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With the financial support of the Prevention, Preparedness and Consequence Management of Terrorism and
other Security-related Risks Programme.
European Commission - Directorate-General Home Affair
MDULO 1
ndice:
1. Automatizacin de procesos industriales
2. Instrumentacin industrial
3. Sistemas de control
4. Software industrial
5. Supervisin y monitorizacin
6. Software industrial M.E.S.
7. Redes industriales
8. Industria 4.0
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1.- AUTOMATIZACIN DE
PROCESOS INDUSTRIALES.
1.
2.
3.
4.
5.
Definiciones
Tipos de procesos industriales
Tipos de industria
Principios de la estrategia industrial
Fases de un proyecto de automatizacin
Definiciones (I)
Automatizacin
El ser humano siempre ha buscado la creacin de herramientas y mquinas que le
faciliten la realizacin de tres tipos de tareas:
peligrosas
pesadas
repetitivas
Definiciones (II)
Proceso industrial
Es el conjunto de operaciones unitarias necesarias para modificar las
caractersticas de las materias primas. Dichas caractersticas pueden ser de
naturaleza muy variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el
tamao o la esttica.
Para la obtencin de un determinado producto sern necesarias multitud de
operaciones individuales.
Se denomina proceso tanto al conjunto de operaciones desde la extraccin
de los recursos naturales necesarios hasta la venta del producto como a las
realizadas en un puesto de trabajo con una determinada
mquina/herramienta.
Materia prima
Proceso 1
(temperatura..)
Proceso 2
(Mezclar,
adicionar)
Producto
terminado
Definiciones (III)
Procesos continuos
Son aquellos procesos que se caracterizan por la salida del proceso en forma
de flujo continuo de material y cuyo campo de evaluacin se realiza en un
lapso de tiempo permanente y sin pausas.
Ejemplos de procesos continuos tenemos la purificacin de agua o la
generacin de la electricidad.
Procesos discretos
Son aquellos procesos que se caracterizan por la salida del proceso en forma
de unidades o nmero finito de piezas y es evaluado durante pequeos lapsos
de tiempo intermitentes denominados perodos de muestreo.
Ejemplos de procesos discretos tenemos procesos de manufactura
(embotelladoras, confeccin de textiles).
Procesos de distribucin
Son aquellos procesos automatizados que permiten la distribucin de
materiales incluyendo en algunos casos su transformacin (ejemplo de
transformacin de media a baja tensin).
Ejemplos de procesos de distribucin tenemos procesos de distribucin de
electricidad o agua.
Industrias manufactureras
Son aquellas que estn relacionadas con la presencia de mquinas
herramienta de control numrico por ordenador como sistema de fabricacin
flexible (una misma mquina puede fabricar diferentes productos segn se
programe).
En esta industria destaca el uso de estaciones robotizadas para realizar tareas
de montaje, soldadura, pintura
Actualmente la necesidad de automatizacin es elevada para fabricar
productos de calidad en un ambiente de alta competencia.
Una de las dificultades en esta industria es la planificacin y la gestin.
Asignacin de tareas a mquinas
Sistemas flexibles de fabricacin de diferentes productos
Polticas de optimizacin.
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Industrias de procesos
Son aquellas que estn relacionadas con la fabricacin de productos de
naturaleza mas o menos continua, como la industria petroqumica, cementera,
alimentacin, farmacutica
Dentro del proceso de fabricacin de estas industrias se investiga en nuevas
tecnologas para obtener nuevos catalizadores, bioprocesos, microreactores
En este tipo de industrias destacan la aplicacin de algoritmos de control
avanzado, como es el control predictivo, o el uso de simuladores.
En este tipo de industrias se utiliza sistemas de control distribuido (DCS)
principalmente por su complejidad (alto nmero de seales a controlar) y
sistemas redundantes ante fallos.
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Cero demora
El tiempo desde la toma del pedido hasta terminar la produccin ha de ser el
menor posible.
Cero defecto
Para garantizar un proceso eficaz, cada pieza producida debe ser perfecta.
Cero avera
Las mquinas no deben sufrir desperfectos, por lo que es necesario preverlos
y prevenidos.
Cero existencia
En los depsitos de materiales o piezas, el stock debe ser nulo.
Cero papel
El procedimiento burocrtico involucrado en el proceso de produccin tiene
que ser lo ms sencillo posible.
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2.- INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL.
1.
2.
3.
4.
5.
Instrumentacin industrial
Sensores y actuadores
Variables o Seales de comunicacin
Simbologa de instrumentacin - Norma ISA
Especificaciones tcnicas
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Instrumentacin industrial
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Sensores y actuadores
Sensor
La funcin del sensor es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida por el
sensor, en una variable de la seal de salida.
El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual
sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta informacin recogida en
una seal detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es
convertir la informacin recogida en una forma que pueda ser fcilmente cuantificada.
