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Matutino
Laboratorio de Control Electrnico de Mquinas Elctricas de C.D. y C.A.
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MATERIAL EMPLEADO:
3 Resistores de 1K
1 Resistor de 330
1 Resistor de 100
1 Led
1 Transistor q1 npn (el cual depende de tu motor de C.d. por ejemplo: tip41)
1 MiniRelevador electrnico de 6V
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EQUIPO EMPLEADO:
Cables de conexin
INTRODUCCIN:
Para iniciar tu estudio prctico del control electrnico comenzaremos realizando
el circuito bsico y ms simple, este es: El arranque y paro de un motor.
PROCEDIMIENTO ANALTICO:
Ahora vamos a trasladar el circuito de control electromagntico para el
arranque y paro de un motor a 3 hilos a un circuito electrnico digital. Tenemos que
el circuito de control es:
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Ya que los interruptores momentneos necesitan ser activados por una fuerza
externa, vamos a considerarlos entradas para un circuito digital. Para esto llamaremos al
botn de ARRANQUE como A y al botn de PARO como P.
Podemos observar que la Bobina B es la salida de nuestro circuito y que proviene
de la conexin en serie de A Y P. El circuito digital que representa a una conexin en
serie es la compuerta AND, por lo que vamos a representarlo de la siguiente manera:
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Pero espera!, hasta este momento slo hemos representado las conexiones
de los botones por medio de compuertas lgicas, por supuesto que NO vamos a
conectar estas compuertas a la Fase y no vamos a poder energizar la bobina de uno
de los contactores electromagnticos que usaste en el laboratorio de control
electromagntico con la corriente que te pueden suministrar los circuitos
integrados. Y tampoco utilizaremos un contacto de sobrecarga para proteger al
circuito. Recuerda que los circuitos digitales trabajan con 5 Volts de C.D. (TTL).
Pero el circuito completo lo veremos mas adelante.
Para la parte de Fuerza, recordars que hacas una conexin similar a la siguiente
en control electromagntico para un motor monofsico:
Pues bien, la forma electrnica para trasladar esta etapa es muy variada,
podemos usar simplemente un miniRelevador electrnico con un transistor, o
podemos utilizar un optoacoplador y un TRIAC, etc. Lo que se debe resaltar es que
con la etapa de fuerza que vayas a desarrollar debes satisfacer las necesidades de
consumo de potencia de tu carga, ya que un pequeo motor de 5 volts no consume
la misma potencia que un motor monofsico de C.A. de 1/4 hp. En esta prctica
veremos varias formas electrnicas de la etapa de Fuerza para activar diversas
cargas, entre ellas un pequeo motor de C.D. y un motor monofsico de C.A.
A partir de un razonamiento similar al anterior, t puedes trasladar la
mayora de tus circuitos de control electromagntico a circuitos de control
electrnico. Si tienes dificultades para realizar el traslado de alguno de estos
circuitos, consulta con tus profesores de Control Electromagntico y Electrnico
para eliminar tus dudas.
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B. Arranque
No presionado
No presionado
No presionado
Presionado
Presionado
No presionado
Presionado
Presionado
Salida
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Con los cambios efectuados, te dars cuenta que la etapa de potencia utilizada,
no es ms que un BJT en su regin de saturacin y corte, que permite el flujo de
corriente a travs del motor de C.D. cuando est saturado, arrancndolo; por supuesto,
el giro depender de la polaridad con que se conecte a la fuente de alimentacin.
Cuando el transistor se encuentre en corte, el motor deber estar en Paro total.
La tensin VC.D. ser del valor de la tensin nominal de trabajo del motor con el
que cuentes y el transistor Q1 deber tener una corriente mxima de colector a emisor
(ICEmax) suficiente para soportar la corriente de trabajo del motor que utilices; de esta
forma algunos de tus compaeros necesitarn un BC548, otros un TIP 41, un TIP 110, un
2N2222, etc. para determinar qu transistor necesitas, debes saber cual es la corriente
de trabajo de tu motor, la cual puedes averiguar con un amprmetro, conectando
directamente el motor a la fuente de alimentacin. De lo contrario, podras daar tu
transistor o tu motor.
De igual forma, la resistencia de base (RB) deber ser calculada en base a la
corriente de trabajo del motor, la tensin de salida del circuito digital (5V) y la ganancia
del transistor () que hayas elegido, como ya lo has hecho en prcticas anteriores.
Realiza tus observaciones conforme al funcionamiento de este circuito. Te
parece til este circuito?, Para que podras aplicarlo?
Determina alguna aplicacin a nivel miniRobtica. Es probable que puedas utilizar
ste circuito en tu prototipo final.
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Ahora, el circuito te sirve para arrancar y parar un motor monofsico de C.A. Sin
embargo, la diferencia con el circuito del procedimiento anterior es que, esta vez,
nuestra etapa de potencia est formada por un circuito integrado que es nuevo para ti,
se trata de un Optoacoplador (MOC 3010) en conjunto con un TRIAC (Q4006), que
tambin es nuevo para ti (Para ms informacin revisa Las NOTAS RELEVANTES DE
STA PRCTICA).
De la misma manera que en los circuitos anteriores, recuerda no exceder la
corriente mxima de conduccin entre las terminales MT1 y MT2 de tu TRIAC. La
recomendacin primordial es no tratar de encender un motor de ms de de HP, a
menos que cuentes con un TRIAC que soporte una corriente mayor que el Q4008.
Define las ventajas de utilizar una etapa de potencia totalmente electrnica.
