Departamento de Sistemas e Controle de Energia

Uma Expanso dos Mtodos de Curvas-PV e de Anlise

Modal Esttica para o Estudo da Estabilidade de Tenso
em Sistemas de Energia Eltrica

Luiz Carlos Pereira da Silva

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Vivaldo Fernando da Costa (Orientador) FEEC/UNICAMP
Profa Dra Maria Helena Murta Vale UFMG
Prof. Dr. Newton Geraldo Bretas USP/So Carlos
Prof. Dr. Ansio dos Santos Jr. FEEC/UNICAMP
Prof. Dr. Carlos Alberto Castro Jr. FEEC/UNICAMP
Prof. Dr. Takaaki Ohishi FEEC/UNICAMP

Tese apresentada Faculdade de Engenharia Eltrica

e de Computao, UNICAMP, como parte dos
requisitos exigidos para a obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Eltrica.
Campinas, SP, 23 de Maro de 2001

FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA

BIBLIOTECA DA REA DE ENGENHARIA - BAE - UNICAMP

Si38e

Silva, Luiz Carlos Pereira da

Uma expanso dos mtodos de curvas-PV e de anlise modal
esttica para o estudo da estabilidade de tenso em sistemas de energia
eltrica / Luiz Carlos Pereira da Silva. --Campinas, SP: [s.n.], 2001.
Orientador: Vivaldo Fernando da Costa.
Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade
de Engenharia Eltrica e de Computao.
1. Sistemas de energia eltrica - Estabilidade. 2. Colapso
(Eletricidade). 3. Anlise modal. 4. Potncia reativa (Engenharia
eltrica). I. Costa, Vivaldo Fernando da. II. Universidade Estadual
de Campinas. Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao.
III. Ttulo.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Vivaldo Fernando da Costa pela orientao, pela confiana em meu trabalho, e por todas as
oportunidades a mim proporcionadas.

Ao Dr. Wilsun Xu pela superviso durante meu estgio na Universidade de Alberta.

CAPES pelo suporte financeiro dado a este projeto.

RESUMO
Este trabalho aborda dois problemas relacionados anlise da estabilidade de tenso em sistemas de
energia eltrica: a) modelagem de equipamentos de controle de tenso, bem como de seus limites, na
obteno das margens de estabilidade; e b) identificao dos fatores, equipamentos, ou cargas, que
mais afetam estas margens. O primeiro relaciona-se distncia de um determinado ponto de
operao ao limite de estabilidade de tenso considerando representaes mais realistas do sistema.
O segundo aspecto relaciona-se identificao de barras (ou reas) crticas de estabilidade de
tenso, as quais representam os locais mais deficientes do sistema, e consequentemente, as melhores
opes para a aplicao de medidas de reforo contra o problema de instabilidade. Neste trabalho,
mtodos de anlise so desenvolvidos ou aperfeioados para o estudo de ambos os problemas.
Necessidades mnimas de modelagem so identificadas e novos aspectos do problema so revelados,
acarretando na apresentao de novos conceitos, ndices e definies. Esta tese de doutorado,
portanto, contribui com mais um passo no entendimento, modelagem e anlise do problema da
estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica.

ABSTRACT
This work deals with two problems related to power system voltage stability analysis: a) modeling
of voltage control devices and their limits on voltage stability margin computation; and b)
identification of factors, equipments, or loads, with the biggest impact on margins. The first issue is
related to the distance of a given equilibrium point to the voltage stability limit by considering more
realistic representation of the system. The second aspect is related to the identification of voltage
stability critical bus (or areas), which represent the locations of the system prone to voltage
instability occurrence, and consequently, better options for applying reinforcement measures against
the problem. In this work, assessment methods are developed or improved for the study of both
problems. Modeling requirements are identified and new aspects of the problem are revealed,
resulting in new concepts, indices and definitions. Therefore, this thesis contributes with one more
step on the understanding, modeling and analysis of the voltage stability problem in power systems.

SIMBOLOGIA

velocidade angular;

abertura angular do gerador;

E 'd

componente de eixo direto da tenso transitria;

E 'q

componente de eixo em quadratura da tenso transitria;

E FD

tenso de campo do gerador;

Tdo'

constante de tempo transitria de eixo direto com estator em circuito

aberto;

Tqo'

constante de tempo transitria de eixo em quadratura com estator em

circuito aberto;

TE , TA , TF

constantes de tempo do excitador tipo I-IEEE;

KE , KA , KF

ganhos do excitador tipo I-IEEE;

Pm

potncia mecnica aplicada pela turbina ao eixo do gerador;

coeficiente de amortecimento da mquina sncrona;

coeficiente de inrcia;

xd

reatncia sncrona de eixo direto;

x 'd

reatncia transitria de eixo direto;

xq

reatncia sncrona de eixo em quadratura;

x 'q

reatncia transitria de eixo direto;

VREF

tenso de referncia do sistema de excitao;

operador laplaciano;

operador complexo;

variao incremental;

derivada da varivel de estado x em relao ao tempo;

OLTC

On-Load Tap Changer;

SVCs

Systems Var Compensators;

FACTs

Flexible AC Transmission Systems.

NDICE

AGRADECIMENTOS

RESUMO

ii

ABSTRACT

ii

SIMBOLOGIA

iii

Captulo 1

INTRODUO

Captulo 2

ANLISE DA ESTABILIDADE DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA

ELTRICA: Mtodos Dinmicos e Estticos

2.1

Introduo

2.2

Anlise Dinmica da Estabilidade de Tenso em Sistemas

de Energia Eltrica
2.3

Anlise Esttica da Estabilidade de Tenso em Sistemas

16

de Energia Eltrica

Captulo 3

MODELO DE FLUXO DE CARGA EXPANDIDO PARA A ANLISE DA

ESTABILIDADE DE TENSO

3.1

Introduo

24

3.2

Modelagem do Sistema de Potncia

25

3.3

Mtodo Esttico de Soluo para os Componentes Dinmicos

29

3.3.1 Limites dos Geradores

32

3.3.2 Mtodos de Continuao para a Soluo do Problema Expandido

34

Testes e Resultados

34

3.4

3.5

Captulo 4

3.4.1 Sistema de Duas Barras

34

3.4.2 Sistema de Nove Barras

38

Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros

42

AVALIAO

DE

UM

MODELO

ALTERNATIVO

PARA

REPRESENTAO DOS LIMITES DE POTNCIA REATIVA DOS

GERADORES
4.1

Introduo

44

4.2

Modelagem dos Limites de Potncia Reativa dos Geradores

46

4.3

Influncia nas Margens de Estabilidade de Tenso

48

4.4

Influncia na Identificao de reas Crticas de Estabilidade de Tenso

51

4.5

Influncia nos Resultados do Fluxo de Carga

56

4.6

Influncia nas Caractersticas de Convergncia

58

4.7

Sumrio

60

Captulo 5

MTODO DE ANLISE MODAL ESTTICA EXPANDIDO PARA A

AVALIAO DA ESTABILIDADE DE TENSO

5.1

Introduo

61

5.2

Exemplo Analtico

63

5.3

Investigaes Tericas

66

5.4

Uma Metodologia Completa para a Anlise Modal da

72

Estabilidade de Tenso
5.4.1

O uso das Duas Matrizes Jacobianas Reduzidas

73

5.4.2

Definio de um Fator de Participao para os Geradores

75

5.4.3

Expanso da Metodologia Convencional de Anlise Modal

76

para a Incluso dos Efeitos de Variao de Potncia Ativa

5.5

Aplicao da Metodologia Proposta para Sistemas Reais

77

5.5.1 Comportamento dos Autovalores

78

5.5.2 Comportamento dos Autovetores

83

5.5.2.1 reas Crticas Ativas e Reativas

83

5.5.2.2 Estudos de Sensibilidade da Margem de Estabilidade

84

5.5.2.3 Autovetores Esquerdo e Direito

86

5.5.2.4 Efeito dos Limites de Potncia Reativa dos Geradores

87

nas reas Crticas

88

5.5.3 Fator de Participao dos Geradores

5.6

Captulo 6

5.5.3.1 Fator de Participao Ativo para os Geradores

89

5.5.3.2 Fator de Participao Reativo para os Geradores

92

Concluses

93

AVALIAO DO IMPACTO DOS GERADORES NA CAPACIDADE DE

TRANSFERNCIA

DE

POTNCIA

DE

SISTEMAS

DE

ENERGIA

ELTRICA
6.1

Introduo

96

6.2

Impacto dos Geradores na Segurana do Sistema

98

6.3

Estudos em um Sistema Real de Grande Porte

105

6.4

Concluses

108

Captulo 7

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

7.1

Introduo

109

7.2

O Mtodo de Fluxo de Carga Expandido

110

7.3

Sobre a Representao dos Limites de Potncia Reativa

112

dos Geradores
7.4

Sobre o Mtodo de Anlise Modal Expandido

113

7.5

Impacto dos Geradores nas Margens de Estabilidade de Tenso

118

7.6

Consideraes Finais

119

Relao Modal entre a Matriz Jacobiana do Fluxo de Carga

120

Apndice I

e as Matrizes Reduzidas Ativa e Reativa

Apndice II Artigos Publicados e Submetidos durante o Projeto de Doutorado

124

Referncias Bibliogrficas

127

Captulo 1

INTRODUO

Devido ocorrncia de blecautes em sistemas de energia eltrica de vrios pases nas ltimas
duas dcadas relacionados a problemas de instabilidade de tenso [1], h atualmente um interesse
crescente no estudo deste problema, bem como no desenvolvimento de tcnicas de anlise. Com a
introduo progressiva de competio na indstria de energia, processo chamado de
desverticalizao ou desregulamentao dos sistemas de energia eltrica, a importncia de se
entender com clareza as caractersticas e mecanismos deste problema torna-se ainda maior, visto que
a maioria dos modelos de mercado em implantao por todo o mundo baseia-se na garantia de
acesso livre rede de transmisso a todo instante, em todos os locais e a todos os participantes [2,3].
Este acesso tem como uma de suas principais restries o limite de estabilidade de tenso, o qual
um dos determinantes da mxima capacidade de transferncia de potncia de um sistema de
potncia. Portanto, a implementao de vrias idias decorrentes da desverticalizao dos sistemas
de energia envolvero, certamente, a avaliao das condies de estabilidade de tenso do sistema.
Por exemplo, para a autorizao de uma transao de potncia (bilateral ou atravs de um
intermediador), haver a necessidade de se estudar o seu impacto nas margens de estabilidade, ou
mesmo, se o sistema permanecer estvel e com um nvel adequado de segurana aps a incluso
desta transao. O clculo de ATC (Available Transfer Capability), assim como a definio dos
despachos de potncia ativa, seja centralizado ou no, envolvero a anlise das margens de
estabilidade de tenso do sistema.

10

Este cenrio sugere que o problema da estabilidade de tenso atinge uma importncia ainda
maior em ambiente competitivo, o que tambm pode ser percebido a partir da observao dos
projetos desenvolvidos pela indstria de energia eltrica, ora buscando a definio de critrios que
definam requisitos mnimos de margens de estabilidade de tenso [4,5], ora lanando no mercado
programas profissionais para a anlise do problema [6]. H, tambm, no meio acadmico um grande
esforo direcionado obteno de curvas PV e QV [7-11], ao desenvolvimento de mtodos de fluxo
de potncia continuado [12,13], aplicao de tcnicas de anlise modal [14,15] ou decomposio de
valores singulares [16,17], uso de tcnicas de vetor tangente [18,19], e definio de ndices visando
a previso, a partir de um ponto de operao, do limite de estabilidade de tenso [20-22], sempre
procurando formas mais completas de anlise, e entendimento mais profundo das caractersticas do
problema.
Existem na literatura vrias definies para o problema de estabilidade (ou instabilidade) de
tenso em sistemas de energia eltrica. A que tem ganho mais aceitao por parte da indstria de
energia descrita por [1,14]:

Estabilidade de tenso a habilidade de um sistema de potncia de manter nveis aceitveis de

tenso em regime permanente para todas as barras do sistema, tanto sob condies normais de
operao quanto aps a ocorrncia de uma perturbao. Um sistema entra no estado de
instabilidade de tenso quando uma perturbao, seja aumentos de carga seja mudanas nas
condies do sistema, causa uma queda progressiva e incontrolvel de tenso em uma ou mais
barras do sistema.

Esta definio para estabilidade de tenso est relacionada estabilidade no sentido de Lyapunov
com um requisito adicional, o qual afirma que as tenses de todas as barras devem estar dentro de
valores aceitveis aps a perturbao, e no que retornem exatamente ao valor pr-perturbao.

11

A partir da definio do problema de estabilidade de tenso pode-se inferir que dispositivos

de controle de tenso dos geradores, transformadores com variao automtica de tap, capacitores
chaveados, SVCs, etc., bem como as caractersticas de resposta das cargas variaes de tenso,
exercem um papel importante nos mecanismos de instabilidade. O impacto desses equipamentos,
bem como de seus limites, na obteno das margens de estabilidade, requer uma avaliao precisa.
Este problema relaciona-se distncia de um determinado ponto de operao ao limite de
estabilidade. Vrios trabalhos vm sendo apresentados a este respeito [23-26], e muitas de suas
caractersticas j foram identificadas e entendidas. No entanto, ainda h polmica, visto que esta
distncia (ou margem) depende das hipteses consideradas, bem como do nvel de detalhes
considerado na modelagem. Outro aspecto importante relaciona-se identificao de barras (ou
reas) crticas do ponto de vista da estabilidade de tenso, as quais representam os locais mais
deficientes do sistema, e consequentemente, as melhores opes para a aplicao de medidas de
reforo contra o problema de instabilidade. Para tratar este assunto, tm sido apresentadas na
literatura tcnicas de anlise modal [14,15], de decomposio em valores/vetores singulares [16,17]
e tcnicas baseadas em vetor tangente [18,19]. Neste trabalho de doutoramento, estes dois
problemas so abordados. Mtodos de anlise so desenvolvidos ou aperfeioados para o estudo de
ambos os problemas. Necessidades mnimas de modelagem so identificadas e novos aspectos do
problema so revelados, acarretando na apresentao de novos conceitos e definies. Esta tese de
doutorado, portanto, contribui com mais um passo no entendimento, modelagem e anlise do
problema da estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica. A estrutura da tese segue a
seguinte organizao:
O captulo 2 contm uma reviso bibliogrfica discutindo a evoluo dos mtodos de anlise
do problema e os resultados mais marcantes obtidos no seu desenvolvimento. Discute-se neste

12

captulo a caracterstica complementar dos mtodos de anlise dinmicos e estticos, e os tipos de

aplicaes onde cada um deles prevalece.
No captulo 3 apresentada uma abordagem sistemtica para modelar os componentes
dinmicos do sistema de potncia para anlise da estabilidade de tenso em regime permanente. Os
modelos propostos eliminam muitas arbitrariedades existentes nos mtodos de obteno de curvas
PV baseados no modelo de fluxo de carga convencional. Exemplos de contribuies deste estudo
so a atualizao automtica da sada de potncia ativa dos geradores para atender os acrscimos de
carga e a representao precisa dos limites de potncia ativa e reativa dos geradores. Os resultados
de simulao mostram que a utilizao do mtodo de fluxo de carga convencional para o clculo de
curvas PV pode levar obteno de limites de estabilidade de tenso otimistas. As principais fontes
de discrepncia entre os dois mtodos so identificadas, discutidas e demonstradas analiticamente.
A importncia do mtodo proposto relaciona-se a casos especficos onde a simulao do
comportamento do sistema em regime permanente se faz necessria.

Investiga-se no captulo 4, o problema da modelagem dos limites de potncia reativa dos

geradores para clculo de fluxo de potncia e para a anlise da estabilidade de tenso. Dois modelos
so confrontados: o tradicional, que considera que um gerador no limite de reativos mantm a
injeo de potncia reativa constante (modelo PQ), e o modelo proposto neste trabalho, que
considera que o gerador no limite mantm a tenso de campo constante em regime permanente
(modelo PE). Neste captulo, as diferenas entre as duas abordagens, em termos de clculo de fluxo
de potncia e anlise da estabilidade de tenso, so detalhadamente investigadas.

Apresenta-se no captulo 5 uma tcnica de anlise modal completa, capaz de identificar as

reas crticas do sistema em relao instabilidade de tenso, sob aspectos de ambas as variaes,
isto , de potncia reativa e potncia ativa. O trabalho desenvolvido neste captulo resulta em

13

resultados inovadores. Define-se, por exemplo, um ndice modal (fator de participao) para os
geradores, completo a partir de uma perspectiva de potncia ativa, e parcial (somente para geradores
no limite de reativos) a partir de uma perspectiva de variaes de potncia reativa. O captulo 5
contm o desenvolvimento terico, definio de novos ndices, novos conceitos obtidos, e aplicao
do mtodo proposto em um sistema real de grande porte.

O captulo 6 desta tese prope e analisa um ndice para medir o impacto da gerao de
potncia ativa dos geradores na capacidade de transferncia de potncia do sistema. Estudos
realizados mostram que a tcnica proposta fornece muitas informaes importantes no disponveis
no mtodo de anlise modal convencional. O ndice proposto mostra-se uma ferramenta til para a
formulao de esquemas de redespacho ativo e reativo para os geradores visando a melhoria das
margens de estabilidade, e tambm para a definio de compensao financeira para as potncias
ativa e reativa fornecidas pelos geradores.

Finalmente, no captulo 7 so resumidas as concluses e principais contribuies deste

trabalho de doutoramento. Sugere-se tambm, neste captulo, vrias idias para o desenvolvimento
de projetos futuros na seqncia deste trabalho.

14

Captulo 2

ANLISE DA ESTABILIDADE DE TENSO EM SISTEMAS DE ENERGIA

ELTRICA: Mtodos Dinmicos e Estticos

2.1

Introduo

Com a tendncia global da utilizao otimizada das instalaes existentes em um sistema

de energia eltrica, da busca de maximizao do retorno econmico aos investidores, e da
reestruturao dos sistemas de energia com a inteno de introduzir competio oferecendo acesso
livre rede de transmisso para todos os participantes de um sistema interligado, a instabilidade de
tenso representa, atualmente, um dos principais obstculos operao estvel de sistemas de
energia eltrica [3]. Por este motivo, cada vez mais, torna-se necessrio o desenvolvimento de
mtodos de anlise da estabilidade de tenso capazes de oferecer um retrato completo das condies
de estabilidade de um sistema. Mtodos que possam indicar, com preciso adequada, a distncia de
um determinado ponto de equilbrio ao limite de estabilidade, e principalmente, mtodos que
possam ser aplicados a uma enorme quantidade de cenrios, capazes de considerar todas as
caractersticas (do sistema) importantes para a anlise do problema de estabilidade de tenso.

Durante as ltimas duas dcadas vrios projetos de pesquisa vm sendo desenvolvidos, tanto
em universidades quanto em empresas de energia, visando o completo entendimento do fenmeno
de instabilidade de tenso, bem como a identificao das causas e das possveis medidas de reforo
para a preveno ou minimizao dos efeitos de um colapso de tenso [27].

15

O estudo da estabilidade de tenso passou por vrias fases durante este tempo. Entre vrias
tentativas para explic-lo e resolv-lo, pode-se citar mtodos para a identificao de bifurcaes
locais utilizando-se um modelo dinmico linearizado [28,29], ou mesmo para a identificao de
todos os possveis tipos de bifurcao, utilizando-se um modelo dinmico completo no-linear
[30,31]. Desde que o problema foi caracterizado como de resposta dinmica normalmente lenta,
devido principalmente caracterstica lenta de recuperao de potncia das cargas agregadas, outras
bifurcaes que no a bifurcao sela-n, vm recebendo pouca importncia por parte da indstria
de energia, e o problema de estabilidade de tenso vem sendo relacionado principalmente
ocorrncia de uma bifurcao deste tipo na matriz de estados do modelo dinmico linearizado
[32,33]. Ocorre que esta bifurcao pode ser, satisfeitas algumas hipteses, diretamente relacionada
singularidade da matriz Jacobiana do fluxo de carga [14,17,32]. Como conseqncia deste
resultado, a maior parte dos estudos de estabilidade de tenso pode ser realizada atravs de mtodos
estticos, baseados em clculo de fluxo de potncia [14,34]. Uma outra classe de mtodos aplicados
ao problema trata da definio e testes dos mais variados ndices para a previso da margem de
estabilidade a partir de um dado ponto de equilbrio, ou para a indicao do grau de estabilidade do
ponto de equilbrio [16,18,20-22,35]. Quase que na maioria, estes ndices no se mostraram atrativos
para a indstria de energia. A principal razo o fato de que na regio prxima ao limite de
estabilidade, os sistemas de energia apresentam um comportamento extremamente no-linear. Desta
forma, um determinado valor destes ndices no capaz de indicar, por si s, o grau de estabilidade
do ponto de operao [14,35]. At esta data, um ndice com comportamento linear, ou quase linear,
que seja eficaz para sistemas de grande porte no foi identificado, e esta classe de mtodos vem
sendo progressivamente abandonada em estudos de estabilidade de tenso. Ultimamente, mtodos
de otimizao vm sendo aplicados ao problema da estabilidade de tenso [36,37]. No entanto, esta
classe de mtodos ainda se encontra em um estgio inicial, e normalmente as caractersticas
matemticas ou computacionais do problema so priorizadas, ao invs das caractersticas fsicas e

16

operacionais. O aperfeioamento destes mtodos, no que diz respeito aplicabilidade de seus

resultados para anlise da estabilidade de tenso, poder resultar em boas opes para o estudo do
problema.

Curiosamente, os mtodos de avaliao da estabilidade de tenso que vm sendo mais

amplamente aceitos e utilizados por grande parte da indstria de energia e de pesquisadores na rea,
so tambm os de mais simples definio e significado fsico. Clculo de margens, tanto de potncia
ativa quanto reativa, vem sendo aceito como critrio mnimo de operao por parte de membros de
um sistema interligado. Estas margens, obtidas atravs de clculos de curvas PV e QV [6,8-10,14]
para os mais diferentes cenrios, devem obedecer critrios mnimos tanto para casos de operao
normal, quanto para casos sujeitos a contingncias simples ou mltiplas [4,5]. Em caso de
identificao de um cenrio fora dos critrios mnimos, medidas de reforo, ou de emergncia,
devem ser aplicadas at que o critrio desejado seja alcanado. Em alguns sistemas, corte de carga
s normalmente permitido em caso de contingncias mltiplas simultneas de trs ou mais
elementos [4]. Para verificar a preciso destes mtodos, vrias outras ferramentas, como simulao
no-linear no domnio do tempo, anlise modal, ou fluxo de carga timo, podem ser utilizadas. No
entanto, clculo de margens de potncia ativa e reativa normalmente aceito como critrio mnimo
de operao.

Dentro deste cenrio, esta tese trata de duas questes importantes para a aplicao eficiente
e para o aperfeioamento das ferramentas de anlise da estabilidade de tenso: a) quais
equipamentos e caractersticas do sistema de potncia devem ser modelados para que se tenha
clculos de margens suficientemente precisos? Esta questo relaciona-se com as necessidades

mnimas de modelagem para estudos de estabilidade de tenso; e b) como identificar tipo,

localizao e tamanho para a aplicao de medidas de reforo eficientes contra a instabilidade

17

de tenso? Esta parte trata do aperfeioamento ou desenvolvimento de mtodos, que usados de

forma complementar ao clculo de margens, possa dar um retrato completo das caractersticas de um
sistema de potncia relacionadas estabilidade de tenso.

No entanto, antes que estes pontos possam ser discutidos com detalhes, mtodos de anlise
dinmicos e estticos so confrontados. Sabe-se que a instabilidade de tenso um problema
dinmico. Portanto, mtodos dinmicos so inicialmente considerados. Condies para as quais os
mtodos estticos so suficientes para a anlise de estabilidade de tenso so discutidas. Apresentase, de certa forma, os avanos e aprendizados obtidos atravs deste trabalho de doutoramento, de
forma cronolgica, levando gradativamente de estudos na rea de anlise dinmica contribuies
na rea de anlise esttica.

