( ln x) + i sen( ln x))
x (cos( ln x) + i sen( ln x)) e
xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
e ln x (cos( ln x) + i sen( ln x))
x (cos( ln x) i sen( ln x))
solucoes
complexas da equacao
diferencial (2.18).
sao
geral complexa e
A solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
203
y(x) = C1 xr1 + C2 xr2

= C1 x (cos( ln x) + i sen( ln x))
+ C2 x (cos( ln x) i sen( ln x))
= (C1 + C2 )x cos( ln x)
+ i(C1 C2 )x sen( ln x)
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a solucao
u(x) = x cos( ln x)
e tomando C1 =
i
i
e C2 = , temos a solucao
2
2
v(x) = x sen( ln x).
det
u(x) v(x)
u0 (x) v 0 (x)
= x21 6= 0,
1.14.
y(x) = v(x)y1 (x) = v(x)x

Como
y 0 (x) = v 0 (x)x
Fevereiro 2009
1b
2
1b
2
x > 0.
.
1b
1b
v(x)x 2
2
e
Reginaldo J. Santos

Equacoes
204
1b
y 00 (x) = v 00 (x)x 2 + (1 b)v 0 (x)x

3b
1 b2
v(x)x 2 ,
4
1b
2
(2.18):
Substituindo na equacao
1b
x2 (v 00 (x)x 2 + (1 b)v 0 (x)x

1b
cv(x)x 2 = 0
1b
2
5b
2
3b
1b2
v(x)x 2 )
4
v 00 (x) + x
3b
2
+ bx(v 0 (x)x
1b
2
1b
1b
v(x)x 2 )
2
v 0 (x) = 0.
xv 00 (x) + v 0 (x) = 0.
a equacao
xw 0 + w = 0.
Esta e uma equacao
w0 1
+ =0
w
x
d
(ln |w| + ln |x|) = 0
dx
ln |xw(x)| = c1
w(x) = v 0 (x) = c1 x1
para v(x):
v(x) = c1
Diferenciais
Equacoes
x1 dx = c1 ln x + c2
Fevereiro 2009
2.4
205
da equacao
e
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v(x) = ln x e uma segunda solucao
y2 (x) = v(x)y1 (x) = x
1b
2
ln x
Vamos mostrar que
y1 (x) = xr1 e y2 (x) = xr1 ln x

solucoes
diferencial (2.18).
sao
det
y1 (x) y2 (x)
y10 (x) y20 (x)
xr 1
xr1 ln x
= det
r1 1
r1 x
(1 + r1 ln x)xr1 1

1
ln x
2r1 1
= x
det
r1 (1 + r1 ln x)
= x2r1 1 6= 0,
1.15.
para todo x > 0.
indicial:
(a) Equacao
r(r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
geral:
Solucao
y(x) = c1 x2 + c2 x1
indicial:
(b) Equacao
r(r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
geral:
Solucao
y(x) = c1 x2 + c2 x2 ln x
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
206
indicial:
(c) Equacao
geral:
Solucao
r(r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
y(x) = c1 x1 cos(2 ln x) + c2 x1 sen(2 ln x)
Homogeneas
2. Equacoes
nao
(pagina
158)
2.1.
caracterstica e
(a) A equacao
r 2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
caracterstica sao
r1 = 3 e r2 = 2 e a solucao
geral da equacao
As razes da equacao
homogenea e
y(x) = c1 e3x + c2 e2x

yp (x) = (A0 + A1 x)e5x ,
yp0 (x) = A1 e5x 5(A0 + A1 x)e5x = (A1 5A0 5A1 x)e5x ,
yp00 (x) = 5A1 e5x 5(A1 5A0 5A1 x)e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x)e5x .
obtemos
Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na equacao
(10A1 + 25A0 + 25A1 x) + 5(A1 5A0 5A1 x) + 6(A0 + A1 x) = x
6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma solucao

nao
que tem solucao
homogenea
e

yp (x) =
Diferenciais
Equacoes
5
1
+ x e5x
36 6
Fevereiro 2009
2.4
207
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e
y(x) =

5
1
+ x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
caracterstica e
(b) A equacao
r 2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8
caracterstica sao
r1,2 = 2 i 2 e a solucao
geral da equacao
As razes da equacao
homogenea
e
y(x) = c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)
yp (x) = A0 + A1 x, yp0 (x) = A1 , yp00 (x) = 0. Substituindo-se yp (x), yp0 (x) e yp00 (x) na
obtemos
equacao
4A1 + 6(A0 + A1 x) = 3x
6A0 4A1 = 0
6A1 = 3
A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma solucao

nao
que tem solucao
homogenea
e
yp (x) =
1 1
+ x
3 2
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e
y(x) =
Fevereiro 2009
1 1
+ x + c1 e2x cos( 2 x) + c2 e2x sen( 2 x)
3 2
Reginaldo J. Santos

Equacoes
208
(c) Eq. caracterstica: r 2 + 4 = 0 r = 2i.
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)

Sol. particular da forma yp (t) = t[A cos(2t) + B sen(2t)] + C + Dt.
yp0 (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)] + D

yp00 (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[A cos(2t) + B sen(2t)] + 4C + 4Dt =
2 sen(2t) + t
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) + 4C + 4Dt = 2 sen(2t) + t
4B = 0
4A = 2
4C + 4Dt = t
geral da equacao
e
Obtemos A = 1/2, B = 0, C = 0, D = 1/4. Assim a solucao
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
t
1
cos(2t) + t
2
4
Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)

Sol. particular da forma yp (t) = Aet + B .
yp0 (t) = Aet
yp00 (t) = Aet
(d) Eq. caracterstica: r 2 + 2 = 0 r = 2i.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
Aet + 2(Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
209
3A = 1
2B = 2
geral da equacao
e
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a solucao
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
2.2.
geral da equacao
homogenea:
(a) Solucao
y(t) = c1 e2 t + c2 et
yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
yp00 + yp0 2yp = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )
= 1
2A2
2A2 2A1
= 0
2A2 + A1 2A0 = 3
2
A2
A1 = 1
2
9
A0
4
yp (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
210
geral:
Solucao
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

do PVI
Solucao
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2

geral da equacao
homogenea:
(b) Solucao
nao
homogenea:
Solucao
yp (t) = A cos 2t + B sen 2t
yp00 + 2yp0 + yp = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3

12
A
25
=
9
B
25
yp (t) =
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
geral:
Solucao
Diferenciais
Equacoes
12
9
cos 2t
sen 2t
25
25
Fevereiro 2009
2.4
211
geral:
Derivada da solucao
24
y 0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 25
sen 2t
0
Substituindo-se t = 0, y = 0, y = 0:
c1 =
12
,
25
18
25
cos 2t
c2 =
6
5
do PVI:
Solucao
y(t) =
12
25
et + 65 tet
12
25
cos 2t
9
25
sen 2t
geral da equacao
homogenea:
(c) Solucao
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t
yp (t) = 1/3 et
geral:
Solucao
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
do PVI
Solucao
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et

geral da equacao
homogenea:
(d) Solucao
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)

particular:
Solucao
yp (t) = A2 t2 + A1 t + A0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
212
Substituindo-se na equacao:
2yp00 + 2yp0 + yp = (A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2
= 1
A2
4A2 + A1
= 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0
A2
1
A1 = 4
A0
4
yp (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
geral:
Solucao
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2

geral:
Derivada da solucao
y 0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) +

(1/2) cos(t/2)) + 2(t 2)
Substituindo-se t = 0, y = 0, y 0 = 0:
c1 = 4,
c2 = 4
do PVI:
Solucao
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
2.3.
213
caracterstica e
(a) A equacao
r 2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )
< 0, as razes da equacao

caracterstica sao
r1,2 = 1i 1
i. Se > 1, entao
geral da equacao
e
e a solucao
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

= 0 e r = 1 e a unica
caracterstica e a solucao
ii. Se = 1, entao
raiz da equacao
e
geral da equacao
> 0, as razes da equacao
caracterstica sao
r1,2 = 1
iii. Se < 1, entao
e a solucao geral da equacao e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
(b) yp (t) = t[(A0 + A1 t)et sen( 1 t) + (B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
y(t) 0, pois et 0 e cos( 1 t) e sen( 1 t) sao
(c)
i. Se > 1, entao
limitados.
y(t) 0, pois et 0 e tet 0

ii. Se = 1, entao
y(t) 0, pois r1 < 0 e r2 < 0 ( 1 < 1).

iii. Se 0 < < 1, entao
Concluindo, y(t) 0, quando t , para > 0.
3. Oscilacoes
(pagina
190)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
214
3.1.
2
caracter
(a) Equacao
stica: r + 2 = 0
Razes: r = 2i

geral: y(t) = c1 cos
Solucao
2 t + c2 sen 2 t

geral: y 0 (t) = c1 2 sen

2 t + c2 2 cos 2 t
Derivada da solucao
c1 = 0,
c2 =
2
2
do PVI:
Solucao

2
y(t) =
sen
2t
2
A amplitude e igual a
igual a 2/ 2.
2
,
2
a frequ encia
e igual a
2, a fase e igual a /2 e o perodo e
(b)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
215
1/2
+2
/2
2
____
21/2
1/2
Fevereiro 2009
/2
Reginaldo J. Santos

Equacoes
216
3.2.
2
caracter
(a) Equacao
p stica: 2r + 3 = 0
Razes: r = 3/2 i
geral: y(t) = c1 cos

Solucao
geral:
Derivada da solucao

q
3
2

q
3
t + c2 sen
t
2

p

p
p
p
3/2 sen
3/2 t + c2 3/2 cos
3/2 t
y 0 (t) = c1
c1 = 1,
c2 = 0
do PVI:
Solucao
y(t) = cos
A amplitude e igual a 1, a frequ encia

e igual a
a 2 2/ 3.
r
q
3
,
2
3
t
2
a fase e igual a zero e o perodo e igual
(b)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
217
+1
1/2
2____
2
31/2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
218
3.3.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)
2r 2 + 3 = 0 r = i
da equacao
homogenea
Solucao
u(t) = c1 cos
p
3/2
p

p

3/2 t + c2 sen
3/2 t
up (t) = A cos(3t) + B sen(3t)

u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
obtemos
Substituindo-se up (t), u0p (t) e u00p (t) na equacao
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A
= 3
15B = 0
A = 1/5 e B = 0. Assim uma solucao

nao
hoque tem solucao
mogenea
e
1
up (t) = cos(3t)
5
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
219
geral da equacao
nao
homogenea
e a solucao
e

p

p
u(t) =
3/2 t + c2 sen
3/2 t .
cos(3t) + c1 cos

p

p
p
p
3
0
u (t) = 5 sen(3t) 3/2c1 sen
3/2 t + 3/2c2 cos
3/2 t .
51
u(0) = u0 = 15 + c1
c 1 = u0 +
u0 (0) = u00 =
1
5
p
3/2c2

Assim a solucao
u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos

3.4.
c2 =
p
2/3u00
p
p
p

3/2 t + 2/3u00 sen
3/2 t .
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2
1
3
r1,2 = i
4
4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t)
=
c1 14 et/4 cos 43 t

c2 41 et/4 sen 43 t + 43 cos 43 t
3 t/4
e
4
sen

3
t
4
u(0) = u0 = c1
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
220
u0 (0) = u00 = c41 +
3c2
4
c2 =
4u00 +u0

Assim a solucao
u(t) = u0 et/4 cos

3
t +
4
3.5. A constante da mola e
4u00 +u0 t/4
e
3
sen

3
t
4
mg
100 103
k=
=
= 104
L
10
diferencial que descreve o movimento e

A equacao
102 u00 + 104 u = 0

caracterstica:
Equacao
r 2 + 100 = 0
geral:
Solucao
r = 10i
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequ encia
natural e
0 =
O perodo e
T =
k
=
m
104
= 10.
100
2
2
=
segundos
0
10
em funcao
(a) A posicao
Diferenciais
Equacoes
u00 + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
Fevereiro 2009
2.4
221
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u(0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
Assim a solucao
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
u
2/5
0
2/10
2/5
em funcao
(b) A posicao
Fevereiro 2009
u00 + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
Reginaldo J. Santos

Equacoes
222
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u(0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .
Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim
R=
c21
c22
c1
2
= /4
= arccos = arccos
R
2
2,

e a solucao
u(t) = cos(10t) + sen(10t) =
A amplitude e igual a 2.
2 cos(10t /4)
u
2^(1/2)
0
/40
/40+2/10
2^(1/2)
em funcao
(c) A posicao
Diferenciais
Equacoes
u00 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
Fevereiro 2009
2.4
223
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u(0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .
Assim a solucao
u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2
0
2/10
3.6. A constante da mola e
k=
mg
100 103
=
= 104
L
10

A equacao
102 u00 + u0 + 104 u = 0

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
224
caracterstica:
Equacao
102 r 2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a)
Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.

Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.
Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido
(b) Neste caso
Fr
104
=
= 103
v
10

A equacao
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0

caracterstica:
Equacao
102 r 2 + 103 r + 104 = 0

geral:
Solucao
r = 5 5 3 i
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
em funcao
A posicao
Diferenciais
Equacoes
u00 + 10u0 + 100u = 0,

u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
Fevereiro 2009
2.4
225
u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +
+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))
u(0) = 2 = c1
,
u0 (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .
Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
q
4
R = c21 + c22 = ,
3
c1
3
= arccos = arccos
= /6
R
2
e a solucao
u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 32 e5t sen(5 3 t) = 43 e5t cos(5 3 t /6)
A quase-frequ encia
e igual a 5 3 e o quase-perodo e igual a 2/5 3.
u
4/3^(1/2)
0
1/2
/(30 3
1/2
/(30 3
1/2
)+2/(5 3
4/3^(1/2)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

Equacoes
226
3.7.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
geral da equacao
homogenea
A solucao
e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solucao
up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.
geral da equacao
e
A solucao
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +
3
cos(6t)
2
c1 = 3/2,
c2 = 0

Assim a solucao
u(t) =
3
(cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
entao
cos(A B) cos(A + B) = 2 sen A sen B

u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
227
u
3.8.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
geral da equacao
homogenea
A solucao
e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)

A solucao
up (t) = t(A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
geral da equacao
e
A solucao
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) +

Fevereiro 2009
t
sen(10t)
2
Reginaldo J. Santos

Equacoes
228
c1 = 0,
c2 = 0

Assim a solucao
u(t) =
t
sen(10t)
2
0.5 t
__
5
0.5 t
3.9. Neste caso
Fr
4200
=
= 4200
v
1

A equacao
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
2.4
229
estacionaria
nao
homogenea
A solucao
e a solucao
up (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo
das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65,
q
R = A20 + B02 = 1,
up (t) =
B0 = 63/65,
= arccos
A0
16
= arccos
1, 32.
R
65
63
16
cos(6t) +
sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65
65
u
1
0
1,32
1,32+2/6
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Captulo 3
Transformada de Laplace
3.1 Introducao
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial da forma
Ay 00 + By 0 + Cy = f (t),
y(0) = y0 ,
y 0 (0) = y00 ,
para A, B, C R
diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace numa

Para isso, a equacao
algebrica.
algebrica
equacao
Depois resolve-se a equacao
e finalmente transforma-se de volta a
da equacao
algebrica
da equacao
diferencial inicial.
solucao
na solucao
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do lado esquerdo
entram as funcoes
originais e do lado direito saem as funcoes
transformadas pela transformada de
Laplace.
230
3.1
Introducao
231
f (t)
L
F (s)
Figura 3.1: Transformada de Laplace como uma caixa
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
232
f : [0, ) R (ou C) e definida por

A transformada de Laplace de uma funcao
L(f )(s) = F (s) =
est f (t)dt.
original por uma letra

para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funcao
minuscula
e a sua variavel
por t. Enquanto a transformada de Laplace sera representada pela letra
correspondente maiuscula
e a sua variavel
por s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das
f (t), g(t) e h(t) serao
representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.
funcoes
e apresentar propriedades da transVamos calcular a transformada de Laplace de varias

funcoes
que dadas a transformada de Laplace de algumas funcoes,
formada de Laplace que possibilitarao

as funcoes
que serao
elementares, poderemos calcular muitas outras. A transformada de Laplace
elementares estao
agrupadas na tabela na pagina
das funcoes
294 e podem ser consultadas a qualquer momento.
f : [0, ) R definida por f (t) = 1 e dada
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funcao
por
F (s) =

st
e
esT
es0
es0
1

=0
= ,
est 1 dt =
= lim
T s
s
s
s
s
para s > 0.
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da func ao

f : [0, ) R definida por f (t) = eat e dada por
F (s) =
=
Diferenciais
Equacoes
est eat dt =
lim
(sa)T

(sa)t
e

e(sa)t dt =

as
(sa)0
1
1
=0
=
,
as
as
as
sa
para s > a.
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
233
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace das func oes
f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at. Para isso, vamos
calcular a transformada de Laplace da funcao

iat
h : [0, ) C definida por h(t) = e .
H(s) =
=
=
est eiat dt =
lim
sT
1
,
s ia

(sia)t
e

e(sia)t dt =

(s ia)
0
e(sia)0
e(sia)0
(cos aT + i sen aT )
=0
(s ia)
(s ia)
ia s
para s > 0.
Por outro lado
H(s) = L(h)(s) =
est (cos at + i sen at) dt = L(f )(s) + iL(g)(s) = F (s) + iG(s).
Assim a parte real de H(s) e igual a F (s), Re{H(s)} = F (s), e a parte imaginaria
de H(s) e igual
a G(s), Im{H(s)} = G(s). Como
H(s) =
s + ia
s + ia
1
=
= 2
,
s ia
(s ia)(s + ia)
s + a2
a transformada de Laplace de f (t) = cos at e

entao
F (s) = Re{
Fevereiro 2009
1
s
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0
Reginaldo J. Santos
234
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
G(s) = Im{
a
1
}= 2
,
s ia
s + a2
para s > 0.
fn :
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao
[0, ) R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .
Fn (s) =
n
=
s

Z
n st
t
e
n

st n
e t dt =
est tn1 dt

s
s 0
n
est tn1 dt = Fn1 (s)
s
Aplicando-se recursivamente a formula

obtida obtemos
Fn (s) =
n(n 1)
n(n 1) . . . 1
Fn2 (s) =
F0 (s)
2
s
sn
constante 1, ou seja, F0 (s) =

mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funcao
transformada de Laplace de fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
Fn (s) =
n!
sn+1
1
. Assim, a
s
para s > 0.
vamos usar as propriedades que aprePara calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
sentaremos a seguir.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
235
f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G(s)
F (s) + G(s)
linear
Figura 3.2: Transformada de Laplace de uma combinacao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
236
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F (s), para s > a1 , e a trans para quaisquer constantes e
formada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a2 , entao
L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s),
para s > max{a 1 , a2 }.
Demonstracao.
est (f (t) + g(t))dt

0
Z
Z
st
=
e f (t)dt +
est g(t)dt
L(f + g)(s) =
= L(f )(s) + L(g)(s)
Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio

f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo Teorema 3.1 e
usando o resultado do Exemplo 3.4
F (s) = 2
1
1
2
+3 2 +5 .
3
s
s
s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do cosseno
eat + eat
, e dada por
2
1 1
1 1
s
F (s) =
+
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
hiperbolico
de at, f (t) = cosh(at) =
Diferenciais
Equacoes
para s > |a|.

Fevereiro 2009
3.1
Introducao
237
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace do seno
hiperbolico
de at, f (t) = senh(at) =
F (s) =
eat eat
, e dada por
2
1 1
1 1
a
= 2
,
2sa 2s+a
s a2
para s > |a|.

2
f (t) crescer muito rapido,
ter transSe a funcao

como por exemplo f (t) = et , ela pode nao
acontece para funcoes
formada de Laplace F (s) para nenhum s > 0. Isto nao

f (t), para as quais
existem M > 0 e k > 0 tais que,
|f (t)| M ekt ,
para todo t > 0.
(3.1)
sao
chamadas funcoes
disso, se duas funcoes
admissveis tem
a
Estas funcoes
admissveis. Alem
elas sao
iguais exceto possivelmente nos pontos de desconmesma transformada de Laplace entao
tinuidade.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
238
f (t) e g(t) admissveis se

Teorema 3.2. Dadas duas funcoes
L(f )(s) = L(g)(s),
para s > a,
f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.

entao
h(t) = 0, para todos os
Demonstracao.
Basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao
somente para o caso

valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos fazer a demonstracao
em que h(t) e contnua. Seja n = 1, 2, . . .
0 = L(h)(a + n) =
ent eat h(t)dt.
Facamos a mudanca de variaveis

t = ln x e definamos v(x) = ea ln x h( ln x). Entao
0=
nt at
h(t)dt =
xn1 v(x)dx.
(3.2)
Seja > 0. Existe um polinomio

p(x) tal que
1
0
|p(x) v(x)|2 dx < .
de WeiersA existencia
de tal polinomio
e uma consequ encia
imediata do Teorema de aproximacao
trass que pode ser encontrado por exemplo em [4]. De (3.2) segue-se que
Z
Diferenciais
Equacoes
p(x)v(x)dx = 0.
0
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
Entao
Logo
239
1
2
|p(x) v(x)| dx =
Z
1
2
|p(x)| dx +
1
0
|v(x)|2 dx < .
1
0
|v(x)|2 dx < .
v(x) = 0, para 0 < x 1. Logo h(t) = 0, para

Como e um numero
positivo arbitrario,
entao
t > 0.
admissvel f (t), esta funcao

esta
Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funcao
determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que f (t) e a transformada de
Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 (F )(t) = f (t),
considerando duas funcoes

iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde ambas s ao
contnuas.
f (t) e
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funcao
F (s) =
s+3
s2 3s + 2
vamos determinar a funcao

f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
entao
parciais. O
denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
F (s) =
Fevereiro 2009
s+3
A
B
=
+
,
(s 1)(s 2)
s1 s2
Reginaldo J. Santos
240
constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2) obtemos

em que A e B sao
s + 3 = A(s 2) + B(s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5 = B
Assim,
F (s) =
s+3
1
1
= 4
+5
(s 1)(s 2)
s1
s2
cuja transformada e F (s) e

e a funcao
f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao
a transformada de Laplace da funcao
da funcao
g(t) = eat f (t)

e
G(s) = F (s a),
Diferenciais
Equacoes
para s > a + c
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
241
f (t)
eat f (t)
L
F (s)
F (s a)
Figura 3.3: 1o. Teorema de Deslocamento
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
242
Demonstracao.
G(s) =
st at
e f (t)dt =
e(sa)t f (t)dt = F (s a)
Exemplo 3.9. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior e o Exemplo ?? na p agina

??
bt
obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e cos at e dada por
F (s) =
sb
,
(s b)2 + a2
para s > a.
Exemplo 3.10. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior e o Exemplo ?? na p agina

??
obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e bt sen at e dada por
F (s) =
a
,
(s b)2 + a2
para s > a.
Exemplo 3.11. Seja a uma constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior e o Exemplo
3.4 na pagina
234 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn
e dada por
F (s) =
Diferenciais
Equacoes
n!
,
(s a)n+1
para s > a.
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
243
f (t) e
F (s) =
s2
s3
+ 4s + 4

f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes
entao
parciais. O
denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
F (s) =
s3
A
B
=
+
,
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2
constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos

em que A e B sao
s 3 = A(s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos
(3.3)
5 = B.
Derivando-se (3.3) obtemos
1 = A.
Assim
F (s) =
s3
1
1
=
5
.
2
(s + 2)
s+2
(s + 2)2
Observando a Tabela na pagina

294, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
dade vemos que a funcao
f (t) = e2t 5e2t t.

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
244
f (t) e
F (s) =
2s2
s2
+ 2s + 2

f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s) da seentao
guinte forma
s2
s2
s2
=
=
2
+ 2s + 2
2[s + s + 1]
2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2
s + 1/2
5/2
=
=
2
2
2[(s + 1/2) + 3/4]
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
1
s + 1/2
5
1
=
2
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
5
3/2
=

2
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4
F (s) =
2s2
Observando a Tabela na pagina

294, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema da Lineari cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
dade vemos que a funcao
1
f (t) = et/2 cos
2
Diferenciais
Equacoes
!
3
5
t et/2 sen
2
2 3
!
3
t .
2
Fevereiro 2009
3.1
Introducao
245
0.6
y
0.4
0.2
t
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 3.4: f (t) = 21 et/2 cos
Fevereiro 2009

3
t
2
et/2
2 3
10
sen
12

3
t
2
Reginaldo J. Santos
246

295)
1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da func ao
F (s) =
2s 5
,
+ s 12)
s(s2
f (t), cuja transformada de Laplace e a funcao

dada, F (s).
ou seja, uma funcao,
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2
1
+
+ 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
(a) Y (s) =
s2 (s
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
F (s) =
s2
a
,
+ a2
s>0
e a de g(t) = t cos at e
s2 a 2
G(s) = 2
,
(s + a2 )2
s>0
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
H(s) =
Diferenciais
Equacoes
2a3
,
(s2 + a2 )2
s > 0.
Fevereiro 2009
3.2
Problemas de Valor Inicial
247
3.2 Problemas de Valor Inicial

f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um interDizemos que uma funcao
valo [a, b] se f (t) e contnua em [a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos quais

f (t) e seccionalmente contnua ou contnua
os limites laterais existem. Dizemos que uma funcao
por partes em um intervalo [a, ) se f (t) e seccionalmente contnua para todo intervalo da forma
[a, A], com A > a.
O proximo
resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na derivada de uma
funcao.
admissvel, ou seja, existem M > 0 e
Teorema 3.4 (Derivacao).

Seja f : [0, ) R uma funcao
k > 0 tais que,
|f (t)| M ekt , para todo t > 0.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua em [0, ), entao
L(f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e f 00 (t) e seccionalmente contnua em [0, ), entao
L(f 00 )(s) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
248
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F (s) sf (0) f 0 (0)
Figura 3.5: Transformada de Laplace da Derivada
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.2
Demonstracao.
249
(a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

0
est f 0 (t)dt
0
Z

st
= e f (t) (s)
L(f )(s) =
est f (t)dt
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f (T ) = 0, para s > k .

(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
L(f 00 )(s) = f 0 (0) + sL(f 0 )(s)

= f 0 (0) + s(f (0) + sF (s))
= f 0 (0) sf (0) + s2 F (s)

Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).
f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)
Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos
s2 F (s) sf (0) f 0 (0) = 2a

Assim,
F (s) =
Fevereiro 2009
s2
s
a2 F (s)
2
+a
2as
(s2 + a2 )2
Reginaldo J. Santos
250
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio mostrar que
F (s) =
s2 a 2
(s2 + a2 )2
Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
y 00 + 2y 0 + 5y = 4et cos 2t,
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
acima obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equacao

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4
s+1
(s + 1)2 + 4
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos

s2 + 2s + 5 Y (s) = 4
Assim,
s+1
+s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4
s+2
s+1
s+1+1
+ 2
=4
+
2
2
2
+ 2s + 5)
s + 2s + 5
[(s + 1) + 4]
(s + 1)2 + 4
2 2(s + 1)
s+1
1
2
=
+
+
2
2
2
[(s + 1) + 4]
(s + 1) + 4 2 (s + 1)2 + 4
Y (s) =
De onde obtemos
(s2
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t,
2
usando a Tabela na pagina

294.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.2
251
y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.2
0.4

Figura 3.6: Solucao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
252

297)
2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y 00 + y 0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(b) y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 2

(c) y 00 2y 0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
(d) y 00 2y 0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0

(e) y 00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y 0 (0) = 1
(f) y 00 + 4y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(g) y 00 2y 0 + y = e2t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
(h) y 00 + 2y 0 + 2y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0.

