Ecuaciones Diferencias

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
Ecuaciones Diferenciales
Ing: Ral Romero Encinas
Cochabamba - Bolivia
2010
1
ndice general
1. Ecuacin Diferencial
1.1. Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Funcin Homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Problemas Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.) . . . . . . . . . .
1.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Ecuaciones no Exactas que pueden transformarse en Exactas
1.6.1. Ejercicios Resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Problemas de Ecuaciones Diferenciales no Exactas . .
1.7. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
7
7
9
9
11
12
13
13
17
19
22
25
2. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

2.1. Aplicaciones Geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden . .
2.3. Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1. Movimiento vertical incluyendo la resistencia del aire
2.3.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden . . . . .
2.5. Circuitos en serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
29
38
38
38
46
49
3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas de 2o Orden

Superior a Coeficientes Constantes
3.0.1. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . .
3.0.2. Ecuacin de Mac Laurin . . . . . . . . . . .
3.0.3. Aplicaciones de las funciones sen x, cos x, ex .
3.0.4. Ecuacin Diferencial Homognea de Segundo
61
63
65
66
69
y Orden
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Orden
NDICE GENERAL
NDICE GENERAL
3.0.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homognea . . . . . . .
3.1.1. Mtodo continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1. Ecuacin Diferencial Lineal Homognea a Coeficientes
Constantes de Orden n . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Resolucin de una Ecuacin Diferencial Lineal Completa de Ordenn- obtencin de la solucin particular
(Ecuacin Diferencial no Homognea) . . . . . . . . .
3.2.4. Mtodo de Coeficiente Indeterminado . . . . . . . . .
3.3. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden .
3.3.1. Sistema Masa- Resorte sin amortiguacin . . . . . . .
3.4. Aplicacin a Circuitos Elctricos en Serie LRC . . . . . . . .
3.5. Circuitos Elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Estudio del Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas con Coeficiente Constante de Orden n . . . . . . . . . . . .
76
77
77
78
81
85
89
90
94
94
114
121
123
127
128
131
134
134
135
Captulo 1
Ecuacin Diferencial
1.1.
Variables Separables
1. y 0 = (x + y + 1)2
Solucin:
dy
= (x + y + 1)2
dx
dt = (t2 + 1)dx
dt = dx + dy
dt
= dx
Z +1
Z
dt
= dx
t2 + 1
arctan(x + y + 1) = x + c
dy = dt dx
arctan(x + y + 1) = x + c
dt dx = t2 dx
x + y + 1 = tan(x + c)
dy = (x + y + 1)2 dx
t2
t=x+y+1
2. (x 1)dx (xey + ey )dy = 0

Solucin:
ey (x + 1)dy (x 1)dx = 0
x1
dx
ey dy =
x +Z 1
Z
x1
ey dy =
dx
x
+
1
Z
2
ey =
1
dx
x+1
ey = x 2 ln(x + 1) + c
ey = x ln(x + 1)2 + c
Aplicando logaritmos
y = ln[x ln(x + 1)2 + c]
UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

CAPTULO 1. ECUACIN DIFERENCIAL
3. xyex dx dy = 0
Solucin:
xyex dx dy = 0
dy
=0
Separando variables
y
u=x
dv = ex dx
du = dx
v = ex
xex dx
Integrando
Z
Z
Z
Z
dy
x
x
xe dx
= 0 xe ex dx ln y = c
y
xex ex ln y = c ln y = xex ex + ec
x ex +ec ]
eln y = e[xe
x ex
y = c1 exe
4. (xy 2 + y 2 )dx + xdy = 0

Solucin:
1
=c
y
1
x + ln x + c =
y
1
y=
x + ln x + c
y 2 (x + 1)dx + xdy = 0
x + ln x
x+1
dy
Separando
dx + 2 = 0;
variables
x
y
Z
Z
Z
1
2
1+
dx + y dy = 0
x
5. ydx xdy = 0
Solucin:
dx dy
=0
yZ
Zx
Z
dx
dy
= 0
x
y
ln x ln y = ln c
Ing. Ral Romero E.
ln
x
= ln c
y
x
= c y = cx
y

1.2. FUNCIN HOMOGNEA
1.1.1.
Problemas Propuestos
1. (ln x + y 3 )dx = 3xy 2 dy

2. x7 ln xdx dy = 0
3. xex 3y 2 dy = 0
4. y 0 = (x + 1)2
dy
5.
=
dx
2y + 3
4x + 5
dy
= e3x+2y
dx
2
y+1
dx
=
7. y ln x
dy
x
6.
8. sec2 xdy + csc ydx = 0

9.
dx
= 4(x2 + 1)
dt
10. x2
1.2.
dy
= y xy
dx
=1
y(-1)=-1
Funcin Homognea
Definicin 1.1 (Funcin Homognea) Se llama funcin homognea de

grado "n" si
f (x, y) = n f (x, y)
Ejemplo 1.1 f (x, y) = xy x2
Solucin:
f (x, y) =
=
=
f x, y) =
= (x)(y) (x)2
2 (xy) 2 x2
2 (xy x2 )
2 f (x, y)
f (x, y) es una Funcin Homognea de grado 2

Ing. Ral Romero E.

Ejemplo 1.2 f (x, y) =
Solucin:
f (x, y) =
f (x, y) =
xy
p
p
x y
(x y) =

1
x y = 2 x y
f (x, y) es Funcin Homognea de grado

y
Ejemplo 1.3 h(x, y) = sen 5
x
Solucin:
1
2
y
5
x
y
= sen 5
x y
0
= sen 5
x
h(x, y) es Funcin Homognea de grado cero
h(x, y) = sen
x2 +y 2
Ejemplo 1.4 f (x, y) = e xyy2

Solucin:
(x)2 +(y)2
2 x2 +2 y 2
f (x, y) = e (x)(y)(y)2 = e 2 xy2 y2

2 (x2 +y 2 )
x2 +y 2
= e 2 (xyy2 ) = 0 e xyy2
f (x, y) es funcin homognea de grado cero
Ejemplo 1.5 f (x, y) = x2 +
x4
x2 + y 2
4 x4
x4
2
2
f (x, y) = x + 2 2
= x + 2
(x + y 2 )
x + y2
2 2
f (x, y) es funcin Homognea de grado 2

x
y
Ejemplo 1.6 f (x, y) = arctan +
x x+y
x
y
+
x x + y
y
x
f (x, y) = arctan +
x x+y
x
y
0
= arctan +
x x+y
f (x, y) = arctan
f (x, y) es funcin homognea de grado cero

Ing. Ral Romero E.

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
1.2.1.
1. Analizar si las funciones son Homogneas

r
x
a) f (x, y) =
x+y
x
b) f (x, y) = e y + 2
c) f (x, y) = x3 y 2 + y 5
1
d ) f (x, y) = p
3
x yx2
1.3.
Ecuaciones Diferenciales Homogneas
La ecuacin Diferencial de Primer Orden

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es una ecucuacin diferencial homognea si solamente si la funcin M (x, y)
y N (x, y) son funciones Homogneas de igual grado.
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ecuacin diferencial Homognea
M (x, y) =? N (x, y) =?
M (x, y) = n M (x, y) Condicin Euler
N (x, y) = n N (x, y)
1
1
Si = =
y
yx
1
M 1,
= n M (x, y)
x
x
Despejeando M (x, y)
y
y
M (x, y) = xn M 1,
M (x, y) = xn M
x
x
y
1
N 1,
= n N (x, y)
x
x
Despejando N (x, y)
y
N (x, y) = xn N 1,
x
y
N (x, y) = xn N
x
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial Homognea
y
y
dx + xn N
dy = 0
xn N
x
x
Ing. Ral Romero E.

Sea hace v =
y
y = vx
x
dy = vdx + xdv
xn [M (v)dx + N (v) (vdx + xdv)] = 0
xn
M (v)dx + vN (v)dx + xN (v)dv = 0

[M (v) + vN (v)]dx + xN (v)dv = 0
Separando variables
Intgrando:
dx
N (v)
Ec. Dif cuyas variables
+
dv = 0
estan separadas
x
M (v) + vN (v)
dx
+
x
N (v)
dv = c
M (v) + vN (v)
Teorema 1.1 En toda ecuacin diferencial homognea se pueden separar

sus variables
Demostracin:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ec. Dif. Homognea
M (x, y) = n M (x, y)
1
considerando =
y
x
1
M
, 1 = n M (x, y)
y
y
x
n
M (x, y) = y M
,1
y
x
M (x, y) = y n M
(1)
y
N (x, y) = n N (x, y) Condicin de Euler
1
con = se tiene:
y
x
1
N
, 1 = n N (x, y)
y
y
,
x
n
N (x, y) = y N
,1
y
x
N (x, y) = y n N
y
(2)
Reemplazando
(1) y
(2)
en la Ec. Dif. Homognea

x
x
ynM
dx + y n N
dy = 0
y
y
Ing. Ral Romero E.
10

1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Hacemos un cambio de variable
x
x = vy
dx = vdy + ydv
v=
y
Reemplazando en la Ec. Dif. Homognea
y n [M (v) (vdy + ydv) + N (v)dy] = 0
yn
vM (v)dy + yM (v)dv + N (v)dy = 0

[N (v) + vM (v)]dy + yM (v)dv = 0
dy
M (v)
Ec.Dif. cuya variables
+
dv = 0
estan separadas
y
N (v) + vM (v)
1.3.1.
Ejercicios Resueltos
1. Analiza si las siguientes ecuaciones diferenciales son ecuaciones Homogneas

a) xy + x2 dx + (y 2 + x2 )dy = 0
Ecuacin diferencial Homognea de segundo grado todos los trminos tienen igual grado
x
x
b) cos + 2 dx + e y dy = 0 Ecuacin diferencial de grado cero
y
1
1
c) x + ydx + x 2 dy = 0 Ecuacin diferencial de grado
2
2. Resolver la ecuacin diferencial Homognea
(x2 + y 2 )dx xydy = 0
Solucin:
y
v=
y = vx
dy = vdx + xdv
x
(x2 + v 2 x2 )dx xvx(vdx + xdv) = 0
x2 dx + v 2 x2 dx v 2 x2 dx x3 vdv = 0
dx
dx xvdv = 0
vdv = 0
Z
Zx
Z
v2
v2
dx
vdv = 0 ln x
=c
= ln x + c
x
2
2
y
v 2 = 2 ln x + c1
v = 2 ln x + c1 = 2 ln x + c1
x
p
y = x 2 ln x + c1
Ing. Ral Romero E.
11
2c = c1

y
3. xdy ydx = x tan dx
x
Solucin:
y
v=
y = vx
dy = vdx + xdv
x
vx
x(vdx + xdv) vxdx = x tan dx
x
x2 dv = x tan vdx
dv
dx
=
x Z
Ztan v
dx
cot vdv =
x
ln | sen v| = ln x + ln c ln sen v = ln[xc]
sen v = xc v = arcsin(xc)
y
= arcsin(xc)
y = x arcsin(xc)
x
p
4. xdy ydx = x2 + y 2 dx
Solucin:
y
v = y = vx dy = vdx + xdv
x
x(vdx+xdv) vxdx = x2 + v 2 x2 dx
x2 dv = x 1 + v 2 dx
dv
dx
=
x
1 + v2
Z
Z
dv
dx
=
2
x
1+v
1.4.
1 + v 2 ] = ln x+ln c
ln(v + 1 + v 2 ) = ln(xc)
v + 1 + v 2 = xc
s
2
x
y
+ 1+
= xc
x
y
ln[v +
1. Resolver las ecuaciones diferenciales Homogneas

a) (x3 + y 3 )dx xy 2 dy = 0
b) (y x)dx + (y + x)dy = 0
c) (8y + 10x)dx + (7x + 5y)dy = 0
d ) (x + y)dx + xdy = 0
e) (2 xy y)dx + xdy = 0
Ing. Ral Romero E.
12

1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (E.D.E.)
1.5.
1.5.1.
Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.)

Introduccin
Sea una funcin F = F (x, y).

Se llama diferencial de F = F (x, y) a la siguiente expresin:
dF =
Ejemplo 1.7
dF =
F
F
dx +
dy
x
y
F
F
dx +
dy
x
y
dF = (6x + 6y) dx + (6x + 8y)dy

Problema inverso: Dado la diferencial de una funcin F se puede determinar F dado dF entonces determinar F =?
Definicin 1.2 Diferencial exacta
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Es ecuacin diferencial exacta si y si existe F = F (x, y) tal que
dF = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Teorema 1.2 Las derivadas parciales cruzadas
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
es ecuacin diferencial exacta si y solo si
M
N
=
y
x
Ejemplo 1.8 (x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0

| {z }
| {z }
M (x,y)
N (x,y)
N
M
= 2xy
= 2xy
y
x
(x3 + xy 2 )dx + (x2 y + y 3 )dy = 0 es E.D.E.
F (x, y) dF = (x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0

| {z }
| {z }
F
F
x
y
Ing. Ral Romero E.
13

F
F
= x3 + xy 2
= x2 y + y 3
x
y
F
= x3 + xy 2
x
Integrando con respecto a x
F =
x4 x2 2
+ y + (y)
4
2
Derivando con respecto a y

F
y
x2
y + 0 (y)
2
2
= x y + 0 (y) = x2 y + y 3
= 2
0 (y) = y 3
Integrando con respecto a y
C=
(y) =
y4
4
x 4 x2 2 y 4
+ y +
4
2
4
Ejemplo 1.9 (x + sen y) dx + (x cos y 2y) dy = 0

| {z }
|
{z
}
M (x,y)
N (x,y)
M
N
= cos y
= cos y
y
x
(x + sen y)dx + (x cos y 2y)dy = 0 es E.D.E.
F (x, y) dF = (x + sen y) dx + (x cos y 2y) dy = 0
| {z }
|
{z
}
F
F
x
y
F
F
= x + sen y
= x cos y 2y
x
y
F
= x cos 2y
y
F = x sen y y 2 + (x)
Derivando con respecto a x
F
= sen y + 0 (x)
x
sen y + 0 (x) = x + sen y 0 (x) = x
x2
Integrando (x) =
2
Ing. Ral Romero E.
14

1.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS (E.D.E.)
C = x sen y y 2 +
x2
2
F
= x + sen y
x
x2
+ x sen y + (y)
2
F =
F
= x cos y + 0 (y)
y
Igualando x cos y + 0 (y) = x cos y 2y 0 (y) = 2y
(y) = y 2
F =
x2
+ x sen y y 2 = c
2
Ejemplo 1.10 (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

M
= 2x
y
N
= 2x
x
F
F
F (x, y) dF =
dx +
dy = 0
x
y
dF = (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0
F
F
= 2xy + x
= x2 + y
x
x
F
= 2xy + x
x
F =2
x2
x2
y+
+ (y)
2
2

F
= x2 + 0 (y)
y
Igualando x2 + 0 (y) = x2 + y 0 (y) = y
y2
(y) =
2
Ing. Ral Romero E.
15

F = x2 y +
x2 y 2
+
2
2
c = x2 y +
x2 y 2
+
2
2
Ejemplo 1.11 (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

M
N
= 2x =
y
x
E.D.E.
F
= x2 + y
y
F
= 2xy + x
x
x2
Integrando F = x2 y +
+ (y)
2
F
= x2 + 0 (y)
y
x2 + 0 (y) = x2 + y 0 (y) = y
y2
Integrando (y) =
2
2
2
y
x
+
F =c
F = x2 y +
2
2
c = x2 y +
x2 y 2
+
2
2
Ejemplo 1.12 (y + 2xy 3 )dx + (1 + 3x2 y 2 + x)dy = 0

M
N
= 1 + 6xy 2 =
y
x
F
F
= y + 2xy 3
= 1 + 3x2 y 2 + x
x
y
F = yx + x2 y 3 + (y)
F
= x + 3x2 y 2 + 0 (y)
y
x + 3x2 y 2 + 0 (y) = 1 + 3x2 y 2 + x
0 (y) = 1
Integrando (y) = y
F = yx + x2 y 3 + y
Ing. Ral Romero E.
16

1.6. ECUACIONES NO EXACTAS QUE PUEDEN TRANSFORMARSE
EN EXACTAS
Ejemplo 1.13 yexy dx + xexy dy = 0
M
N
= yxexy + exy =
y
x
F
F
= yexy
= xexy
x
y
Integrando
con respecto a x
Z
u = xy
xy
F = ye dx + (y)
du = ydx
Z
F =
eu du + (y)
F = exy + (y)
F
= xexy + 0 (y)
y
xexy + 0 (y) = xexy 0 (y) = 0
F = exy + c
1.6.
(y) = c
Ecuaciones no Exactas que pueden transformarse en Exactas
Mtodo del Factor Integrante.- Sea la ecuacin diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
Donde se verifica que
N
M
6=
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 No es E.D.E.
y
x
= (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

E.D.E.
M (x, y)
N (x, y)
Luego
=
y
x
+M
=
+N
y
y
x
y
Ing. Ral Romero E.
17

M
x
y
M
N
1
=
N
M
y
x
x
y
M
N
y
x
=N
N
1
1
M
=N
M
y
x
x
y
ln
1
M
N
ln
ln
=
=N
M
x
x
y
x
x
y
1. Suponemos que depende de la variable solo de x = (x) factor
integrante.
M
N
d ln
=N
+0
y
x
dx
M
N
d ln
y
x
=
= f (x)
dx
N
M
N
y
x
d ln =
dx = f (x)dx
N
Integrando
M
N
y
x
d ln =
dx + ln c
N
Z
Z
d ln = f (x)dx + ln c
Z
ln =
c
Z
eln c = e
Z
Z
f (x)dx
f (x)dx
f (x)dx
=e
= ce
c
N
M
Z
y
x
dx
N
=e
2. Suponemos que = f (y)
Ing. Ral Romero E.
Z
f (x)dx
= (y)
18
c=1

EN EXACTAS
M
N
d ln
= M
y
x
dy
(-1)
N
M
d ln
=M
x
y
dy
N
M
d ln
x
y
=
dy
M
N
M
x
y
d ln =
dy
M
d ln = f (y)dy
Integrando
Z
ln = f (y)dy + ln c
ln
=
c
Z
f (y)dy
=e
c
f (y)dy
Z
=e
Z
f (y)dy
, c=1=e
N
M
x
y
dy
M
Factor integrante
Resumen:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 Ecuacin Diferencial no Exacta (E.D.N.E.)
M
N
6=
y
x
Z
M
N
y
x
= f (x) = e
N
Si no se prueba con la otra.
Z
M
N
x
y
= f (y) = e
M
1.6.1.
M
y
N
dx
x
N
N
x
M
y
dy
Ejercicios Resueltos
1. (4xy + 3y 2 x)dx + x(x + 2y)dy = 0

Solucin:
Ing. Ral Romero E.
19

M
N
= 4x + 6y;
= 2x + 2y;
y
x
M
N
6=
y
x
N
M
4x + 6y 2x 2y
2x + 4y
2(x + 2y)
2
y
x
=
=
=
=
2
N
x + 2xy
x(x + 2y)
x(x + 2y)
x
Z
Z
2
f (x)dx
dx
2
=e
f (x) =
= e x = e2 ln x
x
2
= eln x = x2 = x2
Multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante = x2
x2 (4xy + 3y 2 x)dx + x2 x(x + 2y)dy = 0
E.D.E.
(4x3 y + 3x2 y 2 x3 )dy + (x4 + 2x3 y)dy = 0
M
N
= 4x3 + 6x2 y =
y
x
F
F
= 4x3 y + 3x2 y 2 x3
= x4 + 2x3 y
x
y
F = x4 y + x3 y 2 +
x4
+ (y)
4
F
= x4 + 2x3 y + 0 (y)
y
x4 + x2x3 y + 0 (y) = x4 + 2x3 y 0 (y) = 0
Integrando (y) = c
K = x4 y + x3 y 2 +
x4
+c
4
2. y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0

Solucin:
= x + y + 1 + y = x + 2y + 1
y
N
= x + 3y + 2 + x = 2x + 3y + 2
x
N
M
x + 2y + 1 2x 3y 2
y
x
=
=
N
x(x + 3y + 2)
Probamos con el otro
Ing. Ral Romero E.
20
N
M
6=
y
x
x y 1
=?
x(x + 3y + 2)

EN EXACTAS
N
M
2x + 3y + 2 x 2y 1
(x + y + 1)
1
x
y
=
=
=
M
y(x + y + 1)
y(x + y + 1)
y
Z
Z
1
g(y)dy
dy
y
1
g(y) =
=e
=e
= eln y = y = y
y
y 2 (x + y + 1)dx + yx(x + 3y + 2)dy = 0
F
F
= y 2 (x + y + 1)
= xy(x + 3y + 2)
x
y
x2 2
y + xy 3 + xy 2 + (y)
2
F
x3
= 2 y + 3xy 2 + 2xy + 0 (y)
y
2
F =
2 2
x y + 3xy 2 + 2xy + 0 (y) = x2 y + 3xy 2 + 2xy 0 (y) = 0
2
Integrando
(y) = c
K=
x2 2
y + xy 3 + xy 2 + c
2
3. (1 x2 y)dx + x2 (y x)dy = 0
Solucin:
M
N
y
x
N
M
= x2 ;
y
N
= 2x(y x) x2
x
x2 2xy + 3x2
2x2 2xy
x(2x 2y)
=
= 2
2
2
x (y x)
x (y x)
x (y x)
2x(x y)
2
=
=
2
x (y x)
x
Z
2
dx
2
2
= e2 ln x = eln x = x2 = x2
f (x) = ; = e x
x
2
x (1 x2 y)dx + x2 x2 (y x)dy = 0
=
(x2 y)dx + (y x)dy = 0

Ing. Ral Romero E.
21

M
N
= 1;
= 1
y
x
F
F
x1
2
=x y
= y x; F =
yx + (y)
x
y
1
F
= x + 0 (y); x + 0 (y) = y x 0 (y) = y
y
Integrando
(y) =
y2
2
1
y2
C = yx +
x
2
4. (x2 + y)dx xdy = 0

Solucin:
M
N
= 1;
= 1
y
x
N
N
6=
y
x
Z
M
N
2
dx
1+1
2
y
x
x = e2 ln x = eln x2 = x2
=
=
; = e
N
x
x
= x2
x2 (x2 + y)dx x2 dy = 0
(1 + x2 y)dx x1 dy = 0
M
N
F
F
= x2 ;
= x2 ;
= 1 + x2 y ;
= x1
y
x
x
y
x1
F
F =x+
y + (y)
= x1 + 0 (y)
1
y
x1 + 0 (y) = x1 0 (y) = 0
Integrando 0 (y) = 0
(y) = c
y
K =x +c
F = x x1 y + c
x
1.6.2.
Problemas de Ecuaciones Diferenciales no Exactas
1. (2xy 4 ey + 2xy 3 + y)dx + (x2 y 4 ey x2 y 2 3x)dy = 0

Ing. Ral Romero E.
22

EN EXACTAS
Solucin:
M
= 8xy 3 ey + 2xy 4 ey + 6xy 2 + 1
y
N
= 2xy 4 ey 2xy 2 3
x
N
M
x
8xy 3 ey + 2xy 4 ey + 6xy 2 + 1 2xy 4 ey + 2xy 2 + 3
y
=
=?
N
x2 y 4 ey x2 y 2 3x
Probamos con
M
N
x
y
M
2xy 4 ey 2xy 2 3 8xy 3 ey 2xy 4 ey 6xy 2 1

2xy 4 ey + 2xy 3 + y
2
3 y
4(2xy + 2xy e + 1)
4
=
=
y(2xy 2 + 2xy 3 ey + 1)
y
Z
dy
4
y = 1
= (y)
=e
y4
1
1
(2xy 4 ey + 2xy 3 + y)dx + 4 (x2 y 4 ey x2 y 2 3x)dy = 0
4
y
y
(2xey + 2xy 1 + y 3 )dx + (x2 ey x2 y 2 3xy 4 )dy = 0
=
M
N
= 2xey 2xy 2 3y 4 =
y
x
E.D.E.
F
F
= 2xey + 2xy 1 + y 3 ;
= x2 ey x2 y 2 3xy 4
x
y
Integrando respecto a x
F = x2 ey + x2 y 1 + xy 3 + (y)
F
= x2 ey x2 y 2 3xy 4 + 0 (y)
y
x2 ey x2 y 2 3xy 4 + 0 (y) = x2 ey x2 y 2 3xy 4 0 (y) = 0
(y) = k
x2
x
c = x2 ey +
+ 3
y
y
2
2. (y 2 exy + 4x3 )dx + (2xyexy 3y 2 )dy = 0 E.D.E.