2.2

Anlise Dinmica da Estabilidade de Tenso em Sistemas de Energia Eltrica

Mtodos de simulao no-linear no domnio do tempo sempre mantero o seu prestgio

para estudos de estabilidade de tenso, visto que fornecem a resposta mais fiel do comportamento
dinmico do sistema aps a ocorrncia de qualquer tipo de perturbao. Estes mtodos so os nicos
capazes de retratar cronologicamente, com preciso, os eventos responsveis por um colapso de
tenso, fornecendo informao til para a coordenao de dispositivos de controle e de proteo,
bem como representando uma ferramenta indispensvel para estudos de casos crticos e especficos,
onde mtodos estticos omitem detalhes importantes. No entanto, mtodos de simulao no-linear
no domnio do tempo requerem uma grande quantidade de tempo computacional. Isto os tornam
inadequados quando precisa-se analisar uma grande quantidade de cenrios, envolvendo
contingncias de linhas de transmisso, de unidades geradoras, crescimentos sucessivos de carga,
etc. Alm disso, mtodos de simulao dinmica no fornecem facilmente e com preciso adequada,

18

a distncia do ponto de operao ao limite de estabilidade (margem de estabilidade). Esta tarefa

mais facilmente realizada atravs de mtodos estticos de clculo de curvas PV e QV. Existem, no
entanto, desenvolvimento de pesquisas visando o aperfeioamento dos mtodos de simulao
dinmica. Por exemplo, Van Cutsem prope e mostra a adequao de mtodos rpidos e eficientes
para simulao dinmica de mdio e longo prazo [38,39]. Outros trabalhos propem tcnicas para
acelerar, ou diminuir os requisitos de tempo computacional dos mtodos de simulao dinmica
convencionais [40]. Neste trabalho, opta-se pelo desenvolvimento de pesquisas procurando
preencher as deficincias dos mtodos de simulao dinmica, no que diz respeito obteno de
margens (clculo de curvas PV e QV) e identificao de reas crticas com relao instabilidade de
tenso (anlise modal). No entanto, defende-se tambm, que ambas as tcnicas de anlise devem ser
usadas de forma complementar para a avaliao completa das condies de estabilidade de tenso de
um sistema, bem como, para que um mtodo possa servir de verificao para outro e vice-versa.

Uma vez eliminada a opo do desenvolvimento de pesquisa na rea de anlise de

estabilidade de tenso via simulao no-linear no domnio do tempo, o caminho natural leva a
anlise da estabilidade de tenso sob condies de pequenas perturbaes. Muitos trabalhos foram
desenvolvidos a este respeito, visando a aplicao de tcnicas de anlise modal, antes aplicadas para
estudos de estabilidade de ngulo, para o entendimento e soluo do problema da estabilidade de
tenso [41-43]. Durante a fase de amadurecimento e aperfeioamento destas idias muitos resultados
e interpretaes inadequadas so apresentadas na literatura, devido ao uso errneo de modelagem
esttica para as cargas (por exemplo, a identificao de diversos tipos de bifurcao relacionados
instabilidade de tenso), enquanto que os geradores recebiam modelagem dinmica completa.
Finalmente, conclui-se que a instabilidade de tenso relaciona-se principalmente resposta dinmica
das cargas agregadas, e portanto, para estudos de estabilidade de tenso pequenas perturbaes as

19

cargas devem receber um modelo dinmico adequado [34,44,45]. A partir deste ponto o fenmeno
da instabilidade de tenso passa a ser melhor entendido e estudado.

A direo inicial escolhida para o desenvolvimento deste trabalho de doutoramento baseiase principalmente nos resultados obtidos do trabalho de mestrado, desenvolvido na rea de anlise
dinmica da estabilidade de tenso via anlise modal [46]. Por esta razo, a tcnica de anlise modal
dinmica, bem como os principais resultados do trabalho de mestrado so brevemente discutidos.

A aplicao de anlise modal para estudos da estabilidade de tenso sob pequenas

perturbaes, requer que o sistema de energia seja modelado por um conjunto de equaes
algbricas/diferenciais, como segue:

x = f(x, y)
0 = g(x, y)

(2.1)

onde x o vetor de variveis de estado e y o vetor de variveis algbricas, representando

magnitudes e ngulos de tenso das barras.

As equaes diferenciais representam a dinmica dos geradores, reguladores e outros

dispositivos dinmicos do sistema, enquanto que as equaes algbricas representam a rede de
transmisso, as cargas estticas, e a conexo da rede com todos os dispositivos dinmicos do
sistema. A partir da linearizao de (2.1) obtm-se a matriz de estados do sistema, na qual aplica-se
a anlise modal, estudando-se o comportamento dos modos crticos para a identificao dos
mecanismos da instabilidade de tenso do sistema em estudo.

20

Muitos dos trabalhos desenvolvidos nesta rea consideram modelos dinmicos somente para
os geradores e seus dispositivos de controle, enquanto que a carga representada por modelos
estticos, ou seja, de resposta instantnea [41-43]. Como consequncia, muitos dos resultados
obtidos serviram somente para aumentar ainda mais a confuso com relao ao entendimento do
problema de instabilidade de tenso. Como por exemplo, a obteno de vrios tipos de bifurcao
(bifurcao de singularidade induzida, bifurcao node-focus, e bifurcao de Hopf), as quais no
ocorrem quando um modelo de carga dinmico adequado usado. Estes estudos levaram
concluso de que a caracterstica de resposta das cargas agregadas (como vista dos barramentos de
alta tenso) no podem ser instantneas (ou seja estticas). Pelo contrrio, devido atuao de
dispositivos eletromecnicos como OLTCs, reguladores de tenso de distribuio, capacitores
chaveados, etc., a caracterstica de resposta da carga extremamente lenta comparada, por exemplo,
ao controle de tenso do gerador. Com a incluso, no modelo algbrico diferencial, de um modelo
agregado que represente as caractersticas dinmicas das cargas, obtm-se que a estabilidade de
tenso de um sistema de potncia perdida atravs de uma bifurcao do tipo sela-n da matriz de
estados do sistema dinmico [34,44], a qual ocorre em um ponto prximo ao ponto de singularidade
da matriz Jacobiana do fluxo de carga [46].

Algumas deficincias encontradas em mtodos de anlise modal para estudos de

estabilidade de tenso pequenas perturbaes, e que representam questes abordadas neste
trabalho de doutoramento so:
1. A linearizao do modelo algbrico-diferencial necessita do clculo de pontos de equilbrio.
Calcula-se o ponto de equilbrio atravs de um programa de fluxo de carga convencional, o qual
representa somente aproximadamente as caractersticas de regime permanente do modelo
dinmico completo. Isto causa, portanto, uma discrepncia entre a singularidade da matriz de
estados do modelo dinmico e a singularidade da matriz Jacobiana do modelo esttico. Surge

21

portanto, a necessidade de desenvolver uma ferramenta para o clculo dos pontos de

equilbrio que leve em considerao todas as caractersticas de regime permanente dos
dispositivos dinmicos. Tal metodologia pode afetar, significativamente, no s os resultados de

anlise modal, mas tambm o clculo de margens de estabilidade.

2. A maioria dos trabalhos publicados na rea no incluem limites operacionais dos geradores na
matriz de estados ou no clculo dos pontos de equilbrio, tais como limite de corrente de campo,
limite de corrente de armadura, limite de sub-excitao e limite de torque mecnico das turbinas.
Alm disso, em geral, os incrementos de carga no so distribudos entre os geradores de maneira
apropriada. O mais comum, que os aumentos de carga durante a construo das curvas PV,
sejam totalmente absorvidos pela barra de referncia. Estas hipteses, obviamente, afetam tanto
os resultados de clculos de margens quanto os resultados de anlise modal.
3. O autovalor crtico (bem como o menor valor singular) da matriz de estados do modelo dinmico
no representa um bom indicativo da distncia do ponto de equilbrio ao limite de estabilidade.
Uma vez que os autovalores mostram um comportamento extremamente no-linear na regio
prxima ao ponto de singularidade da matriz de estados, um nico valor desses ndices no indica
com preciso a distncia do ponto de operao ao limite de estabilidade. Esta caracterstica se
repete para vrios outros ndices propostos na literatura [35], sugerindo que o aperfeioamento de
mtodos para o clculo de margens de estabilidade representam uma melhor direo para o
desenvolvimento de pesquisas na rea de estabilidade de tenso, comparado a estudos e
definies de novos ndices.
Como uma seqncia do trabalho de mestrado [46], estuda-se a influncia de diversos
equipamentos nos resultados de anlise modal e nas margens de estabilidade. A influncia de
motores de induo, reguladores automticos de tenso, limites de corrente de campo e armadura
dos geradores sncronos, transformadores com variao automtica de tap e modelos dinmicos e
estticos de carga, so avaliadas. A principal contribuio desta parte do trabalho, desenvolvido

22

quase que totalmente usando-se sistemas simples de duas barras, relaciona-se ao entendimento
detalhado das caractersticas do fenmeno de instabilidade de tenso em sistemas de energia, e
representa a base terica para o desenvolvimento deste trabalho de doutoramento. Alguns resultados
desta fase inicial do projeto podem ser resumidos como:
A anlise modal dinmica da estabilidade de tenso com a incluso de modelos detalhados de
motores de induo [47,48] indicam que:
1. Considerando-se controle de tenso ideal nos geradores (regulador de tenso esttico e com altos
ganhos), um sistema com carga predominantemente constituda por motores de induo, perde a
estabilidade de tenso atravs de uma bifurcao sela-n, ou seja, a instabilidade ocorre atravs
de um declnio monotnico (ou no oscilatrio) nas tenses. Neste caso, o limite de estabilidade
pode ser identificado adequadamente atravs de um mtodo esttico que considere as
caractersticas de regime permanente dos motores de induo;
2. Para casos onde o controle de tenso do gerador lento (regulador eletromecnico), interaes
dinmicas entre o sistema de controle de tenso dos geradores e variveis dos motores podem
ocorrer, podendo resultar em instabilidade de tenso oscilatria, causada pela ocorrncia de uma
bifurcao de Hopf na matriz de estados do modelo dinmico;
3. A utilizao de modelos detalhados, tais como de terceira ou quinta ordem, bem como a
modelagem de caractersticas de carga dependentes da velocidade no resultam em diferenas
significativas nos resultados de anlise modal e de clculo de margens. Portanto, conclui-se que
para estudos de estabilidade de tenso, o modelo de primeira ordem para os motores e o modelo
de carga mecnica independente da velocidade so suficientes;
4. Os motores de induo podem ser representados adequadamente atravs de modelos dinmicos
de carga agregada disponveis na literatura [34,44], desde que os parmetros dos modelos

23

agregados sejam devidamente ajustados para representar as caractersticas dos motores de

induo importantes para o estudo da estabilidade de tenso.

Estudos com a incluso de modelos dinmicos de carga agregada [49,50] revelam que, para um
sistema onde o tempo de recuperao de potncia das cargas agregadas aps uma perturbao,
lento, a instabilidade de tenso se d de forma monotnica, associada ocorrncia de uma
bifurcao do tipo sela-n. Para estes casos, pode-se estudar a maior parte das caractersticas do
fenmeno do colapso de tenso atravs de mtodos estticos baseados no clculo de fluxo de
potncia. Por exemplo, a bifurcao sela-n pode ser identificada aproximadamente pela
singularidade da matriz Jacobiana do fluxo de carga convencional. Mostra-se em [32,49] que esta
bifurcao pode ser identificada precisamente se as caractersticas de regime permanente dos
componentes dinmicos so includas na matriz Jacobiana de um modelo esttico expandido. Este
resultado a principal indicao de que a pesquisa em mtodos de anlise modal dinmica
pequenas perturbaes, menos importante do que o estudo de mtodos expandidos para o clculo
de fluxo de carga, que possam representar de forma adequada as caractersticas de regime
permanente dos equipamentos dinmicos. A partir deste ponto, este trabalho prioriza mtodos
estticos para a anlise da estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica, visando,
principalmente, a identificao do impacto de vrios componentes do sistema, normalmente
excludos dos mtodos estticos convencionais, nas margens de estabilidade de tenso.

2.3

Anlise Esttica da Estabilidade de Tenso em Sistemas de Energia Eltrica

Mtodos envolvendo o clculo de curvas PV e QV so normalmente utilizados para a

determinao das margens de estabilidade a partir de um dado ponto de operao [6,8-10,14]. Para a
obteno destas curvas resolve-se uma srie de fluxos de potncia, considerando-se incrementos

24

sucessivos de carga, de acordo com uma direo pr-selecionada tanto para os aumentos de carga
quanto para a distribuio dos mesmos entre os geradores. Pode-se por exemplo, efetuar
incrementos de carga para algumas reas selecionadas, ou para todo o sistema. O aumento de
gerao correspondente, pode vir de reajustes de intercmbio, ou de aumento na gerao de algumas
unidades disponveis. Obviamente, para cada direo de incremento de carga e gerao obtm-se
uma margem diferente. A definio mais correta de como incrementar a carga e a gerao ainda
polmica. Por isso, alguns sistemas recomendam que a carga seja incrementada em todas as barras, e
que o aumento total seja distribudo a todos os geradores de forma proporcional ao caso base,
esperando-se que este procedimento represente o pior caso, ou pelo menos um dos piores cenrios
[4]. A modelagem da carga para a obteno de curvas PV e QV tambm representa um problema
difcil. Para o caso base, conhece-se dos sistemas, normalmente, as demandas de potncia ativa e
reativa das cargas. No entanto, ao construir a curva PV, pode-se incrementar, para todas as barras, a
demanda de ativos, a de reativos, ou ambas. Para cada caso, obtm-se novamente, uma margem
diferente. Alm disso, no caso de incrementar ambas, potncia ativa e reativa, o fator de potncia
ainda um problema, uma vez que pode-se incrementar a potncia complexa com fator de potncia
constante ou varivel. Sugere-se para os sistemas membros do WSCC [4], por exemplo, que no caso
de o comportamento preciso das cargas ser desconhecido, em termos da variao do fator de
potncia, ou em termos da dependncia das cargas com a magnitude de tenso, que utilize-se para o
clculo das curvas PV e QV, modelos de carga de potncia constante, e incrementos de carga com
fator de potncia constante, incrementando-se as demandas de ativos e reativos das cargas de forma
proporcional s demandas do caso base. Espera-se novamente que este procedimento represente o
pior cenrio para a construo das curvas PV/QV. Percebe-se ento, a dependncia dos resultados de
margens com procedimentos e modelagens utilizados. Por esta razo, critrios de estabilidade
existentes consideram nos seus requerimentos mnimos de margens, uma parcela extra para

25

representar possveis deficincias de modelagem e de hipteses utilizadas para a construo das

curvas PV/QV.

Os pontos das curvas PV so normalmente obtidos a partir da soluo de um problema de

fluxo de carga, utilizando-se o mtodo de Newton. medida que o sistema estressado, no entanto,
suas no-linearidades afloram. Isto refletido na matriz Jacobiana do fluxo de carga, a qual
aproxima-se da singularidade medida que os pontos da curva PV so calculados. O mtodo de
Newton, normalmente, sofre de dificuldades de convergncia em pontos na regio de mximo
carregamento do sistema, devido proximidade da singularidade da matriz Jacobiana utilizada por
este mtodo. Para resolver este problema na regio de singularidade da matriz Jacobiana, e tambm
para a obteno de qualquer ponto sobre a curva PV, vrios mtodos de fluxo de potncia baseados
em tcnicas de continuao vm sendo propostos na literatura [12,13]. Estes mtodos consistem,
normalmente, de etapas de parametrizao, previso, controle de passo, e correo. Atravs de
modificaes mnimas na matriz Jacobiana do sistema, elimina-se sua singularidade, e portanto,
regulariza-se as caractersticas de convergncia do mtodo de Newton modificado. Vrias opes
para a escolha do parmetro de continuao vm sendo mostradas possveis [51], bem como a
utilizao de mtodos desacoplados para a obteno da curva PV completa [11]. Mostra-se na figura
2.1, por exemplo, utilizando-se o sistema IEEE-14 barras, a eficincia dos mtodos de continuao
para ilustrar o impacto dos limites de potncia reativa dos geradores e dos limites de variao de
taps dos OLTCs na obteno das curvas PV, e portanto, das margens de estabilidade. Pode-se notar,
a partir da figura, que a representao dos limites de reativos dos geradores causa uma grande
diminuio na mxima capacidade de transferncia de potncia do sistema, enquanto que a
representao de taps variveis leva obteno de margens levemente maiores.

26

Figura 2.1 Testes no sistema IEEE-14 barras para a ilustrao de mtodos da continuao

Este resultado preliminar indica que muitos fatores podem influenciar a obteno das
curvas PV e das margens de estabilidade do sistema. Dedica-se uma boa parte deste trabalho de
doutoramento para o estudo e identificao de quais componentes e caractersticas do sistema devem
ser includos no clculo das curvas PV. Como um resultado desses estudos, apresenta-se, nos
captulos 3 e 4, melhoramentos ou desenvolvimento de mtodos para o clculo de margens,
discutindo-se necessidades mnimas de modelagem que resultem em margens coerentes com as
condies reais do sistema em estudo. Define-se um mtodo de soluo unificado, capaz de incluir
todas as caractersticas consideradas importantes estabilidade de tenso para o clculo das curvas
PV. O modelo desenvolvido representa um simulador da resposta de regime permanente do sistema,
medida que o mesmo estressado, e mostra-se til para casos onde pretende-se, ou necessita-se de
clculos de margem com maior preciso.
Estuda-se e compara-se no captulo 4, modelos para a representao dos limites de potncia
reativa dos geradores sncronos, caracterstica de fundamental importncia para o clculo de
margens. Dois modelos so detalhadamente comparados no que diz respeito estabilidade de tenso
e ao clculo do fluxo de potncia. Considera-se que um gerador no limite de reativos pode ser
representado como uma sada de potncia reativa constante (modelo aproximado) ou como uma

27

tenso de campo constante atrs da reatncia sncrona (modelo real). Os modelos so comparados
sob trs diferentes ngulos, ambos de similar importncia. So analisados o impacto no clculo de
fluxo de potncia, o impacto no clculo de margens e o impacto na determinao de reas crticas de
estabilidade de tenso, determinadas atravs de anlise modal esttica. Ao final, o trabalho sugere o
melhor modelo para representao de limites de geradores para cada tipo especfico de estudo.
Conclui-se, por exemplo, que os dois modelos fornecem resultados semelhantes em termos de
clculo de margens. No entanto, o modelo de tenso de campo constante fornece maior preciso na
identificao de reas criticas. A principal contribuio deste estudo, o fato de analisar com
detalhes uma questo amplamente discutida na literatura, mas pouco analisada ou ilustrada com
detalhes at o presente.

Apesar de fornecerem informao muito importante com relao s margens de

estabilidade, os mtodos baseados em curvas PV e QV no propiciam com facilidade a identificao
de reas crticas de estabilidade de tenso, assim como no fornecem informao sobre que tipo de
medida preventiva ou de reforo resultam em melhorias das margens de estabilidade com maior
eficincia. Para resolver este problema, prope-se em [14] um mtodo de anlise modal esttica (por
ser aplicada matriz Jacobiana reduzida do fluxo de potncia), o qual identifica as reas crticas do
sistema atravs da observao dos autovalores e autovetores crticos da matriz Jacobiana do fluxo de
carga reduzida para representar somente as sensibilidades de potncia reativa com relao
magnitude de tenso. Atravs deste mtodo desenvolve-se, por exemplo, um procedimento eficiente
para a identificao dos melhores locais para a instalao de compensadores estticos, de forma a
garantir aumento satisfatrio nas margens de estabilidade [52]. A utilizao em conjunto de mtodos
estticos, baseados em clculos de curvas PV e QV, com a anlise modal da matriz Jacobiana
reduzida tem se mostrado como uma opo simples e confivel para a identificao de tipos,

28

localizao e tamanho de medidas de reforo adequadas contra a instabilidade de tenso em sistemas

de energia [15,53-55].
O mtodo de anlise modal proposto em [14] consiste da aplicao de resultados utilizados
por mtodos de anlise modal dinmica em uma matriz Jacobiana reduzida, obtida a partir do
modelo esttico de um sistema de potncia, linearizado em torno do ponto de operao, o qual pode
ser expresso por:

P J P
Q = J
Q

J PV
J QV V

(2.2)

onde
P

variao incremental de potncia ativa

variao incremental de potncia reativa

variao incremental do ngulo da tenso nodal

variao incremental da magnitude da tenso nodal

Os elementos da matriz Jacobiana representam as sensibilidades entre as variaes das injees de

potncia e as variaes das tenses nas barras do sistema.
Para a definio da matriz Jacobiana reduzida (JR) faz-se a hiptese em [14] de que, para
cada ponto de operao, as variaes de potncia ativa so nulas ( P = 0 ), e a estabilidade
avaliada considerando-se somente a relao incremental entre V e Q, ou seja:

Q = J R V

onde

J R = [J QV - J Q J -1P J PV ] a matriz Jacobiana reduzida do sistema.

29

(2.3)

A anlise modal esttica, como proposta em [14,15], envolve a determinao dos

autovalores e autovetores crticos da matriz de sensibilidade Q-V reduzida (matriz Jacobiana J R da
equao 2.3). Os autovalores crticos desta matriz identificam os diferentes modos pelos quais o
sistema pode se tornar instvel. Se um autovalor de JR tende a zero, uma pequena variao no perfil
de reativos do sistema poder causar uma variao muito grande na tenso de uma barra ou de um
grupo de barras. A partir do clculo dos autovetores esquerdos e direitos so definidos fatores de
participao das barras de carga nos modos crticos. Estes fatores de participao fornecem
informaes valiosas sobre os mecanismos da instabilidade, bem como sobre as reas mais
vulnerveis a problemas de estabilidade de tenso.

Algumas deficincias do mtodo de anlise modal esttica (trabalhadas com detalhes no captulo 5
desta tese) podem ser resumidos como segue:

1. O mtodo no considera o impacto das variaes de potncia ativa no problema da instabilidade

de tenso ( P = 0 ). Utiliza-se como suporte terico para esta hiptese o fato de que as
magnitudes de tenso das barras so extremamente mais sensveis variaes de potncia
reativa do que variaes de potncia ativa. Ainda que sendo verdadeira para condies
normais de carregamento, esta hiptese falsa na regio prxima ao ponto de mximo
carregamento do sistema, na qual as magnitudes de tenso podem ainda ser mais sensveis
variaes de potncia ativa do que variaes de potncia reativa. Como os resultados de
anlise modal mais importantes, so estes obtidos prximo ao ponto de singularidade da matriz
Jacobiana, conclui-se facilmente, que o mtodo de anlise modal convencional necessita de
melhoramentos em sua base terica. Os efeitos de variaes de potncia ativa na instabilidade
de tenso, por exemplo, devem ser melhor estudados, para que o mtodo de anlise modal

30

esttico possa propiciar informaes completas sobre as condies de estabilidade de um

sistema.
2. A tcnica de anlise modal convencional utiliza a matriz Jacobiana reduzida. No entanto, no h
a comparao entre os resultados de anlise modal para as matrizes Jacobianas reduzida e
completa. No se sabe se a matriz reduzida fornece resultados aproximados ou exatos,
comparados matriz Jacobiana completa. No caso de fornecer resultados aproximados, no se
sabe qual o grau de aproximao por utilizar-se a matriz Jacobiana reduzida. Os fundamentos
tericos da tcnica de anlise modal esttica podem ser, sob este aspecto, profundamente
melhorados.
3. Por utilizar a matriz Jacobiana reduzida, a qual representa as sensibilidades equivalentes de
magnitudes de tenso com variaes de potncia reativa, somente barras do tipo PQ so
consideradas no mtodo original. Como resultado, obtm-se fatores de participao modal
(reativos por serem obtidos a partir da matriz Jacobiana reduzida reativa) somente para barras
PQ. A utilidade destes fatores de participao vem sendo demonstrada em vrios trabalhos
[15,52-55]. No entanto, o mtodo no propicia fatores de participao modal para os geradores,
sendo utilizados apenas fatores de participao baseados em sensibilidades, os quais no
fornecem a mesma informao contida em um ndice modal. Evidentemente, que um mtodo de
anlise modal completo deve fornecer quatro tipos de fatores de participao, dois para barras
de carga e dois para barras de gerao, obtidos a partir de ambos aspectos, variao de potncia
reativa e variao de potncia ativa nas barras do sistema. Tal mtodo propiciaria a aplicao de
fatores de participao para vrios outros problemas em sistemas de energia, alm de
localizao de compensao shunt. Alguns exemplos so, determinao de critrios mnimos
para corte de carga e identificao do impacto da sada de ativos e das reservas de reativos dos
geradores na estabilidade de tenso. Um estudo aplicativo demonstrando o valor de um ndice
modal para os geradores apresentado no captulo 6 desta tese.

31

Como pode-se perceber a partir do exposto anteriormente, o mtodo de anlise modal

esttica necessita de melhoramentos tericos para dar melhor suporte tcnica existente, assim
como, necessita tambm ser expandido para propiciar a anlise da estabilidade de tenso a partir de
uma perspectiva de variaes de potncia ativa. O trabalho desenvolvido neste assunto para a tese de
doutoramento, chega a resultados inovadores. Define-se por exemplo um ndice modal (fator de
participao) para os geradores, completo a partir de uma perspectiva de potncia ativa, e parcial
(somente para geradores no limite de reativos) a partir de uma perspectiva de variaes de potncia
reativa. A partir dos resultados obtidos, define-se uma tcnica de anlise modal completa, capaz de
identificar as reas crticas do sistema, em relao instabilidade de tenso, sob aspectos de ambas
variaes, potncia reativa e potncia ativa. Os resultados dos estudos na rea de anlise modal
esttica representam as principais contribuies defendidas por este trabalho de doutoramento,
abrindo caminho para outros trabalhos de mestrado e doutoramento, assim como, fornecendo uma
nova possibilidade para uma anlise mais abrangente do problema de instabilidade de tenso e para
a identificao de medidas de reforo ou de emergncia para evit-lo, ou para minimizar os seus
efeitos.

