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Fase inicial: En esta parte del curso se pretende hacer un reconocimiento del mismo y de sus compaeros de
grupo colaborativo, de la misma manera se busca que cada estudiante observe el video de introduccin al
control digital y con base en este presente un Quiz en el entorno de evaluacin y seguimiento.
Fase 1: Esta parte del curso se trabajar mediante tres actividades: La primera se refiere al estudio terico de
la Unidad 1 del curso mediante la realizacin de una serie de ejercicios descritos ms adelante en esta gua, en la
segunda etapa se realizar una parte prctica en la cual se usarn herramientas computacionales de simulacin
para profundizar y apropiarse de los conceptos de la Unidad I, finalmente se debe presentar un Quiz que
involucra tanto la parte terica como la parte prctica anteriormente descritas.
Fase 2: Esta parte del curso se trabajar mediante dos actividades: La primera se refiere al estudio terico de la
Unidad 2 del curso mediante la realizacin de una serie de ejercicios descritos ms adelante en esta gua, en la
segunda etapa se realizar una parte prctica en la cual se usarn herramientas computacionales de simulacin
para profundizar y apropiarse de los conceptos de la Unidad 2.
Fase Final (Evaluacin Final) Este se refiere a la evaluacin final del curso, en la cual se espera que el
estudiante aplique todos los conocimientos adquiridos para resolver tres problemas relacionados con la temtica,
los cuales estn detallados ms adelante en esta gua.
Fecha: De acuerdo a la
agenda del curso
Momento de
evaluacin: Inicial
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Entorno de
conocimiento, y entorno
de evaluacin.
Fase inicial
Actividad individual
Productos
acadmicos y
ponderacin de
la actividad
individual
Actividad colaborativa*
Productos
acadmicos y
ponderacin
de la
actividad
colaborativa
*Participacin
argumentada
en el foro (5
puntos)
Temticas a desarrollar:
Unidad 1: Conceptos bsicos y diseo de controladores digitales por mtodos convencionales
Nmero de semanas: 6
Fecha:
De
acuerdo
a la
agenda
Momento de
evaluacin:
Intermedia
Fase 1
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad
colaborativa*
Parte 1 (terica): En
esta parte del curso se
deben solucionar los 3
ejercicios descritos en el
anexo 1 de esta gua, se
esperan participaciones
individuales oportunas y
aportes significativos
para la solucin de cada
uno de los ejercicios.
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
Se divide en dos
partes:
Ejercicio1_nombre_estudiante.
doc
Ejercicio2_nombre_estudiante.
doc
Ejercicio3_nombre_estudiante.
doc
Parte 1
(terica):
Debatir las
respuestas a los
ejercicios en el
Foro de interaccin
de la fase 1
Fase1_grupoXX.pdf
Presentar en el
foro al menos una
propuesta para la
introduccin,
Aunque esta parte individual no tiene objetivos y
ponderacin en la rbrica analtica de conclusiones del
evaluacin, es requisito para poder informe grupal.
obtener un puntaje derivado del
informe grupal. Si el participante no
Seleccionar las
enva aportes la nota de esta
mejores
actividad ser cero puntos.
propuestas para
_________________________________
cada ejercicio y
Parte 2 (prctica): Cada estudiante plasmarlas en el
realiza de manera autodirigida (o en informe grupal
el CEAD si es posible) los
___________________
experimentos sugeridos en la gua de Parte 2
componente prctico (practica 1), y
(prctica):
realiza un informe de laboratorio que
incluya las pautas de calidad del
Debatir los
anexo 0 de este documento, y una
resultados de la
seccin llamada anlisis de
prctica en el Foro
resultados, este informe lo debe
de interaccin de
compartir con sus compaeros en el
la fase 1_parte
El foro que se usar para
foro interaccin de la fase 1_parte
prctica
esta etapa lo encuentra en prctica el nombre y extensin que
el entorno de aprendizaje
debe usar para subir su documento
Presentar en el
practico, y el nombre es
en dicho espacio debe ser:
foro al menos una
interaccin de la fase
propuesta para la
1_parte prctica
InfoPractica1individual_nombre_ introduccin,
objetivos,
estudiante.doc
La gua del componente
conclusiones y
prctico la puede encontrar Aunque esta parte individual no tiene anlisis de
tambin en el entorno de
ponderacin en la rbrica analtica de resultados del
aprendizaje prctico.
