DIM-ES

REV00

INGENIERA MECATRNICA
DISEO MECATRNICO

Directorio
Lic. Emilio Chuayffet Chemor
Secretario de Educacin
Dr. Fernando Serrano Migalln
Subsecretario de Educacin Superior
Mtro. Hctor Arreola Soria
Coordinador General de Universidades Tecnolgicas y Politcnicas
Dr. Gustavo Flores Fernndez
Coordinador de Universidades Politcnicas.

Pagina Legal.
Participantes
Mtro. Mario Alberto Garca Ruiz- Universidad Politcnica de Zacatecas
Mtro. Juan Carlos Gutirrez Villegas- Universidad Politcnica de Zacatecas

Primera Edicin: 2013

DR 2013 Coordinacin de Universidades Politcnicas.
Nmero de registro:
Mxico, D.F.
ISBN-----------------

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 5
PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 5
FICHA TCNICA ............................................................................................................................................ 7
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN .............................................................................................................. 9
GLOSARIO .................................................................................................................................................. 17
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 18

IV

INTRODUCCIN

La materia de Diseo Mecatrnico le proporciona al estudiante, los conocimientos y

habilidades para desarrollar su capacidad de anlisis ante problemas que involucren
simultneamente las reas de la mecnica, electrnica, control y programacin.
En la actualidad se requiere preparar a los estudiantes para enfrentarse a problemas
multidisciplinarios que se presentan tanto a nivel industrial, domestico, de entretenimiento y
hasta mdico. En cualquiera que sea el rea de aplicacin de la ingeniera mecatrnica, el
alumno debe relacionar y analizar problemas reales con la finalidad de concebir, integrar y
construir soluciones mecatrnicas.
Es fundamental que los estudiantes de ingeniera mecatrnica analicen las etapas que
integran un sistema mecatrnico desde un punto de vista tcnico pero sin omitir detalles del
impacto social, en base a una metodologa que le permite establecer la propuesta de un
nuevo diseo o la automatizacin que aumente la eficiencia de ciertos procesos.
En todo diseo mecatrnico de debe sustentar la seleccin y justificacin de los
componentes mediante el uso de la matemtica apropiada, los dibujos y diagramas
tcnicos, simulaciones de movimiento y control, para asegurar que la construccin de un
prototipo mecatrnico cumpla con los requerimientos establecidos en un entorno real.
Mediante al elaboracin de un diseo mecatrnico se pueden observar las habilidades
adquiridas por los estudiantes para desarrollar sus habilidades de integracin de diversas
reas de la ingeniera, en la propuesta de soluciones innovadoras a problemas reales.

PROGRAMA DE ESTUDIOS
P R O G R A MA D E E S T U D IO
D A T O S G E NE R A L E S
N O MB R E D E L P R O G R A MA E D U C A T IV O :

Ing eniera Mec atr nic a

O B J E T IV O D E L P R O G R A MA E D U C A T IV O : F o rmar p ro fes io nis tas c o n v alo res univ ers ales , c o mp etentes en el dis eo , des arro llo , mantenimiento e imp lantac i n de s is temas , p ro duc to s o p ro c es o s mec atr nic o s , c o n el fin de inno v ar, mejo rar e imp uls ar el des arro llo tec no l g ic o reg io nal y nac io nal.

N O MB R E D E L A A S IG N A T U R A : D is eo Mec atr nic o

C L A V E D E L A A S IG N A T U R A : D IM-E S

O B J E T IV O D E L A A S IG N A T U R A : E l alumno des arro llar la c ap ac idad p ara analiz ar p ro blemas q ue req uieran s is temas mec nic o s , elec tr nic o s , de c o ntro l y de c mp uto mediante la p ro p ues ta de un p ro y ec to mec atr nic o q ue de s o luc i n a un p ro blema real.

