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Instrumentao x Controle x Automao

Introduo
AULA 1

Automao
Vantagens
Economia do processo
Conservao de energia
Evita overshoots
Permite ajuste de set-points

Ecologia
efluentes limpos e inofensivos

Segurana da Planta
Deteco de gases, produtos txicos
Controle de presso

Proteo do processo
Alarmes, trips, intertravamento

Instrumentao x Controle x
Automao
Instrumentao
Tcnica utilizada para a medio e controle do processo e
para garantir a segurana dos equipamentos, dos seres
humanos e meio ambiente.
Termo mais tradicional abrangendo itens associados
basicamente tecnologia tanto de projeto, como de
operao e de manuteno, tais como, assuntos relativos a:
Medio de variveis de processo: sensores, indicadores,
transmissores e demais transdutores.
Controle Automtico de Processos
Sistemas Digitais de Controle
Sistemas de Barramentos de Campo
Sistemas Integrados de Segurana ou Sistemas de
Intertravamento
Analisadores de Processo.

Instrumentao x Controle x
Automao
Controle
Malha de controle
Classificao dos instrumentos
Elemento sensor
Indicador
Transmissor
Controlador
Conversor
Elemento final

Instrumentao x Controle x
Automao
Automao
Sistema pelo qual os mecanismos controlam seu prprio
funcionamento, quase sem interferncia do homem .

Dicionrio Aurlio
Automao Industrial so todos os meios de :
supervisionar,
controlar e
atuar equipamentos em uma plataforma de produo.

Automao Industrial
Pirmide da Automao Integrada da Produo
PROCESSAMENTO DE DADOS

VENDAS

PLANEJAMENTO
BANCO DE DADOS CORPORATIVOS
Estaes de
Trabalho

INFORMA
INFORMAO E SIMULA
SIMULAO
INTEGRA
INTEGRAO DE CAMPO

Servidores

OPERA
OPERAO E SUPERVISO
(OTIMIZA
(OTIMIZAO)

CONTROLE E SEGURAN
SEGURANA

Estaes de Trabalho

PLCs

Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO
AUTOMA
AUTOMAO INDUSTRIAL

Conceitos Bsicos

Analgico x Discreto x Digital


Analgico
Informao enviada de forma contnua num intervalo de
0 a 100%, no tempo e na amplitude
ex.: 4 a 20 mA cc

Discreto
ex.: termostato, pressostato

Digital
informao levada por um trem de bits (0 ou 1)
ex.: protocolo de comunicao

Classificao dos Instrumentos


Quanto a Funo
Passiva
Quando no precisa de potncia externa para operar, usando
somente a energia oriunda da varivel a ser medida.

Ativa
Quando precisa de fonte externa para a potncia de sada,
com a contribuio de potncia do sinal de entrada para a
sada praticamente insignificante.

ISA The Instrumentation, Systems,


and Automation Society
S5.1
Smbolos e Identificao de Instrumentos
(1984)

S5.2
Diagrama lgico binrio para operaes de processo
(1981)

S5.3
Smbolos para Instrumentao Distribuda, Compartilhada,
Lgica e Computador
(1983)

Tag
Instrumento malha nome individual
Malha de controle de vazo
FT-21107
FY-21107
FIC-21107
FV-21107