evaluacin, es requisito para poder informe grupal de
____________________________ obtener un puntaje derivado del
la prctica.
_
informe grupal. Si el participante no
Parte 3: Presentacin
Seleccionar las
enva aportes la nota de esta
del cuestionario cerrado: actividad ser cero puntos.
mejores
En esta parte curso cada
______________________________________ propuestas para
estudiante debe presentar
cada experimento
__
el cuestionario cerrado que Parte 3: Presentacin del
o ejercicio y
__________________________
Parte 2 (prctica): Informe
grupal de la practica 1, el cual
se debe entregar en el entorno
de evaluacin y seguimiento,
con el nombre y extensin
siguiente:
Practica1_grupoXX.pdf
Donde XX es el nmero del
grupo colaborativo.
(50 puntos)
plasmarlas en el
informe grupal en
formato IEEE.
_______________
Temticas a desarrollar:
Unidad 2: Diseo de Sistemas de control digitales en espacio de estados
Nmero de semanas: 6
Fecha: De
acuerdo a la
agenda
Momento de evaluacin:
Intermedia
Fase 2:
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
individual
Actividad individual
Actividad
colaborativa*
Parte 1 (terica): En
esta parte del curso se
deben solucionar los 3
ejercicios descritos en el
anexo 2 de esta gua, se
esperan participaciones
individuales oportunas
y aportes significativos
para la solucin de cada
uno de los ejercicios.
Productos acadmicos y
ponderacin de la actividad
colaborativa
Se divide en dos
partes:
Ejercicio1_nombre_estudiante.do
c
Ejercicio2_nombre_estudiante.do
c
Ejercicio3_nombre_estudiante.do
c
Parte 1 (terica):
Debatir las respuestas
a los ejercicios en el
Foro de interaccin
de la fase 2
Presentar en el foro al
menos una propuesta
para la introduccin,
objetivos y
conclusiones del
informe grupal.
Aunque esta parte individual no tiene
ponderacin en la rbrica analtica de
evaluacin, es requisito para poder
obtener un puntaje derivado del
informe grupal. Si el participante no
enva aportes la nota de esta actividad
ser cero puntos.
_________________________________
Parte 2 (prctica): Cada estudiante
realiza de manera autodirigida (o en el
CEAD si es posible) los experimentos
sugeridos en la gua de componente
prctico (practica 2), y realiza un
informe de laboratorio que incluya las
pautas de calidad del anexo 0 de este
documento, y una seccin llamada
anlisis de resultados, este informe lo
debe compartir con sus compaeros en
el foro interaccin de la fase 2-parte
prctica el nombre y extensin que
debe usar para subir su documento en
dicho espacio debe ser:
Seleccionar las
mejores propuestas
para cada ejercicio y
plasmarlas en el
informe grupal
___________________
Parte 2 (prctica):
Debatir los resultados
de la prctica en el
Foro de interaccin
de la fase 2-parte
prctica
Presentar en el foro al
menos una propuesta
para la introduccin,
objetivos,
El foro que se usar para
conclusiones y
esta etapa lo encuentra
anlisis de
en el entorno de
resultados del
aprendizaje practico, y el
informe grupal de la
nombre es interaccin de InfoPractica2individual_nombre_est prctica.
la fase 2-parte prctica
udiante.doc
Seleccionar las
La gua del componente
mejores propuestas
Aunque esta parte individual no tiene
prctico la puede
para cada
ponderacin en la rbrica analtica de
encontrar tambin en el
experimento o
evaluacin, es requisito para poder
entorno de aprendizaje
ejercicio y plasmarlas
obtener un puntaje derivado del
prctico.
en el informe grupal
informe grupal. Si el participante no
enva aportes la nota de esta actividad en formato IEEE.
ser cero puntos.
