11/11/14

SENSORES RESISTIVOS
Potencimetros
Galgas extensiomtricas
Detectores de temperatura resistivos RTD
Instrumentacin y sensores
ESPEL
Termistores
Ing. Jos Bucheli A.

SENSORES RESISTIVOS
l

Los sensores basados en la variacin de la resistencia

elctrica, son probablemente los ms abundantes. Esto
se debe a que son muchas las magnitudes fsicas que
afectan al valor de la resistencia elctrica de un material.
Por tanto ofrecen una solucin prctica y sustentada
para numerosos problemas de medicin.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

CLASIFICACIN
SENSORES RESISTIVOS
l

Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se toma como

criterio el tipo de magnitud fsica medida. El orden de clasificacin es el de
las variables mecnicas, trmicas, magnticas, pticas y qumicas.

Potencimetros.
Galgas extensomtricas.
RTD (Detector de temperatura resistivo).
Termistores.
Magnetorresistencias.
Fotorresistencias (LDR).
Higrmetros resistivos.
Resistencias semiconductoras para deteccin de gases.
Resistencias Shunt.

l
l
l
l
l
l
l
l

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

POTENCIMETROS
l

Un potencimetro es una resistencia con un contacto

mvil, es cual se desliza o gira sobre el cuerpo principal
de ste. La resistencia entre dicho contacto mvil y uno
de los extremos del cuerpo principal de la resistencia es
una fraccin del valor total entre los extremos del cuerpo
principal de la resistencia.

Su resistencia se ve afectada por:

l
l

Problemas:
Ruido debido al contacto
Polvo
Humedad
Oxidacin
Desgaste

Por la temperatura ambiente

El autocalentamiento

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

POTENCIMETROS
l

En general los potencimetros pueden ser lineales, circulares, lquidos o

electrolticos, todos ellos utilizados para medir un desplazamiento lineal o
para medir desplazamientoscirculares o de inclinacin, de acuerdo a la
aplicacin requerida.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

EXTENSMETROS
La extensometra es una tcnica
experimental para la medicin de
esfuerzos y deformaciones basndose en
el cambio de la resistencia elctrica de un
material al ser sometido a tensiones

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

(strain gauges)
Historia
l

En 1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza sobre un hilo
conductor o un semiconductor se presenta una variacin en su resistencia
elctrica. Este principio permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues
que provoquen pequeas deformaciones en el conductor

La utilidad de este principio se manifiesta en la construccin de las galgas

extensiomtricos. Estos dispositivos son transductores pasivos, que
aplicados sobre un espcimen, permiten medir la fuerza ejercida sobre l a
partir de la deformacin resultante. As, fuerzas de compresin, traccin o
torsin, aplicadas sobre materiales elsticos, generan deformaciones que
son transmitidas a la galga, respondiendo sta con una variacin de su
propia resistencia elctrica.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Una galga
extensomtrica
consiste en una fina
pelcula metlica en
forma de hilo
plegado depositada
sobre una lmina de
plstico aislante de
algunas micras de
espesor.

GALGAS EXTENSIOMTRICAS
(strain gauges)
Las galgas se utilizan ampliamente en diversas aplicaciones a nivel
industrial, de investigacin en ingeniera y en todos los campos
donde se requieran mediciones precisas de fuerza. Esas
mediciones pueden ser de tres tipos:
l
l
l

Estticas: las referidas a soportes y estructuras resistentes

sometidas a cargas fijas.
Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y estructuras sometidas
a la accin de cargas de variacin rpida.
Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin rpida:
fenmenos de vibracin. impacto, etc.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Galga Extensiomtrica
(Principio de funcionamiento)
l

En las galgas de hilo la resistencia esta formada por un hilo dispuesto en

forma de zigzag sobre un soporte elstico, con una longitud preferente (L) a
lo largo de la cual se encuentra la mayor cantidad de hilo . Al deformarse la
galga en la direccin preferente, se produce un alargamiento del hilo y una
disminucin de su seccin y, por tanto, una variacin en su resistencia.
Para poder medir variaciones de resistencia significativas, la galga debe
tener una resistencia alta 100 y 1000 , y funcionar con un consumo muy
bajo, para evitar que el efecto Joule provoque variaciones importantes de la
resistencia por calentamiento

