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MAQUINARIA INDUSTRIAL I

METODOLOGA PARA DISEAR UNA MQUINA PARA


FABRICAR ESTRI- BOS DE ALAMBRN PARA LA
INDUSTRIA DE LA CONSTRUCCIN

INTRODUCCIN
A lo largo del tempos, la fabrication de analog de alambrn (estrous Fig. 1), se ha echo
de manera artesanal, es hasta ahora, con la ayuda de nue- vas tecnologas, que este
proceso se ha mejorado e intensificado.

Fig. 1.- Estribos para construccin.

Anteriormente, estos elementos de construccin se realizaban de manera manual, los obreros utilizaban
dos postes de pequeas dimensiones para apoyar el alambrn para aplicarle un brazo de palanca para
deformarlo; teniendo como con- secuencias:

Baja produccin de estribos.


Estribos de mala calidad y de formas irregulares.
Difcil manejo al momento de emplear- los en la construccin.

Posteriormente, con el desarrollo de mquinas simples, se ayud en el proceso de fabricacin de


estribos. Estas mquinas constan principalmente de palancas y baleros; siguiendo el mismo prin- cipio
de funcionamiento pero sigue siendo un trabajo de baja produccin.
Para este trabajo y en la etapa de investigacin, se realiz un estudio de mercado de maquinaria que se
usa actualmente para la fabricacin de estribos de manera automtica, encontrndose lo siguiente:

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Dobladora bidireccional

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Modelo wg-16b

Fig.3.- Mecanismo de desdoblado del modelo wg-16b

Patente B21F1/00 (de origen espaol)

Fig.4.- Diagrama esquemtico de la mquina dobladora (Vista completa

Las desventajas de estas mquinas, es que son de grandes


operar y de un costo muy elevado.

dimensiones, en ocasiones difciles de

Por lo anterior es importante mencionar que en la construccin de edificaciones, son de vital importancia los estribos de construccin, por este motivo, la demanda en el mercado de la cons- truccin
es alta y consecuentemente las mquinas que los fabrican, es as, como en este trabajo se plantea la
idea de disear una mquina que fa- brique los estribos de manera semiautomtica, que supere las
deficiencias de la fabricacin manual y satisfaga la demanda actual; asimismo de realizar una
aportacin al desarrollo de tecno- loga nacional.
PROPUESTA DE DISEO
La metodologa a utilizar es la mostrada en la figura 5.

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Fig.5.-Pasos, Resultados y fases del Proceso de Diseo.


Las especificaciones que se deben considerar, en el diseo de la mquina son:

La mquina debe alimentarse a 127 [V] y


60[Hz].

Debe ser de fcil desplazamiento dentro de un taller con un peso menor a 100 [kg].

Debe de estar inscrita en un volumen de 1.5 [m3] (prisma).

Debe ser semiautomtica, el usuario slo la programar e iniciar.

Los estribos a trabajar deben ser de alambrn de un dimetro de [in].

Debe fabricar estribos cuadrados de: 10, 12 y 15 [cm].

La alimentacin de la materia prima es a travs de un rollo de alambrn con un peso


de 250 [kg].

Los estribos resultantes deben ser escuadra- dos con una tolerancia de

Se deben producir 1000 estribos por jornada de trabajo (8 horas).

5.

El costo mximo de los materiales de fabri- cacin debe ser de $15,000 pesos M/N (in- cluyendo
piezas comerciales).

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La mayora de los elementos deben tratar en lo posible que los componentes sean asequi- bles en le
mercado nacional.

Diagrama de caja negra


Se emplea el diagrama de caja negra de la fig. 6 para determinar las entradas y salidas de la mquina a
disear.

Fig. 6.- Diagrama de caja negra.


Diagrama funcional
Considerando el estudio de mercado y cmo se lleva a cabo el proceso manual de fabricacin de
estribos, se plantea el diagrama funcional de la Fig. 7 para determinar los diferentes sistemas que
forman parte de la mquina.
Funciones y sistemas:
SA. Sistema Alimentacin.
EA. Entrada de alambrn a gua alimentacin.
SE. Sistema de Enderezado.
EH. Entrada a set horizontal de rodillos.
EV. Entrada a set vertical de rodillos.
AG. Amordazado de gua secundaria.
SV. Set de velocidad.
ST. Seleccin del tamao.
FT. Fijacin de topes a la medida del anillo.
EG. Entrada de alambrn a gua doblado.
I.

Interfaz.

SD. Sistema de doblado. Sd. Sensor de doblado. SC. Sistema de corte.


AD. Activacin mecanismo doblador.
Sc. Sensor corte.

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AC. Activacin mecanismo cortador.


EA. Expulsin del anillo.
A. Almacenamiento.