Actuador
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
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Las seales recogidas por los instrumentos son un conjunto de datos que fluyen en
diversos sentidos, conformando un flujo de informacin, entre los principales tipos de
seales nos encontramos los siguientes:
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Cuerpo General
Vlvula mariposa
Funcin realizada
por software
Vlvula de bola
Lgica relativa al
instrumento
Vlvula de globo
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Especificaciones tcnicas
RANGO : 20 a 220
Lo conforman el
conjunto de valores
que estn
comprendidos dentro
de los lmites
superior e inferior de
la capacidad de
medida del
instrumento.
ALCANCE: 200 c
Es la diferencia
algebraica entre
los valores
superior
e inferior del
campo de medida
del instrumento.
PRECISIN+-0.5%
Es la tolerancia de
medida
del instrumento,
define los lmites
de los errores
cometidos cuando
se emplea en
condiciones norma
les.
SENSIBILIDAD:
Es la razn entre el
incremento de la
lectura y el
incremento de la
variable que lo
ocasiona , despus
de haber alcanzado
el reposo.
REPETIBILIDAD:
Es la capacidad del
instrumento de medir
valores idnticos
varias veces, en una
variable bajo las
mismas
condiciones de
funcionamiento.
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Realimentacin negativa
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Componentes de un controlador
Tipos de lenguajes
Lenguajes textuales
Lenguajes grficos
Lista de instrucciones
Texto estructurado
Diagrama de escalera
Diagrama de bloques
Carta de funciones
estructuradas
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Conectados a red
Programables remotamente
Los PLCs estn empezando a mezclarse con PCs embebidos.
Ejecutan servidores web y FTP
Son gestionables por SNMP
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Concentracin de datos
Conversin de Protocolos
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Rack y slots
Procesadores redundantes
SAI para suministro elctrico
Construidos para control en tiempo real
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El acceso al equipo debe poder limitarse mediante password de acceso, con gestin de
usuarios tanto para mantenimiento, como para su uso y programacin.
El acceso remoto al servidor web, si lo hubiese, debe poder configurarse con soporte de
seguridad (HTTPS).
El equipo debe disponer de filtrado integrado.
Debe ser posible definir conexiones VPN.
Para las comunicaciones el equipo debe soportar funciones de autenticacin (p.e.
Secure DNP3) en todos los accesos remotos y puertos.
Debe poder registrar en una memoria interna todas las actividades de los puertos serie,
tanto locales como remotas (p.e. SNMP)
Los datos deben poder cifrarse (p.e. para los puertos Bluetooth y conexiones IP)
Debe disponer de funciones de redundancia de redes para garantizar su disponibilidad.
Debe soportar IEEE 802.1X para la autenticacin de dispositivos que requieran acceder
a la red LAN. Esta funcin previene que dispositivos no autorizados se conecten a la red
LAN o al puerto de la RTU, con lo que se previene el acceso no autorizado.
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4.- SOFTWARE
INDUSTRIAL.
1.
2.
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35
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Los sistemas operativos de tiempo real se utilizan en la capa de campo y han sido
desarrollados de forma especfica para poder ejecutar aplicaciones de tiempo real.
Como tal, se les exige correccin en sus respuestas bajo ciertas restricciones de
tiempo. Si no las respeta, se dir que el sistema ha fallado.
Para garantizar el comportamiento correcto en el tiempo requerido se necesita que el
sistema sea predecible.
Sus principales caractersticas son la utilizacin de procesadores predecibles, que
cumplan con los plazos de tiempo de ejecucin de las tareas, servicios o interrupciones,
el uso de poca memoria, la multiarquitectura, es decir, que su cdigo pueda ser portado
a cualquier CPU y que cualquier evento en el soporte fsico pueda hacer que se ejecute
una tarea.
Los sistemas operativos industriales actuales se disean y construyen con tres
tendencias:
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5.- SUPERVISIN Y
MONITORIZACIN.
1.
2.
3.
4.
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SERVIDORES DE SOPORTE
Servidores con sistemas operativos estndar que realizan funciones especficas para el
sistema de control:
Servidores de aplicaciones
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Sondas que protejan a los sistemas de control tales como workstations, servidores SCADA,
historizadores, routers, etc. personalizados para las aplicaciones de control y que monitorizan
pasivamente todo el trfico de red en el permetro de seguridad, permitiendo la deteccin de
cualquier actividad sospechosa incluyendo ataques generados internamente, as como
cualquiera que afecte las defensas perimetrales a defender. Deben reconocer protocolos
utilizados por sistemas industriales
Consola central que agregue informacin sobre eventos y log, proporcionando una vista
comprensiva de la salud, rendimiento y estado de la seguridad del sistema de control
industrial.
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Definicin
Relacin de M.E.S con otras herramientas de gestin
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Adquisicin de datos
Trazabilidad
Anlisis de eficiencia
Seguimiento de produccin
Planificacin de la produccin
Gestin de recursos
Integracin empresarial - ERP.
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M.E.S puede ser integrado en sistemas de operacin de ejecucin con los sistemas
ERP (sistemas de planificacin de recursos empresariales). Un ejemplo sera la
integracin de un sistema de Ejecucin de Operaciones de los controles de produccin
con otras reas de operaciones de la compaa como el mantenimiento y el seguimiento
de inventario.