Malha de controle de nvel


LIT-213001
LV-213001
LIC-213001

Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora

Leitura ou
Funo
Passiva

Funo de
Sada

Anlise

Queimador,
Combusto

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Controle

Escolha do
Usurio

Tenso
Eltrica

Vazo

Escolha do
Usurio

Manual

Corrente
Eltrica

Potncia

Modificadora

Alarme

Diferencial

Razo
(Proporo)
Vidro, Visor
Alto
Indicao
Varredura

Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora

Leitura ou
Funo
Passiva

Tempo,
Seqncia

Variao no
tempo

Nvel

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Orifcio,
Restrio

Presso,
Vcuo

Ponto de
Teste

Quantidade

Radiao

Velocidade,
Freqncia

Temperatura

Multivarivel

Funo de
Sada

Modificadora

Estao de
Controle
Luz

Baixa

Momentneo

Mdio,
Intermedirio
Escolha do
Usurio

Escolha do
Usurio

Integrar,
Totalizar
Registro
Segurana

Chave,
Comutao
Transmisso

Multifuno

Multifuno

Multifuno

Multifuno

Simbologia
PRIMEIRA LETRA
Varivel Medida ou Iniciadora

LETRAS SUBSEQENTES
Modificadora

Leitura ou
Funo
Passiva

Funo de
Sada

Vibrao

Peso, Fora

No
Classificada

Eixo dos X

Evento,
Estado,
Presena

Eixo dos Y

Rel,
Computao,
Converso

Posio,
Dimenso

Eixo dos Z

Acionador,
Atuador

Modificadora

Vlvula,
Damper
Poo
No
Classificada

No
Classificada

No
Classificada

Simbologia
Linhas

Simbologia
Painis
e Instrumentos

Simbologia
Exemplo

Simbologia
Exemplo
Torre de Destilao

Instrumentao

Alimentao dos Instrumentos


Instrumentos Eltricos
fonte externa de tenso,
tpica de 24 Vcc.
O sinal padro para a transmisso
de corrente eletrnica 4 a 20 mA cc.
Existe tambm o sinal padro de transmisso de 1 a 5 V
cc, porm ele no adequado para grandes distancias,
pois a resistncia parasita da fiao atenua o sinal
transmitido.
O instrumento eletrnico pode ser uma fonte de ignio e
por isso ele no seguro, a no ser que sejam tomados
cuidados especiais de fabricao e instalao.
Ele deve possuir uma classificao eltrica especial,
compatvel com a classificao de rea do local onde ele vai
operar.

Alimentao dos Instrumentos


Pneumtica
fonte externa de ar comprimido, tpica de
120 kPa (20 psig).
Cada instrumento pneumtico montado no
campo alimentado individualmente
atravs de um conjunto filtro-regulador
ajustvel ou fixo.
O filtro elimina, num estgio final, as
impurezas, umidade e leo contaminantes
do ar comprimido.
O regulador, ajustvel ou fixo, geralmente
abaixa a presso mais elevada de
distribuio para o valor tpico de 140 kPa.

O sinal padro de transmisso pneumtica


de 20 a 100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3
a 15 psi).

O dispositivo para gerar


o sinal padro o
conjunto bico palheta.
A distncia entre o bico
que sopra e a palheta
que se move em funo
da varivel medida
modula o sinal de sada
entre 20 e 100 kPa.
O dispositivo para
detectar o sinal padro
o fole receptor.

Alimentao dos Instrumentos


Auto-alimentados
indicador local de presso, tipo bourdon C,
indicador local de temperatura tipo bimetal.
indicador local de vazo por presso diferencial
(diafragma).

Conceitos
Tempo de resposta
o tempo que o instrumento
leva para sentir a varivel de
processo e provocar uma sada.

Damping
o amortecimento reduz a
amplitude de oscilaes.
Filtro para atenuar os rudos.

Terminologia

Range
o campo de medio (limites mnimos e mximos da medio)
Span
o alcance ( # entre o valor mximo e mnimo da medio)
Incerteza
o desvio observado num instrumento sob condies de
laboratrio.
O termo preciso foi abolido e substitudo por incertez aque
considera a estimativa do erro e o intervalo de confiana.

Instrumentos Inteligentes
Instrumentos microprocessados:
Podem modificar sua sada para compensar os efeitos de erros
Podem ser interrogados pelo instrumento receptor da malha.
Podem efetuar compensaes, correes e linearizaes atravs de
circuitos embutidos no microprocessador.
Todos os instrumentos de medio industriais contm componentes
como foles, diafragmas e elos que exibem comportamento no
linear ou cujo comportamento pode ser alterado por variaes de
temperatura, umidade, presso, vibrao, alimentao ou outros
efeitos externos. Em outros casos, os efeitos no lineares aparecem
por causa dos princpios de medio, como a medio de vazo
com placa de orifcio.
A estratgia, at hoje, era usar outros instrumentos para compensar
estes efeitos.
podem ter sua faixa de calibrao facilmente alterada atravs de
comandos de reprogramao em vez de ter ajustes mecnicos locais.
Na medio de vazo com placa de orifcio, as verificaes de zero
do instrumento requerem a abertura e fechamento das vlvulas do
distribuidor no transmissor.

