Vous êtes sur la page 1sur 52

COMUNICACIONES DIGITALES

INTRODUCCIN
Bsicamente, un mensaje digital no es ms que una secuencia ordenada de smbolos
producida por una fuente de informacin discreta. La fuente utiliza un alfabeto de M 2
smbolos diferentes y produce una salida de smbolos a una velocidad promedio r. Por ejemplo,
un terminal de computadora tpico tiene un alfabeto de M90 smbolos (lo que es
aproximadamente igual al nmero de teclas de caracteres multiplicado por dos teniendo en
cuenta la tecla shift). Cuando se opera el terminal tan rpido como se puede, se llega a tener
una fuente de informacin discreta que produce un mensaje digital a una velocidad de quizs
r5 smbolos por segundo. La computadora misma trabaja con slo M=2 smbolos internos,
representados por los estados elctricos LOW (BAJO) y HIGH (ALTO). Usualmente, estos dos
smbolos son asociados a los dgitos binarios (binary digits) 0 y 1, conocidos como bits
abreviadamente. Las velocidades con que se transfieren los datos dentro de una computadora
puede exceder r=108 bits por segundo (bps).
La tarea de un sistema de un sistema de comunicacin digital es transferir un mensaje digital
desde la fuente al destino. Pero el ancho de banda de transmisin finito establece un lmite
superior a la velocidad de los smbolos, y el ruido ocasiona errores que aparecen en el mensaje
de salida. De esta manera, la velocidad o ndice de sealizacin (signaling rate) y la
probabilidad de error (error probability) juegan roles en comunicaciones digitales similares a los
del ancho de banda y la relacin seal a ruido en comunicaciones analgicas.
Como preparacin para el anlisis de la velocidad de la seal (digital) y la probabilidad de error,
se debe desarrollar primero la descripcin y propiedades de las seales digitales. Pero antes,
se discutirn las maneras de transmitir seales de naturaleza analgica a travs de sistemas
de comunicacin digitales (conversin anloga a digital) lo que se reduce a considerar la
manera de convertir seales analgicas en digitales.

CAPTULO 1: SISTEMAS DE MODULACIN POR PULSOS: CONVERSIN


ANLOGA A DIGITAL
Introduccin
Anteriormente se describieron sistemas con los cules se podran transmitir varias seales
simultneamente sobre un canal de comunicacin simple. Tales sistemas eran capaces de
trasladar en frecuencia las seales mensaje en el extremo transmisor (modulacin CW) de tal
manera que cada uno ocupara una banda de frecuencia separada y distinta (multicanalizacin
por divisin de frecuencia). Era posible entonces separar las seales individuales en el extremo
receptor utilizando filtros.
Del teorema del muestreo (estudiado anteriormente) se desprende que una seal que satisface
ciertos requerimientos (tiene una banda limitada en fm Hz) puede ser reproducida de un
conjunto apropiado de muestras instantneas (tomadas dentro de intervalos no mayores a
1/2fm seg). El muestreo de la seal mensaje hace posible transmitirla en la forma de
modulacin de pulsos en lugar de la forma de seal continua (analgica). Desde que la seal

analgica se muestrea, y los valores de las muestras se utilizan para modificar ciertos
parmetros de un tren de pulsos peridicos, ste tipo de procesamiento recibe el nombre de
MODULACIN POR PULSOS. ( En ste caso el tren de pulsos peridicos hace las veces de la
portadora senoidal peridica Acos(wct+) en la modulacin CW). Usualmente los pulsos son de
duracin muy corta comparado al tiempo entre ellos, as que una onda modulada por pulsos
tiene la propiedad de estar fuera la mayor parte del tiempo.
Esta propiedad de la modulacin por pulsos ofrece 2 ventajas potenciales sobre la modulacin
CW. Primero, la potencia transmitida puede estar concentrada dentro de rfagas de corta
duracin en lugar de ser generada continuamente con el consecuente ahorra de potencia. El
diseador de sistemas, entonces, tiene una libertad ms amplia para seleccionar equipos, y
puede escoger dispositivos tales como lsers y tubos de microondas de alta potencia que
operan slo sobre una base de pulsos. En segundo lugar, el intervalo de tiempo entre pulsos
puede llenarse con

muestras de otras seales, proceso conocido como multicanalizacin

(multiplexaje o multiplexing) por divisin de tiempo TDM.


Sin embargo la modulacin por pulsos tiene la desventaja de requerir un ancho de banda de
transmisin muy grande comparado al ancho de banda del mensaje. Consecuentemente, los
mtodos de modulacin por pulsos analgica discutidos en ste captulo son utilizados
primariamente como un proceso de mensajes para TDM y/o previos a la modulacin CW. La
modulacin por pulsos digital o codificada tiene ventajas adicionales que compensan el ancho
de banda mayor. Se ver ms adelante que cuando una seal digital es modulada y
transmitida, la seal recibida es mucho menos sensitiva al ruido en el receptor que en la
modulacin analgica.

1.1. MODULACIN POR PULSOS ANALGICA


1.1.1

Caractersticas generales. PAM, PDM (PWM) y PPM. Generacin de PDM y PPM.


Si una onda mensaje es adecuadamente descrita por muestras peridicas, puede ser
transmitida usando una modulacin por pulsos analgica en donde las muestras
modulan algn parmetro de un tren de pulsos. Los parmetros de los pulsos
adecuados para sta modulacin incluyen amplitud, duracin y posicin. Los procesos
correspondientes son denominados modulacin por amplitud de pulso (PAM),
modulacin por duracin de pulso (PDM) tambin llamado modulacin por ancho de
pulso (PWM) y modulacin por posicin de pulso (PPM).
La figura 1.1 ilustra stos tipos de modulacin por pulsos con una onda mensaje
representativa f(t). El parmetro del pulso modulado - amplitud, duracin posicin
relativa- vara en proporcin directa a las muestras de m(t). Por razones de claridad, los
pulsos se muestran rectangulares y la duracin de los pulsos han sido generosamente
exagerados. Las ondas moduladas reales deberan estar retrasadas ligeramente
respecto al mensaje, debido a que los pulsos no pueden ser generados antes de los
instantes de muestreo.
En general los sistemas basados en PDM (PWM) PPM requieren un ancho de banda
de transmisin mayor que aquellos basados en PAM. En cambio, utilizando PDM

(PWM) PPM se gana el beneficio de los pulsos de amplitud constante los cules no
sufrirn los efectos de la distorsin no lineal en la transmisin puesto que sta no altera
la duracin o posicin de pulsos.

f(t)

PAM

Ao
t

PDM PWM

o
t

PPM
t
do

FIGURA 1.1 TIPOS DE MODULACIN POR PULSOS ANALGICA


Adicionalmente, como en FM y PM en la modulacin C-W, PDM (PWM) y PPM tienen
el potencial de reducir el ruido de banda amplia (por ejemplo el ruido blanco). Esto
ltimo es mejor realizado por la tcnica PPM que por PDM (PWM). Una discusin ms
detallada de las tcnicas PDM (PWM) y PPM puede hallarse en Communication
Systems 3rd. Ed. por Bruce Carlson (pgs. 358-362). La tcnica PAM se estudia en el
acpite siguiente con ms amplitud debido a un amplio uso para propsitos de
multicanalizacin por divisin de tiempo TDM de varias seales. Sobre las tcnicas
PDM (PWM) y PPM se puede finalmente mostrar la forma de su generacin, la que se
explica por s misma en la figura 1.2.
f(t

Comparador

f(t)

PDM

PDM
Generador
diente de
Sierra

Multivibrador
monoestable

PPM

PPM

FIGURA 1.2 GENERACIN DE PDM Y PPM


3

1.1.2

MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSOS (PAM)

1.1.2.1 MUESTREO NATURAL (PAM NATURAL)


De acuerdo al teorema de muestreo (estudiado en el curso anterior) la seal f(t) puede
muestrearse multiplicndola por un tren de impulsos T(t) (muestreo instantneo)
obteniendo una funcin fs(t)=f(t) T(t) la cul contiene toda la informacin de f(t) siempre
que T<1/(2fm) donde fm es la frecuencia mxima de la seal f(t). La figura 1.3 resume
ste proceso.
fs(t)=f(t) T(t)

f(t)

T(t)
F(w)

(a)

f(t)

fs(t)=f(t) T(t)

-wm

(b)

wm=2fm

f(t)F(w)
Fs ( w ) =

...

1
T

F ( w nw )
0

n =

...
-wm

T<1/(2fm)
(c)

fs(t)Fs(w)

wm

O=2/T

FIGURA 1.3 MUESTREO IDEAL INSTANTNEO


De la figura 1.3 (c) se ve que el espectro de fs(t) ocupa todo el ancho de banda (de -
a ), es decir, contiene componentes de todas las frecuencias. Sin embargo en la
prctica no se puede efectuar tal muestreo ideal pues no es posible generar verdaderos
impulsos. En general, el muestreo se efecta por medio de pulsos muy angostos de
duracin finita, por el cual dicho muestreo no es instantneo sino que ocurre en
intervalos de tiempo finitos. Tal tipo de muestreo es denominado natural y se muestra
en la figura 1.4. Aqu la onda muestreada fs(t) se obtiene de multiplicar
(matemticamente al menos) un tren de pulsos p(t) (de amplitud unitaria y duracin ,
separados por el tiempo de muestreo T) por la seal f(t). Observe que la seal
muestreada fs(t) consiste de una secuencia de pulsos de amplitud variable cuyos picos
no son planos sino siguen la forma de onda de la seal f(t).
Con el muestreo natural, as como con el instantneo una seal muestreada utilizando
el criterio de Nyquist (T<1/(2fm)) puede ser reconstruida exactamente pasando sus

muestras a travs de un filtro ideal pasa-bajo con frecuencia de corte fm o mayor pero
que no tome el espectro subsiguiente.

f(t)

fs(t)

Clock
(a) Circuito Chopper (troceador)
F(w)

f(t)

t
(b)

wm=2fm

-wm

f(t) F(w)

P ( w) =

2
T

Sa(

n =

nw0
). ( w nw0)
2

p(t)
1

-2wo -wo

-2/

wo 2wo

p(t) P(w)

(c)

Fs ( w ) =

fs(t)=f(t)p(t)

-2/

t
T<1/(2fm)

-2wo -wo -wm

wm wo

2/

1
F ( w) P ( w)
2

2wo

2/

fs(t) Fs(w)

(d)

FIGURA 1.4 MUESTREO NATURAL


Se tiene entonces que,

2
1
1
F ( w) P ( w) =
F ( w)
Fs(w) =
2
2
T
Fs(w) =

Fs(w) =

Sa(nw / 2) ( w nw
o

o),

wo = 2/T

n =

Sa(nw / 2) F ( w) ( w nw
o

o),

por la propiedad f(x)(x-xo) = f(x-xo)

n =
+

Sa(nw / 2) F ( w nw
o

o)

................(1.1)

n =

La ecuacin (1.1) representa el espectro de F(w) repetido cada w0=2/T radianes por
segundo con una variacin de amplitud dada por Sa(nwo) (observe de la figura 1.4 (d)
que una condicin necesaria y suficiente para evitar el traslapamiento de los espectros
es que wo>2wm T<1/(2fm) cumplindose el criterio de Nyquist para el muestreo
natural tambin); por consiguiente, sta ecuacin (1.1) representa el espectro de la
figura 1.4 (d). Obsrvese que no es necesario que los pulsos de muestreo sean
rectangulares, como los de la figura 1.4(c). Es posible representar todas las muestras
por cualquier otro tipo de pulsos q(t); esto slo causar una variacin en la forma de la
envolvente del espectro Fs(w) de la figura 1.4 (d). (La envolvente se denotara por
Q(n,,T), donde q(t) Q(w)).
Por lo tanto, el muestreo no ideal (natural) de f(t) resulta en una repeticin de su
espectro cuyas amplitudes van disminuyendo. As, se puede recuperar la seal sin
distorsin alguna, de la misma forma que en modulacin por impulsos (muestreo ideal),
con un filtro pasa-bajo de frecuencia de corte wm. El ancho de banda necesario para
transmitir una seal muestreada en forma ideal (modulacin por impulsos, fig. 1.3 (c))
es infinito, mientras que el necesario para la modulacin por pulsos puede considerarse
finito, pues el espectro Fs(w) (fig. 1.4 (d)) decrece en funcin de la frecuencia y el
contenido de energa es despreciable en frecuencias superiores.
A medida que la duracin de los pulsos aumenta, el espectro decae ms rpidamente y
se reduce el ancho de banda necesario para transmitir. Por lo tanto, la modulacin por
pulsos (muestreo no ideal) es mejor que la modulacin por impulsos (muestreo ideal).
Sin embargo, la ventaja obtenida en el dominio de la frecuencia se pierde en el dominio
del tiempo. En la modulacin por pulsos se precisa un mayor intervalo de tiempo para
transmitir la seal muestreada que en la modulacin por impulsos. Como los pulsos
tienen una duracin finita, slo es posible transmitir simultneamente un nmero finito
de seales bajo la base de tiempo compartido (multicanalizacin por divisin de
tiempo). El tipo de modulacin por pulsos descrito se llama PAM con muestreo natural
(PAN natural).
1.1.2.2 MUESTREO DE PICO PLANO (FLAT TOP Sampling, PAM Pico Plano). Efecto
apertura. Ecualizacin.
Los pulsos del tipo mostrado en la figura 1.4 (d) con picos que siguen la forma de onda
de la seal, no son realmente empleados con frecuencia. Un mtodo ms popular
emplea la tcnica muestreo y retencin (Sample and Hold (S/H)). Esta operacin
produce pulsos con picos planos, como los mostrados en la figura 1.5 (c).
En general, un pulso de pico plano tiene una amplitud constante establecida por el
valor de la muestra de la seal en algn punto dentro del intervalo del pulso. En la
figura 1.5 (c) se ha muestreado la seal al comienzo del pulso de acuerdo al
funcionamiento del circuito generador S/H de la figura 1.5 (a). Ntese del espectro
|Fs(w)| de la figura 1.5 (c), que en el muestreo de ste tipo la seal f(t) no puede ser

recuperada exactamente pasando simplemente las muestras a travs de un filtro ideal


pasa-bajo debido a la distorsin que produce Sa(w/2) sobre las rplicas de F(w). Sin
embargo el muestreo de pico plano tiene el mrito que simplifica el diseo de la
circuitera electrnica usada para realizar la operacin de muestreo. Este tipo de
muestreo se denomina PAM con muestreo de pico plano (PAM pico plano).

