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Nombres complexes
1.1 Le corps C des nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Un peu de vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Construction de C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Proprits des oprations sur C . . . . . . . . . . . . .
1.2 Parties relle, imaginaire, Conjugaison . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Partie relle, partie imaginaire dun nombre complexe
1.2.2 Conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Reprsentation gomtrique des complexes . . . . . . . . . . .
1.3.1 Reprsentation dArgand . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Interprtation gomtrique de quelques oprations . .
1.4 Module dun nombre complexe, ingalits triangulaires . . . .
1.5 Nombres complexes de module 1 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Groupe U des nombres complexes de module 1 . . . .
1.5.2 Exponentielle imaginaire . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Argument, fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . .
1.6.1 Argument dun nombre complexe . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . .
1.7 Racines n -imes de lunit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Racines carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.2 quations du second degr . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Nombres complexes et gomtrie plane . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.2 Barycentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.3 Angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Transformations remarquables du plan . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Translations, homothties . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.2 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Similitudes directes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique . . . . . .
1.11.2 Polynmes, quations, racines de lunit . . . . . . . .
1.11.3 Application la trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . .
1.11.4 Application des nombres complexes la gomtrie . .
1.11.5 Transformations du plan complexe . . . . . . . . . . .
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quation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Repres polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Equation polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.2 Interprtation en terme de projection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3.3 Proprits du produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.4 Interprtation en termes de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4.2 Interprtation en terme daire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.3 Proprits du dterminant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.4.4 Interprtation en terme de nombres complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.5 Application du dterminant : rsolution dun systme linaire de Cramer de deux quations deux
inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.1 Prambule : Lignes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
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119
119
120
120
121
3.4.3
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
Fonctions usuelles
4.1 Fonctions logarithmes, exponentielles et puissances . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Logarithme nprien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Exponentielle nprienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Logarithme de base quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Fonctions puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.6 Comparaison des fonctions logarithmes, puissances et exponentielles
4.2 Fonctions circulaires rciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Rappels succints sur les fonctions trigonomtriques . . . . . . . . . . .
4.2.2 Fonction Arcsinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Fonction Arccosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Fonction Arctangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinus et Cosinus hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tangente hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Formulaire de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Fonctions hyperboliques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction argument sinus hyperbolique argsh . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument cosinus hyperbolique argch . . . . . . . . . . . . .
Fonction Argument tangente hyperbolique argth . . . . . . . . . . . .
4.4 Deux exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Fonction exponentielle complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1 Fonctions exponentielles, logarithmes et puissances . . . . . . . . . .
4.6.2 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.3 Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
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Coniques
7.1 Dfinitions et premires proprits . . . . . . . .
7.1.1 Dfinition monofocale . . . . . . . . . .
7.1.2 quation cartsienne dune conique . . .
7.1.3 quation polaire dune conique . . . . .
7.2 tude de la parabole : e = 1 . . . . . . . . . . . .
7.3 tude de lellipse : 0 < e < 1 . . . . . . . . . . . .
7.4 tude de lhyperbole : 1 < e . . . . . . . . . . . .
7.5 Dfinition bifocale de lellipse et de lhyperbole
7.6 Courbes algbriques dans le plan . . . . . . . . .
7.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
8
En gnral . . . . . . . .
Paraboles . . . . . . . . .
Ellipses . . . . . . . . . .
Hyperboles . . . . . . . .
Courbes du second degr
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14 Dveloppements limits
14.1 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.2 DL fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.3 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.1.4 DL et rgularit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Dveloppement limit des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2.1 Utilisation de la formule de Taylor-Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Oprations sur les dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.1 Combinaison linaire et produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.2 Compose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.3 Quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3.4 Dveloppement limit dune primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.1 Calcul de dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.2 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.3 Applications ltude de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.4 Branches infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.5 Dveloppements asymptotiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.6 Applications ltude de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.7 Applications ltude locale des courbes paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4.8 Application aux quations diffrentielles linaires du premier ordre avec problmes
des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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15.2.1
15.2.2
15.2.3
15.2.4
Calcul de longueur . . . .
Calcul de courbure . . . .
Dveloppe, dveloppante
Exercices divers . . . . . .
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18 Intgrales multiples
18.1 Intgrales doubles . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1 Le thorme de Fubini . . . . . . . . . . .
18.1.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.1.3 Aire dun domaine plan . . . . . . . . . . .
18.2 Champs de vecteurs dans le plan et dans lespace .
18.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Calculs lmentaires . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Changement de variables . . . . . . . . . .
18.3.3 Intgration en coordonnes polaires . . . .
18.3.4 Application du thorme de Fubini . . . .
18.3.5 Green-Riemann . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Centres de gravit . . . . . . . . . . . . . .
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19 Structures algbriques
19.1 Groupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1.1 Loi de composition interne . . .
19.1.2 Groupe . . . . . . . . . . . . . .
19.1.3 Morphisme de groupe . . . . . .
19.2 Anneau, corps . . . . . . . . . . . . . .
19.2.1 Anneau . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Structure de corps . . . . . . . . . . . .
19.3.1 Corps des fractions dun anneau
19.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4.1 Loi de composition interne . . .
19.4.2 Groupes . . . . . . . . . . . . .
19.4.3 Sous groupe . . . . . . . . . . .
19.4.4 Morphisme de groupe . . . . . .
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743
744
746
746
746
751
753
21 Polynmes
21.1 Polynmes une indtermine . . . . . . . . . . .
21.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.1.2 Degr dun polynme . . . . . . . . . . . .
21.1.3 Valuation dun polynme . . . . . . . . . .
21.1.4 Composition de polynmes . . . . . . . .
21.1.5 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.1.6 Division selon les puissances croissantes .
21.2 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . . . . . . .
21.2.1 Fonctions polynomiales . . . . . . . . . .
21.2.2 Racines dun polynme . . . . . . . . . . .
21.2.3 Schma de Horner . . . . . . . . . . . . . .
21.2.4 Racines multiples . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Polynmes drivs . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3.1 Dfinitions et proprits de base . . . . . .
21.3.2 Drives successives . . . . . . . . . . . .
21.4 Polynmes scinds . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.2 Factorisation dans C [X] . . . . . . . . . . .
21.4.3 Interlude : polynmes conjugus . . . . .
21.4.4 Factorisation dans R [X] . . . . . . . . . . .
21.4.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.4.6 Relations coefficients-racines . . . . . . .
21.5 Arithmtique dans K [X] . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.1 Diviseurs communs . . . . . . . . . . . . .
21.5.2 PGCD, thormes dEuclide et de Bezout
21.5.3 Polynmes premiers entre eux . . . . . . .
21.5.4 PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5.5 Polynmes irrductibles . . . . . . . . . .
21.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.6.1 Lanneau des polynmes . . . . . . . . . .
21.6.2 Drivation, formule de Taylor . . . . . . .
21.6.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . .
