TRANSFORMADA DE LAPLACE

El mtodo de la transformada convierte las

ecuaciones diferenciales en el dominio del
tiempo, en ecuaciones algebraicas en el
dominio de la variable s.

DEFINICIN
La transformada de Laplace de una funcin
del tiempo f(t)se define por,

Para la integral tenga sentido se debe satisfacer en particular la condicin:

Propiedades de la transformada de
Laplace
Linealidad:
la transformada de Laplace es lineal =>si k es una constante

Como es lineal => la propiedad distributiva es vlida para L

Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema de la diferenciacin real

Establece la relacin de la transformada de Laplace de una funcin con la de su
derivada.
Demostracin.
De la definicin de transformada de Laplace

Luego

Propiedades de la transformada de Laplace

Derivada de 2do orden

La extensin a derivadas de orden superior es directa

Derivada de orden superior

En general, para condiciones iniciales nulas, y(0) = 0, y`(0) = 0, yn(0) = 0

Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema de la Traslacin Real

L [ f ( t - d) ] = e -

s . d.

F (s)
La funcin
trasladada es la
funcin original
con retardo en
tiempo.

Teorema de la Integracin Real

Propiedades de la transformada de Laplace

Teorema del valor inicial y del valor final

Los teoremas de los valores inicial y final, pueden

brindar informacin de cmo se comporta el sistema al
principio y al final de la respuesta a una perturbacin, sin
necesidad de conocer la ecuacin diferencial.

Teorema del valor Inicial

Teorema del valor Final

INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
El ltimo paso en el proceso de solucin de una
ecuacin diferencial mediante la transformada de
Laplace es la inversin de la ecuacin algebraica
de la variable de salida Y(s)

y (t) = L -1 [ Y (s) ]

METODO DE EXPANSIN DE FRACCIONES PARCIALES

Dada la transformada de Laplace de la variable dependiente de una EDL de orden n con
coeficientes constantes.

Y (s) se puede expresar como:

Coef. ctes del polinomio numerador N(s) de grado j (j m)

Coef. ctes del polinomio Denominador D(s) de grado k (k n)

factorizacin del polinomio Denominador D(s) :
Hacemos

donde r1, r2, ..., rk son las raices del polinomio de D (s)

Tal que

MTODO DE EXPANSIN DE FRACCIONES PARCIALES

Es posible demostrar que la transformada Y(s) se puede expresar como la suma de k fracciones
A1 , A2 , , Ak son una
serie de coef. constantes
Obtencin de la funcin Inversa de Y (s)

propiedad distributiva de la transformada inversa

Las inversas individuales generalmente se pueden determinar mediante el uso de una

tabla de transformadas de Laplace

METODO DE EXPANSIN DE FRACCIONES PARCIALES

Evaluacin los coeficientes de las fracciones parciales A1 ,

4 casos
posibles

A2 , , Ak

1. Races reales no repetidas.

2. Pares no repetidos de races complejas conjugadas.
3. Races repetidas.
4. Presencia de tiempo muerto.

1. Races reales no repetidas

Para evaluar el coeficiente A i se multiplican ambos miembros de la ecuacin por el factor (s - ri )

Luego haciendo s = r i
La inversa de los trminos individuales correspondientes de Y(s)

Finalmente la funcin
Inversa de Y(s) ser

y (t) = A1 . e r 1 t + A2 . e r 2 t+ ... + Ak . e r k t

Tabla de
Transformadas de
Laplace.

Ejercicio de Aplicacin
Una ecuacin diferencial de segundo orden, como:

Puede resolverse aplicando

transformada de Laplace
Aplicamos Distributiva

reemplazamos

Transformada de Laplace de la ecuacin Diferencial

Despejamos la funcin de salida X (s)

Factorizamos el denominador

La Solucin de la ecuacin diferencial se obtiene mediante la transformacin inversa de X(s)

mediante el mtodo de fracciones parciales. Para ello es necesario conocer la funcin de
entrada U(s) POR EJEMPLO PARA EL ESCALN UNITARIO
ESCALN UNITARIO

TRANSFORMADA

Reemplazamos U (s) en
la funcin X (s)
Sacamos como factor comn en el Numerador a x(0), x`(0). Ordenamos y distribuimos

Clculo de la funcin inversa

Calculamos los
coeficientes A para estos
2 trminos tambin

Mediante la tabla de Transformadas de Laplace obtenemos las fnes inversas de cada uno de los terminos

solucin completa de la ecuacin diferencial, que incluye trminos para todas las posibles
condiciones iniciales y todas las entradas.

Por Ejemplo, para condiciones iniciales nulas, la respuesta del sistema al escaln unitario
ser:

respuesta del sistema al escaln unitario

Teorema del valor Final para este ejemplo, considerandos condiciones iniciciales nulas