Solucin:
Ing. Ral Romero E.
23

M
N
2
2
2
2
= 2yexy + 2xy 2 exy = 2yexy + 2xy 3 exy =
y
x
F
F
2 xy 2
3
xy 2
2
= y e + 4x
= 2xye 3y
x
y
Entegrando
con respecto a x
Z
2
F = y 2 exy dx + x4 + (y)
2
F = exy + x4 + (y)
Derivando F con respecto a y
F
2
= 2xyexy + 0 (y)
y
2
2
2xyexy + 0 (y) = 2xyexy 3y 2 0 (y) = 3y 2
(y) = y 3
c = exy + x4 y 3
3. (cos y + y cos x)dx + (sen x x sen y)dy = 0

Solucin:
(cos y + y cos x) dx + (sen x x sen y) dy = 0
{z
}
{z
}
|
|
M
M
N
= sen y + cos x =
y
x
F
F
= cos x + y cos x
= sen x x sen y
x
y
Integrando con trespecto a x
F = x cos y + y sen x + (y)
Derivando F con respecto a y
F
= x sen y + sen x + 0 (y)
y
x sen y + sen x + 0 (y) = sen x x sen x 0 (y) = 0
(y) = k
c = x cos x + y sen x
4. (6x5 y 3 + 4x3 y 5 )dx + (3x6 y 2 + 5x4 y 4 )dy = 0

Solucin:
N
M
= 18x5 y 2 + 20x3 y 4 =
y
x
F
F
= 6x5 y 3 + 4x3 y 5
= 3x6 y 2 + 5x4 y 4
x
y
Integrando
Ing. Ral Romero E.
24

1.7. EJERCICIOS PROPUESTOS
F = x6 y 3 + x4 y 5 + (y)
Derivando F
F
= 3x6 y 2 + 5x4 y 4 + 0 (y)
y
3x6 y 2 + 5x4 y 4 + 0 (y) = 3x6 y 2 + 5x4 y 4 0 (y) = 0
c = x6 y 3 + x 4 y 5
(y) = k
2
5. 2x(yex 1)dx + ex dy = 0
Solucin:
M
N
2
2
= 2xex ;
= 2xex
y
x
2
2
Fx0 = 2x(yex 1); Fy0 = ex
2
F = ex y + (x)
F
2
= 2yxex + 0 (x)
x
2
2
2xyex + 0 (x) = 2xyex 2x 0 (y) = 2x
(x) = x2
c = ex y x2
6. (x2 y)dx xdy = 0

Solucin:
M
N
= 1 =
y
x
F
F
= x2 y
= x
x
y
F = x3 yx + (y)
F
= x + 0 (y)
y
x + 0 (y) = x 0 (y) = 0
c = x3 yx
(y) = k
1.7.
Ejercicios Propuestos
1. (x + y cos x)dx + sen x dy = 0

Ing. Ral Romero E.
25

2. (2x + 3y + 4)dx + (3x + 4y + 5)dy = 0
3. (x2 + y 2 5)dx (y + xy)dy = 0
4. (2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0
5. (2x + y)dx (x + 6y)dy = 0
6. (5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0
7. (sen y y sen x)dx + (cos x + x cos y y)dy = 0
8. (2xy 2 3)dx + (2x2 y + 4)dy = 0
9. (tan x sen x sen y)dx + cos x cos y dy = 0
10. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0)
11. ex (cos ydx sen ydy) = 0
Ing. Ral Romero E.
26
Captulo 2
Aplicaciones de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
2.1.
Aplicaciones Geomtricas
En geometra es posible emplear a las ecuaciones diferenciales las que permiten definiciones precisas.
Y
y = f (x)
P0 (x0 , y0 )
A
Recta Tangente
Recta Normal
Figura 2.1:
Pendiente: mt =
AP0 : Tg.
dy
0
= y = tan()
dx
BP0 : Normal
AQ : subtangente
mN mt = 1
27
BQ : Sub Normal

CAPTULO 2. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
mN : Pendiente de la recta normal

mN =
mt : Pendiente de la recta tangente
1
mt
mN =
1
y0
Ecuaciones de la recta tangente y recta normal

y y0 = m(x x0 )
mt =
dy
dx
mN =
1
dy
dx
Ecuacin de la recta tangente

dy
(x x0 )
dx
y y0 =
(2.1)
Ecuacin de la recta normal

y y0 =
1
(x x0 )
dy
dx
Longitud de normal entre el punto P0 (x0 , y0 ) y el punto B

p
LN = y 1 + (y 0 )2
longitud de la recta tangente entre el punto P0 (x0 , y0 ) y el punto A
s
2
dx
Lt = y 1 +
dy
Longitud de la subtangente Lst
Lst = y
dx
dy
Longitud de la sub normal. LSN

LSN = y
Ing. Ral Romero E.
28
dy
dx
(2.2)

2.2. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
Y
R
P (x, y)
Figura 2.2:
Longitud de la tangente entre el punto P (x, y) y los ejes coordenados X, Y
(ver figura 2.2 pgina 29)
s
s
2
2
dx
dy
PQ = y 1 +
; PR = x 1 +
dy
dx
Longitud de la recta normal entre el punto P (x, y) y los ejes coordenados
XY
p
P Q = LN = y 1 + (y 0 )2 con el eje X
s
2
1
P R = LN = x 1 +
con el eje Y
y0
Segmentos intersectados por la recta tangente en los ejes X, Y respectivamente
1
OR = y xy 0
OQ = x y 0
y
Segmentos intersectados por la recta normal con los ejes X, Y respectivamente
1
x + yy 0
y+x 0
y
2.2.
Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden
1. Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (0, 4) cuya pendiente de la recta tangente es igual a la suma de sus coordenadas
Solucin:
Ing. Ral Romero E.
29

DE PRIMER ORDEN
Z
dy
=x+y
dx
mt = x + y
h (x) =
u = x dv = ex dx
du = dx v = ex
Z
x
h(x) = xe + ex dx
(x + y)dx dy = 0
My0 = 1
R
ex xdx
Nx0 = 0
10
u = e 1 dx = ex
(ex + ex y)dx ex dy = 0
Nx0 = ex
My0 = ex
F
F
= ex x + ex y;
= ex
x
y
F = ex y + h(x),
F
= ex y + h0 (x)
x
ex y + h0 (x) = ex x + ex y
h(x) = xex xx
ex y xex ex = c
ex y = xex ex + c
y = x + 1 + cex
Reemplazando x = 0, y = 4
4=0+1+cc=3
y = 3ex + x + 1
2. Determinar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 0), cuya
recta tangente intersecta al eje de ordenadas en el doble de su abscisa.
Recta tangente que intersecta al eje de ordenada
OB = y x
dy
dx
Recta tangente que intersecta al eje de la abscisa
OA = x y
dx
dy
Figura 2.3:
Solucin:
Ing. Ral Romero E.
30

PRIMER ORDEN
dy
= 2x
dx
ydx xdy = 2xdx
yx
dx
(2x y)dx + xdy = 0

My0 = 1
R
Nx0 = 1
11
dx
x
; u = e2 ln x = eln x
1
u = x2
u= 2
x
2
y
1
2 dx + dy = 0 E.D.E.
x x
x
1
1
My0 = 2
Nx0 = 2
x
x
F (x, y)
2
y
F (x, y)
1
= 2;
=
x
x x
y
x
u=e
Integrando respecto de y
y
F = + h(x)
x
F
y
= 2 + h0 (x)
x
x
y
2
y
0
2 + h (x) = 2
x
x x
h(x) = 2 ln x
y
c = + 2 ln x
(1,0)
x
0
c = + 2 ln 1 c = 0
1
y
+ 2 ln x = 0
x
y = 2x ln x
3. Hallar la ecuacin de la velocidad de un mvil que se desplaza con

una aceleracin de 20 sen 2t. sabiendo que en v(0) = 0 ms
Solucin:
Integrando
v = 10 cos(2t) + c
a = 20 sen(2t)
dv
dv
a=
= 20 sen(2t)
dt
dt
dv = 20 sen(2t)dt
v(0) = 0
0 = 10 cos(0) + c c = 10
v = 10 10 cos(2t)
4. Un mvil se desplaza en lnea recta de manera que su velocidad excede

en 6 a su distancia respecto de un punto fijo a la recta si v = 5 ms
cuando t=0 s. Hallar la ecuacin de movimiento del mvil
Solucin:
v(0) = 5 ms
x = ket 6
v =x+6
dx
dx
Separando
=x+6
= dt;
variable
dt
x+6
ln(x + 6) = t + c
x + 6 = ket
Ing. Ral Romero E.
31
dx
= v = ket ; v(0) = 5 m/s
dt
5 = ke0 k = 5
x = 5et 6

DE PRIMER ORDEN
5. Hallar la ecuacin de la curva que pasa por el punto (1, 0) cuya longitud de la recta tangente entre el punto de tangencia y el eje Y es
igual al cuadrado de su abscisa
Lt = x2
Solucin:
Longitud de la T g y el eje Y
p
Lt = x 1 + (y 0 )2
p
x 1 + (y 0 )2 = x2
p
1 + (y 0 )2 = x
p
2
1 + (y 0 )2 = x2
dy 2
= x 1
dx
x2 1dx dy = 0
Por tablas ( Integral)
x 2
1
x 1 ln x x2 1 y = c
2
2
(1, 0)
c=0
x 2
1
y=
x 1 ln x + x2 1
2
2
1 + (y )2 = x2
y0 =
x2 1
6. El rea de un rectngulo ubicada entre el origen y el punto (x, y)

vertices opuestos. Hallar la ecuacin de la curva que divide al rea
rectangular en dos reas, donde una de ellas es el triple
Solucin: (Ver Figura 2.4)
(x, y)
A1
A2
Figura 2.4:
Z
b
x
ydx; A2 =
ydx
Z
A1 = xy
a
A1 = 3A2
Z x
Z
xy
ydx = 3
0
Derivando respecto de x
dy
dy
= 4y x
= 3y
dx
dx
ln y = 3 ln x + ln c
y+x
ydx
0
xy = 4
y = cx3
ydx
0
Ing. Ral Romero E.
32

PRIMER ORDEN
7. Hallar la ecuacin de la curva, pasa por el punto (1, 3) si su pendiente
de la recta tangente es el triple de su abscisa, en el de contacto
Solucin:
x2
+c
2
mt = 3x
y=3
dy
= 3x
dx
1
(1, 3) 3 = 3 + c
2
3
63
3
c=3 =
=
2
2
2
dy = 3xdx
Z
Z
dy =
3
3
y = x2 +
2
2
3xdx
8. Determinar la ecuacin de la curva, pasa por el punto (2, 7) si su

pendiente de la recta tangente es el cociente de su ordenada entre su
abscisa del punto de tangencia.
Solucin:
y
x
y
=
x
dx
=
x
mt =
dy
dx
dy
y
ln y = ln(xc)
y = xc
(2, 7) 7 = 2c c =
7
2
7
y= x
2
ln y = ln x + ln c
9. Hallar la ecuacin de la curva cuyas rectas normales pasan por el

origen de coordenadas.
Solucin:
mt =
1
dy
; mN =
dy
dx
dx
y=
y2
x2
= +c
2
2
2
2
y +x =k
Ecuacin de la recta:
y y0 = mN (x x0 )
y y0 =
1
(x x0 ) en (0, 0)
dy
dx
Ing. Ral Romero E.
dx
x ydy = xdx
dy
33
x2 + y 2 = k

DE PRIMER ORDEN
10. Si una barra metlica pequea, cuya Temperatura inicial es de 20o C se
deja caer en un recipiente de agua hirviente. Cuanto tiempo tardara
en alcanzar 90o C, si sabe que su temperatura aumento 2o C en un
segundo? Cuanto tiempo tardara en llegar a 98o C?
Solucin:
T (0) = 20o C; T (1) = 22o C; T (?) = 90o C; T (?) = 98o C
dT
= k(T Tm )
dt
Ec.Dif.
1o O.
78 = 80ek
T = Tm + c1 ekt ; c1 = ec
78
78
k = ln
80
80
k = 0,02531
T = 100 + c1 ekt
T = 100 80e0,02531t
Tm = 100o C agua hirviente
90 = 100 80e0,02531t
Condiciones de borde
80e0,02531t = 10
20 = 100 + c1 e(k)(0)
1
e0,02531t =
8
ek =
ln(T Tm ) = kt + c;
T = 100 80ekt
1
8
0,02531t = 2,0794
22o = 100 80ek
t = 82,16 s.
ln e0,02531t = ln
c1 = 80
b) 98 = 100 80e0,02531t 2 = 80e0,02531t

t = 145,74
11. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un frigorfico que
se mantiene a temperatura constante a 0o F y despus de 3 minutos
est a 15o F Cual ser su temperatura inicial ?
Solucin:
Tm = 0o F ; T (15) = 30o F ; T (30) = 15o F ; T (0) =?
dT
= k(T Tm )
dt
Z
Z
dT
= k dt
T Tm
Ing. Ral Romero E.
34

PRIMER ORDEN
ln(T Tm ) = kt + c
T (15) = 30o F
OBS: c1 = ec
15 = c1 e30k
kt
T Tm = c 1 e
(2)
c1 = 60
de (1) y (2) se tiene
T = c1 ekt ; T (15) = 30o F
30
e15k
= 30k
15
e
15k
2=e
30 = c1 e15k
k=
T = Tm + c1 e
ln 2
30 = c1 e15 15
kt
(1)
ln 2
t
T = 60e 15
T (0) =?
T = 60e0
ln 2
15
T = 60o F
12. Una olla de sopa inicialmente hirviendo, se enfra en aire a 0o C y a

los 30 minutos esta a una temperatura 20o C Cuanto se enfra en los
siguientes 30 minutos ?
Solucin:
1
2
ln
30 10
Tm = 0 o C
T = c1 ekt
k=
T (0) = 100o C
100 = c1 e0
T = 100e 30 ln 10 t
T (30) = 20o C
c1 = 100
T (60) =?
dT
= kdt
T Tm
T = 100ekt
T = 100e 30 ln( 10 )60
ln(T Tm ) = kt + c
20 = 100e30k
T = 4o F ; T = 20 4
T = Tm + c1 ekt
30k = ln
2
10
T = 16o C
13. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior,

donde la temperatura del aire es de 5o F. Despus de un minuto, el
termmetro indica 55o F cinco minutos despus marca 30o F. Cual es
la temperatura del interior?
Solucin:
Tm = 5 o F
T (1) = 55o F
T (5) = 30o F
Ing. Ral Romero E.
35

DE PRIMER ORDEN
50 = cek
25 = ce5k
dT
= k(T Tm )
dt
50
cek
= 5k 2 = e4k
25
ce
ln 2
ln 2 = 4k ln e k =
4
dT
= kdt
T 5
Integrando
Z
Z
dT
= kdt
T 5
k = 0,173286
ln(T 5) = kt + c1
50 = ce0,173286
T 5 = cekt
c=
T = 5 + cekt ,T (1) = 55o F
T = 5 + 59,46e0,173280t
55 = 5 + cek
(I)
T (0) =?;T = 5 + 59,46
30 = 5 + ce5k
(II)
T = 64,46o F
50
= 59,46
0,84089
14. Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire

es 70o F y se lleva al exterior, donde la Temperatura es 10o F , Despus
1
de minuto es de 50o F Cual es la temperatura cuando t = 1 min
2
Cuanto tiempo se necesita para que el termmetro llegue a 15o F ?
Solucin: T (0) = 70o F , T ( 12 ) = 50o F , Tm = 10o F , T (1) =?
T (?) = 15o F
dT
= k(T Tm )
dt
dT
= k(T 10)
dt
Integrando
T (0) = 70o F
T = 10 + 60e0,81093t
70 = 10 + ce0
T (1) =?
c = 60; T ( 12 ) = 50o F
T = 10 + 60e0,81093
50 = 10 + 60e 2 k
T 10 = cekt
2
1
2
1
= e 2 k , ln = k
3
3
2
2
k = 2 ln 3
T = 10 + cekt
k = 0,8109302
ln(T 10) = kt + c1
Ing. Ral Romero E.
36
T = 36,66o F, T (?) = 15o F

15 = 10 + 60 e0,81093t
5 = 60e0,81093t
t = 3,06 min

PRIMER ORDEN
15. La temperatura de un motor en el momento en que se apaga es 200o C.
La temperatura del aire que la rodea es de 30o C. Despus de 10 minutos. La temperatura de la superficie del motor es de 180o C
a) Cuanto tiempo tomara que la temperatura de la superficie del
motor baje a 40o C?
b) Para una temperatura dado T entre 200o C y 30o C sea t(T ) el
tiempo que se necesita para que el motor se enfri de 200o C a
T [Por ejemplo, t(200) = 0 y t(40) es es la respuesta del inciso
a)] encuentre la frmula para t(T ) en trminos de T y grafique
la funcin (la temperatura ambiente sigue siendo 30o C)
Solucin: T (0) = 200o C , Tm = 300o C , T (10) = 180o C
a) T (?) = 40o C
200 = 30 + c1 e(k0) c1 = 170
dT
= k(T Tm )
dt
T (10) = 180o C
T = Tm + c1 ekt
15
= e10k
17
k = 0,0125; T = 30 + 170e0,0125t
T = 30 + c1 ekt
40 = 30 + 170e0,0125t
T (0) = 200o C
t = 226,6min
ln(T Tm ) = c1 ekt
180 = 30 + 170e10k
16. Debe colocarse un objeto a 100o C en un cuarto a 40o C Cual debe ser
la constante de proporcionalidad para el objeto este a 60o C despus
de 10 minutos?.
Solucin:
dT
T (0) = 100o C, T (10) = 60o C Tm = 40o C;
= k(T Tm )
dt
dT
= kdt
Para T (0) = 100o C
20 = 60e10k
(T Tm )
1
ln(T Tm ) = kt+c1
100 = 40 + cek0
= e10k
3
1
T Tm = ekt+c1
c1 = 60
ln = 10k ln e
3
1
1
T = Tm + cekt
Para T (10) = 60o C
k=
ln
10 3
T = 40 + cekt
Ing. Ral Romero E.
60 = 40 + 60e10k
37
k = 0,1099

DE PRIMER ORDEN
2.3.
Mecnica
2.3.1.
Movimiento vertical incluyendo la resistencia del

aire
~
ma = F
m
?mg
dv P
=
F
dt
6
kv
La resistencia del aire es proporcional a la magnitud de la velocidad y acta

en direccin opuesta a la de la velocidad
Fuerza resistiva = kv
m
2.3.2.
dv
= mg kv
dt
Ejemplos
Ejemplo 2.1 Una masa de 20g se deja caer desde un avion que vuela horizontalmente. La resistencia del aire acta con una constante de proporcionalidad de 10 g/s considerando solo movimiento vertical
a) Determinar la velocidad en funcin del tiempo
b) Calcular la velocidad despus de 10 s, antes de chocar con
el suelo
Solucin:
m = 20g
k = 10 g/s
y
?mg
6kv
dv P
=
F
dt
dv
m = mg kv m
dt
dv
kv
dv
k
= g
+ v = g Ecuacin Diferencial Lineal

dt
m
dt m
dv 10
dv 1
1
+ v = 980 ; + v = 980 ; P (t) = ; Q(t) = 980
dt 20
dt 2
2
a)
Ing. Ral Romero E.
38

2.3. MECNICA
Z
P (t)dt
ve
1
ve 2 t
= Q(t)e
Z
1
= 980 e 2 t dt + c
Z
P (t)dt
dt + c ve
1
dt Z
2 = 980e
1
dt
2 dt + c
ve 2 t = 980 2e 2 t + c v = 1960 + ce 2 t ; v(0) = 0

1
0 = 1960 + ce( 2 )(0) c = 1960

1
v = 1960 + 1960e 2 t
1
v = 1960 1 e 2 t
1
b) v = 1960 1 e( 2 )(10) v = 1960 (1 e5 ) ; v = 1947 cm/s
Ejemplo 2.2 Una masa de 1g se mueve en linea recta debido a la F =
ma donde la fuerza es directamente proporcional al tiempo desde t = 0 e
inversamente proporcional a la velocidad en t = 10 s su velocidad es igual
50 cm/s y la fuerza igual a L dinas Que velocidad tendr la masa al cabo
de un minuto del comienzo del movimiento?
Solucin:
dt
v
m = 1g
v(10) = 50 cm/s
F = 1 dina
F = ma
F =k
4g
cm
10s
=k
2
s
50 cm/s
cm2
s4
dv
t
m =k
dt
v
dv
t
m = 20
dt
v
vdv = 20tdt
k = 20 g
t
v
c = 500
v 2 = 20t2 + 500
t = 1min = 60s
v 2 = (20)(602 ) + 500
v 2 = 72500
t2 c
v2
= 20 +
2
2
2
v=
P/
v = 269,25 cm/s
v(10) = 50 cm/s
502 = (20)(102 ) + c
Ing. Ral Romero E.
v =?
39
72500 cm/s