Os captulos subsequentes apresentam, de forma independente, os estudos realizados por este

trabalho de doutoramento nos diversos assuntos mencionados anteriormente. Cada captulo contm,
portanto, os resultados e contribuies obtidos em cada um dos problemas estudados.

32

Captulo 3

MODELO DE FLUXO DE CARGA EXPANDIDO PARA A ANLISE DA

ESTABILIDADE DE TENSO

3.1

Introduo

A avaliao precisa das condies de estabilidade de tenso de um sistema de potncia uma

tarefa importante para muitas empresas concessionrias de energia eltrica. Alguns projetos de
pesquisa tm sido desenvolvidos visando a melhoria dos mtodos computacionais para o clculo das
margens de estabilidade de tenso. Por exemplo, em [56] os autores modelam os limites de potncia
reativa dos geradores como uma funo da tenso terminal e da gerao de potncia ativa,
respeitando assim, suas curvas de capabilidade.

Em [7,57], utiliza-se um modelo

algbrico/diferencial completo para a avaliao das condies do sistema em regime permanente.

No entanto, em geral, existem poucas pesquisas buscando a melhoria das tcnicas de modelagem do
sistema para o clculo de curvas PV e QV. Mostra-se, por exemplo, em [32,42,49,58] que algumas
hipteses inerentes s equaes do fluxo de carga convencional no refletem apropriadamente as
caractersticas de regime permanente de componentes dinmicos do sistema no processo de
construo da curva PV. Um bom exemplo a modelagem dos limites de corrente de campo e de
armadura, os quais s podem ser representados pela abordagem convencional de forma aproximada,
e, normalmente so ignorados tanto na construo da matriz de estados, quanto na obteno dos
limites de carregamento do sistema.

33

Este captulo investiga as deficincias no uso do modelo de fluxo de carga convencional para
a obteno de curva PV, e prope um modelo alternativo incluindo as caractersticas de regime
permanente de dispositivos dinmicos importantes para a anlise da estabilidade de tenso. Propese um mtodo de soluo para o modelo de fluxo de carga expandido apresentado, o qual inclui
equaes algbricas e diferenciais. A abordagem proposta simula, efetivamente, a resposta de
regime permanente do sistema medida que o mesmo estressado atravs de acrscimos de carga
ou contingncias. Exemplos de avanos obtidos pela modelagem proposta so: o problema de como
incrementar a sada de potncia ativa dos geradores em resposta a acrscimos de carga resolvido
automaticamente com a incluso das caractersticas de regime permanente dos reguladores de
velocidade; as hipteses irreais de barra slack e barra PV so eliminadas, com a incluso das
caractersticas de regime dos reguladores de tenso. O modelo proposto proporciona uma
representao precisa das caractersticas de operao de vrios equipamentos importantes para o
clculo de margens de estabilidade de tenso. A importncia da metodologia proposta
demonstrada atravs dos resultados de simulao.

3.2

Modelagem do sistema de potncia

O comportamento dinmico de um sistema de energia eltrica com m geradores e n barras

pode ser descrito fielmente por um conjunto de equaes algbrico/diferenciais, da forma:

X = F( X, Y, , U)
0 = G ( X, Y, , U)

(3.1)

onde X representa o vetor de variveis de estado, Y o vetor de variveis algbricas, o fator de

carregamento do sistema e U o vetor de variveis de referncia dos sistemas de controle. No
sistema de equaes (3.1), o conjunto de equaes diferenciais (F) descreve o comportamento

34

dinmico dos geradores sncronos com seus sistemas de controle de tenso e de carga/freqncia,
assim como o comportamento dinmico das cargas [34].

Por exemplo, o modelo de uma mquina sncrona, aps a eliminao das correntes de campo
e de armadura [49], pode ser representado por:

d i / dt = ( )
i
R o

i = 1,..., R 1, R + 1,..., m

(3.2)

.
d i / dt = ( P P D ) / M
mi
gi
i i
i

i = 1,..., m

(3.3)

x
x x'
'
'
di
di V cos( )] / T '

dE / dt = [ E
E + di
i
i
i
doi
qi
fdi
qi
x'
x'
di
di

i = 1,..., m

(3.4)

x x'
qi
qi
qi
dE ' / dt = [
E' +
V sin( )] / T '
di
di
i
i
i
qoi
'
'
x
x
qi
qi
x

i = 1,..., m

2
V
V
' sin( ) i E ' cos( ) + Vi sin 2( )1 x' 1 x'
Pgi = i Eqi
i i
i i qi
i i x' di
di
2
x'
qi
di
V
V
V2
V2
Q = i E ' cos( ) + i E ' sin( ) i {1 cos 2( )}1 x' 1 x' i
gi
qi
i i
di
i i
i i qi
di '
2
x'
x'
x
di
qi
di

(3.5)

(3.6)

(3.7)

onde o ngulo do rotor da mquina conectada barra R escolhido como referncia de ngulo.
Consequentemente, no aplica-se a equao (3.2) para esta mquina. Nesta tese, o gerador com a
maior constante de inrcia escolhido como referncia de ngulo. A tenso terminal dos geradores
controlada atravs dos sistemas de excitao tipo I - IEEE [59], os quais so modelados como:

dE

fdi

/ dt = ( K

E
+V )/T
Ei fdi
ri
Ei

i = 1,..., m

35

(3.8)

K K
dVri
Ai fi
= [V + K R
E
+ K (V
V )] / T
ri
Ai fi
fdi
A ref _ i
i
Ai
dt
T
fi

K
fi
fi
= ( R +
E ) /T
fi T
fdi
Fi
dt
fi

i = 1,..., m

(3.9)

i = 1,..., m

(3.10)

dR

com V

ri, min

ri

ri, max

onde Vri,min e Vri,max representam os limites do sistema de excitao. A turbina e o regulador de

velocidade so modelados como segue [59]:

dP / dt = ( P + P ) / T
mi
mi
svi
chi

i = 1,..., m

dP
1 i
svi = [ P + P

(
1)] / T
svi
gi _ ref R
svi
dt
syn
i
com 0 P P
svi
svi, max

i = 1,..., m

(3.11)

(3.12)

onde Psv,max representa o limite de torque mecnico da turbina. Finalmente, o modelo dinmico da
carga dado por [34]:

dx

pi
=P x P
pi dt
si
p ti

(3.13)

dx
qi
T
=Q x Q
qi dt
si
q ti

(3.14)

P = P (ap + bpV + cpV 2 + dpV

si
o

np

P = (ep + fpV + gpV 2 + hpV

ti

si

mp

= Q (aq + bqV + cqV 2 + dqV

o

(3.15)

nq

(3.16)
)

(3.17)

36

Q = (eq + fqV + gqV 2 + hqV

ti

mq

(3.18)

onde PS e Pt representam, respectivamente, as caractersticas de regime permanente e transitrias da

carga, ambas dependentes da tenso.

As equaes de (3.2) a (3.18) descrevem em detalhes o comportamento dinmico de alguns

dispositivos pertinentes analise da estabilidade de tenso. A dinmica de OLTCs, de dispositivos
FACTs, do controle automtico de gerao (CAG), etc., tambm podem ser includas de forma
similar.

No sistema de equaes (3.1), o conjunto de equaes algbricas (G) representa a rede de

transmisso. Estas equaes so obtidas atravs do balano de potncia ativa e reativa em cada barra
do sistema, o qual necessrio para assegurar o equilbrio entre a quantidade de potncia gerada e
demandada. O balano nodal de potncia ativa e reativa para um sistema com n barras dado por:

P P P (, V ) = 0
gi
Si
i
Q

gi

Si

Q (, V ) = 0
i

i = 1,..., n

(3.19)

i = 1,..., n

(3.20)

P =
i

ViVm (Gim cos im + Bim sin im )

mK

(3.21)

Q =
i

ViVm (Gim sin im Bim cos im )

mK

(3.22)

onde Pgi e Qgi representam as potncias ativa e reativa geradas na barra i, PSi e QSi so as demandas
de ativo e reativo em regime permanente na barra i, as quais so parametrizadas atravs do fator de

37

carregamento , Pi e Qi representam as potncias ativa e reativa injetadas pela barra i fluindo pelas
linhas de transmisso, e K representa o conjunto de barras diretamente conectadas barra i,
incluindo a barra i. Cada aumento de carga automaticamente distribudo entre os geradores de
acordo com as respectivas caractersticas do sistema de controle de carga/freqncia.

3.3

Mtodo esttico de soluo para os componentes dinmicos

medida que a carga, ou o fator de carregamento aumenta, o sistema descrito por (3.1),
aps excurses transitrias em suas variveis, alcana, em regime permanente, um conjunto de
pontos de equilbrio. Estes pontos representam a trajetria conhecida como curva PV. Para calcular
estes pontos, as equaes diferenciais da equao (3.1) devem ser feitas iguais a zero, como segue:

0 = F ( X, Y, , U )
0 = G ( X, Y, , U )

(3.23)

Este conjunto de equaes pode ento ser resolvido iterativamente, para um dado fator de
carregamento (), atravs de um mtodo de Newton expandido:

X X o J 1
Y = Y J
o 3

J 2 F(X o , Yo , , U)
J G(X , Y , , U)
4
o o

(3.24)

onde J1, J2, J3 e J4 so as sub-matrizes Jacobianas do sistema dinmico. Atravs da equao (3.24)
pode-se calcular simultaneamente, em condies de regime permanente, todas as variveis do
sistema (algbricas e dinmicas) a partir de um modelo mais realista. Os incrementos de carga so
distribudos automaticamente entre os geradores de acordo com suas caractersticas de controle de

38

carga/freqncia. Desta forma, no necessrio ajustar a potncia ativa especificada de cada barra
de gerao, para atender os acrscimos de demanda.

A definio do vetor de referncia dos sistemas de controle (vetor U) realizada atravs da

execuo de um mtodo de fluxo de carga convencional para o caso base (=1). Isto significa que
somente no caso base, as tenses terminais dos geradores sero exatamente iguais aos seus valores
especificados. Em casos onde 1, as tenses terminais tero valores menores do que os
especificados quando h um acrscimo de carga, ou valores maiores quando houver um decrscimo
de carga a partir do caso base. Esta caracterstica deve-se ao erro de regime permanente introduzido
pelo regulador automtico de tenso.

No entanto, devido ao grande nmero de equaes adicionais, a soluo direta da equao

(3.24) requer uma grande quantidade extra de tempo computacional comparado ao modelo de fluxo
de carga convencional. Felizmente, a maior parte das equaes adicionais podem ser resolvidas
analiticamente e substitudas nas equaes mais complexas. Por exemplo, as equaes (3.8) e (3.10),
em regime permanente resultam em:

Vri = K Ei E fdi

(3.25)

R fi = K fi E fdi / T fi

(3.26)

Substituindo (3.25) e (3.26) em (3.9) pode-se obter:

E fdi = K Ai (Vref _ i Vi ) / K Ei

39

(3.27)

a qual pode ser substituda diretamente na equao (3.4). O que implica em 3m equaes a menos a
serem includas no problema de fluxo de carga expandido. Similarmente, as equaes da turbina e
do regulador de velocidade (3.11) e (3.12) podem ser resolvidas analiticamente como segue:

P =P
svi
mi

(3.28)

1 i
P =P

(
1)
mi
gi _ ref R
i syn

(3.29)

estas equaes tambm podem ser substitudas na equao (3.3), resultando na reduo de 2m
equaes no problema expandido. Alm disso, a velocidade de todas as mquinas atingem o mesmo
valor de equilbrio em regime permanente, o que causa uma outra reduo de m variveis a serem
calculadas pelo mtodo. A equao (3.5) tambm tem uma soluo trivial para a tenso transitria
de eixo direto, que em regime permanente resulta:

E' =
di

qi

x'
qi

(3.30)

V sin( )
i
i
i

qi

a qual pode ser substituda nas equaes (3.6) e (3.7). O modelo dinmico da carga tambm pode ser
resolvido analiticamente e eliminado do problema de fluxo de carga expandido. Desta forma, o
modelo resultante do sistema, em regime permanente, com a mesma quantidade de detalhes do
modelo completo torna-se:

1
0=P
( R 1) P D
gi _ ref R
gi
i R
i syn

40

i = 1,..., m

(3.31)

x
x x'
KA
'
di
di V cos( )
E + di
0=
(V
V )
i
qi
i
i
i
K E ref _ i
'
'
x
x
di
di

i = 1,..., m

V
V2
'
i
P =
E sin( ) + i sin 2( )1 x 1 x '
gi
qi
i
i
i
i qi
di
2
x'
di

Vi '
Vi2
Vi2

'
Q =
E cos( )
{1 cos 2( )}1 x 1 x
gi
qi
i
i
i
i qi
di
'
2
x
x'
di
di

(3.32)

(3.33)

(3.34)

Como resultado das simplificaes acima, somente 2m equaes precisam ser includas no problema
de fluxo de carga expandido para representar o comportamento dos geradores em regime
permanente, e npv+2 equaes para representar as magnitudes de tenso das barras de gerao e a
magnitude e ngulo de tenso da barra de referncia. As variveis restantes podem ser calculadas
externamente ao problema do fluxo de carga expandido aps a convergncia de cada ponto.

3.3.1

Limites dos geradores

O sistema de excitao do gerador tem as funes de manter a tenso terminal do mesmo em

torno de um valor especificado e de proteger os enrolamentos de campo e de armadura do gerador
contra sobrecorrentes [1]. Desconsiderando-se a saturao do sistema de excitao, o limite de
corrente de campo pode ser controlado diretamente atravs do regulador automtico de tenso
(RAT), uma vez que, sob estas condies, a varivel de sada (Vr) do RAT proporcional tenso
de campo (Efd), a qual , em condies de regime permanente e em p.u., igual corrente de campo.
Portanto, Vr,max pode ser usada para modelar o limite de corrente de campo. Uma vez atingido este

41

valor mximo, a varivel Efd torna-se um parmetro fixo (Efd,max=Vr,max/KE), e consequentemente, a

equao (3.32) para este gerador modificada para refletir sua nova condio de operao:

0=E

fd _ max

x E ' / x ' + ( x x ' )V cos( ) / x '

di qi di
di
di i
i
i
di

(3.35)

Similarmente, o limite de sub-excitao tambm pode ser considerado, fixando-se a sada do RAT
no seu valor mnimo, uma vez que este limite atingido.

O limite de corrente de armadura tambm modelado atravs da varivel de sada do RAT,

porm, de uma forma indireta. Se o limite de corrente de armadura (a,max) atingido, calcula-se um
fator de reduo de corrente (=a,max/Ia<1). A sada do RAT Vr, e a tenso de campo Efd, so ento
reduzidas proporcionalmente a . Uma vez que esta reduo no campo pode abaixar a corrente de
armadura para um valor menor que seu limite (a,max), este procedimento aplicado em um esquema
sub-iterativo, at que a corrente de armadura convirja para seu limite com uma tolerncia prespecificada. Resultados de testes mostram que este procedimento converge aps uma ou duas subiteraes.

O limite de potncia ativa do gerador pode ser considerado com preciso atravs do
regulador de velocidade. Uma vez atingida a abertura mxima da vlvula da turbina, Psv=Psv,max
(seja trmica ou hidrulica), sua sada de potncia mecnica torna-se um parmetro fixo
(Pm=Pm,max=Psv,max). Modifica-se, ento, a equao (3.31), para refletir o limite de torque mecnico:

0=P
P D
mi _ max
gi
i R

42

(3.36)

3.3.2 Mtodos de Continuao para a soluo do problema expandido

Programas de fluxo de carga convencionais, baseados no mtodo de Newton, encontram

dificuldades de convergncia devido singularidade da matriz Jacobiana na regio do ponto de
mxima transferncia de potncia do sistema. Utiliza-se, portanto, um mtodo de continuao com
passos de previso, correo, parametrizao e controle de passo [9,11-13] para evitar esta
singularidade. Consequentemente, pode-se calcular com preciso a condio de mximo
carregamento do sistema, bem como pontos na parte inferior da curva PV. Nesta tese, utiliza-se ora
magnitude de tenso ora ngulo de tenso da barra crtica do sistema como o parmetro de
continuao [11]. A barra crtica do sistema, para este propsito, definida como a que mostra a
maior variao de magnitude (ou ngulo) de tenso para um dado aumento de carregamento [9].

3.4

Testes e Resultados

3.4.1 Sistema de duas barras

Este sistema contm um gerador de 247,5 MVA alimentando uma carga que demanda no
caso base 190 + j90 MVA, atravs de uma linha de transmisso sem perdas com reatncia de 0,1 pu.
A Figura 3.1 mostra a dependncia dos pontos de equilbrio com o ganho esttico do RAT (KA).
Aumentando-se o ganho esttico do RAT, o erro de regime permanente das barras de tenso
controlada diminui, e consequentemente, a mxima capacidade de transmisso de potncia ativa do
sistema aumenta.

43

A curva correspondente ao ganho esttico infinito (erro de regime nulo) equivalente

resposta do fluxo de potncia convencional (representao do gerador como uma barra PV). Esta
dependncia do erro de regime do RAT com seu ganho esttico pode ser demonstrada
analiticamente utilizando-se sua equao equivalente (equao 3.27). Rescrevendo-se a equao
(3.27) para ter a tenso terminal do gerador no lado esquerdo, resulta:

K
V =V
Ei E
fdi
i
ref _ i K
Ai

(3.37)

a qual representa o valor de regime permanente da tenso controlada na barra terminal do gerador. O
valor de referncia da tenso terminal ajustado para mostrar erro de regime nulo no Caso Base
(CB). Aplicando-se a equao (3.37) nas condies do caso base resulta em:

K
Vref _ i = Vi _ CB Ei E fdi _ CB
K Ai

(3.38)

Substituindo-se (3.38) em (3.37) pode-se obter:

Vi = Vi _ CB +

K Ei
( E fdi _ CB E fdi )
K Ai

(3.39)

a qual representa o valor da tenso controlada, em regime permanente, para qualquer condio de
carregamento, em relao ao caso base. A partir da equao (3.39) o erro de regime do RAT pode
ser avaliado analiticamente. Um aumento de carga a partir do caso base demandaria uma tenso de
campo maior, e o termo Efdi_BC-Efdi seria negativo, resultando em um valor menor para a tenso

44

controlada, em relao ao valor especificado. Similarmente, um decrscimo de carga a partir do caso

base foraria a tenso controlada a operar em um valor maior do que o especificado. A equao
mostra claramente que quanto maior o ganho esttico do regulador menor o erro de regime na

V2 (pu)

tenso controlada (tenso terminal do gerador).

FIGURA 3.1 - EFEITO DO GANHO ESTTICO DO RAT

A figura 3.2(a) ilustra o efeito do limite de corrente de campo na mxima capacidade de

transferncia de potncia do sistema. O limite de corrente de campo atingido no ponto (A). A
partir deste ponto perde-se o controle sobre a tenso terminal do gerador, a qual torna-se uma
varivel livre, e comea a diminuir com aumentos de carregamento. Esta caracterstica causa um
declnio acentuado na tenso da barra de carga. Consequentemente, a mxima capacidade de
transferncia de potncia do sistema diminui drasticamente. Os resultados mostram claramente a
importncia da representao do limite de corrente de campo para clculo de curvas PV. Mostra-se
na figura 3.2(b) a ao do limitador de corrente de campo, o qual fixa a sada do RAT quando o
limite de corrente de campo atingido (ponto A).

45

RAT

FIGURA 3.2 - EFEITO DO LIMITE DE CORRENTE DE CAMPO

A figura 3.3(a) mostra o efeito do limite de corrente de armadura no comportamento de

regime permanente do sistema. Este limite atingido no ponto (B). Como pode-se notar, a mxima
capacidade de transferncia do sistema diminui significativamente com a representao do limite de
corrente de armadura. A partir do ponto B, o gerador opera como uma fonte de corrente constante,
como ilustrado na figura 3.3(b). A corrente de campo deve ser adequadamente reduzida em cada
ponto da curva pelo limitador de corrente de armadura, como mostra a figura 3.3(c).

Para este sistema simples, o limite de corrente de armadura tem um efeito mais restritivo
para a operao do gerador, do que o limite de corrente de campo. Uma vez que o limite de corrente
de armadura atingido, o gerador incapaz de atender aumentos de demanda na carga, visto que a
corrente de armadura deve ser mantida constante.

46

RAT

FIGURA 3.3 - EFEITO DO LIMITE DE CORRENTE DE ARMADURA

3.4.2 Sistema de nove barras

Este sistema de testes, freqentemente utilizado em estudos de estabilidade, consiste de trs

geradores e trs reas de carga [60]. O uso deste sistema tem o objetivo de ilustrar a ao conjunta
dos limites de corrente de campo, de armadura e de potncia ativa, assim como as discrepncias
entre a metodologia proposta e a abordagem de fluxo de potncia convencional.

A figura 3.4 mostra as curvas PV para as barras 1 (barra slack), 2 e 3 (barras de gerao).
Como pode-se notar, as magnitudes de tenso dessas barras tem valores diferentes do especificado
para o caso base medida que o carregamento do sistema modificado, devido ao erro de regime
permanente do regulador automtico de tenso. Esta a primeira discrepncia detectada em relao

47

ao fluxo de carga convencional, o qual considera a tenso controlada constante para qualquer
condio de carregamento.

V1

V3

V2

FIGURA 3.4 - ERRO DE REGIME DO RAT

A figura 3.5 apresenta uma simulao completa da metodologia proposta considerando-se os
limites de corrente de campo e armadura, assim como os limites de potncia ativa dos geradores. Na
figura 3.5(a) mostra-se a curva PV para a barra 2 (de gerao), e os pontos onde os diversos limites
so atingidos. As figuras 3.5(b) e 3.5(c) mostram as sadas dos RATs (controle da excitao) e dos
reguladores de velocidade (controle de carga-freqncia) para os trs geradores do sistema. Pode-se
notar a partir dessas figuras que, nos pontos A1 e A2 os geradores G3 e G2 atingem seus respectivos
limites de potncia ativa. As sadas dos reguladores de velocidade desses geradores, so, portanto,
mantidas em seus valores mximos, e o gerador G1 passa a assumir totalmente os acrscimos de
carga. Ainda que no limite de potncia ativa, o gerador G2 continua suprindo potncia reativa, at no
ponto B, onde seu limite de corrente de campo atingido. Alm deste ponto, o sinal da excitao de
G2 mantido constante. Consequentemente, sua tenso terminal torna-se uma varivel nocontrolada e comea a diminuir sensivelmente com acrscimos de carga, fazendo com que sua
corrente de armadura aumente at atingir o limite no ponto C. A partir deste ponto, torna-se
necessrio reduzir a corrente de campo, para que a corrente de armadura seja mantida fixa no seu
valor mximo.

48

 importante enfatizar que o limite de potncia ativa do gerador G1 no foi atingido durante
a simulao, e portanto, este gerador poderia suprir demanda adicional de carga. No entanto, a
operao de G2 e G3 nos limites, reduz drasticamente as reservas de potncia reativa do sistema,
caracterizando um cenrio tpico de instabilidade de tenso.

RAT

(a)

(b)

(c)

FIGURA 3.5 - EFEITO CONJUNTO DOS LIMITES DE CORRENTE DE CAMPO, DE

ARMADURA E DE POTNCIA ATIVA
Finalmente, na figura 3.6 apresentada uma comparao entre os resultados da metodologia
proposta e da formulao convencional para o fluxo de carga. Como pode-se notar a partir desta

49

figura, o limite esttico de estabilidade de tenso, correspondendo ao ponto de mxima capacidade

de transferncia de potncia do sistema, calculado de forma otimista atravs do mtodo de fluxo de
carga convencional, mesmo com a incluso de limites de taps de transformadores e limites de
potncia reativa dos geradores. Alm do erro de regime permanente dos RATs, os seguintes itens
tambm causam discrepncia entre a metodologia proposta e a formulao convencional do fluxo de
potncia:

Fluxo de carga proposto

max = 1.2770
max = 1.8616
Fluxo de carga convencional
(Com limites de potncia reativa e de taps)
max = 2.6412

Fluxo de carga convencional (sem limites)

FIGURA 3.6 - COMPARAO COM O FLUXO DE CARGA CONVENCIONAL

a) Os limites de potncia reativa dos geradores so, freqentemente, mantidos constantes na

abordagem convencional, mas na realidade, eles so dependentes da tenso terminal e das
condies de sada de potncia ativa dos geradores. Portanto, torna-se muito difcil para um
mtodo de fluxo de carga convencional respeitar precisamente os limites de capacidade dos
geradores.

50

b) Em um mtodo convencional para o clculo de curvas PV, a distribuio de carga entre os

geradores disponveis reajustada ponto a ponto de forma proporcional s condies de gerao
do caso base. No mtodo proposto, os aumentos de carga so transferidos automaticamente para
todos os geradores de acordo com as caractersticas de seus sistemas de controle de cargafreqncia.

