Escuela ingeniera mecanica Universidad Industrial de Santander

23 mayo 2011, Bucaramanga, Santander, Colombia

Ejercicio elevacin de carga y prensado

EJERCICIOS CLASE POTENCIA FLUIDA
CARLOS ANDRES GALVIS GELVIS
Cd. 2072197
Bucaramanga, Santander, Colombia

SERGIO ALEXANDER PEALOZA

PEA
Cd.
Bucaramanga, Santander, Colombia

RESUMEN
Este documento contiene el planteamiento
de dos ejercicios uno de elevacin de carga y
el otro de prensado, en los cuales se busca
analizar su funcionamiento, identificando sus
componentes, interpretando las conexiones
de
estos,
para
determinar
potencias
requeridas por dichos elementos en cada una
de los modos de funcionamiento del circuito
hidrulico.

Pc h eck

Delta de presin de la vlvula

cheque.

Pdcv

Delta de presin de la vlvula

direccional.

Psecu

Delta de presin de la vlvula de

secuencia.

Cb

INTRODUCCION
los sistemas hidrulicos son muy apetecidos
debido al potencial de trabajo que tienen, en
la industria las prensas hidrulicas son
mquinas importantsimas para obtener
ensambles de calidad como lo es en la
industria auto partes all mltiples ensambles
se realizan con prensas, igualmente la
elevacin de cargas se ve avanzada gracias a
la intervencin de la potencia fluida,
mejorando las condiciones de trabajo de las
personas y aumentando la productividad, y la
efectividad en las entrega y embarcacin de
productos manufacturados.

V polea

Velocidad de la polea.

V Carga

Velocidad de la carga.

V vastago

NOMENCLATURA
PsetA
presin de taraje de la vlvula de
frenado.
PsetB
presin de taraje de la vlvula de
frenado.
PsetC
presin de taraje de la vlvula de
secuencia.
W
Carga de trabajo.
P
Delta de presin de las vlvulas.

Velocidad del vstago.

Caudal.

QB

Caudal de la bomba.

Caudal de entrada.

Qout

Caudal de salida.

A an

rea anular.

Ap

rea pistn.

Dimetro del pistn.

Dimetro del vstago.

Capacidad de la bomba.

Relacin de reas del actuador.

Eficiencia de la bomba.

Eficiencia volumtrica.

Copyright 2010 by ASME

 poleas
T

Eficiencia de las poleas.

Tensin de las cuerdas.

Fa

Fuerza en el vstago A.

Fb
P

Fuerza en el vstago B.
Presin.

PB

Presin de la bomba.

Pot

Potencia de la bomba.

Ptar

Presin de taraje.

Vmax . piston

Velocidad mxima del pistn.

Vmax , carga

Velocidad mxima de la carga.

EJERCICIO 1.
Elevacin de
sincronizados

carga

usando

cilindros

A continuacin el plano hidrulico.

De la figura se tienen los siguientes datos:

El dimetro del lado pistn es de 5 [in.]
El dimetro del lado vstago es de 3 [in.]
La eficiencia de las poleas es de un 95 %
La cada de presin en los cheques es de 50
psi
La presin de taraje de v. de frenado (PsetA)
es de 3000 psi
La presin de taraje de v. de frenado (PsetB)
es de 3000 psi
La presin de v. de secuencia (PsetC) es de
1200 psi
La carga W es de 20000 Lb
La eficiencia volumtrica de la bomba es de
92 %
La eficiencia total de la bomba es de 82.8 %
La velocidad del motor es 1800 RPM
La relacin de las valv. de frenado es 4:1
La velocidad de ascenso de la carga es de
600 in/min
La reguladora de caudal compensada por
presin est
diseada para 15 GPM y una
presin de P = 85 psi
La vlvula direccional se comporta Q=3*(P)
^1/2

P set A

SOLUCION

P set B

a)

Cb=?