DE PRIMER ORDEN
Ejemplo 2.3 Hallar y = f (x) (solucin) que pasa por el punto (1,2) de
modo que el coeficiente angular de la tangente en cualquiera de sus puntos
sea igual a la ordenada del mismo punto aumentado en cinco veces
Solucin:
dy
dy
= y + 5; m =
dx
dx
dy
= dx
y+1
Integrando
Z
Z
dy
= dx
y+5
ln(y + 5) = x + c
y + 5 = ex+c
y = 5 + c1 ex
2 = 5 + c1 e1
7 = c1 e c1 =
7
e
7
y = 5 + ex
e
1. Se lanza hacia arriba una pelota de masa 1kg con una velocidad inicial
de 50 m/s. si la resistencia del aire es cinco veces su velocidad.
a) Hallar la ecuacin de la trayectoria
b) En que instante su velocidad es cero
c) Cual es su altura mxima
Solucin:
~
g = 10 m/s2
?
mg
?5v
~ 6v0 = 50 m/s
Ing. Ral Romero E.
40

2.3. MECNICA
P
a) ma =
F
dv
m = mg kv
dt
dv
= dt
10 + 5v
1
ln(10 + 5v) = t + c
5
dy
260 5t
e 2; v =
v=
5
dt
dy
260 5t
=
e 2
dt 5
260 5t
dy =
e 2 dt
5
(.1)
reemplazando v(0) = 50 en (.1)
Integrando
y=
260 e5t
2t + c1
5
5
1
ln(10 + 250) = c
reemplazando y(0) = 0
5
1
260 0
c = ln(260)
0=
e + c1
5
25
1
1
260
ln(10 + 5v) = t + ln(260)
c1 =
5
5
25
1
250 5t
260
1
y=
e 2t +
t = ln 260 ln(10 + 5v)
5
5
25
25
260
1
260
t = ln
y=
1 e5t 2t
5
10 + 5v
25
dy
260 5t
=
e 2
dt
5
dy
v=
=0
dt
260 5t
0=
e 2
5
10
260
10
5t = ln
260
e5t =
b)
t = 0,65 s.
260
(1 e5t ) 20,65
25
y = 8,69 m
c) ymax =? t=0.655
260
y=
(1 e5t ) 2t
25
y=
2. Se deja caer un cuerpo de masa m sujeto a la resistencia del aire es

proporcional a la velocidad
a) Determinar la velocidad en funcin del tiempo con la condicin
v(0) = v0
b) Calcule v =? si t
c) Hallar y = f (t)
Ing. Ral Romero E.
41

DE PRIMER ORDEN
Solucin:
g = 10 ms
~v0
~6kv
y
P
a)
m
?mg = w
F = ma
dv
= mg kv
dt
dv
= dt
mg
Z
Z kv
dv
= dt
m
mg kv
m
ln(mg kv) = t + c; v(0) = v0
k
m
ln(mg kv0 ) = c
k
m
m
ln(mgkv) = t ln(mgkv0 )
k
k
m
b) v =? t
mg
mg
v=
+ v0
e
k
k
m
mg kv0
t=
ln
k mg kv
k
mg kv0
t = ln
m
mg kv
mg kv0
k
t
m
e =
mg kv
k
mg kv = (mg kv0 )e m t
k
kv = mge m t +kv0 em t +mg

mg
mg k t
v=
+ v0
e m
k
k
; notese e = 0
v=
mg
k
mg
mg k t
dy
dy
mg
mg k t
+ v0
e m;v=
=
+ v0
e m
k
k
dt
dt
k
k
mg m
mg k t
+
Integrando:
y=
v0
e m + c1
k
k
k
c) v =
Si y(0) =0
m
mg 0
m
mg
0=
v0
e + c1 c1 =
v0
k
k
k
k
m
mg k t m
mg
mg
t
v0
e m +
v0
y=
k
k
k
k
k
3. Una bola de caon pesa 16 libras se dispara verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial de 300 pie/s
Ing. Ral Romero E.
42

2.3. MECNICA
a) Suponga que no se toma en cuenta la resistencia del aire. Determinar la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo tomar
g = 32 pie/s2
b) Determinar la posicin en funcin del tiempo; y = f (t)
c) Determinar la altura mxima
Solucin:
~
6a
?w = mg
P
a)
F = ma
mg = ma
m
dv
= mg
dt
~6v = 300 pie/s

0
v = 300 gt
v = 300 32t
b) v =
c) v = 300 32t
v(t =?) = 0
dy
= 300 32t
dt
0 = 300 32t
v = gt + c1
dy = (300 32t)dt
v(0) = 300 pie/s
y = 300t 16t2 + c
75
s = 9,375 s
8
y = 300t 16t2
300 = g 0 + c1
y(0) = 0 0 = 0 0+c
con t = 9,375
c1 = 300
y = 300t 16t2
yM ax = 1406,25 pie
t=
4. Una masa de 20g se deja caer desde un avion que vuela horizontalmente. La resistencia del aire acta con una constante de proporcionalidad de 10 g/s. considere solo movimiento vertical.
a) Determinar la ecuacin del movimiento en funcin del tiempo
b) Calcular la velocidad despus de 10s.
c) Calcular la velocidad terminal cuando t
P
a)
F = ma
mg kv = m
1
2 ln 980 v = t 2 ln(980)
2
dv
dt
Ing. Ral Romero E.
t = 2 ln
43
980
1
980 v
2

DE PRIMER ORDEN
kv
w = mg
Figura 2.5:
dv
1
= 980 v
dt
2
t
= ln
2
1
980 v
2
980
t
e2 =
1
980 v
2
Despejamos v =?
dv
= dt
1
980 v
2
1
2 ln 980 v = t + c1
2
v0 = 0
980
v = 1960(1 e 2 )
t=0
c1 = 2 ln(980)
b)
10
v = 1960(1 e 2 ) v = 1947 cm/s.
c) v(t ) =?
v = 1960 cm/s.
5. Un peso de 32 lb esta cayendo a travs de un gas cerca de la superficie

de la tierra. La resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad,
con una constante de proporcionalidad de 1 en t = 0 su velocidad es
1000 pie/s
a) Determinar la ecuacin del movimiento en funcin del tiempo
b) Calcular velocidad cuando t
Solucin:
a)
F = ma
dv
m = mg kv 2
dt
dv
= 32 v 2
dt
Ing. Ral Romero E.
w = 32
mg = 32
32
m=
=1
32
44

2.3. MECNICA
dv
= dt
32 v 2
a=
Z
32
dv
1
=
ln
a2 v 2
2a
a+v
av
!
1
32 + v
ln
=t+c
v(0) = 1000 pie/s.
2 32 32 v
!
1
32 + 1000
ln
=c
2 32 32 1000
!
1
32 + v
1
32 + 1000
ln
= t + ln
2 32
32 v
2 32
32 1000

32 + v
32 + 1000
1
32
v
t = ln
, sea k =
32 32 + 1000
32 1000
32 1000
32 + v
32 + v
32 v
2 32t = ln
ke2 32t =
k
32 v
Despejando v
b)
v=
v(t ) =? v =
32
(ke2 32t 1)
32
(ke2 32t + 1)
v = 32
ke 1
ke + 1
6. Un peso de 64 lb se lanza verticalmente al aire desde la superficie de

la tierra. En el instante que deja el disparador tiene una velocidad de
192 pie/s
a) Ignorando la resistencia del aire determine cuanto tiempo es necesario para que el objeto alcance su mxima altura
b) Si la resistencia del aire acta de de acuerdo con la ecuacin
kv con una constante de proporcionalidad de 4 Cuanto tiempo
toma el objeto alcance su mxima altura.?
Solucin:
~
g = 32 pie/s
a
?w = mg
~ 6
v0 = 192 pie/s
Ing. Ral Romero E.
45

DE PRIMER ORDEN
P
F = ma
dv
m = mg
dt
dv = gdt
v = gt + c
b)
v(0) = 192 pie/s.
v(t =?) = 0
192 = (32)(0) + c
0 = 192 32t
c = 192
v = 192 32t
t = 6s
6
a
kv
?
w = mg
~ 6v = 192 pie/s.
F = ma
dv
m = mg kv
dt
dv
2 = 64 4v
dt
dv
= dt
32 + 2v
1
ln(32 + 2v) = t + c
2
2.4.
1
1
ln(32 + 2v) = t + ln (32 + 2 192)
2
2
416
1
t = ln
2
32 + 2v
416
e2t =
32 + 2v
v = 208e2t 16 ; v(t =?) = 0
0 = 208e2t 16208e2t = 16
1
16
ln
2 208
v(0) = 192 pie/s.
t=
1
ln(32 + 2 192) = c
2
t = 1,28 s.
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer

Orden
Las ecuaciones tienen la siguiente forma

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
dx
+ P (y)x = Q(y)
dy
Resolucin de la ecuacin lineal

dy
+ P (x)y = Q(x)
dx
Ordenando e igualando a cero
[P (x)y Q(x)]dx + dy = 0
Ing. Ral Romero E.
46
(2.3)

2.4. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN
Entonces
My0 Nx0
P (x) 0
My0 = P (x); Nx0 = 0
=
= P (x)
N
1
Z
P (x)dx
u=e
Factor integrante
Multiplicando la ecuacin diferencial (2.3) por el factor integrante
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
e
[P (x)y Q(x)]dx + e
dy = 0
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
df = e
[P (x)y Q(x)]dx + e
dy = 0
Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx f (x, y)
P (x)dx
f (x, y)
= P (x)ye
Q(x)e
=e
x
y
Integrando respecto a y
Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
f (x, y) = e
dy
f (x, y) = e
y + h(x)
Derivando respectoZa x
P (x)dx
f (x, y)
= P (x)ye
+ h0 (x)
x
Igualando las derivadas
Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
P (x)dx
P (x)ye
+ h0 (x) = P (x)ye
Q(x)e
Z
P (x)dx
h0 (x) = Q(x)e
Integrando respecto a x
Z
Z
Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
P (x)dx
h(x) = Q(x)e
dx f (x, y) = ye
Q(x)e
dx
Z
c = ye
P (x)dx
Z
ye
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx
Z
=
Q(x)e
Ing. Ral Romero E.
P (x)dx
dx + c Ecuacin de Leibniz
47

DE PRIMER ORDEN
Ejemplo 2.4 Resolver la ecuacin diferencial
dy
1
=
en
dx
x sen y + 2 sen(2y)
y(0) = 0
Solucin:
dx
dx
dx
= x sen y + 2 sen(2y)
sen y x = 2 sen(2y);
+ P (y)x = Q(y)
dy
dy
dy
Z
Z
P (y)dy Z
P (y)dy
Utilizando Leibniz xe
= Q(y)e
dy + c
P (y)
Z = sen y
sen ydy
xe
xe
=2
sen ydy
=2
cos y
Q(y) =
Z 2 sen(2y)
sen(2y) e
2 sen y cos y e
cos y
cos y
dy + c xe
t = cos y
dt = sen ydy
sen y cos y ecos y dy + c

Z
= 4 tet dt + c
cos y
xe
= 4 te
2xdx
Z
=8
Z
xe
2xdx
dx + c
ye
x2
Z
ye
ye
x2
e dt + c
sean P (x) = 2x y Q(x) = 8x

Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
ye
= Q(x)e
dx + c
x2
dy
+ 2xy = 8x
dx
ye
Z
t
x = 4(cos y 1) + ce cos y
xecos y = 4 [cos yecos y ecosy ] + c
Solucin:
=4
xecos y
dv = et dt
v = et
u=t
du = dt
dy + c
Z
et dt + c
yex = 4 [et ] + c
yex = 4ex + c
xex dx + c
=8
8
=
2
Z
=8
xex dx + c
t = x2
dt = 2xdx
Ing. Ral Romero E.
dt
= xdx
2
y = 4 + cex
48

2.5. CIRCUITOS EN SERIE
dy
+y =x
dx

Solucin:
u=x
du = dx
sean P (x) = 1 y Q(x) = x

Z
R
ye
= Q(x)e P (x)dx dx + c
Z
Z
Z
dx
dx
ye
= xe
dx + c
Z
x
ye = xex dx + c
R
2.5.
dv = ex dx
v = ex
Z
P (x)dx
ye = xe
ex dx + c
yex = xex ex + c
y = x 1 + cex
Circuitos en serie
a) Circuito en serie: Tiene un resistor y un inductor

L
i
E(t)
L: Inductor Henry
R: Resistencia Ohmio
E(t): Voltaje. Voltio
R
2. Ley de kirchoff : Las cadas de voltaje del inductor mas el resistor es
igual a la fuente de tensin
L
di
+ Ri = E(t)
dt
i=
dq
dt
i corriente amper
b) Circuito en serie: Tiene una resistencia y capacitor
E(t)
R: Resistencia Ohmio
C: Capacitor Farad
E(t): Voltaje Voltios
C
Ri +
1
q = E(t)
C
Ing. Ral Romero E.
dq
1
+ q = E(t) E.D.L. 1er Orden
dt C
49

DE PRIMER ORDEN
1. Un acumulador de 24 voltios se conecta a un circuito en serie con una
inductancia de 2H y una resistencia de 20 ohmios.
a) Determinar la ecuacin diferencial del circuito
b) Hallar i = f (t)
c) i(0) =?
d) i(5) =?
L = 2H
E(t) = 24
R = 20
Figura 2.6:
di
di
+ Ri = E(t) 2 + 20i = 24
dt
dt
di
+ 10i = 12 Ecuacin Diferencial Lineal
dt
a) L
P (t)dt
Q(t)e
dt+c
Z
Z
dt
10dt
= 12 e
dt + c
Z
Z
10dt
= 12 e
dt + c
b) ie
Z
10
ie
ie10t
P (t)dt
6
ie10t = 1 e10t +c
5
6
i = +ce10t
5
c)
i=
i(0) =?, c =
6 6 10t
e
5 5
6
5
d)
i(0) = 0
i(5) =
6 6 50
e
= 2,4 A
5 5
i(5) = 2,4 A
2. Se tiene un circuito en serie LR con 30 V ; 1 Henry de inductancia y

50 ohmios de resistencia
a) Determinar i = f (t)
b) si i(0) =?
Ing. Ral Romero E.
50

Solucin:
di
+ Ri = E(t)
dt
di
+ 50i = 30
dt
L = 1H
E = 30V
R = 50
c) i() =?
Hallar i =? en t
Z
a) ie
50t
= 30
ie50t = 30
i=
c)
e50t dt + c
0=
e50t
+c
50
b) i(0) = 0; c =
3
+ ce50t
5
i=
3
+ ce(50)(0)
5
i=
3
5
3 3 50t
e
5 5
3 3 (50)()
3
e
i= A
5 5
5
3. Considere un circuito en serie donde E = 0 con un resistor de 3 y

un inductor de 1 Henry
a) Determine la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo siendo que su valor inicial es i(0) = 6A
b) Hallar i(2) =?
Solucin: (ver Figura 2.7)
L = 1H
E=0
R = 3
di
a) L + Ri = E(t)
dt
di
+ 3i = 0
dt
Z
3t
ie = 0 e3t + c
Figura 2.7:
ie3t = c i = ce3t
6 = ce(3)(0) c = 6
i = 6e3t
b) i(2) = 6e(3)(2) i(2) = e6
4. La fuente voltaje es constante igual a 1V en un circuito en serie LR

donde L = 1 Henry una resistencia de 2 ohmios
Ing. Ral Romero E.
51

DE PRIMER ORDEN
a) Determinar la corriente como funcin del tiempo para cualquier
corriente inicial i(0) = 0
b) Hallar la corriente en t
i =?
c) Hallar la corriente en t = 5 i =?
R = 2
1V
L = 1H
Figura 2.8:
a) L
di
+ Ri = E(t)
dt
b) i =?; t
di
+ 2i = 1
dt Z
ie2t = e2t dt + c
1
i = [A]
2
1 1
c) i = e(2)(5)
2 2
1
i = (1 e10 )
2
1
ie2t = et + c
2
1
i = +ce2t ; i(0) = 0
2
i = 0,49A
1
1 1
c = ; i = + e2t
2
2 2
5. En un circuito en serie LR la fuente de Voltaje es 4 voltios, la resistencia es de 6 ohmios y un inductor de 2 Henry. Establezca la ecuacin
diferencial para la corriente.
a) Determine la corriente como la funcin del tiempo para cualquier
corriente inicial i(0) = 0
b) Encuentre la corriente en t
c) Calcule la corriente en t = 2 i(2) =?
Ing. Ral Romero E.
52

R = 6
4V
L = 2H
Figura 2.9:
di
L + Ri = E(t)
dt
3t
e
ie = 2
+c
3
2
b) t i = [A]
3
i(0) = 0
2
c) i = (1 e(2)(3) )
3
3t
di
+ 6i = 4
dt
di
a)
+ 3i = 2
dt Z
ie3t = 2 e3t dt + c
2
2
c=
3
2 2 3t
i= e
3 3
i = 0,66A
6. Se aplica una fuerza de 80 voltio a un circuito en serie R.C. de donde

la resistencia es de 50 ohmio y la capacitancia es de 104 F determinar
q(t) del capacitor si q(0) = 0. Hallar la corriente en t = 10 segundos
Solucin:
R = 50
C = 104 F
80 v
Figura 2.10:
dq
1
R + q = (t)
dt C
dq
1
50 + 4 q = 80 v
dt 10
dq
1
8
+
q=
4
dt (50)(10 )
5
Z
Z
1
1
Z 50104 dt
dt
50104
8
e
dt + c
qe
=
5
(5)(10+3 )t
qe
8
=
5
Z
3
e(5)(10 )t dt + c
8
+3
q = 5 103 + ce(5)(10 )t
5
3
q = 8 103 + ce(5)(10 )t
i=
dq
3
= 5 103 ce510 t
dt
7. En un circuito en serie LR la fuente de voltaje es sen t, la resistencia

es 1 ohmio y la inductancia es de 1 Henry.
a)Establecer la ecuacin diferencial del circuito
Ing. Ral Romero E.
53

DE PRIMER ORDEN
b) Hallar la ecuacin de la corriente en funcin del tiempo para i(0) = 0
c) Hallar i() =?
R = 1
E(t) = sen t
L = 1H
Figura 2.11:
a) L
di
+ Ri = E(t)
dt
iet =
di
+ i = sen t
dt
Z
t
b) ie = sen tet dt + c
u = sen t
dv = et dt
du = cos t dt
v = et
1
1
iet = et sen t et cos t + c
2
2
1
1
sen t cos t + cet
2
2
1
1
0 = sen 0 cos 0 + c
2
2
1
c=
2
1
1
1
i = sen t cos t + et
2
2
2
i=
Z
t
et cos t dt + c
ie = e sen t
dv = et dt
u = cos t
c) i() =?
v = et
Z
t
t
t
ie = e sen t[e cos t+ sen tet dt]+c
du = sen t dt
Z
ie = e sen t e cos t sen tet dt
t
i = 12 sen 180o 21 cos 180o + 12 e

i=
1
1 + e
2
8. Se aplica una fuerza electromotriz
120
E(t) =
0
Ing. Ral Romero E.
et sen t et cos t
+c
2
54
0 t 20
t > 20

En un circuito en serie LR donde la inductancia es de 20 Henry y
resistencia 2 ohmio determinar la corriente i(t) si i(0) = 0
Solucin: (Ver Figura 2.12 )
R=2
di R
E
+ i=
dt L
L
di
2
120
+ i=
dt 20
20
di
1
+ i=6
dt 10
L = 20
Figura 2.12:
R
Z
1
dt
10
= 6 e 10 dt dt + c
Z
1
1
t
10
ie = 6 e 10 t dt + c
ie
ie 10 t = 6
1
t
10
1
10
i = 60 + ce 10 t
c = 60
i(0) = 0
i = 60 60e 10 t
i = 60 60e2
di
2
+ i=0
dt 20
Z
1
1
t
ie 10 = 0e 10 t + c
i = 60(1 e2 )
ie 10 t = c
di R
+ i=0
dt L
i = ce 10 t
i(0) = i0
Solucin:
60(1 e2 ) = ce 10 20
60(1 e2 ) = ce2
i = 60(e2 1)e 10 t
di R
+ i = E(t). Siendo E(t) = E0 sen wt y que
dt L
Rt
ie L
Ing. Ral Romero E.
c = 60(e2 1)
1
9. Resolver la ecuacin
0 = 60 + c 10 0
1
+c
con t = 20
ie 10 t = 60e 10 t
di R
+ i = E0 sen wt
dt L
Z
Rt
= E0 sen wt e L dt + c
55

DE PRIMER ORDEN
Rt
dv = e L dt
L Rt
du = w cos(wt) dt v = e L
R
u = sen wt
Z R
L Rt
t
Lw
L
ie = E0 e sen(wt)
e L cos(wt)dt + c
R
R
|
{z
}
Int. por partes
"
Rt
#
2
2 L
Rt
L
w
R
e
L
ie L = E0
sen(wt) 2 cos(wt)
+c
R2 + L2 w2 R
R
Rt
E0 R
L2 w
L
i= 2
L
sen(wt)
cos(wt)
+
ce
;
i(0) = i0
R + L2 w2
R
E0 R
L2 w
E0 L2 w
0
i0 = 2
L
sen(w0)
cos(w0)
+ce
c
=
i
+
0
2 + L2 w 2
R + L2 w2
R
R
Rt
L2 w
E0 L2 w
E0 R
L
L
sen(wt)
cos(wt)
+
i
+
e
i= 2
0
2
2
2
2
2
R +L w
R
R +L w
Rt
L
10. En un circuito R L conectado en serie una resistencia de 2 y una

batera de 2H y una F EM E(t) = 100 sen(2t). Hallar i = f (t) si
i(0) = 0
Solucin:
di
+ i = E(t)
dt
Z
di
+ i = 100 sen(2t)
dt
u = sen(2t)
dv = et dt
iet = 100 et sen(2t)dt +c
du = 2 cos(2t) dt v = et
|
{z
}
Int. por partes
Z
Z
t
t
e sen(2t)dt = e sen(2t) 2 et cos(2t)dt
|
{z
}
Int. por partes Z
Z
t
t
e sen(2t) dt = e sen(2t) 2et cos(2t) 4 et sen(2t)dt
Z
et sen(2t)dt (1 + 4) = et sen(2t) 2et cos(2t)
Z
1 t
I = et sen(2)dt =
e sen(2t) 2et cos(2t)
1 + 4
t
e
t
ie = 100
(sen(2t) 2 cos(2t)) + c
1 + 4
100
0=
(sen 0 2 cos 0) + c
1 + 4
Ing. Ral Romero E.
56

c=
200
1 + 4
i=
100
200 t
(sen(2t) 2 cos(2t)) +
e
1 + 4
1 + 4
11. Se tiene en un circuito RC tiene resistencia variable, si la resistencia

en cualquier momento es R = k1 + k2 t donde k1 y k2 son constantes
en E(t) = E0 , q(0) = q0
Solucin: (Vase Figura 2.13 )
R = k1 + k2 t
E(t) = E0 v
Figura 2.13:
D/
q = E0 C + q0 E0 C
1
k1
k2 c
k1 + k2 t
dq
1
E0
+
q=
Ecuacin Diferencial Lineal
dt c(k1 + k2 t)
k1 + k2 t
Z
Z
1
dt
1
1
Z
dt
c k1 + k2 t
c k1 + k2 t
= E0
dt + c
qe
e
k1 + k2 t
u = k1 + k2 t
du
du = k2 dt
dt =
k2
Z
Z
1
du
1
du
Z
1
k2 c
u
ck
u
qe 2
= E0
e
dt + c1
k1 + k2 t
1
1
Z
ln u
ln u
1
k2 c
k2 c
qe
= E0
e
dt + c1
k1 + k2 t
1
1
Z
1
ln u k2 c
ln u k2 c
= E0
e
dt + c1
qe
k1 + k2 t
1
1
Z
1
qe k2 c = E0
u k2 c dt + c1
k1 + k2 t
1
1
Z
1
kc
kc
q(k1 + k2 t) 2 = E0
(k1 + k2 t) 2 dt + c1
k1 + k2 t
Ing. Ral Romero E.
57

