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1. (8.2) Para el sistema de cuerpo rgido mostrado en la fi gura P8.

2:
(a) Formule la ecuacin de movimiento que rige la rotacin en O.
(b) Determine la frecuencia natural y la fraccin de amortiguamiento.
(c) Determine la respuesta de desplazamiento u ( x , t ) a p (t )=( x )

la

funcin delta de Dirac.

SOLUCION:
a) Para hallar la ecuacin de movimiento:
I. Determinamos la forma de la funcin, teniendo en cuenta la rotacin en O.

u ( x , t )=x
O

L/8

L/8
X

L/8 L/8
L

Hallando la distancia debido a la rotacin:

L+L/8= 9L/8

9L/8

tan =
II.

x
9 L
x=
9 L/8
8

Construimos el diagrama de cuerpo libre, identificando cada fuerza actuante


en el sistema:
p(t)
m(L /2)
c

I 2

I 1
k(L/2)
L/2

m(9 L /8)
L/2

L/8

III. Tomando sumatoria de momentos respecto a O se tiene:

M O =O

mL L + I 2 +
9 mL 9 L + c +
kL L = p ( t ) 9 L ..()
I 1 +
2 2
8
8
2 2
8

( )

( )

Pero los momentos de inercia de la masa se expresan como:


a) Para la barra:
m L2
M I 1=
12
b) Para la seccin rectangular:

Reemplazando por L/4 que es el lado de cuadrado se tiene:

[( ) ( ) ]
2

MI 2=

m L
L
+
12 4
4

M I 2=

m L2
96

Reemplazando en (*)

mL L
9 mL 9 L + c +
kL L = p ( t ) 9 L
+ I 2 +
2 2
8
8
2 2
8

( )

I 1 +

( )

m L2 m L2 m L2 81 m L2 k L2

(t ) 9 L
+
+
+
+
+ c =p
12
4
96
64
4
8

Agrupando trminos se tiene:


2
m L2 m L2 m L2 81 m L2
k L = p ( t ) 9 L

+
+
+
+ c +
12
4
96
64
4
8

103 m L k L
9L
+c +
= p ( t )
64
4
8

Parmetros generalizados:

103 m L2
k L2
9L

M=
, C =c , K =
, P = p (t)
64
4
8

b) Clculo de la frecuencia natural y la fraccin de amortiguamiento.


FRECUENCIA NATURAL

K
=
M

Reemplazando valores:

k L2
4
64 k L2
=
=
2
2
103 m L
4103 m L
64

=4

k
103 m

FRACCIN DE AMORTIGUAMIENTO:
C
=
2 K M

Reemplazando valores:
=

kL
103 m L2
4
2
64

8c
L 103 km
2

c) Determine la respuesta de desplazamiento

u(x,t )

funcin delta de Dirac

La respuesta de desplazamiento u ( x , t )=x(t )

Se tiene que la funcin delta de Dirac es:

p (t )= (x )= p ( t )

9L
8

Tambin:

2
Reemplazando M =103 m L /64

(t)=

se tiene:

9 L /8 t
9 L/8
e
sen D t=
e t sen D t

2
M D
103 m L
D
6
n

p (t )= (x )

la

(t)=

n t

72
e
103 mL D

sen D t

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