Crees que sea necesario el uso de miniRelevadores o de Contactores Electromagnticos
en todos los procesos de control industrial?
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CUESTIONARIO:
1. Explica el comportamiento lgico del circuito electrnico de arranque y paro.
2. Conoces algn otro circuito digital, que tenga un comportamiento lgico
similar al del circuito presentado en esta prctica? Cul es? y Cmo funciona?
3. Qu es un Optoacoplador y cal es su funcionamiento?
4. Cmo puedes modificar ste circuito para que puedas arrancar y parar un
motor Trifsico?
5. Segn t: El control de procesos en las industrias se basa en su mayora en
controles electromagnticos, o en controles electrnicos?, Por qu?
PROBLEMA:
En la academia de S.C.E. han comprado una pequea banda transportadora a
nivel maqueta, la cual es lineal. Para poder hacerla avanzar, se cuenta con un
motor que trabaja con 24 Volts de C.D. y que desarrolla una potencia mxima de
25 Watts cuando la banda traslada su carga mxima. Te han contratado para
disear un circuito de control electrnico con las siguientes condiciones:
Al presionar el Botn de arranque, la banda debe avanzar (no importa el
sentido).
Al presionar el botn de paro, el motor debe detenerse totalmente.
Slo puedes hacer uso de un transistor BJT NPN para la etapa de
potencia
Recuerda que en el diseo de tu circuito deben estar especificados todos
los valores de todos los resistores, y las matrculas de los circuitos integrados
que utilices as como la matricula y caractersticas del transistor de la etapa de
potencia. Por supuesto que el transistor que utilices debe soportar
perfectamente la corriente de trabajo del motor sin daarse.
CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones ventajas
y desventajas con respecto al circuito de Control Electromagntico. Trata de mejorarlo
o cambiarlo.
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ste dato nos dice la corriente (10A) soportada por los contactos con una carga mo-
10A/24 VDC
ste dato dice la corriente soportada (10A) por los contactos con una carga de Co-
7A/250 VAC
ste dato dice la corriente (7A) soportada por los contactos con una carga bifsica.
12VDC
ste dato nos dice la tensin de alimentacin de la bobina del miniRele (12V).
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Un Triac est compuesto por tres terminales, tiene dos terminales principales
(Main Terminal) llamadas MT1 y MT2 las cuales son semejantes al colector y emisor de
un transistor, sin embargo stas no tienen polaridad, a travs de ellas puede fluir o no
fluir una corriente, esto depende de la tercera Terminal llamada compuerta (Gate),
representada como G. La Terminal de compuerta (G) tiene un comportamiento similar al
de la base en un transistor, pero sta vez la corriente de trabajo es de C.A.
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Cuando NO fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor Rgate (cuando S1 se
encuentra abierto) el Triac presenta una resistencia entre las terminales MT1 Y MT2
extremadamente grande, lo cual provoca que no fluya una corriente a travs del motor
M, logrando que ste se encuentre detenido.
Cuando SI fluye una corriente (de C.A.) por medio del resistor Rgate (cuando S1 se
encuentra cerrado) el Triac presenta una resistencia entre las terminales MT1 Y MT2
extremadamente pequea, lo que provoca que fluya una corriente mxima a travs del
motor M, logrando que ste encienda.
Muchas veces, la misma tensin de trabajo del motor se utiliza para producir la
corriente necesaria para la compuerta del Triac, la corriente necesaria para activar la
conduccin de corriente entre MT1 y MT2 vara entre 0.1mA y 20mA dependiendo de
cada dispositivo y por tanto la resistencia Rgate vara en cada caso, aunque los cambios
casi siempre son mnimos.
Los Triacs tienen las mismas ventajas que los transistores ante los interruptores
mecnicos. No tienen rebotes de contacto, no existen arcos entre contactos
parcialmente abiertos y operan con mucha mayor rapidez que los interruptores
mecnicos, proporcionando por tanto un control de corriente ms preciso.
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Uso de Optoacopladores:
Al emplear un optoacoplador es comn utilizar dos fuentes de alimentacin de
distinto valor o de diferente tipo de energa (C.D. o C.A.) dependiendo de su matrcula.
Ahora veremos tres casos fundamentales y bsicos que podemos realizar con un
Optoacoplador:
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MATERIAL EMPLEADO:
1 C.I. 7432
1 C.I. 7404
1 C.I. 7411
7 Resistores de 1K
3 Resistores de 330
2 Leds
EQUIPO EMPLEADO:
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INTRODUCCION:
Sin duda, si se trabaja con prototipos construidos con motores, las piezas
mecnicas muchas veces debern tener movimientos de vaivn, puede ser una banda
transportadora que cambie el sentido de transportacin, o un brazo robtico que sube y
baja, o un Gripper el cual debe cerrar y abrir, o tal vez un automvil a escala que cuenta
con reversa. Hablando a nivel de potencias mayores, podemos mencionar la plumilla de
lmite de un crucero de tren, una batidora industrial de doble sentido, una gra que sube
y baja un gancho, entre muchas ms que ya conoces de tu curso de Control
electromagntico.
Por ello, se hace necesario que encontremos la manera de realizar el control del
sentido de giro de los motores, tanto de C.D. como de C.A. por supuesto de forma
electrnica, ya que t ya lo sabes hacer de forma electromagntica.
PROCEDIMIENTO ANALTICO:
Muy bien, sta vez no te aburriremos con todo el anlisis de cmo trasladamos
el circuito de control electromagntico a su forma electrnica, de hecho, tu ya deberas
poder conseguirlo sin ayuda externa. En vez de eso, slo nos limitaremos a decirte como
funciona de forma digital.
