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2:
(a) Formule la ecuacin de movimiento que rige la rotacin en O.
(b) Determine la frecuencia natural y la fraccin de amortiguamiento.
(c) Determine la respuesta de desplazamiento u ( x , t ) a p (t )=( x )
la
SOLUCION:
a) Para hallar la ecuacin de movimiento:
I. Determinamos la forma de la funcin, teniendo en cuenta la rotacin en O.
u ( x , t )=x
O
L/8
L/8
X
L/8 L/8
L
L+L/8= 9L/8
9L/8
tan =
II.
x
9 L
x=
9 L/8
8
I 2
I 1
k(L/2)
L/2
m(9 L /8)
L/2
L/8
M O =O
mL L + I 2 +
9 mL 9 L + c +
kL L = p ( t ) 9 L ..()
I 1 +
2 2
8
8
2 2
8
( )
( )
[( ) ( ) ]
2
MI 2=
m L
L
+
12 4
4
M I 2=
m L2
96
Reemplazando en (*)
mL L
9 mL 9 L + c +
kL L = p ( t ) 9 L
+ I 2 +
2 2
8
8
2 2
8
( )
I 1 +
( )
m L2 m L2 m L2 81 m L2 k L2
(t ) 9 L
+
+
+
+
+ c =p
12
4
96
64
4
8
+
+
+
+ c +
12
4
96
64
4
8
103 m L k L
9L
+c +
= p ( t )
64
4
8
Parmetros generalizados:
103 m L2
k L2
9L
M=
, C =c , K =
, P = p (t)
64
4
8
K
=
M
Reemplazando valores:
k L2
4
64 k L2
=
=
2
2
103 m L
4103 m L
64
=4
k
103 m
FRACCIN DE AMORTIGUAMIENTO:
C
=
2 K M
Reemplazando valores:
=
kL
103 m L2
4
2
64
8c
L 103 km
2
u(x,t )
p (t )= (x )= p ( t )
9L
8
Tambin:
2
Reemplazando M =103 m L /64
(t)=
se tiene:
9 L /8 t
9 L/8
e
sen D t=
e t sen D t
2
M D
103 m L
D
6
n
p (t )= (x )
la
(t)=
n t
72
e
103 mL D
sen D t