2.2. Resolva o problema: y 00 6y 0 + 8y = sen t, y(0) = y 0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
F (s) =
s2 a 2
,
(s2 + a2 )2
s>0
derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)

(Sugestao:
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
253
3.3 Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
Para resolver problemas de valor inicial da forma
ay 00 + by 0 + cy = f (t),
y(0) = y0 ,
y 0 (0) = y00 ,
para a, b, c R
descontnua vamos escrever f (t) em termos da funcao

que definiremos a
em que f (t) e uma funcao
seguir.
degrau (unitario)
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Vamos definir a funcao

ou funcao
de Heaviside por

0, para 0 t < a
ua (t) =
1, para t a
u0 (t) e uma funcao
Observe que ua (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funcao
pre-definida
no sistema.
de Heaviside f (t) = ua (t).
Vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
F (s) =
st
a
st
st
e ua (t) dt =
e dt +
e dt =
0
0
a

est
esa
eas
=
=
, para s > 0
=0
s
s
s
est dt
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da func ao
f (t) =
Fevereiro 2009
1, para 0 t < 2
0, para t 2
Reginaldo J. Santos
254
de Heaviside
Figura 3.7: Funcao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
255
pode ser escrita em termos da funcao

de Heaviside como
Esta funcao
f (t) = 1 u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) =
1 e2s
.
s
s
0, para 0 t < 1
2, para 1 t < 2
f (t) =
0, para t 2

de Heaviside como
Esta funcao
f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
F (s) = 2
Fevereiro 2009
es
e2s
2
.
s
s
Reginaldo J. Santos
256
y
2.5
1.5
0.5
t
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
f (t) = 1 u2 (t)
Figura 3.8: Funcao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
257
y
2.5
1.5
0.5
t
0.5
0.5
0.5
1.5
2.5
f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

Figura 3.9: Funcao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
258
f (t)
ua (t)f (t a)
L
F (s)
esa F (s)
Figura 3.10: 2o. Teorema de Deslocamento
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
259
Teorema 3.5 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de
g : [0, ) R e G(s), para s > c, entao
a transformada de Laplace da funcao
Laplace da funcao
f (t) = g(t a)ua (t)

e
F (s) = eas G(s),
para s > c
Demonstracao.
F (s) =
st
a
st
g(t a)ua (t)dt =

e g(t a)ua (t)dt +
0
0
Z
Z
st
=
e g(t a)dt =
es(t+a) g(t)dt
a
0
Z
= eas
est g(t)dt = eas G(s)
est g(t a)ua (t)dt
f (t) =
Fevereiro 2009
0,
para 0 t < 1
2
(t 1) , para t 1
Reginaldo J. Santos
260
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.5
0.5
1.5
f (t) = (t 1)2 u1 (t)

Figura 3.11: Funcao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
261
y
1.5
0.5
t
0.5
1.5
f (t) = sen t (sen t) u (t)

Figura 3.12: Funcao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
262

de Heaviside como
Esta funcao
f (t) = (t 1)2 u1 (t) = g(t 1) u1 (t),

em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.5
F (s) = es
2
2es
=
.
s3
s3
f (t) =
sen t, para 0 t <

0,
para t

de Heaviside como
Esta funcao
f (t) = sen t (sen t) u (t).
Para usarmos o Teorema 3.5 precisamos escrever a segunda parcela em termos de uma func ao
seno, ou seja,
g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funcao
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).

Assim
f (t) = sen t + sen(t ) u (t)

e
F (s) =
Diferenciais
Equacoes
s2
1
1
+ es 2
.
+1
s +1
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
263
12
y
10
t
0
10
12
Figura 3.13: f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
264
1.4
y
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.2
0.4
5
10
15
20
25

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
265
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial
2y 00 + 2y 0 + 2y = f (t),
em que
y(0) = 0,
y 0 (0) = 0,
0, para 0 t < 2
2, para 2 t < 10
f (t) =
0, para t 10

de Heaviside como
Esta funcao
f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t).

acima obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equacao

e10s
e2s
2
2 s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2
s
s
Assim,

e2s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Y (s) =
e2s e10s
= (e2s e10s )H(s),
s(s2 + s + 1)
em que
H(s) =
Fevereiro 2009
s(s2
1
+ s + 1)
Reginaldo J. Santos
266
h(t) cuja transformada de Laplace e H(s), a solucao

do problema de
Depois de encontrar a funcao
o.
pelo 2 Teorema de Deslocamento, dada por
valor inicial e entao,
y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).

h(t) cuja transformada de Laplace e H(s). Como s2 + s + 1 tem
Vamos a seguir encontrar a funcao
de H(s) em fracoes
parciais e da forma
razes complexas, a decomposicao
H(s) =
A
Bs + C
+ 2
.
s
s +s+1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos
0 = A+B =1+B
0 = A+C =1+C
B = 1 e C = 1. Assim,
que tem solucao
1
s+1
1
s+1
2
=
s s +s+1
s (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
1
s + 1/2
1
3/2
=
2
s (s + 1/2) + 3/4
3 (s + 1/2)2 + 3/4
H(s) =
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
267
cuja transformada de Laplace e H(s) e

De onde obtemos que a funcao
h(t) = 1 et/2 cos
!
3
1
t et/2 sen
2
3
!
3
t
2
do problema de valor inicial e dado por

e a solucao
y(t) = h(t 2)u2 (t) h(t 10)u10 (t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
268

312)
3
y
2.5
cujo grafico
3.1. Seja f (t) a funcao

e mostrado na
figura ao lado
(a) Expresse f (t) em termos da funcao

degrau.
1.5
(b) Calcule a transformada de Laplace de

f (t).
0.5
t
0.5
0.5
3.2. Considere
sen t,
cos t,
f (t) =
10t
e ,
0.5
1.5
2.5
0t<
t < 2
t 2
degrau.
(a) Expresse f em termos da funcao
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
f (t) =
Diferenciais
Equacoes
| cos t|,
0,
0 t < 3/2
t 3/2
Fevereiro 2009
3.3
Equacoes
com Termo Nao-Homog
eneo
Descontnuo
269
Calcule a transformada de Laplace de f .

0
(a) y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 1, em que f (t) =
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
1, para 0 t < /2
0, para t /2
0, para 0 t <
2, para t < 2
y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t 2

sen t, para 0 t <
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t

1, para 0 t < 10
y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
y 00 + y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
5
00
0
0
y + y + 4 y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0, em que f (t) =
0,
para t
0, para 0 t <
2, para t < 3
y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 3
00
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
270
et , se 0 t < 2
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
00
0
0
(k) y 2y + y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
t
e , se 0 t < 1
(l) y 00 + 2y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
00
(j) y + 4y = f (t), y(0) = 0, y (0) = 0, em que f (t) =
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.4
Transformada de Laplace do Delta de Dirac
271
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac
generalizada definida pela seguinte propriedade

O delta de Dirac (t) e uma funcao
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ),
f : [0, ) R seccionalmente contnua

para toda funcao
(3.4)
existe uma funcao

(usual) que satisfaca tal propriedade, mas se tomaPode-se mostrar que nao
mos a sequ encia de funcoes
gn (t) =
Fevereiro 2009
1
n, se |t| < 2n
0, caso contrario
Reginaldo J. Santos
272
y
g10 (t)
10
g9 (t)
g8 (t)
g7 (t)
g6 (t)
g5 (t)
g4 (t)
g3 (t)
g2 (t)
g1 (t)
0
t
1
0.8
Diferenciais
Equacoes
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Fevereiro 2009
3.4
273
contnua obtemos
e calculamos a integral do produto f (t)gn (t t0 ), em que f (t) e uma funcao
f (t)gn (t t0 )dt =
1
t0 + 2n
f (t)n dt = n
1
t0 2n
1
t0 + 2n
f (t)dt.
1
t0 2n
Pelo Teorema do Valor Medio

para integrais
f (t)gn (t t0 )dt = f (n ),
Portanto
lim
com t0
1
1
< n < t0 + .
2n
2n
f (t)gn (t t0 )dt = lim f (n ) = f (t0 ).

n
podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto

Mas observe que nao
lim
pois
f (t)gn (t t0 )dt = f (t0 ),
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,

n
lim gn (t t0 ) =
,
se t = t0
0, caso contrario
e o limite da sequ encia
de como podemos
Isto mostra que o delta de Dirac nao
gn , mas da uma ideia
aproximar o delta de Dirac por funcoes.

Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga devido a uma carga
concentrada usando a mesma formula

que e usada para se obter o torque devido a uma distribuicao
de carga.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
274
y = 2f (t)
2f (t0 )
2f (2 )
t0
1
4
t0 2 t0 +
1
4
1
2
Figura 3.15: y = f (t)g2 (t t0 ) e
Diferenciais
Equacoes
R
0
f (t)g2 (t t0 )dt f (t0 )
Fevereiro 2009
3.4
275
y = 3f (t)
3f (t0 )
3f (3 )
t0
1
6
t0 3 t0 +
1
6
1
3
Figura 3.16: y = f (t)g3 (t t0 ) e
Fevereiro 2009
R
0
f (t)g3 (t t0 )dt f (t0 )
Reginaldo J. Santos
276
y = 4f (t)
4f (t0 )
4f (4 )
t0
1
8
t0 4 t0 +
1
8
1
4
Figura 3.17: y = f (t)g4 (t t0 ) e
Diferenciais
Equacoes
R
0
f (t)g4 (t t0 )dt f (t0 )
Fevereiro 2009
3.4
277
y = 5f (t)
5f (t0 )
5f (5 )
t0
1
10
t0 5 t0 +
1
10
1
5
Figura 3.18: y = f (t)g5 (t t0 ) e
Fevereiro 2009
R
0
f (t)g5 (t t0 )dt f (t0 )
Reginaldo J. Santos
278
de carga w(x) sobre um viga de comprimento l em relacao

a
O torque devido a uma distribuicao
um dos seus extremos e dada por
M=
xw(x)dx.
0
podemos descrever a distribuicao

de carga
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao
usando o delta de Dirac como sendo w(x) = F (x x0 ). Neste caso o torque devido a esta carga
concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que define o delta de Dirac (3.4) obtendo
M=
xw(x)dx =
0
l
0
xF (x x0 )dx = F
l
0
x(x x0 )dx = x0 F.
pode ser calculada aplicando a propriedade

A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem
que o define (3.4) obtendo
L((t t0 ))(s) =
est (t t0 )dt = et0 s
temos que
Tambem
L(f (t)(t t0 ))(s) =
est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
do problema de valor inicial:


Diferenciais
Equacoes
10y 00 3y 0 4y = (t ) cos t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1/10,
Fevereiro 2009
3.4
279
f (t)
(t t0 )
f (t)(t t0 )
L
F (s)
et0 s
f (t0 )et0 s
Figura 3.19: Transformada de Laplace do delta de Dirac
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
280
obtemos
Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao

10 s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
1
es
= H(s) es H(s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1
1
A
B
=
=
+
H(s) =
2
10s 3s 4
10(s 4/5)(s + 1/2)
s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H(s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
Y (s) =
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)

Substituindo-se s = 1/2, 4/5
1 = 13B
1 = 13A
A = 1/13 e B = 1/13. Assim,

Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao
H(s) =
1
1
1
1
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5
1
e
et/2
13
13
y(t) = h(t) u (t)h(t )
h(t) =
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.4
281
1.5
0.5

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
282

338)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
4.2.
y 00 + y = (t 2) cos t,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
y 00 + 4y = et (t 2),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
y 00 + 2y 0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
y 00 + 2y 0 + 2y = et (t 1),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
y 00 2y 0 + y = e2t (t 1),
y(0) = 0, y 0 (0) = 0.
do problema
(a) Determine a solucao
y 00 + 4y + 20y = e 2 (t
) com y(0) = 0, y 0 (0) = 1

4
encontrada
da solucao
4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y 00 + y 0 = u1 (t) + (t 2),
Diferenciais
Equacoes
y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
283
3.5 Convolucao
definida por
de duas funcoes
A convolucao
f, g : [0, ) R e uma funcao
(f g)(t) =
t
0
f (t )g( )d
Teorema 3.6. Seja F (s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de
Laplace de g : [0, ) R. Entao,
L(f g)(s) = F (s)G(s)
Demonstracao.
Por um lado,
L(f g)(s) =
st
t
0
f (t )g( )d dt =
t
0
est f (t )g( )d dt
Por outro lado,
F (s)G(s) =
=
e
0
Z Z
0
Fevereiro 2009
f ()d
es g()d =
es(+) f ()g()dd
Reginaldo J. Santos
284
f (t)
g(t)
(f g)(t)
L
F (s)
G(s)
F (s)G(s)
Figura 3.21: Transformada de Laplace da Convolucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
285
Fazendo a mudanca de variaveis

t = + e = obtemos
F (s)G(s) =
est f (t )g( )dtd,
obtemos
Trocando a ordem de integracao
F (s)G(s) =
t
0
est f (t )g( )d dt
Logo,
L(f g)(s) = F (s)G(s)

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
286
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H(s) =

Sejam
convolucao.
F (s) =
Entao
h(t) = (f g)(t) =
1
1
e G(s) =
.
s4
s+1
4(t )
e d = e
1
. Vamos determinar h(t) usando
(s 4)(s + 1)
4t
e
0

1 5 t
e4t 5t
d = e
e =
e 1
5
0
5
4t
satisfaz as seguintes propriedades:

Teorema 3.7. A convolucao
(a) f g = g f
(b) f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) (f g) h = f (g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
Demonstracao.
287
(a)
(f g)(t) =
t
0
f (t )g( )d

0 = t obtemos
(f g)(t) =
0
0
f ( )g(t )d =
f ( 0 )g(t 0 )d 0 = (g f )(t)
(b)
f (g1 + g2 )(t) =
f (t )(g1 ( ) + g2 ( ))d
Z t
Z t
=
f (t )g1 ( )d +
f ( )g2 ( ))d
0
= (f g1 )(t) + (f g2 )(t)
(c) Por um lado,
f (g h)(t) =
f (t )(g h)( )d =
f (t )
0
Z tZ
=
f (t )g( u)h(u)dud
0
Fevereiro 2009
Z
g( u)h(u)du d
(3.5)
Reginaldo J. Santos
288
Por outro lado,
((f g) h)(t) =
Z t Z
tx
(f g)(t x)h(x)dx =
0
0
Z t Z tx
=
f (t x y)g(y)h(x)dydx
0
0
Z t Z ty
=
f (t x y)g(y)h(x)dxdy
0
f (t x y)g(y)dy h(x)dx

u = x e = x + y , obtemos
((f g) h)(t) =
Z tZ
0
f (t )g( u)h(u)dud
Logo por (3.5)
(f g) h = f (g h)
(d)
(f 0)(t) =
t
0
f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
sao
validas
Vimos acima que varias

das propriedades do produto de funcoes
para a convolucao,
sao
validas
mas duas propriedades do produto nao

para a convolucao:
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
289
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
(1 f )(t) =
f ( )d =
0
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,
(f f )(t) =
t
0
2 t
t2
d = =
2 0
2
f (t )f ( )d =
cos(t ) cos d
0
0
Z t
Z t
2
= cos t
cos d + sen t
sen cos d
0
1
1
1
=
cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2
2
2
(f f )() =
2
do problema de valor inicial:

y 00 + 4y = f (t),
y(0) = 0, y 0 (0) = 1,
qualquer que tem uma transformada de Laplace.

em que f (t) e uma funcao
obtemos

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = F (s)
Fevereiro 2009

s2 + 4 Y (s) = F (s) + 1
Reginaldo J. Santos
290
Assim,
Y (s) =
F (s)
1
+ 2
= F (s)H(s) + H(s)
2
s +4 s +4
em que
H(s) =
s2
1
1 2
=
.
+4
2 s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
sen 2t
2

e a solucao
y(t) = h(t) + (h f )(t)

integral a seguir pode ser resolvida usando transformada de Laplace.
1+
t
0
cos(t )y( )d = y(t)
obtemos
1
s
+ 2
Y (s) = Y (s)
s s +1

s
1
Y (s) 1 2
=
s +1
s
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
291
s2 + 1
Y (s) = 2
(s s + 1)s
parciais:
Decompondo Y (s) em fracoes
Y (s) =
A
Bs + C
+ 2
s
s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 1 = A + B ou
B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou C = 1. Assim
1
1
1
1
Y (s) = + 2
= +
1 2
s s s+1
s (s 2 ) +
3
4
3
1
2
2
= +
s
3 (s 21 )2 +
3
4
da equacao
integral e
Assim a solucao
2 t
y(t) = 1 + e 2 sen
3
Fevereiro 2009
!
3
t .
2
Reginaldo J. Santos
292

344)
5.1. Considere L(f )(s) = F (s) =
1
. Determine f (t):
s(s + 3)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convolucao.

5.2. Considere L(f )(s) = F (s) =
s(s2
1
. Determine f (t):
4s + 5)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convolucao.

5.3. Resolva o problema de valor inicial
y 00 + 4y 0 + 4y = f (t),
y(0) = 2,
y 0 (0) = 3
f (t) arbitraria.
para uma funcao

integral
5.4. Resolva a equacao
1+t+
Diferenciais
Equacoes
t
0
sen 2(t )y( )d = y(t)
Fevereiro 2009
3.5
Convolucao
Fevereiro 2009
293
Reginaldo J. Santos
294
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace

f (t) = L1 (F )(t)
F (s) = L(f )(s)
f (t) = L1 (F )(t)
F (s) = L(f )(s)
1
, para s > 0
s
eat
1
, para s > a
sa
cos at
s2
s
, para s > 0
+ a2
sen at
s2
a
, para s > 0
+ a2
tn , para n = 0, 1, 2, . . .
n!
, para s > 0
sn+1
eat f (t)
F (s a)
f 0 (t)
sF (s) f (0)
f 00 (t)
s2 F (s)sf (0)f 0(0)
t cos at
s2 a 2
,s>0
(s2 + a2 )2
t sen at
sen at at cos at
ua (t) =
0, 0 t < a
1, t a
f (t)(t t0 )
Diferenciais
Equacoes
(s2
2a3
,s>0
+ a 2 )2
eas
, para s > 0
s
et0 s f (t0 ), s > 0
Rt
0
(s2
2as
,s>0
+ a 2 )2
(t t0 )
et0 s , s > 0
ua (t)f (ta)
eas F (s)
f (t )g( )d
F (s)G(s)
Fevereiro 2009
3.7
295

(pagina
1. Introducao
246)
1.1.
F (s) =
=
2s 5
s(s 3)(s + 4)
A
B
C
+
+
s
s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos
2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)

1
13
5
12 , B = 21 e C = 28 . Assim,
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A =
f (t) =
1.2.
5
1
13
+ e3t e4t
12 21
28
2
1
s2 (s+2)(s1) + (s+2)(s1)
2
2+s
s2 (s+2)(s1)
A
B
C
D
s + s2 + s+2 + s1
2
(a) Y (s) =
=
=
Multiplicando-se por s (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 =
(3.6)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)

Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos
6 = 12C
2 = 2B
3 =
3D
B = 1, C = 21 e D = 1. Derivando-se (3.6) obtemos

que tem solucao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
296
2s = A(s + 2)(s 1) + As[(s + 2)(s 1)]0 + B[(s + 2) + (s 1)] + [Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)]0
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A + B = 2A 1 de onde obtemos A = 21 .
Assim,
1/2
s
12
Y (s) =
y(t) =
(b) Y (s) =
1/2
1
1
s2 s+2 + s1
12 e2t + et
3
(s1)(s2 +4)
2
A
s1
Bs+C
s2 +4
3 = A(s + 4) + (Bs + C)(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

que tem solucao
Y (s) =
y(t) =
3 1
3 s+1
3
(s1)(s2 +4) = 5 s1 5 s2 +4
3 t
3
3
5 e 5 cos 2t 10 sen 2t
3 1
5 s1
3 s
5 s2 +4
3
2
10 s2 +4
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos
H(s) = L(h)(s)
= L(f )(s) a L(g)(s)
= F (s) a G(s)
a
s2 a 2
=
a
s2 + a 2
(s2 + a2 )2
3
2a
=
2
(s + a2 )2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
297
2. Problemas de Valor Inicial (pagina

252)
2.1.
(a)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 s12

s2 + s 2 Y (s) =
2
s2
+1
Assim,
Y (s) =
2
s2 (s+2)(s1)
1
(s+2)(s1)
2+s2
s2 (s+2)(s1)
A
s
B
s2
C
s+2
D
s1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 =
(3.7)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)

6 = 12C
2 = 2B
3 =
3D
B = 1, C = 21 e D = 1. Derivando-se (3.7) obtemos

que tem solucao
2s = A(s + 2)(s 1) + As[(s + 2)(s 1)]0 + B[(s + 2) + (s 1)] + [Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)]0
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 2A + B = 2A 1 de onde obtemos A = 21 .
Assim,
Y (s) =
1/2
s
1
s2
1/2
s+2
1
s1
y(t) = 12 t 12 e2t + et
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
298
(b)
0.5

3
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = s23 + s1

3
s2 + 4 Y (s) = s23 + s1
+ 2 Assim,
Y (s) =
Diferenciais
Equacoes
1.5
(3.8)
Fevereiro 2009
3.7

=
2
s3 (s2 +4)
3
(s1)(s2 +4)
299
2
s2 +4
A primeira parcela de (3.8) pode ser decomposta como

2
s3 (s2 +4)
A
s
B
s2
C
s3
Ds+E
s2 +4
acima por s3 (s2 + 4) obtemos

2=
(3.9)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C(s2 + 4) + (Ds + E)s3

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.9)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i) = 16D 8iE
De onde obtemos C =
acima
De onde obtemos D =
1
2
do sistema
e comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao
2 = 16D
0 = 8E
1
8
2
e E = 0. Derivando-se (3.9) uma vez

0 = A2s(s + 4) + As 2s + B(s2 + 4) + Bs2s + C2s + Ds3 + (Ds + E)3s2
substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 4B ou B = 0. Derivando-se (3.9) mais uma vez
0 = 2A(s2 + 4) + 2A2s + 6As2 + 2Bs + 4Bs + 2C + 3Ds2 + D3s2 + (Ds + E)6s
e substituindo-se s = 0 obtemos 0 = 8A + 2C = 8A + 1 de onde obtemos A = 81 .
2
Assim,
2
s3 (s2 +4)
= 1/8
s +
1 2
4 s3
1 s
8 s2 +4
A segunda parcela de (3.8) pode ser decomposta como

3
(s1)(s2 +4)
A
s1
Bs+C
s2 +4
3 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
300
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

que tem solucao
3
(s1)(s2 +4)
3 s+1
5 s2 +4
3 1
5 s1
3 s
5 s2 +4
3
2
10 s2 +4
1 2
4 s3
1 s
8 s2 +4
3 1
5 s1
3 s
5 s2 +4
3
2
10 s2 +4
y(t) = 81 + 14 t2
19
40
cos 2t + 35 et +
7
10
sen 2t
3 1
5 s1
Y (s) = 81 1s +
Diferenciais
Equacoes
2
s2 +4
Fevereiro 2009
3.7
16
301
14
12
10
2
0.5
(c)
0.5
1.5

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
1
(s1)2
2.5
4
s

s2 2s + 1 Y (s) =
1
(s1)2
4
s
Assim,
Y (s) =
Fevereiro 2009
1
(s1)4
4
s(s1)2
s1
(s1)2
+s1
=
1
(s1)4
4
s(s1)2
1
s1
Reginaldo J. Santos
302
4
s(s1)2
A
s
B
s1
C
(s1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs
(3.10)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C
Derivando-se (3.10) obtemos
0 = 2A(s 1) + Bs + B(s 1) + C
Substituindo-se s = 1 obtemos 0 = B + C = B + 4 de onde obtemos que B = 4.

Assim,
Y (s) =
1
(s1)4
4
s
4
s1
4
(s1)2
1
s1
1
6
6 (s1)4
4
s
3
s1
4
(s1)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
303
1
0.2
(d)
0.2
0.4
0.6
0.8

1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s2)
2
Assim,
Fevereiro 2009

s2 2s 3 Y (s) = 3
1
+s2
(s 2)2
Reginaldo J. Santos
304
1
s2
Y (s) = 3 (s2 2s3)(s2)
2 + s2 2s3
1
s2
= 3 (s3)(s+1)(s2)
2 + (s3)(s+1)
=
=
3+(s2)3
(s3)(s+1)(s2)2
A
B
C
s3 + s+1 + s2
D
(s2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + (s 2)3 =
(3.11)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C(s 3)(s + 1)(s 2) + D(s 3)(s + 1)
acima obtemos A = 1, B =
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equacao
termos de grau 3 em (3.11) obtemos
1=A+B+C =1+
2
3
e D = 1. Comparando-se os
2
+C
3
C = 23 .
que tem solucao
Assim,
Y (s) =
1
s3
2/3
s+1
2/3
s2
1
(s2)2
y(t) = e3t + 32 et 23 e2t te2t
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
305
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
(e)
0.2
0.4
0.6
0.8

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3 s22+4
Assim,
Fevereiro 2009

s2 + 4 Y (s) = 3
2
+ 2s 1
s2 + 4
Reginaldo J. Santos
306
Y (s)
=
=
=
y(t) = 38 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t

= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
Diferenciais
Equacoes
2s 1
6
+ 2
(s2 + 4)2
s +4
6
16
s
1
+2 2
16 (s2 + 4)2
s + 4 s2 + 4
16
s
1 2
3
+2 2
2
2
8 (s + 4)
s + 4 2 s2 + 4
1
2
sen 2t
Fevereiro 2009
3.7
307
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(f)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =

s2 + 4 Y (s) =
Fevereiro 2009
1
s1
1
s1
Reginaldo J. Santos
308
Assim,
Y (s)
Y (s) =
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
1
(s 1) (s2 + 4)
A
Bs + C
+ 2
s1
s +4
1 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 0 obtemos o
sistema

1/5 + B
4/5
= 0
= 1
B = 1/5 e C = 1/5. Assim,

Y (s) =
=
y(t) =
1 s+1
1 1
5 s 1 5 s2 + 4
1 1
1 s
1 1
2
5 s 1 5 s + 4 5 s2 + 4
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t
5
5
10
(g)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
2 (sY (s) y(0)) + Y (s)
1
s2

s2 2s + 1 Y (s) =
Diferenciais
Equacoes
1
s2
Fevereiro 2009
3.7
309
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s
2) (s2
2s + 1)
1
(s 2)(s 1)2
1
A
B
C
=
+
+
2
(s 2)(s 1)
s 2 s 1 (s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C(s 2)

anterior
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
0 = 2A(s 1) + B[(s 1) + (s 2)] + C

e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
Y (s)
1
1
1
s 2 s 1 (s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) +
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
1
s1

s2 + 2s + 2 Y (s) =
Fevereiro 2009
1
s1
Reginaldo J. Santos
310
Assim,
Y (s)
=
=
1
(s
+ 2s + 2)
Bs + C
A
+
s 1 s2 + 2s + 2
1)(s2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)(s 1)

1/5 + B
2/5
= 0
= 1
B = 1/5 e C = 3/5. Assim,

que tem solucao
Y (s)
=
=
=
1 1
1
s+3
2
5 s 1 5 s + 2s + 2
1 1
1
s+3
5 s 1 5 (s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 (s + 1)2 + 1 5 (s + 1)2 + 1

De onde obtemos que a solucao
y(t) =
2.2.
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5
caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

(a) A equacao
homogenea
geral
A equacao
correspondente tem solucao
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
311
nao
homogenea
Uma solucao
e da forma yp (t) = A cos t + B sin t. Substituindo-se
yp (t), yp0 (t) e yp00 (t) na equacao:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sin t = sin t

geral da equacao
nao
homogenea
De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao

e
y(t) =
6
85
cos t +
7
85
sin t + c1 e2t + c2 e4t

y 0 (0) = 0 =
y(0) = 0 =
7
+ 2c1 + 4c2
85
6
+ c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
1 2t
1 4t
sin t 10
e + 34
e

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =
y(t) =
(b)
6
85
cos t +
7
85
1
s2 +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos

s2 6s + 8 Y (s) =
Assim,
Y (s) =
1
(s2 6s+8)(s2 +1)
A
s2
B
s4
1
s2 + 1
1
(s2 6s + 8) (s2 + 1)
Cs+D
s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D)(s 2)(s 4)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
312
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos
1 = 10A
1 = 34B
1 + i0 = (iC + D)(i 4)
= (C 4D) + i(4C + D)
A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

que tem solucao
1 1
Y (s) = 10
s2 +
1 2t
y(t) = 10
e +
1 1
6
s
7
1
34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 4t
6
7
34 e + 85 cos t + 85 sen t
2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at

Aplicando-se a transformada de Laplace obtemos
sF (s) f (0) =
s
2as
a 2
s2 + a 2
(s + a2 )2
Isolando-se F (s)
F (s) =
s2 a 2
(s2 + a2 )2
Homogeneo
3. Equacoes
com Termo nao
Descontnuo (pagina
268)
3.1.
(a)
f (t) =
t, 0 t < 1
(t 2), 1 t < 2
0, t 2
f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
313
(b)
f (t) = t 2(t 1)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

