1.

INTRODUCCIN:
Los mtodos clsicos para determinar alturas sobre el nivel medio
del mar de puntos sobre la superficie terrestre, son la nivelacin
geomtrica con precisin de unos pocos centmetros o mejor, la
nivelacin trigonomtrica con precisin de algunos decmetros y la
nivelacin baromtrica con precisin ms all del metro.
La geodesia satelital (Sistema GPS) permite, midiendo en modo
diferencial esttico, obtener alturas elipsoidales muy precisas y
mediante tcnicas de interpolacin superficial, puede estimarse las
ondulaciones del geoide. Se logra as convertir alturas elipsoidales
en alturas sobre el nivel medio del mar.
Si sobre un rea determinada se cuenta con una red de puntos de
control bien
distribuidos y que tengan coordenadas geodsicas latitud, longitud
y altura elipsoidal referidas al sistema global WGS84 como as
tambin cotas ortomtricas, es posible entonces determinar en
cada uno de ellos la ondulacin del geoide y asignarles un par de
coordenadas planas en una determinada proyeccin cartogrfica.
Es

posible

ahora

generar

un

modelo

matemtico

local

de

ondulaciones del geoide para el rea en cuestin e interpolar el

valor de la ondulacin en todo punto si se conocen las coordenadas
planas del punto en cuestin.
Se proponen tres caminos para generar modelos matemticos
locales de ondulaciones del geoide, el mtodo de los promedios
ponderados, el mtodo multicudrico y el mtodo de regresin.
Se presenta tambin un mtodo alternativo para convertir alturas
elipsoidales en alturas sobre el nivel medio del mar, prescindiendo
de los modelos locales del geoide. Este mtodo utiliza la expresin
de la nivelacin trigonomtrica clsica debidamente modificada,
donde el ngulo de altura y la distancia reducida al plano del
GEODESIA SATELITAL

horizonte se obtienen directamente del vector GPS observado y

procesado.

2. LOS MTODOS DE INTERPOLACIN SUPERFICIAL.

Puesto que no es comn disponer tanto de observaciones de
gravedad como de observaciones astronmicas y dado el tiempo y
el esfuerzo requeridos para obtenerlas, los mtodos gravimtricos y
astro-geodsico resultan de difcil aplicacin en ingeniera.
Las alturas elipsoidales determinadas con mediciones GPS y las
alturas sobre el nivel medio del mar con nivelacin geomtrica,
resultan mucho ms accesibles para estimar las ondulaciones del
geoide en un rea preestablecida.
Para determinados trabajos de ingeniera y cartografa donde no se
requiere gran precisin, puede omitirse la correccin ortomtrica
habida cuenta que resulta poco significativa en grandes distancias
(ms de 100 km) y en terrenos que no presentan grandes
diferencias altimtricas.
Sea entonces un rea no demasiado extensa (algunos miles de
hectreas) que cuenta con un conjunto de puntos uniformemente
distribuidos. Dichos puntos son los vrtices de una red GPS y a su
vez, vrtices tambin de una red altimtrica medida con nivelacin
geomtrica y ambas debidamente ajustadas por el principio de los
mnimos cuadrados.
Cada punto cuenta entonces con coordenadas geodsicas latitud,
longitud y altura elipsoidal (, , h) referidas al elipsoide global
WGS84 y tambin alturas sobre el nivel medio del mar, que
GEODESIA SATELITAL

resultan una buena aproximacin a las alturas ortomtricas H. Las

coordenadas geodsicas y pueden transformarse a coordenadas
planas x, y de alguna proyeccin cartogrfica (Gauss Krger, por
ejemplo), previo haber efectuado el correspondiente cambio de
datum con parmetros conocidos o determinados. As, cada uno de
los puntos de la red tiene coordenadas x, y, h y H o bien x, y, z
donde z = N = h H, representa la separacin geoide-elipsoide; es
decir la ondulacin del geoide.
A partir de esta informacin es posible generar un modelo
matemtico:
z = f (x, y)
que aproxima lo suficiente al geoide en el rea de trabajo, como
para estimar la ondulacin en cualquier punto P con solo conocerse
sus coordenadas planas x, y.
Efectuando una observacin GPS en modo diferencial con estacin
de control en un punto de la red y remota en un punto P del rea de
trabajo, se determinan sus coordenadas geodsicas y se obtienen
luego sus coordenadas planas. El modelo local del geoide,
ecuacin, provee la ondulacin estimada en P y con la de calcula la
altura sobre el nivel medio del mar (H = h N).
La estadstica a su vez, ofrece herramientas eficientes para estudiar
los errores de las ondulaciones estimadas por el modelo y su
propagacin a las alturas sobre el nivel medio del mar.