Real x Virtual
Real
equipamento fsico que executa a funo para o qual ele
foi projetado, construdo e instalado

Virtual
Inferido a partir de uma medida real
Ex. Chaves, variveis inferidas, indicadores

Calibrao

Histrico

Primeira Gerao
Primeira Gerao
Operao e Controle descentralizados
Instrumentao Pneumtica
Controladores PID bico-palheta

Painis de ESD e Fogo&Gs utilizando lgica fixa


Rels e dispositivos de lgica fixa,

Utilizao de grandes painis semigrficos localizados na sala


de controle para indicao de alarmes
Reset manual de vlvulas e partida de equipamentos no campo

Todas as indicaes das variveis de processo estavam


localizadas no campo, o que tornava a sala de controle apenas
uma sala de superviso.

Segunda Gerao
Segunda Gerao
Operao Centralizada nas satlites
Indicaes + alarmes nas salas de controle satlites

Instrumentao Eletrnica
Transmissores Eletrnicos
Controladores Multi-loop

Painis de ESD e Fogo&Gs j utilizando CLP


Painel Semigrfico e Estao de Superviso
Reset manual de vlvulas e partida de equipamentos ainda
no campo

Terceira Gerao
Terceira Gerao
Operao Centralizada e Integrada numa nica sala de
controle
Adoo de estaes de superviso e controle

Adoo de CLPs para todos os sistemas da plataforma


Utilizao de Unidades Remotas do CLP no campo para
aquisio de dados
Instrumentao Eletrnica Inteligente
Reset de Vlvulas (posicionadores eletrnicos
inteligentes), Partida de Pacotes e de Equipamentos via
supervisrio
Grande complexidade dos Sistemas de Automao

Ganhos Obtidos pela Evoluo


Vantagens
Centralizao das aes de superviso e controle
Aumento da disponibilidade e da confiabilidade dos sistemas de
automao
Alto nvel de diagnstico (CLPs / Instrumentao)
Diminuio dos custos de operao e de manuteno
Melhoria da qualidade de vida dos operadores
Interface de operao mais amigvel e padronizada
Registro do histrico de eventos e das variveis de processo
Disponibilizao em tempo real das informaes operacionais
para os sistemas corporativos da companhia.

Instrumentao Local
O processo era supervisionado por esparsas
indicaes existentes junto aos equipamentos e com
controles auto regulados.
Termmetro
Bimetlico

Manmetro

Termmetro de
Vidro

Termmetro de
Bulbo

Instrumentao Analgica
Pneumtica
Concentrar as informaes
em painis de controle
centralizado com o
desenvolvimento dos
transmissores pneumticos
Protocolo de Comunicao:
3 a 15 psi

Instrumentao Analgica
Pneumtica
Painel Grfico x Painel Convencional

Instrumentao Analgica
Pneumtica
Exemplo:

Instrumentao Analgica
Eletrnica
Substituiu a analgica pneumtica, contornando o
inconveniente da distncia mxima de transmisso, com maior
rapidez de circulao das informaes e maior facilidade de uso
de computadores atravs de interfaces mais confiveis que as
pneumticas (Scanivalves), ainda com a limitao de painis de
baixa densidade de instrumentos por comprimento linear.
Protocolo de Comunicao: 4 a 20 mACC

Instrumentao Analgica
Eletrnica
Painel semi-grfico

Tipos de Instrumentos
Tipos de Instrumento
Instrumentos de temperatura
Instrumentos de presso
Instrumentos de vazo
Instrumentos de nvel

Especificao
a descrio quantitativa das caractersticas de um
instrumento .
Preciso;
Estabilidade;
Funcionalidade;
Padronizao;
Operabilidade;
Segurana

Controle

erro

SP

controlador

MV

processo

PV

O controlador um instrumento que recebe um sinal de


medio da varivel controlada (PV), recebe um ponto de
ajuste estabelecido pelo operador (SP) e gera um sinal de sada
(MV), que uma funo matemtica especfica da diferena
entre a medio e o ponto de ajuste.
Tipicamente, o sinal de sada vai para uma vlvula de controle.