Fig. 7.- Diagrama funcional


Requerimientos
Utilizando el mtodo QFD (Quality Function Deployment) se traduce toda la informacin recabada en
la investigacin previa, estudio de mercado y requerimientos en caractersticas ingenieriles y/o
parmetros cuantificables, anali- zando cmo se relacionan entre s, determinando guas y acotaciones
en el proceso de generacin de alternativas de solucin, as como criterios de diseo para seleccionar
la mejor opcin a resol- ver el problema.
Jerarquizacin de requerimientos
En la tabla 1 se presenta la jerarquizacin de los requerimientos en una escala del 0-10, en donde 0
corresponde a poco importante y 10 corres- ponde a muy importante.

Requerimientos

Valor

Conectar a la toma de luz de un


hogar

10

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Variedad de tamaos de anillos

Alimentacin a travs de un rollo


nico
Alimentacin manual

Sistema de seguridad (paro de


emergencia)
Dimensiones especficas

10

Calidad en producto final

Operario con conocimientos mnimos


Produccin mayor o igual a la
actual
Bajo costo (de la mquina)

Fcil desplazamiento en un taller

Semiautomtica

Piezas comerciales

Bajo costo de mantenimiento o


nulo
Mantenimiento bsico por usuario

Anillos de un solo calibre

5
8

DISEO CONCEPTUAL
ESTUDIO COMPARATIVO DE PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
En las figuras 8, 9, y 10 se presenta los principios de funcionamiento de los principales sistemas, los
cuales son base para generar diferentes confi- guraciones de posibles soluciones para la fabri- cacin de
estribos.
De esta forma se detectan las dificultades o faci- lidades de cada configuracin.
Sistema de alimentacin

Fig. 8.- Principio de funcionamiento


Sistema de desenrollado

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a) Base para rollo;

b) Eje horizontal.

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Fig. 9.- Principio de funcionamiento a) Rodillos opuestos; b)Sistema inercial.


Sistema de Corte.

Fig. 10.- Principio de funcionamiento a)Corte con chorro de agua; b) Segueta;


d) Corte con disco.

GENERACIN DE ALTERNATIVAS DE SOLUCIN


Matrices morfolgicas

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c)Corte con laser;

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La matriz morfolgica es una tcnica combinato- ria de ideas, que consiste en la descomposicin de
un concepto en sus elementos bsicos esencia- les, de tal manera que con el uso de imgenes, ventajas,
desventajas y descripcin del principio de funcionamiento de un proceso, se discriminan las diferentes
soluciones que se tienen a un pro- blema. En la Fig. 11 se muestra la matriz mor- folgica de los
principales sistemas, tambin se aprecian diferentes combinaciones para cada uno de ellos.

Fig. 11.- Matriz General de Conceptos


MATRICES DE DECISIN POR SISTEMA
Se establecen criterios de diseo y se asignan factores de peso a los mimos.
Se deben elaborar matrices de decisin por cada sistema, en la fig. 12 se muestra la matriz deci- sin
realizada para el sistema de doblado; la puntuacion asignada para cada concepto es de de 15, donde 1 es lo menos importante y 5 lo ms importante.

fig. 12.- Matriz de decisin para el sistema de doblado.


DISEO DE CONFIGURACIN DE LA MQUINA
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En las Fig. 13, 14 y 15 se muestra un diagrama esquemtico de la configuracin de la mquina para


fabricar estribos.
La propuesta de diseo de la mquina consta de un set de rodillos para el desenrollado del alambrn,
despus pasa por unos rodillos de arrastre que desplazan el alambrn durante todo el proceso. El
sistema de corte consta de una matriz y un dado que es movido por medio de un pistn para realizar el
corte, para el sistema de doblado, se implementa un punto de apoyo y un peine para hacer el proceso,
adems se incluye un tope mvil para fijar las dimensiones de los estribos.

Fig. 13.- Propuesta de los sistemas de desenro- llado y corte.

Fig. 14. Propuestas de los sistemas (vista fron- tal).

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Fig. 15. Esquema de la configuracin de la mquina para fabricar estribos.


Interfaz
En la Fig. 16 se muestra la interfaz, la cual utiliza una pantalla donde el usuario puede leer las opciones y
manejar de manera sencilla el pro- grama de la mquina, adems de facilidad de programacin.

Fig .16.- Grfico de la Interfaz


Elementos de la interfaz
1. Display tipo LCD.
2. Switch ON/OFF.
3. Botn de paro de emergencia.
4. Botones de desplazamiento dentro del men.
5. Botn para anular una accin.
6. Botn para confirmar una accin.
DISEO DE DETALLE
Seleccin de piezas comerciales para algunos de los sistemas.
Sistema de Desdoblado
SELECCIN DE RODILLOS
La seleccin del sistema de rodillos depende de la carga que se ejercer sobre ellos, esto se calcu- la
mediante el momento flector, Ecua. (1), que acta sobre el alambrn.