21.6.4 Division euclidienne . . . . . . . . . . . .
21.6.5 Racines dun polynmes . . . . . . . . . .
21.6.6 Factorisations de polynmes . . . . . . . .
21.6.7 Relations entre coefficients et racines . . .
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22 Fractions rationnelles
22.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Dcomposition en lments simples dune fraction rationnelle .
22.2.1 Dcomposition en lments simples dans C (X) . . . . .
Recherche des coefficients associs aux ples multiples
22.2.2 Dcomposition en lments simples dans R (X) . . . . .
22.2.3 Moralit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3.1 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dcomposition sur R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drive logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicelides Musae, Paulo Majora Canamus . . . . . . . . .
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23 Espaces vectoriels
23.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.2 Espaces produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1.3 Espaces de suites et de fonctions . . . . . . . . . . . . . .
23.1.4 Rgles de calcul dans un espace vectoriel . . . . . . . . .
23.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2.2 Intersection de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . .
23.3 Somme de sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.2 Somme directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.3.3 Sous-espaces supplmentaires . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4 Application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.2 Noyau, image dune application linaire . . . . . . . . . .
23.4.3 tude de L (E, F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.4 tude de L (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.4.5 tude de GL(E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5 quations linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.5.2 Structure de lensemble des solutions . . . . . . . . . . . .
23.6 Projecteurs et symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.1 Projecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.6.2 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.1 Espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.2 Sous-espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.3 Oprations sur les sous-espaces vectoriels . . . . . . . . .
23.7.4 Sous-espace vectoriel engendr par une partie . . . . . . .
23.7.5 Sous-espaces vectoriels supplmentaires - Somme directe
23.7.6 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.7 Image et noyau dun endomorphisme . . . . . . . . . . . .
23.7.8 Endomorphismes inversibles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.9 Transformations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.7.10 Formes linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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25 Calcul matriciel
25.1 Matrice coefficients dans K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.2 Lespace vectoriel Mq,p (K) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.3 Produit matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.4 Transposition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.5 Avec Maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2 Matrices dune famille de vecteurs, dune application linaire . . . . . . .
25.2.1 Matrice dune famille de vecteurs relativement une base . . . . .
25.2.2 Matrice dune application linaire relativement deux bases . . .
25.3 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.2 lments inversibles dans Mn (K), groupe GLn (K) . . . . . . . . .
25.3.3 Trace dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3.4 Matrices carres remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices scalaires, diagonales, triangulaires . . . . . . . . . . . . .
Matrices symtriques, antisymtriques . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices de transvection et de dilatation, oprations lmentaires
dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1 Pour un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.2 Pour une application linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.3 Pour un endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.4 Pour une forme linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.5 Un exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5 Rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.5.2 Calcul pratique du rang dune matrice . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6 Dterminant dune matrice carre de taille 2 ou 3 . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.6.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7 Dterminants dordre 2 ou 3 dune famille de vecteurs . . . . . . . . . . . .
25.7.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.7.3 Formule de changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8 Dterminants dun endomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.8.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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28 Isomtries affines
28.1 Sous-espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.1 Translations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.2 Sous espaces affines . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.3 Barycentres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.1.4 Repre cartsien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2 Applications affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.2.2 Translations affines . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.3 Homothties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.2.4 Projections et symtries affines . . . . . . . . . .
28.2.5 Points fixes dune homothtie affine . . . . . . .
28.3 Isomtries affines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.1 Dfinitions et proprits . . . . . . . . . . . . . .
28.3.2 Projections et symtries orthogonales, rflexions
28.3.3 Dplacements du plan . . . . . . . . . . . . . . .
28.3.4 Dplacements de lespace . . . . . . . . . . . . .
28.4 Similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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A Techniques de dmonstration
A.1 Logique des propositions . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Limplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Ensembles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Quantificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Plans de dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4.1 Plans de preuves ensemblistes . . . . . . . . .
A.4.2 Plans de dmonstrations pour les applications
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compose dapplications . . . . . . . . . . . .
Applications injectives, surjectives . . . . . .
Bijections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Image directe, image rciproque . . . . . . . .
A.4.3 Familles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5 Fautes de raisonnements classiques . . . . . . . . . . .
A.5.1 Bien analyser les notations . . . . . . . . . . .
A.5.2 Plan de dmonstration incorrect . . . . . . . .
A.5.3 Fautes de logique . . . . . . . . . . . . . . . .
A.5.4 Utilisation dobjets non-dfinis . . . . . . . .
A.5.5 Ordre des objets introduits . . . . . . . . . . .
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B Techniques d algbre
B.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Lecture du cercle trigonomtrique . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Les quatre formules fondamentales de la trigonomtrie .
B.1.3 Comment retrouver les autres . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Calculs de sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Comprendre les notations . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Changement dindices, tlescopage . . . . . . . . . . . .
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F(sh x, ch x) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1198
C.6.5
Primitives
C.6.6
Primitives Z
avec des racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
Primitives F (x, ) dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
Primitives
C.6.7
C.6.8
C.6.9
dx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1200
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
D Conseils
D.1 Conseils dtude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Attitude pendant le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2 Bien comprendre les dfinitions et les hypothses de thormes .
D.1.3 Faire une synthse des points importants dune dmonstration . .
D.2 Conseils de rdaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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E Formulaires
E.1 Trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.2 Trigonomtrie hyperbolique . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.3 Drives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . .
E.4 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . .
E.5 Coniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.1 Dfinition et quation gnrale dune conique C
E.5.2 Parabole P (e = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.3 Ellipse E (0 < e < 1) . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.5.4 Hyperbole H (e > 1) . . . . . . . . . . . . . . . .
E.6 Limites usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.7 quivalents usuels et croissances compares . . . . . . .
E.8 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.9 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre
Nombres complexes
Cest plus Zamuzant en Z.
Publicit Peugeot - 20e sicle.
EE
(a, b)
18
E
a b
Exemple 1.3 Si E = N, la multiplication ou laddition des entiers forme une loi de composition interne. Ce nest pas le
cas de la soustraction car la diffrence de deux entiers positifs nest pas toujours un entier positif.
1.1.2 Construction de C
D FINITION 1.3 Corps des nombres complexes
Nous appellerons corps des nombres complexes que nous
C, lensemble R2 muni des deux lois internes et
noterons
2
dfinies de la faon suivante. Pour tous couples (a, b) , a , b R , on pose
(a, b) (a , b ) = (a + a , b + b )
(a, b) (a , b ) = (aa bb , ab + a b)
Remarque 1.1
Pour simplifier les critures, nous noterons + et (ou ) les lois de composition interne et .
Pour tout nombre rel a , nous conviendrons didentifier le nombre complexe (a, 0) avec le rel a . Nous noterons par
ailleurs i le nombre complexe (0, 1). En appliquant cette convention et en utilisant la dfinition de laddition et de la
multiplication dans C, on peut crire pour tout nombre complexe (a, b),
(a, b) = a + i b.