T O T A L H R S . D E L C U A T R IME S T R E : 75
F E C H A D E E MIS I N : 31 de May o de 2013
U N IV E R S ID A D E S P A R T IC IP A N T E S :

C O N T E N ID O S P A R A L A F O R MA C I N

E S T R A T E G IA D E A P R E N D IZA J E
T E C N IC A S S U G E R ID A S

U N ID A D E S D E A P R E N D IZA J E

R E S U L T A D O S D E A P R E N D IZA J E

E V ID E N C IA S

PARA LA
E N S E A N ZA
(P RO F ES O R)

P A R A E L A P R E N D IZA J E
(A L UMNO )

E S P A C IO E D U C A T IV O

E V A L U A C I N

MO V IL ID A D F O R MA T IV A

AU L A

L AB O R AT O R IO

O T RO

PRO Y EC T O

P R C T IC A

T OT A L DE HOR A S
MAT E R IAL E S
R E Q U E R IDO S

E Q U IP O S
R E Q U E R IDO S

T E R IC A

O BS E R V A C I N

P R C T IC A

P resencial

NO P resencial

P resencial

NO
P resencial

T C N IC A

IN S T R U ME N T O

C an,
computadora

D ocumental

C uestionario para
evaluar el anlisis
de proyectos
mecatrnicos

C an,
computadora

A l termino de la unidad, el alumno s er c ap az

de:

Intro duc c i n al D is eo
Mec atr nic o

* A nalizar las etapas de un sistema mecatrnico

mediante el anlisis de ejemplos
* Identificar el impacto tcnico y social de los
productos mecatrnicos

C onferencia o
exposicin.
E studio de casos.
Lluvia de ideas

Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Investigaciones y
demostracin.
Realizacin de resumen.

NA

NA

NA

NA

C onferencia o
E D 1: E xposicin del
exposicin.
E studio de casos.
proyecto a realizar en
Lluvia de ideas
base al estado del arte,
Taller y prctica
objetivo y las metas
medianta la accin

Utilizar diagramas,
ilustraciones, esquemas y
cuadros sinpticos.
Investigaciones y
demostracin.
Realizacin de resumen.
Resolver situaciones
problemticas.

NA

NA

NA

NA

C onferencia o
E xperiencia E structurada
exposicin.
Investigaciones y
E studio de casos.
demostraciones
Taller y prctica
Realizacin de resumen.
medianta la accin

C onferencia o
E xperiencia E structurada
exposicin.
Investigaciones y
E studio de casos.
demostraciones
Taller y prctica
Realizacin de resumen.
medianta la accin

NA

NA

NA

NA

C an,
computadora

D ocumental

C onferencia o
E xperiencia E structurada
exposicin.
Investigaciones y
E studio de casos.
demostraciones
Taller y prctica
Realizacin de resumen.
medianta la accin

NA

NA

NA

NA

C an,
computadora

D ocumental

E C 1: Resolver
cuestionario que
involucra las etapas de
los proyectos
mecatrnicos

NA

*E stablecer los parmetros del reporte final

A l termino de la unidad, el alumno s er c ap az

de:
Meto do lo g a de D is eo
Mec atr nic o

* P roponer un proyecto en base a la deteccin de

una problemtica real mediante la generacin de
propuestas de soluciones
*E stablecer el estado del arte, el objetivo y las
metas del proyecto a disear

A l termino de la unidad, el alumno s er c ap az

de:
D is eo Mec nic o

* D isear y simular la etapa mecnica en

computadora
*S eleccionar los actuadores mediante clculos

A l termino de la unidad, el alumno s er c ap az

de:
D is eo E lec tr nic o

* D isear circuitos electrnicos para acoplar

sensores y actuadores

A l termino de la unidad, el alumno s er c ap az

de:
D is eo de C o ntro l
* D isear el sistema de control mediante
diagramas de flujo y lenguajes de programacin

E D 2: D escripcin del
sistema mecnico
mediante exposicin
E P 1: Reporte
mecnico del proyecto
con descripcin y
clculos

E P 2: Reporte
electrnico del
proyecto con
descripcin y clculos

E D 3: D escripcin del
sistema de control
mediante exposicin
E P 3: Reporte del
sistema de control con
diagrama de flujo y
cdigo de
programacin