Q1

f(t)

fs(t)

G1
G1

G2

G2

Q2

+T

Q1interruptor de muestreo
Q2interruptor de descarga
(a) Circuito elemental de muestreo y retencin (S/H)

f(t)

F(w)

wm=2fm

-wm

t
(b) f(t) F(w)

f s (t ) =

f (nT ).G (t / 2 nT )

| Fs ( w) |=

n =

T<1/(2fm)

-2/

-wo

-wm

wm

Sa( 2 ). | F ( w nw ) |
0

n =

wo 2/

FIGURA 1.5 MUESTREO DE PICO PLANO


Un circuito S/H elemental consiste de 2 interruptores JFET y un capacitor conectado
como se muestra en la figura 1.5 (a). Un pulso de muy corta duracin en G1 cierra
brevemente el interruptor de muestreo Q1 (saturacin) y el capacitor C mantiene el
voltaje muestreado hasta que luego de un tiempo es descargado por un pulso
aplicado a G2 que cierra (lase satura) el interruptor de descarga Q2. (Unidades
comerciales de circuitos integrados S/H tienen mayores refinamientos, incluyendo

amplificadores operacionales de aislamiento en la entrada y en la salida). La


conmutacin peridica de los gates del circuito S/H elemental generan la forma de
onda de salida mostrada en la figura 1.5 (c) que puede modelarse matemticamente
como:
f s (t ) =

f (nT ).G (t / 2 nT )

.. (1.2)

n =

La transformada de Fourier de fs(t), es decir el espectro de frecuencias Fs(w), puede


calcularse utilizando el siguiente procedimiento:

f s (t ) =

f (nT )G (t / 2 nT ) , en virtud de la propiedad f(t-a)(t-b)=f(t-a-b)

n =

(curso anterior). De aqu:

f s (t ) = G (t / 2)

f (nT ) (t nT ) ,

utilizando

el

teorema

de

la

n =

convolucin en el tiempo y la propiedad de desplazamiento en el tiempo se tiene:

1 +
Fs ( w) = [Sa ( w / 2)e jw / 2 ]. F ( w nwo ) ........................ (1.3)

T n =
Operando:

Fs ( w) =

Sa ( w / 2) F ( w nw )e

n =

jw / 2

Asumiendo que F(w) tiene fase constante, se tiene:

Fs ( w) =

Sa ( w / 2) F ( w nw )

n =

....................................(1.4)

La figura 1.5 (c) provee una interpretacin grfica de la ecuacin (1.4). Observe la
distorsin que produce Sa(w/2) sobre las rplicas de F(w).
En la ecuacin (1.3) observe que el segundo factor del segundo miembro es el
espectro de frecuencias de la seal muestreada con la modalidad de muestreo ideal o
instantneo (ver figura 1.3 (c)), que se denotar por Fs(w),muestreo ideal. As el muestreo de
pico plano equivale a pasar una onda muestreada idealmente a travs de una red con
funcin de transferencia H(w)=Sa(w/2)e-jw/2, tal que:
Fs(w),muestreo pico plano = H(w). Fs(w),muestreo ideal con H(w)=Sa(w/2)e-jw/2............(1.5)
Observe que h(t) de H(w) es causal y por lo tanto fsicamente realizable.
La caracterstica de atenuacin de las altas frecuencias de H(w) lo hacen actuar como
un filtro pasa-bajo. Esta prdida de contenido de alta frecuencia es denominado efecto
apertura (aperture effect). Observe de la figura 1.5 (c) que a mayor duracin del pulso o
apertura de , mayor es el efecto de atenuacin, lo que ciertamente introduce mayor
distorsin en el espectro F(w).
Ecualizacin (Equalization)
El efecto apertura puede corregirse en la reconstruccin de f(t) incluyendo un
ecualizador (equalizer=igualador) con funcin de transferencia:

Heq(w)=1/H(w) .(1.7)
Sin embargo, pequea o ninguna ecualizacin es necesaria cuando /T << 1, puesto
que Sa(w/2) se hace ms plana respecto a |F(w)| con lo que la distorsin introducida
se puede considerar despreciable.
Despus del proceso de ecualizacin la seal de salida tendr un espectro de
frecuencias Fs(w),muestreo

ideal

(puesto que Fs(w),muestreo

pico plano.Heq(w)=

Fs(w),muestreo

ideal).

Por lo tanto la seal f(t) puede recuperarse con un filtro pasa-bajo que deje pasar el
espectro F(w) sin distorsiones debidas a la ecualizacin:
f(t)
F(w)

Muestreo de
pico plano

fS&H(t)

Medio
... de ...
FS&H(w) transmisin

fS&H(t)
FS&H(w)

Ecualizador
Heq(w)

fideal(t)
Fideal(w)

FPB
fm Hz

f(t)
F(w)

FIGURA 1.6 USO DEL ECUALIZADOR


Cuando << T y no se requiere alta fidelidad, puede suprimirse el ecualizador, sin
embargo la amplitud del espectro de frecuencias Fs(w) es muy pequea: |F(0)|/T cmo
mximo. En ste caso el ruido podra tener componentes espectrales comparables que
alteraran la forma del espectro. Para evitar la influencia del ruido puede utilizarse un
circuito retenedor (holding circuit) que convierta los pulsos de duracin en pulsos de
duracin T con lo que la amplitud del espectro de frecuencias de sta forma de onda se
ve incrementada sustancialmente de |F(0)|/T a |F(0)|. As se evita la influencia del
ruido puesto que no resulta afectado por el circuito retenedor. Por supuesto, el hacer
= T introduce una fuerte distorsin de F(w) debida a Sa(w/2), pero que puede
contrarrestarse con un ecualizador adecuado puesto a continuacin y luego con un
filtro pasa-bajo se recupera f(t).

Medio de ...
transmisin

fs(t)

Adaptador de
impedancias
(baja
impedancia)

SW

Ecualizador
Heq(w)

FPB
fm Hz

f(t)
F(w)

Circuito
retenedor
FIGURA 1.7 USO DEL CIRCUITO RETENEDOR

1.2. MULTICANALIZACIN POR DIVISIN DE TIEMPO (TDM)


Es evidente que en la modulacin por pulsos analgica el tren de pulsos modulados PAM,
PDM (PWM) como en PPM, tiene un contenido de corriente continua significativo y que el
ancho de banda requerido para preservar la forma de onda del pulso excede el ancho de
banda del mensaje (como se ha visto particularmente en PAM natural y PAM pico plano).
Consecuentemente, resulta difcil encontrar un sistema de comunicacin de canal simple
que utilice PDM (PWM) PPM. Particularmente las aplicaciones prcticas de PAM estn
limitadas a aquellas situaciones en las cules las ventajas de una onda de pulsos sopesan
las desventajas de un gran ancho de banda. Sin embargo, la modulacin por pulsos
analgica (y particularmente PAM) merece atencin por sus roles principales en la
multicanalizacin por divisin de tiempo (TDM), telemetra y sistemas de instrumentacin.
En sta seccin se discutir las ventajas y caractersticas fundamentales de la tcnica
TDM.
1.2.1

Descripcin del sistema TDM. ndice de sealizacin de la seal TDM.


Una onda muestreada est fuera (es cero) la mayor parte del tiempo (si << T),
dejando un tiempo entre muestras disponible para otros propsitos. Este es el principio
de la multicanalizacin o multiplexaje por divisin de tiempo (TDM), que permite
intercalar muestras de diferentes seales en una onda nica para ser transmitida por
un solo canal.
El sistema simplificado de la figura 1.8 muestra las caractersticas esenciales de un
sistema TDM. Las seales de entrada son prefiltradas por un banco de filtros pasa-bajo
(FPBs) y son muestreadas secuencialmente gracias al interruptor de muestreo rotatorio
o conmutador que extrae una muestra de cada entrada por revolucin en el transmisor.
Por lo tanto, su salida es una onda PAM que contiene las muestras individuales
peridicamente intercaladas en el tiempo. Un interruptor rotatorio similar en el receptor,
llamado deconmutador o distribuidor (adecuadamente sincronizado con el conmutador)
separa las muestras distribuyndolas a otro banco de FPBs para la reconstruccin de
los mensajes individuales.
Si todas las entradas tienen el mismo ancho de banda fm (Hz), el conmutador deber
rotar a la velocidad f (f 2fm de acuerdo al criterio de Nyquist) de manera que
sucesivas muestras de cualquier entrada estn espaciadas T = 1/f 1/(2fm) segundos,
parmetro denominado cuadro (frame). Si hay M canales de entrada, el espaciamiento
pulso a pulso dentro de un cuadro es T/M = 1/(Mf). As el nmero total de pulsos por
segundo ser
r = Mf 2Mfm .. (1.8)
(Velocidad de pulsos o ndice de sealizacin de la seal TDM)
El Sistema primitivo de la figura 1.8 muestra un tipo de conmutacin mecnica para
generar PAM multiplexada. Sin embargo, casi todos los sistemas prcticos TDM
emplean conmutacin electrnica. Ms an, otros tipos de modulacin de pulsos
pueden ser usados en lugar de PAM. As, un conmutador ms generalizado podra

10

tener la estructura diagramada en la figura 1.9, donde las compuertas de modulacin


de pulsos procesan las entradas individuales para formar la salida TDM. Las seales
de control de compuerta provienen de una cadena de flip-flops (un contador de anillo
abierto) manejada por una seal de clock digital.
Entradas

FPBs

FPBs

f1(t)
f2(t)
f3(t)

Salidas
f1(t)
f2(t)
f3(t)

Canal
de Tx

fn(t)

Conmutador

fn(t)

Deconmutador

(a)
f2(t)

f1(t)

T < 1/f
f2
fM

f1

Onda PAM
multiplexada

f1

f2

fM

fM

f1

f2
f1

f2

(b)

Cuadro
(frame)
T < 1/f

FIGURA 1.8 SISTEMA TDM (a) Diagrama de bloques (b) Ondas

f1(t)

Compuertas de
modulacin de pulsos

Clock

f2(t)

Salida
TDM

f3(t)
fM(t)
Clock

Mf

Q1
Q2
Q3

Q1 Q2 Q3 QM
Cadena de flips-flops

Q4

(a) Conmutador electrnico para TDM

(b) Diagrama de tiempos

FIGURA 1.9 MULTIPLEXOR TDM

11

1.2.2

Sincronizacin.
Independientemente del tipo de modulacin por pulsos, los sistemas TDM requieren
una cuidadosa sincronizacin entre el conmutador y el deconmutador a fin de permitir
la correcta distribucin de los pulsos en las lneas de salida correspondientes. Una
tcnica popular de sincronizacin de fuerza bruta dedica un espacio de tiempo por
cuadro a un pulso distintivo llamado marcador (marker) o a ningn pulso como se
ilustra en la figura 1.10. Estos marcadores establecen la frecuencia de cuadro f en el
receptor con la desventaja de que el nmero de canales de mensaje es reducido a M-1.
Otros mtodos de sincronizacin involucran tonos pilotos auxiliares o las propiedades
estadsticas de la seal TDM misma.
M

M Marcador

f2(t)

fM-1(t)

f1(t)

fM-1(t)

f1(t)

TDM-PAM

.....
t

T
f1(t)

fM-1(t)

f2(t)

f1(t)

fM-1(t)

.....

TDM-PDM

t
T
fM-1(t)

T
M

f1(t)

f2(t)

fM-1(t)

f1(t)

.....

TDM-PPM

t
T

FIGURA 1.10 MARCADORES PARA SINCRONIZACIN TDM


1.2.3

Transmisin de radiofrecuencia: Ancho de Banda de Tx de TDM y suavizacin de


la onda de pulsos.
Evidentemente, la transmisin de radiofrecuencia de TDM requiere el paso adicional de
la modulacin C-W para obtener una onda pasa-banda. Por ejemplo, una seal TDM
compuesta de pulsos modulados por posicin o duracin puede ser aplicada a un
transmisor AM con 100% de modulacin, produciendo un tren de pulsos RF de
amplitud constante. El proceso compuesto sera designado PDM (PWM)/AM
PPM/AM, y el ancho de banda de transmisin requerido sera 2 veces el de la seal
TDM de banda base. La relativa simplicidad de sta tcnica se adecua muy bien para
aplicaciones multicanal de baja velocidad tales como radio-control para aeroplanos

12

modelos. Sistemas TDM ms sofisticados pueden usar PAM/SSB para conservar el


ancho de banda PAM/FM para reducir el ruido de gran ancho de banda (ruido
blanco). El diagrama de Tx completo de la figura 1.11 (a) ahora incluye un filtro pasabajo (de banda base) con ancho de banda
Bb = r/2 = Mf/2 .. (1.9)
(De (1.8) Bb 2Mfm)
La filtracin de banda base previa a la modulacin C-W produce una onda modulante
suave fb(t) que tiene la propiedad de que ella pasa a travs de las muestras
individuales en los tiempos de muestreo correspondientes, como se explicita en la
figura 1.11 (b). Desde que el espacio entre muestras es 1/(Mf), el filtro de banda base
construye fb(t) en la misma forma que un filtro pasa-bajo con ancho de banda f/2 (Hz)
reconstruir una onda f(t) de sus muestras peridicas f(kT) con T = 1/f.
f1(t)
f2(t)
f3(t)

Seal
Conmutador TDM Filtro Banda
Base
f
Bb = Mf/2

fb(t)

fb(t)

Modulador
C-W

fc(t)

f1

f2

f3 fM f1 f2 f3 fM f f2
1

fM(t)
fc

1/Mf

(a) Transmisor TDM con filtrado de banda base

(b) Onda de banda base fb(t)

FIGURA 1.11 MULTICANALIZACIN TDM-RF


Si la filtracin de banda base es empleada, y si la frecuencia de muestreo f es cercana
a la velocidad de Nyquist fs = 2fm para las entradas individuales, entonces el ancho de
banda de transmisin para PAM/SSB llega a ser (de (1.9))
BT = Bb = M(2fm) /2= Mfm

.. (1.10)

(En general, BT Mfm) (Criterio prctico)