En effet, (a, b) = (a, 0) + (0, b). Par ailleurs, (0, b) = (b, 0) (0, 1) = i .b donc (a, b) = a + i .b ou plus simplement a + i b .
P ROPOSITION 1.1
Le nombre complexe i prcdemment introduit vrifie i 2 = 1 .
Preuve On a i 2 = (0,1) (0,1) = (1,0) = (1,0) = 1.
x y z = x y z.
x e = e x = x.
y G :
x y = y x = e.
Il est clair que laddition dans C vrifie ces proprits. Cest aussi le cas de la multiplication dans C 1 :
1. C reprsente lensemble des nombres complexes privs de 0
19
z 1 =
a2 + b2
b
a2 + b2
a ib
a 2 + b2
On rsume les deux propositions prcdentes en disant que (C, +, ) est un corps. Nous dfinirons ce terme dans le chapitre
19.
2. Si un nombre complexe a sa partie relle nulle, on dit quil est imaginaire pur. On notera i R lensemble des
nombres imaginaires purs
z i R Re(z) = 0
Preuve Cest une consquence directe des dfinitions.
1.2.2 Conjugaison
D FINITION 1.4 Conjugu dun nombre complexe
Soit z = a + i b C, un nombre complexe. On appelle complexe conjugu de z que lon note z le nombre complexe
dfini par z = a i b .
2. En effet, si la somme de deux nombres positifs est nulle, alors ces deux nombres sont forcments nuls.
20
P ROPOSITION 1.6
Pour tout complexe z C, on a
1. Re(z) =
z + z
2
3. z = z .
4. z = z z R
z z
2. Im(z) =
.
2i
5. z = z z i R
3. Si z 6= 0,
2. zz = z z
z
z
Preuve Calculs immdiats. Pour le quotient (3), on peut raccourcir les calculs en remarquant que si u = z/z alors z = u z et
appliquer (2).
Application 1.4 Mise sous forme algbrique dun quotient de nombres complexes. Pour mettre sous forme algbrique
le complexe
3 2i
, on multiplie le quotient, en haut et en bas par le conjugu du dnominateur :
2+i
4 7i
1
3 2i (3 2i ) (2 i )
= 2 2 = (4 7i )
=
2+i
2 i
5
(2 + i ) (2 i )
z =x+i y
De la mme faon, on peut identifier lensemble des vecteurs V du plan avec C en associant tout vecteur
v de V de
coordonnes (, ) dans R le complexe + i et rciproquement.
D FINITION 1.5 Image dun nombre complexe, affixe dun point, dun vecteur
+
est le complexe + i que lon notera Aff(
L affixe du vecteur
v =
u ).
). Ceux qui ont une affixe imaginaire
Remarque 1.4 Les points du plan daffixe relle sont situs sur laxe rel (O,
Soient
u et
v deux vecteurs de V . Soient A et B deux points de P :
Aff(
u +
v ) = Aff(
u ) + Aff(
v)
2. Comme OB = OA + AB, en utilisant lgalit prcdente, on obtient Aff(OB) = Aff(OA) + Aff(AB), soit Aff(B) = Aff(A) +
Aff(AB).
Soit
u un vecteur daffixe a . La translation de vecteur
u est lapplication qui tout point M daffixe z associe le point
daffixe z + a .
|z| = ||OM||
z z =
a2 + b2
Soit z = a + i b C et soit M limage de z dans P alors on sait que |z|2 = ||OM||2 = a 2 + b 2 . Par ailleurs, z z =
(a + i b)(a i b) = a 2 + b 2 .
Preuve
22
2. |z| = |z|
Preuve
1. Soit z = a + i b C tel que |z| = 0 alors a 2 + b 2 = 0 ce qui nest possible que si a = b = 0. Rciproquement, si z = 0 alors
|z| = 0.
2. vident.
p
p
3. Si z = a + i b alors Re(z) = a |a| = a 2 a 2 + b 2 = |z|.
4. De mme.
P ROPOSITION 1.13
Pour tous nombres complexes z, z ,
1.
z
1
= 2 si z 6= 0.
z |z|
3. |zz | = |z||z | .
z |z|
=
z
|z |
4.
1
2. |z| = 1 = z.
z
si z 6= 0.
Preuve
1. Si z C , on a
z
donc
z
1
.
=
z |z|2
z
|z|2
zz
|z|2
|z|2
|z|2
=1
1
= z . La rciproque est vidente.
z
2
| = (zz )(zz ) = z zz
que zz 0 et que |z| 0, z 0.
z 2 z z
|z|2
=
= 2 . On termine alors de la mme faon quen 3.
z
z z |z |
4. Et pour la dernire :
2. |z| |z | |z z | .
1. |z + z | |z| + |z | .
N limage du complexe z + z dans P , alors, dans le triangle OMN, ON OM +MN. Comme Aff(MN) = Aff(N) Aff(M) =
z + z z = z , on a MN = |z |. Par ailleurs, ON = |z + z | et OM = z . On peut aussi dmontrer cette premire ingalit de
manire algbrique. Dveloppons le module au carr
2
|z + z |2 |z|2 + 2|z||z | + |z |2 = |z| + |z |
|z| = |(z + z ) + (z )| |z + z | + |z | = |z + z | + |z |
23
P ROPOSITION 1.15
Soient a C et r R+ . Soit A le point du plan daffixe a . Lensemble des points du plan daffixe z C vrifiant
|z a| = r est le cercle de centre A et de rayon r .
|z a| r est le disque ferm de centre A et de rayon r .
|z a| < r est le disque ouvert de centre A et de rayon r .
Preuve Ces trois rsultats proviennent de lgalit |z a| = AM
z.z U.
(z z ) z = z (z z ).
z 1 = 1 z = z.
1
1
aussi. De plus, on a
= z .
z
z
z z = z z.
On dit que (U, ) est un groupe commutatif appel groupe des nombres complexes de module 1.
i
U
z
1
O
z =
1
z
1. On a : z z = |z| z = 1 1 = 1. Donc z z U.
24
4. On a : z z = z z = |z|2 = 1 donc z est linverse de z . En utilisant les notations introduites prcdemment, on obtient
z 1 = 1/z = z.
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.
Remarque 1.5
On verra dans lexemple 19.9 page 712 une mthode plus rapide pour vrifier que (U, ) est un groupe.
P ROPOSITION 1.18
Pour tout complexe z U, il existe un rel tel que z = cos + i sin .
Preuve Soit z = a + i b U. Par dfinition de U, a et b vrifient a 2 + b 2 = 1. Par application du lemme prcdent, il existe donc
R tel que a = cos et b = sin . On a donc z = cos + i sin .
Remarque 1.6
i
~u(z)
25
Remarque 1.7
Soit z U. Daprs la proposition 1.18, il existe R tel que z = e i .
