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REV00
INGENIERIA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION Y
I
CONTROL
DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Jos ngel Crdova Villalobos
Subsecretario de Educacin Superior
Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez
Coordinadora de Universidades Politcnicas
Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez
II
PGINA LEGAL
Participantes
Mtro. Juan Simn Isidro - Universidad Politcnica del Valle de Mxico
Mtro. Jorge Carlos Len Anaya - Universidad Politcnica del Valle de Mxico
III
NDICE
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................... 1
PROGRAMA DE ESTUDIOS ................................................................................................................................ 2
FICHA TCNICA ................................................................................................................................................... 3
DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO ............................................................................................... 5
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ................................................................................................................. 12
GLOSARIO ......................................................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................................. 23
IV
INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos obedece a la necesidad de manufacturar bienes de
consumo, en los cuales se desea reducir el tiempo de ciclo, obtener una calidad
homognea, reducir el nmero de operarios, elevar la seguridad en el proceso, monitorear el
proceso en tiempo real, entre muchas ventajas.
Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no
hay agotamiento o desconcentracin en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se
disminuye considerablemente segn el proceso
Computadoras industriales, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores
y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto
conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier
proceso industrial.
Los sistemas de movimiento y control pueden ser neumticos, hidrulicos, elctricos o
mecnicos, su correcta seleccin depender de criterios como la velocidad del proceso,
fuerza necesaria, exactitud de posicionamiento, temperatura, medio ambiente, costos y
complejidad del proceso.
Es por ello fundamental en la toma de decisiones conocer y entender el funcionamiento de
un sistema automatizado, sus alcances, la seleccin adecuada de los componentes, el costo
que representa y la complejidad para operarlos, ya que de lo anterior depender el
funcionamiento adecuado de una empresa.
El conocer la terminologa, simbologa y conceptos bsicos permiten establecer las bases
de la automatizacin y el control. El desarrollo de prcticas que permitirn a los alumnos
desarrollar las competencias necesarias en neumtica, hidrulica y sensores
Finalmente desarrollar las competencias necesarias para programar un PLC, permitirn
controlar sistemas automatizados de gran complejidad como los utilizados en industrias de
alta produccin.
PROGRAMA DE ESTUDIOS
FICHA TCNICA
AUTOMATIZACION Y CONTROL
Nombre:
AUTOMATIZACION Y CONTROL
Clave:
AUC-ES
Justificacin:
Objetivo:
Habilidades:
Competencias
genricas a
desarrollar:
Controlar
la gestin de los flujos fsicos,
administrativos y de la informacin de la
administracin de la cadena de suministro para
aumentar la competitividad de la organizacin
aplicando estrategias de manufactura de clase
mundial.
HORAS TEORA
Unidades de
aprendizaje
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje al
alumno, por Unidad de
Aprendizaje:
I. Fundamentos de
automatizacin y control
II. Control
10
III. Sistemas
neumticos e
hidrulicos
12
12
IV. Sensores en
automatizacin
V. Controladores lgicos
programables
Total de horas por
cuatrimestre:
Total de horas por semana:
Crditos:
HORAS PRCTICA
No
No
presenci
Presencial presencial Presencial
al
6
90
6
6
Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Empleo de comandos de Software, simulacin de circuitos neumticos e
hidrulicos
1
Duracin (horas) :
Requerimientos (Material
Computadora, Software Especializado.
o equipo):
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica cmo configurar el rea de trabajo y comandos principales del software.
Muestra la solucin de un problema tipo.
Alumno:
Configura el rea de trabajo,
Desarrolla el diagrama de desplazamiento-tiempo
Mediante los comandos simula la conexin de elementos neumticos y electro neumticos.