Bajo stas condiciones, TDM se aproxima al ancho de banda mnimo terico de FDM
(multiplexaje por divisin de frecuencia) con SSB.
1.2.4

Telemetra de datos analgicos: Uso de un Multiplexor y Submultiplexores para


canales con diferentes velocidades de muestreo.
Aunque se ha asumido que todas las seales de entrada tienen el mismo ancho de
banda, sta restriccin no es esencial y, ms an, sera irrealista para el importante
caso de la telemetra de datos analgicos. El propsito de un sistema de Telemetra es
combinar y transmitir datos de medidas fsicas de diferentes fuentes a alguna locacin
remota. La frecuencia de muestreo requerida para una medicin particular depende de
el proceso fsico involucrado y puede cubrir un rango que va desde una fraccin de
hertz hasta varios kilo hertz. Un sistema de Telemetra tpico tiene un multiplexor

13

principal ms Submultiplexores agregados para manejar 100 ms canales de datos


con varias velocidades de muestreo.
Ejercicio 1.1: Un sistema de Telemetra TDM simple
(a) En nombre de la ilustracin y simplicidad, suponga que se necesitan 5 canales de
datos con velocidades de muestreo mnimas de 3000, 700, 600, 300 y 200 Hz. S
se usara un multiplexor de 5 canales con f = 3000 Hz para todos los canales, la
velocidad de sealizacin sera r = 5x3000 = 15 KHz (ver ecuacin (1.8)), sin incluir
marcadores de sincronizacin.
Un esquema ms eficiente envuelve un multiplexor principal de 8 canales con f =
750 Hz y un submultiplexor de 2 canales con f = 350 Hz conectados como se
muestra en la figura 1.12
Velocidad de muestreo Hz
Marcador

Seal

Mnima

Real

f1(t)

3000

4x750

f2(t)

700

750

MUX

f3(t)

600

750

f = 750
M=8

f4(t)

300

0.5x750

f5(t)

200

0.5x750

Salida
TDM

f = 375
M=2

Clock
8

6 KHz

FIGURA 1.12 SISTEMA DE TELEMETRA TDM


Las 2 seales de ms baja velocidad f4(t) y f5(t) son combinadas por el submultiplexor
para crear una velocidad de pulso de 2x375 = 750 Hz que es insertada dentro de uno
de los canales del multiplexor principal. Por lo tanto, las muestras de f4(t) y f5(t)
aparecern en cuadros alternativos. Por el contrario la seal de ms alta velocidad f1(t)
es aplicada a 4 entradas del multiplexor principal logrando que sus muestras aparezcan
en 4 espacios equidistantes dentro de cada cuadro, lo que hace una velocidad de
muestreo equivalente de 4x750 Hz = 3000 Hz. La velocidad de sealizacin total de
salida incluyendo un marcador es r = 8x750 Hz = 6 KHz. Una filtracin de banda base
proporcionara una seal suavizada cuyo ancho de banda Bb = 3 KHz (ver ecuacin
(1.9)) se adapta magnficamente dentro de un canal telefnico.
(b) (propuesto) Suponga que la salida en la figura 1.12 es una seal sin filtros PAM
con 50% de duty cicle. Diagrame la forma de onda para 2 cuadros sucesivos,
etiquetando cada pulso con su seal fuente. Luego calcule el ancho de banda de
transmisin requerido BT. (Sugerencia: Utilice el criterio BT 1/2 >> fm ( ancho
del pulso) para una adecuada resolucin de los pulsos). Rpta: BT 6 KHz

14

1.2.5

Cruce de conversacin y tiempo de guarda (Cross Talk & Guard Times)


Cuando un sistema TDM incluye filtracin de banda base individual (fig. 1.8 (a)), el
diseo del filtro debe ser hecho con extremo cuidado a fin de evitar el cruce de
conversacin (cross talk) entre canales de una muestra a la siguiente en el cuadro. Las
seales digitales sufren un problema similar denominado interferencia intersimblica,
efecto que ser tratado en el siguiente captulo.
La superposicin de pulsos se controla estableciendo tiempos de guarda (guard times)
entre pulsos, anlogos a las bandas de guarda entre canales en un sistema FDM. Para
una discusin ms completa (y cuantitativa) de estos puntos puede referirse al texto
Communication Systems 3rd. Ed. por Bruce Carlson (pgs. 367-368).

1.2.6

Comparacin entre TDM y FDM


TDM y FDM cumplen el mismo fin por diferentes medios. Realmente pueden ser
clasificadas como tcnicas duales. Los canales TDM individuales son asignados a
distintos espacios de tiempo pero se encuentran revueltos en el dominio de la
frecuencia; inversamente los canales FDM individuales son asignados a distintos
espacios de frecuencia pero se encuentran revueltos en el dominio del tiempo Cules
son entonces- las ventajas de una y otra tcnica?
Primero y principalmente, TDM involucra instrumentacin ms simple, aunque la
sincronizacin de TDM es ligeramente ms compleja que la FDM con portadora
suprimida.
Segundo, TDM es invulnerable a las causas usuales de cruce de conversacin en
FDM, esto es, filtros pasa-banda imperfectos y modulacin no lineal. Sin embargo, la
inmunidad al cruce de conversacin depende del ancho de banda de transmisin y de
la ausencia de distorsin por retardo.
Tercero, el uso de Submultiplexores permite a un sistema TDM acomodar diferentes
seales cuyos ancho de banda o velocidades de pulsos. Esta flexibilidad tiene valor
particular para multiplexar seales digitales, como se ver en el siguiente captulo.
Finalmente, TDM puede o nos ser ventajosa cuando el medio de Tx est sujeto a
desvanecimiento por multitrayectoria (fading). Un fading rpido (gran ancho de
banda)afecta slo a algunos pulsos ocasionales en un canal TDM dado, mientras que
todos los canales FDM son afectados. Por el contrario, un fading lento (de ancho de
banda angosto) afecta todos los canales TDM mientras que podra daar slo un canal
FDM.

15

1.3. MODULACIN POR PULSOS DIGITAL: MODULACIN POR CDIGO


DE PULSOS (PCM)
Muy comnmente en la tecnologa de comunicaciones moderna las seales analgicas
son mayormente digitalizadas antes de ser transmitidas. Las seales digitales pueden
entonces ser codificadas a cualquier forma equivalente deseada. Los sistemas que
involucran la transmisin de seales discretizadas y codificadas son comnmente
llamados sistemas de modulacin por cdigo de pulsos (PCM). En particular, los sistemas
digitales binarios constituyen la forma ms frecuentemente usada en sistemas PCM.
Existen varias ventajas en el uso de sistemas PCM:
(1) Las seales pueden ser regularmente reformadas o regeneradas durante la
transmisin, desde que la informacin no es portada por amplitudes de pulsos
variables continuamente sino por smbolos discretos.
(2) Todo tipo de circuitera digital puede ser usada por todo el sistema.
(3) Las seales pueden ser procesadas digitalmente tanto como se desee.
(4) El ruido y la interferencia pueden ser minimizadas por una codificacin apropiada de
las seales, etc.
Los sistemas de modulacin por cdigo de pulsos emplean entonces- procesos de
muestreo, cuantificacin (cuantizacin) y codificacin para convertir seales analgicas en
seales digitales.
1.3.1

Generacin y reconstruccin de PCM.


El proceso de la modulacin por cdigo de pulsos puede verse como un sistema de
transmisin digital con un convertidor analgico-digital (ADC) en la entrada y un
convertidor digital-analgico (DAC) en la salida.
La figura 1.13 (a) muestra el diagrama de bloques de un sistema de generacin PCM.
La onda analgica de entrada f(t) es filtrada por un filtro pasa-bajo (FPB) y muestreada
para obtener fS&H(t). Un cuantizador (cuantificador) redondea los valores de las
muestras al valor discreto ms cercano en un conjunto de q niveles de cuantizacin.
Las muestras cuantizadas resultantes fq(t) son discretos en el tiempo (en virtud del
muestreo) y discretas en amplitud (en virtud de la cuantizacin).
Para mostrar la relacin entre fs(t) y fq(t), supngase una onda de voltaje (o corriente)
tal que |f(t)| mp. El proceso de cuantizacin uniforme subdivide el rango de 2mp pico a
pico en q pasos iguales de altura 2mp/q voltios, como se muestra en la figura 1.13 (b).
Los niveles de cuantizacin se toman entonces en mp/q, 3mp/q, ... , (q-1)mp/q en el
caso usual que q sea un entero par. Un valor cuantizado tal como fq(t) = 5mp/q
corresponde a cualquier valor de las muestras en el rango 4mp/q < fs(t) < 6mp/q.
Luego un codificador traduce las muestras cuantizadas a palabras en cdigo digital. El
codificador trabaja con dgitos M-arios (en general) y produce para cada muestra una
palabra cdigo consistente de dgitos en paralelo. Desde que existen M posibles
palabras de cdigo M-arias con dgitos por palabra, la codificacin unvoca de los q

16

diferentes niveles de cuantizacin requerir que M q. Los parmetros M, y q


deberan escogerse para satisfacer la igualdad, de manera que
q = M,

= logMq

...

(1.11)

As, el nmero de niveles de cuantizacin para PCM binaria es igual a alguna potencia
de 2, esto es q = 2.
ADC
f(t)

FPB
fm
f>2fm

S&H

fs(t)

fq(t)

Cuantizador
q niveles

Codificador
M-ario
M=q

Timer

Conversor
// - Serie

PCM
r = f pulsos/seg
ndice de
sealizacin

(a) Sistema de Generacin PCM


fq(t)
(q-1)mp/q

Ej. q=8

5mp/q
2mp/q

3mp/q
mp/q
-2mp/q

2mp/q 4mp/q 6mp/q


-mp/q

fs(t)

mp

-3mp/q

(b) Caracterstica de la cuantizacin


Figura 1.13
Finalmente las palabras de cdigo son ledas serialmente constituyndose en la onda
PCM: una seal digital M-aria. El generador PCM por ende- acta como un ADC,
realizando conversiones analgicas a digitales a la velocidad de muestreo f = 1/T. Un
circuito de temporizacin coordina la sincrona entre el muestreo y la lectura paralelo a
serial.
Cada muestra codificada se representa por una palabra digital de salida de dgitos,
de modo que la velocidad de sealizacin llega a ser r = f pulsos/seg (s es una
cadena de dgitos binarios (M=2) entonces r = f bits/seg) con f 2fm. Por lo tanto el
ancho de banda requerido para transmitir PCM de banda base es
BT r/2 = f/2 fm

...

(Recuerde las ecuaciones 1.9 y 1.10)

(1.12)
(criterio prctico)

Un proceso de cuantizacin fino para la reconstruccin lo ms exacta posible de la


onda mensaje requiere q >> 1, el cual incrementa el ancho de banda de transmisin en
el factor = logMq veces el ancho de banda del mensaje fm (ec. 1.12)

17

DAC

PCM + ruido

(S/N)R
SYN

Repetidor
Regenerativo

PCM

Conversor
Serie-//

Decodificador

fq

S&H

Timer

fq

f(t)

FPB
fm

(a) Receptor PCM

f(t)

5mp/q

fq(t)

fs(kT)

3mp/q
mp/q
0
-mp/q

2mp/q

kT

(b) Forma de onda reconstruida


Figura 1.14
Considrese un receptor PCM con el sistema de reconstruccin de la figura 1.14 (a). La
seal recibida puede estar contaminada por ruido, sin embargo el regenerador
proporciona una onda limpia y casi libre de errores si la SNR = (S/N)R es lo
suficientemente grande. Las operaciones de conversin serie a paralelo, decodificacin
M-aria y el sample and hold (muestreo y retencin) -propias del DAC (convertidor
digital-analgico)- generan la onda analgica fq(t) mostrada en la figura 1.14(b). Esta
onda es una aproximacin en escalera de f(t), similar al muestreo de pico plano
excepto por el hecho de que las muestras han sido cuantizadas. El filtraje pasa-bajo
posterior produce la seal suave de salida fo(t), la cual diferir del mensaje f(t) tanto
como las muestras cuantizadas difieran de los valores exactos de las muestras fs(kT).
La reconstruccin perfecta del mensaje es por lo tanto- imposible en PCM, an
cuando el ruido aleatorio no tenga efecto. La operacin ADC en el transmisor introduce
errores permanentes que aparecen el en receptor como ruido de cuantizacin en la
seal reconstruida.
Algunos ejemplos de circuitos DAC y ADC binarios pueden encontrarse en el texto de
Bruce Carlson (Communication Systems pgs. 433-434, 3rd. Edition)
1.3.2

Error y ruido de cuantizacin (cuantificacin). Cuantizacin lineal.


Aunque la reconstruccin PCM mayormente utiliza el mecanismo de filtraje de escalera,
como en la figura 1.14, se encontrar que el modelo de reconstruccin por impulso de
la figura 1.15 es ms conveniente para el anlisis del ruido de cuantizacin. Aqu, un

18

convertidor de pulsos, en lugar de un circuito de muestreo y retencin S/H, genera el


tren de impulsos ponderados

f o (t ) = f q ( kT ) (t kT )

...

k =

(1.13),

donde k =(kT) representa el error de cuantizacin, esto es


k = fq(kT) - f(kT)

PCM

...

Convertidor de
pulsos

Decodificador

(1.14)

f(t)

FPB
B = f/2

fo(t)

H(w) = TG2f(w), T = 1/f

Figura 1.15 Modelo de reconstruccin por impulso


El FPB con B = f/2 proporciona la salida final:
f o (t ) = f (t ) h(t ) = f (t ) F 1 (TG2f ( w)) ........... de la tabla (2.2) y la propiedad

f(x-a)(x-b) = f(x-a-b) se tiene:


+

k =

k =

f o (t ) = F 1 (TG2f ( w)) f (kT ) (t kT ) + k F 1 (TG2f ( w)) (t kT )


+

k =

k =

f o (t ) = F 1 (TG2f ( w)) f (t ) (t kT ) + k Sa (ft ) (t kT )


2 +
F ( w) 2 +
f o (t ) = F 1 (TG2f ( w)) F 1

k ) + k Sa (f (t kT ))
(w
T k =
T k =
2
1 +
2 +

f o (t ) = F 1 TG2f ( w).
k ) + k Sa (ft k )
F ( w) ( w
T k =
T k =

+
+
f o (t ) = F 1 TG2f ( w). F ( w 2fk ) + k Sa (ft k )
k =
k =

Puesto que f 2fm (fm = frecuencia mxima de f(t)) entonces:


+

f o (t ) = F 1[F ( w)] + k Sa (ft k )


k =

f o (t ) = f (t ) + k Sa (ft k ) ...
k =

(t ) = k Sa (ft k )
k =

....