3.6

Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros

Este captulo apresenta uma abordagem sistemtica para modelar os componentes dinmicos
do sistema para anlise da estabilidade de tenso em regime permanente. Os modelos propostos
eliminam muitas arbitrariedades existentes nos mtodos de obteno de curvas PV baseados no
modelo de fluxo de carga convencional. Exemplos de contribuies deste estudo so a atualizao
automtica da sada de potncia ativa dos geradores para atender os acrscimos de carga e a
representao precisa dos limites de potncia ativa e reativa dos geradores. Alm disso, um mtodo
de continuao eficiente desenvolvido para o clculo da trajetria da curva PV do sistema com a
incluso dos modelos de vrios dispositivos. Os resultados de simulao mostram que a utilizao
do mtodo de fluxo de carga convencional para o clculo de curvas PV, pode levar a obteno de
limites de estabilidade de tenso otimistas. As principais fontes de discrepncia entre os dois
mtodos comparados, so identificadas, discutidas e demonstradas analiticamente.
Algumas idias a serem implementadas na seqncia deste trabalho podem ser resumidas
como segue:

1. Incluso e estudo do efeito da saturao da mquina sncrona na obteno da curva PV, e

portanto, no clculo da margem de estabilidade;

51

2. Estudos de outras possibilidades para o redespacho dos geradores, tais como a representao do
controle secundrio e tercirio. O redespacho pode ser feito, por exemplo, considerando-se
objetivos econmicos, de segurana, etc.
3. Incluso de dispositivos FACTS, tais como compensadores shunt, srie, ou de fase, bem como a
modelagem de capacitores chaveados, OLTCs, e modelos de motores de induo.
4. Aplicao do mtodo expandido a problemas de estabilidade de ngulo que dependam do
clculo preciso do ponto de equilbrio do sistema, como por exemplo, o projeto de
estabilizadores de sistemas de potncia (PSS).

A representao completa de todas as caractersticas de regime permanente dos

equipamentos pertinentes anlise da estabilidade de tenso resultaria em um simulador de regime
permanente, capaz no somente de avaliar as margens de estabilidade com maior preciso, mas
tambm, de calcular pontos de equilbrio que representem mais fielmente as condies reais do
sistema. Muitas aplicaes podem decorrer de tal ferramenta, principalmente em ambiente
competitivo, onde o operador precisa conhecer com exatido as condies de operao e as margens
do sistema para que possa autorizar novas transaes de energia. Um exemplo claro de aplicao
desta ferramenta para o clculo de ATC (Available Transfer Capability), que representa uma nova
e crescente rea de pesquisa em sistemas de energia eltrica.

52

Captulo 4

AVALIAO DE UM MODELO ALTERNATIVO PARA A

REPRESENTAO DOS LIMITES DE POTNCIA REATIVA DOS
GERADORES

4.1

Introduo

Embora o modelo de fluxo de carga expandido, apresentado no captulo 3, propicie uma

forma mais precisa para a representao das caractersticas de regime do sistema de potncia, tais
como a ao de limitadores de corrente de campo e armadura dos geradores, o modelo de fluxo de
potncia tradicional continua sendo adequado para muitos tipos de anlises em sistemas de energia
eltrica. Um modelo completo, tal como o apresentado no captulo 3, importante para casos
especficos, onde uma simulao mais precisa do comportamento do sistema em regime permanente
se faz necessria. Para a maior parte dos casos, entretanto, onde deseja-se apenas testar algumas
caractersticas do sistema sob diversos cenrios, tais como em anlise de contingncias e anlise
modal, o modelo de fluxo de potncia convencional aceitvel. Por este motivo, este captulo
apresenta um estudo sobre a modelagem dos limites de reativos dos geradores utilizando o modelo
de fluxo de potncia convencional.

Os limites de potncia reativa dos geradores exercem uma influncia decisiva na estabilidade
de tenso de um sistema de potncia, uma vez que colapsos de tenso so causados freqentemente
pela depreciao da capacidade de suporte de potncia reativa dos geradores [1]. Tradicionalmente,
o procedimento de modelagem de um gerador no limite de potncia reativa, para clculo de fluxo de

53

potncia, converte a barra PV original em uma barra PQ quando o limite atingido [61]. Ainda que
esta tcnica de modelagem venha sendo usada por muitos anos, ela representa somente
aproximadamente o comportamento do gerador. Na realidade, um gerador operando no limite de
reativos mantm a tenso de campo constante em regime permanente, e no a gerao de potncia
reativa constante. Embora este problema tenha sido reconhecido em vrias referncias [1,10,62], no
existe uma investigao sistemtica sobre os erros associados com o modelo de Q constante, nem
sobre a necessidade do uso do modelo de tenso de campo constante. Neste captulo, as diferenas
entre as duas abordagens, em termos de clculo de fluxo de potncia e anlise da estabilidade de
tenso, so detalhadamente investigadas.

Tipicamente, uma barra de gerao modelada como uma barra tipo PV em estudos de fluxo
de carga. Este procedimento adequado enquanto o gerador tem capacidade de gerao de potncia
reativa para manter sua tenso terminal constante. Quando as reservas de potncia reativa de um
gerador esgotam-se, uma prtica comum converter a barra PV original em uma barra tipo PQ. A
potncia reativa especificada (Q) para a barra PQ representa o limite de gerao de reativos do
gerador (Qmax). Isto implica que o gerador mantm constante a gerao de reativos (Q) quando seu
limite atingido [61]. No entanto, a hiptese de Q constante no totalmente correta, visto que
nestas condies a tenso de campo do gerador que se mantm constante e no Q. Para estudos
regulares de fluxo de potncia, os erros causados pela hiptese de barra PQ podem ser pequenos e
pode no existir necessidade de refinamento do mtodo de modelagem. No entanto, esta situao
pode no ser verdadeira para a anlise da estabilidade de tenso. Muitos cenrios de instabilidade de
tenso caracterizam-se pela depreciao do suporte dinmico de potncia reativa, fornecido pelos
geradores e compensadores sncronos prximos aos centros de carga [1]. A modelagem correta do
comportamento do gerador, sob estas condies, pode tornar-se significativamente importante.

54

As aproximaes associadas com o modelo de barra PQ so bem reconhecidas na literatura

[1,10,56,62-64]. Por exemplo, a referncia [62] mostra a importncia de se considerar um modelo de
tenso de campo (Efield) constante na obteno da curva PV de um sistema de duas barras.
Infelizmente, no existe uma investigao sistemtica da extenso das aproximaes inerentes ao
modelo PQ, e se a utilizao do modelo de tenso de campo constante (modelo PE) essencial para
a anlise da estabilidade de tenso. O objetivo deste captulo responder a estas questes atravs de
estudos numricos. O problema investigado com relao aos seguintes aspectos relevantes para a
avaliao da estabilidade de tenso: margem de estabilidade, determinao de reas crticas
associadas ao colapso de tenso (i.e. resultados de anlise modal), diferenas nos resultados e
caractersticas de convergncia do fluxo de potncia. Baseado nos resultados obtidos, so feitas
recomendaes sobre a modelagem mais adequada para a representao dos limites de potncia
reativa dos geradores.

4.2

Modelagem dos limites de potncia reativa dos geradores

A figura 4.1(a) ilustra um esquema tpico para a conexo de um gerador ou compensador

sncrono ao sistema de transmisso. A forma convencional de modelar o gerador, representa a barra
T como uma barra tipo PV (figura 4.1(b)). Neste caso a potncia de sada do gerador ajustada para
manter a tenso terminal constante (barra T). Se a gerao de reativos atinge o limite (tipicamente
Qmax), a abordagem comum converter a barra PV em uma barra PQ, como mostrado na figura
4.1(c). A barra PQ injeta potncia reativa constante (Qmax) no sistema, e perde-se o controle da
tenso terminal.

O limite de potncia reativa de um gerador traduz-se, na verdade, pelo limite de corrente de

campo. Quando o gerador atinge o limite de reativos isto significa que a corrente de campo atingiu

55

seu limite trmico. Como a tenso de campo, em regime permanente, proporcional corrente de
campo, o gerador comporta-se como uma tenso de campo constante atrs da indutncia sncrona.
Em outras palavras, a tenso de campo no pode mais ser ajustada para manter a tenso terminal
constante. Portanto, a representao correta do gerador sob tais condies uma barra PV atrs da
reatncia sncrona. A potncia ativa (P) especificada da barra continua sendo a injeo de ativos
(anterior) do gerador e a tenso especificada (V) a mxima tenso de campo. A figura 4.1(d)
mostra o circuito equivalente para o modelo de tenso de campo constante. Como pode-se notar a
partir do modelo, a barra PV original 'retrai-se' para a barra E. O efeito equivalente ao aumento da
distncia eltrica entre o gerador e o sistema.

Figura 4.1 Circuitos equivalentes para a modelagem dos limites de reativos dos geradores

O modelo PE mostrado na figura 4.1(d) pode ser facilmente implementado, sem a

necessidade de uma nova formulao para o problema de fluxo de carga. Quando um gerador atinge
o limite de reativos, sua tenso de campo calculada, Xt substitudo por Xt+Xs, e a tenso
especificada para a barra PV substituda pela tenso de campo previamente calculada. Com este

56

procedimento, o nmero de barras do sistema permanece o mesmo e um programa convencional de

fluxo de carga pode ser utilizado para se avaliar a importncia da considerao do modelo PE na
anlise da estabilidade de tenso.

4.3

Influncia nas margens de estabilidade de tenso

Inicialmente, utiliza-se o sistema mostrado na figura 4.2, para a avaliao da influncia dos
dois modelos nas margens de estabilidade de tenso. Este sistema tem um gerador distante (barra 1)
que serve como barra de referncia, e fornece apenas pequenas quantidades de potncia ativa e
reativa para o sistema. O gerador principal o conectado barra 3, para o qual utilizado, quando
seu limite de reativos atingido, o modelo PQ convencional e o modelo de tenso de campo
constante (modelo PE).

FIGURA 4.2 SISTEMA TESTE

A figura 4.3 mostra curvas PV considerando-se diferentes valores de Qmax. Pode-se concluir
que o modelo convencional representa uma aproximao aceitvel do modelo PE, desde que ele
fornea somente pequenas diferenas no clculo de margem de estabilidade. Na figura 4.4 mostra-se
a sensibilidade da curva PV com relao reatncia sncrona. Observa-se que o modelo PQ pode ser
otimista ou pessimista comparado ao modelo PE, dependendo do valor da reatncia sncrona. Estes
resultados so confirmados no sistema de 9 barras [60] e no sistema teste New England de 39 barras
(figura 4.5). A figura mostra que a margem levemente menor no sistema de 9 barras e levemente
maior no sistema New England.

57

Tenso na barra de carga (pu)

Sem
limites

Qmax=20MVAR
50MVAR

0.8

100MVAR

0.6

0.4

0.2

modelo PE
modelo PQ

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
1.4
Fator de Carregamento

1.6

1.8

Figura 4.3 - Impacto na curva PV para diferentes valores de limite de reativos

Tenso na barra de carga (pu)

Sem
limites

0.8
2.0
1.5

0.6

Xd=0.5 pu

0.4

0.2

modelo PE
modelo PQ
0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
1.4
Fator de carregamento

1.6

1.8

Figura 4.4 Impacto na curva PV para diferentes valores de reatncia sncrona

1.05

50%
MVar 100%
MVar 150%
MVar

1
0.95

0.8

Tenso (pu)

Tenso na barra 5 (pu)

0.6

0.4

Sem
limites

0.9
0.85
0.8
0.75

0.2

0.5

1.5

modelo PE
modelo PQ

0.7

modelo PE
modelo PQ
2.5

0.65
2000

Fator de carregamento

3000

4000

5000

6000

7000

8000

9000

10000 11000

Demanda de potncia ativa total (MW)

Figura 4.5 Curvas PV para (a) sistema de 9 barras e (b) sistema New England

58

Um estudo mais detalhado foi realizado em um sistema simplificado da BC Hydro em 500

kV [34]. Este sistema tem nveis extremos de carregamento e compensao shunt, com
caractersticas claras de problemas de instabilidade de tenso. A figura 4.6 mostra curvas PV para
este sistema considerando-se diferentes valores para a reatncia sncrona dos geradores. As
reatncias so assumidas iguais na base dos geradores. O modelo PQ exibe margens de estabilidade
de 0,1 a 1,5% menores do que as margens obtidas com o modelo PE. A tabela 4.1 mostra as
diferenas no clculo de margens quando quatro geradores, um a um, esto no limite de reativos, e
quando os quatro atingem os limites. Baseado nos resultados, conclui-se que a utilizao do modelo
PQ convencional adequada em termos de clculo de margens de estabilidade.

1.2
modelo PE
modelo PQ

1.1

Tenso (pu)

0.9

0.8
Xd=1.5

Xd=1.0 pu

0.7

Sem
limites

0.6

0.5
6000

6500

7000
7500
8000
8500
Demanda de potncia ativa total (MW)

9000

Figura 4.6 Curvas PV para o sistema BC Hydro em 500kV

Tabela 4.1 Diferenas no clculo das margens de estabilidade de tenso

Mximo carregamento (pu)
Diferena em
Cenrios
porcentagem
Modelo PE Modelo PQ
Gerador 1 no limite
1,0408
1,0395
0,1%
Gerador 2 no limite
1,0605
1,0556
0,5%
Gerador 3 no limite
1,0605
1,0589
0,2%
Gerador 4 no limite
1,0357
1,0202
1,5%
4 geradores no limite
1,0293
1,0190
1%

59

4.4

Influncia na identificao de reas crticas de estabilidade de tenso

Outro aspecto importante para a avaliao da estabilidade de tenso a identificao das

reas crticas, o que normalmente feito calculando-se os fatores de participao, ou autovetores

associados com o modo crtico (autovalor nulo) da matriz Jacobiana reduzida [9,14,15]. Barras com
alto fator de participao so consideradas como barras crticas e representam bons locais para
compensao de reativos. Portanto, importante investigar se os mtodos de modelagem dos limites
de reativos dos geradores afetam a identificao das reas crticas, visto que erros na identificao
de reas crticas podem resultar em decises inadequadas, tanto de planejamento quanto de
operao, contra a instabilidade de tenso.
A influncia do modelo dos geradores no comportamento do modo crtico inicialmente
investigado para o sistema da figura 4.2. Um problema interessante pode ser observado a partir da
figura 4.7, a qual ilustra os autovalores crticos do sistema calculados para todos os pontos da curva
PV. Dependendo do valor da reatncia sncrona, o autovalor crtico pode passar descontinuamente
de um valor positivo para um valor negativo, indicando que o ponto de equilbrio muda da parte
estvel de uma curva PV (curva antes que o limite seja atingido) para a parte instvel de outra curva
PV (curva depois que o limite atingido). As principais implicaes deste fenmeno so: a) no
existe um ponto na curva PV no qual a matriz Jacobiana singular. Consequentemente, no existe
um ponto onde o autovalor nulo, no qual a anlise modal deve ser aplicada para a identificao das
reas crticas; e b) esta descontinuidade reflete o comportamento da matriz Jacobiana, o que implica
em dificuldades de convergncia utilizando-se um programa de fluxo de carga convencional. Como
resultado, estudos detalhados de tais situaes requerem o uso de um mtodo de continuao.
Valores tpicos de reatncia sncrona usualmente resultam no aparecimento deste problema. Deve-se
enfatizar que este problema tambm pode ocorrer quando aplica-se o modelo PQ convencional,
dependendo do valor de Qmax.

60

5
4

Sem
limites

Parte real dos autovalores

Parte real dos autovalores

2
1
0

modelo PQ

-1

modelo PE

-2
-3

Sem
limites

3
2
1
0
-1

modelo PQ

-2
-3

modelo PE
-4
-5

-4

Xd=0.3
0

20

40

60

80

100

120

140

Xd=1.5
160

180

-5

200

Demanda de potncia ativa (MW)

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Demanda de potncia ativa (MW)

Figura 4.7 Impacto dos modelos na trajetria dos autovalores crticos

Para a anlise da influncia das tcnicas de modelagem no espectro modal, utiliza-se,

inicialmente, um sistema simples de duas reas (figura 4.8), atravs do qual o problema da
identificao das reas crticas pode ser melhor ilustrado. A carga do sistema distribuda de forma
que a rea 1 seja a rea crtica. Com esta configurao, conduz-se estudos para determinar se as
reas crticas podem ser mal identificadas devido aos diferentes mtodos de modelagem. Os estudos
incluem os seguintes cenrios:

A. O gerador da rea 1 atinge o limite de reativos

B. O gerador da rea 2 atinge o limite de reativos
C. Geradores das reas 1 e 2 atingem os limites de reativos

Figura 4.8 Sistema teste de duas reas de carga

61

A figura 4.9(a) mostra os resultados relacionados ao cenrio A. Nota-se que as duas tcnicas
de modelagem fornecem a mesma classificao para as reas de carga. A rea 1 identificada como
crtica, visto que a rea com o maior carregamento, e seu gerador mais prximo tem deficincias
no fornecimento de potncia reativa. Os resultados do cenrio B so ilustrados na figura 4.9(b).
Neste caso, a rea 2 torna-se crtica devido depreciao do suporte local de reativos, embora seu
carregamento no seja maior do que o da rea 1. Novamente, os dois mtodos de modelagem
fornecem a mesma classificao para as reas crticas. A figura 4.9(c) ilustra os resultados para o
cenrio C. Neste caso a rea crtica a de maior carregamento (rea 1). Todos os resultados obtidos
para este sistema mostram que o modelo PQ no fornece reas crticas diferentes quando comparado
com o modelo PE.

O efeito da descontinuidade na trajetria dos autovalores na identificao das reas crticas

tambm analisado. Neste caso, as reas crticas so obtidas a partir de dois pontos da curva PV. Os
pontos usados correspondem quele com o ltimo autovalor positivo e ao com o primeiro autovalor
negativo. O modelo PE usado para representar os limites de reativos dos geradores,
implementados para as duas reas. A figura 4.9(d) mostra os fatores de participao para este caso.
A figura mostra que os fatores de participao so diferentes para os dois pontos considerados. No
entanto, o ranque fornecido para as reas crticas o mesmo.

62

0.7

0.45

modelo PE
modelo PQ

0.6

0.4

modelo PE
modelo PQ

Fatores de participao

Fatores de Participao

0.35
0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05

reas de Carga

(a)
0.7

modelo PE
modelo PQ

0.6

Fatores de participao

0.6

Fatores de participao

(b)

0.7

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

reas de carga

com limites nas duas reas

ltimo valor positivo
primeiro valor negativo

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

reas de carga

reas de carga

(c)

(d)

Figura 4.9 Identificao das reas crticas com (a) limites de reativos na rea 1; (b) limites de
reativos na rea 2; (c) limites de reativos nas reas 1 e 2; (d) efeito da descontinuidade na trajetria
dos autovalores

A figura 4.10 mostra os espectros dos fatores de participao obtidos a partir das duas
tcnicas de modelagem, para o problema da identificao de reas crticas do sistema simplificado
da BC Hydro. Pode-se notar que os espectros modais so similares. No entanto, h uma diferena na
identificao das barras crticas. A diferena deve-se incluso de dois geradores como barras PQ,
quando utiliza-se o modelo PQ convencional. O mtodo de anlise modal calcula fatores de
participao para todas as barras PQ, incluindo barras de gerao transformadas em barra PQ devido

63

 operao no limite de potncia reativa. A partir dos estudos realizados, observa-se que os fatores
de participao associados com os geradores no limite, usualmente tm valores altos.
Consequentemente, barras da vizinhana desses geradores tambm exibem altos fatores de
participao. Por exemplo, o gerador na barra 4001 est no limite de reativos. A barra 4501,
conectada diretamente a este gerador, tambm tem um alto fator de participao, assim como a rea
de carga eletricamente prxima barra 4501. Estes resultados revelam uma vantagem do modelo PE
sobre o modelo PQ para o clculo do espectro modal crtico. No modelo PE, os geradores no limite
no tm fatores de participao, j que eles continuam sendo representados atravs de barras PV.
Consequentemente, o espectro modal relaciona-se sempre s barras de carga. O uso do modelo PQ,
no entanto, resulta em barras adicionais com alto fator de participao. O significado desses fatores
de participao ainda precisa ser melhor entendido a partir da perspectiva da anlise modal. Os
resultados indicam que as reas crticas identificadas podem ser ocasionalmente diferentes,
dependendo do modelo utilizado. A teoria de anlise modal precisa de melhorias com relao
definio e entendimento de fatores de participao modal para os geradores. Este assunto tratado
com detalhes nos captulos 5 e 6.
0.06

modelo PQ
modelo PE

Fator de participao

4501

4001

0.05

4081

4091

0.04

0.03

0.02

0.01

10

15

20
25
30
Nmero da barra

35

40

45

50

Figura 4.10 Espectro modal para o sistema BC Hydro em 500kV

64

4.5

Influncia nos resultados do fluxo de carga

O sistema simplificado da BC Hydro foi utilizado para a avaliao da influncia dos dois modelos
nos resultados do fluxo de potncia. medida que o nvel de carregamento do sistema aumentado,
quatro dos dez geradores do sistema atingem seus limites de reativos. Quatro cenrios diferentes so
preparados para propiciar a comparao entre as solues dos dois mtodos para magnitudes e
ngulos de tenso. Nos quatros cenrios os limites de reativos so considerados somente para um
gerador de cada vez. Para cada cenrio, resolve-se o mesmo caso base considerando-se ambos
modelos para a representao dos limites de reativos dos geradores.

A tabela 4.2 mostra os resultados obtidos para todos os cenrios. As diferenas entre as duas
solues para magnitudes e ngulos de tenso so descritas como V=VPE-VPQ e =(PE-PQ)/PQ.
Somente cinco barras, com as maiores diferenas, so mostradas na tabela. Mostra-se tambm a
diferena mdia entre os modelos PQ e PE, neste caso, considerando todas as barras do sistema.

Tabela 4.2 Comparao entre os resultados do fluxo da carga (%)

Gerador 1
Gerador 2
Gerador 3
Gerador 4
Barra
V
V
V
V

(% pu) (%graus) (% pu) (%graus) (% pu) (%graus) (% pu) (%graus)

1
1,18
0,67
1,49
0,98
3,54
2,90
3,56
2,21
2
1,13
0,67
1,43
0,97
3,53
2,90
3,56
2,20
3
1,12
0,67
1,43
0,81
3,52
2,64
3,55
2,02
4
1,08
0,67
1,42
0,81
3,50
2,61
3,53
2,01
5
1,08
0,64
1,40
0,80
3,37
2,54
3,42
1,94
Mdia
0,57
0,24
0,64
0,31
1,83
1,05
2,06
0,97
A partir da tabela 4.2, pode-se notar que a maior diferena em termos de magnitude de tenso
menor do que 5%, e em termos de ngulo menor do que 3%. Embora o modelo PE fornea os
resultados mais precisos para o problema de fluxo de carga, o modelo PQ no resulta em grandes

65

erros. Isto significa que o modelo PQ tradicional, embora com alguma aproximao, ainda tem
preciso suficiente para muitas aplicaes em termos dos resultados para o problema do fluxo de
carga.

Para ilustrar melhor o impacto dos dois modelos no resultados do fluxo de carga, as magnitudes de
tenso para todas as barras so mostradas na figura. 4.11. A figura 4.11(a) mostra o caso onde o
gerador 3 atinge o limite de reativos e a figura 4.11(b) mostra o caso do gerador 4. Com o modelo
PE, as magnitudes de tenso para todas as barras so um pouco maiores do que as obtidas atravs do
modelo PQ. No entanto, as diferenas so pequenas, como discutido previamente.

A figura 4.12 mostra a comparao (correspondente ao caso anterior) entre os resultados para os
ngulos de todas as barras. Pode-se notar, a partir das figuras, que no existem diferenas
considerveis entre as duas solues. Resultados similares so obtidos quando os geradores 1 e 2
atingem seus limites de reativos.

Figura 4.11 Comparao entre as magnitudes de tenso

66

Figura 4.12 Comparao entre os ngulos de tenso

4.6

Influncia nas caractersticas de convergncia

Aparentemente, o modelo PE parece fornecer melhores caractersticas de convergncia do

que o modelo PQ convencional, uma vez que o modelo PE mantm o mesmo nmero de barras PV
durante o clculo de toda a curva PV, enquanto que o modelo PQ causa redues no nmero de
barras PV medida que os geradores atingem seus limites de reativos. Sabe-se que um sistema com
um nmero maior de barras PV tende a exibir melhores caractersticas de convergncia. No entanto,
aps uma investigao cuidadosa, conclu-se que o modelo PE pior em termos de convergncia, e
que um programa de fluxo de carga convencional, na maioria dos casos, incapaz de resolver o
problema de fluxo de carga com a incluso da tenso de campo. As causas para esta concluso so
identificadas como:

O modelo PE pode resultar em uma mudana drstica na curva PV. Uma vez atingido o limite de
reativos, o ponto de operao pode mudar da parte superior de uma curva PV para um ponto na
parte inferior de outra curva PV. Sabe-se que programas de fluxo de carga convencional tm
dificuldades para convergir pontos abaixo do nose da curva PV.