MES y OES son las capas intermedias que se alimentan de informacin del sistema
ERP y tambin de los sistemas o dispositivos de control de la planta, como PLCs que
controlan las mquinas individuales o lneas de produccin.
Los datos que utilizan para el MES son los mismos datos que se utilizan para el
Procesos de Desarrollo de Sistemas de Ejecucin (PDES). Sin embargo, un PDES se
utiliza para desarrollar los procesos de produccin, mientras que MES es utilizado para
ejecutar y monitorizar la produccin real utilizando los procesos desarrollados.
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Las redes industriales sirven para comunicar los componentes entre niveles de la
pirmide de automatizacin y su mismo nivel. Por ejemplo para comunicar los
instrumentos del nivel de campo con los controladores del nivel de control. Los medios y
los protocolos industriales suelen variar de una red a otra.
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Las redes industriales estn formadas por elementos hardware y software que permiten
la comunicacin entre diferentes niveles y deben cumplir con ciertas necesidades en las
aplicaciones:
Existen varias redes de comunicaciones industriales, estn las PCN (redes de control
de procesos) o las redes de campo, que deben su origen a la fundacin FieldBus
(Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un protocolo de comunicacin para
la medicin y el control de procesos.
Las comunicaciones entre los instrumentos del proceso y el sistema de control se basan
principalmente en seales analgicas. La tecnologa fieldbus es un protocolo de
comunicaciones digital de alta velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20
mA que an se utiliza en muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido)
y PLC (Controladores Lgicos Programables) para la transmisin con instrumentos de
medida y control.
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Se instala principalmente:
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Sistemas aislados
Comunicaciones serie
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Radio
IEEE 802.15.4
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Microondas
Red Mvil
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ANSI X3.28
Gedac 7020
DeviceNet
BBC 7200
ICCP
DH+
CDC
ProfiBus
Conitel
Modbus
Profinet
DCP 1
OPC
TRW 9550
DNP 3.0
ControlNet
UCA
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Propiedad de Modicon
Par trenzado hasta 1Mbps
Usa rotacin de tokens
Modbus TCP
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Nivel 2
Nivel 7
Nivel 2
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Envo de peticin
Aceptar respuesta
Confirmacin, time-outs, recuperacin de errores
Aplicaciones SCADA/EMS:
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Significado
Retos
Componentes
Impacto en la industria
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Significado (I)
Industria 4.0 es un proyecto estratgico del gobierno alemn, que surgi hace dos
aos, para promover la informatizacin de las industrias tradicionales, como es la
manufactura. El objetivo final es lograr la fabricacin inteligente, que se caracteriza por
la adaptacin, eficiencia de recursos, la ergonoma y la integracin de los clientes y
socios en los procesos empresariales.
La base tecnolgica de Industria 4.0 corresponde a la conexin de los sistemas ciberfsicos e internet de las cosas.
Se prev que Industria 4.0 se convierta en la cuarta revolucin industrial.
En Estados Unidos existe una coalicin de fabricacin inteligente (SMLC) en la que
participan profesionales de la fabricacin, proveedores, empresas de tecnologa,
universidades, agencias gubernamentales y laboratorios. Su objetivo es el desarrollo de
tecnologas, estndares, plataformas e infraestructuras compartidas que faciliten la
adopcin de la fabricacin inteligente.
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Significado (II)
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Retos
Es muy probable que el mundo de la produccin estar cada vez ms conectada en red,
hasta que todo est interrelacionado con todo lo dems.
Esto significa un impulso de Internet de las cosas, pero tambin significa que la
complejidad de las redes de produccin y proveedores crecer enormemente.
Redes y procesos se han limitado hasta ahora a una fbrica, pero en el escenario de la
Industria 4.0, lo ms probable es que ya no existen estos lmites en una sola fbrica. En
su lugar, mltiples fbricas estarn interconectadas o incluso regiones geogrficas
completas.
El mayor reto es la falta de profesionales con habilidades adecuadas para acelerar la
marcha hacia la cuarta revolucin industrial.
El segundo reto es la integracin con las tecnologas de informacin y con sus
departamentos.
El tercero ser la resistencia al cambio.
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Componentes (I)
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Componentes (II)
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Impacto en la industria
Las reas que mas se vern impactadas con la presencia de la Industria 4.0 son:
Es el fin ltimo de industria 4.0, incrementar la cadena de valor a travs de la integracin total. Lo que
supondr la necesidad de renovacin de las fbricas actuales y su tecnologa para poder adaptarse.
Trabajadores.
Es una realidad que los sistemas de supervisin y control de los procesos industriales estn cada vez ms
conectados a los sistemas corporativos y a internet como hemos podido ver en este tema y el anterior, lo
cual incrementa los riesgos del software que controlar las mquinas.
Socio-econmico
Si de por si el grado de introduccin actual en los procesos industriales ya est marcando grandes
diferencias socio-econmicas entre pases y regiones. Este incremento de la automatizacin aumentar
significativamente la brecha.
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Thank you!
With the financial support of the Prevention, Preparedness and Consequence Management of Terrorism and
other Security-related Risks Programme.
European Commission - Directorate-General Justice, Freedom and Security