F (s) =
1
es
e2s
2
+
s2
s2
s2
y
1.5
0.5
t
0.5
1.5
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
314
3.2.
t
(a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2) + e 5 e
F (s) =
1
1+s2
1
+ es ( 1+s
2
3.3.
s
1+s2 )
s
5
+ e2s ( 1+s
2 + e
cos t,
cos t,
f (t) =
0,
1
1
s+ 10
t2
10
0 t < /2
/2 t < 3/2
t 3/2
f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
F (s) =
3.4.
(a)
s
1
1
+ 2e 2 s
+ e3s/2
1 + s2
1 + s2
1 + s2

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
Assim,
Y (s) =
=
1
s2 +1
em que
1
s(s2 +1)
1
s
s/2

1 es/2
s2 + 1 Y (s) =
+1
s
s
1
es/2
s2 +1 s(s2 +1)
s/2
+ H(s) e
H(s),
H(s) =
1
s(s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H(s) =
1
s(s2 +1)
Diferenciais
Equacoes
A
s
Bs+C
s2 +1 .
Fevereiro 2009
3.7
315
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci
obtemos
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao
B = 1 e C = 0.
Assim,
H(s) =
s
1
2
s s +1

h(t) = 1 cos t
e a solucao
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
316
2.5
1.5
0.5
x
0.5
1.5
2.5
(b)
10
12

s
2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e s 2 e s
Assim,
Diferenciais
Equacoes

es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
+1
s
Fevereiro 2009
3.7
317
e
1
Y (s) = 2 es(s2 +2s+2)
+ s2 +2s+2
1
= (es e2s )H(s) + (s+1)
2 +1 ,
s
2s
em que
H(s) =
2
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.
H(s) =
A
s
Bs+C
s2 +2s+2 .
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos
0 = A+B =1+B
0 = 2A + C = 2 + C
B = 1 e C = 2. Assim,
que tem solucao
s+2
H(s) = 1s s2 +2s+2
= 1s
s+1
1
= 1s (s+1)
2 +1 (s+1)2 +1
s+2
(s+1)2 +1

h(t) = 1 et cos t et sen t

e a solucao
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
318
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
x
0.2
(c)
10
12

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = s21+1 e2s s21+1

2s
s2 + 4 Y (s) = s21+1 es2 +1
Assim,
Y (s) =
1
(s2 +1)(s2 +4)
Diferenciais
Equacoes
e2s
(s2 +1)(s2 +4)
Fevereiro 2009
3.7
319
= H(s) e2s H(s)

em que
H(s) =
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2)

H(s) =
1
(s2 +1)(s2 +4)
As+B
s2 +1
Cs+D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
1 = (As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)

Substituindo-se s = i, 2i
1 =
(iA + B)3
1 = (2iC + D)(3)
reais, comparando-se as partes real e imaginaria

obtemos
Como A, B, C e D sao
1 = 3B
0 = 3A
1 = 3D
0 = 6C
A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
De onde obtemos a solucao
Assim,
H(s) =
h(t) =
1
3
sen t
1
6
sen 2t
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2) =
Fevereiro 2009
1/3
1/3
+ 2
+1 s +4
s2
1
3
sen t
1
6
sen 2t u2 (t)( 13 sen t
1
6
sen 2t)
Reginaldo J. Santos
320
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(d)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
1
s2 +1
+ es s21+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0
obtemos

s2 + 4 Y (s) =
1
s2 +1
es
s2 +1
Assim,
Y (s) =
1
(s2 +1)(s2 +4)
Diferenciais
Equacoes
es
(s2 +1)(s2 +4)
Fevereiro 2009
3.7
321
= H(s) + es H(s)
em que
1
(s2 + 1)(s2 + 4)
H(s) =
y(t) = h(t) + u (t)h(t )

Do exerccio anterior temos que
H(s) =
1/3
1/3
+
s2 + 1 s2 + 4
Assim,
h(t) =
1
1
sen t sen 2t
3
6
e portanto
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) =
Fevereiro 2009
1
3
sen t
1
6
sen 2t u (t)( 13 sen t +
1
6
sen 2t)
Reginaldo J. Santos
322
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
(e)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
Assim,
Diferenciais
Equacoes
1
s
e10s
s

1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s
s
Fevereiro 2009
3.7

1
s(s2 +3s+2)
Y (s) =
323
e10s
s(s2 +3s+2)
= H(s) e10s H(s)
em que
H(s) =
1
s (s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).

H(s) =
1
s(s2 +3s+2)
1
s(s+1)(s+2)
A
s
B
s+1
C
s+2
Multiplicando H(s) por s s2 + 3s + 2 obtemos
1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)

1 = 2A
1 = B
1 = 2C
A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.
que tem solucao
Assim,
H(s) =
h(t) =
1
2
11
2s
1
s+1
1 1
2 s+2
et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
324
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
(f)
10

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
Assim,
Diferenciais
Equacoes
15
20
e2s
s

e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
+1
s
Fevereiro 2009
3.7

Y (s) =
1
s2 +3s+2
325
e2s
s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H(s)
1
s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
em que
H(s) =
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2).

Y1 (s) =
1
s2 +3s+2
= Y1 (s) =
1
(s+1)(s+2)
A
s+1
B
s+2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A(s + 2) + B(s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,
Y1 (s) =
1
1
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H(s) =
11
2s
1
s+1
1 1
2 s+2
h(t) =
1
1
et + e2t
2
2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
326
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
2
(g)
10

3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e s
Assim,
Diferenciais
Equacoes

e3s
s2 + 1 Y (s) =
+1
s
Fevereiro 2009
3.7
327
e
1
Y (s) = s(s
2 +1) + s2 +1
= e3s H(s) + s21+1 ,
3s
em que
H(s) =
1
+ 1)
s(s2
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t).

H(s) =
1
s(s2 +1)
A
s
Bs+C
s2 +1 .
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = (Bi + C)i = B + Ci
obtemos
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria
da segunda equacao
B = 1 e C = 0. Assim,
H(s) =
1
s
2
s s +1

h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3)]
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
328
2.5
1.5
0.5
x
0.5
(h)
10

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) =

s2 + s + 45 Y (s) = s21+1 + es s21+1
15
1
s2 +1
20
25
+ es s21+1
Assim,
Y (s) =
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
Diferenciais
Equacoes
+ es (s2 +1)
(s2 +s+ 54 )
Fevereiro 2009
3.7
329
= H(s) + es H(s)
em que
H(s) =
(s2
1

+ 1) s2 + s + 45
y(t) = h(t) + u (t)h(t )

H(s) =
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 )
Multiplicando-se H(s) por (s2 + 1) s2 + s +
As+B
s2 +1
5
4
Cs+D
s2 +s+ 54
1 = (As + B)(s2 + s + 45 ) + (Cs + D)(s2 + 1)

Substituindo-se s = i e s = 12 + i obtemos
1 = (Ai + B)(1 + i + 54 )
= (Ai + B)(i + 41 )
= (A + 14 B) + i( 14 A + B)
1 = (C( 12 + i) + D)( 14 1 i + 1)
= ( 87 C + 14 D) + i( 34 C D)
das equacoes
acima obtemos
Comparando-se as partes real e imaginaria
1 = A + 41 B
0 = 14 A + B
1 =
0 =
7
8C
3
4C
+ 14 D
D
A = 16/17, B = 4/17, C = 16/17 e D = 12/17.

Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a solucao
Assim,

4
4s+1
4s+3
H(s) = 17
+
5
2
2
s +1
s +s+ 4

4
s
1
4s+3
= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + (s+1/2)
2 +1

s+3/4
4
= 17
4 s2s+1 + s21+1 + 4 (s+1/2)
2 +1

s+1/2
4
= 17
4 s2s+1 + s21+1 + 4 (s+1/2)
2 +1 +
Fevereiro 2009
1
(s+1/2)2 +1
Reginaldo J. Santos
330
h(t) =

4
t/2
cos t + et/2 sen t
17 4 cos t + sen t + 4e
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
1.5
0.5
x
0.5
1.5
(i)
10
12
14
16
18

s
3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
331

s
3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e e
s
Assim,
Y (s) = 2 e s(se
2 +4)
= (es e3s )H(s),
s
2s
em que
H(s) =
2
s(s2 +4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3).

H(s) =
2
s(s2 +4)
A
s
Bs+C
s2 +4 .
2
Multiplicando-se H(s) por s(s + 4) obtemos
2 = A(s2 + 4) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0, 2i obtemos
2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C)2i = (4B) + i(2C)
A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

que tem solucao
H(s) =
11
2s
1 s
2 s2 +4

h(t) =
1 1
cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
332
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
10
12
(j)
f (t) = et (1 u2 (t)) = et e2 et2 u2 (t)

1
e2s
F (s) =
e2
s1
s1

1
e2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
e2
s1
s1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
333

s2 + 4 Y (s) =
Assim,
Y (s) =
1
e2s
e2
s1
s1
e2s
1
e2
2
(s 1) (s + 4)
(s 1) (s2 + 4)
= H(s) e2 e2s H(s)

em que
H(s) =
1
.
(s 1)(s2 + 4)
H(s) =
Bs + C
A
+ 2
s1
s +4
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1)

Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0
obtemos o sistema

1/5 + B
4/5
= 0
= 1
A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,

H(s) =
1 1
1 s+1
1 1
1 s
1 1
2
2
5s1 5s +4
5 s 1 5 s + 4 5 s2 + 4
h(t) =
Fevereiro 2009
1 t 1
1
e cos 2t
sen 2t.
5
5
10
Reginaldo J. Santos
334

Assim a solucao
y(t) = h(t) e2 u2 (t)h(t 2)

f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)
F (s) =
1
es
e2
s2
s2
(k)
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
es
1
e2
s2
s2

s2 2s + 1 Y (s) =
Assim,
Y (s)
es
1
e2
s2
s2
1
es
2
e
(s 1)2 (s 2)
(s 1)2 (s 2)
= H(s) e2 es H(s)
em que
H(s) =
1
.
(s 1)2 (s 2)
1
A
B
C
=
+
+
(s 2)(s 1)2
s 2 s 1 (s 1)2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
3.7
335
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C(s 2)

anterior
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Derivando-se a expressao
0 = 2A(s 1) + B[(s 1) + (s 2)] + C

e substituindo-se s = 1 obtemos B = 1. Assim,
H(s) =
1
1
1
s 2 s 1 (s 1)2
h(t) = e2t et tet

Assim a solucao
y(t) = h(t) e2 u1 (t)h(t 1)

(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)

F (s) =
1
es
e
s1
s1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s)
1
es
e
s1
s1

s2 + 2s + 2 Y (s) =
Fevereiro 2009
1
es
e
s1
s1
Reginaldo J. Santos
336
Assim,
1
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H(s) ees H(s)
Y (s) =
em que
H(s) =
=
1
,
(s
+ 2s + 2)
A
Bs + C
+
s 1 s2 + 2s + 2
1)(s2
Multiplicando-se H(s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)(s 1)

1/5 + B
2/5
= 0
= 1
B = 1/5 e C = 3/5. Assim,

que tem solucao
H(s) =
=
=
Diferenciais
Equacoes
1 1
1
s+3
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1
1
s+3
5 s 1 5 (s + 1)2 + 1
1 1
1
s+1
2
1
5 s 1 5 (s + 1)2 + 1 5 (s + 1)2 + 1
Fevereiro 2009
3.7
337
Pelo item anterior temos que
h(t) =
1 t 1 t
2
e e cos t et sen t.
5
5
5

Assim a solucao
y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
338
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina

282)
4.1.
(a)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e2s cos(2)

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
Y (s) =
e2s
s2 +1
1
s2 +1

e a solucao
y(t) = u2 (t) sen(t 2) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.

(b) s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees

s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
Y (s) =
G(s) =
ees
ees
s
G(s),
s2 +2s+2 = (s+1)2 +1 = ee
1
t
g(t) = e sen t
(s+1)2 +1

Assim a solucao
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)

(c)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s
Assim,

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Y (s) =
Diferenciais
Equacoes
e2 e2s
= e2 e2s G(s)
s2 + 4
Fevereiro 2009
3.7
339
G(s) =
1
s2 + 4
g(t) =
1
sen 2t
2

Assim a solucao
y(t) =
(d)
e2
u2 (t) sen(2(t 2))
2

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es
Assim,

s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Y (s) =
G(s) =
e2 es
= e2 es G(s)
(s 1)2
1
(s 1)2
g(t) = tet

Assim a solucao
y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)

(e)
f (t) = (t 1) + u3 (t)t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)

F (s) = es + e3s (
Fevereiro 2009
2
6
9
+ 2+ )
3
s
s
s
Reginaldo J. Santos
340
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)+
+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
+ e3s (
2
6
9
+ 2+ )
s3
s
s
2
6
9
+ 2 + )+1
s3
s
s
2
+
6s
+
9s2
= 1 + es + e3s
s3
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s (
Assim,
2
1
3s 2 + 6s + 9s
+
e
s2 + 2s + 2
s3 (s2 + 2s + 2)
1
= (1 + es )
+ e3s H(s)
(s + 1)2 + 1
Y (s) = (1 + es )
H(s) =
=
2 + 6s + 9s2
2 + 6s + 9s2
+ 2s + 2)
A
B
C
Ds + E
+ 2+ 3+ 2
s
s
s
s + 2s + 2
s3 (s2
= As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C(s2 + 2s + 2) + (Ds + E)s3
= (As2 + Bs + C)(s2 + 2s + 2)
+ (Ds + E)s3
Diferenciais
Equacoes
(3.12)
Fevereiro 2009
3.7
341
acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1. Derivando-se a expressao
6 + 18s = (2As + B)(s2 + 2s + 2) +

+ (As2 + Bs + C)(2s + 2) +
+ Ds3 + (Ds + C)3s2
acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos 6 = 2B + 2 ou B = 2. Derivando-se a expressao
18 = 2A(s2 + 2s + 2) + (2As + B)(2s + 2) +

+ (2As + B)(2s + 2) + (As2 + Bs + C)2 +
+ 3Ds2 + 3Ds2 + (Ds + E)6s
Substituindo-se s = 0 obtemos 18 = 4A + 4B + 2 ou A = 2. Comparando-se os termos de grau 4 e
(3.12) obtemos 0 = A + D e 0 = 2A + B + E , ou seja, D = A = 2 e
de grau 3 na expressao
E = 2A B = 6. Assim
H(s) =
=
=
2
2
1
2s 6
+
+ 3+ 2
s s2
s
s + 2s + 2
2
2
1
2s 6
+ 2+ 3+
s s
s
(s + 1)2 + 1
2
2
1 2
+
+
s s2
2 s3

s+1
2
2
+
(s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
342
Como
Y (s)
= (1 + es )
1
+ e3s H(s)
(s + 1)2 + 1
entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)

4.2.
obtemos
(a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao
(s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

Substituindo-se y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1
1
e 4 s
Y (s) = e 2 s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
= e 2 e 4 s H(s) + H(s)
em que
H(s) =
1
s2 +4s+20
1
(s+2)2 +16
Assim,
h(t) =
1 2t
e
sen 4t
4
y(t) = e 2 u 4 (t)h(t
e 2 u 4 (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) +

1 2t
sen 4t, 0 t < 4
4e
0,
t 4
(b) y(t)
Diferenciais
Equacoes
1 2t
4e
) + h(t)
4
sen 4t
(u 4 (t) + 1) 14 e2t sen 4t
Fevereiro 2009
3.7
343
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.5
0.5
1.5
2.5
obtemos
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao
(s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)) + (sY (s) y(0)) =

Substituindo-se y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos
Fevereiro 2009
es
s
+ e2s
Reginaldo J. Santos
344
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
s
1
e2s
Y (s) = s(s+1)
+ s2e(s+1) + s(s+1)
= (1 + e2s )H1 (s) + es H2 (s)
s
em que
H1 (s) =
1
s(s+1)
e H2 (s) =
1
s(s+1)
1
s2 (s+1)
B
+ s+1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1
C
H2 (s) = s2 (s+1)
= As + sB2 + s+1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
H1 (s) =
A
s
Assim,
h1 (t) = 1 et
h2 (t) = 1 + t + et
y(t) = h1 (t) + u1 (t)h1 (t 1) + u2 (t)h2 (t 2)
(pagina
5. Convolucao
292)
5.1.
(a)
F (s) =
1
A
B
= +
s(s + 3)
s
s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,
F (s) =
Diferenciais
Equacoes
11 1 1
3s 3s+3
Fevereiro 2009
3.7
345
f (t) =
(b) f (t) =
5.2.
(a)
Rt
0
t

e3 d = 31 e3 = 31 e3t +
0
H(s) =
s (s2
1 1 3t
e
3 3
1
3
1
A
Bs + C
= + 2
4s + 5)
s
s 4s + 5
Multiplicando-se H(s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + (Bs + C)s

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos o
sistema

A + B
4A
+ C
= 0
= 0
B = 1/5 e C = 4/5. Assim,

H(s) =
=
=
11 1
s4
2
5 s 5 s 4s + 5
11 1
s4
5 s 5 (s 2)2 + 1
11 1
s2
1
2
5 s 5 (s 2)2 + 1 5 (s 2)2 + 1
h(t) =
1 1 2t
2
e cos t + e2t sen t
5 5
5
(b)
h(t) =
Fevereiro 2009
sen e2 d
Reginaldo J. Santos
346
Z
sen e d
= e ( cos ) 2
e2 ( cos )d
= e2 cos +

Z
2
2
+ 2 e sen 2 e sen d
Z
sen e2 d =

1
e2 cos + 2e2 sen
5
t
1
e2 cos + 2e2 sen
5
0
1 2 2t
1 2t
= e cos t + + e sen t
5
5 5
h(t) =
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s)
= F (s),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y 0 (0) = 3 obtemos
Assim,

s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Y (s)
=
=
Diferenciais
Equacoes
F (s)
5 + 2s
+ 2
+ 4s + 4 s + 4s + 4
F (s)
5 + 2s
+
(s + 2)2
(s + 2)2
s2
Fevereiro 2009
3.7
347
5 + 2s
A
B
=
+
2
(s + 2)
s + 2 (s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A(s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B . Derivando-se obtemos 2 = A. Assim,
Y (s) =
F (s)
2
1
+
+
(s + 2)2
s + 2 (s + 2)2
y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

Z t
=
e2(t ) (t )f ( )d + 2e2t + e2t t
0
obtemos
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equacao
1
1
2
+ 2+ 2
Y (s) = Y (s)
s s
s +4

2
s+1
Y (s) 1 2
= 2
s +4
s
Y (s)
=
=
Fevereiro 2009
(s + 1)(s2 + 4)
s2 (s2 + 2)
A
B
Cs + D
+ 2+ 2
s
s
s +2
Reginaldo J. Santos
348
Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D)s2

acima obtemos
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Derivando-se a expressao
2s(s + 1) + (s2 + 4) = A[(s2 + 2) + 2s2 ] + 2Bs + Cs2 + 2s(Cs + D)

Substituindo-se s = 0 obtemos A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos C = 1 e
D = 1. Assim
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Captulo 4
Sistemas de Equacoes
diferenciais lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes
x01 (t) = 1 x1 (t)

x02 (t) =
2 x2 (t)
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes

que envolvem derivadas das funcoes
incognitas.
desacopladas, isto e,
podem ser resolvidas
que sao
Neste caso as duas equacoes
sao
do sistema e
independentemente. A solucao
x1 (t) = c1 e1 t e x2 (t) = c2 e2 t .
ou escrito na forma matricial
x1 (t)
x2 (t)
349
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t

350
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema
x01 (t) = x1 (t) + x2 (t)

x02 (t) =
x2 (t)
e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equacao

independentemente
Este sistema nao
tem solucao
da primeira. A segunda equacao
x2 (t) = c2 et .
obtemos a equacao
Substituindo x2 (t) na primeira equacao
x01 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem solucao
x1 (t) = c1 et + c2 tet .
do sistema acima e
Assim a solucao
x1 (t)
x2 (t)
c1 et + c2 tet
c2 et
pode ser resolvida

Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equac oes
independentemente das outras.
Considere o sistema de equacoes
0
x1 (t) = a11 (t)x1 (t) + + a1n (t)xn (t) + f1 (t)
Diferenciais
Equacoes
..
.
..
.
x0n (t) = an1 (t)x1 (t) + + ann (t)xn (t) + f2 (t)

Fevereiro 2009
351
diferencial matricial
que pode ser escrito na forma de uma equacao
ou
x01 (t)
..
.
x0n (t)
a11 (t)
a1n (t)
..
.
..
.
an1 (t) ann (t)
x1 (t)
..
.
xn (t)
f1 (t)
..
.
fn (t)
X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t),
(4.1)
em que
A(t) =
a11 (t)
..
.
a1n (t)
..
.
an1 (t) ann (t)
X(t) =
x1 (t)
..
.
xn (t)
F (t) =
f1 (t)
..
.
fn (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como

e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)
y20 (t)
y10 (t)
y20 (t)
1 0
0 2
1
0

y1 (t)
y2 (t)
y1 (t)
y2 (t)

que
Para sistemas lineares e valido
o seguinte teorema sobre existencia
e unicidade de solucoes
sera demonstrado somente ao final deste captulo.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

352
Teorema 4.1 (Existencia

e Unicidade). Considere o problema de valor inicial
X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t)

X(t0 ) = X (0)
(4.2)
o
Suponha que aij (t), fi (t) sejam funcoes
contnuas num intervalo I = [a, b] contendo t0 . Entao
no intervalo I .
problema (4.2) tem uma unica
solucao
sistemas da forma (4.1) com
Para os sistemas de equacoes

lineares homogeneos,
isto e,
F (t) = 0,
X 0 (t) = A(t)X(t),
(4.3)
solucoes
de (4.3), entao
que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao
e valido
o princpio da superposicao
X(t) = X1 (t) + X2 (t)
(4.4)
o e,
para todas as constantes e . Uma expressao
da forma (4.4) e chamada combinacao
tambem
linear de X1 (t) e X2 (t).
de (4.3).
Vamos verificar que realmente X(t) dado por (4.4) e solucao
X 0 (t) = X10 (t) + X20 (t) = A(t)X1 (t) + A(t)X2 (t)

= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t)X(t),
solucoes
X10 (t) = A(t)X1 (t) e X20 (t) = A(t)X2 (t).

pois como X1 (t) e X2 (t) sao
de (4.3), entao
Provamos o seguinte teorema.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
353
solucoes
do sistema homogeneo
Teorema 4.2 (Princpio da Superposicao).

Se X1 (t) e X2 (t) sao
X 0 (t) = A(t)X(t)
X(t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,
o e.
entao,
tambem
Vamos considerar o problema de valor inicial
X 0 (t) = A(t)X(t)
X(0) = X (0)
(4.5)
Vamos determinar condicoes

sobre n solucoes
X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam constantes
c1 , . . . , cn tais que X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja solucao
Substituindo-se t = 0 na solucao
X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t)

lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c1 X1 (0) + + cn Xn (0) = X (0)

M C = X (0)
em que
M=
Fevereiro 2009
X1 (0) Xn (0)
c1
C = ... .
cn
Reginaldo J. Santos

354
para toda condicao

inicial X (0) Rn o sistema
Se a matriz do sistema M e invertvel, entao
(c1 , . . . , cn ) (A solucao
e C = M 1 X (0) ). Mas uma matriz
M C = X (0) tem uma unica
solucao
quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente de zero
Portanto, se

det
X1 (0) Xn (0)
6= 0,
para toda condicao

inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
entao
X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t)

e solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
355
do sistema X 0 = A(t)X tais que

Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes
det[X1 (0) . . . Xn (0)] 6= 0

para toda condicao
inicial X (0) Rn o problema de valor inicial
Entao
X 0 (t) = A(t)X(t)
X(0) = X (0)
da forma
tem uma unica
solucao
X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t).
(4.6)
geral do sistema X 0 = A(t)X .

Portanto (4.6) e a solucao
encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a solucao

geral pois ela pode ser
Exemplo 4.3. A solucao
escrita como

X(t) = c1
X1 (t) =
e 1 t
0
e 1 t
0

+ c2
X2 (t) =
2 t
0
e 2 t
tais que det[X1 (0) X2 (0)] = det(I2 ) = 1 6= 0.

sao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

356
encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a solucao

geral pois ela pode ser escrita como
A solucao
X(t) = c1
et
0
+ c2
tet
et
X1 (t) =
et
0
X2 (t) =
tet
et
tais que det[X1 (0) X2 (0)] = det(I2 ) = 1 6= 0.

sao
pode
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes
ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma
matricial como
x01 (t)
x02 (t)
x01 (t)
x02 (t)
1 0
0 2
1
0

x1 (t)
x2 (t)
e o do Exemplo 4.2, como

x1 (t)
x2 (t)
Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal. O estudo que
diferenciais se baseia em transformar o sistema em um
faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009

A Matriz A e Diagonalizavel
em R
4.1
357

em R

e 2 Incognitas
Vamos supor que existam matrizes P =
que
v1 w1
v2 w2
eD =

1 0
, com 1 , 2 R, tais
0 2
A = P DP 1 .
(4.7)
Substituindo-se (4.7) em (4.3) obtemos
X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Multiplicando-se a` esquerda por P 1 , obtemos
P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).
(4.8)
Y (t) = P 1 X(t),
(4.9)
Fazendo a mudanca de variavel

a equacao
Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
y10 (t) = 1 y1 (t)

y20 (t) =
2 y2 (t)
podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na
as equacoes
e
pagina
349 e sua solucao
y1 (t) = c1 e1 t e y2 (t) = c2 e2 t .
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

358
Y (t) =
y1 (t)
y2 (t)
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t
c 1 e 1 t
c 2 e 2 t
da equacao
(4.3) e
Assim, da mudanca de variaveis
(4.9), a solucao
X(t) = P Y (t) = P
Como P =

v1 w1
a solucao
do sistema pode ser escrita como
, entao
v2 w2

v1 w1
c 1 e 1 t
v 1 c 1 e 1 t + w 1 c 2 e 2 t
x1 (t)
=
=
x2 (t)
v2 w2
c 2 e 2 t
v 2 c 1 e 1 t + w 2 c 2 e 2 t

v1
w1
1 t
2 t
= c1 e
+ c2 e
.
v2
w2
(4.10)
geral do sistema, pois para as solucoes
355 esta e a solucao

Pelo Teorema 4.3 na pagina
X1 (t) = e
det
1 t
v1
v2
X2 (t) = e
X1 (0) X2 (0)
2 t
w1
w2
= det(P ) 6= 0
de qualquer problema de valor inicial

e assim a solucao
X 0 (t) = AX(t)
X(0) = X0
atribuindo-se valores adequados as

` constantes c1 e c2 como mostrarepode ser obtida desta solucao
mos a seguir.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
359
(0)
(0)
dadas as condicoes
iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao
para determinarmos c1 e
Se sao
ou seja,
c2 substituimos t = 0 na solucao,
x1 (0)
x2 (0)
= c1
v1
v2
+ c2
w1
w2
"
(0)
x1
(0)
x2
que e equivalente ao sistema linear
(0)
v 1 c1 + w 1 c2 = x 1
(0)
v 2 c1 + w 2 c2 = x 2

e n Incognitas
O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes
e n
incognitas.
Supondo que existam matrizes
P =
V1 V2
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

. . . Vn
e D=
. ,
..
...
. ..
0 . . . 0 n
em que Vj e a coluna j de P , com 1 , 2 R, tais que
A = P DP 1 .
(4.11)
X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

360
P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).
(4.12)
Y (t) = P 1 X(t),
(4.13)

a equacao
Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0
y1 (t) = 1 y1 (t)
..
.
..
.
yn0 (t) = n yn (t)
podem ser resolvidas independentemente. A solucao

deste sistema e
as equacoes
y1 (t) = c1 e1 t , . . . , yn (t) = cn en t .
Y (t) =
y1 (t)
..
.
yn (t)
c 1 e 1 t
..
.
cn e
n t
da equacao
(4.3) e
Assim, da mudanca de variaveis
(4.13), a solucao
X(t) = P Y (t) = P
Diferenciais
Equacoes
c 1 e 1 t
..
.
c n e n t
.
Fevereiro 2009
4.1
em R
Como P =
361

V1 V2 . . . Vn , entao
a solucao
geral do sistema e
X(t) =
x1 (t)
..
.
xn (t)
V1 V2 . . . V n
c 1 e 1 t
..
.
c n e n t
= c 1 e 1 t V1 + + c n e n t Vn ,
pois pelo Teorema 4.3 na pagina

355, para as solucoes
X1 (t) = e1 t V1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det X1 (0) Xn (0) = det(P ) 6= 0.
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes
P =
V1 V2
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

. . . Vn
e D=
. ,
..
...
. ..
0 . . . 0 n
em que Vj e a coluna j de P , com 1 , . . . , n R, tais que
A = P DP 1 .
Fevereiro 2009
(4.14)
Reginaldo J. Santos

362
anterior, obtemos
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao
AP = P D .
(4.15)
Por um lado
AP = A
e por outro lado
PD =
V1 V2
V1 V2 . . . V n
AV1 AV2 . . . AVn
1 0 . . . 0
0 2 . . . 0

= 1 V1 2 V2 . . . n Vn
. . . Vn
.
.
.
..
. . ..
0 . . . 0 n
Assim, (4.15) pode ser reescrita como,
Logo,
AV1 AV2 . . . AVn
1 V1 2 V2 . . . n Vn
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P , Vj , e os elementos da diagonal de D , j , satisfazem a
equacao
AV = V,
incognitas.
em que e X sao
Isto motiva a seguinte definicao.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
363
4.1. Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um

Definicao
v1
nulo V = ... de Rn , tal que

vetor nao
vn
AV = V .
(4.16)
nulo que satisfaca (4.16), e chamado de autovetor de A.