67

As tenses de campo tm magnitudes muito maiores que as tenses das outras barras (variando
de 2 a 4 p.u.). A mudana abrupta na magnitude de tenso de barras PV medida que os
geradores atingem seus limites de reativos tambm podem causar dificuldades de convergncia
do fluxo de carga convencional.

Para ilustrar as diferenas nas caractersticas de convergncia dos dois mtodos de

modelagem utiliza-se um mtodo de continuao para resolver o problema de fluxo de carga [1113]. Uma vez que o mesmo mtodo de continuao utilizado para os dois modelos, os resultados
podem ser comparados. A figura 4.13 mostra o nmero de iteraes para cada ponto da curva PV do
sistema BC Hydro simplificado. Cada perturbao no nmero de iteraes indica que um gerador
atinge seu limite de reativos. A figura mostra que o modelo PE precisa de uma ou duas iteraes a
mais do que o modelo PQ convencional para convergir um ponto da curva. Observou-se tambm,
atravs de estudos adicionais, que quanto maior for a reatncia sncrona dos geradores pior fica a
convergncia do fluxo de carga com a incluso do modelo PE.

modelo PE
modelo PQ

Nmero de iteraes

10

15
20
25
Pontos da curva PV

30

35

40

Figura 4.13 - Impacto nas caractersticas de convergncia

68

4.7

Sumrio

Investigou-se neste captulo o problema da modelagem dos limites de potncia reativa dos
geradores para o clculo de fluxo de potncia e para a anlise da estabilidade de tenso. A partir de
uma perspectiva terica, o modelo de tenso de campo constante (modelo PE) aparenta ser o mais
adequado para ambas aplicaes. Alm disso, este modelo mais fcil de ser implementado do que
o modelo convencional (modelo PQ), uma vez que o modelo PE no acarreta mudanas na estrutura
da matriz Jacobiana do fluxo de potncia.

Uma vez que o modelo PQ convencional vem sendo usado por muitos anos, o trabalho
desenvolvido neste captulo da tese enfoca na determinao das vantagens e desvantagens do
modelo PQ em comparao com o modelo PE. Os resultados obtidos, embora preliminares e
baseados em sistemas testes simplificados, indicam que o modelo PQ mesmo sendo um modelo
aproximado, adequado para clculos de margens de estabilidade de tenso e para estudos regulares
de fluxo de potncia. O modelo PQ tem uma vantagem significativa sobre o modelo PE em termos
de caractersticas de convergncia. Recomenda-se o modelo PE para aplicao da tcnica de anlise
modal, uma vez que o modelo melhora a identificao das reas crticas relacionadas estabilidade
de tenso.

69

Captulo 5

MTODO DE ANLISE MODAL ESTTICA EXPANDIDO PARA A

AVALIAO DA ESTABILIDADE DE TENSO

5.1

Introduo

Os captulos 3 e 4 desta tese dedicam-se a melhorias e estudos de mtodos estticos,

baseados no clculo de curvas PV e QV para a anlise da estabilidade de tenso em sistemas de
energia eltrica. Estes mtodos representam meios prticos e rpidos para a anlise das margens de
estabilidade do sistema em estudo [1,8,10,44,65]. A tcnica de anlise modal esttica aumenta a
funcionalidade desses mtodos, oferecendo uma opo para a identificao das reas crticas de
estabilidade de tenso. Desde a sua publicao [14,15], a tcnica de anlise modal vem ganhando
vasta aceitao como uma ferramenta padro para a avaliao da estabilidade de tenso em sistemas
de energia eltrica [9,52-55,66].

Existe, no entanto, uma falta de entendimento aprofundado dos fundamentos tericos deste
mtodo. Vrias questes relacionadas sua formulao e interpretao, permanecem sem resposta,
ou em alguns casos, parcialmente resolvidas. Por exemplo, embora a matriz Jacobiana reduzida
(QV) seja adotada nos mtodos publicados no existe explicao na literatura da razo pela qual a
matriz Jacobiana completa no utilizada, ou se h informao perdida por usar-se a matriz
Jacobiana reduzida. Se este o caso, que tipo de informao perdida, bem como qual a sua
importncia, so questes que permanecem em aberto. perfeitamente possvel que a falta de

70

suporte terico para a tcnica de anlise modal, tem de certa forma, atrapalhado a sua aceitao total
pela indstria de energia eltrica.

Este captulo apresenta novos resultados, obtidos a partir de uma investigao detalhada da
tcnica de anlise modal esttica. Um dos principais resultados da metodologia proposta relacionase ao uso da matriz Jacobiana completa e da matriz Jacobiana reduzida (P) para a realizao da
anlise modal. Mostra-se neste captulo que as matrizes Jacobianas reduzidas QV e P fornecem
informaes diferentes e complementares sobre as condies de estabilidade de tenso de um
sistema de potncia. Alm disso, elas contm toda a informao modal contida na matriz Jacobiana
completa no seu ponto de singularidade (ponto de mximo carregamento do sistema). O trabalho
apresentado neste captulo estabelece uma base terica aperfeioada para a construo de uma
tcnica de anlise modal completa para a avaliao da estabilidade de tenso. Uma aplicao
imediata dos resultados, o desenvolvimento de fator de participao para os geradores, baseado
somente em informao modal. A definio deste ndice vem sendo perseguida por vrios
pesquisadores durante muitos anos, e mostra-se imensamente til para possveis aplicaes em
vrios problemas de engenharia de potncia.
Problemas prticos de aplicao da tcnica de anlise modal em sistemas reais de grande
porte tambm so abordados. Questes relacionadas s diferenas do uso de autovetores direito,
esquerdo, ou ambos, para a definio dos fatores de participao so discutidas. A ocorrncia e
interpretao de pequenos autovalores no-crticos, e de autovalores complexos tambm
investigada. Com o objetivo de resolver estes problemas, conduz-se um estudo detalhado utilizandose a metodologia proposta em um sistema real de grande porte. Apresenta-se neste captulo
resultados de estudos e algumas recomendaes prticas para a aplicao da tcnica apresentada.

71

5.2

Exemplo Analtico

Inicialmente, o sistema simples mostrado na Figura 5.1 examinado, visando a

demonstrao analtica das caractersticas da tcnica de anlise modal quando aplicada s matrizes
Jacobiana completa e reduzidas. Este sistema composto por um gerador fornecendo energia para
um centro de carga, e representa um problema puro de estabilidade de tenso.

Figura 5.1 Sistema de duas barras para estudo analtico

O balano de potncia ativa e reativa na barra de carga dado por:

P=

(5.1)

V sin

Q=

V cos

(5.2)

e a matriz Jacobiana completa (J) tal que:

P J P
Q = J Q

J PV

=J
V
J QV V

(5.3)

onde as sensibilidades de potncia ativa e reativa com relao a ngulo e magnitude de tenso so:

J P =

J PV =

J Q =

V cos

(5.4)

sin

(5.5)

V sin

(5.6)

V
Q

E
X

E
X

72

J QV =

(5.7)

cos

As matrizes Jacobianas reduzidas QV (JRQV) e P (JRP) so definidas conforme mostram as

equaes (5.8) e (5.9),
1
V = J RQV Q

com

P = 0

(5.8)

1
= J RP P

com

Q = 0

(5.9)

e dadas por:
2
E 1
1
J RQV = J QV J Q J P J PV = V
X
X cos
EV 2V cos E
1
J RP = J P J PV J QV J Q =

X 2V E cos

(5.10)
(5.11)

O ponto de singularidade das trs matrizes J, JRQV, e JRP, so computados para verificar se estas
matrizes fornecem o mesmo limite de estabilidade de tenso:

det( J RQV ) =

det( J RP ) =

det( J ) =

X cos

= 0 cos =

(5.12)

2V

EV 2V cos E

X 2V E cos

2V

= 0 cos =

2E 2
E2
E
2 V cos
2 V = 0 cos =
2
V
X
X

(5.13)

(5.14)

As equaes (5.12-5.14) mostram que as trs matrizes so singulares no mesmo ponto. Isto significa
que qualquer uma delas pode ser usada para a determinao do limite de estabilidade de tenso. A
Figura 5.2 mostra a trajetria dos autovalores para este sistema, calculados para a matriz completa e

73

para as duas matrizes reduzidas QV e P. Nota-se que a matriz Jacobiana completa tem dois
autovalores, e que somente um deles torna-se zero no ponto de mximo carregamento, bem como
que as matrizes reduzidas QV e P so singulares no mesmo ponto. Desta forma, ambas contm
informao necessria para identificar o ponto de colapso de tenso. No entanto, o mesmo no
verdade quando so utilizadas as sensibilidades da matriz Jacobiana. A Figura 5.3 mostra os
elementos da matriz Jacobiana, e conforme pode-se notar, nenhum deles zero no ponto de mximo
carregamento. Sensibilidades isoladas no contm, portanto, a mesma informao dos autovalores
das matrizes reduzidas.
8

4
Jacobiana com pleta J

Reativa reduzida J RQV

Ativa reduzida JRP

ponto de singularidade

Trajetria dos Autovalores

-2

-4

-6

50

100
150
200
Potncia Ativa da Carga (MW)

250

300

Figura 5.2 Trajetria da parte real dos autovalores com acrscimos de carga

74

J QV

JP

-2

J Q

-4
J PV
-6

50

100
150
200
Potncia Ativa da Carga (MW)

ponto de singularidade

Elementos da matriz Jacobiana completa

250

300

Figura 5.3 Sensibilidades da matriz Jacobiana completa

5.3

Investigaes Tericas

O estudo analtico realizado no sistema de duas barras revela que as duas matrizes reduzidas
podem ser usadas para a identificao do limite de estabilidade de tenso do sistema. Neste item,
conduz-se uma anlise terica formal para que concluses gerais possam ser derivadas.
Inicialmente, considera-se a equao (5.3) aplicada para um sistema qualquer. As equaes
linearizadas do sistema de potncia podem ser escritas como segue:

P = J P + J PV V

(5.15)

Q = J Q + J QV V

(5.16)

Estas duas equaes so resolvidas para obter-se as variaes de ngulo e de tenso em funo das
variaes de potncia ativa e reativa. As variaes de ngulo podem ser isoladas a partir de (5.15):
1
1
= J P P J P J PV V

75

(5.17)

Substituindo (5.17) na equao (5.16) e reordenando, obtm-se:

1
1
1
V = [ J QV J Q J P J PV ] J Q J P P +
1
1
[ J QV J Q J P J PV ] Q

(5.18)

1
1
1
= J RQV J Q J P P + J RQV Q

onde

1
J RQV = J QV J Q J P J PV

a matriz Jacobiana reduzida reativa definida na equao (5.8).

Com um procedimento similar, a soluo para a variao de ngulo pode ser obtida como:
1
1
= [ J P J PV J QV J Q ] P
1
1
1
[ J P J PV J QV J Q ] J PV J QV Q

(5.19)

1
1
1
= J RP P J RP J PV J QV Q

onde

1
J RP = J P J PV J QV J Q

a matriz Jacobiana reduzida ativa definida na equao (5.9).

Desta forma, a inversa da matriz Jacobiana completa pode ser expressa como uma funo
das matrizes Jacobianas reduzidas, como mostrado pela seguinte expresso:
1
1
1
J RP
J RP J PV J QV P


= 1
1
1
V J
J RQV
RQV J Q J P
Q

(5.20)

A equao (5.20) forma a base terica para o desenvolvimento de uma metodologia completa para a
anlise modal da estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica. As seguintes importantes
concluses podem ser obtidas a partir desta equao:
a) As caractersticas da inversa da matriz Jacobiana completa so largamente determinadas pelas
duas matrizes Jacobianas reduzidas JRQV e JRP.

76

b) JRQV a matriz Jacobiana reduzida reativa usada tradicionalmente para anlise modal [14,15]. Se
esta matriz singular, a inverso da matriz Jacobiana completa no possvel. A matriz JRQV
contm, portanto, informao suficiente para identificar o ponto de colapso de tenso. A
hiptese de P=0, usada tradicionalmente para a derivao de JRQV, irrelevante para esta
concluso.
c) A equao (5.20) revela tambm uma nova matriz Jacobiana reduzida, JRP. Esta matriz
representa o acoplamento entre potncia ativa e ngulo de tenso das barras quando Q=0. O
que dito em b) sobre JRQV tambm aplicvel esta matriz. Na verdade a sub-matriz JRP
oferece informao adicional comparada com JRQV, visto que ela contm entradas para geradores
(barras PV) e cargas (barras PQ), enquanto a sub-matriz JRQV contm informao somente para
barras PQ.
A partir desta anlise qualitativa sobre a equao (5.20) surgem algumas questes
interessantes: 1) se qualquer uma das matrizes reduzidas for singular isto implica a singularidade da
matriz Jacobiana completa, mas as matrizes reduzidas JRP e JRQV tm o mesmo ponto de
singularidade? Ou seja, a singularidade da matriz completa implica a singularidade de ambas
matrizes reduzidas? 2) quais so as caractersticas dos autovetores associados com as matrizes
reduzidas? So eles correspondentes aos autovetores da matriz completa? Em outras palavras, a
informao modal obtida a partir da matriz Jacobiana completa a mesma obtida a partir das
matrizes reduzidas? Para dar um tratamento quantitativo inicial a estas questes, um sistema de 50
barras em 500 kV da BC Hydro utilizado como sistema teste.

Os resultados do clculo dos autovalores para as matrizes completa e reduzidas, confirmam

que ambas so singulares no mesmo ponto da curva PV, o ponto de mximo carregamento do
sistema quando a carga modelada como potncia constante. Alm deste ponto cada matriz contm

77

um nico autovalor negativo. As figuras 5.4 e 5.5 mostram a comparao entre os autovetores das
trs matrizes calculados no ponto de singularidade. O autovetor da matriz Jacobiana completa
dividido em dois conjuntos de entradas. Um dos conjuntos relaciona-se potncia ativa para todas
as barras (chamado aqui de Ativo Completo), e o outro conjunto relaciona-se potncia reativa,
somente para barras PQ (Reativo Completo). O autovetor da matriz reduzida ativa (JRP) tem
entradas relacionadas a todas as barras (Ativo Reduzido), enquanto a matriz reduzida reativa (JRQV)
tem componentes somente para barras PQ (Reativo Reduzido). A parte ativa do autovetor da
matriz completa pode ser comparada com o autovetor de JRP, e a parte reativa do autovetor da
matriz completa pode ser comparada com o autovetor de JRQV. Esta comparao primeiro realizada
prximo ao ponto de singularidade. Os resultados, ilustrados na figura 5.4, mostram que o autovetor
de JRP igual a parte ativa do autovetor da matriz completa. O mesmo verdadeiro para o autovetor
de JRQV, o qual comparado com a parte reativa do autovetor da matriz completa, como mostrado
na figura 5.5. Estes resultados so significativos, visto que mostram que as duas matrizes reduzidas
juntas contm a mesma informao modal que a matriz Jacobiana completa. Mostra-se no Apndice
I uma demonstrao formal para esta concluso. No existe, portanto, a necessidade de realizar-se a
anlise modal na matriz Jacobiana completa. Esta concluso vlida no somente para os modos
crticos, mas tambm para todos os outros modos no-crticos. A figura 5.6, mostra a comparao de
dois autovetores no-crticos. Nota-se que a informao dos autovetores da matriz completa est
toda contida nos autovetores das matrizes reduzidas, quando esta comparao feita no ponto de
singularidade.

78

Fig. 5.4 Comparao entre autovetores ativos

Fig. 5.5 Comparao entre autovetores reativos

Figura 5.6 Comparao entre autovetores no-crticos no ponto de singularidade

79

Estudos adicionais mostram que em outros pontos, que no o de singularidade, no entanto, os

autovetores da matriz completa no podem ser representados por aqueles das matrizes reduzidas. A
figura 5.7 mostra o autovetor crtico antes do ponto de singularidade. Observa-se considerveis
diferenas entre autovetores das matrizes completa e reduzidas. Estas diferenas esto presentes
antes ou depois do ponto de singularidade. Quanto maior a distncia a partir do ponto de
singularidade, maior a diferena entre os autovetores. Portanto, a concluso que as matrizes
reduzidas contm toda a informao modal da matriz completa somente vlida no ponto de
singularidade. Como os resultados mais importantes da anlise modal so obtidos no ponto de
singularidade, o uso das matrizes reduzidas para anlise modal totalmente justificvel.

0.05

Ativo Completo
Ativo Reduzido

0.045

Elementos do autovetor

0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0

10

15

20
25
30
Nmero da Barra

35

40

45

50

Figura 5.7 Comparao entre autovetores crticos antes do ponto de singularidade

Finalmente, autovetores crticos de JRQV e JRP so comparados na figura 5.8. Esta

comparao visa identificar se a informao modal extrada das duas matrizes reduzidas so
diferentes, ou seja, se a anlise modal convencional, aplicada matriz reduzida reativa suficiente,
ou se informao modal adicional pode ser extrada da matriz reduzida ativa. A partir da figura 5.8

80

considerveis diferenas podem ser observadas. A razo primria para estas diferenas que os dois
autovetores tm significado fsico diferentes: o autovetor de JRP reflete o impacto de variaes de
potncia ativa na estabilidade de tenso do sistema, enquanto o autovetor de JRQV representa o
impacto de variaes de potncia reativa na estabilidade do sistema. Uma razo secundria a
presena de barras de geradores no autovetor de JRP. Geradores importantes mostram elevados
fatores de participao, assim como, barras na vizinhana desses geradores. Portanto, os dois
autovetores devem ser usados separadamente, para propsitos diferentes e complementares.

Figura 5.8 Comparao entre autovetores crticos ativo e reativo

5.4

Uma Metodologia Completa para a Anlise Modal da Estabilidade de Tenso

O mtodo de anlise modal convencional utiliza a matriz Jacobiana reduzida reativa JRQV
[14,15]. Assume-se essencialmente que no h variaes de potncia ativa para todas as barras do
sistema. Consequentemente, este mtodo avalia somente o efeito de variaes de potncia reativa na
estabilidade de tenso do sistema. O principal suporte para esta hiptese o fato de que as

81

magnitudes de tenso so mais sensveis a variaes de potncia reativa do que a variaes de

potncia ativa [1,15]. No entanto, na regio do ponto de singularidade, este fato no sempre
verdadeiro. Pode-se mostrar que as sensibilidades de tenso com relao potncia ativa podem ser
ainda maiores do que as sensibilidades com relao potncia reativa quando o sistema
continuamente estressado em direo ao ponto de mximo carregamento. O efeito de variaes de
potncia ativa podem, portanto, representar um papel importante na anlise da estabilidade de tenso
de sistemas de energia eltrica. Uma metodologia de anlise modal completa deve incluir estas
caractersticas.

5.4.1 O uso das duas matrizes Jacobianas reduzidas

Mostra-se nos itens anteriores que a informao modal extrada da matriz Jacobiana
completa pode ser capturada atravs de duas matrizes reduzidas na regio do ponto de singularidade.
As matrizes reduzidas, determinadas assumindo-se P=0 e Q=0 respectivamente, representam os
efeitos desacoplados de variaes de potncia reativa e potncia ativa na estabilidade de tenso de
sistemas de energia. Como a anlise modal uma tcnica linear, este desacoplamento justifica-se.
No entanto, o impacto de variaes de P e Q devem ser avaliados, para que as condies de
estabilidade de tenso do sistema de potncia sejam caracterizadas por completo.

A tcnica de anlise modal existente representa a soluo do subproblema reativo. Neste

subproblema avalia-se os efeitos de variaes de potncia reativa (em barras de carga) na
estabilidade de tenso do sistema. O subproblema reativo dado por:
1
V = J RQV Q

(5.21)

82

A interpretao fsica da equao (5.21) como segue: "se a matriz JRQV singular, uma variao
incremental de potncia reativa em uma nica barra do sistema pode causar um colapso de tenso
em uma barra, ou em um grupo de barras". Consequentemente, o autovetor crtico de JRQV revela as
barras do sistema onde o aumento do consumo de reativos da carga seria mais prejudicial para a
estabilidade do sistema. Estas barras representam os melhores locais para corte de carga reativa
(compensao shunt). Em outras palavras, as reas crticas identificadas a partir do autovetor de
JRQV relacionam-se s condies do sistema do ponto de vista de variaes de potncia reativa
[14,15].

No entanto, a matriz JRQV sozinha no suficiente para caracterizar completamente as

condies de estabilidade de tenso do sistema, visto que a influncia das variaes de potncia
ativa no considerada. Do ponto de vista de variaes de potncia ativa, o problema pode ser
considerado como segue, usando-se a hiptese de Q=0:
1
= J RP P

(5.22)

1
1
V = J RQV J Q J P P

(5.23)

A interpretao fsica da equao (5.22) como segue: "se a matriz JRP singular, uma variao
incremental de potncia ativa em uma nica barra do sistema pode causar um colapso de tenso em
uma barra, ou em um grupo de barras". As razes pelas quais a equao (5.22) representa colapso de
tenso e no instabilidade de ngulo so:
1) As duas matrizes reduzidas so singulares no mesmo ponto, tal como a matriz Jacobiana
completa. Todas so singulares no ponto de mximo carregamento do sistema;
2) As equaes (5.22) e (5.23) mostram que um pequeno acrscimo de potncia ativa causa o
colapso no somente do ngulo mas tambm das magnitudes de tenso; e

83

3) Os ngulos na equao (5.22) representam ngulos de tenso de barra, e no ngulo de potncia

de geradores.
A conhecida curva PV tambm d suporte a este argumento: a partir do ponto de mximo
carregamento um pequeno acrscimo de potncia ativa resulta em um caso sem soluo para
ngulos e magnitudes de tenso, e consequentemente causa um colapso de tenso.

O autovetor crtico da matriz JRP revela, portanto, as barras do sistema onde acrscimos no
consumo de potncia ativa da carga so mais prejudiciais para a estabilidade de tenso do sistema.
Estas so as reas crticas da estabilidade de tenso a partir de uma perspectiva de potncia ativa.
Elas representam locais para aes de planejamento ou de operao relacionadas com potncia
ativa, tais como corte de carga, expanso da gerao, ou redespacho da gerao, com o propsito de
melhorar as margens de estabilidade de tenso dos sistema.

5.4.2 Definio de um Fator de Participao para os Geradores

Existem dois tipos de aes de controle relacionadas potncia ativa. Uma relaciona-se a
sada de potncia ativa dos geradores, e outra relaciona-se demanda de potncia ativa das barras de
carga. O autovetor de JRP contm informao para a localizao de ambos tipos de ao de controle.
Seguindo o trabalho de [14,15], o qual define um Fator de Participao Reativo (FPR) para barras de
carga do sistema utilizando a matriz JRQV, um Fator de Participao Ativo (FPA) pode ser definido
como um produto elemento-por-elemento dos autovetores direito e esquerdo da matriz JRP. Se i
autovalor de JRP, ui e vi seus autovetores direito e esquerdo associados i, o fator de participao
da barra k no modo i definido como:

84

(5.24)

APFki = uik v ki

O FPA contm dois componentes, como segue:

FPAPV
FPA =

FPAPQ

(5.25)

onde FPAPV define um novo fator de participao para as barras dos geradores, e FPAPQ um novo
fator de participao para as barras de carga, ambos a partir do ponto de vista de potncia ativa.

Para as barras de gerao, quanto maior for o fator de participao, maior ser o aumento na
margem de estabilidade do sistema se a injeo de potncia ativa deste gerador for aumentada. Em
outras palavras, este ndice classifica no topo geradores que possam injetar potncia ativa adicional
na rede sem diminuir severamente as reservas de reativos do sistema. Este ndice pode ser usado
para a definio de um despacho de gerao ativa visando o aumento das margens de estabilidade de
tenso do sistema. Para as barras de carga, os fatores de participao indicam os melhores locais
para a execuo eficiente de corte de carga, visando os melhores resultados em termos de melhoria
de margens de estabilidade.

5.4.3 Expanso da Metodologia Convencional de Anlise Modal para a Incluso dos Efeitos de
Variao de Potncia Ativa

Em sistemas reais, a instabilidade de tenso ocorre devido a uma combinao do perfil de

demanda de potncia ativa e reativa de cargas e geradores. Ambos, o subproblema reativo e o
subproblema ativo devem ser considerados em conjunto. Os dois subproblemas podem ser
combinados como mostra a figura 5.9, para definir um tcnica de anlise modal completa. O

85

esquema faz uso da natureza desacoplada da matriz Jacobiana completa no ponto de singularidade.
Usando-se os fatores de participao ativo e reativo de forma complementar, as caractersticas de
estabilidade de tenso de um sistema de potncia podem ser completamente exploradas e
entendidas. Cabe salientar que a matriz Jacobiana completa, apesar de maior, a mais esparsa das
trs matrizes. Como a matriz completa fornece a mesma informao modal que as duas matrizes
reduzidas, esta poderia ser utilizada para manter as vantagens de sua esparsidade. No entanto,
existem tcnicas para o clculo de autovalores/autovetores sem a necessidade de calcular
explicitamente as matrizes reduzidas.