P=80 psi
4:1

Dinmica (elevacin de la carga):

4:1

2X polea + X Carga=Kte

P set C

2V polea +V Carga =0

P=85 psi
Q=3.0 (P) ^0.5

2
Pt

Copyright 2010 by ASME

V polea =

V Carga 600
=
2
2

D.C.L de la carga:T1

[ ]

V polea =V vastago=300
min

T2

(W )

T 1 +T 2=

poleas

El caudal mximo entregado por la bomba

se da en la condicin de elevado de la
carga, porque en la condicin de descenso
se presenta regeneracin.

F a F b 20000
+ =
2 2
0.95

Q=V vastagoA anular

Fa + F b=42105.26 ( Ec 1 )

2
2
A an= ( P V )
4

D.C.L: Cilindro 1

A an= ( 523 2 )=12.57 [ 2 ]

4

A p= ( 52 ) =19.64 [ 2 ]
4

A p 19.64
=
=1.56
A an 12.57
Fa =P1A anPA p

[ ]
3

in
1
min
G
Q=30012.57=3771
231
i n3

Fa =12.57P 119.63P

[ ]

D.C.L: Cilindro 2

Q=16.325 [ Gpm ]
QB =216.325=32.65 [ Gpm ]
QB =(C bn v )

Cb =

[ ]

Q
7542
in3
=
=4.55
nv 18000.92
rev

Fb =P2A anPA p
Fb =12.57P 219.63P

b) Potencia de ascenso
3

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Realizando el recorrido de la salida de caudal

que se dirige a tanque, obtenemos la
contrapresin P que se genera.

Qout =Q=

P1=2382 [ psi ]

Ap
Q
A an

P2=2183 [ psi ]

Fa =22302 [ lbf ]
Qout =

19.64
32.65=51.01 [ Gpm ]
12.57

Fb =19804 [lbf ]

P= P ch eck + Pdcv + Pc h eck

P3=50+ P1=2432 [ psi ]
2

P=50+50+

=389.11 [ psi ]
( 51.01
3 )

La vlvula de secuencia se encuentra

abierta ya que:

P3 > Psec

Reemplazando P en las ecuaciones

Fa =12.57P 119.63389.11

32.65
PB =P3+ PDCV =916.4+
3

Fa =12.57P 17638.22 ( Ec 2 )

PB =2550,44 [ psi ]
Potencia:

Fb =12.57P 219.63389.11

Pot=

Fb =12.57P 27638.22 ( Ec 3 )

P BQ B 2550,4432.65
=
1714
17140,828

Pot=58 , 6 [ Hp ]

Analizando la presin a la salida de la vlvula

direccional tenemos:

P3=P1 +50=P 2+80+ Psecu

Verificar que la vlvula de Contrabalance est

cerrada.

( Psec 60 ) 30060
=
Psecu =168.72 [ psi ]

Balance de la vlvula:

( 16.3255 )

305

P3 + Ptar > 4P+ P2

P1P2=168.72+8050

2432+3000>4389.11 +2138

P1P2=198.72 ( Ec 4 )

5432>3694.44 ok

Al solucionar es Sistemas de ecuacin

(4x4), se obtiene como resultado:

c) Velocidad de descenso de la carga:

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Regeneracin:

P3=50+3.55=58.55 [ psi ] ( Ec 3)
DCL Carga:

Fa + F b=42105.26 ( Ec 4 )
D.C.L: Cilindro 1

2Q=

Q
+Q

Q =12 [ Gpm ]

[ ]

3
Q=8.824 [ Gpm ] =2038.27
min

Fa =PaA anPA p

Velocidad del pistn:

V p=

2038.265
=103.8
19.63
min

[ ]

V descenso=2V p=207 . 7

Fa =12.57P a19.63P( Ec 5)

[ ]

min

D.C.L: Cilindro 2

Anlisis para la potencia.

