Control Secuencial

Tema N 4.- Enclavamientos

4.1. Consideraciones generales para el diseo de sistemas de enclavamientos seguros.

Introduccin

Debido a las situaciones peligrosas que se pueden presentar en los

procesos industriales, se hace necesario el anlisis y estudio de las
mismas, con la finalidad de disear e implementar los
enclavamientos adecuados, que permiten establecer un control
rgido de seguridad en la planta.

Definicin

Segn National Fire Proteccion Association (NFPA), el

enclavamiento es un dispositivo o grupos de dispositivos que
permiten detectar un lmite, una condicin fuera de los lmites o
prevenir procedimientos en una secuencia impropia, con la
finalidad de evitar una condicin peligrosa.

Utilidad

Los enclavamientos son tiles para:

Forzar los lazos de control en operacin manual bajo ciertas
condiciones o para prohibirle al operador la entrada en modo
de operacin automtico, hasta que ciertas condiciones lgicas
conocidas ( ejemplo: permisivos ) se encuentren en el estado
correcto.
Inhibir operaciones inseguras.

Personal de planta

Asociarse con procedimientos de arranque ( star up ) y con

secuencias ordenadas de parada ( Shut-down ).

La funcin del operador en cualquier sistema de enclavamiento

seguro, debe estar limitada solamente a:
Arranque de un sistema.
Activar pulsadores para tomar acciones de reposicin
(Reset).
Arranques y paradas de equipos.

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4.1. Consideraciones generales para el diseo de sistemas de enclavamientos seguros.

Personal de planta
( continuacin )

Al operador no se le debe permitir cambios en:

Lmites

Alarmas.
Enclavamientos.
Tiempos de respuestas o secuencias.

Importante

Hardware

Los sistemas de enclavamientos deben ser

a prueba de operadores. De esta forma, se evita
la mala operacin de las instalaciones fsicas y los
componentes asociados a estas.

Las consideraciones a tomar en cuenta en relacin al hardware

son:
1. El voltaje de las fuentes de alimentacin de los instrumentos
electrnicos, debe ser el mismo que el utilizado para los
sistemas de enclavamientos.
2. Los contactos elctricos deben ser referidos a su condicin de
falla segura.

Ejemplo

Un interruptor operado mecnicamente para

generar alarma por flujo bajo, posee un contacto
normalmente abierto (NO), el cual se cerrar
cuando el flujo se encuentre por encima del punto
de referencia (normal) y se abrir cuando el flujo
se encuentre por debajo del punto de referencia
(anormal).

Manual del participante

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4.1. Consideraciones generales para el diseo de sistemas de enclavamientos seguros.
( continuacin )

Hardware
( continuacin )

Resultado

El interruptor se comportar como un dispositivo

con falla segura debido a que en condicin
normal de operacin mantiene el contacto cerrado
mientras que bajo condiciones anormales de
operacin lo abre.
Cuando ocurre una falla de alimentacin, el
interruptor se abrir y producir el mismo efecto
que se produce cuando se presenta una condicin
anormal en el proceso.

3. En una seal crtica (ON / OFF), el interruptor asociado al

enclavamiento debe ser actuado por un dispositivo totalmente
independiente del alzo de control, el cual deber poseer su
propio transmisor para enviar la seal al sistema de parada.
4. Cuando se disponga de un interruptor localizado en un
controlador, registrador u otro equipo similar, se debe tomar en
cuenta, que cualquier falla en el elemento principal, en el
mecanismo de transmisin o en el instrumento receptor, puede
general una seal falsa.

Nota

El contacto de salida de cualquiera de los

dispositivos mencionados anteriormente, debe
utilizarse solamente para indicar alarmas de
advertencia y nunca para realizar enclavamientos,
debido a los puntos de mltiple falla que
presentan esta configuracin.

Manual del participante

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4.1. Consideraciones generales para el diseo de sistemas de enclavamientos seguros.
( continuacin )

Hardware
( continuacin )

5. Cuando se desee un enclavamiento para iniciar o detener el paso

de algn fluido de procesos, se utiliza una vlvula solenoide.
Este tipo de vlvula:
Puede fallar normalmente abierta o cerrada y se emplea
principalmente para realizar bloqueo rpido (Shut-Off) de
una tubera.
Puede ser estar diseada con una reposicin (Reset) manual
o elctrica, la cual deber ser actuada antes de que la
vlvula pueda retornar a su posicin de operacin.