Pero, algo que s debemos mencionar es que, al igual que en el circuito
electromagntico, en el circuito que construiremos, existe un mtodo de
deshabilitacin que impide que existan dos seales de control al mismo tiempo, un
poco ms adelante veremos el por qu del uso de esto. El circuito digital utilizado
generalmente para la inversin de giro de motores, ya sea de C.D. o de C.A. es el
siguiente:
INVERSIN DE GIRO.
El circuito presentado anteriormente solamente es el circuito de CONTROL, y ste
NO REALIZA la inversin de giro de los motores, simplemente proporciona el mando para
determinar qu operacin deseamos efectuar (por ejemplo, Salida A: giro en sentido
Horario. Salida B: giro en sentido Antihorario).
Para lograr invertir el giro de los motores haremos uso de las siguientes etapas de
potencia.
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MOTORES DE C.A.
Los motores de C.A. que pueden invertir su sentido de giro con los que contamos
en S.C.E son: En forma monofsica, aquellos que disponen con conexin externa de su
devanado de arranque. Y los motores Trifsicos. Cada uno de ellos con las caractersticas
que ya conoces con anterioridad. Y ciertamente, los Trifsicos son ms socorridos para
poner en funcionamiento la inversin de giro.
Como recordars, el cambio de sentido de giro de un motor Trifsico se logra
intercambiando 2 de sus tres fases de alimentacin.
Basndonos en esto, la inversin de sentido de giro de stos motores se logra de
una forma sencilla como se muestra a continuacin.
MOTORES DE C.D.
Como sabemos (o suponemos), el sentido de giro de un motor de C.D. depende de
la polaridad que se aplica a sus terminales, en consecuencia, para cambiar el giro es
necesario intercambiar las terminales del motor o bien cambiar la polaridad de la
alimentacin.
La forma mas sencilla de controlar un motor de C.D. de baja potencia en
velocidad y sentido de giro es mediante la conmutacin electrnica de unos circuitos
realizados bsicamente con transistores que reciben el nombre d Puente H. Como se
describe en la figura siguiente, para transistores NPN:
ste circuito est formado por cuatro transistores que trabajan en conmutacin y
se comportan como interruptores controlados por la seal que les llega a las entradas A y
B. Su funcionamiento es el siguiente:
Por supuesto, este circuito tiene las mismas limitaciones que los transistores con
que se construya y la cuales se pueden evitar en algunas ocasiones con el uso del C.I.
L293. El cual estudiaremos en su momento. (Investiga sobre ste C.I. te puede ser de
mucha utilidad).
De hecho, el puente H puede ser construido literalmente con interruptores
mecnicos o electromecnicos como con los miniRles electrnicos. Considerando sus
ventajas y limitaciones. En sta prctica, solo veremos dos etapas de potencia, las ms
sencillas. Pero no dudamos que existan otras formas d cambiar el giro de motores de
C.D. y C.A. Investiga por tu cuenta acerca de ste tema.
B.A.2
B.A.1
No Presionado
No Presionado
No Presionado
No Presionado
No Presionado
Presionado
No Presionado
Presionado
No Presionado
No Presionado
Presionado
Presionado
Presionado
No Presionado
No Presionado
Presionado
No Presionado
Presionado
Presionado
Presionado
No Presionado
Presionado
Presionado
Presionado
Salida A
Salida B
El circuito que acabas de realizar es un circuito digital que te entrega dos seales
0 o 1 en dos puntos diferentes y que adems impide que ambas salidas puedan
adquirir un 1 simultneamente. Si nos colocamos en el contexto de la prctica.
Para
qu
debemos
tener
sta
condicin
de
seguridad?
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________.
No vayas a desarmar el circuito que construiste ya que usaremos durante toda la
prctica.
PROCEDIMIENTO PRCTICO 3:
ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR DE C.D. 1
Primero que nada, sita el circuito que realizaste en el procedimiento prctico 1 de la
siguiente forma (quita los Leds indicadores de las salidas).
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Ahora tienes un circuito que consigue cambiar el sentido de giro de un motor de C.D.
Para que te puede servir un circuito as?_______________________________________.
Pero, una etapa de potencia construida con miniRles es an una etapa electromecnica.
Qu ventajas ofrece una etapa as?_________________________________________________.
Qu desventajas tiene?___________________________________________________________.
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PROCEDIMIENTO PRCTICO 5:
ARRANQUE, PARO E INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR DE C.D. 2
De nuevo, sita el circuito de control que realizaste en el procedimiento prctico 3 (quita
los miniRles de las salidas).
A continuacin acopla el circuito del procedimiento prctico 4 a travs de la siguiente
etapa:
Con esto ahora cuentas con un circuito que te permite cambiar el sentido de giro
de un motor de C.D. de una forma totalmente electrnica. y ello te traer algunos
beneficios,
pero
tambien
algunas
desventajas.
Cules
son?
_____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________.
PROCEDIMIENTO PRCTICO 6:
ARRANQUE, PARO E INVERSIN DE GIRO DE UN MOTOR 3 DE C.A.
Ahora realizaremos la inversin del sentido de giro de un motor de C.A. para esto
haremos uso de un motor Trifsico.
De nuevo sita el circuito de control procedimiento 3 sin dispositivos conectados a las
salidas A y B. Acopla la siguiente etapa de potencia para el manejo de C.A.
CUESTIONARIO:
1. Cules son los motores ms utilizados para cambiar su sentido de giro (de
C.D. y C.A.)? y Por qu?
