D51EX-22 D51PX-22 Série B10001 e Acima

PREFCIO
NDICE
NDICE

01
MBITO GERAL......................................................................................................... 01-1
10
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO..................... 10-1
20
TABELAS DE VALORES PADRO........................................................................... 20-1
30
TESTES E AJUSTES................................................................................................. 30-1
40
DIAGNSTICO DE FALHAS...................................................................................... 40-1
50
DESMONTAGEM E MONTAGEM.............................................................................. 50-1
90
OUTROS..................................................................................................................... 90-1
00-2
PREFCIO
As pginas afetadas so indicadas usando-se as
marcas a seguir. Solicitamos a adoo das aes
corretivas necessrias nestas pginas, de acordo com
a tabela fornecida abaixo.
Marca
Pgina
D51EX/PX-22
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca Indicao
Ao corretiva
Nova pgina a ser adicionada
Adicionar
Pgina a ser substituda
Substituir
( )
Pgina a ser excluda
Descartar
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
00-1
PREFCIO
Marca
00-2-2
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
D51EX/PX-22
PREFCIO
Marca
Pgina
D51EX/PX-22
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
00-2-3
PREFCIO
Marca
00-2-4
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
D51EX/PX-22
PREFCIO
Marca
Pgina
D51EX/PX-22
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
00-2-5
PREFCIO
Marca
00-2-6
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
D51EX/PX-22
PREFCIO
Marca
Pgina
D51EX/PX-22
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
00-2-7
PREFCIO
Marca
00-2-8
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
D51EX/PX-22
PREFCIO
Marca
Pgina
D51EX/PX-22
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
Marca
Pgina
Rev.
00-2-9
PREFCIO
00-2-10
D51EX/PX-22
SEGURANA
PREFCIO
SEGURANA
OBSERVAO SOBRE SEGURANA
OBSERVAO IMPORTANTE SOBRE SEGURANA
A execuo do servio e dos reparos de maneira adequada extremamente importante para a operao segura da
mquina. As tcnicas de servio e reparos recomendadas e descritas neste manual so ao mesmo tempo eficientes e
seguras. Algumas dessas operaes requerem o uso de ferramentas especialmente projetadas para tal finalidade.
Para evitar que trabalhadores venham a se ferir, os smbolos ! e ! so utilizado para indicar as precaues de
segurana aplicadas neste manual. As advertncias que acompanham estes smbolos devem ser sempre seguidas
cuidadosamente. Se alguma situao de risco surgir, ou houver a possibilidade dela surgir, considere inicialmente as
condies de segurana para s ento tomar as atitudes necessrias para lidar com a situao.
PRECAUES GERAIS
PREPARATIVOS PARA O TRABALHO
Os equvocos na operao so extremamente perigosos.

Leia atentamente o MANUAL DE OPERAO E MANUTENO antes de operar a mquina.
1. Antes de adicionar leo ou efetuar reparos, estacione

a mquina sobre um terreno firme e plano, e coloque
calos sob as rodas ou esteiras a fim de evitar que a
mquina se movimente.
1. Antes de executar qualquer lubrificao ou reparos

na mquina, leia todas as precaues de segurana
fornecidas nos decalques afixados na mquina.
2. Ao executar qualquer operao, use sempre sapatos
de segurana e capacete. No use roupas de trabalho
folgadas ou que estejam faltando botes.
Use sempre culos de segurana ao bater nas peas
com um martelo.
Use sempre culos de segurana ao retificar peas
com um esmeril, etc.
3. Se forem necessrios reparos com solda, tenha sempre um soldador treinado e experiente para executar
o servio. Ao executar trabalhos de solda, use sempre
luvas de solda, avental, culos de proteo, bon e
outras roupas adequadas ao trabalho de solda.
4. Ao efetuar qualquer operao com dois ou mais operrios, combine antecipadamente os procedimentos de
operao. Informe sempre os seus companheiros de
trabalho antes de iniciar qualquer etapa da operao.
Antes de iniciar o trabalho, pendure placas com os
dizeres EM REPARO nos controles do compartimento
do operador.
5. Mantenha todas as ferramentas em boas condies e
aprenda a maneira correta de utiliz-las
6. Escolha um local na oficina de reparos para guardar as
ferramentas e as peas removidas. Mantenha sempre
as ferramentas e as peas em seus devidos lugares.
Mantenha a rea de trabalho sempre limpa e certifiquese de manter o piso livre de sujeira, gua ou leo. Fume
apenas nas reas reservadas para fumantes. Jamais
fume durante o trabalho.
2. Antes de dar incio ao trabalho, baixe a lmina, o escarificador, a caamba ou qualquer outro equipamento
de trabalho at o solo. Se isso no for possvel, insira
o pino de travamento ou use blocos para evitar que
o equipamento de trabalho possa cair. Alm disso,
certifique-se de travar todas as alavancas de controle
e pendure sinais de alerta nos mesmos.
3. Ao desmontar ou montar, apie a mquina sobre blocos,
macacos ou cavaletes, antes de iniciar o trabalho.
4. Remova toda a lama e leo dos degraus ou de outros
locais usados para se entrar ou sair da mquina. Use
sempre os corrimes, escadas ou degraus ao entrar
ou sair da mquina. Jamais pule para entrar ou sair
da mquina. Se no for possvel utilizar os corrimes,
escadas e degraus, use um cavalete que proporcione
um apoio seguro.
PRECAUES DURANTE O TRABALHO

1. Ao remover a tampa do bocal de abastecimento de
leo, o bujo de drenagem ou os bujes de medio da
presso hidrulica, solte-os lentamente para evitar que
leo jorre para fora. Antes de desconectar ou remover
componentes dos circuitos de leo, de gua ou ar, libere
completamente a presso do circuito.
2. A gua e o leo presentes nos circuitos se encontram
sob alta temperatura logo aps o motor ter sido desligado, por isso tenha cuidado para no se queimar.
Aguarde at que o leo e gua resfriem antes de executar qualquer trabalho nos circuitos de leo e gua.
3. Antes de iniciar o trabalho, remova os cabos da bateria.
SEMPRE comece a remoo pelo cabo do terminal
negativo ().
00-3
PREFCIO
SEGURANA
4. Para levantar componentes pesados, utilize um guincho ou uma ponte rolante. Verifique se os cabos de ao, ganchos
e correntes no se encontram danificados. Use sempre equipamentos de ampla capacidade e instale-os nos locais
apropriados. Opere o guincho ou a ponte rolante lentamente para evitar que o componente venha a bater em alguma
outra pea. No trabalhe com nenhuma pea que ainda estiver suspensa pela ponte rolante ou pelo guincho.
5. Ao remover tampas que estejam sob presso interna ou comprimidas por mola, sempre deixe dois parafusos na posio em lados opostos. Libere lentamente a presso e afrouxe os parafusos lentamente para remover a tampa.
6. Ao remover os componentes, tenha cuidado para no partir ou danificar a fiao eltrica. Uma fiao danificada
pode causar incndios eltricos.
7. Ao remover a tubulao, no deixe que o combustvel ou o leo seja derramado. Caso o leo ou o combustvel
respingue no solo, limpe-o imediatamente. A presena de leo ou combustvel no piso poder torn-lo escorregadio
ou mesmo provocar um incio de incndio.
8. Nunca use lquidos inflamveis para limpar as peas, use somente solues de limpeza comprovadamente noinflamveis para efetuar a limpeza.
9. Certifique-se de instalar todas as peas de volta s suas posies originais. Substitua quaisquer peas danificadas
por peas novas.
Ao instalar mangueiras e condutores, certifique-se de que no sero danificados pelo contato com outras peas
quando a mquina for colocada em operao.
10. Ao instalar mangueiras de alta presso, verifique se no esto torcidas. perigoso utilizar tubos danificados, por isso
tenha muito cuidado ao instalar tubos nos circuitos de alta presso. Alm disso, verifique se as peas de conexo
esto instaladas da maneira correta.
11. Ao montar ou instalar as peas, use sempre os torques de aperto especificados. Ao instalar peas de proteo, como
protetores, ou peas que vibrem violentamente ou girem em alta rotao, tenha especial cuidado para verificar se
esto instaladas corretamente.
12. Ao alinhar dois orifcios, jamais introduza seus dedos ou mesmo a sua mo. Tome cuidado para no ficar com os
dedos presos em um orifcio.
13. Ao medir a presso hidrulica, verifique se a ferramenta de medio est montada corretamente antes de realizar
qualquer medio.
14. Tenha cuidado ao remover ou instalar as esteiras ou mquinas do tipo esteira. Quando uma esteira removida,
esta se separa repentinamente da armao, por isso no permita a presena de ningum em qualquer uma de suas
extremidades.
00-4
PREFCIO
MBITO GERAL
MBITO GERAL
Este manual de oficina foi preparado como um recurso auxiliar para melhorar a qualidade da efetuao dos reparos,
fornecendo ao mecnico de manuteno um entendimento preciso em relao ao produto e mostrando-lhe a forma
correta de executar reparos e fazer avaliaes. Certifique-se de ter compreendido o contedo deste manual e utilize-o
em todas as oportunidades.
Este manual de oficina contm principalmente as informaes tcnicas necessrias para as operaes executadas
em uma oficina de servios de reparos. Para facilitar o seu entendimento, o manual dividido nas sees descritas a
seguir. Estas sees so por sua vez divididas dentro de cada grupo principal de componentes.

MBITO GERAL
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES DE MANUTENO
TESTES E AJUSTES
Esta seo explica as verificaes a serem efetuadas antes e aps a execuo dos reparos, bem como os ajustes
a serem feitos no momento da concluso das verificaes e reparos.
DIAGNSTICO DE FALHAS
DESMONTAGEM E MONTAGEM
OUTROS
Esta seo apresenta os desenhos em forma de encarte dobrado referentes mquina.
Esta seo relaciona as dimenses gerais da mquina, as especificaes sobre desempenho e os pesos dos componentes, alm das tabelas de especificaes sobre combustvel, lquido de arrefecimento e lubrificantes.
Esta seo explica sobre a estrutura e o funcionamento de cada componente. Ela serve no s para obter entendimento da estrutura, mas tambm como material de referncia para o diagnstico de falhas. Alm disso, a seo
fornece os padres de avaliao na inspeo de peas desmontadas.
Tabelas de diagnsticos de falhas correlacionando os Problemas s Causas tambm esto includas nesta seo.
Esta seo traz explicaes sobre a ordem a ser adotada na remoo, instalao, desmontagem ou montagem de
cada componente, bem como as precaues a serem tomadas em cada uma dessas operaes.
IMPORTANTE
As especificaes contidas neste manual de oficina esto sujeitas a alteraes a qualquer momento e sem aviso
prvio. Entre em contato com seu distribuidor para obter as ltimas informaes disponveis.
00-5
PREFCIO
COMO LER O MANUAL DE OFICINA
COMO LER O MANUAL DE OFICINA

VOLUMES
REVISES
Os manuais de oficina so confeccionados na forma de

guia para se efetuar os reparos. Eles so divididos como
segue:
As pginas revisadas so mostradas na LISTA DE PGINAS REVISADAS entre a pgina-ttulo e a pgina de

SEGURANA.
Volume do chassi: elaborado para cada modelo de mquina

Volume do motor: elaborado para cada srie de motor
SMBOLOS
Volume eltrico: elaborado um nico volume para

abranger todos os modelos
Volume dos implementos: elaborado um nico volume
para abranger todos os modelos
Para que o manual de oficina possa ser utilizado de maneira ampla e prtica, os locais importantes para segurana e
qualidade esto marcados com os smbolos apresentados
a seguir.
Smbolo
Estes volumes so projetados para evitar a duplicao de

informaes. Assim, para controlar todos os reparos em
qualquer modelo, necessrio que as informaes sobre
o chassi, motor, componentes eltricos e implementos
estejam disponveis.
Item
Observaes
Segurana
Precaues especiais de segurana, necessrias na execuo do

trabalho
Cuidado
Precaues tcnicas especiais ou

outras precaues para os padres
de preservao, necessrias na execuo do trabalho
Peso
Peso das peas ou sistemas.

necessrio cuidado ao selecionar
o cabo de iamento, ou quando a
posio de trabalho importante,
etc.
Torque de aperto
Locais que podem requerer ateno

especial quanto ao torque de aperto
durante a montagem
Revestimento
Locais a serem cobertos com adesivos e revestidos com lubrificantes,

etc.
Abastecimento
Locais onde o leo, gua ou combustvel devem ser adicionados e a

sua capacidade.
Drenagem
Locais onde o leo ou gua devem

ser drenados, e a quantidade a ser
drenada.
DISTRIBUIO E ATUALIZAO
Quaisquer aditamentos, adendos ou outras alteraes sero enviados aos seus respectivos distribuidores. Procure
sempre obter as informaes mais atualizadas antes de
iniciar qualquer trabalho.
MTODO DE ARQUIVAMENTO
1. Observe o nmero da pgina na sua parte inferior e
arquive as pginas na ordem correta.
2. Os exemplos a seguir mostram como os nmeros de
pgina devem ser lidos:
Exemplo:
10 - 3
Nmero do item (10. Estrutura e Funcionamento)
Nmero da pgina consecutiva para cada item
3. Pginas adicionais: As pginas adicionais so indicadas
por um hfen (-) e numeradas aps o nmero da pgina.
Arquive como no exemplo.
Exemplo:
10-4
10-4-1
10-4-2
Pginas adicionadas
10-5
MARCA DE EDIO REVISADA

Quando um manual revisado, uma marca de edio
(...) registrada no canto externo inferior das pginas.
00-6
PREFCIO
INSTRUES PARA IAMENTO
INSTRUES PARA IAMENTO

IAMENTO
Os ganchos possuem a sua mxima resistncia na

parte central.
ATENO! As peas pesadas (com 25 kg ou mais)

devem ser iadas com um guincho,
etc. Na seo DESMONTAGEM E
MONTAGEM, toda pea pesando 25
kg ou mais indicada claramente com
o smbolo
Se uma pea no puder ser removida da mquina de

modo suave por meio de iamento, devem ser feitas
as seguintes verificaes:
1. Verifique se todos os parafusos que fixam a pea s
suas respectivas partes foram removidos.
2. Verifique a existncia de outra pea que esteja interferindo com a pea a ser removida.
3. No amarre uma carga pesada com apenas um cabo,

mas com dois ou mais cabos enrolados simetricamente
ao redor da carga
ATENO! A amarrao com apenas um cabo de
ao poder fazer com que a carga vire
durante o seu iamento, o cabo de ao
poder desenrolar ou mesmo a carga
poder deslizar do cabo, saindo de
sua posio original e vindo a causar
um grave acidente.
CABOS DE AO
1. Utilize os cabos adequados, dependendo do peso das
peas a serem suspensas, consultando a tabela abaixo:
Cabos de ao
(Cabos entrelaados padro Z ou S sem galvanizao)
Carga permissvel
mm
kN
ton
10
9,8
1,0
11,2
13,7
1,4
12,5
15,7
1,6
14
21,6
2,2
16
27,5
2,8
18
35,3
3,6
20
43,1
4,4
22,4
54,9
5,6
30
98,1
10,0
40
176,5
18,0
50
274,6
28,0
60
392,2
40,0
O valor da carga permissvel estimado em 1/6 ou 1/7

da tenso de ruptura do cabo utilizado. Coloque os
cabos de ao na parte mdia do gancho.
2. A amarrao prxima ponta do gancho poder fazer
com que o cabo de ao escape para fora do gancho durante o iamento, podendo causar um acidente grave
4. No amarre uma carga pesada com cabos formando

um ngulo amplo de iamento a partir do gancho. Ao
suspender uma carga com dois cabos ou mais, a fora
sujeita a cada um dos cabos ir aumentar com o ngulo
de iamento. A tabela abaixo mostra a variao da carga
permissvel em {kg}, quando o iamento feito com dois
cabos, cada um dos quais sendo capaz de suspender
at 1.000 kg verticalmente, sob vrios ngulos de suspenso. Quando os dois cabos suspendem uma carga
verticalmente, at 2.000 kg do peso total podem ser
suspensos. Este peso reduzido para 1.000 kg quando
os dois cabos formam um ngulo de iamento de 120.
Por outro lado, ambos os cabos esto sujeitos a uma
fora excessiva to grande quanto 4.000 kg, se estes
suspenderem uma carga de 2.000 kg em um ngulo
de elevao de 150.
Capacidade da carga em kg
Dimetro do cabo
ngulo de elevao:
00-7
PREFCIO
ACOPLADOR TIPO DINAMMETRO
!
!
Ateno! Antes de executar o trabalho a seguir, libere

a presso residual do reservatrio hidrulico.
Para mais detalhes, consulte a seo TESTES
E AJUSTES, Liberao da presso residual do
tanque hidrulico.
Ateno! Mesmo que a presso residual seja liberada
do reservatrio hidrulico, um pouco de leo
hidrulico poder escorrer para fora quando
a mangueira for desconectada. Portanto,
providencie um recipiente para recolher o leo.
TIPO 1
DESCONEXO
1. Libere a presso residual do reservatrio hidrulico. Para mais
detalhes, consulte TESTES E AJUSTES, Liberao da presso
residual do tanque hidrulico.
2. Segure o adaptador (1) e empurre a juno da mangueira (2) para
dentro do adaptador de encaixe (3). O adaptador pode ser empurrado em aproximadamente 3,5 mm. No segure na parte da tampa
de borracha (4).
3. Aps a juno da mangueira (2) ser pressionada para dentro do
adaptador (3), aperte a parte da tampa de borracha (4) contra o
adaptador at ouvir um estalo.
4. Segure o adaptador (1) da mangueira ou a mangueira (5) e puxe-a
para fora. Como escorre um pouco de leo hidrulico, providencie
um recipiente para recolher o leo.
CONEXO
1. Segure o adaptador (1) da mangueira ou a mangueira (5) e
introduza-o no adaptador de encaixe (3), alinhando-os entre si.
No segure a parte da tampa de borracha (4).
2. Aps introduzir a mangueira no adaptador de encaixe, puxe-a de
volta para verificar a sua condio de conexo. Quando a mangueira puxada para trs, a parte da tampa de borracha move-se
em direo mangueira em aproximadamente 3,5 mm. Isto no
indica uma anomalia.
00-8
PREFCIO
TIPO 2
DESCONEXO
1. Segure o bocal da parte de aperto e empurre o corpo (2) para
dentro em linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento (1) entrar em contato com a superfcie de contato a da parte
sextavada na extremidade macho.
2. Segure como na condio da Etapa 1 e gire a alavanca (4) para

a direita no sentido horrio.
3. Segure como mostra a condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o

corpo (2) para fora, a fim de desconect-lo.
CONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e empurre o corpo (2) em
linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento (1) entrar
em contato com a superfcie a da parte sextavada na extremidade
macho para conect-la.
00-9
PREFCIO
TIPO 3
DESCONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e pressione o corpo (2) em
linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento (1) entrar
em contato com a superfcie a da parte sextavada na extremidade
macho.
2. Segure como mostrado na condio da Etapa 1 e empurre at a

tampa (3) entrar em contato com a superfcie a da parte sextavada
na extremidade macho.
3. Segure como na condio das Etapas 1 e 2 e puxe todo o corpo

(2) para fora, a fim de desconect-lo.
CONEXO
1. Segure o conector da parte de aperto e pressione o corpo (2) para
dentro em linha reta, at o anel de preveno contra deslizamento
(1) entrar em contato com a superfcie a da parte sextavada na
extremidade macho para conect-la.
00-10
PREFCIO
EXPLICAO DOS TERMOS PADRO DE MANUTENO

Os valores padro de manuteno necessrios para a avaliao
dos produtos e das peas so descritos pelos termos a seguir:
1. Tamanho Padro e Tolerncia
Por motivos de preciso, o tamanho do acabamento das
peas pode variar de uma para outra.
Para especificar um tamanho de acabamento de uma pea,
definido um tamanho padro temporrio e indicada uma
possvel diferena a partir daquele tamanho.
O tamanho temporariamente definido descrito acima denominado tamanho padro, e a margem de diferena a
partir do tamanho padro denominada tolerncia.
A tolerncia apresentada por valores seguidos dos smbolos
+ ou indicada direita do tamanho padro.
Tamanho padro 60
Tolerncia do furo
(superior): +0,046
Folga padro
(mx.): 0,122
Folga padro
(mn.): 0,030
Tolerncia do eixo
(inferior): 0,076
Tolerncia do eixo
(superior): 0,030
Exemplo:
Tamanho padro
Tolerncia
120
-0,022
-0,126
A tolerncia pode estar indicada no texto e na tabela como [tamanho padro (limite superior de tolerncia / limite
inferior de tolerncia)]
Exemplo 120 ( 0,022 / 0,126).
Normalmente, o tamanho de um furo e o tamanho de um eixo a ser encaixado naquele furo so indicados pelo
mesmo tamanho padro e as diferentes tolerncias do eixo e do furo. A preciso do encaixe decidida pela
tolerncia.
Indicao do tamanho do eixo de rotao e do furo, e o desenho da relao entre eles.
Exemplo:
Tamanho padro
60
Tolerncia
Eixo
Orifcio
-0,030
-0,076
+0,046
0
2. Folga padro e valor padro

A folga criada quando novas peas so montadas, denominada folga padro, indicada pela faixa entre a
folga mnima e a folga mxima.
Quando algumas peas so reparadas, a folga geralmente ajustada para a folga padro.
Um valor do desempenho e do funcionamento de novos produtos ou equivalente denominado valor padro,
indicado por uma faixa ou um valor a ser atingido.
Quando algumas peas so reparadas, o valor de desempenho/funcionamento ajustado de acordo com o
valor padro.
3. Interferncia padro
Quando o tamanho de um orifcio menor do que o tamanho de um eixo em funo de um tamanho padro e
da tolerncia, a diferena entre esses tamanhos denominada interferncia.
A faixa (A B) correspondente diferena (A) entre o tamanho mnimo do eixo e o tamanho mximo do furo, e
diferena (B) entre o tamanho mximo do eixo e o tamanho mnimo do furo, a interferncia padro.
Aps reparar ou substituir algumas peas, mea o tamanho de seus orifcios e do eixo e verifique se a interferncia se encontra na faixa padro.
00-11
PREFCIO
4. Limite de reparo e valor permissvel

O tamanho de uma pea modificado em funo do desgaste e deformao enquanto est sendo usada. O
limite do tamanho modificado denominado limite de reparo.
Quando uma pea desgastada at o seu limite de reparo, deve ser substituda ou reparada.
O desempenho e o funcionamento de um produto so reduzidos durante o seu uso. Um valor abaixo da capacidade do produto em ser utilizado sem causar problemas denominado valor permissvel.
Se um produto sofrer desgaste at atingir o valor permissvel, dever ser verificado ou reparado. Apesar do valor
permissvel ser estimado a partir de vrios testes ou experincias, na maioria dos casos, dever ser avaliado
aps consideradas as condies de operao e as exigncias do cliente.
5. Limite de folga
As peas podem ser utilizadas at que a folga entre elas aumente at um determinado limite. O limite no qual
essas peas no devem mais ser utilizadas denominado limite de folga.
Se a folga entre as peas ultrapassar o limite de folga, devero ser substitudas ou reparadas.
6. Limite de interferncia
O limite mximo de interferncia permissvel entre o furo de uma pea e o eixo de uma outra pea a serem
montadas denominado limite de interferncia.
O limite de interferncia mostra o limite de reparo da pea de menor tolerncia.
Se a interferncia entre as peas ultrapassar o limite de interferncia, estas devero ser substitudas ou reparadas.
00-12
PREFCIO
TORQUE DE APERTO PADRO

PARAFUSOS E PORCAS
A menos que haja instrues especiais, aperte as porcas e parafusos com rosca mtrica no torque fornecido abaixo.
(ao utilizar um torqumetro).
A tabela a seguir corresponde aos parafusos na Figura A.
Dimetro da rosca do parafuso
Largura entre faces opostas
Torque de aperto
mm
mm
Nm
libra-ps
10
11,8 - 14,7
8,70 - 10,84
13
27 - 34
19,91 - 25,07
10
17
59 - 74
43,51 - 54,57
12
19
98 - 123
72,28 - 90,72
14
22
153 - 190
112,84 - 140,13
16
24
235 - 285
173,32 - 210,20
18
27
320 - 400
236,02 - 295,02
20
30
455 - 565
335,59 - 416,72
22
32
610 - 765
449,91 - 564,23
24
36
785 - 980
578,98 - 722,81
27
41
1150 - 1440
848,19 - 1062,09
30
46
1520 - 1910
1121,09 - 1408,74
33
50
1960 - 2450
1445,62 - 1807,02
36
55
2450 - 3040
1807,02 - 2242,19
39
60
2890 - 3630
2131,55 - 2677,35
A tabela a seguir corresponde aos parafusos na Figura B.

Dimetro da rosca do parafuso
mm
mm
Figura A
Torque de aperto
Nm
libra-ps
10
5,9 - 9,8
4,35 - 7,22
13
13,7 - 23,5
10,10 - 17,33
10
14
34,3 - 46,1
25,29 - 34,00
12
27
74,5 - 90,2
54,94 - 66,52
Figura B
00-13
PREFCIO
TORQUE DE APERTO PARA PORCAS DE MANGUEIRAS

Utilize estes torques para as porcas de mangueiras.
Dimetro da rosca
Torque de aperto
mm
mm
Nm
libra-ps
02
14
19
19,6 - 29,4
14,5 - 21,7
03
18
24
29,4 - 68,6
21,7 - 50,6
04
22
27
58,9 - 98,1
44,4 - 72,4
05
24
32
107,9 - 166,7
79,6 - 123,0
06
30
36
147,1 - 205,9
108,5 - 151,9
10
33
41
147,1 - 245,1
108,5 - 180,8
12
36
46
196,2 - 294,2
144,7 - 217,0
14
42
55
245,2 - 343,2
180,9 - 253,1
N Nominal
TORQUE DE APERTO PARA PARAFUSOS COM FLANGE BIPARTIDO

Utilize estes torques para os parafusos com flange bipartido.
Dimetro da rosca
Torque de aperto
mm
mm
Nm
libra-ps
10
14
59 - 74
43,51 - 54,57
12
17
98 - 123
72,28 - 90,72
16
22
235 - 285
173,32 - 210,20
TORQUE DE APERTO PARA PORCAS AFUNILADAS
Superfcie de vedao
Utilize estes torques para a parte afunilada da porca.
00-14
Dimetro da rosca
Torque de aperto
mm
mm
Nm
libra-ps
14
19
24,5 4,9
18,0 3,6
18
24
49 19,6
36,1 14,4
22
27
78,5 19,6
57,8 14,4
24
32
137,3 29,4
101,2 21,6
30
36
176,5 29,4
130,1 21,6
33
41
196,1 49
144,6 36,1
36
46
245,2 49
180,8 36,1
42
55
294,2 49
216,9 36,1
PREFCIO
TORQUES DE APERTO PARA JUNTAS DE TUBULAO DE RESSALTO COM

ANEL O
A menos que haja instrues especiais, aperte as juntas de tubulao de ressalto com anel O no torque abaixo.
N Nominal
Dimetro da rosca
mm
mm
Torque de aperto Nm (libra-ps)

Faixa
Meta
02
14
35 - 63 (25,81 - 46,46)
44 (32,45)
03,04
20
84 - 132 (61,95 - 97,35)
103 (75,96)
05,06
24
128 - 186 (94,40 - 137,18)
157 (115,79)
10,12
33
363 - 480 (267,73 - 354,02)
422 (311,25)
14
42
746 - 1010 (550,22 - 744,93)
883 (651,26)
Varia dependendo do tipo de conector
TABELA DE TORQUES DE APERTO PARA BUJES DE RESSALTO COM

ANEL O
A menos que haja instrues especiais, aperte os bujes de ressalto com anel O no torque abaixo.
N Nominal
Dimetro da rosca
mm
mm

Faixa
Meta
08
08
14
5,88 - 8,82 (4,33 - 6,50)
7,35 (5,42)
10
10
17
9,8 - 12,74 (7,22 - 9,39)
11,27 (8,31)
12
12
19
14,7 - 19,6 (10,84 - 14,45)
17,64 (13,01)
14
14
22
19,6 - 24,5 (14,45 - 18,07)
22,54 (16,62)
16
16
24
24,5 - 34,3 (18,07 - 25,29)
29,4 (21,68)
18
18
27
34,3 - 44,1 (25,29 - 32,52)
39,2 (28,91)
20
20
30
44,1 - 53,9 (32,52 - 39,75)
49,0 (36,14)
24
24
32
58,8 - 78,4 (43,36 - 57,82)
68,6 (50,59)
30
30
32
93,1 - 122,5 (68,66 - 90,35)
107,8 (79,50)
33
33
107,8 - 147,0 (79,50 - 108,42)
124,4 (91,75)
36
36
36
127,4 - 176,4 (93,96 - 130,10)
151,9 (112,03)
42
42
181,3 - 240,1 (133,72 - 177,08)
210,7 (155,40)
52
52
274,4 - 367,5 (202,38 - 271,05)
323,4 (238,52)
TABELA DE TORQUE PARA MANGUEIRAS (TIPO RETENTOR CNICO E

RETENTOR FACIAL)
Aperte as mangueiras (tipo retentor cnico e retentor facial) no torque a seguir, a menos que especificado de outra forma.
Aplique o seguinte torque quando as roscas estiverem revestidas com uma pelcula de leo para motor:
Tamanho
nominal da
mangueira
Largura
entre faces
opostas
02
19
03
22
Tipo retentor
cnico
Tipo retentor facial
Faixa
Meta
Tamanho da
rosca (mm)
Tamanho da rosca
nominal Roscas por
polegada, Srie de
rosca
Dimetro da raiz (mm)

(Referncia)
34 - 54 (25,0 - 39,8)
44 (32,4)
9/16 - 18UN
14,3
34 - 63 (25,0 - 46,4)
44 (32,4)
14
54 - 93 (39,8 - 68,5)
74 (54,5)
11/16 - 16UN
17,5
24
59 - 98 (43,5 - 72,2)
78 (57,5)
18
04
27
84 - 132 (61,9 - 97,3)
103 (75,9)
22
13/16 - 16UN
20,6
05
32
128 - 186 (94,4 - 137,1)
157 (115,7)
24
1 - 14UNS
25,4
06
36
177 - 245 (130,5 - 180,7)
216 (159,3)
30
1 3/16 - 12UN
30,2
(10)
41
177 - 245 (130,5 - 180,7)
216 (159,3)
33
(12)
46
197 - 294 (145,3 - 216,8)
245 (180,7)
36
(14)
55
246 - 343 (181,4 - 252,9)
294 (216,8)
42
00-15
PREFCIO
CDIGO DA FIAO ELTRICA

Nos diagramas da fiao, so empregadas vrias cores e smbolos para indicar a espessura dos fios. Esta tabela de
cdigos de fios ir auxili-lo a entender os DIAGRAMAS DA FIAO.
Exemplo: 05WB indica um cabo tendo um nmero nominal 05 e um revestimento branco com tiras pretas.
CLASSIFICAO SEGUNDO A ESPESSURA

Fio de cobre
D.E. do cabo
(mm)
Classificao
de corrente
(A)
Circuito aplicvel
0,88
2,4
12
Partida, iluminao, sinal, etc.
0,32
2,09
3,1
20
Iluminao, sinal, etc.
65
0,32
5,23
4,6
37
Carga e sinal
15
84
0,45
13,36
7,0
59
Partida (Vela de preaquecimento)
40
85
0,80
42,73
11,4
135
Partida
60
127
0,80
63,84
13,6
178
Partida
100
217
0,80
109,1
17,6
230
Partida
Nmero
nominal
Nmero de
condutores
Dim. do condutor (mm)
Seo transversal (mm)
0,85
11
0,32
26
CLASSIFICAO POR COR E CDIGO
Classificao dos
circuitos
Primrio
Prioridade
Carga
Aterramento
Partida
Iluminao
Instrumento
Sinal
Outros
Cdigo
Cor
Branco
Preto
Preto
Vermelho
Amarelo
Verde
Azul
Cdigo
WR
BW
RW
YR
GW
LW
Cor
Branco e
Vermelho
Preto e
Branco
Vermelho e
Branco
Amarelo e
Vermelho
Verde e
Branco
Azul e
Branco
Cdigo
WB
BY
RB
YB
GR
LR
Cor
Branco e
Preto
Preto e
Amarelo
Vermelho e
Preto
Amarelo e
Preto
Verde e
Vermelho
Azul e Vermelho
Cdigo
WL
BR
RY
YG
GY
LY
Cor
Branco e
Azul
Preto e
Vermelho
Vermelho e
Amarelo
Amarelo e
Verde
Verde e
Amarelo
Azul e
Amarelo
Cdigo
WG
RG
YL
GB
LB
Cor
Branco e
Verde
Vermelho e
Verde
Amarelo e
Azul
Verde e
Preto
Azul e Preto
Cdigo
RL
YW
GL
Cor
Vermelho e
Azul
Amarelo e
Branco
Verde e Azul
Auxiliar
00-16
PREFCIO
COMO LER OS CDIGOS DA FIAO ELTRICA

As informaes sobre os condutores exclusivos para cada modelo de mquina so apresentadas na seo Diagnstico de Falhas e nas Informaes relacionais do diagnstico de falhas.
No diagrama do circuito eltrico, o material, a espessura e a cor de cada fio eltrico so indicados por smbolos. O
cdigo de condutores eltricos til para o entendimento do diagrama do circuito eltrico.
Exemplo: AEX
L - - - Indica um fio na cor azul, rersistente ao calor, de baixa voltagem para automveis,
e de n nominal 0,85
0,85
Indica a cor do fio atravs do cdigo de cores.

Os cdigos de cores so mostrados na Tabela 3.
Indica o tamanho do fio atravs do nmero nominal.
O tamanho (n nominal) mostrado na Tabela 2.
Indica o tipo de fio de acordo com o smbolo.
O tipo, o smbolo e o material do fio so mostrados na Tabela 1.
(Visto que os fios AV e AVS so classificados por tamanho (n nominal), eles no
so indicados.)
1. Tipo, smbolo e material

Os fios AV e AVS so diferentes apenas na grossura e no dimetro externo do revestimento. O fio AEX similar ao
AV em espessura e em dimetro externo, e diferente do AV e do AVS quanto ao material do revestimento.
(Tabela 1)
Tipo
Smbolo
Fio de baixa
voltagem para
automveis
AV
Fio de baixa
voltagem e
revestimento fino
para automveis
Fio de baixa
voltagem resistente
ao calor para
automveis
Material
Condutor
Cobre recozido para aplicao

eltrica
Isolante
PVC macio
Condutor

eltrica
Isolante
PVC macio
Condutor

eltrica
Faixa de
temperatura de
utilizao (C)
Fiao em geral
(N nominal 5 e acima)
-30 a + 60
(-22 a +140)
AVS
AEX
Isolante
Polietileno com ligaes

transversais, resistente ao calor
Exemplo de utilizao
-50 a + 110
(-58 a +230)
Fiao em geral
(N nominal 3 e
abaixo)
Fiao em geral em regies

extremamente frias, fiao em
locais de alta temperatura
00-17
PREFCIO
2. Dimenses
(Tabela 2)
N Nominal
Revest.
D
Condutor
AVS
0,5f
(0,5)
0,75f
(0,85)
1,25f
(1,25)
2f
3f
51
Nmero
de fios /
Dimetro
do fio
20/0,18
7/0,32
30/0,18
11/0,32
50/0,18
16/0,32
37/0,26
26/0,32
58/0,26
41/0,32
65/0325
rea
seccional
(mm2)
0,51
0,56
0,76
0,88
1,27
1,29
1,96
2,09
3,08
3,30
5,23
d (aprox)
1,0
1,2
1,5
1,9
1,9
2,3
2,4
3,0
Padro
2,0
2,2
2,5
2,9
2,9
3,5
3,6
AV
Padro
4,6
AEX
Padro
2,0
2,2
2,7
3,0
3,1
3,8
4,6
N Nominal
Revst.
D
Condutor
AVS
15
20
30
40
50
60
85
100
Nmero
de fios /
Dimetro
do fio
50/0,45
84/0,45
41/0,80
70/0,80
85/0,80
108/0,80
127/0,80
169/0,80
217/0,80
rea
seccional
(mm2)
7,95
13,36
20,61
35,19
42,73
54,29
63,84
84,96
109,1
d (aprox)
3,7
4,8
6,0
8,0
8,6
9,8
10,4
12,0
13,6
Padro
AV
Padro
5,5
7,0
8,2
10,8
11,4
13,0
13,6
16,0
17,6
AEX
Padro
5,3
7,0
8,2
10,8
11,4
13,0
13,6
16,0
17,6
A letra f do n nominal denota flexibilidade.
00-18
PREFCIO
3. Tabela de cdigos de cores
(Tabela 3)
Cdigo da cor
Cor do fio
Cdigo da cor
Cor do fio
Preto
LgW
Verde claro e branco
Br
Marrom
LgY
Verde claro e amarelo
BrB
Marrom e preto
LR
Azul e vermelho
BrR
Marrom e vermelho
LW
Azul e branco
BrW
Marrom e branco
LY
Azul e amarelo
BrY
Marrom e amarelo
Laranja
Ch
Carvo
Rosa
Dg
Verde escuro
Vermelho
Verde
RB
Vermelho e preto
GB
Verde e preto
RG
Vermelho e verde
GL
Verde e azul
RL
Vermelho e azul
Gr
Cinza
RW
Vermelho e branco
GR
Verde e vermelho
RY
Vermelho e amarelo
GW
Verde e branco
Sb
Azul celeste
GY
Verde e amarelo
Amarelo
Azul
YB
Amarelo e preto
LB
Azul e preto
YG
Amarelo e verde
Lg
Verde claro
YL
Amarelo e azul
LgB
Verde claro e preto
YR
Amarelo e vermelho
LgR
Verde claro e vermelho
YW
Amarelo e branco
Em um cdigo de cor que consiste de duas cores, a primeira cor significa a cor de fundo e a segunda a cor da
marca.
Exemplo: GW significa que o fundo verde e a marca est na cor branca.
Tipos de circuitos e cdigos de cores
(Tabela 4)
Tipo de fio
AVS ou AV
AEX
Carga
WG
Terra
Partida
Iluminao
RW
RB
RY
RG
RL
Instrumentos
YR
YB
YG
YL
YW
Gr
Sinalizao
GW
GR
GY
GB
GL
Br
LW
LR
LY
LB
Br
BrW
BrR
BrY
BrB
Lg
LgR
LgY
LgB
LgW
Tipos de
Circuito
Outros
Gr
Sb
Dg
Ch
00-19
TABELAS DE CONVERSES
PREFCIO
TABELA DE CONVERSES
Mtodo de utilizao da tabela de converso
A tabela de converso fornecida nesta seo para possibilitar a converso simples de valores. Para obter detalhes
sobre o mtodo de utilizao da tabela, consulte o exemplo fornecido a seguir.
Exemplo:
Mtodo de utilizao da tabela de converso para converter medidas de milmetros para polegadas.
1. Converter 55 mm em polegadas.
A. Localize o nmero 50 na coluna vertical no lado esquerdo, considere-o como (A), e trace uma linha horizontal a
partir de (A).

B. Localize o nmero 5 na linha superior, considere-o como (B), e trace uma linha perpendicular para baixo a partir
de (B).

C. Considere o ponto onde as duas linhas se cruzam como (C). Este ponto (C) fornece o valor da converso de
milmetros para polegadas. Desta forma, 55 mm = 2,165 polegadas.
2. Converter 550 mm em polegadas.
A. O nmero 550 no aparece na tabela, assim, divida-o por 10 (mova a vrgula decimal uma casa para a esquerda),
para convert-lo para 55 mm.

B. Realize o mesmo procedimento apresentado acima para converter 55 mm em 2,165 polegadas.

C. O valor original (550 mm) foi dividido por 10, assim multiplique 2,165 polegadas por 10 (mova a vrgula decimal
uma casa para a direita) para retornar ao valor original. Assim obtemos 500 mm = 21,65 polegadas.
Milmetros para polegadas

0
00-20
1mm = 0,03937 pol

1
0,197
0,591
0,984
1,378
1,772
(C)
0,236
0,630
1,024
1,417
1,811
0,276
0,669
1,063
1,457
1,850
0,315
0,709
1,102
1,496
1,890
0,354
0,748
1,142
1,536
1,929
2,205
2,598
2,992
3,386
3,780
2,244
2,638
3,032
3,425
3,819
2,283
2,677
3,071
3,465
3,858
2,323
2,717
3,110
3,504
3,898
0
10
20
30
40
0
0,394
0,787
1,181
1,575
0,039
0,433
0,827
1,220
1,614
0,079
0,472
0,866
1,260
1,654
0,118
0,512
0,906
1,299
1,693
0,157
0,551
0,945
1,339
1,732
50
1,969
2,008
2,047
2,087
2,126
60
70
80
90
2,362
2,756
3,150
3,543
2,402
2,795
3,189
3,583
2,441
2,835
3,228
3,622
2,480
2,874
3,268
3,661
2,520
2,913
3,307
3,701
2,165
2,559
2,953
3,346
3,740
PREFCIO
Milmetros para polegadas

1mm = 0,03937 pol
0
0,236
0,276
0,315
0,354
0,039
0,079
0,118
0,157
0,197
10
0,394
0,433
0,472
0,512
0,551
0,591
0,630
0,669
0,709
0,748
20
0,787
0,827
0,866
0,906
0,945
0,984
1,024
1,063
1,102
1,142
30
1,181
1,220
1,260
1,299
1,339
1,378
1,417
1,457
1,496
1,536
40
1,575
1,614
1,654
1,693
1,732
1,772
1,811
1,850
1,890
1,929
50
1,969
2,008
2,047
2,087
2,126
2,165
2,205
2,244
2,283
2,323
60
2,362
2,402
2,441
2,480
2,520
2,559
2,598
2,638
2,677
2,717
70
2,756
2,795
2,835
2,874
2,913
2,953
2,992
3,032
3,071
3,110
80
3,150
3,189
3,228
3,268
3,307
3,346
3,386
3,425
3,465
3,504
90
3,543
3,583
3,622
3,661
3,701
3,740
3,780
3,819
3,858
3,898
Quilogramas para libras

1kg = 2,2046 lb
0
2,20
4,41
6,61
8,82
11,02
13,23
15,43
17,64
19,84
10
22,05
24,25
26,46
28,66
30,86
33,07
35,27
37,48
39,68
41,89
20
44,09
46,30
48,50
50,71
51,91
55,12
57,32
59,53
61,73
63,93
30
66,14
68,34
70,55
72,75
74,96
77,16
79,37
81,57
83,78
85,98
40
88,18
90,39
92,59
94,80
97,00
99,21
101,41
103,62
105,82
108,03
50
110,23
112,44
114,64
116,85
119,05
121,25
123,46
125,66
127,87
130,07
60
132,28
134,48
136,69
138,89
141,10
143,30
145,51
147,71
149,91
152,12
70
154,32
156,53
158,73
160,94
163,14
165,35
167,55
169,76
171,96
174,17
80
176,37
178,57
180,78
182,98
185,19
187,39
189,60
191,80
194,01
196,21
90
198,42
200,62
202,83
205,03
207,24
209,44
211,64
213,85
216,05
218,26
00-21
PREFCIO
Litros para gales americanos (E.U.A.)

1L = 0,2642 galo (EUA)
0
0,264
0,528
0,793
1,057
1,321
1,585
1,849
2,113
2,378
10
2,642
2,906
3,170
3,434
3,698
3,963
4,227
4,491
4,755
5,019
20
5,283
5,548
5,812
6,076
6,340
6,604
6,869
7,133
7,397
7,661
30
7,925
8,189
8,454
8,718
8,982
9,246
9,510
9,774
10,039
10,303
40
10,567
10,831
11,095
11,359
11,624
11,888
12,152
12,416
12,680
12,944
50
13,209
13,473
13,737
14,001
14,265
14,529
14,795
15,058
15,322
15,586
60
15,850
16,115
16,379
16,643
16,907
17,171
17,435
17,700
17,964
18,228
70
18,492
18,756
19,020
19,285
19,549
19,813
20,077
20,341
20,605
20,870
80
21,134
21,398
21,662
21,926
22,190
22,455
22,719
22,983
23,747
23,511
90
23,775
24,040
24,304
24,568
24,832
25,096
25,361
25,625
25,889
26,153
Litros para gales britnicos (G.B.)

1L = 0,21997 galo britnico
0
0,220
0,440
0,660
0,880
1,100
1,320
1,540
1,760
1,980
10
2,200
2,420
2,640
2,860
3,080
3,300
3,520
3,740
3,950
4,179
20
4,399
4,619
4,839
5,059
5,279
5,499
5,719
5,939
6,159
6,379
30
6,599
6,819
7,039
7,259
7,479
7,699
7,919
8,139
8,359
8,579
40
8,799
9,019
9,239
9,459
9,679
9,899
10,119
10,339
10,559
10,778
50
10,998
11,281
11,438
11,658
11,878
12,098
12,318
12,528
12,758
12,978
60
13,198
13,418
13,638
13,858
14,078
14,298
14,518
14,738
14,958
15,178
70
15,398
15,618
15,838
16,058
16,278
16,498
16,718
16,938
17,158
17,378
80
17,598
17,818
18,037
18,257
18,477
18,697
18,917
19,137
19,357
19,577
90
19,797
20,017
20,237
20,457
20,677
20,897
21,117
21,337
21,557
21,777
00-22
PREFCIO
kgm para libra.p
1kgm = 7,233 libra-p
7,2
14,5
21,7
28,9
36,2
43,4
50,6
57,9
65,1
10
72,3
79,6
86,8
94,0
101,3
108,5
115,7
123,0
130,2
137,4
20
144,7
151,9
159,1
166,4
173,6
180,8
188,1
195,3
202,5
209,8
30
217,0
224,2
231,5
238,7
245,9
253,2
260,4
267,6
274,9
282,1
40
289,3
296,6
303,8
311,0
318,3
325,5
332,7
340,0
347,2
354,4
50
361,7
368,9
376,1
383,4
390,6
397,8
405,1
412,3
419,5
426,8
60
434,0
441,2
448,5
455,7
462,9
470,2
477,4
484,6
491,8
499,1
70
506,3
513,5
520,8
528,0
535,2
542,5
549,7
556,9
564,2
571,4
80
578,6
585,9
593,1
600,3
607,6
614,8
622,0
629,3
636,5
643,7
90
651,0
658,2
665,4
672,7
679,9
687,1
694,4
701,6
708,8
716,1
100
723,3
730,5
737,8
745,0
752,2
759,5
766,7
773,9
781,2
788,4
110
795,6
802,9
810,1
817,3
824,6
831,8
839,0
846,3
853,5
860,7
120
868,0
875,2
882,4
889,7
896,9
904,1
911,4
918,6
925,8
933,1
130
940,3
947,5
954,8
962,0
969,2
976,5
983,7
990,9
998,2
1005,4
140
1012,6
1019,9
1027,1
1034,3
1041,5
1048,8
1056,0
1063,2
1070,5
1077,7
150
1084,9
1092,2
1099,4
1106,6
1113,9
1121,1
1128,3
1135,6
1142,8
1150,0
160
1157,3
1164,5
1171,7
1179,0
1186,2
1193,4
1200,7
1207,9
1215,1
1222,4
170
1129,6
1236,8
1244,1
1251,3
1258,5
1265,8
1273,0
1280,1
1287,5
1294,7
180
1301,9
1309,2
1316,4
1323,6
1330,9
1338,1
1345,3
1352,6
1359,8
1367,0
190
1374,3
1381,5
1388,7
1396,0
1403,2
1410,4
1417,7
1424,9
1432,1
1439,4
00-23
PREFCIO
kg/cm2 para lb/pol2
1kgm/cm2 = 14,2233 libra/pol2
6
85,3
7
99,6
8
113,8
9
128,0
14,2
28,4
42,7
56,9
71,1
10
142,2
156,5
170,7
184,9
199,1
213,4
227,6
241,8
256,0
270,2
20
284,5
298,7
312,9
327,1
341,4
355,6
369,8
384,0
398,3
412,5
30
426,7
440,9
455,1
469,4
483,6
497,8
512,0
526,3
540,5
554,7
40
568,9
583,2
597,4
611,6
625,8
640,1
654,3
668,5
682,7
696,9
50
711,2
725,4
739,6
753,8
768,1
782,3
796,5
810,7
825,0
839,2
60
853,4
867,6
881,8
896,1
910,3
924,5
938,7
953,0
967,2
981,4
70
995,6
1,010
1,024
1,038
1,053
1,067
1,081
1,095
1,109
1,124
80
1,138
1,152
1,166
1,181
1,195
1,209
1,223
1,237
1,252
1,266
90
1,280
1,294
1,309
1,323
1,337
1,351
1,365
1,380
1,394
1,408
100
1,422
1,437
1,451
1,465
1,479
1,493
1,508
1,522
1,536
1,550
110
1,565
1,579
1,593
1,607
1,621
1,636
1,650
1,664
1,678
1,693
120
1,707
1,721
1,735
1,749
1,764
1,778
1,792
1,806
1,821
1,835
130
1,849
1,863
1,877
1,892
1,906
1,920
1,934
1,949
1,963
1,977
140
1,991
2,005
2,020
2,034
2,048
2,062
2,077
2,091
2,105
2,119
150
2,134
2,148
2,162
2,176
2,190
2,205
2,219
2,233
2,247
2,262
160
2,276
2,290
2,304
2,318
2,333
2,347
2,361
2,375
2,389
2,404
170
2,418
2,432
2,446
2,460
2,475
2,489
2,503
2,518
2,532
2,546
180
2,560
2,574
2,589
2,603
2,617
2,631
2,646
2,660
2,674
2,688
190
2,702
2,717
2,731
2,745
2,759
2,773
2,788
2,802
2,816
2,830
200
2,845
2,859
2,873
2,887
2,901
2,916
2,930
2,944
2,958
2,973
210
2,987
3,001
3,015
3,030
3,044
3,058
3,072
3,086
3,101
3,115
220
3,129
3,143
3,158
3,172
3,186
3,200
3,214
3,229
3,243
3,257
230
3,271
3,286
3,300
3,314
3,328
3,343
3,357
3,371
3,385
3,399
240
3,414
3,428
3,442
3,456
3,470
3,485
3,499
3,513
3,527
3,542
00-24
PREFCIO
Temperatura
Converso de graus Celsius para Fahrenheit: Uma maneira simples de converter uma leitura de temperatura Fahrenheit
para uma leitura de temperatura Celsius ou vice-versa, entrar com essa leitura na coluna central (coluna com o texto
em negrito) de nmeros. Estes nmeros referem-se temperatura em graus Fahrenheit ou Celsius.
Ao converter graus Fahrenheit para Celsius, considere a coluna do centro como uma tabela de temperaturas Fahrenheit
e faa a leitura da temperatura correspondente em graus Celsius na coluna da esquerda.
Ao queira converter graus Celsius para Fahrenheit, considere a coluna central como uma tabela de valores em Celsius
e faa a leitura da temperatura Fahrenheit correspondente na coluna da direita.
C
-40,4
-40
-40,0
-11,7
11
51,8
7,8
46
114,8
27,2
81
117,8
-37,2
35
-31,0
-11,1
12
53,6
8,3
47
116,6
27,8
82
179,6
-34,4
-30
-22,0
-10,6
13
55,4
8,9
48
118,4
28,3
83
181,4
-31,7
-25
-13,0
-10,0
14
57,2
9,4
49
120,2
28,9
84
183,2
-28,9
-20
-4,0
-9,4
15
59,0
10,0
50
122,0
29,4
85
185,0
-28,3
-19
-2,2
-8,9
16
60,8
10,6
51
123,8
30,0
86
186,8
-27,8
-18
-0,4
-8,3
17
62,6
11,1
52
125,6
30,6
87
188,6
-27,2
-17
1,4
-7,8
18
64,4
11,7
53
127,4
31,1
88
190,4
-26,7
-16
3,2
-7,2
19
66,2
12,2
54
129,2
31,7
89
192,2
-26,1
-15
5,0
-6,7
20
68,0
12,8
55
131,0
32,2
90
194,0
-25,6
-14
6,8
-6,1
21
69,8
13,3
56
132,8
32,8
91
195,8
-25,0
-13
8,6
-5,6
22
71,6
13,9
57
134,6
33,3
92
197,6
-24,4
-12
10,4
-5,0
23
73,4
14,4
58
136,4
33,9
93
199,4
-23,9
-11
12,2
-4,4
24
75,2
15,0
59
138,2
34,4
94
201,2
-23,3
-10
14,0
-3,9
25
77,0
15,6
60
140,0
35,0
95
203,0
-22,8
-9
15,8
-3,3
26
78,8
16,1
61
141,8
35,6
96
204,8
-22,2
-8
17,6
-2,8
27
80,6
16,7
62
143,6
36,1
97
206,6
-21,7
-7
19,4
-2,2
28
82,4
17,2
63
145,4
36,7
98
208,4
-21,1
-6
21,2
-1,7
29
84,2
17,8
64
147,2
37,2
99
210,2
-20,6
-5
23,0
-1,1
30
86,0
18,3
65
149,0
37,8
100
212,0
-20,0
-4
24,8
-0,6
31
87,8
18,9
66
150,8
40,6
105
221,0
-19,4
-3
26,6
32
89,6
19,4
67
152,6
43,3
110
230,0
-18,9
-2
28,4
0,6
33
91,4
20,2
68
154,4
46,1
115
239,0
-18,3
-1
30,2
1,1
34
93,2
20,6
69
156,2
48,9
120
248,0
-17,8
32,0
1,7
35
95,0
21,1
70
158,0
51,7
125
257,0
-17,2
33,8
2,2
36
96,8
21,7
71
159,8
54,4
130
266,0
-16,7
35,6
2,8
37
98,6
22,2
72
161,6
57,2
135
275,0
-16,1
37,4
3,3
38
100,4
22,8
73
163,4
60,0
140
284,0
-15,6
39,2
3,9
39
102,2
23,3
74
165,2
62,7
145
293,0
-15,0
41,0
4,4
40
104,0
23,9
75
167,0
65,6
150
302,0
-14,4
42,8
5,0
41
105,8
24,4
76
168,8
68,3
155
311,0
-13,9
44,6
5,6
42
107,6
25,0
77
170,6
71,1
160
320,0
-13,3
46,4
6,1
43
109,4
25,6
78
172,4
73,9
165
329,0
-12,8
48,2
6,7
44
111,2
26,1
79
174,2
76,7
170
338,0
-12,2
10
50,0
7,2
45
113,0
26,7
80
176,0
79,4
175
347,0
00-25
PREFCIO
MATERIAIS DE REVESTIMENTO
Os materiais de revestimento recomendados especificados nos manuais de oficina so relacionados abaixo.
Categoria
Cdigo
LT-1A
LT-1B
Junta lquida
Adesivo
LT-2
00-26
N da Pea
Quantidade
Recipiente
Principais aplicaes e propriedades
790-129-9030
150 g
Tubo
Utilizado para evitar que as juntas de borracha,

coxins de borracha e tampes de cortia saiam de
seus lugares.
790-129-9050
20 g
(2 ps)
Recipiente de
polietileno
Utilizado em locais que exigem um adesivo forte,

de efeito imediato.
Utilizado para plsticos (exceto polietileno, polipropileno, tetrafluoretileno e cloreto de vinil), borracha, metal e no metal.
50 g
Recipiente de
polietileno
Propriedades: Resistncia ao calor, produtos

qumicos
Utilizado para fins anti-afrouxamento e vedao
para parafusos e bujes.
Lata
Usado como adesivo ou composto de vedao

para metais, vidro ou plstico.
09940-00030
Adesivo: 1 kg
Agente
endure-cedor:
500 g
LT-3
790-129-9060
LT-4
790-129-9040
250 g
Recipiente de
polietileno
Usado como composto de vedao para furos usinados.
Holtz
MH705
790-126-9120
75 g
Tubo
Usado como composto de vedao resistente ao

calor para o reparo de motores.
Three
Bond
1735
179-129-9140
2g
Recipiente de
polietileno
Adesivo tipo endurecimento rpido.