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Medicin de deformacin
l

Cuando la galga se pega sobre la superficie de una pieza, si se aplican

cargas y la pieza se deforma, la galga tambin lo hace. As el hilo metlico
experimenta un alargamiento o acortamiento que modifica su resistencia
elctrica. La variacin de resistencia se puede evaluar con precisin en un
equipo de medida, y es proporcional a la deformacin de la galga segn la
direccin en la que est situada:
Por tanto, una galga extensomtrica puede medir la
deformacin longitudinal unitaria en en el punto P en
que se encuentra situada y segn la direccin
en la que est orientada:

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Medicin de deformacin
l
l

La resistencia de la galga es la propia resistencia del hilo.

En un conductor de longitud L y seccin uniforme A, la resistencia
elctrica R viene dada por la ecuacin:
Donde: es la resistividad del material del hilo.
L es la longitud del hilo
A es la seccin transversal del hilo

Entonces la resistencia elctrica del hilo es directamente proporcional

a su longitud, o lo que es lo mismo, su resistencia aumenta cuando
ste se alarga
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual
est adherida la galga, provocan una variacin de la longitud y, por
consiguiente, una variacin de la resistencia.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

PROCESO DE INSTALACIN
El proceso de instalacin de las galgas consiste en su fijacin sobre
el espcimen de prueba de forma que las isostticas de la
estructura atraviesen la parte activa de la banda extensiomtrica.
Previamente, la superficie receptora habr sido tratada
convenientemente a fin de obtener la mxima eficacia del adhesivo

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

FACTOR DE GALGA
El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce
como factor

de galga GF, y es definido como el cociente

entre el cambio fraccional de la resistencia elctrica y la tensin .

El factor de galga al igual que la tensin es adimensional.
ACTOR DE GALGA (GF):
GF = (R/Ro)/( L/Lo)
Donde L/Lo es la deformacin unitaria .
GF = (R/Ro)/
l
l

Valores comunes de GF:

Conductores: 1,5 a 2.
Semiconductores: 50 a 200 (Valor ms comn 125)

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Ventajas y Desventajas de las

Galgas
l

Su principal ventaja es su linealidad; tambin presentan una baja

impedancia de salida.
l
l
l
l
l
l

Pequeo tamao
Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna
Tienen una excelente respuesta en frecuencia
Pueden utilizarse para medidas estticas y dinmicas
Compensacin de temperatura relativamente fcil
No son influidas por los campos magnticos

Desventaja es su dependencia de la temperatura, lo que provoca que, a

veces, haya que disear circuitos electrnicos para compensar esa
dependencia.
l
l
l
l

11/11/14

Seal de salida dbil

Pequeo movimiento de la galga
Alta sensibilidad a las vibraciones
Estabilidad dudosa a lo largo del tiempo (el envejecimiento de los adhesivos puede afectar a
su funcionamiento).
Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Tipos de Galgas
De hilo metlico
El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo metlico
muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los
F
cuales se conecta el transductor. Pelcula de proteccin
Y

Soporte

FX
Hilo de medida
(adherido al soporte)

Afecta al hilo

Terminales de conexin
(a)
11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

(b)
ESPEL

Tipos de Galgas
Galgas de pelcula metlica
Zonas ms anchas para
reducir el efecto de
tensiones transversales

Pelcula de proteccin

FY

Soporte
Pad de conexin
Seccin
AY

FX
Seccin Ax

R = K

(a)
11/11/14

EA Y

+K

R XFX
EA X

R YFY
EA Y

RX<<RY
AX>>AY

(b)
Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

R YFY

ESPEL

Tipos de Galgas
De Semiconductor.
l

En este tipo de galgas se sustituye el hilo metlico por un material

semiconductor. La principal diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra en el tamao; las galgas
semiconductoras tienen un tamao ms reducido.
GALGA
Silicio

Desventajas de los semiconductores:

Muy sensibles a la temperatura.
Muy frgiles, permiten poca deformacin.