2. Justifica el uso de las compuertas NOT en el circuito de control.
3. Para qu utilizaras la inversin de giro de motores (de C.D. o C.A.) en tu
prototipo final de sexto semestre?
4. Explica el funcionamiento del Puente H construido con miniRles y del
puente H construido con Transistores NPN. Y compara sus beneficios y
desventajas.
5. Crees que pueda existir la forma de construir un circuito que realice la
inversin de giro y variacin de velocidad de un motor de C.D. al mismo
tiempo? (slo responde Si o No). Consulta tu respuesta con tu instructor.
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CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento, aplicacin, ventajas y desventajas de
ste sistema de control electrnico. Resalta las medidas de seguridad utilizadas y sus
implicaciones a nivel industrial.
PROBLEMA:
Una empresa que construye Brazos Robticos de mediana escala solicit tu
asesora tcnica.
Al contratarte te mencionaron las siguientes instrucciones:
Tenemos un brazo Robtico que presenta problemas con los circuitos de control
electrnico en dos de sus accionamientos. El tcnico que contratamos anteriormente
dise el circuito de control y fuerza para rotar el brazo y para el accionar el
gripper (o pinza, que es de desplazamiento). Sin embargo al activar el prototipo
ambos circuitos se quemaron. Queremos que redisee estos circuitos.
As que las condiciones de tu trabajo sern:
Disear el circuito de Control y Fuerza para Rotar en ambos sentidos
(Horario y Antihorario) el brazo Robtico en su totalidad. Para esto
cuentas con un motoreductor de C.D. de 30 V y una potencia efectiva
mxima a carga completa de 3/4 HP.
El circuito debe contar con 3 botones (Arranque en un sentido, Paro y Cambio
de Sentido) y tu etapa de potencia debe estar construida de tal forma que
soporte la potencia del motor.
Nota: El tcnico que contrataron anteriormente utiliz un puente H construido
con NPNs TIP 41.
Redisear la etapa de potencia para abrir y cerrar el gipper.
Debes disear una etapa de potencia que tambin sea electromecnica que no
presente los problemas que tiene el circuito anterior.
Adems, el director del proyecto te solicit un Informe que contenga la
siguiente informacin:
1. El por qu de las fallas de ambos circuitos.
2. Los cambios realizados en ambos circuitos.
3. La justificacin (basada en los consumos elctricos de los
motores) del uso de los materiales electrnicos que empleaste
el las etapas de potencia.
4. El costo total de los materiales que utilizaste.
5. Tus recomendaciones para el buen manejo de los circuitos que
diseaste.
6.
APOYO DOCENTE: Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus
pruebas no arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores
conocimientos sobre este tema por favor contacta a los siguientes profesores, quienes
conocen la teora y prctica de todos los circuitos presentados en sta prctica.
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PRCTICA No.3
Variacin de la Velocidad de un Motor de C.D.
OBJETIVO: Al final de sta prctica podrs ser capaz de realizar un sistema de control
de velocidad para motores de C.D. Aplicars la modulacin por ancho de
pulso (PWM) para el control de cargas elctricas y su implementacin en
sistemas motrices.
MATERIAL EMPLEADO:
1 C.I. 555
2 Diodos 1N4148
1 Potencimetro de 100K
1 Capacitor de 0.1F
1 Capacitor de 1F
1 miniMotor de C.D.
1 Resistor de 10K
1 Diodo Led
1 Resistor de 330
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INTRODUCCION:
Muchas veces, cuando trabajamos en miniRobtica y control electrnico,
contamos con motores de C.D. de pequea potencia, estos son de los ms comunes y
econmicos, y podemos encontrarlos en la mayora de los juguetes a pilas.
Los motores de ste tipo estn constituidos, por lo general, por dos imanes
permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje
del motor, que habitualmente suelen ser tres.
Su funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn
permanente y el generado por las bobinas. Ya sea una atraccin o una repulsin, hacen
que el eje del motor comience su movimiento, provocando que el eje del motor gire
produciendo un determinado torque.
La velocidad de giro de stos motores suele ser muy alta. Y si lo que queremos es
aplicarlo para un sistema de control de procesos que sea preciso, debemos reducir su
velocidad. Para ello emplearemos un Modulador de Ancho de Pulso. Una de las formas
ms fciles de lograrlo es con un Timer 555.
PROCEDIMIENTO ANALTICO:
Como ya lo comentamos, los motores de C.D. que no cuentan con cajas
reductoras o algn mtodo mecnico de disminucin de velocidad suelen presentar una
velocidad muy alta. Debes recordar que la velocidad de un motor se proporciona en RMP,
o sea Revoluciones Por Minuto. Y ciertamente, tienen un torque muy pobre.
Te preguntars que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, la
cual depende de varios factores, como son: la cantidad de corriente, el espesor del
alambre de cobre y la cantidad de vueltas del bobinado, etc. Esto es algo que ya viene
determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos cambiar.
Sin embargo, los motoReductores, a travs de su caja reductora, formada por
engranes disminuyen la velocidad del rotor y aumentan el torque.
Y que sucede si slo contamos con un minimotor que no cuenta con una caja
reductora?
El sistema ms utilizado para controlar la velocidad de un motor DC de pequea
potencia es mediante la modulacin por ancho de pulso PWM (Pulse Width Modulation)
de una seal cuadrada digital, como muestra la figura siguiente. Bajo el control PWM, el
motor gira a una velocidad determinada por el promedio del nivel de la seal cuadrada.
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Presiona PB1 slo un momento, sultalo. Qu sucede con el led indicador LED1?