Tempo de cura: dentro de 5 s a 3 min.
Utilizado principalmente para adeso de metais,
borrachas, plsticos e madeira.
AronAlpha 201
790-129-9130
50 g
Recipiente de
polietileno
Adesivo tipo endurecimento rpido.

Tipo cura rpida (resistncia mx. aps 30 minutos).
Utilizado principalmente para adeso de borrachas, plsticos e metais.
Propriedades: Resistncia ao calor, produtos
qumicos
Utilizado em partes de juno sujeitas a alta temperatura.
Loctite
648-50
79A-129-9110
50 cc
Recipiente de
polietileno
LG-1
790-129-9010
200 g
Tubo
Usado como adesivo ou composto de vedao

para juntas e gaxeta da carcaa do trem de fora,
etc.
Lata
Propriedades: Resistncia ao calor

Usado como composto de vedao para superfcies de flanges e parafusos em locais de alta temperatura; utilizado para evitar emperramentos.
Usado como composto de vedao para juntas resistentes ao calor em locais de alta temperatura,
como a cmara de pr-combusto do motor, tubo
de escapamento.
LG-3
790-129-9070
1 kg
PREFCIO
Cdigo
N da Pea
Quantidade
Recipiente
Principais aplicaes e propriedades
LG-4
790-129-9020
200 g
Tubo
Propriedades: Resistncia gua, leo

Usado como composto de vedao para superfcies de flanges e roscas.
Tambm possvel us-lo como composto de vedao para flanges com grande folga.
Usado como composto de vedao para superfcies de contato da carcaa do comando final, carcaa da transmisso.
LG-5
790-129-9080
1 kg
Recipiente de
polietileno
Utilizado como composto de vedao para vrias

roscas, junes de tubos e flanges.
Utilizado como composto de vedao para bujes
cnicos, cotovelos, bocais de tubulao hidrulica.
Tubo
Propriedades: base de silicone, resistente ao

calor e frio.
Usado como composto de vedao para superfcies de flanges e roscas.
Utilizado como composto de vedao para o carter,
carcaa do comando final, etc.
LG-6
09940-00011
250 g
LG-7
09920-00150
150 g
Tubo
Propriedades: base de silicone, tipo endurecimento rpido.

Utilizado como composto de vedao para a carcaa do volante, o coletor de admisso, carter de
leo, alojamento do termostato, etc.
Three Bond
1211
790-129-9090
100 g
Tubo
Utilizado como composto de vedao de alta resistncia para o reparo de motores.
LM-G
09940-00051
60 g
Lata
Utilizado como lubrificante para peas deslizantes

(para prevenir contra rangidos).
LM-P
09940-00040
200 g
Tubo
Usado para evitar o emperramento ou desgaste da

rosca por atrito quando encaixada por presso ou
encaixada por contrao.
Usado como lubrificante para articulaes, rolamentos, etc.
G2-LI
SYG2-400LI
SYG2-350LI
SYG2-400LI-A
SYG2-160LI
SYGA-160CNLI
Vrios
Vrios
Do tipo para finalidades gerais
G2-CA
SYG2-400CA
SYG2-350CA
SYG2-400CA-A
SYG2-160CA
SYG2-160CNCA
Vrios
Vrios
Utilizada para temperatura normal, rolamentos

para cargas leves em locais em contato com gua
ou vapor.
SYG2-400M
400 g (10 por

caixa)
Tipo bisnaga
Lubrificante
base de bissulfeto de molibdnio
Graxa
Lubrificante base
de bissulfeto de
molibdnio
Junta lquida
Categoria
Utilizada para locais com carga pesada.
00-27
PREFCIO
MEMORANDO
00-28
01
GERAL
DESENHO DAS ESPECIFICAES.......................................................................................................................... 01-2

TRATORES DE ESTEIRA D51EX, PX-22 COM LMINAS ANGULVEIS DE INCLINAO
HIDRULICA E CABINA ROPS............................................................................................................................. 01-2
ESPECIFICAES..................................................................................................................................................... 01-3
TABELA DE PESOS.................................................................................................................................................... 01-7
TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E LUBRIFICANTES............................................. 01-10
PRODUTOS RECOMENDADOS ALM DOS LEOS GENUNOS KOMATSU................................................. 01-12
D51EX/PX-22
01-1
GERAL
DESENHO DAS ESPECIFICAES
DESENHO DAS ESPECIFICAES
TRATORES DE ESTEIRA D51EX, PX-22 COM LMINA INCLINVEL DE ANGULAO

HIDRULICA E CABINA ROPS
D51EX-22
Item
Unidade
Peso da mquina
kg
Denominao do motor
---
Potncia de sada nominal do motor
D51PX-22
Sapata simples
de 510 mm
Sapata simples
de 710 mm
Sapata para pntano de 720 mm
12.600
(12.695)
13.100
13.000
Motor Komatsu SAA6D107E-1 diesel
kW {HP} /rpm
97 {130} / 2.200
Comprimento total
mm
4.800
4.820
Altura total (sem antena)

(at a ponta da antena)
mm
2.997
3.177
3.015
3.195
Largura total
mm
Velocidade de deslocamento
(modo mudana rpida de
marcha)
(modo mudana varivel)
3.045
(3.350)
3.350
AVANTE
(1/2/3)
km/h
3,4/5,6/9,0
R
(1/2/3)
km/h
4,1/6,5/9,0
AVANTE
km/h
0 - 9,0
km/h
0 - 9,0
*Os valores entre parnteses referem-se s mquinas equipadas com lmina.
01-2
D51EX/PX-22
ESPECIFICAES
GERAL
ESPECIFICAES
D51EX-22
Modelo da mquina
Sapata simples de
510 mm
B10001 e acima
kg
11.100
12.600
(12.695)
11.500
13.100
11.400
13.000
12.240
(12.335)
12.740
12.640
2,4
2,6
2,6
Rampa mxima
Estabilidade (dianteira, traseira, esquerda, direita)
deg
deg
30
35
30
35
30
35
Modo mudana rpida de marcha

Avante (1, 2, 3)
R (1, 2, 3)
km/h
3,4/5,6/9,0
4,1/6,5/9,0
3,4/5,6/9,0
4,1/6,5/9,0
3,4/5,6/9,0
4,1/6,5/9,0
Modo mudana varivel

Avante
R
km/h
0 - 9,0
0 - 9,0
0 - 9,0
0 - 9,0
0 - 9,0
0 - 9,0
kPa
{kg/cm2}
38,9
(0,40)
44,1
(0,45)
42,8
(0,44)
28,9
(0,30)
32,9
(0,34)
32,0
(0,43)
28,3
(0,29)
32,2
(0,33)
31,3
(0,32)
3.660
3.660
3.700
4.800
4.800
4.820
4.800
4.800
4.820
2.300
2.590
2.610
3.045
(3.350)
3.350
3.350
2.885
2.885
2.905
2.997
3.117
2.997
3.117
3.015
3195
1.790
2.745
1.880
2.745
1.880
2.745
510
710
720
385
385
455
Velocidade
Comp. total
Largura
total
Altura total
Dimenses
Raio de giro mnimo (contra-rotao das esteiras)
Presso sobre
o solo
Performance
Peso
Nmero de srie
Peso da mquina
Unidade do trator com cabina ROPS
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica +
cabina ROPS
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica +
toldo ROPS
D51PX-22
Sapata simples
de 710 mm
Trator com cabina ROPS

Com lmina inclinvel de angulao hidrulica + cabina ROPS
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica + toldo ROPS
Unidade do trator
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica + cabina ROPS
Com lmina inclinvel de angulao hidrulica + toldo ROPS
mm
Unidade do trator
Com lmina inclinvel de angulao
hidrulica
mm
At a ponta do cano de escapamento

At o topo do compartimento do operador
com cabina/toldo ROPS
(Excluindo a antena)
(Com a antena)
mm
Bitola da esteira
Comprimento da esteira sobre o solo
Largura da esteira
(sapata de esteira padro)
Vo livre mn. em relao ao solo
mm
D51EX/PX-22
01-3
GERAL
ESPECIFICAES
D51EX-22
Modelo da mquina
D51PX-22
Sapata simples
de 510 mm
Sapata simples
de 710 mm
Nmero de srie
Potncia nominal
Torque mximo
Rotao mxima
Marcha lenta
Relao de consumo mnimo de combustvel
----mm
L {cc}
SAA6D107E-1
4 ciclos, arrefecido gua, com 6 cilindros em linha vertical,
injeo direta, com turboalimentador e ps-resfriador arrefecido ar.
6 107 124
6,69 {6.690}
Motor de partida
Alternador
Bateria (*1)
-------
24 V, 5,5 kW
24 V, 25 A
12 V, 140 Ah x 2
Tipo de colmia do radiador
---
Barra de alumnio de 5.1/2
---
Pisto do tipo placa de variao do ngulo de inclinao da

bomba x 2
Tipo engrenagem de cilindrada fixa x 1
Volume de descarga
(bomba principal)
(bomba de carga)
cm3/rev
95
55
Presso de ajuste
(bomba principal)
(bomba de carga)
MPa
{kg/cm2}
41,2 {420}
3,6 {35}
---
Tipo pisto inclinado de cilindrada varivel (com freio de

estacionamento) x 2
160
Bomba HST
Desempenho
99 {133}
585,5 {59,7}
2.270
850
242 {181}
Tipo, nmero
(bomba principal)
(bomba de carga)
Tipo, nmero
Volume de descarga
Comando final
Material rodante
B10001 e acima
kW {HP}/rpm
Nm {kgm}/rpm
rpm
rpm
g/kWh {g/HPh}
Motor HST
Sistema do trem de fora
Motor
Modelo
Tipo
No. de cilindros dimetro x curso
Cilindrada dos pistes
cm3/rev
---
Engrenagem planetria, tipo tipo reduo de 2 estgios e

lubricao espargida
Suspenso
--
Semi-rgida, do tipo barra equalizadora
Rolete superior
---
2 peas de cada lado
Rolete inferior
---
7 peas de cada lado
Sapata da esteira
Tipo montada, de garra simples
Sapata especial para pntano, tipo montada
---
Largura: 510 mm
44 peas de
cada lado
Passo: 175 mm
---
Largura: 710 mm
44 peas de
cada lado
Passo: 175 mm
---
--Largura: 720 mm
44 peas de cada
lado
Passo: 175 mm
*1: A capacidade da bateria (Ah) de 5 horas de durao, em mdia.
01-4
D51EX/PX-22
GERAL
ESPECIFICAES
D51EX-22
Modelo da mquina
D51PX-22
Sapata simples
de 510 mm
-----
Vlvula de 4 carretis x 1
Tipo piloto hidrulico
Cilindro de
elevao
Tipo
Orifcio do cilindro
Dimetro externo da haste do pisto
Curso do pisto
Distncia mx. entre pinos
Distncia mn. entre pinos
--mm
mm
mm
mm
mm
Tipo pisto de ao dupla

90
50
425
1.165
740
Tipo
Orifcio do cilindro
Curso do pisto
--mm
mm
mm
mm
mm

100
55
150
675
525
Tipo
Orifcio do cilindro
Curso do pisto
--mm
mm
mm
mm
mm

90
50
465
1.265
800
Vlvula de controle principal
Bomba
hidrulica
Pisto do tipo placa de variao do ngulo de inclinao da

bomba x 1
45
27,4 {280}
Cilindro de
inclinao
B10001 e acima
--cm3/rev
MPa {kg/cm2}
Cilindro do escarificador
Sistema hidrulico do equipamento de trabalho
Cilindro de
angulao
Nmero de srie
Sapata simples
de 710 mm
Tipo, nmero
Volume de descarga
Presso mxima de descarga
Tipo, nmero
Mtodo de operao
Tipo
---
Orifcio do cilindro
Curso do pisto
mm
mm
mm
mm
mm
Tipo pisto de
ao dupla
110
60
294
994
700
---
---
Reservatrio hidrulico
---
Filtro de leo hidrulico
---
Lado de retorno do reservatrio
Resfriador de leo
---
Tipo arrefecido ar (barra de alumnio de 5.1/2)
D51EX/PX-22
Tipo caixa (tipo vlvula de controle externa)
01-5
GERAL
ESPECIFICAES
D51EX-22
Modelo da mquina
Sapata simples
de 510 mm
Nmero de srie
Sapata simples
de 710 mm
B10001 e acima
Desempenho
Lmina inclinvel de angulao hidrulica

Tipo cilindro hidrulico
mm
mm
mm
deg
1107
461
459 (505)
28,5
1107
461
505
28,5
1180
338
505
28,5
Dimenses
-----
Elevao mxima (acima do solo)

Profundidade mxima de penetrao (no
solo)
Inclinao mxima
Angulao mxima
Largura da lmina
Altura da lmina
ngulo de corte da lmina
mm
mm
deg
3045 (3350)
1110
57
3350
1110
57
3350
1110
59
Tipo
Comprimento da longarina
Nmero de porta-pontas
Desempenho
Escarificador
Equipamento de trabalho
Tipo
Mtodo de suporte da lmina
D51PX-22
ngulo de escavao (sobre o solo/profundidade mx. de escavao)

Ajuste da profundidade de escavao
Profundidade mx. de escavao
Elevao mxima
Posio do porta-pontas
mm
deg
mm
mm
mm
Paralelogramo
700
3
53,5/53,5
Intercambivel para 2 nveis
430
375
700
01-6
D51EX/PX-22
GERAL
TABELA DE PESOS
TABELA DE PESOS
Esta tabela de pesos serve de referncia para o manuseio dos componentes e transporte da mquina.
Unidade: kg (libras)
Modelo da mquina
D51EX-22
Nmero de srie
Peso da mquina
Com cabina ROPS
Com toldo ROPS
D51PX-22
B10001 e acima
12.600 (27.800)
12.240 (26.985)
13.100 (28.900)
12.740 (28.087)
Conjunto do motor e amortecedores (sem leo e lq. de arrefecimento)

Conjunto do motor (incl. suporte de fixao, motor de partida, alternador, etc.)
Conjunto dos amortecedores
585 (1.290)
548 (1.210)
37 (81,6)
585 (1.290)
548 (1.210)
37 (81,6)
Conjunto do suporte do ventilador (incl. ventilador, motor, protetor e suporte)
67 (148)
67 (148)
Conjunto do sistema de arrefecimento

Radiador
Resfriador de leo
Carga do resfriador de ar
36 (79,4)
25 (55,1)
25 (55,1)
36 (79,4)
25 (55,1)
25 (55,1)
Reservatrio de combustvel (sem combustvel)
216 (476)
216 (476)
Conjunto de bombas hidrulicas (incluindo as juntas)

Bomba HST
Bomba do equipamento de trabalho
193 (425)
160 (353)
26 (57,3)
193 (425)
160 (353)
26 (57,3)
Conjunto do comando final (incluindo motor e rodas motrizes)

Motor HST (cada lado)
Comando final (cada lado) (incluindo rodas motrizes, porcas e parafusos)
Roda motriz (cada lado)
496 (1.090)
180 (397)
316 (697)
5,6 (12,3) x9
496 (1.090)
180 (397)
316 (697)
5,6 (12,3) x9
Conjunto da armao (incl. suportes de fixao)

Armao principal
Protetor inferior (tampas de inspeo)
1.498 (3.300)
1439 (3.170)
48 (106)
1.498 (3.300)
1439 (3.170)
48 (106)
1473 (3.250)
709 (1.560)
219 (483)
221 (487)
39 (86) x 4.44 (97) x 3
18 (39.7) x2
1477 (3.260)
713 (1.570)
219 (483)
221 (487)
39 (86) x 4.44 (97) x 3
18 (39.7) x2
Conjunto da armao de esteiras (cada lado)

Armao de esteiras (cada lado) (incl. protetores e tampas)
Conjunto da roda-guia (cada lado)
Conjunto da mola tensora (cada lado)
Roletes inferiores (cada lado)
Roletes superiores (cada lado)
Conjunto da sapata de esteira
Sapata de garra simples (510 mm)
Sapata para pntano (720 mm)
1.041 (2.300) x2
1.095 (2.410) x2
-----
----1.260 (2.780) x2
1.065 (2.350) x2
Reservatrio hidrulico (sem leo hidrulico) (incl. reservatrio do lavador)
173 (381)
173 (381)
Bomba de carga
15 (33,1)
15 (33,1)
Vlvula de controle
Vlvula de 4 carretis (incl. juntas e placas de fixao)
Vlvula de 5 carretis (com escarificador) (incl. juntas e placas de
fixao)
25 (55,1)
28 (61,7)
25 (55,1)
---
D51EX/PX-22
01-7
GERAL
TABELA DE PESOS
Modelo da mquina
D51EX-22
Nmero de srie
D51PX-22
B10001 e acima
Conjunto da lmina angulvel de inclinao hidrulica

Lmina
Armao da lmina
Conjunto do cilindro de inclinao
Conjunto do cilindro de angulao
1.415 (3.120)
713 (1.570)
464 (1.020)
37 (81,6)
32 (70,5) x 2
1.513 (3.340)
811 (1.790)
464 (1.020)
37 (81,6)
32 (70,5) x 2
Conjunto do cilindro de elevao
32 (70,5) x 2
32 (70,5) x 2
Conjunto do escarificador (incl. cilindro do escarificador)
842 (1.860)
---
47 (104)
---
1.176 (2.590)
1.176 (2.590)
814 (1.790)
814 (1.790)
Assento do operador
Assento padro
Assento de encosto elevado
Assento com suspenso a ar
64 (141)
67(148)
74 (163)
64 (141)
67(148)
74 (163)
Conjunto da mscara traseira (incl. elo)
78 (172)
78 (172)
Conjunto do cap do motor (incl. tampas, silencioso, pr-purificador, canos

de escapamento)
252 (556)
252 (556)
Eixo pivotado (cada lado)
150 (331)
162 (357)
Barra equalizadora
89 (196)
93 (205)
Conjunto do cilindro do escarificador

Cojunto da cabina ROPS (incl. assoalho, assento, ar condicionado)
Cojunto do toldo ROPS (incl. assoalho, assento)
01-8
D51EX/PX-22
TABELA DE PESOS
GERAL
MEMORANDO
D51EX/PX-22
01-9
GERAL
TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E LUBRIFICANTES
TABELA DE COMBUSTVEL, LQUIDO DE ARREFECIMENTO E

LUBRIFICANTES
Temperatura ambiente
Reservatrio
Tipo de fluido
-22
-30
-4
-20
14
-10
32
0
50
10
68
20
86
30
SAE 0W30EOS e HTHS 3,5 min. (Obs. 1)

SAE 5W40EOS e HTHS 3,5 min. (Obs. 1)
Crter de leo
do motor
SAE 15W40DH
SAE 30DH
Carcaa do
comando final
(cada)
leo do trem de
fora (Obs. 2)
Roda-guia
leo de
motor
TO 30 (SEA30)
Sistema
hidrulico
TO10
SAE10WDH
G2-T (NLGI No. 2)
Graxa
Graxa base
de ltio
Komatsu
EO30DH
TOS5W30
EO15W40DH
EO10DH
GO-T (NLGI No. 0)
Graxa base
de dissulfeto de
molibdnio
Komatsu
EO15W40DH
EO10W30DH
SAE15W40DH
Graxa branca
Hyper (Obs. 4)
Komatsu
EOS5W40
TO10
SAE10W30DH
leo do motor
Komatsu
EOS0W30
EO30DH
TOS5W30 (SEA5W30)
leo do
trem de
fora
Fluidos Komatsu recomendados
TO30
SAE 30
leo
hidrulico
(tipo sinttico)
122 F
50 C
Komatsu
EO10W30DH
SAE 10W30DH
leo de motor
140
40
GO-T
G2-T
LM-G (NLGI No. 2)
LM-G
LM-G (NLGI No. 2)
GO-L1
LM-G (NLGI No. 2)
G2-L1
LM-G (NLGI No. 2)
G2-L1-S
Graxa
biodegradvel
G2-BT (NLGI No.2)
G2-BT
Sistema de
arrefecimento do
motor
Supercoolant
AF-NAC (Obs. 5)
AF-NAC
Reservatrio de
combustvel
leo diesel
No. 2-D
No. 1-D
ASTM N 1-D S15

ASTM N 1-D S500
API: Instituto Americano de Petrleo

SAE: Sociedade dos Engenheiros Automotivos
ASTM: Sociedade Americana de Testes e Materiais
01-10
D51EX/PX-22
GERAL
Crter de leo
do motor
Carcaa do
comando final
(cada)
Sistema hidrulico
Roda-guia
(cada)
Reservatrio
de combustvel
Sistema de
arrefecimento
Capacidade
especificada
Litros
23
4,4
123
0,21
270
35
Capacidade de
reabastecimento
Litros
20
4,0
63
0,21
---
---
OBSERVAES
Use sempre leo diesel como combustvel
Para garantir uma relao favorvel no consumo de combustvel e boas caractersticas do gs desprendido pelo
escapamento, o motor montado nesta mquina utiliza um dispositivo de injeo de combustvel a alta presso controlado eletronicamente.
Este dispositivo requer lubrificao e peas de alta preciso, por isso se for empregado um combustvel de baixa viscosidade com pouca capacidade de lubrificao, o seu nvel de durabilidade poder ser afetado significativamente.
Obs.1: leos SAE0W30EOS e SAE5W40EOS devem ser totalmente sintticos, e o seu teor de HTHS (viscosidade a
alta temperatura e alto cisalhamento (150C)) deve ser igual ou superior a 3,5 cP. Os leos Komatsu EOS0W30 e
EOS5W40 so os mais adequados.

Caso estes leos no estejam disponveis, entre em contato com o seu distribuidor Komatsu.
Obs.2: O leo do trem de fora possui propriedades diferentes do leo de motor. Certifique-se de usar esses os leos recomendados.
Obs. 3: A graxa branca Hyper (G2-TE) uma graxa de alta capacidade.

Quando for necessrio aumentar a capacidade de lubrificao com graxa para evitar o ranger dos pinos e buchas,
recomenda-se o uso do G2-TE.
Obs.4: A graxa branca Hyper (G2-TE) uma graxa de alta capacidade.

Quando for necessrio aumentar a capacidade de lubrificao com graxa para evitar o ranger dos pinos e buchas,
recomenda-se o uso do G2-TE.

Use-a quando quiser preservar a aparncia externa da mquina e evitar a sujeira causada pelo uso de graxa escura.
Performance de
carregamento
Resistncia
frico
Resistncia
ao calor
Resistncia
gua
Capacidade
biodegradante
Observaes
Graxa branca Hyper
Graxa clara de alta

capacidade de
carregamento
Graxa base de dissulfeto

de molibdnio
Graxa base de
molibdnio
Graxa base de ltio
Graxa biodegradvel
Graxa sinttica
Tipo de graxa
: Excelente
: Bom
: Normal
: Fraco
Obs.5: Supercoolant (AF-NAC)

1) Este lquido de arrefecimento possui a importante funo de evitar a corroso bem como prevenir contra congelamento.
Mesmo nas reas em que o congelamento no chegue a ser um problema, o uso lquido de arrefecimento anticongelante essencial.
As mquinas da Komatsu so abastecidas com Supercoolant Komatsu (AF-NAC). O Supercoolant Komatsu (AFNAC) possui excelentes capacidades anticorrosivas, anticongelantes e propriedades de arrefecimento, podendo
ser utilizado continuamente por 2 years ou 4.000 horas de operao.
O Supercoolant Komatsu (AF-NAC) altamente recomendvel sempre que estiver disponvel.
2) Para obter detalhes da proporo de diluio do Supercoolant com gua, consulte o tpico "LIMPEZA INTERNA
DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO (4-26)" do seu Manual de Operao e Manuteno.
Quando a mquina embarcada na fbrica, costuma ser abastecida com lquido de arrefecimento contendo 30%
ou mais de Supercoolant (AF-NAC). Neste caso, no so necessrios ajustes para temperaturas abaixo de -10C
(14F). (Jamais dilua em gua.)
3) A fim de manter as propriedades anticorrosivas do Supercoolant (AF-NAC), procure manter sempre a densidade
do Supercoolant entre 30% e 68%.
D51EX/PX-22
01-11
GERAL
OUTROS PRODUTOS RECOMENDADOS ALM DOS LEOS GENUNOS

KOMATSU
Ao usar os leos comercialmente disponveis que no sejam leos genunos da Komatsu, ou quando quiser verificar
as especificaes mais recentes, consulte a pgina do seu distribuidor Komatsu na internet.
01-12
D51EX/PX-22
10
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E
PADRES DE MANUTENO
MOTOR E SISTEMA DE ARREFECIMENTO............................................................................................................. 10-3

PEAS RELACIONADAS AO MOTOR................................................................................................................. 10-3
SISTEMA DE ARREFECIMENTO.......................................................................................................................... 10-5
BOMBA DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO CONSULTE O SISTEMA HIDRULICO 2
(EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR) .................................................................. 10-8
MOTOR DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO............................................................................................. 10-9
VLVULA BYPASS DO RESFRIADOR DE LEO.............................................................................................. 10-15
VLVULA DE SEGURANA DE CARGA............................................................................................................ 10-18
TREM DE FORA..................................................................................................................................................... 10-20
TREM DE FORA................................................................................................................................................ 10-20
SISTEMA DO TREM DE FORA......................................................................................................................... 10-21
AMORTECEDOR................................................................................................................................................. 10-22
COMANDO FINAL............................................................................................................................................... 10-23
CAMINHO DA TRANSMISSO DE FORA........................................................................................................ 10-26
MATERIAL RODANTE E ARMAO........................................................................................................................ 10-27
ARMAO PRINCIPAL....................................................................................................................................... 10-27
ARMAO DE ESTEIRA E MOLA TENSORA.................................................................................................... 10-28
SUSPENSO....................................................................................................................................................... 10-30
RODA GUIA......................................................................................................................................................... 10-33
ROLETE INFERIOR.................................................................................................................................................. 10-35
ROLETE SUPERIOR........................................................................................................................................... 10-39
RODA MOTRIZ.................................................................................................................................................... 10-41
SAPATA DA ESTEIRA.......................................................................................................................................... 10-45
SISTEMA HIDRULICO 1 (HST).............................................................................................................................. 10-50
DIAGRAMA DA DISPOSIO DO EQUIPAMENTO HIDRULICO HST............................................................ 10-50
BOMBA HST........................................................................................................................................................ 10-51
VLVULA DE SUCO E SEGURANA....................................................................................................... 10-59
VLVULA TOWING (USADA PARA REBOCAR A MQUINA)....................................................................... 10-62
MOTOR DO SISTEMA HIDRULICO HST......................................................................................................... 10-63
VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR.............................................................................................................. 10-75
VLVULA SOLENIDE (3 CARRETIS), VLVULA EPC (2 CARRETIS) E VLVULA TOWING.............. 10-75
VLVULA SOLENIDE.................................................................................................................................. 10-77
VLVULA EPC................................................................................................................................................ 10-78
BOMBA DE CARGA............................................................................................................................................. 10-82
SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)................................................................................. 10-84
CLSS (SISTEMA SENSOR DE CARGA DE CENTRO FECHADO).................................................................... 10-84
VLVULA DE DESCARGA............................................................................................................................. 10-88
VLVULA DE COMPENSAO DE PRESSO............................................................................................ 10-94
VLVULA BYPASS LS................................................................................................................................... 10-95
DIAGRAMA DA DISPOSIO HIDRULICA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO . ............................................. 10-96
EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR.............................................................................. 10-97
SERVOVLVULA......................................................................................................................................... 10-102
VLVULA DE CONTROLE...................................................................................................................................... 10-104
VLVULA DE QUEDA RPIDA................................................................................................................................10-116
VLVULA PPC DA LMINA.....................................................................................................................................10-118
VLVULA PPC DO ESCARIFICADOR/GUINCHO................................................................................................. 10-124
FILTRO E RESERVATRIO HIDRULICO............................................................................................................ 10-128
ACUMULADOR....................................................................................................................................................... 10-129
D51EX/PX-22
10-1
ESTRUTURA, FUNCIONAMENTO E PADRES

DE MANUTENO
NDICE
EQUIPAMENTO DE TRABALHO............................................................................................................................ 10-130

EQUIPAMENTO DE TRABALHO....................................................................................................................... 10-130
BORDA CORTANTE E CANTO DA LMINA..................................................................................................... 10-135
ESCARIFICADOR.............................................................................................................................................. 10-136
CILINDRO DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO.............................................................................................. 10-137

CILINDRO DE ELEVAO........................................................................................................................... 10-137

CILINDRO DE INCLINAO........................................................................................................................ 10-137

CILINDRO DE ANGULAO....................................................................................................................... 10-138

CILINDRO DO ESCARIFICADOR................................................................................................................ 10-138

VLVULA DE PISTO PARA O CILINDRO DE ANGULAO.................................................................... 10-140
CABINA E SEUS IMPLEMENTOS.......................................................................................................................... 10-141
CABINA ROPS........................................................................................................................................................ 10-141
DIREO E CONTROLE DOS FREIOS........................................................................................................... 10-142
CONTROLE DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO........................................................................................... 10-144
MONTAGEM DO AMORTECEDOR DA CABINA............................................................................................... 10-146
AR CONDICIONADO......................................................................................................................................... 10-147
AR CONDICIONADO E AQUECEDOR PARA OS PS............................................................................... 10-147
TUBULAO DO AR CONDICIONADO...................................................................................................... 10-148
SISTEMA ELTRICO.............................................................................................................................................. 10-149
SISTEMA DE MONITORAMENTO.................................................................................................................... 10-149
CONTROLE DO MOTOR.................................................................................................................................. 10-151
SISTEMA DE CONTROLE DO MOTOR............................................................................................................ 10-152
SISTEMA DE CONTROLE DE ARREFECIMENTO........................................................................................... 10-154
SISTEMA DE CONTROLE HST........................................................................................................................ 10-156
SISTEMA DE CONTROLE DE MUDANA DE MARCHA................................................................................. 10-157
MUDANA DE MARCHA REALIZADA PELO OPERADOR........................................................................ 10-157
AJUSTE DAS VELOCIDADES DE DESLOCAMENTO CORRESPONDENTES S MARCHAS................ 10-158
ALTERANDO A VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DE ACORDO COM A ALTERAO

DA ROTAO DO MOTOR................................................................................................................. 10-160
SISTEMA DE CONTROLE DA CORREO DO DESLOCAMENTO EM LINHA RETA.............................. 10-161
SISTEMA DE CONTROLE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO...................................................................... 10-162
SISTEMA KOMTRAX......................................................................................................................................... 10-164
COMPONENTES DO SISTEMA........................................................................................................................ 10-166
PAINEL MONITOR....................................................................................................................................... 10-166
CONTROLADOR DO MOTOR..................................................................................................................... 10-170
CONTROLADOR HST.................................................................................................................................. 10-172
ALAVANCA ELTRICA (PARA O CONTROLE DO DESLOCAMENTO)...................................................... 10-174
TERMINAL KOMTRAX................................................................................................................................. 10-176
SENSORES ...................................................................................................................................................... 10-177
SENSOR DA PRESSO DE LEO DOS FREIOS...................................................................................... 10-178
SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO HIDRULICO............................................................................ 10-179
SENSOR DA PRESSO DO LEO DO CIRCUITO HST............................................................................ 10-180
SENSOR DE OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR............................................................................. 10-181
POTENCIMETRO DO PEDAL DESACELERADOR.................................................................................. 10-182
POTENCIMETRO DO PEDAL DOS FREIOS............................................................................................ 10-182
BOTO DE CONTROLE DO COMBUSTVEL............................................................................................. 10-183
SENSOR DO NVEL DE COMBUSTVEL.................................................................................................... 10-184
SENSOR DE OBSTRUO DO FILTRO DE CARGA................................................................................. 10-185
SENSOR DA TEMPERATURA DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO......................................................... 10-185
INTERRUPTOR DA PRESSO DO LEO DO MOTOR............................................................................. 10-186
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR......................................................................................................... 10-186
SENSOR DE TEMPERATURA E DA PRESSO DE REFORO................................................................ 10-187
SENSOR DE WIF (GUA NO COMBUSTVEL).......................................................................................... 10-187
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST................................................................................................. 10-188
10-2
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
MOTOR E SISTEMA DE ARREFECIMENTO

PEAS RELACIONADAS AO MOTOR
1. Montagem traseira do motor

2. Montagem dianteira do motor
3. Amortecedor de vibraes
4. Bomba de gua
D51EX/PX-22
5. Tensionador da correia
6. Alternador
7. Compressor do ar condicionado (polia da roda guia para
a especificao de mquina
equipada com toldo)
8. Turboalimentador
9. Bomba de carga HST
10. Bomba de combustvel
11. Controlador do motor
10-3

DE MANUTENO
Apresentao geral
1. As colmias de arrefecimento e o ventilador localizam-se na parte traseira da mquina. O ar carregado e a gua
de arrefecimento so para l direcionados atravs da tubulao.
2. O compressor do ar condicionado est localizado na parte dianteira do motor e acionado pela correia do alternador.
3. O purificador de ar, o pr-purificador, o silencioso e o tubo de escapamento esto localizados no cap do motor
ou nas suas proximidades.
10-4
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA DE ARREFECIMENTO
1. Radiador
2. Tampa do radiador
3. Resfriador de leo
4. Ps-resfriador
5. Capa
6. Ventilador
Item
7. Vlvula de dreno do lquido de arrefecimento

8. Passagem de sada do ps-refriador
9. Mangueira do orifcio de entrada do radiador
10. Tanque de expanso
11. Passagem de entrada do ps-resfriador
12. Mangueira do orifcio de sada do radiador
13. Conjunto da vlvula bypass do

resfriador de leo
14. Motor do ventilador do resfriador
15. Purgador de ar do bloco do motor
16. Linha bypass de gua
Unidade
Radiador
Resfriador de leO
Ps-resfriador
Tipo de colmia
---
Grade de alumnio
soldada
Grade de alumnio
soldada
Grade de alumnio
soldada
Passo das aletas
mm/2p
5,08
5,08
5,08
rea total de dissipao de calor
m (ft )
27,9 (300)
18,6 (200)
14,0 (151)
Presso de abertura da vlvula de presso
kPa
kg/cm2
(psi)
110 15
1,12 0,15
(16 2,18)
490 50
5 0,5
(71,1 16,7)
---
Presso de abertura da vlvula de vcuo
kPa
kg/cm2
(psi)
4,8 - 10,3
0,05 - 0,1
(0,69 - 1,49)
---
---
D51EX/PX-22
10-5

DE MANUTENO
PASSAGEM
DE FLUXO
FLUXO DE BAIXA
VELOCIDADE
RESERVATRIO
SUPERIOR
Este volume preenchido aps

o fechamento da vlvula de
preenchimento
PARA O RESERVATRIO
LINHA
BYPASS
VISTA Z
ALTURA DO ABASTECIMENTO
Enquanto a vlvula de preenchimento se mantm aberta, at que o lquido de arVLVULA DE

refecimento substitua o ar. Em
seguida a vlvula fechada e PREENCHIMENTO
o radiador continura o abasAR
tecimento alm da altura de
preenchimento
A linha bypass proporciona um respiro de Consulte a seo referente ao FLUXO FLUXO DO MOTOR
ar no reservatrio superior a uma presso DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO no DE VOLTA PARA O
RADIADOR
positiva do lquido de arrefecimento na motor, na pgina 10-7
entrada da bomba de gua.
TUBO DE
LINHA BYPASS
RADIADOR
VLVULA DE DRENO PARA

DRENAGEM COMPLETA
FLUXO NORMAL
FLUXO DE
ABASTECIMENTO
DRENAGEM
AR
10-6
RETORNO
FLUXO PARA A ENTRADA DA BOMBA

DE GUA
TUBO DE SUPRIMENTO
VLVULA DE DRENO PARA
DRENAGEM NORMAL
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Entrada do lquido de arrefecimento

2. Impulsor da bomba
3. Fluxo do lquido de arrefecimento aps passar pelo
resfriador do leo lubrificante
4. Fluxo do lquido de arrefecimento aps passar pelos
cilindros
5. Fluxo do lquido de arrefecimento do bloco do motor
para o cabeote dos cilindros
6. Fluxo do lquido de arrefecimento entre os cilindros
7. Fluxo do lquido de arrefecimento em direo ao

alojamento do termostato
8. Passagem bypass do lquido de arrefecimento
9. Fluxo de retorno do lquido de arrefecimento para o
radiador
10. Linha bypass aberta
11. Linha bypass do lquido de arrefecimento no
cabeote do cilindro
12. Fluxo do lquido de arrefecimento para a entrada
da bomba de gua
Durante as operaes sob temperatura normal

1. O termostato do fluxo do lquido de arrefecimento se abre e o lquido segue pelo tubo de retorno at o radiador.
2. A temperatura de arrefecimento diminui medida que o lquido de arrefecimento passa pelo radiador.
3. O lquido de arrefecimento retorna para a entrada da bomba atravs do tubo de suprimento.
Durante as operaes com o motor frio
1. O termostato do fluxo do lquido de arrefecimento se fecha.
2. O lquido de arrefecimento flui atravs da linha bypass no cabeote do cilindro de volta para a entrada da bomba de gua.
D51EX/PX-22
10-7

DE MANUTENO
BOMBA DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO CONSULTE O SISTEMA HIDRULICO

2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR)
10-8
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
MOTOR DO VENTILADOR DE ARREFECIMENTO

Tipo: LMF16
1. Torque ............................................59 - 74 Nm (43,5) - 54,5 lbf ft)

P: Da bomba do ventilador
T: Do resfriador para o reservatrio
TC: Para o reservatrio
Especificaes
Tipo..........................................................................................LMF16
Capacidade...................................................................... 16,0 cc/rev
Rotao nominal................................................................1.500 rpm
Proporo do fluxo nominal.................................................. 24 L/min
Presso de abertura da vlvula de reteno................... 0,13 kg/cm2
D51EX/PX-22
10-9

DE MANUTENO
1. . Eixo de sada
2. . Carcaa
3. . Placa de escora
4. . Conjunto do pisto
5. . Bloco do cilindro
6. . Placa da vlvula
7. Tampa da extremidade
8. Mola central
9. Vlvula de reteno
10. Vlvula piloto
11. Carretel
Unidade: mm
Item a ser verificado
Critrios
Soluo
Tamanho padro
12
13
Mola de retorno do carretel
Mola da vlvula de reteno
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
de instalao
Carga de
instalao
(N {kg})
Comprimento
livre
Carga de
instalao (N
{kg})
44,84 x 12
33
58,8 N
{6 kg}
47,1 N
{4,8 kg}
29,27 x 6,5
19,1
3,04 N
{0,31 kg}
2,45 N
{0,25 kg}
Se a mola estiver
danificada ou
deformada,
substitua-a
14. Torque .................................................................. 9,8 12,7 Nm
10-10
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Motor hidrulico
Funo
Este motor hidrulico chamado de um motor de pisto axiais de
tipo de variao do ngulo de inclinao da placa da bomba. Ele
converte a energia do leo pressurizado proveniente da bomba
hidrulica em movimento rotacional.
Princpio de operao
O leo proveniente da bomba hidrulica flui pela placa da vlvula
(7) at chegar ao bloco do cilindro(5).
Este leo pode ser conduzido a apenas um lado da linha (Y Y) que
faz a ligao com o ponto morto superior do curso do pisto (4).
O leo enviado para um dos lados do bloco do cilindro (5)
pressiona os pistes (4), gerando a fora (F1) [F1 = P xD2/4].
Essa fora aplicada placa de escora (2). J que o placa de
escora (2) tem relao com o ngulo de (a) em relao ao eixo
de sada (1), a fora dividida entre as componentes (F2) e (F3).
A componente radial (F3) gera o torque [T = F3 ri] contra a
linha (Y-Y) conectando o ponto morto superior ao ponto morto
inferior.
O resultado deste torque [T = (F3 ri)] promove a rotao do
bloco do cilindro (5) por meio dos pistes.
J que o bloco de cilindro (5) est acoplado ao eixo de sada por
intermdio de uma chaveta, o eixo de sada rotaciona transmitindo
o torque.
D51EX/PX-22
Lado de
dreno
Lado de
suprimento
de leo
10-11

DE MANUTENO
2. Vlvula de suco
Funo
Quando a bomba do ventilador pra de funcionar, o leo pressurizado deixa de fluir para o motor. Porm, j que o
motor continua rotacionando pela ao da inrcia, a presso no lado de sada do motor aumenta.
Quando o fluxo de leo proveniente da passagem de entrada (P) interrompido, a vlvula de suco suga o leo
na passagem de sada, enviando-o para a passagem (MA), onde no h uma quantidade de leo suficiente para
prevenir a cavitao.
Operao
A. Durante a partida do motor
Quando o leo pressurizado proveniente da bomba fornecido
para a passagem (P) e a presso sobre o lado (MA) aumenta,
gerando o torque de partida no motor, este comea a girar. O
leo existente no lado de sada (MB) do motor retorna atravs
da passagem (T) para o reservatrio.
B. Quando o motor desligado

Quando o motor desligado e a rotao de entrada da bomba
do ventilador diminui para 0 rpm, o leo pressurizado proveniente da bomba deixa de ser fornecido para a passagem (P).
J que o leo pressurizado tambm no fornecido para o
lado (MA) do motor, a sua rotao diminui gradativamente at
cessar por completo.

e bomba do ventilador de
arrefecimento
Vlvula de
controle
(ventilador)
arrefecimento
Vlvula de
controle
(ventilador)
Quando o eixo do motor rotacionado pela fora de inrcia

enquanto o fluxo de leo na passagem (P) reduzido, o leo
que se encontra na porta (T), no lado de sada, enviado
pela vlvula de suco (1) para o lado (MA) a fim de evitar
cavitao.
10-12
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
3. Funcionamento da vlvula reversvel

A. Solenide LIGA-DESLIGA da vlvula reversvel desenergizada
Quando a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula reversvel
desenergizada, o leo pressurizado proveniente da
bomba bloqueado pela vlvula do seletor LIGA-DESLIGA
(2), estabelecendo-se uma comunicao entre a passagem
(C) e o circuito do reservatrio.
Com isso, o carretel da vlvula reversvel (3) empurrado
pela mola (4) da vlvula reversvel para a direita, abrindo
a passagem (MA) do motor. Isto faz com que o leo
pressurizado flua para dentro do motor, rotacionando-o
para frente (girando em sentido horrio).
arrefecimento
Vlvula de
controle
(ventilador)
B. Solenide LIGA-DESLIGA da vlvula reversvel energizada
Quando a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula

reversvel energizada, a vlvula seletora LIGADESLIGA (2) se altera para permitir que o leo pressurizado
proveniente da bomba flua atravs da passagem (C) para
a cmara do carretel (D).
O leo pressurizado na cmara (D) empurra o carretel
da vlvula reversvel (3) para a esquerda contra a mola
da vlvula reversvel (4). Com isso, a passagem (MB) do
motor se abre e o leo pressurizado flui para dentro do
motor, rotacionando-o no sentido contrrio (sentido antihorrio).
D51EX/PX-22
arrefecimento
Vlvula de
controle
(ventilador)
10-13

DE MANUTENO
MEMORANDO
10-14
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
VLVULA BYPASS DO RESFRIADOR DE LEO

Esta vlvula consiste da vlvula bypass do resfriador de leo e da vlvula de segurana de carga.
Resfriador de leo
Do motor do ventilador
Para o
reservatrio
Da bomba
de carga
Para a bomba HST
P1: .Do filtro de carga

P2: .Do motor do ventilador
C1: .Para a entrada do resfriador de leo
C2: Da sada do resfriador de leo
T: Para o reservatrio hidrulico
Ts: Para a bomba HST T1
D51EX/PX-22
1.
2.
3.
4.
Vlvula bypass do resfriador de leo

Vlvula de segurana de carga
Torque..........................................147 186,3 Nm
Torque.................................................49 59 Nm
10-15

DE MANUTENO
Passagem
CPA da
bomba HST
1. Bomba de carga
2. Bomba HST
3. Vlvula de segurana de carga
10-16
4.

5.