Um vetor nao

*

q
V
AV
*
= V

*

q
AV = V
V
*
AV
qO
= V

V
*
>1
0<<1
<0
Observe que, usando o fato de que a matriz identidade
1
0
In =
...
0
1
0 ...
... 0
... 0
.
..
. ..
0

e tal que In V = V , a equacao
AV = In V,
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

364
ou
(A In )V = 0 .
(4.17)
vetores nao
nulos, os autovalores sao
os valores de , para os quais o
Como os autovetores sao
nao
trivial. Mas, este sistema homogeneo
nao
sistema (A In )V =
0 tem solucao
tem solucao
trivial se, e somente se, det(A In ) = 0. Assim temos um metodo

para encontrar os autovalores e
os autovetores de uma matriz A.
4.4. Seja A uma matriz n n.

Proposicao
as razes do polinomio
(a) Os autovalores de A sao
p(t) = det(A t In )
(4.18)
os vetores nao
nulos da solucao
do
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a s ao
sistema
(A In )X = 0 .
(4.19)
4.2. Seja A uma matriz n n. O polinomio

Definicao
p(t) = det(A t In )
(4.20)
e chamado polinomio
caracterstico de A.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
365
Exemplo 4.4. Considere o sistema
x01 (t) =
x1 (t) x2 (t)
0
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X 0 (t) = AX(t),
0

x1 (t)
1 1
x1 (t)
0
em que X (t) =
,A=
e X(t) =
.
x02 (t)
4
1
x2 (t)
(4.21)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A=
1 1
4
1
Para esta matriz o polinomio

caracterstico e
p(t) = det(A tI2 ) = det
1 t 1
4 1 t
= (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 3 e
Como os autovalores de A sao
2 = 1.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 = 1. Para

isto vamos resolver os sistemas (A 1 I2 )Z =
0 e (A 2 I2 )Z = 0. Como
A 1 I2 =
Fevereiro 2009
2 1
4 2
,
Reginaldo J. Santos

366
entao
(A 1 I2 )Z = 0
2 1
4 2

x
y
0
0
2x y = 0
4x 2y = 0
geral e
cuja solucao
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Agora,
(A 2 I2 )Z = 0
2 1
4
2

x
y
0
0
geral e
cuja solucao
W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo.

Assim, a matriz

1 1
4
1
A=
e diagonalizavel
e as matrizes
P =
1 1
2 2
e D=
1 0
0 2
3
0
0 1
1
2
tais que
sao
A = P DP 1 .
geral do sistema e
Portanto a solucao

Diferenciais
Equacoes
x1 (t)
x2 (t)
= c1 e
3t
1
2
+ c2 e
.
Fevereiro 2009
4.1
em R
367
Um grafico
mostrando diversas solucoes
aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grafico,
em que
desenhamos no plano cartesiano curvas (x1 (t), x2 (t)) solucoes

do sistema, e chamado retrato de
chamadas trajetorias.
das trajetorias
fase. As curvas sao

A disposicao
e tpica de um sistema linear
0
reais nao
nulos com sinais contrarios.
X = AX , em que os autovalores de A sao

Neste caso,
dizemos que a origem e um ponto de sela.
x01 (t) =
3x1 (t) x2 (t)
x02 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
A=
3 1
2
2
Para esta matriz o polinomio

caracterstico e
p(t) = det(A t I2 ) = det
3 t 1
2 2 t
= (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 1 e
Como os autovalores de A sao
2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4. Para isto
vamos resolver os sistemas (A 1 I2 )Z =
0 e (A 2 I2 )Z = 0.
(A 1 I2 )Z = 0
Fevereiro 2009
2 1
2
1

x
y
0
0
2x y = 0
2x + y = 0
Reginaldo J. Santos
368
x2
x1
Figura 4.1: Trajetorias

do sistema do Exemplo 4.4
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
369
x2
x1

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

370
geral e
cuja solucao
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor nulo. Podemos

tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
(A 2 I2 )Z = 0
geral e
cuja solucao
1 1
2 2

x
y
0
0
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor nulo. Podemos

tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel

e as matrizes
P =[V W ]=
1 1
2
1
D=
1 0
0 2
1 0
0 4
tais que
sao
A = P DP 1 .
do sistema pode ser escrita como
Portanto a solucao
x1 (t)
x2 (t)
= c1 e
1
2
+ c2 e
4t
1
1
das trajetorias
O plano de fase com varias

trajetorias
e mostrado na Figura 4.2. A disposicao
e
reais e positivos. Neste
tpica de um sistema linear X 0 = AX , em que os autovalores de A sao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
371
caso, dizemos que a origem e um no instavel

ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais
semelhantes, mas percorridas no sentido contrario
` da Figura 4.2.
e negativos as trajetorias
sao
as
Neste caso, dizemos que a origem e um no atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.6. Considere o seguinte problema de valor inicial
3
0 2
X 0 = 2 1 2 X,
4
0 3
0
X(0) = 1
0
3
0 2
caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 2 1 2 . O polinomio

4
0 3
terstico de A e
3 t
0
2
1 t
2 .
p(t) = det(A t I3 ) = det 2
4
0
3t
Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que
p(t) = (1)
(2+2)
(1 t) det
3 t
2
4 3 t
= (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
1 = 1 e 2 = 1 que sao
os autovalores de A.
cujas razes sao
os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao
0 que satisfazem
AZ = 1 Z , ou seja,
(A 1 I3 )Z = 0
Fevereiro 2009

2 0 2
x
0
2 0 2 y = 0
4 0 4
z
0
2x
2x
4x
+ 2z = 0
+ 2z = 0
+ 4z = 0
Reginaldo J. Santos

372
cuja matriz aumentada e
2 0 2 0
2 0 2 0
4 0 4 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha

2 0 2 0
0 0 0 0
0 0 0 0
geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 1 acrescenAssim a solucao

tado o vetor nulo e
W1 = {(, , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) | , R} .

autovetores linearmente independentes associados a
Portanto V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao
1 = 1.
os vetores Z 6=
0 que satisfazem AZ = 2 Z ,
ou seja,

x
0
+ 2z = 0
4
0 2
4x
2x 2y + 2z = 0
(A 2 I3 )Z = 0 2 2 2 y = 0
z
0
4x
+ 2z = 0
4
0 2
Diferenciais
Equacoes
4
0 2 0
2 2 2 0
4
0 2 0
Fevereiro 2009
4.1
em R
373
4
0 2 0
0 2 1 0
0
0 0 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha

geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 2 = 1 acrescentado

Assim a solucao
o vetor nulo e
W2 = {(, , 2) | R}
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor nulo. Assim,
W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.

em R e as matrizes
1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
tais que
sao
1 0 0
1
0 0
D = 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2
0
0 1
A = P DP 1 .
geral do sistema de equacoes

diferenciais e dada por
Portanto a solucao

1
0
1
X(t) = c1 et 0 + c2 et 1 + c3 et 1
1
0
2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

374
ou seja,
Substituindo t = 0 na solucao,

0
1
0
1
1 = X(0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0
1
0
2
c1
c
1
+ c3 = 0
c2 + c 3 = 1
+ 2c3 = 0

Obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim a solucao
0
X(t) = et 1
0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.1
em R
375

430)
geral do sistema de equacoes:
1.1. Ache a solucao
x01 (t)
(a)
x0 (t)
20
x1 (t)
(c)
x02 (t)
= x1 (t) + x2 (t)
= x1 (t) + x2 (t)
= 2ax1 (t) +
x2 (t)
=
x1 (t) + 4ax2 (t)
(b)
x01 (t) = x1 (t) x2 (t)

x02 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)
de X 0 (t) = AX(t).
1.2. Faca um esboco das solucoes
2
(a) A =
3

2
(c) A =
1

1
4

3
2
1
(b) A =
1

1
(d) A =
0

8
1

2
2
L0
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL
dt
dD
dt
k
k
0
kr
L
D
L(0)
D(0)
D0
em que L e o teor de material organico

que pode ser aproveitado pelas bacterias
como alimento
e D e o deficit
de oxigenio.
do problema de valor inicial dado para k = 2 e kr = 3.
do problema de valor inicial dado para k 6= kr numeros
(b) Encontre a solucao
arbitrarios.
1.4. Dois tanques interligados nos leva ao problema de valor inicial.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

376
dx
dt
dy
dt
3
2
2
2
x
y
x(0)
y(0)
x0
y0
o desvios dos nveis de sal Q1 e Q2 dos seus respectivos pontos de equilbrio.

em que x e y sao
do problema de valor inicial dado.
(b) Faca um esboco das trajetorias.

1.5.
(a) Resolva o problema X 0 = AX em que
A=
4 6
1 3
e X(0) =
1
2
X(t) encontrada no item (a).

(b) No plano de fase, esboce a curva solucao
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial
1
X0 = 1
0
1.7. Resolva o seguinte sistema
Diferenciais
Equacoes
1
0
1
1
0 X e X(0) = 1
0 1
1
0 3 3
0 3 X
X 0 = 3
3 3 6
Fevereiro 2009
4.1
em R
377
Comandos do M ATLAB r :
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que

A = P DP 1 , sendo D uma matriz diagonal.
Comando do pacote GAAL:
solucoes
diferenciais
>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias
que sao
do sistema de equacoes
X 0 (t) = AX(t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

378

em C

e 2 Incognitas
Considere, novamente, um sistema de equacoes
x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)

x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
nulos. Neste caso a solucao

de uma equacao
depende da outra.
em que a, b, c, d R com b ou c nao
Podemos escrever este sistema na forma de uma equacao
X 0 (t) = AX(t),
em que
0
X (t) =
x01 (t)
x02 (t)
A=
a b
c d
(4.22)
x1 (t)
x2 (t)
+ i
0
0
i
e X(t) =
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
v1 + iw1 v1 iw1
v2 + iw2 v2 iw2
D=
tais que
A = P DP 1 .
(4.23)
X 0 (t) = P DP 1 X(t).
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.2
em C
379
P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t).

Y (t) = P 1 X(t), obtemos o sistema
Y 0 (t) = DY (t),
y10 (t) = ( + i) y1 (t)

y20 (t) = ( i) y2 (t)
e
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina
349 e sua solucao
y1 (t) = C1 e(+i)t
y2 (t) = C2 e(i)t .
complexa da equacao
(4.22) e
Assim a solucao
X(t) = P Y (t) = P
Como P =
C1 e(+i)t
C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
a solucao
geral complexa e dada por
, entao
v2 + iw2 v2 iw2

v1 + iw1 v1 iw1
C1 e(+i)t
X(t) =
=
v2 + iw2 v2 iw2
C2 e(i)t

v1 + iw1
v1 iw1
(+i)t
(i)t
= C1 e
+ C2 e
v2 + iw2
v2 iw2
Fevereiro 2009
(4.24)
Reginaldo J. Santos

380
complexas. Estamos interessados em encontrar a solucao

geral real. Para
As constantes C1 e C2 sao
complexa em termos de solucoes
reais. Defina
isto vamos escrever a solucao
X1 (t) = Re e
(+i)t
v1 + iw1
v2 + iw2

v1 + iw1
(+i)t
e X2 (t) = Im e
v2 + iw2
X(t) pode ser escrita como

entao
X(t) = C1 (X1 (t) + iX2 (t)) + C2 (X1 (t) iX2 (t))

= (C1 + C2 )X1 (t) + i(C1 C2 )X2 (t)
geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes
reais. Tomando C1 = C2 =
Logo a solucao
1
X2 (t).
obtemos a solucao
2i

i
v1 w1
det X1 (0) X2 (0) = det
= det(P ) 6= 0,
v2 w2
2
1
2
X1 (t) e tomando C1 = C2 =
obtemos a solucao
pois

v1 + iw1 v1 iw1
det(P ) = det
= det
v2 + iw2 v2 iw2

v1 v1
v1 w1
w1
=
i
+i
v2 v2
v2 w2
w2

v1 w1
= 2i det
.
v2 w2
Diferenciais
Equacoes

v1 v1 iw1
w1 v1 iw1
+i
v2 v2 iw2
w2 v2 iw2

v1
w1 w1
+
v2
w2 w2
Fevereiro 2009
4.2
em C
381
geral (real) do sistema e

Logo pelo Teorema 4.3 na pagina
355 a solucao
x1 (t)
x2 (t)
= c1 X1 (t) + c2 X2 (t)

v1
w1
w1
v1
t
t
= c1 e
cos t
sen t
+ c2 e
cos t
+ sen t
v2
w2
w2
v2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

382

e n Incognitas
Supondo que existam matrizes
P =
Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn
1 0
0
0 1
..
k 0
.
..
D=
0 k
.
..
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = P DP 1 .
Diferenciais
Equacoes
(4.25)
Fevereiro 2009
4.2
em C
383
geral complexa e
A solucao
X(t) =
Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn
C 1 e 1 t
..
.
C n e n t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z 1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z 1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i(C1 C2 )Im{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i(C2k1 C2k )Im{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
geral real e
A solucao
X(t) = c1 Re{e1 t Z1 } + c2 Im{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k Im{ek t Zk } +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn

355, para
X1 (t) = Re{e1 t Z1 },
X2 (t) = Im{e1 t Z1 }, . . . ,
X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = Im{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det X1 (0) Xn (0)
= det Re{Z1 } Im{Z1 } Re{Zk } Im{Zk } V2k+1 Vn
i
= ( )k det(P ) 6= 0
2
Fevereiro 2009
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384
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D

P =
Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn
1 0
0
0 1
..
k 0
.
..
D = ..
0 k
.
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = P DP 1 .
(4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e diagona
anterior, obtemos
lizavel
em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao
AP = P D .
(4.27)
Por um lado

AP = A Z1 Z 1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn

=
AZ1 AZ 1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.2
em C
385
e por outro lado
PD =
1 Z1 1 Z 1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
AZ1 AZ 1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn
1 Z1 1 Z 1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que
AZj = j Zj ,
(4.28)
AZ j = j Z j ,
(4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equac ao
AZ = Z .
(4.30)
incognitas.
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao

nulo Z que
O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.

Observe que a equacao
AZ = In Z
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

386
ou
(A In )Z = 0 .
(4.31)
vetores nao
nulos, os autovalores sao
os valores de , para os quais o
Como os autovetores sao
nao
trivial. Mas, este sistema homogeneo
nao
sistema (A In )Z =
0 tem solucao
tem solucao
trivial se, e somente se, det(A In ) = 0.
(4.29) e o conjugado da equacao
(4.28). Assim temos um metodo
Observe que a equacao

para
encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
as razes do polinomio
(a) Os autovalores de A sao
p(t) = det(A t In )
(4.32)
os vetores nao
nulos da solucao
do
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a s ao
sistema
(A In )Z = 0 .
(4.33)
os conjugados dos autove(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i s ao
tores associados a = + i .
x01 (t) = x1 (t) + 2x2 (t)

x02 (t) = x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX(t), em que
A=
Diferenciais
Equacoes
1 2
1 1

Fevereiro 2009
4.2
em C
387
O polinomio
caracterstico da matriz A e p(t) = det(A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 + 2 = t2 + 1 cujas
1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar os autovetores associados ao autovalor
razes sao
1 = i. Para isto vamos resolver o sistema (A 1 I2 )Z = 0.
(A1 I2 )Z = 0
geral e
cuja solucao
1 i
2
1
1i

x
y
0
0
(1 i)x +
2y = 0
x + (1 i)y = 0
W1 = {((1 i), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor nulo. Assim,

Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um autovetor associado a
2 = 1 = i.
Assim, a matriz

1 2
1 1
A=
e diagonalizavel
em C e as matrizes
P =[ZZ]=
tais que
sao
1i 1+i
1
1
D=
1 0
0 1
i 0
0 i
A = P DP 1 .
Portanto a solucao
x1 (t)
x2 (t)
Fevereiro 2009

1i
1i
it
it
= c1 Re e
+ c2 Im e
1
1

1
1
1
1
= c1 cos t
sen t
+ c2 cos t
+ sen t
0
1
1
0
Reginaldo J. Santos

388
aparecem na Figura 4.3. A disposicao

das trajetorias
Os graficos
de diversas solucoes
e tpica de
0
complexos com a parte real igual a
um sistema linear X = AX , em que os autovalores de A sao
zero. Neste caso, dizemos que a origem e um centro.
x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)

x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)

3 2
A=
4 1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 = t2 + 2t + 5 cujas
1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos determinar os autovetores associados
razes sao
ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos resolver o sistema (A 1 I2 )Z =
0.
(A1 I2 )Z = 0
2 2i
2
4
2 2i

x
y
0
0
(2 2i)x +
2y = 0
4x + (2 2i)y = 0
geral e
cuja solucao
W1 = {(, (1 + i)) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o vetor nulo.

que Z = (1, 1 i)
Assim, Z = (1, 1 + i) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos tambem
e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.

em C e as matrizes
P =[ZZ]=
Diferenciais
Equacoes
1
1
1+i 1i
eD=
1 0
0 1
1 + 2i
0
0
1 2i
Fevereiro 2009
4.2
em C
389
x2
x1

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
390
x2
x1

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009

em C
4.2
391
tais que
sao
A = P DP 1 .
Portanto a solucao
x1 (t)
x2 (t)

1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
= c1 Re e
+ c2 Im e
1+i
1+i

1
0
0
1
t
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
das trajetorias
Plano de fase contendo diversas trajetorias

0
complexos com a parte
e tpica de um sistema linear X = AX , em que os autovalores de A sao
real negativa. Neste caso, dizemos que a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. No caso
complexos com a parte real positiva as trajetorias
semelhantes,
em que os autovalores de A sao
sao
` da Figura 4.4. Neste caso, dizemos que a origem e um foco

mas percorridas no sentido contrario
as
instavel
ou fonte espiral.
Exemplo 4.9. Considere o seguinte problema de valor inicial
2
1
2
1 X,
X 0 = 0 1
0 1 1
0
X(0) = 1
0
2
1
2
1 . O polinomio
caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 0 1

0 1 1
terstico de A e
2t
1
2
.
1 t
1
0
1
1 t
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

392

2
p(t) = (1) (2 t) det
1
1
1 1
= (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao
os autovalores de A.
cujas razes sao
os vetores Z 6=
ou seja,
(A 1 I3 )Z = 0

0
1
2
x
0
0 3
1 y = 0
0 1 3
z
0
0
1
2
1
0 3
0 1 3
1
a.
a.
a.
3 2 linha + 3 linha 3 linha
0
0
0
0
y + 2z = 0
3y + z = 0
y 3z = 0
1 2 0
3 1 0
0 10
0
3
geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 2 acrescentado

Assim a solucao
o vetor nulo e
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.2
em C
393
os vetores Z 6=
Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao
0 que satisfazem
AZ = 2 Z , ou seja,

3i
1 2
x
0
(3 i)x + y + 2z = 0
0 i 1 y = 0
iy + z = 0
(A2 I3 )Z = 0
0 1 i
z
0
y iz = 0
3i
1 2
i 1
0
0
1 i
3i
a.
a.
a.
i2 linha + 3 linha 3 linha
0
0
0
0
1 2 0
i 1 0
0 0 0
geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 2 = 1 + i

Assim a solucao
acrescentado o vetor nulo e
1 2i
1
7
, , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i
10
10
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo.
que
Assim, Z = (1 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a 2 = 1 + i. Temos tambem
Z = (1 + 7i, 10, 10i) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 + i.

em C e as matrizes
1 1 7i 1 + 7i
10
10
P = [V Z Z ] = 0
0
10i
10i
W2 = {(
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

394
e
1 0 0
2
0
0
0
D = 0 2 0 = 0 1 + i
0
0
1 i
0 0 2
tais que
sao
A = P DP 1 .
geral real do sistema de equacoes
Portanto a solucao
1 7i
1
1 7i
+ c3 Im e(1+i)t
10
10
X(t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t
10i
10i
0
7
1
1
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0
0
10
7
1
t
0
+ c3 e
cos t
+ sen t 10
10
0
ou seja,
0
1
1
7
1 = X(0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0
0
0
10
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.2
em C
395
c1
c2
10c2
7c3
10c3
= 0
= 1
= 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim a solucao
1
1
7
1 2t
1
0 + et cos t 10 sen t 0
X(t) =
e
10
10
0
0
10
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

396

451)
dado:
2.1. Ache a solucao
x01 (t) = x1 (t) 4x2 (t)

(a)
x0 (t) =
x1 (t) x2 (t)
20
x1 (t) =
ax1 (t) + 2x2 (t)
(c)
0
x2 (t) = 2x1 (t)
para
0 a 6= 4
x1 (t) = x1 (t) + x2 (t)
(e)
x02 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
x01 (t) = x1 (t) x2 (t)

x0 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
20
x1 (t) =
ax2 (t)
(d)
x02 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
para a 6= 1/2
(b)
de X 0 (t) = AX(t).
1
1
(a) A =
3 2

0 2
(c) A =
2 0
(b) A =
5 3
3 1
1 1 0
diferenciais X 0 = 1 1 0 X.
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
0 0 1
geral real do sistema.
1
tal que X(0) = 1 .
1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.2
em C
397
>>[P,D]=eig(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e D tais que

A = P DP 1 , sendo D uma matriz diagonal.
solucoes
diferenciais
que sao
0
X (t) = AX(t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

398
e Diagonalizavel
4.3 A Matriz A nao

e 2 Incognitas
Considere, novamente, um sistema de equacoes
x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)

x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)

de uma equacao
depende da outra.
X 0 (t) = AX(t),
em que
0
X (t) =
x01 (t)
x02 (t)
A=
a b
c d
(4.34)
e X(t) =
x1 (t)
x2 (t)
e diagonalizavel,
Pode-se mostrar (ver por exemplo [?]) que se uma matriz A, 2 2, n ao

entao
existem matrizes

P =
v1 w1
v2 w2
e J =
1
0
tais que
A = P JP 1 .
(4.35)
X 0 (t) = P JP 1 X(t).
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
399
P 1 X 0 (t) = JP 1 X(t).

Y (t) = P 1 X(t), obtemos
Y 0 (t) = JY (t),
y10 (t) = y1 (t) + y2 (t)

y20 (t) = y2 (t)
e
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina
350 e sua solucao
y1 (t)
y2 (t)
c1 et + c2 tet
c2 et
geral do sistema (4.34) e

Assim a solucao
x1 (t)
x2 (t)

v1 w1
c1 et + c2 tet
= P Y (t) =
v2 w2
c2 et

v1
w1
t
t
t
= (c1 e + c2 te )
+ c2 e
v2
w2

v1
w1
v1
t
t
= c1 e
+ c2 e
+t
,
v2
w2
v2

355, para
X1 (t) = e
Fevereiro 2009
v1
v2
X2 (t) = e

w1
w2
+t
v1
v2

,
Reginaldo J. Santos

400
det
X1 (0) X2 (0)
= det
v1 w1
v2 w2
= det(P ) 6= 0.

e n Incognitas
e diagonalizavel,
Pode-se mostrar (ver por exemplo [?]) que se uma matriz A, n n, n ao

entao
existem matrizes
P =
V1 V2
em que
J j
J1 0 . . . 0
0 J2 . . . 0

. . . Vn
e J =
..
..
...
.
.
0 . . . 0 Jk
j 1 0 0
0 j 1 0
.
.. . .
..
..
=
.
.
.
.
..
0 0 0 1
0 0 0 j
,
nj nj
tais que
A = P JP 1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [6]) somente o caso em que os blocos
tamanho no maximo
Jj tem
2 2, com j R. Ou seja, vamos supor que existam matrizes

P = V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
e
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
401
1 1
0
0 1
..
k 1
.
..
.
J = .
0 k
.
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = P JP 1 .
(4.36)
geral do sistema X 0 = AX e
A solucao
X(t) =
V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1
c1 e1 t + c2 te1 t
c 2 e 2 t
..
k t

e + c2k tek t
c
. . . Vn 2k1
c2k ek t
c2k+1 e2k+1 t
..
.
c n e n t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

402

355, para
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn

det X1 (0) Xn (0) = det(P ) 6= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J
P =
V1 V2
em que
J j
tais que
J1 0 . . . 0
0 J2 . . . 0

. . . Vn
e J =
..
..
...
.
.
0 . . . 0 Jk
j 1 0 0
0 j 1 0
.
.. . .
..
..
=
.
.
.
.
..
0 0 0 1
0 0 0 j
,
nj nj
A = P JP 1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [?]) somente o caso em que os blocos
tamanho no maximo
Jj tem
2 2, com j R. Ou seja, vamos supor que existam matrizes
P =
Diferenciais
Equacoes
V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn
e
Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
403
1 1
0
0 1
..
k 1
.
..
.
J = .
0 k
.
2k+1
..
0
0
0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = P JP 1 .
(4.37)
anterior, obtemos
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equacao
AP = P J .
(4.38)
Por um lado
e por outro lado
PJ =

AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
=
1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

404
Comparando-se coluna a coluna obtemos que
AVj = j Vj ou (A j In )Vi = 0
AWj = Vj + j Wj ou (A j In )Wj = Vj
(4.39)
(4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor j .
do sistema linear
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma solucao
(A In )X = Vj .
(4.41)
x01 (t) = x1 (t) + x2 (t)

x02 (t) = x1 (t) 3x2 (t)

1
1
A=
1 3
O seu polinomio
caracterstico e p(t) = det(A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4 que so
tem uma raz = 2.
obtidos da solucao
do sistema linear
Os autovetores associados a = 2 sao
(A I2 )Z = 0,
ou seja,
Diferenciais
Equacoes
1
1
1 1

x
y
0
0

Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
ou
405
geral e
cuja solucao
x + y = 0
x y = 0
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim,

V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar o vetor W tal que
(A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear
ou seja,
ou
(A I2 )W = V =
1
1
1
1
1
1
1 1

geral e
cuja solucao

x
y
x + y =
1
x y = 1
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que (A I2 )W = V . Assim as matrizes
P =[V W ]=
Fevereiro 2009
1 0
1 1
J=
1
0
2
1
0 2
Reginaldo J. Santos

406
tais que
sao
A = P JP 1 .
geral do sistema e dada por
Portanto a solucao
x1 (t)
x2 (t)
= c1 e
2t
1
1
+ c2 e
2t

0
1
+t
1
1

das trajetorias
O plano de fase contendo diversas trajetorias

e diagonalizavel
e tpica de um sistema linear X 0 = AX , em que a matriz A nao

em C e o unico
autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a origem e um no improprio.