DE PRIMER ORDEN
q(k1 + k2 t)
1
k2 c
Z
= E0
u = k1 + k2 t
(k1 + k2 t)
du = k2 dt
1
1
k2 c
dt =
dt + c1
du
k2
1
1
Z
1
E
0
q(k1 + k2 t) k2 c =
u k2 c du + c1
k2
1
1
E0 u k2 c
q(k1 + k2 t) k2 c =
+ c1
1
k2
k2 c
1
1
q(k1 + k2 t) k2 c = E0 C(k1 + k2 t) k2 c + c1
1
q = E0 C + c1 (k1 + k2 t) k2 c ;
1
q0 = E0 C + c1 (k1 ) k2 c ;
q(0) = q0
1
c1 = (q0 E0 C)k1k2 c
1
1
q = E0 C + (q0 E0 C)k1k2 c (k1 + k2 ) k2 c
q = E0 C + (q0 E0 C)
1
k1
k2 c
k1 + k2 t
12. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 voltios a un circuito en serie

RC donde la resistencia es de 200 y la capacitancia es de 104 farad
a) determine la carga q(t) del capacitor si q(0) = 0
b) Halle la corriente i(t)
Solucin: (ver Figura 2.14)
R
E(t)
C
Figura 2.14:
Ing. Ral Romero E.
58

1
+ ce50t
100
1
q(0) = 0; 0 =
+ ce(50)(0)
100
1
c=
100
1
1 50t
q=
e
100 100
1
q=
(1 e50t )
100
dq
50 50t
=i=
e
dt
100
E = 100V ; R = 200
q=
C = 104 F
1
dq
+ q = E(t)
dt C
dq
1
200 + 2 q = 100
dt 10
dq
1
+ 50q =
dt
2
Z
1
qe50t =
e50t dt + c
2
R
qe
50t
1 e50t
=
+c
2 50
i=
50 50t
e
100
1
i = e50t
2
13. En un circuito en serie RC con resistencia en serie 1 capacitor de

0,5 Farod y una batera de 2V . Encuentre la corriente que circula y la
carga q(t) en el capacitor para q(0) = 0
Solucin:
R = 1
C = 0,5F
dq
1
+ q = E(t)
dt C
dq
1
+
q=2
dt 0,5
Z R
R
2dt
qe
= 2 e 2dt dt + c
R
qe2t = 2
e2t
+c
2
E(t) = 2V
q(0) = 0
0 = 1 + ce(2)(0) c = 1
q = 1 1e2t
i=
q = 1 + ce2t
dq
= 2e2t
dt
i = 2e2t
14. Se aplica una batera de 200V a un circuito en serie RC la resistencia

en 1000 y la capacitancia es de 5 104 Farad
a) Determine la carga q(t) del capacitor si i(0) = 0,4 A
b) Encuentre la carga y la corriente en t = 0,005 s
Ing. Ral Romero E.
59

DE PRIMER ORDEN
c) Hallar la carga cuando t
Solucin: ( Ver Figura 2.15)
R = 1000
200V
C = 5 104 F
Figura 2.15:
dq
1
+ q = E(t)
dt C
dq
1
1000 +
q = 200
dt 5 102
dq
+ 50q = 0,2
dt
Z R
R
50dt
qe
= 0,2 e 50dt dt + c
q = 4 103 + ce50t
a) R
qe50t = 0,2
dq
= i = 50ce50t
dt
0,4 = 50ce(50)(0)
c = 0,008
e50t
+c
50
q = 4 103 8 103 e50t
b)
i = 50ce50t
q(0,005) =?; i(0,005) =?
q = 4 103 8 103 e50t
i = 50 8 103 e50t
q = 4 103 8 103 e(50)(0,005)
i = 0,4 e(50)(0,005)
q = 4 103 8 103 e0,25
i = 0,4 e0,25
q = 0,0022 [C]
i = 0,3 A
c) q = 4 103 8 103 e(50)()

q = 4 103 [C]
Ing. Ral Romero E.
60
Captulo 3
Ecuaciones Diferenciales
Homogneas de 2o Orden y
Orden Superior a Coeficientes
Constantes
Mtodo de Euler.- Tiene la siguiente forma
y 00 + P y 0 + Qy = 0
P, Q R, P y Q son constantes
Si tenemos una solucin y1 = ekx . Donde k se debe determinar con la

condicin que y 0 y = ekx satisface la ecuacin diferencial de Segundo Orden
Homogneo y 00 + P y 0 + Qy = 0
y10 = kekx
y100 = k 2 ekx
k 2 ekx + P kekx + Qekx = 0
ekx (k 2 + P k + Q) = 0
ekx 6= 0 k R
k 2 + P k + Q = 0 Ecuacin Caracterstica de la Ecuacin Diferencial

Para resolver se presentan 3 casos.
Primer Caso: P 2 4Q > 0 entonces el trinomio presenta raices reales y
distintas k1 6= k2 ; k1 , k2 R.
Luego las soluciones de la ecuacin diferencial y 00 + P y 0 + Q = 0
y1 = ek1 x
y2 = ek2 x
ek1 x
y1
6= ctte
= e(k1 k2 )x 6= ctte y1 y2 son L.I.
Si
y2
ek2 x
La solucin general yG = c1 y1 + cy2
yG = c1 ek1 x + c2 ek2 x
61

CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS DE
2O ORDEN Y ORDEN SUPERIOR A COEFICIENTES CONSTANTES
1. Hallar la solucin general de
y 00 5y 0 + 6 = 0
Solucin: La ecuacin cartesiana es k 2 5k + 6 = 0:
(k 3)(k 2) = 0
yG = c1 y1 + c2 y2
k1 = 3
y1 = e3x
yG = c1 e3x + c2 e2x
k2 = 2
y2 = e2x

y 00 + 3y 0 10y = 0
Solucin: La ecuacin cartesiana es k 2 + 3k 10 = 0:
(k + 5)(k 2) = 0
y1 = e5x
y2 = e2x
k1 = 5; k2 = 2
yG = c1 y1 + c2 y2

3y 00 + 5y 0 2y = 0
Solucin: La ecuacin cartesiana es 3k 2 + 5k 2 = 0:
1
y2 = e 3 x
(3k)2 + 5(3k) 6 = 0
y1 = e2x
(3k + 6)(3k 1) = 0
yG = c1 y1 + c2 y2
(k + 2)(3k 1)
yG = c1 e2x + c2 e 3 x
k1 = 2
k2 =
1
3

y 00 + y 0 12y = 0
Solucin: La ecuacin cartesiana es k 2 + k 12 = 0:
(k + 4)(k 3) = 0
y1 = e4x
k1 = 4
Ing. Ral Romero E.
k2 = 3
62
y2 = e3x

12y 00 5y 0 2y = 0
Solucin: La ecuacin cartesiana es 12k 2 5k 2 = 0:
(12k)2 5(12k) 24 = 0
(3k2)(4k+1) = 0
(12k 8)(12k + 3) = 0
k1 =
3.0.1.
2
3
1
4
k2 =
y1 = e 3 x ; y2 = e
2
1
x
4
yG = c1 e 3 x + c2 e
1
x
4
a) 6y 00 + 5y 0 + y = 0
b) y 00 5y 0 2y = 0
c) 3y 00 8y 0 + 4y
d ) y 00 2y 0 = 0
6. Dada la solucin general y = c1 ex + c2 e2x . Hallar la ecuacin diferencial
Solucin:
k1 = 1; k2 = 2
(k 1)(k + 2) = 0
k 1 = 0; k + 2 = 0
k2 + k 2 = 0
y 00 + y 0 2y = 0
7. Dada la solucin general y = c1 e 2 x + c2 ex . Hallar la ecuacin diferencial

Solucin:
1
k1 = ; k2 = 1
2
1
(k )(k + 1) = 0
2
1
1
k2 k + k = 0
2
2
2y 00 + y 0 y = 0
2k 2 + k 1 = 0
1
8. Dada la solucin general y = c1 e 3 x + c2 e 2 x . Hallar la ecuacin diferencial

Solucin:
Ing. Ral Romero E.
63

1
1
k=
3
2
1
1
(k )(k ) = 0
3
2
1
1
1
k2 k k + = 0
3
2
6
5
1
k2 k + = 0
6
6
k=
6k 2 5k + 1 = 0
6y 00 5y 0 + y = 0
Segundo Caso: k 2 + P k + Q = 0
Si P 2 4Q = 0 k1 = k2 ; k1 , k2 R
y1 = ek1 x ; y2 = ek2 x
y1
ek1 x
= k2 x = 1 y1 y2 L.D.
y2
e
Z R P (x)dx
e
y2 = y1
dx
y12
eP x
dx
eP x
P2 x
y2 = e
y2 = e 2 x x
P
e 2 x
y1
1
=
=
P
y2
x
xe 2 x
k2 + P k + Q = 0
k12 =
k1,2 =
P 2 4Q
2
y1 y2 L.I.
P
2
yG = c1 y1 + cy2
P
yG = c1 e 2 x + c2 xe 2 x
y1 = e 2 x y2 =?
Z R P dx
e
P2 x
y2 = e
dx
P
(e 2 x )2
Ejemplo 3.1 Hallar la solucin general de y 00 2y 0 + y = 0

Solucin:
k 2 2k + 1 = 0 Ec. caracterstica
y1 = ek1 x = ex ; y2 = xex
(k 1)2 = 0
yG = c1 ex + c2 xex
k1 = k2 = 1
Ejemplo 3.2 Hallar la solucin general de 25y 00 10y 0 + y = 0

Solucin:
1
25k 2 10k + 1 = 0
y1 = ek1 x = e 5 x ; y2 = xe 5 x
(5k 1)2 = 0
yG = c1 y1 + c2 y2
k2 = k1 =
1
5
Ing. Ral Romero E.
yG = c1 e 5 x + c2 xe 5 x
64
Ejemplo 3.3 Hallar la solucin general de y 00 + 4y 0 + 4y = 0

Solucin:
k 2 + 4k + 4 = 0
(k + 2)2 = 0
k = 2
y1 = e2x ;
yG = c1 e2x + c2 xe2x
y2 = xe2x
Ejemplo 3.4 Hallar la solucin general de 16y 00 + 24y 0 + y = 0

Solucin:
16k 2 + 24k + 9 = 0
y1 = e 4 x + c2 xe 4 x
(4k + 3)2 = 0 k1 = k2 =
3
4
yG = c1 e 4 + c2 xe 4 x
Ejemplo 3.5 Hallar la solucin general de 81y 00 36y 0 + 4y = 0

Solucin:
2
(9k 2)2 = 0 k1 = k2 =
3.0.2.
y1 = c1 xe 9 x
81k 2 36k + 4 = 0
2
9
y2 = c2 xe 9 x
2
Ecuacin de Mac Laurin
x2 00
x3 000
f (x) = f (0) + xf (0) + f (0) + f (0) + . . .
2!
3!
0
f (0)
Figura 3.1:
Ing. Ral Romero E.
yG = c1 e 9 x + c2 xe 9 x
65
y = f (x)

3.0.3.
Aplicaciones de las funciones sen x, cos x, ex
f (x) = sen x
f 0 (x) = cos x
f 00 (x) = sen x
000
f (x) = cos x
f IV (x) = sen x
f V (x) = cos x
f V I(x) = sen x
f V II(x) = cos x
f V III(x) = sen x
f (0) = sen 0 = 0
f 0 (0) = cos 0 = 1
f 00 (0) = sen 0 = 0
000
f (0) = cos 0 = 1
f IV (0) = sen 0 = 0
f V (0) = cos 0 = 1
f V I(0) = sen 0 = 0
f V II(0) = cos 0 =1
f V III(0) = sen 0 = 0
f (x) = cos x
f 0 (x) = sen x
f 00 (x) = cos x
000
f (x) = sen x
f IV (x) = cos x
f V (x) = sen x
f V I(x) = cos x
f V II(x) = sen x
f V III(x) = cos x
f (x) = ex
f 0 (x) = ex
f 00 (x) = ex
000
f (x) = ex
f IV (x) = ex
f V (x) = ex
f V I(x) = ex
f V II(x) = ex
f V III(x) = ex
f (0) = e0 = 1
f 0 (0) = e0 = 1
f 0 (0) = e0 = 1
000
f (0) = e0 = 1
f IV (0) = e0 = 1
f V (0) = e0 = 1
f V I(0) = e0 = 1
f V II(0) = e0 = 1
f V III(0) = e0 = 1
f (0) = cos 0 = 1
f 0 (0) = sen 0 = 0
f 00 (0) = cos 0 = 1
000
f (0) = sen 0 = 0
f IV (0) = cos 0 = 1
f V (0) = sen 0 = 0
f V I(0) = cos 0 = 1
f V II(0) = sen 0 = 0
f V III(0) = cos 0 = 1
x2
x3
x4
x5
x6
x7
0 + (1) + 0 + 1 + 0 + (1) + . . .
2
3
4!
5
6!
7
3
5
7
9
x
x
x
x
sen x = x
+
+
...
3
5
7
9
x3
x4
x5
x6
x7
x2
cos x = 1 + x 0 + (1) + 0 + 1 + 0 + (1) + 0 + . . .
2
3
4!
5
6!
7
2
4
6
8
x
x
x
x
cos x = 1
+
+
+ ...
2!
4!
6!
8!
x2 x3 x4 x5 x6
+
+
+
+
+ ...
ex = 1 + x +
2!
3!
4!
5!
6!
Si sustituimos x por ix
sen x = 0 + x 1 +
eix = 1 + ix +
(ix)2 (ix)3 (ix)4 (ix)5 (ix)6 (ix)7

+
+
+
+
+
+ ...
2!
3!
4!
5!
6!
7!
Ing. Ral Romero E.
66
i6
i7
i8
i9
i=i
i2 = 1
i3 = i2 i = i
i4 = i3 i = i i = 1
i5 = i4 i = i
= i5 i = 1
= i6 i = i
= i7 i = i i = 1
= i8 i = i
x2
x3 x4
x5 x6
x7
i +
+i
i + ...
2!
3!
4!
5!
6!
7!
2
4
6
3
x
x
x
x
x5 x7
ix
e =1
+
+ . . . +i x
+
+ ...
4!
3!
5!
7!
| 2!
{z 6!
} |
{z
}
cos x
sen x
eix = 1 + ix
eix = cos x + i sen x Ecuacin de Euler

Sustituimos x por x
ei(x) = cos(x) + i sen(x) OBS: cos(x) = cos x

eix = cos x i sen x
sen(x) = sen x
eix = cos x + i sen x

eix = cos x i sen x
eix + eix = 2 cos x
cos x =
eix + eix
2
Tercer Caso: y 00 + P y 0 + Qy = 0
k2 + P k + Q = 0
P 2 4Q < 0 as se tiene races complejas
* k1 = + i
k1,2 = + i
H
j k = i
H
2
Luego las soluciones particulares de la ecuacin diferencial y 00 + P y 0 +

Qy = 0 son:
y1 = ek1 x = e(+i)x = ex+ix = ex eix
y1 = ex (cos(x) + i sen(x))
y2 = ek2 x = e(i)x = exix = ex eix
Ing. Ral Romero E.
67

y2 = ex (cos(x) i sen(x))
sabemos que la combinacin lineal de dos soluciones de la ecuacin homognea, es tambin solucin de la misma
y = ex cos(x) + iex sen(x)
+ 1
y2 = ex cos(x) iex sen(x)
ex cos(x) =
y1 + y2 = 2ex cos(x)
y1 + y2
Solucin
2
y1 = ex cos(x) + iex sen(x)

y2 = ex cos(x) iex sen(x)
y1 y2 = 2iex sen(x)
ex sen(x) =
y1 y2
2i
{ex cos(x), ex sen(x} son L.I.

ex cos(x)
= cot(x) 6= ctte son L.I.
ex sen(x
La solucin general es :
yG = c1 ex cos(x) + c2 ex sen(x)
yG = ex (c1 cos(x) + c2 sen(x))
Ejemplo 3.6 Hallar la solucin general de y 00 2y 0 + 2y = 0
Solucin: k 2 2k + 2 = 0 Ecuacin caracterstica
2 442
2 4
2 2i
k1,2 =
=
=
=1i
2
2
2
* =1
k1,2 = 1 i
H
HH
j
=1
yG = ex (c1 cos(x) + c2 sen(x))

yG = ex (c1 cos x + c2 sen x)
1 2
i Hallar la ecuacin diferencial
2 3
1 2
Solucin: k 2 (k1 + k2 )k + k1 k2 = 0
k1,2 = i
2 3
1 2
1 2
k1 + k2 = + i + i = 1
2 3
2 3
Ejemplo 3.7 k1,2 =
Ing. Ral Romero E.
68
k1 k2 =
k2 k +
3.0.4.
1 2
1 2
1 2
2
4
1 4
25
+ i
i = + i i i2 = + =
2 3
2 3
4 6
6
9
4 9
36
25
36k 2 36k + 25 = 0
36
36y 00 36y 0 + 25y = 0
Ecuacin Diferencial Homognea de Segundo Orden
La ecuacin tiene la siguiente forma:

d2 y
dy
+
P
(x)
+ Q(x)y = 0
dx2
dx
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Siendo y1 y y2 funcin linealmente independiente (L.I.), son soluciones de la
Ecuacin Diferencial de Segundo Orden y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0. Entonces
la solucin general yG = c1 y1 +c2 y2 sabiendo que c1 y c2 constantes arbitrarios que se determinan con valores iniciales para determinar las soluciones
particulares y(x) = y0 y 0 (x0 ) = y00 .
Para determinar la dependencia lineal entre y1 y2
y1
1.
= ctte y1 y2 son linealmente dependientes (L.D.)
y2
y1
6= ctte y1 y2 son linealmente independiente (L.I.)
y2
2. Wronskiano W [y1 , y2 ] = 0 en [a, b]
y1 y2
= 0 y1 y2 son L.D.
Si W = 0
y1 y20
y1 y2
6= 0 y1 y2 son L.I.
Si W = 0
y1 y20
Ejemplo 3.8 Sea la ecuacin diferencial y 00 + y = 0
(a) Si y1 = sen x, y2 = cos x son soluciones de la E.D.
(b) Determinar la dependencia lineal de (sen x, cos x)
(c) Determinar la solucin general de la ecuacin diferencial
(d) Determinar la solucin particular que satisfaga
y(0) = 1
Ing. Ral Romero E.
69
y(0)0 = 2

(e) Determinar la solucin particular que satisfaga

y
= 1
y0
=1
2
2
(f ) Determinar la solucin particular que satisfaga

y
=2
y0
=0
4
4
Solucin: (a)
y1 = sen x
y2 = cos x
y10 = cos x
y20 = sen x
y100 = sen x
y200 = cos x
y 00 + y = 0
sen x + sen x = 0
cos x + cos x = 0
0=0
0=0
y1 = sen x es solucion
y2 = cos x es solucin
(b)
y1
sen x
y = sen x
=
= tan x 6= ctte 1
y2 = cos x
y2
cos x
(c)
son L.I.
yG = c1 sen x + c2 cos x
(d)
y(0) = 1
y 0 (0) = 2
2 = c1 cos 0 c2 sen 0
1 = c1 sen 0 + c2 cos 0
c1 = 2
c2 = 1
yG = 2 sen x + cos x
yG0 = c1 cos x c2 sen x
(e)
1 = c1 sen
+ c2 cos
1 = c1 cos
c2 sen
c1 = 1
c2 = 1
yG0 = c1 cos x c2 sen x
yG = sen x cos x
Ing. Ral Romero E.
70
(f)

0
y
=2
y
=0
4
4
yG = c1 sen x + c2 cos x

2 = c1 sen
+ c2 cos
4
2
2
2
2=
c1 +
c2
2
2
2
2
c1 =
c2
2
2
c1 = c2
2
2
2=
c1 +
c1
2
2
2 = 2c1
2
2
c1 = = 2 = c2
2
2
y = 2 sen x + 2 cos x
y 0 = c1 cos x c2 sen x

0 = c1 cos
c2 sen
4
4
2
2
0=
c1
c2
2
2
y=
2(sen x + cos x)
Ejemplo 3.9 Dada la ecuacin y 00 y = 0

a) Sean y1 = ex , y2 = ex soluciones de la E.D.
b) Analizar la dependencia lineal de y1 y2
c) Determinar la solucin general de la E.D.
d) Determinar la solucin particular de E.D. en
y(0) = 1
Solucin:
a) y10 = ex
y 0 (0) = 3
y20 = ex
y100 = ex
y200 = ex
ex ex = 0
ex ex =
0=0
0=0
ex es solucin
ex es solucin
b)
y1 y2 ex ex

W =
=
y10 y20 ex ex
y1 y2 son L.I.
Ing. Ral Romero E.
= ex (ex ) ex ex = 2 6= 0
71

c)
yG = c1 y1 + c2 y2
yG0 = c1 ex c2 ex
yG = c1 ex + c2 ex
d) yG = c1 ex + c2 ex
yG0 = c1 ex c2 ex
1 = ce0 + c2 e0
3 = c1 e0 c2 e0
1 = c1 + c2
(.1)
1 = c1 + c2
(E1)
3 = c1 c2
(E2)
3 = c1 c2
(.2)
Reemplazando c1 = 1 en (E1)
1 = 1 + c2 c2 = 2
y = ex + 2ex
2 = 2c1 c1 = 1
Resolver las Ecuaciones Diferenciales de 2o Orden Homogenea