4A. Gatilho
4B. Anel
4C. Bujo
Resfriador de leo
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Funo
A vlvula bypass do resfriador de leo controla a presso mxima no resfriador de leo a fim de proteg-lo.
Unidade mm
N
Critrios
Tamanho padro
Mola da vlvula bypass do

resfriador
D51EX/PX-22
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada N
{kg}
43,8 x 13,2
30,8
86,1 N
{8,78 kg}
Comprimento
livre
Carga
instalada N
{kg}
68,9 N
{7,0 kg}
Substitua a mola se
estiver danificada
ou deformada
10-17

DE MANUTENO
VLVULA DE SEGURANA DE CARGA
Passagem
CPA da
bomba HST
1. Bomba de carga
2. Bomba HST
3. Vlvula de segurana de carga
3A. Vlvula
3B. Mola
10-18
3C. Sede da vlvula

3D. Gatilho
3E. Mola
3F. Parafuso de ajuste
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Funo
A vlvula de segurana de carga est instalada na vlvula bypass do resfriador de leo e controla a presso mxima
no circuito de carga para a proteo do prprio circuito.
Operao
A passagem (A) est em comunicao com o circuito de
carga, a passagem (B) se comunica com o circuito de dreno,
e a passagem (C) com o circuito de dreno do reservatrio por
meio do resfriador de leo. O leo tambm preenche a cmara
(D) ao passar pelo orifcio (a) da vlvula (3A). O gatilho (3D)
encaixado na sede da vlvula (3C).
resfriador de leo
Quando for gerada uma presso anormal no circuito, ou quando

a vlvula bidirecional do motor HST estiver em neutro, se o leo
presente na passagem (A) e na cmara (C) se elevar at a presso
de trabalho, junto com a mola (3E), o gatilho (3D) ser empurrado
para a direita e o leo na cmara (D) ser aliviado para a passagem
(B), fazendo com que a presso na cmara (D) diminua.
resfriador de leo
Quando a presso de leo na passagem (D) diminui, gerada

uma presso diferencial entre as passagens (A) e (D) pelo orifcio
(a) da vlvula (3A). Em seguida, essa mesma vlvula (3A)
empurrada para a direita pela presso do leo na passagem (A)
e o leo presente na passagem (A) aliviado. Como resultado,
a presso no circuito de carga deixa de subir.
resfriador de leo
resfriador de leo
D51EX/PX-22
10-19

DE MANUTENO
TREM DE FORA
TREM DE FORA
TREM DE FORA
Apresentao geral
A potncia gerada pelo motor (1) tem sua vibrao torsional atenuada pelo amortecedor (2) para ser ento
transmitida ao eixo de entrada da bomba HST.
A bomba HST (3) consiste de bombas de pisto do tipo variao do ngulo de inclinao da placa da bomba
para os deslocamentos esquerda e direita, unidos na mesma configurao tandem. A fora hidrulica passa
por cada uma das bomba atravs das mangueiras de alta presso (4) e transmitida para os motores HST
esquerdo e direito (5).
A bomba HST (3) altera continuamente a direo e o volume de descarga, de acordo com o movimento da
placa de cada bomba, para corresponder ao movimento da direo e da alavanca de controle de velocidade.
Isto faz com que a velocidade e a direo de rotao dos motores HST esquerdo e direito sejam alteradas,
controlando o deslocamento da mquina no sentido avante ou em marcha r e a sua manobra para a
esquerda ou direita.
A fora hidrulica transmitida para o motor HST (5) gerada do eixo de sada do motor como fora mecnica
e, em seguida, transmitida para o comando final (6).
O comando final (6) consiste de um mecanismo de engrenagens planetrias de 2 estgios, e o responsvel pela
reduo da velocidade e pela rotao da roda motriz (7) que, por sua vez, aciona a sapata das esteiras (8).
Nota
HST uma abreviao de Transmisso Hidrosttica.
10-20
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
TREM DE FORA
SISTEMA DO TREM DE FORA
1.
2.
3.
4.
5.
D51EX/PX-22
Motor
Amortecedor
Bomba HST
Bomba de carga
Mangueira de alta presso
6. Motor HST
7. Comando final
8. Roda motriz
9. Sapata da esteira
10. Bomba do equipamento de trabalho
10-21

DE MANUTENO
TREM DE FORA
AMORTECEDOR
VISTA A-A
Unidade mm
N
1.
Distncia entre a superfcie de montagem

da bomba HST e a ponta do ressalto
2.
Desgaste do dente interno do acoplamento (resina)
Critrio
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
82,5
0,5
Limite de reparo: 1,0
Ajuste
Substitua
3. Acoplamento
4. Ressalto
5. Eixo de entrada da bomba HST
6. Tampa
7. Volante
8. Torque.................................................................. 55,8 73,5 Nm
9. Torque.................................................................. 44,1 53,9 Nm
10. Torque....................................................................... 98 - 123 Nm
11. Torque...................................................................... 490- 608 Nm
Apresentao geral
O amortecedor reduz a vibrao torsional causada pela variao do torque do motor, e atua para proteger o motor
e o sistema de comando dessa vibrao torsional.
A potncia advinda do motor transmitida do volante (7) para o acoplamento (3). Este absorve a vibrao torsional
e retransmite a potncia por meio do ressalto (4) para a bomba HST.
10-22
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
TREM DE FORA
COMANDO FINAL
Nvel
do leo
1. Bujo de nvel do leo

2. Bujo de dreno
Apresentao geral
O comando final consiste de uma engrenagem planetria do tipo reduo em 2 estgios. Ele proporciona lubrificao
por salpico quando a engrenagem rotaciona.
Tambm possvel remover ou instalar o comando final como uma nica unidade.
Um retentor flutuante instalado na parte deslizante e giratria da roda motriz a fim de evitar a entrada de areia ou
terra do exterior, alm de prevenir o vazamentos do leo lubrificante.
Especificaes
Razo de reduo: ............................................................................. ((14 + 97) / 14) ((20 + 97) / 20) + 1 = 45,382
D51EX/PX-22
10-23

DE MANUTENO
3. Engrenagem solar n 1 (n de dentes: 14)

4. Engrenagem solar n 1 (n de dentes: 20)
5. Suporte das planetrias n 1
6. Tampa
7. Roda motriz
8. Suporte das planetrias n 2
10-24
TREM DE FORA
9. Retentor flutuante
10. Motor HST
11. Cubo
12. Pinho das planetrias n 2 (n de dentes: 37)
13. Engrenagem anelar (n de dentes: 97)
14. Pinho das planetrias n 1 (n de dentes: 41)
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
TREM DE FORA
Unidade mm
N
15
Folga entre a engrenagem solar n 1 e

o pinho das planetrias n 1
16
Folga entre o pinho das planetrias n

1 e a engrenagem anelar
17
Critrio
Soluo
Folga padro
Limite de foga
0,13 - 0,35
1,00
0,17 - 0,53
1,10
Folga entre o suporte das planetrias

n 1 e a engrenagem solar n 2
0,27 - 0,49
1,00
18
Folga entre a engrenagem solar n 2 e

o pinho das planetrias n 2
0,14 - 0,38
1,00
19
Folga entre o pinho das planetrias n

2 e a engrenagem anelar
0,17 - 0,53
1,10
Substitua
20. Torque.................................................................... 461 559 Nm

21. Torque................................................................. 245 308,7 Nm
22. Torque.................................................................. 58,8 73,5 Nm
23. Torque................................................................... 98 122,5 Nm
24. Torque.................................................................. 58,5 78,4 Nm
D51EX/PX-22
10-25

DE MANUTENO
TREM DE FORA
CAMINHO DA TRANSMISSO DE FORA
A fora proveniente do motor HST que segue da engrenagem solar n 1 (1) por meio do pinho das planetrias n
1 (2), reduzida e rotaciona em direo oposta direo de rotao do motor HST, para finalmente ser transmitida
engrenagem anelar (6).
Quando isso acontece, o pinho das planetrias n 1 (2) forma uma nica unidade com o suporte das planetrias
n 1 (3), e a fora proveniente desse suporte transmitida para a engrenagem solar n 2 (4).
A fora transmitida para a engrenagem solar n 2 (4) passa pelo pinho das planetrias n 2 (5), tem a sua velocidade
reduzida, e por fim transmitida engrenagem anelar (6).
A fora rotativa sofre uma reduo em dois estgios, em seguida, transmitida para a engrenagem anelar (6) e
passa pelo cubo (7) para ento ser transmitida para a roda motriz (8).
10-26
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
MATERIAL RODANTE E ARMAO

ARMAO PRINCIPAL
1. Montagem do motor
2. Conjunto da armao
3. Protetor traseiro
4. Protetor central
5. Protetor do motor
6. Protetor do dreno de leo
Apresentao geral
Esta mquina utiliza uma estrutura de armao completa composta de armao principal, armao das esteiras, e
protetores inferiores.
D51EX/PX-22
10-27

DE MANUTENO
ARMAO DE ESTEIRA E MOLA TENSORA
(Rotao esquerda)
*1: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo convencional
*2: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo PLUS
10-28
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Roda guia
2. Rolete superior
3. Armao de esteira
4. Dentes da roda motriz
5. Protetor da extremidade do rolete inferior
6. Protetor central do rolete inferior (se equipado)
7. Rolete inferior
8. Retentor
9. Haste
10. Mola tensora
11. Anel de desgaste
12. Junta em U
13. Porca
14. Lubrificador
15. Cilindro
16. Bucha
*3: Mquinas equipadas com sapatas de esteira do tipo PLUS que usam peas especiais
Se peas das sapatas de esteira do tipo padro esto sendo utilizadas para sapatas de esteira do tipo PLUS, a
vida til das sapatas de esteira ser diminuda. Assim, use apenas peas especiais para sapatas de esteira do tipo
PLUS.
Unidade mm
N
17
Critrio

Deformao da armao de esEmpenamento, cisalhamento ou abertura da
teira
seo da roda guia
Soluo
Limite de reparo
7 (em comprimento de 3.000)
3 (em comprimento de 300)
5
Tamanho padro
18
19
Mola tensora
Comp. livre x
dimetro ext.
Folga entre o pisto e a bucha
20
-
Altura guia do protetor do rolete

inferior
Quantidade de graxa
Limite de reparo
Comp. instalado
Carga
instalada
Comp.
livre
Carga instalada
563 x 196
438
110,2 kN
11,238 kg
551
99,2 kN
10,114kg
Tamanho
padro
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite de folga
-0,030
-0,078
+0,262
+0,067
0,097
0,340
1,0
65
Repare
Tolerncia
Tamanho padro
Limite de reparo
20,3
11
270 cc (graxa: G2-LI)
Substitua
Substitua a
bucha
Aplique
material por
soldagem ou
substituio
---
21. Torque.....................................................................................................................................................235 285 Nm

22. Torque...................................................................................................................................................58,8 88,2 Nm
23. Torque mn. ..................................................................................................................................................147,1 Nm
Apresentao geral
A mola tensora (10) utilizada para ajustar a tenso das sapatas das esteiras por meio de graxa fornecida atravs
do lubrificador (14), ou para descarregar a graxa j existente e movimentar a haste (9) para frente ou para trs. Ela
tambm absorve choques repentinos que possam eventualmente ser aplicados roda guia (1).
Quant. em cada Tipo de flange e disposio
lado
D51EX-22, D51PX-22
7 peas
S, D, S, D, S, D, S
S: Flange simples
D: Flange duplo
D51EX/PX-22
10-29

DE MANUTENO
SUSPENSO
VISTA Z
10-30
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Seo A-A
Seo B-B
Seo F-F
1. Barra eqalizadora
2. Pino central
3. Pino lateral
4. Eixo pivotado
Seo C-C
5. Bucha
6. Retentor
7. Retentor
8. Bucha
VISTA G
9. Bucha (grande)
10. Bujo (bocal de abastecimento de leo)
11. Bucha (pequena)
12. Tampa
13. Retentor
Apresentao geral
A armao de esteira movimenta a sua parte dianteira para cima e para baixo em torno do eixo pivotado (4) situado
em sua traseira.
A barra eqalizadora (1) oscila em torno do pino central (2) e se conecta a ambas armaes de esteiras pelos pinos
laterais (3).
Deslocamento no centro
do pino lateral da barra
eqalizadora (mm)
D51EX/PX-22
D51EX-22
D51PX-22
Ascendente
46,1
49,4
Descendente
46,1
49,4
10-31

DE MANUTENO
Unidade: mm
N
14
Folga entre o eixo pivotado e a bucha

(grande)
Critrios
Tamanho
padro
Tolerncia
Soluo
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite de
folga
123
-0,145
-0,208
+0,063
0
0,1450,271
1,0
15
Folga entre o eixo pivotado e a bucha

(pequena)
85
-0,120
-0,174
+0,054
0
0,1200,228
1,0
16
Folga entre o pino central e a bucha
60
-0,100
-0,146
+0,174
+0,100
0,2000,320
0,5
17
Folga entre o pino lateral e a bucha
50
-0,100
-0,146
+0,010
-0,020
0,0800,156
0,5
18
Fora do encaixe por presso da bucha

(grande) do eixo pivotado
48,0kN {4,9 ton}
19
Fora do encaixe por presso da bucha

(pequena) do eixo pivotado
33,3kN {3,4 ton}
Quantidade de leo na seo do eixo

pivotado
4,0 L (leo do motor: SAE30)
Substitua a
bucha
20. Torque................................................................. 490 607,6 Nm

21. Torque................................................................. 245 308,4 Nm
22. Torque................................................................. 245 308,7 Nm
10-32
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
RODA GUIA
D51EX/PX-22
10-33

DE MANUTENO

Unidade: mm
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
541
---
Dimetro externo da pista
505
487
Altura da projeo
18
27
Espessura da pista
21
12
Largura da seo da pista
42
---
Largura total
167
---
Dimetro externo da projeo
Folga entre o eixo e a bucha
Tolerncia
Tamanho
padro
Folga padro
Limite da
folga
+0,074
-0
0,250
0,354
---
+0,046
-0
0,250
0,326
---
Eixo
Orifcio
54
-0,250
-0,280
54
-0,250
-0,280
Folga entre o eixo e o suporte
Folga axial da roda guia
10
Folga entre a placa guia e a placa lateral
11
Folga entre a placa guia e a placa lateral
12
Espessura do calo padro da

placa guia
13

placa guia
14

placa guia
15
Espessura da placa guia
16
Espessura da placa de suporte
17
Espessura da placa de suporte
18
19
20
Espessura da placa lateral
10-34
Aplique material
por soldagem ou
substitua
Substitua
0,26 ~0,66
2
Ajuste o calo ou
substitua a placa
Ajuste
Substitua
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
ROLETE INFERIOR
D51EX-22
Para sapatas de esteira do tipo convencional
Flange simples
Flange duplo (se equipado)
D51EX/PX-22
10-35

DE MANUTENO
Unidade mm
N
Dimetro externo do flange (externo)
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
213
Dimetro externo do flange (interno)
205
185
160
Espessura da pista
42,5
30
Largura do flange (externo)
18
13
Largura do flange (interno)
15
10
Largura da pista (flange simples)
42
Largura da pista (flange duplo)
44,5
Largura total
208
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
54
-0,250
-0,280
+0,074
0
0,2500,344
53,7
-0,250
-0,300
-0,160
-0,206
0,0440,140
Tamanho padro
10
11
Folga entre o eixo e o colar
12
Folga axial do rolete
Tolerncia
Repare aplicando
material por soldagem ou substitua
Folga padro
Limite da folga
0,43 - 0,72
Substitua
13. Torque.................................................................... 245 309 Nm
10-36
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
D51EX/PX-22
Para sapata de esteira do tipo PLUS
Tipo de flange simples
Unidade mm
N
Critrio
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
219
185
160
Espessura da pista
42,5
30
22
13
Largura da pista
(Tipo de flange simples)
42
Largura total
216
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
54
-0,250
-0,280
+0,074
0,00
0,2500,344
53,7
-0,250
-0,300
-0,160
-0,206
0,0440,140
Tamanho padro
7
Tolerncia
Aplique material
por soldagem ou
substitua
Folga padro
Limite da folga
0,43 - 0,72
Substitua
10. Torque.................................................................... 245 309 Nm
D51EX/PX-22
10-37

DE MANUTENO
D51EX/PX-22
Tipo de flange dupla (se equipado)
Unidade mm
N
Critrio
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
213
Dimetro externo do flange (interno)
205
185
160
Espessura da pista
42,5
30
18
13
Largura do flange (interno)
15
10
Largura da pista
(Tipo de flange dupla)
44,5
Largura total
208
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
54
-0,250
-0,280
+0,074
+0,000
0,2500,344
53,7
-0,250
-0,300
-0,160
-0,206
0,0440,140
Tamanho padro
9
10
11
Tolerncia
Aplique material
por soldagem ou
substitua
Folga padro
Limite da folga
0,43 - 0,72
Substitua
12. Torque.................................................................... 245 309 Nm
10-38
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
ROLETE SUPERIOR
Para sapatos de esteira do tipo convencional
Unidade mm
N
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
170
150
126
Espessura da pista
20
Largura da pista
42
Largura do flange
15
10
Dimetro externo do flange
Tamanho padro
6

41
Interferncia entre o eixo e o protetor

do retentor
Tamanho padro
41,5
Folga na direo axial do eixo
Tolerncia
Reforme ou
substitua
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
-0,100
-0,200
+0,025
+0,025
0,1000,450
Tolerncia
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
+0,170
+0,140
+0,025
+0,025
0,1150,170
Folga padro
Limite da folga
0 - 0,50
Substitua
9. Torque ..................................................................... 245 - 309 Nm
D51EX/PX-22
10-39

DE MANUTENO
Unidade mm
N
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
185
167
135
Espessura da pista
28,5
12,5
Largura da pista
42
Largura do flange
15
10
Dimetro externo do flange
Tamanho padro
6

41
Folga entre o eixo e o suporte do

retentor
Tamanho padro
41,5
Folga na direo axial do eixo
Tolerncia
Reforme ou
substitua
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
-0,100
-0,200
+0,025
+0,025
0,1000,450
Tolerncia
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite da
folga
+0,170
+0,140
+0,025
+0,025
0,1150,170
Folga padro
Limite da folga
0 - 0,50
Substitua
9. Torque ..................................................................... 245 - 309 Nm
10-40
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
RODA MOTRIZ
Para sapatas de esteira do tipo convencional
Unidade mm
N
Desgaste da raiz do dente
Espessura da raiz do dente
D51EX/PX-22
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
74
65
22,7
13,7
Reforme ou
substitua
10-41

DE MANUTENO
Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz

Para eventuais anotaes, transfira uma cpia em escala real para uma folha.
10-42
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Para sapatas de esteira do tipo PLUS
Unidade mm
N
Desgaste da raiz do dente
Espessura da raiz do dente
D51EX/PX-22
Critrio
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
74
65
22,7
13,7
Reconstrua ou
substitua
10-43

DE MANUTENO
Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz

Ajuste a regra para o tamanho em escala real e copie o desenho inteiro em uma folha OHP.
10-44
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SAPATA DA ESTEIRA
D51EX/PX-22
Sapata de esteira do tipo convencional
* 1. Sapata simples
* 2. Sapata para pntano
O detalhe (P) ilustra o elo na poro de encaixe da bucha.
D51EX/PX-22
10-45

DE MANUTENO
Unidade mm
N
1

Passo do elo
Dimetro externo da bucha
Espessura da bucha
Altura do elo
Espessura do elo
(na parte de encaixe da bucha)
Parafuso da sapata
(sapata simples)
(sapata para pntano)
Critrios
Tamanho padro
Limite de reparo
175,3
178,3
Giro
Tamanho padro
Carga leve
Carga pesada
63
52,8
55,4
13,1
2,9
5,5
Tamanho padro
Limite de reparo
106
95
32
21
a.
Elo convencional
Torque de aperto (Nm {kgm})
ngulo de reaperto (graus)
196 20 {20 2}
120 10
b. Torque de aperto
(Nm {kgm})
Torque de aperto (Nm {kgm})
196 20 {20 2}
180 10
Tamanho padro
7
Soluo
Repare ou
substitua
Reaperte
Folga padro
Eixo
Orifcio
59
+ 0,304
+ 0,264
+ 0,074
+ 0,074
0,190 0,304
36,2
+ 0,372
+ 0,272
+ 0,062
+ 0,074
0,210 - 0,372
Interferncia entre a bucha e o elo
Interferncia entre o pino convencional e o

elo
Tolerncia
Gire ou
substitua
Ajuste ou
aperte
Folga padro
9
Folga da face de contato do elo
10-46
Cada lado
Ambos os lados
1,2
2,4
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

PLUS: Abreviao de Sistema de Material Rodante de Elo Paralelo.
A parte (P) o elo no lado de encaixe da bucha.
D51EX/PX-22
10-47

DE MANUTENO
Unidade mm
N
Limite de reparo
175,3
178,5
63
54
12,1
7,6
Tamanho padro
Limite de reparo
111
97
34,3
20,3
a.
Elo regular
Torque de aperto (Nm {kgfm})
245 29 {25 3}
120 10
b.
Elo mestre
Torque de aperto (Nm {kgfm})
294 29 {30 3}
180 (0/-20)
Passo do elo
Dimetro externo da bucha
Espessura da bucha
Altura do elo
Espessura do elo
(Parte de encaixe da bucha)
Parafuso da sapata
Tamanho padro
7
Soluo
Tamanho padro
Critrios
Interferncia entre o elo e o pino regular

36
Tolerncia
Eixo
Orifcio
+ 0,372
+ 0,312
+ 0,062
+ 0,074
Folga da face de contato do elo
10-48
Inverta ou
substitua
Reaperte
Interferncia
padro
0,250 0,372
Folga padro
8
Substitua
Cada lado
Ambos os lados
1,2
2,4
Ajuste ou
substitua
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA HIDRULICO 1 (HST)
Sapata simples
D51EX/PX-22
Unidade mm
N
Altura da garra
Espessura da garra
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
55
25
67
37
Reforme ou
substitua
Sapata para pntano

D51PX-22
Unidade mm
N
Altura da garra
Espessura da garra
D51EX/PX-22
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
83
70
20
Reforme ou
substitua
10-49

DE MANUTENO

DIAGRAMA DA DISPOSIO DO EQUIPAMENTO HIDRULICO HST
HST: Abreviatura para Transmisso Hidrosttica
10-50
1. Bomba HST
4. Motor HST do lado esquerdo
2. Motor HST do lado direito
5. Vlvula solenide de controle do motor
3. Filtro de carga HST
6. Bomba de carga
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
BOMBA HST
HST: Abreviatura para Transmisso Hidrosttica
Tipo: HPV95 + 95
D51EX/PX-22
10-51

DE MANUTENO
Apresentao geral
Esta bomba consiste de uma bomba de pisto em tandem com variao do ngulo de deslocamento da placa de
inclinao da bomba, servovlvula, vlvula EPC e vlvula de suco e segurana.
A1:.............................................................................Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (avante para o L. E.)
A2:............................................................................ Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (avante para o L. D.)
B1:.................................................................................... Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (r para o L. E.)
B2:.................................................................................... Parafuso de ajuste do deslocamento mxima (r para o L. D.)
CPA: ................................................................................................................... Orifcio de entrada da presso de carga
CSA1:............................................. Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento avante para o L. E.)
CSA2:.............................................Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento avante para o L. D.)
CSB1: .................................................Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento r para o L. E.)
CSB2: ................................................ Porta de captao da presso (presso EPC do deslocamento r para o L. D.)
ESA1:........................................................................................................................ Corrente piloto (avante para o L. E.)
ESA2:........................................................................................................................Corrente piloto (avante para o L. D.)
ESB1:................................................................................................................................Corrente piloto (r para o L. E.)
ESB2:............................................................................................................................... Corrente piloto (r para o L. D.)
PA1:.................................................................................................... Porta de descarga da bomba (avante para o L. E.)
PA2:.................................................................................................... Porta de descarga da bomba (avante para o L. D.)
PB1:............................................................................................................Porta de descarga da bomba (r para o L. E.)
PB2:............................................................................................................Porta de descarga da bomba (r para o L. D.)
PH1:................................................................. Porta de captao da presso (lado de alta presso da bomba do L. E.)
PH2:................................................................. Porta de captao da presso (lado de alta presso da bomba do L. D.)
RP1:............................................................................................................................................................ Vlvula towing
T3:...............................................................................................................................................................Porta de dreno
T4:.......................................................................................................................... Porta de retorno do resfriador de leo
TS1:.............................................................................................................................................................Porta de dreno
TS2:.............................................................................................................................................................Porta de dreno
1. Vlvula EPC
2. Bomba de pisto
3. Servovlvula
4. Vlvula de suco e segurana
5. Torque.................................................................. 19,6 27,4 Nm
6. Torque......................................................................... 27 - 34 Nm
7. Torque..................................................................... 49 58,8 Nm
8. Torque....................................................................... 98 - 123 Nm
10-52
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Eixo dianteiro
2. Mancal do bero
3. Balancim
4. Carcaa dianteira
5. Servopisto
6. Anel deslizante
D51EX/PX-22
7. Bloco de cilindro
8. Placa da vlvula
9. Tampa da extremidade
10. Carcaa traseira
11. Eixo traseiro
12. Mancal
13. Pisto
14. Chaveta
15. Sapata
16. Mancal
10-53

DE MANUTENO
Apresentao geral
A rotao e o torque transmitidos ao eixo da bomba so convertidos em energia hidrulica, enquanto o leo
pressurizado liberado de acordo com a carga.
possvel alterar o volume de descarga da bomba alterando-se o ngulo de inclinao da placa da bomba (normal
0 descarga inversa).
Estrutura
O bloco de cilindro (7) est apoiado no eixo dianteiro (1) pela chaveta (15). O eixo dianteiro (1), por sua vez, est
apoiado pelos mancais dianteiro e traseiro (12) e (16).
A extremidade do pisto (13) uma esfera cncava, e a sapata (14) est calcada a essa extremidade para formar
uma nica unidade. O pisto (13) e a sapata (14) formam um rolamento esfrico.
O balancim (3) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a sapata (14) est constantemente pressionada
enquanto desliza em um movimento circular. O balancim (3) posiciona o mancal do bero (2) entre a carcaa frontal
(4) e a superfcie cilndrica (B), e mantm seu movimento.
O pisto (13) executa um movimento relativo direo axial, no interior da cmara de cada cilindro do bloco de cilindro(7).
O bloco de cilindro (7) rotaciona relativamente placa da vlvula (8), que por ele pressionada, vedando o leo
pressurizado com a finalidade de manter o correto equilbrio hidrulico. O leo existente em cada um dos cilindros
do bloco de cilindro (7) sugado e liberado atravs da placa da vlvula (8).
10-54
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Operao
1. Operao da bomba

O bloco de cilindro (7) gira em conjunto com o eixo (1),

enquanto a sapata (5) desliza sobre uma superfcie plana (A).
Quando isso acontece, o balancim (4) se movimenta ao

longo da superfcie cilndrica (B), fazendo com que o ngulo
(a) entre a linha central (X) do balancim (4) e a direo axial
do bloco de cilindro (7) seja alterado.
O ngulo (a) denominado ngulo de inclinao da placa da

bomba.
Quando a linha central (X) do balancim (4) mantm o ngulo

da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba (a)
em relao direo axial do bloco de cilindro (7), a superfcie
plana (A) atua como um came para a sapata (5).
Desta forma, os pistes (6) deslizam no interior do bloco de

cilindro (7), criando uma diferena entre os volumes (E) e (F)
dentro do bloco de cilindro (7).
Um nico pisto suga e descarta o leo no volume de (F) (E).
Quando o bloco de cilindro (7) rotaciona e o volume de leo da

cmara (E) se torna menor, o leo pressurizado liberado.
Por outro lado, o volume da cmara (F) aumenta e, neste

processo, o leo sugado.
J que a linha central (X) do balancim (4) est alinhada

direo axial do bloco de cilindro (7) (ngulo de inclinao da
placa da bomba (a) = 0), a diferena entre os volumes (E) e
(F) dentro do bloco de clindro (7) se torna 0.
A suco e a descarga do leo pressurizado no so

conduzidas nesse estado. A ao de bombeamento
propriamente dita no executada. (na verdade, o ngulo de
inclinao da placa da bomba no chega a 0).
D51EX/PX-22
10-55

DE MANUTENO
2. Controle da vazo de descarga

medida que o ngulo de inclinao da placa da bomba

(a) se torna maior, o mesmo se d com a diferena entre os
volumes (E) e (F), aumentando assim a vazo de descarga
(Q). A variao do ngulo de inclinao da placa da bomba (a)
ocorre por intermdio do servopisto (5).
O carretel servo (7) se movimenta de acordo com o comando

da vlvula EPC. O servopisto (5) realiza um movimento
recproco proporcional ao sinal de presso enviado pelo
carretel servo (7).
Esse movimento retilneo transmitido pelo anel deslizante (6)

ao balancim (4) que, sustentado pela superfcie cilndrica do
mancal do bero (3), movimenta-se sobre essa superfcie.
Para a bomba, o ngulo de inclinao da placa da bomba (a)

de 16, no mximo.
10-56
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
3. Operao da servovlvula
Controlador
Alavanca de
controle da
direo
D51EX/PX-22
10-57

DE MANUTENO
A. Quando a alavanca acionada

i. Operao do carretel servo
A corrente de comando proveniente do controlador da bomba flui pelas solenides da vlvula EPC (ESA e
ESB).
Essa corrente de comando trabalha na vlvula EPC para que seja emitido um sinal de presso. Esse sinal
aplicado atravs das passagens (SA) e (SB) s cmaras (sa) e (sb) e utilizado para alterar a fora de
presso no carretel servo (1).
O carretel servo (1) pra em um ponto onde a fora de presso sobre o carretel servo (1) esteja em equilbrio
com a fora da mola (3).
A amplitude da corrente de comando determinada pelo software do controlador, tendo como base o curso
da alavanca de direo, a presso da bomba, etc.
ii. Operao do servopisto
Quando o carretel servo (1) se movimenta para a esquerda, a passagem (CP) passa a se comunicar com a
passagem (A) e a presso aplicada cmara (a). Simultaneamente, a passagem (B) se comunica com a
passagem (T), fazendo com que o leo na cmara (b) seja drenado. Como resultado, o servopisto (2) se
movimenta para a esquerda.
Quando o servopisto (2) se movimenta para a esquerda e a passagem (CP) perde a sua comunicao com
a passagem (A), o servopisto (2) pra.
Em suma, o carretel servo (1) e o servopisto (2) se movimentam pela mesma distncia.
Do mesmo modo, quando o carretel servo (1) se movimenta para a direita, a passagem (CP) passa a se
comunicar com a passagem (B) e a presso aplicada cmara (b). Simultaneamente, a passagem (A) se
comunica com a passagem (T) e o leo que se encontra na cmara (a) drenado. Com isso, o servopisto
(2) se movimenta para a direita at que a passagem (CP) deixe de se comunicar com a passagem (B).

B. Quando a alavanca est em neutro

Quando no h fluxo de leo proveniente da vlvula EPC, o carretel servo (1) no se movimenta. O servopisto
(2) mantido na posio neutra pela fora da mola (4), e a bomba principal tambm se mantm em neutro.
10-58
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
VLVULA DE SUCO E SEGURANA
1. Bomba de carga
2. Vlvula de suco e segurana
2A. Vlvula
2B. Haste
2C. Luva
2D. Mola
2E. Mola
2F. Bujo
3. Torque................................................................... 147 186,2 Nm
D51EX/PX-22
10-59

DE MANUTENO
1. Quando h uma vlvula de alvio de alta presso

Funo
Ela restringe a presso mxima dentro do circuito HST a fim de
proteg-lo.
Operao
(vlvula no lado de descarga da bomba de pisto)
A passagem (A) passa a se comunicar com o circuito da bomba,
e a passagem (B) se comunica com o circuito de carga. O leo
pressurizado passa atravs do orifcio (a) no pisto (2A) e
tambm preenche a passagem (C).
O leo existente na passagem (A) de alta presso passa atravs
da fenda da passagem (b) no corpo, preenchendo tambm a
passagem (D).
O gatilho (2A) se encontra em contato estreito com a sede da
vlvula (2C).
Se for gerada uma presso anormal no circuito e a presso de
leo nas passagens (A) e (D) atingir a presso definida pela
mola (2D), o gatilho (2A) ser empurrado para a direita, e o leo
existente na passagem (A) ser aliviado para a passagem (B),
fazendo com que a presso de leo na passagem (A) diminua.
2. Quando h uma vlvula de suco e segurana
Funo
Ela garante o fluxo de leo no circuito fechado HST. Alm disso,
ainda evita que o fluxo de leo de carga seja transmitido para o
lado de alta presso da bomba (lado de descarga).
Operao
A. Quando a vazo de descarga da bomba HST corresponde a 0

O circuito fechado HST vedado, impedindo que o leo de

presso de carga chegue at o circuito HST.
10-60
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
B. Quando a vazo de descarga da bomba HST aliviada pela

passagem (PA)
i. Vlvula no lado de descarga da bomba de pisto
Quando o leo pressurizado descarregado pela
passagem (PA) da bomba HST (3), a passagem (PA) se
torna o lado de alta presso.
Esse leo pressurizado que se encontra na passagem
(PA) atravessa a passagem (b) no corpo da bomba e flui
para a passagem (D).
Quando isso ocorre, a luva (2C) empurrada totalmente
para a esquerda em funo da diferena entre as reas
[(A1)>(A2)].
Assim, evita-se que o leo pressurizado proveniente da
bomba de carga (1) continue fluindo.
3. Vlvula no lado de suco da bomba de pisto

Operao
A passagem (PB) se torna o lado de suco, por isso se encontra
sob baixa presso. A luva (2C) empurrada para a direita pelo
leo de presso de carga resultante da diferena entre as reas
[(A1)<(A2)], enquanto a sede da luva (2C) se abre.
Como resultado, o leo de presso de carga na passagem (B)
passa atravs dessa abertura, flui para a passagem (PB), e
realiza a ao de carga no circuito HST.
D51EX/PX-22
10-61

DE MANUTENO
VLVULA TOWING (usada para rebocar a mquina)
Vlvulas towing
Vlvulas towing
Bomba HST
Motor do lado esquerdo
Motor do lado direito
Durante o reboque
1. Torque ...................................................................................................................................................24,5 34,3 Nm

Funo
Essas vlvulas esto embutidas na superfcie superior da bomba. H duas vlvulas: a vlvula F (para a esteira
esquerda) e a vlvula R (para a esteira direita).
Caso ocorra uma falha na mquina, ser possvel reboc-la por meio da conexo do circuito HST.
Todavia, neste momento ser necessrio cancelar a ao dos freios sobre o eixo do motor.
Operao
Para ativar as vlvulas towing, afrouxe as duas vlvulas em no mximo 4,5 mm (3 voltas).
10-62
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
MOTOR HST
HST: Abreviatura de Transmisso Hidrosttica
Tipo: KMV160
1. Motor HST esquerdo
Direo de rotao (conforme vista frontal do eixo de acionamento)
Fluxo proveniente de (MA): Rotao em sentido anti-horrio
Fluxo proveniente de (MB): Rotao em sentido horrio
As sees C-C e E-E da ilustrao so mostradas em Vlvula bidirecional.
D51EX/PX-22
10-63

DE MANUTENO
1. Eixo de acionamento
2. Motor de pisto axiais de
curvatura varivel (L.E.)
3. Sensor de rotao
4. Vlvula de alvio da carga

MA: (Alta presso durante o deslocamento em marcha r) Passagem de descarga

MB: (Alta presso durante o deslocamento avante) Passagem de descarga
PB: Passagem do sinal de cancelamento do freio de estacionamento
P: Passagem de presso do sinal de controle de deslocamento
T: Dreno
5. Torque.....................................................................................................................................................157 196 Nm
6. Torque.......................................................................................................................................................98 123 Nm
7. Torque...................................................................................................................................................78,5 76,0 Nm
8. Torque...................................................................................................................................................34,3 44,1 Nm
9. Torque.........................................................................................................................................................27 34 Nm
10. Torque.....................................................................................................................................................343 427 Nm
11. Torque.........................................................................................................................................................49 59 Nm
12. Torque ....................................................................................................................................................147 186 Nm
13. Torque...................................................................................................................................................19,6 27,5 Nm
10-64
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
2. Motor HST direito

Direo de rotao (conforme vista frontal do eixo de acionamento)
Fluxo proveniente de (MA): Rotao em sentido horrio
Fluxo proveniente de (MB): Rotao em sentido anti-horrio
As sees C-C e E-E da ilustrao so mostradas em "Vlvula bidirecional".
D51EX/PX-22
10-65

DE MANUTENO
1. Eixo de acionamento
2. Motor de pisto axiais de
curvatura varivel (L.D.)
3. Sensor de rotao

MA: (Alta presso durante o deslocamento em marcha r) Passagem de descarga

MB: (Alta presso durante o deslocamento avante) Passagem de descarga
PB: Passagem do sinal de cancelamento do freio de estacionamento
P: Passagem de presso do sinal de controle de deslocamento
T: Dreno
5. Torque.....................................................................................................................................................157 196 Nm
6. Torque.......................................................................................................................................................98 123 Nm
7. Torque...................................................................................................................................................78,5 76,0 Nm
8. Torque...................................................................................................................................................34,3 44,1 Nm
9. Torque.........................................................................................................................................................27 34 Nm
10. Torque.....................................................................................................................................................343 427 Nm
11. Torque.........................................................................................................................................................49 59 Nm
12. Torque ....................................................................................................................................................147 186 Nm
13. Torque...................................................................................................................................................19,6 27,5 Nm
10-66
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
3. Operao do motor de pisto

Princpio
Digamos que o eixo de um disco suportado para permitir que esse
disco possa rotacionar livremente. Se a fora (F) for aplicada ao disco
sob um determinado ngulo, essa fora (F) poder ser dividida em (F1),
aplicada em ngulo reto na face do disco, e (F2), aplicada na direo da
circunferncia do disco. A fora (F1) empurra o disco na direo axial,
enquanto a fora (F2) rotaciona o disco em sentido horrio.
Se em vez da fora (F), for aplicada a fora (F) ao disco, essa fora
poder ser dividida da mesma maneira em foras (F1) e (F2), sendo
que a fora (F2) ir rotacionar o disco em sentido anti-horrio.
Estrutura
Passagens MA e MB
Volume do deslocamento cm2/rev
Encontram-se instalados no motor sete pistes (2) com uma

conexo esfrica na poro do disco do eixo de sada (1). Os
pistes (2) encontram-se sob um certo ngulo em relao ao eixo de
acionamento (1) e esto encaixados no bloco de cilindro (3).
O ngulo do bloco de cilindro (3) e dos pistes (2) determinado pela
presso do sinal de controle do deslocamento enviado passagem
(P). A relao entre a presso do sinal e o deslocamento mostrada
na figura a seguir.
Presso da entrada P em MPA {kg/cm2}
Operao
O leo enviado sob a presso da bomba de pisto principal
penetra pela passagem de entrada do motor de pisto. A presso
do leo formada na face posterior do pisto (2) e o eixo de
acionamento (1) gira de acordo com o ngulo (Q) dos pistes (2)
e do bloco de cilindro.
D51EX/PX-22
10-67

DE MANUTENO
4. Alterao do deslocamento do motor de deslocamento varivel e contnuo
4. Carretel da vlvula seletora de deslocamento

5. Cmara (C) (presso do sinal de controle do deslocamento)
6. Cmara (B) (dreno)
Funo
Quando o pisto principal est embaixo, o deslocamento do motor
atinge a sua capacidade mxima.
Quando o pisto principal est na posio mais alta, o deslocamento
do motor se torna o menor possvel.
Quando o pisto principal encontra-se entre o ponto mais baixo e
o ponto mais alto, o deslocamento do motor determinado pela
presso do sinal de controle do deslocamento.
Operao
Passagens MA e MB
Volume do deslocamento cm2/rev
1. Cmara (A) (presso prpria)

2. Mola de controle de deslocamento
3. Pisto principal
Presso da entrada P em MPA {kg/cm2}
A seo do mecanismo do servo constituda pelas cmaras (A), (B) e (C).

As presses prprias existentes no lado da cmara (A) e no lado da cmara (C) so aplicadas s suas respectivas reas
receptoras de presso, e o pisto principal operado pelo equilbrio da carga nessas reas.
Quando a presso EPC de 0 kg/cm2, significa que o pisto principal se encontra em seu lado mximo.
Se alguma presso EPC for suprida, ser fornecida cmara (C) para empurrar o carretel da vlvula seletora de
deslocamento. Este carretel fornece a presso prpria para a cmara (C) de acordo com o equilbrio entre a carga gerada
pela presso fornecida pela EPC e a carga recebida da mola de controle de deslocamento at que o deslocamento de
trabalho seja obtido.
10-68
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Motor de pisto de eixo varivel

2. Pisto principal angulado
3. Vlvula bidirecional
5. Vlvula do seletor de deslocamento
6. Freio de estacionamento
7. Sensor de rotao
8. Reservatrio
Especificaes
Tipo:.......................................................................................................................................................................KMV160
Tipo:...........................................................................Bomba de pisto do tipo axial curvado e de deslocamento varivel
Presso de ajuste da vlvula de alvio da carga:.........................................................................................25 - 26 kg/cm2
Presso de alvio do freio de estacionamento:........................................................................................... 11 18 kg/cm2
Capacidade terica:................................................................................................................................. 70 - 160 cm3/rev
D51EX/PX-22
10-69

DE MANUTENO
Para as sees C-C e E-E da ilustrao, consulte a vista geral.

1. Vlvula de reteno
3. Pisto principal
Funo
A presso encontrada no lado de alta presso selecionada nas presses principais (MA) e (MB) de HST, e enviada
para o pisto principal (3).
Uma vlvula bidirecional fornecida para selecionar a presso proveniente do lado de baixa presso e envi-la para
a vlvula de alvio de carga.
Operao
A presso mais alta entre as presses (MA) e (MB) enviada para a cmara (A) do pisto principal por 2 vlvulas
de reteno (1).
Na seo E-E, quando (MA) > (MB), a vlvula bidirecional inclina-se para a direita e a presso (MB) selecionada
como o lado de baixa presso, sendo enviada em seguida para a vlvula de alvio de carga.
Quando (MB) > (MA), a vlvula bidirecional inclina-se para a esquerda e (MA) selecionada como o lado de baixa
presso, sendo enviada para a vlvula de alvio de carga.
10-70
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Vlvula
2. Mola
3. Sede da vlvula
4. Gatilho
5. Mola
6. Parafuso de ajuste
Funo
A vlvula de alvio de carga se encontra instalada dentro da tampa da extremidade do motor. Ela evita que a presso
do lado de baixa presso principal de HST (presso de carga) selecionado pela vlvula bidirecional, se eleve acima
da presso de ajuste. Ao mesmo tempo, tambm libera o fluxo de leo encontrado dentro da carcaa do motor,
evitando o seu superaquecimento.
Alm disso, essa vlvula descarrega o leo sujo encontrado dentro do circuito principal de HST para fora, atuando,
assim, para manter limpo o interior do circuito.
Operao
A passagem (A) se comunica com a presso existente no lado de
menor presso principal de HST (circuito de carga) selecionado
pela vlvula bidirecional.
Alm disso, as passagens (B) e (D) passam a se comunicar com o
circuito de dreno do reservatrio atravs da carcaa do motor HST.
O leo pressurizado passa atravs do orifcio (g) na vlvula (1) e
preenche a cmara (C). O gatilho(4) encaixado firmemente na
sede da vlvula (5).
D51EX/PX-22
10-71

DE MANUTENO
Se uma presso anormal for gerada dentro do circuito, e o leo

pressurizado na passagem (A) e na cmara (C) atingir a presso
determinada pela mola (5), o gatilho (4) ser empurrado para a
direita, e o leo encontrado na cmara (C) ser aliviado para a
passagem (D), fazendo com que a presso do leo na cmara
(C) diminua.
Quando a presso de leo na cmara (C) diminui, gerada uma

diferena de presso entre as passagens (A) e (C) pelo orifcio
(g) da vlvula (1).
A vlvula (1), por sua vez, empurrada para a direita pela presso
do leo na passagem (A), e o leo encontrado nessa passagem
(A) aliviado para a passagem (B).
Como resultado, evita-se que a presso existente no circuito de
carga suba ainda mais.
10-72
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
7. Atuao do freio de estacionamento

A. Vlvula do freio de estacionamento desenergizada
Quando a vlvula do freio de estacionamento est desenergizada, o leo pressurizado da bomba de controle tem o seu
fluxo interrompido e a passagem (B) passa a se comunicar
com o reservatrio.
Com isso, o pisto do freio (2) empurrado para baixo pela
mola dos freios (1), fazendo com que o disco (3) e a placa (4)
dos freios sejam empurrados juntos e o freio seja aplicado.