Ejemplo

Caso: Alimentacin de combustible para un horno.

Cuando se realiza el encendido programado de un
horno, al transcurrir un tiempo determinado, si no se
detecta la presencia de llama, la vlvula cortar el
suministro de combustible con la finalidad de evitar
una explosin.

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4.2. Diagrama lgico de enclavamiento

Definicin

Los diagramas lgicos de enclavamiento son documentos que

representan de manera simblica, todo los componentes del
sistema, tales como: interruptores, rels, indicadores visuales,
solenoides, etc. con sus correspondientes lgicas de
enclavamientos.

Ventaja

Los diagramas lgicos de enclavamiento no muestran la ubicacin

fsica del dispositivo de control, sin embargo, combina en forma
esquemtica, toda la informacin necesaria requerida para indicar
los diferentes dispositivos involucrados en el enclavamiento.

Smbolos

Mdulos lgicos o
compuertas

Los smbolos utilizados para indicar los

enclavamientos son los estndares ISA y ANSI,
los cuales se utilizan para representar cualquier
lgica de control basada en el Hardware
empleado.

Los mdulos lgicos o compuertas, representan los componentes

(rel, SCRs, etc.) de estado slido en el cual, las entradas externas
(contactos, interruptores, etc.) actan para dar una salida deseada.

Arreglos

Los mdulos pueden ser arreglados en un orden

adecuado para describir una secuencia de eventos.
Los diagramas son de naturaleza binaria, dos
estados (ON/OFF), y suministran forma
estructurada y rigurosa ( a travs de lgica
booleana) la representacin de estados de
enclavamientos.

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4.2. Diagrama lgico de enclavamiento ( continuacin )

Mdulos lgicos o
compuertas
( continuacin )

Arreglos
(continuacin)

El arreglo o presentacin de los diagramas

lgicos de enclavamientos consisten en ubicar:
Todas las entradas en la parte izquierda
del diagrama.
Todas las lgicas de enclavamiento en
la parte central del diagrama.
Todas las salidas en la parte derecha
del diagrama.

Entradas

Representan los contactos generados, por los instrumentos

(presin, flujo, nivel, etc.) o por otro tipo de dispositivo que afecte
las secuencias lgicas.

Seccin de lgica

La seccin de lgica, representa en forma simblica, las tomas de

decisin generales por el estado de las entradas y precide el
comportamiento de la salida.

Salidas

Las salidas son seales requeridas para controlar el arranque y

parada de un motor, operacin de solenoides para control de
vlvula, arranque de secuencias e inicio o total de paradas.

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4.2. Diagrama lgico de enclavamiento ( continuacin )

Ejemplo

En el siguiente ejemplo se ilustra el uso de los enclavamientos

lgicos.
Descripcin: El proceso mostrado est compuesto por una banda
transportadora para desplazar cajas. El motor M-01 hace funcionar
la banda transportadora T1, llevando las cajas hacia un
transportador T2, en el cual se encuentra una fotoclula indicadora
de acumulacin ( de cajas) XS-01, ste va ser el sensor interruptor
del enclavamiento I-1 y la accin se toma sobre el motor.

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Tema N 4.- Enclavamientos

4.2. Diagrama lgico de enclavamiento ( continuacin )

Ejemplo
(continuacin )

Explicacin: El diagrama lgico de enclavamiento, mientras XS01 est en estado normal ( sin cajas acumuladas ) y el interruptor de
arranque activado ( automtico ), se da una seal de encendido al
motor. Cuando el sensor interruptor cambia de estado ( cajas
acumuladas ) el temporizador DI espera un tiempo para que sea
liberado, es decir, para aliviar el transportador T2; si no libera en el
tiempo predeterminado, se toma la accin de parada del motor para
su buen funcionamiento.

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4.3. Tipos de enclavamientos

Enclavamiento
auto cancelado

El enclavamiento auto cancelado tiene la capacidad de habilitar el

funcionamiento normal del proceso una vez corregida la situacin
de peligro, es decir, el enclavamiento se deshabilita al retornar el
sistema a condiciones de operacin.