Finalmente:
(1.15). Por lo tanto, el 2do trmino:
(1.16) representa el ruido de cuantizacin.

Para calcular la potencia o el valor cuadrtico medio de (t), se tiene:


T '/ 2

T '/ 2

1
1
N q = (t ) = lim
2 (t )dt = lim
( k Sa (ft k )) 2 dt
T ' T '
T ' T '
T ' / 2
T ' / 2 k =
2

Puesto que,

0, m n

Sa (ft n ) Sa (ft m )dt = 1


f , m=n

(Vase ejemplo 2.25 del texto Sistemas de comunicacin de B. P. Lathi)

19

La potencia queda expresada como

N q = 2 (t ) = lim

T '

1 2
k ( kT )
fT ' k =

...

(1.17)

Ya que la velocidad de muestreo es de f = 1/T muestras por segundo, el nmero total


de muestras a travs del intervalo T en que se promedia es fT. Por lo tanto, el
segundo miembro de la ecuacin (1.17) representa el promedio o la media del
cuadrado del error de cuantificacin k(kT) , es decir 2 (t ) es la suma de los
cuadrados de los errores de cuantificacin de cada muestra dividida entre el nmero
total de muestras. El error de cuantificacin (figura 1.14(b)) est en el rango [mp/q,mp/q]. Ahora (reinterpretando), se divide ste rango en N intervalos uniformes,
cada uno de valor (N, 0), y suponiendo que un error de cuantificacin tiene
igual probabilidad de estar en cualquier parte del rango [-mp/q,mp/q], el nmero de
muestras con un error de cuantificacin de k (k entero, -N/2 k N/2 siendo 2mp/Nq =
lo que produce - mp/q k mp/q) ser el mismo para todos los valores de k. S el
nmero es M, ya que hay N intervalos, el nmero total de muestras es MN, y el valor
cuadrtico medio del ruido de cuantificacin es

1
2 (t ) =
MN

N N
)( + 1)( N + 1)
2 N /2
2 (

2
2

2 2
M ( k ) 2 =
k2 =

N
N
6
k = N / 2
k =1

N /2

Puesto que el promedio se hace con T (ecuacin (1.17)), el nmero total de


muestras MN, as como N= 2mp/q y 0, N. Por lo tanto,
2
m 2p
22 N 3 (N )
=
= 2 , es decir,
N 24
12
3q

2 (t ) =
2

N q = (t ) =

m 2p
3q 2

...

(1.18)

De la seal reconstruida fo(t) = f(t)+(t) (ecuaciones (1.15) y (1.16)), la seal que se


desea a la salida es f(t) y el ruido de cuantificacin es (t). Si la potencia de la seal
mensaje f(t) es f 2 (t ) , entonces,
So= f 2 (t ) ,

SNRo =

No= N q =

f 2 (t )
So
= 3q 2
No
m 2p

m 2p

3q 2
...

(1.19)

El ruido de cuantificacin (ec. 1.18) puede reducirse disminuyendo la separacin entre


niveles de cuantizacin = 2mp/q (de (1.18): Nq = ()2/12) o incrementando el nmero
de niveles q usados. Los experimentos han mostrado que de 8 a 16 niveles son
suficientes para una buena inteligibilidad de la conversacin (PCM de dos niveles es
an entendible, aunque bastante ruidoso). Los sistemas de telefona digital utilizan q =

20

256 niveles de cuantizacin para mantener el ruido de cuantizacin a niveles tolerables.


Los sistemas de audio digital CD (Compact Disk) utilizan 216 = 65536 niveles.
1.3.3

Cuantizacin no lineal: Compansin.


Ya que el ruido de cuantizacin es mp2/3q2, una vez que se disea un cuantizador con
q niveles para un cierto valor pico de mensaje mp y se implementa en un sistema,
queda fijo el ruido de cuantizacin. Sin embargo, la potencia de la seal f 2 (t ) , varia
de hablante a hablante cuando mucho en 40 dB (relacin de potencia 104). La potencia
de la seal puede tambin variar debido a las diferentes longitudes de los sistemas de
conexin. Esto significa que la SNR de la ecuacin (1.19) puede variar ampliamente,
dependiendo del hablante y de la longitud del circuito. Estadsticamente se encuentra
que las amplitudes ms pequeas predominan en la conferencia verbal y que las
amplitudes ms grandes son muchos menos frecuentes. Esto significa que la SNR ser
baja la mayor parte del tiempo. Adems la calidad de la transmisin variar con el
hablante y con la longitud del circuito.
mp
f(t)
2
1

-1
-2

(a)
-mp

Uniforme

(Simtrico
respecto
al
origen)

m
No uniforme

x = m/mp
(b)

Figura 1.16 Cuantizacin no uniforme

21

La raz de sta dificultad reside en el hecho de que los pasos de la cuantificacin =


2mp/q tienen un valor uniforme. El ruido de cuantizacin Nq = ()2/12 es directamente
proporcional al cuadrado de . El problema puede resolverse utilizando pasos ms
pequeos para las amplitudes ms reducidas (cuantizacin no lineal o no uniforme),
como se muestra en la figura 1.16 (a). Se obtiene el mismo resultado comprimiendo
primero las muestras de la seal y luego utilizando una cuantizacin uniforme. Las
caractersticas de entrada a salida de un compresor se muestran en la figura 1.16. El
eje horizontal es la seal de entrada normalizada (es decir la amplitud de la seal de
entrada m dividida entre el valor pico de la seal mp). El eje vertical es la seal de
salida y. El compresor mapea los incrementos de la seal de entrada m en
incrementos ms grandes y para las seales de entrada pequeas y viceversa para
las seales de entrada grandes. En consecuencia, un intervalo dado m contiene un
nmero ms grande de pasos (o menor tamao de los pasos) cuando m es pequeo.
As, el ruido de cuantizacin es menor para una potencia menor de la seal de entrada.
Una caracterstica de compresin aproximadamente logartmica da por resultado un
ruido de cuantizacin casi proporcional a la potencia de la seal f 2 (t ) , haciendo as a
la SNR prcticamente independiente de la potencia de las seal de entrada travs de
un largo rango dinmico como se muestra en figura 1.18. Entre varias elecciones, se
han aceptado 2 leyes de compresin por la CCITT (Consultative Committee on
International Telegraphy and Telephony): la ley que se utiliza en Norteamrica y
Japn, y la ley A que se utiliza en Europa y en el resto del mundo y rutas
internacionales.
Estas caractersticas aparecen en las figuras 1.17 (a) y (b)

(a) Caracterstica de la ley

(b) Caracterstica de la ley A

Figura 1.17
La Ley , resulta de

y=

sgn( x)
ln(1 + x ),
ln(1 + )

|x|1

con x = m/mp

...

(1.20)

22

La Ley A, resulta de

A
1 + ln A x,
y=
sgn( x) (1 + ln( A x )),
1 + ln A

|x|1/A
...

(1.21)

1/A<|x|1

El parmetro de compromiso (A) determina el grado de compresin. Para obtener


una SNRo casi constante a travs de un rango dinmico de la potencia de la seal de
entrada de 40 dB, deber ser mayor que 100. Los valores de =100 y 225 estn
estandarizados en los sistemas norteamericanos. Para la ley A, un valor de A=87.6 da
resultados comparables y ha sido estandarizado por la CCITT.
Las seales comprimidas deben ser restauradas a su valor original en el receptor
mediante el uso de un expansor con una caracterstica complementaria a la del
compresor. El compresor y el expansor juntos forman el llamado compansor y el
proceso se denomina compansin.

Relacin de seal a ruido de cuantificacin en PCM con y sin compresin

Figura 1.18
Se demuestra (puede verse el texto Sistemas de comunicacin de B. P. Lathi,
pginas 490, 491) que cuando se utiliza un compansor de ley la SNR de salida es

SNRo = 3

q2
ln 2 (1 + )

cuando

2 >>

...

(1.22)

La SNR de salida para el caso de =225 y =0 (cuantizacin lineal o uniforme) como


funcin de f 2 (t ) aparece en la figura 1.18. Obsrvese la casi uniforme caracterstica
de la cuantizacin no lineal para un rango amplio de la potencia de la seal mensaje.
La SNR de salida de la ecuacin 1.19 1.22 se puede expresar tambin como
(utilizando la ecuacin 1.11)

23

SNRo = 3Kq 2 = 3K ( M ) 2 = 3KM 2

...

(1.23)

donde

K =
1
ln 2 (1 + )

Cuantizacin uniforme
Cuantizacin no uniforme

Por lo tanto
SNRo dB = 10 log(SNRo) = (+20logM) dB

...

(1.24)

con = 10log(3K)
Para PCM binario (M=2) se tiene
SNRo dB (+6) dB

...

(1.25)

La ecuacin 1.23 pone en evidencia el aumento exponencial de la SNR de salida con


y - por ende - con el ancho de banda de transmisin (BT f/2). Este intercambio de
SNRo con el ancho de banda es atractivo y se acerca mucho al lmite superior terico.
Un pequeo incremento en el ancho de banda produce un gran beneficio en trminos
de SNRo. En la ecuacin 1.25 se puede ver que al aumentar en uno (aumentando un
bit en la palabra de cdigo) se cuadriplica la SNR d salida (incremento de 6 dB). Del
curso anterior se vi que tanto la FM como la PM tambin intercambian SNRo por
ancho de banda. No obstante, esto requiere una duplicacin del ancho de banda para
cuadriplicar la SNRo. En ste sentido la PCM es inmensamente superior a la FM o a la
PM, en cuanto a la capacidad de intercambiar la SNRo por ancho de banda.
Ejercicio 1.2:
Desde el punto de vista del ancho de banda de transmisin BT y de la SNR de salida
compare el caso de PCM binaria de q = 64 con el caso de PCM binaria de q = 256.
Asuma cuantizacin no lineal (ley ) con = 100 y que se cumple que 2 >> 1/.
Para q = 64: Puesto que M = 2 = log264 = 6. Luego BT f/2 = 3f
SNRo = (+6) dB = (+36) dB,

= 10 log(3K) = 10 log(3/ln2(1+)) = -8.51 dB

Luego SNRo = 27.49 dB


Para q = 256: Anlogamente:
SNRo = (+6) dB = (+48) dB,

= log264 = 8. Luego: BT f/2 = 4f


= -8.51 dB

Luego SNRo = 39.49 dB


La SNR para q = 256 es 12 dB (16 veces) superior a la SNR de q =64. La primera
requiere slo (4f-3f)/3f = 33.33% ms de ancho de banda de transmisin, en
comparacin con la segunda.
Nota: El clculo exacto del ancho de banda depende de la forma de los pulsos
codificados. Si se emplea codificacin bipolar el ancho de banda es BT = r = f. Si se
emplea codificacin duobinaria el ancho de banda es BT = r/2 = f/2. Si se emplean
seales por canales telefnicos, el ndice de muestreo es f 0 8 Khz = 8000
muestras/seg. Luego:

24

PCM binario (q =64 = 6):


- Codificacin Bipolar: BT = f = 48 Khz
- Codificacin Duobinaria: BT = f/2 = 24 Khz
PCM binario (q =256 = 8):
- Codificacin Bipolar: BT = f = 64 Khz
- Codificacin Duobinaria: BT = f/2 = 32 Khz
Finalmente, cabe mencionar la manera de implementar el compresor que proporcione
las caractersticas de la figura 1.16 (b). Un compresor logartmico se puede realizar
mediante un diodo semiconductor, ya que la caracterstica v-i de tal diodo tiene la forma
deseada (en el primer cuadrante v =(KT/q)ln(1+i/Is)). Dos diodos balanceados en
paralelo con polaridad opuesta proporcionan la caracterstica aproximada en el primer y
tercer cuadrantes (ignorando la corriente de saturacin). En la prctica se colocan
resistores ajustables en serie en cada diodo y un tercer resistor variables se agregan
en paralelo. Al ajustar los diferentes resistores, se logra la caracterstica resultante para
que se fije un nmero finito de puntos (usualmente 7) en la caracterstica ideal
i fs(t)

+
Cuantizador
Uniforme

Compresor

fq(t)

comprimido

Figura 1.19

Alternativamente, puede utilizarse una aproximacin de segmentos lineales a la


caracterstica logartmica. Una aproximacin de 15 segmentos con q = 256 (8 bits) con
ley 255 tiene un amplio uso en el banco de canales D-2 que se emplea junto con el
sistema de portadora T-1. La aproximacin por segmentos es slo inferior
marginalmente en trminos de SNRo.
Salida del
cuantificador

(Simtrico
respecto al
origen)

Entrada del
cuantificador

Figura 1.20

25

1.3.4

Codificacin
Si las muestras de la seal cuantizada fq(t) fueran transmitidas directamente como
pulsos de alturas variantes (aunque cuantizadas), el sistema resultante sera
simplemente PAM cuantizada (denominada con frecuencia PAM q-aria PAM M-aria).
No obstante, con niveles de voltaje (o corriente) discretos cada nivel puede ser
codificado en alguna forma arbitraria antes de la transmisin. La posibilidad de codificar
niveles de muestras discretas es la que le da a las seales cuantizadas mucha mayor
flexibilidad en la transmisin que la de los pulsos de variacin continua de una seal
PAM.
Mayormente el pulso de seal muestreada y cuantizada se codifica como un paquete o
grupo equivalente de pulsos binarios de amplitud prefijada proporcionando una seal
digital binaria de salida. La codificacin de los niveles de amplitud discretos al formato
binario puede ser hecha de varias maneras. Un procedimiento es seguir la conversin
usual decimal a binaria tabulada del 0 al 15 en la tabla 2.1.
Dgito