B. Vlvula do freio de estacionamento energizada
Quando a vlvula do freio de estacionamento energizada,
a vlvula acionada, o leo pressurizado proveniente da
bomba de controle entra pela passagem (B) e flui para a
cmara dos freios (A).
O leo que penetra na cmara (A) supera a mola do freio
(1) e empurra o pisto dos freios (2) para cima. Com isso,
o disco (3) e a placa (4) se separam, e o freio liberado.
D51EX/PX-22
Vlvula do
freio de
estacionamento
Bomba de controle
Freio mecnico Freio

mecnico
liberado
aplicado
Vlvula do
freio de
estacionamento
Bomba de controle
Freio mecnico
liberado
Freio
mecnico
aplicado
10-73

DE MANUTENO
8. Sensor de rotao
HALL IC
SADA
TERRA
FORA
Diagrama do circuito eltrico
1. Hall IC (com m)
2. P.C.B
3. Alojamento
4. Fiao
5. Anel O
6. Tubo retrtil
7. Mangueira de proteo da fiao
8. Tampa de borracha
9. Conector
Funo
O sensor de rotao encontra-se instalado na tampa da extremidade do motor. Ele captura os pulsos da rotao da chaveta
do eixo de acionamento no motor e transforma-os em sinais eltricos que so transmitidos para o controlador HST.
Este sensor do tipo Hall IC. Diferentemente dos sensores comuns de rotao do tipo bobina, a abertura e o ngulo
especificados entre esse sensor e a chaveta so mantidos.
10-74
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR

VLVULA SOLENIDE (3 CARRETIS), VLVULA EPC (2 CARRETIS) E VLVULA TOWING
D51EX/PX-22
10-75

DE MANUTENO
P: Do orifcio CPA da bomba HST

A1: Para a vlvula PPC do equipamento de trabalho
A2: Para o acumulador
A3: Para o orifcio P do motor HST direito
A4: Para o orifcio P do motor HST esquerdo
A5: Bujo
A6: Para o orifcio B dos motores HST direito e esquerdo
Apresentao Geral
Vlvula solenide
12. Porca
13. mbolo
14. Bobina
15. Conector
16. Pino impulsor
17. Mola
18. Carretel
19. Bloco
Vlvula EPC
20. Bloco
21. Corpo
22. Carretel
23. Mola
24. Haste
25. Bobina
26. mbolo
27. Conector
Curso
1. Vlvula solenide de travamento do

equipamento de trabalho
2. Vlvula EPC de mudana de marcha
do motor HST direito
3. Vlvula EPC de mudana de marcha
do motor HST esquerdo
4. Vlvula solenide do freio lento
5. Vlvula solenide do freio de estacionamento
6. Sensor de presso dos freios
7. Vlvula towing
8. Bujo de captao da presso do leo
9. Placa da vlvula towing
10. Parafuso de fixao da placa da vlvula
towing
11. Bloco
No bloco (11), esto instaladas 3 vlvulas solenides, 2 vlvulas

EPC, vlvula towing e o sensor de presso dos freios.
A vlvula solenide do freio de estacionamento (5) transmite um
sinal gerado pelo potencimetro que passa a atuar quando o pedal
de freio pressionado, ou um sinal do interruptor de limitao que
est conectado alavanca do freio de estacionamento por meio do
controlador HST e que possui as funes de drenar o leo excedente
Fechamento da vlvula towing
e ativar os freios de estacionamento embutido nos motores HST.
Aps receber um sinal gerado pelo interruptor de limitao, que
ativado quando o pedal de freio totalmente pressionado, ou um
sinal tambm do interruptor de limitao conectado alavanca do
freio de estacionamento, a vlvula solenide do freio lento (4) drena
lentamente o leo excedente atravs do orifcio nela presente, para
operar os freios de estacionamento embutidos nos motores HST.
A vlvula EPC de mudana de marcha do motor HST direito (2) e a vlvula EPC de mudana de marcha do motor HST
esquerdo (3) transmitem os sinais de mudana das alavancas do cmbio e do sistema direcional por meio do controlador
HST, e gera a presso do leo de acordo com os sinais recebidos, alterando a capacidade dos motores HST.
A vlvula solenide de travamento do equipamento de trabalho (1) est instalada entre o orifcio CPA da bomba
HST e a vlvula de controle. Se a alavanca de trava do equipamento de trabalho for colocada na posio Livre,
a solenide de travamento se conectar ao interruptor de travamento, fazendo com que o circuito de controle do
equipamento de trabalho se abra, possibilitando a sua operao.
A vlvula towing (7) se encontra instalada entre a vlvula solenide do freio de estacionamento e o motor HST.
Quando o freio de estacionamento no puder ser liberado em razo de algum problema no motor, etc, sua liberao
poder ocorrer removendo-se a placa da vlvula towing (9) e apertando a vlvula towing (7), para que a presso de
liberao do freio de estacionamento seja aplicada de fora.
Para o procedimento de liberao do freio de estacionamento, consulte a seo Testes e ajustes, Procedimento para
liberao do freio de estacionamento.
10-76
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
VLVULA SOLENIDE

C: Para a vlvula PPC do equipamento de trabalho
1. Porca
2. mbolo
3. Bobina
4. Conector
5. Pino impulsor
6. Mola
7. Carretel
8. Bloco
Operao
Solenide desenergizada
A corrente de sinal no flui a partir do controlador, por isso a bobina
(3) desenergizada.
Por esta razo, o carretel (7) empurrado totalmente para a
esquerda pela mola (6).
Como resultado, a passagem (A) se fecha e o fluxo de leo
pressurizado proveniente da bomba no flui para o atuador (9).
Ao mesmo tempo, o leo advindo do atuador (9) flui da passagem
(B) para a passagem (C) e passa a ser drenado.
Solenide energizada
Quando a corrente de sinal flui para a vlvula solenide, a bobina
(3) energizada, e uma fora propulsora para a direita gerada
no mbolo (2).
Por essa razo, o carretel (7) empurrado para a direita pelo
pino impulsor (5).
Como resultado, o leo pressurizado proveniente da bomba flui
da passagem (A) pela passagem (B), e segue at o atuador (9).
Simultaneamente, a passagem (C) se fecha, e o leo no
drenado.
D51EX/PX-22
10-77

DE MANUTENO
VLVULA EPC
1. Corpo da vlvula
2. Carretel
3. Pino impulsor
10-78
4. Bobina
5. mbolo
6. Conector
C: Para o motor HST

D51EX/PX-22

DE MANUTENO

Unidade mm
Critrios
Soluo
Tamanho padro
7
Mola de retorno
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
9,0
8,4
3,14 N
{0,32 kg}
2,55 N
{0,26 kg}
Substitua o conjunto
da vlvula EPC se
houver avarias ou
deformaes
8. Torque.................................................................... 9,8 12,7 Nm

9. Torque.................................................................. 0,98 1,96 Nm
10. Torque...................................................................7,84 11,8 Nm
Funo
Presso de sada P
A vlvula EPC consiste da seo da solenide proporcional e da

seo da vlvula hidrulica.
Aps receber a corrente de sinal (i) do controlador, a vlvula
EPC gera presso de sada EPC proporcionalmente corrente
de sinal e a envia para a vlvula de controle.
(MPa {kg/cm2})
Corrente i
D51EX/PX-22
10-79

DE MANUTENO
Operao
1. Corrente de sinal 0 (bobina desenergizada)
Quando a corrente de sinal proveniente do controlador no flui
na bobina (14), indica que a bobina (14) est desenergizada.
O carretel (11) empurrado pela mola (12) para a direita.
A passagem (P) se fecha e o leo advindo da vlvula autoredutora de presso no flui na vlvula de controle.
O leo proveniente da vlvula de controle drenado atravs
das passagens (C) e (T) para o reservatrio.
2. Corrente de sinal pequena (bobina energizada)

Quando h um pequeno fluxo da corrente de sinal na bobina
(5), esta energizada, gerando um esforo axial para a
esquerda no mbolo (6).
A haste (4) empurra o carretel (2) para a esquerda e o leo
proveniente da passagem (P) flui pela passagem (C).
A presso existente na passagem (C) aumenta e a quantidade
total de fora aplicada sobre a face (a) do carretel (2), assim como
a carga da mola (3), excede o esforo axial do mbolo (6).
O carretel (2) empurrado para a direita e as passagens (P)
e (C) perdem a comunicao que havia uma com a outra.
As passagens (C) e (T), por outro lado, passam a se comunicar
uma com a outra.
O carretel (2) se movimenta at que o esforo axial do mbolo
(6) seja equilibrado ao volume total da presso na passagem
(C) e carga da mola (3).
A presso existente no circuito entre a vlvula EPC e a vlvula
de controle controlada em proporo corrente de sinal.
10-80
Atuador
Atuador
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
3. Corrente de sinal mxima (bobina energizada)

Quando h fluxo da corrente de sinal na bobina (5), significa

que ela est energizada.
Se a corrente de sinal atingir nesse momento o seu nvel
mximo, o esforo axial do mbolo (6) tambm chegar ao
seu curso mximo.
A haste (4) pressiona o carretel (2) para a esquerda.
O volume mximo de leo flui da passagem (P) para a
passagem (C) e a presso existente no circuito entre a vlvula
EPC e a vlvula de controle atinge o seu valor mximo.
J que a passagem (T) se fecha, o leo no flui para o
reservatrio.
D51EX/PX-22
Atuador
10-81

DE MANUTENO
BOMBA DE CARGA
1. Tampa dianteira
2. Rosca de aperto
3. Porca
4. Arruela de presso
5. Gaxeta de vedao e retentor
10-82
6. Placa de desgaste
7. Tampa traseira
8. Engrenagem de acionamento
9. Retentor do eixo invertido
10. Anel elstico
11. Retentor do eixo invertido

12. Placa de desgaste
13. Anel O da seo quadrada
14. Seo central
15. Engrenagem de acionamento
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Apresentao geral
A bomba de carga HST est acoplada carcaa do volante do motor e acionada pelo conjunto de acionamento
da bomba.
A bomba de carga HST fornece o leo da presso piloto para o lado de baixa presso do circuito principal HST,
para a vlvula de segurana de carga, vlvula solenide de controle do motor, e vlvula PPC do equipamento de
trabalho.
A bomba de carga suga o leo do reservatrio hidrulico.
Especificaes
Tipo............................................................................................................................................... Bomba de engrenagens
Volume de descarga terica.................................................................................................................................55 cc/rev
Operao
A bomba de carga est conectada ao conjunto de acionamento por meio do acoplamento, e rotaciona a engrenagem
de acionamento. A engrenagem de acionamento, por sua vez, rotaciona a engrenagem acionada.
D51EX/PX-22
10-83

DE MANUTENO
SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)

CLSS (SISTEMA SENSOR DE CARGA DE CENTRO FECHADO)
Apresentao geral de CLSS
Atuadores
Vlvula de controle
Vlvula PC
Vlvula LS
Servopisto
Caractersticas
A sigla CLSS significa Sistema Sensor de Carga de Centro Fechado, e possui as seguintes caractersticas:
Controle fino sem influncia da carga.
Controle que permite escavao mesmo com o controle fino atuando.
Facilidade de operaes combinadas garantidas pela funo divisora de fluxo, que utiliza a rea de abertura do carretel
durante essas operaes.
Economia de energia, graas ao controle da bomba varivel.
Estrutura
O sistema CLSS consiste de uma bomba de pisto simples de capacidade varivel, vlvula de controle e atuador.
O corpo da bomba consiste da bomba principal, vlvula PC e vlvula LS.
10-84
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA HIDRULICO 2 (EQUIPAMENTO

DE TRABALHO)
Princpios bsicos
1. Controle do ngulo de inclinao da placa da bomba.
O ngulo de inclinao da placa da bomba (vazo de sada da
bomba) controlado de forma que o diferencial de presso LS
(PLS) [a diferena entre a presso de descarga da bomba (PP)
e a presso LS na passagem de sada da vlvula de controle
(PLS) (presso de carga do atuador)] seja constante.
(Presso LS (PLS) = presso de descarga da bomba (PP)
presso LS (PLS))
Atuador
Vlvula de
controle
Passagem LS
Passagem
da bomba
Bomba principal
Mn. Mx.
Servopisto
Vlvula LS
Quando o diferencial de presso LS (PLS) se torna menor que

a presso de ajuste da vlvula LS (quando a presso de carga
no atuador alta), o ngulo de inclinao da placa da bomba
se movimenta na direo de sua inclinao mxima; quando a
presso de ajuste se torna maior que a presso de ajuste da
vlvula LS (quando a presso de carga no atuador baixa), o
ngulo de inclinao da placa da bomba se movimenta na direo
de inclinao mnima.
(Para obter mais detalhes sobre essa operao, consulte Bomba HST.
Diferencial de presso pequeno (baixo)
Presso maior da
bomba
Presso menor
da bomba
Diferencial de presso LS de PLS e

ngulo de inclinao da placa da bomba
ngulo Q da placa de
variao do ngulo de
inclinao da bomba
Diferencial de presso grande (alto)

Vlvula PC
Mx.
Diferencial de
presso de ajuste
da vlvula LS
Mn.
Diferencial de presso LS PLS
D51EX/PX-22
10-85

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
2. Controle da compensao de presso

Uma vlvula de compensao de presso se encontra instalada no lado da passagem de sada do carretel da vlvula
de controle para equilibrar a carga.
Quando dois atuadores funcionam em conjunto, esta vlvula atua para que a diferena de presso (P) entre a
quantidade na chegada (passagem de entrada) e a quantidade na sada (passagem de sada) seja a mesma,
independentemente do volume da carga (presso). Dessa forma, o fluxo de leo proveniente da bomba dividido
(compensado) proporcionalmente s reas das aberturas (S1) e (S2) de cada vlvula, quando em funcionamento.
Carga
Carga
Atuador
Atuador
Vlvula de
compensao de
presso
Vlvula de
compensao de
presso
Bomba
10-86
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Diagrama do circuito hidrulico e denominao das vlvulas
ESCARIFICADOR
ELEVAR
DIREITO
DIREITO
FLUTUAR / BAIXAR
BAIXAR
ESQUERDO
ANGULAO
INCLINAO
ESQUERDO
ELEVAR
ELEVAO
VENTILADOR
1. Vlvula de descarga
2. Vlvula de segurana (presso de ajuste: 310 kg/cm2 [4409 psi])
3. Vlvula de compensao de presso
4. Vlvula de suco
5. Vlvula de alvio principal (presso de ajuste: 280 kg/cm2 [3982 psi])
6. Vlvula de alvio do ventilador (presso de ajuste: 230 kg/cm2 [3271 psi])
D51EX/PX-22
7. Vlvula de reteno
8. Carretel do ventilador
9. Carretel de elevao
10. Carretel de inclinao
11. Carretel de angulao
12. Carretel do escarificador
10-87

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA DE DESCARGA
1. Vlvula de controle na posio neutro
PP : Circuito da bomba (presso)

PLS : Circuito LS (presso)
T
: Circuito do reservatrio (presso)
1. Carretel
2. Mola
Funo
Quando a vlvula de controle se encontra na posio neutro, a vazo da bomba (Q), descarregada pelo ngulo
mnimo de inclinao da placa da bomba, aliviada para o circuito do reservatrio. Quando isso ocorre, a presso
de descarga da bomba (PP) ajustada em 22 kg/cm2 (312 psi) pela mola (2) localizada dentro da vlvula: [Presso
LS (PLS): 0 kg/cm2 (0 psi)].
Operao
A presso de descarga da bomba (PP) atua na extremidade esquerda do carretel, enquanto a presso LS (PLS)
atua na sua extremidade direita.
Quando a vlvula de controle se encontra na posio neutro, a presso LS (PLS) corresponde a 0, por isso somente
a presso de descarga da bomba (PP) possui algum efeito, e pode ser ajustada apenas pela carga da mola (2).
medida que a presso de descarga da bomba (PP) aumenta e atinge a presso de carga da mola (2) (22 kg/cm2
[312 psi]), o carretel (1) se movimenta para a direita na direo da seta. A presso de descarga da bomba (PP) passa
ento atravs do entalhe (a) do carretel (1) e se conecta ao circuito do reservatrio (T).
Desta maneira, a presso de descarga da bomba (PP) ajustada em 22 kg/cm2 [312 psi].
10-88
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
2. Vlvula de controle na posio de controle fino

T
1. Carretel
2. Mola
Funo
Quando a vlvula de controle estiver no modo de controle fino, e o fluxo da demanda para o atuador for menor que
o valor correspondente ao ngulo mnimo de inclinao da placa da bomba, a presso da bomba (PP) ser ajustada para a presso LS (PLS) + 22 kg/cm2 (312 psi). Se o diferencial de presso entre a presso da bomba (PP) e
a presso LS (PLS) se tornar igual carga da mola (2) 22 kg/cm2 (312 psi), a vlvula de descarga se abrir. Com
isso, o diferencial de presso LS (PLS) ser de 22 kg/cm2 (312 psi) neste momento.
Operao
Quando a vlvula de controle atua no modo de controle fino, a presso LS (PLS) gerada e atua na extremidade direita
do carretel (1).
Quando isso ocorre, a rea de abertura do carretel da vlvula de controle pequena, proporcionando uma grande
diferena entre a presso LS (PLS) e a presso de descarga da bomba (PP).
Quando o diferencial de presso existente entre a presso de descarga da bomba (PP), e a presso LS (PLS) atinge
a presso de carga da mola (2) 22 kg/cm2 (312 psi), o carretel (1) passa a se movimentar para a direita, na direo
da seta, fazendo com que o circuito da bomba (PP) e o circuito do reservatrio (T) se comuniquem.
Em outras palavras, a presso de descarga da bomba (PP) ajustada para uma presso equivalente fora da mola,
de 35 kg/cm2 (497 psi) + a presso LS (PLS), e o diferencial de presso LS (PLS) se torna 22 kg/cm2 (312 psi).
D51EX/PX-22
10-89

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
3. Vlvula de controle em funcionamento (equipamento de trabalho)

T
1. Carretel
2. Mola
3. Circuito do atuador
Funo
Quando a vlvula de controle est atuando e o fluxo de demanda para o atuador ultrapassa o valor correspondente
ao ngulo mnimo de inclinao da placa da bomba, o fluxo de sada para o circuito do reservatrio (T) interrompido
e toda a vazo de descarga da bomba (Q) enviada para o circuito do atuador.
Operao
Quando a vlvula de controle funciona em um curso maior, a presso LS (PLS) gerada, atuando sobre a extremidade
direita do carretel (1). Quando isso ocorre, a rea de abertura do carretel da vlvula de controle ampla, fazendo
com que a diferena entre a presso LS (PLS) e a presso de descarga da bomba (PP) seja pequena.
Por essa razo, o diferencial de presso entre a presso de descarga da bomba (PP) e a presso LS (PLS) no alcana
a carga da mola (2), de 22 kg/cm2 (312 psi), e por isso o carretel (1) empurrado para a esquerda pela mola (2).
Como resultado, o circuito da bomba (PP) e o circuito do reservatrio (T) se fecham, e toda a vazo de descarga da
bomba (Q) flui para o circuito do atuador (3).
10-90
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Equipamento de trabalho em operao

1. Elevao na posio BAIXAR
Quando a elevao acionada para BAIXAR, o carretel (1) se movimenta para a direita a partir da posio
MANTER, e o leo proveniente da bomba entra pelo circuito em ponte (C), atravessando a passagem do cilindro
(B) at atingir o fundo do cilindro.
Quando isso ocorre, o leo presente no cabeote do cilindro flui pela passagem (A) do cilindro e drenado.
D51EX/PX-22
10-91

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
2. Elevao na posio FLUTUAR
Quando a elevao acionada para FLUTUAR, o carretel (1) se movimenta um pouco mais para a direita, e o
leo proveniente da bomba no penetra no circuito em ponte (C).
O leo presente na passagem (B) do cilindro se comunica com o circuito de dreno por meio do circuito em ponte
(C), da abertura (a) e da passagem (A) do cilindro.
10-92
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Introduo presso LS
Para as vlvulas de elevao, inclinao, angulao e do escarificador
Para a vlvula
PPC
Da vlvula
PPC
Funo
A presso LS nada mais que a presso de carga do atuador na extremidade da passagem de sada da vlvula de controle.
Ela responsvel pela reduo da presso da bomba (PP) na vlvula redutora de presso (3) da vlvula de
compensao de presso, transformando-a na mesma presso do circuito de atuao (A), e enviando-a para o
circuito LS (PLS).
Operao
Quando o carretel (1) est em operao, a presso de descarga da bomba (PP) flui da vlvula de controle (2) e do
entalhe (a) no carretel (1), atravessando a passagem em ponte (b) at o circuito do atuador (A).
Simultaneamente, a vlvula redutora de presso (3) tambm se movimenta para a direita, fazendo com que a presso
da bomba (PP) seja reduzida pela perda de presso no entalhe (C) e introduzida ao circuito LS (PLS), at chegar
por fim at a cmara da mola (PLS1).
Quando isso ocorre, o circuito LS (PLS) se comunica com o circuito do reservatrio (TS) do bujo bypass LS (4).
(Consulte a seo referente ao bujo bypass LS).
A presso do circuito do atuador (PA) [=(A)] atua sobre a extremidade esquerda da vlvula redutora de presso (3),
enquanto a presso de descarga reduzida da bomba (PP) atua sobre a outra extremidade.
Como resultado, a vlvula redutora de presso (3) se encontra equilibrada em uma posio onde a presso do circuito
do atuador (PA) e a presso na cmara da mola (PLS1) sejam equivalentes. A presso de descarga da bomba (PP) sofre
uma reduo no entalhe (C), tornando-se a presso do circuito do atuador (A) e seguindo para o circuito LS (PLS).
D51EX/PX-22
10-93

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA DE COMPENSAO DE PRESSO
Lado que recebe compensao
Lado da compensao
Funo
Durante as operaes combinadas, se a presso de carga se tornar menor que a presso do outro atuador e o fluxo
de leo tentar aumentar, a compensao ser recebida. [Isso ocorre quando o outro atuador utilizado na operao
combinada (no lado direito) recebe uma carga maior que a do atuador situado neste lado (lado esquerdo).]
Operao
Se a presso de carga do outro atuador (lado direito) se tornar maior durante as operaes combinadas, o fluxo de leo
no circuito do atuador (A) deste lado (lado esquerdo) tentar aumentar.
Se isso ocorrer, a presso LS (PLS) do outro atuador passar a atuar na cmara da mola (PLS1), fazendo com que a
vlvula redutora de presso (1) e a vlvula de controle de fluxo (2) sejam empurradas para a esquerda.
A vlvula de controle de fluxo (2) restringe a rea de abertura entre o circuito da bomba (PP) e o curso do carretel na
chegada (PPA), gerando perda de presso entre (PP) e (PPA).
A vlvula de controle de fluxo (2) e a vlvula redutora de presso (1) se equilibram na posio onde a diferena de presso
entre (PLS) e (PA) atue em ambas extremidades da vlvula redutora de presso (2), e quando a perda de presso entre
(PP) e (PPA) em ambos os lados da vlvula de controle de fluxo (2) for a mesma.
Desta forma, a diferena de presso entre a presso na chegada (PPA) e a presso na sada (PA) de ambos os carretis
utilizados nas operaes combinadas ser a mesma, fazendo com que o fluxo da bomba seja dividido proporcionalmente
rea de abertura do entalhe (a) de cada carretel.
10-94
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA BYPASS LS

T
1. Vlvula bypass LS
2. Tampa da vlvula
Funo
Esta vlvula libera a presso residual da presso LS (PLS).
Ela suaviza a velocidade de incremento da presso LS (PLS). Alm disso, com esse fluxo descartado com restrio,
essa vlvula cria uma perda de presso no fluxo estrangulado do carretel ou da vlvula bidirecional, aumentando a
sua estabilidade por meio da diminuio do diferencial efetivo da presso LS.
Operao
O leo pressurizado para o circuito LS (PLS) passa pelo filtro (a) do bujo bypass (1) atravs do orifcio (b) e flui em
seguida para o circuito do reservatrio (T).
D51EX/PX-22
10-95

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
DIAGRAMA DA DISPOSIO HIDRULICA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO
1. Cilindro de inclinao
2. Cilindro de angulao
3. Resfriador de leo
4. Cilindro de elevao
10-96
5. Vlvula PPC da lmina

6. Vlvula PPC do escarificador/
guincho (se equipado)
7. Reservatrio hidrulico
8. Filtro de leo
9. Cilindro do escarificador (se equipado)

10. Vlvula de controle
11. Acumulador
12. Equipamento de trabalho e bomba do
ventilador
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
BOMBA DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO E BOMBA DO VENTILADOR

Tipo: LPV45
DESCARGA
SUCO
P1: Orifcio de descarga da bomba

PS: Orifcio de suco da bomba
1. Unidade da bomba
2. Servovlvula
3. Respiro de ar
4. Torque.............................................................................7,8 9,8 Nm
5. Torque...........................................................................8,7 10,8 Nm
6. Torque.........................................................................68,6 83,4 Nm
D51EX/PX-22
10-97

DE MANUTENO
1. Eixo
2. Retentor de leo
3. Carcaa
4. Balancim
5. Sapata
6. Pisto

DE TRABALHO)
7. Bloco de cilindro
8. Placa da vlvula
9. Mola
10. Servopisto
11. Esfera
12. Torque.........................................................................58,8 78,4 Nm
10-98
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Superfcie da passagem
do bloco de cilindro

DE TRABALHO)
Superfcie da passagem
da placa da vlvula
Funo
A rotao e o torque do motor transmitidos ao eixo da bomba so convertidos em energia hidrulica, enquanto o
leo pressurizado liberado de acordo com a carga.
possvel alterar o volume de descarga da bomba alterando-se o ngulo de inclinao da placa da bomba.
Estrutura
O bloco de cilindro (7) est apoiado no eixo dianteiro (1) pela chaveta (a). O eixo dianteiro (1), por sua vez, est apoiado
pelos mancais dianteiro e traseiro.
A extremidade do pisto (6) uma esfera cncava e a sapata (5) est calcada a essa extremidade para formar uma nica
unidade. O pisto (6) e a sapata (5) formam um rolamento esfrico.
O balancim (4) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a sapata (5) se mantm pressionada enquanto desliza em
um movimento circular. Assim, o balancim (4) desliza em torno da esfera (11).
O pisto (6) executa um movimento relativo direo axial, no interior da cmara de cada um dos cilindros ou do bloco
de cilindro (7).
O bloco de cilindro (7) rotaciona relativamente placa da vlvula (8), que por ele pressionada, vedando o leo pressurizado
com a finalidade de manter o correto equilbrio hidrulico. O leo existente em cada uma das cmaras dos cilindros do
bloco de cilindro (7) sugado e liberado atravs da placa da vlvula (8).
O nmero do orifcio do bloco de cilindro (7) um nmero mpar, por isso encaixa-se ranhura da placa da vlvula (8).
D51EX/PX-22
10-99

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Operaes
O bloco de cilindro (7) gira em conjunto com o eixo (1), enquanto
a sapata (5) desliza sobre a superfcie plana (A). J que nesse
momento o balancim (4) inclina-se em torno da esfera (11), o
ngulo (a) entre a linha central (X) do balancim (4) e o eixo do
bloco de cilindro (7) alterado. O ngulo (a) denominado ngulo
de inclinao da placa da bomba.
Quando a linha central (X) do balancim (4) mantm o ngulo de
inclinao da placa da bomba (a) em relao direo axial do
bloco de cilindro (7), a superfcie plana (A) atua como um came
para a sapata (5).
Desta forma, o pisto (6) desliza no interior do bloco de cilindro (7),
criando uma diferena entre os volumes (E) e (F), e promovendo a
suco e descarga do leo para o volume dessa diferena (F) (E).
Em outras palavras, o leo descarregado medida que a
capacidade da cmara (E) diminui em funo da rotao do bloco
de cilindro (7).
Enquanto isso, a capacidade da cmara (F) aumenta e o leo passa
a ser sugado nesse processo. (A figura mostra o estado da bomba
no momento em que os processos de suco da cmara (F) e de
descarga da cmara (E) so concludos.)
Quando a linha central (X) do balancim (4) est alinhada direo
axial do bloco de cilindro (7) (o ngulo de inclinao da placa da
bomba = 0), a diferena entre as capacidades de (E) e (F) dentro
do bloco de cilindro (7) corresponde a 0. Nesse estado, a suco e
a descarga do leo no so conduzidas (na verdade, o ngulo de
inclinao da placa da bomba no chega a 0).
Em outras palavras, a vazo de descarga da bomba diretamente
proporcional ao ngulo (a) de inclinao da placa da bomba.
10-100
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
medida que o ngulo de inclinao da placa da bomba (a) se torna

maior, o mesmo se d com a diferena entre os volumes (E) e (F),
aumentando assim a vazo de descarga (Q) da bomba.
O ngulo de inclinao da placa da bomba () ocorre por intermdio
do servopisto (10).
O servopisto (10) realiza um movimento recproco retilneo
proporcional presso do sinal enviado pelas vlvulas PC e LS.
Esse movimento retilneo transmitido para o balancim (4) que,
sustentado pela esfera (11), movimenta-se sobre a sua superfcie.
A presso de sada (PE) da vlvula LS aplicada cmara de
presso do servopisto (10).
medida que a presso de sada (PE) aumenta, o balancim (4) se
movimenta para reduzir o ngulo (a) de inclinao da placa da bomba,
fazendo com que a vazo de descarga da bomba (Q) diminua.
D51EX/PX-22
10-101

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
SERVOVLVULA
P1L : Orifcio de entrada da presso da bomba

PE : Orifcio de sada da presso de controle
PH : Passagem da presso da bomba
PLS : Orifcio de entrada da presso LS
T : Porta de dreno
1. Contraporca
2. Bujo
3. Mola
4. Carretel
5. Bujo
6. Sede
7. Pisto
8. Luva
9. Alavanca
10. Carretel
11. Vlvula PC
12. Vlvula LS
13. Torque .......................................................................27,4 34,3 Nm
10-102
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Funo
2. Vlvula PC
Quando a presso de descarga da bomba (P1L) aumenta, o
curso do carretel da vlvula de controle e a rea de abertura so
ampliados, aumentando tambm a vazo da bomba (Q). Nesse
instante, a vlvula PC limita a vazo da bomba (Q) de acordo
com a presso de descarga (P1L) de forma que a potncia
de absoro da bomba no exceda a potncia do motor. Em
outras palavras, a vlvula PC realiza um controle aproximado e
constante da potncia.
Isso vale dizer que, se a carga atuando sobre o atuador aumentar e a
presso de descarga da bomba (P1L) se elevar durante as operaes,
a vlvula PC reduzir a vazo de descarga da bomba (Q). Se, por
outro lado, a presso de descarga da bomba diminuir, a vlvula PC
far com que a vazo de descarga da bomba (Q) aumente.
A relao entre a presso de descarga da bomba (P1L) e a vazo
de descarga da bomba (Q) mostrada a seguir.
D51EX/PX-22
Vazo de descarga da
bomba Q
(l/min)
Motor completamente acelerado
1,6
MPa
{16}
{kg/cm}
Diferencial de presso LS PLS
Vazo de descarga da
bomba Q
1. Vlvula LS
A vlvula LS controla o volume de descarga da bomba de
acordo com o curso da alavanca de controle, ou com o fluxo
de demanda para o atuador.
A vlvula LS calcula o fluxo de demanda para o atuador a partir
do diferencial de presso (PLS) entre a presso de descarga da
bomba (P1L) e a presso de sada da vlvula de controle (PLS),
alm de controlar a vazo de descarga da bomba (Q).
[A presso (P1L) denominada presso de descarga da bomba,
enquanto (PLS) a presso LS e (PLS) o diferencial de presso LS.]
Assim, a descarga da bomba controlada de acordo com o
fluxo de demanda para o atuador conforme o seguinte mtodo; A
perda de presso criada quando o leo flui atravs da abertura do
carretel da vlvula de controle [diferencial de presso LS (PLS)]
percebida e a vazo de descarga da bomba (Q) controlada
de forma que essa perda de presso seja constante.
Presso de descarga da bomba P1L
10-103

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA DE CONTROLE
Vista geral
10-104
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Apresentao geral
Este diagrama da vista externa mostra a vlvula do escarificador.
A vlvula padro no possui a seo do escarificador.
A1
A2
A3
A4
A5
B1
B2
B3
B4
B5
LS
P
PA2
PA3
PA4
PA5
PB1
PB2
PB3
PB4
PB5
PEPC
PP
T
TS
: Para a bomba do ventilador

: Para o cabeote do cilindro de elevao
: Para o cabeote do cilindro de inclinao
: Para o cilindro de angulao
: Para o fundo do cilindro do escarificador
: Para a bomba do ventilador
: Para o fundo do cilindro de elevao
: Para o fundo do cilindro de inclinao
: Para o cilindro de angulao
: Para o cabeote do cilindro do escarificador
: Para a vlvula LS da bomba hidrulica
: Da bomba do equipamento de trabalho
: Da vlvula PPC de elevao
: Da vlvula PPC de inclinao esquerda
: Da vlvula PPC de angulao esquerda
: Da vlvula PPC de descida do escarificador
:
: Da vlvula PPC de abaixamento (cilindro de elevao)
: Da vlvula PPC de inclinao direita
: Da vlvula PPC de angulao direita
: Da vlvula PPC de elevao do escarificador
: Da vlvula solenide
: Para a vlvula LS da bomba hidrulica
: Para o reservatrio
: Para o reservatrio
1. Torque .................................................................... 9,8 12,7 Nm

2. Torque .................................................................. 29,4 34,3 Nm
D51EX/PX-22
10-105

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Vista da seo transversal (1/5)
10-106
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
1. Vlvula de alvio do ventilador

2. Vlvula de suco (fundo do cilindro de elevao)
3. Vlvula de suco (cilindro de angulao)
4. Vlvula de suco (fundo do cilindro do escarificador)
5. Vlvula de segurana
6. Vlvula de suco (cabeote do cilindro do escarificador)
7. Vlvula de suco (cilindro de angulao)
Unidade mm
N
Critrios
Tamanho padro
Mola da vlvula de suco
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
36,3 X 4,45
33,3
2,65 N
{0,27 kg}
2,16 N
{0,22 kg}
39,2 X 4,45
33,5
5,1 N
{0,52 kg}
4,12 N
{0,42 kg}
Se a mola estiver danificada ou deformada,

substitua-a.
10. Torque.................................................................... 137 157 Nm

11. Torque.................................................................. 39,2 49,0 Nm
D51EX/PX-22
10-107

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
(2/5)
10-108
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
1. Carretel (ventilador)
2. Carretel (elevao)
3. Carretel (inclinao)
4. Carretel (angulao)
5. Carretel (escarificador)
Unidade mm
N
Critrios
Tamanho padro
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
29 X 17,5
25
180 N
{18,4 kg}
144 N
{14,7 kg}
19,92 X 16,85
18,2
50 N
{5,1 kg}
40,0 N
{4,08 kg}
14,02 X 12,1
8,73
39,2 N
{4 kg}
31,4 N
{3,2 kg}
31,98 X 17,4
28,5
55,9 N
{5,7 kg}
44,7 N
{4,56 kg}
10
33,34 X 17,2
26,8
77,5 N
{7,9 kg}
62,0 N
{6,32 kg}
11
29,27 X 17,6
26,9
75,4 N
{7,69 kg}
60,0 N
{6,12 kg}
12
17,05 X 17,2
15,2
45,9 N
{4,68 kg}
36,7 N
{3,74 kg}
13
40,73 X 17,4
28,5
189 N
{19,25 kg}
151 N
{15,4 kg}
Se a mola estiver
danificada ou deformada, substitua-a.
14. Torque........................................................................ 35 63 Nm
D51EX/PX-22
10-109

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
(3/5)
10-110
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
2. Vlvula F de compensao de presso (ventilador)
3. Vlvula F de compensao de presso (elevao)
4. Vlvula F de compensao de presso (inclinao)
5. Vlvula F de compensao de presso (angulao)
6. Vlvula F de compensao de presso (escarificador)
7. Vlvula R de compensao de presso (escarificador)
8. Vlvula R de compensao de presso (angulao)

9. Vlvula R de compensao de presso (inclinao)
10. Vlvula R de compensao de presso (elevao)
11. Vlvula R de compensao de presso (ventilador)
F: Vlvula de controle de fluxo
R: Vlvula redutora de presso
Unidade mm
N
Critrios
Tamanho padro
12
Mola da vlvula de descarga
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
28,64 X 18,6
18
91,2 N
{9,3 kg}
73,0 N
{7,44 kg}

substitua-a.
13. Torque.................................................................. 14,7 19,6 Nm

14. Torque...............................................................117,6 161,8 Nm
D51EX/PX-22
10-111

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
(4/5)
10-112
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
2. Vlvula de alvio principal
3. Vlvula de alvio do ventilador
4. Carretel (ventilador)
5. Vlvula R de compensao de presso (ventilador)
6. Vlvula F de compensao de presso (ventilador)
7. Vlvula de suco (elevao)
8. Carretel (elevao)

DE TRABALHO)
9. Vlvula R de compensao de presso (elevao)

10. Vlvula F de compensao de presso (elevao)
11. Carretel (inclinao)
12. Vlvula R de compensao de presso (inclinao)
13. Vlvula F de compensao de presso (inclinao)
14. Torque.................................................................... 137 157 Nm

15. Torque.................................................................. 49,0 58,8 Nm
16. Torque................................................................... 29,4 - 39,2 Nm
D51EX/PX-22
10-113

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
(5/5)
10-114
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
1. Vlvula de suco
2. Vlvula de suco
3. Carretel (angulao)
4. Vlvula R de compensao de presso (angulao)
5. Vlvula F de compensao de presso (angulao)
6. Vlvula de suco
7. Vlvula de suco
8. Carretel (escarificador)
9. Vlvula R de compensao de presso (escarificador)
10. Vlvula F de compensao de presso (escarificador)
11. Vlvula de segurana
12. Bujo de sangria da presso
Unidade mm
Critrios
Tamanho padro
13
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
21,9 X 5
15,8
1,98 N
{0,2 kg}
1,57 N
{0,16 kg}

substitua-a.
14. Torque.................................................................. 15,6 20,6 Nm

15. Torque.................................................................... 137 157 Nm
16. Torque................................................................... 19,6 - 24,5 Nm
17. Torque............................................................... 117,6 - 161,8 Nm
D51EX/PX-22
10-115

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA DE QUEDA RPIDA
CB1 : Para o fundo do cilindro de elevao direito

CB2 : Para o fundo do cilindro de elevao esquerdo
CH1 : Para o cabeote do cilindro de elevao direito
CH2 : Para o cabeote do cilindro de elevao esquerdo
VB : Da posio BAIXAR da vlvula de controle da lmina
VH : Da posio ELEVAR da vlvula de controle da lmina
10-116
1. Bujo
2. Pisto
3. Retentor
4. Vlvula
5. Corpo
6. Bujo
7. Bujo
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Unidade mm
N
Critrios
Tamanho padro
Mola do pisto
Soluo
Limite de reparo
Comprimento livre x
dimetro externo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
27,3 x 12
20
25,5 N
{2,6 kg}
20,4 N
{2,08 kg}
Mola da vlvula
53,24 x 34,8
18
46,1 N
{4,7 kg}
36,9 N
{3,76 kg}
10
Mola da vlvula
26,35 x 23
25
52,5 N
{5,35 kg}
42,0 N
{4,28 kg}

substitua-a.
11. Torque................................................................... 98 122,5 Nm

12. Torque.................................................................. 15,7 20,6 Nm
13. Torque............................................................... 578,2 - 725,2 Nm
Apresentao geral
A vlvula de queda rpida est instalada entre a vlvula de controle e o cilindro de elevao. Quando a alavanca
de controle colocada para BAIXAR a lmina, esse dispositivo evita que seja criado vcuo no fundo do cilindro,
diminuindo o retardo de tempo no incio das operaes de escavao.
A velocidade de descida da lmina praticamente decidida pelo volume de descarga da bomba. Ela pode ser
aumentada, contudo, por meio da instalao da vlvula de queda rpida.
Operao
Incio da descida da lmina
Quando a alavanca de controle da lmina colocada na posio
BAIXAR, o leo proveniente da vlvula de controle flui na passagem
(VB), e atravessa em seguida os orifcios (CB1) e (CB2) dirigindo-se
ao fundo do cilindro e empurrando o pisto para a esquerda.
O leo existente no cabeote do cilindro empurrado para fora pelo
pisto, penetrando nos orifcios (CH1) e (CH2) e fluindo pela passagem
(VH) e pela vlvula de controle at o reservatrio hidrulico.
Durante a descida da lmina

O leo empurrado para fora do cabeote do cilindro flui atravs dos
orifcios (CH1) e (CH2) para a passagem (VH). Nesse momento, a
proporo do fluxo do leo reduzida pelo orifcio (a) e uma diferena de
presso criada entre o fluxo anterior e o fluxo posterior do orifcio.
Se a presso do leo nos orifcios (CH1) e (CH2) se tornar superior
tenso das molas (1) e (2), a vlvula (3) e o pisto (4) se movero
para a direita.
Uma vez que as passagens (VB), (CH1), e (CH2) se abrem, uma
parte do leo fluindo dos orifcios (CH1) e (CH2) para a passagem
(VH) se mistura ao leo proveniente da vlvula de controle, e flui
em seguida para o fundo do cilindro.
Conseqentemente, a velocidade de descida da lmina
incrementada pela quantidade de leo fluindo para o fundo do cilindro
e a criao de uma zona de vcuo no fundo tambm evitada.
D51EX/PX-22
10-117

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA PPC DA LMINA

PPC: Abreviao de Controle proporcional de presso
Para a angulao, inclinao e elevao da lmina.
10-118
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
P
P1
P2
P3
P4
P5
P6
T
: Da bomba de controle
: Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao ESQUERDA)
: Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao DIREITA)
: Para a vlvula de elevao da lmina (ELEVAR)
: Para a vlvula de elevao da lmina (BAIXAR)
: Para a vlvula de angulao da lmina (angulao DIREITA)
: Para a vlvula de angulao da lmina (angulao ESQUERDA)
: Para o reservatrio hidrulico

DE TRABALHO)
1. Carretel
2. Mola dosadora
3. Mola centralizadora
4. Pisto
5. Disco
6. Tampa (para conectar a alavanca)
7. Junta
8. Placa
9. Retentor
10. Corpo
11. Torque........................................................................ 39 49 Nm
12. Torque...................................................................... 98 127 Nm
13. Torque................................................................... 11,8 - 14,7 Nm
D51EX/PX-22
10-119

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Operao
1. Em neutro
A. Elevao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de elevao
da lmina, e os orifcios (P3) e (P4) da vlvula PPC esto em
comunicao com a cmara de dreno (D) atravs do orifcio
de controle fino (f) do carretel (1).
Vlvula de controle
de elevao
B. Inclinao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de inclinao
Vlvula de controle
de inclinao
10-120
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
C. Angulao da lmina
Os orifcios (PA) e (PB) da vlvula de controle de angulao
Vlvula de controle
de angulao
2. Durante o controle fino (Neutro controle fino)

Quando o pisto (4) empurrado pelo disco (5), assim como o
retentor (9) e o carretel (1), que tambm so empurrados por
meio da mola dosadora (2) se movimentando para baixo.
Como resultado, se o orifcio de controle fino (f) for fechado a partir
da cmara de dreno (D), praticamente ao mesmo tempo ele se
conectar com a cmara de presso da bomba (PP) e o leo da
presso piloto proveniente da bomba de controle passar pelo orifcio
de controle fino (f) e fluir do orifcio (P4) para o orifcio (PB).
Quando a presso no orifcio (P4) aumenta, se o carretel (1) for
empurrado de volta e o orifcio de controle fino (f) for fechado a
partir da cmara de presso (PP) da bomba, ele passar a se
comunicar quase simultaneamente com a cmara de dreno (D),
fazendo com que a presso no orifcio (P4) seja liberada.
Com isso, o carretel (1) se movimenta para cima e para baixo
de forma que a fora da mola dosadora (2) se equilibre com
a presso na passagem (P4). A relao entre as posies do
carretel (1) e do corpo (10) [o orifcio de controle fino (f) est
situado no ponto intermedirio entre a cmara de dreno (D) e
a cmara de presso da bomba (PP)] no se altera at que o
Vlvula de controle
de elevao
retentor (9) entre em contato com o carretel (1).
Assim, a mola dosadora (2) comprimida em um volume
proporcional ao movimento da alavanca de controle, assim a
presso no orifcio (P4) tambm aumenta proporcionalmente
a esse movimento da alavanca de controle.
O carretel da vlvula de controle se move para uma posio onde a presso na cmara (PB) [presso equivalente
do orifcio (P4)] esteja equilibrada com a fora da mola de retorno.
D51EX/PX-22
10-121

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
3. Durante o controle fino

(alavanca de controle retornada)
Quando o disco (5) comea a retornar, o carretel (1) empurrado
para cima pela presso existente no orifcio (P4) e pela fora da
mola centralizadora (3).
Com isso, o orifcio de controle fino (f) conectado cmara de dreno
(D), e ocorre a liberao de leo pressurizado no orifcio (P4).
Quando h uma queda excessiva da presso no orifcio (P4),
o carretel (1) empurrado para baixo pela mola dosadora (2).
Quase simultaneamente interrupo da comunicao do
orifcio de controle fino (f) com a cmara de dreno (D), o orifcio
(f) se conecta cmara de presso da bomba (PP). A presso
da bomba fornecida at a presso no orifcio (P4) subir a um
nvel equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de controle retorna, estabelece-se
o fluxo do leo na cmara de dreno (D) atravs do orifcio de
controle fino (f) da vlvula no lado inoperante. O leo passa pelo
orifcio (P3) e prossegue para a cmara (PA) at preench-la.
Vlvula de controle
de elevao
4. Alavanca operada at o fim de seu curso

Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo, o mesmo
fazendo o retentor (9) em relao ao carretel (1), h a interrupo
da comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara
de dreno D, e o orifcio de controle fino (f) se conecta cmara
de presso da bomba (PP)
Conseqentemente, o leo em presso piloto proveniente da
bomba de controle passa pelo orifcio de controle fino (f), pelo
orifcio (P4) at chegar cmara (PB), empurrando, ento, o
carretel da vlvula de controle.
O leo que retorna da cmara (PA) passa pelo orifcio (P3) atravs
do orifcio de controle fino (f), fluindo em seguida para a cmara
de dreno (D).
Vlvula de controle
de elevao
10-122
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
5. Lmina na posio FLUTUAR

Quando o pisto (4) localizado no lado BAIXAR do orifcio (P4)
empurado pelo disco (5) e se movimenta para baixo, a esfera
(11) entra em contato com a projeo (a) do pisto durante o
curso. (O detente passa a atuar.)
Quando o pisto (4) empurrado ainda mais, a esfera (11)
empurra o colar (12) para cima, cuja sustentao ocorre pela
mola do detente (13). Enquanto empurra o colar (12), para cima,
ele escapa para fora e passa sobre a projeo (a) do pisto.
Quando isso acontece, o pisto (4) do lado oposto empurrado
para cima pela mola (14).
Conseqentemente, o leo existente dentro da cmara (F) passa
atravs de (b) e (c), e flui para a cmara (E), enquanto o pisto
(4) segue o disco (5). A passagem (d) entra em comunicao
com o orifcio (P4), fazendo com que praticamente a mesma
presso seja aplicada ao orifcio (P4).
A cmara (E) normalmente est conectada cmara de dreno
(D), mas se a esfera (11) passar sobre a projeo (a) do pisto,
e pela passagem (d) e cmara (E), cuja interligao estava
cortada, voltam a se comunicar, reestabelecendo-se o fluxo de
leo pressurizado.
Simultaneamente, a vlvula de controle tambm se move para
a posio FLUTUAR e o circuito fica ajustado para a condio
FLUTUAR
O pisto (4) empurrado para cima pela presso do leo no
interior da cmara (E) e, mesmo que a alavanca seja desaplicada,
ser mantida na posio FLUTUAR.

DE TRABALHO)
Vlvula de controle
de elevao
6. Quando a lmina sai da posio FLUTUAR

Quando o disco (5) retornado da posio FLUTUAR, passa a ser empurrado para baixo pela fora superior fora
hidrulica presente na cmara (E).
Como resultado, a cmara (E) tem a sua comunicao com a passagem (d) interrompida e se conecta com a cmara de
dreno. Conseqentemente, a presso do leo dentro da cmara (E) perdida, e a posio FLUTUAR cancelada.
D51EX/PX-22
10-123

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
VLVULA PPC DO ESCARIFICADOR/GUINCHO

(se equipado)
Curso completo
A-A
10-124
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
P : Da bomba de carga
P1 : Para a vlvula do escarificador
P2 : Para a vlvula do escarificador
T : Para o reservatrio
1. Carretel
2. Pisto
3. Alavanca
4. Placa
5. Retentor
6. Corpo
7. Filtro
Unidade mm
Critrios
Tamanho padro
Mola centralizadora
Mola dosadora
Comprimento livre x
dimetro externo
Soluo
Limite de reparo
Comprimento
instalado
Carga
instalada
Comprimento
livre
Carga
instalada
28,4
125 N
{12,7 kg}
100 N
{10,2 kg}
33,9 x 15,3
22,9 X 8,10
22,0
16,7 N
{1,70 kg}
13,3 N
{1,36 kg}

substitua-a.
10. Torque.................................................................11,76 14,7 Nm
D51EX/PX-22
10-125

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
Operao
1. Em neutro
Os orifcios (A) e (B) da vlvula de controle e os orifcios (P1) e
(P2) da vlvula PPC se comunicam com a cmara de dreno (D)
por meio do orifcio de controle fino (f) do carretel (1).
Vlvula de
controle
2. Durante o controle fino (Neutro controle fino)

Quando o pisto (4) empurrado pelo disco (5), o retentor (7)
segue o mesmo movimento. Simultaneamente, o carretel (1)
tambm empurrado para baixo pela mola dosadora (2).
Com este movimento, a conexo do orifcio de controle fino (f)
alterada da cmara de dreno (D) para a cmara de presso da
bomba (PP), e o leo de presso piloto da bomba de controle
conduzido do orifcio (P1) para o orifcio (A).
medida que a presso no orifcio (P1) aumenta, o carretel (1)
empurrado de volta. Em razo desse movimento, a conexo
do orifcio de controle fino (f) alterada da cmara de presso
da bomba (PP) para a cmara de dreno (D), aliviando assim
a presso do orifcio (P1).
Como conseqncia, o carretel (1) se movimenta para cima e
para baixo de forma que a fora da mola dosadora (2) e a presso
no orifcio (P1) se equilibrem.
A relao posicional entre o carretel (1) e o corpo (8) [o orifcio
de controle fino (f) est situado no ponto intermedirio entre a
cmara de dreno (D) e a cmara de presso da bomba (PP)]
se mantm inalterada at que o retentor (7) entre em contato
com o carretel (1).
A mola dosadora (2) , portanto, comprimida proporcionalmente
a cada curso da alavanca de controle, enquanto a presso no
orifcio (P1) tambm aumenta em proporo aos cursos da
alavanca de controle.
Como resultado, o carretel da vlvula de controle se movimenta
para a posio onde a presso na cmara (A) [equivalente
presso no orifcio (P1)] se equilibre frente fora da mola de
retorno do carretel da vlvula de controle.
10-126
Vlvula de
controle
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
3. Durante o controle fino

(alavanca de controle retornada)
Quando a alavanca (5) comea a retornar, o carretel (1)
empurrado para cima pela presso existente no orifcio (P1)
e pela fora da mola centralizadora (3). Com isso, o orifcio de
controle fino (f) conectado cmara de dreno (D), e ocorre a
liberao de leo pressurizado no orifcio (P1).
Se a presso estiver muito baixa ao passar pelo orifcio (P1), o
carretel (1) ser empurrado para baixo pela mola dosadora (2)
e a passagem entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara de
dreno (D) ser fechada. E, quase ao mesmo tempo, o orifcio se
conectar com a cmara de presso da bomba (PP), passando
a fornecer presso para a bomba. Esse fornecimento de presso
continuar at que a presso no orifcio (P1) recupere o nvel
equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de controle retorna, o leo existente
na cmara de dreno (D) flui pelo orifcio de controle fino (f)
localizado no lado inoperante da vlvula. O leo passar ento
a ser conduzido atravs do orifcio (P2) para a cmara (B) at
ench-la por completo.