_____________________________________________________.
Apaga la fuente de alimentacin y repite el procedimiento anterior. Qu es lo
que sucede?_____________________________________________________.
Ahora, realiza la conexin del siguiente diagrama:
De nuevo presiona PB1 slo un momento y sultalo. Esta vez Qu sucede con el
led indicador LED1?_________________________________________.
Qu diferencia existe en el funcionamiento de ambos circuitos?
Anota las observaciones que desees sobre ste procedimiento. Hasta ahora:
Notas alguna ventaja de los MOSFET con respecto a los BJT?
PROCEDIMIENTO PRCTICO 2: EL MOSFET COMO TRANSISTOR DE POTENCIA
Realiza la conexin del siguiente diagrama.
Mide la ID que fluye por la lmpara de C.D. X1 y el Canal de tu MOSFET (es la misma).
Si la corriente es muy elevada (mayor a 3 A colcale el disipador de calor).
Realiza la conexin del siguiente diagrama.
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CUESTIONARIO:
1. Cul es la tcnica ms efectiva para variar la velocidad de un motor de
C.D.?
2. Justifica el uso del Transistor MOSFET en el circuito final presentado en
sta prctica.
3. Para qu necesitaramos variar la velocidad de un motor de C.D.?
4. Explica la Modulacin por Ancho de Pulso y sus caractersticas.
5. Por que tuvimos que construir un circuito tan largo para variar la
velocidad del motor?. No sera ms fcil colocar un restato como
limitador de corriente? Explcalo.
PROBLEMA:
Una empresa que da mantenimiento a mquinas despachadoras de caf te
contrat para lo siguiente:
Debes hacer girar el disco Portavasos de un despachador de caf
automatizado.
Para ello, se determin que debas utilizar un motoReductor de 20V con
una velocidad de 90 RPM. Pero la empresa no te autoriz el presupuesto para
comprar ese motor.
As que slo tienes en tus posibilidades el uso de un minimotor de 20V de
C.D. que SI tiene el suficiente Torque para hacer girar al disco, pero su velocidad
es de 360 RPM.
Debers emplear un Circuito como el del procedimiento Prctico No.5.
Determina:
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Grfica de la modulacin necesaria para conseguir una vel. de 90 RPM con un motor
de 360 RPM.
CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento, aplicacin, ventajas y desventajas de
ste sistema de variacin de velocidad. Investiga otros mtodos electrnicos de
variacin de velocidad as como otros circuitos para producir PWM.
APOYO DOCENTE:
Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus pruebas no
arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores
conocimientos sobre este tema por favor contacta a los siguientes profesores, quienes
conocen la teora y prctica de todos los circuitos presentados en sta prctica.
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INTRODUCCIN.
Normalmente los motores de se caracterizan por dos parmetros que expresan
directamente sus propiedades. Son los siguientes:
Velocidad de rotacin
Torque
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Una opcin sera disminuir la tensin con que trabaja el motor, digamos a
12 Volts.
Muy bien! Con esto lograremos disminuir su velocidad. Sin embargo, el motor no
estar trabajando bajo las condiciones para las cuales fue diseado y adems, al reducir
la tensin, reduciremos la potencia elctrica de trabajo y por tanto, tambin
reduciremos la potencia mecnica del rotor, lo que seguramente causar que ya no tenga
el torque necesario para el desplazamiento de la cinta de la banda transportadora.
Por lo que descartamos la idea anterior.
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A una seal de control del 50%, el PWM usar cerca del 50% de la potencia total,
de la cual casi tosa ser transferida a la carga. En un controlador tipo resistivo, de un
50% de potencia que se quiera transferir a la carga se estima que le puede llegar cerca
de un 71%. El otro 21% se pierde en forma de calor.
La principal desventaja de los circuitos de PWM es la posibilidad de que exista
interferencia por radiofrecuencia (RFI). El RFI puede minimizarse ubicando el controlador
cerca de la carga y utilizando un filtrado de la fuente de alimentacin. Este circuito
posee una pequea proteccin contra RFI y produce una mnima interferencia.
TEORIA DE MOSFETS
EL MOSFET DE EMPOBRECIMIENTO
En la Figura siguiente se muestra un MOSFET
de empobrecimiento, tambin denominado MOSFET
de deplexin. Se compone de una pieza de material
tipo n con una zona p a la derecha y una puerta
aislada a la izquierda. La zona p se denomina
substrato (o cuerpo). Los electrones que circulan
desde la fuente hacia el drenador deben pasar a
travs del estrecho canal entre la puerta y la zona p.
Una capa delgada de dixido de silicio (SiO2) se deposita en el lado izquierdo del
canal. El dixido de silicio es semejante al vidrio y, por tanto, es un aislante. En un
MOSFET la puerta es metlica; debido a que la puerta est aislada del canal, una
corriente de puerta despreciable circula aun cuando la tensin de puerta es positiva.
En la Figura siguiente (a) aparece un
MOSFET de empobrecimiento con una tensin de
puerta negativa. La alimentacin VDD obliga a los
electrones libres a circular desde la fuente hacia el
drenador. stos circulan por el canal estrecho a la
izquierda del substrato p. La tensin de puerta
controla el ancho del canal. Cuanto ms negativa sea la
EL MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO
El MOSFET de empobrecimiento fue parte de la evolucin hacia el MOSFET de
enriquecimiento (tambin llamado MOSFET de acumulacin). Sin el MOSFET de
enriquecimiento no existiran los ordenadores personales, tan empleados hoy en da.