No caso em que o unico
semelhantes, mas percorridas no sentido contrario
` da
autovalor de A e positivo as trajetorias
sao
as
que a origem e um no improprio.
Figura 4.5. Neste caso, dizemos tambem

diferenciais
Exemplo 4.11. Considere o seguinte sistema de equacoes
2
1 1
3 1 X.
X0 = 0
0 1 1
2
1 1
3 1 . O polinomio
caracEste sistema pode ser escrito como X 0 = AX , em que A = 0
0 1 1
terstico de A e
2t
1
1
3t
1 .
0
1 1 t
p(t) = (1)
(1+1)
(2t) det
Diferenciais
Equacoes
3t
1
1 1 t
= (2t)[(3t)(1t)+1] = (2t)(t2 4t+4) = (t2)3

Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
407
x2
x1

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

408
cuja unica
raz e 1 = 2 que e o autovalor de A.

os vetores Z 6=
ou seja,
(A 1 I3 )Z = 0

0
1
1
x
0
0
1
1 y = 0
0 1 1
z
0
y + z = 0
y + z = 0
y z = 0
geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a 1 = 1 acrescenAssim a solucao

tado o vetor nulo e
W1 = {(, , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .

autovetores linearmente independentes associados a
Portanto V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao
1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
(A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2.
ou seja,
Diferenciais
Equacoes
(A I3 )W =
0
1
1
x
0
1
1 y =
0 1 1
z
Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
ou
409
y + z =
y + z =
y z =
Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1, ou seja, vamos resolver o sistema
1
(A I3 )W = 1
1
ou
geral e
cuja solucao
y + z =
1
y + z =
1
y z = 1
{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0)
P =
1
0
1

W V2 = 1 1 0 ,
1 0 0
tais que A = P JP 1 . A solucao

geral do sistema e
sao
2 1 0
J = 0 2 0
0 0 2

1
0
1
1
2t
2t
2t
1
1
1
0
X(t) = c1 e
+ c2 e
+t
+ c3 e
1
0
1
0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

410

465)
dado:
3.1. Ache a solucao
x01 (t)
(a)
x0 (t)
20
x1 (t)
(c)
x02 (t)
= 3x1 (t) 4x2 (t)

= x1 (t) x2 (t)
=
ax1 (t) + 2x2 (t)
= 2x1 (t)
(a) A =
3 4
1 1
x01 (t)
x0 (t)
20
x1 (t)
(d)
x02 (t)
(b)
de X 0 (t) = AX(t).
= 4x1 (t) 2x2 (t)

= 8x1 (t) 4x2 (t)
=
ax2 (t)
= 2x1 (t) 2x2 (t)
3
1 2
diferenciais X 0 = 1
3 0 X.
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes
1 1 2
geral do sistema.
1
tal que X(0) = 0 .
1
>>[P,J]=jordan(sym(A)) determina simbolicamente, se possvel, matrizes P e J tais que
A = P DP 1 , sendo J uma matriz na forma canonica

de Jordan.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.3
e Diagonalizavel
A Matriz A nao
411
solucoes
diferenciais
que sao
0
X (t) = AX(t).
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

412
4.4 Sistemas Nao-Homog

eneos
Considere, agora, o sistema de equacoes
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f1 (t)
..
.
..
.
x0n (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f2 (t)
que pode ser escrito na forma de uma equacao
ou
x01 (t)
..
.
x0n (t)
a11
= ...
a1n
..
.
an1 ann
x1 (t)
..
.
xn (t)
f1 (t)
..
.
fn (t)
X 0 (t) = AX(t) + F (t),

em que
a11
a1n
..
A = ...
,
.
an1 ann
X(t) =
x1 (t)
..
.
xn (t)
(4.42)
e F (t) =
f1 (t)
..
.
fn (t)
particular do sistema nao

homogeneo
Teorema 4.5. Seja Xp (t) uma solucao

(4.42). Sejam
X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes

correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) sao
a solucao
geral do sistema nao
homogeneo
L.I. Entao
(4.42) e
X(t) = Xp (t) + c1 X1 (t) + + cn Xn (t)

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Sistemas Nao-Homog
eneos
4.4
413
qualquer e Xp (t) uma solucao

particular de (4.42), entao
Demonstracao.
Sejam X(t) uma solucao
Y (t) = X(t) Xp (t) e solucao

associado X 0 = AX , pois
Y 0 (t) = X 0 (t) Xp0 (t) = (AX(t) + F (t)) (AXp (t) + F (t)) = A(X(t) Xp (t)) = AY (t).
se X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes

correspondente tais que
L.I., pelo Teorema 4.3 na pagina
X1 (0), . . . , Xn (0) sao

355, existem constantes c1 , . . . , cn tais
Assim
que
ou seja,
Y (t) = X(t) Xp (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t),

X(t) = Xp (t) + c1 X1 (t) + + cn Xn (t).
geral de um sistema de equacoes

lineares nao
homogeneo
Portanto para encontrar a solucao

pre particular e a solucao
geral do sistema homogeneo
cisamos encontrar uma solucao

correspondente.

e 2 Incognitas
Considere um sistema de equacoes
x01 (t) = ax1 (t) + bx2 (t) + f1 (t)

x02 (t) = cx1 (t) + dx2 (t) + f2 (t)

de uma equacao
depende da outra.
X 0 (t) = AX(t) + F (t),

Fevereiro 2009
(4.43)
Reginaldo J. Santos

414
em que
0
X (t) =
x01 (t)
x02 (t)
A=
a b
c d
X(t) =
x1 (t)
x2 (t)
1 0
0 2
F (t) =
f1 (t)
f2 (t)
Vamos supor, agora, que existam matrizes
P =
v1 w1
v2 w2
D=
tais que
A = P DP 1 .
(4.44)
X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),

y10 (t) = 1 y1 (t) + g1 (t)

y20 (t) = 2 y2 (t) + g2 (t)
deste sistema pode ser resolvida independentemente. Assim a solucao
da equacao
Cada equacao
(4.43) e
X(t) = P Y (t).
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
415
for diagonalizavel,
o que fizemos acima pode ser feito transformando a

Se a matriz A nao
entao
nao
sao
desacopladas, mas a
matriz A na sua forma canonica
de Jordan. Neste caso as equacoes
pode ser resolvida e o resultado substitudo na primeira equac ao
que pode entao
segunda equacao
ser resolvida.
x01 (t) =
x1 (t) x2 (t) + 2et
0
x2 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 4et
X 0 (t) = AX(t) + F (t),

em que
0
X (t) =
x01 (t)
x02 (t)
A=
1 1
4
1
X(t) =
x1 (t)
x2 (t)
F (t) =
2et
4et
365, e diagonalizavel
e as matrizes
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.4 na pagina
P =
1 1
2 2
e D=
1 0
0 2
3
0
0 1
tais que
sao
A = P DP 1 .
Substituindo-se A = P DP 1 em X 0 (t) = AX(t) + F (t) obtemos
X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

416
P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),

y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)

y20 (t) = y2 (t) + g2 (t)
(4.45)
(4.46)
em que
g1 (t)
g2 (t)
1 1
2 2
1
2et
4et
1
=
4
2 1
2
1

2et
4et
et et
et + et
(4.45), ou seja, y10 3y1 = et et multiplicamos a equacao

pelo fator
Para resolver a equacao
3t
integrante (t) = e
obtendo
Integrando:
d 3t
e y1 = e4t e2t .
dt
1
1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4
2
Explicitando y1 (t):
Diferenciais
Equacoes
1
1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4
2
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
417
(4.46), ou seja, y20 + y2 = et + et obtemos multiplicamos a equacao

t
pelo fator integrante (t) = e obtendo
d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
Integrando:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
Explicitando y2 (t):
1
y2 (t) = tet + et + c2 et
2
geral do sistema e
Assim a solucao
x1 (t)
x2 (t)

41 et + 21 et + c1 e3t
= P Y (t) =
tet + 12 et + c2 et

1 t 1 t
1 t
1
1
3t
t
t
= ( e + e + c1 e )
+ (te + e + c2 e )
2
2
4
2
2
1 t

4 e + et + tet
1
1
=
+ c1 e3t
+ c2 et
1 t
t
2
2
e
+
2te
2

1 1
2 2


Fevereiro 2009
x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)

x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
Reginaldo J. Santos

418
X 0 (t) = AX(t) + F (t),

em que
0
X (t) =
x01 (t)
x02 (t)
A=
3 2
4 1
X(t) =
x1 (t)
x2 (t)
F (t) =
0
2 sen t
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.8 na pagina

388, e diagonalizavel
em C e as matrizes
P =[ZZ]=
1
1
1+i 1i
e D=
1 0
0 1
1 + 2i
0
0
1 2i
tais que
sao
A = P DP 1 .
Substituindo-se A = P DP 1 em X 0 (t) = AX(t) + F (t) obtemos
X 0 (t) = P DP 1 X(t) + F (t).

P 1 X 0 (t) = DP 1 X(t) + P 1 F (t).

Y 0 (t) = DY (t) + P 1 F (t),

y10 (t) = (1 + 2i)y1 (t) + g1 (t)

y20 (t) = (1 2i)y2 (t) + g2 (t)
Diferenciais
Equacoes
(4.47)
(4.48)
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
419
em que
g1 (t)
g2 (t)
1
1
=
1+i 1i

i sen t
=
i sen t
1
0
2 sen t
1
=
2i
1 i 1
1 i
1

0
2 sen t
(4.47), ou seja, y10 + (1 2i)y1 (t) = i sen t = 12 (eit eit ), multiplicamos

pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
a equacao
d (12i)t
1
(e
y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt
2
integrando
e(12i)t y1 (t) =
1
1
e(1i)t +
e(13i)t + C1
2 2i
2 6i
explicitando y1 (t)
y1 (t) =
1
1
eit +
eit + C1 e(1+2i)t
2 2i
2 6i
(4.48), y20 + (1 + 2i)y2 (t) = i sen t e conjugada da equacao

(4.47), logo, a solucao
e a
A equacao
da equacao
(4.47), ou seja,
conjugada da solucao
y2 (t) =
Fevereiro 2009
1
1
eit +
eit + C2 e(12i)t
2 + 2i
2 + 6i
Reginaldo J. Santos

420
geral complexa do sistema e
Assim a solucao
x1 (t)
x2 (t)

1
1
22i
eit + 26i
eit + C1 e(1+2i)t
= P Y (t) =
1
1
eit + 2+6i
eit + C2 e(12i)t
2+2i

1
1
1
it
it
(1+2i)t
= (
e +
e + C1 e
)
+
1+i
2 2i
2 6i

1
1
1
it
it
(12i)t
+ (
e +
e + C2 e
)
1i
2 + 2i
2 + 6i

1
1
1
1
it
it
(1+2i)t
= 2Re{(
e +
e )
} + (C1 + C2 )Re{e
}+
1+i
1+i
2 2i
2 6i

1
(1+2i)t
+ i(C1 C2 )Im{e
}
1+i
1
1
1+i 1i

geral real do sistema e dada por

Portanto a solucao
x1 (t)
x2 (t)
= Re{e
it
1
1i
1+i
1i
it
1
13i
1+i
13i

}+
} + Re{e

1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
+ c1 Re e
+ c2 Im e
1+i
1+i
2

4
5 cos t + 5 sen t
=
+
15 cos t + 57 sen t

1
0
0
1
t
t
c1 e
cos 2t
sen 2t
+ c2 e
cos 2t
+ sen 2t
1
1
1
1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
421
4.4.2 Usando a Transformada de Laplace
A transformada de Laplace aplicada a um sistema o transforma num sistema de equac oes
algebricas
como veremos no proximo
exemplo.
Exemplo 4.14. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.13 na pagina

417
x01 (t) = 3x1 (t) + 2x2 (t)

x02 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
` condicoes
`
sujeito as
iniciais x1 (0) = 1 e x2 (0) = 1. Aplicando a transformada de Laplace as
obtemos
equacoes
sX1 (s) x1 (0) = 3X1 (s) + 2X2 (s)

sX2 (s) x2 (0) = 4X1 (s) +
2
1 + s2
X2 (s) +
substituindo-se x1 (0) = 1 e x2 (0) = 1 obtemos
(s + 3)X1 (s)
2X2 (s) = 1
4X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s2
2
+1
(4.49)
por s 1 a 2a. por 2 e somando-se obtemos

Multiplicando a 1a. equacao
((s + 3)(s 1) + 8)X1 (s) = (s 1) + 2 +

ou
X1 (s) =
Fevereiro 2009
s2
4
s2 + 1
s+1
4
+ 2
+ 2s + 5 (s + 1)(s2 + 2s + 5)
Reginaldo J. Santos

422
parciais o termo
Vamos decompor em fracoes
4
As + B
Cs + D
=
+
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5)
s2 + 1
s2 + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
4 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)(s2 + 1)
(4.50)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = (iA + B)(4 + 2i) = (2A + 4B) + i(4A + 2B)

obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.50)
obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
4
(1 +
s2 )(s2
2 s2
2
s
+ 2
2
+ 2s + 5)
5 s + 1 5 s + 2s + 5
2 s
4 1
2
s+1
2
1
= 2
+ 2
+
2
5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
=
s+1
2 s
4 1
2
s+1
2
1
+
+
(s + 1)2 + 4 5 s2 + 1 5 s2 + 1 5 (s + 1)2 + 4 5 (s + 1)2 + 4

3
s+1
1
2
2 s
4 1
=
2
+ 2
2
2
5 (s + 1) + 4 5 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1
X1 (s) =
7
1
2
4
x1 (t) = et cos 2t et sen 2t cos t + sen t
5
5
5
5
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
423
de (4.49) por 4 a 2a. por s + 3 e

Vamos, agora, encontrar x2 (t). Multiplicando a 1a. equacao
somando-se obtemos
((s + 3)(s 1) + 8)X2 (s) = (s + 3) 4 +

ou
X2 (s) =
s2
2(s + 3)
s2 + 1
s1
2(s + 3)
+ 2
+ 2s + 5 (s + 1)(s2 + 2s + 5)
parciais o termo
Vamos decompor em fracoes
(1 +
As + B
Cs + D
2s + 6
= 2
+ 2
+ 2s + 5)
s +1
s + 2s + 5
s2 )(s2
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
2s + 6 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)(s2 + 1)
(4.51)
Substituindo-se s = i obtemos
2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i) = (2A + 4B) + i(4A + 2B)

obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0 de (4.51)
obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
(1 +
2s + 6
1 s7
1 s5
= 2
+ 2
+ 2s + 5)
5 s + 1 5 s + 2s + 5
1 s
7 1
1
s+1
6
1
= 2
+ 2
+
2
5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
s2 )(s2
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

424
e
s1
1 s
7 1
1
s+1
6
1
2
+ 2
+
2
2
(s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
s+1
2
1 s
7 1
1
s+1
6
1
=
2
+ 2
+
2
2
2
(s + 1) + 4 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1 5 (s + 1) + 4 5 (s + 1)2 + 4
6
s+1
8
2
1 s
7 1
=
2
+ 2
2
2
5 (s + 1) + 4 5 (s + 1) + 4 5 s + 1 5 s + 1
X2 (s) =
8
1
7
6
x2 (t) = et cos 2t et sen 2t cos t + sen t
5
5
5
5
Assim a solucao
x1 (t)
x2 (t)
7 t
e
5
6 t
e
5
cos 2t 51 et sen 2t 52 cos t + 54 sen t

cos 2t 58 et sen 2t 51 cos t + 57 sen t
do Teorema de Existencia
4.4.3 Demonstracao
e Unicidade
do Teorema 4.1 na pagina
Demonstracao
352.
(a) Existencia:
Defina a sequ encia

X (k) (t) por
(0)
(t) = X
(0)
Diferenciais
Equacoes
(k)
(t) = X
(0)
(A(s)X (k1) (s) + F (s))ds,
para k = 1, 2, . . .
t0
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
425
Assim, cada componente X (k) (t) e dada por
(k)
xi
(0)
xi
(
t0
n
X
(k1)
aij (s)xj
(s) + fi (s))ds.
j=1
Sejam M, N > 0 tais que
|aij (t)| M,
(1)
para i, j = 1, . . . n e t I
(0)
|xi (t) xi | N,
(4.52)
para i = 1, . . . n e t I
Entao
(2)
|xi (t)
(1)
xi (t)|
Z tX
n
t0 j=1
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
Z tX
n
t0 j=1
(1)
(0)
|xj (s) xj |ds
nM N (t t0 )
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

426
(3)
|xi (t)
(2)
xi (t)|
Z tX
n
t0 j=1
(2)
Z tX
n
(2)
(1)
|xj (s) xj (s)|ds
t0 j=1
n Z t
X
2
nM N
(1)
|aij (s)||xj (s) xj (s)|ds
j=1
t0
|s t0 |ds
|t t0 |2
nM N
2
2
Por inducao
(k+1)
|xi
(t)
(k)
xi (t)|
Z tX
n
t0 j=1
M
M
(k)
(k1)
|aij (s)||xj (s) xj
Z tX
n
t0 j=1
n Z t
X
j=1
nk M k N
(k)
(k1)
(s)|ds
|xj (s) xj
(s)|ds
nk1 M k1 N
|s t0 |k1
ds
(k 1)!
t0
|t t0 |k
k!
do Teorema ?? na pagina
Usando o mesmo argumento usado na demonstracao

?? temos que
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
427
(k)
xi (t) e uma sequ encia

convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).

k
pelo mesmo argumento usado na demonstracao

Tambem
?? temos
que xi (t) e contnua e vale
lim
(
t0
n
X
(k1)
aij (s)xj
(s)
+ fi (s))ds =
j=1
(
t0
n
X
aij (s)xj (s) + fi (s))ds.
j=1
Assim
xi (t) =
=
=
lim
k
(0)
xi
(0)
xi
(k)
xi (t)
+
+
Z
Z
(
t0
n
X
j=1
n
t X
t0
(0)
xi
+ lim
(
t0
n
X
(s) + fi (s))ds =
j=1
(k1)
aij (s) lim xj
(k1)
aij (s)xj
(s) + fi (s))ds
aij (s)xj (s) + fi (s))ds
j=1
a t esta equacao
vemos que xi (t) e solucao
do problema de valor inicial.
Derivando em relacao
(b) Unicidade:
do problema de valor inicial (4.2). Entao
Sejam X(t) e Y (t) duas solucoes
Z(t) = X(t) Y (t)
do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim temos que mostrar
e solucao
que Z(t) = 0, para todo t.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

428
Seja u(t) =
Rt
t0
(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como

z1 (t) =
t
t0
z10 (s)ds,
. . . , zn (t) =
t
t0
zn0 (s)ds,
por (4.52) temos

entao
|z1 (t)| + + |zn (t)|
t
0
(|z10 (s)| + + |zn0 (s)|)ds
Z tX
n X
n
0
nM
para t I , ou seja,
i=1 j=1
Z t
0
|aij (s)||zj (s)|ds
(|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nM u(t),
u0 (t) nM u(t).
acima por enM t obtemos

Multiplicando a inequacao
d nM t
(e
u(t)) 0,
dt
com u(t0 ) = 0.
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z(t) = 0, para t I .
Como consequ encia

do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo para
de equacoes
lineares de 2a. ordem.
existencia
e unicidade de solucoes
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.4
Sistemas Nao-Homog
eneos
429
Demonstracao
??.
valor inicial e equivalente ao problema
Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) = y 0 (t). O problema de
X 0 (t) = A(t)X(t) + F (t)

X(t0 ) = X (0)
em que
A(t) =
0
1
q(t) p(t)
X(t) =
x1 (t)
x2 (t)
F (t) =
segue-se da aplicacao
do Teorema 4.1.
A conclusao
0
f (t)
e X
(0)
y0
y00
.

471)
geral do sistema de equacoes:
4.1. Ache a solucao

(a)
(b)
(c)
(d)
x01 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2

x02 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
x01 (t) = x1 (t) x2 (t) + et

x02 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
x01 (t) = x1 (t) x2 (t)

x02 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
x01 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + cos t

x02 (t) =
x1 (t) x2 (t) + sen t
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

430
1. A Matriz A e diagonalizavel
em R
(pagina
375)
1.1. (a) A=sym([1,1;1,1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]

x1 (t)
1
1
2t
= c1 e
+ c2
.
x2 (t)
1
1

(b)
A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]

1
1
x1 (t)
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
.
x2 (t)
1
2

(c)
[P,D]=eig(A)

a + a2 + 1 a a2 + 1
P =
1
1

2
3a+ a +1
0
D=
0
3 a a2 + 1

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
x1 (t)
x2 (t)
c1 e
1.2.
(3a+ a2 +1)t
+ c2 e(3a
431
a2 +1)t
a +

a2 + 1
1

a a2 + 1
.
1
(a) A origem e um no instavel.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

432
x2
x1
4
4
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
433
(b) A origem e uma sela.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

434
x2
x1
4
4
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
435
(c) A origem e uma sela.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

436
x2
x1
4
4
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
437
(d) A origem e um no atrator.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

438
x2
x1
4
4
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
1.3.
439
as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

(a) Os autovalores sao
calculados pelo sistema:
Os autovetores associados a 1 = 2 sao

0 0
2 1
u
v
0
0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).

calculados pela sistema:

1 0
2 0
u
v
2t
1
2
+ c2 e
+ c2
0
1
0
0

geral e
A solucao
X(t) =
L(t)
D(t)
= c1 e
3t
0
1
ou seja,
L(0)
D(0)
= c1
1
2
L0
D0
c1
= L0
2c1 + c2 = D0

Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim a solucao
X(t) =
Fevereiro 2009
L(t)
D(t)
= L0 e
2t
1
2
+ (D0 2L0 ) e
3t
0
1
Reginaldo J. Santos

440
as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .

(b) Os autovalores sao
Os autovetores associados a 1 = k sao

0
0
k kr k
u
v
0
0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k).

Os autovetores associados a 2 = kr sao
k + kr 0
k
0

geral e
A solucao
X(t) =
L(t)
D(t)
= c1 e

kt
u
v
0
0
kr k
k
+ c2 e
0
1
kr t
0
1
ou seja,
L(0)
D(0)
= c1
kr k
k
Obtemos c1 =
X(t) =
Diferenciais
Equacoes
L0
kr k
L(t)
D(t)
+ c2
L0
D0
(kr k)c1
= L0
kc1
+ c 2 = D0
e c 2 = D0
kL0
.
kr k
L0 kt
=
e
kr k

Assim a solucao
kr k
k
kL0
+ D0
kr k
kr t
0
1
Fevereiro 2009
4.5
1.4.
441
as razes de 2 + 6 + 5 = 0, ou seja, = 1 ou = 5.
(a) Os autovalores sao
3
2
u
v
0
0

3
2
2 1

geral e
A solucao
X(t) =
x(t)
y(t)
= c1 e
u
v
3
2
+ c2
1
2
0
0
+ c2 e
5t
1
2
x0
y0
ou seja,
x(0)
y(0)
= c1
3
2

Fevereiro 2009
3c1 + c2 = x0
2c1 2c2 = y0
Reginaldo J. Santos

442
Obtemos c1 =
X(t) =
2x0 +y0
8
x(t)
y(t)

et
2x0 3y0
8
2x0 +y0
8
e c2 =
3
2
5t
=

1
2
2x0 3y0
.
8

Assim a solucao
(b)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
443
x
1
4
4
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

444
1.5.
(a)
A=
4 6
1 3
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6
1 = 3, 2 = 2.
cujas razes sao
(A 1 I2 )X = 0
e
1 6
1 6

x
y
0
0
geral e
cuja solucao
W1 = {(6, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor

nulo. Assim, V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.
(A 2 I2 )X = 0
e
6 6
1 1

x
y
0
0
geral e
cuja solucao
W2 = {(1, 1) | R} .
Assim, W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
445
do sistema e dada por

Assim a solucao
X(t) = c1 e
3t
6
1
= c1
1
1
+ c2
1
1
+ c2 e
2t
Substituindo-se t = 0:
X(0) =
1
2
6
1
De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a solucao
inicial e
3 3t
X(t) =
e
5
6
1
13
e2t
5
1
1
(b)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

446
2
x1
7
10
Diferenciais
Equacoes
10
15
20
Fevereiro 2009
4.5
447
1.6.
1 1
0
0
A= 1 1
0 0 1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(At I3 ) = (1t)[(1t)2 1] = t(t+1)(t2)
1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
cujas razes sao
(A 1 I3 )X = 0
e
geral e
cuja solucao

1 1
0
x
0
1 1
0
y = 0
0 0 1
z
0
W1 = {(1, 1, 0) | R} .

Assim, V = (1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.
(A 2 I3 )X = 0
e
geral e
cuja solucao

2 1 0
x
0
1 2 0 y = 0
0 0 0
z
0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

448

Assim, W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.
(A 3 I3 )X = 0

1
1
0
x
0
1 1
0
y = 0
0
0 3
z
0
geral e
cuja solucao
W3 = {(1, 1, 0) | C} .
Assim, U = (1, 1, 0) e um autovetor associado a 3 = 1.
Assim a solucao

1
0
1
X(t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
1
0
0
Substituindo-se t = 0:

1
1
0
1
X(0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1
0
1
0

de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a solucao

0
1
X(t) = et 0 + e2t 1
1
0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
449
1.7.
0 3 3
0 3
A = 3
3 3 6
1 = 0
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao
e 2 = 3.
(A 1 I3 )X = 0
e
geral e
cuja solucao

0 3 3
x
0
3
0 3
y = 0
3 3 6
z
0
W1 = {(1, 1, 1) | R} .