DE TRABALHO)
Vlvula de
controle
4. Alavanca operada at o fim de seu curso

Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo, o mesmo
fazendo o retentor (7) em relao ao carretel (1), h a interrupo
da comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e a cmara
de dreno D, e o orifcio de controle fino (f) passa a se comunicar
com a cmara de presso da bomba (PP).
Conseqentemente, o leo de presso piloto proveniente da
bomba de controle passa pelo orifcio de controle fino (f) e
conduzido para a cmara (A) atravs do orifcio (P1) para
empurrar o carretel da vlvula de controle.
O leo que retorna da cmara (B) passa pelo orifcio (P2) atravs
do orifcio de controle fino (f), fluindo em seguida para a cmara
de dreno (D).
Vlvula de
controle
D51EX/PX-22
10-127

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
FILTRO E RESERVATRIO HIDRULICO
1. Reservatrio hidrulico
2. Filtro de leo hidrulico
3. Tampa do bocal de abastecimento de leo
4. Visor de nvel
5. Filtro-tela
6. Bujo de dreno
7. Vlvula bypass
Especificaes
Capacidade do reservatrio................................................................................................................ 93,1L (24.6 gal US)
Quantidade de leo no reservatrio...................................................................................................... 68,2 L (18 gal US)
Presso de ajuste da vlvula bypass...............................................................................1,5 0,3 kg/cm2 (21.7 4.3 psi)
Presso de abertura da vlvula de presso.................................................................0,39 0,15 kg/cm2 (5.54 2.1 psi)
Presso de atuao da vlvula de vcuo............................................................................0 0,046 kg/cm2 (0 - 0.65 psi)
10-128
D51EX/PX-22

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
ACUMULADOR
(para o circuito PPC)
1. Bujo de gs
2. Carcaa
3. Gatilho
4. Suporte
5. Palheta
6. Orifcio de leo
Especificaes
Tipo de gs.........................................................................Nitrognio
Volume de gs......................................................................... 500 cc
Presso mxima de operao.......................... 70 kg/cm2 (995.6 psi)
Presso de carga................................. 12 kg/cm2 (170,6 psi) a 80C
Apresentao geral
O acumulador est instalado entre a vlvula de carga e a vlvula
do equipamento de trabalho. Caso o motor seja desligado com o
equipamento de trabalho ainda levantado, a presso do gs nitrognio
no acumulador alimentar a vlvula de controle do equipamento de
trabalho com presso do leo piloto, permitindo que o equipamento
de trabalho abaixe pela ao de seu prprio peso.
D51EX/PX-22
10-129

DE MANUTENO

DE TRABALHO)
EQUIPAMENTO DE TRABALHO
a. Cilindro de inclinao
b. Borda cortante
c. Canto da lmina
d. Lmina
10-130
e. Haste do passo
f. Cilindro de angulao
g. Armao em U
h. Cilindro de elevao
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
D51EX/PX-22
10-131

DE MANUTENO
10-132
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
D51EX/PX-22
10-133

DE MANUTENO
Unidade: mm
N

Folga entre o pino de conexo da armao
e a bucha
Critrios
Tamanho
padro
75
Tolerncia
Eixo
-0,030
-0,076
Soluo
Folga padro
Limite de
folga
+0,207
+0,120
0,15 ~ 0,283
0,5
+0,3
+0,1
0,13 ~ 0,516
1,0
Orifcio
Folga entre o pino de conexo da armao

e o suporte da armao em U
Folga entre o pino do fundo do cilindro

de elevao e o suporte da armao
50
-0,025
-0,064
+0,046
0
0,025 ~ 0,11
1,0
Folga entre o pino do cabeote do cilindro de

elevao e o suporte da armao em U
50
-0,025
-0,064
+0,3
+0,1
0,125 ~ 0,364
1,0
Folga entre o pino do fundo do cilindro de

angulao e o suporte da armao em U
40
-0,025
-0,064
+0,3
+0,1
0,125 ~ 0,364
1,0
Folga entre o pino do cabeote do cilindro

de angulao e o suporte da lmina
40
-0,025
-0,064
+0,3
+0,1
0,125 ~ 0,364
1,0
Folga entre o pino do fundo do cilindro de

inclinao e o suporte da armao em U
40
-0,025
-0,064
+0,3
+0,1
0,125 ~ 0,364
1,0
Folga entre o pino do cabeote do cilindro

de inclinao e o suporte da lmina
40
-0,025
-0,064
+0,3
+0,1
0,125 ~ 0,364
1,0
Folga entre o pino da haste do passo e

a bucha
+0,039
0
0,025 ~ 0,103
0,5
50
-0,025
-0,064
+0,164
+0,120
0,145 ~ 0,228
1,0
0,5 - 1,5
3,0
0,25 - 1,25
5,0
10
Folga entre o pino da haste do passo e o

suporte da armao em U
11
Folga entre a poro esfrica da lmina

e a cobertura da haste do passo
S 114
-0,5
0
S 115
-0,5
0
S 160
-0,25
-0,75
-0,5
0
12
Folga entre a poro esfrica central da

lmina e a da cobertura da armao em U
13
Espessura do calo padro na poro

esfrica da lmina principal e na cobertura
da armao em U
8,0
14
Espessura do calo padro na cobertura

da extremidade da poro esfrica do
passo da lmina
4,0
10-134
Substitua
Ajuste o calo
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
CANTO DA LMINA E BORDA CORTANTE
Unidade: mm
N
Altura da borda cortante
Altura do canto da lmina
Largura do canto da lmina
Critrios
Soluo
Tamanho padro
Limite de reparo
204
110
204
110
D51EX-22
379,6
D51PX-22
379,6
Substitua
4. Torque ............................................................................................................. 225,4 294,0 Nm (166.2 - 216.8 lbf ft)
D51EX/PX-22
10-135

DE MANUTENO
ESCARIFICADOR
(se equipado)
Unidade: mm
N
Folga entre o pino e a bucha
Critrios
Tamanho
padro
50
Desgaste da ponta
Tolerncia
Eixo
Orifcio
-0,025
-0,064
+0,142
+0,080
Soluo
Folga padro
Limite de
folga
0,1050,206
1,0
Tamanho padro
Limite de reparo
222
114
Substitua
3. Suporte
4. Cilindro do escarificador
5. Porta-pontas
6. Ponta
7. Viga
10-136
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
CILINDROS DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO

CILINDRO DE ELEVAO
CILINDRO DE INCLINAO
D51EX/PX-22
10-137

DE MANUTENO
CILINDRO DE ANGULAO
CILINDRO DO ESCARIFICADOR
(se equipado)
10-138
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
Unidade: mm
N
Critrios
Nome do
cilindro
Folga entre a haste do pisto e a

bucha
Folga entre o eixo de suporte da

haste do pisto e a bucha
Folga entre o eixo do suporte do

fundo do cilindro e a bucha
Tamanho
padro
Tolerncia
Soluo
Eixo
Orifcio
Folga
padro
Limite de
folga
Elevao
50
-0,025
-0,064
+0,152
-0,005
0,0200,216
0,516
Inclinao
55
-0,030
-0,076
+0,151
-0,006
0,0240,227
0,527
Angulao
50
-0,025
-0,064
+0,152
-0,005
0,0200,216
0,516
Escarificador
60
-0,030
-0,076
+0,151
-0,006
0,0240,227
0,527
Elevao
50
-0,025
-0,064
+0,142
+0,080
0,1050,206
1,0
Inclinao
40
-0,025
-0,064
+0,039
0
0,0250,103
1,0
Angulao
40
-0,025
-0,064
+0,039
0
0,0250,103
1,0
Escarificador
70
-0,030
-0,076
+0,174
+0,100
0,1300,250
1,0
Elevao
50
-0,025
-0,064
+0,142
+0,080
0,1050,206
1,0
Inclinao
40
-0,025
-0,064
+0,039
0
0,0250,103
1,0
Angulao
40
-0,025
-0,064
+0,025
0
0,0250,089
1,0
Escarificador
70
-0,030
-0,076
+0,174
+0,100
0,1300,250
1,0
Substitua a
bucha
4. Torque ........................................ 677 67,5 Nm (499 49.7 lbf ft)

5. Torque ........................................ 1,42 0,14 Nm (1.0 0.10 lbf ft)
6. Torque ........................................ 785 78,5 Nm (578 57.8 lbf ft)
7. Torque ........................................ 1,67 0,17 Nm (1.2 0.12 lbf ft)
8. Torque ........................................ 1,39 0,14 Nm (1.0 0.10 lbf ft)
9. Torque ........................................ 923 93,0 Nm (680 68.5 lbf ft)
10. Torque ........................................... 2,6 0,26 Nm (1.90.19 lbf ft)
D51EX/PX-22
10-139

DE MANUTENO
VLVULA DE FIM DE CURSO DO CILINDRO DE ANGULAO

Apresentao geral
A vlvula de fim de curso est instalada na seo do pisto do cilindro de angulao.
Quando a haste do pisto se encontra no pisto, o leo proveniente da bomba enviado ao orifcio no lado oposto para
que seja promovida a reduo da presso do leo aplicada ao pisto.
O leo tambm enviado ao orifcio situado no lado oposto antes da haste do pisto atingir o fim de curso, atenuando
os picos de presso e reduzindo o choque produzido quando a haste do pisto chega ao fim de curso.
Operao
Vlvula de fim de curso fechada
O leo proveniente da bomba atua no pisto (2) e na vlvula de fim
de curso (3)
Em seguida, a vlvula de fim de curso (3) empurrada para a direita,
vedando a poro cnica da sede da vlvula de fim de curso (4). O
resultado que a presso do leo no cilindro aumenta, promovendo
o deslocamento do pisto (2) para a direita.
Vlvula de fim de curso aberta

A extremidade da vlvula de fim de curso (3) toca o fundo do cilindro (a)
antes que a haste do pisto (1) chegue ao fim de seu curso, e, a partir
desse ponto, somente o pisto (2) continua em movimento.
Nesse instante, o leo que havia sido bloqueado pela vlvula de fim
de curso (3) enviado por meio das sedes da vlvula de pisto (4)
e (5) para o fundo. Conseqentemente, obtm-se uma diminuio da
presso do leo no cilindro.
10-140
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
CABINA E SEUS ACESSRIOS

CABINA ROPS
1. Cabina ROPS
2. Porta
3. Limpador do vidro do pra-brisa
4. Limpador do vidro da janela traseira
5. Limpador do vidro da porta
D51EX/PX-22
10-141

DE MANUTENO
DIREO E CONTROLE DOS FREIOS

PCCS: Abreviao de Sistema de Controle por Comando na Palma da Mo
10-142
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Alavanca do freio de estacionamento

2. Alavanca joystick (alavanca PCCS)
3. Alavanca eltrica
4. Interruptor 1 de limite do freio de estacionamento
6. Controlador HST
7. Interruptor de proximidade do freio central
8. Potencimetro do pedal de freio
9. Pedal de freio
Apresentao geral
A alavanca eltrica (3) envia sinais eltricos para o controlador HST (6) de acordo com os deslocamentos em curso
da vlvula joystick (alavanca PCCS) (2). Aps receber esses sinais, o controlador HST (6) envia os sinais para a
vlvula EPC da bomba HST para alterar a vazo da bomba HST e controlar o motor HST.
Quando a alavanca joystick (alavanca PCCS) (2) inclinada para a esquerda por um breve instante, enquanto estiver
inclinada para frente na posio de deslocamento avante, a mquina iniciar um giro gradual para a esquerda. Ao
ser inclinada totalmente para a esquerda, a mquina far uma curva ativando a contra-rotao das esteiras.
O potencimetro do pedal de freio (8) envia sinais eltricos para o controlador HST (6) de acordo com o curso do
pedal de freio (9). Aps receber esses sinais, o controlador HST (6) os envia para a vlvula EPC da bomba HST
para desacelerar os motores direito e esquerdo HST simultaneamente.
Quando o pedal de freio (9) pressionado totalmente enquanto a alavanca do freio de estacionamento (1) se
encontra na posio LIVRE, o controlador HST (6) recebe os sinais eltricos do potencimetro do pedal de freio (8)
e promove a aplicao dos freios HST direito e esquerdo simultaneamente. Aps a mquina parar, o controlador
HST (6) deixa de enviar sinais para a vlvula solenide do freio de estacionamento. Neste momento, o sinal do
interruptor de proximidade do freio central (7) ativa o rel para que este interrompa o sinal enviado para a vlvula
solenide do freio lento. Assim, quando o sinal para a vlvula solenide do freio de estacionamento ou para a
vlvula solenide do freio lento interrompido, os freios de estacionamento embutidos nos motores HST direito e
esquerdo so aplicados.
Quando a alavanca do freio de estacionamento (1) TRAVADA, o controlador HST recebe os sinais eltricos do
interruptor 1 de limitao do freio de estacionamento (4) e deixa de enviar sinais para a vlvula solenide do freio
de estacionamento. Nesse instante, o interruptor 2 de limitao do freio de estacionamento (5) pra de enviar sinais
para a vlvula solenide do freio lento . Assim, quando o sinal para a vlvula solenide do freio de estacionamento
ou para a vlvula solenide do freio de reduo lenta interrompido, os freios de estacionamento embutidos nos
motores HST direito e esquerdo so aplicados.
D51EX/PX-22
10-143

DE MANUTENO
CONTROLE DO EQUIPAMENTO DE TRABALHO
10-144
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Alavanca de segurana do equipamento de trabalho

2. Vlvula PPC da lmina
3. Alavanca de controle da lmina
4. Alavanca de controle do escarificador (se equipado)
5. Vlvula PPC do escarificador (se equipado)
6. Interruptor de limite de bloqueio PPC
Apresentao geral
O sistema de controle do equipamento de trabalho um sistema PPC, que movimenta cada um dos carretis das
vlvulas de controle por meio da alavanca de controle da lmina (3) e da vlvula PPC da lmina (2), como tambm
por meio da alavanca de controle do escarificador (4) e da vlvula PPC do escarificador (5).
Quando a alavanca de segurana do equipamento de trabalho (1) colocada na posio TRAVADA, o interruptor
de limite do bloqueio PPC interrompe o sinal que se destina vlvula solenide de bloqueio PPC, permitindo ao
operador movimentar a alavanca de controle da lmina (3) e a alavanca de controle do escarificador (4) sem que o
equipamento de trabalho se movimente.
Quando a alavanca de controle da lmina (3) colocada na posio FLUTUAR, o detente hidrulico da vlvula PPC
da lmina (2) atua para que a alavanca de controle da lmina (3) se mantenha sozinha nessa posio.
Quando a alavanca de segurana do equipamento de trabalho (1) colocada na posio TRAVADA, o detente
hidrulico reestabelecido e a alavanca de controle da lmina (3) retorna automaticamente para a posio
MANTER.
Se o motor estiver parado, o detente hidrulico no funcionar, mesmo que a alavanca de controle da lmina (3)
esteja na posio FLUTUAR, e a alavanca de controle da lmina (3) retornar automaticamente para a posio
MANTER.
D51EX/PX-22
10-145

DE MANUTENO
MONTAGEM DO AMORTECEDOR DA CABINA

Conjunto da cabina e batentes da estrutura ROPS
1. Conjunto de amortecedores (dianteiro)

2. Conjunto de amortecedores (traseiro)
3. Batentes da estrutura ROPS (dianteiro)
4. Batentes da estrutura ROPS (traseiro)
Apresentao geral
Cada conjunto de amortecedores est instalado em 2 lugares no lado traseiro e 2 no lado dianteiro para fixar a
cabina (com a armao do piso).
Os amortecedores de fixao com enchimento de leo absorvem as vibraes recebidas pela cabina.
Os batentes ROPS so instalados em 2 lugares cada, no lado dianteiro e traseiro, para a fixao da cabina (que
possua a estrutura ROPS instalada), a fim de proteg-la em uma situao eventual de capotamento.
10-146
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
AR CONDICIONADO
AR CONDICIONADO E AQUECEDOR PARA OS PS
1. Unidade do ar condicionado
2. Unidade do aquecedor (do piso)
3. Condensador
4. Reservatrio receptor
5. Vlvula de gua
6. Tubulao do lquido refrigerante
7. Desembaador do vidro do pra-brisa
8. Desembaador do vidro da janela lateral
9. Desembaador do vidro da janela traseira
10. Sada de ar na altura do rosto
11. Sada de ar na altura dos ps
A Entrada de ar externo (parte inferior da unidade)
B Abertura de circulao de ar interno
D51EX/PX-22
10-147

DE MANUTENO
TUBULAO DO AR CONDICIONADO
1. Compressor
2. Tubulao de descarga do refrigerante
3. Tubulao de suco do refrigerante
4. Sada de gua quente
5. Tubulao de retorno da gua quente
10-148
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE MONITORAMENTO
a. Cada um dos sensores

b. Sinal do sensor
c. Controlador HST
d. Sinal CAN
e. Controlador do motor
f. KOMTRAX
g. Bateria
h. Fonte de alimentao
i. Alarme sonoro
j. Sinal do alarme sonoro
O sistema de monitoramento notifica o operador sobre as condies da mquina. Ele monitora essas condies por
meio de sensores instalados na mquina, processando e exibindo de maneira imediata as informaes obtidas no
painel monitor.
O contudo exibido no painel monitor a grosso modo pode ser assim classificado:
Sentido de deslocamento e velocidade em cada marcha (seo A do painel mostrador)
Temperatura do lquido de arrefecimento, temperatura do leo do HST e nvel do combustvel (seo dos
indicadores)
Alarme sonoro indicador de problemas na mquina (seo do monitor)
Corrente, voltagem e cdigos de erro de cada sensor e solenide (seo B do painel mostrador)
O sistema de monitoramento consiste de um painel monitor, controlador, sensores, alarme sonoro e fonte de alimentao.
Os componentes so conectados por chicotes de fiao eltrica e o painel monitor alimentado pela bateria.
Caso a mquina venha a apresentar algum problema (o que detectado por um sensor), as luzes de monitorao
e alerta piscam e o alarme sonoro soa para proteger a mquina. O alarme sonoro pode ser DESLIGADO
temporariamente por meio do interruptor de cancelamento do alarme sonoro.
D51EX/PX-22
10-149

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
Processamento pelo painel monitor (comum a todas as especificaes)

Tela do painel monitor
Contedo e condies de processamento
Mtodo
1. Exibio do sentido de deslocamento e marcha

Os sinais (F1, R3, etc.) so enviados ao painel monitor de acordo com as informaes fornecidas pelo controlador HST.
Sinal CAN
2. Exibio dos indicadores de temperatura do lquido de arrefecimento, temperatura do

leo do HST e nvel do combustvel.
O controlador processa os sinais dos sensores e envia os resultados para o painel
monitor.
Sinal CAN
3. Sinalizao de problemas
Caso a mquina passe a apresentar algum problema, o sinal do cdigo de erro
correspondente enviado ao painel monitor.
O comando para disparar o alarme sonoro de alerta ou piscar a luz de alerta
enviado segundo o contedo da falha.
1) Em circunstncias normais de operao:
So exibidos um cdigo de ao e um cdigo de falha
2) No modo de exibio do histrico de falhas, so exibidos:
Um cdigo de falha (cdigo de 6 dgitos) acompanhado das seguintes informaes:
Tempo decorrido aps a primeira ocorrncia da falha (quando o problema
ocorrer no sistema eltrico)
Tempo decorrido aps a ltima ocorrncia da falha (quando o problema ocorrer no sistema eltrico)
Nmero de ocorrncias
Fluxo de sinais
Cada um dos sensores/

solenide > Controlador >
Painel monitor
Sinal CAN

Mtodo
Fluxo de sinais
1. Sinalizao das condies de comunicao de cada um dos sensores e solenides,

sinais CAN, etc.
O nmero do item e a condio de cada um dos dispositivos so enviados na
forma de sinais ao painel monitor.
Sinal CAN
2. Seleo de cada item com os interruptores de cancelamento do alarme sonoro (U, t)

e dos interruptores por cursor (>, <).

Painel monitor
Sinal CAN
Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser obtidos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel
monitor (EMMS).
Outros itens
1. Modo de manuteno do filtro e do leo (usurio)
2. Modo de reprogramao do intervalo de manuteno (servio)
3. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema eltrico
4. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema mecnico
5. Modo de ajuste (servio)
6. Modo de monitoramento em tempo real
7. Modo de cilindro reduzido (servio)
8. Modo de partida sem injeo (servio)
9. Modo de insero do n de telefone de contato (servio)
10. Modo de seleo do modelo da mquina (servio)
11. Modo de seleo das opes (servio)
12. Modo de inicializao (servio)
13. Modo de ajuste dos nveis de brilho e luminosidade do monitor (usurio)
Mtodo
Fluxo de sinais
Sinal CAM

Painel monitor
Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser obtidos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel
monitor (EMMS).
10-150
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
CONTROLE DO MOTOR
Neutro
Avante
Livre
Trava
1. Bateria
2. Interruptor de partida
3. Motor
4. Motor de partida
5. Painel monitor
6. Controlador HST
7. Rel de segurana neutro
8. Rel de segurana
9. Interruptor de limite
11. Alavanca eltrica
12. Alavanca de controle de mudana de marcha/sentido/direo (alavanca PCCS)
Sinais de entrada e sada

a. Fonte de alimentao da bateria
b. Sinal de partida do motor
c. Sinal ACC do interruptor de partida
d. Sinal do freio de estacionamento
e. Sinal neutro
Funo
Um interruptor de limite encontra-se instalado na articulao do freio de estacionamento. O controlador HST permite
que seja dada partida no motor somente quando o freio de estacionamento estiver na posio TRAVADO e a
alavanca de controle de mudana de marcha/sentido/direo estiver na posio N (Neutro).
D51EX/PX-22
10-151

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE DO MOTOR
1. Bateria
2. Interruptor de partida
4. Controlador HST
5. Painel monitor
6. Boto de controle do combustvel

7. Pedal desacelerador
8. Motor
9. Sensor de rotao do motor
10. Temperatura do lquido de arrefecimento

a. Sinal de acelerao n 1 (sinal do boto de controle do
combustvel)
b. Sinal de acelerao n 2 (sinal do pedal desacelerador)
c. Sinal de acelerao n 3 (sinal de controle do controlador)
d. Sinal ACC do interruptor de partida
e. Fonte de alimentao do controlador
10-152
11. Interruptor da presso de leo do motor

12. Injetor de combustvel
13. Vlvula da bomba de alimentao de
combustvel
f. Sinal de rotao do motor

g. Sinal de temperatura do lquido de arrefecimento
h. Sinal da presso do leo do motor
i. Sinal dos sensores
j. Sinal da tela do monitor
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
MECANISMO DE CONTROLE DA ROTAO DO MOTOR

O controlador do motor recebe o sinal de acelerao n 1 (sinal do boto de controle do combustvel) e o sinal de
acelerao n 2 (sinal do pedal desacelerador), seleciona o sinal de comando mais baixo e, a partir desse sinal,
controla a bomba de alimentao de combustvel e o injetor de combustvel.
As informaes provenientes do controlador do motor so compartilhadas com outros controladores e transmitidas
de maneira a otimizar a relao entre o motor e o chassi.
MECANISMO DE PARADA DO MOTOR
Quando o interruptor de partida desligado, o seu sinal ACC do controlador do motor tambm desligado.
O controlador do motor deixa de fornecer combustvel para o motor, fazendo com que ele pare.
D51EX/PX-22
10-153

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE DE ARREFECIMENTO
1. Bateria
2. Rel da bateria
3. Controlador HST
5. Painel monitor
6. Motor do ventilador de arrefecimento

7. Equipamento de trabalho e bomba do
ventilador de arrefecimento
8. Interruptor do seletor de rotao do
ventilador
9. Vlvula do equipamento de trabalho
10. Vlvula EPC do ventilador

a. Fonte de alimentao do controlador
b. Sinal do seletor de rotao do ventilador
c. Sinal da rotao do ventilador
d. Sinal da temperatura do leo hidrulico
e. Sinal da rotao do motor
10-154
11. Sensor de rotao do ventilador

12. Sensor de temperatura do leo
hidrulico
13. Motor
15. Sensor de temperatura do lquido
de arrefecimento
f. Sinal da temperatura do lquido de arrefecimento

g. Sinal CAN
h. Sinal de controle da rotao do ventilador
i. Sinal da rotao inversa do ventilador
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
Apresentao geral
O controlador HST monitora as temperaturas do lquido de arrefecimento e do leo hidrulico e controla a rotao do
ventilador de acordo com essas temperaturas.
Funo
Controle da rotao do ventilador
O controlador HST responsvel pelo controle do fluxo de leo que abastece o motor do ventilador de arrefecimento,
determinando a rotao mais adequada do ventilador de acordo com as informaes recebidas dos sensores de
temperatura do leo hidrulico e do lquido de arrefecimento.
O controlador HST seleciona a rotao mxima ideal do ventilador obtida a partir das temperaturas do leo hidrulico
e do lquido de arrefecimento e a envia na forma de sinal de controle da rotao do ventilador para a vlvula EPC
do ventilador.
A vlvula EPC do ventilador, por sua vez, altera a rea de abertura do carretel do ventilador na vlvula do equipamento
de trabalho a fim de controlar o fluxo de leo que segue para o motor do ventilador de arrefecimento.
O controlador HST monitora a rotao real do ventilador por meio do sensor de rotao do ventilador, e a controla
segundo a sua rotao ideal.
Seleo do modo de rotao do ventilador
Quando o interruptor de partida ainda est ligado e o motor pra, possvel selecionar um dos modos de rotao do
ventilador apresentados a seguir, por meio do interruptor do seletor de rotao do ventilador.
O modo de rotao do ventilador inclui;
1. Modo de rotao para frente
Neste modo, a vlvula solenide de rotao inversa no atua e o ventilador rotacionado para frente. A rotao
do ventilador varia conforme o sinal enviado pelo sensor de temperatura. Este modo pode ser selecionado
normalmente.
2. Modo de limpeza
Neste modo, o ventilador rotaciona no sentido inverso e em alta rotao para eliminar a sujeira presa nas aletas do
radiador, independentemente dos sinais do sensor de temperatura. Se esse modo for utilizado com freqncia, o
intervalo de limpeza das aletas do radiador pode ser expandido.
Para que o radiador no sofra avarias, a mquina no se mover enquanto estiver no modo de limpeza, mesmo
que a alavanca PCCS seja colocada nas posies avante ou r. necessrio girar o interruptor de partida da
posio desligado para ligado para que a mquina volte condio do modo de rotao para frente.
Dependendo do modo selecionado, o controlador HST ativa a vlvula solenide de rotao inversa do motor do
ventilador de arrefecimento, alterando a direo da sua rotao.
Intertravamento da alterao do modo de rotao
Quando a direo de rotao do ventilador alterada enquanto o ventilador est em funcionamento, o circuito de
acionamento do ventilador poderia quebrar. Para que isso seja evitado, o sinal do interruptor do seletor de rotao do
ventilador ignorado enquanto o motor estiver funcionando. Neste caso, a lmpada piloto de operao do ventilador
no painel monitor pisca por 3 segundos.
D51EX/PX-22
10-155

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE HST

HST: Abreviao de Transmisso Hidrosttica
1. Bateria
2. Rel da bateria
4. Caixa de fusveis
5. Controlador HST
6. Potencimetro do pedal
desacelerador
7. Potencimetro do pedal
de freio
8. Alavanca eltrica (do
sistema direcional)
9. Potencimetro do boto de controle do

combustvel
10. Painel monitor
11. Interruptor de ajuste da velocidade de
deslocamento em marcha r
12. Interruptor do modo de mudana de
marcha
14. Vlvula EPC de deslocamento avante da
bomba HST do lado esquerdo
15. Vlvula EPC de deslocamento avante da
bomba HST do lado direito
16. Vlvula EPC de deslocamento r da
bomba HST do lado esquerdo
17. Vlvula EPC de deslocamento

r da bomba HST do lado direito
18. Sensor da presso de leo do
circuito HST do lado esquerdo
19. Sensor da presso de leo do
circuito HST do lado direito
20. Sensor de rotao do motor HST
do lado esquerdo
21. Sensor de rotao do motor HST
do lado direito
22. Vlvula EPC do motor HST do
lado esquerdo
23. Vlvula EPC do motor HST do
lado direito

a. Alimentao de fora do controlador
b. Sinal CAN
c. Sinal de ajuste da velocidade de deslocamento r
d. Sinal do modo de mudana de marcha
e. Sinal do curso do pedal desacelerador
f. Sinal do curso do pedal de freio
g. Sinal da mudana de marcha/sentido/direo
h. Sinal do curso do boto de controle do combustvel
j. Sinal de rotao do motor
k. Sinal da presso do leo do circuito HST
m. Sinal da rotao do motor HST
n. Sinal de acionamento da vlvula EPC da bomba HST
p. Sinal de acionamento de EPC do motor HST
10-156
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE DA MUDANA DE MARCHA

MUDANA DE MARCHA FEITA PELO OPERADOR
Boto da velocidade de comando
(km/h)
Modo de mudana rpida
Indicador de mudana F
Funo
Aps receber o sinal da mudana de marcha proveniente do interruptor de mudana para cima e para baixo da
alavanca de mudana de marcha/direo/sentido, o controlador HST determina a capacidade da bomba HST e do
motor HST e realiza a mudana da marcha.
O operador pode selecionar o modo de mudana rpida ou o modo de mudana varivel usando o interruptor do
modo de mudana.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido inclinada para frente (para o deslocamento avante),
uma velocidade de deslocamento de trabalho decidida de acordo com a velocidade da marcha da linha quebrada
(B), mostrada no grfico acima.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido inclinada para trs (para o deslocamento r), uma
velocidade de deslocamento de trabalho correspondente marcha do intervalo (A) (E) do interruptor de ajuste da
velocidade de deslocamento r decidida de acordo com o grfico apresentado acima.
Quando a alavanca de mudana de marcha/direo/sentido colocada na posio neutro, a velocidade de
deslocamento de trabalho de 0 km/h.
A figura direita mostra a progresso da velocidade de deslocamento
r (C) com a 1 marcha (padro).
D51EX/PX-22
10-157

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
RELAO DAS VELOCIDADES DE DESLOCAMENTO DE TRABALHO CORRESPONDENTES

S MARCHAS
N do indicador no grfico de barras
Marcha
Indicador de
mudana F
Velocidade de deslocamento de trabalho (km/h)
Indicador de mudana R
A
Avante
R
A
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
1,0
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,5
1,2
1,5
1,7
1,9
2,2
11
12
2,0
1,6
2,0
2,3
2,7
3,0
10
10
12
14
16
2,4
2,0
2,4
2,9
3,4
3,8
12
10
12
14
17
19
2,9
2,3
2,9
3,5
4,1
4,7
14
11
14
17
20
23
3,4
2,7
3,4
4,1
4,8
5,5
16
13
16
19
22
25
3,8
3,0
3,8
4,5
5,2
6,0
18
15
18
21
25
28
4,1
3,4
4,1
4,9
5,7
6,4
20
16
20
24
27
31
4,5
3,7
4,5
5,3
6,1
6,9
22
18
22
26
30
33
4,9
4,0
4,9
5,7
6,5
7,4
24
20
24
28
32
36
5,2
4,4
5,2
6,1
7,0
7,8
26
22
26
30
34
38
5,6
4,7
5,6
6,5
7,4
8,3
28
24
28
32
36
40
6,1
5,2
6,1
7,0
7,9
8,8
30
26
30
34
38
40
6,6
5,7
6,6
7,5
8,4
9,0
32
28
32
36
40
40
7,1
6,2
7,1
8,0
8,9
9,0
34
30
34
38
40
40
7,5
6,6
7,5
8,4
9,0
9,0
36
32
36
40
40
40
8,0
7,1
8,0
8,9
9,0
9,0
38
34
38
40
40
40
8,5
7,6
8,5
9,0
9,0
9,0
40
36
40
40
40
40
9,0
8,1
9,0
9,9
10,8
11,7
Os valores grifados em negrito correspondem ao modo de mudana rpida.
10-158
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
Quando o boto de controle do combustvel ou o pedal desacelerador so acionados, reduzido um comando de

desacelerao, de acordo com o mapa de comandos de desacelerao.
O comando de desacelerao do boto de controle do combustvel superior ao comando do pedal desacelerador.
Conseqentemente, mesmo que o boto de controle do combustvel seja retornado da posio ROTAO MXIMA,
uma emisso maior assegurada.
Por comando de desacelerao, entende-se por proporo da velocidade de deslocamento de trabalho.
Exemplo:
Quando o boto de controle do combustvel se encontra na posio ROTAO MXIMA, e o pedal desacelerador
no pressionado:
O comando de desacelerao de 100%, e a velocidade de deslocamento de comando igual velocidade de
deslocamento de trabalho.
Quando o boto de controle do combustvel ou o pedal desacelerador se encontram na posio ROTAO MDIA:
A velocidade de deslocamento limitada de acordo com a frmula da velocidade de deslocamento de comando =
comando de desacelerao x velocidade de deslocamento de trabalho / 100.
Instrues de desacelerao
<Mapa do comando de desacelerao>
Mxima (rpm)
(F): Rotao do motor pelo boto de controle do combustvel
(D): Rotao do motor pelo pedal desacelerador
Quando o pedal de freio pressionado, um comando dos freios

reduzido, de acordo com o mapa do comando dos freios.
O comando dos freios significa a proporo da velocidade de
deslocamento de trabalho.
Exemplo:
Quando o pedal de freio pressionado at a metade de seu curso:
A velocidade de deslocamento limitada de acordo com a
frmula da velocidade de deslocamento de comando = comando
dos freios x velocidade de deslocamento de trabalho / 100.
D51EX/PX-22
Instrues de freio
<Mapa do comando dos freios>
Curso do pedal de freio
10-159

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
ALTERANDO A VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DE ACORDO COM A ALTERAO DA ROTAO DO

MOTOR
Quando a carga externa aumenta e a rotao do motor diminui
O controlador HST reduz a velocidade de deslocamento de comando de acordo com o mapa da velocidade de
deslocamento de comando (A).
Alm disso, o controlador HST determina os sinais de controle da vlvula EPC da bomba HST e da vlvula EPC do
motor HST para reduzir a velocidade de deslocamento de acordo com os mapas de comando da capacidade da bomba
HST e de comando da capacidade do motor HST.
(B): Torque do motor
<Mapa da velocidade de deslocamento de comando>
(A): Velocidade de deslocamento de instruo
Quando a carga externa diminui e a rotao do motor aumenta

O controlador HST produz um aumento na velocidade de deslocamento de comando, de acordo com o mapa da
velocidade de deslocamento de comando (A).
Alm disso, o controlador HST determina os sinais de controle da vlvula EPC da bomba HST e da vlvula EPC do
motor HST para aumentar a velocidade de deslocamento de acordo com os mapas de comando da capacidade da
bomba HST e de comando da capacidade do motor HST.
Rotao do motor
Instrues de capacidade da bomba HST
<Mapa de comando da capacidade da bomba HST>
Velocidade de deslocamento de instruo
Instrues de capacidade do motor HST
<Mapa de comando da capacidade do motor HST>
10-160
Velocidade de deslocamento de instruo
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE DE CORREO DO DESLOCAMENTO EM LINHA RETA

Funo
O controlador HST monitora as condies da operao de cada alavanca e de cada pedal e controla constantemente
o ngulo de inclinao da placa da bomba HST, ou a vazo de descarga da bomba HST, de maneira que a rotao
de sada dos motores HST direito e esquerdo seja a mesma.
Enquanto a mquina se desloca em sentido avante em linha reta, se a rotao do motor HST direito for superior
rotao do motor HST esquerdo, o controlador HST reduzir o sinal de controle da vlvula EPC de deslocamento
avante do motor HST direito para que a mquina mantenha o seu deslocamento em linha reta.
Condies para o reestabelecimento do sistema de controle de correo do deslocamento em linha reta

A. A alavanca de mudana de marcha/sentido/direo colocada na posio de direo DIREITA ou

ESQUERDA.
B. A alavanca de mudana de marcha/sentido/direo colocada na posio NEUTRO quanto direo de

deslocamento.
C. Um pedal ou a alavanca de controle de combustvel so acionados, fazendo com que a velocidade de

deslocamento aferida pelo sensor de rotao do motor HST seja de 0,15 km/h ou menos.
D. O sensor de rotao do motor HST considerado defeituoso em funo de uma desconexo, etc.
O deslocamento em linha reta est assegurado quando nenhuma das condies apresentadas acima verificada.
D51EX/PX-22
10-161

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA DE CONTROLE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Livre
Travada
Livre
Freio
1. Bateria
2. Rel da bateria
3. Caixa de fusveis
4. Controlador HST
5. Motor
6. Bomba HST
7. Pedal de freio
8. Potencimetro do pedal de freio
9. Interruptor de proximidade do freio central
13. Rel do freio central
14. Vlvula solenide do freio lento
15. Vlvula solenide do freio de estacionamento
16. Vlvula Towing (para o reboque da mquina)
17. Sensor de presso do leo dos freios
18. Motor HST
18a.Freio de estacionamento
a. Alimentao de fora do controlador
b. Sinal de TRAVA da alavanca do freio de estacionamento
c. Sinal do curso do pedal de freio
d. Sinal de acionamento da vlvula solenide
e. Sinal da presso do leo dos freios
10-162
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
Funo
Os interruptores 1 (11) e 2 (12) de limite do freio de estacionamento esto instalados e conectados alavanca do
freio de estacionamento (10) para que o freio de estacionamento (18a) seja desaplicado somente quando a sua
alavanca (10) estiver na posio LIVRE.
O interruptor de proximidade do freio central (9) est instalado e conectado ao pedal de freio (7) para que a vlvula
solenide do freio lento (14) seja desenergizada, aplicando o freio de estacionamento (18a) quando o pedal de freio
(7) for pressionado totalmente.
Condies para se desligar a vlvula solenide do freio de estacionamento
Condies de operao
1. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita e a velocidade de
deslocamento de 0,6 km/h ou menos.
2. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita por 1 segundo
continuamente.
(a) A alavanca do freio de estacionamento se encontra TRAVADA.
(O interruptor 1 de limite do freio de estacionamento est acionado.)
(b) O pedal de freio est totalmente pressionado.
(O curso do pedal de 90% ou mais.)
Operao
Funcionamento do freio de
estacionamento.
Condies para se desligar a vlvula solenide do freio lento

Condies de operao
Operao
1. A condio (a) ou (b) mostrada a seguir satisfeita.

(a) A alavanca do freio de estacionamento se encontra TRAVADA.
(O interruptor de limite 2 do freio de estacionamento est acionado.)
(b) O pedal de freio est totalmente pressionado.
(O interruptor de proximidade do freio central est acionado.)
D51EX/PX-22
Funcionamento do freio de
estacionamento.
10-163

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SISTEMA KOMTRAX
Sistema do terminal KOMTRAX
Antena de comunicao
Antena de GPS
Controlador KOMTRAX
Para o chicote de fiao da mquina
O terminal KOMTRAX envia diversas informaes relacionadas mquina por meio de um sistema de comunicao
wireless (sem fio). O operador do sistema KOMTRAX consulta as informaes no escritrio, de onde poder oferecer
ao cliente uma srie de servios que atendam s necessidades da sua mquina.
Para utilizar o servio do terminal KOMTRAX, necessrio estabelecer um contrato em separado.

As informaes podem ser enviadas pelo terminal KOMTRAX da seguinte maneira:

1. Mapas de deslocamento
2. Hormetro
3. Informaes sobre a posio da mquina
4. Histrico de falhas
10-164
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
MEMORANDO
D51EX/PX-22
10-165

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
COMPONENTES DO SISTEMA
PAINEL MONITOR
Apresentao geral
O painel monitor consiste da seo do monitor que emite um alarme no momento em que a mquina apresenta algum
tipo de problema e a seo de indicadores e do painel indicador que exibem constantemente as condies em que a
mquina se encontra.
O painel monitor possui um microcomputador, capaz de processar e exibir os sinais provenientes dos sensores,
solenides e dos controladores.
Os itens exibidos na seo do monitor e na seo dos indicadores so mostrados com mais detalhes em TELA DO
PAINEL MONITOR.
Operao
Com a fora ligada
(Quando o interruptor de partida est na posio LIGADO (ON))
Todas as luzes e segmentos de cristal lquido do painel monitor se acendem por 2 segundos (os indicadores de cristal lquido
se movimentam para cima e para baixo entre os nveis MN. e MX,) e o alarme sonoro emitido por 2 segundos.
Verificaes antes da partida do motor
Aps energizar a mquina, se houver qualquer anormalidade em algum dos itens a serem verificados antes da partida, a
lmpada indicadora do item em questo piscar, ou o contedo indicativo da anormalidade ser exibido no painel B da tela.
Itens de precauo
Os itens de precauo so verificados constantemente enquanto o motor se encontra em funcionamento.
Se algum item estiver anormal, a sua luz indicadora piscar sincronicamente. O alarme sonoro poder soar neste
momento.
10-166
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
Interruptor de cancelamento do alarme sonoro

Se este interruptor for acionado enquanto o alarme sonoro estiver soando, o alarme ser desligado temporariamente.
Enquanto o alarme sonoro permanecer desligado, se um novo problema que requeira o acionamento da buzina for
detectado, ela ser emitida novamente.
A lmpada acende e apaga em intervalos de cerca de 0,8 segundo.
Os intervalos onde as lmpadas piscam podem variar um pouco quando a temperatura estiver baixa (abaixo de 10C).
Isso, todavia, no indica a existncia de problemas.
AMP070-20P [CN-1]
N do
pino
Nome do sinal
Sinal de entrada/
sada
N do
pino
Nome do sinal
Sinal de entrada/
sada
Terminal ACC
Entrada
CAN (0) H
Entrada/Sada
Terminal ACC
Entrada
NC
Entrada/Sada
Terra
Entrada
CAN (0) L
Entrada/Sada
Terra
Entrada
NC
Entrada/Sada
+24V, no-comutado
Entrada
NC
Entrada/Sada
+24V, no-comutado
Entrada
Chave C
Entrada
CAN (0) (Resistor do terminal embutido)
Entrada
Sinal luminoso
Entrada
NC
Entrada
NC
Piloto do pr-aquecimento
Entrada
10
NC
Entrada
Alternador
Entrada
Entrada
10
Nvel de combustvel
Entrada
NC
Entrada
NC
Entrada
11
NC
12
NC
Entrada
11
13
Obstruo do purificador de ar
Entrada
12
14
Interruptor do seletor de modo (<)
Entrada
15
Interruptor do seletor de modo (>)
Entrada
16
Interruptor do seletor de modo (U)
Entrada
17
Interruptor do seletor de modo (t)
Entrada
18
Buzina de advertncia
Sada
19
NC
Sada
20
Sinal WAKE UP
D51EX/PX-22
Entrada/Sada
10-167

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO

A figura mostrada a seguir mostra um exemplo da tela no modo de mudana rpida.
direita apresentado um exemplo da tela do painel A no modo de

mudana varivel.
10-168
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
N
Seo da tela
1a
Indicador
1b
2a
2b
Alerta
Item exibido
Temperatura
do lquido de
arrefecimento
Indicador
Temperatura do
leo HST
Nvel de
combustvel
4a
Consulte a figura es- Abaixo do segmento correspondente

querda
Todos se acendem
4b
Painel indicador
A (direo de
deslocamento,
marcha e modo de
mudana)
Indicador
4f
5
Cor da tela
Observaes
Preto
LCD
Vermelho
LED
Abaixo de 102 C
DESL
DESL
DESL
Piscando
Piscando
DESL
Acima de 105 C
Piscando
Piscando
LIG
Preto
LCD
Vermelho
LED
Preto
LCD
Abaixo de 100 C
DESL
DESL
DESL
100 C - 110 C
Piscando
Piscando
DESL
Acima de 110 C
Piscando
Piscando
LIG
DESL
DESL

querda
Todos se acendem
Direo de deslocamento
(P, N, F, R)
P: Alavanca do freio de estaciona

mento TRAVADA
N: Alavanca joystick em NEUTRO
F: Alavanca joystick em AVANTE
R: Alavanca joystick em R
[*3]
Marcha (1, 2, 3)
1: Interruptor de mudana de marcha da alavanca

joystick em1
joystick em 2
joystick em 3
[*1]
Velocidade da marcha de
deslocamento avante (consulte a figura esquerda)
Abaixo do segmento correspondente
Todos se acendem
[*1]
Modo de mudana varivel
LIG
Modo de mudana rpida
LIG
[*2]
Painel indicador B
(Hormetro/
rotao do motor)
0 99999,9 h/
0 9999 rpm
O tempo contado enquanto o motor est em

funcionamento (alternador est gerando energia)
Nvel de carga
Carga
deficiente DESL (motor desligado)
(abaixo de 12 V)
Piscando (motor em funcionamento)
Presso do leo do
motor
Abaixo do valor especificado

(49 kPa {0,5 kg/cm2})
DESL (motor desligado)
Piloto
Tela de
caracteres
7
Alerta
Obstruo do filtro
de carga
Acima do valor especificado

(200 kPa {2,0 kg/cm2})
Presso do leo de
carga HST

(785 kPa {8,0 kg/cm2})
Pr-aquecimento
Em modo de pr-aqueciLIG
mento
10
Sada do
alarme
sonoro
Velocidade da marcha de
deslocamento r (consulte
a figura esquerda)
4d
4e
Sada da
lmpada de
alarme
102 C - 105 C
Indicador
4c
Mtodo de exibio

querda
Todos se acendem
Indicador
Alerta
Faixa de exibio
SISTEMA ELTRICO
Piloto
11
Manuteno
Antes de 30 h ou mais
DESL
Antes de 30 h Tempo de
substituio
LIG por 30 segundos aps ter acionado o

interruptor de partida
12
Luz de advertncia
Consulte a coluna sada da luz de advertncia desta tabela
13
Obstruo do
purificador de ar

Piscando
(7,47 kPa)
Alerta
14
Verificao do
funcionamento do
ventilador
15
Nvel do liquido
de arrefecimento
no filtro de
combustvel
Interruptor do seletor de
velocidade do ventilador
acionado com o motor em
funcionamento
DESL
DESL
Piscando
DESL
DESL
DESL
Piscando
LIG
DESL
DESL
Piscando
LIG
Vermelho
DESL
DESL
Piscando
LIG
DESL
DESL
Verde
DESL
DESL
Vermelho
Vermelho
DESL
DESL
Vermelho
DESL
DESL
Laranja
DESL
DESL
Vermelho
LED
Piscando (vrias vezes)
No modo de limpeza do venLIG

tilador (rotao inversa)
Ventilador no modo de rotaDESL
o avante (normal)
Aumento do nvel do liquido
de arrefecimento no separa- Piscando
dor de gua
*1: Para maiores detalhes, consulte Sistema de Controle HST.

*2: Para maiores detalhes sobre o modo de servio, consulte Testes e ajustes, Funes especiais do painel monitor (EMMS)
*3: Exibido somente no modo de mudana rpida.
D51EX/PX-22
10-169

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
CONTROLADOR DO MOTOR
CN-CE01
CN-CE01
N do pino
Nome do sinal
Alimentao de energia eltrica para a

bomba de elevao
Alimentao de energia eltrica para IMA
Sensor de temperatura atmosfrica
NC (*)
NC (*)
CAN()
NC (*)
CAN(+)
Entrada/
Sada
N do pino
Painel
ttulo
Nome do sinal
18
NC (*)
19
NC (*)
20
NC (*)
21
NC (*)
22
Acionamento do freio motor
23
Sensor da temperatura de reforo
24
NC (*)
25
Sensor da presso do trilho comum

(Common rail)
NC (*)
26
Sensor G (+)
10
NC (*)
27
Sensor NE (+)
11
Retorno da bomba de elevao
28
Retorno do freio motor
12
NC (*)
29
NC (*)
13
NC (*)
30
NC (*)
14
NC (*)
31
NC (*)
15
Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
32
Retorno de IMA
16
Alimentao de energia eltrica de 5V

para o sensor
33
Alimentao de energia eltrica de 5V

para o sensor
17
Interruptor da presso do leo
34
NC (*)
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou

mau funcionamento do equipamento.
10-170
*: Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou

mau funcionamento do equipamento.
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
CN-CE01
CN-CE02
N do pino
*:
Nome do sinal
Painel ttulo
35
NC (*)
36
NC (*)
37
Alimentao de energia eltrica de 5V para o sensor
38
Terra
39
NC (*)
40
NC (*)
41
NC (*)
42
NC (*)
43
NC (*)
44
Sensor da presso de reforo
45
Injetor n 1 (+)
46
Injetor n 5 (+)
47
Sensor G ()
48
Sensor Ne ()
49
NC (*)
50
NC (*)
51
Injetor n 2 ()
52
Injetor n 3 ()
53
Injetor n 1 ()
54
Injetor n 2 (+)
55
Injetor n 3 (+)
56
Injetor n 4 (+)
57
58
N do pino
20
NC (*)
21
NC (*)
22
Boto de controle do combustvel (+5V)
23
Boto de controle do combustvel ()
24
NC (*)
25
NC (*)
26
NC (*)
27
NC (*)
28
NC (*)
29
NC (*)
30
NC (*)
31
NC (*)
32
NC (*)
33
Terra
34
NC (*)
35
NC (*)
36
NC (*)
37
NC (*)
38
NC (*)
39
Interruptor de partida (ACC)
40
Acionamento do rel do aquecedor eltrico do ar de

admisso
Injetor n 6 (+)
41
NC (*)
Injetor n 4 ()
59
Injetor n 6 ()
42
Retorno do rel do aquecedor eltrico ar de admisso
60
Injetor n 5 ()
43
NC(*)
44
NC(*)
45
NC(*)
46
CAN(+)
47
CAN()
48
NC(*)
Jamais conecte a NC ou podero ocorrer falhas ou mau funcionamento do

equipamento.
CN-CE02
N do pino
Nome do sinal
Entrada/
Sada
NC (*)
49
SADA PWM
NC (*)
50
NC(*)
NC (*)
NC (*)
NC (*)
NC (*)
NC (*)
NC (*)
Boto de controle do combustvel (+)
Terra
NC (*)
NC (*)
11
NC (*)
Alimentao de energia eltrica (+24V constantemente)
12
NC (*)
NC (*)
13
NC (*)
14
NC (*)
15
NC (*)
16
NC (*)
17
NC (*)
18
NC (*)
19
NC (*)
10
*:
Nome do sinal
*:
Entrada/
Sada

equipamento.
CN-CE03
N do pino
*:
Nome do sinal
Entrada/
Sada

equipamento.

equipamento.
D51EX/PX-22
10-171

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
CONTROLADOR HST
10-172
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO

DEUTSCH-40P (1) [CN-ST2]
DEUTSCH-24P [CN-ST1]
N do
pino
Nome do sinal
Sinal de entrada/sada
Posio FR4 da alavanca

joystick
Entrada
Potencimetro do boto de
controle do combustvel
Entrada
Potencimetro do pedal
de freio
Entrada
Terra (sinal)
Sensor de obstruo do
filtro de carga
NC
Posio ST2 da alavanca

joystick
Entrada
Sensor da presso do leo

dos freios
Entrada
Sensor da temperatura do
leo HST
Entrada
10
Terra (sinal)
11
NC
12
Interruptor de
para cima (NC)
Entrada
-
mudana
Entrada
N do
pino
Nome do sinal
NC
NC
Terra (solenide, comum)
Interruptor de limite 1 do freio

de estacionamento (NC)
Para o rel da bateria de

acionamento
Sada
Vlvula EPC de deslocamento avante da bomba

HST esquerda
Sada
Vlvula EPC de deslocamento

r da bomba HST esquerda
Sada
Solenide de rotao inversa do ventilador
Sada
NC

de estacionamento (NO)
Entrada
10
Sinal C do cilindro da chave
Entrada
11
Fonte de alimentao (controlador)
Entrada
12
Fonte de alimentao (solenide)
Entrada
NC
Interruptor de rotao normal do ventilador
Entrada
Rel de segurana neutro
Sada
NC
10
Sensor de rotao do ventilador
11
NC
12
NC
13
Sinal de imobilizao
14
NC
15

de estacionamento (NO)
16
NC
Alternador (R)
Entrada
18
16
NC
17
NC
18
Interruptor de mudana
para baixo (NO)
19
Posio ST1 da alavanca

joystick
20
Sensor de presso do leo

do circuito HST do lado
direito
23
Interruptor de mudana
para cima (NO)
Entrada
24
Interruptor de
pra baixo (NC)
Entrada
D51EX/PX-22
mudana
Entrada
15
Sada
Entrada
Interruptor de inverso da
rotao do ventilador (para
limpeza)
Fonte de alimentao do
sensor (+5 V)
Entrada
17
22
Fonte de alimentao (controlador)
Entrada
Sensor de presso do leo

do circuito HST do lado
esquerdo
Terra (analgico)
NC
14
21
Nome do sinal
NC
Entrada
Entrada
N do
pino
Posio FR3 da alavanca

joystick
Entrada
13
Entrada
DEUTSCH-40P (2) [CN-ST3]
Entrada
Entrada
Entrada
-
13
Entrada
14
Entrada
NC
15
Sada
19
NC
Vlvula EPC de deslocamento avante do motor HST

direito
20
Sensor de rotao do motor HST do lado esquerdo
16
Vlvula EPC de deslocamento r do motor HST

direito
Sada
21
NC
22
CAN0 (L)
Entrada
-
17
NC
Entrada/sada
18
Alarme de marcha r
19
NC
23
NC
24
Sinal de permisso para

gravao de ROM Flash
Entrada
Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento

em marcha r (para cima)
Entrada
25
26
NC
27
modo (VARIVEL)
28
NC
29
Terra (pulso)
30
Sensor de rotao do motor HST do lado direito
31
Terra (Comunicao)
32
CAN0 (H)
Entrada
Entrada
Sada
-
20
NC
21
Terra (fonte de alimentao)
22
Entrada
23
24
Entrada
25
EPC de controle do ventilador
Sada
26
Vlvula EPC do motor HST

esquerdo
Sada
27
Vlvula solenide do freio

de estacionamento
Sada
28
NC
Entrada/sada
29
NC
33
NC
30
NC
34
Terra (comunicao)
31
35
Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento

em marcha r (para baixo)
36
NC
37
modo (RPIDO)
32
33
34
Fonte de alimentao 1 do
sensor (+5V)
Sada
Entrada
35
NC
36
Vlvula EPC do motor HST

direito
Sada
37
Vlvula solenide do freio

lento
Sada
Entrada
38
NC
39
Terra (pulso)
40
NC
38
NC
39
NC
40
NC
10-173

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
ALAVANCA ELTRICA (DE CONTROLE DO DESLOCAMENTO)