En particulier,
n
o
U = z C | R, z = e i
Remarque 1.8 La dfinition prcdente est justifie par lgalit suivante, qui gnralise la proprit fondamentale de
lexponentielle relle a, b R, e a+b = e a e b .
P ROPOSITION 1.19 Proprit de morphisme de lexponentielle imaginaire
, R,
e i (+ ) = e i e i
Preuve Soient , R. On a :
e i (+ )
=
=
=
=
cos() cos( ) sin() sin( ) + i cos() sin( ) + sin() cos( ) par application des formules daddition
e i e i
Remarque 1.9
Afin dexpliquer cette terminologie, explicitons ce quest un morphisme de groupes. Cette notion sera tudie dans le
paragraphe 19.1.3 du chapitre 19. Soit (G1 , 1 ) et (G2 , 2 ) deux groupes. On dit quune application de G1 dans G2 est
un morphisme de groupes lorsque
x, y G1 ,
x 1 y = (x) 2 y
Le noyau du morphisme comme tant le sous-ensemble de G1 not Ker donn par : Ker = x G1 | (x) = e 2
o e 2 est le neutre de G2 .
(R , +)
(C , )
e i
Remarque 1.11 e i0 = 1, e i 2 = 1, e i = 1. Cette dernire galit, crite sous la forme e i + 1 = 0 est connue sous le
nom de Relation dEuler . Elle est remarquable car elle lie 5 nombres fondamentaux en mathmatiques e, i , , 1 et 0.
26
i
ei
F IGURE 1.4 e i
C OROLLAIRE 1.21
Pour tout rel R, on a e i =
1
e i
= e i
Preuve En effet, si R, e i e i = e i() = e i0 = 1. Par consquent, linverse du nombre complexe e i est e i . Comme
e i U, par application de la proposition 1.16, linverse de e i est aussi e i , do les deux galits ci-dessus.
27
R,
cos =
Preuve Soit R. On a :
e i + e i
2
sin =
et
e i e i
2i
(
e i = cos + i sin
e i = cos i sin
En additionnant la premire quation la deuxime et en divisant les deux membres de lgalit obtenue par 2, on obtient la formule
annonce pour cos . De mme, en soustrayant la deuxime quation la premire et en divisant les deux membres de lgalit
obtenue par 2i , on obtient la formule annonce pour sin .
n Z,
n
e in = e i
=
=
=
e i(n+)
e i e in car exp est un morphisme de groupes
n
e i e i par hypothse de rcurrence
n+1
e i
Dmontrons maintenant la proprit pour n Z \ N. On a alors n N et on peut appliquer la relation que nous venons de prouver
e in
B IO 2
e i
n
et lon a bien e i n = e i . La relation est alors dmontre pour tout n Z.
e in
et e i
ix
Remarque 1.12
ix
+1 = e 2
x
ix
ix
ix
e 2 + e 2 = 2e 2 cos
2
ix
ix
1 = e 2
x
ix
ix
ix
e 2 e 2 = 2i e 2 sin
2
i(x+y )
2
i(xy )
xy
i(xy )
x+y
e 2 + e 2
= 2e i 2 cos
2
28
e i
eix + eiy
1 + eix
eiy
os
2c
2c
os
x
2 y
eix
x+y
2
x
2
F IGURE 1.5 e i x + 1 = 2e
eix
ix
2
x
cos
2
F IGURE 1.6 e i x + e i y = 2e i
P ROPOSITION 1.25
x+y
2
cos
xy
= + 2k
Preuve Si e i = e i , en prenant les parties relles et imaginaires, on doit avoir cos = cos et sin = sin do = + 2k
avec k Z . La rciproque est vidente.
o = |z| R+ est le
module de z . Un tel rel est appel un argument de z . Un tel nombre nest pas unique : si 0 est un argument de z ,
lensemble de tous les arguments de z est donn par {0 + 2k | k Z}. On notera arg(z) = 0 [2]. Enfin, il existe un
unique argument de z appartenant lintervalle ] , ]. On lappellera largument principal de z .
Preuve Soit z un nombre complexe non nul. Posons = |z| 6= 0, on a alors z/ U. Daprs la remarque 1.7, il existe R tel
que : z/ = e i ce qui prouve lexistence dun argument de z . Si R est un autre argument de z , on a bien : [2]. En effet,
Exemple 1.5 On a :
arg1 0[2]
argi
[2]
2
arg1 [2]
argi [2]
2
P LAN 1.1 : Comment calculer le module et un argument dun nombre complexe donn
Soit z = a + i b C dargument
R et de module R+ . Exprimons et en fonction de a et b :
p
2
2
On a = |z| = a + b
vrifiant cos = p
a2 + b2
et sin = p
a2 + b2
a2 + b2
+i p
a2 + b2
P ROPOSITION 1.27 Produit et quotient de deux nombres complexes sous forme trigonomtrique
1. zz = e i (+ )
2.
29
= e i ( ) si z 6= 0.
z
z = ei
C OROLLAIRE 1.28
Soient z et z deux nombres complexes non nuls. On a :
1. arg(zz ) = arg(z) + arg(z ) ([2])
2. arg(
= arg
3. arg(z)
z
) = arg(z) arg(z ) ([2]) .
z
1
= arg(z) ([2])
z
Preuve Dmontrons la premire galit, la dmonstration des deux suivantes est identique. Notons (respectivement ) un
argument de z (respectivement de z ) et (respectivement ) le module de z (de z ). Par application de la proprit prcdente,
P ROPOSITION 1.29
n Z, z C ,
Preuve Soient
et z C .Lcriture trigonomtrique de z est z = e i o R est un argument de z et est le module de z . On
n Z
n
n
n
i
= n e i = n e in par application de la proprit 4. Par consquent, arg z n = n ([2]) = n arg(z) ([2]).
a donc : z = e
La fonction qui tout nombre complexe z associe le nombre complexe e z ainsi dfinie sappelle fonction exponentielle
complexe.
30
Remarque 1.13
a ib
a
Soit z = a + i b C. On a e z = e a+ib
b + i sin b]
a= eib e = ae [cos
z
Soit z = a + i b C. On a |e | = e e = |e | e ib = |e a | = e a car la fonction exponentielle relle est strictement
positive.
La fonction exponentielle complexe ne sannule jamais : |e z | = e a 6= 0. La fonction exponentielle complexe est donc
image dans C .
La fonction exponentielle complexe prolonge la fonction exponentielle relle ( ce qui signifie que sa restriction aux
nombres rels concide avec la fonction exponentielle relle).
Si Z est un complexe non nul, on peut lcrire sous forme trigonomtrique Z = e i . Un complexe z = a + i b vrifie
e z = Z si et seulement si e a e ib = e i . En prenant le module, on trouve que a = ln() puis ensuite b = + 2k ,
(k Z ).
C
z
C
est surjective (Voir la dfinition 1.7 page 1112) mais pas injecez
tive (Voir la dfinition 1.6 page 1111). Il sera impossible notre niveau de dfinir un logarithme complexe.