(A 2 I3 )X = 0
e
geral e
cuja solucao

3 3 3
x
0
3 3 3 y = 0
3 3 3
z
0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | C} .
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

450

autovetores linearmente independentes associados
Assim, W1 = (1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao
a 2 = 3.
Assim a solucao

1
1
0
3t
3t
0 + c3 e
1
X(t) = c1 1 + c2 e
1
1
1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
451
2. A Matriz A e diagonalizavel
em C (pagina
396)
2.1.
(a)
A=sym([-1,-4;1,-1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[
1,
1]
D =[ -1+2*i,
0]
[
0, -1-2*i]

0
2
x1 (t)
t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
0

2
0
t
c2 e
cos 2t
+ sen 2t
0
1

(b)
A=sym([1,-1;5,3]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1/5+2/5*i, -1/5-2/5*i]
[
1,
1]
D =[ 2+2*i,
0]
[
0, 2-2*i]

x1 (t)
1
2
2t
= c1 e
cos 2t
sen 2t
+
5
0
x2 (t)

2
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
0
5

(c) Se |a| > 4:

[P,D]=eig(A)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

452
4
4
P =
2 16 a
2
a
+
a
"
# a 16
a+ a2 16
0
2
D=
a a2 16
0
2
Se |a| < 4:
P =
2
a
i
# 16 a
2
" a + i 16 a
2
a+i 16a
0
2
D=
ai 16a2
0
2
Se |a| >4:

a+ a2 16
4
x1 (t)
)t
2
= c 1 e(
+
2
x2 (t)
a
+

a 16
a a2 16
)t
4
2
c2 e(
.
a a2 16
Se |a| <4:

at
x1 (t)
4
16a2
2
= c1 e (cos( 2 t)
x2 (t)
a

at
0
2
e 2 sen( 16a
t)
2 )+
2
16
a

at
0
2
2
c2 e (cos( 16 a t)
2
16 a
at
4
+ e 2 sen( 16 a2 t)
)
a
Se a = 4:
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
x1 (t)
x2 (t)
= (c1 + c2 t)e
453
2t
2
2
+ c2 e
2t
1
0
(d) Se a < 1/2:
[P,D]=eig(A)

1 + 1 2a 1 1 2a
P =
2
2

1 + 1 2a
0
D=
0
1 1 2a

Se a
> 1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P =
2
2

0
1 + i 2a 1
D=
0
1 i 2a 1
Se a < 1/2

:

x1 (t)
1 + 1 2a
(1+ 12a)t
= c1 e
+
x2 (t)
2

1 1 2a
(1 12a)t
c2 e
.
2
Se a > 1/2

:

x1 (t)
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 (t)
2

2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

454

2a 1
c2 e (cos( 2a 1t)

0
1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
t
(e) Se a > 0:
[P,D]=eig(A)
1

1a
a
P =
1 1

1+ a
0
D=
0
1 a
Se a
< 0:

i
i
a
a
P =
1 1

1 + i a
0
D=
0
1 i a
Se a > 0:

1

1a
x1 (t)
(1+ a)t
(1 a)t
a
= c1 e
+ c2 e
.
x2 (t)
1
1
Se a < 0:

x1 (t)
0
t
= c1 (e cos( at)
x2 (t)
1

1
a
et sen( at)
)+
0

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
455

1
a
c2 (et cos( at)
0

0
t
+ e sen( at)
).
1
Se a = 0:

x1 (t)
1
0
t
t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
x2 (t)
0
1
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

456
2.2.
(a) A origem e um foco atrator.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
457
x2
1.5
0.5
x1
0.5
1.5
1.5
Fevereiro 2009
0.5
0.5
1.5
Reginaldo J. Santos

458
(b) A origem e um foco instavel.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
459
x2
x1
3
3
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

460
(c) A origem e um centro.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
461
x2
x1
3
3
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

462
2.3.
(a)
1 1 0
A = 1 1 0
0 0 1
O polinomio
caracterstico de A e p(t) = det(A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] =
1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
(1 t)(t2 2t + 2) cujas razes sao
(A 1 I3 )X = 0
e
ou
geral e
cuja solucao

0 1 0
x
0
1 0 0 y = 0
0 0 0
z
0
y
x
= 0
= 0
0 = 0
W1 = {(0, 0, ) | R} .
(A 2 I3 )X = 0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5

e
ou
463

i 1 0
x
0
1 i 0 y = 0
0 0 i
z
0
ix + y
x iy
geral e
cuja solucao
= 0
= 0
iz = 0
W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor

nulo. Assim, Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim,
Temos tambem
a matriz A e diagonalizavel
em C e as matrizes
tais que
sao
0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0
1 0 0
1
0
0
0
D = 0 2 0 = 0 1 + i
0
0
1i
0 0 2
A = P DP 1 .
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

464
Assim a solucao

0
1
X(t) = c1 et 0 + c2 Re e(1+i)t i +
1
0
+ c3 Im e(1+i)t i
0

0
t
0 +
= c1 e
1

0
1
t
+ c2 e cos t 0 sen t 1 +
0
0

0
1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0
0
ou seja,
(b) Substituindo t = 0 na solucao,

1
0
1
0
1 = X(0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1
1
0
0
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
465
c2
c3
c1
= 1
= 1
= 1

Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a solucao

0
1
0
X(t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1
0
0

0
1
+ et cos t 1 + sen t 0
0
0
e diagonalizavel
3. A Matriz A nao
(pagina
410)
3.1.
(a)
A=sym([3,-4;1,-1]);
[P,J]=jordan(A)
P =[ 2, 1]
[ 1, 0]
J =[ 1, 1]
[ 0,
1]

x(t)
2
1
t
t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
y(t)
1
0

(b)

A=sym([4,-2;8,-4]);
[P,J]=jordan(A)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

466
P =[ 4, 1]
[ 8, 0]
J =[ 0, 1]
[ 0, 0]

x(t)
4
1
= (c1 + c2 t)
+ c2
y(t)
8
0
(c) Se |a| > 4:
[P,D]=eig(A)

4
4
P =
2
a2 16
" a+ a 16 a #
a+ a2 16
0
2
D=
a a2 16
0
2

Se |a| < 4:
P =
2
a
i
# 16 a
2
" a + i 16 a
2
a+i 16a
0
2
D=
ai 16a2
0
2
Se |a| >4:

x1 (t)
=
x2 (t)
c1 e
( a+
a2 16
)t
2
Diferenciais
Equacoes
4
a + a2 16
+
Fevereiro 2009
4.5
c2 e
( a
a2 16
)t
2
Se |a| <4:

x1 (t)
=
x2 (t)
4
a a2 16
467

4
c1 e
a

0
16a2
)+
sen( 2 t)
16 a2

at
0
c2 e 2 (cos( 16 a2 t)
2

16 a
4
+ sen( 16 a2 t)
)
a
Se a = 4

:

x1 (t)
2
1
2t
2t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
x2 (t)
2
0
Se a = 4:
at
2
2
(cos( 16a
t)
2
[P,J]=jordan(subs(A,a,4))
P =[ 2, 1]
[ -2, 0]
J =[ 2, 1]
[ 0, 2]

Se a = 4:

[P,J]=jordan(subs(A,a,-4))
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

468
P =[ -2, 1]
[ -2, 0]
J =[ -2, 1]
[ 0, -2]
Se a = 4:

x(t)
2
1
2t
2t
= (c1 + c2 t)e
+ c2 e
y(t)
2
0
(d) Se a < 1/2:
[P,D]=eig(A)

1 + 1 2a 1 1 2a
P =
2
2

1 + 1 2a
0
D=
0
1 1 2a
Se a
> 1/2:

1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P =
2
2

1 + i 2a 1
0
D=
0
1 i 2a 1
Se a < 1/2

:
x1 (t)
=
x2 (t)

1 + 1 2a
(1+ 12a)t
c1 e
+
2

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
c2 e
(1 12a)t
469
1 2a
Se a > 1/2

:

x1 (t)
1
t
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 (t)
2

2a 1
et sen( 2a 1t)
)+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)

0
1
+ et sen( 2a 1t)
)
2
Se a = 1/2:
[P,J]=jordan(subs(A,a,1/2))
P =[ 1, 1]
[ -2, 0]
J =[ -1, 1]
[ 0, -1]

3.2.
x(t)
y(t)
= (c1 + c2 t)e
1
2
+ c2 e
1
0
(a) A origem e um no improprio.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

470
x2
x1
8
8
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
3.3.

(a)
471
1
1 0
1 1 ,
P = 1
1 1 0
4 0 0
J = 0 2 1
0 0 2
tais que A = P JP 1 . A solucao

geral do sistema e
sao
do PVI e
(b) A solucao
1
1
X(t) = c1 e4t 1 + c2 e2t 1
1
1

0
1
+ c3 e2t 1 + t 1
0
1
1
0
1
X(t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1
0
1
4. Sistemas Nao-Homog
eneos
(pagina
429)
4.1.
(a)
A=sym([1,1;1,1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 1, -1]
[ 1, 1]
D =[ 2, 0]
[ 0, 0]

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

472
(b)
>> G=inv(P)*[2;2*t]
G =[ 1+t]
[ -1+t]
>> S=dsolve(Dx=2*x+1+t,Dy=-1+t)
>> Y=[S.x;S.y]
Y =[ -1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1]
[
1/2*t^2-t+C2]
>> X=P*Y
[ 1/2*t-3/4+exp(2*t)*C1-1/2*t^2-C2]
[ -3/2*t-3/4+exp(2*t)*C1+1/2*t^2+C2]

t/2 3/4 t2 /2
x1 (t)
1
1
2t
= c1 e
+ c2
+
.
3t/2 3/4 + t2 /2
x2 (t)
1
1
A=sym([1,-1;2,4]);
[P,D]=eig(A)
P =[ -1, 1]
[ 1, -2]
D =[ 2, 0]
[ 0, 3]
>> G=inv(P)*[exp(t);exp(2*t)]
G =[ -2*exp(t)-exp(2*t)]
[
-exp(t)-exp(2*t)]
>> S=dsolve(Dx=2*x-2*exp(t)-exp(2*t),Dy=3*y-exp(t)-exp(2*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[
(-t+C2)*exp(2*t)+2*exp(t)]
[ 1/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
>> X=P*Y

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
473
[ -(-t+C2)*exp(2*t)-3/2*exp(t)+exp(2*t)+exp(3*t)*C1]
[ (-t+C2)*exp(2*t)+exp(t)-2*exp(2*t)-2*exp(3*t)*C1]

2t

x1 (t)
1
1
te 3/2et + e2t
2t
3t
= c1 e
+ c2 e
+
.
x2 (t)
1
2
te2t + et 2e2t
(c)
A=sym([-1,-4;1,-1]);
[P,D]=eig(A)
P =[ 2*i, -2*i]
[
1,
1]
D =[ -1+2*i,
0]
[
0, -1-2*i]
>> G=inv(P)*[4*cos(t);2*sin(t)]
G =[ -i*cos(t)+sin(t)]
[ i*cos(t)+sin(t)]
>> S=dsolve(Dx=(-1+2*i)*x-i*exp(i*t),Dy=(-1-2*i)*y+i*exp(-i*t));
>> Y=[S.x;S.y]
[exp((-1+2*i)*t)*C1+1/(i-1)*i*exp(i*t) ]
[exp((-1-2*i)*t)*C2-1/(-i-1)*i*exp(-i*t)]

it
it
x1 (t)
2i
2i
ie
ie
= (e(1+2 i)t C1 + i1 )
+ (e(12 i)t C2 i1 )
=
x2 (t)
1
1

2i
2i
2i
ieit
2Re{ i1
} + (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1 C2 )Im{e(1+2i)t
}=
1
1
1

2
2
2i
cos t
sen t
+ (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1
1
1
1

2i
(1+2i)t
C2 )Im{e
}.
1

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos

474
geral real
A
solucao
e

x1 (t)
2
2
0
2
t
= cos t
sen t
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
1
0
x2 (t)
1
1

2
0
c2 et cos 2t
+ sen 2t
0
1
(d)
A=sym([1,-1;5,3]);
>> [P,D]=eig(A)
P =[
1,
1]
[ -1-2*i, -1+2*i]
D =[ 2+2*i,
0]
[
0, 2-2*i]
>> G=inv(P)*[0;4*cos(t)]
G =
[ i*cos(t)]
[ -i*cos(t)]
>> S=dsolve(Dx=(2+2*i)*x+...
i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2,...
Dy=(2-2*i)*y-i*(exp(i*t)+exp(-i*t))/2);
>> Y=[S.x;S.y]

3
1
1
26
13
i eit + 10
15i eit + C1 e2(1+i)t
Y ==
3
1
1
1
it
it
2(1i)t

26 + 13 i e + 10 + 5 i e + C2 e

it
it
x1 (t)
1
3
1
1
1
2(1+i)t
= P Y = ( 26 13 i e + 10 5 i e + C1 e
)
+
x2 (t)
1 2i

it
it
1
3
1
1
1
2(1i)t
( 26 + 13 i e
+
10 + 5 i e
+
C2 e
)
=
1 + 2i

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
4.5
2Re{
3
26
it
1
10
1
i
5
it

1
}
1 2i
(C1
+

1
1
(1+2i)t
(1+2i)t
C2 )Re{e
} + i(C1 C2 )Im{e
}
=
1 2i
1 2i

16

28
1
65
65
sen t
+ (C1 + C2 )Re{e(1+2i)t
} + i(C1
cos t
12
1
2i
44
65
65

1
C2 )Im{e(1+2i)t
}.
1 2i
geral real
A
solucao
e 28
16

x1 (t)
65
1
0
2t
65
= cos t
sen t
+ c1 e
cos 2t
sen 2t
+
x2 (t)
1
2
44
12
65

65

0
1
c2 e2t cos 2t
+ sen 2t
2
1
Fevereiro 2009
1
i
13
475
+

Reginaldo J. Santos
Captulo 5
Series
Diferenciais
Parciais
Neste captulo estudaremos algumas equacoes

diferenciais parciais usando o metodo
de
de variaveis
separacao
e as series
de Fourier.
5.1 Series
de Fourier
f : [a, b] R e seccionalmente contnua ou contnua por partes
Lembramos que uma funcao
se f (t) e contnua em [a, b] exceto possivelmente em um numero
finito de pontos, nos quais os limites

contnuas por partes no intervalo [a, b] iguais se elas
laterais existem. Vamos considerar duas funcoes
diferem possivelmente apenas nos pontos de descontinuidade.
f : [L, L] R contnua por partes pode-se mostrar que ela pode ser escrita
Para toda funcao
476
5.1
Series
de Fourier
477
como a serie
f (t) =
mt X
mt
a0 X
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
(5.1)
dados por
em que os coeficientes sao
am
bm
Z
1 L
mt
=
dt,
f (t) cos
L L
L
Z
1 L
mt
f (t) sen
dt,
=
L L
L
para m = 0, 1, 2, . . .
(5.2)
para m = 1, 2, . . .
(5.3)
A serie
(5.1) com os coeficientes dados acima e chamada serie
de Fourier de f .
pode ser encontrada por exemplo em [4], afirma que para
O teorema seguinte, cuja demonstracao
f contnua por partes em [L, L], a serie
toda funcao
de Fourier de f converge.
f : [L, L] R contnua
Teorema 5.1. Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funcao
por partes, a serie de Fourier de f
em que
am
bm
Fevereiro 2009
a0 X
mt X
mt
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
Z
1 L
mt
=
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
1 L
mt
=
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
Reginaldo J. Santos
Series
478
converge para f (t) nos pontos de (L, L) em que f (t) e contnua. Ou seja, podemos escrever
f (t) =
a0 X
mt X
mt
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
para t (L, L)
f : [L, L] R e periodica
Observe que a serie

de Fourier de uma funcao
de perodo T = 2L.
periodica,
Assim a serie
de Fourier de f pode ser entendida como a serie
de Fourier da extensao
f,
de f , em que f : R R e definida por
se t [L, L],
f (t),
f (t + 2L), se t < L,
f (t) =

f (t 2L), se t > L.
Exemplo 5.1. Seja L um numero
real maior que zero. Seja
f : [L, L] R definida por

f (t) = 1,
1
a0 =
L
Para m > 0 temos que
1
am =
L
Diferenciais
Equacoes
para t [a, b]
1dt = 2L
L
mt
1
cos
dt =
L
cos msds = 0,
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
479
1
bm =
L
mt
1
dt =
sen
L
sen msds = 0,
Assim a serie
de Fourier de f (t) = 1, para t [a, b], tem somente um termo que e a propria
funcao.
real maior que zero. Seja n um inteiro positivo. Seja

f (t) = cos
1
a0 =
L
Para m > 0 e m 6= n temos que
am
E para m = n,
an
Fevereiro 2009
nt
,
L
para t [a, b]
nt
1
cos
dt =
L
cos nsds = 0,
Z
Z
1 L
nt
mt
1
=
cos
cos
dt =
cos ns cos msds
L L
L
L

Z
1
=
[cos(m + n)s + cos(m n)s]ds
2

1
1

=
sen(m + n)s +
sen(m n)s = 0
2(m + n)
2(m n)
1
=
L
nt
1
cos
dt =
L
L
2
1
cos nsds =
2
[1 + cos 2ns]ds = 1
Reginaldo J. Santos
Series
480
bm
Z
1 L
nt
mt
=
cos
sen
dt
L L
L
L
Z
1
=
cos ns sen msds

Z
1
=
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
de Fourier de f (t) = cos

Assim a serie
funcao.
nt
,
L
para t [a, b], tem somente um termo que e a propria

f (t) = sen
1
a0 =
L
Diferenciais
Equacoes
nt
,
L
para t [a, b]
nt
1
sen
dt =
L
sen nsds = 0,
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
481
am
Para m 6= n temos que
bm
E para m = n,
bn
1
=
L
Z
1 L
nt
mt
cos
dt
=
sen
L L
L
L
Z
1
=
sen ns cos msds

Z
1
=
[sen(m + n)s + sen(m n)s]ds = 0
2
Z
Z
nt
mt
1
1 L
sen
sen
dt =
sen ns sen msds
=
L L
L
L

Z
1
=
[ cos(m + n)s + cos(m n)s]ds = 0
2
nt
1
sen
dt =
L
L
2
de Fourier de f (t) = sen

Assim a serie
funcao.
1
sen nsds =
2
nt
,
L
[1 cos 2ns]ds = 1
para t [a, b], tem somente um termo que e a propria
destes tres
exemplos podemos determinar os coObserve que com os coeficientes das funcoes
que sao
combinacoes
lineares delas. Isto por que
eficientes das series
de Fourier de varias
funcoes
os coeficientes das series

dependem linearmente das funcoes,
ou seja,
am (f + g) = am (f ) + am (g)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
482
e
bm (f + g) = bm (f ) + bm (g).

f (t) = 3 2 cos
15t
31t
+ 4 sen
,
L
L
para t [a, b]
acima temos que os coeficientes da serie
dados por
Usando a observacao
de Fourier de f sao
15t
31t
) + 4am (sen
)
L
L
15t
31t
bm (f ) = 3bm (1) 2bm (cos
) + 4bm (sen
)
L
L
am (f ) = 3am (1) 2am (cos
Como ja calculamos estes coeficientes nos exemplos anteriores temos que a s erie
de Fourier da
e ela propria.
funcao
5.1.1 Funcoes
Pares e Impares
f : [L, L] R contnua por partes e par, isto e,
Se uma funcao
f (t) = f (t),
para todo t [L, L],
pelo Teorema 5.1 ela pode ser escrita como uma serie
entao
de Fourier
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
483
dados por:
e os coeficientes sao
am
bm
Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
=
f (t) cos
dt =
f (t) cos
dt,
L L
L
L 0
L
Z
1 L
mt
dt = 0 para m = 1, 2, . . .
=
f (t) sen
L L
L
para m = 0, 1, 2, . . .
contnua por partes e par a sua serie
Ou seja, se uma funcao

de Fourier tem somente os termos
em cossenos.
f : [L, L] R contnua por partes e mpar, isto e,
Analogamente, se uma funcao
f (t) = f (t),
para todo t [L, L],
pelo Teorema anterior ela pode ser escrita como uma serie
entao
de Fourier
a0 X
mt X
mt
f (t) =
+
am cos
+
bm sen
,
2
L
L
m=1
m=1
e os coeficientes dados por:
am
bm
Z
1 L
mt
=
f (t) cos
dt = 0 para m = 0, 1, 2, . . .
L L
L
Z
Z
1 L
mt
2 L
mt
=
f (t) sen
dt =
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L L
L
L 0
L
contnua por partes e mpar a sua serie

de Fourier tem somente os termos
Ou seja, se uma funcao
em senos.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
484
contnuas por partes que sao

definidas apenas em [0, L] podemos
Para as funcoes
f que sao
prolonga-las
de forma que elas se tornem par ou mpar no intervalo [L, L] (verifique!).
f : [0, L] R contnua por
Corolario
5.2. Seja L um numero
real maior que zero. Para toda funcao
partes a serie
de Fourier de cossenos de f
a0 X
mt
+
am cos
,
2
L
m=1
e a serie
de Fourier de senos de f
m=1
em que
am
bm
bm sen
mt
,
L
Z
2 L
mt
=
f (t) cos
dt para m = 0, 1, 2, . . .
L 0
L
Z
2 L
mt
=
f (t) sen
dt, para m = 1, 2, . . .
L 0
L
convergem para f nos pontos onde f e contnua. Ou seja, podemos escrever
f (t) =
Diferenciais
Equacoes
a0 X
mt X
mt
+
am cos
=
bm sen
.
2
L
L
m=1
m=1
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
485
(0)
fc,d : [0, L] R dada por

real maior que zero. Considere a funcao

(0)
fc,d (t)
1, se cL < t dL,
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

(0)
de cossenos temos
Vamos calcular as series
de Fourier de senos e de cossenos de fc,d . Para a serie
que
a0
am
Z
Z
2 dL
2 dL
=
f (t)dt =
dt = 2(d c),
L cL
L cL
Z
Z
md
2 dL
mt
2 dL
mt
2

=
f (t) cos
dt =
cos
dt =
sen s ,
L cL
L
L cL
L
m
mc
para m = 1, 2, . . .
Assim a serie
de Fourier de cossenos de f e
(0)
fc,d (t)
mt
2 X sen md sen mc
mt
a0 X
=
+
am cos
= (d c) +
cos
.
2
L
m=1
m
L
m=1
(0)
constante igual a 1, f0,1 , tem somente o

Observe que a serie
de Fourier de cossenos da funcao
primeiro termo diferente de zero que e igual a 1.
Para a serie
de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
2
bm =
L
dL
cL
mt
2
f (t) sen
dt =
L
L
Assim, a serie
de Fourier de senos de
(0)
fc,d (t)
Fevereiro 2009
(0)
fc,d
dL
sen
cL
e dada por
md
mt
2

dt =
cos s
L
m
mc
mt
2 X cos mc cos md
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1
Reginaldo J. Santos
Series
486
(0)
constante igual a 1, f0,1 os termos de ndice par sao

iguais a zero e neste
Observe que para a funcao
(0)
caso a serie
de senos de f0,1 e dada por
(0)
f0,1 (t) =
4X
1
(2m 1)t
sen
m=1 2m 1
L
(1)
fc,d : [0, L] R dada por

Exemplo 5.6. Considere a funcao
(1)
fc,d (t)
t, se cL < t dL,
0, caso contrario,
para c e d fixos satisfazendo 0 c < d 1.

(1)
de cossenos temos
Vamos calcular as series
de Fourier de senos e de cossenos de fcd . Para a serie
que
a0
am
Z
Z
2 dL
2 dL
f (t)dt =
t dt = L(d2 c2 )
=
L cL
L cL
Z dL
Z
Z md
2
mt
2 dL
mt
2L
=
f (t) cos
dt =
t cos
dt = 2 2
s cos sds
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s sen s + cos s)
2
2
m
mc
Assim a serie
de Fourier de cossenos de f e
(1)
fc,d (t) =
a0
mt
L(d2 c2 ) 2L
+
am cos
=
+ 2
2
L
2
m=1
m=1
Diferenciais
Equacoes
md

(s sen s + cos s)
mc
m2
cos
mt
L
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
487
(1)
(1)
fc,d (t) = t, para 0 t 1, f0,1 , temos que

a0 = L,
am =
2L
((1)m 1).
2
2
m
(1)
de a0 ) sao
nulos e a serie
Assim os termos de ndice par (excecao

de cossenos de f0,1 e dada por
(1)
f0,1 (t)
1
(2m + 1)t
L 4L X
cos
,
= 2
2
2
m=0 (2m + 1)
L
Para a serie
de senos temos que para m = 1, 2, . . .,
bm
Z
Z
Z md
2 dL
mt
2 dL
mt
2L
=
f (t) sen
dt =
t sen
dt = 2 2
s sen sds
L cL
L
L cL
L
m mc
md
2L

=
(s cos s + sen s)
2
2
m
mc
(1)
Assim, a serie
de Fourier de senos de fc,d e dada por
md

(s cos s + sen s)
X
mt
2L
mt
(1)
mc
= 2
sen
fc,d (t) =
bm sen
L
m=1
m
L
m=1
(1)
f (t) = t, para 0 t 1, f0,1 , temos que

bm =
Fevereiro 2009
2L
(1)m+1 2L
( cos m) =
m
m
Reginaldo J. Santos
Series
488
(1)
e neste caso a serie

de senos de f0,1 e dada por
(1)
f0,1 (t)
mt
2L X (1)m+1
mt
=
bm sen
=
sen
L
m=1
m
L
m=1
Com os coeficientes das funcoes

destes dois exemplos podemos determinar as series
de Fou
combinacoes
rier de varias
funcoes
que sao
lineares delas. Isto por que os coeficientes das series
dependem linearmente das funcoes,

ou seja,
am (f + g) = am (f ) + am (g)
e
bm (f + g) = bm (f ) + bm (g)
Exemplo 5.7. A funcao
f (t) =
t,
se 0 t L/2
L t, se L/2 < t L
pode ser escrita como

(1)
(0)
(1)
f = f0,1/2 + Lf1/2,1 f1/2,1 .

Assim os coeficientes am e bm podem ser calculados como
(1)
(0)
(1)
am (f ) = am (f0,1/2 ) + Lam (f1/2,1 ) am (f1/2,1 )

(1)
(0)
(1)
bm (f ) = bm (f0,1/2 ) + Lbm (f1/2,1 ) bm (f1/2,1 )

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
489
Coeficientes das Series

de Fourier de Senos e Cossenos de Funcoes
Elementares
f : [0, L] R
(0)
fc,d (t)
(1)
fc,d (t) =
1, se cL t dL
0, caso contrario
t, se cL t dL
0, caso contrario
Fevereiro 2009
2
am =
L
a0
am
L
0
mt
dt
f (t) cos
L
= 2(d c)
md

2
= m sen s
mc
a0 = L(d2 c2 )
am =
2L
m2 2
2
bm =
L
f (t) sen
0
mt
dt
L
md

2
bm = m
cos s
mc
bm =
md

(s sen s + cos s)
mc
2L
m2 2
md

(s cos s + sen s)
mc
Reginaldo J. Santos
Series
490

550)
dadas:
1.1. Ache as series
de Fourier de senos e de cossenos das funcoes
(a) f (x) =
(b) f (x) =
(c) f (x) =
(d) f (x) =
0, se 0 x < L/2,
1, se L/2 x L,
1, se L/4 x < 3L/4,
0, caso contrario,
x,
se 0 x < L/2
L x, se L/2 x L
0, se 0 x < L/2,
x, se L/2 x < L,
se 0 x < L/4
x,
L/4,
se L/4 x < 3L/4
(e) f (x) =
L x, se 3L/4 < x L
diferencial
1.2. Encontre uma solucao
2y 00 + y = f (t),
em que
se 1 t < 0
1,
1,
se 0 t < 1
f (t) =
f (t + 2) = f (t).
:
1.3. Considere a seguinte funcao
f (t) =
Diferenciais
Equacoes
1 |t| se 1 < t 1,
.
f (t + 2) = f (t)
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
491
f;
(a) Calcule a serie
de Fourier Sf da funcao
(b) Determine os valores Sf (0) e Sf (100.5). Justifique suas respostas.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
492
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/4, 3/4] e f (t) = 0, caso contr ario
Figura 5.1: A funcao
e as somas parciais da serie

de Fourier de cossenos de f , para m = 0, 2, 6, 10, 14, 18
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
493
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5

de Fourier de senos de f , para m = 1, . . . , 6
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
494
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
x
0
1.5
0.5
1.5
x
0.5
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
x
0
1.5
0.5
x
0
0.5
f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie

de Fourier de senos de f , para
m = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
495
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
496
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5

de Fourier de senos de f , para m = 1, . . . , 6
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
1.5
497
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
x
0
1.5
0.5
1.5
x
0.5
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
x
0
1.5
0.5
x
0
0.5
f (t) = 1 em [0, 1] e as somas parciais da serie

m = 1, 3, 5, 7, 9, 11
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
498
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f (t) = t em [0, 1] e somas parciais da serie

de Fourier de cossenos para
m = 0, 1, 3
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
499
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
f (t) = t em [0, 1] e as somas parciais da serie

m = 1, . . . , 6
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
500
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se t [1/2, 1] e

somas parciais da serie

de Fourier de cossenos para m = 0, 2, 6
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
501
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R, dada por f (t) = t se t [0, 1/2] e f (t) = 1 t se t [1/2, 1]

e somas parciais da serie

de Fourier de senos para m = 1, 3, 5
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
502
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se

t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie

de Fourier de cossenos para
m = 0, 1, 2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009

Series
de Fourier
5.1
503
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [0, 1/4], f (t) = 1/4, se

t [1/4, 3/4] e f (t) = 1 t, se t [3/4, 1] e somas parciais da serie

de Fourier de senos para
m = 1, 3, 5
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
504
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
505
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
y
1
0.5
0.5
0.5
x
0
0.5
x
0
0.5
0.5
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = 1, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

de Fourier de senos de f , para m = 1, 2, 3, 5, 6, 7
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
506
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
y
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0.8
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.1
Series
de Fourier
507
0.8
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0
0.2
y
0.8
0.8
0.6
0.6
0.6
0.4
0.4
0.4
0.2
0.2
0.2
0.2
x
0
0.5
0
0.2
x
0
0.5
0.8
0.5
0
0.2
x
0
0.5
f : [0, 1] R definida por f (t) = t, se t [1/2, 1] e f (t) = 0, caso contr ario

de Fourier de senos de f , para m = 1, 2, 3, 4, 5, 6
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
508
Series
do Calor em uma Barra

5.2 Equacao
da posicao
e do tempo,
Pode se mostrar que a temperatura em uma barra homogenea
em funcao
diferencial parcial
u(x, t), satisfaz a equacao
u
2u
= 2 2
t
x
do calor em uma barra. Aqui > 0 e uma constante que depende do material
chamada equacao
a barra.
que compoe
5.2.1 Extremidades a Temperaturas Fixas

da posicao
e do tempo, u(x, t) em uma barra de
Vamos determinar a temperatura em funcao
comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao de temperatura inicial, f (x), e as temperaturas nas

mantidas constantes com o tempo, ou seja, vamos resolver o problema
extremidades, T1 e T2 , que sao
2
u
2 u
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = T , u(L, t) = T
1
2
Vamos inicialmente resolver o problema com T1 = T2 = 0, que chamamos de condicoes

ho
mogeneas.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
509
Condicoes
Homogeneas
2
u
2 u
t = x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
na
de variaveis.
Vamos usar um metodo

chamado separacao
de x por uma funcao
de t, ou seja,
forma de um produto de uma funcao
u(x, t) = X(x)T (t).