Desvio ou
Erro

Varivel
Manipulada
PID

Referncia
(SET-POINT)

(MV)
Varivel Controlada
(PV)

PID=P + I + D= Proporcional + Integral + Derivativo

Controle Analgico

Controlador
Vazo

Ref

mA

mA
PID

Vlvula

erro

mA

Processo

Varivel
Controlada
Sensor/
Transm.

Nvel
(m)

Controle Discreto

PSHH

BDV GS

LSHH

SDV

TANQUE

SDV

A presso chega a um
determinado valor aberta a
vlvula (BDV) que deixa
passar (despressuriza) o gs
para que o tanque no seja
danificado.
Nvel Alto, pode acionar uma
bomba para esgotar o vaso
ou em caso de emergncia
pode acionar o sistema de
intertravamento de
emergncia para colocar a
LEO planta em uma condio
segura paralisando todo o
processo (ESD)

Evento
A mudana do estado das variveis de entrada provoca a
mudana das variveis de sada.

Produto A
MISTURADOR

Produto B

LT

TT

TC

AQUECEDOR

vapor

H1

LC

Controle Supervisrio

Tela de Controlador

DDC - Direct Digital Control

Sistemas Digitais de Controle


Distribudos (SDCD)
Os microprocessadores viabilizaram o seu aparecimento.
Ainda na linha de se buscar um substituto para a
instrumentao convencional de painis, introduziu
ferramentas computacionais muito mais poderosas, com blocos
de softwares que permitiam a implementao de estratgias de
controle de difcil implementao com os sistemas anteriores e
os conceitos de redes de comunicao para circulao de
informaes dentro do SDCD e consoles de operao como
estaes de trabalho.
Protocolo de Comunicao (Campo - CIC): 4 a 20 mACC
Protocolos Digitais de Comunicao Proprietrios nas vias de
dados do SDCD.

Sistemas Digitais de Controle


Distribudos (SDCD)

Sistema Supervisrio
um conjunto de hardware e software que permite
ao operador ter acesso a informaes de um
processo, tais como:
Estado operacional de equipamentos
Valores de variveis de processo
Alarmes
Relatrios

Funcionalidades
Registro de eventos
operao de BY-PASS
operao de OVERRIDE
acionamento de equipamentos
Anunciao, Reconhecimento e Registro de Alarmes
pr-alarmes
Alarmes
Apresentao de valores de variveis de processo em tempo
real;
Gerao de grficos de tendncia de variveis de processo;
Sinalizao de estado operacional de equipamentos;
Ligar e Desligar equipamentos;

Funcionalidades
Alterao de parmetros de operao :
Parametrizao de instrumentos;
Registro histrico de variveis de processo;
Armazenamento, recuperao de dados de
equipamentos;
Emisso de relatrios.

REDE DE COMUNICAO
Redes de Comunicao
Switch
Faz a conexo entre diferentes equipamentos na rede.

Roteador
Permite a interconectividade da rede local com a rede corporativa

constituda de um meio fsico (cabo coaxial, par tranado ou


fibra tica), atravs do qual os dados so transmitidos.
Cada elemento ligado rede constitui um n da mesma e possui
um endereo prprio.
A forma de codificar, empacotar e enderear os dados para
transmisso em uma rede chamada de Protocolo de
Comunicao. O Protocolo pode ser exclusivo do fabricante, nas
redes proprietrias, ou de domnio pblico, no caso das redes
abertas.

REDES DE COMUNICAO
Redes Proprietrias :
Rede de Remotas dos CLPs
Rede dos detectores Endereveis de Fumaa

Redes Abertas
Rede Ethernet / TCP-IP
Rede Hart
Rede RS-485 / Modbus
Rede RS-232 / Modbus
ASI, CAM, Interbus, DeviceNet, ControlNet, Profibus,
Foundation Fieldbus, etc ...

