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AUC-ES

REV00

INGENIERIA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION Y
I
CONTROL

DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Jos ngel Crdova Villalobos
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez
Coordinadora de Universidades Politcnicas
Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez

II

PGINA LEGAL
Participantes
Mtro. Juan Simn Isidro - Universidad Politcnica del Valle de Mxico
Mtro. Jorge Carlos Len Anaya - Universidad Politcnica del Valle de Mxico

Primera Edicin: 2012


DR 2012 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

III

NDICE

INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS ................................................................................................................................ 2
FICHA TCNICA ................................................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO ............................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ................................................................................................................. 12
GLOSARIO ......................................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................................. 23

IV

INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos obedece a la necesidad de manufacturar bienes de
consumo, en los cuales se desea reducir el tiempo de ciclo, obtener una calidad
homognea, reducir el nmero de operarios, elevar la seguridad en el proceso, monitorear el
proceso en tiempo real, entre muchas ventajas.
Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no
hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se
disminuye considerablemente segn el proceso
Computadoras industriales, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores
y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto
conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier
proceso industrial.
Los sistemas de movimiento y control pueden ser neumticos, hidrulicos, elctricos o
mecnicos, su correcta seleccin depender de criterios como la velocidad del proceso,
fuerza necesaria, exactitud de posicionamiento, temperatura, medio ambiente, costos y
complejidad del proceso.
Es por ello fundamental en la toma de decisiones conocer y entender el funcionamiento de
un sistema automatizado, sus alcances, la seleccin adecuada de los componentes, el costo
que representa y la complejidad para operarlos, ya que de lo anterior depender el
funcionamiento adecuado de una empresa.
El conocer la terminologa, simbologa y conceptos bsicos permiten establecer las bases
de la automatizacin y el control. El desarrollo de prcticas que permitirn a los alumnos
desarrollar las competencias necesarias en neumtica, hidrulica y sensores
Finalmente desarrollar las competencias necesarias para programar un PLC, permitirn
controlar sistemas automatizados de gran complejidad como los utilizados en industrias de
alta produccin.

PROGRAMA DE ESTUDIOS

FICHA TCNICA
AUTOMATIZACION Y CONTROL
Nombre:

AUTOMATIZACION Y CONTROL

Clave:

AUC-ES

Justificacin:

La finalidad de la asignatura es la necesidad de adquirir la capacidad de la


utilizacin de las tcnicas de automatizacin y control de procesos
industriales que le permitan realizar adecuadamente las funciones de
explotacin y mantenimiento de instalaciones automatizadas y la propuesta
de soluciones para la automatizacin de los procesos.

Objetivo:

Habilidades:
Competencias
genricas a
desarrollar:

El alumno ser capaz de


aplicar los conceptos generales sobre
automatizacin, sus tipos y la manera en que influyen en los sistemas de
produccin, con la finalidad de proponer la mejora de la misma mediante la
automatizacin de la produccin, el modelado y simulacin de sistemas de
produccin asistida por computadora.
Uso de software
Sntesis
Conocimiento de nuevas tecnologas
Comunicacin
efectiva
Capacidades para
anlisis y sntesis; para aprender; para resolver problemas;
para aplicar los conocimientos en la prctica; y para trabajar en forma
autnoma y en equipo.

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la


asignatura

Optimizar las operaciones de la cadena de


suministro a travs del seguimiento del
funcionamiento de todas las actividades para
alcanzar las metas establecidas.

Controlar
la gestin de los flujos fsicos,
administrativos y de la informacin de la
administracin de la cadena de suministro para
aumentar la competitividad de la organizacin
aplicando estrategias de manufactura de clase
mundial.

HORAS TEORA

Unidades de
aprendizaje

Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje al
alumno, por Unidad de
Aprendizaje:

I. Fundamentos de
automatizacin y control

II. Control

10

III. Sistemas
neumticos e
hidrulicos

12

12

IV. Sensores en
automatizacin
V. Controladores lgicos
programables
Total de horas por
cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:

HORAS PRCTICA
No
No
presenci
Presencial presencial Presencial
al

6
90
6
6

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE EMPLEO DE COMANDOS DE


SOFTWARE
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:

Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Empleo de comandos de Software, simulacin de circuitos neumticos e
hidrulicos
1

Duracin (horas) :

El alumno ser capaz de:


Seleccionar los componentes de un sistema neumtico e hidrulico.