Cdigo binario

Cdigo binario

b 1 b2 b3 b4

g1 g2 g3 g4

10

11

12

13

14

15

TABLA 1.1 Conversin decimal a binaria


Una dificultad con la conversin normal decimal a binaria (etiquetada como cdigo
binario en la tabla 2.1) es que al pasar de un dgito decimal adyacente a otro el cdigo
binario cambia en un nmero variable de dgitos binarios (p.e. al cambiar de 3 a 4
existen 3 dgitos binarios cambiantes; al cambiar de 7 a 8 varan los 4 dgitos binarios).
En una PCM de = 7, que maneja niveles de 0 a 127, donde pueden cambiar hasta 7
dgitos binarios. Esto hace al cdigo binario susceptible a error en la conversin
analgica a digital. Sera preferible un cdigo tal que un dgito binario cambia a la vez
con el correspondiente movimiento de un dgito decimal. El cdigo Gray mostrado en la
tabla 2.1 es un ejemplo de un cdigo de sta naturaleza. Las ecuaciones de conversin
entre el cdigo binario y el cdigo Gray (y viceversa) se muestran a continuacin:

26

BinarioGray

g1 = b1

g k = bk bk 1 , k 2

... (1.26)

GrayBinario

b1 = g1

bk = g k bk 1 , k 2

... (1.27)

Donde representa la operacin booleana or-exclusivo


En cualquier caso, tanto para cdigo binario como cdigo Gray, el nmero de dgitos
binarios utilizados depende de el nmero de niveles de cuantizacin q usados en la
forma = log 2 q (ec. 1.11). As una PCM de q = 8 requiere 3 dgitos binarios ( = 3),
una PCM de q = 128 requiere = 7 dgitos binarios (bits) para la representacin de
cada nivel. Desde que stos bits deben ser transmitidos en el intervalo de muestreo
originalmente acondicionado para una muestra cuantizada, los anchos de los pulsos
binarios son correspondientemente ms angostos y el ancho de banda de transmisin
crece proporcionalmente con el nmero de pulsos binarios requeridos (ec.1.12). Un
ejemplo de proceso de codificacin binario se muestra en la figura 1.21. Aqu 3 pulsos
binarios son transmitidos en el intervalo de muestreo original, de manera que el ancho
de banda se incrementa en un factor de 3. Asmase que se est representando un
sistema multiplexado en el tiempo, as que las 3 muestras de amplitudes 7, 6 y 5
respectivamente representaran 3 seales separadas.
7
6
T = 1/f
5
0
(a)

t
5
0

0
T

(b)
1

T
1

(c)

t
T

Figura 1.21 Muestras de codificacin binaria: (a) seal cuantizada (b) muestras
codificadas (simples) (c) muestras codificadas con cdigo polar

27

1.3.5

Tcnica de reduccin del ancho de banda va uso de seales M-arias.


Repetidores regenerativos.
En general, para un sistema M-ario PCM se tiene que q = M (ec. 1.11) y el ancho de
banda de transmisin BT f/2. Luego, s q es fijo y se emplea codificacin M-aria con
M > 2, entonces tendr que ser ms bajo que el caso de codificacin binaria (M=2)
para satisfacer la condicin q = M. Por lo tanto el ancho de banda se ver reducido
proporcionalmente al nmero de dgitos empleados cuando se use PCM M-ario (M>2)
respecto al ms comn PCM binario. No obstante, hay una dificultad importante, si los
espaciamientos entre niveles permanecen fijos, la potencia pico requerida subir
exponencialmente con el nmero de pulsos M combinados. Alternativamente, si la
potencia pico o el rango de amplitud permanece fijo , los niveles tendrn que ser
espaciados cada vez ms cerca, a medida que M aumente. Esto entonces permite que
el ruido en el sistema perturbe ms fcilmente los niveles adyacentes. Por lo tanto la
tcnica de reducir el ancho de banda empleando ms smbolos (aumento de M) para
codificacin es slo posible en un ambiente con un ruido lo suficientemente bajo. As, la
forma binaria de transmisin provee, por el contrario mayor inmunidad al ruido y es por
lo tanto el esquema de comunicacin digital ms adecuado en presencia de ruido
apreciable. As la informacin arrastrada por las seales binarias es representada o
bien por la ausencia o presencia de un pulso o por su polaridad (ver figura 1.21). Todo
lo que el receptor tiene que hacer es reconocer la ausencia o presencia de un pulso o
la polaridad positiva o negativa de un pulso, y luego decodificarla en la forma
cuantizada original para reconstruir aproximadamente la seal. Transmitiendo pulsos
binarios de amplitud lo suficientemente alta, se puede asegurar la correcta deteccin
del pulso en presencia de ruido, con un ndice de error tan bajo como sea requerido.
Los sistemas PCM binarios se prestan fcilmente tambin a la regeneracin de la seal
a intervalos peridicos durante la transmisin. Esto es una prctica comn en
comunicaciones digitales sobre los circuitos telefnicos. La regeneracin de las seales
por medio de los repetidores regenerativos intermedios enriquecen la posibilidad de
corregir y tomar decisiones acerca del estado de las seales que finalmente se
recibirn en el receptor, y posibilitan tambin la transmisin PCM de altas frecuencias
(gran ancho de banda) por canales de una pobre respuesta en frecuencia. Esto es la
razn por la cual es sistema de portadora T1 de 24 canales puede utilizar el mismo par
de alambres que se usaban para transmitir una sola seal de audio de 4 Khz.

1.3.6

PCM de n canales utilizando TDM


Para finalizar, resulta interesante unir los procesos de muestreo, cuantizacin y
codificacin (binaria), as como su proceso inverso en el receptor en el contexto de un
sistema PCM de varios canales multiplexados en el tiempo. La figura 1.22 muestra un
diagrama de bloques del Tx y del Rx y las formas de onda en un sistema PCM de 10
canales junto con los ancho de banda mnimos requeridos en cada punto del
transmisor.

28

Conviene generalizar el criterio para estimar el ancho de banda de Tx, BT. Es fcil
inducir que para PCM de n canales el criterio (1.12) se generaliza como:
BT (r/2) = nf/2

...

(1.28)

B 1/2, =12.5seg
B 40 khz

B 40 khz

En general:
M = 2 (binario)

= log28 = 3 bits

B nf / 2 = 120 Khz
n = 10 nmero de canales

Figura 1.22 Sistema PCM de 10 canales: (a) Transmisor (b) Receptor (c) Formas
de onda en el transmisor

29

1.3.7

Telemetra Digital
Todo el esquema de Tx-Rx PCM puede usarse para cada seal f(t) que requiera ser
transmitida por un mismo medio de transmisin. De sta forma surge la tcnica de
Multicanalizacin PCM-TDM en la que se emplean los mismos parmetros que
caracterizan a la PAM-TDM. Se efecta una redistribucin de los slots de tiempo, para
incluir en una trama o cuadro informacin de n mensajes (fi(t), i = 1,2,..,n) adems de
los bits de encuadramiento o sincronismo (SYN), bits de sealizacin y otros bits de
control. Ejemplos de PCM-TDM son el formato DS1 del sistema de portadora T1 de la
AT&T y el formato E1 del sistema de portadora E1 de la UIT-T. Una de las principales
aplicaciones de la multicanalizacin PCM es la Telemetra Digital.
Existen 2 esquemas de PCM:

PCM-TDM analgico
Que usa un MUX analgico y slo usa una etapa PCM para la transmisin de varias
seales.
Seal PAM-TDM

Tc
f1

f2

f3

Seal PCM-TDM

fn
Tc

fn-1

f1

..............

f1(t)
f2(t)

fn-1 fn

f2 f3

..............

ro bps

MUX
TDM

Btx Hz

f
x
n

r pulsos/seg

PCM

fn(t)
x

fo Hz

Frmulas
Frecuencia de reloj del MUX:

fo = f.n Hz

Tasa de salida del MUX:

r = fo = 1/Tc pulsos/seg

Intervalo binario:

Tb = 1/ro

Intervalo de canal:

Tc = Tb

Indice de bits:

ro = 1/Tb = fn bps

Ancho de banda:

Btx = (ro/2)(1+) Hz

En ste tipo de sistema PCM-TDM el MUX no posee mucha programacin y cualquier


pulso de control del MUX se codifica en bits, reduciendo la capacidad del sistema
para transmitir informacin con eficiencia. Sin embargo hay sistemas como la portadora

30

T1 de AT&T que usa los bits menos significativos de cada canal codificado para
transmitir informacin de sealizacin (tonos de llamada, ring, tarificacin, etc.)
Ej. Sistema T1
Tc
f1

Seal T1
f23 f24

f2 f3
..............

Sistema
T1

...

...

Tc

24 canales
de voz

f1

f23 f24

f2 f3
..............

Los cuadros 1,7,13,19,... usan los bits LSB de cada canal como bits de sealizacin.
En los dems cuadros, todos los bits son de informacin de voz.

PCM-TDM digital
Que usa un MUX digital y n etapas PCM para la transmisin de varias seales.

Seal PCM-TDM
Buffer interno
de v bits por
canal

Bits de control
insertados por
el MUX

Tc
f1

fn-1 fn

f2 f3
..............

f1(t)

PCM

f2(t)

PCM

fn(t)

PCM

r bps
r bps

MUX
digital

ro = nr/tx = nr (1+) bps


Btx = (ro/2)(1+) Hz

r
x
n

Medio de transmisin conformado

r bps

f Hz

fo Hz

tx Eficiencia de informacin
Correccin de ndice de bits
Factor de conformacin

Frmulas
Frecuencia de reloj del MUX:

fo = ro Hz

(por lo general: fo r.n Hz)

Velocidad de salida PCM:

r = f bps

(PCM de bits)

Intervalo binario:

Tb = 1/ro=Tc/

Intervalo de canal:

Tc = vTb

(Buffer interno de v bits)

31

ndice de bits:

ro = 1/Tb = nr/tx = nr (1+) bps (ro = nf si =0 o tx=1)

Ancho de banda:

Btx = (ro/2)(1+) Hz

En ste tipo de sistema PCM-TDM el MUX tiene alto nivel de programacin con
capacidad para insertar bits de control (sealizacin, sincronizacin, justificacin,
control de errores, etc.) permitiendo que el sistema transmita informacin con una
eficiencia Tx y con un factor de correccin de tasa de bits :

Tx =

Bits de informacin
Bits totales

Tx

Un sistema de ste tipo es la portadora E1 de UIT-T que usa 2 canales adicionales


para transmitir informacin de sealizacin (tonos de llamada, ring, tarificacin, etc.) y
sincronizacin respectivamente.
Ej. Sistema E1
Tc

Seal E1
f16

Syn f1 f2
..............

Se

f29 f30
..............

T
r = 2.048 Mbps,

Sistema
E1

B 1.024 Mhz
...

15

Multitrama
30 canales
de voz

1.3.8

Par de cobre similar a la de la lnea telefnica


diseada para transmitir componentes de
frecuencia de hasta 4 khz

Probabilidad de error (Pe) y Tasa de error de bits (BER)


En sistemas digitales, para proteger la informacin binaria transmitida de los efectos del
medio de transmisin y del ruido de canal, cada cierta distancia se usan Repetidores
Regenerativos equivalentes a Smicht Trigger que regeneran nuevamente la forma de
los pulsos binarios transmitidos, permitiendo de sta forma que seales digitales de
ancho de banda (B) excesivo (como E1 y T1) se puedan transmitir sobre medios con B
limitado. Como obviamente los Repetidores no pueden recuperar todos los pulsos
binarios transmitidos, se tienen otros parmetros que miden la performance del sistema
digital como son:
Probabilidad de error (Pe).-

Es una estimacin de la proporcin de bits errados. Se

calcula de forma terica usando procesos estadsticos.


Tasa de error de Bits (BER).- Es una medida de la proporcin de bits errados. Se
calcula de forma prctica midiendo con un Datamaster, la cantidad de bits errados de
una cierta cantidad de bits transmitidos.
Nominalmente:
Valores tpicos:

Pe = BER

Pares de cobre:

BER = 10-7 ... 10-9

Cable Coaxial:

BER = 10-8 ... 10-11

Fibra ptica:

BER = 10-10 ... 10-20

32

Ejercicio 1.3: El sistema T1: Sistema PCM norteamericano de 24 canales para


comunicaciones telefnicas de corta distancia. Sistema PCM europeo de 30 + (2)
canales
Desde la invencin de la PCM y su implementacin transcurri un lapso de ms de 20
aos fundamentalmente por la falta de dispositivos adecuados de conmutacin. La
invencin del transistor propici el desarrollo tecnolgico de la PCM pues, como se
sabe, sus predecesores los tubos de vaco, no slo eran voluminosos sino tambin
conmutadores muy pobres y disipaban una gran cantidad de potencia en forma de
calor, caractersticas que los hacan inadecuados para el manejo de seales digitales.
El transistor cambi dramticamente ste contexto: era pequeo, consuma poca
potencia y era un conmutador casi ideal. Como coincidencia, al mismo tiempo la
demanda en el servicio telefnico creci hasta el punto en donde el viejo sistema se
encontraba sobrecargado, particularmente en las grandes urbes. No fue fcil, instalar
nuevo cableado subterrneo ya que en muchas ciudades el espacio disponible bajo las
calles estaba ya ocupado por otros servicios (como agua, gas, alcantarillado, etc.). Se
hizo un intento a escala limitada para incrementar la capacidad multiplexando por
divisin de frecuencia varios canales de voz a travs de la modulacin AM.
Desafortunadamente los cables fueron diseados inicialmente para el rango de audio
de voz (de 0 a 4 Khz) y sufrieron en forma severa los efectos del ruido. Irnicamente, la
PCM que requiere un ancho de banda varias veces ms grande que el que se requiere
para las seales FDM, ofreci la solucin. Esto se debe a que la PCM con repetidores
regenerativos espaciados muy cerca, puede trabajar satisfactoriamente con ruido. Los
repetidores, espaciados cada 2 Km, limpian la seal y regeneran nuevos pulsos antes
que los anteriores queden muy distorsionados y ruidosos. Esta es la historia del
sistema de portadora T1 de la Bell System. Un par de alambres que antes transmitan
una seal de audio de ancho de banda de 4 Khz, se usa ahora para transmitir 24
seales telefnicas de PCM multiplexadas por divisin de tiempo, con un ancho de
banda total de 1.544 Mhz. La figura 1.23 muestra un esquema del sistema T1. La Bell
System de Estados Unidos introdujo ste sistema en los inicios de la dcada de los
60s para comunicacin digital de voz sobre distancias (de corto alcance) de 16 a 80
Km. El sistema T1 ha sido adoptado en Estados Unidos, Canad y Japn, y es la base
para una jerarqua telefnica completa de sistemas multiplexados de orden ms alto,
usados o bien para transmisin a distancias ms largas o para transmisin en reas
urbanas muy populosas. Tambin forma la base para varios sistemas de transmisin
puramente digitales. La velocidad o ndice de muestreo de 8 Khz y la codificacin,
cuantizacin de 8 bits por muestra actualmente en uso forma la base para la mayora
de sistemas digitales de voz PCM es uso por todo el mundo, tanto para comunicacin
terrestre como satelital. Desde que la Bell System introdujo el sistema T1 en USA, se
propusieron docenas de variantes, o se adoptaron en muchas partes antes que la
CCITT estandarizara su sistema PCM de 30+(2) canales con un ndice de bits de 2.048

33

Mbps y cuantizacin no lineal de ley A ( encontraste con el T1 de 24 canales, 1.544


Mbps y cuantizacin no lineal de ley . Para pasar de un sistema de 24 canales al otro
de 30 canales deben usarse interfaces apropiadas.
Seales

Compansor &
PCM A/D
converter

FPB

S2
:

S24

Muestras
8000 cuadros/seg

FPB

S1

FPB

Repetidores

2 Km

2 Km
Seales

S1

FPB
Compansor &
PCM Decoder

FPB
:

S2

S24

FPB

Figura 1.23 Sistema Digital PCM T1


Canal 1
Cuadros
1, 7, 13, 19, ...