Figura 5.9 Esquema ilustrativo para uma metodologia de anlise modal completa

5.5

Aplicao da Metodologia Proposta para Sistemas Reais de Grande Porte

Embora alguns resultados de estudos ilustrativos tenham sido apresentados, uma anlise
completa da metodologia proposta em sistemas reais de grande porte ainda faz-se necessria. Este

86

item apresenta um estudo detalhado neste sentido. Um caso do sistema BC Hydro, com 875 barras e
95 geradores, usado como sistema teste neste trabalho. A carga total do sistema no caso base de
9991 MW. Nos clculos de curvas PV, todas as cargas e injees de potncia ativa dos geradores
so aumentadas em proporo ao caso base. Problemas de aplicao prtica da tcnica de anlise
modal so tambm abordados. Questes relacionadas s diferenas do uso de autovetores direito,
esquerdo, ou ambos, para a definio dos fatores de participao so discutidas. A ocorrncia e
interpretao de pequenos autovalores no-crticos, e de autovalores complexos tambm
investigada. Com o objetivo de resolver estes problemas, conduz-se um estudo detalhado utilizando
a metodologia proposta em um sistema real de grande porte. Apresenta-se neste item resultados de
estudos e algumas recomendaes prticas para a aplicao da tcnica apresentada.

5.5.1 Comportamento dos Autovalores

A figura 5.10 ilustra curvas PV para duas barras de carga selecionadas. As curvas so obtidas
utilizando-se um programa de fluxo de carga convencional e um mtodo de continuao. Nota-se
que atravs do mtodo de fluxo de carga convencional pode-se obter pontos muito prximo ao ponto
de mximo carregamento, desde que uma tcnica de controle de passo adequada seja utilizada. Por
outro lado, atravs do mtodo da continuao, pontos prximos ao nose podem ser facilmente
obtidos, assim como pontos na parte inferior da curva PV. Este mtodo torna possvel a
identificao precisa do modo crtico, necessrio para a aplicao eficiente da tcnica de anlise
modal. Mtodos de continuao para clculo de fluxo de potncia vm tornando-se uma tcnica
madura e bem estabelecida, a qual pode ser implementada com grande facilidade [11-13]. Mtodos
de continuao so adotados neste trabalho como uma ferramenta computacional para a obteno de
qualquer ponto sobre a curva PV.

87

A figura 5.11 ilustra a trajetria dos autovalores das trs matrizes para todos os pontos sobre
a curva PV. Estas matrizes so: a matriz Jacobiana completa, a matriz Jacobiana reduzida reativa
representando potncia reativa versus magnitudes de tenso (JRQV) e a matriz Jacobiana reduzida
ativa representando potncia ativa versus ngulos de tenso (JRP). Somente os dez menores
autovalores so calculados e mostrados na figura. Como pode-se notar, as trs matrizes tm somente
um autovalor deslocando-se e cruzando o eixo para o semi-plano negativo medida que o sistema
estressado. Alguns pequenos autovalores, quase que estacionrios, esto presentes, mas na regio do
ponto de mximo carregamento o modo crtico pode ser facilmente detectado. Pal discutindo o
trabalho apresentado em [67], sugere que estes pequenos autovalores estacionrios so associados
com reas externas, normalmente remotas a partir da rea de estudo. Esta concluso confirmada a
partir dos nossos resultados de estudos. Como resultado, a escolha do nmero adequado dos
menores autovalores a serem calculados, de forma a garantir que o autovalor crtico seja includo no
grupo, torna-se difcil de ser determinado. Visto que o menor autovalor nem sempre representa o
modo crtico, ainda que cinco ou dez autovalores sejam calculados o modo crtico pode ser
ocasionalmente deixado de fora, j que, dependendo das caractersticas do sistema, o nmero de
pequenos autovalores estacionrios pode ser maior do que isto. Sendo este o caso, a informao
modal obtida a partir do menor autovalor no fornece nenhuma informao til sobre as condies
de estabilidade de tenso do sistema, devido ao fato de que o menor modo analisado no representa,
neste caso, o modo crtico. Neste trabalho, mostra-se que o uso do mtodo da continuao a
melhor soluo para este problema. O mtodo da continuao pode calcular pontos na parte inferior
da curva PV, por exemplo, o primeiro ponto aps a singularidade. Nestas condies o modo crtico
pode ser facilmente identificado, j que ele corresponde ao autovalor negativo, que nico. A
grande vantagem desta soluo que pode-se calcular apenas um autovalor, e h garantia total de
que ele representa o modo crtico. Uma outra soluo possvel utilizando-se o mtodo de fluxo de
carga convencional. Como mostra a figura 5.12, o modo crtico aquele que sofre maiores variaes

88

com acrscimos de carga. Conduzindo-se a anlise modal para alguns pontos prximos ao ponto de
singularidade, o modo crtico pode ser identificado medindo-se o deslocamento dos autovalores
calculados. O modo crtico o correspondente ao de maior deslocamento. No entanto, ainda existe a
possibilidade de que o modo crtico no seja includo no grupo de autovalores calculados.

1.05

o-o - Fluxo de carga convencional

- Mtodo da Continuao

Tenso (pu)

0.95

0.9

0.85

0.8

1.005

1.01
1.015
Carga ativa total (MW)

Figura 5.10 Curvas PV

89

1.02

1.025
4

x 10

Figura 5.11 Trajetria dos autovalores para as matrizes Jacobianas reduzidas e completa

Figura 5.12 Sensibilidade dos menores autovalores com relao a acrscimos de carga

90

Investiga-se tambm a ocorrncia de autovalores complexos. Para os dez menores

autovalores calculados, apenas a matriz Jacobiana completa apresenta autovalores complexos. No
entanto, como ilustra a Figura 5.13, estes autovalores tm parte real positiva para todos os pontos da
curva PV, e no apresentam grandes variaes na parte real medida que aumenta-se a carga. Nos
estudos realizados, neste sistema ou em outros, o modo crtico sempre real mesmo para a matriz
Jacobiana completa. Portanto, conclui-se que a ocorrncia de autovalores complexos simplesmente
um fenmeno numrico, ou seja, no h explicao fsica para tal ocorrncia, desde que o sistema
utilizado para este estudo modelado somente em regime permanente. A ocorrncia de autovalores
complexos est relacionada assimetrias da matriz Jacobiana do fluxo de carga.

0.04

Parte Imaginria dos Autovalores

0.03
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

Parte Real dos Autovalores

Figura 5.13 Autovalores complexos da matriz Jacobiana completa

91

5.5.2 Comportamento dos Autovetores

Inicialmente, os autovetores das matrizes reduzidas so comparados aos da matriz Jacobiana

completa utilizando-se o sistema BC Hydro de 875 barras. As mesmas concluses obtidas para o
sistema de 50 barras so tambm verdadeiras para este caso. Ou seja, os autovetores das duas
matrizes reduzidas juntos representam com fidelidade o autovetor da matriz Jacobiana completa no
ponto de singularidade. Uma demonstrao matemtica formal deste resultado para um sistema geral
apresentada no Apndice I. No entanto, o uso de matrizes reduzidas em outros pontos da curva
PV, que no o de singularidade, envolve aproximaes. Nestes casos, a matriz Jacobiana completa
deve ser utilizada para a identificao das reas crticas. Os estudos deste item portanto, enfocam no
significado prtico dos trs diferentes ndices modais. Dois deles relacionam-se barras PQ e podem
ser usados para a identificao das reas de carga crticas a partir de pontos de vista de potncia
ativa e reativa. O terceiro ndice relaciona-se barras PV e revela a influncia da injeo de potncia
ativa dos geradores na estabilidade de tenso do sistema. Este ndice proposto para a classificao
dos geradores a partir de uma perspectiva de potncia ativa.

5.5.2.1 reas crticas ativas e reativas

A figura 5.14 ilustra os ndices modais ativos e reativos para as barras de carga do sistema.
Os ndices so ordenados de acordo com o nmero das reas e, dentro de cada rea de acordo com
suas magnitudes. Resultados interessantes podem ser observados a partir desta figura. Em geral, as
reas crticas relacionadas potncia reativa (e.g. 1,10,11,60) so tambm classificadas como reas
crticas relacionadas potncia ativa. Isto sugere que ambas aes de controle, compensao de
reativos ou relacionadas potncia ativa, nestas reas resultariam em aumento satisfatrio na
margem de estabilidade de tenso do sistema. No entanto, existem algumas reas crticas ativas

92

(como 2 e 53) que tm fatores de participao reativos baixos. Isto implica que algumas reas so
mais limitadas em termos do perfil de transferncia de potncia ativa do que em termos de suporte
de reativos. Estas reas geralmente tm suporte de reativos suficientes, mas este suporte pode ser
facilmente exaurido por pequenos aumentos de potncia ativa na rea. Este caso demonstra que
ambas, informao de reas crticas ativas e reativas, so necessrias para a identificao de medidas
de reforo eficientes contra a instabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica.
1

reas crticas reativas

reas crticas ativas

rea 1

0.9

52
53

0.8
Fator de participao

61

10

0.7

60

11

0.6
0.5
0.4
4

0.3

5
6

0.2
0.1
0

15
0

100

200

300

400

500

600

700

800

Nmero das barras por rea

Figura 5.14 reas crticas ativas e reativas

5.5.2.2 Estudos de sensibilidade da margem de estabilidade

Para verificar a veracidade da interpretao proposta para os fatores de participao modal,

conduz-se estudos de sensibilidade da margem de estabilidade considerando-se variaes na
demanda de ativos ou reativos para cada barra de carga. A tabela I mostra a correlao entre os
fatores de participao reativos e quatro tipos de testes baseados na sensibilidade da margem de
estabilidade. As variaes de margem so calculadas instalando-se um pequeno capacitor (10

93

MVAR - Tipo 1) e um grande capacitor (100 MVAR - Tipo 2), bem como implementando-se uma
pequena reduo de carga reativa (Tipo 3) e uma grande reduo de carga reativa (Tipo 4) para as
barras PQ identificadas atravs do fator de participao reativo. A tabela mostra somente as dez
principais barras identificadas atravs da anlise modal. Analisando-se esta tabela, pode-se concluir
que o aumento de margem obtido a partir dos testes que consideram pequenas variaes de potncia
reativa (Tipos 1 e 3) exibem uma correlao melhor com os fatores de participao. A margem
adicional obtida a partir do teste de pequena reduo de carga reativa (Tipo 3) a que mostra a
melhor correlao com a classificao obtida atravs de anlise modal. Isto ocorre porque este teste
baseia-se em mudanas incrementais de potncia reativa independentes da tenso. Nota-se
considerveis diferenas entre a margem adicional obtida dos testes baseados em grandes variaes
de potncia reativa (Tipos 2 e 4) e os fatores de participao reativo. Este resultado confirma a
natureza linear (ou incremental) da tcnica de anlise modal, e mostra que decises baseadas
somente em anlise modal podem induzir a concluses inadequadas.

Tabela I Correlao entre o fator de participao reativo (FPR) e estudos de

sensibilidades de margens de estabilidade
Nmero
da
barra
833
886
1966
485
486
633
631
838
634
632

FPR
JRQV

Tipo 1
B SH
+10Mvar

Tipo 2
B SH
+100Mvar

Tipo 3
Q L
-10Mvar

Tipo 4
Q L
-100Mvar

1,000
0,949
0,908
0,903
0,901
0,899
0,898
0,896
0,892
0,891

+21 MW
+20 MW
+21 MW
+20 MW
+21 MW
+21 MW
+20 MW
+21 MW
+20 MW
+20 MW

+131 MW
+126 MW
+129 MW
+138 MW
+168 MW
+112 MW
+108 MW
+107 MW
+111 MW
+111 MW

+24 MW
+25 MW
+21 MW
+23 MW
+22 MW
+23 MW
+22 MW
+20 MW
+23 MW
+22 MW

+117 MW
+110 MW
+94 MW
+97 MW
+94 MW
+114 MW
+97 MW
+94 MW
+114 MW
+100 MW

Similarmente, conduz-se estudos de verificao para o fator de participao ativo. A ao de

94

controle considerada, neste caso, a reduo (corte) de potncia ativa nas barras de carga. Espera-se
que as barras com maiores fatores de participao representem os melhores locais para corte de
carga ativa incremental. O corte de carga ativa de 10 MW considerado nas dez barras principais da
anlise modal, resulta em um aumento na margem de estabilidade de tenso de aproximadamente
15MW. A tabela II mostra a comparao entre os fatores de participao e os resultados de clculo
de margens. Pode-se notar alguma correlao entre o fator de participao ativo e os acrscimos de
margem devido aos cortes de carga ativa de 10 MW. Resultados adicionais confirmam que barras
com baixo fator de participao representam os locais onde corte de carga ativa no resulta em
acrscimos eficientes nas margens de estabilidade de tenso.

Tabela II Correlao entre o fator de participao ativo (FPAPQ)

e estudos de sensibilidades de margens de estabilidade
Nmero
da barra
1956
886
833
879
1961
1851
1655
1852
880
846

FPAPQ
JRP
1,000
0,995
0,992
0,975
0,957
0,946
0,943
0,942
0,942
0,937

P L
-10 MW
+16 MW
+18 MW
+19 MW
+18 MW
+14 MW
+14 MW
+14 MW
+13 MW
+17 MW
+13 MW

P L
-100 MW
+144 MW
+144 MW
+164 MW
+154 MW
+130 MW
+130 MW
+129 MW
+144 MW
+143 MW
+129 MW

5.5.2.3 Autovetores esquerdo e direito

A importncia da considerao de ambos os autovetores, direito e esquerdo, para o clculo

dos fatores de participao modal investigada neste item. A figura 5.15 mostra a comparao entre
os autovetores direito e esquerdo da matriz Jacobiana reduzida reativa. Como mostra esta figura, no
existem diferenas substanciais na identificao das reas crticas quando um ou outro autovetor
utilizado. Esta afirmao mostra-se tambm verdadeira para a matriz Jacobiana reduzida ativa e para

95

a matriz Jacobiana completa. Portanto, como a identificao das reas crticas a parte mais
importante do mtodo de anlise modal esttica, o clculo dos dois autovetores desnecessrio, e os
fatores de participao podem ser baseados somente no autovetor direito. Sabe-se que as diferenas
entre autovetores direito e esquerdo so importantes para a anlise dinmica da estabilidade
pequenas perturbaes, mas isto no fornece informao adicional para a anlise modal esttica da
estabilidade de tenso.

Componentes dos Autovetores Esquerdo e Direito

1
Autovetor direito
Autovetor esquerdo

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

100

200

300
400
500
Nmero das Barras

600

700

800

Figura 5.15 Comparao entre autovetores direito e esquerdo

5.5.2.4 Efeito dos limites de potncia reativa dos geradores nas reas crticas
A figura 5.16 compara as reas crticas reativas considerando-se ou no os limites de
potncia reativa dos geradores. Os resultados mostram que algumas reas tm os fatores de
participao maiores quando os limites de reativos so includos. Isto acontece porque os geradores
destas reas atingem os limites de reativos, e consequentemente o espectro do autovetor modifica-se
nas barras prximas. Para este caso particular, a incluso dos limites de reativos no muda a

96

identificao das reas crticas. No entanto, a incluso dos limites tem um impacto significativo na
margem de estabilidade do sistema.
1

Sem Limites de Reativos

Com Limites de Reativos

rea 1
0.9

Fatoes de Participao

0.8
11

0.7

15

0.6
0.5
0.4
4
0.3

0.2
0.1
0

100

200

300
400
500
600
Nmero das Barras por rea

700

800

Figura 5.16 reas crticas reativas com e sem limites de reativos nos geradores

5.5.3 Fator de Participao dos Geradores

De forma similar s cargas, os geradores devem ter dois conjuntos de fatores de participao.
Um conjunto relaciona-se a sua injeo de potncia ativa e o outro a sua capacidade de suporte de
potncia reativa. A metodologia de anlise modal convencional baseia-se na matriz Jacobiana
reduzida reativa, a qual tem informao somente para barras de carga. Consequentemente, fatores de
participao para os geradores no podem ser definidos usando-se somente a informao modal
desta matriz. Com o uso da matriz reduzida ativa, no entanto, fatores de participao para os
geradores a partir de uma perspectiva de potncia ativa podem ser definidos. Um fator de
participao ativo para os geradores proposto neste trabalho. Embora, a matriz reduzida reativa
no contenha informao para os geradores, existe uma soluo parcial para este problema. Se um

97

gerador atinge seu limite de reativos, ele passa a ser representado como uma barra PQ. Esta barra
includa na matriz reduzida reativa, e portanto, a informao modal relacionada a esta barra estar
disponvel no autovetor da matriz reduzida reativa. Esta informao pode ser usada para caracterizar
a importncia relativa, como fontes de suporte de reativos, dos geradores que tenham atingido seus
limites de potncia reativa. As subsees seguintes, apresentam resultados de estudos detalhados
para estes dois ndices.

5.5.3.1 Fator de participao ativo para os geradores

A figura 5.17 apresenta o fator de participao ativo para os geradores, definido neste trabalho
e extrado do autovetor crtico da matriz Jacobiana reduzida ativa. Desde que P representa
incrementos na sada de potncia ativa dos geradores, os que mostram alto fator de participao
representam aqueles cuja injeo de potncia ativa podem ser transmitidas pela rede com o menor
impacto em termos de depreciao das reservas de reativos do sistema. Estes geradores so os
menos responsveis pela instabilidade do modo crtico. Consequentemente, se parte da gerao de
potncia ativa do sistema puder ser transferida para estes geradores, as margens de estabilidade de
tenso do sistema aumentariam significativamente. Um baixo fator de participao, por outro lado,
indica o gerador cujo aumento na injeo de potncia ativa causaria uma rpida depreciao nas
reservas de reativos do sistema.
A Tabela III apresenta resultados de estudos de sensibilidades relacionados anlise acima.
Neste caso, os testes de sensibilidade da margem so realizados considerando-se pequenas e grandes
variaes na sada de potncia ativa dos dez principais geradores selecionados pela anlise modal.
Os geradores no topo do ranque modal so aqueles capazes de injetar potncia ativa adicional no
sistema com menos conseqncias negativas em termos de depreciao das reservas de reativos. Os

98

resultados na tabela mostram que um aumento de 10 MW nos dez principais geradores podem
acarretar um aumento de margem de aproximadamente 12 MW.

Ativo Reduzido
Reativo Reduzido com limite de Q

Fatores de Participao

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0

10

20

30

40
50
60
Barras de Gerao

70

80

90

100

Figura 5.17 Fatores de participao ativo e reativo (parcial) para os geradores

Tabela III Correlao entre o fator de participao ativo (FPAPV) e sensibilidades
da margem de estabilidade para as barras de gerao
Nmero
FPAPV
Pg
Pg
da Barra
+10 MW +100MW
JRP
1055
1,000 +10 MW
+74 MW
1065
0,988 +12 MW
+96 MW
1063
0,988 +12 MW
+96 MW
1062
0,988 +12 MW
+96 MW
1061
0,988 +12 MW
+96 MW
1064
0,984 +12 MW
+88 MW
1052
0,965 +12 MW
+99 MW
1051
0,965 +12 MW
+98 MW
71
0,890 +10 MW
+82 MW
2032
0,855 +14 MW +110 MW
2031
0,855 +14 MW +109 MW
Uma anlise dos fatores de participao ativo mostra que os geradores com alto fator de
participao tm as seguintes caractersticas: 1) localizam-se prximos aos centros de carga; 2)
injetam quantidades de potncia ativa menores no sistema; 3) apresentam maiores tenses terminais;

99

e 4) localizam-se em reas com reservas de reativos folgadas ou com melhor perfil de tenso. Um
aumento na sada de MW em qualquer desses geradores aumentaria significativamente as margens
de estabilidade de tenso, como mostra a tabela III. Por outro lado, geradores no final da lista tm as
seguintes caractersticas: 1) localizam-se em pontos distantes com relao aos centros de carga; 2)
localizam-se em reas com pobre suporte de reativos; e 3) injetam grandes quantidades de MW no
sistema, embora alguns geradores pequenos tambm possam aparecer no final da lista. Estes
geradores precisam de suporte de reativos do sistema para que possam injetar toda a sua sada de
potncia ativa na rede. Um aumento na injeo de ativos desses geradores causaria, portanto, uma
depreciao das reservas de reativos do sistema, resultando em diminuio nas margens de
estabilidade. Uma possvel aplicao deste ndice seria para o desenvolvimento de um esquema de
redespacho da gerao direcionado para a melhoria das condies de estabilidade de tenso. O
esquema pode ser usado em condies extremas de carregamento como um substituto para os
esquemas de despacho baseados em objetivos econmicos.

Compensadores sncronos tambm esto presentes neste ndice. Eles normalmente mostram
fatores de participao elevados devido s suas caractersticas. Quanto maior o fator de participao
de um compensador sncrono indica que um acrscimo de carga na sua vizinhana seria menos
prejudicial do ponto de vista da estabilidade de tenso do que em uma rea onde os compensadores
sncronos tm fatores de participao menores. No entanto, este ndice no representa uma medida
direta da importncia dos compensadores em termos de suporte de potncia reativa fornecido ao
sistema, visto que o ndice baseia-se em variaes de potncia ativa ao invs de variaes de
potncia reativa.

100

5.5.3.2 Fator de participao reativo para os geradores

Um fator de participao para os geradores a partir de uma perspectiva de potncia reativa

ainda faz-se necessrio. Espera-se que tal ndice possa quantificar a importncia da sada de potncia
reativa dos vrios geradores em termos do suporte de reativos oferecido ao sistema. Neste item
mostra-se que a informao modal extrada da matriz Jacobiana reduzida reativa considerando-se
limites de potncia reativa nos geradores resolve parcialmente este problema.

Um estudo no sistema BC Hydro incluindo-se

os limites de reativos dos geradores

realizado. Prximo ao ponto de singularidade, 26 dos 95 geradores esto no limite de reativos, e

portanto, eles tm fatores de participao a partir do autovetor crtico da matriz reduzida reativa.
Estes fatores de participao so mostrados na figura 5.17. Os geradores no limite so quase sempre
caracterizados pela sua proximidade aos centros de carga. A Tabela IV mostra que um grupo de
geradores grandes e distantes (3011~3018) tambm atingem seus limites de reativos, no entanto
mostram um fator de participao baixo. O que uma indicao de que o reforo das reservas de
reativos destes geradores no traz melhorias margem de estabilidade de tenso. Esta concluso
confirmada atravs dos resultados de estudos de sensibilidade mostrados na tabela. Os resultados
mostram o aumento na margem quando a reserva de reativos de cada gerador aumentada em
10MVar.
A partir de uma anlise da Figura 5.17 pode-se concluir que os dois fatores de participao
dos geradores no so necessariamente correlacionados. Um gerador particular pode representar um
local eficiente para o reforo das reservas de reativos, e ao mesmo tempo no ser um bom candidato
para gerar potncia ativa adicional, como o caso do primeiro gerador na figura 5.17. Portanto,

101

importante que os dois ndices sejam usados de forma complementar, de tal maneira que uma viso
completa das condies de estabilidade do sistema possa ser capturada.
Tabela IV Correlao entre o fator de participao reativo (FPRPV)
e sensibilidades da margem de estabilidade para geradores no limite de reativos
Nmero do
FPRPV
Qmax=+10MVAR
Gerador
1061~1064
1,0000
+7,0 MW
7
0,8900
+6,0 MW
5012
0,6522
+4,0 MW
4012
0,5294
+4,0 MW
6051
0,4143
+1,0 MW
6048
0,3811
+0,0 MW
2091~2096
0,3760
+0,0 MW
3024
0,3478
+1,0 MW
3011~3018
0,0000
+0,0 MW

5.6

Concluses

Este captulo apresenta mtodos para expandir e melhorar a tcnica de anlise modal esttica
convencional para a anlise da estabilidade de tenso. A partir de uma anlise terica aprofundada,
novos conceitos e ndices so propostos. As principais concluses tericas deste captulo podem ser
resumidas como segue:

1. O uso da matriz Jacobiana completa para a anlise modal desnecessrio. As matrizes reduzidas
ativa e reativa contm informao suficiente sobre as condies de estabilidade de tenso de um
sistema. Esta afirmao verdadeira, sem aproximaes, no ponto de singularidade da matriz
Jacobiana.
2. As matrizes Jacobianas reduzidas ativa e reativa fornecem informao modal diferente e
complementar. A matriz reduzida reativa revela os problemas de estabilidade de tenso a partir
de um ponto de vista de potncia reativa. A matriz reduzida ativa, por outro lado, indica os

102

locais do sistema onde aes de controle relacionadas potncia ativa podem melhorar as
margens de estabilidade de tenso significativamente.
3. A avaliao da estabilidade de tenso via anlise modal deve levar em considerao ambas
matrizes reduzidas, ativa e reativa, ou a matriz Jacobiana completa. Uma aplicao direta da
matriz reduzida ativa para a determinao de fatores de participao para os geradores.