Fase Final
Fecha: De
acuerdo a la
agenda
Actividad individual
Se divide en dos partes:
Parte 1 (terica): En esta parte del curso
se deben solucionar los 2 ejercicios descritos
en el anexo 3 de esta gua, se esperan
participaciones individuales oportunas y
aportes significativos para la solucin de
cada uno de los ejercicios.
El foro que se usar para esta etapa lo
encuentra en el entorno de aprendizaje
colaborativo, y el nombre es interaccin
evaluacin final
__________________________
Parte 2 (comprobacin de resultadossimulacin): En esta parte del curso se
deben realizar las comprobaciones de los dos
ejercicios de la parte terica anterior, se
esperan participaciones individuales
oportunas y aportes significativos para la
comprobacin de cada uno de los ejercicios.
Momento de evaluacin:
Entorno: Aprendizaje
Colaborativo, Entorno de
Conocimiento, Entorno de
aprendizaje prctico, y
entorno de evaluacin
Productos acadmicos y
Productos acadmicos
Actividad
ponderacin de la
y ponderacin de la
colaborativa*
actividad individual
actividad colaborativa
Se divide en dos partes:
Se divide en dos
partes:
Informe grupal de la
Parte 1 (terica): Cada
evaluacin final, el cual
estudiante debe enviar al
Parte 1 (terica):
se debe entregar en el
foro de interaccin del
Debatir las respuestas entorno de evaluacin y
momento 3 al menos dos
a los ejercicios en el
seguimiento, con el
archivos que deben tener
Foro de interaccin
nombre y extensin
los siguientes nombres y
evaluacin final
siguiente:
extensiones:
Presentar en el foro al EvaluacionFinal_grupo
Ejercicio1_nombre_es menos una propuesta XX.pdf
para la introduccin,
tudiante.doc
Donde XX es el nmero
Ejercicio2_nombre_es objetivos y
conclusiones
del
del grupo colaborativo.
tudiante.doc
informe grupal.
Dicho informe debe
Aunque esta parte
Seleccionar
las
incluir la solucin a los
individual no tiene
mejores propuestas
ejercicios tericos (solo
ponderacin en la rbrica
para
cada
ejercicio
y
una propuesta de
analtica de evaluacin, es
plasmarlas
en
el
solucin por cada
requisito para poder
informe
grupal
ejercicio) y la
obtener un puntaje
___________________
comprobacin de
derivado del informe
resultados mediante
grupal. Si el participante no Parte 2
(comprobacin
de
herramientas de
enva aportes la nota de
resultados):
simulacin.
esta actividad ser cero
puntos.
____________________________ Debatir los resultados (125 puntos)
de simulacin en el
__________________________
_____
Foro
de
interaccin
Parte 2 (comprobacin
evaluacin final
de resultados-
Evaluacin Final
simulacin): Cada
estudiante realiza de
manera autodirigida la
comprobacin de los
resultados numricos de los
ejercicios de la parte
terica y realiza un informe
que incluya las pautas de
calidad del anexo 0 de este
documento, este informe lo
debe compartir con sus
compaeros en el foro
interaccin evaluacin
final el nombre y extensin
que debe usar para subir su
documento en dicho
espacio debe ser:
Infosimulacion_nombre_
estudiante.doc
Aunque esta parte
individual no tiene
ponderacin en la rbrica
analtica de evaluacin, es
requisito para poder
obtener un puntaje
derivado del informe
grupal. Si el participante no
enva aportes la nota de
esta actividad ser cero
puntos.
