:

Les systmes techniques

Leon 2 : Structure dun systme technique

Chapitre 1

I- MISE EN SITUATION
1)

1) Activit de dcouverte :

Raliser lactivit de dcouverte du manuel dactivits ( Chapitre 1 leon 2).

2) Exemple introductif : Machine laver programmable

a) Description

b) Modlisation
Programme Rglage
We
mise en marche
Linge propre

Linge sale

LAVER LE LINGE

Informations
Bruit et chaleur
Eaux uses

machine laver programmable

c) Organisation du systme machine laver programmable

1) quels sont les lments essentiels du
- Le moteur lectrique.
systme qui agissent sur la matire duvre ? - Le tambour.
2) indiquer llment qui commande le
fonctionnement de la machine laver
- Lautomate
programmable.
On dduit que le systme machine laver programmable est compos essentiellement
de deux parties :
- Une partie commande (PC) : Lautomate.
- Une partie oprative (PO) : Le moteur lectrique et Le tambour.
II- STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME TECHNIQUE AUTOMATISE

1) Convention :

On reprsente La structure dun systme technique automatis

par le schma suivant :

2) Organisation :
Un systme automatis est gnralement constitu par :
- Une partie commande (PC).
- Une partie oprative (PO).
- Des lments dinterface qui relient la PC la PO.
- Un pupitre permettant le dialogue entre loprateur et le systme technique.

III- ETUDE DE LA PARTIE COMMANDE

1) Dfinition :
La partie commande dun systme est lensemble des moyens de traitement de
linformation qui assure le pilotage du systme.
NB : Dans certains cas loprateur peut tre intgr la partie commande.
2) Exemples de partie commande
Systme
Partie commande
Feu de croisement
Armoire de commande
Monte-charge
Unit centrale du micro-ordinateur
Motocyclette et oprateur
Cerveau de lhomme
Machine laver programmable
Carte lectronique de commande
Station de lavage
Modules de programmation

Automate
programmable

Micro-ordinateur

Armoire de
commande

Cerveau
humain

IV- ETUDE DE LA PARTIE OPERATIVE

1) Dfinition :
La partie oprative est lensemble des moyens techniques qui permettent
dapporter la valeur ajoute la matire duvre. Elle est constitue
essentiellement par des actionneurs et des effecteurs.
2) Exemples de P.O :
Partie oprative
Systme
Actionneurs
Effecteurs
Barrire dautoroute
Moteur lectrique
Barre (lisse)
Machine a laver
Moteur lectrique
Tambour
Fer a repasser et oprateur
Rsistor
Semelle
Moteur lectrique
Foret
Unit automatique de perage Vrin
Mors de serrage

Fer repasser
unit de perage

unit de perage

3) Les actionneurs
a) Dfinition :
Un actionneur est un objet technique qui convertit une nergie dentre en une
nergie de sortie utilisable pour effectuer une action dfinie.
Nom de lactionneur

Rle

Moteur lectrique
Convertir lnergie
lectrique en nergie
mcanique.

Vrin pneumatique
Convertir lnergie
pneumatique en nergie
mcanique.

Lampe lectrique

Convertir lnergie
lectrique en nergie
lumineuse.

Symbole

4) Les effecteurs :
a) Dfinition :
Un effecteur convertit lnergie reue de lactionneur en une opration ou un
effet sur la matire duvre pour lui apporter une valeur ajoute.

Unit automatique de
perage

Fer repasser

Rle de
leffecteur

Effecteur

Systme

Barrire de parking

Barre

Autoriser laccs

Mors de
serrage

Foret

Semelle

Serrer la
pice

Percer la
pice

Repasser le linge

5) ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser les activits de travaux pratiques du manuel
dactivits, en se limitant aux questions 1 et 2.

V) DIALOGUE HOMME / SYSTEME

Le dialogue homme/systme est assur laide dun pupitre de commande.
Loprateur pilote le systme par des consignes et suit lvolution du fonctionnement
en recevant des messages.
1 - Les consignes :
Ce sont les informations qui circulent de loprateur vers la partie commande.
2 - Les messages :
Ce sont les informations qui circulent de la partie commande vers loprateur.
Le dialogue de loprateur avec le systme automatis se fait travers un
pupitre.

3 Exemple :
Consignes

Messages

oprateur

Pupitre (armoire)

Partie commande (automate)

VI) LES ELEMENTS DINTERFACES

On distingue deux types dorganes qui assurent le dialogue entre la PO et la PC :
- Les capteurs:
- Les practionneurs :

1- Les capteurs :
Dfinition :
Le capteur est llment qui convertit une grandeur physique(position, vitesse,
temprature)en une information appele compte rendu comprhensible par
la partie commande.

