UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SEDE - OTUZCO
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
AGRONOMIA
FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
Tema:
Levantamiento Topogrfico con GPS
Ciclo:
V
Profesor:
ING. Milton Vilca Malaver
Alumnos:
VALDIVIESO SICCHA, Winder Hely
VILLEGAS GERMAN, Carmen Rosa

OTUZCO PERU
2016

INDICE

I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.

VIII.
IX.
X.

XI.

INTRODUCCION
3
OBJETIVOS
4
EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS.
.......5
MARCO TEORICO...
10
PROCEDIMIENTO...
11
RESULTADOS.....
..12
DISCUSION DE
RESULTADOS
..13
CONCLUSIONES..
.14
RECOMENDACIONES..
.15
BIBLIOGRAFIA......

..16
ANEXOS
.19

I.

INTRODUCCIN

El uso de nuevas tecnologas ha alcanzado innumerables reas del conocimiento entre

ellas la topografa. Aun cuando la tecnologa GPS ha estado disponible hace ms de 30
aos, su uso, manipulacin y manejo de la informacin sigue prestando innumerables
dudas, especialmente a los nuevos usuarios. Este trabajo presenta la informacin bsica
relacionada con el uso del GPS para apoyar el proceso de aprendizaje tanto de
estudiantes de Ingeniera que cursan el curso de Topografa as como de aquellos
profesionales que se inician en el uso de estas tecnologas; de manera que la
informacin aqu presentada les sirva de apoyo al momento de realizar un levantamiento
topogrfico para que el producto obtenido cumpla con los parmetros de precisin,
exactitud y calidad deseados en todo proyecto topogrfico. El desarrollo de este trabajo
presenta como eje central los distintos aspectos contemplados en el levantamiento
topogrfico haciendo nfasis en el uso del GPS para el posicionamiento.

II.

OBJETIVOS

2.1. Objetivo general.

El objetivo de esta prctica es la familiarizacin con el uso
y funcionamiento del GPS para poder hacer distintos
levantamientos topogrficos.
2.2. Objetivos especficos
Se prestar especial atencin a la explicacin previa del
docente del manejo de GPS Adquirir destreza en el uso y
manejo de GPS como por ejemplo guardar puntos
topogrficos, acercar o alejar el zoom, conocer las
distintas herramientas de men principal, etc.
Aplicar la metodologa correcta en la toma de puntos
topogrficos para evitar contratiempos y molestias.

III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

GPS

CUADERNO DE CAMPO

IV. MARCO TERICO.

4.1. EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX)
Sus iniciales significan:(Global
Positioning System o sistema de
posicionamiento global). Es un
sistema global de navegacin por
satlite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la
posicin de un objeto, una
persona o un vehculo con una
precisin hasta de centmetros (si
se utiliza GPS diferencial), aunque
lo habitual son unos pocos metros
de precisin. El sistema fue
desarrollado,
instalado
y
actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los

4.2. FUNCIONAMIENTO

La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por

el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de
valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos
por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la
constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el
receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS para
determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada
satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud
del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la posicin),
su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora
en la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de
sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los
satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un
receptor porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado
el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa
informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la
superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor
se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan
las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer
satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia
anterior en dos puntos.
Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda
(por fuera del globo terrqueo, sobre los satlites). De esta manera ya
tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que

incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes

atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son
precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el
inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los
receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento
cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta
(latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre
el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con
centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un
punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal
forma que este volumen se transforme en un punto.

4.3. FUENTES DE ERROR

La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante
actual, la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida.
La precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal. Al
introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10
nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se
propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros.
Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir
la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta
frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que
perjudican la precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS
estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo
real. Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de
navegacin satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta
se bas en el desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de
precisin dotado de receptores de bajo costo. La contribucin se dio
por el desarrollo de una metodologa y tcnicas para el tratamiento
de informacin que proviene de los receptores.
Fuente 1 m o
menos
Ionosfera

Efecto

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin
multibandas
Troposfera

1m
0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

3m

 Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multiruta, producida por el rebote de la seal en
edificios y montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del
satlite no son completamente precisos.
Nmero de satlites visibles.
Geometra de los satlites visibles.
Errores locales en el reloj del GPS.