Contrabalance A:

3000=P a+ 4 P( Ec 1)
Contrabalance B:

Fb =PbA anPA p

3000+ P3=Pb + 4 P(Ec 2)

Fb =12.57P b19.63P( Ec 6)

P3=0+ Pc h eck + P DCV

Q

P DCV =
3

8.824
1.56
=
3

( )( )
( ) (

=3.55 [ psi ]

Al resolver el sistema de ecuaciones 6x6

Fa =20685 [ lbf ]

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Fb =21421 [ lbf ]
Se sabe que

Pa=2026 [ psi ]

Vmax , carga=2Vmax . piston

Vmax , carga=20
s

[]

Pb=2084 [ psi ]
P=243.5 [ psi ]

Carga Mxima Permitida:

PB =P+ Preg + P DCV

Preg =85 [ psi ]

P DCV =

32.65
=118.45 [ psi ]
3

Pa=P sec Pc h eque=120050 Pa =1150

PB =243.5+85+118.45

D.C.L. de la carga

PB =447 [ psi ]

Pot=

P BQ B 47732.65
=
1714 17140,828

Fa + F b=

2W
poleas

Fa + F b=

2W
(Ec 1)
0,95

D.C.L. del cilindro A

Potencia para bajar la carga

Fa =PaA anu PA p

Pot=10 . 3 [ Hp ]
Fa =115012,57P19,63
3. Velocidad mxima permitida de la carga y
magnitud de la carga a esa velocidad.
La Vmax. Se logra cuando todo el caudal de la
bomba Qb se va a un solo cilindro, es decir no
se abre la vlvula de secuencia; la vlvula de
secuencia est a punto de abrirse.

Vmax . piston=

Qb
=
Aan

[]

Vmax. piston=10
s

Fa =14455,519,63P( Ec .2)
D.C.L. del cilindro B

Fb =PbA anu PA p

1
[ Gpm ]231 Galon
min Fb =Pb12,5719,63P
32,64
1
60
s
12,57

[ ]

De la succin que se produce en el lado

vstago del cilindro B, pasando por el cheque,
podemos sacar la siguiente ecuacin:

Pb=P50

Copyright 2010 by ASME

Reemplazando la anterior ecuacin

Fb =( P50 )12,5719,63P( Ec 3)
Perdidas aguas abajo

P=0+ 2 P ch eque + PDCV

69,22 2
P=0+ 250+
P=632,37
3

Remplazando en ecuacin 2 y 3

Fa =2041,9 lb
Fb =5093lb
PROBLEMA 2.
En la siguiente figura se muestra una prensa
hidrulica, con dos cilindros de accionamiento
los cuales se encuentran unidos mediante la
carga W de 5 Ton y por ende sincronizados,
adems la prensa consta de un cilindro no
diferencial que proporciona igual velocidad en
el ascenso y en el descenso de la carga.

A continuacin se presenta el esquema de la

prensa hidrulica.
De la figura se tienen los siguientes datos:
El dimetro del lado pistn es de 3.5 [in.]
La relacin de reas del actuador es = 1.7
La cada de presin en los cheques es de 30
psi
La carga W es de 5 Ton
La eficiencia volumtrica de la bomba es de
92 %
La eficiencia total de la bomba es de 88 %
La velocidad del motor es 1800 RPM
La eficiencia total del motor es de 92 %
La velocidad de descenso de la carga es de 5
in/min
La reguladora de caudal compensada por
presin est diseada para GPM y un delta
de presin min. de 120 psi El dimetro del
pistn del cilindro no diferencial es 3 [in.]
El dimetro el vstago del cilindro no
diferencial es 2 [in.]
La relacin de reas del cheque pilotado es
=3
El caudal de la bomba es el 15% del caudal
de entrada
La fuerza mnima de prensado es 50.000 Lbs.
La
vlvula
direccional
se
comporta
Q=2.5*(P) ^1/2

Copyright 2010 by ASME

ANNEX A
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