Seleccionar las
mejores propuestas
para cada ejercicio y
plasmarlas en el
informe grupal
caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/ContenidoLinea/seccin_2313_poltica_sobre_el_plagio.html
ANEXO 0
Estructura y condiciones para entregas individuales.
Cada documento de entrega individual debe contener mnimo los siguientes componentes:
1. Portada : Debe incluir Nombre del participante, documento de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso,
momento de la gua al que est respondiendo.
2. Introduccin: Esta parte del trabajo debe responder a interrogantes como: Qu encuentra el lector en su informe?
Por qu hizo el informe? Para qu se puede usar este informe? Qu estrategias us para resolver este informe?
Mximo debe ser una pgina, y recuerde que no se admiten copias de internet, esta redaccin debe ser hecha por el
autor del trabajo.
3. Objetivos: En esta parte debe indicar cul es la finalidad o finalidades que persigue al realizar este informe.
4. Cuerpo: Esta parte del informe es la ms importante, en ella se incluye la solucin a los cuestionamientos planteados,
los desarrollos tericos, las grficas resultantes, etc. No debe superar 3 pginas. No se aceptan copias literales de
documentos de internet que no den crdito al autor de las mismas, si no se menciona el autor se estara incurriendo en
plagio, ms grave an si el autor es un compaero suyo.
5. Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de las
tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde que las conclusiones no deben ser un recuento de sus
actividades, sino que debe hablar de conceptos tericos del curso, y los resultados cuantitativos y cualitativos
obtenidos.
6. Bibliografa: Debe usar algn formato estandarizado, puede usar APA o IEEE.
11
X (z )=
X (z )=
z( z+2)
( z1 )2
z( z+2)
( z1 )2
impulsounitario
b.
escalon unitario
c.
rampaunitaria
12
3. Teniendo en cuenta el mismo esquema de esquema de control de la Figura 1. Disee los controladores de acuerdo a las instrucciones
y requerimientos:
a. Disee un controlador PID digital (T=0.1s) usando el mtodo de Ziegler Nichols, tal que el tiempo de establecimiento sea
menor a 2 segundos y el sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
Gp ( s ) =
10
1
(s + )(s +2)
2
Sugerencia: Obtenga el controlador analgico y luego realice la discretizacin del mismo mediante alguno de los mtodos
explicados en (http://www.control-class.com/Tema_6/Slides/Tema_6_Diseno_Controladores.pdf)
b. Disee un controlador digital (T=0.1s) en adelanto, tal que el tiempo de establecimiento sea menor a 1.5 segundos y el
sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
Gp ( s ) =
1
(s +1)( s+ 2)
13
ANEXO 2
1. Determine la forma cannica controlable en variables de estado para el siguiente sistema G(z):
G(z)=
0.004528(z +0.9048)
(z0.9048)( z0.8187)
] []
[ ]
0
1 , H= 1 , c= [ 1 0 ] , x ( 0 )= 1
0.7 0.8
1
1
G=
] []
0
1
0
,H=
0.7 1
1
Nota: Debe hacer el clculo del vector de realimentacin usando todos los mtodos del ejemplo.
14
ANEXO 3
1. Usando cualquiera de los mtodos de diseo estudiados en el curso, halle un controlador digital (T=0.1s) tal que el tiempo de
establecimiento sea menor a 1.5 segundos y el sobreimpulso sea menor al 20%, para la siguiente planta:
Gp ( s ) =
1
(s +3)(s +2.5)
Nota importante: Si resulta imposible disear el controlador justifique su respuesta con argumentos tericos.
4. Utilizando la frmula de Ackerman y con un periodo de muestreo de 0.1 segundo determine un controlador tal que el tiempo de
establecimiento sea menor a 2 segundos y el sobreimpulso no sea mayor al 20% para la siguiente planta
Gp ( s ) =
10
1
(s + )(s +2)
2
Nota: Si resulta imposible disear el controlador justifique su respuesta con argumentos tericos
15
16