diferencial obtemos
Derivando e substituindo na equacao
2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o e
possvel se eles forem iguais a uma constante, ou seja,
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T 0 (t) 2 T (t) = 0
Fevereiro 2009
(5.4)
(5.5)
Reginaldo J. Santos
Series
510
(5.4) pode ter como solucoes,
A equacao
Se > 0 : X(x) = C1 e
+ C 2 e
Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.
Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).
As condicoes
de fronteira X(0) = 0 e X(L) = 0 implicam que < 0 (verifique!), mais que isso
tem que ter valores dados por
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
de fronteiras tem solucao
(5.4) com as condicoes

ou seja, a equacao
X(x) = C1 sen
nx
, para n = 1, 2, 3, . . . .
L
diferencial (5.5) tem solucao
A equacao
T (t) = C2 e
2 n 2 2
L2
, para n = 1, 2, 3, . . . .
diferencial parcial e as condicoes

de fronteira tem solucoes
Logo o problema formado pela equacao

da forma
un (x, t) = X(x)T (t) = cn sen
nx 2 n22 2 t
e L
L
disso, combinacoes
lineares dessas solucoes
sao
tambem
solucao
Alem
u(x, t) =
N
X
n=1
Diferenciais
Equacoes
un (x, t) =
N
X
n=1
cn sen
nx 2 n22 2 t
e L
L
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
511
as series
Mais que isso, pode-se provar que tambem
u(x, t) =
un (x, t) =
n=1
cn sen
n=1
nx 2 n22 2 t
e L
L
solucoes.
sao
inicial u(x, 0) = f (x), temos que impor a condicao
Mas para satisfazer a condicao
f (x) = u(x, 0) =
X
n=1
cn sen
nx
.
L
5.2 na pagina
Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x). Assim, pelo Corolario
484, se a funcao
os coeficientes da serie
dados por
f : [0, L] R e contnua por partes, entao
sao
Z
2 L
nx
cn =
f (x) sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L 0
L
Observe que
lim u(x, t) = 0,
para x [0, L]
Exemplo 5.8. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperatura de 0 C e tal que a temperatura inicial e
dada por

x, se 0 x < 20
f (x) =
40 x, se 20 x 40
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
512
Temos que resolver o problema
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e entao
A solucao
u(x, t) =
cn sen
n=1
nx n2 2 t
e 1600
40
em que cn sao
de senos de f (x), ou seja,
cn
1
=
20
=
40
f (x) sen(
0
(1)
cn (f0,1/2 )
nx
)dx
40
(0)
(1)
+ 40cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )

n/2 80
n
n
80
80

=
2 2 (s cos s + sen s)
(s cos s + sen s)
cos s
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2
80
160 n
=
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
n2 2
2
n
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
(1)
(0)
(1)
Aqui usamos o fato de que f (x) = f0,1/2 (x) + 40f1/2,1 (x) f1/2,1 (x) e a tabela na pagina
488.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
513
do problema e
Portanto a solucao
160 X sen n
nx n2 2 t
2
u(x, t) =
sen
e 1600
2 n=1 n2
40
=
160 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
sen
e
2 n=0 (2n + 1)2
40
Homogeneas
Condicoes
Nao
2
u
2 u
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u(0, t) = T , u(L, t) = T
1
2
somente de x, tal que a segunda derivada e igual a zero satisfaz a

Observe que uma funcao
do calor. Assim,
equacao
u(x, t) = T1 +
(T2 T1 )
x
L
do calor e as condicoes
de fronteira u(0, t) = T1 e u(L, t) = T2 . O que sugere
satisfaz a equacao
do problema inicial a funcao
como solucao
X
(T2 T1 )
nx 2 n22 2 t
u(x, t) = T1 +
x+
cn sen
e L
.
L
L
n=1
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
514
inicial u(x, 0) = f (x), precisamos que

Para satisfazer a condicao
X
(T2 T1 )
nx
x+
cn sen
f (x) = T1 +
L
L
n=1
ou ainda,
X
(T2 T1 )
nx
f (x) T1
x=
cn sen
.
L
L
n=1
(T T )
Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x) T1 2 L 1 x. Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
de Fourier de
(T T )
dados por
senos de f (x) T1 2 L 1 x sao
2
cn =
L
L
0

(T2 T1 )
nx
f (x) T1
x sen
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
L
Observe que
lim u(x, t) = T1 +
(T2 T1 )
x,
L
para x [0, L]
u(x, t) tende a solucao
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao
v(x, t) = T1 +
(T2 T1 )
x
L
estacionaria
de equilbrio.
chamada solucao
ou solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
515
Exemplo 5.9. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coeficiente = 1, com as extremidades mantidas a temperaturas de 10 C e 30 C e tal que a temperatura
inicial e dada por
f (x) =
10 + 2x, se 0 x < 20
70 x, se 20 x 40
e entao
A solucao
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 10, u(40, t) = 30
nx n2 2 t
x X
u(x, t) = 10 + +
cn sen
e 1600
2 n=1
40
em que cn sao
de senos de
f (x) 10 x/2 =
Fevereiro 2009
60
3
x,
2
3
x,
2
se 0 x < 20
se 20 x 40
Reginaldo J. Santos
Series
516
ou seja,
3
3
(1)
(0)
(1)
cn (f0,1/2 ) + 60cn (f1/2,1 ) cn (f1/2,1 )
2
2
n/2 120
n
n
120
120

=
(s cos s + sen s)
cos s
2 2 (s cos s + sen s)
2
2
n
0
n
n/2
n
n/2
120
240 n
=
cos(n/2) + sen(n/2) +
cos(n/2)
n2 2
2
n
240 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
cn =
e dada por
Portanto a solucao
nx n2 2 t
x 240 X sen n
2
sen
e 1600
u(x, t) = 10 + + 2
2
n=1 n2
40
= 10 +
Observe que
x 240 X (1)n
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
1600
+ 2
sen
e
2
n=0 (2n + 1)2
40
x
lim u(x, t) = 10 + ,
t
2
para x [0, L]
tende a solucao
estacionaria
ou seja, quando t tende a mais infinito a solucao

v(x, t) = 10 +
x
.
2
5.2.2 Barra Isolada nos Extremos

Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
517
da posicao
e do tempo, u(x, t) em uma barra de
Vamos determinar a temperatura em funcao
de temperatura inicial, f (x), e sabendo que as
comprimento L, sendo conhecidos a distribuicao
mantidas isoladas, ou seja, vamos resolver o problema
extremidades sao
2
u
2 u
x2
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < L
u (0, t) = 0, u (L, t) = 0
x
x
na forma de um produto de uma funcao

de x por uma funcao
de t,
ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t).

diferencial obtemos
2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t)

X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
X(x)
T (t)
possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
1 T 0 (t)
= 2
= .
X(x)
T (t)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0, X 0 (L) = 0

T 0 (t) 2 T (t) = 0
Fevereiro 2009
(5.6)
(5.7)
Reginaldo J. Santos
Series
518
(5.6) pode tercomo soluc
A equacao
oes,
x
x
Se > 0 : X(x) = C1 e
+ C2 e
.
Se = 0 : X(x) = C1 + C2 x.
Se < 0 : X(x) = C1 sen( x) + C2 cos( x).
As condicoes
de fronteira X 0 (0) = 0 e X 0 (L) = 0 implicam que 0. Mais que isso tem ter
valores dados por
n2 2
, n = 0, 1, 2, 3, . . .
L2
de fronteiras tem solucao
da equacao
(5.6) com as condicoes
ou seja, a solucao
X(x) = C1 cos
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
diferencial (5.7) tem solucao
A equacao
T (t) = C2 e
2 n 2 2
L2
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .


da forma
un (x, t) = X(x)T (t) = cn cos
nx 2 n22 2 t
e L
L
disso, combinacoes
lineares dessas solucoes
sao
solucao
Alem
u(x, t) =
N
X
n=0
Diferenciais
Equacoes
un (x, t) =
N
X
n=0
cn cos
nx 2 n22 2 t
e L
L
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
519
sao
solucoes
da equacao
diferencial series
Mais que isso, pode-se provar que tambem

da forma
u(x, t) =
un (x, t) =
n=0
cn cos
n=0
nx 2 n22 2 t
.
e L
L
inicial u(x, 0) = f (x), temos que ter

f (x) = u(x, 0) =
cn cos
n=0
nx
.
L
5.2 na pagina
484, se a
Esta e a serie
de Fourier de cossenos de f (x). Assim, pelo Corolario
dados por
funcao
sao
1
c0 =
L
L
0
2
f (x)dx, cn =
L
f (x) cos
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Observe que
lim u(x, t) = c0 ,
para x [0, L]
u(x, t) tende a solucao

constante e igual ao valor
ou seja, quando t tende a mais infinito, a solucao
estacionaria
de Equilbrio.
medio
da temperatura inicial, chamada solucao
ou solucao
Exemplo 5.10. Vamos considerar uma barra de 40 cm de comprimento, isolada nos lados, com coe isoladas, ou seja,
ficiente = 1, com as extremidades tambem
u
u
(0, x) =
(40, t) = 0
x
x
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
520
e tal que a temperatura inicial e dada por
f (x) =
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
2
u
u
2
t
x
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
x
x
e entao
A solucao
u(x, t) =
X
n=0
cn cos
nx n2 2 t
e 1600
40
em que cn sao
de cossenos de f (x), ou seja,
c0
cn
Diferenciais
Equacoes
Z 40
1
=
f (x)dx = 10,
40 0
Z 40
1
nx
=
f (x) cos
dx
20 0
40
2 cos n
1 (1)n
2
= 80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Fevereiro 2009
5.2

Equacao
521
e dada por
Portanto a solucao
u(x, t) = 10 +
1 (1)n
80 X 2 cos n
nx n2 2 t
2
cos
e 1600
2 n=1
n2
40
nx n2 2 t
80 X 2(1)n 2
cos
e 400
= 10 + 2
n=1
4n2
20
80 X
1
(2n + 1)x (2n+1)2 2 t
400
= 10 2
cos
e
n=0 (2n + 1)2
20
tende a v(x, t) = 10, quando t tende a mais infinito.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
522

553)
2.1. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada dos
lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e que
mantidas a temperatura de 0 C.
suas extremidades sao
2.2. Encontre a temperatura u(x, t) em uma barra de metal com 40 cm de comprimento, isolada
dos lados e que esta inicialmente a uma temperatura uniforme de 20 C, supondo que = 1 e
mantidas a temperatura de 0 C e 60 C respectivamente. Qual a
que suas extremidades sao
temperatura estacionaria?
2.3. Considere uma barra de comprimento L, = 1, isolada dos lados e que est a inicialmente a
isoladas.
temperatura dada por u(x, 0) = 3x/2, 0 x 40 e que as extremidades est ao
(a) Determine u(x, t).
(b) Qual a temperatura estacionaria?
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
com Extremidades Presas
523
5.3 Corda Elastica

da posicao
e do tempo,
Pode-se mostrar que o deslocamento de uma corda elastica
como funcao
diferencial
u(x, t), satisfaz a equacao
2
2u
2 u
=
a
t2
x2
da corda elastica.
chamada equacao
Aqui a > 0 e uma constante que depende do material que
a corda.
compoe
da posicao
e do tempo, u(x, t), em uma corda de
Vamos determinar o deslocamento em funcao
comprimento L presa nas extremidades, sendo conhecidos o deslocamento inicial de cada ponto da
corda, f (x), e a velocidade inicial de cada ponto da corda, g(x), ou seja, vamos resolver o problema
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
nulas e
A soma das solucoes
dos problemas com apenas uma das funcoes
f (x) e g(x) nao
deste problema (verifique!).
solucao
5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
524
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0

de x por uma funcao
de t,
ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t).

obtemos
a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
X(x)
a T (t)
X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
duas equacoes
Obtemos entao

Diferenciais
Equacoes
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T 00 (t) a2 T (t) = 0, T 0 (0) = 0
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
525
com as condicoes
de fronteira foi resolvida no problema do calor em uma barra
A primeira equacao
homogeneas
somente se
com condicoes
e tem solucao
n2 2
= 2 , n = 1, 2, 3, . . .
L
e tem como solucao
X(x) = C1 sen
nx
.
L
diferencial com a condicao

inicial tem solucao
(verifique!)
A segunda equacao
T (t) = C2 cos
ant
L


da forma
nx
ant
cos
L
L
disso, pode-se provar que tambem

series
Alem
u(x, t) =
X
n=1
un (x, t) =
cn sen
n=1
nx
ant
cos
L
L
solucoes
da equacao
diferencial parcial.
sao
f (x) = u(x, 0) =
X
n=1
Fevereiro 2009
cn sen
nx
.
L
Reginaldo J. Santos
Series
526
5.2 na pagina
Esta e a serie
de Fourier de senos de f (x). Assim, pelo Corolario
484, se a funcao
dados por
sao
2
cn =
L
f (x) sen
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
u(x, t) para cada x e periodica

com perodo
As solucoes
un (x, t) = [cos
2L
.
a
ant
nx
] sen
L
L
podem ser vistas como senos com amplitude variando de forma cossenoidal A n (t) = cos ant
com
L
an
nx
sen L e chamada
chamadas frequ encias

naturais da corda. Para cada n a funcao
frequ encias
L
e o perodo n
modo natural de vibracao
e
chamado
comprimento
de
onda
do modo natural.
L
Exemplo 5.11. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2 solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
f (x) =
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
2
u
2u
=
4
x2
t2
Diferenciais
Equacoes
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
e entao
A solucao
u(x, t) =
cn sen
n=1
527
nx
nt
cos
40
20
em que cn sao
cn
Z 40
nx
1
dx
=
f (x) sen
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
e dada por
Portanto a solucao
u(x, t) =
160 X sen n
nx
nt
2
sen
cos
2
2
n=1 n
40
20
160 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
=
sen
cos
2
2
n=0 (2n + 1)
40
20
5.3.2 Com Deslocamento Inicial Nulo
Fevereiro 2009
2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
Reginaldo J. Santos
Series
528

de x por uma funcao
de t,
ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t)

obtemos
Derivando e substituindo-se na equacao
a2 X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t)

X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
X(x)
a T (t)
X 00 (x)
1 T 00 (t)
= 2
= .
X(x)
a T (t)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(L) = 0

T 00 (t) a2 T (t) = 0, T (0) = 0
com as condicoes
A primeira equacao
homogeneas
somente se
com condicoes
e tem solucao
e tem como solucao
X(x) = C1 sen
Diferenciais
Equacoes
n2 2
, n = 1, 2, 3, . . .
L2
nx
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
529

inicial tem como solucao
(verifique!)
A segunda equacao
T (t) = C2 sen
ant
, para n = 0, 1, 2, 3, . . . .
L


da forma
nx
ant
sen
L
L

series
Alem
u(x, t) =
un (x, t) =
n=1
X
n=1
cn sen
nx
ant
sen
L
L
solucoes
da equacao
sao
inicial
u
(x, 0) = g(x), devemos ter
t
X an
u
nx
g(x) =
(x, 0) =
cn sen
.
t
L
L
n=1
Esta e a serie
de Fourier de senos de g(x). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
dados por
g : [0, L] R e contnua por partes, entao
sao
an
2
cn =
L
L
Fevereiro 2009
g(x) sen
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
L
Reginaldo J. Santos
Series
530
u(x, t) para cada x e periodica

com perodo
2L
.
a
Exemplo 5.12. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2, sem deslocamento inicial mas com uma velocidade inicial dada por
g(x) =
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
2
u
2u
=4 2
x
t2
e entao
A solucao
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
X
n=1
em que
n
c
20 n
cn sen
nx
nt
sen
40
20
sao
de senos de g(x), ou seja,
Z 40
n
1
nx
cn =
g(x) sen
dx
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
4800 sen n
2
cn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
531
e dada por
Portanto a solucao
3200 X sen n
nx
nt
2
u(x, t) =
sen
sen
3
3
n=1 n
40
20
3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
sen
=
3
3
n=0 (2n + 1)
40
20
5.3.3 Caso Geral

2
2
u
2 u
=
a
x2
t2
u
u(x,
0)
=
f
(x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < L
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0
deste problema e a soma da solucao

do problema com
Como observamos anteriormente a solucao
nula, que vamos denotar por u(f ) (x, t), com a solucao
do problema com apenas
apenas f (x) nao
nula, u(g) (x, t), ou seja,
g(x) nao
u(x, t) = u(f ) (x, t) + u(g) (x, t).

Exemplo 5.13. Vamos considerar uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados, com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f (x) e com uma velocidade inicial g(x) dados por
f (x) = g(x) =
Fevereiro 2009
x, se 0 x < 20
40 x, se 20 x 40
Reginaldo J. Santos
Series
532
2
u
2u
=
4
x2
t2
e entao
A solucao
u
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(x, 0) = f (x),
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
u(x, t) =
cn sen
n=1
em que cn e
n
d
20 n
nx
nt X
nx
nt
cos
+
dn sen
sen
40
20
40
20
n=1
de senos de f (x) e de g(x), respectivamente, ou seja,
sao
cn
Z 40
1
nx
=
f (x) sen
dx
20 0
40
160 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Z 40
n
1
nx
dn =
g(x) sen
dx
20
20 0
40
160 sen n
2
=
n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
3200 sen n
2
dn =
, n = 1, 2, 3 . . .
n3 3
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
533
e dada por
Portanto a solucao
u(x, t) =
160 X sen n
nx
nt 3200 X sen n
nx
nt
2
2
sen
cos
+
sen
sen
2 n=1 n2
40
20
3 n=1 n3
40
20
160 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
sen
cos
=
2
2
n=0 (2n + 1)
40
20
3200 X (1)n
(2n + 1)x
(2n + 1)t
+ 3
sen
sen
3
n=0 (2n + 1)
40
20
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
534
Series

557)
3.1. Determine o deslocamento, u(x, t), de uma corda de 40 cm de comprimento, presa nos lados,
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
se 0 x < 10
x,
10,
se
10 x < 30
f (x) =
40 x, se 30 < x 40
com coeficiente a = 2, solta do repouso de forma que o deslocamento inicial seja dado por
sen(x/20), para 0 < x < 40.
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial
seja dada por
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
g(x) =
40 x, se 30 < x 40
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial nulo solta de forma que a velocidade inicial
seja dada por sen(x/20), para 0 < x < 40.
com coeficiente a = 2, com deslocamento inicial f (x) solta de forma que a velocidade inicial
seja g(x) em que
se 0 x < 10
x,
10,
se 10 x < 30
f (x) = g(x) =
40 x, se 30 < x 40
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.3
Corda Elastica
535
`
3.6. Encontre as equacoes
e as condicoes
de fronteira associadas as
fundamentais do problema:
solucoes
2
u
2u
u
=
+
u
; 0 < x < 1,
2
2
t
x
x
u
(1, t); t 0,
u(0, t) = 0 =
x
u(x, 0) = 0; 0 < x < 1,
u (x, 0) = g(x); 0 < x < 1.

t
Fevereiro 2009
t>0
Reginaldo J. Santos
Series
536
5.4 Equacao
em que ha ausencia
Pode-se mostrar que o potencial eletrico,

u(x, y), numa regiao
de cargas
diferencial
eletricas
satisfaz a equacao
2u 2u
+
=0
x2 y 2
de Laplace. Vamos considerar o seguinte problema (de valor de contorno) em um
chamada equacao
de Laplace
retangulo
gerado pela equacao
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
deste problema e a soma das

Este problema e chamado problema de Dirichlet. A solucao
f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas (verifique!).
solucoes
Nula
5.4.1 Apenas k(y) Nao
2
u 2u
x2 + y 2 = 0,
Diferenciais
Equacoes
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < a
u(0, y) = 0, u(a, y) = k(y), 0 < y < b
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
537

de x por uma funcao
de t,
ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o e
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
com as condicoes
somente se =
A segunda equacao
de fronteira tem solucao
e da forma
1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao
n2 2
,
b2
para n =
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
X(0) = 0 tem solucao
A primeira equacao
n
n
nx
X(x) = C2 (e b x e b x ) = C2 senh
b
Y (y) = C1 sen
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
538


da forma
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn sen
ny
nx
senh
b
b

series
Alem
u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
X
n=1
cn sen
nx
ny
senh
b
b
solucoes
da equacao
sao
inicial u(a, y) = k(y), precisamos ter
ny
na X h
na i
ny
k(y) = u(a, y) =
cn sen
senh
=
cn senh
sen
.
b
b
b
b
n=1
n=1
Esta e a serie
de Fourier de senos de k(y). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
dados por
k : [0, b] R e contnua por partes, entao
sao
na
2
cn senh
=
b
b
k(y) sen
0
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
de Laplace num retangulo
Exemplo 5.14. Vamos considerar a equacao
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
Diferenciais
Equacoes
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
com
k(y) =
539
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
e entao
A solucao
u(x, y) =
cn sen
n=1
ny
nx
senh
2
2
em que cn senh( 3n
) sao
de cossenos de k(y), ou seja,
2
3n
cn senh
=
2
k(y) sen
0
ny
dx
2
8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
cn =
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2 senh 3n
2
e dada por
Portanto a solucao
8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2
Fevereiro 2009
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
sen
senh
2 n=0 (2n + 1)2 senh 3(2n+1)
2
2
2
Reginaldo J. Santos
Series
540
Nula
5.4.2 Apenas h(y) Nao
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(a, y) = 0, 0 < y < 2

de x por uma funcao
de t,
ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

Y 00 (y)
X 00 (x)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o e
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
Obtemos entao

Diferenciais
Equacoes
X 00 (x) X(x) = 0, X(a) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0, Y (b) = 0
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
541
com as condicoes
A segunda equacao
homogeneas
somente se
com condicoes
e tem solucao
n2 2
= 2 ,
b
para n = 1, 2, 3, . . .
e da forma
e a solucao
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b
X(a) = 0 tem solucao
(verifique!)
A primeira equacao
Y (y) = C1 sen
X(x) = C2 (e
n
(xa)
b
n
(xa)
b
n
) = C2 senh( (x a))
b


da forma
ny
n
senh( (x a))
b
b

series
Alem
u(x, y) =
X
n=1
un (x, y) =
X
n=1
cn sen
ny
n
senh( (x a))
b
b
solucoes
da equacao
diferencial.
sao
inicial u(0, y) = h(y), precisamos ter
h
X
ny
na
na i
ny
h(y) = u(0, y) =
cn sen
senh
=
cn senh
sen
.
b
b
b
b
n=1
n=1
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
542
Esta e a serie
de Fourier de senos de h(y). Assim, pelo Corolario
5.2 na pagina
484, se a funcao
dados por
h : [0, b] R e contnua por partes, entao
sao
na
2
=
cn senh
b
b
h(y) sen
0
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
Podemos evitar o sinal negativo se escrevemos
u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
e neste caso
cn sen
n=1
na
2
cn senh
=
b
b
h(y) sen(
0
ny
n
senh( (a x))
b
b
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
com
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2

h(y) =
e entao
A solucao
u(x, y) =
X
n=1
Diferenciais
Equacoes
y, se 0 y 1
2 y, se 1 y 2
cn sen
ny
n
senh( (3 x))
2
2
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
543
em que cn senh( 3n
) sao
de senos de h(y), ou seja,
2
3n
) =
cn senh(
2
h(y) sen(
0
ny
)dx
2
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
=
n2 2
8 sen n
2
cn = 2 2
, n = 1, 2, 3 . . .
n senh 3n
2
e dada por
Portanto a solucao
8 X sen n
ny
nx
2
u(x, y) =
senh
3n sen
2
2
n=1 n senh 2
2
2
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)(3 x)
=
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 (2n + 1)2 senh
2
2
2
5.4.3 Caso Geral

2
u 2u
x2 + y 2 = 0
Fevereiro 2009
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
Reginaldo J. Santos
Series
544
deste problema e a soma das solucoes
Como dissemos anteriormente a solucao

dos proble f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas, que denotamos por u(f ) (x, y),
mas com apenas uma das funcoes
(g)
(h)
(k)
u (x, y), u (x, y) e u (x, y), respectivamente. Ou seja,
u(x, y) = u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y).
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
com
h(y) = k(y) =
e entao
A solucao
ny
u(x, y) =
cn sen
2
n=1
em que cn senh
3n
2
y, se 0 y 1
2 y, se 1 x 2
nx
n(3 x)
senh
+ senh
2
2
sao
de senos de k(y), ou seja,
3n
cn senh
=
2
k(y) sen
0
ny
dx
2
8 sen n
2
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
cn =
Fevereiro 2009
545
8 sen n
2
, n = 1, 2, 3 . . .
22
senh( 3n
)n
2
Reginaldo J. Santos
Series
546

561)
4.1. Resolva o seguinte problema
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
com
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(3, y) = k(y), 0 < y < 2
se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
k(y) =
2 y, se 3/2 < y 2
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
com
Diferenciais
Equacoes
u(x, 0) = 0, u(x, 2) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = h(y), u(3, y) = 0, 0 < y < 2
se 0 y < 1/2
y,
1/2,
se 1/2 y < 3/2
h(y) =
2 y, se 3/2 < y 2
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
547
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = 0, u(x, b) = g(x), 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2

2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = 0, 0 < x < 3
u(0, y) = 0, u(a, y) = 0, 0 < y < 2

2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
de
4.6. Vamos considerar o problema de valor de contorno em um ret angulo
gerado pela equacao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
548
Laplace
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= f (x),
u
(x, b)
y
= g(x), 0 < x < a
u
(0, y)
x
= h(y),
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
deste problema e a soma das

Este problema e chamado problema de Neuman. A solucao
f (x), g(x), h(y) e k(y) nao
nulas.
solucoes
(a) Resolva o problema
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
(b) Resolva o problema
u
(x, 0)
y
= 0,
u
(x, b)
y
= 0, 0 < x < a
u
(0, y)
x
= 0,
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
u
(x, 0)
y
= 0,
u
(x, b)
y
u
(0, y)
x
= h(y),
= 0, 0 < x < a
u
(a, y)
x
= 0, 0 < y < b
dos problemas com somente f (x) diferente de zero, com

(c) Por analogia escreva a solucao
do problema de Neuman no caso
somente g(x) diferente de zero e determine a solucao
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
5.4
Equacao
geral
2
u 2u
+
=0
x2 y 2
549
u
(x, 0)
y
= f (x),
u
(x, b)
y
= g(x), 0 < x < a
u
(0, y)
x
= h(y),
u
(a, y)
x
= k(y), 0 < y < b
tem solucao
unica.
(d) Explique por que este problema nao
se
(e) Explique por que o problema so tem solucao
k(y)dy =
0
h(y)dy =
0
g(x)dx =
0
f (x)dx = 0
0
`
4.7. Encontre as equacoes
e as condicoes
de fronteira associadas as
solucoes fundamentais do problema:
2
u 2u
u
+
=
u
; 0 < x < 1, 0 < y < 1
x2 y 2
x
u
u(0, y) = 0 =
(1, y); 0 < y < 1,
x
(x, 1) = 0; 0 < x < 1,
u(x, 0) = f (x); 0 < x < 1.
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
550
1. Series
de Fourier (pagina
490)
1.1.
1 2 X sen m
mx
1 2 X (1)m
(2m + 1)x
2
cos
=
cos
.
(a) f (x) =
2 m=1 m
L
2 m=0 2m + 1
L
(1)m
2 X cos m
mx
2
f (x) =
sen
=
m=1
m
L
2 X (1)m 1
2mx 2 X
1
(2m + 1)x
sen
+
sen
=
=
m=1
2m
L
m=0 2m + 1
L
2X
1
(4m + 2)x 2 X
1
(2m + 1)x
=
sen
+
sen
m=0 2m + 1
L
m=0 2m + 1
L
sen m
1 2 X sen 3m
mx
4
4
(b) f (x) = +
cos
.
2 m=1
m
L
cos 3m
2 X cos m
mx
4
4
f (x) =
sen
m=1
m
L
m
sen m
3L 2L X cos m cos m
mx
2
2
2
(c) f (x) =
+ 2
cos
.
2
8
m=1
m
L
cos m
m cos m sen m
2L X m
mx
2
2
2
f (x) = 2
sen
2
m=1
m
L
1 (1)m
L 2L X 2 cos m
mx
2
(d) f (x) =
+ 2
cos
2
4
m=1
m
L
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
551
L 2L X 2(1)m 2
2mx
= + 2
cos
2
4
m=1
4m
L
L 2L X
1
(4m + 2)x
= 2
cos
.
2
4
m=0 (2m + 1)
L
4L X sen m
mx
4L X (1)m
(2m + 1)x
2
sen
= 2
sen
f (x) = 2
2
2
m=1 m
L
m=1 (2m + 1)
L
+ cos 3m
1 (1)m
3L 2L X cos m
mx
4
4
+ 2
cos
.
16
m=1
m2
L
+ sen 3m
2L X sen m
mx
4
4
f (x) = 2
sen
m=1
m2
L
(e) f (x) =
1.2. Como f e contnua por partes e mpar podemos escreve-la

em termos de sua serie
de Fourier
como
X
f (t) =
bm sen
mt
2
da equacao
homogenea
A solucao
correspondente e
2
2
y(t) = c1 cos
t + c2 sen
t
2
2
particular da forma
Podemos procurar uma solucao
y(t) =
com coeficientes Bm a determinar.
y 0 (t) =
Fevereiro 2009
Bm sen
X m
2
mt
2
Bm cos
mt
2
Reginaldo J. Santos
Series
552
00
y (t) =
X m2 2
4
Bm sin
mt
2
diferencial obtemos
Substituindo-se y(t) e y 00 (t) na equacao
X m2 2
mt X
mt X
mt
+
Bm sen
=
bm sen
2
2
2
2