1. 3y 00 + 2y 0 y = 0
3r2 + 2r 1 = 0
(r + 1)(3r 1) = 0
(3r)2 + 2(3r) 3 = 0
(3r + 3)(3r 1) = 0
2. y 00 + 9y = 0 en y(0) = 1
r2 + 9 = 0
r = 1
1
3
x
y = c1 ex + c2 e 3
y 0 (0) = 1
r2 = 9
* =0
r = 3i H
HH
j
y = c1 cos(3x) + c2 sen(3x) c1 = 1
y 0 = 3c1 sen(3x) + 3c2 cos(3x) c2 =
y = cos(3x) +
Ing. Ral Romero E.
r=
1
sen(3x)
3
72
1
3
=3
3. y 00 + y 0 2y = 0 en y(0) = 0 y 0 (0) = 1
r2 + r 2 = 0
r = 2
(r + 2)(r 1) = 0
r=1
)
y = c1 e2x + c2 ex 0 = c1 + c2
y 0 = 2c1 e2x + c2 ex 1 = 2c1 + c2
1
3
1
1
y = e2x + ex
3
3
c1 =
4. 2y 00 + 12y 0 + 18y = 0 en y(0) = 1

2r2 + 12r + 18 = 0
c2 =
1
3
y 0 (0) = 0
r1 = r2 = 3
y = c1 e3x + c2 xe3x 1 = c1
y 0 = 3c1 e3x + c2 e3x 3c2 xe3x c2 = 3
y = e3x + 3xe3x
5. 2y 00 + 4y = 0
Solucin:
* =0
2r2 + 4 = 0 r2 + 2 = 0 r = 2i H
HH
j = 2
y = A cos 2x + B sen 2x
6. 2y 00 + 8y 0 + 6y = 0
y(0) = 2
y 0 (0) = 0
Solucin:
2r2 + 8r + 6 = 0
r1 = 1 r2 = 3
y = Aex + Be3x 2 = A + B
y 0 = Aex 3Be3x 0 = A 3B
y = 3ex e3x
Ing. Ral Romero E.
73
A = 3;
B = 1

7. y 00 + 10 + 25y = 0
Solucin:
r2 + 10r + 25 = 0
(r + 5)2 = 0 r = 5
y = Ae5x + Bxe5x
8. 2y 00 + 3y 0 = 0
Solucin:
2r2 + 3r = 0
r(2r + 3) = 0 r = 0 r =
3
2
y = A + Be 2 x
9. y 00 14y 0 + 49y = 0
Solucin:
r2 14r + 49 = 0
(r 7)2 = 0 r1 = r2 = r = 7
y = Ae7x + Bxe7x
10. y 00 + 8y = 0
Solucin:
* =0
r + 8 = 0 r = 2 2i H
HH
j = 2
2
y = A cos(2 2x) + B sen(2 2x)

2
11. y 00 + 6y 0 + 7y = 0
Solucin:
r2 + 6r + 7 = 0
r = 3 2
y = Ae
(3+ 2)x
r1 = 3 +
+ Be
(3 2)x
74
r2 = 3
= Ae3x e
y = e3x Ae 2x + Be 2x
Ing. Ral Romero E.
2x
+ Be3x e
2x
12. Sean y nmeros reales y que 6= 0. Demostrar ex cos(x), ex sen(x)

son linealmente independientes.
Solucin:
Sea
y1 = ex cos(x)
y2 = ex sen(x)
y10 = ex cos(x) ex sen(x)

y20 = ex sen(x) + ex cos(x)
x
e cos(x)
ex sen(x)
W =
(ex cos(x) ex sen(x)) (ex sen(x) + ex cos(x))
W = e2x sen(x) cos(x)+e2x cos2 (x)e2x sen(x) cos(x)+
e2x sen2 (x)
W = e2x ,
6= 0
ex cos(x), ex sen(x) son L.I.
13. Sea r1 6= r2 . Demostrar que {er1 x , er2 x } son linealmente independiente.

Solucin:
y1 = er1 x
y2 = er2 x
y10 = r1 er1 x
y20 = r2 er2 x
er2 x
= r2 er1 x er2 x r1 er1 x er2 x = e(r1 +r2 )x (r2 r1 )
r2 er2 x
rx
e1
W =
r1 er1 x
{er1 x , er2 x } es L.I.
puesto que r1 6= r2 W 6= 0
14. Determinar la ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes

de segundo orden cuya solucin general es la expresin dada
a) y = c1 e3x + c2 e4x
Solucin:
r1 = 3
r2 = 4
(r 3)(r + 4) = 0 r2 r 12 = 0
y 00 y 0 12y = 0
b) y = Aex + Be2x
Solucin:
r1 = 1
r 2 = 2
(r + 1)(r + 2) = 0 r2 + 3r + 2 = 0
y 00 + 3y 0 + 2y = 0
Ing. Ral Romero E.
75

c) y = Ae2x + Be2x
Solucin:
r1 = r2 = r = 2
(r 2)2 = 0 r2 4r + 4 = 0
y 00 4y 0 + 4y = 0
d) y = Ae2x sen(3x) + Be2x cos(3x)
Solucin:
=2
r = 2 3i
=3
r 1 + r2 = 4
r1 r2 = 13
r2 (r1 + r2 )r + r1 r2 = 0
r2 4r + 13 = 0 y 00 4y 0 + 13 = 0
3.0.5.
1. y 00 y = 0
2. y 00 + y = 0
3. y 00 + 4y 0 + 4y = 0
4. 3y 00 = 0
5. y 00 2y 0 + 2y = 0
6. y 00 6y 0 + 25y = 0
7. y 00 + 2y 0 + 8y = 0
8. y 00 + 8y = 0
9. y 00 + 6y 0 + 11y = 0
Ing. Ral Romero E.
76

3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEA
3.1.
3.1.1.
Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homognea

Mtodo continuo
y n + an1 y n1 + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x)
dy
= y0
dx2
dy
D2 y = 2 = y 00
dx
d3 y
D3 y = 3 = y 000
dx
..
.
dn1 y
Dn1 y = n1 = y n1
dx
dn y
n
D y = n = yn
dx
Dy =
Dn y + an1 Dn1 y + . . . + a2 D2 y + a1 Dy+ a0 y = Q(x)

(Dn + an1 Dn1 + . . . + a2 D2 + a1 D+ a0 )y = Q(x)
y=
1
Q(x)
Dn + an1 Dn1 + . . . + a2 D2 + a1 D+ a0
Factorizando el operador Lineal

1
Q(x)
(D m1 )(D m2 ) . . . (D mn1 )(D mn )
1
1
1
1
1
yp =
...
Q(x)
D m1 D m2 D m3
D mn1 D mn
1
u=
Q(x) (D mn )u = Q(x)
D mn
Du mn u = Q(x)
y=
du
mn u = Q(x)
dx
Ec. Diferencial Lineal 1o Orden
Aplicando Leibniz
Z
Z
Z
P (x)
P (x)
ue
= Q(x)e
dx
Ing. Ral Romero E.
77

Determinemos u = f (x)
1
1
1
yp =
...
u
D m1 D m2
D mn1
1
u (D mn1 )t = u
t=
D mn1
dt
mn1 t = u Ecuacin Diferencial lineal de 1o Orden
dx
Aplicando Leibniz
Z
te
P (x)dx
Z
=
Q(x)e
P (x)dx
dx
t = f (x)
1
1
t
D m1 D m2
| {z }
v
1
(D m2 )v = t Dv m2 v = t
v=
D m2
dv
m2 v = t Ecuacin Diferencial Lineal 1er Orden
dx
Z
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
ve
= Q(x)e
dx
v = f (x)
yp =
yp =
1
v (D m1 )yp = v
D m1
dyp
m1 yp = v
dxZ
Z
Z
P (x)
P (x)dx
yp e
= Q(x)e
dx
yp = f (x)
yp : Solucin particular de la Ec. Diferencial no Homogneo

y = yh +yp
3.2.
Ejercicios
1. Hallar y =? y 000 5y 00 + 2y 0 + 8y = e5x

Solucin: y = yh + yp
k 3 5k 2 + 2k + 8 = 0
Ing. Ral Romero E.
78

3.2. EJERCICIOS
k1 = 1
k2 = 2
k3 = 4
y1 = ex
1 5 +2
1 6
1 6 8
2
-8
1 -4
0
4
1 0
y2 = e2x
8
-8
0
y3 = e4x
yh = c1 ex + c2 e2x + c3 e4x
yp =?
D3 y 5D2 y + 2Dy + 8y = e5x
(D3 5D2 + 2D + 8) y = e5x

|
{z
}
1
1
e5x
+ 2D + 8
1
yp =
e5x
(D + 1)(D 2)(D 4)
1
1
1
e5x
yp =
D + 1 D 2 |D {z4 }
yp =
D3
5D2
1
t=
e5x
D4
(D 4)t = e5x
Dt 4t = e5x
dt
4t = e5x
dxZ
P (x)dx
E.D.L.1o Orden
Z
Q(x)e P (x)dx dx
Z
Z
Z
4
dx
4
dx
te
= e5x e
dx
Z
Z
5x 4x
4x
4x
te
= e e dx te
= ex dx
te
te4x = ex
yp =
Ing. Ral Romero E.
t = e5x
1
1
1
1
t yp =
e5x
D+1 D2
D + 1 |D {z
2
}
u
79

(D 2)u = e5x
Du 2u = e5x
Z
Z
Z
2 dx
2 dx
ue
= e5x e
dx
Z
ue2x = e5x e2x dx
Z
2x
ue
= e3x dx
ue2x =
u=
e3x
3
e5x
3
(D + 1)yp =
e5x
e5x
Dyp + yp =
3
3
dyp
e5x
+ yp =
dxZ
3
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
yp e
= Q(x)e
dx
Z
1
e5x ex dx
y p ex =
3Z
1
y p ex =
e6x dx
3
1
e6x
1
yp ex =
yp = e5x
3 6
18
e5x
yG = c1 ex + c2 e2x + c3 e4x +
18
2. y 00 y 0 2y = sen x
Solucin:
y 00 y 0 2y = sen x k 2 k 2 = 0
(k 2)(k + 1) = 0 k = 2, k = 1
y1 = e2x , y2 = ex yh = c1 e2x + c2 ex
1
(D2 D 2)yp = sen x yp = 2
sen x
D D2
1
1
1
yp =
sen x ; t =
sen x
(D 2) (D + 1)
D+1
|
{z
}
t
(D + 1)t = sen x Dt + t = sen x
dt
+ t = sen x Ecuacin Diferencial Lineal de 1o Orden
dx
Z
Z
Z
dx
dx
te
= sen xe
dx
Z
x
te =
sen xex dx
|
{z
}
Int. por partes
u = sen x
dv = ex dx
du = cos xdx v = ex
Ing. Ral Romero E.
80

3.2. EJERCICIOS
Z
ex cos xdx
|
{z
}
Int. por partes
u = cos x
dv = ex dx
du = sen xdx v = ex Z
x
te = e sen x
te = e sen x e cos x +
e sen xdx
ex
1
(sen x cos x) t = (sen x cos x)
2
2
1
1
1
yp =
(sen x cos x) Dyp 2yp = (sen x cos x)
D2 2
2
dyp
1
2yp = (sen x cos x)
dx
Z2
1
yp e2x =
(sen x cos x)e2x dx
2
tex =
yp =
2
e
sen xdx e
cos xdx
|
{z
} |
{z
}
Int por partes Int. por partes
Z
e2x
e2x sen xdx =
(2 sen x cos x)
5
Z
e2x
e2x cos xdx =
(2 cos x + sen x)
2x 5
e2x
1 e
2x
(2 sen x cos x)
(2 cos x + sen x)
yp e
=
2
5
5
1
yp e2x = e2x (3 sen x + cos x)
2
1
yp = (3 sen x + cos x)
10
1
yG = yh + yp yG = c1 e2x + c2 ex + (3 sen x + cos x)
10
3.2.1.
2x
2x
Ecuacin Diferencial Lineal Homognea a Coeficientes Constantes de Orden n
Tiene la siguiente forma

an y n + an1 y n1 + an2 y n2 + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
Resolucin Mtodo de Euler.- Propone como solucin a la expresin o
funcin exponencial y = ekx donde k debe determinarse con la condicin de
Ing. Ral Romero E.
81

que la funcin ekx satisfaga la ecuacin diferencial:
y = ekx , y 0 = kekx , y 00 = k 2 ekx , y 000 = k 3 ekx , . . . , y n = k n ekx
an k n ekx + an1 k n1 ekx + an2 k n2 ekx + . . . + a2 k 2 ekx + a1 kekx + a0 ekx = 0
ekx (an k n + an1 k n1 + an2 k n2 + . . . + a2 k 2 + a1 k + a0 ) = 0 ;
ekx 6= 0
Ecuacin caracterstica de an k n +an1 k n1 +an2 k n2 +. . .+a2 k 2 +a1 k+a0 =

0 al resolver la ecuacin de grado n se presentan 4 casos
Caso I: El polinomio tiene races iguales y reales
k1 = k2 = k3 = . . . = kn
y1 = ekx , y2 = xekx , y3 = x2 ekx , . . . , yn = xn1 ekx
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + . . . + cn yn
Caso II: El polinomio tiene races distintas y reales
k1 6= k2 6= k3 6= . . . 6= kn
y1 = ek1 x , y2 = ek2 x , y3 = ek3 x , . . . , yn = ekn x
Donde y1 , y2 , y3 , . . . , yn son linealmente independientes
y1
y
y
.
.
.
y
2
3
n
y0
y20
y30
. . . yn0
1
00
y200
y300 . . . yn00 6= 0
w(x) = y1
..
..
..
..
...
.
.
.
.
n1 n1
n1
n1
y1
y2
y3
. . . yn
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 + c4 y4 . . . + cn yn
Caso III: El polinomio tiene races nmeros complejos y conjugada
k1,2 = i
Caso IV: Combinacin de los casos anteriores
Ejemplo 3.10 y 000 + 2y 00 y 0 2y = 0 en y1 (0) = 1, y 0 (0) = 2,
1
Solucin:
Ecuacin caracterstica k 3 + 2k 2 k 2 = 0
Ing. Ral Romero E.
82
y 00 (0) =

3.2. EJERCICIOS
1 2
1
1
1 3
1
1
1 2
2
2
1 0
1
multiplos
2
k1 = 1
k2 = 2
k3 = 1
y1 = ex ,
y2 = e2x ,
y3 = ex
1 2
3
2
2
0
2
0
yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 yG = c1 ex + c2 e2x + c3 ex
y(0) = 1, 1 = c1 e0 + c2 e(2)(0) + c3 e0 1 = c1 + c2 + c3
(.1)
y 0 (0) = 2, yG0 = c1 ex + c2 e2x c3 ex
(.2)
2 = c1 e0 2c2 e(2)(0) c3 e0 2 = c1 2c2 c3
00
00
x
2x
x
y (0) = 1, yG = c1 e + 4c2 e
+ c3 e
(.3)
1 = c1 e0 + 4c2 e(2)(0) + c3 e0 1 = c1 + 4c2 + c3
(.1) + (.2) 3 = 2c1 c2
(.4)
(.2) + (.3) 1 = 2c1 c2
(.5)
(.4) + (.5)
3 = 2c1 + c2
1 = 2c1 + 2c2
2
2 = 3c2 c2 =
3

2
7 2
3 = 2c1
1 = + c3
6
3
6 3
2
3
9 = 6c1 + 2
3 = 2c1 +
7 = 6c1
c1 =
6 = 7 4 + 6c3
3 = 6c3
7
6
3
1
=
6
2
1
c3 =
2
c3 =
1 = c1 + c2 + c3

7
2
1= +
+ c3
6
3
Ing. Ral Romero E.
7
2
1
yG = ex e2x + ex
6
3
2
83

Ejemplo 3.11 y IV + 4y 000 + 10y 00 + 12y 0 + 5y = 0
Solucin:
Ecuacin caracterstica k 4 + 4k 3 + 10k 2 + 12k + 5 = 0
16
1 4
10 12 5
k1 = 1
1 3 7 5
1 3
7 5
0
k2 = 1
1 2 5
1 2
5 0
k 2 + 2k + 5 = 0
p
2 4 (4)(5)
k3,4 =
2
2 16
k3,4 =
2
2 4i
k3,4 =
2
k3,4 = 1 2i = 1, = 2
y1 = ex , y2 = xex
y3 = ex cos(2x), y4 = ex sen(2x)
yG = c1 ex +c2 xex +(c3 cos(2x)+c4 sen(2x))ex
Ejemplo 3.12 y IV + 2y 000 + 4y 00 2y 0 5y = 0

Solucin:
Ecuacin caracterstica k 4 + 2k 3 + 4k 2 2k 5 = 0
1 2
4 2 5
1
3
7 5
1 3
7
5 0
k2 = 1
1 2 5
1 2
5 0
k1 = 1
k 2 + 2k + 5 = 0
k3,4 = 1 2i
y = c1 ex + c2 ex + ex (c3 cos(2x) + c4 sen(2x))

Ejemplo 3.13 y V + 4y IV + 5y 000 6y 0 4y = 0
Solucin:
Ecuacin caracterstica k 5 + 4k 4 + 5k 3 6k 4 = 0
Ing. Ral Romero E.
84

3.2. EJERCICIOS
1 4
k1 = 1
1
1 5
k2 = 1
1
1 4
k3 = 2
2
1 2
k 2 + 2k + 2 = 0
p
2 4 (4)(2)
k=
2
2 4
k=
2
3.2.2.
k1,2 =
5
5
10
4
6
4
2
0
10
10
6
4
4
0
6 4
10 4
4
0
4
0
2 2i
2
k = 1 i
yG = c1 ex +c2 ex +c3 e2x +ex (c4 cos x+c4 sen x)
Resolucin de una Ecuacin Diferencial Lineal

Completa de Ordenn- obtencin de la solucin
particular (Ecuacin Diferencial no Homognea)
Mtodo Variacin de Constantes:

Sea y n + an1 y n1 + an2 y n2 + . . . + a2 y 2 + a1 y + a0 y = Q(x)
Teorema 3.1 Sean y1 , y2 , . . . , yn , solucin particular L.I. de y n +an1 y n1 +
an2 y n2 + . . . + a2 y 00 + a1 y + a0 y = 0, entonces yG = c1 y1 + c2 y2 + c3 y3 +
. . . + cn yn
Si L01 y1 + L02 y2 + L03 y3 + . . . + L0n yn = 0
0 0
0 0
0 0
0 0
L1 y1 + L2 y2 + L3 y3 + . . . + Ln yn = 0
..
..
..
..
.
.
.
.
n1
n1
n1
0 n1
L1 y1 + L2 yn1 + L3 y3 + . . . + Ln yn = Q(x)
Resolver el sistema para L1 , L2 , . . . , Ln donde
L1 = L1 (x); L2 = L2 (x); L3 = L3 (x), . . . , Ln = Ln (x) funcin Desconocida
debe determinarse con la condicin que satisfaga la ecuacin diferencial
yp : Solucin particular de la ecuacin diferencial completa
yp = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3 + . . . + Ln yn
Ing. Ral Romero E.
85

Ejemplo 3.14 y 00 + y = sec x Ecuacin Diferencial no Homognea
Solucin:
y 00 + y = 0 k 2 + 1 = 0
* =0
k = i
H
HH
j
=1
yh = e(0)(x) (c1 cos x + c2 sen x)
yh = c1 cos x + c2 sen x
L01 cos x + L02 sen x = 0

(.1)
L01 ( sen x) + L02 cos x = sec x
(.2)
0
sen x
sec x cos x
1
(sec x sen x)
=
L01 =
=
sen x L01 = tan x

2 x + sen2 x
cos
cos
x
cos x sen x
sen x cos x
Z
sen x
t = cos x
0
L1 = tan x; L1 =
dx
dt = sen xdx
cos x
Z
dt
L1 =
L1 = ln | cos x|
t
cos x
0
1
Z
cos x
sen x sec x
cos
x
0
=
L2 =
= 1 L2 = dx = x L2 = x
cos2 x + sen2 x
cos x sen x
sen x cos x
L2 = x
yp = L1 y1 + L2 y2 yp = ln | cos x| cos x + x sen x;
y = yh + yp
y = c1 cos x + c2 sen x + cos x ln | cos x| + x sen x

Ejemplo 3.15 y 00 3y 0 + 2y =
e2x
1 + e2x
Solucin:
y 00 3y 0 + 2y = 0
k 2 3k + 2 = 0 (k 2)(k 1) = 0 k1 = 2; k2 = 1
yh = c1 ex + c2 e2x
L01 ex + L02 e2x = 0

e2x
L01 ex + 2L02 e2x =
1 + e2x
Ing. Ral Romero E.
86

3.2. EJERCICIOS
2x
0
e
e2x
e4x
e4x
2x
x
1 + e2x 2e
1 + e2x = 1 + e2x = e
x
=
L01 =
2x
e
2e3x e3x
e3x
1 + e2x
x e 2x
e 2e
Z
ex
ex
t = ex
0
L1 =
L
=
dx
1
dt = ex dx
1Z + e2x
1 + e2x
dt
L1 =
dt = arctan t = arctan ex
1 + t2
ex
0
2x
e
e3x
ex
2x
1
1 + e2x
= x
= 13x+ e 3x =
2x
2e e
1 + e2x
ex e 2x
Z e 2e Z
1
dx
=
L2 = arctan ex
L02 =
2x
1+e
1 + (ex )2
yp = L1 y1 + L2 y2 = arctan ex ex + arctan(ex )e2x = ex arctan ex +
e2x arctan ex
yp = arctan(ex )(e2x ex )
y = c1 ex + c2 e2x + ex (e2x ex )
Ejemplo 3.16 y 000 y 00 = ex
Solucin:
y 000 y 00 = 0
k3 k2 = 0
y1 = e0x = 1
k 2 (k 1) = 0 k = 0 k = 1
y2 = xe0x = x
y3 = ex
k3 = 1
yh = c1 + c2 x + c3 ex
0
L1 + L02 x + L03 ex = 0
0
L1 0 + L02 + L03 ex = 0
0
L1 0 + L2 0 + L03 ex = ex
Z
ex
0
L3 = x = 1 L3 = dx = x
L3 = x
e
Z
x
x
0
0
L2 = ex dx L2 = ex
L2 + e = 0 L2 = e
k1 = k2 = 0
Ing. Ral Romero E.
87

Z
L01
e x+e =0
L1 = xe
L01 = ex (x 1)
Z
Z
x
L1 = xe dx ex dx
u=x
du = dx
ex dx ex
L1 = xex ex ex = xex 2ex

L1 = ex (x 2)
dv = ex dx
v = ex
y = yh + yp
y = c1 +c2 x+c3 ex +ex (x2)ex x + xex
Ejemplo 3.17 y 000 y 0 = e2x