La idea bsica
El substrato p en la Figura (a) se extiende a lo ancho hasta el dixido de silicio.
Como se puede ver, ya no existe un canal n entre la fuente y el drenador. Cmo
funciona? La Figura (b) muestra las tensiones de polarizacin normales. Cuando la tensin
de puerta es nula, la corriente entre la fuente y el drenador es nula.
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CARACTERSTICAS DE SALIDA
Un MOSFET de enriquecimiento para pequea seal tiene una limitacin de
potencia de 1 W o menos. La Figura siguiente (a) muestra un conjunto de curvas de
salida de un MOSFET de enriquecimiento tpico. La curva inferior es la Curva de VGS(th)
Cuando VGS es menor que VGS(th), la corriente de drenador es aproximadamente cero.
Cuando VGS es mayor que VGS(th), el dispositivo conduce y la corriente de drenador se
controla por medio de la tensin de puerta.
La parte casi vertical corresponde a la zona hmica, y la parte casi horizontal
corresponde a la zona activa. El MOSFET de enriquecimiento puede funcionar en
cualquiera de ellas. En otras palabras, puede actuar como una resistencia o como una
fuente de corriente. El uso principal es en la zona hmica.
La Figura (b) muestra la curva de caracterstica de transferencia tpica. No hay
corriente de drenador hasta que VGS es mayor que VGS(th). A partir de entonces, la
corriente de drenador se incrementa rpidamente hasta que alcanza la corriente de
saturacin ID(sat). Ms all de este punto el dispositivo est polarizado en la regin
hmica. Por tanto, ID no puede crecer aunque VGS crezca. Para asegurar la saturacin
fuerte se usa una tensin de puerta VGS(on) bastante por encima de VGS(th), como se
muestra en la Figura (b).
SMBOLO ELCTRICO
Cuando VGS = 0, el MOSFET de enriquecimiento est en corte al no haber canal de
conduccin entre la fuente y el drenador. El smbolo elctrico de la Figura siguiente (a)
tiene una lnea de canal a trazos para indicar esta condicin de corte. Como el lector
sabe, una tensin de puerta mayor que la tensin umbral crea una capa de inversin de
canal tipo n que conecta la fuente con el drenador. La flecha apunta hacia esta capa de
inversin, la cual acta como un canal tipo n cuando el dispositivo est conduciendo.
MXIMA TENSIN
PUERTA-FUENTE
Los MOSFET tienen una delgada capa de dixido de silicio, un aislante que impide
la corriente de puerta para tensiones de puerta tanto positivas como negativas. Esta
capa de aislamiento se mantiene todo lo delgada que sea posible para proporcionar a la
puerta ms control sobre la corriente de drenador. Debido a que la capa de aislamiento
es tan delgada se puede destruir fcilmente con una tensin puerta-fuente excesiva.
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LA ZONA HMICA
Aunque el MOSFET de enriquecimiento se puede polarizar en la zona activa, no se
suele hacer porque es principalmente un dispositivo de conmutacin. La tensin de
entrada tpica toma un valor bajo o alto. Tensin baja es 0V, Y tensin alta es VGS(on), un
valor que se especifica en las hojas de caractersticas.
DRENADOR-FUENTE EN RESISTENCIA
Cuando un MOSFET de enriquecimiento se polariza en la zona activa, es
equivalente a una resistencia de RDS(on). Casi todas las hojas de caractersticas dan el
valor de esta resistencia a una corriente de drenador y tensin puerta-fuente especficas.
La Figura siguiente ilustra la idea. Hay un punto Qtest en la zona hmica de la
curvas VGS = VGS(on). El fabricante mide ID(on) Y VDS(on) en este punto Qtest. A partIr de aqu,
el fabricante calcula el valor de RDS(on) usando esta definicin:
VN2406L
BS107
2N7000
VN10LM
MPF930
IRFD120
VGS(th)
GS(th) (V) VGS(ON)
GS(ON) (V)
1.5
1.75
2
2.5
2.5
3
2.5
2.6
4.5
5
10
10
ID(ON)
D(ON)
RDS(ON)
DS(ON) ()
ID(mx)
D(mx)
PD(mx)
D(mx)
100
20
75
200
1
600
10
28
6
7.5
0.9
0.3
200 mA
250 mA
200 mA
300 mA
2A
1.3 A
350 mW
350 mW
350 mW
1W
1W
1W
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y la tensin de corte de drenador es VDD. La Figura (b) muestra la recta de carga para
continua entre una corriente de saturacin de ID(sat) Y una tensin de corte de VDD.
Cuando VGS = 0, el punto Q est en el extremo inferior de la recta de carga para
continua. Cuando VGS = VGS(On), el punto Q est en el extremo superior de la recta de
carga. Cuando el punto Q est por debajo del punto Qtest como se muestra en la Figura
(b), el dispositivo est polarizado en la zona hmica; es decir, un MOSFET de
enriquecimiento est polarizado en la zona hmica cuando se satisface esta condicin:
ID(sat) < ID(on) cuando VGS = VGS(on)
La Ecuacin anterior es importante, ya que nos indica si un MOSFET de
enriquecimiento est funcionando en la zona activa o la zona hmica. Dado un circuito
con un MOSFET de enriquecimiento, podemos calcular la ID(sat). Si ID(sat) es menor que ID(on)
cuando VGS = VGS(On), sabremos que el dispositivo est polarizado en la zona hmica y es
equivalente a una pequea resistencia.