Requerimientos (Material
Computadora, Software Especializado.
o equipo):
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica cmo configurar el rea de trabajo y comandos principales del software.
Muestra la solucin de un problema tipo.
Alumno:
Configura el rea de trabajo,
Desarrolla el diagrama de desplazamiento-tiempo
Mediante los comandos simula la conexin de elementos neumticos y electro neumticos.
Problema Tipo:
Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos
bandas transportadoras, una superior y otra inferior, segn sea seleccionado. El destino de la
rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una vlvula con switch
selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos;
el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presin debe indicarse en ambos lados del
cilindro. En la posicin inicial, el cilindro asume la posicin final de retroceso.

Figura 1: Croquis de situacin (Vista lateral).


Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1 Prctica: Empleo de comandos de software, simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos.

DESARROLLO DE LA PRCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMTICOS E


HIDRULICOS

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:

Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Ensamble de circuitos neumticos automatizados.
2

Duracin (horas) :

Seleccionar los componentes de un sistema neumtico e hidrulico.


Armar un sistema neumtico e hidrulico.

Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,


vlvulas de mando, vlvulas de control, vlvulas reguladoras, manmetros.
Bomba de aceite, motor hidrulico.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo.
Muestra la solucin de un problema tipo.
Alumno:
Conecta el sistema neumtico con actuadores de simple y doble efecto mediante las tcnicas
de mando directo y mando indirecto.
Problema tipo:
Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos
bandas transportadoras, una superior y otra inferior, segn sea seleccionado. El destino de la
rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una vlvula con switch
selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos;
el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presin debe indicarse en ambos lados del
cilindro. En la posicin inicial, el cilindro asume la posicin final de retroceso.
Requerimientos (Material
o equipo):

Figura 1: Croquis de situacin (Vista lateral).

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:


ED2 Prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos.

DESARROLLO DE LA PRCTICA ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:

Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Empleo de comandos de Software, simulacin de circuitos neumticos e
hidrulicos
2

Duracin (horas) :

Seleccionar los componentes de un sistema neumtico e hidrulico.


Armar un sistema neumtico e hidrulico.

Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,


vlvulas de mando, vlvulas de control, vlvulas reguladoras, manmetros.
Bomba de aceite, motor hidrulico.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica las normas de seguridad y como conectar el equipo.
Muestra la solucin de un problema tipo.
Alumno:
Conecta el sistema hidrulico con actuadores de doble efecto mediante las tcnicas de
mando directo.
Requerimientos (Material
o equipo):

Figura 1. Actuador de doble efecto ciclo nico


Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
EP1 Reporte de prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.

DESARROLLO DE LA PRCTICA CONEXIN DE SENSORES

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de aprendizaje:

Automatizacin y Control
Sensores en Automatizacin
Conexin de sensores y adquisicin de seales
1

Duracin (horas) :

Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso.

Requerimientos (Material o
Sensores, botoneras, relevadores, motores y lmparas
equipo):
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar los sensores.
Conecta sensores al equipo
Alumno:
Selecciona y conecta sensores de acuerdo a distintas aplicaciones propuestas en la prctica.
Problema Tipo

En un sistema de produccin se clasifican piezas de dos tipos (plstico y metlica). Las piezas se
colocan en una banda transportadora que se detiene al llegar a la estacin de inspeccin. El tipo de
pieza se debe identificar mediante sensores distintos que encienden lmparas de acuerdo al tipo de
pieza. Una vez retirada la pieza inspeccionada el ciclo debe reiniciar. El sistema se para al accionar el
botn de emergencia.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1 Prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales.

DESARROLLO DE LA PRCTICA CONEXIN DE SENSORES

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:

Automatizacin y Control
Sensores en Automatizacin
Conexin de sensores y adquisicin de seales
2

Duracin (horas) :

Seleccionar sensores de acuerdo a los requerimientos del proceso.

Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,


vlvulas de mando, vlvulas de control, vlvulas reguladoras, manmetros.
Sensores pticos, capacitivos, inductivos.
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar los sensores.
Conecta sensores al equipo y soluciona un problema tipo
Alumno:
Selecciona y conecta sensores para procesar las seales y controlar un sistema automatizado
Requerimientos (Material
o equipo):

Problema Tipo:
Se requiere realizar un circuito capaz de realizar la tarea que se representa en el diagrama espaciofase de la figura 1. Cada tarea se debe elegir mediante un botn selector de tarea.

Figura 1
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
EP1 Reporte de prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.

10

DESARROLLO DE LA PRCTICA

Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:

Automatizacin y Control
Controladores lgicos programables
Programacin de un PLC
2

Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):

Duracin (horas) :

Programar un controlador lgico programable (PLC).


Mesa de trabajo, compresor, manguera, unidad de servicio, actuadores,
vlvulas de mando, vlvulas de control, vlvulas reguladoras, manmetros,
fuente de voltaje, sensores, cables, PLC, computadora.