Pad de
conexin
11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Caractersticas de los materiales para galgas:

l
l
l
l
l

l
l
l
l

11/11/14

Factor de galga elevado.

Bajo coeficiente de temperatura.
Alta resistividad.
Elevada resistencia mecnica.
Mnimo potencial termoelctrico.
Materiales comnmente utilizados:
Constantan (Nquel-Cobre).
Chromel (Nquel-Cromo).
Aleaciones (Hierro-Cromo-Aluminio).
Semiconductores (Silicio).

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Materiales metlicos sensores

Material

Caractersticas

Aplicaciones

Constantn

-Medidas estticas
- No usar en aplicaciones extremas
- Seleccin compleja (pocos criterios)
- Material ms usado y muy barato
- Autocompensacin trmica sencilla

- Grandes elongaciones
(estado plstico de
deformacin)

Isoelastic

- Gran relacin S/N

- Precisan control de temperatura

- Medidas dinmicas
- Medida de fatiga

Karma

- Autocompensacin trmica sencilla

- La soldadura de terminales es
compleja

- Medida a temperaturas bajas

- Medida con temperaturas
variables o no controladas

Aleacin Pt

- Coste alto

- Medida a altas temperaturas

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Materiales para el soporte

Material

Caractersticas

Aplicaciones

Poliamida

- Es el soporte estndar
- No soporta condiciones extremas de
trabajo
- Espesor habitual de 0,025mm

- Medidas estticas
- Aplicaciones habituales

Epoxy

- Minimiza el error introducido por el

soporte
- Instalacin delicada
- Requiere mano de obra especializada

- Medidas precisas

Fibra de vidrio
reforzada con
epoxy

- Soporta temperaturas moderadas

- Soporta muy bien el trabajo a fatiga

- Medidas cclicas y de
fatiga

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Caractersticas de las Galgas

l
l

Dimensiones de la galga ( 2,5 x 6 mm)

Anchura y Longitud: Dichos parmetros nos proporcionan las caractersticas
constructivas de la galga. Nos permite escoger el tamao del sensor que ms se
adece a nuestras necesidades.
Peso de la galga (1 g).
Esta caracterstica nos define el peso de la galga. Este suele ser del orden de
gramos. En aplicaciones de mucha precisin el peso puede influir en la medida de la
deformacin.
Tensin medible (del 2 al 4% mx.).
Es el rango de variacin de longitud de la galga, cuando sta se somete a una
deformacin. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la
longitud de la galga.
Temperatura de funcionamiento (de 30C a +180C).
Es aquella temperatura para la cual el funcionamiento de la galga se encuentra
dentro de los parmetros proporcionados por el fabricante.
Resistencia de la galga (120 0,5%).
Es la resistencia de la galga cuando sta no est sometida a ninguna deformacin.
Es la resistencia de referencia y suele acompaarse de un porcentaje de variacin.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Factor de galga (2,00 nominal).

Factor de galga o factor de sensibilidad de la galga es una constante K caracterstica
de cada galga. Determina la sensibilidad de sta. Este factor es funcin de muchos
parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la fabricacin.
l Coeficiente de temperatura del factor de galga (0,015%/C).
La temperatura influye notablemente en las caractersticas. A su vez, cualquier
variacin en estas caractersticas influye en el factor de galga. Este coeficiente se
mide en %/C, que es la variacin porcentual del valor nominal del factor de galga
respecto al incremento de temperatura.
l Prueba de fatiga (105 contracciones con tensin de 1000 micro).
l Esta caracterstica nos indica el nmero de contracciones o deformaciones a una
determinada tensin que puede soportar la galga sin romperse.
l Material de la lmina (aleacin de cobre nquel).
Esta caracterstica nos define el material del que est hecho el hilo conductor o el
material semiconductor.
l Material de la base (polimida).
Esta caracterstica nos define el material del que est constituida la base no
conductora de la galga.
l Factor de expansin lineal.
Representa un error que se produce en la magnitud de salida en ausencia de seal
de entrada, es decir, en ausencia de deformacin. Este error depende de la
temperatura ambiente a la que Instrumentacin
esta sometida
la galga. ESPEL
11/11/14
y sensores
Ing. Jos Bucheli A.
l