P ROPOSITION 1.30 La fonction exponentielle complexe est un morphisme du groupe (C, +) dans le groupe (C , )
z, z C,
e z+z = e z e z
z C,
z 1 z
e
= e
Preuve
Vous pouvez maintenant tudier lappendice B.3 pour des applications trs importantes de lexponentielle imaginaire aux
calculs trigonomtriques. Avant cela, il est conseill de lire lappendice B.2 pour vous familiariser avec les techniques de
P
calcul de sommes et la notation .
2i
3
Notation 1.7 Soient m, n Z tels que m n . On note m, n lintervalle dentiers donn par :
m, n = {k Z | m k n} .
2ik
k 0, n 1
o
n
o n 2ik
Un = k ; k [[0, n 1]] = e n ; k 0, n 1
31
Preuve Soit z C tel que z n = 1. En prenant le module, on en dduit que |z| = 1. Il existe donc un unique rel [0,2[ tel que
z = e i . On doit alors avoir e in = 1, cest--dire n = 2k avec k Z . Comme on veut [0,2[, on doit avoir 0 k < n et donc
2k
Un ).
( ) = ( )).
1 = 1 = ).
1
=
= ).
Preuve Soient , Un :
1. On a : n = n n = 1. Donc Un .
2. Lassociativit est une consquence directe de lassociativit du produit dans C.
3. On a : 1n = 1 donc 1 Un . La suite est vidente.
n
4. Remarquant tout dabord que = n = 1. Donc Un . De plus : = = 1 car Un U. Par consquent, 1 = 1/ = .
5. La commutativit est une consquence directe de la commutativit de la multiplication dans C.
Remarque 1.15 En fait, (Un , ) est un sous-groupe de (U, ) qui lui-mme est un sous-groupe de (C , ). Nous verrons
l aussi plus tard comment prouver la proprit prcdente de manire plus rapide (voir 46 page 712)..
2
3
2
4
3 = 1
4 = 1
1
2
3
F IGURE 1.8 U3
F IGURE 1.9 U4
Soit un entier n 2. On a : 1 + + 2 + . . . + n1 =
zUn
z =0 .
n 1
=0
1
Remarque 1.16 On utilisera trs souvent les racines cubiques de lunit. On note j = e
de lunit et U3 = {1, j , j 2 }. Les puissances de j sont simples calculer :
jk =
j2
si k = 3p
si k = 3p + 1
si k = 3p + 2
32
2i
3
2
5
2
6
5 = 1
6 = 1
3
4
F IGURE 1.10 U5
F IGURE 1.11 U6
2
3
j3 = 1
j 2 = j = 1/j
+ 2k
i n
n
= 1/n e i/n k ,
k [[0, n 1]]
On pourra consulter plus tard lannexe B paragraphe B.4.4 afin de voir le rle des racines de lunit dans la factorisation
de certains polynmes.
33
La notation z na de sens que pour z R+ . Si on lutilise mauvais escient, on aboutit vite des
p 2 p
p
p
p
absurdits. Par exemple : 1 = 1 = 1 1 = (1) (1) = 1 = 1.
Remarque 1.17
Le complexe nul z = 0 ne possde quune seule racine carre 0.
p
p
Si x R+ , ses deux racines carres sont donnes par x p
et x . p
En effet, la forme
trigonomtrique
de p
x est
Si x R , ses deux racines carres sont donnes par i |x| et i |x|. p
p
p
x = |x| e i . Daprs la proposition 1.34, les deux racines carres de x sont |x|e i/2 = i |x| et |x|e /2 e 2/2 = i |x|.
Pour calculer en pratique les racines carres dun nombre complexe z , le plus simple consiste souvent mettre z sous
forme trigonomtrique et appliquer les formules prcdentes. On dispose galement dune mthode permettant de calculer les parties relles et imaginaires des racines carres de z .
P LAN 1.2 : Comment calculer les racines carres dun nombre complexe
|Z| = |z|
On en dduit
Et en particulier
Re Z2 = Re z
ImZ2 = Im z
p
2
2
2
2
X + Y = a + b
X2 Y2 = a
2XY = Im z
p
2
2
2
2
X + Y = a + b
X2 Y2 = a
XY est du signe de Im z
Exemple 1.9 Calculons les racines carres de z = 8 6i . Soit Z = X + i Y une des deux racines carres de z . Les rels X
et Y satisfont
p
X 2 + Y2 = 100 = 10
X2 Y2 = 8
XY est ngatif
Par addition des deux premires quations, on obtient : X = 3 ou X = 3. Par soustraction de ces deux mmes quations,
on obtient : Y = 1 ou Y = 1. Comme le produit XY est ngatif, les seules possibilits sont X = 3 et Y = 1 ou alors
X = 3 et Y = 1. En conclusion, Z = 3 i ou Z = 3+ i . On vrifie rciproquement que ces deux complexes vrifient bien
Z2 = 8 6i .
34
()
b
.
2a
Si 6= 0 et si dsigne une des deux racines carres de alors lquation () admet deux racines distinctes z1 et z2
donnes par : z1 =
b
2a
et z2 =
b +
.
2a
Preuve Soit z C une solution de lquation (). Puisque a 6= 0, nous pouvons crire le trinme sous forme canonique
#
"
b
c
b 2 b 2 4ac
0=a z + z+
=a z+
a
a
2a
4a 2
On vrifie dans chacun des cas prcdents que z est effectivement solution de lquation.
b
b +
ou z =
.
2a
2a
()
p
b +
x2 =
2a
et
b
2a
Si < 0, () admet deux solutions distinctes, toutes deux complexes conjugues x1 et x2 donnes par
p
b i ||
x1 =
2a
et
p
b + i ||
x2 =
2a
Preuve
p
Si 0, une racine de est donne par = et les formules pour x0 , x1 et x2 se dduisent de celles nonces dans le
thorme 1.36.
p
Si < 0, une racine de est donne, daprspla remarque 1.17 par
p = i ||. Daprs les formules nonces dans le thorme
1.36, les deux racines de () sont x1 =
b i ||
b + i ||
et x2 =
qui sont bien complexes et conjugues.
2a
2a
On pourra se reporter lannexe B paragraphe B.4.1 pour des prcisions supplmentaires sur les trinmes du second degr
et au paragraphe B.4.5 pour des applications des relations entre les coefficients et les racines dun polynme.
35
P ROPOSITION 1.38
Soient A et B deux points du plan daffixe respective a et b . La distance de A B est donne par AB = |b a|
Preuve Laffixe du vecteur AB est donne par Aff(B) Aff(A). De plus, par dfinition, |b a| = ||AB|| = AB.
1.9.2 Barycentre
P ROPOSITION 1.39
Soient A, B et G trois points daffixes respectives a, b et g ; Soient et deux rels tels que + 6= 0. Alors, G est le
barycentre des points A et B affects respectivement des poids et si et seulement si
(g a) + (g b) = 0.