No desmonte a alavanca eltrica. Se ela for desmontada, as caractersticas de voltagem de sada, bem como as
caractersticas de esforo operacional tero de ser ajustadas.
AVANTE
DIREITA
ESQUERDA
10-174
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
1. Vedador de p
2. Suporte
3. Placa
4. Parafuso
SISTEMA ELTRICO
5. Parafuso
6. Alavanca
7. Conector
8. Torque ..................................................................... 6,9 9,8 Nm

9. Torque...................................................................11,8 14,7 Nm
10. Torque ................................................................... 8,8 10,8 Nm
11. Torque ..................................................................... 3,4 4,4 Nm
D51EX/PX-22
10-175

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
TERMINAL KOMTRAX
1. Conector da antena de comunicao

2. Conector da antena de GPS
3. Conector do chicote de fiao da mquina (DEUTSCH-40P)
DEUTSCH-40P [CN-G01]
N do pino
Nome do sinal
Sinal de entrada/ Sada
N do pino
Nome do sinal
Sinal de entrada/
Sada
NC
21
Seleo 1 do modo de operao
Entrada
NC
22
Seleo 2 do modo de operao
Entrada
NC
23
NC
NC
24
NC
NC
25
NC
Blindagem CAN do terra
26
NC
Sinal CAN (L)
Entrada/sada
27
Interruptor de partida (C)
Entrada
Entrada
Sinal CAN (H)
Entrada/sada
28
Alternador (R)
NC
29
NC
10
NC
30
NC
11
NC
31
NC
12
NC
32
NC
13
NC
33
NC
14
NC
34
NC
15
NC
35
NC
16
NC
36
17
NC
37
Fonte de alimentao do terra
18
NC
38
Fonte de alimentao do terra
19
NC
39
Fonte de alimentao constante (24V)
Entrada
20
Sinal imobilizador
Sada
40
Fonte de alimentao constante (24V)
Entrada
Entrada
-
Apresentao geral
O controlador KOMTRAX capaz de transmitir informaes por meio de uma antena de comunicao wireless (sem
fio), obtendo diversas informaes relacionadas mquina a partir do sinal da rede na mquina e dos sinais de
entrada. Alm disso, o controlador possui uma CPU (Unidade de Processamento Central) incorporada e proporciona
os benefcios das funes de comunicao wireless e GPS.
O visor possui as lmpadas de diodo (LEDs) e as lmpadas indicadoras de 7 segmentos, utilizadas para a realizao
de testes e diagnstico de falhas.
As informaes apontadas pelos LEDs e pelas lmpadas indicadoras de 7 segmentos podem ser verificadas no
painel monitor pelo sistema EMMS.
10-176
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSORES
Os sinais obtidos pelos sensores so transmitidos pelos controladores para o painel monitor.
Mtodo utilizado
pelo sensor
Condio
normal
Condio
anormal
Sensor da presso do leo dos freios
Resistncia
Sensor da temperatura do leo hidrulico
Resistncia
Semicondutor
Contato
Fechado
Aberto
Categoria da tela
Alerta
Indicador
Alerta
Sensor da presso do leo do circuito HST

Sensor de obstruo do purificador de ar
Potencimetro do pedal de freio e pedal desacelerador
Resistncia
Boto de controle do combustvel
Resistncia
Sensor do nvel de combustvel
Resistncia
Contato
Aberto
Fechado
Resistncia
Contato
Fechado
Aberto
Eletromagntico
Resistncia
HaII IC
Indicador
Alerta
Indicador
Alerta
Sensor de obstruo do filtro de carga

Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
Interruptor da presso do leo do motor
Sensor de rotao do motor
Sensor da temperatura e da presso de reforo
Alerta
-
D51EX/PX-22
Sensor de gua no leo

Sensor de rotao do motor HST
10-177

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DA PRESSO DO LEO DOS FREIOS

(Sensor da presso do leo de carga HST)
DIAGRAMA DA CONEXO
N DO TERMINAL NOME DO SINAL
TERRA
SADA
FORA (+5V)
PROCESSADOR DO
SINAL DA PRESSO
BLOCO DO CIRCUITO
A. Sensor
B. Conector
Funo
Este sensor est instalado na tubulao da vlvula solenide do
freio de estacionamento. Ele capta as alteraes da presso no
circuito dos freios, bem como as alteraes de voltagem com o
semicondutor ali presente, gerando em seguida sinais de acordo
com a presso aferida.
Camada de isolamento
Camada do
medidor
Operao
A presso do leo aplicada ao diafragma do sensor da presso
do leo pela parte de admisso da presso, fazendo com que o
diafragma seja deformado.
A deformao do diafragma gera a resistncia do medidor em relao
alterao. Isto causa uma modificao na voltagem de sada, que
transmitida para o amplificador (amplificador de voltagem).
Voltagem de sada do sensor (E)
A relao entre a presso aplicada aos sensores (P) e voltagem de

sada (E) mostrada direita.
O amplificador magnifica a voltagem de sada (E) e a transmite
ao controlador HST.
Diafragma
(ao inoxidvel)
Presso do leo (P)
10-178
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO HIDRULICO
1. Termistor
2. Bujo
3. Conector
Funo
Este sensor est instalado na tubulao de suco da bomba. Ele capta as alteraes de temperatura, bem como as alteraes
da resistncia do termistor presente na tubulao, gerando em seguida os sinais, de acordo com a temperatura aferida.
D51EX/PX-22
10-179

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DA PRESSO DO LEO DO CIRCUITO HST
DIAGRAMA DA CONEXO
N DO TERMINAL NOME DO SINAL
TERRA
SADA
FORA (+5V)
PROCESSADOR
DO SINAL DA
PRESSO
BLOCO DO CIRCUITO
1. Sensor
2. Conector
Operao
A relao entre a presso aplicada ao sensor (P) e voltagem de sada
(E) mostrada no grfico direita.
Voltagem de sada do sensor (E)
Funo
Este sensor est instalado na bomba HST. Ele capta as alteraes nas presses dos circuitos HST direito e esquerdo, bem
como as alteraes de voltagem no semicondutor ali presente, gerando os sinais de acordo com a presso aferida.
Presso do leo (P)
10-180
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DE OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR
1. Ressalto
2. Interruptor
3. Condute
4. Fiao
5. Conector
D51EX/PX-22
10-181

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
POTENCIMETRO DO PEDAL DESACELERADOR

POTENCIMETRO DO PEDAL DE FREIO
Funo
O potencimetro est conectado ao pedal desacelerador, pedal de
freio e alavanca de controle do combustvel, e o seu eixo rotaciona
de acordo com o ngulo de operao do pedal e da alavanca.
O movimento do eixo aciona o resistor varivel interno, que gera uma
voltagem de sinal por meio da alterao da voltagem da fonte de 5 V,
de acordo com o ngulo de operao.
Voltagem de sada
1. Potencimetro
2. Conector
ngulo de rotao
10-182
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
BOTO DE CONTROLE DO COMBUSTVEL

CHEIO
Parte dianteira
da mquina
BAIXO
Funo
O boto de controle do combustvel est instalado no lado esquerdo
do assento do operador.
Quando o boto (1) acionado, o eixo do potencimetro (5) girado
para alterar a resistncia do resistor varivel e envia um sinal de
acelerao para o controlador do motor.
As reas hachuradas no grfico apresentado a seguir indicam as
reas de deteco de anormalidade. Nessas reas, a rotao do
motor reduzida pela metade.
ngulo do acelerador
1. Boto
2. Boto (dial)
3. Mola
4. Esfera
5. Potencimetro
6. Conector
Caractersticas da voltagem de acelerao
D51EX/PX-22
10-183

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DO NVEL DE COMBUSTVEL

Posio do batente
CHEIO
VAZIO
Posio do batente
1. Conector
2. Bia
3. Brao
4. Corpo
5. Mola
6. Contato
7. Espaador
Funo
O sensor do nvel de combustvel est instalado no lado do reservatrio de combustvel. A sua bia se movimenta para cima e
para baixo de acordo com o nvel do combustvel.
O movimento da bia opera o resistor por meio do brao, gerando os sinais de alterao.
10-184
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DE OBSTRUO DO FILTRO DE CARGA
Funo
O sensor de obstruo do filtro de carga est instalado no filtro de carga, e o seu contato capta as presses antes e depois de
passarem pelo filtro.
Se a diferena entre essas presses ultrapassar o nvel ajustado, o interruptor ser acionado.
SENSOR DA TEMPERATURA DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
D51EX/PX-22
10-185

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
INTERRUPTOR DA PRESSO DO LEO DO MOTOR
CARGA
DIAGRAMA DO
CIRCUITO
PRESSO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
10-186
D51EX/PX-22

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DA TEMPERATURA E DA PRESSO DE REFORO
1. Conector
2. Sensor
3. Anel O
SENSOR WIF
(GUA NO COMBUSTVEL)
1. Conector
2. Tubo
3. Sensor
4. Anel O
D51EX/PX-22
10-187

DE MANUTENO
SISTEMA ELTRICO
SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST
Consulte a seo relacionada ao motor HST, na pgina 10-70.
10-188
D51EX/PX-22
20 TABELAS DE VALORES PADRES

TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR............................................................................................................ 20-2
TABELA DE VALOR PADRO PARA CHASSI............................................................................................................ 20-3
POSIO E MTODO PARA MEDIO DE DESEMPENHO................................................................................... 20-8
Faa as seguintes anotaes quando realizar as avaliaes usando as tabelas de valores de padres para testes,
ajustes ou diagnstico de falhas:
1. O valor padro para uma nova mquina dado na tabela o valor usado quando a mquina despachada da fbrica
e dado como referncia. Este usado como uma diretriz para avaliar o progresso de uso depois da mquina ter
sido operada e como um valor de referncia quando na realizao de reparos.
2. O valor limite de servio fornecido nas tabelas o valor estimado para a mquina despachada baseado nos
resultados de vrios testes. Este utilizado como referncia junto com o estado de reparo e o histrico de operao
para avaliar se h alguma falha.
3. Estes valores padres no so padres usados em procedimentos de garantia.
Ateno!
Quando realizar testes, ajustes ou diagnsticos de falhas, pare a mquina em terreno

plano, insira os pinos de segurana e use calos para prevenir que a mquina se mova.
Ateno!
Quando realizar o trabalho junto com outros funcionrios, sempre use sinais de alerta e
no deixe que nenhuma pessoa no autorizada se aproxime da mquina.
Ateno!
Quando verificar o nvel de gua, sempre espere que a gua resfrie. Se a tampa do radiador
removida quando a gua ainda est quente, a gua espirrar e causar queimaduras.
Ateno!
Tome cuidado para no encostar no ventilador, na correia do ventilador ou em outras

peas rotativas.
D51EX/PX-22
20-1
TABELAS DE VALORES PADRES
TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR
TABELA DE VALOR PADRO PARA MOTOR
Modelo da mquina
D51EX/PX-22
Nmero de srie
B10001 e acima
Motor
Categoria
Item
Rotao do motor
Motor
Condies de medio
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro
da faixa de operao
Temperatura do leo do
HST (temperatura do leo
hidrulico): Dentro da faixa
de operao (40 60 C)
Unidade
Alta rotao
Marcha lenta
rpm
Valor limite de servio
2270 50
2270 50
850 25
850 25
Presso do ar de admisso (Presso de reforo)
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:

Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
Modo de teste da presso de estol + alvio do
kPa
(mmHg)
Mnimo 131
(Mnimo 983)
106
(795)
Temperatura do
escapamento
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:

Todas as faixas de rotao (Temperatura externa: 20 C)
Modo de teste da presso de estol
Mximo 650
700
Mximo 25
35
Mximo 120
22
0,25
0,152 ~ 0,381
0,51
0,381 - 0,762
MPa
(kg/cm2)
Mnimo 2,41
(Mnimo 24,6)
1,69
(17,2)
Colorao do gs do
escapamento
Folga de vlvula
Presso de compresso
Presso blow-by
Presso do leo
20-2
SAA6D107E-1
Valor padro
para mquina
nova
Temperatura do lquido de
arrefecimento do motor:
Temperatura normal
leo SAE30 ou SAE15W-40
Temperatura do leo do motor:
40 60 C
Em acelerao acentuada
Em alta rotao
Vlvula de admisso
Vlvula de escapamento
Presso de compresso
Rotao do motor
mm
rpm
250 ~ 280
250 ~ 280
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro da faixa de operao

Modo de teste da presso de estol + alvio do
Pa
(mmH2O)
Mximo 490
(Mximo 50)
980
(100)
leo SAE30 ou SAE15W-40

Temperatura do lquido de
arrefecimento do motor: Dentro da faixa de operao
MPa
(kg/cm2)
Mnimo 0,29
(Mnimo 3,0)
0,25
(2,5)
Mnimo 0,10
(Mnimo 1,0)
0,07
(0,7)
Em alta rotao
Em marcha lenta
Temperatura do leo
Todas as faixa de rotao (No crter de leo)
80 - 110
120
Faixa de consumo de
leo
Em nominal contnuo (proporo para consumo de

combustvel)
Mximo 0,15
0,3
Rotao do ventilador
Na rotao nominal do motor
rpm
Tenso da correia do
compressor de ar
Deflexo com uma fora de aproximadamente 98 N

(10 kgf)
mm
Ventilador hidrulico acionado

15 - 18
15 - 18
D51EX/PX-22
TABELA DE VALOR PADRO PARA CHASSI

Modelo da mquina
D51EX/PX-22
Nmero de srie
Categoria
Item
Condies de medies
Valor limite de
servio
Motor: Parado
Centro do cabo da alavanca
N Avante/ R
29 6
29 6
Direcional
Motor: Parado
Centro do boto da alavanca
N Curva acentuada
para direita/esquerda
50 10
50 10
Pedal do freio
Motor: Parado
Centro do pedal
Primeiro estgio
52 10
52 10
Segundo estgio
75 10
75 10
Pedal desacelerador
Motor: Parado
Centro do pedal
50 10
50 10
Neutro Elevar
47 10
47 20
Neutro Baixar
46 10
46 20
Neutro Flutuar
71 10
71 20
Neutro Inclinao
Esquerda/Direita
52 10
52 20
15 3
15 6
N Avante/ R
55,9 9,8
(5,7 1,0)
55,9 11,8
(5,7 1,2)
N Curva acentuada
para direita/esquerda
44,1 8,8
(4,5 6,8)
44,1 9,8
(4,5 1,0)
6,9 - 12,7
(0,7 - 1,3)
147,7
(1,5)
6,9 - 12,7
(0,7 - 1,3)
147,7
(1,5)
Primeiro estgio
142 28
(14,5 2,9)
199
(20)
Segundo estgio
230 46
(23,5 4,7)
322
(33)
PCCS
Alavanca de controle
do equipamento de
trabalho
Motor: Parado
ngulo: ngulo de inclinao
da alavanca
mm
Neutro Angulao
Esquerdo/Direito
Alavanca PCCS
Avante e r
Esforo de operao
Unidade
Avante e r
Alavanca
Curso
B10001 e acima
Valor padro
para mquina
nova
Direo
Interruptor de
mudana para
cima/para baixo
Pedal do freio
D51EX/PX-22
Motor: Parado
Interruptor inferior
Marcha para cima

Marcha para baixo
Motor: Parado
Centro do pedal
N
(kg)
20-3
Categoria
Item
Esforo de operao
Pedal desacelerador
Modelo da mquina
D51EX/PX-22
Nmero de srie
B10001 e acima
Valor padro
para mquina
nova
Valor limite de
servio
70 14
(7,1 1,4)
9,8
(10)
22,5 10
(2,3 1,0)
39,2
(4,0)
22,5 10
(2,6 1,0)
39,2
(4,0)
Neutro Flutuar
70 22
(7,1 2,2)
118
(12,0)
Neutro Inclinao
Esquerda/Direita
25,5 10
(2,6 1,0)
39,2
(4,0)
2,9 - 5,4
(0,3 - 0,55)
8,3
(0,9)
Avante - Esquerda
40,2 - 44,1
(410 - 450)
39,2 - 45,1
(400 - 460)
Avante - Direita
40,2 - 44,1
(410 - 450)
39,2 - 45,1
(400 - 460)
R Esquerda
40,2 - 44,1
(410 - 450)
39,2 - 45,1
(400 - 460)
40,2 - 44,1
(410 - 450)
39,2 - 45,1
(400 - 460)
Alavanca PCCS: Neutro
3,23 0,29
(33 3,0)
3,23 0,29
(33 3,0)
Alavanca PCCS: Avante

ou r
3,04 0,29
(31 3,0)
3,04 0,49
(31 5,0)
Condies de medies
Motor: Parado
Centro do pedal
Neutro Elevar
Neutro Baixar
Alavanca de controle do equipamento de trabalho
Motor: Marcha lenta

Presso do leo do HST
HST
Neutro Angulao
Esquerdo/Direito
20-4
Unidade
Presso do
circuito
principal
Presso do
circuito de
carga
Motor: Alta rotao

de operao (40 60 C)
Modo de teste da presso de
estol
Motor: Alta rotao
de operao (40 60 C)
Modo de teste da presso de
estol
R Direita
N
(kg)
N
(kgm)
MPa
(kg/cm2)
D51EX/PX-22
Categoria
Item
HST
de
Modelo da mquina
D51EX/PX-22
Nmero de srie
B10001 e acima
Condies de medies
Desvio
mento
desloca-
Motor: Alta rotao

Modo de mudana rpida de
marcha
r: Ajuste ao centro
de operao (40 60 C)
Mea em terreno plano
Motor: Alta rotao
Modo de mudana varivel
de marcha
r: Ajuste ao centro
de operao (40 60 C)
Mea em terreno plano
Avante
Unidade
Primeira
3,4 0,2
3,4 0,4
5,6 0,3
5,6 0,6
Terceira
9,0 0,5
9,0 0,8
Primeira
4,1 0,2
4,1 0,4
Segunda
6,5 0,3
6,5 0,6
Terceira
9,0 0,5
9,0 0,8
km/h
0,8 0,2
0,8 0,3
MXIMO
8,5 0,5
8,5 0,8
MNIMO
0,8 0,2
0,8 0,3
MXIMO
9,0 0,5
9,0 0,8
mm
Mximo 120
Mximo 150
Mximo 3,6
Mximo 4,0
27,44 0,98
(280 10)
24,5
(250)
Mnimo 1,65
(Mnimo 16,8)
Mnimo 1,65
(Mnimo 16,8)
Mnimo 1,37
(Mnimo 14,0)
Mnimo 1,37
(Mnimo 14,0)
Neutro Flutuar
Mnimo 2,01
(Mnimo 21,0)
Mnimo 2,01
(Mnimo 21,0)
Neutro Inclinao
Esquerda/Direita
Mnimo 1,72
(Mnimo 17,5)
Mnimo 1,72
(Mnimo 17,5)
Neutro Angulao
Esquerda/Direita
Mnimo 1,96
(Mnimo 20,0)
Mnimo 1,96
(Mnimo 20,0)
Avante
MNIMO
Motor: Alta rotao

Alavanca de deslocamento: N (neutro)
Alavanca de bloqueio de deslocamento: Livre
Impulso hidrulico do
Pare a mquina em inclinao de 20
deslocamento
Posio da mquina: Com o lado dianteiro para cima
e para baixo
Impulso hidrulico (Distncia do deslocamento
hidrulico) em 1 minuto
Para posio de medio, veja Deslocamento 2.
Presso de alvio do Motor: Alta rotao
equipamento de tra- Temperatura do leo do HST (temperatura do leo
balho
Neutro Elevar
D51EX/PX-22
Valor limite de
servio
Segunda
Motor: Alta rotao

Terreno plano (terreno nivelado e duro como piso de
concreto)
Depois de atingir o funcionamento em pelo menos 10 m,
mea o desvio em deslocamento de 20 m.
Mea o desvio (x)
Para a posio de medio, veja Deslocamento 1
Motor: Alta rotao

Presso de sada da
vlvula PPC do equihidrulico): Dentro da faixa
pamento de trabalho
de operao (40 60 C)
Avante
Valor padro
para mquina
nova
Neutro Baixar
MPa
(kg/cm2)
20-5
Categoria
Item
Nmero de srie
B10001 e acima
de operao (40 60 C)
Entre a altura de elevao
mxima e o solo
Para a posio de medio,
veja Equipamento de trabalho 1
Velocidade de
inclinao da
lmina
Motor: Alta rotao

de operao (40 60 C)
Entre as posies mxima de
inclinao esquerda e direita
Tempo de resposta
D51EX/PX-22
Velocidade de
angulao da
lmina
Impulso hidrulico do equipamento de trabalho
Tempo de
resposta para a
elevao da
lmina
Impulso
hidrulico da
lmina elevada
Impulso
hidrulico da
lmina inclinada
Valor padro
para mquina
nova
Elevar
2,5 0,2
3,0
Baixar
1,9 0,2
2,3
Inclinao
esquerda
1,7 0,2
2,1
Inclinao
direita
1,7 0,2
2,1
Motor: Alta rotao

de operao (40 60 C)
Entre as posies mxima de
angulao esquerda e direita
Angulao
esquerda
4,5 0,2
5,2
Angulao
direita
4,5 0,2
5,2
1,0
Mximo 1,5
Mximo 50
Mximo 50
Mximo 100
Mximo 100
Unidade
Motor: Alta rotao

Temperatura do leo do HST (temperatura do
leo hidrulico): Dentro da faixa de operao
(40 60 C)
Baixe a lmina da altura de elevao mxima
e mea o tempo depois da lmina entrar em
contato com o solo at iniciar a elevao.
20-6
Modelo da mquina
Condies de medies
Velocidade de
elevao da
lmina
Mea em terreno plano e nivelado

Motor: Parado
Alavanca: Neutro
(40 60 C)
Inicie a medio somente depois do ajuste.
Mea a distncia de abaixamento (h) depois
de 15 minutos.
Para a posio de medio, veja Equipamento de trabalho 4
Mea em terreno plano e nivelado
Motor: Parado
Alavanca: Neutro
(40 60 C)
Inicie a medio somente depois do ajuste.
Mea a distncia de abaixamento (h) depois
de 15 minutos.
Para a posio de medio, veja Equipamento de trabalho 5
mm/15
mn.
D51EX/PX-22
Ventilador do
lquido de arrefecimento
Item
Vazamento do cilindro
Categoria
Cilindro de
elevao da
lmina
Cilindro de
inclinao da
lmina
Cilindro de
angulao da
lmina
Modelo da mquina
D51EX/PX-22
Nmero de srie
B10001 e acima
Condies de medies
Motor: Alta rotao
(40 60 C)
Estenda completamente a haste do pisto
do cilindro para ser medido e desconecte a
mangueira no lado do cabeote.
Libere o circuito e mea o vazamento por 1
minuto (Somente elevao e inclinao)
Rotao do ventilador
Modo 100% do ventilador

Motor: alta rotao
Presso da bomba Temperatura do leo do HST (temperatura do
do equipamento de
leo hidrulico): 50 60 C.
trabalho
Valor padro
para mquina
nova
1,6
6,5
1,6
6,5
1,6
6,5
rpm
1485 - 1515
1450 - 1550
MPa
(kg/cm2)
18,6 - 20,6
(190 - 210)
17,6 - 21,6
(180 - 220)
Unidade
cm3/mm
= Cilindro de angulao deve ser medido na posio de teste.
D51EX/PX-22
20-7
POSIO E MTODO DE MEDIO DO DESEMPENHO

Deslocamento 1: Desvio de deslocamento
Deslocamento 2: Deslocamento do impulso hidrulico
Equipamento de trabalho 1: Velocidade de elevao da lmina
Equipamento de trabalho 2: Velocidade de inclinao da lmina
20-8
D51EX/PX-22
Equipamento de trabalho 3: Velocidade de angulao da lmina
Equipamento de trabalho 4: Impulso hidrulico da lmina elevada
Equipamento de trabalho 5: Impulso hidrulico da lmina inclinada
D51EX/PX-22
20-9
MEMORANDO
20-10
D51EX/PX-22
30 TESTES E AJUSTES
LISTA DE FERRAMENTAS......................................................................................................................................... 30-3
MOTOR....................................................................................................................................................................... 30-6
ROTAO DO MOTOR......................................................................................................................................... 30-6
PRESSO DE REFORO DE ADMISSO DO AR............................................................................................... 30-7
TEMPERATURA DO ESCAPAMENTO.................................................................................................................. 30-8
COLORAO DO GS DO ESCAPAMENTO.................................................................................................... 30-10
FOLGA DE VLVULA...........................................................................................................................................30-11
PRESSO DE COMPRESSO........................................................................................................................... 30-14
PRESSO BLOW-BY.......................................................................................................................................... 30-16
PRESSO DO LEO DO MOTOR...................................................................................................................... 30-17
CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL.......................................................................... 30-18
SISTEMA DO COMBUSTVEL.................................................................................................................................. 30-19
PEAS DE MANUSEIO DO SISTEMA DO COMBUSTVEL............................................................................... 30-19
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO DO SISTEMA DE COMBUSTVEL...................................................... 30-19
SANGRIA DO AR DO CIRCUITO DE COMBUSTVEL........................................................................................ 30-20
PRESSO DO COMBUSTVEL........................................................................................................................... 30-22
VAZAMENTO E NDICE DE RETORNO DO COMBUSTVEL............................................................................ 30-24
CIRCUITO DO COMBUSTVEL PARA VAZAMENTO......................................................................................... 30-27
PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)....................................................... 30-28
ROTAO DO VENTILADOR................................................................................................................................... 30-28
SENSOR DE ROTAO DO VENTILADOR....................................................................................................... 30-29
PEDAL DESACELERADOR...................................................................................................................................... 30-31
PRESSO DO LEO DO HST................................................................................................................................. 30-33
PRESSO DE SADA DA VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR......................................................................... 30-38
DESVIO DE DESLOCAMENTO.......................................................................................................................... 30-41
ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO..................................................................................................... 30-42
DESEMPENHO DO FREIO....................................................................................................................................... 30-44
ARTICULAO DO PEDAL DE FREIO.................................................................................................................... 30-45
LIBERAO DE EMERGNCIA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO.................................................................... 30-47
FOLGA DA RODA GUIA............................................................................................................................................ 30-50
TENSO DA SAPATA DAS ESTEIRAS.................................................................................................................... 30-52
EQUIPAMENTO DE TRABALHO.............................................................................................................................. 30-53
PRESSO DO LEO.......................................................................................................................................... 30-53
PRESSO DE SADA DA VLVULA PPC........................................................................................................... 30-55
AJUSTE DA VLVULA PPC................................................................................................................................ 30-56
AJUSTE DA ALAVANCA DE BLOQUEIO............................................................................................................ 30-57
ARTICULAO DO CILINDRO........................................................................................................................... 30-58
CIRCUITO HIDRULICO.......................................................................................................................................... 30-60
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO............................................................................................................. 30-60
SANGRIA DE AR................................................................................................................................................. 30-61
AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA.......................................................................................................... 30-62
AJUSTE DA ESFERA DE PASSO DA LMINA......................................................................................................... 30-62
DIODOS.................................................................................................................................................................... 30-63
PROCEDIMENTO PARA TESTES....................................................................................................................... 30-63
PAINEL MONITOR (EMMS) FUNES ESPECIAIS............................................................................................ 30-65
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE FALHAS PARA O SISTEMA ELTRICO.................. 30-126
MECANISMOS ELTRICO/HIDRULICO SO AJUSTADOS/SUSBTITUDOS................................................... 30-128
D51EX/PX-22
30-1
TESTES E AJUSTES
ITENS A SEREM AJUSTADOS.......................................................................................................................... 30-128

AJUSTE DO CONTROLADOR DO HST DEPOIS DE SUBSTITUDO.............................................................. 30-130
AJUSTE DO PAINEL MONITOR DEPOIS DE SUBSTITUDO.......................................................................... 30-132
PM-CLINIC.............................................................................................................................................................. 30-133
SERVIO PM-CLINIC........................................................................................................................................ 30-133
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (1/2).......................................................................................................... 30-136
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (2/2).......................................................................................................... 30-137
FOLHA DE VERIFICAO DO MATERIAL RODANTE PM-CLINIC................................................................. 30-138
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (NORMAL).................................. 30-139
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (IMPACTO) ................................. 30-140
30-2
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
LISTA DE FERRAMENTAS
Cdigo da pea
Nome da pea
Quantidade
799-201-2202
Kit do indicador de reforo
-101 - 200 kPa

(-760 - 1,500 Hg)
799-401-2220
Mangueira
Tipo acoplador-l (se necessrio)
799-101-1502
Termmetro digital
-99,9 1299 C
799-201-9001
Verificador
manual
Disponvel
comercialmente
795-799-1131
Disponvel
comercialmente
1
2
Itens de testes e ajustes
Smbolo
Medio da presso do ar de
admisso (presso de reforo)
Medio da temperatura do escapamento
Medio da colorao do gs
do escapamento
Ajuste da folga de vlvula
Medio da presso de compresso
Medio da presso blow-by
Medio da presso do leo do

motor
3
F
de
fumaa
ndice Bosch: 0 - 9
Medidor de fumaa
Engrenagem
Calibrador de lminas
795-502-1590
Indicador de compresso
795-799-6700
Sacador
795-502-4410
Adaptador
6754-11-3130
Junta
Medio da faixa de retorno e

vazamento de combustvel
Testes e ajustes da presso do

leo do HST
0 - 5 kPa (0 - 500 mmH2O)
799-201-1504
Verificador do blow-by
799-201-1411
Adaptador
799-101-5002
Testador hidrulico
790-301-1220
Niple
799-101-5160
Niple
799-401-2320
Indicador
Manmetro:
1,0 MPa (10 kgf/cm)
799-101-5002
Testador hidrulico
Manmetro: 6,0; 40; 60; MPa

(25, 60, 400, 600 kgf/cm)
790-261-1204
Testador hidrulico digital
Manmetro:
60 MPa (600 kgf/cm)
6732-81-3170
Adaptador
10 x 1,0 mm PT1/8
6215-81-9710
Anel O
795-790-1470
Manmentro
795-790-4700
Kit testador
799-401-3200
Adaptador
6754-71-5340
Conector
6754-71-5350
Arruela
Manmetro: 2,5; 6,0; 40;

58,8 MPa (25, 60, 400, 600 kgf/cm)
Manmetro:
0 ~ 254 kPa (0 ~75 pol./Hg)
Disponvel
comercialmente
Cilindro de medio
Disponvel
comercialmente
Cronmetro
799-101-5002
Testador hidrulico
h Mesmo como G1
790-261-1204
Manmetro:
60 MPa (600 kgf/cm)
799-101-5220
Niple
Tamanho: 10 x 1,25 mm
07002-11023
Anel O
1
J
2
D51EX/PX-22
Para motor srie 107
Para motor srie 107
1
Medio da presso do combustvel
Observaes
30-3
TESTES E AJUSTES
Itens de testes e ajustes
Smbolo
1
Medio da presso de sada

da vlvula de controle do motor
para o HST
2
3
1
Mtodo de liberao do freio de

estacionamento (Procedimento
para escape de emergncia)
Testes e ajustes da presso do

leo do equipamento de trabalho
Medio da presso de sada

da vlvula PPC do equipamento de trabalho
2
1
1
Cdigo da pea
Nome da pea
Quantidade
Observaes
799-101-5002
Testador hidrulico
790-261-1203
799-401-3100
Adaptador
Tamanho: 02
799-401-3200
Adaptador
Tamanho: 03
799-101-5230
Niple
07002-11423
Anel O
h Mesmo que G1
790-190-1500
Conjunto da bomba
799-101-5220
Niple
07002-11023
Anel O
799-101-5002
Testador hidrulico
790-261-1203
799-101-5002
Testador hidrulico
790-261-1203
799-401-3100
Adaptador
Cilindro de medio
h Mesmo que J
h Mesmo que G1
Tamanho: 02
Medio de vazamento no impulso

do equipamento de trabalho
Disponvel
comercialmente
Medio da temperatura da
gua e da temperatura do leo
799-101-1502
Termmetro digital
h Mesmo que B
Ajuste do pedal desacelerador

e do pedal do freio
79A-264-0091
Escala
dor
0 - 490 N {0 - 50kg}
Medio do curso e impulso

hidrulico
Disponvel
comercialmente
Escala
Medio da velocidade do
Disponvel
comercialmente
Cronmetro
Medio da voltagem e da
resistncia
Disponvel
comercialmente
Testador de circuito
30-4
instalador-saca-
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MEMORANDO
D51EX/PX-22
30-5
TESTES E AJUSTES
MOTOR
MOTOR
ROTAO DO MOTOR
Mea a rotao do motor nas seguintes condies:
Temperatura do lquido de arrefecimento: Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da faixa de operao (40 60 C)
1. Trabalho de preparao
Coloque o interruptor de partida em LIG e ajuste o painel monitor no Modo de monitorao em tempo-real para
preparar para a medio da rotao do motor.
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do
painel monitor (EMMS).
Controlador: MOTOR
Cdigo de monitorao: ROTAO DO MOTOR 01002
A rotao do motor exibida em rpm.
2. Medio da rotao em marcha lenta

A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na

posio de marcha lenta.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina
em neutro e mea a rotao do motor.
3. Medio de alta rotao

A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina em neutro e mea a rotao do motor.
4. Medio da rotao com o pedal desacelerador pressionado

A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.

B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle do equipamento de trabalho em neutro e pressione o pedal
desacelerador e mea a rotao do motor.
A rotao do motor quando o pedal desacelerador pressionado para o final do curso a mesma que na rotao
em marcha lenta.
30-6
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
PRESSO DE REFORO DA ADMISSO DE AR

Testando a presso de reforo do ar
Ateno! Tome cuidado para no tocar em nenhuma pea quente

quando remover ou instalar as ferramentas de testes.
1. Remova o bujo de tomada de presso de reforo do ar (1).
2. Instale o niple (1) do kit do indicador de reforo A e conecte no

indicador [2].
3. Funcione o motor na sada nominal e teste a presso de reforo
do ar.
No teste com o motor montado na mquina, faa o teste na
condio descrita no manual de oficina para a mquina.
4. Depois de finalizar o teste, remova as ferramentas de medio e
retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22
30-7
TESTES E AJUSTES
MOTOR
TEMPERATURA DO ESCAPAMENTO
Ateno! Instale e remova o instrumento de medio depois que

o coletor de escapamento resfriado.
Mea a temperatura do escapamento nas seguintes condies:

1. Abra a tampa lateral do motor direito e remova o bujo de tomada de temperatura do escapamento (1) da tubulao
do escapamento.
2. Instale o sensor [1] do termmetro digital B e conecte-os ao
medidor [2].
Prenda o chicote de fiao do termmetro digital para que
no toque em alguma pea quente durante a medio.
Observao
(1) o ponto de medio do orifcio de escapamento.
3. Quando medir a temperatura do escapamento mxima para o

diagnstico de falhas, observe o seguinte procedimento.
Opere a mquina e mea a temperatura do escapamento
mximo.
Ajuste o termmetro digital no modo PONTO MXIMO.
A temperatura do escapamento depende amplamente da
temperatura ambiente (temperatura do ar de admisso do
motor). Assim, se qualquer valor anormal obtido, corrija
fazendo o seguinte clculo:
Valor corrigido [C] = Valor medido + 2 x (20 temperatura
ambiente)
4. Na medio peridica da temperatura do escapamento
para manuteno preventiva (Pm-clinic), observe o seguinte
procedimento:
A. Coloque o interruptor de partida em LIG, ajuste o painel
monitor no Modo de ajuste e prepare para estolar o HST.
Quando desempenhar essa operao, ajuste a alavanca
do freio de estacionamento na posio TRAVADO e a
alavanca PCCS na posio neutro.
painel monitor (EMMS)
Cdigo de ajuste: VERIFICAO DO ESTOL 3016
B. D a partida e mantenha a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.
30-8
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
C. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca

PCCS na posio avante ou r para estolar o HST e mea
a temperatura do escapamento.
Se a alavanca PCCS colocada na posio avante ou
r, o HST estola. Se a alavanca retornada, o HST pra
de estolar.
Ateno! Enquanto o HST estolada, a temperatura do leo

sobe severamente e localmente. Sendo assim, no
estole o HST continuamente por mais de 30 s.
5. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de

medio e retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22
30-9
TESTES E AJUSTES
MOTOR
COLORAO DO GS DO ESCAPAMENTO
Ateno! Quando instalar ou remover os instrumentos de

medio, tome cuidado para no tocar nas peas
quentes.
Se uma fonte de ar e uma fonte de alimentao eltrica no esto disponveis na rea, use o verificador de fumaa
manual C1. Quando registrar o dado oficial, use o medidor de fumaa C2.
Mea a colorao do gs do escapamento na seguinte condio:
1. Medindo com o verificador de fumaa manual C1.

A. Fixe uma folha de papel filtro no verificador de fumaa C1.
B. Insira o tubo de admisso de gs do escapamento no tubo do

escapamento (1).
C. Funcione o motor.
D. Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta rotao e
opere o cabo do verificador de fumaa C1 para que o papel
filtro absolva o gs do escapamento.
E. Remova o papel filtro e compare-o com a escala anexada.

F. Depois de finalizar a medio, remova o instrumento de
2. Medindo com o medidor de fumaa C2.

A. Insira a sonda [1] do medidor de fumaa C2 no lado externo

do tubo do escapamento (1) e fixe ao tubo do escapamento
com uma presilha.
B. Conecte a mangueira da sonda, o receptculo do interruptor

do acelerador e a mangueira de ar no medidor de fumaa C2.
Limite a presso do ar fornecida para 1,5 MPa {15 kgf/cm}
C. Conecte o cabo de fora a um receptculo de soquete AC.
Antes de conectar o cabo, verifique se o interruptor de
fora do medidor de fumaa est DESLIGADO.

D. Solte a porca da capa da bomba de suco e fixe o papel

filtro.
Fixe o papel filtro com segurana para que o gs do
escapamento no vaze.

E. Ligue o interruptor de fora do medidor de fumaa C2.
F. D a partida.
G. Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta rotao e

pressione o pedal acelerador do medidor de fumaa C2 e
recolha o gs do escapamento no papel filtro.
H. Coloque o papel filtro contaminado no filtro de papel limpo

(em 10 folhas pelos menos) no suporte do papel filtro e leia o
valor indicado.
I. Depois de finalizar a medio, remova o instrumento de

30-10
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
FOLGA DE VLVULA
1. Remova a tampa do cabeote do cilindro (1).
2. Remova a tampa (2) da carcaa do volante e instale a ferramenta

de barra D1.
3. Gire o virabrequim para frente usando a ferramenta de barra D1

at que a linha marcada 1,6TOP (a) da polia do virabrequim fique
de face para cima e coloque o cilindro N 1 para a compresso
no ponto morto superior.
Quando o cilindro N 1 est em compresso no ponto morto
superior, o balancim do cilindro N 1 pode ser movido pela
folga de vlvula com a mo. Se o balancim no pode ser
movido, gire o virabrequim uma vez mais (Alternadamente,
ajuste a folga de vlvula indicada por do esquema da
vlvula na prxima seo sem girar o virabrequim).
D51EX/PX-22
30-11
4. Ajuste a folga de vlvula do cilindro N 1 de acordo com o

seguinte procedimento:
superior, a folga de vlvula indicada por do esquema da
vlvula pode ser ajustada.
Esquema da vlvula
A. Insira o indicador de folga D2 na folga entre o balancim (3) e
a cruzeta (4).
MOTOR
Dianteira do motor
TESTES E AJUSTES
B. Solte a contraporca (5) e ajuste a folga de vlvula usando o

parafuso de ajuste (6).
Com o indicador do filtro inserido, gire o parafuso de
ajuste a um grau que voc possa mover o indicador do
filtro levemente.
C. Fixe o parafuso de ajuste (6) e aperte a contraporca (5).
Contraporca:
Contraporca 24 4 Nm

Depois de apertar a contraporca, verifique a folga de

vlvula novamente.
5. No mesmo modo que o passo 3, gire o virabrequim para frente

usando a ferramenta de barra D1 at marcar a linha 1,6TOP (a)
da face da polia do virabrequim para cima.
6. Ajuste a folga d a vlvula do cilindro N 6
O mtodo de ajuste o mesmo que no passo 4.
superior, a folga de vlvula indicada por @ do esquema da
vlvula pode ser ajustada.
7. Depois de finalizar o ajuste, retorne as peas removidas.
Parafuso de fixao da tampa do cabeote do cilindro:

24 4 Nm
8. Remova a ferramenta de barra antes de operar o motor.
30-12
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
MEMORANDO
D51EX/PX-22
30-13
TESTES E AJUSTES
MOTOR
PRESSO DE COMPRESSO
Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento de trabalho ao solo.
Mea a presso de compresso na seguinte condio:

Temperatura do leo do motor: 40 - 60 C
1. Remova o cap do motor e remova a tampa do cabeote do
cilindro (1).
Sendo que o conector do respiro sobre a parte traseira da
tampa do cabeote do cilindro est conectado carcaa do
volante pelo anel O, puxe-o junto com a tampa do cabeote
do cilindro.
2. Remova os parafusos de fixao do conjunto do balancim (2) no
lado do escapamento e depois remova o conjunto do balancim (2).
Quando remover o injetor, voc no precisa remover o
conjunto do balancim no lado de admisso.
3. Remova o tubo de combustvel (3) e depois remova o conector de
entrada (7) do cabeote do cilindro.
O conector de entrada est conectando o tubo de combustvel
ao injetor.
4. Desconecte o chicote de fiao do injetor. Usando a ferramenta E2,
remova o injetor (4).
5. Instale o adaptador E3 na pea de fixao do injetor com o grampo
do injetor e conecte o indicador de compresso E1.
Instale a junta extremidade do adaptador sem perd-la.
Parafuso de fixao do grampo do injetor:

Primeira vez: 3,5 0,35 Nm
Segunda vez: 75 5 (ngulo de aperto)

Se uma pequena quantidade de leo do motor aplicada

na juno do adaptador e do indicador, o ar pode no vazar
facilmente.
6. Instale o conjunto do balancim (2) no lado do escapamento e ajuste

a folga de vlvula.
Veja, Ajustando a folga de vlvula.
30-14
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
7. Desconecte o conector CN-117 (5) do controlador do motor.
!
!
Ateno! Se o conector no desconectado, a partida ser

dada durante a medio, o que ser perigoso.
Ateno! Sendo que o conector CN-117 uma pea do circuito
da fonte de alimentao do controlador do motor, cubra
o conector na lateral da mquina com fita eltrica, etc
para prevenir fasca e uma falha no terra.
8. Gire o motor com o motor de partida e mea a presso de

compresso.
Leia o indicador quando o ponteiro estiver estabilizado.
9. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio
e retorne as peas removidas.
Instale o injetor e o conector de entrada seguindo o seguinte
procedimento:
A. Aplique leo para motor novo (SAE15W-40) no anel O do
injetor (4) e cabeote do cilindro.

B. Instale o injetor (4) com o orifcio de entrada de combustvel

direcionado ao coletor de admisso de ar.
C. Instale o grampo do injetor (6) e aperte o parafuso de fixao

por 3 4 roscas.
D. Instale o conector de entrada (7) e aperte o retentor do

conector de entrada temporariamente.
E. Aperte o parafuso de fixao do grampo do injetor (6) com

segurana.
Parafuso de fixao do grampo do injetor: 8 0,8 Nm
F. Aperte o retentor do conector de entrada (8) com segurana.

Retentor do conector de entrada: 50 5 Nm
Aperte os parafusos e as porcas do injetor e conector de entrada com o seguinte torque:

Porca do chicote de fiao do injetor: 1,5 0,25 Nm
Porca da luva do tubo de combustvel: 35 3,5 Nm
Parafuso de fixao do conjunto do balancim: 36 6 Nm
Ajuste a folga de vlvula. Para maiores detalhes, veja Ajustando a folga de vlvula.
Porca de fixao da tampa do cabeote do cilindro: 24 4 Nm
D51EX/PX-22
30-15
TESTES E AJUSTES
MOTOR
PRESSO BLOW-BY
Mea a presso blow-by na seguinte condio:
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor: Dentro da
faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da
faixa de operao (40 60 C)
1. Abra a tampa lateral do motor esquerdo e puxe a mangueira do
blow-by (1).
2. Instale a ferramenta de bocal F2 na mangueira do blow-by (1) e
conecte-a ao indicador [1] do verificador do blow-by F1.
3. Com o interruptor de partida LIGADO, ajuste o painel monitor no
Modo de ajuste, e prepare para estolar o HST.
Quando realizar esta operao, coloque a alavanca do freio
de estacionamento na posio TRAVADO e a alavanca PCCS
na posio neutro.
Cdigo de ajuste: VERIFICAO DE ESTOL 3016
4. Enquanto mantm a alavanca do freio de estacionamento na posio
TRAVADO, coloque a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio LIVRE e eleve a lmina ao curso final.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento na
posio TRAVADO.
5. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca PCCS
na posio avante ou r para estolar o HST e libere o circuito da
lmina pela elevao da lmina e depois mea a presso blow-by.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio avante ou r, o
HST estola. Se a alavanca PCCS retornada, o HST pra de
estolar.
Ateno! Enquanto o HST estola, a temperatura do leo

sobe severamente. Desse modo, no estole o
HST continuamente por mais de 30 s.

30-16
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
MOTOR
PRESSO DO LEO DO MOTOR

1. Remova as tampas laterais do motor direito.
2. Remova o bujo de tomada de presso do leo (1).
3. Instale niples ao suporte do bujo na ordem de G2 e G3.

Teste o motor nas condies de operao padro.
4. Conecte a mangueira do testador hidrulico G1 aos niples e

indicador G4.
5. Funcione o motor na sada nominal e marcha lenta e teste a
presso do leo.
Quando testar com o motor montado na mquina, teste na
condio descrita no manual de oficina para mquina.
6. Depois de finalizar o teste, remova as ferramentas de medio e
retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22
30-17
TESTES E AJUSTES
CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL
CIRCUITO DE ALTA VOLTAGEM DO CONTROLADOR MANUAL
Ateno! O controlador do motor usa um circuito de alta

voltagem para acionar do injetor de combustvel.
Assim, o circuito de alta voltagem est conectado
ao chicote de fiao e conectores entre o
controlador do motor e o injetor.
Ateno
Risco de ordem eltrica.

Desligue a chave. Leia
o manual antes de fazer
manuteno na mquina.
Normalmente, o controlador do motor mantm a sada da alta

voltagem ao injetor somente enquanto o motor est funcionando
e cessa a sada quando o motor pra.
Ateno! Se voc tocar o circuito de alta voltagem

diretamente, voc pode levar um choque. Para
evitar isto, siga as seguintes precaues quando
fizer o teste:
1. Os seguintes conectores so usados no circuito de alta voltagem:

Conector do controlador do motor: C1
Conector intermedirio do injetor: C3=INJ CYL 1&2
C4=INJ CYL 3&4
C5=INJ CYL 5&6
Terminal do cabeote do injetor (na tampa do cabeote)
2. Quando desconectar ou conectar um conector relacionado ao circuito de alta voltagem, certifique-se de manter o
interruptor de partida DESLIGADO.
3. Se um adaptador T inserido ou conectado a um conector relacionado ao circuito de alta voltagem para o diagnstico de falhas, no d a partida.
Voc pode posicionar o interruptor de partida na posio LIGADO ou DESLIGADO, mas no deve posicionar na
posio PARTIDA.
30-18
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
SISTEMA DE COMBUSTVEL
PEAS DE MANUSEIO DO SISTEMA DO COMBUSTVEL
Precaues para verificao e manuteno do sistema de combustvel
O sistema de injeo de combustvel de common rail (CRIS) consiste de mais peas exatas que a bomba de injeo
de combustvel convencional e bico injetor. Se alguma substncia estranha entra neste sistema, pode causar problemas. Na verificao e manuteno do sistema de combustvel, h mais cuidados necessrios que o outro sistema.
Se p, etc se fixam em qualquer pea, lave as peas minuciosamente com combustvel limpo.
Precaues para substituir o cartucho do filtro de combustvel
Certifique-se de usar cartucho de filtro de combustvel genuno da Komatsu.
Sendo que o sistema de injeo de combustvel de common rail (CRIS) consiste de mais peas exatas que a bomba
de injeo de combustvel convencional e bico injetor, emprega-se um filtro especial de alta-eficincia para evitar
que substncia estranha entre nele. Se um outro filtro usado que no seja o genuno, o sistema de combustvel
pode ter problemas. Desse modo, nunca use um outro filtro.
PRESSO RESIDUAL DE LIBERAO DO SISTEMA DE COMBUSTVEL

A presso gerada no circuito de baixa-presso e no circuito de alta-presso do sistema de combustvel enquanto
o motor est funcionando.
Circuito de baixa-presso: Bomba de alimentao filtro principal de combustvel bomba de alimentao
Circuito de alta-presso: Bomba de alimentao common rail Injetor
A presso em ambos circuitos de baixa-presso e alta-presso baixa para um nvel de segurana automaticamente
30 s depois que o motor foi parado.
Antes do circuito de combustvel ser verificado e as peas serem removidas, a presso residual no circuito de
combustvel deve ser liberado completamente. Assim, observe o seguinte:
Ateno! Antes de verificar o sistema de combustvel ou remover as peas, espere pelos menos 30 s
depois de parar o motor at a presso residual no circuito de combustvel ser liberado (No
inicie o trabalho logo depois de parar o motor, pois h presso residual).
D51EX/PX-22
30-19
TESTES E AJUSTES
SANGRIA DE AR DO CIRCUITO DE COMBUSTVEL

Se h uso de combustvel ou se uma pea do circuito de combustvel removida e instalada, sangre o ar do circuito
de combustvel seguindo o seguinte procedimento:
Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento

de trabalho ao solo.
1. Abastea o reservatrio de combustvel com combustvel.