Barramentos de Campo (Field


Buses)
Resultante da evoluo sofrida pela instrumentao
de campo, tanto para transmissores como para
atuadores, que microprocessados podem executar
no prprio campo muito dos controles centralizados
no SDCD, distribuindo a inteligncia pelo campo.
Carregam em si a idia de sistemas abertos onde
diversos fabricantes podem se comunicar na mesma
via de dados e com instrumentos intercambiveis.
(Interoperabilidade)
Integrao de toda a planta atravs da comunicao
digital.

Barramentos de Campo (Field


Buses)

Sistemas Off-shore

Automao na Indstria de
Petrleo
Sistemas Envolvidos :
Intertravamento de Segurana ( ESD )
Fogo & Gs
Controle de Processos ( PID ) e Medio
Alarme e Sinalizao
Controle de Lastro
Gerao e Distribuio de Energia
Unidades Pacotes ( Glicol, TC, Forno, ... )

CONTROL e SIMA
Sistema de Controle (CONTROL)
responsvel pelo dia a dia normal das plataformas.
Atribuies:
executa as malhas de controle PID e
indica as variveis de processos (presso, nvel, temperatura,
vazo, etc.)

Sistema de Medio Auditada (SIMA)


Exigncia da agncia reguladora (ANP),
Atribuies:
totaliza as vazes de leo e gs,
emite relatrios e
configura os medidores.

Este sistema est em fase de implantao, portanto, no difcil


encontr-lo ainda integrado ao sistema de controle.

ESD
Sistema de Intertravamento de Segurana (ESD)
ESD - Emergency ShutDown
composto por:
chaves de processo (presso, temperatura, nvel, vazo, etc.),
transmissores,
vlvulas de bloqueio (Shutdown Valve - SDV) e
vlvulas de despressurizao (Blow Down Valve BDV),

Garante a integridade das pessoas, dos equipamentos, e a


preservao do meio ambiente quando o sistema de controle no
mais capaz de realizar esta tarefa
Numa situao anormal, o ESD (seguindo uma matriz de CausaEfeito) provoca:
a parada do(s) equipamento(s),
o fechamento das SDVs, e
a abertura das BDVs

F&G
Sistema de Fogo&Gs
Detecta os vazamentos de gs combustvel
Detecta e combate automticos a incndios.
Em cada zona de deteco, h uma quantidade de
sensores que fazem uma votao entre si para determinar
a existncia da situao de emergncia.
Sensores de Gs Combustvel Infravermelho (IR)
Sinal analgico (0 a 20 mA):
0 a 4 mA sensor em falha,
4 a 20 mA concentrao de gs na rea.

Sensores de Fogo normalmente IR + Ultravioleta (UV).

F&G

Sensor de
Gs
Combustvel

Quando o F&G detecta fogo ou gs em grandes concentraes:


Alarma para o operador indicando a rea e a situao, e
Se programado, iniciar automaticamente o combate ao incndio.
F&G sinaliza para o ESD, que gera os intertravamentos necessrios
segurana da plataforma.

Turret e Dicas

Turret
Sistema de Turret
Presente apenas nos FPSOs e FSOs com Turret

Devido s caractersticas da estrutura do Turret,


Seus equipamentos so isolados do resto da plataforma.
Por isto, existem um sistema instalado no prprio Turret, que
recebe e trata todos os seus sinais.

Este sistema tem um pouco de todos os outros e gera


sinais que so compartilhados com os outros sistemas.

Lastro
Sistema de Lastro
Somente em sistemas flutuantes (SS e Navios):
Superviso e controle do nvel dos tanques de lastro e da
estabilidade da embarcao

um sistema essencial, independente e sempre disponvel :


no deve ser desligado pelo ESD ou por qualquer outro sistema

Unidades Pacotes
Outros Sistemas - Unidades Pacotes
So equipamentos com painel prprio para realizao de
intertravamento e controle:
Bombas de incndio,
Compressores de gs,
Bombas de injeo de gua,
Bombas de transferncia de leo,
Turbogeradores

Interligam-se ao sistema de automao da plataforma


por meio de sinais bsicos de intertravamento. Com
objetivo colocar as unidades pacotes em sintonia
com o estado de ESD da plataforma.