3. ONDULACION GEOIDAL
la ondulacion geoidal como se menciono se define como elipsoide gloval de
referenciayelgeoideoensudefectocomohalturaelipsoidal(h)yalturasobrenivel
mediodelmar(H),segnlaecuacinestamagnitudenlapracticaseutilizaparaponer

GEODESIA SATELITAL

la altura sobre el nivel medio del mar apartir de la altura elipsoidal,deriva del
posisionamientogpssegnlaecuacin

GEODESIA SATELITAL

ALTURA ELIPSOIDAL
Son aquellas alturas referidas a una superfecie de referencia adoptada
(Elipsoide). Cuando hablamos de alturas elipsodales nos ubicamos
inmediatamente en las alturas proporcionadas por el Sistema de
Posicionamiento Geodesico (GPS), pues son las que este instrumento nos
presentar,
referidas
al elipsoide
utilizado.

ALTURA ORTOMTRICA
Las alturas existentes, son alturas ortomtricas, medidas en relacin al
nivel medio del mar. Ya sabemos que el nivel medio del mar corresponde
a una superficie conocida como Geoide, siendo este una superficie
equipotencia. Por tanto, esta altura ser medida a travs que la linea de la
plomada.

ONDULACIN DEL GEOIDE

Distancia de la superficie del elipsoide de referencia al geoide, medida a
lo largo de la normal al elipsoide. Normalmente esta ondulacin se establece
mediante un modelo geoidal, de manera que podamos convertir la
coordenda GPS (atura elipsoidal) a alturasrespecto al Geoide.

MODELO GEOIDAL
Se trata de un modelo establecido para la transformacin entre alturas. El
problema es resuelto mediante el uso de modelos geoidales para poder
convertir las alturas entre superficies. Actualmente, para el elipsoide WGS84,
se
utiliza
el Modelo
Geoidal
mundial
EGM2008.

GEODESIA SATELITAL

GRADCULA

Este trmino hace referencia a la cuadrcula plana que representa las lneas
de Latitud y Longitud de un Elipsoide. Es conocido por todos, aunque el
nombre
es
algo
especial
y
nunca
mencionado.

4. EL MTODO DE LOS PROMEDIOS PONDERADOS

Consiste en obtener la ondulacin del geoide en un punto
determinado apoyndose en puntos vecinos y asignando pesos,
segn algn criterio, a sus respectivas ondulaciones.
Sea P el punto incgnita con k vrtices de la red en un entorno del
mismo, entonces la ondulacin estimada en P es:

GEODESIA SATELITAL

Si denotamos por di, i = 1, k a las respectivas distancias desde P

hasta los k vrtices en el entorno de P, se pueden definir los pesos
como las inversas de los cuadrados de las distancias; es decir:

se obtiene:

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5.INTENSIDADDECAMPOGRAVITATORIO

La intensidad

del

campo

gravitatorio, aceleracin

de

la

gravedad o,

simplemente, gravedad, es la fuerza gravitatoria especfica que acta sobre un

cuerpo en el campo gravitatorio de otro; esto es, como la fuerza gravitatoria por
unidad de masa del cuerpo que la experimenta. Se representa como y se expresa
en newtons/kilogramo (N/kg) en el Sistema Internacional de Unidades.
Tambin podra interpretarse como la aceleracin que sufrira un cuerpo en cada
libre sobre otro. Esta interpretacin parece ms intuitiva y accesible en los cursos
introductorios de Fsica; sin embargo no es correcta, a menos que consideremos
un campo gravitatorio en abstracto (con lo que desaparece la intuicin) o que el
cuerpo tenga una masa despreciable en relacin con la masa del que lo atrae, para
poder despreciar la aceleracin que adquiere este segundo cuerpo.

