- CONCEPTO

- ELEMENTOS
- TRABAJO DE UNA MQUINA: CONDICIN IDEAL DE EQUILIBRIO
- RENDIMIENTO DE UNA MQUINA

L
A
S

- PALANCA

M
- POLEA

- ELEMENTOS
- CLASES
- CONDICIN DE EQUILIBRIO
- ELEMENTOS
- CLASES
- CONDICIN DE EQUILIBRIO

- SIMPLES - PLANO
- ELEMENTOS
INCLINADO - CONDICIN DE EQUILIBRIO

U
- CLASES

I
N
A

- TORNO

- ELEMENTOS
- CONDICIN DE EQUILIBRIO

- TORNILLO

- ELEMENTOS
- CONDICIN DE EQUILIBRIO

- CUA

- ELEMENTOS
- CONDICIN DE EQUILIBRIO

- COMPUESTAS

- CONCEPTO
- CONDICIN DE EQUILIBRIO
- ALGUNA MQUINAS COMPUESTAS

LAS MQUINAS
Las mquinas son aparatos que aplican ventajosamente las fuerzas para realizar trabajos con mayor comodidad.
ELEMENTOS DE UNA MQUINA
Fuerza motriz (Fm) o potencia: fuerza que se aplica.
Fuerza resistente (Fr) o resistencia: fuerza que hay que vencer.
Punto de apoyo o fulcro: donde se apoya la mquina para realizar su funcin.
TRABAJO DE UNA MQUINA
Una mquina no crea trabajo, no hace ms que transmitirlo.
La fuerza aplicada a la mquina, fuerza motriz (Fm) o potencia, desarrolla un trabajo que llamaremos trabajo
motriz (Wm) y cuyo valor es igual al producto de la fuerza motriz por el espacio que recorre:
Wm = Fm e
La fuerza resistente (Fr)o resistencia, tambin realiza un trabajo llamado trabajo resistente (Wr) y cuyo valor es:
Wr = Fr e
CONDICIN IDEAL DE EQUILIBRIO DE LAS MQUINAS
Puesto que una mquina no crea trabajo, en una mquina ideal: el trabajo motor es igual al trabajo resistente:
Fm e = Fr e
Wm = Wr
RENDIMIENTO DE UNA MQUINA
En la realidad el trabajo motor y el trabajo resistente no son iguales. Esto se debe a que la fuerza motriz adems de la
fuerza resistente debe vencer otras fuerzas, fundamentalmente los rozamientos.
Una parte de la fuerza motriz se pierde en vencer los rozamientos de las piezas que forman la mquina.

Si llamamos trabajo til (Wu) al que realiza la mquina y trabajo perdido (Wp) al que se pierde por los
rozamientos y otras causas tenemos que:
Wm = Wu + Wp
o tambin
Wu = Wm - Wp
Lo que significa que el trabajo til es igual a trabajo motor menos el trabajo perdido.
Llamamos rendimiento de una mquina a la relacin entre el trabajo til y el trabajo motor expresado en tanto
por ciento:

rendimiento=

trabajotil
trabajo motor

CLASES DE MQUINAS
Podemos clasificar las mquinas en:
Mquinas simples: son las que tienen un solo punto de aplicacin.
Mquinas compuestas: son las que estn formadas por varias mquinas simples.
PRINCIPALES MQUINAS SIMPLES
A.- LA PALANCA
La palanca es una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto fijo
Elementos
Punto de apoyo o fulcro (F): donde se apoya la mquina para girar.
Brazo motriz o brazo de potencia (Bp): distancia desde el punto donde se aplica la fuerza motriz (Fm)
al punto de apoyo.
Brazo resistente o brazo de resistencia (Br); distancia desde el punto de apoyo al punto donde de
encuentra la fuerza resistente (Fr)

CLASES DE PALANCAS
Segn la posicin de sus elementos las palancas se clasifican en:
Palancas de primer gnero: el punto de apoyo est entre la fuerza motriz y la fuerza resistente.

Palanca de segundo gnero: la fuerza resistente est entre el punto de apoyo y la fuerza motriz.

Palanca de tercer gnero: la fuerza motriz est entre el punto de apoyo y la resistencia.