Actividades a desarrollar en la prctica:


Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar un PLC.
Alumno:
Conecta y programa un PLC para solucionar distintos casos de automatizacin.
Problema tipo:
Utilizando un PLC, se debe encender una luz al dar un pulso con dos botones dispuestos en serie (funcin
AND).

Figura 1. Montaje del problema


Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1 Prctica: Programacin de un PLC.

11

INSTRUMENTOS
DE
EVALUACION

12

CUESTIONARIO SOBRE DEFINICIN, CARACTERSTICAS, VENTAJAS, TIPOS


Y APLICACIONES DE LA AUTOMATIZACIN
U1, EC1

UNIVERSIDAD POLITCNICA

Programa Acadmico:
Profesor:
Nombre del alumno:
Tema:

INGENIERIA INDUSTRIAL

Periodo Cuatrimestral:
Fecha:
Matrcula:
Grupo:

INSTRUCCIONES
Contesta lo que se pide a continuacin.
1. Mencione 3 ventajas de la automatizacin
2. Mencione 3 desventajas de la automatizacin
3. Menciones los tipos de automatizacin
4. Cmo se define la automatizacin
5. En la produccin de alimentos qu tipo de automatizacin se recomienda
6. Qu criterios deben tomarse en cuenta al automatizar?
7. Qu es la automatizacin fija?
8. Cundo se recomienda el uso de robots?
9. Cul es la diferencia entre un robot y un manipulador?
10. Qu es un sistema CIM?

13

CUESTIONARIO SOBRE COMPONENTES, VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS


SISTEMAS DE CONTROL
U2, EC1

UNIVERSIDAD POLITCNICA

Programa Acadmico:
Profesor:
Nombre del alumno:
Tema:

INGENIERIA INDUSTRIAL

Periodo Cuatrimestral:
Fecha:
Matrcula:
Grupo:

INSTRUCCIONES
Constaste lo que se pide a continuacin.
1. De la definicin de un sistema de control de lazo abierto
2. De la definicin de un sistema de control de lazo cerrado
3. Qu elementos componen un sistema de lazo cerrado
4. De la definicin de transductor
5. Cmo se llaman los sistemas de control con dos niveles de seales
6. De la definicin de respuesta libre en un sistema
7. De la definicin de respuesta forzada de un sistema
8. Qu es la respuesta transitoria de un sistema?
9. Cmo se define la funcin de transferencia
10. De un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado

14

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DEL EMPLEO DE COMANDOS DE


SOFTWARE, SIMULACIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS E HIDRULICOS
U3, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:


INSTRUCCIONES

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Sigue las indicaciones del profesor

15%

Configura de manera adecuada el rea de trabajo en el


software

20%

Identifica y utiliza los mens para insertar elementos


del circuito neumtico de acuerdo a la norma DIN

20%

Identifica y utiliza
los mens para insertar los
elementos elctricos de acuerdo a la norma ISO

20%

Al simular sistema automatizado no se presentan


errores

15%

El diagrama espacio-fase corresponde al sistema


automatizado

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

TOTAL
ED1: Prctica empleo de comandos de software, simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos.

15

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS NEUMTICOS E


HIDRULICOS
U3, ED2

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:


INSTRUCCIONES

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Sigue las indicaciones del profesor

10%

Cumple con las normas de seguridad

15%
15%
40%
10%

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

Identifica y conecta los elementos del circuito


neumtico de acuerdo a la norma DIN
Identifica y conecta los elementos elctricos de
acuerdo a la norma ISO
Al ensamblar el sistema automatizado no se presentan
errores
La prctica se realiza en el tiempo establecido

TOTAL
ED2: Prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos.

16

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA DE ENSAMBLE DE CIRCUITOS


NEUMTICOS E HIDRULICOS
U3, EP1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:


INSTRUCCIONES

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Presentacin: El trabajo cumple con los requisitos de:


a) Buena presentacin

15%

b) Maneja lenguaje tcnico apropiado

20%

c) Presenta diagrama de conexiones con la solucin


correcta

20%

d) Presenta diagrama de desplazamiento-tiempo

20%

e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la


prctica, redaccin y ortografa adecuada.

15%

f) Bibliografa de acuerdo a la norma APA

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

TOTAL
EP1: Reporte de Prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.

17

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE LA CONEXIN DE SENSORES


U4, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:

INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar
al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Sigue las indicaciones del profesor

10%

Cumple con las normas de seguridad

15%
15%
40%
10%

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

Identifica los sensores de acuerdo a la simbologa de la


norma ISO
Conecta los sensores a los elementos elctricos de
acuerdo a la norma ISO
Las seales de los sensores son procesadas para
actuar elementos del sistema automatizado
La prctica se realiza en el tiempo establecido

TOTAL
ED1 Prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales.