2. Abra a tampa dianteira do cap do motor.
Observao

Item 2 o separador de gua.
3. Solte o boto (1) da bomba de alimentao e saque-o, e depois
opere para frente e para trs.
Mova o boto at que fique firme.
O bujo no topo do filtro principal de combustvel no precisa
ser removido
4. Depois de sangrar o ar, empurre e aperte o boto (1).
30-20
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Direo da sangria do ar do circuito de combustvel

Reservatrio de combustvel Pr-filtro Bomba de alimentao Filtro principal Unidade de medio
Reservatrio de combustvel
Filtro principal
Injetor
Vlvula do
limitador de
presso
Rail
Bomba de
alimentao
Vlvula de
derivao
Unidade de medio
Lubrificao
Bomba de
alimentao
Vlvula de
duas vias
Iniciador manual
Pr-filtro
Separador de gua
Reservatrio de combustvel
D51EX/PX-22
Alta presso
Baixa presso
30-21
TESTES E AJUSTES
PRESSO DO COMBUSTVEL
Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento de trabalho no solo.
Mea somente a presso do combustvel no circuito de baixa-presso da bomba de alimentao pelo filtro principal
de combustvel na bomba de alimentao e o circuito de retorno da bomba de alimentao/common rail/injetor ao
reservatrio de combustvel.
Ateno! Se a presso no circuito de alta-presso da bomba de alimentao do common rail ao injetor

est muito alta, esta no pode ser medida.
1. Medido a presso no circuito de baixa presso do combustvel.

A. Abra o cap do motor e remova o bujo de tomada da presso
de combustvel (1) do filtro principal de combustvel.
B. Instale o adaptador H2 e o niple [1] do testador hidrulico H1

e conecte-os ao manmentro de leo [2].
Use o manmetro de leo de 2,5 MPa {25 kgf/cm}.
C. Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no circuito de baixa-presso de combustvel.
Se a presso no circuito de baixa-presso de combustvel
est na seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta
0,5 1,3 MPa (5,1 13,3 kgf/cm)
Durante processo em que o motor pega na partida
0,3 1,1 MPa (3,1 11,3 kgf/cm)
Ateno! Se a partida no pode ser dada, voc pode

medir a presso de combustvel enquanto gira
o motor com o motor de partida. No gire por
mais de 20 s continuamente, para proteger o
motor de partida.
D. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de
Bujo de tomada da presso do combustvel: 10 2 Nm
30-22
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
2. Medio da presso no circuito de retorno do combustvel.
A. Desconecte o cotovelo de retorno do combustvel (2) da vlvula de reteno na traseira do cabeote.

B. Instale o adaptador [F4] entre a mangueira de retorno do
combustvel e a vlvula de reteno.
C. Instale o niple [1] do testador hidrulico F1 e conecte ao

manmetro.
Niple [3] ................................................790-301-1181, 07002-11223

D. Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no circuito de retorno do combustvel.

Se a presso no circuito de retorno do combustvel est
na seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta
Durante processo em que o motor pega na partida
Mximo 0,02 MPa

(Mximo 0,19 kgf/cm)

medir a presso do combustvel enquanto gira
o motor com o motor de partida. No gire por
mais de 20 s continuamente, para a proteo
do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas.
Bujo de tomada da presso do combustvel: 24 4 Nm
D51EX/PX-22
30-23
TESTES E AJUSTES
VAZAMENTO E NDICE DE RETORNO DE COMBUSTVEL

Sendo que algum combustvel flui durante a verificao, prepare um crter de leo (recipiente) de aproximadamente 20 litros.
Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o

equipamento de trabalho ao solo.
1. Medindo o ndice de retorno da bomba de alimentao.

A. Abra o cap do motor e desconecte a mangueira de retorno
(1) da bomba de alimentao.
A mangueira de retorno conectada por um acoplador
rpido.
B. Instale o conector I3 e a porca da tampa [1] do kit testador I1

na mangueira de retorno para parar o fluxo de combustvel.
C. Conecte a mangueira de teste [2] do kit testador I1 na bomba
de alimentao.
Coloque a mangueira de teste para que no afrouxe e
coloque sua extremidade no crter de leo (recipiente).

D. Funcione o motor em marcha lenta e mea o ndice de retorno em 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o ndice de retorno da bomba de alimentao est na
seguinte faixa, ela est normal.
Em marcha lenta
1000 cm/min.
Durante processo do motor pegar

na partida
140 cm/min.

medir o ndice de retorno de combustvel
enquanto gira o motor com o motor de partida.
No gire por mais de 20 s continuamente, para
a proteo do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas.

Quando medir o vazamento do limitador de presso ou finalizar a medio: Retorne as peas removidas s
suas posies originais.
Quando medir o vazamento do injetor: Deixe as peas removidas como elas esto e mantenha o terminal da
mangueira no crter de leo.
30-24
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
2. Medindo o vazamento do limitador de presso.
A. Abra o cap do motor e desconecte a mangueira de retorno

(2) do limitador de presso.
Instale a arruela retentora ao parafuso conector.

B. Instale o parafuso conector-3 removido e a porca da tampa

[I1] do kit testador I1 mangueira de retorno para parar o
fluxo de combustvel.
C. Instale o conector I3 ao common rail e conecte a mangueira

de teste [2] do kit testador I1.
Coloque a mangueira de teste para que ela no afrouxe e
coloque sua extremidade no crter de leo (recipiente).

D. Funcione o motor em marcha lenta e mea o ndice de retorno em 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o vazamento do limitador de presso est na seguinte
faixa, ele est normal.
Em marcha lenta
0 cm (Sem vazamento)
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de

Parafuso de juno: 24 4 Nm
3. Medio do ndice de retorno do injetor.

O vazamento do injetor medido enquanto a mangueira de retorno do limitador de presso est conectado.
Assim, antes de medir o vazamento do injetor, verifique se o vazamento do limitador de presso normal.
A. Em referncia medio do ndice de retorno da bomba de alimentao, ajuste a bomba de alimentao para o
teste.
Ateno! O retorno de combustvel da bomba de alimentao flui durante a medio do ndice de retorno
do injetor. Dessa maneira, mantenha a extremidade da mangueira de teste no crter de leo.
D51EX/PX-22
30-25
TESTES E AJUSTES
B. Desconecte a mangueira de retorno (4) do bloco de retorno.

Instale a arruela retentora na mangueira de retorno.
C. Instale o parafuso conector [3] do adaptador I2 no lugar do parafuso conector removido e conecte a mangueira de teste [4].
Coloque a mangueira de teste para que no afrouxe e
coloque a sua extremidade no crter de leo (recipiente).

D. Funcione o motor em marcha lenta e mea o ndice de retorno por 1 minuto com o cilindro de medio I4.
Se o ndice de retorno do injetor est na seguinte faixa,
ele est normal.
Em marcha lenta
180 cm/min.
Durante processo do motor pegar

na partida
90 cm/min.

medir o ndice de retorno de combustvel
enquanto gira o motor com o motor de partida.
No gire por mais de 20 s continuamente,
para a proteo do motor de partida.
E. Depois de finalizar a medio, remova as ferramentas de medio e retorne as peas removidas
Parafuso de juno: 24 4 Nm
30-26
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
CIRCUITO DE COMBUSTVEL PARA VAZAMENTO
!
!
Ateno! Se a partida no pode ser dada, voc pode medir o ndice de retorno de combustvel enquanto
gira o motor com o motor de partida. No gire por mais de 20 s continuamente, para a proteo
do motor de partida.
Ateno! Pare a mquina em terreno plano e baixe o equipamento de trabalho ao solo.
Limpe e tire a graxa do motor e as peas ao redor primeiro, para que voc possa verificar facilmente algum vazamento de combustvel.
1. Espirre o verificador colorido (revelador) por toda a bomba de alimentao de combustvel, common rail, injetor de
combustvel e junes da tubulao de alta-presso.
2. Funcione o motor em rotao menor que 1000 rpm e pare depois que a rotao estabilizada.
3. Verifique a tubulao de combustvel e sinais para vazamento de combustvel.
Verifique principalmente entre as peas do circuito de alta-presso cobertas com o verificador de cor para vazamento de combustvel.
Se detectado qualquer vazamento de combustvel, repare-o e verifique novamente partindo do passo 2.
4. Funcione o motor em marcha lenta.
5. Verifique a tubulao de combustvel e sinais de vazamento de combustvel.
6. Funcione o motor em alta rotao.
8. Funcione o motor em alta rotao e carregue-o.
Libere o circuito de elevao da lmina no curso final LIGADO.
Se nenhum vazamento detectado, a verificao est concluda.
D51EX/PX-22
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TESTES E AJUSTES
PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)
PRESSO DA BOMBA DO VENTILADOR (EQUIPAMENTO DE TRABALHO)

Observao
Se a temperatura do leo do HST est abaixo de 45 C e a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est
abaixo de 60 C, a corrente de comando EPC do ventilador ajustada a 1000 mA e a rotao do ventilador cai abaixo
de 200 rpm mesmo no modo de 100 % do ventilador. Neste caso, aumente a temperatura do leo para acima de 55 C
e a temperatura do lquido de arrefecimento para acima de 65 C e depois verifique novamente.
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): 50 60 C.
1. Medindo a presso do motor do ventilador.
A. O motor do ventilador comum com a bomba do equipamento de trabalho.
B. Mea a presso do leo no mesmo orifcio da bomba do equipamento de trabalho. Veja Testes e ajustes da
presso do leo do equipamento de trabalho.
ROTAO DO VENTILADOR
MEDINDO A ROTAO DO VENTILADOR
Observao
Se a temperatura do leo do HST est abaixo de 45 C e a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est
abaixo de 60 C, a corrente de comando EPC do ventilador ajustada a 1000 mA e a rotao do ventilador cai abaixo
de 200 rpm mesmo no modo de 100 % do ventilador. Neste caso, aumente a temperatura do leo para acima de 55 C
e a temperatura do lquido de arrefecimento para acima de 65 C e depois verifique novamente.
Mea a rotao do ventilador sob as seguintes condies:
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): 50 60 C.
1. Trabalho de preparao.
Mea a rotao do ventilador no Modo de 100% do ventilador.
A. Interruptor de partida LIGADO e ajuste o painel monitor no Modo sintonia e selecione o Modo de 100% do
ventilador.
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).
Cdigo de sintonia: MODO VENTILADOR 3022

B. Ajuste o painel monitor no: Modo de monitorao em tempo

real para preparar para a medio da rotao do ventilador.
Controlador: HST
Cdigo do monitor: ROTAO DO VENTILADOR 10007
A rotao do ventilador exibida em rpm.
2. Medindo a rotao do ventilador.
A. D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na
posio alta rotao.
B. Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle da lmina
em neutro e mea a rotao do ventilador.
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D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
ROTAO DO VENTILADOR
SENSOR DA ROTAO DO VENTILADOR

Ajuste
Se o sensor de rotao do ventilador foi removido e instalado
ou este sinal contm um erro, ajuste de acordo com o seguinte
procedimento.
Remova o sensor de rotao do ventilador (1) antes de ajust-lo
e verifique se esta extremidade est livre de lascas de ao.
O sensor de rotao do ventilador est instalado na ponta
esquerda do motor do ventilador.
Para instalar o sensor:
1. Posio do indicador (2) no conjunto do ventilador em seqncia
para ter uma barra na dianteira do orifcio indicador rosqueado.
2. Instale o sensor (1) pelo rosqueamento at parar na placa
indicadora (2).
ZONA A
CABO DO
SENSOR
ZONA C
TOPO DA MQUINA
FAIXA DA POSIO
EXIGIDA
3. D duas voltas completas.
ZONA B
VISTA TRASEIRA
4. Se o cabo do sensor repousa na Zona A depois do ajuste, gire o sensor no sentido antihorrio at que o cabo
chegue Faixa da posio exigida.
5. Se o cabo do sensor repousa na Zona B depois do ajuste, gire o sensor no sentido horrio at que o cabo chegue
Faixa da posio exigida.
D51EX/PX-22
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ROTAO DO VENTILADOR
ZONA A
CABO DO
SENSOR
ZONA C
TOPO DA MQUINA
FAIXA DA POSIO
EXIGIDA
TESTES E AJUSTES
ZONA B
VISTA TRASEIRA
6. Se o cabo do sensor repousa na Zona C depois do ajuste, no gire alm da posio exigida.
Contraporca: 49 ~ 68,7 Nm
7. Depois de finalizar o ajuste, verifique se o painel monitor exibe a rotao do ventilador normalmente no Modo de
monitorao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: ROTAO DO VENTILADOR 10007
30-30
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PEDAL DESACELERADOR
PEDAL DESACELERADOR
Ajuste
Quando ajustar o pedal desacelerador, remova a tampa do painel de instrumentos, a tampa inferior do painel de
instrumentos e o conjunto do pedal. Coloque o conjunto do pedal removido no piso e conecte o chicote de fiao
entre o piso e o pedal.
1. Ajuste do potencimetro do pedal desacelerador

A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio da voltagem do potencimetro do pedal
desacelerador no Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: MOTOR

Cdigo de monitorao: PEDAL DESACELERADOR 31702

Para mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).

B. Ajuste a dimenso instalada (b) do batente (2) para que a altura do pedal (a) seja de 209 mm quando o pedal
desacelerador (1) estiver em neutro.
Dimenso (b) = 33,1 mm (Valor de referncia)

C. Ajuste (Gire) a posio instalada do potencimetro para que a voltagem do potencimetro do pedal desacelerador
esteja na voltagem especificada quando o pedal desacelerador (1) estiver em neutro.
VOLTAGEM DO PEDAL DESACELERADOR:..............................1,23 0,10 V

D. Ajuste o batente (3) temporariamente para que a altura do pedal (c) seja de 159 mm quando o pedal desacelerador
(1) estiver pressionado ao curso final.
E. Ajuste a dimenso instalada (d) do batente (3) para que a voltagem do potencimetro do pedal desacelerador
esteja na voltagem especificada quando o pedal desacelerador (1) estiver pressionado ao curso final.
VOLTAGEM DO PEDAL DESACELERADOR:...............................2,59 0,10 V
Dimenso (d) = 22,3 mm (Valor de referncia)
D51EX/PX-22
30-31
TESTES E AJUSTES
PEDAL DESACELERADOR
2. Medindo o esforo da presso do pedal desacelerador

A. Pressione o pedal desacelerador com o p para verificar se este opera suavemente.

B. Se o pedal desacelerador no opera suavemente, coloque graxa pela graxeira (4) e aplique graxa mola (5).
Graxeira (4):.....................Graxa (G2-LI)
Mola (5):...........................Graxa (G2-LI)
C. Usando a escala do sacador-instalador, mea o esforo da presso de curso total do pedal desacelerador.
Esforo da presso de curso total:.................71 N {7,3 kg}
3. Trabalho aps finalizar a medio
Depois de finalizar todo ajuste, retorne as peas removidas.
4. Testando o potencimetro do pedal desacelerador

A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio do grau de operao do pedal desacelerador no
Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: MOTOR
Cdigo de monitorao: PEDAL DESACELERADOR 31701

B. A relao entre a posio e o grau de operao do pedal acelerador mostrada abaixo:

Pedal desacelerador
Grau de operao do
pedal desacelerador
Liberado
100%
Pressionado (Completamente)
0%
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D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PRESSO DO LEO DO HST

MEDIO
Mea a presso do leo do HST na seguinte condio:
1. Medindo a presso do circuito principal do HST.
Mea a presso do circuito principal do HST no Modo de sintonia do painel monitor.
Ateno! Se o HST estolado enquanto a vlvula de derivao (vlvula de reboque) do circuito do freio
de estacionamento fechada, o equipamento do HST pode ser danificado ou pode-se mover
alm de suas expectativas. Desse modo, no estole o HST fora do Modo de sintonia.
A. Interruptor de partida LIGADO, ajuste o painel monitor no Modo de sintonia e prepare para estolar o HST.
Quando desempenhar esta operao, coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio TRAVADO
e a alavanca PCCS na posio neutro.
Cdigo de sintonia: VERIFICAO DE ESTOL 3016
Se a presso do circuito principal do HST selecionada
no modo de sintonia, ela exibida em 0,1 MPa

(A figura mostra o primeiro item exibido (rotao do motor)
quando o modo selecionado).

B. D a partida e mantenha a alavanca do freio de estacionamento

na posio TRAVADO.
Estole o HST com a alavanca do freio de estacionamento
na posio TRAVADO.

C. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca

PCCS na posio avante ou r para estolar o HST e mea
a presso do circuito principal HST.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio avante ou
r, o HST estola. Se a alavanca PCCS retornada, o HST
pra de estolar.
Ateno! Enquanto o HST estolado, a temperatura do leo eleva-se severamente. Assim, no estole o
HST continuamente por mais de 30 s.
2. Medindo a presso do circuito de carga do HST.

A. Mea a presso do circuito de carga do HST com o Modo de monitorao em tempo real do painel monitor.
Se o freio de estacionamento liberado (a alavanca do freio de estacionamento est na posio LIVRE e
o pedal do freio est liberado), a presso do circuito de carga do HST e a presso do freio so os mesmos.
Mea a presso do freio neste caso.
i.

Ateno! A presso do circuito de carga HST precisa ser medida enquanto a mquina est parada e
enquanto a mquina est realmente deslocando. Desse modo, mea-a em terreno plano onde
no haja obstculos.
Interruptor de partida LIGADO e exiba o Modo de monitorao em tempo real no painel monitor para reparar
para a medio da presso do freio.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO DO FREIO 91902
D51EX/PX-22
30-33
TESTES E AJUSTES
A presso do freio exibida em 0,01 MPa.
i. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento

na posio LIVRE.
ii. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mea a presso

do freio com a alavanca PCCS na posio neutro e na posio
avante ou r.
Enquanto a mquina est parada, somente a vlvula de
segurana de carga sobre a lateral da vlvula de derivao
do resfriador de leo opera. Enquanto a mquina est se
deslocando, a vlvula de alvio de carga sobre a lateral do
motor do HST opera, tambm.

B. Quando medir a presso do circuito de carga do HST

diretamente para o diagnstico de falhas do sensor de
presso do freio, solenide do freio de estacionamento ou a
solenide do freio lento, aplique o seguinte mtodo:
Ateno! A presso do circuito de carga do HST precisa ser medida enquanto a mquina est parada e
enquanto a mquina est deslocando-se realmente. Assim, mea-a em terreno plano onde no
haja obstculos.
Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico lentamente para
liberar a presso interna do reservatrio.
Ateno! Interruptor de partida LIGADO, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho na

posio LIVRE e baixe a lmina ao solo. Mova a alavanca de controle do equipamento de trabalho
at que ele no esteja mantido na posio FLUTUAR para liberar a presso residual no acumulador.
Depois da liberao da presso residual, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio TRAVADO e coloque o interruptor de partida em DESLIGADO.
i. Remova a tampa de inspeo do piso e remova o bujo de
tomada de presso do circuito de carga do HST (1) da vlvula
solenide de 5 carretis.
30-34
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
ii. Instale o niple [1] do testador hidrulico J1 e conecte-o

manmetro de leo [2].

iii. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento

na posio LIVRE.
iv. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mea a presso

do circuito de carga do HST com a alavanca PCCS na posio
neutro e na posio avante ou r.
v. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de

3. Medindo a presso de sada da vlvula EPC da bomba do HST.
Ateno! Sendo que a mquina ser parada e acionada de fato para medir a presso de sada da vlvula
EPC, trabalhe em terreno plano onde no haja obstculo.
Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico lentamente para
liberar a presso residual do reservatrio hidrulico.
A. Remova a tampa no piso e depois remova os bujes de

tomada de presso de sada da vlvula EPC (2) (5) no topo
da bomba do HST.

Bujo (2): Para a vlvula EPC avante esquerda

Bujo (3): Para a vlvula EPC r esquerda
Bujo (4): Para a vlvula EPC avante direita

Bujo (5): Para a vlvula EPC r direita
B. Instale o niple J2 e conecte-o ao manmetro de leo [2].

C. D a partida e ajuste a alavanca do freio de estacionamento
na posio LIVRE.

D. Selecione o modo de mudana rpida e ajuste a rotao da

embreagem para primeira.
E. Enquanto o motor est funcionando em alta rotao, ajuste a

alavanca PCCS na posio neutro e na posio avante ou
r e mea a presso de sada da vlvula EPC.
Se a presso de sada da vlvula EPC est como se
segue, ela est normal.
Durante o deslocamento
Presso de sada da
vlvula EPC
Neutro
0 MPa {0 kgf/cm}
Deslocamento em avante primeira

Deslocamento em r primeira
Mnimo 1,0 MPa

{Mnimo 10 kgf/cm}
D51EX/PX-22
30-35
TESTES E AJUSTES
Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
Ajuste
A presso do circuito principal do HST e a presso de sada da
vlvula EPC da bomba do HST no podem ser ajustadas.
1. Ajustando a presso do circuito de carga do HST (na lateral da
vlvula de derivao do resfriador de leo).
Se a presso do circuito de carga do HST (somente quando
o HST est em neutro) est anormal, ajuste a vlvula de
segurana de carga (6) da vlvula de derivao do resfriador
de leo seguindo o seguinte procedimento.
Quando ajustar a vlvula de segurana de carga (6) da
vlvula de derivao do resfriador de leo, remova a tampa
inferior da colmia de arrefecimento.
Tampa inferior da colmia de arrefecimento: 15 kg

A. Fixando o parafuso de sintonia (7), solte a contraporca (8).
B. Gire o parafuso de sintonia (7) para ajustar a presso.

Se o parafuso de ajuste
girando para a direita, a presso sobe.
girando para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de sintonia por giro do parafuso de ajuste:

Aproximadamente 1,55 MPa {15,38 kgf/cm}

C. Fixando o parafuso de ajuste (7), aperte a contraporca (8).

Contraporca: 58,8 78,5 Nm {6 8 kgfm}
D. Depois de finalizar o ajuste, verifique se a presso do circuito

de carga do HST normal de acordo com o procedimento
descrito acima.
30-36
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
2. Ajustando a presso do circuito de carga do HST (na lateral do

motor)
Se a presso do circuito de carga do HST (somente em
deslocamento) est anormal, ajuste a vlvula de alvio de
carga (9) do motor do HST de acordo com o procedimento
que se segue.
Quando ajustar a vlvula de alvio de carga (9) da bomba
do HST, remova as tampas do motor do HST (direita e
esquerda).
A. Fixando o parafuso de ajuste (10), solte a contraporca (11).
B. Gire o parafuso de ajuste (10) para ajustar a presso.

Se o parafuso de ajuste
girando para a direita, a presso sobe.
girando para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de sintonia por giro do parafuso de ajuste:

Aproximadamente 1,02 MPa {10,4 kgf/cm}

C. Fixando o parafuso de ajuste (10), aperte a contraporca (11).

Contraporca: 58,8 78,5 Nm {6 8 kgfm}
D. Depois de finalizar o ajuste, verifique se a presso do circuito

de carga do HST normal de acordo com o procedimento
descrito acima.
3. Inicializando a vlvula EPC da bomba do HST

A vlvula EPC da bomba do HST no precisa ser ajustada. Se esta substituda, inicie os itens relacionados no
modo de sintonia do painel monitor.
Cdigo de sintonia (Ajustando enquanto a sapata das esteiras acionada)

i. 3001: LINHA DA BOMBA AVANTE
ii. 3002: LINHA DA BOMBA R
Cdigo de sintonia (Ajustando enquanto a mquina est deslocando realmente).
i. 3003: AVANO 1 DA BOMBA AVANTE
ii. 3004: AVANO 1 DA BOMBA R
iii. 3005: AVANO 2 DA BOMBA AVANTE

iv. 3006: AVANO 2 DA BOMBA R
D51EX/PX-22
30-37
TESTES E AJUSTES
PRESSO DE SADA DA VVULA DE CONTROLE DO MOTOR

Mea a presso de sada da vlvula solenide na seguinte condio:
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico): Dentro da
1. Trabalho de preparao
Se as presses na vlvula solenide do freio de estacionamento
e na vlvula solenide de freio lento no so medidas
simultaneamente, a operao no pode ser verificada.
Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de

leo do reservatrio hidrulico lentamente
para liberar a presso residual no reservatrio
hidrulico.
Ateno! Interruptor de partida LIGADO, ajuste a

alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio LIVRE e baixe a lmina
ao solo. Mova a alavanca de controle do
equipamento de trabalho at que ela no
esteja presa na posio FLUTUAR para liberar
a presso residual no acumulador. Depois
da liberao da presso residual, coloque
a alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho na posio TRAVADO e coloque o
interruptor de partida em DESLIGADO.
Vista X
A. Remova a tampa de inspeo do piso.
B. Desconecte as mangueiras externas da vlvula solendie (2),

(3), (4) e (5) do circuito para ser medido ou remova o bujo de
tomada de presso do leo (6) do bloco da vlvula (1).
Mangueira (2): Vlvula EPC do motor do HST direita
Mangueira (3): Vlvula EPC do motor do HST esquerda
Mangueira (4): Vlvula solenide do freio de estacionamento
Mangueira (5): Vlvula solenide de bloqueio do equipamento
de trabalho
Bujo (6): Vlvula solenide de freio lento
A presso de sada da vlvula solenide do freio de
estacionamento pode ser medida com o Modo de
monitorao em tempo real do painel monitor.
30-38
Vista Y
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel

monitor (EMMS).
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO DO FREIO 91902
Vista Z
C. Se as mangueiras esto desconectadas, insira os adaptadores

K2 e conecte as mangueiras novamente.
D. Instale o niple [1] ou o niple M2 do testador hidrulico K1 ao

orifcio do bujo e conecte-o ao manmentro [2].
Use o manmetro de 5,9 MPa {60 kgf/cm}.
A figura mostra os instrumentos de medio instalados na
mangueira externa da vlvula solenide.

2. Medio da vlvula EPC do motor do HST direito e da vlvula

EPC do motor do HST esquerdo.
Ateno! Sendo que a mquina ser parada e acionada para medir a vlvula EPC do motor do HST direito e
a vlvula EPC do motor do HST esquerdo, trabalhe em terreno plano onde no haja obstculos.
A. D a partida e ajuste o modo de deslocamento no modo de mudana rpida, depois ajuste a velocidade r em B.
B. Enquanto funciona o motor em alta rotao, mude a velocidade de deslocamento e mea a presso de sada da
vlvula solenide.
Se a presso de sada como mostrada na Tabela 1, a vlvula solenide est normal.

C. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removias.
D. Inicializao da vlvula EPC do motor do HST

Se a vlvula EPC substituda, inicialize os itens relacionados no modo de sintonia do painel monitor. A vlvula
EPC no precisa ser ajustada, portanto, neste caso.
Cdigo de sintonia: LINHA DO MOTOR 3024
3. Medio da solenide do freio de estacionamento e solenide de freio lento
A. D a partida.
B. Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca do freio de estacionamento e o pedal do freio mea a
presso de sada da vlvula solenide.
A relao entre a presso de sada e os estados de operao das solenides mostrada na Tabela 2.
C. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
D51EX/PX-22
30-39
TESTES E AJUSTES
Tabela 1. Presses de sada da vlvula EPC do motor do HST direito e vlvula EPC do motor do HST esquerdo
(quando normal).
Modo de deslocamento
Modo de mudana
rpida
Velocidade de deslocamento e
condio de deslocamento
Presso de sada da vlvula EPC do motor do HST

direito e vlvula EPC do motor do HST esquerdo
Parada ou deslocando em
primeira
0 MPa {0 kgf/cm}
Deslocando em segunda
1,47 0,49 MPa {15 5 kgf/cm}
Deslocando em terceira
2,16 0,49 MPa {22 5 kgf/cm}
Tabela 2. Presses de sada da vlvula solenide do freio de estacionamento e vlvula solenide de freio lento
(quando normal e anormal).
Alavanca do freio
de estacionamento
LIVRE
TRAVADO
Pedal do freio
Presso de sada da vlvula

solenide do freio de estacionamento
Presso de sada da vlvula

solenide de freio lento
Condio de cada
solenide
3,23 0,49 MPa

{33 5 kgf/cm}
3,23 0,49 MPa

{33 5 kgf/cm}
Ambas esto normais
0 MPa
{0 kgf/cm}
3,23 0,49 MPa

{33 5 kgf/cm}
H falha no freio de estacionamento (aderncia, etc)
0 MPa
{0 kgf/cm}
0 MPa
{0 kgf/cm}
H falha no freio lento

(aderncia, etc) ou presso
da carga anormal
0 MPa
{0 kgf/cm}
0 MPa
{0 kgf/cm}
Ambas esto normais
0 MPa
{0 kgf/cm}
3,23 0,49 MPa

{33 5 kgf/cm}
H falha no freio lento

(aderncia, etc)
Liberado
Pressionado
(completamente)
O estado de operao (LIG/DESL) da vlvula solenide pode ser verificada no modo de monitorao do painel
monitor (Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: SADA D 40914

[10]: Vlvula solenide do freio de estacionamento

[11]: Vlvula solenide de freio lento
Observao
Sada do controlador do HST para a solenide de freio lento sempre LIGADO.
4. Medio da solenide de bloqueio do equipamento de trabalho
1) D a partida.
2) Enquanto funciona o motor em alta rotao, opere a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho e mea
a presso de sada da vlvula solenide.
a) A relao entre a presso de sada e a operao da vlvula solenide mostrada na Tabela 3.
3) Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio e retorne as peas removidas.
Tabela 3. Presso de sada da vlvula solenide de bloqueio do equipamento de trabalho (Valores normais)
Alavanca de bloqueio do equipamento de
trabalho
Presso de sada da vlvula solenide de bloqueio do

Travado
0 MPa {0 kgf/cm}
Livre
3,23 0,49 MPa {33 5 kgf/cm}
Para o motor com a alavanca na posio

livre e coloque o interruptor de partida em
LIGADO imediatamente
Reduo gradual de 3,23 MPa {33 kgf/cm}
30-40
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PRESSO DE SADA DA VLVULA DE CONTROLE DO MOTOR
DESVIO DE DESLOCAMENTO
Funcione acima de 10 m
Faa uma marca
Faa uma marca no meio ponto de 10 m
Ponto de 20 m
Deixe uma fileira
Faa uma marca
Meio ponto de 10 m
Marca
Marca
Mea o total da distncia

a neste ponto
Marca
Desvio direita
Deslocamento avante
Desvio esquerda
Desvio direita
Deslocamento r
Desvio esquerda
Teste o desvio de deslocamento na seguinte condio:

Local de testes: Solo liso e firme
1. D a partida e eleve a lmina para aproximadamente 300 mm
acima do solo e coloque a mquina na posio de medio.
2. Ajuste a velocidade de deslocamento para primeira no modo de
mudana rpida.
3. Depois de percorrer por 10 m com o motor em alta rotao, mea
o desvio no deslocamento de 20 m.
Enquanto mede o desvio de deslocamento, verifique as
presses do circuito principal do HST nos lados direito e esquerdo.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PRESSO ESQUERDA HST 52503
Cdigo de monitorao: PRESSO DIREITA HST 52501
D51EX/PX-22
30-41
TESTES E AJUSTES
ALAVANCA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO
Livre
Travado
Se qualquer pea relacionada a alavanca do freio de estacionamento foi removida e instalada ou substituda, ajuste
a alavanca do freio de estacionamento seguindo o seguinte procedimento.
1. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio livre (A) e ajuste a altura instalada (b) do parafuso
do batente (2) para que a dimenso (a) da alavanca (1) seja de 30,7 mm.
Altura padro instalada (b) do parafuso do batente = 4 mm
2. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio travado (B) e ajuste a altura instalada (c) do parafuso
do batente (3).
Altura padro instalada (c) do parafuso do batente : 4 mm
3. Coloque a alavanca do freio de estacionamento (1) na posio livre (A) e ajuste a folga (d) entre a alavanca (4) e 2
interruptores de limite (5).
Folga (d) entre a alavanca e o interruptor limite = 0 mm
Quando ajustar, no opere o interruptor limite.
4. Verifique se o interruptor de limite (5) opera 2,5 3 mm quando a alavanca do freio de estacionamento (1)
operada.
Quando a alavanca est na posio travado (B): Interruptor est LIGADO
Quando a alavanca est na posio livre (A): Interruptor est DESLIGADO
A condio de operao (LIG/DESL) do interruptor de limite (5) pode ser verificado no Modo de monitorao em
tempo real do monitor.
Controlador do HST
Cdigo de monitorao em tempo real:

40911-D-IN--8-----15

40912-D-IN-16-----22
30-42
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Se a alavanca do freio de estacionamento ajustada normalmente, o seguinte esquema exibido:

Posio da alavanca do freio de
estacionamento
Interruptor de limite 1
(CN-26)
Interruptor de limite 2
(CN-26B)
Travado
Livre
D51EX/PX-22
30-43
TESTES E AJUSTES
DESEMPENHO DO FREIO
DESEMPENHO DO FREIO
Realize o teste simples do desempenho do freio na seguinte condio:
Ponto de verificao:
Sendo que o teste ser realizado enquanto a mquina est se deslocando, trabalhe em um local suficientemente
amplo para que voc possa evitar um acidente mesmo se houver um problema.
1. D a partida e eleve a lmina por aproximadamente 300 mm
acima do solo e coloque a mquina na posio de medio.

2. Coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio
LIVRE e ajuste a velocidade da embreagem para primeira.

3. Funcione o motor em alta rotao e ajuste a alavanca PCCS na
posio de deslocamento avante para acionar a mquina direto
para frente.

4. Enquanto a mquina est se deslocando, pressione o pedal do
freio e verifique a condio de parada da mquina.
Se a mquina pra com segurana, o freio est normal.
30-44
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
ARTICULAO DO PEDAL DO FREIO
Quando ajustar o pedal do freio, remova a tampa do painel de instrumentos, a tampa inferior do painel de instrumentos e o conjunto do pedal.
Coloque o conjunto do pedal removido no piso e conecte o conector do chicote de fiao entre o piso e o pedal.
1. Ajustando o potencimetro do pedal do freio
A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio da voltagem do potencimetro do pedal do freio
no Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PEDAL DO FREIO 50400

B. Ajuste o batente (2) temporariamente para que a altura do pedal (a) seja de 258 mm quando o pedal do freio (1)
estiver em neutro.
C. Ajuste (Gire) a posio instalada do potencimetro para que a voltagem do potencimetro do pedal do freio seja
a voltagem especificada quando o pedal do freio (1) pressionado no final do curso.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 3,87 0,10 V.

D. Ajuste a dimenso instalada (b) do batente (2) para que a voltagem do potencimetro do pedal do freio seja a
voltagem especificada quando o pedal do freio (1) estiver em neutro.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 2,08 0,10 V
Dimenso (b) = 37,0 mm (Valor de referncia)

E. Verifique se a voltagem do potencimetro do pedal do freio a voltagem especificada quando o pedal do freio
(1) est no ponto de operao da mola em 2 estgios (d). Se no, retorne ao passo de ajuste B)
Ponto de operao da mola em 2 estgios (3) a posio onde o esforo do pedal do freio aumenta (148N
{15,1 kgf} 211 N {21,5 kgf} [Valor de referncia]) no tempo de grande parte da operao.
VOLTAGEM DO PEDAL DO FREIO: 3,42 0,18 V
D51EX/PX-22
30-45
TESTES E AJUSTES
2. Ajuste o interruptor de proximidade

A. Ajuste a folga (c) entre o interruptor de proximidade (3) e o pedal do freio (1).
Folga (c) = 2 0,5 mm

B. Verifique se a luz do interruptor de proximidade (3) acende quando o pedal do freio (1) est entre a posio
neutro e o ponto de operao da mola em 2 estgios (d).
C. Verifique se a luz do interruptor de proximidade (3) no acende quando o pedal do freio (1) pressionado no
final do curso.
3. Ajuste o interruptor de proximidade

A. Pressione o pedal do freio com o p para verificar se ele opera facilmente.

B. Se o pedal do freio no opera facilmente, adicione graxa pela graxeira (4) e aplique graxa na mola grande (5) e
na mola pequena (6).
Graxeira (4): Graxa (G2-LI)
Mola grande (5) e mola pequena (6): Graxa (G2-LI)
C. Usando escala sacador-instalador (dinammetro), mea o esforo de compresso do pedal do freio no ponto de
operao da mola em 2 estgios (d).
Esforo de compresso no ponto de operao da mola em 2 estgios (d): 148 N {15,1 kgf}

D. Usando uma escala sacador-instalador (dinammetro), mea o esforo de compresso de curso total do pedal
do freio.

Esforo de compresso do curso total: 234 N {23,8 kgf}
4. Trabalho depois de finalizar a medio
Depois de finalizar toda medio, retorne as peas removidas e execute a sintonia inicial relacionada no Modo de
sintonia do painel monitor.
Cdigo de sintonia: AJUSTE NEUTRO DO FREIO 0005
Cdigo de sintonia: FINAL DO FREIO 3007
5. Testando o potencimetro do pedal do freio
(Se o ajuste inicial foi executado, coloque o interruptor de partida DESLIGADO antes de iniciar a medio).

A. Interruptor de partida LIGADO e mude o monitor para exibio do curso do pedal do freio no Modo de monitorao em tempo real.
Controlador: HST
Cdigo de monitorao: PEDAL DO FREIO 50401

B. A relao entre a posio e o curso do pedal do freio mostrado na tabela.
30-46
Pedal do freio
Curso do pedal do freio
Liberado
0 10%
Ponto de operao da mola em 2 estgios (d)
60 90%
Pressionado (Totalmente)
90 100%
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
LIBERAO DE EMERGNCIA DO FREIO DE ESTACIONAMENTO

Se a partida no pode ser dada e o freio de estacionamento do motor HST no pode ser liberado, libere seguindo
o seguinte procedimento.
1. Testando o conjunto da bomba M1
Ateno! Se o trabalho seguinte desempenhado enquanto a presso do conjunto da bomba est

anormal, o pisto do freio do motor HST pode ser danificado. Desse modo, certifique-se de
testar o conjunto da bomba.
A. Verifique se o conjunto da bomba M1 est conectado na

seguinte ordem:
[1] Bomba volumtrica
[2] Vlvula de alvio
[3] Pea T
[4] Manmetro de leo (5,9 MPa {60 kgf/cm})
[5] Mangueira e engate rpido

B. Remova a mangueira e o engate rpido [5] e bloqueie a

lateral da bomba volumtrica [1] com um bujo (R1/4).
C. Feche a vlvula da bomba volumtrica [1] e opere a manivela

para ajustar a vlvula de alvio [2] para que seja liberada na
presso especificada.
Presso de alvio especificada:..........2,7 3,1 MPa {28 32 kgf/cm}
Depois de finalizar o ajuste, abra a vlvula da bomba volumtrica para liberar a presso residual na bomba.

Depois de finalizar o ajuste, remova o bujo (R1/4) e conecte a mangueira e o engate rpido [5].
2. Abrindo a bomba do HST
Se a mquina rebocada depois que o freio de estacionamento liberado, o motor HST trabalha como uma
bomba para fazer o leo fluir. Assim, abra o circuito de deslocamento avante e o circuito de deslocamento r
da bomba do HST.
Ateno! Fixe um calo para segurar a sapata de esteira.

A. Remova a tampa de inspeo do piso.
B. Solte as contraporcas (6) da vlvula de reboque (5) para a

vlvula de reboque da bomba esquerda (2) para a bomba
direita e depois solte os bujes (4) dando 2 voltas.
C. Aperte as contraporcas ligeiramente e segure-as para que

elas no saiam quando a mquina for rebocada.
D51EX/PX-22
30-47
TESTES E AJUSTES
3. Conectando o conjunto da bomba M1
Ateno! Fixe um calo para segurar a sapata de esteira.

A. Instale o conjunto da bomba M1 na armao do piso.
B. Solte o bujo (5) e o parafuso (6) da vlvula de 5 carretis e

remova a placa de trava (7) e depois aperte o bujo (5) at
o final. Aperte o parafuso (6) levemente para que no saia
quando a mquina rebocada.
C. Remova o bujo (8) e instale o niple M2.
D. Conecte o engate rpido no fim do conjunto da bomba M1 ao

niple M2.
4. Liberando o freio de estacionamento e rebocando a mquina

A. Feche a vlvula da bomba volumtrica [1] e opere a manivela
para abastecer de leo o circuito do freio de estacionamento.
Aumente a presso de alimentao at a vlvula de alvio
[2] liberar uma vez.
Verifique se a presso de alimentao menor que a presso
de alvio especificada com o manmetro de leo [4].
Presso de alvio especificada:.........2,7 3,1 MPa {28 32 kgf/cm}

Ateno! Se a presso de alimentao se eleva acima

da presso de alvio especificada, o pisto do
freio do motor HST pode ser danificado. Assim,
se a presso de alimentao excede a presso
de alvio especificada, abra a vlvula da bomba
volumtrica imediatamente e ajuste a presso de
alvio pelo mtodo em 1.
B. Remova o calo da sapata e reboque a mquina numa velocidade menor que 2 km/h.
Se a presso de alimentao torna-se a presso de alvio especificada, o freio de estacionamento liberado.
Ateno! Se a presso de alimentao cai abaixo de 1,5 MPa {15 kgf/cm}, o freio de estacionamento no
liberado completamente (funciona parcialmente). Desse modo, mantenha a verificao do manmetro
do leo [4] enquanto reboca a mquina. Se a presso do leo cai, opere a manivela para manter a
presso do leo na faixa de 1,5 3,1 MPa {15 32 kgf/cm}
C. Depois de rebocar a mquina para um local seguro, abra a vlvula da bomba volumtrica [1] para liberar a presso
fornecida ao circuito do freio de estacionamento.
30-48
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
5. Soluo a ser tomada depois de rebocar a mquina

Depois de rebocar a mquina para um local seguro, tome a

seguinte soluo sem falta, para retornar a mquina para a
condio antes do reboque.
A. Remova o conjunto da bomba M1 e o niple M2 e instale o

bujo (8).
B. Solte o bujo (5) da vlvula de 5 carretis e retorne a placa

de trava (7) e depois aperte o bujo (5) e o parafuso (6) para
fixar a placa de trava (7).
C. Instale a tampa de inspeo para a direita do piso.
D. Retorne os bujes (4) das vlvulas de reboque (1) e (2) da

bomba do HST e segure-as com as contraporcas (3).
Bujo e contraporca: 24,5 34,3 Nm {2,5 3,5 kgm}
D51EX/PX-22
30-49
TESTES E AJUSTES
FOLGA DA RODA GUIA
FOLGA DA RODA GUIA

Testando
Se a guia lateral e a guia vertical da roda guia esto muito desgastadas fazendo com que a roda guia patina ou
descarrilha, ajuste a folga da roda guia de acordo com o seguinte procedimento:
1. Ajuste lateral

A. Acione a mquina avante lentamente por 1 2 m em terreno plano e depois pare-a.
B. Mea a folga (a) entre a armao de esteira (1) e a placa guia (2).
Mea a folga (a) no interior e exterior das rodas guias direita e esquerda.
Limite de folga (a):....................................................... Mximo 4 mm
Ajustando
Se a folga excede o limite, ajuste-a de acordo com o seguinte procedimento:

A. Solte o parafuso de fixao (3) da placa guia (2).
Sendo que calos de 2 peas so usados, a placa guia no precisa ser removida.
B. Remova os calos entre a placa guia (2) e o suporte (4) e
ajuste a folga (a).
Folga ajustada (a):........................................................0,5 1,0 mm
Espessura do calo x quantidade para mquina nova:......................
...................................................1,0 mm x 4 peas (para cada local)
C. Aperte o parafuso de fixao (3) da placa guia (2).

Parafusos: 245 309 Nm [25 31,5 kgfm]
30-50
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
FOLGA DA RODA GUIA
1. Ajuste vertical
A. Mea a folga b, subtraia 2 mm dela e guarde o resultado (quantidade de ajuste).

Exemplo: Quando a folga b de 5 mm. A quantidade de ajuste de 5 2 = 3 mm

B. Solte os parafusos (5) (4 peas no interior e exterior) at a fora de reao da mola se perder.
C. Solte o parafuso (6). No solte mais que 3 voltas.
D. Puxe a guia vertical (7) com uma barra e puxe o calo (8) pela quantidade de ajuste obtido no passo A.
E. Adicione o calo (8) sacado no calo (9).
Observao
8 peas no total em ambos os lados, interno e externo.
Observao
O nmero total de calos (5) e (6) antes do ajuste deve ser o mesmo que depois do ajuste.
Espessura do calo:..................................................................1 mm

F. Aperte os parafusos (5) do conjunto da mola.

G. Aperte os parafusos (6) da placa guia.

D51EX/PX-22
30-51
TESTES E AJUSTES
TENSO DA SAPATA DE ESTEIRA
TENSO DA SAPATA DE ESTEIRA

Testando
1. Acione a mquina avante lentamente em um local nivelado e
depois pare-a.
No aplique o freio quando parar.
2. Coloque uma barra de ao retilnea (1) entre a roda guia e o
rolete superior e mea a folga (a) entre a parte inferior da barra
de ao e a garra da sapata de esteira.
Como a barra de ao, use uma placa de ao em L, etc o qual
ser menos flexionada.
Folga padro (a):.............................................................20 30 mm
Ajustando
Se a tenso da sapata de esteira est anormal, ajuste-a seguindo
o seguinte procedimento.
Quando ajustar a tenso da sapata, remova as tampas externas
da armao de esteiras.
1. Quando a tenso muito alta.
A. Solte a vlvula (1) lentamente para liberar a graxa.
Ateno! Sendo que a vlvula pode saltar por causa da

graxa de alta presso, no solte-a por mais de
1 volta.
B. Se a graxa no sai, mova a mquina avante e r lentamente.
C. Aperte a vlvula (1).

Vlvula: 58,8 88,2 Nm {6 9 kgfm}
D.
Depois de ajustar, verifique a tenso novamente de acordo com
o procedimento descrito acima.
2. Quando a tenso baixa.

A. Usando uma bomba de graxa, adicione graxa pela graxeira (2).
B. Depois de ajustar, verifique a tenso novamente de acordo

com o procedimento descrito acima.
Voc pode abastecer de graxa at uma distncia (b) entre
a roda guia e a extremidade da armao de 20 mm. Se a
tenso est ainda baixa, os pinos e as buchas esto desgastadas excessivamente. Neste caso, gire ou substitua
o pino e a bucha.
30-52
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PRESSO DO LEO
MEDIO
Mea a presso do leo do equipamento de trabalho na seguinte
condio.
Temperatura do leo do HST: (leo hidrulico): Dentro da
Ateno! Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo

do reservatrio hidrulico lentamente para liberar
a presso residual no reservatrio hidrulico.
1. Um ensaio de encaixe por presso (1) padro no circuito do

equipamento de trabalho. O encaixe (1) est localizado na seo
superior da vlvula de controle.
2. Conecte o manmetro de leo [1] do testador hidrulico N1 para
o ensaio de encaixe por presso.
3. Funcione o motor em alta rotao e libere a elevao da lmina

e os cilindros de inclinao um por um no final do curso e mea
a presso do leo do equipamento de trabalho.
A presso de alvio da vlvula de alvio principal da vlvula de
controle indicada quando cada uma das operaes acima
executada. A presso do leo no circuito de angulao
baixa no final do curso, porque tem vlvulas de pisto.
medio.
D51EX/PX-22
30-53
TESTES E AJUSTES
AJUSTANDO
Se a presso do leo anormal, ajuste a vlvula de alvio principal
(2) da vlvula de controle de acordo com o seguinte procedimento.
Remova o painel na lateral direita do assento do operador.
1. Fixe a porca de ajuste (3), solte a contraporca (4).
2. Gire a porca de ajuste (3) para ajustar a presso.
Ateno! No remova a porca de ajuste. Se ela

removida, as peas internas podem cair.
Se a porca de ajuste :
girada para a direita, a presso se eleva.
girada para a esquerda, a presso abaixa.
Quantidade de ajuste por giro da porca de ajuste:............................
....................................... Aproximadamente 19,6 MPa {200 kgf/cm}
3. Fixe a porca de ajuste (3), aperte a contra porca (4).
Contraporca: 39 49 Nm {4 5 kgfm}
4. Depois de finalizar o ajuste, verifique a presso do leo novamente seguindo o procedimento de medio descrito acima
30-54
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
AJUSTE DA ALAVANCA DE BLOQUEIO
Se qualquer pea relacionada alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho foi removida e instalada ou
substituda, ajuste a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho de acordo com o seguinte procedimento.
1. Ajuste a haste (1) dimenso padro (a).
Dimenso padro (a) entre os pinos da haste: 195 mm (Valor de referncia)
2. Coloque a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho (2) na posio travado (B) e ajuste a folga (b) entre a
alavanca (3) e o interruptor de limite (4).
Folga (b) entre a alavanca e o interruptor de limite = 0 mm
Quando ajustar, no opere o interruptor de limite.
3. Verifique se o interruptor de limite (4) opera 2,5 3 mm quando a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho
(1) operada.
Quando a alavanca est na posio travada (B): Interruptor est DESLIGADO
Quando a alavanca est na posio livre (A): Interruptor est LIGADO
D51EX/PX-22
30-55
TESTES E AJUSTES
VAZAMENTO DO CILINDRO
Mea o vazamento no cilindro do equipamento de trabalho na seguinte condio:
1. Medindo o vazamento no cilindro de elevao da lmina.
A. D a partida e coloque a pea dianteira da sapata da esteira (lateral da roda guia) em um bloco de madeira, etc.
para elevar a parte dianteira da mquina.
Ateno! Eleve a parte dianteira da mquina para uma altura onde a lmina no tocar o solo quando o
cilindro de elevao estendido para o abaixamento no final de curso.
Ateno! Ajuste a alavanca do freio de estacionamento na posio TRAVADO e coloque um calo na

traseira da sapata da esteira.
B. Estenda o cilindro de elevao baixando no final de curso e pare o motor.
Ateno! Opere a alavanca de controle da lmina na direo de elevao vrias vezes num tempo de 15 s depois
pare o motor e depois solte a tampa do bocal de abastecimento de leo do reservatrio hidrulico
lentamente para liberar a presso residual no cilindro e no reservatrio.
C.
Remova a tampa do cilindro para o lado para ser medida,
desconecte a mangueira (1) no lado do cabeote e bloqueie
a lateral da mangueira com um bujo.

Bujo usado para bloquear a mangueira: 07376-70422 (#04).

D.
Funcione o motor em alta rotao e mova a alavanca de
controle da lmina para a posio baixar para liberar o cilindro
de elevao.
Ateno! No mova a alavanca de controle da lmina para
a posio de elevao.
E. Inicie a medio de vazamento de leo 30 s depois de iniciada

a liberao e mea o vazamento por 1 min.

F. Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de
30-56
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
2. Medindo o vazamento pelo cilindro de inclinao da lmina.