GALGA
PEGAMENTO

Utilizacin de las galgas

HILOS
SOLDADURA

MATERIAL PASIVO

Otras formas constructivas

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Galgas extensomtricas (Tipos)

l
l
l
l
l
l
l

Galgas extensomtricas ( clulas de carga)

Elementos elsticos
Galgas extensomtricas de resistencia
elctrica
(Galgas extensomtricas de hoja
Galgas extensomtricas semiconductoras.
Galgas extensomtricas de capa delgada
Galgas extensomtricas de cable.

Figura: Clula de carga

http://www.insatecsl.com/celulas.htm

11/11/14

http://www.kruger-hispana.com/celulas-de-carga.php
Instrumentacin y sensores

ESPEL

Ing. Jos Bucheli A.

CLULAS DE CARGA
l
l

l
l

Las clulas de carga se utilizan en muchsimos campos

de la industria, la ciencia, entre otros.
Esta es, en esencia, un transductor que transforma una
fuerza determinada en una seal elctrica y esta seal
posteriormente es amplificada y medida mediante un
algoritmo que nos da a la salida un valor de fuerza.
Dicha fuerza deforma una galga extensiomtrica
mediante cierto dispositivo mecnico.
Esta deformacin es convertida por la galga
http://isbelg.over-blog.com/article-que-celulascarga-86799571.html
extensiomtrica en una seal elctrica. Las clulas de
carga pueden estar compuestas por una o dos galgas
extensiomtricas, pero por lo general estn integradas
por cuatro de ellas unidas por una configuracin del tipo
Hojas tcnicas
puente de Wheatstone.
http://www.celulascarga.com/Celulas
La seal elctrica emitida es por lo general muy pequea carga-Funcionamiento/3
(algunos milivolts) por lo que necesita ser amplificada
http://www.ispc.com.mx/spc_celdas
antes de su utilizacin mediante un amplificador de
instrumentacin.
11/11/14
Finalmente, un algoritmo conectado a la salida del
Instrumentacin y sensores
ESPEL Ing. Jos Bucheli A.
transductor calcula la fuerza aplicada al mismo.

Galgas Comerciales
En el aspecto comercial, generalmente las galgas se venden integradas en
transductores completos. El fabricante nos proporciona las caractersticas
completas de stos. Por ejemplo un fabricante, adems de la galga en s,
proporciona una serie de instrumentos para acondicionar y presentar la
seal. Estos instrumentos son:
l

l
l
l
l
l
l
l
l

El sensor de galga (VW strain gauge sensor).

La principal funcin del sensor de galga es la de detectar la deformacin que sufre la
galga cuando esta sometida a un esfuerzo. Posteriormente el sensor traduce esta
deformacin en una seal con una determinada frecuencia.
Una caracterstica muy importante de este instrumento es que posee un sensor
interno para la compensacin en temperatura.
Las prestaciones son:
Rango de frecuencia: 0,82,4 kHz
http://www.ingelsoft.com/Celdas.html?
Rango de temperatura: 29C a 105C.
gclid=COnA8rfb8LoCFShk7AodxzIAtA
Humedad mxima admisible: 105 mH2O.
Materiales: Plstico ABS.
Dimensiones: 80x26x16 mm.
Peso: 28 g.
Instrumentacin y sensores
ESPEL
Ing. Jos Bucheli A.

11/11/14

Cable de seal (signal cable).