Problema Tipo:
Con la ayuda de un posicionador vertical pivoteado, se tienen que alimentar lingotes ligeros hacia dos
bandas transportadoras, una superior y otra inferior, segn sea seleccionado. El destino de la
rampa articulada (hacia arriba o hacia abajo) es decidido por medio de una vlvula con switch
selector. El movimiento hacia arriba del cilindro (1A) se tiene que efectuar en t1 = 3 segundos;
el movimiento hacia abajo en t2 = 2.5 segundos. La presin debe indicarse en ambos lados del
cilindro. En la posicin inicial, el cilindro asume la posicin final de retroceso.
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Ensamble de circuitos neumticos automatizados.
2
Duracin (horas) :
Automatizacin y Control
Sistemas Neumticos e hidrulicos
Empleo de comandos de Software, simulacin de circuitos neumticos e
hidrulicos
2
Duracin (horas) :
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de aprendizaje:
Automatizacin y Control
Sensores en Automatizacin
Conexin de sensores y adquisicin de seales
1
Duracin (horas) :
Requerimientos (Material o
Sensores, botoneras, relevadores, motores y lmparas
equipo):
Actividades a desarrollar en la prctica:
Profesor:
Explica el funcionamiento y como conectar los sensores.
Conecta sensores al equipo
Alumno:
Selecciona y conecta sensores de acuerdo a distintas aplicaciones propuestas en la prctica.
Problema Tipo
En un sistema de produccin se clasifican piezas de dos tipos (plstico y metlica). Las piezas se
colocan en una banda transportadora que se detiene al llegar a la estacin de inspeccin. El tipo de
pieza se debe identificar mediante sensores distintos que encienden lmparas de acuerdo al tipo de
pieza. Una vez retirada la pieza inspeccionada el ciclo debe reiniciar. El sistema se para al accionar el
botn de emergencia.
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
ED1 Prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales.
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Automatizacin y Control
Sensores en Automatizacin
Conexin de sensores y adquisicin de seales
2
Duracin (horas) :
Problema Tipo:
Se requiere realizar un circuito capaz de realizar la tarea que se representa en el diagrama espaciofase de la figura 1. Cada tarea se debe elegir mediante un botn selector de tarea.
Figura 1
Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:
EP1 Reporte de prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.
10
DESARROLLO DE LA PRCTICA
Nombre de la asignatura:
Nombre de la Unidad de
Aprendizaje:
Nombre de la prctica o
proyecto:
Automatizacin y Control
Controladores lgicos programables
Programacin de un PLC
2
Nmero:
Resultado de
aprendizaje:
Requerimientos (Material
o equipo):
Duracin (horas) :
11
INSTRUMENTOS
DE
EVALUACION
12
UNIVERSIDAD POLITCNICA
Programa Acadmico:
Profesor:
Nombre del alumno:
Tema:
INGENIERIA INDUSTRIAL
Periodo Cuatrimestral:
Fecha:
Matrcula:
Grupo:
INSTRUCCIONES
Contesta lo que se pide a continuacin.
1. Mencione 3 ventajas de la automatizacin
2. Mencione 3 desventajas de la automatizacin
3. Menciones los tipos de automatizacin
4. Cmo se define la automatizacin
5. En la produccin de alimentos qu tipo de automatizacin se recomienda
6. Qu criterios deben tomarse en cuenta al automatizar?
7. Qu es la automatizacin fija?
8. Cundo se recomienda el uso de robots?
9. Cul es la diferencia entre un robot y un manipulador?
10. Qu es un sistema CIM?
13
UNIVERSIDAD POLITCNICA
Programa Acadmico:
Profesor:
Nombre del alumno:
Tema:
INGENIERIA INDUSTRIAL
Periodo Cuatrimestral:
Fecha:
Matrcula:
Grupo:
INSTRUCCIONES
Constaste lo que se pide a continuacin.
1. De la definicin de un sistema de control de lazo abierto
2. De la definicin de un sistema de control de lazo cerrado
3. Qu elementos componen un sistema de lazo cerrado
4. De la definicin de transductor
5. Cmo se llaman los sistemas de control con dos niveles de seales
6. De la definicin de respuesta libre en un sistema
7. De la definicin de respuesta forzada de un sistema
8. Qu es la respuesta transitoria de un sistema?
9. Cmo se define la funcin de transferencia
10. De un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado
14
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
15%
20%
20%
Identifica y utiliza
los mens para insertar los
elementos elctricos de acuerdo a la norma ISO
20%
15%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
ED1: Prctica empleo de comandos de software, simulacin de circuitos neumticos e hidrulicos.