C ampo

NA

Lista de cotejo
para exposicin
D ocumental

NA

NA

NA

NA

C an,
computadora

D ocumental

G ua de
observacin de la
exposicin
Lista de cotejo del
reporte mecnico

Lista de cotejo del

reporte electrnico

G ua de
observacin de la
exposicin
Lista de cotejo del
reporte de control

40

20

10

FICHA TCNICA
DISEO MECATRNICO
Nombre:

Diseo Mecatrnico

Clave:

DIM-ES

Justificacin:

Esta asignatura permitir al alumno desarrollar las capacidades de anlisis

desarrolladas durante su formacin acadmica, su propsito es involucrar al
alumno en el desarrollo de un proyecto que relacione las reas de la
Mecatrnica, sus alcances involucran la deteccin de problemas, generacin
de diferentes soluciones, la simulacin y el desarrollo de prototipos.

Objetivo:

El alumno desarrollar la capacidad para analizar problemas que requieran

sistemas mecnicos, electrnicos, de control y de cmputo mediante la
propuesta de un proyecto mecatrnico que de solucin a un problema real.

Habilidades:

Competencias
genricas a
desarrollar:

Identificacin de sistemas.
Dibujo tcnico en computadora
Comunicacin oral y escrita
Diseo de secuencia de operacin
Simulacin de sistemas mecnicos y de control
Seleccin de componentes.
Elaboracin de reportes tcnicos
Anlisis y sntesis
Resolver problemas
Integracin de sistemas
Aplicar los conocimientos en la prctica
Trabajar en forma autnoma y en equipo.

Capacidades a desarrollar en la asignatura

Competencias a las que contribuye la

asignatura

Identificar requerimientos
proponer soluciones.

tcnicos

para

Seleccionar tecnologas mecatrnicas para

integrar soluciones especficas.
Identificar variables fsicas de los elementos
mecnicos, electrnicos y de control.

Determinar las alternativas de solucin para

satisfacer las necesidades de diseo
analizando la problemtica existente y los
recursos disponibles.
Integrar modelos y prototipos mecatrnicos
para validad la funcionalidad de los sistemas,
productos o procesos empleando dispositivos y

Identificar los recursos humanos, tcnicos y

financieros necesarios para el desarrollo del
sistema mecatrnico.

Unidades de
aprendizaje
Introduccin al diseo
mecatrnico
Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
Metodologa de diseo
transmitir el
mecatrnico
aprendizaje al
alumno, por Unidad
de Aprendizaje:
Diseo mecnico

Total de horas por

cuatrimestre:
Total de horas por
semana:
Crditos:

software de simulacin.
Diagnosticar el funcionamiento del sistema
para proponer alternativas de automatizacin
mediante la incorporacin de tecnologa
mecatrnica.

HORAS TEORA
No
presencial presencial

HORAS PRCTICA
No
presencial
presencial

Diseo electrnico

Diseo de control

75
5
5

Instrumentos de
evaluacin

ASIGNATURA:
FECHA:

CUESTIONARIO

Logotipo de la

EC-1

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________
INSTRUCCIONES DE APLICACIN DE ESTE INSTRUMENTO:

N
U
M

Marque con una X la columna que corresponda (SI o NO) segn s el producto a evaluar o
el desempeo del alumno cumplen con lo especificado en el reactivo, en caso de marcar
no seale por qu en la columna de observaciones. Se utiliza la columna NA (No aplica)
cuando por circunstancias no imputables al alumno no se le puede evaluar ese reactivo.
VA
LO
R

CUMPLIMIENTO
SI
NO NA OBSERVACIONES

REACTIVO
El alumno:
Relaciona las definiciones de la columna izquierda
con los conceptos de la columna derecha:

100

100%

a) Es el proceso de aplicar las

diversas tcnicas y principios
cientficos con el propsito de
definir un dispositivo, un proceso
o un sistema de cualquier rea
con suficientes detalles que
permitan su realizacin
b) Un diseo mecatrnico simple o
complejo en fase de justificacin
se debe sustentar con:
c) Etapa que se denomina
conceptual ya que es donde se
elaboran los bosquejos con el
suficiente detalle
d) Etapa donde se imponen
restricciones para evaluar la
calidad del proyecto
e) Para que sirve la sntesis dentro
del anlisis de diseo
mecatrnico