Solucin:
y 000 y 0 = 0
k1 = 0 k2 = 1 k3 = 1
k3 k = 0
y1 = e0x
k(k 2 1) = 0
(.1)
(.2)
(.3)
y2 = ex
y3 = ex
yh = c1 + c2 ex + c3 ex
L01 + L02 ex + L03 ex = 0
0
0 x
0 x
L1 0 + L2 e L3 e = 0
L01 0 + L2 ex + L03 ex = e2x
(.2) + (.3)
2ex L02 = e2x
1
e2x
= ex
x
2e
2
Z
1
1
ex dx = ex
L2 =
2
2
L02 =
L2 =
1 x
e
2
1 x x
e e L03 ex = 0
2
1 2x
e L03 ex = 0
2
1
L03 ex = e2x
2
Ing. Ral Romero E.
1
1 e2x
x = e3x
2 e
2
1
L03 = e3x
2
Z
1
e3x dx
L3 =
2
L03 =
L3 =
1 e3x
1
1
= e3x , L3 = e3x
2 3
6
6
ex x 1 3x x
e + e e =0
2
2
2x
e
1
L01 =
e2x = e2x
2
2
Z
e2x
L1 = e2x dx, L1 =
2
L01 +
88

3.2. EJERCICIOS
yp = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3
1
yp = e2x
6
yp =
e2x ex x 1 3x x
+ e + e e
2
2
6
y = yh + yp
yp =
e2x e2x 1 2x
+
+ e
2
2
6
1
y = c1 + c2 ex + c3 ex e2x
6
3.2.3.
1. y 00 + 4y = tan x
2. y 000 + y 0 =
1
sen x
3. y 000 6y 00 + 11y 0 6y = ex
Ing. Ral Romero E.
89

3.2.4.
Mtodo de Coeficiente Indeterminado
Sea: y 00 + a1 y 0 + a0 y = Q(x)
yp =?
Q(x) = x yp = Ax + B
Q(x) = x2 yp = Ax2 + Bx + C
Q(x) = x3 yp = Ax3 + Bx2 + Cx + D
..
.
Q(x) = ex yp = Aex
Q(x) = xex yp = Axex + Bex
Q(x) = 5e2x yp = Ae2x
Q(x) = x2 ex yp = Ax2 ex + Bxex + Cex
Q(x) = sen(x) yp = A sen(x) + B cos(x)
A, B, C, D . . . coeficiente indeterminado
yG = yh + yp
1. y 00 6y 0 + 8y = x2
Solucin:
y 00 6y 0 + 8y = 0
y1 = e4x
k 2 6k + 8 = 0
yh = c1 e4x + c2 e2x
(k 4)(k 2) = 0
Como Q(x) = x2 yp = Ax2 + Bx + C
yp0 = 2Ax + B
yp00 = 2A
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial
2A 6(2Ax + B) + 8(Ax2 + Bx + C) = x2
8Ax2 + (12A + 8B)x + 2A 6B + 8C = x2
Ing. Ral Romero E.
90
y2 = e2x

3.2. EJERCICIOS
8A = 1
12A + 8B = 0
2A 6B + 8C = 0
1
3
7
y p = x2 + x + ;
8
16
64
1
8
3
B=
16
7
C=
64
A=
yG = yh + yp
1
3
7
yG = c1 e4x + c2 e2x + x2 + x +
8
16
64
2. y 00 + 9y = xex
Solucin:
y 00 + 9y = 0
*
HH
j
k 2 + 9 = 0 k = 3i
H
y1 = cos(3x)
=0
=3
y2 = sen(3x)
yh = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)
Q(x) = xex yp = Axex + Bex

yp0 = Aex + Axex + Bex
yp00 = Aex + Aex + Axex + Bex
yp00 = 2Aex + Axex + Bex
Reemplazando en la Ecuacin Diferencial.
2Aex + Axex + Bex + 9(Axex + Bex ) = xex
10A = 1
10B + 2A = 0
1
1
B=
10
50
1 x
1 x
yp = xe e
10
50
A=
yG = c1 cos(3x) + c2 sen(3x) +
3. y 00 5y 0 + 4y = sen(3x)
Solucin:
y 00 5y 0 + 4y = 0
k 2 5k + 4 = 0
Ing. Ral Romero E.
1
1 x
xe ex
10
50
(k 4)(k 1) = 0
yh = c1 e4x + c2 ex
91

Q(x) = sen(3x) yp = A sen(3x) + B cos(3x)
yp0 = 3A cos(3x) 3B sen(3x)
y 00 = 9A sen(3x) 9B cos(3x)
9A sen(3x)9B cos(3x)5(3A cos(3x)3B sen(3x))+4(A sen(3x)+
B cos(3x)) = sen(3x)
(5A + 15B) sen(3x) + (5B 15A) cos(3x) = sen(3x)
5A + 15B = 1
1
50
3
B=
50
A=
15A 5B = 0
3
1
sen(3x) +
cos(3x)
50
50
1
yG = c1 e4x + c2 ex + (3 cos(3x) sen(3x))
50
yp =
4. y 00 y = ex sen x
Solucin:
yh = c1 ex + c2 ex
y 00 y = 0 k 2 1 = 0 k = 1
Q(x) = ex sen x yp = Aex sen x + Bex cos x
y 0 = Aex cos x + Aex sen x + Bex cos x Bex sen x

y 00 = 2Aex cos x 2Bex sen x
2Aex cos x 2Bex sen x (Aex sen x + Bex cos x) = ex sen x
2Aex cos x 2Bex sen x Aex sen x Bex cos x = ex sen x
(2A B)ex cos x + (A 2B)ex sen x = ex sen x
A 2B = 1
2A B = 0
Ing. Ral Romero E.
92
1
5
2
B=
5
A=

3.2. EJERCICIOS
1
2
yp = ex sen x ex cos x
5
5
ex
yG = c1 ex + c2 ex (sen x + 2 cos x)
5
5. y 00 4y = 2e2x
Solucin:
y 00 4y = 0 k 2 4 = 0 k = 2
Q(x) = 2e2x yp = Axe2x
yh = c1 e2x + c2 e2x
x por repetirse la solucin e2x
yp0 = Ae2x + 2Axe2x

y 00 = 2Ae2x + 2Ae2x + 4Axe2x
y 00 = 4Ae2x + 4Axe2x
4Ae2x + 4Axe2x 4Axe2x = 2e2x
4Ae2x = 2e2x
A=
1
2
1
yp = xe2x
2
1
yG = c1 e2x + c2 e2x + xe2x
2
Ing. Ral Romero E.
93

3.3.
3.3.1.
Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales

de Segundo Orden
Sistema Masa- Resorte sin amortiguacin
( Vase Figura 3.2)
Fr
Reposo
Fm
` + `
y()
`
m
y(+)
Equilibrio
m
Movimiento
Figura 3.2:
En equilibrio: Fm = Fr Ley de Hooke
mg = k`
mg k` = 0
En movimiento F = ma.
d2 y
m 2 = mg k(` + y)
dt
d2 y
m 2 = mg k` ky; mg k` = 0
dt
d2 y
m 2 + ky = 0 Dividiendo entre m
dt
2
dy
k
+ y = 0 Ec. Dif. Homogenea de 2o Orden
2
dt
m
k
Frecuencia de oscilacin
w2 =
m
d2 y
+ w2 y = 0 Ec. Dif Homogenea de 2o Orden
dt2
Ing. Ral Romero E.
94

SEGUNDO ORDEN
r2 + w2 = 0
* =0
HH
j
r = wi
H
=1
y(t) = c1 cos(wt) + c2 sen(wt)
c21 + c22 = A
c1
sen = p
c1
c21
+ c22
c2
cos = p
c21 + c22
c2
A : amplitud de Oscilacin
: ngulo de fase
p
c21 + c22
c21 + c22
p
cos(wt)
+
c
sen(wt)
2
c21 +c22
c21 + c22
!
p
c
c
1
2
y(t) = c21 + c22 p 2
cos(wt) + p 2
sen(wt)
2
2
c
+
c
c
+
c
1
2
1
2
y(t) = c1 p
y(t) = A
sen
cos(wt)
+
cos()
sen(wt)
|
{z
}
sen(wt + )
y(t) = A sen(wt + )
Sistema Masa - Resorte Amortiguado: [vase Figura 3.3]
Fa v
Fa = k1 v
Fa :
Fuerza de Amortiguacin
K1 :
Constante de Amortiguacin
Fm = FR Fa
d2 y
= ky k1 v
dt2
d2 y
m 2 + k1 v + ky = 0
dt
d2 y k1 dy
k
+
+
y=0
dt2
m dt m
k1
k
2 =
w2 =
Frecuencia de oscilacin
m
m
m
Ing. Ral Romero E.
95

` + `
y()
`
m
y(+)
Equilibrio
Fa
m
Movimiento
Figura 3.3:
d2 y
dy
+ 2 + w2 y = 0
2
dt
dt
Ecuacin Diferencial Homognea de 2o Orden

r2 + 2r + w2 = 0
2 42 4w2
r=
2
r = 2 w2
Se presentan 3 casos
Primer Caso: Si 2 w2 > 0 SOBREAMORTIGUADO
entonces r1 6= r2 R
y = Aer1 t + Ber2 t
Figura 3.4:
Segundo Caso: Si 2 w2 = 0 CRTICAMENTE AMORTIGUADO
(vase Figura 3.5)
Ing. Ral Romero E.
96

SEGUNDO ORDEN
entonces r1 = r2 = r R
r =
y = Aet + Btet
Y
t
Figura 3.5:
Tercer Caso: Si 2 w2 < 0 SUBAMORTIGUADO (vase Figura 3.6)
r = i
y = et (A cos(t) + sen(t))
Y
Figura 3.6:
Ejemplo 3.18 En un Sistema Amortiguado masa - resorte, el resorte se

alarga hasta el punto de equilibrio, la masa de 2kg, el resorte tiene una
constante de resistencia de 8 N/m y el coeficiente de amortiguacin 8 kg/s
que partiendo del reposo se desplaza hacia arriba con una velocidad de
5 m/s. Determinar la ecuacin del desplazamiento.
Solucin: (Vase Figura 3.7)
dy
d2 y
+ 2 + w2 y = 0
2
dt
dt
k
k1
w2 =
2 =
m
m
Ing. Ral Romero E.
97

`+`
y
m
y+
m
Figura 3.7:
8
2
2 = 4
2 =
w2 =
8
2
y 0 (0) = 5 m/s
w=2
0=A+0
y 00 + 4y 0 + 4y = 0
A=0
r2 + 4r + 4 = 0
y 0 = 2Ae2t + B(e2t + t(2)e2t )
(r + 2)(r + 2) = 0 r = 2
y 0 = 2Ae2t + Be2t 2Bte2t
y = Ae2t + Bte2t
5 = B
y(0) = 0
y = 5te2t
1. Una masa de 30 g se une a un resorte. En equilibrio el resorte se alarga

20 cm. El resorte se jala hacia abajo otros 10 cm y se suelta. Establezca
la ecuacin diferencial para el movimiento y resuelva para determinar
el movimiento resultante ignorando la friccin
m = 30 g
` = 20 cm y(0) = 10 cm
mg = k` k =
30 980
mg
=
`
20
d2 y
+ ky = 0
30y 00 + 1470y = 0
dt2
k
k
y 00 + y = 0
w2 =
m
m
1470
k
=
= 49
w2 =
w2 = 49
m
30
m
Ing. Ral Romero E.
98
y 0 (0) = 0;
k = 1470

SEGUNDO ORDEN
y 00 + 49y = 0
r2 + 49 = 0 r = 7i
H
* =0
HH
j
=7
y = A cos(7t) + B sen(7t)
y 0 = 7A sen(7t) + 7B cos(7t)
cony(0) = 10 10 = A cos(0) + B sen(0) A = 10
0 = 7A 0 + 7B B = 0
y = 10 cos(7t)
` = 20 cm
y = 10 cm
Figura 3.8:
2. Una masa de 400 g se une a un resorte. En equilibrio el resorte se
ha alargado 245 cm. El resorte se jala hacia abajo y se suelta. A las
12 : 00 del da se observa que la masa est 10cm mas abajo del punto de equilibrio y movindose hacia abajo a 84 cm/s. Establezca la
ecuacin diferencial para el movimiento. Resuelva la ecuacin diferencial y expresa la solucin en forma de amplitud y fase
Solucin:
m = 400 g, ` = 245 cm ; y(0) = 10 cm

y 0 (0) = 84 cm/s
m
d2
mg
400 980
+ ky = 0 ; mg = k ` k =
=
k = 1600
2
dt
`
245
400y 00 + 1600y = 0 y 00 + 4y = 0
r2 + 4 = 0 r = 2i
y 0 = 2A sen(2t) + 2B cos(2t)
con y(0) = 10
10 = c1 cos(2
0) + c2 sen(2 0) A = 10
con y 0 (0) = 84 cm/s 84 = 2A sen(2 0) + 2B cos(2 0)
84
B=
= 21
y = 10 cos(2t) + 21 sen(2t)
2
Ing. Ral Romero E.
99

3. Una masa de 8 slug se cuelga de un resorte largo. El resorte se estira
2 pie antes de quedar en reposo. Se quita la masa de 8 slugs, se cuelga
a una masa de 2 slugs y se coloca en equilibrio. La masa se empuja
hacia abajo y se suelta. En el tiempo en el que se suelta la masa se
encuentra a 2 pie abajo del equilibrio y viajando hacia abajo a 1 pie/s.
Determinar la ecuacin diferencial para el movimiento y resolver la
ecuacin del
Solucin:
m1 = 8 slug
2y 00 + 128y = 0 E.D.
` = 2 pie
y 00 + 64y = 0
m2 = 2 slugs
r2 + 64 = 0
y(0) = 2 slugs
r = 8i
y 0 = 8A sen(8t) + 8B cos(8t)
1
A=2
B=
8
1
y = 2 cos(8t) + sen(8t)
8
y 0 (0) = 1 pie/s
k=
m1 g
8 32
=
`
2
k = 128
m
d2 y
+ ky = 0
dt2
2=A
1 = 8B
4. Un Sistema masa resorte tiene una constante del resorte de 5 g/s2 .

Cual es la masa que debe unirse para que el movimiento resultante
tenga una frecuencia de 30 Hz ?
k = 5 g/s2
m =?
f = 30 Hz
T =
2
w
1
1
=
f
30
2
2
2
w=
=
=
w = 60
1
T
T
30
k
5
k
m= 2 =
w2 =
m
w
(60)2
5
1
m=
=
2
3600
720 2
T =
Ing. Ral Romero E.
100

SEGUNDO ORDEN
5. Se debe unir el resorte a una masa de 10 slugs Cual debe ser la
constante del resorte para que el movimiento resultante tenga una
frecuencia de 5 Hz ?
2
T
2
m = 10 slugs
w=
k =?
w=
f = 5 Hz
w2 =
1
f
1
T =
5
2
T =
w
1
5
= 10
k
k = w2 m
m
k = (10)2 10
T =
k = 100 2 10
k = 1000 2 pie/s2
6. Una masa de 16 g. se une con un resorte de 64 g/s2 . Cuales deben ser

las condiciones iniciales para obtener una respuesta de amplitud 2 y
ngulo de fase
3
solucin: (Vase Figura 3.9)
2
B
A
Figura 3.9:
k
64
=
=4
m
16
w=2
y = sen(2t + 3 )
w2 =
B
sen 60 =
B = 2 sen 60
2
3
B= 3
B =2
2
A
cos 60 = A = 1
2
Ing. Ral Romero E.
y 0 = 2A sen(2t) + 2B cos(2t)
y(0) = c1 = 1
y(0) = 1
y 0 (0) = 2B y 0 (0) = 2 3
101

7. Una masa de 6 gr se une con un resorte de 30 gr/s2 Cuales son las
condiciones iniciales para obtener una respuesta con amplitud 3 y
ngulo de fase es
4
Solucin: = = 45
4
A
Figura 3.10:
k
w =
m
w= 5
2
r
w=
k
=
m
30
6
B
3
2
sen 45 =
B = 3 sen 45 B =
3
2
A
3
2
cos 45o = A = 3 cos 45 A =
2
3
y = 2 sen
5t +
y = A cos( 5 t) + B sen( 5 t)
y 0 = 5A sen( 5t) + 5B cos( 5t)
3 2
y(0) = A =
2
3 2
3
3
0
y (0) = 5B = 5
=
10
y 0 (0) =
10
2
2
2
8. En un sistema masa-resorte con una masa "m" y una constante "k"
se somete a un impulso repentino. El resultado es que en el tiempo
t = 0 la masa esta en posicin de equilibrio pero tiene una velocidad
de 10 cm/s hacia abajo
a) Determine el movimiento subsecuente
b) Determine la amplitud del movimiento resultante como una funcin de "m" y "k"
c) Cual es el efecto sobre la amplitud si se aumenta "k" ?
Ing. Ral Romero E.
102

SEGUNDO ORDEN
d ) Cual es el efecto de su amplitud si se aumenta "m" ?
Solucin:
a) my 00 + ky = 0
y 00 +
y(0) = 0; y 0 (0) = 10 cm/s

r
!
r
!
k
k
y = A cos
t + B sen
t
m
m
r ! r
r !
r
k
k
k
k
y0 =
A sen
t +
B cos
t
m
m
m
m
k
y=0
m
k
=0
m
r
k
r=
i
m
r2 +
0=A
r
r
k
m
10 =
B B = 10
m
k
r
!
r
m
k
y = 10
sen
t
k
m
masa = m;
ctte = k
s
b) Amplitud =
02
r
r 2
m
m
Amplitud = 10
+ 10
k
k
c) Si se aumenta "k" , la amplitud "Decrece"

d) Si se aumenta "m" , la amplitud " Crece"
9. En el extremo de un resorte sujeto al techo, se coloca un peso de 8 libras. El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio, en la que el
resorte se ha alargado 6 pulgadas. A continuacin el peso se desplaza
3 pulg por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta en t = 0 con
una velocidad inicial de 1pie/s dirigida hacia abajo. Despreciando la
resistencia del medio y suponiendo que no existen fuerzas exteriores.
Determinar la amplitud el periodo y frecuencia del movimiento?
k
d2 y
+ y=0
2
dt
m
2
dy
+ W 2y = 0
2
dt
Ing. Ral Romero E.
Fr = k`
103
k=
8
= 16
1
2
k = 16

W
8
1
=
=
g
32
4
16
k
2
w =
=
1
m
4
m=
v = 1 pie/s
y 0 = v = 8A sen(8t) + 8B cos(8t)
1
8
1
1
=A A=
4
4
Amp = A2 + B 2
s
2
2
1
1
+
Amp =
4
8
r
1
5
1
Amp =
+
=
16 64
8
2
2
T =
=
= seg
W
8
4
T = seg
4
1
1
f= =
T
4
4
f = Hz
W 2 = 64
1 = 8B B =
W =8
d2 y
+ 64y = 0
dt2
r2 + 64 = 0
r2 = 64
r = 8i
y(0) = 3 pulg
y(0) =
1 pie
12 pulg
1
pie
4
` = 6pulg
3 pulg
v = 1 pie/s
??
W = 8 `b
Figura 3.11:
10. Al extremo inferior de un resorte suspendido del techo se sujeta un
peso de 8 libras que queda en reposo en su posicin de equilibrio con
el resorte alargado 0,4 pie, se lleva entonces el peso 6 pulgadas por
debajo de dicha posesin de equilibrio y se abandona en t = 0, la
Ing. Ral Romero E.
104

SEGUNDO ORDEN
resistencia es en libras numricamente igual a 2
velocidad instantnea en pie/s
dy
dy
donde
es la
dt
dt
a) Escribir la ecuacin diferencial del movimiento as como las condiciones iniciales

b) Resolver el problema de valores iniciales planteado en la parte a)
para determinar el desplazamiento del peso en funcin del tiempo
0,4 pie
6 pulg
W = 8`b
1 pie
1
= pie
12 pie
2
Figura 3.12:
dy
W
8
1
8
80
Fa = k1 ; W = mg m =
=
= ;k =
=
dt
m
32
4
0,4
4
k = 20
a)
d2 y
dy
+ k1 + ky = 0
2
dt
dt
1 d2 y
dy
+ 2 + 20y = 0
2
4 dt
dt
1
y(0) = ; y 0 (0) = 0
2
d2 y
dy
+
8
+ 80y = 0
dt2
dt
p
8 64 (4)(80)
8 16i
2
=
= 4 8i
r + 8r + 80 = 0 r =
2
2
1
y = e4t (c1 cos(8t) + c2 sen(8t))
= c1
2
b)
y 0 = v = 4e4t (xc1 cos(8t)+c2 sen(8t))+e4t (8c1 sen(8t)+8c2 cos(8t))

1
1
0 = 4c1 + 8c2 0 = 4 + 8c2 c2 =
2
4
1
4t 1
0
4t
cos(8t)+ sen(8t) ; y = v = e
y =e
5 sen(8t)
2
4
Ing. Ral Romero E.
105

11. En el extremo inferior de un resorte suspendido de un soporte fijo se
coloca un peso de 8 `br. El peso queda en reposo en su posicin de
equilibrio, posicin en la que el resorte se encuentra deformado 6 pulg.
A continuacin se desplaza el peso 9 pulg por debajo de dicha posicin y se abandona en t = 0. El medio ofrece una resistencia que es
dy
dy
en libras. Numricamente es igual a 4
siendo que
la velocidad
dt
dt
instantnea en pies/s. Determinar el desplazamiento, el peso en funcin del tiempo
6pie
1pie
12pie
= 21 pie
9 pulg
mg
1 pie
3
= pie
12 pie
4
mg ?
Figura 3.13:
2
dy
dy
W
8
1
8
+
4
+
ky
=
0;
m
=
=
=
;
k
=
1 = 16 k = 16
dt2
dt
g
32
4
2
1 d2 y
dy
2 +4
+ 16y = 0
4 dt
dt
d2 y
dy
+ 16
+ 64y = 0
2
dt
dt
r2 + 16r + 64 = 0
v(0) = 0 pie/s
3
=A
4
y 0 = 8Ae8t + Be8t 8Bte8t
(r + 8)(r + 8) = 0
0 = 8A + B
r = 8 ; y = Ae8t + Bte8t
0 = 8
y(0) =
3
pie
4
3
+B
4
3
B=6 y=
+ 6t e8t
4
12. En el extremo inferior de un sistema masa resorte sujeta al techo un

peso de 32 libras. El peso queda en reposo en su posicin de equilibrio.
En la que el alargamiento del resorte es de 2 pies. A continuacin se
lleva dicho peso 6 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se
Ing. Ral Romero E.
106

SEGUNDO ORDEN
abandona t = 0 No existen fuerzas exteriores, pero la resistencia del
dy
dy
aire en libras es numricamente igual a 4
donde
es la velocidad
dt
dt
instantnea en pies/s. Determinar el movimiento resultante para el
peso pendiente del muelle.
Solucin:
d2 y
dy
+ 4 + ky = 0
2
dt
dt
32
32
m=
= 1; k =
= 16
32
2
y 00 + 4y 0 + 16y = 0
m
r2 + 4r + 16 = 0 r = 2 3i
y = e2t (c1 cos( 3t) + c2 sen( 3t))