Ejemplo

En el tanque T1 cuando se detecta un nivel bajo

(LSLL-01), una alarma no mostrada indica al
operador que est ocurriendo una situacin anormal
y se asume que no hay accin correctiva a tomarse,
por lo cual se inhibe la operacin de la bomba PM01.

Nivel bajo LSLL - 01 en un tanque

Circuito elctrico equivalente

Explicacin Si la PM-01 se encuentra funcionando y el nivel

se encuentra por debajo del interruptor LSSL-01,
el enclavamiento detendr la bomba PM-01.
Una vez que el nivel se encuentre por arriba del
interruptor LSSL-01, el enclavamiento se
cancelar, permitiendo nuevamente el arranque de
la bomba PM-01.

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Importante

Este tipo de enclavamiento es muy sencillo y de bajo costo, no de

utiliza frecuentemente debido a la desventaja que presenta, ya que
alternar entre el estado activado y un estado cancelado por
condiciones inestables del proceso alrededor del punto de
operacin.

Enclavamiento
con reposicin
manual

El enclavamiento con reposicin resuelve el problema de

alternancia del estado activado o cancelado presente en el
enclavamiento autocancelado, al requerir una accin del operador
una vez retornada las condiciones del proceso a un estado normal.

En la siguiente se presenta el diagrama lgico para

implantar un enclavamiento con reposicin manual.

Ejemplo

LSLL - 01
NC
AND
HS - 01
NO
Reposicin manual

A la bomba

OR

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
con reposicin
manual
( continuacin )

Explicacin

El interruptor LSLL-01 est normalmente cerrado,

mientras el nivel se encuentre por encima de ste.
Cuando el nivel se encuentra por debajo, el interruptor
LSLL-01 se abrir desenergizando la compuerta AND y
por ende detendr la boba PM-01. Al encontrarse
nuevamente el nivel por encima del interruptor LSLL01, la bomba PM-01 no arrancar hasta que el operador
no oprima el pulsador de reposicin (Reset) para
reposicionar automticamente el enclavamiento,
ubicndolo en una posicin superior a la del interruptor
LSL-01 como se muestra en la siguiente figura.

Nivel bajo del tanque T1

Observacin

Diagrama de enclavamiento

Con esta configuracin se logra una banda diferencial

de operacin , lo cual evita la alternancia del arranque
y parada de la bomba por cambios de nivel alrededor
del valor prefijado del mismo.

Manual del participante

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento con
accin retardada

El enclavamiento de accin retardada tiene la capacidad de retardar

la seal que maneja, presentndola luego de haber transcurrido un
perodo de tiempo preestablecido.

Beneficio

Este tipo de eclavamiento permite:

Eliminar las variaciones de una seal alrededor de un punto de
referencia.
Suprimir picos ( en una seal ) momentneos que puedan
presentarse en el proceso.
Establecer un tiempo para tomar alguna accin prefijada.

Ejemplo

El ejemplo presentado ilustra un nivel bajo en el tanque T1 abre el

interruptor de LSLL-01, por lo tanto, la seal de salida ir a bajo
(LO). Un retardo de tiempo es incluido en el circuito y especificado
como 5 seg On, en el cual permite que la seal de salida no cambie
hasta 5 seg despus.

Manual del participante

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Tema N 4.- Enclavamientos

4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
con desvo
(BYPASS)

El enclavamiento con desvo es muy til para realizar mantenimiento

de algn instrumento asociado al mismo, con la finalidad de asegurar
que ste opere confiablemente.

Importante

Es importante resaltar que el uso de este enclavamiento debe ir

acompaado con el uso de un indicador visual que alerte al operador,
que el instrumento se encuentra fuera de servicio por mantenimiento.

Ejemplo

El ejemplo muestra dos interruptores de presin ubicados en un

reactor, al desenergizarse uno de ellos, provocar una parada de
emergencia del proceso. Dichos interruptores necesitan un
mantenimiento preventivo mensual para asegurar el buen
funcionamiento y evitar las paradas de emergencia. Cuando se
requiere mantenimiento en este caso, el pulsador HS-01 es
conmutado a la posicin inoperante ( BYPASS ), el cual mantiene la
continuidad elctrica del circuito.

