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OBJETIVOS
Objetivo general
Disear y simular un circuito de control escalar de velocidad de un motor trifsico de
induccin que permita un amplio rango de control de velocidad.
Objetivos especficos
Disear y simular cada una de las etapas del sistema para el control del motor
trifsico.
Integrar todas las etapas del sistema generadas para la adecuacin total del proyecto
de circuito de control escalar de velocidad de motor trifsico de induccin con
amplio rango de velocidad.
JUSTIFICACION
Dentro de la temtica para la ejecucin del trabajo, se propone el diseo de un circuito para
el control escalar de un motor trifsico de induccin; con base en lo anterior, se propone la
implementacin de cuatro de etapas para dar solucin a la problemtica planteada que al
final sern compiladas de tal forma que cumplan con los requerimientos exigidos, las etapas
estarn comprendidas por:
1. Etapa de Control del sistema (circuito con PIC 16F886 y programa del mismo).
2. Etapa de rectificacin (controlada por diodos con circuito de carga para el
capacitor).
3. Etapa de Inversin (diseada con seis IGBT).
4. Etapa de Potencia (alimentacin del motor trifsico de induccin)
La etapa de rectificacin y la de inversin compiladas cumplirn la funcin de variacin de
frecuencia y es la que permite controlar la velocidad del motor.
MARCO TEORICO
Motor trifsico de Induccin
Estator[2]
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se
superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a
la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente
f
p
ns = Velocidad de
sincronismo
f = frecuencia s-1 (segundos)
P = nmero de pares de polos
(nmero de polos/2)
Rotor
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por
un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de
aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. En los
motores trifsicos el bobinado del rotor est inducido por los rotores.
_________________________________________________________________________
[2] Conceptos bsicos sobre el uso de motores de induccin trifsicos. Motor Management.
Rockwell Automation
La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor es proporcionada por los
condensadores del circuito intermedio. En cuanto a la red elctrica se refiere, el convertidor
de frecuencia se comporta prcticamente como una carga resistiva.
Microcontroladores
Son circuitos integrados programables capaces de controlar un sistema, a nivel general los
PIC (Peripheral Interface Controler) son controladores de perifricos; los PIC estn
conformados por unidad aritmtico-lgica, memoria, programas, puertos de entrada y
salida, es alimentado por un pequeo valor de tensin y es programado para cumplir con
funciones especficas determinadas por el usuario.
PIC 16F886[3]
Value
Tipo de memoria
Flash
Memoria programable ( kb )
14
Velocidad CPU
RAM bytes
368
256
Capture/comparar/pwm perifricos
1 pcch, 1 eccp
Timers
2 8-bit x, 1 16-bit x
ADC
11 ch, 10-bit
Comparators
Gama temperature ( c )
- 40 125 a
Rango de voltaje ( v )
A 2 5.5
Pin conde
28
Caractersticas
La precisin del oscilador interno: - calibrado de fbrica a& plusmn; 1% software seleccionable rango de frecuencia MHz de 8 a 32 kHz - software
sintonizable, velocidad de inicio, seguro de monitoreo, reloj de
preescalador postscaler.
Captura mejorada/comparar/PWM (ECCP) con mdulo de auto - apagado
y PWM de direccin.
_________________________________________________________________
[3]
Microcontroladores
PIC16F886
Alibaba.com.
Disponible
en:
http://spanish.alibaba.com/product-gs/pic16f886-microcontroller-232018814.html
variador de frecuencia
compuesto por las etapas de rectificacin con diodos y de inversin de corriente, una vez se
corrige la seal sale hacia la etapa de potencia encargada de alimentar el motor trifasico de
induccin.
Rectificador
E
Alimentacin
Modulacin
S
Etapa de Potencia
Inversor
Motor
En esta simulacin se ha trabajado con una fuente de corriente alterna para observar los
resultados en el grfico.
En el caso del circuito rectificador de la figura 3a, se disea segn la ilustracin obteniendo
malos resultados por lo que es necesario efectuar algunas correcciones como se explica a
continuacin:
Como se puede apreciar existe una deformidad en la seal de salida por cuanto se nota que
el circuito tiene la funcionalidad de un conversor trifsico AC/DC no controlado de seis
pulsos integrados por seis diodos el cual es filtrado por un capacitor de 2200, la seal de
salida no ha sido rectificada como se debera esperar por lo que se debe buscar una manera
de eliminar el rizado, por lo anterior es necesario utiliza un circuito de carga para el
capacitor que debe funcionar desde la alimentacin de la carga hasta estabilizar el capacitor
con un nivel de alimentacin aceptable, en las siguientes figuras se puede observar la
evolucin en el circuito al incluir el filtro de carga:
Conmutando los dos circuitos para obtener el variador de frecuencia y teniendo en cuenta
las correcciones realizadas gracias al circuito de carga utilizado en el rectificador, se puede
apreciar la seal de salida del variador de frecuencia, el circuito variador de velocidad por
frecuencia y su grafica de salida es el que se muestra en la figura 7 y grfica 4
respectivamente.
