PRCTICA

EJERCICIOS BSICOS DE ELECTRONEUMTICA
PRACTICA 4: PRENSA ELECTRONEUMTICA
NDICE:
1. Enunciado.
2. Esquema.
3. Lista de componentes.
4. Diagrama de estado.
5. Esquema elctrico y neumtico.
6. Grafcet.
7. Memoria tcnica.
8. Asignacin de entradas y salidas.
9. Conexin al autmata
10. Programa en lenguaje de contactos.

1 ENUNCIADO:
Al colocar la pieza a mecanizar se acciona el FC3. Si no est accionado, la prensa no
funciona.
Al colocar la pieza y actuar sobre los pulsadores S1 y S2, la prensa desciende hasta
accionar el FC5; se mecaniza la pieza durante 2 segundos y vuelve a subir terminando el ciclo al
accionarse FC4.
Para empezar otro ciclo hace falta cambiar pieza. Si antes de accionarse FC5 la
fotoclula detecta o soltamos los pulsadores S1 y S2, la clula invierte el sentido parndose al
accionarse FC4.
En este caso al volver a accionar los pulsadores, si la clula no detecta descender hasta
llegar a FC5 y completa el ciclo.

Egor Shuvalov

PRCTICA 4

2 ESQUEMA:

3 LISTA DE COMPONENTES:
Cantidad
1
1
1
1
1
1
5
1
9
4
5
2
2
1
1

Denominacin de componentes
Regla de distancia
Fuente de tensin (24V)
Fuente de tensin (0V)
Vlvula de 5/n vas
Fuente de aire comprimido
Vlvula antirretorno estranguladora
Rel
Rel con deceleracin de arranque
Obturador
Interruptor (Obturador)
Franqueador
Interruptor (Franqueador)
Solenoide de vlvula
Cilindro doble efecto
Interruptor de alimentacin magntica

4 DIAGRAMA DE ESTADO:

Valor de la magnitud

Desplazamiento
mm

0
100
80
60
40

20

Egor Shuvalov

10

12

14

PRCTICA 4

6 GRAFCET:

0
FC3* S1* S2* B1
1

Y1
FC5

T37
T37

B1+ S1+ S2
Y2

FC4

Y2
FC4

4
FC3

7 MEMORIA TECNICA:
A diferencia de las dems practicas, esta no se realiza mediante el mtodo cascada, por
lo cual hubo que improvisar una solucin que garantice funcionamiento. A la hora de realizar
esta prctica con autmata ha habido que tener en cuenta ciertos aspectos, tales como por
ejemplo seguir activando la electrovlvula mientras se est temporizando (prensando) o si se
suelta alguno de los pulsadores sin haber acabado de prensar la pieza, que no se exija la
sustitucin de esta para poder volver a poner en marcha el dispositivo.

Egor Shuvalov

PRCTICA 4

8 ASIGNACION DE ENTRADAS Y SALIDAS:

ENTRADAS
REFERENCIA
ESQUEMA

REFERENCIA
AUTOMATA

DENOMINACIN

FUNCIN

FC3

I0.0

Final de carrera

Presencia pieza

FC5

I0.1

Final de carrera

Prensando

S1

I0.2

Pulsador

Marcha

S2

I0.3

Pulsador

Marcha

B1

I0.4

Fotoclula

Deteccin subida
emergencia

FC4

I0.5

Final de carrera

Prensa arriba

SALIDAS
Y1

Q0.0

Electrovlvula

Baja prensa

Y2

Q0.1

Electrovlvula

Sube prensa

9 CONEXION AL AUTOMATA:

Egor Shuvalov

PRCTICA 4

10 PROGRAMA EN LENGUAJE DE CONTACTOS:

Egor Shuvalov