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Lagravedadsobrelasuperficiedeunplanetatpicamenteesfricovienedadapor:

dondeGeslaconstantedegravitacinuniversal,Meslamasadelplaneta,Resel
radiodelplanetayesunvectorunitario(esdecir,demdulo1)dirigidohaciael
centrodelplaneta.
Equivalentemente,puededefinirsecomoelpesoporunidaddemasadeunobjetoque
seencuentrasobrelasuperficiedelplaneta:

EnelcasodelaTierra,aniveldelasuperficiedelmarsumdulovale:

valorquesehadefinidocomoelcorrespondientealagravedadestndar.
Elvalordelaaceleracindelagravedadtienesuvalormximoenlasuperficiedel
planeta, disminuyendo de forma aproximadamente parablica con la altura y de
formalinealconlaprofundidad:

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LaaceleracindelagravedadenlaTierravarasegnlaaltura.Enlasuperficieest
definidapor9,80665m/s2.
Tablacomparativadelaaceleracindelagravedad
Astro

m/s2

Sol

27,90

273,70

Mercurio

0,37

3,70

Venus

0,88

8,85

Tierra

1,00

9,81

Luna

0,16

1,62

Marte

0,38

3,72

Jpiter

2,64

26,39

Saturno

1,15

11,67

Urano

1,05

11,43

Neptuno

1,22

11,07

Lalistaadjuntamuestralosvaloresrelativosdelaaceleracindelagravedaden
elSol, en la superficie de cada planeta delSistema Solary en la superficie de
laLuna,tomandocomounidadelvalordelagravedadestndarensuperficiedela
Tierra y en valor absoluto, expresada en m/s2, con dos dgitos decimales de

GEODESIA SATELITAL

1
0

aproximacin.As,paralaTierralaaceleracindelagravedades9,81metrossobre
segundoalcuadrado
Campogravitatorioterrestre
LafuerzadegravedadenlasuperficiedelaTierranoesexactamenteigualentodos
lossitios.Existenpequeasvariacionesdeunlugaraotro.Hayvariosfactoresque
intervienenparaqueasocurra:
Latitud
DebidoalarotacindelaTierra,loscuerposexperimentanunafuerzacentrfugaque
vara segn lalatitud: es nula en los polos y mxima en el ecuador. Esta fuerza
centrfuga hace disminuir el efecto de laatraccin gravitatoria, y la desva de su
direccinoriginalhaciaelcentrodelaTierra.Aniveldelmar,lasiguientefrmula
nosdaelvalordegaunalatitud:

Contribucindelasaceleracionescentrfugasydeatraccinmutuaenlagravedad.
Donde:

GEODESIA SATELITAL

1
1

g=aceleracindelagravedadenms2enlalatitud:
LaformadelaTierra
Vasetambin:FormadelaTierra

VariacindelagravedadenelhemisferioAntrtico.
Adems, el campo gravitatorio aumenta con lalatituddebido a otro efecto:
elachatamientodelaTierraenlospolos(tambincomoconsecuenciadelafuerza
centrfuga)hacequeladistanciarsereduzcaamedidaquelalatitudaumenta.La
fuerzadeatraccinesinversamenteproporcionalalcuadradodeladistancia,locual
significa que estando en elecuadorla fuerza de gravedad es menor que en otras
latitudes,yamedidaquenosvayamosdesplazandoalsuroalnorte,lafuerzade
gravedad se va incrementando. Entre los dos efectos, la fuerza centrfuga y el
achatamientodelospolos,hacenquelagravedadenelecuadorseaun0,5%menor
queenlospolos.
Estos dos factores influyen adems en ladireccinde la gravedad. Laatraccin
gravitatorianoestdirigidaalcentrodelaTierra,sinoperpendicularalasuperficie
delgeoide,loquerepresentaunapequeadesviacinhaciaelpolodelhemisferio
opuesto.Aproximadamentelamitaddeesadesviacinsedebealafuerzacentrfuga,
ylaotramitadalamasaadicionalalrededordelecuador,queprovocauncambioen
ladireccindelafuerzadelagravedadconrespectoaloqueserasudireccinen
unaTierraperfectamenteesfrica.