Canal 2

Canal 24

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Bits de
informacin

Bits de
informacin

Bits de
informacin

Bits de
sealizacin

Nmero de
cuadro

Canal 1
Todos los cuadros
excepto
1, 7, 13, 19, ...

Canal 2

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Bits de
informacin

... 1 2 3 4 5 6 7 8 F

Bits de
informacin

Bits de
encuadramiento
6

...

Canal 24
... 1 2 3 4 5 6 7 8 F
Bits de
informacin

Figura 1.24 Formato de sealizacin del sistema T1


El sistema T1 original usaba 27=128 niveles de cuantizacin para cada uno de los 24
canales multiplexados. Luego se adopt el esquema de 256 niveles, consiguiendo un
sistema con menor distorsin. El formato de sealizacin para el sistema se denomina
formato DS1 y consiste de palabras PCM de 8 bits para cada uno de las muestras de

34

cada uno de los 24 canales. El segmento que contiene una palabra de cdigo de cada
uno de los 24 canales se denomina cuadro (frame). Luego cada cuadro contiene
24x8=192 bits de informacin. Ya que el ndice de muestreo es 8000 muestras/seg,
cada cuadro tarda 125 s (figura 1.23). En el receptor, es necesario tener la seguridad
de donde se inicia cada cuadro, con el fin de separar correctamente los bits de
informacin. Para ste propsito, se agrega un bit de encuadramiento al finadle cada
cuadro, lo que totaliza 193 bits/cuadro. Los bits de encuadramiento se eligen de
manera que una sucesin de ellos, uno al final de cada cuadro, forme un patrn
especial con ninguna probabilidad de que se forme en una seal de voz. Una sucesin
formada por el 193avo bit de cada cuadro se examina mediante la lgica de la terminal
receptora. Si sta sucesin no sigue el patrn codificado, entonces se detecta una
prdida de sincronizacin, y la siguiente posicin se examina para determinar si es
realmente el bit de encuadramiento. Tarda unos 0.4 a 6 ms la deteccin y unos 50 ms
(en el peor de los casos posibles) para reencuadrar. Adems de los bits de informacin
y de encuadramiento, se necesitan transmitir bits de sealizacin que corresponden a
pulsos de marcar, as como las seales de colgar y descolgar un telfono. Ms que
crear intervalos de tiempo adicionales para sta informacin se usa un bit de
informacin (el bit menos significativo) de cada sexta muestra de una seal para
transmitir sta informacin. Es decir, cada sexta muestra de cada seal de voz tendr
un posible error que corresponder al dgito menos significativo. Por lo tanto, cada
sexto cuadro, tiene 7x24=168 bits de informacin, 24 bits de sealizacin y un bit de
encuadramiento. En todos los cuadros restantes, habr 192 bits de informacin y un bit
de encuadramiento. Los bits de sealizacin para cada seal se presentan a razn de
8000/6 = 1333 bits/seg. El formato de un cuadro aparece en la figura 1.24. Observe
que los nmeros de cuadro 1, 7, 13, 19,... etc. incluyen bits de sealizacin mientras
que los cuadros restantes no lo incluyen. Cabe destacar finalmente que cada canal es
secuencialmente muestreado, y las muestras PAM son pasadas a un equipo comn
(figura 1.23). Aqu, cada muestra es mantenida momentneamente mientras un
codificador PCM la aproxima a una palabra digital de 8 bits (proceso de conversin
ADC). La cuantizacin no lineal, usando la ley , es usada. El equipo comn genera un
formato de seal bipolar (de polaridad alternativa para los 1s, como en la figura 1.25)

t
0

Figura 1.25 Seal bipolar (polaridad alterna para los 1s)

35

1.4. MODULACIN DELTA (DM). MODULACIN DELTA ADAPTATIVA


(ADM). PCM DIFERENCIAL (DPCM). CODIFICACIN PREDICTIVA
LINEAL (LPC).
Los valores de las muestras de ondas analgicas derivadas de procesos fsicos
frecuentemente exhiben un carcter prediccional en el sentido que el cambio promedio de
muestra a muestra es pequeo. Por lo tanto puede hacerse una estimacin (prediccin)
razonable de la siguiente muestra basada en los valores de las muestras previas. El valor
estimado tendr cierto error, por supuesto, pero el rango del error debera ser mucho
menor que el rango de la seal pico a pico. Los esquemas de modulacin por cdigos
predictivos explotan sta propiedad transmitiendo precisamente los errores de prediccin.
Un circuito de prediccin idntico en el destino combina los errores que se van recibiendo
con sus propios valores estimados a fin de reconstruir la seal mensaje original.
Los mtodos predictivos trabajan especialmente bien con seales de audio y video, y
mucho esfuerzo a sido dedicado a investigar las estrategias de prediccin para una
transmisin eficiente de voz e imagen. La modulacin delta (DM) emplea la prediccin
para simplificar el hardware a cambio de un mayor ndice de sealizacin (r) comparado
con la tcnica PCM. La modulacin por cdigo de pulsos diferencial (DPCM) reduce el
ndice de sealizacin pero involucra un hardware ms elaborado.
1.4.1.

Modulacin Delta (DM) y Delta Adaptativa (ADM).

1.4.1.1 Generacin y reconstruccin general.


Bsicamente la modulacin delta (DM) se puede considerar como un mtodo simple de
convertir seales analgicas en seales digitales. As pues se distingue de la PCM por
su simplicidad y eficiencia.
Considrese el diagrama de bloques del sistema de modulacin delta mostrado en la
figura 1.26. As como en el proceso de conversin A/D, la seal analgica f(t) debe ser
primero muestreada peridicamente con una frecuencia de f muestras por segundo (es
decir un periodo de muestreo T=1/f).
Estos valores muestreados, designados como fk (donde fk=f(kT)), para k = 0, 1, 2,
3,..., son comparados con los valores estimados de las muestras designados como gk
y la diferencia k es luego pasada a un cuantizador. Obviamente si k es pequea la
mayor parte del tiempo, de manera que la prediccin sea buena, se requerirn pocos
bits para representar esta seal diferencia k, conocida como error de prediccin. As
un modulador delta usa un cuantizador de 2 niveles (q=2), tal que un solo bit es
utilizado para representar la seal. Los 2 niveles de salida del cuantizador son
designados como . En el receptor la seal diferencia ( error de prediccin)
cuantizada es agregada a la salida del predictor (idntico al del transmisor) de
manera que se obtenga un valore estimado discreto ~f k de la seal muestreada deseada
fk. Estos estimados discretos son luego pasados a travs de un FPB para suavizar
(analogizar) la seal, generando la seal estimada , aproximada a f(t).

36

f(t)

fk +

S&H

Seal delta
dk=

q=2

Medio
Tx

gk
f>>2fm

predictor

Timer

~
fk

dk= +
+
gk

~
f k + dk
+

FPB
fm

f(t)

predictor

gk

SYN

Figura 1.26 Modulacin delta. Generacin y reconstruccin.


El predictor utilizado efecta generalmente una suma ponderada de un nmero de
estimaciones muestreales pasadas. Especficamente, con fk-1 como la muestra previa y
~
f k 1 como su estimado, ~
f k 2 como el estimado de la muestra correspondiente a 2

intervalos de muestreo previos, etc. La forma general de un predictor lineal es


n

gk =

...

l . f k l

(1.29)

l =1

Los coeficientes hl son los factores de ponderacin. El predictor ms simple es el que


utiliza nicamente el estimado de la muestra previa a la presente fk. Para ste caso:
~
g k = h1f k 1

...

(1.30)

Los coeficientes hl , l = 1,2,...,n pueden escogerse de manera que reduzcan en alguna


medida los errores de estimacin a valores tan pequeos como sea posible.
El predictor lineal de la ecuacin 1.29 es un ejemplo de filtro digital transversal o no
recursivo (pueden consultarse los textos Digital Filtres: Analysis and Design de
Antoniou Signal Processing Discrete Sprectral Analysis Detection and Estimation de
Mischa Schwartz). Este filtro puede ser fcilmente implementado utilizando registros de
desplazamientos (shift registers) tal como aparece en la figura 1.27 (a). Las cajas
denotadas por D representan elementos de retardo que retrasan las muestras que van
llegando en un intervalo de muestreo. El diagrama de bloques para el caso especial de
un estimador de muestra previa aparece en la figura 1.27 (b).
~
fk

~
f k 1

h1

~
fk 2

D
h2

...

h3

~
fk n

hn

D = elemento
de retardo
(T seg)

gk

(a) Caso general (filtro digital no recursivo)


~
fk

~
f k 1

gk

D = elemento
de retardo
(T seg)

h1
(b) Estimador de muestra previa
Figura 1.27 Predictor para DPCM y modulacin delta DM

37

1.4.1.2 Diagrama de bloques de circuitos elementales. Descripcin.


Los circuitos ms simples en DM dependen bsicamente de las formas de onda de la
salida d(t) del Tx. Si sta es una seal digital polar (2 estados ) como aparece en la
figura 1.28 (c), entonces puede utilizarse un circuito muy simple, denominado
acumulador (fig. 1.28 (a)) para generar el valor estimado discreto ~f k a partir de un
predictor tipo estimador de muestra previa con h1=1 tal que gk=

~
f k 1 ,

el cual se suma o

resta en un valor para generar el valor estimado ~f k . De sta manera, utilizando un


comparador como cuantizador de 2 niveles () que dependen del signo de la
diferencia entre fk y gk (generado con el acumulador), se obtiene la salida d(t). El
receptor simplemente regenera la seal segn se explica (por s misma) en la figura
1.28 (b), la cul sigue el esquema general de regeneracin de la figura 1.26 (b).
dk=

~
fk

+
+
gk

D (T seg)

(a) Esquema de un acumulador


f(t)

S&H

fk

Comparador

dk=

Medio dk= Acumulador


Tx

gk f>>2fm

FPB
fm

~
f (t )

SYN

Acumulador

Time

~
fk

(b) Sistema delta con acumulador

m& p

~
fk

gk

kT

0
+
-

kT
Inicializacin
(Start Up)

Ruido
granular

Sobrecarga de
pendiente
(Slope Overload)

(c) Formas de ondas generadas en el Tx DM


Figura 1.28 Sistema DM cuando d(t) es una seal digital polar (2 estados
estrictamente: )

38

Se observa que de la ecuacin 1.30 y la definicin de acumulador de la figura 1.28 (a)


se tiene
~
g k = f k 1

~
fk = g k + d k

Utilizando en forma recursiva stas 2 ecuaciones se comprueba el efecto de


acumulacin (de all el nombre acumulador):
~
fk = d k + ~
f k 1 = d k + d k 1+ ~
f k 2 = d k + d k 1+ d k 2 + ~
f k 3 = ...

Utilizando en forma recursiva stas 2 ecuaciones se comprueba el efecto de


acumulacin (de all el nombre acumulador):

Comparador
f(t)

Frecuencia f del
muestreador

d(t)

-E

d(t)

d(t)

dk =

g(t)
gk
Amplificador Integrador

(a) Modulador Delta

~
f(t)

g(t)

d(t)

gk

FPB

Amplificador Integrador

(b) Demodulador Delta

g(t)
f(t)

+
-
(t) = f(t)-g(t)

Figura 1.29 Sistema DM de Integracin Simple cuando d(t) es una seal pulsos
angostos

39

Si la salida d(t) del Tx tuviese la forma de breves pulsos rectangulares de alturas - o


+ , como se muestra en la figura 1.29 (d), entonces puede utilizarse un integrador que
cumplira la misma funcin del acumulador del caso anterior. La figura 1.29 muestra el
sistema DM completo para ste caso. Obsrvese que el muestreador, en ste caso, se
encuentra a la salida del comparador.
El integrador utilizado en el sistema DM de la figura 1.29 es simple, es decir d(t) se
integra una vez dando lugar a una funcin g(t) escalera brusca. Si un pulsos angosto se
integra 2 veces, la salida es una rampa y se espera que g(t) sea una funcin ms
suave que siga a f(t) ms de cerca. Este esquema, que utiliza un proceso de
integracin doble en lugar de una simple tiene la desventaja del problema de cacera,
que consiste en el alejamiento de g(t) respecto a f(t) en los puntos mximos (y
mnimos) de la seal f(t) debido al crecimiento (o decrecimiento) de la pendiente de g(t)
cuando f(t) crece (o decrece) continuamente, lo que ocasiona un desenganche (que
puede durar un tiempo largo) de la seal g(t) respecto a f(t). Este efecto de cacera no
aparece con la integracin simple o la acumulacin debido al carcter constante de la
pendiente de g(t) ante crecimientos o decrecimientos continuos de f(t). En ste caso lo
que se produce es la sobrecarga de pendiente (slope overload) ante cambios rpidos
de f(t), efecto que ser tratado ms adelante.
Observaciones Generales
-

Obsrvese que los transmisores DM requieren tan slo de un acumulador o


integrador y un comparador en lugar de un cuantificador de varios niveles y un
codificador en PCM. As pues un sistema DM lleva a cabo la transmisin digital de
seales analgicas con un hardware muy simple comparado al de un sistema PCM,
lo cul tambin es vlido para los receptores (un simple acumulador o integrados
ms un FPB frente a un DAC en PCM).