15
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
10%
15%
15%
40%
10%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
ED2: Prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos.
16
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
15%
20%
20%
20%
15%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
EP1: Reporte de Prctica: Ensamble de circuitos neumticos e hidrulicos, de acuerdo al formato
establecido en tiempo y forma.
17
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar
al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
10%
15%
15%
40%
10%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
ED1 Prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales.
18
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
15%
20%
20%
20%
15%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
EP1 Reporte de prctica: Conexin de sensores y adquisicin de seales, de acuerdo al formato establecido
en tiempo y forma.
19
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en
caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno a
saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
10%
15%
15%
20%
20%
10%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
ED1 Prctica: Programacin de un PLC.
20
Matrcula:
Producto:
Nombre de la Prctica:
Fecha:
Asignatura:
Periodo Cuatrimestral:
Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple;
en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES indicaciones pueden ayudar al alumno
a saber cules son las condiciones no cumplidas
Valor
del
reactivo
Caractersticas a cumplir
10%
15%
20%
20%
20%
15%
CUMPLE
SI
NO
OBSERVACIONES
TOTAL
EP1 Reporte de prctica: Programacin de un PLC, de acuerdo al formato establecido en tiempo y forma.
21
GLOSARIO
Automatizacin: uso de sistemas o elementos electromecnicos y computarizados para
controlar mquinas, y/o procesos industriales.
CIM: Los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), son lneas de
ensamble que mediante una red de computadoras controlan robots, mquinas de
produccin y dispositivos de control de calidad.
Oleo hidrulica: es una rama de la hidrulica , el prefijo "oleo" se refiere a los fluidos en base
a derivados del petrleo, y en automatizacin es la transmisin de potencia mediante
fluidos confinados.
Neumtica: es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la
energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
PLC (Programmable Logic Controller): dispositivo diseado para programar procesos
secuenciales en tiempo real en ambientes industriales.
Red industrial: Las comunicaciones entre los instrumentos de procesos se basan
principalmente en seales analgicas- digitales que se transmiten mediante el protocolo
Field Bus de tecnologa cerrada y la transmisin de datos es secuencial.
Robot: el estndar ISO 873:1994 define un robot industrial como un manipulador
programable en tres o ms ejes multipropsito, controlado automticamente y
reprogramable.
Sensor: dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarla en variables elctricas.
Servo motor: motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posicin
mediante el uso de un sistema PWM.
Teora de Control: es un campo interdisciplinario de la ingeniera y las matemticas, que
trata con el comportamiento de sistemas dinmicos.
22
BIBLIOGRAFA
Bsica
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:
MECATRNICA
BOLTON WILLIAM
2010
ALFAOMEGA
MXICO, 2010
978-607-7854-32-6
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
NEUMTICA E HIDRULICA
CREUS ANTONIO
2008
ALFAOMEGA
MXICO, 2008
ISBN O REGISTRO:
978-970-15-0903-6
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:
Complementaria
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:
TTULO:
AUTOR:
AO:
23
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:
McGRAW HILL
MXICO, 2004
9789701047941
TTULO:
AUTOR:
AO:
EDITORIAL O REFERENCIA:
LUGAR Y AO DE LA EDICIN
ISBN O REGISTRO:
INGENIERIA DE CONTROL
BOLTON WILLIAM
2001
ALFAOMEGA
MXICO, 2001
970-15-0636-7
Sitio Web
Sitio Oficial de Festo, lder mundial en soluciones en automatizacin de procesos y lneas de
produccin en la industria: http://www.festo.com/cms/es-mx_mx/index.htm, consultado el
24/Abril/2012.
24