CONMUTACIN DIGITAL
Por qu el MOSFET de enriquecimiento ha revolucionado la industria de los
ordenadores? Por su tensin umbral, es ideal para emplearse como dispositivo de
conmutacin. Cuando la tensin de puerta es mayor que la tensin umbral, el dispositivo
conduce. Esta accin de corte-conduccin es fundamental en la construccin de circuitos
para ordenadores. Si el lector estudia ordenadores, ver que un ordenador comn utiliza
millones de MOSFET de enriquecimiento como conmutadores de conexin-desconexin
para procesar datos. (Los datos representan nmeros, texto, grficos y cualquier informacin que se pueda codificar de forma binaria.)
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FET DE POTENCIA
Hasta ahora se ha hecho hincapi en los MOSFET de enriquecimiento para
pequea seal, es decir, MOSFET de baja potencia. Aunque se pueden encontrar algunos
para montaje discreto, el uso principal de los MOSFET de enriquecimiento de baja
potencia es en circuitos integrados dlgltales.
No sucede lo mismo para aplicaciones de alta potencia, en cuyo caso el MOSFET
de enriquecimiento es un dispositivo discreto ampliamente utilizado en aplicaciones que
controlan motores, lmparas, disqueteras, impresoras, fuentes de alimentacin etc. En
estas aplicaciones, el MOSFET de enriquecimiento se denomina FET de potencia.
Los fabricantes producen distintos tipos de dispositivos, tales como VMOS, TMOS,
hexFET, trench MOSFET y waveFET. Todos estos FET de potencia emplean diferente
geometra del canal para aumentar sus limitaciones mximas. Estos dispositivos tienen
limitaciones de corriente desde 1 A hasta ms de 200 A, Y limitaciones de potencia desde
1 W a ms de 500 W.
La Tabla presentada a continuacin es una muestra de FET de potencia
disponibles comercialmente. Ntese que VGS(on) es 10 V para todos estos dispositivos. Al
ser fsicamente grandes, requieren valores altos de VGS(on) para asegurar el funcionamiento en la zona hmica. Como se puede observar, las limitaciones de potencia
son considerables, capaces de manejar aplicaciones pesadas como control en
automocin, iluminacin y calefaccin.
Dispositivo
VGS(th)
(V)
GS(th)
ID(ON)
(A)
D(ON)
RDS(ON)
()
DS(ON)
ID(mx)
(A)
D(mx)
PD(mx)
(W)
D(mx)
MTP4N80E
MTV10N100E
MTW24N40E
10
10
2
5
1.95
1.07
125
250
10
10
12
22.5
0.13
0.035
4
10
24
10
62.5
0.012
MTW45N10E
MTE125N20E
45
125
250
180
460
DESCONEXIN MS RPIDA
Como se mencion anteriormente, los portadores minoritarios de los transistores
bipolares se almacenan en la zona de unin durante la polarizacin directa. Cuando se
trata de poner en corte un transistor bipolar, las cargas almacenadas circulan durante un
rato, impidiendo as una desconexin rpida. Como un FET de potencia no tiene
portadores minoritarios, puede desconectar una gran corriente ms rpido que un
transistor bipolar. Tpicamente, un FET de potencia puede desconectar amperios de
corriente en dcimas de nanosegundo. Esto es, 10 a 100 veces ms rpido que un transistor bipolar comparable.
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APOYO DOCENTE:
Si tienes problemas en entender los conceptos tericos presentados en ste
documento, por favor solicita el apoyo de los siguientes profesores de tu especialidad.
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MATERIAL EMPLEADO:
sta vez haremos algo diferente: Observa los procedimientos prcticos del
instructivo y T mismo determina que material que emplears. De la misma forma
determina el equipo a emplear.
INTRODUCCION:
La activacin retardada de dispositivos constituye una de las partes primordiales
de la automatizacin de procesos de control y automatizacin. Un proceso automtico se
caracteriza por la activacin y desactivacin sus actuadotes a travs de las decisiones
del diseo de control. Por ello se hace necesario el uso de dispositivos que proporcionen
una instancia de tiempo, estos dispositivos ya los conoces y los has nombrado
TEMPORIZADORES. Y generalmente en control electromagntico se estudian dos tipos de
ellos, el temporizador de retardo a la desconexin (Off-Delay) y de retardo a la conexin
(On-Delay).
No retomaremos la teora de funcionamiento de estos dispositivos, bastar con
decir que el Temporizador Off-Delay (TOF) empieza a contar el tiempo al que se haya
programado a partir que se desenergiza su elemento de control y cuando ste tiempo se
agota, sus contactos cambian de estado.
El temporizador rOn-Delay comienza a contar cuando su elemento de control de
entrada (ya sea una bobina o una entrada electrnica) se activa y permanece activada
durante todo el tiempo programado, cuando el tiempo designado se agota sus contactos
cambian de estado.
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PROCEDIMIENTO ANALTICO:
Muy bien, hoy nos toca analizar como hacer la funcin de un TIMER ON-DELAY de
forma electrnica. Pensemos Qu dispositivo electrnico puede lograr retardos de
tiempo?... Claro un Timer 555 en forma MONOESTABLE. Vaya ste C.I. est en todos
lados!.
Ahora, Cmo acta un 555 MONOESTABLE?.
Activacin de la Terminal Trigger
El monoestable depende de una entrada de control (TRIGGER) que se activa con
un valor menor a 1/3 de la tensin con que se alimente al integrado, pero para efectos
prcticos diremos que debe tener un nivel lgico bajo, es decir un 0 lgico.