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) Para reducir el trabajo

) Diseo mecatrnico
) Bosquejos
) Clculos matemticos
) Diseo en ingeniera
) Anlisis del problema
) Elaboracin de especificaciones
) Etapa conceptual
) Posibles soluciones
) Etapa de evaluacin
) Para sintetizar el trabajo
) Para determinar el alcance
) Reportes tcnicos
) Elaboracin de bosquejos
) Recursos econmicos
) Etapa de calidad
) Para economizar el trabajo

CALIFICACIN:

10

ASIGNATURA:
FECHA:

GUA DE OBSERVACIN

Logotipo de la

ED-1

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga
que hacer comentarios referentes a lo observad
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
10
10
5
5

Puntualidad para iniciar y concluir la

exposicin.
Esquem a de diapositiva. Colores y
tamao de letra apropiada. Sin saturar las
diapositivas de texto.
Ortografa (cero errores ortogrficos).
Exposicin. Utiliza las diapositivas como
apoyo, no lectura total

20

Fundam enta el estado del arte del proyecto

20

Diseo de objetivo y m etas medibles

10

Organizacin de los integrantes del equipo

Expresin no verbal (gestos, miradas y
lenguaje corporal
Preparacin de la exposicin. Dominio
del tema. Habla con seguridad.
CALIFICACIN:

10
10
100%

11

ASIGNATURA:
FECHA:

GUA DE OBSERVACIN

Logotipo de la

ED-2

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga
que hacer comentarios referentes a lo observad
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
10
5
5
5
10
20
20
5
10
10
100%

Puntualidad para iniciar y concluir la

exposicin.
Esquem a de diapositiva. Colores y
tamao de letra apropiada. Sin saturar las
diapositivas de texto.
Ortografa (cero errores ortogrficos).
Exposicin. Utiliza las diapositivas como
apoyo, no lectura total
Explicacin del funcionamiento mecnico
Justificacin de los elementos mecnicos
con clculos
Utiliza dibujos 3D en la explicacin
Organizacin de los integrantes del equipo
Expresin no verbal (gestos, miradas y
lenguaje corporal
Preparacin de la exposicin. Dominio
del tema. Habla con seguridad.
CALIFICACIN:

12

ASIGNATURA:
FECHA:

LISTA DE COTEJO

Logotipo de la

EP-1

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________
INSTRUCCIONES
Revisar el reporte que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese
necesario.
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
5
10
20
20
20
20
5
100%

Portada con nombre del proyecto,

integrantes del equipo
Descripcin de funcionamiento
mecnico
Justificacin m atem tica de los
elementos mecnicos
Seleccin de los actuadores y componentes
estticos y dinmicos en base a la
justificacin matemtica
Dibujos tcnicos 3D en base a las reglas
del S.I.
Simulacin de esfuerzos y ensamble
mecnico
Referencias bibliogrficas
CALIFICACIN:

13

ASIGNATURA:
FECHA:

LISTA DE COTEJO

Logotipo de la

EP-2

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________

INSTRUCCIONES
Revisar el reporte que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese
necesario.
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)

20

Portada con nombre del proyecto,

integrantes del equipo
Descripcin de funcionamiento
electrnico
Justificacin m atem tica de los
elementos electrnicos
Seleccin de los componentes electrnicos
en base a la justificacin matemtica
(sensores, acondicionadores, controlador,
fuentes de poder, etc.)
Diagram as elctricos y diseo de PCB

20

Simulacin de circuitos electrnicos

Referencias bibliogrficas

5
10
20
20

100%

CALIFICACIN:

14

ASIGNATURA:
FECHA:

GUA DE OBSERVACIN

Logotipo de la

ED-3

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________
INSTRUCCIONES
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia a evaluar
se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES ocpela cuando tenga
que hacer comentarios referentes a lo observad
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)
10
5
5
5
10
20
20
5
10
10
100%