El circuito nos muestra el valor de voltaje AC a la salida del variador de frecuencia, en este
caso Vfase = 259 VRMS, se puede observar entonces que existe una ganancia del 17% a la
salida.
LIST P=16F886
INCLUDE P16F886.INC
ERRORLEVEL -302
CBLOCK 0X20
PDel0, VALORAD,Contador,Contador1,Contador2
ENDC
ORG 00
GOTO CONFIGURA
;===============================================================
;
secuencia: ;
addwf PCL,1 ; Se incrementa el contador del programa.;
retlw 31 ; 0
retlw 23;
retlw 07; 2
retlw 0E ; 3
retlw 1C ; 4
retlw 38 ; 5
;FIN DE LA SECUENCIA
;===============================================================
RETAD movlw
movwf
.123
PDel0
PLoop0 clrwdt
; 1 clear watchdog
PLoop0
; 2 no, loop
; 2 cycles delay
; 1 cycle delay
; 2+2 Done
CONFIGURA CLRF
PORTB
BANKSEL OSCCON
MOVLW B'01101100'
MOVWF OSCCON
BANKSEL ADCON1
MOVLW B'00000000' ; 7 justifica a la izq, 5 Vss ref, 4 Vdd ref
MOVWF ADCON1
BANKSEL TRISA
MOVLW B'00000001'
MOVWF TRISA
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISB
MOVLW B'00000000'
MOVWF TRISC
BANKSEL ANSEL
MOVLW B'00000001'
MOVWF ANSEL
CLRF
ANSELH
BANKSEL ADCON0
MOVLW B'11000001' ;7:6 FCR clock, 5:2 canal, 1 go, 0 AD ON
MOVWF ADCON0
CLRF Contador
forever movf Contador,0
call secuencia
movwf PORTB
call retardo
INCF Contador,1
goto forever
retardo
BSF ADCON0,GO
CALL RETAD
END_AD BTFSC ADCON0,GO
GOTO END_AD
MOVF ADRESH,W
MOVWF VALORAD
a200 call Demora_20ms ;
decfsz VALORAD,1
goto a200
decfsz Contador1,1 ; Decrementa Contador1.goto Repeticion1 ; Si no es cero repetimos ciclo.return ; Regresa de la subrutina.end
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
[1] Moeller Series. (2011). Arranque y Control De Motores Trifsicos Asncronos. (Informe
Tcnico:
IT-EE09).
Disponible
en
www.eatonelectric.es
Recuperado
de
www.moeller.es/descarga.php?file=soporte/12/IT-EE09.pdf
[2] Conceptos bsicos sobre el uso de motores de induccin trifsicos. Motor Management.
Rockwell Automation. Recuperado de : http://www.google.com.co/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=5&ved=0CEMQFjAE&url=http%3A%2F
%2Fliterature.rockwellautomation.com%2Fidc%2Fgroups%2Fliterature%2Fdocuments
%2Fwp%2Ficg-wp000_-esp.pdf&ei=VfO1UZbcEunC0gG_qYHYAQ&usg=AFQjCNFdk9TDIFm74sZtc40lPTe3x0C
2YQ&bvm=bv.47534661,d.dmQ
[3]
Microcontroladores
PIC16F886
Alibaba.com.
Recuperado
de:
http://spanish.alibaba.com/product-gs/pic16f886-microcontroller-232018814.html
Monroy Vsquez. J.O. (2010). Mdulo CAD Para Electrnica. Universidad Nacional
Abierta y a Distancia.
lvarez Julio (2009). Motor Trifsico de Induccin. Motores de Induccin. Recuperado de:
http://www.google.com.co/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCgQFjAA&url=http%3A%2F
%2Fwww.frba.utn.edu.ar%2Fhtml%2FElectrica%2Farchivos%2FApuntes_EyM
%2FCapitulo_8_Motores_de_Induccion.pdf&ei=WT-2UebRH6aW0QHmYDoDw&usg=AFQjCNHf0_povXxIAp4IAd5DlFDsNesSxg&bvm=bv.47534661,d.dmQ
Garca Gonzlez. G.D. Electrnica de Potencia. Variadores de velocidad. Recuperado de
http://www.emagister.com/curso-electronica-potencia/control-velocidad-frecuencia
Motores Trifsicos de Induccin II. rea de Sistemas Electrnicos y Automticos. Centro
Integrado de Formacin Profesional (MSP). Recuperado de: http://www.cifpmantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=1