1 pie
1
= pie
v(0) = 0
12
pie
2
y 0 = 2e2t (c1cos( 3t)

+ c2 sen(
3t))
2t
+e ( 3c1 sen( 3t) + 3c2 cos( 3t))
1
3
c1 = ; c2 =
2
3
3
1
y = e2t
cos( 3t) +
sen( 3t)
2
3
y(0) = 6 pulg
13. Describir el movimiento de un peso de 32 `b, sujeto al extremo de un

2
resorte en el que produce un estiramiento de pie respecto de su longi3
1
tud natural. Se hace descender el peso pie por debajo de su posicin
2
de equilibrio y luego se suelta. El movimiento tiene lugar en un medio
1
que ejerce una fuerza de amortiguacin igual a de velocidad en todo
8
instante.
Solucin: (Vase Figura 3.14 )
d2 y 1 dy
32
32
32
32
m 2 +
+ ky = 0
m=
=
=1
k=
=
= 48
2
dt
8 dt
g
32
4`
3
Ing. Ral Romero E.
107

y
y+
Figura 3.14:
1 dy
d2 y
=
+ 48y = 0
2
dt
8 dt
1
1
r2 + r + 48 = 0 8r2 + r + 48 = 0
8
8
1
1 4 8 48
1
12287
2
8r + r + 48 = 0 r =
=
i
16
16
16
!!
1
t
12287
12287
y = e 16
A cos
t + B sen
t
16
16
1
y 0 = v(0) = 0
y(0) = pie
2
!!
1
12287
12287
1
y 0 = v = e 16 t A cos
t + B sen
t
16
16
16

!!
12287
12287
12287
12287
1
+e 16 t
A sen
t +
B cos
t
16
16
16
16
1
12287
A=
B=
2
2 12287
1 1t
12287
12287
12287
y = e 16 cos
t+
sen
t
2
16
12287
16
14. Determinar el movimiento de un peso de 32 `b, sujeto al extremo de

2
un resorte, en el que se produce un estiramiento de pie respecto a
3
1
su longitud normal. Se hace descender el peso pie por debajo de su
2
posicin de equilibrio y luego se suelta.
Solucin:
Ing. Ral Romero E.
108

SEGUNDO ORDEN
d2 y
+ W 2y = 0
dt2
k
W2 =
m
32
k = 2 = 48
3
m=
r2 + 48 = 0
r = 4 3i
y = c1 cos(4 3t) + c2 sen(4 3t);
y(0) =
1
2
y 0 = 4 3c1 sen(4 4 3t) + 4 3c2 cos(4 3t)
32
=1
32
W 2 = 48
y 0 (0) = 0
d2 y
+ 48y = 0
dt2
y=
c1 =
1
cos(4 3t)
2
1
2
c2 = 0
15. Un contrapeso de 16 `b de fuerza se une a un resorte de 5 pie de long.

en la posicin de equilibrio el resorte mide 8,2 pie, si el contrapeso
se eleva y se suelta del reposo en un punto a 2 pies arriba de su
posicin de equilibrio. Determine los desplazamientos y(t). Considere
que el medio que rodea al sistema ofrece una resistencia al movimiento
numricamente igual a la velocidad instantnea
Solucin:
Fr = k `
` = 3,2;
k=
16
= 5 k = 5 `b/pie
3,2
16
1
= slug.
32
2
d2 y dy
m 2 +
+ ky = 0
dt
dt
1 00
y + y 0 + 5y = 0
2
2
y 00 + 2y 0 + 10y = 0 r2 + 2r + 10 = 0
2 4 4 10
r=
r = 1 3i
2
y(t) = et (c1 cos(3t) + c2 sen(3t))
m=
y(0) = 2 pie
y 0 (0) = 0
2
c1 = 2 c2 =
3
2
t
y=e
2 cos(3t) sen(3t)
3
Ing. Ral Romero E.
109

16. Resolver la ecuacin diferencial de valor inicial
1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 5 cos(4t)
5
1
y(0) =
y 0 (0) = 0
2
Solucin:
1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 5 cos(4t)
5
1 00
y + 1,2y 0 + 2y = 0
5
5
y 00 + 6y 0 + 10y = 0
r2 + 6r + 10 = 0
6 36 4 10
r=
r = 3 i
2
yh (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t)
yp = A sen(4t) + B cos(4t)
yp0 = 4A cos(4t) 4B sen(4t)
yp00 = 16A sen(4t) 16B cos(4t)
16A cos(4t) 16B cos(4t) + 6(4A cos(4t) 4B sen(4t))
+10(A sen(4t) + B cos(4t))
(6A + 24B) cos(4t) + (24A 6B) sen(4t) = 25 cos(4t)
A=
25
50
; B=
102
51
50
25
sen(4t)
cos(4t) ; yG = yh + yp
51
102
50
25
yG (t) = e3t (c1 cos t + c2 sen t) +
sen(4t)
cos(4t)
51
102
yp (t) =
0
yG
= 3e3t (c1 cos t + c2 sen t) + e3t (c1 sen t + c2 cos t)
200
50
cos(4t) +
sen(4t)
51
51
1
con y(0) =
2
+
Ing. Ral Romero E.
110

SEGUNDO ORDEN
1
50
25
1
25
= e0 (c1 cos 0 + c2 sen 0) +
sen 0
cos 0 = c1
2
51
102
2
102
38
c1 =
51
con y 0 (0) = 0
0 = 3e(3)(0) (c1 cos 0 + c2 sen 0) + e(3)(0) (c1 sen 0 + c2 cos 0)
+
c2 =
200
50
cos(0) +
sen(0)
51
51
86
51
3t
yG (t) = e
38
86
50
25
cos t
sen t +
sen(4t)
cos(4t)
51
51
51
102
17. Establezca la Ecuacin Diferencial que describe el movimiento.

Resolver la ecuacin diferencial establecer si el movimiento MasaResorte es subamortiguado, crticamente amortiguado, sobre amortiguado escribir la solucin.
a) El sistema masa-resorte, tiene una masa de 10 g acoplada al resorte.
La constante del resorte es 30 g/s2 . Al sistema se une una constante
de amortiguacin de 40 g/s. La masa se jala hacia abajo y se suelta.
En el tiempo t = 0 la masa se encuentra 3 cm abajo de la posicin de
reposo y movindose hacia arriba 5 cm/s
Solucin: [ver Figura 3.15]
3 cm
Figura 3.15:
Ing. Ral Romero E.
111

k = 30 g/s2
m = 10 g
m
k1 = 40 g/s
y(0) = 3 cm
y 0 (0) = 5 cm/s
d2 y
dy
+
k
+ ky = 0
1
dy 2
dt
10y 00 + 40y 0 + 30y = 0 Ecuacin Diferencial

Resolviendo
y 00 + 4y 0 + 3y = 0
2
r + 4r + 3 = 0 r =
y = Aet + Be3t
3=A+B
16 12
r1 = 1 r2 = 3
2
y 0 = Aet 3Be3t
5 = A 3B
A = 2, B = 1 y = 2et + e3t
b) Una masa de 1 g esta unida a un sistema de masa-resorte para que
la friccin es despreciable. El resorte se alarga 20 cm y regresa al reposo. Se jala la masa hacia abajo 1 cm desde el reposo y se suelta con
una velocidad de 7 cm/s hacia abajo
20 cm
1 cm
Figura 3.16:
` = 20 cm
y(0) = 1 cm
y 0 (0) = 7 cm/s
mg
(1)(980)
mg = k` k =
=
= 49 k = 49
`
20
m = 1g
Ing. Ral Romero E.
112

SEGUNDO ORDEN
d2 y
+ ky = 0
dt2
y 00 + w2 y = 0
m
k
49
=
= 49
m
1
y 00 + 49y = 0
w2 =
* =0
HH
r + 49 = 0 r = 7i
j
H
=7
y = c1 cos(7t) + c2 sen(7t)
con y(0) = 1 1 = c1 1 + c2 0 c1 = 1
y 0 = 7c1 sen(7t) + 7c2 cos(7t)
con y 0 (0) = 7 7c1 0 + 7c2 1 c2 = 1
y = cos(7t) + sen(7t) Subamortiguado
p
A = c21 + c22 = 1 + 1 = 2
= tan1 1 =
= 45o
4
y=
2 sen 7t +
4
c) Un resorte con una constante k = 12 slug/s2 tiene una masa unida

que lo alarga 2 32 ft. El coeficiente de amortiguamiento es 7 slug/s se
empuja la masa 1 f t arriba de la posicin de equilibrio y despus se
suelta con una velocidad de 1 f t/s hacia abajo
2 23 pie
Figura 3.17:
Ing. Ral Romero E.
113
1 pie

k = 12 slug/s2
y 00 + 7y 0 + 12y = 0
k1 = 7 slug/s
r2 + 7r + 12 = 0
8
f t = pie
3
y(0) = 1 pie
` =
y 0 (0) = 1 pie/s
my 00 + k1 y 0 + ky = 0
mg = k `
m=
3.3.2.
12 8
= 1 slug
32 3
r1 = 3, r2 = 4
y = Ae3t + Be4t
y 0 = 3Ae3t 4Be4t
1 = A + B
1 = 3A 4B
A = 3, B = 2
y = 3e3t + 2e4t Sobreamortiguado
1. Considere un resorte al que un peso de 5 libras alarga en 6 pulgadas.

El peso se sujeta al resorte y ste alcanza el equilibrio, luego el peso
es jalado hacia abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio y entonces vuelve hacia arriba una velocidad de 6 pies/seg. Encuentre una
ecuacin que d la posicin del peso en todo momento subsecuente.
2. Considere un resorte al que un peso de 4 libras alarga en 6 pulgadas.
1
Una fuerza de cos 8t acta sobre el resorte. Si el peso inicia un
2
movimiento hacia arriba desde el punto de equilibrio a una velocidad
de 4 pies/seg., determine la posicin del peso como una funcin del
tiempo.
3. Un resorte es alargado en 6 pulgadas por un peso de 12 libras. El peso
se jala 3 pulgadas hacia abajo del punto de equilibrio y despus se
libera. Si se ejerce una fuerza con magnitud de 9 sen 4t libras, describa
el movimiento. Suponga que la fuerza ejercida acta hacia abajo para
valores muy pequeos de t.
4. Un resorte es alargado medio pie por un peso de 2 libras. Una fuerza de
1
sen 8t acta sobre el resorte. Si el peso de 2 libras es liberado desde
4
un punto que est a 3 pulgadas por debajo del punto de equilibrio,
determine la ecuacin del movimiento.
5. Un resorte es alargado 3 pulgadas por un peso de 5 libras. Suponga que
el peso sube desde E a una velocidad inicial de 12 pies/seg. Describa
el movimiento.
Ing. Ral Romero E.
114

SEGUNDO ORDEN
6. A cierto resorte un peso de 8 libras lo alargara 6 pulgadas. Suponga
que al resorte se le sujeta un peso de 4 libras, el cual es llevado 2 pulgadas arriba de su punto de equilibrio donde luego se suelta. Describa
el movimiento.
7. A cierto resorte un peso de 2 libras lo alarga medio pie. Una fuerza
1
de sen 8t y una fuerza de amortiguamiento de magnitud |v| actan
4
1
sobre el resorte. El peso parte desde de pie por debajo del punto
4
de equilibrio a una velocidad negativa de 3 pies/seg. Encuentre una
frmula para la posicin del peso en el tiempo t.
8. A cierto resorte un peso de 4 libras lo alarga en 0,64 pies. El peso es
1
llevado por arriba del punto de equilibrio y luego inicia el descenso
3
a una velocidad positiva de 5 pies/seg. El movimiento se efecta en un
1
medio que imprime una fuerza de amortiguamiento de |v| en todo
4
momento. Encuentre la ecuacin que describe la posicin del peso en
el instante t.
9. Considere un resorte al que un peso de 4 libras alarga en 0,32 pies. El
peso est sujeto al resorte y se mueve en un medio que imprime una
3
fuerza de amortiguamiento de |v|. El peso es llevado hasta medio pie
2
por debajo del punto de equilibrio donde se le libera a una velocidad
negativa de 4 pies/seg. Encuentre la posicin del peso.
10. Un resorte es alargado 0,4 pies por un peso de 4 libras. El peso se
sujeta al resorte (suspendido en un soporte fijo) y se permite que el
sistema alcance el equilibrio. Entonces el peso parte desde la posicin
de equilibrio a una velocidad negativa de 2 pies/seg. Suponga que el
movimiento se efecta en un medio que opone una fuerza de magnitud
numrica igual a la velocidad del peso en movimiento, en pies por
segundo. Determine la posicin del peso como una funcin del tiempo.
11. Un reloj tiene un pndulo de 6 pulgadas. El mecanismo del reloj hace
tic tac una vez cada que el pndulo completa una oscilacin. Cuntas
veces hace tic tac el reloj en 30 segundos?
1
radianes
10
con respecto a la vertical. Usando g = 32 (pies/seg2 ), describa el
movimiento.
12. Un pndulo de 6 pulgadas parte del reposo a un ngulo de
Ing. Ral Romero E.
115

13. Para el pndulo del ejercicio anterior, encuentre la velocidad angular
mxima y el tiempo que debe transcurrir para que ocurra este valor
mximo por primera vez.
14. En un sistema masa-resorte la masa es 50 g. Cual debe ser la constante del resorte para obtener la amplitud de 20 cm? en t = 0, y = 0
y
y 0 = 10 cm/s
15. En el tiempo t = 0 se observa que la masa en un sistema masa-resorte
con masa " m" y constante del resorte " k" se encuentra 1 pie abajo
del equilibrio y bajando hacia abajo de 1 pie/s.
a) Determinar la solucin de la ecuacin diferencial
b) Determine la amplitud como una funcin de " m" y " k"
c) Cual es el efecto sobre la amplitud si se aumentan "m" o " k"
16. La misma situacin que en el ejercicio 15, si la constante k = 8 `b/pie
Cual debe ser la misma para obtener una amplitud de 4 pie En que
tiempo se lograr esta amplitud por primera vez?
Sistema Masa-Resorte no Amortiguado
17. Considere Sistema masa-resorte al que un peso de 5 libras alarga en 6
pulgadas. El peso se sujeta al resorte y este alcanza el equilibrio. Luego
el peso es jalado hacia abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio y
entonces vuelve hacia arriba a una velocidad de 6 pie/s. Encuentre una
ecuacin que de la posicin del peso en todo momento subsecuente.
18. Un resorte es alargado en 1,5 pulg. por un peso de 2 `b. Suponga que
el peso es llevado 3 pulg. por arriba del punto de equilibrio y luego se
suelta parte del reposo. Describir el movimiento.
19. Para el problema 18. Suponga que el peso se jala 4 pulg. por debajo
del punto de equilibrio y se le imprime una velocidad de 8 pie/s hacia
abajo.
20. Demostrar
que la respuesta del ejercicio 19. puede expresarse como
2
13
sen(16t + ); = arctan
y=
6
3
Ing. Ral Romero E.
116

SEGUNDO ORDEN
21. Dos resortes paralelas constantes k1 y k2 sostienen un solo contrapeso
4k1 k2
W . la constante efectiva del resorte es k =
. Un contrapeso de
k1 + k2
20 libras estira 6 pulg. un resorte y 2 pulg. otro. Estos resortes estn
fijos a un soporte rgido comn por su parte superior y a una placa
metlica en su extremo inferior como la Figura 3.18 (ver Figura 3.18 de
pgina 117). El contrapeso W esta fijo al centro de la placa del sistema.
Determine la constante efectiva del resorte de este sistema. Deduzca
la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte de su posicin de
equilibrio con una velocidad de 2 pie/s hacia abajo
k1
k2
m
Figura 3.18:
1
1
22. Cierto contrapeso estira pie un resorte y pie al otro. Los dos re3
2
sortes se fijan a un resorte rgido como se indica en el problema anterior. El primer contrapeso se quita y en su lugar se pone uno de 8 `b. El
periodo de movimiento es seg. Determinar el numrico del primer

5
contrapeso (ver Figura 3.19)
23. Al extremo inferior de un muelle espiral suspendido del techo se liga
un peso de 4 `bs. El peso queda en su posicin de equilibrio en la
que el muelle esta alargado 6 pulg. En el instante t = 0 se golpea el
peso de modo que se pone en movimiento con una velocidad inicial de
2 pie/seg dirigido hacia abajo
a) Determinar el desplazamiento resultante de la velocidad del peso
en funcin en funcin del tiempo
b) Hallar la Amplitud, periodo y frecuencia del movimiento
c) Determinar los instantes en los que el peso se encuentra 1,5 pulg.
por debajo de su posicin de equilibrio y movindose hacia abajo
Ing. Ral Romero E.
117

m
Figura 3.19:
d ) Determinar los instantes en que se encuentran 1,5 pulg. por debajo de su posicin de equilibrio y movimiento hacia arriba
24. La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 25 `b le deforma 6 pulg. El muelle se encuentra suspendido al techo, a su extremo
inferior se liga un peso de 16 `br. que a continuacin queda en su posicin de equilibrio. Entonces se lleva a una posicin de 4 pulg. por
debajo de la del equilibrio y se abandona en t = 0 con una velocidad
inicial de 2 pie/seg dirigido hacia arriba.
a) Determinar el desplazamiento resultante como funcin del tiempo
b) Hallar la amplitud. Periodo y la frecuencia del movimiento
c) En que momento pasa el peso la posicin de equilibrio cual es
su velocidad en ese instante?
1
25. Un peso de 4 `b alarga en 6 pulg. una fuerza de cos(8t) actua sobre el
2
resorte. Si el peso inicia un movimiento hacia arriba desde el punto de
equilibrio a una velocidad de 4 pie/s. Determine la posicin del peso
como funcin del tiempo.
26.
a) Hay dos resortes en serie, sin tener en cuenta la masa de cada una,
demuestre que la constantes efectiva de resorte k esta definida por
1
1
1
=
+
k
k1 k2
1
1
b) Un contrapeso de W `b estira pie un resorte y pie a otro.
2
4
Ambos se fijan como en la Figura 3.20 se cuelga W suponer que
el movimiento es libre, no hay fuerzas de amortiguacin. Deducir
Ing. Ral Romero E.
118

SEGUNDO ORDEN
la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte de un punto a
2
1 pie abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad pie/s
3
hacia abajo.
k1
k2
W
Figura 3.20:
Movimiento Amortiguado
27. Una fuerza de 2 lb estira 1 pie un resorte. A ese resorte se le une un
contrapeso de 3,2 lb y el sistema se sumerge en un medio que imparte
una fuerza de amortiguacin numricamente igual a 0,4 la velocidad
instantnea.
a) Deducir la ecuacin del movimiento si el contrapeso parte del
reposo 1 pie arriba de su posicin de equilibrio.
b) Expresar la ecuacin del movimiento en forma y(t) = Aet sen(wt+
)
c) Calcular el primer momento en que el contrapeso pasa por la
posicin de equilibrio dirigindose hacia arriba.
28. Un contrapeso de 4 `b cuelga de un resorte cuya constante es 3 `b/pie.
Todo el sistema esta sumergido en un lquido que presenta una fuerza
de amortiguacin numricamente igual a la velocidad instantnea. A
partir de t = 0 se aplica al sistema una fuerza externa igual a f (t) =
et . Deducir la ecuacin del movimiento si el contrapeso se suelta
partiendo en reposo en un punto a 2 pies abajo de su posicin de
equilibrio.
29. Un contrapeso de 10 `b estira un resorte 2 pies. El contrapeso tambin
est unido a un amortiguador, que ofrece una resistencia numricamente igual a ( > 0) veces la velocidad instantnea. Calcule la
Ing. Ral Romero E.
119

constante de amortiguacin para que el movimiento que se produce
sea
a) Sobreamortiguado
b) Crticamente amortiguado
c) Subamortiguado
8
30. Un contrapeso de 16 `b estira
pie un resorte, al principio el con3
trapeso parte del reposo a 2 pie abajo de la posicin de equilibrio y
el movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amortiguacin numricamente igual a la mitad de la velocidad instantnea.
Deduzca la ecuacin del movimiento si el contrapeso esta inpulsado
por una fuerza externa igual a 10 cos(3t)
31. Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pie,
y llega al reposo en su posicin de equilibrio. A partir de t = 0, se
aplica una fuerza externa al sistema igual a 8 sen(4t). Determinar la
ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza de amortiguacin numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
32. Para que valores de m mostrara resonancia my 00 + 4y = 13 cos(wt) si
13 cos(wt) tiene una frecuencia de 20 Hz.
33. Para que valores de k mostrara resonancia 13y 00 + ky = 4 cos(wt) si
4 cos(wt) tiene resonancia de 22 Hz
34. Se sabe que la funcin de forzamiento f (t) = f. cos(wt) tiene una
frecuencia entre 10 y 76 Hz El sistema masa-resorte es my 00 10y = f (t)
que valores de m pueden llevar a la resonancia
35. Si el sistema masa resorte tiene m = 15, k1 = 0, k = 0 Que frecuencia
de forzamiento causara resonancia? begincenter
Ing. Ral Romero E.
120

3.4. APLICACIN A CIRCUITOS ELCTRICOS EN SERIE LRC
3.4.
Aplicacin a Circuitos Elctricos en Serie

LRC
L
i=
dq
dt
i
C
Figura 3.21:
Ley de kirchoff
VL + VR + VC = E
VL : Cada de Tensin del Inductor
VR : Cada de Tensin de la Resistencia
VC : Cada de Tensin del Condensador
di
d dq
d2 q
=L
=L 2
dt
dt dt
dt
dq
1
VR = Ri = R
VC = q
dt
C
VL = L
d2 q R dq
1
E
+
+
=
2
dt
L dt CL
L
d2 q
dq
1
+R + q =E
2
dt
dt C
Ec.Dif. no Homognea de 2o Orden
d2 q R dq
1
+
+
q = 0 Ec.Dif. Homognea de 2o Orden
2
dt
L dt CL
s
2
R
R
1

4
L
L
CL
R
1
r2 + r +
=0r=
L
CL
2
s
2
1
R
R
r=
2L
2L
CL
Se presentan 3 casos.
2
R
1
Primer Caso: Si
> 0 Sobreamortiguado
2L
CL
Ing. Ral Romero E.
121

q = Aer1 t + Ber2 t
2
1
R
Segundo Caso: Si
= 0 CRTICAMENTE AMORTIGUADO
2L
CL
r1 6= r2 R
R
R
t
t
r1 = r2 = r R
q = Ae 2L + Bte 2L
2
1
R
Tercer Caso: Si
< 0 SUBAMORTIGUADO
2L
CL
r = i
q = et (A cos(t) + B sen(t))
Ejemplo 3.19 Determinar la carga q(t) en el capacitor de un circuito en
serie LRC cuando L = 0,25 Henrry R = 10 ohm c = 0,001 F. E(t) = 0
q(0) = q0 coulomb y i(0) = 0 A
L
R
E
C
Figura 3.22:
R 0
1
E
q +
q=
L
CL
L
R
1
q 00 + q 0 +
q=0
L
CL
10 0
1
q 00 +
q +
q=0
q 00 + 40q 0 + 4000q = 0
0,25
0,001 0,025
40 1600 4 4000
2
r + 40r + 4000 = 0 r =
2
40 14400
40 120i
r=
=
2
2
r = 20 60 i Subamortiguado
q 00 +
q = e20t (A cos(60t) + B sen(60t)