18

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA DE CONEXIN DE SENSORES Y


ADQUISICIN DE SEALES
U4, EP1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:


INSTRUCCIONES

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Presentacin: El trabajo cumple con los requisitos de:


a) Buena presentacin

15%

b) Maneja lenguaje tcnico apropiado

20%

c) Presenta diagrama de conexiones con la solucin


correcta

20%

d) Presenta diagrama electro neumtico o electro


hidrulico

20%

e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la


prctica, redaccin y ortografa adecuada.

15%

f) Bibliografa de acuerdo a la norma APA

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

TOTAL
EP1 Reporte de prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales, de acuerdo al formato establecido
en tiempo y forma.

19

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE PROGRAMACIN DE UN PLC


U5, ED1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:

INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Sigue las indicaciones del profesor

10%

Identifica las partes de un PLC

15%

Asigna entradas y salidas del sistema

15%

Identifica y utiliza los comandos de manera adecuada

20%

El programa se compila sin presentar errores

20%

El programa controla las seales de entrada y salida de


un sistema automatizado

10%

La prctica se realiza en el tiempo establecido

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

TOTAL
ED1 Prctica: Programacin de un PLC.

20

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA DE PROGRAMACIN DE PLC


U5, EP1

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACION


Nombre del Alumno:

Matrcula:

Firma del alumno:

Producto:

Nombre de la Prctica:

Fecha:

Asignatura:

Periodo Cuatrimestral:

Nombre del Docente:

Firma del Docente:


INSTRUCCIONES

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo

Caractersticas a cumplir

10%

Presentacin: El trabajo cumple con los requisitos de:


a) Buena presentacin

15%

b) Maneja lenguaje tcnico apropiado

20%

c) Presenta lista de entradas, salidas, banderas,


contadores y temporizadores

20%

d) Presenta diagrama de escalera

20%

e) Conclusiones congruentes con lo realizado en la


prctica, redaccin y ortografa adecuada.

15%

f) Bibliografa de acuerdo a la norma APA

CUMPLE
SI

NO

OBSERVACIONES

TOTAL
EP1 Reporte de prctica: Programacin de un PLC, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma.

21

GLOSARIO
Automatizacin: uso de sistemas o elementos electromecnicos y computarizados para
controlar mquinas, y/o procesos industriales.
CIM: Los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), son lneas de
ensamble que mediante una red de computadoras controlan robots, mquinas de
produccin y dispositivos de control de calidad.
Oleo hidrulica: es una rama de la hidrulica , el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base
a derivados del petrleo, y en automatizacin es la transmisin de potencia mediante
fluidos confinados.
Neumtica: es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
PLC (Programmable Logic Controller): dispositivo diseado para programar procesos
secuenciales en tiempo real en ambientes industriales.
Red industrial: Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos se basan
principalmente en seales analgicas- digitales que se transmiten mediante el protocolo
Field Bus de tecnologa cerrada y la transmisin de datos es secuencial.
Robot: el estndar ISO 873:1994 define un robot industrial como un manipulador
programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y
reprogramable.
Sensor: dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarla en variables elctricas.
Servo motor: motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin
mediante el uso de un sistema PWM.
Teora de Control: es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que
trata con el comportamiento de sistemas dinmicos.

22

BIBLIOGRAFA
Bsica
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

MECATRNICA
BOLTON WILLIAM
2010
ALFAOMEGA
MXICO, 2010
978-607-7854-32-6

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN

NEUMTICA E HIDRULICA
CREUS ANTONIO
2008
ALFAOMEGA
MXICO, 2008

ISBN O REGISTRO:

978-970-15-0903-6

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

INTRODUCCIN A LA MECATRNICA Y LOS


SISTEMAS DE MEDICIN
ALCIAROTE DAVID
2008
McGRAW HILL
MXICO, 2008
9789701063859

Complementaria
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLERS


REHG JAMES, SARTOZI GLEN
2009
PEARSON/PRENTICE HALL
EE.UU, 2009
978013054881

TTULO:
AUTOR:
AO:

AUTOMATIZACIN Y CONTROL PRCTICAS DE LABORATORIO


DORANTES
2004

23

EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

McGRAW HILL
MXICO, 2004
9789701047941

TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:

INGENIERIA DE CONTROL
BOLTON WILLIAM
2001
ALFAOMEGA
MXICO, 2001
970-15-0636-7

Sitio Web
Sitio Oficial de Festo, lder mundial en soluciones en automatizacin de procesos y lneas de
produccin en la industria: http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/index.htm, consultado el
24/Abril/2012.

24

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