Investiga-se tambm neste captulo, a validade e importncia da tcnica de anlise modal

expandida proposta. Para isto realiza-se estudos detalhados em um sistema real, bem como testes de
verificao utilizando-se tcnicas no-lineares para o clculo de margens (curvas PV). Uma tcnica
de anlise modal capaz de considerar aspectos tanto de potncia reativa, quanto de potncia ativa
mostra-se de grande utilidade para a avaliao completa das condies de estabilidade de tenso de
um sistema. Os fatores de participao propostos para geradores e cargas podem ser de grande ajuda
para o projeto e avaliao dos vrios meios de reforo do sistema contra instabilidade de tenso,
bem como para a definio de medidas de operao para a restaurao eficiente das margens de
estabilidade mnimas em condies de contingncias. As principais concluses derivadas a partir da
aplicao do mtodo em um sistema real podem ser resumidas como segue:

1. Os fatores de participao ativo e reativo fornecem informaes complementares sobre as

condies de estabilidade de tenso de um sistema de potncia. Os dois fatores no so
necessariamente iguais. O fator de participao ativo revela locais onde aes de controle
relacionadas potncia ativa seriam mais eficientes em termos de reforo fornecido ao sistema,
enquanto que o fator de participao reativo indica os melhores locais para a compensao de
reativos.
2. O fator de participao ativo dos geradores pode ser til para o projeto de esquemas de
redespacho ativo que possam ajudar a melhorar as margens de estabilidade de tenso do sistema,

103

um estudo sobre esta possibilidade apresentado no captulo 6. O fator de participao reativo

para os geradores pode mostrar a importncia relativa das reservas de potncia reativa dos
geradores. No entanto, este ndice somente representa uma soluo parcial para o problema, j
que inclui somente geradores que tenham atingido seus respectivos limites de potncia reativa no
ponto de mximo carregamento do sistema.
3. Os resultados dos estudos confirmam a concluso de que as matrizes reduzidas ativa e reativa
so suficientes para a anlise modal da estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica.
No necessrio que a matriz Jacobiana completa seja utilizada no seu ponto de singularidade, o
mais importante para a realizao de anlise modal. Mtodos de continuao so recomendados
para a soluo do problema de fluxo de carga prximo ao ponto de singularidade.

104

Captulo 6

AVALIAO DO IMPACTO DOS GERADORES NA CAPACIDADE DE

TRANSFERNCIA DE POTNCIA DE SISTEMAS DE ENERGIA
ELTRICA

6.1

Introduo

Este captulo apresenta uma aplicao dos resultados obtidos no captulo 5. Demonstra-se
que o fator de participao dos geradores pode ser utilizado para a identificao dos geradores que
produzem o maior impacto nas margens de estabilidade de tenso do sistema. Mostra-se tambm
que os fatores de participao indicam a direo tima para a formulao de esquemas de
redespacho ativo e reativo dos geradores visando a melhoria das margens de estabilidade de tenso.
O captulo apresenta um estudo detalhado da aplicao dos fatores de participao para a abordagem
deste problema, assim como, identifica e discute outros problemas onde os fatores de participao
podem ser aplicados e testados em trabalhos futuros.

Com a desverticalizao dos sistemas de energia eltrica, todos os geradores podero, a

princpio, injetar potncia ativa na rede de transmisso em um processo no discriminatrio [3].
Devido diferenas em localizao, capacidade de gerao, e outros fatores, no entanto, alguns
geradores precisam de mais suporte de potncia reativa do que outros para que possam transmitir
suas geraes de potncia ativa atravs do sistema. Cada gerador, portanto, consome uma
quantidade diferente da capacidade de suporte de reativos do sistema. Neste sentido, torna-se muito
importante o desenvolvimento de um ndice quantitativo, capaz de medir as necessidades de

105

servios de reativos dos vrios geradores. Aplicaes potenciais para tal ndice incluem a) Um
esquema de compensao financeira justo para os geradores que so, efetivamente, fornecedores de
servios de suporte de reativos e b) um sinal de mercado adequado para a definio de um
redespacho de gerao ativa, visando o aumento das margens de segurana do sistema. Neste
captulo, mostra-se que o fator de participao modal para os geradores, proposto no captulo 5,
adequado para a soluo deste problema.

Recentemente, a introduo de competio na gerao de energia eltrica vem tornando-se

uma realidade, devido reestruturao do mercado de eletricidade [2,68]. Uma das estruturas de
mercado emergentes o esquema de transaes de potncia em formato de pool1, onde os vrios
produtores de eletricidade injetam a sua gerao de potncia ativa na rede de transmisso atravs de
um processo de espera (biding process: todos os potenciais vendedores e compradores de energia
fazem suas ofertas a um operador independente do sistema, o qual libera uma lista de autorizaes)
[69]. Cabe ao operador do sistema a contratao de uma srie de servios de suporte para facilitar a
transmisso da potncia ativa injetada na rede pelos geradores.

um fato estabelecido em engenharia de potncia de que a transmisso de potncia ativa

necessita de suporte de potncia reativa [1]. Suporte de reativos vem, portanto, tornando-se um tipo
de servio fundamental para a operao do sistema de energia em ambiente competitivo [70].
Logicamente, h um custo envolvido na contratao dos servios de suporte realizadas pelo
operador do sistema, custo este que deve ser de alguma forma repassado para os vendedores e
compradores de energia envolvidos no processo [71-73]. A partir de uma perspectiva de segurana
do sistema, o servio de suporte de reativos mais importante o fornecido pelas fontes dinmicas ou

pool: Uma combinao de negcios proximamente interrelacionados para viabilizar o lucro comum, ou um acordo
entre empresas competidoras para o estabelecimento de certos controles em prol do lucro de todas.

106

variveis de potncia reativa, tais como compensadores sncronos e geradores. Uma vez que os
geradores tambm requerem suporte de potncia reativa para injetar sua produo de potncia ativa
na rede de transmisso, torna-se inteiramente possvel que alguns geradores, na verdade, consumam
mais potncia reativa do que produzem. Isto mostra, portanto, a importncia de um ndice
quantitativo que possa medir as necessidades de suporte de reativos dos vrios geradores. Baseado
neste ndice, compensao (ou penalidade) financeira pode ser atribuda a cada gerador, pelo
operador do sistema.

Neste captulo, utiliza-se o fator de participao modal dos geradores para abordar este
problema. Expandindo-se a tcnica de anlise modal para incluir a parte de potncia ativa da matriz
Jacobiana do fluxo de carga, estabelece-se um mtodo sistemtico para quantificar as necessidades
de suporte de reativos dos diferentes geradores. Baseando-se neste ndice pode-se efetuar um
redespacho dos geradores, com o propsito de aumentar a capacidade de transferncia de potncia
do sistema. O ndice modal pode tambm ser usado para medir a eficincia da sada de reativos de
cada gerador em termos de suporte efetivo fornecido ao sistema. Neste captulo, um sistema de 5
barras usado para a demonstrao de conceitos e aplicaes decorrentes dos fatores de participao
dos geradores. Estudos adicionais so realizados usando-se um sistema real.

Anlises de

sensibilidade da margem de estabilidade so conduzidas para a confirmao da validade do ndice

proposto.

6.2

Impacto dos Geradores na Segurana do Sistema

O principal propsito de servios de suporte de potncia reativa aumentar a capacidade de

transferncia de potncia ativa do sistema. Margens obtidas a partir do clculo de curvas PV
representam o ndice mais aceito para caracterizar a capacidade de transferncia de potncia de um

107

sistema. O impacto de um determinado gerador na capacidade do sistema pode, portanto, ser

avaliado usando-se mtodos de curvas PV. Neste item curvas PV so usadas para o clculo de
margens de um sistema simples de 5 barras para vrios cenrios de operao. Os resultados de
margens so ento relacionados com os fatores de participao dos geradores para a ilustrao do
significado fsico do ndice.

O sistema de 5 barras utilizado mostrado na figura 6.1. O sistema consiste de trs geradores
suprindo um centro de carga, o qual pode ser visto como um modelo pool. As tenses de referncia
e as sadas de potncia ativa dos trs geradores so iguais. No entanto, eles tm diferentes distncias
a partir do centro de carga. Utiliza-se uma barra de referncia distante, somente para fornecer
referncia de ngulo. Desta forma, a barra de referncia tem contribuio desprezvel para o sistema.
O problema a ser resolvido determinar o impacto relativo dos trs geradores nas margens de
estabilidade do sistema.
1

j0.1

P1, V1

4
P4 =0.0
V4 =1.03
4 =0.0

j1.0

j0.2
j0.3

2
P2 , V2
3
P3, V3

5
P5+jQ5

Figura 6.1 Sistema teste de 5 barras

O fator de participao dos geradores associa-se com variaes das suas injees de potncia
ativa. Espera-se, portanto, que geradores com alto fator de participao utilizem menos da
capacidade de suporte de reativos do sistema quando injetando potncia ativa na rede de
transmisso. Consequentemente, se parte da gerao de potncia ativa do sistema pudesse ser
transferida para estes geradores, as margens de estabilidade aumentariam. Fatores de participao

108

baixos, por outro lado, indicam que injeo de potncia ativa adicional nos geradores
correspondentes causaria uma grande depreciao nas reservas de reativos do sistema. Estes
geradores devem, portanto, produzir mais potncia reativa para compensar seus impactos negativos
na segurana do sistema.

De acordo com o exposto acima, conduz-se a anlise modal da matriz JRP. Os fatores de
participao ativo para os trs geradores so mostrados na figura 6.2. A figura 6.3 ilustra passos de
redespacho na sada de potncia ativa dos geradores e a respectiva margem de estabilidade do
sistema para cada passo (linha pontilhada). Cada passo de despacho ativo nas figuras indica um
perfil particular de despacho dos geradores. O passo 1 corresponde ao cenrio do caso base, onde
P1=P2=P3=133MW. Como pode-se notar, existe uma grande diferena entre os fatores de
participao de G1 e G3. Isto implica que o perfil de gerao atual do sistema pode ser alterado
visando o aumento das margens de estabilidade. Para verificar esta afirmao, a sada de potncia
ativa de G3 transferida para G1 em passos de 10 MW. A carga do sistema permanece inalterada
para todos os passos (400 +j160MVA). Os passos de 2 a 10 das figuras 6.2 e 6.3 ilustram as
conseqncias do processo de redespacho de potncia ativa nos fatores de participao dos
geradores e na margem de estabilidade do sistema. Por exemplo, devido ao passo 2, correspondente
P1=143, P2=133 e P3=123 MW, O fator de participao de G1 diminui e o de G3 aumenta. A
margem de estabilidade do sistema aumenta de 180 para 195,7 MW devido a este passo de
redespacho ativo.
No passo 6, o fator de participao de G3 torna-se maior do que o de G2. Isto significa que a
sada de potncia ativa de G2 deve ser reduzida e transferida para G1. Repete-se este processo,
sempre transferindo-se a gerao de potncia ativa do gerador com o menor fator de participao

109

Fator de Participao dos Geradores

0.7

G1
G2
G3

caso
base

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

4
5
6
7
8
Passos de Redespacho Ativo

10

11

Margem de Estabilidade e Gerao de Ativos (MW)

Figura 6.2 Efeito do redespacho ativo nos fatores de participao dos geradores

260
240

Margem de Estabilidade

220
200
P1

180
160
140

P2

120
100
80
60

P3
0

4
5
6
7
8
Passos de Redespacho Ativo

10

11

Figura 6.3 Efeito do redespacho ativo nas margens de estabilidade do sistema

para o de maior fator de participao, at o passo 10, quando os fatores de participao para os trs
geradores so aproximadamente iguais. Os resultados mostram que as margens de estabilidade de

110

tenso do sistema aumentam significativamente durante o processo. O perfil de gerao final

(P1=213, P2=113, P3=73 MW) aumenta a margem de estabilidade do sistema em 16,37%,
comparado com o perfil de gerao do caso base.

Os resultados mostrados na figura 6.2 tambm podem ser interpretados como segue: G3,
com o menor fator de participao no caso base, necessita de mais suporte de reativos do que G1
para injetar a mesma quantidade de potncia ativa na rede de transmisso. Portanto, este gerador
deve produzir mais potncia reativa para compensar seu impacto negativo na capacidade de
transferncia de potncia do sistema. Para verificar esta concluso, conduz-se um estudo envolvendo
ajustes na tenso de referncia dos geradores. Desde que um aumento na tenso de referncia leva a
aumento na gerao de potncia reativa do gerador, a tenso de referncia de G3 aumentada em
passos de 1% at que a margem de estabilidade do sistema seja recuperada a um nvel adequado. As
figuras 6.4 e 6.5 mostram os resultados dos fatores de participao, margem de estabilidade e sada
de reativos dos geradores. Cada passo nas figuras representa um perfil de gerao de potncia
reativa diferente para os geradores. Os resultados obtidos suportam completamente as concluses
anteriores. Baseando-se nas figuras, se uma margem mnima requerida especificada em 240MW,
G1 pode operar com um fator de potncia de 0,82 enquanto que G3 deve operar com um fator de
potncia de 0,69. Ou seja, G3 autorizado a injetar na rede a sua capacidade total de gerao de
potncia ativa, desde que tenha condies de gerar potncia reativa suficiente para manter os
mesmos nveis de segurana, comparado com o caso em que a sua gerao de ativos transferida
para G1. Mostra-se, portanto, que os fatores de participao modal tambm podem ser utilizados
para a definio de um tipo de redespacho reativo, visando a manuteno ou melhoria das margens
de estabilidade atravs da obteno de um nvel de gerao mnima de potncia reativa para uma
determinada gerao de ativos de cada gerador.

111

Fator de Participao dos Geradores

0.7

0.6

G1
G2
G3

caso
base

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

2
3
4
Passos de Redespacho Reativo

Margem de Estabilidade (MW) e Gerao de Reativos (MVar)

Figura 6.4 Efeitos do redespacho reativo nos fatores de participao dos geradores

260
240
220
200

Margem de Estabilidade

180
160
Q3

140
120

Q1

100
80
60
0.5

Q2
1

1.5

2
2.5
3
3.5
4
Passos de Redespacho Reativo

4.5

5.5

Figura 6.5 Efeitos do redespacho reativo na margem de estabilidade do sistema

Estudos adicionais so conduzidos explorando-se configuraes diferentes do sistema teste,
para proporcionar uma validao extra das concluses acima. Neste caso, todos os geradores tm a

112

mesma distncia a partir do centro de carga e as mesmas tenses de referncia. A nica diferena
refere-se potncia ativa de sada (P1=10, P2=100 e P3=190 MW). Os resultados da anlise modal,
mostrados na figura 6.6, revelam que G1 tem o maior fator de participao. Indicao de que o
aumento na gerao ativa de G1 representa uma boa ao de controle em termos de melhoria nos
nveis de segurana do sistema. Aplica-se a mesma estratgia de redespacho de gerao ativa para
este problema. Os resultados demonstram que a soluo tima obtida quando os trs geradores
injetam a mesma quantidade de potncia ativa na rede, o que tambm pode ser concludo
intuitivamente, neste caso. Nota-se tambm que, no ponto de soluo tima, todos os geradores tm
o mesmo fator de participao. Neste caso, a margem do sistema aumenta em 31%. A figura 6.7
ilustra um caso onde a distncia de G3 ao centro de carga gradualmente diminuda. Nota-se
claramente que o fator de participao de G3 torna-se maior para cada passo, e que a margem de
estabilidade do sistema aumenta.

Figura 6.6 Efeito do redespacho ativo nos fatores de participao

113

Figura 6.7 Efeito da distncia ao centro de carga nos fatores de participao dos geradores

6.3

Estudos em um sistema real de grande porte

Nesta seo avalia-se o comportamento dos fatores de participao dos geradores para um
sistema real. O mesmo sistema teste do captulo 4 utilizado, correspondendo a um caso do sistema
BC Hydro com 875 barras e 95 geradores. As caractersticas dos fatores de participao dos

geradores so mostradas na figura 6.6. A figura ilustra o ndice proposto para todos os geradores e
compensadores sncronos. Um exame detalhado desta figura revela que geradores com alto fator de
participao normalmente tm as seguinte caractersticas: 1) localizam-se prximos aos centros de
carga; 2) injetam menos potncia ativa na rede; 3) tm os maiores tenses de referncia; e 4)
localizam-se em reas com reservas de reativos maiores. Exemplos so BUT, LB1, RUS, ALU,
SFL. O aumento na injeo de ativos desses geradores resulta em significativo acrscimo nas
margens de estabilidade do sistema. Atravs de clculos de margens, para este caso, mostra-se que

114

um aumento de 10 MW em geradores entre os 10 maiores fatores de participao leva a um

acrscimo de margem em torno de 12 MW. Por outro lado, geradores com baixo fator de
participao tm as seguintes caractersticas: 1) distantes a partir dos centros de cargas; 2) em reas
deficientes em termos de suporte de reativos; e 3) injetam grandes quantidades de potncia ativa na
rede de transmisso. Exemplos so KMO, GMS, MCA, REV. O aumento na injeo de potncia
ativa em 10 MW nesses geradores no resulta em aumentos de margem. Na verdade, a margem de
estabilidade de tenso do sistema diminui em torno de 5 MW.

ALU
SFL
RUS

Fator de Participao dos Geradores (%)

2.5
LB1

KGT

2
JHT
VIT

BUT

1.5

BR

GMS

0.5

KMO

10

20

30

40
50
60
Nmero do Gerador

SEV
KCL

MCA
REV

70

80

90

Figura 6.6 Fator de participao dos geradores

Todos os estudos realizados demonstram que o fator de participao ativo para os geradores
contm informaes valiosas sobre o impacto dos geradores nas margens de segurana do sistema.
Mostra-se que este ndice tem potencial para ser usado em vrias aplicaes de suporte para o
gerenciamento de potncia ativa e reativa de sistemas de energia em ambiente competitivo. O fator
de participao dos geradores um ndice completo, que leva em considerao vrios parmetros do

115

sistema. Exemplos de parmetros considerados no ndice so: localizao dos geradores, sada de
potncia ativa e tenso de referncia dos geradores. A existncia de grandes diferenas entre os
fatores de participao implica que o perfil de gerao atual no conduz aos melhores nveis de
segurana do sistema. Em outras palavras, geradores com pequenos fatores de participao devem
ser desencorajados de gerar mais potncia ativa. Eles devem, na verdade, ser encorajados a gerar
menos potncia ativa em situaes de emergncia, ou a gerar mais potncia reativa para que o nvel
de gerao de ativos seja mantido.

Uma das aplicaes potenciais do fator de participao dos geradores us-lo como um fator
de penalidade para a determinao de preos para transaes de potncia ativa, de forma que o
impacto dos geradores na segurana do sistema seja refletida nos preos da energia, fazendo com
que o prprio mercado induza a um redespacho ativo orientado para a melhoria das margens de
segurana do sistema. Estabelecendo-se um mecanismo de preo que diminua o preo da energia em
pontos com baixos fatores de participao, e que aumente o preo em pontos onde os geradores
mostram altos fatores de participao, o administrador do sistema pode induzir a um perfil de
gerao que melhore os nveis de segurana, ou que reduza o congestionamento em pontos crticos
da rede de transmisso. Logicamente, a segurana representa somente um dos fatores a serem
refletidos nos preos marginais, os quais so extremamente complexos de serem definidos e devem,
da mesma forma, levar em considerao a minimizao dos custos de produo, decises de cunho
poltico, etc. [3]. Uma outra aplicao potencial do ndice modal relaciona-se determinao dos
nveis de compensao financeira para a sada de potncia reativa dos geradores. Como discutido
previamente, geradores com fator de participao baixo devem ser desencorajados de gerar mais
potncia ativa. Uma soluo alternativa que eles operem com um fator de potncia menor se
desejam manter um determinado nvel de gerao de potncia ativa.

116

6.4

Concluses

Tradicionalmente, considera-se que os geradores so fornecedores de servios de suporte de

potncia reativa para o sistema. Como os geradores tambm produzem potncia ativa e requerem
suporte de reativos para transmitir a potncia ativa produzida, a contribuio efetiva de suporte de
reativos oferecida rede de transmisso pelos geradores pode ser inclusive negativa. Este captulo
prope e analisa um ndice para medir o impacto da gerao de potncia ativa dos geradores na
capacidade de transferncia de potncia do sistema. Estudos realizados mostram que a tcnica
proposta fornece muitas informaes importantes no disponveis no mtodo de anlise modal
convencional. O ndice proposto mostra-se uma ferramenta til para a definio de compensao
financeira para ambos, potncia ativa e reativa fornecidas pelos geradores. As principais
contribuies deste estudo so:

1) Revela-se o problema da compensao financeira de servios de suporte de potncia reativa para

os geradores. Embora injetem potncia reativa na rede, alguns geradores, na verdade consomem
mais potncia reativa do que produzem. Visto que estes geradores depreciam as reservas de
reativos do sistema para que possam transmitir sua sada de potncia ativa pela rede. Estes
geradores no devem receber compensao financeira pelas suas produes de potncia reativa.
2) Desenvolve-se um mtodo sistemtico para a determinao do impacto dos geradores na
capacidade de transferncia de potncia ativa do sistema. Novos conceitos relacionados aos
fatores de participao dos geradores so introduzidos, e suas aplicaes so demonstradas. O
ndice proposto pode ser usado em duas formas distintas para melhorar os nveis de segurana de
um sistema em ambiente competitivo. Uma delas o redespacho da gerao de ativos e a outra
o aumento da produo de reativos de geradores com fatores de participao baixos.

117

Captulo 7

CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

7.1

Introduo

A proposta para esta tese de doutoramento inclui o estudo de duas questes importantes para
a anlise da estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica. A primeira trata do clculo de
margens de estabilidade: a) quais equipamentos e caractersticas do sistema de potncia devem

ser modelados para que se tenha clculos de margens suficientemente precisos? Esta questo
relaciona-se com as necessidades mnimas de modelagem para estudos de estabilidade de tenso, e
foi tratada nos captulos 3 e 4 desta tese. A segunda questo trata da identificao dos mecanismos e
causas do problema de instabilidade de tenso, bem como da escolha de medidas de reforo que
possam evitar a ocorrncia do problema: b) como identificar tipo, localizao e tamanho para a

aplicao de medidas de reforo eficientes contra a instabilidade de tenso? Esta parte trata do
aperfeioamento ou desenvolvimento de mtodos que, usados de forma complementar ao clculo de
margens, possam dar um retrato mais completo das caractersticas de um sistema de potncia,
relacionadas estabilidade de tenso. Os captulos 5 e 6 desta tese apresentam resultados inovadores
neste assunto, e representam as principais contribuies desta tese de doutoramento.

Ainda que proximamente interrelacionados, estes assuntos so tratados de forma

independente nos captulos da tese, onde os desenvolvimentos dos mtodos e/ou problemas so
apresentados juntamente com os resultados e concluses pertinentes. Portanto, este captulo de
fechamento apresenta as concluses decorrentes de cada captulo da tese em itens separados, mas

118

tentando mostrar as contribuies e as possibilidades para trabalhos futuros decorrentes deste

trabalho de doutoramento como um todo.

7.2

O Mtodo de Fluxo de Carga Expandido

O captulo 3 desta tese apresenta uma abordagem sistemtica para modelar os componentes
dinmicos do sistema de potncia para anlise da estabilidade de tenso em regime permanente. Os
modelos propostos eliminam muitas arbitrariedades existentes nos mtodos de obteno de curvas
PV baseados no modelo de fluxo de carga convencional. Exemplos de contribuies deste estudo
so a atualizao automtica da sada de potncia ativa dos geradores para atender os acrscimos de
carga e a representao precisa dos limites de potncia ativa e reativa dos geradores. Alm disso, um
mtodo de continuao desenvolvido para o clculo da trajetria da curva PV do sistema com a
incluso dos modelos de vrios dispositivos. Os resultados de simulao mostram que a utilizao
do mtodo de fluxo de carga convencional para o clculo de curvas PV, pode levar obteno de
limites de estabilidade de tenso otimistas. As principais fontes de discrepncia entre os dois
mtodos so identificadas, discutidas e demonstradas analiticamente.

Algumas idias a serem implementadas na seqncia deste trabalho podem ser resumidas
como segue:
5. Incluso e estudo do efeito da saturao da mquina sncrona na obteno da curva PV, e
portanto, no clculo da margem de estabilidade;
6. Estudos de outras possibilidades para o redespacho dos geradores, tais como a representao do
controle secundrio e tercirio de carga-freqncia. O redespacho pode ser feito, por exemplo,
considerando-se objetivos econmicos, de segurana, etc. Estas idias incluem-se em uma rea

119

de crescente interesse para anlise de estabilidade de tenso, denominada Governor Power

Flow, e relacionada maneira pela qual feita a distribuio dos acrscimos de carga entre os

geradores medida que o carregamento do sistema aumentado no processo de construo das

curvas PV.
7. Incluso de dispositivos FACTS, tais como compensadores shunt, srie, ou de fase, bem como a
modelagem de capacitores chaveados, OLTCs, e modelos de motores de induo. Pode-se
incluir no modelo todos os equipamentos que possam alterar a obteno da curva PV, ou seja,
todas as caractersticas de regime permanente destes equipamentos.
8. Aplicao do mtodo expandido a problemas de estabilidade de ngulo que dependam do
clculo preciso do ponto de equilbrio do sistema, por exemplo, para projetos de PSS. Acreditase que o erro no clculo do ponto de equilbrio, devido ao uso do modelo de fluxo de carga
convencional, acarrete em erros no projeto do PSS. Pode-se estudar em trabalhos futuros a
extenso deste erro.