El nombre de modulacin delta refleja el hecho de que cada muestra de entrada fk


ha sido codificada como un pulso simple de altura + -. Pero esto puede verse
tambin como que dk es una onda binaria con ndice de sealizacin r=f o un bit por
muestra. Por sta razn DM es algunos veces llamada PCM de un bit. Por lo tanto,
el correspondiente ancho de banda de transmisin requerido es
BT r/2 = f/2

...

(1.31)

La transmisin es posible con slo un bit por muestra puesto que lo que se
transmite es el error de prediccin cuantizado y no los valores de las muestras. Sin
embargo una operacin exitosa requerir velocidades de muestreo ms altas a las
de PCM como se ver luego. El error de prediccin cuantizado dk viene dado por
dk = [sgn(k)]

...

(1.32)

...

(1.33)

donde el error de prediccin k viene de


k = fk gk

40

donde fk son los valores de las muestras de f(t) (muestreadas a una razn de f
muestras/seg) y gk son los valores estimados por prediccin de las muestras
anteriores dados por la ecuacin general 1.29. En el caso del sistema DM de la
figura 1.28, gk=
-

~
f k 1

(valor estimado de la muestra anterior) es decir

~
k = f k f k 1 .

Ntese que la descripcin matemtica en trminos de operacin de los sistemas DM


puede hacerse simplemente utilizando los valores de las funciones en el tiempo slo
en los instantes de muestreo kT (denotado abreviadamente slo como k =0, 1, 2,
3, ...). Esto se comprueba en los sistemas prcticos DM de las figuras 1.28 y 1.29.

1.4.1.3 Ruido en los sistemas DM: ruido de cuantizacin o granular y ruido por
sobrecarga de pendiente.
El rendimiento de un sistema DM es un tanto difcil de determinar, desde que ste
depende del tipo de seal de entrada f(t), el ndice de muestreo f, los niveles del
cuantizador y la forma del predictor utilizado. Si bien el dispositivo es
conceptualmente simple, es difcil de analizar debido a la realimentacin implcita en su
operacin. A continuacin, se esbozarn caractersticas generales que ayudan a
estimar el rendimiento del sistema DM en presencia de ruido sobre una base heurstica.
Como en el caso de los sistemas PCM, el ruido se introduce por el uso mismo de la
modulacin delta. Ya que la seal diferencia o error de prediccin se cuantiza a 2
niveles, un ruido de cuantizacin o granular (granular noise), similar al ruido de
cuantizacin PCM, aparece en la salida del receptor. As como en PCM, ste ruido
puede reducirse utilizando ms niveles de cuantizacin (lo que efectivamente se hace
en DPCM). Pero si la modulacin delta es usada, el ruido puede ser reducido
nicamente muestreando con mayor frecuencia lo que incrementa el ancho de banda
de transmisin. Por lo tanto, los sistemas DM usan ndices de muestreo f mucho ms
altos que los ndices o velocidad de Nyquist (fs=2fm). En algunos casos, stos ndices
son ms altos que los de PCM (tpicamente de 4 a 8 veces ms altos). Por sta razn,
se han propuesto sistemas DM que autorregulen la medida de sus pasos dk, en
perfecta analoga a la cuantizacin no lineal en PCM, que se ver ms adelante bajo el
nombre de modulacin delta adaptativa.
En adicin al ruido de cuantizacin, tenemos otro tipo de ruido denominado ruido de
sobrecarga de pendiente o simplemente ruido de sobrecarga (overload noise) y ocurre
si los niveles de cuantizacin son demasiado pequeos para seguir los cambios
rpidos de la seal f(t), como se observa en las figuras 1.28 y 1.29. En seguida,
conviene hacer un anlisis ms general.
Con el objeto de demostrar la ocurrencia de ambos tipos de ruido, considrese una
seal de entrada tpica f(t) y los valores de sus muestras estimadas gk como se
muestra en la figura 1.30. Por simplicidad se usa como predictor la estimacin por
muestra previa (figura 1.27 (b)). En el tiempo de muestreo k-1 se encuentra que el valor
estimado gk-1 es ms pequeo que la muestra real fk-1. Puesto que k-1 = fk-1 - gk-1 es
positivo, el cuantizador arroja una salida +, la cual es adicionada a gk-1 para

41

proporcionar el estimado

~
f k 1 .

La seal estimada en el tiempo k es entonces

~
g k = h1f k 1 . Asumiendo que h1 es un poco menor que 1, se logra un gk como el

mostrado en la figura 1.30.


gk+3

~
fk+2
dk+2=+

~
fk-1

dk-1=+

gk

fk+1

fk

~
fk+1

fk-1

fk+2

~
fk+4

dk+3=- fk+3

fk+4
dk+4=+

~
fk+3

gk+2

gk+4

dk=-
dk+1=+

gk-1

k-1

~
fk

gk+1

k+1

k+2

k+3

k+4

Figura 1.30 Operacin del modulador delta (con predictor de estimador de


muestra previa con h1 < 1)
Ahora gk > fk y por la tanto k < 0 y as dk = -. El estimado de la seal resultante, es en
general
~
fk = g k + d k

En ste caso,

...

~
fk = g k

(1.34) (ecuacin de realimentacin del sistema DM)


como se muestra en la figura 1.30. A medida que se prosigue

con el proceso muestra por muestra, los valores estimados de las muestras ~f k tienden
a seguir la curva de f(t), algunas veces por encima y otras por debajo. El resultado es
una seal recibida (de acuerdo al receptor DM de la figura 1.26) que rastrea la seal
original, pero introduce ruido de cuantizacin (recurdese que el hecho de cuantizar la
seal provoca la irrecuperabilidad exacta de f(t)).Si se utiliza un simple circuito de
retencin (hold circuit) en el receptor DM en lugar del FPB, la seal de salida resultante
aparece tal como en la figura 1.31 (a). Obsrvese que reduciendo el valor de el ruido
puede ser reducido. No obstante valores demasiados pequeos de produciran ruido
por sobrecarga de pendiente, debido a la inhabilidad del modulador para rastrear
grandes cambios de la seal f(t) en un pequeo intervalo de tiempo. Un ejemplo
aparece en la figura 1.31 (b)
f(t)
Salida con un circuito
de retencin

T=1/f

f(t)

Domina ruido granular

Domina ruido sobrecarga


de pendiente

T=1/f

Figura 1.31 Fuentes de ruido en DM: Ruido granular o de cuantizacin y ruido de


sobrecarga de pendiente

42

Obsrvese que el ruido de cuantizacin est acotado entre los lmites [-,+], puesto
que |fk- ~f k | en el proceso descrito de la figura 1.30. Sin embargo cuando aparece el
ruido por sobrecarga la condicin anterior se viola y ms bien |fk- ~f k |>. Esto se aprecia
con claridad en la figura 1.31 (b). As pues la regin de sobrecarga mostrada aparece
debido a que la medida de junto con el ndice de muestreo f=1/T establecen un lmite
superior sobre la pendiente de la seal de entrada que el modulador puede seguir. Esto
es, la mxima pendiente que el sistema DM puede seguir corresponde a de amplitud
en 1/f segundos o f y as una condicin suficiente para efectivizar el rastreo de
pendiente es
f |f(t)|mx

...

(1.35), donde f(t)=df/dt

Si se cumple la ec. 1.35 para todo valor de t el ruido por sobrecarga de pendiente
queda eliminado por completo. Si el valor de que se est usando no satisface la
condicin 1.35, puede optarse por incrementar su valor, lo que reducir el ruido de
sobrecarga (o lo desaparecer). Sin embargo, esto causar el incremento del ruido de
cuantizacin. Por lo tanto esto conduce a una solucin de compromiso en la eleccin
del valor de . El valor ptimo de se muestra grficamente en la figura 1.32 que
representa una curva de rendimiento tpica para modulacin delta en funcin de SNR
(considerando las 2 formas de ruido desarrolladas).
SNRo
Domina ruido
de
cuantizacin

Domina
ruido de
sobrecarga

ptimo

Valor de

Figura 1.32
Con el fin de mostrar un desarrollo ms cuantitativo considrese el caso de una seal
de tono (sinusoidal):
f(t) = Acoswmt

...

(1.36)

...

(1.37)

Usando la condicin 1.35 tenemos


f |f(t)|mx = wmA

Por lo tanto la mxima amplitud Amx de sta seal que pueda tolerarse sin sobrecarga
se obtiene de

Amx= f / wm

...

(1.38)

Ntese que la amplitud de sobrecarga de la seal moduladora f(t) es inversamente


proporcional a la frecuencia wm. Para frecuencias moduladas ms altas la sobrecarga
se presenta en las amplitudes menores. Para seales de voz, considerando la
frecuencia mxima wm = 2 x 4Khz, se tiene que la ecuacin 1.38 dar un valor muy
conservador de Amx. Estudios tericos y experimentales han mostrado que Amx para

43

las seales de voz se puede calcular usando una frecuencia de referencia fr = 800 Hz,
tal que wr = 2 (800 Hz) en la ecuacin 1.38 produce
[Amx]voz = f / wr

...

(1.39)

para no producir ruido por sobrecarga de pendiente en DM.


1.4.1.4 Modulacin Delta Adaptativa (ADM)
Como ya se adelant, la modulacin delta adaptativa (ADM) implica hardware adicional
diseado para producir valores de pasos variables con el objeto de reducir los efectos
de sobrecarga de pendiente sin incrementar el ruido de cuantizacin o granular. El
ruido de sobrecarga se presenta para una secuencia de pulsos de la misma polaridad
en la seal delta. Cuando la polaridad de la secuencia de pulsos tiende a alternar, el
sistema est rastreando a la seal f(t). Por tanto sta informacin secuencial puede
usarse para adaptar el valor de acuerdo a las caractersticas de la seal.
La figura 1.33 representa la accin de un transmisor ADM en el que el valor de en el
lazo de realimentacin es ajustado por una ganancia variable Gk tal que
~
g k = f k 1 = g k 1 + Gk 1 d k 1
El controlador del valor de paso lleva a cabo el algoritmo de ajuste
G k 1 L, d k = d k 1
Gk =
G k 1 L , d k d k 1

Donde L es una constante que se toma en el rango 1 < L < 2. As el valor de paso
efectivo se incrementa por sucesivas potencias de L durante las condiciones de
sobrecarga de pendiente (dk = dk-1), pero decrece cuando dk dk-1.

f(t)

S&H

fk

+
gk -

f>>2fm

Time

Seal ADM
dk=

Comparador

D (retardo T
seg)

CVPV
+ Gkdk

~
fk

dk

Gk

+ gk

f (t )
~
fk

~
f (t )
gk

kT

+
-

kT

Figura 1.33 Tx de ADM discreta y formas de onda


44

El sistema ADM descrito pertenece a la categora ADM discreta. Otro esquema


adaptativo llamado ADM de pendiente variable continuamente (CVSDM) provee un
rango continuo de ajuste del valor de paso G(t)d(t) en lugar de un conjunto de valores
discretos Gkdk. La figura 1.34 muestra un transmisor de ADM continua (CVSDM)
propuesto por Tomozawa y Taneko (Companded Delta Modulation for Telephone
Transmisin IEEE Trans. Comn. Technol, vd CT-14, pp 9-157, Febrero 1968). Aqu,
una larga sucesin de pulsos positivos o negativos en d(t) indica ruido de sobrecarga y
pulsos positivos o negativos alternados indican ruido de cuantizacin. Cuando se
presenta sobrecarga d(t) tiene una larga sucesin de pulsos positivos o negativos, en
consecuencia la salida del integrador ser alta (positiva o negativa). El rectificador se
usa porque se tiene inters en saber si ha ocurrido sobrecarga y no su signo. As para
condiciones de sobrecarga la salida del detector de nivel es alta y la magnitud de
escaln aumenta. Por otro lado para condiciones de ruido de cuantizacin, la salida del
detector de nivel es baja y la magnitud de escaln se reduce. La relacin de la
magnitud de escaln mxima a la mnima de 20 dB fue obtenido por Tomozawa y
Taneko.

f(t)

g(t)

Figura 1.34 Modulacin delta auto adaptable continua


Otros notables mtodos de adaptacin continua, el de Greefkes y Riemens (Code
Modulation with digitally Controlled Companding for speech transmisin, Philips Tech.
Rev., vol. 31, pp. 335-353, 1970) y el de Jayant (Digital coding of speech Waveform:
PCM, DPCM and DM Quantizers, proc. IEEE, vol 62, pp 611-632, 1974), utilizan el
control digital para la compansin, la seal de control se deriva del patrn de los pulsos
transmitidos.

45

1.4.1.5 SNR de salida (de cuantizacin) de DM. Comparacin con la PCM.


En la figura 1.29 (e) se muestra el ruido de cuantizacin (t) para el sistema particular
DM correspondiente. No es difcil que para el esquema ms general de las figuras 1.26
y 1.31(a) el ruido de cuantizacin est dada por
(t) = f(t) - ~
f kh (t )
...

(1.40)

Fuera de la regin de sobrecarga (t) estar en el rango [-,+]. La forma de onda del
error o ruido (t) es muy irregular y puede suponerse que la amplitud del ruido de
cuantizacin se encuentra en cualquier parte del rango [-,+]. La situacin es similar a
la que se encontr en la PCM, en donde la amplitud del ruido de cuantizacin estaba
en el rango [-mp/q, +mp/q]. Por lo tanto, de la ecuacin 1.18 el error cuadrtico medio
del error o ruido de cuantizacin es
2 (t ) =

2
3

...