Ing. Ral Romero E.
122
q(0) = q0
i(0) = 0

3.5. CIRCUITOS ELCTRICOS
i = q 0 = 20e20t (A cos(60t)+B sen(60t))+e20t (60A sen(60t)+60B cos(60t))
0 = 20A + 60B
A = q0
q0 = A
B = 31 q0
1
20t
q(t) = q0 e
(cos(60t) + sen(60t)
3
3.5.
Circuitos Elctricos
1. Un circuito en Serie LRC tiene una fuente de E(t) = 3 cos t los valores
de las componentes R = 3 ohmios L = 0,5 Henrry y c = 0,4 F en t = 0
la carga sobre el capacitor es cero y la corriente en el circuito es 1 A.
Determinar la carga en el capacitor y la corriente como funcin del
tiempo?
Solucin:(Vase Figura 3.23)
L
E(t)
R
C
Figura 3.23:
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C
1
0,5q 00 + 3q 0 +
q = 3 cos t
(2)
0,4
q 00 + 6q 0 + 5q = 6 cos t Ec. Dif. No Homognea
q 00 + 6q 0 + 5q = 0 Ec.Dif. Homognea
2 + 6 + 5 = 0
6 36 4 5
1 = 1, 2 = 5
=
2
q = c1 et + c2 e5t
q 00 + 6q 0 + 5q = 6 cos t Ec. Dif. No Homognea
qp =?
f (t) = 6 cos t
qp = A sen t + B cos t
qp0 = A cos t B sen t
qp00 = A sen t B cos t

Ing. Ral Romero E.
123

Reemplazando en la Ec.Dif. No Homognea
A sen t B cos t + 6A cos t 6B sen t + 5A sen t + 5B cos t = 6 cos t
(6A + 4B) cos t + (4A 6B) sen t = 6 cos t
9
9
6
6
6A + 4B = 6
qp =
A= , B=
sen t +
cos t
4A 6B = 0
3
13
13
13
La solucin general de la Ec.Dif. no Homognea
9
6
sen t +
cos t + c1 et + c2 e5t
13
13
Condicin de Borde
q=
q(t = 0) = 0
i(t = 0) = 1 A
9
6
sen 0 +
cos 0 + c1 e0 + c2 e0
13
13
6
0=
+ c1 + c2
(1)
13
0=
dq
9
6
=
cos t
sen t c1 et 5e5t
dt
13
13
6
9
cos 0
sen 0 c1 e0 5c2 e0
1=
13
13
1=
9
c1 5c2
13
(2)
Resolviendo (1) y (2)

1
1
c1 = , c2 =
2
26
q=
9
6
1
1
sen t +
cos t et + e5t
13
13
2
26
dq
9
6
1
5
=i=
cos t
sen t + et e5t
dt
13
13
2
26
2. Determinar la carga del capacitor de un circuito en serie LRC cuando

t = 0,015 L = 0,05 Henrry R = 2 ohm c = 0,01 Faradio E(t)=0 Volt.
q(0) = 5 coulomb i(0) = 0 Amp
Ing. Ral Romero E.
124

3.5. CIRCUITOS ELCTRICOS
Solucin:
R 0
1
q +
q=0
L
CL
q 00 + 40q 0 + 2000q = 0
q 00 +
r2 + 40r + 2000 = 0
r = 20 40i
q(t) = e20t (A cos(40t) + B sen(40t))

i = 20e20t (A cos(40t) + B sen(40t)) + e20t (40A sen(40t) + 40t cos(40t))
5
q(0) = 5
i(0) = 0
A=5
E=
2
q = 5e20t (cos(40t) +
1
sen(40t))
2
q(0,01) = 4,1C
3. Un circuito en Serie LRC tiene una fuerza electromotriz de 5 cos(2t)

1
los valores de las componentes son R = 2 L = 1 Henrry y C = F
17
inicialmente la carga sobre el capacitor y la corriente en la resistencia
es cero. a) Determinar la carga en el capacitor y la corriente como
funcin del tiempo. b) Determinar las condiciones de borde y especificar que tiempo de movimiento es
L
E(t)
C
Figura 3.24:
1
q = E(t)
C
1
1 q 00 + 2q 0 + 1 = 5 cos(2t)
Lq 00 + Rq 0 +
17
00
q + 2q + 17q = 5 cos(2t) EC. Dif. No Homognea

q 00 + 2q 0 + 17q = 0 Ec. Dif. Homogenea
2 + 2 + 17 = 0
2 4 4 17
64
2 8i
1,2 =
=
=
2
2
2
Ing. Ral Romero E.
125

1,2 = 1 4i q = et (c1 cos(4t) + c2 sen(4t))
q 00 + 2q 0 + 17q = 5 cos(2t) Ec. Diferencial No Homognea
qp = A sen(2t) + B cos(2t)
qp0 = 2A cos(2t) 2B sen(2t)
qp00 = 4A sen(2t) 4B cos(2t)
Reemplazando en la Ec. Dif. No Homognea
4A sen(2t) 4B cos(2t) + 4A cos(2t) 4B sen(2t) + 17A sen(2t)
+17B cos(2t) = 5 cos(2t)
(13A 4B) sen(2t) + (13B + 4A) cos(2t) = 5 cos(2t)
4
13
13A 4B = 0
A=
B=
13B + 4A = 5
37
37
qp =
4
13
sen(2t) +
cos(2t)
37
37
La solucin general de la Ec. Dif No Homognea

4
13
q = et (c1 cos(4t) + c2 sen(4t)) +
sen(2t) +
cos(2t)
37
37
q(0) = 0; i(0) = 0
dq
i=
= et (c1 cos(4t) + c2 sen(2t)) + et (4c1 sen(4t) + 4 cos(4t))
dt
26
8
+ cos(2t)
sen(2t)
37
37
8
26
0 = (c1 cos 0+c2 sen 0) + e0 (4c1 sen 0 + 4 cos 0)+ cos 0
sen 0
37
37
8
8
0 = c1 + 4c2 +
= c1 + 4c2
37
37
4
13
4
sen 0 +
sen 0 +
cos 0
0 = c1 cos 0 + c2 sen 0 +
37
37
37
13
13
8
13
21
0 = c1 +
c1 = ; =
+ 4c2 c2 =
37
37
37
37
148
13
21
4
13
q = et cos(4t)
sen(4t) +
sen(2t) +
cos(2t)
37
148
37
37
dq
13
21
i=
= et cos(4t)
sen(2t)
dt
37
148
13
(4)(21)
8
26
t
+e
4 cos(4t)
cos(4t) + cos(2t)
sen(2t)
37
148
37
37
Ing. Ral Romero E.
126

4. Un circuito elctrico consta de una inductancia de 0,1 Henrry, una
resistencia de 20 ohm y un condensador cuya capacidad es de 25
Faradio. Hallar la carga q(t) y la corriente i(t) siendo q(0) = 0,25
coulomb i(0) = 0 Amp.
Solucin:
d2 q R dq
1
+
+
q=0
2
dt
L dt CL
20 0
1
q 00 +
q +
q=0
0,1
25 106 0,1
q 00 + 200q 0 + 400000q = 0
r2 + 200r + 400000 = 0
r = 100 624,5i
q(t) = e100t (c1 cos(624,5t) + c2 sen(624,5t))

q(0) = 0,05 c
c1 = 0,05
i = 100e100t (c1 cos(624,5t) + c2 sen(624,5t))

+e100t (624,5c1 sen(624,5t) + 624,2c2 cos(624,5))
0 = 100c1 + 624,5c2
5
c2 =
= 0,008
624,5
q(t) = e100t (0,05 cos(624,5t) + 0,08 sen(624,5t))
i = 100e100t (0,05 cos(624,5t)+0,08 sen(624,5t))+e100t (31,225 sen(624,5t)
+4,996 cos(624,5t))
i = 5e100t cos(624,5t) 0,8e100t sen(624,5t) 31,225e100t sen(624,5t)
+4,996e100t cos(624,5t)
i = 32e100t sen(624,5t)
3.6.
1. Determinar la carga del capacitor en un circuito en serie LRC cuando

t = 0,01 s L = 0,05 Henrry, R = 2 Ohm, c = 0,01 F E(t) = 0 voltios
q(0) = 5 Coulomb i(0) = 0 Amp
2. Un circuito RLC conectado en serie tiene una F em = 3 cos t volt. los
valores de las componentes son R = 3 , L = 0,5 H y C = 0,4 F. al
inicio la carga sobre el capacitor es cero y la corriente en la resistencia
es 1 A encuentre la carga y la corriente en funcin del tiempo.
Ing. Ral Romero E.
127

3. En un circuito RLC tiene una batera de 9 V los valores de las componentes son R = 5 , L = 6 H, C = 1 F. Inicialmente la carga sobre
el capacitor es 1 C, y la corriente en la resistencia es cero. Determinen
q = f (t) = y i = f (t)
4. En un circuito conectado en serie RLC tiene una batera 1.5 volt.
Los valores de las componentes son R = 1,5 L = 1 Henry C = 2
Faradio. En un principio la carga sobre el capacitor es 2 coulomb, y
la corriente en la resistencia es 4 Amper
3.6.1.
Estudio del Wronskiano
Teorema 3.2 Sean las funciones y1 , y2 soluciones de la Ecuacin Diferencial Lineal de 2o Orden y 00 + P (x)y 0 +
Q(x)y = 0 definidas en un intervalo
y1 y2
[a, b]. Entonces W [y1 , y2 ] = 0

0
y
y
1 2
W = y1 y20 y2 y10
W = f (x)
dW
= y10 y20 + y1 y200 y20 y10 y2 y100
dx
dW
= y1 y200 y2 y100
dx
como y1 y y2 son soluciones de y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 = 0
y2
y200 + P (x)y20 + Q(x)y2 = 0
y1
y2 y100 P (x)y2 y10 Q(x)y1 y2 = 0

y1 y200 + P (x)y2 y20 Q(x)y1 y2 = 0
y y 00 y y 00 +P (x) [y1 y20 y2 y10 ] = 0
|1 2 {z 2 1}
|
{z
}
W
dW
dx
dW
+ P (x)W = 0
dx
Ing. Ral Romero E.
128

Separando variables
dW
+ P (x)dx = 0
W
dW
= P (x)dx
W
Z
ln W = P (x)dx + ln c

Z
W
= P (x)dx
ln
c Z
P (x)dx
W = ce
Frmula de Abel
c=0W =0
x [a, b]
c 6= 0 W 6= 0
x [a, b]
W [y1 , y2 ] es L.D. W = 0
D/
(.1)
(.2)
y1 = 0
y2 =
6 0
0 y2
W =
=00=0
0
0 y2
y1 6= 0 y2 = 0
y1 0
W =
=00=0W =0
y10 0
y1
=k
y1 = ky2
y1 6= 0 y2 6= 0
y2
y1 y2 ky2 y2
W [y1 , y2 ] =
= ky2 y20 y2 ky20 = 0
= 0
0
0
0
y1 y2 ky2 y2
(.3)
W = 0 y1 y2 L.D.
Aplicacin de la frmula de Abel
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Sean y1 y2 soluciones de la Ecuacin Diferencial Homognea
Z
P (x)dx
W = ce
Ing. Ral Romero E.
129

Problema: Conocida una solucin y de la ecuacin diferencial y 00 +P (x)y 0 +
Q(x)y = 0 se pide determinar la solucin general.
Solucin: Partimos de la frmula de Abel
Z
W [y1 , y2 ] = ce
Z
P (x)dx
y1 y2
0
= ce
0
y1 y2
Z
P (x)dx
y1 y20 y2 y10 = ce
Z
y0
1 P (x)dx
y20 1 y2 = ce
y1
y1
P (x)dx
Como y1 es Dato Determinar y2

Ecuacin Diferencial Lineal de primer Orden
aplicando Lebniz
y0 Z
+ P (x)y = Q(x)
Z
Z
P (x)dx
P (x)dx
dx + c
= Q(x)e
ye
Z
y0
1 P (x)dx
P (x) = 1
Q(x) = ce
Z 0
Z 0 y1
Zy1
y1
y1
Z
dx
dx
P (x)dx
1
y1
y1 dx + k
=
ce
e
y2 e
y1Z
Z
1 P (x)dx ln y1
ln y1
y2 e
=
ce
e
dx + k
Zy1
Z P (x)
1
ce
dx + k
y2 =
2
y1
Z y1
Z
y2 = cy1
Si c = 1
y2 = y1
P (x)dx
y12
dx + ky1
k=0
e
P (x)dx
y12
y1 y2 son L.I.
yG = c1 y1 + c2 y2
Ing. Ral Romero E.
130

3.7. EJEMPLOS
Z
Z
yG = c1 y1 + c2 y1
3.7.
P (x)dx
y12
dx
Ejemplos
Ejemplo 3.20 Si y1 = x es solucin de la ecuacin diferencial x2 y 00 + xy 0

y = 0. Hallar la solucin general
Solucin:
1
1
1
1
y 00 y 0 2 y = 0 P (x) =
Q(x) = 2
x
xZ
x Z
x
1
Z P (x)dx
Z x dx
e
e
y2 = y1
dx = x
dx
2
y1
x2
Z ln x
Z 1
Z
e
x
y2 = x
dx = x
dx = x x3 dx
2
2
x
2x
x
1 1
1
= x =
yG = c1 y1 + c2 y2
y2 = x
2
2
2x
yG = c1 x c2
1
2x
Ejemplo 3.21 Si y1 = x2 es solucin de la ecuacin diferencial x2 y 00 +

xy 0 4y = 0. Hallar la solucin general
Solucin:
1
4
1
y 00 + y 0 2 y = 0
P (x) =
x
xZ
x
Z P (x)dx
e
y2 = y1
dx
y12
1
dx
x
Z 1
Z
e ln x
x
2
2
x5 dx
y2 = x
=x
dx = x
dx = x
4
4
4
x
x
x
4
2
x
x
1
1
1
3 1
y 2 = x2
=
= 2 y2 = 2 y20 = 3 y200 = 4
4
4
4x
4x
2x
2 x
1 1
4
1
1
3
2
4 + 3 2 2 = 0 yG = c1 y1 + c2 y2 = c1 x + c2 2
2x x 2x
x
4x
4x
c
2
yG = c1 x2 2
4x
Z
Ing. Ral Romero E.
131

Ejemplo 3.22 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial y 00 y = 0.
Hallar la solucin general
Solucin:
P (x) = 0
Z
y2 = y1
Z
P (x)dx
Z
x
y12
dx = e
t = 2x
dt = 2dx
dt
dx =
2
0dx
Z
x
(ex )2
Z
x
y2 = e
dx = e
dt
1
dx = ex
e2x
Z
e2x dx
ex e2x
ex
=
=
2
2
ex 0
ex 00
ex
y2 =
y2 =
y2 =
2
2
2
ex ex
+
=0
2
2
0=0
yG = c1 y1 + c2 y2
yG = c1 ex c2
ex
2
Ejemplo 3.23 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial xy 00 (2x+

1)y 0 + (x + 1)y = 0. Hallar la solucin general.
Solucin:
(2x + 1) 0 x + 1
2x + 1
y +
y=0
P (x) =
x Z
x
x
Z
2x + 1
1
(2 + )dx
dx
Z
Z
x
x
e
e
x
x
y2 = e
dx
=
e
dx
2x
ex Z
Z 2x+lnex
Z 2x ln x
e
e e
y2 = ex
dx = ex
dx = ex xdx
2x
e
e2x
x2 e x
x2
x2 e2
=
y2 =
y2 = ex
2
2
2
yG = c1 y1 + c2 y2
y 00
x2 ex
yG = c1 e + c2
2
x
Ejemplo 3.24 Si y1 = x es solucin de la ecuacin diferencial (x 1)y 00

xy 0 + y = 0. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial.
Ing. Ral Romero E.
132

3.7. EJEMPLOS
Solucin:
x 0
1
x
y 00
y +
y=0
P (x) =
x 1Z x 1
Z x1
1
x
1+
dx
dx
Z
Z
x1
e x1
e
y2 = x
dx = x
dx
2
x2
Z x+ln(x1)
Z x ln(x1) x Z x
e
e e
e (x 1)
y2 = x
dx
=
x
dx
=
x
dx
2
2
2
x
x
x
Z x
Z x
e x ex
e
ex
y2 = x
dx = x
2 dx
x2
x
x
Z
Z
u = x1
dv = ex dx
y2 = x
x1 ex dx x2 ex dx
2
du = x dx
v = ex
Z
Z
2 x
2 x
1 x
y2 = x x e + x e dx x e dx = x [x1 ex ] = ex
y2 = ex
yG = c1 y1 + c2 y2
yG = c1 x + c2 ex
Ejemplo 3.25 Si y1 = ex es solucin de la ecuacin diferencial xy 00 (1 +

x)y 0 + y = 0. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial.
Solucin:
1
+
x
1
+
x
1
y 00
y0 + y = 0
P (x) =
x Z x
Z x
1
1+x
+ 1 dx
Z
Z
x
x dx
e
e
dx = ex
dx
y2 = ex
2x
e
e2x
Z ln x+x
Z
Z
e
xex
x
y2 = ex
dx
=
e
dx = ex xex dx
e2x
e2x
u=x
ex dx
du = dx
v = ex
x
x
x
y2 = e xe + e dx = ex xex ex
y2 = (x + 1)
Ing. Ral Romero E.
yG = c1 ex + c2 ((x + 1))
133

3.8.
Ejercicios
La funcin y1 (x) es una solucin a las ecuaciones diferenciales deZlos probleZ

mas 1 a 6. Use la reduccin de orden o la frmula y2 = y1 (x)
para encontrar una segunda solucin y2 (x)
P (x)dx
y12 (x)
dx
1. y 00 4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x
2. y 00 + 16y = 0; y1 = cos(4x)
3. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4
4. xy 00 + y 0 = 0; y1 = ln x
5. y 00 25y = 0; y1 = e5x
x
6. 6y 00 + y 0 y = 0; y1 = e 3
3.8.1.
Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogneas

con Coeficiente Constante de Orden n
1. Encontrar la solucin general

a) y 000 6y 00 + 12y 0 8y = 0
Solucin:
r3 6r2 + 12 8 = 0
1 6
r=2
12 8
2 8
1 4 4
8
0
r2 4r + 4 = 0
(r 2)2 = 0
r1 = 2 = r2 = r3 = r
y = Ae2x + Bxe2x + Cx2 e2x

b) y iv + 4y 000 + 6y 00 + 4y 0 + y = 0
Ing. Ral Romero E.
134

3.8. EJERCICIOS
r4 + 4r3 + 6r2 + 4r + 1 = 0
Solucin:
1
r = 1
1
r = 1
1
r = 1
1
r = 1
3 1
0
1
1
r1 = r2 = r3 = r4 = 1
y = Aex + Bxex + Cx2 ex + Dx3 ex
c) y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0
Solucin: r3 + 3r2 + 3r + 1 = 0
1
r = 1
r2 + 2r + 1 = 0
1 2 1
1
3.8.2.
(r + 1)2 = 0 r1 = r2 = r3 = 1
y = Aex + Bxex + Cx2 ex
1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

a) y 000 + 5y 00 + 4y = 0
b) y iv 2y 000 = 0
c) y 000 + 4y 000 + 8y 00 + 8y 0 + 4y = 0
d ) y vi 3y iv + 300 y = 0
e) y 000 16y = 0
f ) y iv + 50y 00 + 625y = 0
Ing. Ral Romero E.
135

2. Dada la solucin general escriba la ecuacin diferencial Lineal
a) y = Ae2x + Bxe2x + c2
b) y = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex
c) y = Aex sen x + Bex cos x + Cxex sen x + Dxex cos x
d ) y = A sen x + B cos x + C cos x + Cx sen x + Dx cos x
Ing. Ral Romero E.
136

Ecuaciones Diferencias

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA

Ing: Ral Romero Encinas

2. Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

3. Ecuaciones Diferenciales Homogneas de 2o Orden

3.0.5. Ejercicios Propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. (x 1)dx (xey + ey )dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

4. (xy 2 + y 2 )dx + xdy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

1. (ln x + y 3 )dx = 3xy 2 dy

8. sec2 xdy + csc ydx = 0

Definicin 1.1 (Funcin Homognea) Se llama funcin homognea de

f (x, y) es una Funcin Homognea de grado 2

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

f (x, y) es Funcin Homognea de grado

Ejemplo 1.4 f (x, y) = e xyy2

f (x, y) = e (x)(y)(y)2 = e 2 xy2 y2

f (x, y) es funcin Homognea de grado 2

f (x, y) es funcin homognea de grado cero

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

1. Analizar si las funciones son Homogneas

Ecuaciones Diferenciales Homogneas

La ecuacin Diferencial de Primer Orden

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

xn [M (v)dx + N (v) (vdx + xdv)] = 0

M (v)dx + vN (v)dx + xN (v)dv = 0

Teorema 1.1 En toda ecuacin diferencial homognea se pueden separar

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

vM (v)dy + yM (v)dv + N (v)dy = 0

1. Analiza si las siguientes ecuaciones diferenciales son ecuaciones Homogneas

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

1. Resolver las ecuaciones diferenciales Homogneas

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

Ecuaciones Diferenciales Exactas (E.D.E.)

Sea una funcin F = F (x, y).

dF = (6x + 6y) dx + (6x + 8y)dy

Ejemplo 1.8 (x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0

F (x, y) dF = (x3 + xy 2 ) dx + (x2 y + y 3 ) dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

Derivando con respecto a y

Ejemplo 1.9 (x + sen y) dx + (x cos y 2y) dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

Ejemplo 1.10 (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

Derivando con respecto a y

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

Ejemplo 1.11 (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0

Ejemplo 1.12 (y + 2xy 3 )dx + (1 + 3x2 y 2 + x)dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

Ecuaciones no Exactas que pueden transformarse en Exactas

Mtodo del Factor Integrante.- Sea la ecuacin diferencial

= (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Ing. Ral Romero E.

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

1. (4xy + 3y 2 x)dx + x(x + 2y)dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

2. y(x + y + 1)dx + x(x + 3y + 2)dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

(x2 y)dx + (y x)dy = 0

UMSS - FCyT - Departamento de Matemticas

4. (x2 + y)dx xdy = 0

Problemas de Ecuaciones Diferenciales no Exactas