Preuve Cest une traduction en terme daffixe de lgalit vectorielle GA + GB = 0 qui dfinit le barycentre G.
Remarque 1.18
Si = = 1, le point G est le milieu du segment [AB]. On a alors, avec les notations prcdentes,
lgalit g = (a + b)/2.
P ROPOSITION 1.40
Soient n 2 un entier, A 1 , ..., A n des points du plan daffixes respectives z1 , ...., zn . Soient 1 , ..., n des rels tels que
n
X
i=1
i 6= 0. Le point G est le barycentre des points A i affects des poids i , i = 1, ..., n si et seulement si son affixe z
vrifie lquation
n
X
i=1
i (zi z) = 0
n
X
i=1
i GAi = 0.
1.9.3 Angles
P ROPOSITION 1.41
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A et de B, daffixes respectives a , b et c . Une mesure de
langle (CA, CB) est alors donne par (CA, CB) = arg
b c
[2]
a c
b c
, CB) et arg (a c) = (
, CA). On conclut en utilisant la relation de Chasles pour les angles (CA, CB) =
Donc arg(b c) = (
(
, CB) (
, CA).
Preuve
C OROLLAIRE 1.42
Soient A, B, et C trois points du plan tels que C est distinct de A, daffixe respective a , b et c .
A, B, et C sont aligns si et seulement si
c b
est rel.
c a
c b
est imaginaire pur.
c a
Aff(M) 7
Aff(M )
o M = f (M) .
Soit
u un vecteur du plan. La translation de vecteur
u , note t
u , est la transformation du plan qui tout point M P
Preuve Le point M est limage de M par h , si et seulement si M = M ou encore Aff(M) Aff() = (Aff(M) Aff())
cest--dire z = (z ).
1.10.2 Rotation
D FINITION 1.13 Rotation
Soient P et un rel. La rotation de centre et dangle , note r , est la transformation du plan qui
tout point associe ,
(M, M ) = [2]
tout point M diffrent de associe le point M tel que
||
M || = ||M||
P ROPOSITION 1.44
Soient P et un rel. Soit laffixe de . La rotation de centre et dangle peut tre reprsente dans le
plan complexe par lapplication qui tout z C associe le complexe z tel que z = e i (z ) (ou encore z =
e i z + (1 e i )).
(M, M
) = [2] et M = M
z
arg
= [2] et |z w | = |z |
z
z w
= [2] et
arg
= 1 ().
z
z
z w
. Les deux relations prcdentes sont quivalentes = 1 et = [2].
z
z w
Donc () est quivalente
= e i , soit z = e i (z ). Si M = alors M = et z = z = . Lgalit z = e i (z )
z
C
z
C
az + b
o (a, b) C C.
37
P ROPOSITION 1.45
Une similitude directe conserve les angles orients et les rapports de longueurs.
Preuve Soit f la similitude reprsente par z 7 az +b , A1 , A2 , A3 , A4 des points de P tels que A1 6= A2 et A3 6= A4 , z1 , z2 , z3 , z4
leurs affixes respectives et z1 , z2 , z3 , z4 les affixes respectives de leurs images par f . Pour tout i {1,2,3,4}, on a donc zi = azi +b .
En particulier :
z4 z3
z2 z1
z2 z1 = a(z2 z1 )
z4 z3 = a(z4 z3 )
z4 z3
. Par consquent
z2 z1
z z3
z4 z3
) = (A1 A2 , A3 A4 ) [2]
) = arg(
(A1 A2 , A3 A4 ) = arg( 4
z2 z1
z2 z1
et
z z z z A A
4
3 4
3
3 4
=
,
=
=
A1 A2 z2 z1 z2 z1 A1 A2
A3 A4
P ROPOSITION 1.46
La compose de deux similitudes directes est encore une similitude directe.
Preuve Soient f et f deux similitudes directes reprsentes dans le plan complexe par, respectivement, z 7 az +b et z 7 a z +b
o (a,b) C C et o (a ,b ) C C. Alors f f est reprsente par z 7 a (az +b) +b soit z 7 aa z + a b +b . Notant = a a
et = a b + b et remarquant que est non nul, on a reprsent f f par z 7 z + avec (,) C C et f f est donc bien une
similitude directe.
P ROPOSITION 1.47
Soient (a, b) C C. Soit f la similitude du plan reprsente dans le plan complexe par z 7 az + b .
Si a = 1, f est la translation de vecteur daffixe b .
Si a 6= 1, f admet un unique point invariant ( f () = ) appel centre de la similitude. De plus, dans ce cas, si
1. est un argument de a ,
alors f scrit comme la compose de h et r : f = r h = h r . Le rel |a| est appel le rapport de la similitude et
est une mesure de langle de la similitude. En particulier,
si a R , f est lhomothtie de centre et de rapport |a|.
si |a| = 1, f est la rotation de centre et dangle .
Preuve
Si a = 1, on reconnat lapplication tudie dans la proposition 1.9.
Supposons maintenant a 6= 1 et recherchons les points invariants par f . Soit un tel point quon suppose daffixe z0 . z0 est alors
b
(car a 6= 1 !). Notons le
1a
point daffixe z0 . est donc lunique point invariant de f . Soient M un point daffixe z . Notons M le point daffixe z = f (z).
On a : z z0 = a(z z0 ). Soient un argument de a , h lhomothtie h,|a| et r la rotation r ,|a| . Vrifions que f scrit comme
la compose de h et de r . Notons z1 laffixe de r (M) et z2 celle de h(r (M)). Daprs les propositions 1.43 et 1.13 :
solution de lquation z0 = az0 +b . Cette quation possde une et une seule solution qui est z0 =
z1 z0 = e i (z z0 )
z2 z0 = |a|(z1 z0 )
donc
z2 z0 = |a|e i (z z0 ) = a(z z0 )
ce qui prouve que z2 = z et donc que z2 est laffixe de f (M) On a donc bien montr que f = h r . On montre de la mme faon
que f = r h .
En rsum
1
il faut savoir manipuler parfaitement les oprations suivantes sur les nombres complexes : addition, multiplication,
conjugaison, calcul du module ou dun argument.
la fonction exponentielle complexe doit tre bien matrise. La technique de factorisation par les angles moitis
est dun usage frquent dans les exercices.
il faut savoir calculer les racines carres dun nombre complexe ainsi que les solutions dune quation du second
degr coefficients complexes.
il faut avoir bien compris les groupes U et Un tant au niveau algbrique que gomtrique.
les diffrentes transformations du plan doivent tre bien matrises ainsi que la traduction en terme daffixe des
notions dangle ou de distance.
Il est essentiel de complter la lecture de ce chapitre par celle des paragraphes suivants de lannexe B :
1
Calculs sur des polynmes, voir le paragraphe B.4.1 page 1141 consacr au trinme du second degr ainsi que le
paragraphe B.4.4 page 1149 consacr la factorisation des polynmes grce aux racines de lunit.