CONDICIN DE EQUILIBRIO DE LA PALANCA

El producto de la fuerza motriz (Fm) por el brazo motriz (Bm) es igual a la fuerza resistente (Fr) por el brazo
resistente (Br).
Fm x bm = Fr x br
o lo que es lo mismo: Potencia x brazo de potencia = Resistencia x brazo de resistencia.
P x bp

R x br

B.- LA POLEA
La polea es una mquina simple que consta de una rueda con una hendidura o garganta
por el que pasa una cuerda.
Elementos
Los elementos de esta mquina son los mismo que los de la polea. La fuerza motriz y la
fuerza resistente estn aplicadas a los extremos de una cuerda y el punto de apoyo
est en el centro o eje de la polea. Los brazos motor y resistente son iguales pues son
los radios de la polea.

CLASES DE POLEAS
Polea fija: slo tiene movimiento de rotacin, no hay desplazamiento.

Polea mvil: al mismo tiempo que gira sobre su eje se desplaza subiendo o bajando.

CONDICIN DE EQUILIBRIO EN LAS POLEAS

Polea fija: P x bp = R x br
bp = br (por ser radios de una circunferencia). Si los eliminados en la igualdad anterior
resulta:
P=R
De donde se deduce que en la polea fija: la fuerza motriz o potencia es igual a fuerza resistente o resistencia.
No hay ventaja, slo hay comodidad a la hora de aplicar la fuerza.
Polea mvil: P x bp = R x br
En esta polea el brazo de potencia (dimetro) es el doble que el brazo de resistencia (radio).
P x 2br = R x br de donde resulta.

P=

R x br R
=
2br
2

En la polea mvil la potencia es igual a la mitad de la resistencia.

Por tanto en la polea mvil una potencia determinada se puede vencer el doble de la resistencia.
CUESTIONES Y PROBLEMAS
1.- Qu relacin existe en una mquina ideal entre el trabajo realizado por la fuerza motriz y el realizado por la
fuerza resistente?
2.- Qu entiendes por trabajo til de una mquina real?
3.- Indica la relacin que existe entre el trabajo motor, el trabajo til y el trabajo perdido en una mquina real.
4.- Las mquinas aumentan el trabajo y la fuerza que se las comunica?
5.- Hay ciertas mquinas que no aumentan el valor de la fuerza que se les aplica y, a pesar de eso, son tiles, Por
qu?
6.- Dos personas que pesan lo mismo se colocan en los extremos de un columpio. Dnde estar el punto de apoyo?
7.- Un padre pesa el doble que su hijo y quieren columpiarse sentndose en los extremos de un tabln que mide 3 m.
A qu distancia del nio se ha de colocar el punto de apoyo?
8.- Si se prescinde del rozamiento quin conseguir mayor trabajo para subir un caldero lleno de agua, el que lo
sube directamente o el que usa una polea fija? por qu?
9.- Dos nios se sientan en un balancn. Uno pesa tres veces ms que el otro. Dnde se debe colocar el que pesa
menos para que ambos puedan balancearse
10.- Qu tipo de palanca es una pala?Y unas tijeras?Por qu las tijeras de cortar papel tienen las hojas ms
largas y el mango corto, mientras que en las de podar ocurre al revs?
PROBLEMAS

1.- Calcula el rendimiento de una mquina sabiendo que el trabajo motor vale 3.00 J y el trabajo til solamente 2.800
J.
2.- Calcula el rendimiento de una mquina sabiendo que el trabajo motor es de 5,34 kJ y el trabajo perdido es de 320
J.
3.- Qu peso se puede mover con una barra de 3 m de longitud apoyada a 40 cm del cuerpo que se quiere levantar,
haciendo un esfuerzo de 50 N
4.- A qu distancia de la fuerza motriz y de la resistencia est el punto de apoyo de una barra de 2 m, suponiendo
que con una fuerza de 20 N se levanta un peso de 150 N?
5.- Resuelve el problema anterior suponiendo que se trata de una palanca de segundo gnero. Haz previamente un
grfico de esta palanca.
6.- Un minero necesita levantar una roca que pesa 400 kg (fuerza) con una palanca cuyo brazo de palanca mide 3 m,
y el de resistencia 70 cm, Qu fuerza se necesita aplicar para mover la roca?
7.- Un columpio tiene una barra de 5 m de longitud y en ella se sientan dos personas, una de 60 kg y la otra de 40
kg. Calcular en qu posicin debe situarse el punto de apoyo para que el columpio est en equilibrio. Dibujar el
esquema.
8.- En una carretilla como la del dibujo tenemos una masa de 150N situada a 0,5m de la rueda, qu fuerza vertical
hay que hacer para mantener la carretilla elevada si los mangos estn a 1,5m de la rueda?qu fuerza soporta la
rueda?
9.- Que fuerza se requiere para levantar una carga de 74 kg, si se utiliza una polea mvil?.