UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

ING. EN MECATRONICA

ASIGNATURA:
DISEO DE INTERFACES ELECTRNICAS

INTEGRANTES
JUAN MANUEL FRIAS SOSA
KELVIN LEEDER BRAILOVSKY
TSU EDGAR PEREZ CANTE

PROFESOR:
FELIPE DE JESS CABRERA ARMAS

GRADO Y GRUPO:
9A

PRACTICA:
SUMOBOTS

Ing. En Mecatrnica9A
JULIO MANUEL TORRES
ESPINOZA

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INTRODUCCIN
se realiz una prctica de un sumobot

MATERIALES
Los materiales que se utilizaron en esta prctica a continuacin se muestran en la
siguiente lista.

Software Arduino.
Arduino.
Software Processing
1 Bluetooth
1 protoboards.

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Desarrollo.
Antes que nada, lo primero que hicimos es programar nuestro arduino para la
seal del control remoto hacia el sumobot y que el sumobot nos reciba el interfaz,
ya sea adelante, atrs, derecha o izquierda y por ltimo los sonidos del claxon y el
de la reversa.
Aqu mostraremos los cdigos del arduino de la seal del control remoto.
int
int
int
int
int

valor = 0;
motor1a= 3;
motor1b= 5;
motor2a = 6;
motor2b = 9;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(motor1a, OUTPUT);
pinMode(motor1b, OUTPUT);
pinMode(motor2a, OUTPUT);
pinMode(motor2b, OUTPUT);
}
void loop() {
sumo();
}
void sumo(){
valor= Serial.read();
if(Serial.available() > 0){
}
if (valor== '0') {
detener();
Serial.println("0");
}
if (valor == '1') {
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elant
Serial.println("1");
}
if (valor== '2') {
atras();
Serial.println("2");
}
if (valor == '3') {
derecha();
Serial.println("3");
}
if (valor == '4') {
izquierda();
Serial.println("4");
}
if (valor == '5') {
detener();
Serial.println("5");
}
}
void adelante()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}
void atras()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void derecha()
{
analogWrite(motor1a, 200);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 200);
}
void izquierda()
{
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ad
e();

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alog
te(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 200);
analogWrite(motor2a, 200);
analogWrite(motor2b, 0);
}

an
Wri

void detener()
{
analogWrite(motor1a, 0);
analogWrite(motor1b, 0);
analogWrite(motor2a, 0);
analogWrite(motor2b, 0);
}

Una vez hecho nuestros cdigos del arduino, ahora realizaremos nuestros cdigos
con processing.
Con processing lo que vamos a hacer es nuestra presentacin, y que dentro del
programa aparezca las flechas del sealamiento, tanto la derecha como izquierda
y adelante y atrs y tambin anexaremos los sonidos del claxon y reversa.
import processing.serial.*;
import ddf.minim.*;
import ddf.minim.analysis.*;
Serial myPort;
PImage f;
PImage I;
PImage D;
PImage A;
PImage At;
PImage b;
int data;
FFT fft;
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Minim
minim;
AudioPlayer Reversa;
AudioPlayer Claxon;
void setup()
{
size(600,600);
f=loadImage("Retrovisor.png");
I=loadImage("Izquierda.jpg");
D=loadImage("Derecha.jpg");
A=loadImage("Adelante.jpg");
At=loadImage("Atras.jpg");
b=loadImage("bocina.png");
minim = new Minim(this);
Reversa = minim.loadFile("Reversa.mp3");
Claxon = minim.loadFile("Claxon.mp3");
//Reversa.loop();
fft = new FFT(Reversa.bufferSize(), Reversa.sampleRate() );
myPort=new Serial (this, "COM16",9600);

}
void draw()
{
image(f,0,0,600,600);
fill(255,0,0);
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text
("rece
d:"+data,10,50);
stroke(255);
fill(255);
if (data==1)
{
text("adelante", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(A,300,50,100,100);
Claxon.pause();
Reversa.pause();
}
if (data==2)
{
text("atras", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(At,300,110,100,100);
Reversa.play();
Claxon.pause();
}
if (data==3)
{
text("derecha", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(D,508,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
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ive

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if
(data==4)
{
text("izquierda", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
image(I,100,45,100,100);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
if (data==5)
{
text("claxon", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Claxon.play();
Reversa.pause();
image(b,285,30,100,100);
}
if (data==0)
{
text("detener", 200, 250);
fill(255, 0, 0);
Reversa.pause();
Claxon.pause();
}
}
void serialEvent (Serial myPort)
{
String input=myPort.readStringUntil(10);
if (input !=null)
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{
inp
ut=trim (input);
data = int (input);
}
}

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Asi es como queda nuestro cdigo, y el programa aparece asi

Ya que tenemos listo nuestra 2 programas tanto arduino como processing, ahora
lo que vamos a hacer es nuestra comunicacin, hacia el sumobot por medio del
celular.

CONCLUSION

Aprendimos como mandar nuestra seal de arduino al processing, para que

nuestro sumobot caminara, y tambin vimos cmo nos reciba nuestra seal con
control remoto.