La funcin del cable es transmitir la seal producida por el sensor hasta el
visualizador. El cable consta de cuatro conductores de cobre protegidos de
ruido mediante un blindaje. El primero es referencia de masa, el segundo
de alimentacin, el tercero de seal de salida y el cuarto de seal de
temperatura.
Temperatura mxima admisible: 80C.
Multiplexor.
El multiplexor puede acondicionar hasta 16 sensores de galga con sus
correspondientes seales de temperatura, o bien hasta 32 sensores sin
seal de temperatura. La salida de este multiplexor es llevada al
visualizador.
Visualizador (VWP Indicator).
La funcin de este instrumento es transformar la seal recibida del sensor
en unidades de microdeformacin. Estas unidades se muestran a travs de
un display. Adems el indicador muestra en el display la temperatura a la
que est sometida la galga durante el proceso de medida.
http://celdasdecarga.blogspot.com/

11/11/14

Instrumentacin y sensores

ESPEL

Ing. Jos Bucheli A.

CLULAS DE CARGA

http://www.hbm.com/es/menu/productos/celulas-de-carga/
11/11/14

Instrumentacin y sensores

ESPEL

Ing. Jos Bucheli

Transductor para Galgas extensiomtricas

( Mediciones)
l

Las galgas extensiomtricas estn disponibles

comercialmente con valores nominales de resistencia
desde 30 hasta 3000 , siendo 120, 350 y 1000 los
valores ms frecuentes.

Para medir tales cambios en la resistencia, las galgas

extensiomtricas casi siempre se emplean en
configuraciones de puente con una fuente de excitacin
de voltaje. El montaje ms comn utilizado para medir
deformaciones mediante galgas es el puente de
Wheatstone.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Transductor para Galgas extensiomtricas

( Mediciones)
l

Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y cuatro

galgas. La medida se suele realizar por deflexin, es decir midiendo
la diferencia de tensin existentes entre los terminales de salida del
sensor.

Las principales diferencias de estos montajes se encuentran en la

sensibilidad y la capacidad de compensacin del efecto de
temperatura. Esta compensacin consiste en suprimir los efectos de
la temperatura en el valor de la resistencia de la galga; cuando en
un puente de medida coinciden dos o cuatro galgas de iguales
caractersticas, los efectos de la temperatura se anulan ya que sta
les afecta por igual.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Transductor para Galgas extensiomtricas

( Mediciones)

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

UNA GALGA

Vab
R 0 R
1
=

E
R 0 R + R 0 2
Vab 2 R 0 2R 2 R0 R
=
E
2(2 R0 R )
Vab
R
=
; R 0
E
2(2 R0 R )
Vab R

=
E
4 R0
Este puente de medida se caracteriza por una baja
sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no
est compensada en temperatura.
11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

DOS GALGAS

Vab
R0 R
1
=

E
R 0 R + R 0 R 2
Vab 2 R 0 2R 2 R0
=
E
4 R0
Vab R

=
E
2 R0
Debido a la utilizacin de dos galgas se consigue duplicar la
sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite que
para una misma deformacin tengamos una mayor seal de
salida para una tensin de alimentacin dada. La disposicin
de las galgas, permiten la compensacin en temperatura.
11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

CUATRO GALGAS

Vab R 0 R R 0 R
=

E
2 R0
2 R0
Vab 2R
=
E
2 R0
Vab R

=
E
R0
La utilizacin de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad del puente
respecto al puente de una sola galga. De igual forma que en el caso anterior,
las galgas estn compensadas en temperatura.
11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Circuitos de medida con

amplificador de instrumentacin
Amplificador de instrumentacin

+
+

Circuitos de medida con CI

+10 V

160

R + R

INA 118

+10 V

5V
LM136
160

160

Vo

126

-10 V

Tensin
estable

Amplificacin

Deformacin axial
Ejercicio

Ley de Hooke: En la zona elstica del material,

la deformacin unitaria () es proporcional a la
tensin o esfuerzo ():

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Ejercicio
l

Una galga con factor de galga K= 2, y una resistencia de 120

(valores tpicos) pegada a una pieza de acero de 4 cm x 4 cm de
seccin de la que pende una masa de 1000 kg (Eacero = 2 106
N/cm2). Calcular R:

1 calculamos la deformacin = /E = (F/A)/E. Para ello,

normalicemos el valor de cada factor:
F = 1000 kg = 9,80665 1000 newton = 9806,65 N
A= 4 cm x 4 cm = 16 cm2 = 0,0016 m2
E = 2 106 N/cm2 = 2 1010 N/m2
= 0,0003065 m/m = 306,5
R = K Ro = 2 120 0,0003065 = 0,074

l
l
l
l
l

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Aplicacin prcticaBalanza electrnica:

l

Este dispositivo consiste bsicamente en una galga extensomtrica

donde un extremo se encuentra solidificado a un plato y el otro fijo a
la carcasa. De esta manera al situar un objeto con una determinada
masa sobre el plato ejerce una fuerza igual al peso de dicho objeto.
Esto produce una deformacin en la galga que es detectada y,
mediante circuitos electrnicos, es traducido en un display a una
medida de masa. Se debe tener en cuenta la balanza electrnica
mide fuerza, pero debido a una igualdad matemtica puede ser
considerada como masa. La precisin de este dispositivo es de 0,1g
y est dado directamente por el fabricante ya que posee un display
que indica dcimas de gramo.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Balanza electrnica:
l

Usando las galgas extensiomtricas dispuestas sobre la

viga segn la Figura 6. Se implement una aplicacin,
en la cual se utiliz la linealidad del voltaje de salida del
circuito puente para construir un instrumento medidor de
masas (balanza).

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Balanza electrnica:
l

La deformacin producida sobre la viga en voladizo genera un

voltaje que es linealmente proporcional al desplazamiento, Figura

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Balanza electrnica:
l

En el circuito puente de la Figura , las cuatro

resistencias representan medidores de
deformacin activos, la salida Vd esta dada por:
Las galgas adyacentes se compensan en
temperatura; las galgas 1y4 deforman en tensin y
por estar opuestas se suman sus salidas de
voltaje; las galgas 2 y 3, estn opuestas y
deforman en compresin, lo cual hace que el signo
se invierta y sume sus salidas, de esta forma la
sensibilidad se cuadruplica con respecto a la
sensibilidad de un solo medidor

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Conclusiones:
l

Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante el adecuado

acondicionamiento de la seal resultante, una lectura directa de la
deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de un
material dado, en el cual se ha adherido la galga.

El hecho de instalar dos galgas idnticas en brazos adyacentes elimina los

efectos de temperatura en la galga medidora. Como es conocido, la
temperatura afecta a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo
una galga medidora, la resistencia elctrica de la misma depender de la
temperatura ambiente y su efecto habrque descontarlo de la medida.
Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre
ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Conclusiones:
l

El acondicionamiento de la seal obtenida del puente,

generalmente suele hacerse mediante amplificadores operacionales
y de instrumentacin. Comercialmente las encontramos integradas
en transductores completos, aunque tambin se puede disponer de
ellas individualmente. Debido a la utilizacin de ms de una galga
medidora se consigue aumentar la sensibilidad del circuito puente.
Esto permite que para una misma deformacin tengamos una
mayor seal de salida con una tensin de alimentacin dada.

Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza, es

necesario tener en cuenta que la fuerza ejercida por las masas a
medir depende del punto donde se ubican, por tanto, debe
garantizarse la ubicacin de las masas siempre en el mismo punto.
Adems pueden presentarse deformaciones en otras direcciones
sobre la galga, que generarn errores en las mediciones.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL

Tarea 1
l

Demostrar, si R1, R2, R3, R4 son 4 variaciones diferentes

de las 4 galgas

Considerar R1, R2, R3, R4 << Ro

Nota
l
Variaciones iguales en resistencias contiguas (R1 y R2 R3 y R4) no desequilibran el puente.
l
- Variaciones iguales en resistencias adyacentes (R1 y R3 R2 y R4) no desequilibran el puente.
l
- Variaciones iguales en resistencias opuestas (R1 y R4 R2 y R3)doblan la sensibilidad.

Tarea 2
11/11/14

Muestre una aplicacin de la galga para

medir deformacin.
Instrumentacin y sensores

ESPEL

Ing. Jos Bucheli A.

11/11/14

Instrumentacin y sensores
Ing. Jos Bucheli A.

ESPEL