Donde:
MF = Momento flector que acta cuando el material es doblado, en [Kg*cm].
C = Distancia del plano neutro a la fibra ex-

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terna, en este es igual al radio del material, en [cm].
4
I = Momento de rea para una seccin cir- cular completa, cuya frmula es: en [cm ]

= Esfuerzo mximo de flexin, que por


ser de un material conocido, puede trabajar- se con el valor del esfuerzo de fluencia.
2
Para el acero A36, el esfuerzo de fluencia es igual a 2530 [Kg/cm ], como se desea llegar a la
deformacin plstica para doblar el material, se propone un valor de esfuerzo mximo de 3500
2
[Kg/cm ], por lo tanto sus- tituyendo en (1).

Para calcular la fuerza se despeja de la frmula del momento flector (2).

Donde d es considerada la distancia de la gua inicial al primer set de rodillos, en este caso
10cm. Sustituyendo valores en (2) se tiene:

Lo que en Newtons equivale a 86.29857 [N]


Con los datos obtenidos y el dimetro del alambrn, se busca en el catlogo de Witels Albert un set de
rodillos que tenga un buen ajuste a la necesidad que se tiene.
SELECCIN DEL MOTOR
Para determinar el motor comercial que se debe usar para el sistema de doblado, se calcula la potencia
que requiere el plato giratorio para realizar los dobleces del alambrn y generar los anillos.
Primero, se determina la velocidad angular con que debe operar el sistema. Como un primer
acercamiento, se propone que el diseo de la mquina, tenga una capacidad de produccin de tres
anillos de alambrn por minuto.

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En la disposicin esquemtica del sistema de doblado que se muestra en la fig. 17, se observa que la
distancia angular que debe recorrer el poste excntrico mvil es de ms de 180 para asegurar la
formacin correcta del anillo, adems de considerar que despus de la deformacin plstica, el material
presenta una ligera recupera- cin. Debido a lo anterior, el plato giratorio debe ser capaz de desplazar un
ngulo de 270, en la fig. 17 se marca la trayectoria del mecanismo de doblado con algunas dimensiones
que previa- mente se encontraron de mquinas ya fabricadas y con previo funcionamiento en pruebas
reales.

Fig.17.- Trayectorias en el sistema de doblado

RELACIN REVOLUCIONES TIEMPO


Se tiene contemplado que cada accin de doblez tenga una duracin de 2 segundos; una accin de
doblez contempla el recorrido del peine de 120, ms el regreso (240 en total), por lo que la rela- cin
revoluciones tiempo, es la siguiente.
Relacin -t
Revoluciones
Tiempo [s]
0.66
2
20
60
Por lo que se obtiene que la velocidad angular del plato del sistema de doblado debe ser de 23
[rpm].
FUERZA NECESARIA PARA EFECTUAR EL DOBLADO
Es necesario realizar un anlisis de flexin del alambrn para encontrar la fuerza de doblado. Se despeja
de la frmula de momento flector (1) y se obtiene (3):

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Donde:
F = Fuerza requerida para doblar el mate- rial.
d = Distancia mnima para cumplir con las condiciones ptimas del doblado. En este caso, est
dada por la distancia descrita desde el centro de giro del plato, hasta el punto donde es contactado
el material por el poste excntrico. En nuestro caso, esta dis- tancia es d=3[cm].
Entonces se tiene:

Momento de torsin
Para calcular el momento de torsin se tiene que:

Donde:
F = Fuerza necesaria para flexionar el mate- rial
e = Distancia entre centros de los postes
Entonces:

Poniendo en trminos del sistema ingls de uni- dades, para encontrar productos comerciales:

Potencia requerida
Se sabe que:

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Donde:

MT = Momento de torsin [kg cm]


P = Potencia del sistema en HP
N= numero de revoluciones [RPM]
Finalmente la potencia que se require es:

Por lo tanto, el motor comercial ms cercano al requerimiento que se tiene es de una potencia.
nominal de HP, a 50 Hz.
INTERFAZ
Para la implementacin de la interfaz se utiliza como referencia el shield de Arduino con panta- lla lcd
y botones integrados, por lo que se fabrica con piezas comerciales y de fcil acceso para no generar un
costo extra.
Para realizar la interfaz, se utiliza una pantalla (LCD 16x2) donde el usuario puede leer las opciones y
manejar de manera sencilla el pro- grama de la mquina, adems de facilidad de programacin, la
cual tiene integrados 4 boto- nes, los cuales sirven de controles para el pro- grama.
La programacin
Para evitar gastos extra por el uso de licencias profesionales de software se hace uso del softwa- re de la
misma plataforma de Arduino (mismo software donde se program la interfaz), as como fritzing,
con el cual se realizan los diagra- mas de conexiones pertinentes y el PCB del circuito a utilizar para su
posterior fabricacin.
COSTO TOTAL DE LA MQUINA
La estimacin del precio de la mquina para fabricar anillos de
principal- mente en funcin de los siguientes costos:

construccin est

1) Costos de material
2) Costos de manufactura
3) Gastos generales, (gastos de envo o pasaje, renta o desgaste de herramental,
desperdicio y gastos referentes al diseo de cada pieza).

Para el anlisis de los costos se ponderaron de acuerdo a la Regla Uno-Tres-Nueve.

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Los costos de cada sistema consideran las piezas comerciales que se requieren y las piezas que deben
ser diseadas y manufacturadas. El precio final de venta de la mquina, es incrementado por un
factor que el ingeniero diseador determi- na.
En la Fig. 18 se muestra el porcentaje del costo de la mquina absorbido por cada uno de los
sistemas:

Fig18.- Distribucin porcentual de costos por sistema


Realizando la adicin de los costos por sistema, se obtiene un costo total de la mquina de
$19,687.39; sin embargo, a criterio del disea- dor, el precio de venta de la mquina es de $45,
000.00
ENSAMBLE Y PIEZAS EN CAD DE LA MQUINA
En las figuras 19-24 se presenta el CAD de los principales sistemas de la mquina.

Fig. 19 Placa base

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Fig .20 Placa base

Fig 21 Vista fronta de la maquina instalada


Sistema de Alimentacin

fig. 22.- Base de rollo


Sistema de Desdoblado

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fig. 23.- Rodillos

fig. 24.- Rodillos de Arrastre


Sistema de Corte

Fig 25 Matriz y dado de corte

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fig. 26.- Punzn dado de corte

Sistema de Doblado

fig. 27.- Placas con trayectorias

RESUMEN
La utilizacin de estribos o anillos en la cons- truccin de edificaciones es de suma importan- cia, ya
que estn destinados a dar el soporte y acomodo a todas las varillas de una estructura. En muchas
ocasiones la fabricacin de estos estribos se realiza de forma manual generando un producto final de
baja calidad y de geometras no uniformes, retrasando as el tiempo de construc- cin de la edificacin y
en ocasiones producien- do un efecto no deseado en la cimentacin. Por otro lado, las grandes
empresas constructoras se abastecen de este producto primario invirtiendo en maquinaria de alto costo
que requiere un usuario capacitado y hbil para realizar esta tarea, por lo que resulta ser una opcin
no viable para pequeas y medianas empresas.

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En este artculo se plantea el diseo detallado de una mquina semiautomtica para la fabricacin de
estribos de alambrn de diferentes medidas comerciales con ngulos rectos
y geometras
escuadradas, accesibles para la pequea industria nacional.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES
Mediante la metodologa presentada es posible fabricar una mquina para elaborar estribos, que
satisfaga las necesidades de la pequea industria de la construccin nacional adems de ser de
origen mexicano.
Se estima que el costo de es menor que el precio de maquinas actuales.
La mquina es capaz de producir anillos de alambrn de diferentes medidas comerciales de ngulos
rectos, debido al cuidado que se tuvo en el diseo de los sistemas de desdoblado (endere- zado) y corte
de la mquina.
El diseo propuesto hasta el momento muestra que es factible la construccin de una mquina de
este tipo, tanto econmica como funcional. Una vez que sea fabricada, se podrn realizar pruebas de
funcionamiento y se estar en posibi- lidad de medir la produccin y calidad de los estribos que se
produzcan as como determinar la eficiencia de la maquina.
Asimismo, se inicio un trmite de proteccin ante la Coordinacin de Innovacin y Desarrollo de
la UNAM con el fin de proteger las ideas y desarrollos aqu presentados.

REREFERENCIAS

http://www.solostocks.com.ar/venta- productos/construccion/maquinariaconstruccion/estribadora-wg-16b-1057036
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitst re- am/123456789/535/1/Tesis%20Completaesp
rrzameza.pdf
http://www.traverstool.com.mx/maq_15/99060-001.html
http://patentados.com/invento/maquina- dobladora-de-alambre.html
http://zapopan.olx.com.mx/diseno- fabricacion-y-venta-de-dobladoras-dealambre-alambron-varilla-y-tubo-iid255451022
Engineering Design, George E. Dieter, 4 Ed.
MacGraw-Hill, 2000

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