Capteurs

Exemples de capteurs

Capteur de position
(avec contact)

Capteur photo-lectrique
(sans contact)

Capteur de niveau
(avec contact)

2- Les practionneurs :
a- Dfinition :
Le practionneur est llment qui distribue lnergie utile aux actionneurs sur
ordre de la partie commande.
b- Exemples de practionneurs
Symbole du
Symbole de
practionneur
lactionneur

Contacteur KM

Moteur a courant
alternatif

vrin simple effet

Distributeur 3/2

Distributeur 5/2

vrin double effet

VII) STRUCTURE FONCTIONNELLE DUN SYSTEME AUTOMATISE

La structure dtaille dun systme automatis devient alors :

RETENONS

VIII) ACTIVITES DE TRAVAUX PRATIQUES

Raliser la suite de lactivit de travaux pratiques du
manuel dactivits(chapitre 2 leon 2).

IX) EXERCICES DAPPLICATION

A) Exercice rsolu : Systme de tri de briques

1) Fonctionnement du systme
Ce systme est gr par un automate programmable. Il permet de trier les briques
selon leurs hauteurs. Les briques sont amenes par un tapis roulant T 1, entran par
un moteur lectrique MT1 command par un contacteur KM1. Arrives au capteur S
(S actionn) les briques sont pousses par ljecteur E1 du vrin C1 sur le tapis roulant
T2 o elles sont tries suivant leurs hauteurs dtectes par les capteurs a 0 et b0 dans
les bacs.
2) Travail demand
a) Lisons le dossier technique du systme .
b) modlisons le systme.
mise en marche
We + Wp Programme

Rglages

briques tries
briques non tries

TRIER DES
BRIQUES

Systme de tri de briques

Information dtat
Bruit et pertes dnergie

c) Identifions les lments du systme .

La partie
commande
Automate
programmable

La partie oprative
Actionneurs
Effecteurs
Vrin C1
Vrin C2
Moteur MT1
Moteur MT2

Tapis T1
Tapis T2
jecteur E1
jecteur E2

Les lments dinterfaces

practionneurs Capteurs
l ,l ,
Contacteurs KM1 10 11
l20, l21,
et KM2
s, c,
Distributeurs M1
a0 et b0.
et M2

d) Compltons la chane fonctionnelle du systme .

T1
T2
E1
E2

d) Mettons une croix dans la case correspondante

Capteurs
Capteurs a0
Capteurs s
Capteurs c

sans contacts

Avec contacts

+
+

B) Exercice rsoudre : POSTE DE MARQUAGE DE SAVONS

1) Description du systme
Ce systme est conu pour le marquage de savons sur sa face suprieur par un
poinon.

Le systme est constitu par :

Deux vrins pneumatiques C1 et C2.
Deux distributeurs pneumatiques M1 et M2.
Quatre capteurs de positions pneumatiques l 10, l11, l20 et l21
Un capteur s de prsence du savon
Un capteur c de passage du savon marqu
Un poinon P et un jecteur E
Deux contacteurs KM1 et KM2
Deux moteurs lectriques Mt1 et Mt2
Deux tapis T1 et T2
2) Fonctionnement du systme
Une action sur m provoque le cycle suivant :
- Arrive du savon sous le poinon P par le tapis T 1
- Marquage du savon par le poinon P
- Evacuation du savon marqu vers le tapis roulant T 2 par ijecteur E.

3) Travail demand sur feuille de copie

a) Lire le dossier technique du systme .
b) Modliser le systme.

c) Identifier les lments du systme

La partie
La partie oprative
commande
Actionneurs
Effecteurs

Les lments dinterfaces

practionneurs Capteurs

d) Complter la chane fonctionnelle du systme .

e)

Mettre une croix dans la case correspondante

Capteurs
sans contact
Capteurs l10
Capteurs s
Capteurs c

Avec contact

SAVOIR PLUS :
HISTORIQUE DES SYSTEMES TECHNIQUES
Depuis la prhistoire lhomme a, des degrs divers, utilis et conu des
systmes techniques.
Lorsquil a, pour la premire fois, utilis un outil, il a cr un systme dont il
faisait partie intgrante. Son cerveau commandait les oprations, ses membres,
prolonges par loutil constituant ce que nous appelons la partie oprative du
systme .
Ses muscles apportaient lnergie ncessaire. Ctait le stade de la manipulation des
outils.
Beaucoup plus tard, dans sa lente volution, il a recherch faire le mme
travail avec moins de peine. Il a perfectionn ses outils puis il a capt une nergie
extrieure pour la mettre son service. Cest lpoque de la mcanisation, lhomme
nintervient plus dans le systme que pour le commander.
Enfin, depuis quelques dcennies nous sommes passs au stade de
lautomatisation. Des parties commandes sont intgres aux machines quelles grent
sans lintervention de lhomme, en suivant un programme plus ou moins complexe quil
a pralablement labor. Ce sont les systmes techniques automatiss

Systme : feu tricolore de circulation