39
16.
Suites &
Fonctions
Complexes
21. Polynmes
Thorme de
dAlembert
Partie
Imaginaire
1. Nombres
Complexes
Partie
Imaginaire
Module
Partie Relle
Argument
Partie Relle
Norme
Conjugu
Base (1,i )
Applications
linaires
Base (1, j )
24. Dimension
des E.V.
Angle
Symtrie
Axiale
2. Gomtrie Plane
1.11 Exercices
1.11.1 Forme algbrique - Forme trigonomtrique
Exercice 1.1
2i
2. z2 = (1 2i )2
+ 2i
1
3. z3 = 1+3i
5. z5 = (2 + i )3
2i
4. z4 = 1+i
6. z6 = (1 + i )2 (2 i )2
Solution :
1
6
1
(1 3i )
10
1
4. z4 = (1 3i )
2
5. z5 = 2 + 11i
3. z3 =
1. z1 = (7 5i )
2. z2 = 3 4i
6. z6 = 3 + 6i
Exercice 1.2
p
3
4
et
z2 =
1 + i
1
2
+i
p
3
p
3
2
p 1
3 2 i
1
+
i
1 + i 3
z2 =
=
p
p
1
3
3
1
+
i
+
i
2
2
2
2
3
2
p
= 1+i 3 .
p i/2
p
2e
et que z2 = 2 1/2 + 3/2i = 2e i/3 .
p
p
p
3. Comme Z = z1 /z2 = 2/2e i(/2/3) = 2/2e i/6 , il vient : |Z| = 2/2 et arg(Z) = /6 [2] . De mme, Z =
z26 = 1/8e i6/6 = 1/8e i , on a : Z = 1/8 et arg Z = [2]
Exercice 1.3
p !20
1+i 3
Dterminer le module et et un argument de z =
.
1i
p
Solution :
41
35
3
1. Par factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.24 page 28 ), on trouve :
z = e i + 1 = e i 2 e i 2 + e i 2 = 2cos e i 2 .
2
et arg(z) =
= ei 2
i +
i
i
i
2
2
2
2
2
e e
= 2i sin e = 2sin e
.
On tudie alors le signe de sin 2 . Comme [, ], sin /2 0 si [0, ] et sin /2 < 0 si ], 0[. Donc :
z = 2 sin
2
et
+ [2]
2
arg z = +
3
[2]
2
si [0, ]
si ], 0[
Z=
Exercice 1.5
n
p
Trouver les entiers n N tels que 3 + i soit rel.
p
Solution : Comme 3 + i = 2e i 6 , si n N : 3 + i
cest--dire si et seulement si n est un multiple de 6.
/2
3
2
[2]
si [0, [
.
si ], 0[
Exercice 1.6
On considre, pour R et n N , le complexe z = [1 sin + i cos ]n . Dterminer les rels tels que Re (z) = 0.
Solution : En utilisant la factorisation par les angles moitis (voir proposition 1.24 page 28 ), on trouve :
z = [1 + e i(/2+) ]n = 2n cosn (/4 + /2)e in(/4+/2)
et donc :
Re (z) = 2n cos n (/4 + /2) cos(n/4 + n/2)
42
Solution :
1. Le nombre complexe 2i est une racine de P.
2. P admet alors une factorisation de la forme P(z) = (z2i )Q(z) avec Q (z) = az 2 +bz+c un polynme coefficients
complexes dterminer. Par identification, on montre que Q (z) = z 2 + (1 + 2i )z + 1 + 5i .
3. En appliquant le thorme de rsolution des quations du second degr coefficients complexes, on trouve que
les racines de Q sont 1 + i et 2 3i . On a donc : P = (z 2i )(z + 1 i ) (z 2 + 3i ) .
Exercice 1.8
1. z1 = 3 + 4i
2. z2 = 5 12i
4. z4 = i
Solution :
1. On utilise la mthode vue en cours. Soit Z = X + i Y une racine carre de z1 . (X, Y) vrifie le systme :
2
2
X + Y
2
X Y2
XY
=5
= 3 .
>0
Par addition-soustraction des deux premires quations, il vient que 2X2 = 2 cest--dire X = 1 et 2Y2 = 8 cest-dire Y = 2. On utilise alors que XY > 0 et on trouve que Z = 1 + 2i ou Z = 1 2i . Rciproquement, on vrifie
que ces deux solutions conviennent.
2. On procde de mme et on trouve que les deux racines carres de z2 sont 2 3i et 2 + 3i
3. On procde encore de la mme faon et on trouve que les deux racines de z4 sont 1 5i et 1 + 5i .
4. On peut procder comme avant. Mais on peut aussi utiliser la forme exponentielle de i qui est i = e i3/2 donc
Z = e i est une racine carre de i si et seulement si
(
=1
3
2
[2]
et alors = 1 et = 3/4[]. Donc Z = e i3/4 ou Z = e i7/4 ce qui donne, sous forme algbrique Z =
ou Z =
p
2
2
(1 i )
Exercice 1.9
3. z 2 i z + 1 3i
2. z 2 + z i z 5i
4. z 2 3i z 3 i = 0
Solution :
1. Le discriminant de z 2 + i z + 5 5i est = 21 + 20i . Une racine carre de est 2 + 5i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 3i .
2. Le discriminant de z 2 + z i z 5i est = 18i . Une racine carre de est 3 + 3i . Les racines du polynme sont
donc : 1 + 2i et 2 i .
3. Le discriminant de z 2 i z + 1 3i est = 5 + 12i . Une racine carre de est 2 + 3i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 i .
4. Le discriminant de z 2 3i z 3 i = 0 est = 3 + 4i . Une racine carre de est 2 + i . Les racines du polynme
sont donc : 1 + 2i et 1 + i .
Exercice 1.10
Dterminer :
43
4p
1+i 3
= 10
2
5
4p
1+i 3
= 2e
2i
3 .
Par consquent, z 6 =
4p
1+i 3
cest--dire si et seulement si : = 6 2 et 9
k 0, 5.
2
3
[2],
(3k+1)
9
avec
si et seulement si 6 = 2 et 6
4p
1+i 3
sont donc : e i
Exercice 1.11
Solution : Posons Z = (z 1)3 . Lquation devient alors Z2 + Z+ 1 = 0 qui admet deux solutions : Z1 = 21 + i
et Z2 = 21 i
p
3
2
= e
2i
3 .
avec k 0, 2 et la seconde : z = e i
solutions de ().
Exercice 1.12
(6k2)
9
(1.1)
2
2. En dduire les valeurs de tan et tan , que lon exprimera sous la forme :
5
5
q
p
p + q n, (n, p, q) Z2
.
10
Solution :
1. Soit z une solution de (). z 6= i donc 1i z 6= 0. Posons U =
En posant = e i
2
5 ,
U = k
Alors :
z = i
1+iz
. Le nombre complexe U doit vrifier U5 = 1.