A representao completa de todas as caractersticas de regime permanente dos

equipamentos pertinentes anlise da estabilidade de tenso, resultaria em um simulador de regime
permanente completo, capaz no somente de avaliar as margens de estabilidade com maior preciso,
mas tambm, de calcular pontos de equilbrio que representem mais fielmente as condies reais do
sistema. Muitas aplicaes podem decorrer de tal ferramenta, principalmente em ambiente
competitivo, onde o operador precisa conhecer com exatido as condies de operao e as margens
do sistema para que possa autorizar novas transaes de energia. Um exemplo de aplicao desta
ferramenta para o clculo de ATC (Available Transfer Capability), que representa uma nova e
crescente rea de pesquisa em sistemas de energia eltrica.

120

7.7 Sobre a Representao dos Limites de Potncia Reativa dos Geradores

Um modelo completo, tal como o apresentado no captulo 3, importante para casos

especficos onde a simulao do comportamento do sistema em regime permanente se faz
necessria. Para a maior parte dos casos, onde deseja-se apenas testar algumas caractersticas do
sistema sob diversos cenrios, tais como em anlise de contingncias e anlise modal, o modelo de
fluxo de potncia convencional adequado. Por este motivo, no captulo 4 apresenta-se um estudo,
ainda sobre a modelagem dos limites de reativos dos geradores, utilizando o modelo de fluxo de
potncia convencional.

Investiga-se no captulo 4 desta tese, o problema da modelagem dos limites de potncia

reativa dos geradores para clculo de fluxo de potncia e para anlise da estabilidade de tenso. Dois
modelos so confrontados: o tradicional, que considera que um gerador no limite de reativos
mantm a injeo de potncia reativa constante (modelo PQ), e o modelo proposto, que considera
que o gerador no limite mantm a tenso de campo constante em regime permanente (modelo PE).
A partir de uma perspectiva terica, o modelo de tenso de campo constante (modelo PE) aparenta
ser o mais adequado para ambas aplicaes. Alm disso, este modelo mais fcil de ser
implementado do que o modelo convencional (modelo PQ), uma vez que o modelo PE no acarreta
mudanas na estrutura da matriz Jacobiana do fluxo de potncia.
Uma vez que o modelo PQ convencional vem sendo usado por muitos anos, o trabalho
desenvolvido neste captulo da tese enfoca a determinao das vantagens e desvantagens do modelo
PQ em comparao com o modelo PE. Os resultados obtidos, embora preliminares e baseados em
sistemas testes simplificados, indicam que o modelo PQ mesmo sendo um modelo aproximado,
adequado para clculos de margens de estabilidade de tenso e para estudos regulares de fluxo de

121

potncia. O modelo PQ tem uma vantagem significativa sobre o modelo PE em termos de

caractersticas de convergncia. Recomenda-se o modelo PE para aplicao da tcnica de anlise
modal, uma vez que o modelo melhora a identificao das reas crticas relacionadas estabilidade
de tenso. Este estudo identifica, tambm, algumas deficincias na tcnica de anlise modal
convencional e redireciona os trabalhos da tese para esta rea.

7.8 Sobre o Mtodo de Anlise Modal Expandido

O mtodo de anlise modal esttica como apresentado em [14] tem claras deficincias
tericas. Por exemplo, a matriz Jacobiana reduzida utilizada, mas mal definida, e no tem a sua
relao com a matriz Jacobiana completa determinada. No sabe-se, por exemplo, se a matriz
Jacobiana reduzida tem aproximaes inerentes sua definio, ou se representa a mesma
informao modal contida na matriz Jacobiana completa. Alm disso, o mtodo de anlise modal
necessita ser expandido para propiciar a anlise da estabilidade de tenso a partir de uma perspectiva
de variaes de potncia ativa. O trabalho desenvolvido neste assunto para a tese de doutoramento e
apresentado no captulo 5, chega a resultados inovadores. Define-se por exemplo um ndice modal
(fator de participao) para os geradores, completo a partir de uma perspectiva de potncia ativa, e
parcial (somente para geradores no limite de reativos) a partir de uma perspectiva de variaes de
potncia reativa. A partir dos resultados obtidos, define-se uma tcnica de anlise modal capaz de
identificar as reas crticas do sistema, em relao instabilidade de tenso, sob aspectos de ambas
as variaes, de potncia reativa e potncia ativa. Os resultados dos estudos na rea de anlise modal
esttica representam contribuies importantes deste trabalho de doutoramento, abrindo caminho
para outros trabalhos de mestrado e doutoramento, assim como, fornecendo uma nova possibilidade
para uma anlise mais abrangente do problema de instabilidade de tenso, e para a identificao de
medidas de reforo ou de emergncia para evit-lo ou para minimizar os seus efeitos.

122

Este trabalho apresenta mtodos para expandir e melhorar a tcnica de anlise modal esttica
convencional para a anlise da estabilidade de tenso. A partir de uma anlise terica aprofundada,
novos conceitos e ndices so propostos. As principais concluses tericas deste trabalho podem ser
resumidas como segue:

4. O uso da matriz Jacobiana completa para a anlise modal desnecessrio. As matrizes reduzidas
ativa e reativa contm informao suficiente sobre as condies de estabilidade de tenso de um
sistema. Esta afirmao verdadeira, sem aproximaes, no ponto de singularidade da matriz
Jacobiana.
5. As matrizes Jacobianas reduzidas ativa e reativa fornecem informao modal diferente e
complementar. A matriz reduzida reativa revela os problemas de estabilidade de tenso a partir
de um ponto de vista de variaes de potncia reativa. A matriz reduzida ativa, por outro lado,
indica os locais do sistema onde aes de controle relacionadas variaes de potncia ativa
podem melhorar as margens de estabilidade de tenso significativamente.
6. A avaliao da estabilidade de tenso via anlise modal deve levar em considerao ambas as
matrizes reduzidas, ativa e reativa. Uma aplicao direta da matriz reduzida ativa reside na
determinao de fatores de participao para os geradores.

Investiga-se tambm no captulo 5, a validade e a importncia da tcnica de anlise modal

expandida proposta. Para isto realiza-se estudos detalhados em um sistema real, bem como testes de
verificao utilizando-se tcnicas no-lineares para o clculo de margens (curvas PV). Uma tcnica
de anlise modal capaz de considerar aspectos tanto de potncia reativa, quanto de potncia ativa
mostra-se de grande utilidade para a avaliao completa das condies de estabilidade de tenso de
um sistema. Os fatores de participao propostos para geradores e cargas podem ser de grande ajuda
para o projeto e avaliao dos vrios meios de reforo do sistema contra instabilidade de tenso,

123

bem como para a definio de medidas de operao para a restaurao eficiente das margens de
estabilidade mnimas em condies de contingncias. As principais concluses derivadas a partir da
aplicao do mtodo em um sistema real podem ser resumidas como segue:

4. Os fatores de participao ativo e reativo fornecem informaes complementares sobre as

condies de estabilidade de tenso de um sistema de potncia. Os dois fatores no so
necessariamente iguais. O fator de participao ativo revela locais onde aes de controle
relacionadas potncia ativa seriam mais eficientes em termos de reforo fornecido ao sistema,
enquanto que o fator de participao reativo indica os melhores locais para a compensao de
reativos.
5. O fator de participao ativo dos geradores pode ser til para o projeto de esquemas de
redespacho ativo que possam ajudar a melhorar as margens de estabilidade de tenso do sistema.
Um estudo sobre esta possibilidade apresentado no captulo 6. Os fatores de participao
reativo dos geradores podem mostrar a importncia relativa das reservas de potncia reativa dos
mesmos. No entanto, este ndice somente representa uma soluo parcial para o problema, visto
que inclui somente geradores que tenham atingido seus respectivos limites de potncia reativa no
ponto de mximo carregamento do sistema.
6. Os resultados dos estudos realizados confirmam a concluso de que as matrizes reduzidas ativa e
reativa so suficientes para a anlise modal da estabilidade de tenso em sistemas de energia
eltrica. No necessrio que a matriz Jacobiana completa seja utilizada no seu ponto de
singularidade, o mais importante para a realizao de anlise modal. Mtodos de continuao
so recomendados para a soluo do problema de fluxo de carga prximo ao ponto de
singularidade.
Na seqncia deste trabalho surgem muitas idias para projetos futuros, uma das quais
estudada no captulo 6 da tese, e outras so discutidas como segue:

124

1. Baseando-se no fator de participao modal dos geradores pode-se efetuar um redespacho ativo
dos geradores, com o propsito de aumentar a capacidade de transferncia de potncia do
sistema. Mostra-se no captulo 5 que os geradores com baixos fatores de participao so os que
mais afetam, negativamente, as margens de estabilidade do sistema. Portanto, este ndice pode
ser usado para definir fatores de penalidade para as sadas de potncia ativa desses geradores.
Consequentemente, a re-execuo do fluxo de carga timo, penalizando-se estes geradores,
conduz a um redespacho ativo com maiores margens de estabilidade de tenso. A execuo
seqencial deste procedimento pode levar a um despacho ativo final, para cada cenrio, que
obedea requerimentos mnimos de margens de estabilidade, e que ao mesmo tempo, esteja
prximo da soluo tima do ponto de vista econmico. Posteriormente, as solues para os
diversos cenrios (e.g. base horria para a programao diria) podem ser coordenadas para que
atendam tambm as metas produzidas pelo planejamento da operao energtica. Pode-se por
exemplo, priorizar-se a segurana, abrindo-se mo da soluo economicamente tima, em
situaes crticas de carregamento (carga pesada), onde as margens de estabilidade podem ser
insuficientes, e enfatizar-se a otimizao econmica em situaes de carga leve, onde
normalmente existem maiores margens de estabilidade, e a segurana no a preocupao
principal do operador.
2. Os fatores de participao dos geradores tambm podem ser aplicados para a obteno de um
perfil de tenso para geradores e compensadores sncronos, que ajude na melhoria das margens
de estabilidade de tenso. Assumindo-se que se um determinado gerador necessita de mais
suporte de reativos para comercializar uma quantidade de potncia ativa desejada, ento, ele
prprio deve fornecer a maior parte da potncia reativa necessria, ou seja, que ele prprio
viabilize a transmisso de sua injeo de ativos atravs da rede. Obtm-se suporte tcnico para
esta idia a partir da demonstrao de que os fatores de participao dos geradores so capazes

125

de identificar as unidades que mais afetam as margens de estabilidade do sistema. Pode-se

ento, baseando-se nos fatores de participao, viabilizar um redespacho reativo dos geradores e
compensadores sncronos visando a melhoria da segurana de um dado ponto de operao.
Pode-se para isto, utilizar o mesmo procedimento descrito para o redespacho ativo dos
geradores, mas neste caso, penaliza-se no fluxo de carga timo as tenses terminais dos
geradores e compensadores sncronos, levando ao que denomina-se aqui como redespacho
reativo dos geradores.
3. Em casos extremos de carregamento, onde outras possibilidades para recuperao das margens
de estabilidade do sistema j foram exauridas, pode-se efetuar corte de carga. Novamente os
fatores de participao para as barras de carga extradas da matriz Jacobiana reduzida ativa
podem ser teis. Estes fatores de participao indicaro a direo tima para a efetuao de corte
de carga de forma que a quantidade de carga desligada para a obteno do nvel desejado de
margens de estabilidade seja mnimo. Pode-se, portanto, utilizar o fator de participao ativo,
das cargas, em conjunto com um fluxo de carga timo para a identificao de corte mnimo de
carga visando aumentos de margens de estabilidade de tenso.
4. Logicamente, a coordenao das opes de redespacho reativo, redespacho ativo e corte mnimo
de carga, representa tambm uma idia interessante para trabalhos futuros. O desenvolvimento
desta idia pode levar a um mtodo completo coordenando estas trs possibilidades para a
definio de procedimentos para a programao da operao que leve em conta, tambm,
requerimentos mnimos de segurana. O uso de fatores de participao modal garantia de que
os requerimentos mnimos de segurana sejam alcanados com um afastamento mnimo da
soluo economicamente tima.

126

7.9 Impacto dos Geradores nas Margens de Estabilidade de Tenso

Tradicionalmente, considera-se que os geradores so fornecedores de servios de suporte de
potncia reativa para o sistema. Como os geradores tambm produzem potncia ativa e requerem
suporte de reativos para transmitir a potncia ativa produzida, a contribuio efetiva de suporte de
reativos oferecida a rede de transmisso pelos geradores pode ser inclusive negativa. O captulo 6
desta tese prope e analisa um ndice para medir o impacto da gerao de potncia ativa dos
geradores na capacidade de transferncia de potncia do sistema. Estudos realizados mostram que a
tcnica proposta fornece muitas informaes importantes no disponveis no mtodo de anlise
modal convencional. O ndice proposto mostra-se uma ferramenta til para a definio de
compensao financeira para ambos, potncia ativa e reativa fornecidas pelos geradores. As
principais contribuies deste estudo so:
3) Revela-se o problema da compensao financeira de servios de suporte de potncia reativa para
os geradores. Embora injetem potncia reativa na rede, alguns geradores, na verdade consomem
mais potncia reativa do que produzem. Visto que estes geradores depreciam as reservas de
reativos do sistema para que possam transmitir sua sada de potncia ativa pela rede. Estes
geradores no devem receber compensao financeira pelas suas produes de potncia reativa.
4) Desenvolve-se um mtodo sistemtico para a determinao do impacto dos geradores na
capacidade de transferncia de potncia ativa do sistema. Novos conceitos relacionados aos
fatores de participao dos geradores so introduzidos, e suas aplicaes so demonstradas. O
ndice proposto pode ser usado em duas formas distintas para melhorar os nveis de segurana de
um sistema em ambiente competitivo. Uma delas o redespacho da gerao de ativos e a outra
o aumento da produo de reativos de geradores com fatores de participao baixos.

127

Visto que este estudo inclui-se em uma nova rea de pesquisa, apenas alguns pontos chaves
so tratados neste captulo da tese. Muitos trabalhos subsequentes ainda so necessrios para que
todas as implicaes e aplicaes dos fatores de participao dos geradores sejam totalmente
exploradas.

7.10

Consideraes Finais
O desenvolvimento deste projeto de doutoramento passou por vrias etapas at atingir este

estgio final. O projeto de mestrado, bem como os trabalhos desenvolvidos nos primeiros anos de
doutoramento, sempre utilizando-se sistemas simples, propiciaram a base terica para o
desenvolvimento de todo o projeto. Nestes trabalhos, os principais conceitos relacionados ao estudo
do problema de estabilidade de tenso em sistemas de energia eltrica foram estudados e entendidos.
Na seqncia, o trabalho de doutoramento direcionado para suprir deficincias de modelagem para
a anlise esttica do problema. Desta forma, muitas das contribuies deste trabalho dizem respeito
a melhoria ou adequao de modelagem para estudos de margens de estabilidade e para a
identificao de reas crticas atravs de anlise modal esttica. No entanto, procura-se tambm o
entendimento das caractersticas do problema em sistemas reais. Desta forma, a tese de
doutoramento contribui com novos conceitos, e principalmente, com novas idias, mostrando novas
faces do problema, anteriormente no estudadas.

As publicaes obtidas com este trabalho de doutoramento (Apndice II), bem como as
possibilidades mostradas para o desenvolvimento de projetos futuros, so medidas diretas de sua
abrangncia. A cooperao internacional proporcionada para o desenvolvimento deste projeto, bem
como a cooperao mantida em outros projetos de mestrado e doutoramento, foram tambm um
fator determinante na obteno dos resultados apresentados nesta tese de doutoramento.

128

APNDICE I

Relao Modal entre a Matriz Jacobiana do Fluxo de Carga e as Matrizes

Reduzidas Ativa e Reativa

A matriz Jacobiana do fluxo de carga (J) para um sistema qualquer dada por:

J P
J=
J Q

J PV
J QV

(I.1)

e as matrizes Jacobiana reduzida ativa (JRP) e Jacobiana reduzida reativa (JRQV) so dadas,
respectivamente, por:
1
J RP = J P J PV J QV
J Q

(I.2)

J RQV = J QV J Q J P1 J PV

(I.3)

Pode-se notar a partir da definio das matrizes reduzidas (JRP e JRQV) que as suas existncias
dependem da no-singularidade de JQV e JP. No entanto, para diversos sistemas prticos testados na
literatura, estas matrizes so no-singulares, mesmo na regio do ponto de mximo carregamento
[6].
A partir do exposto acima, deseja-se provar que as matrizes reduzidas relacionam-se com a
matriz Jacobiana do fluxo de carga atravs de seus autovalores e autovetores obtidos no ponto de
mximo carregamento do sistema, ou seja:
1. Se J singular, ou seja, tem um autovalor nulo, provar que as matrizes reduzidas tambm so
singulares;
2. Provar que o autovetor de J associado ao autovalor nulo equivalente aos autovetores das
matrizes reduzidas associados a seus autovalores nulos;

129

Para obter a primeira demonstrao define-se a matriz M, dada por:

M=
1
J Q J P

0
I

(I.4)

como os blocos diagonais de M so matrizes identidade, seu determinante unitrio.

Multiplicando-se J por M pela esquerda de J, obtm-se:

J P
MJ =
0

J QV

J PV

1
J Q J P J PV

(I.5)

Calculando-se o determinante do produto MJ, resulta em:

J P
det( MJ ) = det( M ) det( J ) = det( J ) = det
0

J QV

J PV

1
J Q J P J PV

(I.6)

de onde obtm-se a seguinte expresso:

(I.7)

det( J ) = det( J P ) det( J QV J Q J P1 J PV ) = det( J P ) det( J RQV )

COMO DET(JP) DIFERENTE DE ZERO, A EQUAO ACIMA PROVA QUE SE J FOR

SINGULAR JRQV TAMBM SER, OU SEJA, SE J TIVER UM AUTOVALOR NULO, O
MESMO ACONTECER COM JRQV.

Similarmente, pode-se definir a matriz N, tambm com determinante unitrio, dada por:
1
I J PV J QV

N=

I
0

(I.8)

que multiplicada pelo lado esquerdo de J resulta em:

1
J P J PV J QV
J Q
NJ =
J Q

J QV

(I.9)

Calculando-se o determinante do produto NJ, obtm-se:

1
J P J PV J QV
J Q
det( NJ ) = det( N ) det( J ) = det( J ) = det
J Q

130

J QV

(I.10)

resultando em:
1
det( J ) = det( J QV ) det( J P J PV J QV
J Q ) = det( J QV ) det( J RP )

(I.11)

COMO DET(JQV) DIFERENTE DE ZERO, SE J TIVER UM AUTOVALOR NULO, O MESMO

ACONTECER COM JRQV. ISTO PROVA QUE A MATRIZES J, JRQV E JRP, SO
SINGULARES NO MESMO PONTO DE OPERAO DO SISTEMA.

Para provar que os autovetores associados ao autovalor nulo das matrizes J, JRQV e JRP,
relacionam-se entre si, divide-se o autovetor de J em duas partes, x1 e x2. Sendo que x1 reflete as
componentes relacionadas ao balano de potncia ativa, e x2 as componentes relacionadas ao
balano de potncia reativa. Como o autovetor em questo associado ao autovalor nulo de J (=0),
obtm-se:
J P
( J I ) x = Jx =
J Q

J PV x1
=0
J QV x 2

(I.12)

multiplicando-se a equao (I.12) por M esquerda resulta:

J P
M
J Q

J PV x1 J P
=
J QV x 2 0

J PV x1
=0
J RQV x 2

(I.13)

de onde pode-se extrair que:

J RQV x 2 = 0

(I.14)

o que prova que x2 o autovetor de JRQV associado ao seu autovalor nulo.

Similarmente, pode-se multiplicar (I.12) por N esquerda, resultando em:
J P
N
J Q

J PV x1 J RP
=
J QV x 2 J Q

0 x1
=0
J QV x 2

(I.15)

de onde extrai-se que:

J RP x1 = 0

131

(I.16)

provando que x1 o autovetor de JRP associado ao seu autovalor nulo.

Desta forma, (I.14) e (I.16) provam que os autovetores associados ao autovalores nulos de
JRP e JRQV podem ser unidos para obter-se o autovetor de J associado ao seu autovalor nulo. Ou seja,
que a mesma informao modal obtida de J no ponto de singularidade pode ser tambm obtida
atravs de JRP e JRQV.

132

APNDICE II

Artigos Publicados e Submetidos durante o Projeto de Doutorado

L.C.P. da Silva, V.F. da Costa, e W. Xu, Power System Voltage Stability Assessment Using
Enhanced Power Flow Models, aceito em Julho/2000, International Journal on Electric
Machines and Power Systems.

L.C.P. da Silva, Y. Wang, V.F. da Costa, e W. Xu, Comparative Studies on Methods for
Modeling Generator Var Limits, International Journal on Electric Machines and Power
Systems, vol. 29, No. 6 (June 2001).

L.C.P. da Silva, V.F. da Costa, e W. Xu, Preliminary Results on Improving the Modal Analysis
Technique for Voltage Stability Assessment, Proceedings of the IEEE Power Engineering
Society Summer Meeting 2000, Seattle, USA, July, 2000.

L.C.P. da Silva, Y. Wang, V.F. da Costa, e W. Xu, Modeling of Generator Reactive Power
Limits for Load Flow Computation, Proceedings of the LESCOPE 2000 Large Engineering
Systems Conference, Halifax, Nova Scotia, Canada, July, 2000.

V.F. da Costa, e L.C.P. da Silva, Voltage Stability Including Detailed Induction Motor
Models, Proceedings of the 1998 IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems, pp.
203-206, University of Notre Dame, Indiana, USA, August, 1998.

L.C.P. da Silva, V. F. da Costa e W. Xu, Avaliao do Impacto dos Geradores na Capacidade

de Transferncia de Potncia de Sistemas de Energia Eltrica via Fatores de Participao
Modal, aceito para apresentao no XVI SNPTEE, Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, Campinas-SP, Outubro, 2001.

133

F. S. Moreira, T. Ohishi, L.C.P. da Silva e V. F. da Costa, Um Procedimento para a

Programao da Operao Incluindo Restries de Estabilidade de Tenso, aceito para
apresentao no XVI SNPTEE, Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia
Eltrica, Campinas-SP, Outubro, 2001.

L.C.P. da Silva e V. F. da Costa, "Uma Metodologia Esttica para a Identificao do Ponto de

Colapso de Tenso Incluindo as Caractersticas de Regime Permanente dos Componentes
Dinmicos do Sistema de Potncia", Anais do XV SNPTEE, Seminrio Nacional de Produo e
Transmisso de Energia Eltrica, Foz de Iguau, Paran, Outubro de 1999.

L.C.P. da Silva, C. M. Moreira e V. F. da Costa, A Influncia das Caractersticas dos Geradores

e das Cargas na Estabilidade de Tenso de Sistemas de Energia Eltrica, Anais do VI SEPOPE
- Simpsio de Especialistas em Planejamento da Operao e Expanso Eltrica, Salvador, Maio
de 1998.

V.F. da Costa e L.C.P. da Silva, Representao de Motores de Induo para Estudos de

Estabilidade de Tenso em Sistemas de Energia Eltrica, Anais do XII Congresso Brasileiro de
Automtica (CBA), Uberlndia, MG, Setembro de 1998.

L.C.P. da Silva e V.F. da Costa, Mtodo da Continuao para a Soluo de Sistemas noLineares mal-Comportados: Aplicao em Redes de Energia Eltrica, 50a SBPC, Sociedade
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Generator Reactive Power Limits, submetido ao IEEE Transactions on Power Systems.

134

L.C.P. da Silva, W. Xu, and V.F. da Costa, 2000, Improving the Modal Analysis Technique for
Voltage Stability Assesment: Theoretical Development and New Concepts, submetido ao IEEE
Transactions on Power Systems.

L.C.P. da Silva, V. F. da Costa, and W. Xu, 2000, Improving the Modal Analysis Technique for
Voltage Stability Assessment: Application for Large Scale Power Systems, submetido ao IEEE
Transactions on Power Systems.

L.C.P. da Silva, V. F. da Costa, and W. Xu, 2000, Assessment of Generator Impact on System
Power Transfer Capability Using Modal Participation Factors, submetido ao IEE Proceedings
on Generation, Transmission and Distribution.

L.C.P. da Silva, Y. Wang, V.F. da Costa, e W. Xu, 2001, Investigation on the Dual Functions
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VI SEPOPE - Simpsio de Especialistas em Planejamento da Operao e Expanso Eltrica,
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