Puntualidad para iniciar y concluir la

exposicin.
Esquem a de diapositiva. Colores y
tamao de letra apropiada. Sin saturar las
diapositivas de texto.
Ortografa (cero errores ortogrficos).
Exposicin. Utiliza las diapositivas como
apoyo, no lectura total
Explicacin del funcionamiento de control
del proyecto
Elaboracin del algoritmo y diagrama de
flujo
Program acin y sim ulacin del
funcionamiento del proyecto
Organizacin de los integrantes del equipo
Expresin no verbal (gestos, miradas y
lenguaje corporal
Preparacin de la exposicin. Dominio
del tema. Habla con seguridad.
CALIFICACIN:

15

ASIGNATURA:
FECHA:

LISTA DE COTEJO

Logotipo de la

EP-3

Universidad

Diseo Mecatrnico

_________________

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
ALUMNO: ___________________________________________________
MATRICULA: ___________________

INSTRUCCIONES
Revisar el reporte que se solicita y marque en los apartados SI cuando la evidencia se
cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las
indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese
necesario.
CUMPLE
Valor del
OBSERVACIONES
SI
NO
reactivo
Caracterstica a cumplir (Reactivo)

20

Portada con nombre del proyecto,

integrantes del equipo
Descripcin de funcionamiento de
control en base al algoritmo
Elaboracin del diagrama de flujo en
base a las reglas de programacin
Cdigo fuente con las etiquetas
correspondientes
Simulacin y sus resultados

15

M anual de usuario

Referencias bibliogrficas

5
15
20
20

100%

CALIFICACIN:

16

17

GLOSARIO

Actuador. Dispositivos que tienen por misin generar los movimientos de un robot segn
las ordenes dadas por la unidad de control.
Controlador. Dispositivo encargado de realizar acciones en base a condiciones de
entrada.
Costos de inversin. Son aquellos costos necesarios para realizar la implantacion fisica
del sistema.
Energa. La energa se define como la capacidad de un sistema de poner en movimiento
una mquina o, ms rigurosamente, de realizar un trabajo. Su magnitud es igual al del
trabajo requerido para llevar al sistema al estado correspondiente, desde uno de
referencia, generalmente de un nivel de energa nulo. No es un fenmeno fsico medible, es
slo una herramienta matemtica, ya que es mucho ms fcil trabajar con magnitudes
escalares, como lo es la energa, que con vectoriales como la velocidad y la posicin. As se
puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas
cintica y la potencial de sus componentes.
Estabilidad. Estabilidad, en fsica e ingeniera, propiedad de un cuerpo que tiende a
volver a su posicin o movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situacin de
equilibrio o movimiento uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o
momentos recuperadores. En un sistema mvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto
una fuerza recuperadora como un factor amortiguador.
Manipulador. Mecanismo formado generalmente por elementos en seri articulados entre
si destinado all agarre y desplazamiento de objetos.
Motor. Maquina que convierte la energia electrica en energia mecanica utilizando las
fuerzas ejercidas por campos magneticos creados por la circulacion de corriente a traves
de conductores.
Sistema. Un sistema es un todo organizado. El concepto se refiere a los objetos reales
complejos y dotados de organizacin.
Sistema de Lazo Abierto. Es un sistema que no tiene retroalimentacin de su salida.
Sistema de Lazo Cerrado. Es un sistema que tiene retroalimentacin de la salida y
puede corregir errores que se presenten.

18

BIBLIOGRAFA

Bsica
Mecatrnica: Sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y
elctrica
William Bolton
Alfaomega, 2006
Mehatronics, Electronics in Products and Processes.
Chapman and Hall. 1991. Gran Bretaa
A Theoretical Approach to Mechatronics Desing.
Burr, J. I, II. 1990,
Technical University of Denmark
Desing with microcontrollers
John B. Peatman. 1980.
McGraw-Hill. N.Y.
Microcontrollers
Kenneth Hintz, Daniel Tabak, 1992
McGraw-Hill. Mexico.

19