1iz
k 1
k + 1
k
= tan
5
k
est solution pour k [0, 4].
5
2. Rsolvons de faon diffrente lquation () en dveloppant les deux membres laide de la formule du binme
de Newton :
1 + 5(i z) + 10(i z)2 + 10(i z)3 + 5(i z)4 + (i z)5
z z 4 10z 2 + 5 = 0
Z2 10Z + 5 = 0
44
p
Z1 = 5 2 5
Comme tan
p
Z2 = 5 + 2 5
q
p
5 + 2 5,
q
p
52 5
2
est strictement positif pour k = 1, 2, et que tan < tan , on trouve que
5
5
5
tan
=
5
q
p
52 5
et
tan
2
=
5
q
p
5+2 5
avec =
2tan
1 tan2
Exercice 1.13
z +i
z +i 2
z +i 3
+
+
=0
z i
z i
z i
2. (z + i )n = (z i )n
Solution :
1. Soit z une solution de la premire quation. On a ncessairement z 6= i car i nest pas une solution de lquation.
z +i
. Ce complexe vrifie 1 + Z + Z2 + Z3 = 0. Remarquons que Z 6= 1 car il nexiste pas de complexe
z i
z +i
1 Z4
z tel que
et Z vrifie : 1 Z4 = 0. Le complexe Z est donc une racine
= 1. Donc 1 + Z + Z2 + Z3 =
z i
1Z
Z+1
quatrime de lunit diffrente de 1, ce qui amne Z = i , 1, i . On crit ensuite que z = i
et on trouve les
Z1
trois solutions z = 1, 0, 1 . On vrifie rciproquement que ces trois nombres sont solutions de lquation.
Posons Z =
2. Considrons maintenant une solution z de la deuxime quation. Comme prcdemment, il est clair que z 6= i .
z +i
Posons U =
. Il vient alors Un = 1 et donc U est une racine nime de lunit : U = e
z i
On crit alors que
2ik
n
avec k 0, n 1 .
2ik
e n +1
U+1
= i 2ik
U1
e n 1
n
o
k
Aprs factorisation par langle moiti, on trouve que z cotan ; k 0, n 1 . On vrifie rciproquement
z =i
z3 = z
Solution : On remarque
que z = 0 est une solution de cette quation. Supposons alors z 6= 0. En prenant les
modules, on a : |z|3 = z = |z| et donc :|z| = 1. Si z est solution, alors en multipliant par z on trouve que z 4 = |z|2 = 1
do z {1, i , 1, i }. On vrifie rciproquement que ces solutions conviennent. Lensemble solution de lquation est
donc : {0, 1, i , 1, i } .
45
Exercice 1.15
n1
X
k=0
(k + 1) k .
(1 )
n1
X
et S =
n
1
k=0
n1
X
k=0
(k + 1) k
(k + 1) k k+1
(1 ) + 2 2 + 3 2 3 + . . . + n n1 n
2
+ . . . + n1} +nn par tlescopage
|1 + + {z
=0
Exercice 1.16
Un
n1
Y
k=0
2ik
e n
n1
Y 2i k
e n
=
k=0
2i 1+2+...+n1 2i n(n1)
2in(n1)
2
2n
= e i(n1) = (1)n1
=e
= e n
= e n
Exercice 1.17
Solution : Soit z une solution de lquation. Comme 1 nest pas solution de lquation, ncessairement z 6= 1. En
multipliant lquation par (1 z), on se ramne lquation quivalente :
(1 + z)(1 z n ) = 0
Les solutions de cette quation sont les racines nimes de lunit diffrentes de 1, et ventuellement 1 rajouter.
Exercice 1.18
2i
Pour n 2, on note = e n . Calculer les sommes suivantes :
S1 =
n1
X
k=0
k p
(p Z ),
S2 =
n1
X n
k=0
k ,
S3 =
k
1.
n1
X
k=0
Solution :
La premire somme est gomtrique de raison p . La raison est diffrente de 1 si et seulement si p nest pas un
multiple de n . Alors
S1 =
pn 1
= 0
p 1
46
k
k
k
1 = 2 sin = 2sin
n
La premire galit est une consquence de la factorisation de langle moiti et la seconde provient du fait que sinus
est positif si k 0, n 1 . On introduit alors la somme E des exponentielles imaginaires correspondante que lon
calcule et finalement,
i
2i e 2n
E=2
=
=2
sin 2n
ei n 1
k=0
S 3 = Im(E) = 2cotan
n1
X
e i 1
ik
e n
2n
Exercice 1.19
Soit n N, n 1 et soit Un . On dit que est une racine primitive n -ime de lunit si et seulement si toute racine
n -ime de lunit scrit comme une puissance de . Autrement dit :
2ik
n
n
o
Un = k | k Z
Solution :
Par contraposition, si k et n ne sont pas premiers entre eux, alors ils admettent un diviseur commun d 6= 1 :
n
2ik d
= 1 et
n = dn et k = dk avec n , k N. En particulier, w n = e n
w r | r N Un Un
2ik al
n
=e
2ik al
n
=e
2i(1bn)l
n
=e
2il
n
2i
Posons = e 7 et considrons X = + 2 + 4 et Y = 3 + 5 + 6 .
1. Montrer que Y = X et que ImX > 0.
2. Calculer X + Y et XY. En dduire que X et Y sont solutions dune quation du second degr puis calculer X et Y.
3
2
4. En dduire que cos 2
7 est une racine du polynme 8x + 4x 4x 1 = 0.
2
4
on a : sin 7 > 0 et sin 7 > 0. De plus sin 7 = sin 7 < sin 7 car sin est croissante sur 0, 2 . Donc ImX =
4
8
sin 2
7 + sin 7 + sin 7 > 0.
1 7
47
En utilisant les relations entre les coefficients et les racines dun trinme du second
degr, on obtient p
que X et Y
p
7
1
1
2
sont racines du trinme X + X + 2. On en dduit que, comme Re X > 0, X = 2 + i 2 et que Y = 2 i 27 .
=
=
=
=
Re + 2 + 4
Re + 2 + 3
cos
cos
+ cos 2
7
2
+ 2cos
4cos
3 2
7
+ cos 3
7
2 2
7
+ 2cos
2
7
1 + 4cos3
2 2
7
2cos
2
7
3cos
2
7
Soit :
8cos3
2
7
+ 4cos2
2
7
4cos
2
7
1 = 0
3. sin4 x
5. cos x sin2 x
2. cos x
4. sin x .
6. cos x sin x
Solution :
1. Par la trigonomtrie : sin2 x = (1 cos(2x)) /2
=
=
=
e i x + e i x
2
1 i4x
e + 4e i2x + 6 + 4e 2i x + e 4i x
16
1
(cos(4x) + 4cos(2x) + 3)
8
1
8
1
(sin(5x) 5sin(3x) + 10sin(x)) .
16
5. On calcule
cos x sin2 x
=
=
=
1
8
1 ix