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1
2

A efectos de los clculos delcampo gravitatoriode la Tierra, generalmente se

consideraquesuformaesunaesferadedensidaduniforme.Laformadelasuperficie
delaTierraesenrealidadmsprximaaunesferoideoblato,queademsnotiene
una densidad uniforme, por lo que su campo gravitatorio no es uncampo
centralexacto,yestosereflejaenunmomentocuadripolarnonulo.Elefectodel
momentocuadripolarporejemploesimportanteeneldiseodesatlitesartificiales.
Losvaloresde(lafuerzaespecficadelagravedad)enelecuadoryenlospolosson
respectivamente:1

Altura

intensidaddelcampogravitatoriodelaTierra
Laaceleracindelagravedaddisminuyeconlaaltura,yaqueamayoraltura,es
mayorladistanciaalcentrodelaTierra.Lavariacindelagravedadconrespectoa
laalturaestexpresadaenlasiguientefrmula:
donde
gh=eslaaceleracindelagravedadalaalturahconrespectoalniveldelmar.

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re=eselradiomediodelaTierra(6.371.000m).
g0=eslaaceleracindelagravedadalniveldelmar.
Profundidad
Lafuerzadelagravedadenelcentrodeunaesferahomogneaesnula,yaquees
suma de fuerzas que, por simetra, se cancelan las unas a las otras. Adems,
delteoremadeGausssededucequelafuerzadelagravedadenelinteriordeuna
esferahomogneaesproporcionalaladistanciaalcentro.PortantosilaTierrafuese
homognealaaceleracindelagravedadaunadistanciardesucentrosera(r/re)g0
PerocomoladensidaddelaTierranoesconstante,laaceleracindelagravedad
tomasuvalormximo,10,7m/s,enlasuperficiedelncleodelaTierra,debidoala
grandensidaddelmismo.
Topografalocalygeologa

Anomalas del campo gravitacional terrestre (expresado enmiligal2) respecto del

valorestimado,considerandolavariacindelradioterrestre.
Las variaciones locales entopografa(como la presencia de montaas)
ygeologa(comoladensidaddelasrocasenlasinmediaciones)sonlasresponsables
dequeexistanpequeasvariacionesenunlugarsinquetengaqueverlalatitud.A
veceshayunapequeavariacinenunazonaquedistapocoskilmetrosdeotra.
Estas variaciones se deben a que cerca de la superficie pueden existir rocas de
densidadmayoralanormal(llamadasmascon),loqueproducequeseamayorla

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1
4

gravedadsobreesoslugares.Esasirregularidadesfueroncausantesdesorpresivos
cambiosdedireccinensatlitesartificiales,motivoporelcualseempezaestudiar
elfenmeno.Lasvariacionesmencionadassontanpequeasquesloselaspuede
detectarconinstrumentosdegranprecisin.
Adems, las irregularidades de la superficie y ciertas homogeneidades
continentalesprovocanpequeasperturbacionesdelcampoalolargodela
superficie.
Esaspequeasirregularidadesrespectodelosvaloresmediospuedenutilizarsepara
estudiar la distribucin dedensidaden la corteza terrestre empleando tcnicas
degravimetra).Lagravedadejercidasobrelosobjetosqueestnsobrelasuperficie
tiendeadisminuiralalejarsedelplaneta,poraumentarladistanciarentrelasmasas
implicadas.Sinembargo,tambindisminuyealadentrarseenelinteriordelaTierra,
yaquecadavezunaporcinmayordemasadelplanetalarodea,contrarrestndose
lasfuerzasejercidasendireccionesopuestas.EnelcentrodelaTierralagravedades
nulaporquesecontrarrestantodaslasfuerzasdeatraccin,aunqueestsometidoa
unaenormepresinporelpesodelascapassuperioresdelplaneta.

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Bibliografa
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