(1.41)

En la figura 1.29 (e) es evidente que la DEP del ruido de cuantificacin ser un
espectro continuo con gran parte de la potencia en el rango de frecuencias que se
extienden mucho ms all de la frecuencia de muestreo f. A la salida del receptor ms
general de la figura 1.26, el FPB de ancho de banda fm suprime gran parte de la
potencia. As pues, la potencia de salida del ruido de cuantizacin Ng estar muy por
debajo de lo que indica la ec. 1.41. Para calcular Nq se supondr que la DEP de ruido
de cuantizacin o granular es uniforme y se concentra dentro de la banda de 0-f Hz, lo
que ha sido corroborado experimentalmente. Ya que la potencia total 2/3 est
uniformemente distribuida a travs de ancho de banda f, la potencia dentro de la banda
base fm es
2 f
2 f m
...
N q = m =
3f
3 f

(1.42)

La potencia de salida de la seal es S o = f 2 (t ) . Suponiendo que no existe sobrecarga


de pendiente, la SNR de salida ser
SNRo =

3 f . f 2 (t )
2 f m

...

(1.43)

Si mp es la amplitud pico de la seal, entonces de la condicin para evitar sobrecarga


de pendiente se tiene mp = f/wm para tono. Y para una seal de voz se tiene
mp =

. f
wr

...

(1.44)

...

(1.45)

Despejando = mpwr/f, con lo que


SNRo =

3 f 3 . f 2 (t )
wr2 f m m 2p

El ancho de banda de transmisin puede expresarse como BT = kf/2 (1 k 2). Luego


despejando f =2BT/k y reemplazando en SNRo

46

f
SNRo = 24 m
wr

BT

kf m

f 2 (t )

m 2p

...

(1.46)

Para seales de voz, fm = 4000 Hz y wr=2(800Hz). En consecuencia,


3

SNRo =

150 B
,

2 kfm

f 2 (t )
mp 2

...

(1.47)

J. A. Greefkes y F. de Jager (Continuous Delta Modulation, Philips Res. Rep, n 23,


pp. 233-246, 1968) han demostrado que para integracin doble:
5

B
SNRo = 5.34

kfm

...

(1.48)

Debe recordarse que estos resultados son vlidos slo para seales de voz. En todos
los desarrollos anteriores, se ha ignorado el error de deteccin de los pulsos. Se
supone que las amplitudes de los pulsos transmitidos son varias veces el valor rms
del ruido de canal y en consecuencia el error de deteccin de los pulsos es
despreciable.
En el caso de ruido de canal grande, se tendr una fuente adicional de ruido causada
por los errores de deteccin de los pulsos. Esta componente de ruido causara
degradacin de las seales (efecto umbral) para poca potencia de Tx.
Comparacin con la PCM usando la SNRo
Con el objeto de comparar la DM con la PCM, la SNRo de cuantizacin de las seales
de voz como funcin de la razn de ancho de banda de transmisin sobre ancho de
banda base fm (BT/fm) se muestra en la grfica de la figura 1.35 para modulacin de
tono con =1/2 para DM con integracin simple o acumulacin y para DM con
integracin doble considerando k=1 (BT=f/2). As mismo para PCM se considera
cuantizacin lineal y no lineal de ley (=100) con BT = f/2 fm donde se toma
precisamente BT/fm = en el lmite de Nyquist.
PCM
PCM
DM

DM

BT/fm
Figura 1.35 Comparacin entre DM y PCM

47

Obsrvese que la DM con integracin doble tiene un funcionamiento superior al de la


PCM con compresin (=100) para el rango hasta BT/fm = 10 (aunque recientes
investigaciones indican que esto ocurre entre 7 y 8 en lugar de 10). Para valores ms
grandes la PCM sobrepasa a la DM. Recuerde que esto es cierto solo para seales de
voz y de TV.
Puesto que la seal modulada en delta es digital posee todas las ventajas de los
sistemas digitales, como el uso de los repetidores regenerativos. Respecto a los
errores de deteccin la DM es ms inmune a sta clase de error que la PCM, donde el
peso del error de deteccin depende de la localizacin del dgito (para =8, el error en
el 1er dgito es 128 veces tan grande como el error en el ltimo dgito. Por el contrario
en la DM, cada dgito tiene igual importancia. Sin embargo en la multiplexacin de
varios canales, la DM adolece del hecho de que ada canal requiere su propio
codificador y decodificador, mientras que la PCM, un codificador y un decodificador son
compartidos por todos los canales. No obstante ste hecho de un codificador y un
decodificador individuales para cada canal tambin permiten una mayor flexibilidad en
la DM. En la ruta entre terminales es fcil eliminar uno o ms canales e insertar otros
canales entrantes. Para la PCM estas operaciones se pueden realizar slo en los
terminales. Esto resulta especialmente atractivo para las reas rurales de baja
densidad de poblacin pero que va creciendo progresivamente. El codificador y
decodificador individuales tambin evita la diafona o cruzamiento de voz, aliviando as
los rigurosos requisitos de diseo de los circuitos de multiplexaje de la PCM.
Considerando todos stos factores, la DM puede bien competir con la PCM,
particularmente en los enlaces a distancias cortas o medias. De hecho, la compaa
francesa Telecomunications Radioelectriques et Telefonique (TRT) ha desarrollado un
sistema multiplexado de 60 canales usando CVSDM. Lo interesante es que utiliza un
ancho de banda de Tx de 2.048 Mhz (el mismo que usa el sistema PCM de 30+(2)
canales). Este sistema se ha usado en Francia sobre una base experimental desde
1966 entre Poitiers y Neville. Al parecer ha trabajado satisfactoriamente sin fallas y la
PTT francesa ha ordenado cierto nmero de terminales similares. Ya que la DM ofrece
mejor proteccin contra el ruido, las autoridades francesas han elegido tambin
equipos de DM para las radiocomunicaciones areas y para el equipo de posicin y
localizacin que propuso la TRT para el proyecto DIOSCORUS (control de trfico areo
a travs del atlntico por medio de satlite).
A pesar de algunas ventajas, la DM no tiene probabilidades de ser ampliamente
adoptada para la TX de seales de voz por la sencilla razn que la PCM apareci
primero.

48

1.4.2.

PCM diferencial (DPCM). DPCM Adaptativa (ADPCM).


Una variante de la DM utiliza una palabra de cdigo de pulsos o dgitos en lugar de
slo uno para transmitir la informacin acerca de la diferencia entre muestras
sucesivas. En ste esquema el error (t) k de la figura 1.26 se cuantifica en q
niveles y el valor cuantificado de k se transmite entonces mediante una palabra de
cdigo binario de pulsos (igual que en PCM). Es fcil percibir que una mejora
sustancial en el rendimiento del sistema se obtiene usando ms de 2 niveles en
trminos de precisin. Este esquemas ms general es llamado modulacin por cdigo
de pulsos diferencial (DPCM). Obsrvese pues que la modulacin delta (DM) es un
caso especial de la DPCM en donde se usa slo 2 niveles de cuantizacin ().
Por lo tanto la DPCM combina la prediccin con la cuantizacin multinivel y la
codificacin. El transmisor de la figura 1.36 (a) tiene un cuantizador de q niveles con
niveles de cuantizacin en , 3v,..., (q-1). El error no cuantizado o seal
diferencia fk-gk se aplica al cuantizador para producir el error de prediccin q, el cual
es luego codificado como una palabra binaria de =log2q bits como en PCM. La
transmisin DPCM por consiguiente requiere
BT f/2

r = f,

f(t)

S&H

fk +

f > 2fm

predictor

Timer

(1.49)

q=n

Cuantizador
q=2

gk

...

Codificador

~
fk

Seal
DPCM

+
+

Conversor
// - Serie

gk
x

(a) Transmisor
DPCM

Conversor
Serie-//

Decodificador

~
fk

q +
+
gk

FPB
fm

~
f (t )

predictor
SYN

Timer

(b) Receptor
Figura 1.36 Sistema DPCM
Sin embargo puesto que gk cambia en (q-1) como mximo de muestra a muestra, la
condicin de rastreo de pendiente a fin de evitar el ruido de sobrecarga de pendiente es
f(q-1) |f(t)|mx

...

(1.50)

Si q>>1, la frecuencia de muestreo puede ser casi tan baja como el ndice de Nyquist
(2fm). La cuantizacin multinivel del error de prediccin obviamente provee mejor
informacin para la reconstruccin del mensaje en el receptor. Para obtener plena
ventaja de este potencial, el circuito de prediccin DPCM usualmente toma la forma

49

general de la figura 1.27 (a) (filtro digital transversal no recursivo) y se describe


operacionalmente por la relacin 1.29.
En contraste con la modulacin delta, la DPCM emplea un hardware ms elaborado
que la PCM con el propsito de mejorar la calidad del rendimiento o reducir el ndice de
sealizacin y el ancho de banda de transmisin. Un esquema de DPCM adaptativo
(ADPCM) lleva a cabo una mejora an mayor adaptando el cuantizador o predictor (o
ambos) a las caractersticas de la seal.
En particular la CCITT ha adoptado como norma internacional un esquema ADPCM de
32 kbps, diseado para ser usado en lugar del sistema PCM de 64 kbps por canal para
transmisin de voz discutido en el ejercicio 1.3. As 2 seales ADPCM pueden usarse
en lugar de una seal PCM, doblando la capacidad para un ancho de banda dado. Ms
comnmente, 48 canales de voz ADPCM pueden multiplexarse sobre un sistema T1 de
1.544 Mbps. Otra aplicacin de la tcnica ADPCM es una norma CCITT para
transmisin de banda ms ancha (wider band: 7 Khz) de seales de conversacin
usando un ndice de bits de 64 Kbps. Ambos sistemas (el ADPCM de 32 Kbps y el
ADPCM de 64 Kbps) utilizan 4 bits de cuantizacin (q=16). El esquema ADPCM de 32
Kbps diseado para operar sobre un ancho de banda de conversacin telefnica
normal de 3.2 Khz, usa el ndice de muestreo de 80000 muestras / seg. El sistema de
64 Kbps, diseado para un ancho de banda de 7 Khz, usa 16 000 muestras / seg.
Tanto la modulacin delta como la ADPCM han sido aplicadas para la transmisin
digital de imagen. En stas aplicaciones, a diferencia de la Tx de conversacin, hay
una gran cantidad de redundancia en la informacin transmitida. La informacin pasada
deber entonces permitir una prediccin regularmente buena, de tal manera que las
nuevas seales requieran ser transmitidas solamente si ocurre un cambio significativo
en la seal.
1.4.3.

Sntesis de conversacin utilizando codificacin predictiva lineal (LPC)


La codificacin predictiva lineal (LPC) es un enfoque radicalmente diferente y
relativamente nuevo (de los 80s) para la representacin digital de seales analgicas.
El mtodo utiliza un filtro transversal (o un equivalente circuital digital) ms algunos
componentes auxiliares para sintetizar la seal en cuestin. Los parmetros del
sintetizador son luego codificados para ser transmitidos en lugar de la seal real.
Puede obtenerse una eficiencia considerable si el sintetizador mimetiza exactamente el
proceso analgico. Puesto que ya existe un abundante conocimiento sobre procesos
de conversacin, la codificacin predictiva lineal se adapta particularmente bien en
sntesis y transmisin de conversacin.
El diagrama de la figura 1.37 muestra un sintetizador de conversacin (tambin llamado
sintetizador de voz) consistente en dos generadores de entrada, un amplificador de
ganancia variable y un filtro transversal (como el filtro digital no recursivo que se usa
como predictor en DM (figura 1.27 (a)) en un lazo de realimentacin. La ganancia del
amplificador y las ganancias de los taps (valores de los factores de escala, tales como

50

los hl (l([1,N]) de la figura 1.27 (a)) son ajustados para modelar las propiedades
acsticas del tracto canal vocal. Una conversacin que no involucra voz (unvoiced
speech), tal como un sonido agudo o un silbido, puede generarse conectando el
generador de ruido blanco. Una conversacin que involucre voz (voiced speech), puede
producirse conectando el generador de tren de impulsos a una frecuencia de tono
apropiada.
Si el filtro tiene cerca de 10 taps de ganancias ajustables y todos los valores de los
parmetros se actualizan cada 10 a 25 ms, la conversacin sintetizada es bastante
inteligible aunque puede sonar un tanto artificial. Algunos juguetes parlanchines y
sistemas con mensajes grabados generan sonidos de conversacin por el mtodo de la
sntesis, utilizando los valores de los parmetros almacenados en una memoria digital.
Generador de
ruido blanco

Voz
sintetizada

Generador de
tren de impulsos

Filtro
Transversal
Voiced
Unvoiced

Frecuencia de
tono

Ganancia del
Amplificador
Ganancia de
los Taps

Figura 1.37 Sintetizador de conversacin


Ahora considrese el transmisor LPC de la figura 1.38 (a). Las muestras de la seal de
voz de entrada son analizadas para determinar los parmetros para el sintetizador,
cuya salida es comparada con la entrada. El error resultante se codifica junto con los
valores de los parmetros para formar la seal digital transmitida. El receptor de la
figura 1.38 (b) utiliza los parmetros y el error cuantizado para reconstruir la onda de
voz.
fk

+
Analizador

Codificador

Seal
LPC

qk

~
f qk

Decodificador

Sintetizador

~
f qk

Parmetros
Sintetizador

Figura 1.38 Sistema de Transmisin-Recepcin LPC


Una palabra de cdigo completa de LPC involucra aproximadamente 80 bits 1 bit para
el interruptor voiced/unvoiced, 6 bits para la frecuencia de tono, 5 para la ganancia

51

del amplificador, 6 para cada una de las ganancias de los 10 taps y unos cuantos bits
para el error. Actualizando los parmetros cada 10-25 ms, lo que es equivalente a
muestrear a 10-100 Hz, permite que la LPC requiera de un ndice de bits (de
sealizacin), muy modesto en la vecindad de 3000-8000 bps. La tabla 1.1 compara la
LPC con otros mtodos de codificacin de voz. La sustancial reduccin en el ndice de
bits (de sealizacin) hecha posible gracias a la LPC- ha estimulado esfuerzos
enrumbados a mejorar la calidad de la sntesis de conversacin para comunicaciones
de voz. El rea dedicada a ste punto se denomina Procesamiento Digital de Seales
(DSP), y el campo en particular dedicado a la voz recibe el nombre de procesamiento
de la palabra.
Tabla 1.1 Comparacin de mtodos de codificacin de voz
Mtodo de

Velocidad de

Bits por

ndice de bits (de

codificacin

muestreo (KHz)

muestra

sealizacin) Kbps

DM

64-128

62-128

PCM

7-8

56-64

ADM

48-64

48-64

DPCM

4-6

32-48

ADPCM

3-4

24-32

LPC

0.04-0.1

~80

3-8

52