4.4. APLICACIONES
Civiles

Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.

Telfonos mviles Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud,
tendido de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera
y de fauna. Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en
modo abierto para Radioaficionados
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver
geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

 Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el

movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.
Militares

Navegacin terrestre, area y martima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

IV.

PROCEDIMIENTO
5.1. PROCEDIMIENTOS DE CAMPO
Identificacin del terreno del campus de la Universidad
Nacional Autnoma de Chota.
Toma de los puntos con el GPS (Sistema de Posicionamiento
Global)
5.2. PROCEDIMIENTOS DE GABINETE
Uno de Excel para exportar los puntos tomados con el GPS
al AutoCAD.
Seleccin de escala para la impresin del terreno levantado
con GPS.

VI. RESULTADOS
6.1. Datos recolectados en terreno:

DATOS DEL LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON EL GPS

EXPORTADOS DEL PROGRAMA Tripwaymgrv5 (GARMIN) al
EXCEL.

Name

Depth

Proximity

Temperatur
e

PUNTO

ESTE

NORTE

ALTURA

768303

9125676

2450

768479

9125554

2520

768328

9125411

2555

768373

9125325

2552

768378

9125323

2560

768483

9125314

2573

768641

9125455

2585

768818

9125473

2607

768753

9125647

2604

768632

9125699

2614

Resultado de los puntos tomados con GPS EXPORTADOS DEL

PROGRAMA Tripwaymgrv5 (GARMIN) al GOOGLE EARTH.

VII. DISCUSIN DE RESULTADOS

 El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar

correctamente calibrado para disminuir el margen de error en la
toma de los puntos.
Para esta segunda prctica de campo que fue levantamiento
topogrfico con GPS, fue de mucha importancia para aprender el
manejo de GPS.

VIII. CONCLUSIONES
Se conoci las caractersticas internas y externas del GPS.
Se calibro el GPS
Se lleg a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento
global)
Se aprendi a tomar los puntos en diferentes coordenadas.

IX. RECOMENDACIONES
Se recomienda para un levantamiento topogrfico con GPS, se debe
tomar en cuenta que se capte ms de 4 satlites con lnea alta para
que as el margen de error sea mejor.
Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS
y su correcto guardado en el dispositivo.
Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para as
evitar cualquier falla mecnica del dispositivo GPS.

X. BIBLIOGRAFA
TOPOGRAFA ABREVIADA, F. Domnguez Garca Tejero Ediciones
Mundi
TRATADO DE TOPOGRAFA, Davis Foote NeIIy. Aguilar Ediciones,
Madrid 1971.
TOPOGRAFA GENERAL, Basadre
Topografa, Francisco Domnguez.
Lectura y utilizacin de cartas y mapas, J.E. Gutirrez.
Apuntes de la clase de Mensura de minas.
James r. wirshing / introduccion a la topografa/mexico/ 1ra edicin
Roy H. wirshing/ introduccion a la topografa/mexico/1ra edicin.

XI. ANEXOS
Fotografa N1 Calle (Lima con Grau) Interseccin PUNTO A.

Fotografa N2 Calle (Tacna con Santa Rita) Interseccin PUNTO B.

Fotografa N 3 Calle (Santa Rosa con Trujillo) Interseccin PUNTO C.

Fotografa N 4 Calle (Trujillo con Orbegoso) Interseccin PUNTO D.

Fotografa N 5 Calle (Orbegoso con Progreso) Interseccin PUNTO D.

Fotografa N 6 Calle (Orbegoso con Bolognesi) Interseccin PUNTO E.

Fotografa N 7 Calle (Bolognesi con Santa Rosa) Interseccin PUNTO F.

Fotografa N 8 Calle (Puente Santa Rosa) PUNTO H.

Fotografa N 9 Calle (Puente Bolvar) PUNTO I.

Fotografa N 10 Calle (San Antonio con Grau) Interseccin PUNTO J.

 Resultado de los puntos tomados con GPS

EXPORTADOS DEL PROGRAMA
Tripwaymgrv5(GARMIN) al AUTOCAD.

S/E