Diagrama del proceso

Manual del participante

Diagrama de enclavamiento

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
encadenado
serialmente

El enclavamiento encadenado serialmente se utiliza cuando se

presentan condiciones dentro de un proceso, las cuales deben
cumplirse simultneamente para operar de manera segura.

Observacin

La desviacin o cualquier cambio de las condiciones, causar una

parada inmediata del proceso.

Caso tpico

Un caso tpico en donde se utiliza este tipo de enclavameinto es la

secuencia de encendido de un horno, en donde el cambio de una
condicin o el incumplimiento de un tiempo establecido, llevan al
proceso a una condicin segura, realizando la parada de
emergencia.

Ejemplo

Si al cabo del tiempo determinado para el encendido del horno,

no se detecta la presencia de llama, se cierra la vlvula de
suministro de combustible, originando una parada del proceso. La
nica manera de reiniciar las secuencias ser reposicionando
(RESET) el interruptor asociado a esta funcin o reposicioanndo
la vlvula de alimentacin de combustible del horno.

Reset
AND

Stop
Vlvula de combustible

OR

Secuencia de
parada de
emergencia

Piloto

Manual del participante

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
encadenado
paralelamente

El enclavamiento encadenado paralelamente se utiliza en algunos

procesos en donde la desviacin de uno o ms parmetros pueden ser
tolerados, o en aquellos procesos que dependen de combinaciones
especficas de algunos instrumentos para la toma de decisiones.

Ejemplo

El ejemplo presenta una desviacin de la

temperatura (TSH-01) o de la presin (PSH-01),
estando abierta cualquier entrada de material (LS-05,
LS-06), produce una seal de apertura de las
vlvulas SV-01 y SV-03.

TSH- 01
LS- 05

AND

AND
LS- 06

OR

SV- 01
SV- 03

AND

PSH- 01

AND

Manual del participante

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
encadenado o de
sistemas votacin

El enclavamiento encadenado o de sistemas de votacin es una

variacin del sistema de enclavamiento paralelo. Puede ser
utilizado en situaciones en donde es muy importante asegurar la
confiabilidad de una operacin, la cual depende de una sola
variable de proceso. Esto se logra, minimizando la posibilidad de
una falla, al generarse una seal falsa y por ende ejecutar una
parada de emergencia innecesaria.

Ejemplo

Supongamos que se tienen interruptores de

presin PSH-01A, PSH-01B y PSH-01C
monitoreando el cabezal de presin de una
caldera encargada de generar el vapor para el
suministro de toda la planta.
PSH- 01A
AND

PSH- 01B

AND

OR

AND
PSH- 01C

Explicacin

Importante

El enclavamiento no producirn una parada de

emregencia si se presenta una falla causada por el
mal funcionamiento de uno de los instrumentos o
por la generacin de una seal falsa producida
por un agente o perturbacin externa.

Este sistema de enclavamiento lo utilizan los sistemas tolerantes a

fallas para ejecutar las acciones de control en el proceso y evitar
paradas de emergencia debido a la falla de alguno de sus circuitos.

Manual del participante

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4.3. Tipos de enclavamientos ( continuacin )

Enclavamiento
encadenado con
operacin secuencial

El enclavamiento encadenado con operacin secuencial no es

usado exclusivamente para iniciar paradas, ellos tambin pueden
utilizarse durante el arranque, para asegurar que ciertas
operaciones crticas sean realizadas correctamente, asegurando
que los pasos de arranque son llevados en una secuencia
predeterminada.

Ejemplo

El siguiente ejemplo indica que se requiere que la

vlvula FV-01 ( falla abierta ), se cierre
completamente antes de que la vlvula FV-02
( falla cerrada ) se abra.
La solenoide SV-01 se energizar ( para cerrar )
al oprimir el pulsador HS-01. El interruptor de
posicin LS-01 cierra cuando la vlvula FV-01
cierra. Una vez cerrada FV-01 por medio del
pulsador HS-02 se energiza SV-02, manteniendo
la condicin del sistema.
HS-01

SV-01
Cierra
FV-01

OR
LS-01
Cierra cuando
FV-01 cierra
AND

SV-02
Abre
FV-02

HS-02
OR

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