Al activar con un 0 la entrada de Disparo (Trigger), la salida (Output) pasa
inmediatamente a un nivel alto, o un 1 si hablamos en trminos de lgica. La salida
permanecer en el estado alto durante un tiempo dado por la siguiente ecuacin:
T = - R C (ln 1/3)
Que para poder aplicarla con mayor rapidez, la consideraremos como:
T = 1.098 RC
Por esa razn, debemos ser cuidadosos de que en el circuito que diseemos, la
Terminal de Disparo slo reciba el pulso de bajada e inmediatamente despus regrese
a su estado de nivel Alto 1. Para ello usaremos un circuito que produzca un Pico de
Tensin de bajada. Y que por cierto ya lo utilizaste en tu prctica de Sensor Magntico
el semestre anterior.
La Terminal de RESET
La Terminal de Reset en un C.I. 555 no es si no una entrada de Habilitacin del
circuito, si se encuentra en 1, el circuito funciona libremente, en cualquier forma de
conexin (monoestable o astable), pero si se encuentra en 0, el 555 queda totalmente
deshabilitado.
Si disparamos un Monoestable ste dar a la salida un 1 durante un cierto
tiempo, pero, si mandamos a 0 el Reset, antes de que el tiempo definido se concluya
la salida regresar a 0 y ser como si nunca lo hubiramos disparado. Si el reset se
encuentra inicialmente en 0, nunca podremos disparar al 555. Es como si el Reset
encendiera y apagara al 555. Y esta caracterstica nos ser de gran utilidad en el
circuito que construiremos.
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Salida de Control.
Un 555 tendr una salida temporizada, la cual ya hemos visto como se calcula, que
se mantendr en 1 siempre y cuando se active correctamente y concluido el
tiempo determinado, la salida regresa a un 0 y se mantendr as todo el tiempo,
hasta que se dispare nuevamente.
Un TON no tiene una seal de salida como tal, simplemente, cuando se activa
correctamente, empieza un conteo de tiempo, durante el cual los contactos que
controla se mantienen en su posicin normal (N.C. o N.O.) y cuando el tiempo se
concluye los contactos cambian de estado para permanecer as todo el tiempo
hasta que el TON se desactive.
Forma de Desactivacin.
1.
2.
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En la forma de desactivacin:
Ser simple acoplar sta caracterstica, simplemente pondremos atencin en el
circuito que controle a la Terminal de RESET. Recuerda 1: Activa al 555 y 0:
Desactiva al 555.
Con estos ajustes podemos decir que Tenemos un Circuito TON ELECTRNICO.
Y si colocamos un potencimetro para variar el tiempo de accionamiento,
conseguiremos tiempos de retardo diversos.
1 seg.
1.5 seg.
2 seg.
2.2 seg.
4 seg.
4.8 seg.
5 seg.
5.1 seg.
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10 seg.
25 seg.
Medio minuto.
40 seg.
Ahora tienes un TON electrnico con el rango ampliado con respecto al circuito
del Procedimiento Prctico anterior.
Calcula los rangos en los que trabajara nuestro circuito con los siguientes valores
de R y C. Observa el ejemplo.
Valor FIJO del
Capacitor C (F)
10
200
500K
22
100
100K
100
330K
1 M
2200
50
500 K
4700
220 K
Rango
(Tmn - Tmx)
2.19 ms 5.49s
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PROBLEMA:
En la empresa en la que trabajas, cuentan con una lnea de traslado de productos
formada por tres bandas transportadoras. Y te dijeron:
Disee el circuito de control electrnico (control y fuerza) para el control de las
bandas con las siguientes condiciones:
Al pulsar el B.A. el objeto debe avanzar a travs de la primera banda, cuando llegue
al borde, caer a la segunda banda y sta avanzar en el sentido que se muestra en el
esquema. Nuevamente, cuando el objeto llegue al borde de sta, deber caer a una
tercera banda la cual llevar al objeto hacia el deposito.
Las bandas deben tener encendidos consecutivos, es decir que cuando el objeto se
encuentre trasladndose en la tercera banda, las dos anteriores deben seguir
funcionando.
Al pulsar el B.P. sin importar en que momento sea, el sistema de las tres bandas debe
detenerse totalmente hasta que vuelva a ser arrancado.
Recuerda que en el diagrama que disees debes incluir todos los valores de tus
elementos. Si utilizas temporizadores, debers anotar el tiempo al que estn
programados.
Cunto tiempo se utilizar en total para trasladar 1 objeto desde el punto inicial
hasta el deposito cuando se pulse el B.A.?
Cunto tiempo se utilizar en total para trasladar 1 objeto desde el punto inicial
hasta el deposito cuando se pulse el B.A.? Si aumento al doble la velocidad de B1 y
reduzco la velocidad de B2 y B3 a la mitad.
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CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento, aplicacin, ventajas y desventajas de
ste sistema de arranque temporizado. Trata de describir tus aplicaciones en el
contexto de tu prototipo final de 6 semestre.
APOYO DOCENTE:
Si tienes alguna duda sobre el funcionamiento de los circuitos, tus pruebas no
arrojaron los resultados esperados, o simplemente quieres adquirir mayores
conocimientos sobre este tema por favor contacta a los siguientes profesores, quienes
conocen la teora y prctica de todos los circuitos presentados en sta prctica.
Adems, si lo necesitas por favor solicita a los siguientes profesores la
herramienta de Software 555 TIMER PRO el cual es un programa de clculo para
555 en forma monoestable, astable y varios circuitos interesantes construidos con
ste. Este programa te ahorrar mucho tiempo al estar usando el 555 ya que puedes
calcular cualquier variable del circuito (R, C o T) de manera muy sencilla.