X
X
m2 2
mt
=
bm sen
Bm 1
2
2
Bm sin
Comparando-se termo a termo obtemos
Bm =
Como f e mpar, entao
bm =
particular e
Assim a solucao
yp (t) =
1.3.
bm
2 2
1 m 2
m
2
2

cos s =
((1)m 1)
m
0
m
bm
mt
2 X (1)m 1
mt
sen
=
sen
2 2
m2 2
m
2
2
1 2
m(1 2 )
e par, assim
(a) A funcao
Sf (t) =
a0 X
mt
+
am cos
2
2
(0)
(1)
a0 (f ) = a0 (f0,1 ) a0 (f0,1 )
= 21=1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
553
(0)
(1)
am (f ) = am (f0,1 ) am (f0,1 )
m
m
2
2

sen s 2 2 (s sen s + cos s)
=
m
m
0
0
2
= 0 2 2 ((1)m 1)
m
do primeiro) sao
iguais a zero e neste caso
Assim os termos de ndice par (com excecao
(1)
a serie
de cossenos de f0,1 e dada por
1
4 X
1
Sf (t) = + 2
cos(2m + 1)t,
2 m=0 (2m + 1)2
(b)
1
4 X
1
Sf (0) = + 2
= f (0) = 1,
2 m=0 (2m + 1)2
pois a serie
converge nos pontos onde f e contnua.
1
1
4 X
1
1
Sf (100.5) = Sf ( ) = + 2
cos(2m + 1) = ,
2
2
2 m=0 (2m + 1)
2
2
pois na serie
aparecem os cossenos de multiplos
mpares de
pi
2
iguais a zero.
que sao
do Calor em uma Barra (pagina
2. Equacao
522)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
554
2.1. Temos que resolver o problema
u
2u
=
t
x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
e entao
A solucao
u(x, t) =
cn sen
n=1
nx n2 2 t
e 1600
40
em que cn sao
cn
1
=
20
40
f (x) sen(
0
nx
)dx
40
(0)
= 20cn (f0,1 )
n
2

= 20
cos s
n
0
40
=
(1 cos(n))
n
40
=
(1 (1)n ), n = 1, 2, 3 . . .
n
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
555
e dada por
Portanto a solucao
40 X 1 (1)n
nx n2 2 t
u(x, t) =
sen
e 1600
n=1
n
40
(2n+1)2 2
80 X 1
(2n + 1)
=
sen(
x)e 1600 t
n=0 2n + 1
40
e entao
A solucao
u
2u
t = x2
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 60
u(x, t) =
nx n2 2 t
3x X
+
cn sen
e 1600
2
40
n=1
em que cn sao
de senos de
f (x)
Fevereiro 2009
3x
3x
= 20
2
2
Reginaldo J. Santos
Series
556
ou seja,
3
(0)
(1)
cn = 20cn (f0,1 ) cn (f0,1 )
2
n
n
40
120

=
cos s 2 2 (s cos s + sen s)
n
0
n
0
40
120
(cos(n) 1) 2 2 (n cos(n))
=
n
n
n
160((1) 1/4)
=
, n = 1, 2, 3 . . .
n
e dada por
Portanto a solucao
3x 160 X (1)n 1/4

nx n2 2 t
u(x, t) =
+
sen
e 1600
2
n=1
n
40
tende a solucao
estacionaria
v(x, t) =
Quando t tende a mais infinito a solucao
2.3.
3x
.
2
(a) Temos que resolver o problema
e entao
A solucao
u
2u
x2
t
u(x, 0) = f (x), 0 < x < 40
u (0, t) = 0, u (40, t) = 0
t
t
u(x, t) =
X
n=0
Diferenciais
Equacoes
cn cos
nx n2 2 t
e 1600
40
Fevereiro 2009
557
em que cn sao
de cossenos de f (x), ou seja,
c0
cn
Z 40
1
=
f (x)dx = 30,
40 0
Z 40
1
nx
=
f (x) cos(
)dx
20 0
40
(1)n 1
= 80
, n = 1, 2, 3 . . .
n2 2
e dada por
Portanto a solucao
nx n2 2 t
80 X (1)n 1
cos
e 1600
u(x, t) = 30 + 2
n=1
n2
40
(2n+1)2 2
160 X
1
(2n + 1)
t
1600
= 30 2
cos(
x)e
2
n=0 (2n + 1)
40
tende a v(x, t) = 30, quando t tende a mais infinito.

(b) A solucao
3. Corda Elastica
Com Extremidades Presas (pagina
534)
2
u
2u
=
4
x2
t2
Fevereiro 2009
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = 0, 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Reginaldo J. Santos
Series
558
e entao
A solucao
u(x, t) =
cn sen
n=1
nx
nt
cos
40
20
em que cn sao
cn
Z 40
1
nx
=
f (x) sen(
)dx
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n2
e dada por
Portanto a solucao
+ sen 3n
nx
nt
80 X sen n
4
4
sen
cos
2 n=1
n2
40
20
u(x, t) =
3.2.
u(x, t) = sen(
x) cos( t)
20
10
2
u
2u
=
4
x2
t2
Diferenciais
Equacoes
u
u(x, 0) = 0,
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Fevereiro 2009
559
e entao
A solucao
u(x, t) =
X
n=1
em que
n
c
20 n
cn sen
nx
nt
sen
40
20
sao
de senos de g(x), ou seja,
Z 40
n
1
nx
cn =
)dx
g(x) sen(
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 3
n3
e dada por
Portanto a solucao
+ sen 3n
nx
nt
1600 X sen n
4
4
sen
sen
3 n=1
n3
40
20
u(x, t) =
3.4.
u(x, t) =
10
sen( x) sen( t)
20
10
2
u
2u
=
4
x2
t2
Fevereiro 2009
u
u(x, 0) = f (x),
(x, 0) = g(x), 0 < x < 40
u(0, t) = 0, u(40, t) = 0
Reginaldo J. Santos
Series
560
e a soma das solucoes
A solucao
f (x) e g(x)
nulas.
nao
em que cn e
ou seja,
nx
ant X
nx
ant
u(x, t) =
cn sen
cos
+
dn sen
sen
L
L
L
L
n=1
n=1
n
d
20 n
sao
de senos de f (x) e de g(x), respectivamente,
Z 40
nx
1
cn =
f (x) sen(
)dx
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
, n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
Z 40
n
1
nx
dn =
g(x) sen(
)dx
20
20 0
40
+ sen 3n
80 sen n
4
4
=
n = 1, 2, 3 . . .
2
2
n
+ sen 3n
1600 sen n
4
4
dn = 3
, n = 1, 2, 3 . . .
n3
e dada por
Portanto a solucao
u(x, t) =
+ sen 3n
80 X sen n
nx
nt
4
4
sen
cos
+
2 n=1
n2
40
20
+ sen 3n
1600 X sen n
nx
nt
4
4
sen
sen
3
3
n=1
n
40
20
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
561

de x por uma funcao
de
3.6. Vamos procurar uma solucao
t, ou seja,
u(x, t) = X(x)T (t)

obtemos
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t) + X(x)T (t) X 0 (x)T (t)

X 00 (x) + X 0 (x)
T 00 (t)
=
+1
X(x)
T (t)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de t. Isto s o
e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x) + X 0 (x)
T 00 (t)
=
+ 1 = .
X(x)
T (t)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) + X 0 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(1) = 0

T 00 (t) + (1 )T (t) = 0, T (0) = 0
de Laplace (pagina
4. Equacao
546)
e entao
4.1. A solucao
u(x, y) =
X
n=1
Fevereiro 2009
cn sen
ny
nx
senh
2
3
Reginaldo J. Santos
Series
562
em que cn senh( 3n
) sao
de senos de k(y), ou seja,
2
3n
cn senh(
) =
2
ny
)dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
2
n
k(y) sen(
0
4 sen n
4
=
2
+ sen 3n
4 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 2
3n
2
n senh( 2 )
e dada por
Portanto a solucao
u(x, y) =
+ sen 3n
4 X sen n
ny
nx
4
4
sen
senh
3n
2
n=1 n2 senh( 2 )
2
3
8 X
(1)n
(2n + 1)y
(2n + 1)x
=
sen
senh
3(2n+1)
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)2
2
e entao
4.2. A solucao
u(x, y) =
cn sen
n=1
em que
cn senh( 3n
)
2
ny
n
senh( (3 x))
2
3
sao
de senos de h(y), ou seja,
3n
cn senh(
) =
2
2
0
4 sen n
4
=
2
Diferenciais
Equacoes
ny
dx
2
+ sen 3n
4
, n = 1, 2, 3 . . .
n2
h(y) sen
Fevereiro 2009
563
+ sen 3n
4 sen n
4
4
, n = 1, 2, 3 . . .
cn = 2
n2 senh 3n
2
e dada por
Portanto a solucao
+ sen 3n
4 X sen n
ny
nx
4
4
u(x, y) =
sen
senh
3n
2
2
n=1 n senh( 2 )
2
3
8 X
(2n + 1)y
(1)n
(2n + 1)(3 x)
=
sen
senh
2
3(2n+1)
2
n=0 senh(
2
3
)(2n + 1)
2

de x por uma funcao
de
y , ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y . Isto s o
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
= .
X(x)
Y (y)
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
564
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0, X(a) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (0) = 0,
com as condicoes
somente se =
A primeira equacao
e da forma
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao
X(x) = C1 sen
n2 2
,
a2
para
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a

Y (0) = 0 tem solucao
Assim a segunda equacao
Y (y) = C2 (e
n
y
a
n
y
a
ny
) = C2 senh
a

de fronteira tem
da forma
solucoes
nx
ny
senh
a
a

series
Alem
u(x, y) =
X
n=1
un (x, y) =
cn sen
n=1
nx
ny
senh
a
a
solucoes.
sao
inicial u(x, b) = g(x), temos que ter
nx
ny X h
n i
n
g(x) =
cn sen
senh
=
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
565
g(x) pertencente ao espaco das funcoes
Assim pelo Corolario

5.2 na pagina
484 se a funcao
os coeficientes sao
dados por
contnuas por partes, CP[0, L], entao
n
2
cn senh(
b) =
a
a
g(x) sen(
0
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a

de x por uma funcao
de
y , ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
X 00 (x)
Y 00 (y)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X(0) = 0; X(a) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y (b) = 0
com as condicoes
somente se =
A primeira equacao
e da forma
n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao
X(x) = C1 sen
Fevereiro 2009
n2 2
,
a2
para
nx
, n = 1, 2, 3, . . .
a
Reginaldo J. Santos
Series
566

Y (b) = 0 tem solucao
Assim a segunda equacao
Y (y) = C2 (e
n
(yb)
a
n
(yb)
a
n(y b)
) = C2 senh
a

de fronteira tem
da forma
solucoes
n(y b)
nx
senh
a
a

series
Alem
u(x, y) =
un (x, y) =
n=1
solucoes.
sao
N
X
cn sen
n=1
nx
n(y b)
senh
a
a

h
X
nx
n
n i
n
f (x) =
cn sen
senh( b) =
cn senh(
b) sen(
x).
a
a
a
a
n=1
n=1
f (x) pertencente ao espaco das funcoes
Assim pelo Corolario

5.2 na pagina
484 se a funcao
os coeficientes sao
dados por
n
2
cn senh(
b) =
a
a
f (x) sen
0
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Podemos evitar o sinal de menos se escrevemos
u(x, y) =
X
n=1
Diferenciais
Equacoes
un (x, y) =
X
n=1
cn sen
nx
n(b y)
senh
a
a
Fevereiro 2009

e neste caso
567
2
n
cn senh(
b) =
a
a
4.5.
f (x) sen(
0
nx
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
2
u 2u
x2 + y 2 = 0
u(x, 0) = f (x), u(x, b) = g(x), 0 < x < a
u(0, y) = h(y), u(a, y) = k(y), 0 < y < b
u(x, y) = u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y),
em que
(f )
u (x, y) =
cn(f ) sen
n=1
(g)
u (x, y) =
nx
n(b y)
senh
a
a
c(g)
n sen
n=1
u(h) (x, y) =
c(h)
n sen
n=1
(k)
u (x, y) =
ny
n(a x)
senh
b
b
c(k)
n sen
n=1
com coeficientes dados por

)
c(f
n
Fevereiro 2009
n
2
b=
senh
a
a
f (x) sen
0
nx
ny
senh
a
a
ny
nx
senh
b
b
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
Reginaldo J. Santos
Series
568
c(g)
n
n
2
b=
senh
a
a
c(h)
n senh
c(k)
n senh
4.6.
na
2
=
b
b
2
na
=
b
b
g(x) sen
nx
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
h(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
k(y) sen
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
Z
Z
b
0
b
0

de x por uma funcao
(a) Vamos procurar uma solucao

de y , ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y .
Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
Obtemos entao

Diferenciais
Equacoes
X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (0) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
Fevereiro 2009
569
com as condicoes
somente se = 0 ou
A segunda equacao
n2 2
e da forma
= b2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao
Y (y) = C1 ,
Y (y) = C1 cos
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

X 0 (0) = 0 tem solucao
A primeira equacao
X(x) = C2 (e
n
x
b
+ e
n
x
b
) = C2 cosh
nx
b

de fronteira tem
da forma
solucoes
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos
ny
nx
cosh
b
b

series
Alem
u(x, y) = c0 +
cn cos
n=1
ny
nx
cosh
b
b
solucoes.
sao
inicial
u
(a, y)
x
= k(y), temos que ter
X n
u
ny
na
(a, y) =
cn cos
cosh
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1
k(y) =
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
570
de Fourier de cossenos de k(y). Assim pelo Corolario

5.2 na pagina
Esta e a serie
484 se
k(y) pertencente ao espaco das funcoes
a funcao
dados por
os coeficientes sao
n
na
2
cn
cosh
=
b
b
b
k(y) cos(
0
ny
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
o primeiro coeficiente da serie
e para ter solucao

de cossenos de k(y) tem que ser igual
a zero,
k(y)dy = 0
0

de x por uma funcao
(b) Vamos procurar uma solucao

de y , ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0

X 00 (x)
Y 00 (y)
=
X(x)
Y (y)
O primeiro membro depende apenas de x, enquanto o segundo depende apenas de y .
Isto so e possvel se eles forem iguais a uma constante
X 00 (x)
Y 00 (t)
=
= .
X(x)
Y (y)
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
571
duas equacoes
Obtemos entao
X 00 (x) X(x) = 0, X 0 (a) = 0

Y 00 (y) + Y (y) = 0, Y 0 (0) = 0, Y 0 (b) = 0
com as condicoes
somente se = 0 ou
A segunda equacao
2 2
e da forma
= n b2 , para n = 1, 2, 3, . . . e neste caso a solucao
Y (y) = C1 ,
Y (y) = C1 cos
ny
, n = 1, 2, 3, . . .
b

X 0 (a) = 0 tem solucao
A primeira equacao
X(x) = C2 (e
n
(xa)
b
+ e
n
(xa)
b
) = C2 cosh
n(x a)
b

de fronteira tem
da forma
solucoes
un (x, y) = X(x)Y (y) = cn cos
ny
n(x a)
cosh
b
b

series
Alem
u(x, y) = c0 +
X
n=1
cn cos
ny
n(x a)
cosh
b
b
solucoes.
sao
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
572
u
(a, y)
x
inicial
= h(y), temos que ter
X n
ny
na
u
(0, y) =
cn cos
cosh
h(y) =
x
b
b
b
n=1
h
X
n
na i
ny
=
cn
cosh
cos
.
b
b
b
n=1
de Fourier de cossenos de h(y). Assim pelo Corolario
5.2 na pagina
Esta e a serie
484 se
k(y) pertencente ao espaco das funcoes
a funcao
dados por
os coeficientes sao
n
na
2
cosh
=
cn
b
b
b
k(y) cos
0
ny
dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
o primeiro coeficiente da serie
e para ter solucao

de cossenos de h(y) tem que ser igual
a zero,
Z
b
h(y)dy = 0
(c)
u(x, y) = c0 + u(f ) (x, y) + u(g) (x, y) + u(h) (x, y) + u(k) (x, y),
em que
(f )
(x, y) =
cn cos
n=1
(g)
u (x, y) =
X
n=1
Diferenciais
Equacoes
nx
n(y b)
cosh
a
a
cn cos
nx
ny
cosh
a
a
Fevereiro 2009
573
(h)
(x, y) =
cn cos
n=1
(k)
u (x, y) =
cn cos
n=1
com coeficientes dados por
ny
n(x a)
cosh
b
b
ny
nx
cosh
b
b
Z
nb
2 a
nx
cosh
=
f (x) cos
dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a
a 0
a
Z
nb
2 a
nx
(g) n
cn
cosh
=
g(x) cos(
)dx, n = 1, 2, 3 . . .
a
a
a 0
a
Z
na
2 b
ny
(h) n
cosh
=
k(y) cos
dy, n = 1, 2, 3 . . .
cn
b
b
b 0
b
Z
na
2 b
ny
(k) n
cn
cosh
=
k(y) cos(
)dy, n = 1, 2, 3 . . .
b
b
b 0
b
) n
c(f
n
tambem
e solucao
do problema.
(d) Por que uma constante somada a uma solucao
f (x), g(x), h(y) e k(y) tem que possuir uma serie
de cosse(e) Pois para que tenha solucao
nos com o termo constante igual a zero.
de x por uma funcao
de
y , ou seja,
u(x, y) = X(x)Y (y)

obtemos
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = X(x)Y (y) X 0 (x)Y (y)

Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
574
X 00 (x) + X 0 (x)
Y 00 (y)
=1
X(x)
Y (y)
X 00 (x) + X 0 (x)
Y 00 (y)
=1
= .
X(x)
Y (y)
duas equacoes
Obtemos entao
Diferenciais
Equacoes
X 00 (x) + X 0 (x) X(x) = 0, X(0) = X 0 (1) = 0

Y 00 (y) + ( 1)Y (y) = 0, Y 0 (1) = 0
Fevereiro 2009
20
575
20
20
15
15
15
10
10
10
x
0
20
20
40
20
x
20
40
15
15
15
10
10
10
x
0
20
40
x
0
20
40
x
0
20
20
40
x
0
20
40
da equacao
do calor, u(x, t), do Exemplo 5.8 tomando apenas 3 termos nao
nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
Fevereiro 2009
Reginaldo J. Santos
Series
576
50
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da equacao
nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
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Equacoes
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da equacao
nulos da serie,
para t = 0, 10, 20, 50, 100, 300
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sen
Figura 5.20: Modos naturais de vibracao
Diferenciais
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nx
,
L
para n = 1, 2, 3
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do problema da corda elastica,

u(x, t), do Exemplo 5.11 tomando apenas 3
nulos da serie,
termos nao
para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25
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100
20
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do problema da corda elastica

u(x, t) do Exemplo 5.12 tomando apenas 3
nulos da serie,
termos nao
para t = 0, 5, 10, 15, 20, 25
Diferenciais
Equacoes
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g(x)
b
h(y)
k(y)
f(x)
onde e resolvido o problema de Dirichlet

Figura 5.23: Regiao
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Reginaldo J. Santos
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582
da equacao
de Laplace do Exemplo 5.14 tomando apenas 3 termos nao
nulos
da serie
Diferenciais
Equacoes
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da equacao
nulos
da serie
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Series
584
da equacao
nulos
da serie
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima. Equacoes

Diferenciais Elementares e Problemas de
Valores de Contorno. Livros Tecnicos

e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 7a. edition,
2002.
[2] F. Brauer e J. A. Nohel. Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc.,
New York, 1967.
[3] Ricardo Motta Pinto Coelho. Fundamentos em Ecologia. Editora Artes M edicas,
Porto Alegre,
2000.
Diferenciais Parciais. IMPA, Rio de

[4] Djairo Guedes de Figueiredo. Analise
Janeiro, 1977.
[5] E. C. de Oliveira e M. Tygel. Metodos

Matematicos
para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.
[6] Morris W. Hirsch e Stephen Smale. Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic Press, Inc., New York, 1974.
585
586
Bibliografia
[7] Erwin Kreiszig. Matematica

Superior. Livros Tecnicos
e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro,
2a. edition, 1985.
[8] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analtica e Algebra

Linear. Imprensa Universitaria
da UFMG, Belo Horizonte, 2007.
de Equacoes
Diferenciais Ordinarias.
[9] Jorge Sotomayor. Licoes

IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
Paulo,
[10] Dennis G. Zill. Equacoes
Diferenciais com Aplicacoes
em Modelagem. Thomson, Sao
2003.
Diferenciais. Makron Books, Sao
Paulo, 3a. edition,
[11] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen. Equacoes
2001.
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009
Indice Alfabetico
de duas funcoes,
Convolucao
283
Crescimento exponencial, 37
Crescimento logstico, 39
Crescimento populacional, 37
Amortecimento crtico, 168

Amplitude, 163
Autovalor
complexo, 385
Autovetor
complexo, 385
Batimento, 179
por carbono 14, 48

Datacao
Delta de Dirac, 271
Dinamica
populacional, 37
Centro, 388
linear, 116, 352
Combinacao
homogeneas,
Condicoes
508
Constante
da mola, 159
de amortecimento, 161
Equacao
caracterstica, 131
de n-esima
ordem, 7
de 1a. ordem, 7
de 2a. ordem, 7
diferencial, 2
587
Indice Alfabetico
588
linear, 7
linear, 7
nao
ordinaria,
5
parcial, 5
da corda elastica,
Equacao
523
Equacao de Laplace, 536

do calor, 508
Equacao
Equacoes
de Euler, 142
homogeneas
com coeficientes constantes,
130
homogeneas
de 2a. ordem, 116
lineares de 1a. ordem, 13
lineares nao-homog
eneas
com coeficientes constantes, 148
nao-homog
eneas
de 2a. ordem, 144
separaveis,
25
Formula
de Euler, 126
Fase, 163
Fator integrante
linear, 14
da equacao
Foco atrator, 391
Foco instavel,
391
Fonte, 371
Fonte espiral, 391
Frequ encia
de ressonancia,
177
Diferenciais
Equacoes
Frequ encia
natural, 163
Funcao
admissvel, 237
contnua por partes, 247, 476
de Heaviside, 253
degrau (unitario),
253
seccionalmente contnua, 247, 476
mpar, 483
Funcao
par, 483
Funcao
Funcoes
linearmente dependentes (L.D.), 122
linearmente independentes (L.I.), 122
28
Intervalo de validade da solucao,
Lei de resfriamento de Newton, 56
Lei de Torricelli, 59, 77
Linearidade da transformada de Laplace, 234
Metodo
dos coeficientes a determinar, 148
Misturas, 49
Movimento harmonico
simples, 163
No atrator, 371
No improprio,
406
No instavel,
371
Oscilacoes,
159
Fevereiro 2009
Indice Alfabetico
forcadas, 176
Oscilacoes
livres, 162
Oscilacoes
Parte imaginaria,
233
Parte real, 233
Perodo, 163
Polinomio
caracterstico, 364
Ponto de sela, 367
Princpio da Superposicao
nao-homog
para equacoes
eneas,
146
116, 352
Princpio da superposicao,
Problema de Dirichlet, 536
Problema de Neuman, 548
Problema de valor inicial, 9
PVI, 9
Quase-frequ encia,
169
Resistencia
em fluidos, 63
Ressonancia,
177
Retrato de fase, 367
Serie
de Fourier de cossenos, 484
Serie
de Fourier de senos, 484
Series
de Fourier, 476
de variaveis,
Separacao
509
diferenciais
Sistemas de equacoes
nao-homog
eneos,
413
Fevereiro 2009
589
lineares, 349
Sistemas de equacoes
lineares homogeneos,
352
Solucao
dada implicitamente, 26
de 1a. ordem, 9
de equacao
de equacao
de ordem
n, 8
estacionaria,
183
geral, 9, 120
de 1a. ordem, 9
particular de equacao
particular de equacao
de ordem n, 8
transiente, 183
de Equilbrio, 514
Solucao
estacionaria,
Solucao
514
Solucoes
fundamentais, 120
Sub amortecimento, 169
Sumidouro, 371
Sumidouro espiral, 391
Super amortecimento, 168
Teorema
1o. de deslocamento, 240
2o. de deslocamento, 255
283
convolucao,
Reginaldo J. Santos
590
Indice Alfabetico
de existencia
e unicidade
diferenciais,
para sistemas de equacoes
351
para Transformada de Laplace,
derivacao
247
linearidade da transformada de Laplace,
234
Trajetorias, 367
Transformada de Laplace, 232
Transformada de Laplace inversa, 239
Transformadas de Laplace Elementares, 294
Wronskiano, 120
Diferenciais
Equacoes
Fevereiro 2009

Livro EDO (Reginaldo J Santos) UFMG2009

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1.4.7 Circuitos Eletricos

2.3.3 Circuitos Eletricos

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel

4.1.1 Sistema com 2 Equacoes

4.1.2 Sistema com n Equacoes

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel

4.2.1 Sistema com 2 Equacoes

4.2.2 Sistema com n Equacoes

4.3 A Matriz A nao

4.3.1 Sistema com 2 Equacoes

4.3.2 Sistema com n Equacoes

4.4 Sistemas Nao-Homog

4.4.1 Sistema com 2 Equacoes

5.3 Corda Elastica

5.3.1 Com Velocidade Inicial Nula . .

Este e um texto para uma disciplina introdutoria

para alunos da area

O texto e dividido em cinco captulos. No incio do Captulo 1 e feita uma introducao

caso particular em que os coeficientes sao

No Captulo 3 e estudada a Transformada de Laplace suas propriedades e aplicacao

resolvidos no final do capitulo correspondente. Os desenhos e gr aficos

Todos os exerccios estao

de Cronograma para 60 Horas

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

envolve de diferencial e uma equacao

diferencial em que a incognita

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo

(t). Assim e a variavel

x(t). Assim x e a variavel

Figura 1.1: Pendulo

Figura 1.2: Sistema massa-mola

do plano em que nao

Exemplo 1.3. Numa regiao

u(x, y). Assim u e a variavel

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia

Q(t). Assim Q e a variavel

(a) Quanto ao tipo uma equacao

de somente uma variavel.

tanto as derivadas que aparecem na equacao

(b) Quanto a` ordem uma equacao

F (t, y, y 0, y 00 , ..., y (n) ) = 0.

que pode ser escrita como

podem ser colocadas nessa forma sao

Exemplo 1.5. Considere a equacao

com a, b, c R tais que b2 4ac = 0.

Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e solucao

pois por hipotese

(particular) de uma equacao

do problema de valor inicial (1.2) em

um intervalo I e uma funcao

Quando resolvemos uma equacao

particular puder ser obtida

Exemplo 1.6. A equacao

geral encontrada obtendo C = 0. Assim a solucao

e sua derivada estao

Exerccios (respostas na pagina

y1 (x) = x2 , y2 (x) = x3 e y3 (x) = ex sao

1.4. Determine os valores de r para os quais a funcao

geral desta equacao

Exemplo 1.7. A equacao

auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equacao