A. Remova o protetor da lmina acima do cilindro de inclinao

e a tampa do cilindro.
B. D a partida e eleve a lmina para aproximadamente 1 m

acima do solo.
C.
Estenda totalmente o cilindro de inclinao para o final do
curso e pare o motor.
Ateno! Opere a alavanca de controle da lmina na

direo de inclinao vrias vezes por 15 s,
depois pare o motor, e ento solte a tampa do
bocal de abastecimento de leo do reservatrio
hidrulico lentamente para liberar a presso
residual no cilindro e no reservatrio.do bocal de
abastecimento de leo do reservatrio hidrulico
lentamente para liberar a presso residual no
cilindro e no reservatrio.
D.
Desconecte a mangueira (2) no lado do cabeote e bloqueie
a lateral da mangueira com um bujo.

Bujo usado para bloquear a mangueira: 07376-70210 (#02)

E. Funcione o motor em alta rotao e mova a alavanca de

controle da lmina para a posio direita e mantenha o
cilindro de inclinao em alvio.
Ateno! No mova a alavanca de controle da lmina

para a posio de inclinao esquerda.
F. Continue a manter a alavanca de controle da lmina em alvio,
espere 30 s e depois mea a quantidade de fluido vindo do
cilindro por um min (60 s).

G.
Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de
3. Medindo o vazamento no cilindro de angulao da lmina.

Sendo que o cilindro de angulao est equipado com vlvulas de pisto, o vazamento interno no pode ser
medido na mquina.
Leve o cilindro de angulao para uma bancada de teste para medio.
D51EX/PX-22
30-57
TESTES E AJUSTES
CIRCUITO HIDRULICO
CIRCUITO HIDRULICO
LIBERAO DA PRESSO RESIDUAL
Quando remover qualquer equipamento hidrulico ou desconectar
qualquer tubulao do circuito do HST ou circuito do equipamento de
trabalho, libere a presso residual seguindo o seguinte procedimento.
1. Pare a mquina em local firme e nivelado.
2. Abaixe a lmina para o solo e pare o motor.
3. Opere a alavanca de controle da lmina em cada direo ao final
do curso vrias vezes dentro de 15 s, depois pare o motor para
liberar a presso residual no circuito.
4. Solte a tampa do bocal de abastecimento de leo (1) do
reservatrio hidrulico lentamente para liberar a presso residual
no reservatrio.
Ateno! Sendo que o leo pode jorrar para fora, dependendo

da condio no reservatrio, solte a tampa do
bocal do reservatrio de leo lentamente.
Uma vez que a presso residual liberada, aperte a tampa
do bocal de abastecimento de leo para evitar a entrada de
sujeira no reservatrio.
30-58
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
CIRCUITO HIDRULICO
SANGRIA DO AR
Se qualquer equipamento hidrulico/tubulao do circuito do HST ou do circuito do equipamento de trabalho foi
removido/desconectado e instalado/conectado, sangre o ar de acordo com o seguinte procedimento e depois
finalize o trabalho.
Antes e depois de sangrar o ar, verifique se o nvel do leo no reservatrio hidrulico normal e se no contm
bolhas no leo.
1. Sangrando o ar da bomba do HST.

A. Remova o tapete e a placa do piso na dianteira do assento.
B. Solte o sangrador de ar (1) do topo da bomba do HST e

verifique se o leo escoa.
Se o leo sem bolhas escoa, a bomba passou pela sangria do ar.
C.
Aperte o sangrador de ar (1).

D.
Aperte a tampa do bocal de abastecimento de leo do
reservatrio de leo hidrulico.
2. D a partida.
D a partida e funcione o motor em marcha lenta por 10 min.
3. Sangrando o ar da seo do servo bomba do HST.
Ateno! Sendo que a mquina deslocar avante e r

durante o trabalho seguinte, pare a mquina
em um lugar onde ela possa deslocar-se.
A. Faa o aquecimento do motor at que a temperatura do leo do HST (temperatura do loe hidrulico) alcance
80 C.
O ar sangrado mais efetivamente quando a temperatura do leo do HST (temperatura do leo hidrulico
alta.

B. Ajuste o interruptor de modo de mudana na posio de modo de mudana varivel.
C.
Enquanto a rotao da embreagem de primeira selecionada, pressione o interruptor de mudana para cima
duas vezes.
D.
Coloque o interruptor de ajuste de velocidade de deslocamento r uma vez esquerda para ajustar a velocidade
de deslocamento r igual velocidade de deslocamento avante.
E. Ajuste a alavanca do freio de estacionamento na posio LIVRE e coloque a alavanca PCCS nas posies de
deslocamento avante e r por pelo menos 20 vezes.
Avante Neutro r Neutro
Repita o crculo de operao ajustando a alavanca PCCS nas posies avante e r pelo menos 20
vezes.
4. Sangrando o ar dos cilindros.

A. Enquanto funciona o motor em marcha lenta, estenda e retraia cada cilindro para antes de cada final de curso
4 5 vezes.
Pare a haste do pisto de cada cilindro aproximadamente 100 mm antes do final do curso para evitar
liberao.

B. Mantenha o motor funcionando em marcha lenta e estenda e retraia cada cilindro por cada final de curso 3 4
vezes.
C.
Mantenha o motor funcionando em alta rotao e estenda e retraia cada cilindro para cada final de curso 4 5
vezes.
5. Operando a mquina.
A. Depois de sangrar o ar, pare o motor e deixe-o por 5 min.
Atravs desta operao, as bolhas no leo do reservatrio hidrulico so expelidas.

B. Verificao de vazamento de leo. Se o leo no est vazando, opere a mquina.
D51EX/PX-22
30-59
TESTES E AJUSTES
AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA
AJUSTE DA ESFERA CENTRAL DA LMINA

Se a lmina foi desmontada e montada ou transportada, ajuste a folga da esfera central seguindo o seguinte
procedimento.
1. Tente quantas vezes necessrias montar o munho e a tampa (1) do mancal preso lmina usando parafusos (2)
sem calos e aperte.
2. Ajuste a folga a igual a volta inteira do aro e mea o valor a.
3. Instale calos de 0,5 mm e 1,0 mm para que a espessura total
dos calos igualem o valor de a + 0,5 mm.

Inclua pelo menos um par de calos de 0,5 mm.
4. Aperte os parafusos no torque completo.
Parafuso: 608 ~726 Nm {62 ~74 kgfm}
AJUSTE DA ESFERA DO PASSO DA LMINA

Se a lmina foi desmontada e montada ou transportada, ajuste a folga da esfera central seguindo o seguinte
procedimento.
1. Tente quantas vezes necessrias montar o munho e a tampa do
mancal preso lmina usando parafusos (2) sem calos e aperte.
2. Ajuste a folga b igual a volta inteira do aro e mea o valor b.
3. Instale o mnimo de um conjunto de calos para que o total da
espessura dos calos igualem o valor de b + 0,5 mm.
4. Aperte os parafusos no torque completo.
Parafuso: 823 ~1029 Nm {84 ~ 105 kgfm}
30-60
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
DIODOS
DIODOS
PROCEDIMENTO PARA TESTES
Teste o diodo de tipo montado (8 pinos) e o diodo simples (2 pinos) seguindo o seguinte procedimento.
As direes condutivas do diodo de tipo montado so mostradas
direita.
A direo condutiva do diodo simples indicado na superfcie do

diodo.
1. Quando usar o testador de circuito digital.

A. Ajuste o testador na faixa do diodo e verifique o valor indicado.
Quando um testador de circuito comum usado, a voltagem da
bateria interna indicada.
Diodo individual
B. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do

nodo (P) do diodo e aplique o cabo do terminal - (preto) ao lado do
catodo (N) e verifique o valor indicado.
C.
Avalie a condio do diodo pelo valor indicado.
O valor indicado no muda: O diodo no tem condutividade
(Defeito).
O valor indicado muda: O diodo tem condutividade (Normal).
Observaes
No caso de um diodo de silicone, um valor na faixa de 460 a 600 indicado.
D51EX/PX-22
30-61
TESTES E AJUSTES
DIODOS
2. Quando usar testador de circuito analgico.

A. Coloque o testador na faixa de resistncia.

B. Aplique os cabos do testador como mostrado abaixo e verifique o movimento do indicador.

i. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do nodo (P) do diodo e aplique o cabo do
terminal (preto) ao lado do ctodo (N).
ii. Aplique o cabo do terminal + (vermelho) do testador ao lado do ctodo (N) do diodo e aplique o cabo do
terminal (preto) ao lado do nodo (P).
B. Avalie a condio do diodo pelo movimento do indicador.
30-62
O indicador no move em i) mas move em ii): O diodo normal (A faixa de movimento (resistncia) depende,
portanto, do tipo e da faixa selecionada do testador).
O indicador move-se em ambos i) e ii): O diodo est com defeito (Curto-circuito interno).
O indicador no move-se nem em i) nem em ii): O diodo est com defeito (Desconexo interna).
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PAINEL MONITOR (EMMS) FUNES ESPECIAIS

EMMS: Sistema de monitoramento e gerenciamento do equipamento
1. Interruptor de cancelamento de alarme sonoro (Usado para mudar, selecionar ou confirmar modos neste captulo)
2. Interruptor de informao (Usado para mover o cursor ou entrada de valores neste captulo)
3. Exibio de caracteres (Usado para exibio de informao neste captulo)
Funes normais e funes especiais do painel monitor (EMMS)
O painel monitor equipado com funes normais e funes especiais. Vrios itens de dados so exibidos na
visualizao de caracteres no meio do painel. Os itens de exibio so divididos pelo conjunto interno do painel monitor
(EMMS), nos itens de exibio automtica e itens exibidos quando os interruptores do painel monitor so operados.

A. Funes normais: Modo de operao.

Funes para o qual o contedo normalmente exibido ou que pode ser exibido e operado pelo operador
operando os interruptores.

B. Funes especiais: Modo de servio.
Funes aos quais o assistente de manuteno pode exibir e operar com os interruptores especiais para realizar
a inspeo, a manuteno e o diagnstico de falhas.
D51EX/PX-22
30-63
TESTES E AJUSTES
Modo do operador
Modo de servio
Modo de operao
Modo de exibio do histrico de falhas do sistema eltrico
Modo de exibio do cdigo de ao
Modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico
Modo de exibio do cdigo de erro
Modo de monitorao em tempo real
Modo de manuteno do filtro/leo
Modo de corte do cilindro
Modo de ajuste do brilho
10
Modo de virar o motor de partida sem injeo
11
Modo de sintonia
12
Modo de mudana do intervalo de manuteno
13
Modo de entrada do nmero de telefone
14
Modo de seleo do modelo
15
Modo de seleo opcional
16
Modo de inicializao (usado somente na fbrica)
30-64
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Modo do
operador
Modo de operao
[Padro]
(Hormetro e rotao
do motor)
Modo de manuteno leo/filtro

Modo de ajuste do brilho
(Automtico)
Modo de exibio do cdigo de falha
Modo de exibio do cdigo de ao
Mudana
de modo
Entrada ID:
Modo de exibio do histrico

de falhas do sistema eltrico
Modo de exibio do histrico
do sistema mecnico
Sistema de monitorao e funcionamento:

5 itens
Modo de corte dos cilindros

Modo de
servio
Modo de sintonia
Modo de mudana do intervalo
de manuteno
Modelos de sintonia: 3 modelos
Itens de sintonia: 23 itens
Itens de manuteno e funcionamento:

13 itens
Modo de entrada do nmero de telefone
Modo de seleo de modelo

Modo de inicializao
Itens opcionais: 1 item

(Modo exclusivo para fbrica)
Modo de exibio de falhas

do sistema eltrico
D51EX/PX-22
30-65
TESTES E AJUSTES
Observao
Os seguintes nmeros correspondem aos que estavam na pgina anterior. Cada nmero na tabela colocado em [ ]
no ttulo de cada item do texto.
Modo do operador
N 4 N 5 exibido indefinidamente seguindo a operao do interruptor.
Quando uma falha ocorre, a tela muda automaticamente para N 2 indiferente da tela exibida.
Se o interruptor no operado por mais de 30 s indiferente da tela de exibio, a tela automaticamente:
Muda para N 1 (Se mal funcionamento no tiver ocorrido)
Muda para N 2 (Se mal funcionamento tiver ocorrido)
Depois de mover do N 3 para o N 1 pelo interruptor de operao, se o interruptor de operao no executado
por mais de 10 s, ento ele automaticamente muda para N 2.
Modo de servio
N 6 N 16 exibido indefinidamente seguindo a operao do interruptor.
Pela entrada e determinao do ID uma vez, ele ser til at o interruptor de partida ser desligado.
Poro de exibio do caractere
16 caracteres podem ser exibidos em cada fileira superior e inferior da
seo de exibio de caractere e dependendo do contedo exibida a
combinao das seguintes figuras, letras e smbolos.

A. Nmeros arbicos: 1, 2, 3...
B. Letras minsculas: a, b, c...
C. Letras maisculas: A, B, C...
D. Smbolos: @. ?, $...
E. Letras especiais:
Seo do interruptor de controle

Toda a operao de exibio do painel monitor operada pelo
interruptor de cancelamento de alarme sonoro (1) e interruptor de
informao (2).
Cada interruptor de [], [], [>], [<] nomeado para as seguintes
funes:
: Determine e execute
: Para cancelar, liberar e determinar (somente SIM e NO na tela)
>: Para direita, para a prxima, para proceder, para aumentar
(somente na entrada de nmeros Arbicos)
<: Para esquerda, para a anterior, para retornar, para reduzir (somente
na entrada de nmeros Arbicos)
30-66
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Modo do operador (apresentao geral)

[1] Modo de operao (padro)
Com o interruptor de partida LIGADO, o hormetro exibido na
fileira superior.
Se esta funo selecionada, a rotao do motor exibida na
fileira inferior.
LIG e DESL a exibio com os interruptores [>] e [<].
Para detalhes, veja Manual de Operao e Manuteno.
[2] Modo de exibio do cdigo de ao

Quando situaes anormais ocorrem, o painel monitor exibe
automaticamente o cdigo de ao dependendo de extenso
da anormalidade na ordem para lembrar o operador da soluo
adequada.
Quando o cdigo de ao [E03] ou [E04] exibido, ele e
CALL + N de telefone so exibidos alternadamente.
Quando o cdigo de ao [E01] ou [E02] exibido, CALL +
N de telefone no exibido.
O N de telefone exibido somente quando ajustado.
Observao
Um cdigo de ao exibido somente quando uma falha sria
ocorre. Mesmo se um cdigo de ao no exibido, uma falha pode
ter ocorrido. Se voc sente qualquer anormalidade, certifique-se de
verificar se h um histrico de falha no Modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico e Modo de exibio do
cdigo de erro do sistema mecnico do modo de servio.
Tabela de cdigos de ao
Cdigo de ao
Mtodo de indicao da falha
Contedo de falhas
Soluo notificada ao operador

E01
Somente o cdigo de ao Alarme de marcha r no soa.

exibido.
Rotao do ventilador mantida no mximo.
Marcha no aumenta nem reduz.

Motor gira irregularmente.
E02
Cdigo de ao exibido.
Luz de alerta pisca.
Alarme sonoro de alerta soa.
E03
CALL
As rotaes das marchas utilizveis so limitadas

Rotao do motor no se eleva
totalmente.
E04
CALL
Motor no pode ser controlado.

Mquina no pode se deslocar.
Pare a mquina imediatamente.

Chame seu distribuidor Komatsu para
reparos.
D51EX/PX-22
Funes esto com defeito ou elas param

parcialmente, mas o operador pode trabalhar com segurana.
Depois de finalizar o trabalho, chame seu
distribuidor Komatsu para reparos.
Funes importantes esto com defeito ou
elas param parcialmente.
Ao continuar o trabalho, tome extremo
cuidado.
Depois de finalizar o trabalho, chame seu
distribuidor Komatsu para reparos.
Mova a mquina para um local seguro e
pare-a imediatamente.
Chame seu distribuidor Komatsu para
reparos.
30-67
TESTES E AJUSTES
[3] Modo de exibio do cdigo de erro

Pressionando o interruptor [>] uma vez enquanto o cdigo de ao
exibido no painel monitor, o cdigo de erro atual exibido.
[>]: Para exibio do cdigo de erro.
Os cdigos de erro que foram detectados anteriormente

so separados no sistema eltrico e mecnico e registrados
como histrico de falhas (consulte o modo de servio para
mais detalhe).
Se existem vrias falhas, outros cdigos de erros so exibidos
pelo pressionamento do interruptor [>].
Depois de exibir todos os cdigos de erro ao pressionar o
interruptor [>], pressione [>] mais adiante para retornar tela
de exibio do hormetro.
Pressione o interruptor [>] novamente e o cdigo de erro
exibido desde o comeo.
Se no h operao no interruptor por mais de 10 s na tela
de exibio do hormetro, ele automaticamente muda para a
tela de exibio do cdigo de ao.
seguinte informao exibida na funo de exibio do
cdigo de servio.
A: Cdigo de erro

B: Cdigo do controlador

MON: Painel monitor
ENG: Controlador do motor
HST: Controlador do HST
C: Falha ocorrendo no sistema
Confira a Tabela de cdigo de erro para detalhes dos cdigos de erro exibidos.
Certifique-se da diferena parcial na informao exibida para o modo de exibio do cdigo de erro e o modo de
exibio do histrico de falha (modo de servio).
30-68
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Tabela de cdigos de erro

Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
Obstruo
HST
Sistema
mecnico
Purificador de ar
Obstruo
MON
Sistema
mecnico
AB00MA
Alternador
Mal funcionamento
MON
Sistema
mecnico
B@BAZG
leo do motor
Reduo da presso do leo
ENG
Sistema
mecnico
B@BCNS
Lquido de arrefecimento
Superaquecimento
ENG
Sistema
mecnico
B@CRNS
leo do HST
Superaquecimento
HST
Sistema
mecnico
B@CRZG
leo do HST
Reduo da presso do leo
HST
Sistema
mecnico
CA111
Controlador do motor
Defeito interno
ENG
E04
CONTROLADOR R
Sistema eltrico
CA115
Sensor de rotao r/motor Ne
Anormal
ENG
E04
ROTAO DO MOTOR
Sistema eltrico
CA122
Sensor de presso de carga
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA123
Sensor de presso de carga
Detectada voltagem
excessivamente baixa
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA131
Sensor de acelerao
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
PEDAL
DESACELERADOR
Sistema eltrico
CA132
Sensor de acelerao
Detectada voltagem
ENG
E03
PEDAL
DESACELERADOR
Sistema eltrico
CA144
Sensor da temperatura do lquido

de arrefecimento
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E02
TEMPERATURA
DO LQUIDO DE
ARREFECIMENTO
Sistema eltrico
CA145
Sensor da temperatura do lquido

de arrefecimento
Detectada voltagem
ENG
E02
TEMPERATURA
DO LQUIDO DE
ARREFECIMENTO
Sistema eltrico
CA153
Sensor da temperatura de carga
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E01
MOTOR
Sistema eltrico
CA154
Sensor da temperatura de carga
Detectada voltagem
ENG
E01
MOTOR
Sistema eltrico
CA187
Fonte de alimentao do sensor 2
Detectada voltagem
ENG
E03
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
CA221
Sensor da presso atmosfrica
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA222
Sensor da presso atmosfrica
Detectada voltagem
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA227
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
CA234
Motor
Rotao excessivamente alta
ENG
Sistema
mecnico
CA238
Fonte de alimentao do sensor

de rotao Ne
Detectada voltagem
ENG
E03
ROTAO DO MOTOR
Sistema eltrico
CA271
IMV/PCV1
Curto-circuito
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA272
IMV/PCV1
Desconexo
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA322
Injetor #1
Desconexo ou curto-circuito
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
Cdigos
de erro
Pea com defeito
6091NX
Elemento do filtro de carga do

HST
AA10NX
D51EX/PX-22
Falha
30-69
TESTES E AJUSTES
Tabela de cdigos de erro (Continuao)

Cdigos
de erro
Pea com defeito
Falha
Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
CA323
Injetor #5
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA324
Injetor #3
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA325
Injetor #6
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA331
Injetor #2
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA332
Injetor #4
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA342
Defeito na combinao de
dados
ENG
E04
MOTOR
Sistema eltrico
CA351
Sistema do injetor
Circuito anormal
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA352
Detectada voltagem
ENG
E03
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
CA386
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
CA428
Sensor do lquido de arrefecimento
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E01
FILTRO DO COMBUSTVEL
Sistema eltrico
CA429
Sensor do lquido de arrefecimento
Detectada voltagem
ENG
E01
FILTRO DO COMBUSTVEL
Sistema eltrico
CA435
Interruptor da presso do leo

do motor
Circuito do sinal anormal
ENG
E02
INTERRUPTOR DA
PRESSO DO LEO DO
MOTOR
Sistema eltrico
CA441
Voltagem da fonte de alimentao
Detectada voltagem
ENG
E04
VOLTAGEM DA BATERIA
Sistema eltrico
CA442
Voltagem da fonte de alimentao
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E04
VOLTAGEM DA BATERIA
Sistema eltrico
CA449
Presso 2 do common rail
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA451
Sensor da presso do common

rail
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA452
Sensor da presso do common

rail
Detectada voltagem
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA488
Temperatura da carga
Limite de controle superior

excedido da temperatura
ENG
E03
SUPERAQUECIMENTO
CAC
Sistema eltrico
CA553
Presso 1 do common rail
Detectada presso
excessivamente alta
ENG
E02
MOTOR
Sistema eltrico
CA559
Bomba de alimentao 1
Alimentao com ausncia

de presso detectada
ENG
E02
MOTOR
Sistema eltrico
CA689
Sensor de rotao Ne do motor
Anormalidade no sinal
ENG
E03
ROTAO DO MOTOR
Sistema eltrico
CA731
Sensor de rotao reversa do

motor
Fase anormal
ENG
E03
ROTAO DO MOTOR
Sistema eltrico
CA757
Perda de dados
ENG
E04
CONTROLADOR R
Sistema eltrico
CA778
Sensor de rotao re do motor
Sinal anormal
ENG
E03
ROTAO DO MOTOR
Sistema eltrico
CA1633
Comunicao CAN (Controlador

do motor controlador do HST)
Comunicao anormal
ENG
E03
LINK DE DADOS
Sistema eltrico
CA2185
Sensor do pedal desacelerador
Detectada voltagem excessivamente alta
ENG
E03
PEDAL DO
DESACELERADOR
Sistema eltrico
30-70
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES

Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
Detectada voltagem
ENG
E03
PEDAL DESACELERADOR
Sistema eltrico
Bomba de alimentao 2
Alimentao com ausncia

de presso detectada
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA2311
Solenide IMV
Resistncia anormal
ENG
E03
MOTOR
Sistema eltrico
CA2555
Rel do aquecedor de admisso

de ar
Desconexo
ENG
E01
REL DO AQUECEDOR
Sistema eltrico
CA2556
Rel do aquecedor de admisso

de ar
Curto-circuito
ENG
E01
REL DO AQUECEDOR
Sistema eltrico
D130KA
Rel de segurana de neutro
Desconexo
HST
E02
REL DE SEGURANA
NEUTRO
Sistema eltrico
D130KB
Rel de segurana de neutro
Curto-circuito
HST
E02
REL DE SEGURANA
NEUTRO
Sistema eltrico
DAFRKR
Comunicao CAN (Painel monitor controlador do HST)
Falha na comunicao (Anormalidade no sistema do componente objetivo)
MON
E03
LINK DE DADOS
Sistema eltrico
DAFRMC
Comunicao CAN (Painel monitor controlador do motor)
MON
E03
LINK DE DADOS
Sistema eltrico
DAJ000
Controlador do HST
Erro na memria
HST
Sistema eltrico
DAJ0KK
Controlador do HST
Reduo da voltagem de alimentao
HST
E04
VOLTAGEM DA BATERIA
Sistema eltrico
DAJ0KQ
Controlador do HST
Erro no cdigo da mquina
HST
E03
CDIGO DA MQUINA
Sistema eltrico
DAJ0KT
Controlador do HST
Erro na memria
HST
E03
CONTROLADOR R
Sistema eltrico
DAJ5KK
Fonte de alimentao N 1 do
sensor de 5 V do controlador
do HST
Reduo da voltagem de
alimentao/entrada
HST
E04
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
DAJ6KK
Fonte de alimentao N 2 do
sensor de 5 V do controlador
do HST
Diminuio da voltagem de
alimentao/entrada
HST
E03
VOLTAGEM DO SENSOR
Sistema eltrico
DAJRKR

do HST Painel Monitor)
HST
E03
LINK DE DADOS
Sistema eltrico
DB2RKR

do HST Controlador do Motor)
HST
E03
LINK DE DADOS
Sistema eltrico
DD12KA
Interruptor de aumento de marcha
Desconexo
HST
E02
INTERRUPTOR DE
AUMENTO DE MARCHA
Sistema eltrico
DD12KB
Interruptor de aumento de marcha
Curto-circuito
HST
E02
INTERRUPTOR DE
AUMENTO DE MARCHA
Sistema eltrico
DD13KA
Interruptor de reduo de marcha
Desconexo
HST
E02
INTERRUPTOR DE
REDUO DE MARCHA
Sistema eltrico
DD13KB
Interruptor de reduo de marcha
Curto-circuito
HST
E02
INTERRUPTOR DE
REDUO DE MARCHA
Sistema eltrico
DD14KB
Interruptor 1 da trava de deslocamento
Curto-circuito
HST
E03
BLOQUEIO DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DD1NL4
Interruptor seletor de rotao do

ventilador
Divergncia dos sinais LIG/

DESL
HST
E01
INTERRUPTOR DO
VENTILADOR
Sistema eltrico
DDDCKB
Interruptor de velocidade de
deslocamento r
Curto-circuito
HST
E01
INTERRUPTOR DE
VELOCIDADE R
Sistema eltrico
DDP6KA
Sensor de presso do leo do

freio
Desconexo
HST
E02
PRESSO DO FREIO
Sistema eltrico
Cdigos
de erro
Pea com defeito
CA2186
Sensor do pedal desacelerador
CA2249
D51EX/PX-22
Falha
30-71
TESTES E AJUSTES

Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
Curto-circuito
HST
E02
PRESSO DO FREIO
Sistema eltrico
Sensor da presso do leo do

freio
Mal funcionamento
HST
E02
PRESSO DO FREIO
Sistema eltrico
DDQ2KA
Interruptor 1 do bloqueio de
deslocamento
Desconexo
HST
E03
BLOQUEIO DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DDT0L4
Interruptor do modo de marcha
Divergncia dos sinais LIG/

DESL
HST
E01
INTERRUPTOR DO MODO
DE MARCHA
Sistema eltrico
DDU1FS
Interruptores 1 e de limite do
bloqueio de deslocamento
Fixao
HST
E03
BLOQUEIO DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DDU1KA
Interruptor 2 de limite do bloqueio de deslocamento
Desconexo
HST
E03
BLOQUEIO DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DDU1KY
Interruptor 2 de limite do bloqueio de deslocamento
Curto-circuito com a linha da

fonte de alimentao
HST
E03
BLOQUEIO DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DGS1KA
Sensor da temperatura do leo

do reservatrio hidrulico
Desconexo
HST
E01
TEMPERATURA DO LEO
Sistema eltrico
DGS1KX
Sensor da temperatura do leo do

reservatrio hidrulico
Sada da faixa do sinal de

entrada
HST
E01
TEMPERATURA DO LEO
Sistema eltrico
DHH5KA
Sensor da presso da bomba

esquerda
Desconexo
HST
E02
PRESSO DO HST
Sistema eltrico
DHH5KB

esquerda
Curto-circuito
HST
E02
PRESSO DO HST
Sistema eltrico
DHH6KA

direita
Desconexo
HST
E02
PRESSO DO HST
Sistema eltrico
DHH6KB

direita
Curto-circuito
HST
E02
PRESSO DO HST
Sistema eltrico
DK10KA
Sensor do boto do combustvel
Desconexo
HST
E03
BOTO DO OMBUSTVEL
Sistema eltrico
DK10KB
Sensor do boto do combustvel
Curto-circuito
HST
E03
BOTO DO OMBUSTVEL
Sistema eltrico
DK30KA
Sensor 1 de angulao da direo
Desconexo
HST
E03
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK30KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK30KX
Sensor de angulao da direo

entrada
HST
E04
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK30KZ
HST
E04
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK30L8
Divergncia
analgicos
HST
E03
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK31KA
Desconexo
HST
E03
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK31KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA DA DIREO
Sistema eltrico
DK40KA
Sensor do pedal do freio
Desconexo
HST
E03
PEDAL DO FREIO
Sistema eltrico
DK40KB
Sensor do pedal do freio
Curto-circuito
HST
E03
PEDAL DO FREIO
Sistema eltrico
DK55KX
Potencimetro direcional

entrada
HST
E04
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DK55KZ
HST
E04
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DK55L8
Divergncia
analgicos
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
Cdigos
de erro
Pea com defeito
DDP6KB
Sensor da presso do leo do

freio
DDP6MA
30-72
Falha
dos
dos
sinais
sinais
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES

Cdigos
de erro
Pea com defeito
Falha
Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
DK56KA
Potencimetro 1 direcional
Desconexo
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DK56KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DK57KA
Desconexo
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DK57KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema eltrico
DLM0KX
Sensor de rotao do motor do

HST

entrada
HST
E03
VELOCIDADE DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DLM1KA

HST esquerdo
Desconexo
HST
E01
VELOCIDADE DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DLM1KB

HST esquerdo
Curto-circuito
HST
VELOCIDADE DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DLM1MA

HST esquerdo
Mal funcionamento
HST
Sistema eltrico
DLM2KA

HST direito
Desconexo
HST
E01
VELOCIDADE DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DLM2KB

HST direito
Curto-circuito
HST
VELOCIDADE DO
DESLOCAMENTO
Sistema eltrico
DLM2MA

HST direito
Mal funcionamento
HST
Sistema eltrico
DLM3KA
Desconexo
HST
E01
ROTAO DO
VENTILADOR
Sistema eltrico
DLM3KB
Curto-circuito
HST
E02
ROTAO DO
VENTILADOR
Sistema eltrico
DN21FS
Pedal do freio e interruptor de

proximidade
Fixao
HST
E03
PEDAL DO FREIO
Sistema eltrico
DV00KB
Alarme sonoro de alerta
Curto-circuito
HST
E01
ALARME SONORO
Sistema eltrico
DV20KB
Alarme sonoro de r
Curto-circuito
HST
E01
ALARME DE R
Sistema eltrico
DW4BKA
Vlvula solenide do freio de

estacionamento
Desconexo
HST
E04
SOLENIDE DO FREIO
DE ESTACIONAMENTO
Sistema eltrico
DW4BKB

estacionamento
Curto-circuito
HST
E04
SOLENIDE DO FREIO
DE ESTACIONAMENTO
Sistema eltrico
DW4BKY

estacionamento

fonte de alimentao
HST
E03
SOLENIDE DO FREIO
DE ESTACIONAMENTO
Sistema eltrico
DW7BKA
Vlvula solenide de reverso do

ventilador
Desconexo
HST
E01
SOLENIDE DE LIMPEZA
DO VENTILADOR
Sistema eltrico
DW7BKB

ventilador
Curto-circuito
HST
E01
SOLENIDE DE LIMPEZA
DO VENTILADOR
Sistema eltrico
DW7BKY

ventilador

fonte de alimentao
HST
E03
SOLENIDE DE LIMPEZA
DO VENTILADOR
Sistema eltrico
DW7EKA
Vlvula solenide de aplicao

lenta do freio
Desconexo
HST
E04
SOLENIDE DE APLICAO LENTA DO FREIO
Sistema eltrico
DW7EKB

lenta do freio
Curto-circuito
HST
E04
Sistema eltrico
DW7EKY

lenta do freio

fonte de alimentao
HST
E03
Sistema eltrico
DWN5KA
Vlvula solenide EPC da bomba do ventilador
Desconexo
HST
E01
EPC DO VENTILADOR
Sistema eltrico
DWN5KB
Vlvula solenide EPC da bomba do ventilador
Curto-circuito
HST
E01
EPC DO VENTILADOR
Sistema eltrico
D51EX/PX-22
30-73
TESTES E AJUSTES

Cdigos
de erro
Pea com defeito
Falha
Equipamento
aplicvel
Cdigo
de ao
Mensagem
Luz
de
alerta
Alarme
sonoro de
alerta
Classificao do
histrico
DWN5KY
Vlvula solenide EPC da bomba

do ventilador

fonte de alimentao
HST
E02
EPC DO VENTILADOR
Sistema eltrico
DXA4KA

do HST LF
Desconexo
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA4KB

do HST LF
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA4KY

do HST LF

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA5KA

do HST LR
Desconexo
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA5KB

do HST LR
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA5KY

do HST LR

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA6KA

do HST RF
Desconexo
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA6KB

do HST RF
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA6KY

do HST RF

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA7KA

do HST RR
Desconexo
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA7KB

do HST RR
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXA7KY

do HST RR

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK1KA
Vlvula solenide EPC do motor

do HST esquerdo
Desconexo
HST
E02
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK1KB

do HST esquerdo
Curto-circuito
HST
E02
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK1KY

do HST esquerdo

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK2KA

do HST direito
Desconexo
HST
E02
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK2KB

do HST direito
Curto-circuito
HST
E02
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
DXK2KY

do HST direito

fonte de alimentao
HST
E04
EPC DA BOMBA DO HST
Sistema eltrico
Cdigos de erros:
A tabela de cdigo de erro foi escrita em ordem alfabtica e tambm iniciada do nmero menor.
O cdigo de erro entre parnteses no registrado no histrico de falhas por ambos sistema eltrico e sistema mecnico.
Equipamento aplicvel:
Equipamento aplicvel indica em qual sistema controlador a falha ocorreu.
MON: Sistema do painel monitor
ENG: Sistema do controlador do motor
HST: Sistema do controlador do HST
Cdigos de ao:
Cdigos de ao indicam o que exibido no modo do operador quando uma falha detectada.
Classificao do histrico:
Classificao do histrico indica em qual sistema, tanto sistema eltrico quanto sistema mecnico na funo de
exibio do histrico de falha, uma falha foi registrada.
30-74
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[4] Modo de manuteno do leo/filtro (MONITOR DE MANUTENO)

1. Se o interruptor de cancelamento do alarme sonoro []
pressionado na tela de exibio normal, o modo de manuteno
selecionado e a tela do modo de manuteno do filtro/leo
exibido primeiro.
2. Substituio da exibio do tempo do filtro e do leo (exibido

automaticamente).
Quando o intervalo de substituio para os vrios filtros ou
leos aproxima-se, o painel monitor automaticamente exibe a
informao para lembrar um operador da manuteno.
Tabela de itens de manuteno
Cdigo
Exibio
Itens de manuteno
01
01: LEO DO MOTOR
leo do motor
02
02: FILTRO DO LEO DO MOTOR
Filtro do leo do motor
03
03: FILTRO PRINCIPAL DO COMBUSTVEL
Filtro principal do combustvel
41
41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL
Pr-filtro do combustvel
04
04: FILTRO DO LEO HIDRULICO
Filtro do leo hidrulico
06
06: RESISTOR DE CORROSO
Resistor de corroso (*)
18
18: FILTRO DE DERIVAO
Filtro de derivao (*)
07
07: FILTRO DO LEO DO AMORTECEDOR
Filtro do leo do amortecedor (*)
08
08: LEO DO COMANDO FINAL
leo do comando final
10
10: LEO HIDRULICO
leo hidrulico
19
19: LEO DO TREM DE FORA
leo do trem de fora (*)
20
20: FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA
Filtro do leo do trem de fora (*)
21
21: FILTRO DE CARGA DO HST
Filtro de carga do HST
* Sem emprego no momento na D51

3. Resetamento do tempo de substituio (menu de seleo)
O painel monitor pode resetar o tempo de intervalo pela operao do
interruptor, se vrios filtros e manutenes de leo so finalizados.
Para detalhes, veja Manual de Operao e Manuteno.
A substituio de ajuste do tempo de intervalo pode ser
operada pelo modo de mudana do intervalo de manuteno
no modo de servio.
D51EX/PX-22
30-75
TESTES E AJUSTES
[5] Modo de ajuste do brilho (BRILHO)

Neste modo, a condio de exibio do painel monitor pode ser
ajustada na poro de exibio do caractere.
Os itens seguintes so exibidos no modo de ajuste do brilho.
Ordem
Exibio
Item
INDICADOR
DE BRILHO
Ajuste da luz de fundo do indicador de

VISUALIZAO EM CRISTAL LQUIDO
DISPOSIO
DO CARACTERE
DE BRILHO
Ajuste da luz de fundo da poro de exibio

do caractere
DISPOSIO DO
CARACTERE DE
CONTRASTE
Ajuste do contraste de VISUALIZAO EM

CRISTAL LQUIDO da poro de exibio do
caractere
Tela durante o ajuste

[>]: Para aumentar o valor de ajuste
[<]: Para diminuir o valor do ajuste
[]: Para determinar e retornar a tela anterior
A condio quando [] pressionado registrado.
30-76
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Modo de servio
Procedimento para alterar o modo de servio e a exibio da tela
Quando usar o modo de servio, mude a tela seguindo a operao especial.
1. Confirmando a exibio da tela
Verifique se o painel monitor est no modo do operador e a tela est exibindo ou hormetro, ou cdigo de ao,
ou cdigo de erro.
2. Exibindo a tela inicial de entrada ID.
Pressione os 2 seguintes interruptores ao mesmo tempo por
mais que 5 s. para exibir a tela de entrada ID.
interruptor [] e interruptor [<]
Se o interruptor pressionado por mais que 5 s, a seo de
exibio do caractere fica em branco. Depois confirmando
esta condio, solte o interruptor.
3. Entrada e determinao do ID.

Depois, exibindo a tela de entrada ID, opere os interruptores [>],
[<], [] e [] e entre 4 dgitos ID.
ID: 6491
[>]: Nmero no cursor aumenta.
[<]: Nmero no cursor diminui
[]: Nmero no cursor determinado
[]: Cursor move-se at a extremidade limite esquerda ou
retorna a exibio para a tela do modo do operador.
Se a tela de entrada ID deixada sem a operao do
interruptor por mais de 60 s, ela automaticamente retorna
para a tela do modo do operador.
4. Exibindo a tela de seleo do menu de servio.
Depois de confirmar todos os 4 dgitos do ID, exibe a tela de
seleo do menu de servio.
Pela entrada e determinao do ID uma vez, ele ser til at
o interruptor de partida ser desligado.
D51EX/PX-22
30-77
TESTES E AJUSTES
5. Seleo do menu de servio.

Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado na tela de seleo do menu de servio, o menu de servio
exibido indefinidamente na ordem da tabela seguinte, ento selecione o menu que usado.
[>]: Para seguir ao menu de servio prximo.
[<]: Para retornar ao menu de servio anterior.
Menu de servio exibido:
Observao
N 1 5 so usados no modo do operador.
Ordem
Exibio
Funo
FALHA ELTRICA
Modo de exibio do histrico da falha do sistema eltrico
FALHA DA MQUINA
Modo de exibio do histrico de falha do sistema mecnico
MONITOR EM TEMPO REAL
CORTE DO CILINDRO
Modo de corte do cilindro
10
SEM INJEO
11
SINTONIA
Modo de sintonia
12
MONITOR DE MANUTENO
Modo de mudana do intervalo de manuteno
13
TELEFONE
Modo de entrada do N de telefone
14
MQUINA
Modo de seleo do modelo
15
SELEO OPCIONAL
16
INICIALIZAO
Modo de inicializao (funo exclusiva para a fbrica)
O menu de servio exibido nos lugares marcados com [*].
6. Modo de finalizao e funcionamento

O modo corrente e o funcionamento podem ser finalizados tambm pelo seguinte mtodo, indiferente da funo
corrente e hierarquia.
Na continuao das operaes em outros modos ou funes:
Pressione o interruptor [] e retorne para tela do modo a ser usada ou a tela do menu a ser usada.
Note que se o interruptor [] pressionado na tela SIM/NO, a funo ser executada.
Se voc retorna tela do modo do operador por engano, repita o procedimento do passo 1 acima (portanto
no h necessidade de entrar o ID novamente).
Quando completar todas as operaes: Coloque o interruptor de partida em DESLIGADO.
30-78
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[6] Modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico (FALHA ELTRICA)

O painel monitor retm o dado para problemas que ocorreram no sistema eltrico anteriormente com histrico de
falha. Elas podem ser exibidas como mostradas a seguir:
Selecione o modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico
(FALHA ELTRICA) na tela de seleo do menu de servio.
O nmero total de itens de dados histricos de falhas
registrados na memria exibido na poro [**].
2. Exibio dos dados histricos de falhas.

Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor []
e exiba os dados histricos de falhas registrados na memria.
[]: Conduz o menu de servio.
3. Dados histricos de falha exibidos.

Com o modo de exibio de histrico de falhas do sistema
eltrico, os dados seguintes podem ser exibidos:
1: Nmero de registro (registro de um mximo de 20 itens)
A: Cdigo de erro (cdigo de plano de 4 dgitos + cdigo de
sintoma de 2 dgitos)
2: Nmero de ocorrncias (nmero de ocorrncias do mesmo
cdigo anteriormente)
3: Tempo transcorrido 1 (tempo transcorrido no hormetro desde
a primeira ocorrncia)
4: Tempo transcorrido 2 (tempo transcorrido no hormetro desde
a ltima ocorrncia)
Cdigos de erro para problemas que ainda existem so
mostrados em exibio piscante.
Consulte a tabela de cdigo de erro do modo do operador
para detalhes dos cdigos de erros exibidos.
Note que com o modo de exibio do histrico de falhas do sistema eltrico e o modo de exibio do cdigo de
erro (modo do operador), os dados exibidos so parcialmente diferentes.
Se o histrico de falha no est registrado, _ exibido na seo de exibio de 1/A/2/3/4.
4. Alterando a exibio do histrico de falha.
Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado durante a exibio do histrico de falha, a exibio muda para
um outro dado histrico de falha registrado.
[>]: Para seguir ao prximo nmero registrado
[<]: Volta ao dado do nmero registrado anteriormente.
D51EX/PX-22
30-79
TESTES E AJUSTES
5. Apagando os dados histricos da falha individual

A. Com os dados histricos da falha exibidos a ser apagados,

pressione o interruptor [] e exiba a tela de apagar
individual.
[]: Exibe a tela de anulao

B. Quando a tela de apagar individual exibida, opere cada

interruptor de [<], [>] e [].
[<]: Selecione SIM (mova o cursor)
[>]: Selecione NO (mova o cursor)
[]: Execute SIM ou NO
Uma informao que ativa atualmente (exibio
piscante)no pode ser apagada.
6. Apagando todas as informaes do histrico de falhas.

A. Com os dados do histrico de falha exibido, pressione o

interruptor [>] ou o interruptor [<] e exiba a tela do menu
TODO LIMPO.
O menu TODO LIMPO exibido no final do dado histrico de
falha.

B. Quando o menu TODO LIMPO exibido, pressione o

interruptor [] e exiba a tela de execuo TODO LIMPO.
[]: Execute o menu TODO LIMPO
C. Quando a tela de execuo TODO LIMPO exibida, opere

cada interruptor de [<], [>] e [].
Uma informao que ativa atualmente (exibio
piscante) no pode ser apagada.
D. A tela muda para tela de histrico de falha. Verifique se o

nmero de registro em ** 0.
30-80
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[7] Modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico

(FALHA DA MQUINA)
O painel monitor retm os dados para problemas que ocorreram
no sistema mecnico anteriormente como histrico de falhas.
Eles podem ser exibidos como segue:
Selecione o modo de exibio do histrico de falhas do sistema
mecnico (FALHA DA MQUINA) na tela de seleo do menu de
servio.
O nmero total de itens de dados histricos da falha
registrados na memria exibido na poro [**].
2. Exibio dos dados histricos da falha.
Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor []
e exiba o dado histrico de falha registrado na memria.
[]: Conduz o menu de servio
3. Dados histricos da falha exibidos.

Com o modo de exibio do histrico de falha do sistema
mecnico, o dado seguinte pode ser exibido.
1: Nmero de registro
A: Cdigo do erro (cdigo do plano de 4 dgitos + cdigo do
sintoma de 2 dgitos)
2: Nmero de ocorrncias (nmero de ocorrncias anteriores
do mesmo cdigo)
3: Hormetro na primeira ocorrncia
4: Hormetro na ltima ocorrncia
Cdigos de erro para problemas que ainda existem so
mostrados em exibio piscante.
Consulte a tabela de cdigo de erro do modo do operador
para detalhes dos cdigos de erros exibidos.
Note que com o modo de exibio do histrico de falhas do sistema mecnico e o modo de exibio do cdigo
de erro (modo do operador), os dados exibidos so parcialmente diferentes.
Se o histrico de falha no est registrado, _ exibido na seo de exibio de 1/A/2/3/4.
4. Alterando a exibio do histrico de falha.
Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado durante a exibio do histrico de falha, a exibio muda para
um outro dado histrico de falha registrado.
[>]: Para seguir ao prximo nmero registrado
[<]: Volta ao dado do nmero registrado anteriormente.
5. Apagando o dado histrico de falha (no permitido).
O dado histrico de falha para o sistema mecnico no pode ser apagado.
D51EX/PX-22
30-81
TESTES E AJUSTES
[8] Modo de monitorao de tempo real (MONITOR DE TEMPO

REAL)
O painel monitor pode monitorar a condio da mquina em
tempo real atravs dos sinais dos sensores instalados em vrias
partes da mquina. No modo de monitorao em tempo real, os
2 tipos a seguir de exibio podem ser mostrados:
Exibio independente de 1 item (para cada controlador)
Exibio simultnea de 2 itens (entrada de cdigo)
Selecione o modo de monitorao em tempo real (MONITOR
EM TEMPO REAL) na tela de seleo do menu de servio.
2. Exibio e seleo do sistema de monitorao e modo.

A. Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor

[] para exibir o sistema de monitorao e a tela de seleo
de modo.
[]: Execute o menu de servio.
B. Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado no sistema
de monitorao e na tela de seleo de modo, o sistema de
monitorao e o plano so exibidos indefinidamente na ordem
seguinte, depois selecione o sistema ou o modo que utilizado.
[>]: Para seguir ao prximo sistema de monitorao e modo
[<]: Volta os dados para o sistema de monitorao e modo
anterior
Sistema de monitorao e modo a ser exibido:
N
1
Exibio
Sistema e funo
PAINEL MONITOR
Sistema do painel monitor
HST
Sistema do controlador do HST
MOTOR
Sistema do controlador do motor
KOMTRAX
Sistema do controlador do KOMTRAX
2 ITENS
Monitorao simultnea de 2 itens
Sistema de monitorao e modo exibido na seo *.
30-82
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
3. Ajustando a monitorao individual de 1 item.

A. No sistema de monitorao e na tela de seleo de modo,

selecione o sistema de monitorao (exemplo: MOTOR) a
ser usado.
B. Com o sistema de monitorao selecionado, pressione o

interruptor [] e visualize a exibio de monitorao e a tela
de seleo de item.
[]: Implementao de monitorao individual do sistema 1

C. Com a exibio de monitorao e a tela de seleo de item

exibidos, pressione o interruptor [>] ou o interruptor [<] e
selecione os itens no monitor.
[>]: Para seguir ao prximo item de monitorao
[<]: Retorne ao item de monitorao anterior
Os itens monitorados so exibidos por rolagem devido ao
ajuste interno.
Se o interruptor mantido pressionado, a rolagem dos
itens monitorados se d em alta velocidade.
Na exibio da monitorao e na tela de seleo de item, a
informao dos itens monitorados exibida em tempo real.

D. Para manter ou cancelar a exibio dos dados de monitorao: Se o interruptor [] pressionado durante
a monitorao, a exibio dos dados de monitorao mantida e a marca [] pisca. Se o interruptor []
pressionado novamente, a ao cancelada e ele torna-se ativo novamente.
[]: Manuteno e liberao da exibio de dados
3. Exibio de dados para a monitorao individual de 1 item.
Na tela de exibio de monitorao individual de 1 item, os
seguintes dados so exibidos:
A: Exibio de item
B: Cdigo de monitorao (5 dgitos)
1: Dados de monitorao (incluindo unidade)
Para detalhes, veja Tabela do cdigo de monitorao.
D51EX/PX-22
30-83
TESTES E AJUSTES
5. Ajustando a monitorao simultnea de 2 itens

A. Selecione a monitorao simultnea de 2 itens (2 ITENS) no

sistema de monitorao e na tela de seleo de funo.
B. Com a monitorao simultnea de 2 itens selecionada,

pressione o interruptor [] para exibir a tela de entrada do
cdigo de monitorao.
[]: Implementao de monitorao individual em 2 sistemas

C. Na tela de entrada do cdigo de monitorao, opere os

interruptores [>], [<],[] e [], para entrar dois cdigos de
monitorao diretamente.
[]: Nmero no cursor determinado
[]: Cursor move-se at a extremidade limite esquerda/
para retornar ao sistema de monitorao e para a tela de
seleo da funo.
D. Quando ambos dos cdigos de monitorao foram

confirmados, a tela muda para tela de exibio de monitorao
simultnea de 2 itens.
E. Para manter ou cancelar a exibio dos dados de monitorao:

Se o interruptor [] pressionado durante a monitorao, a
exibio dos dados de monitorao mantido e a marca []
pisca. Se o interruptor [] pressionado novamente, a ao
cancelada e ele torna-se ativo novamente.
[]: Manter e liberar exibio de dados
6. Exibio de dados para a monitorao simultnea de 2 itens.

Na tela de exibio de monitorao simultnea de 2 itens, os
seguintes dados so exibidos:
A: Cdigo de monitorao 1
1: Dados de monitorao 1 (incluindo unidade)
B: Cdigo de monitorao 2
2: Dados de monitorao 2 (incluindo unidade)
Para detalhes, veja Tabela do cdigo de monitorao.
30-84
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Tabela do cdigo de monitorao

PAINEL MONITOR [Sistema do painel monitor]
Ordem de
exibio
Item de monitorao
Exibio do item
Cdigo de
monitorao
Faixa de exibio de
dado
Unidade
Cdigo do modelo da mquina
CDIGO DA MQUINA
00205
D51
(Exemplo de exibio)
Sinal 1 de entrada do painel monitor
DIN07
40921
01010101 (8 dgitos
de 0/1, veja detalhe)
0:
DESL/1:LIG
Sinal 2 de entrada do painel monitor
DIN810
40922
01010101 (8 dgitos
de 0/1, veja detalhe)
0:
DESL/1:LIG
Voltagem do sensor de combustvel
SENSOR DO
COMBUSTVEL
04200
0 500
mV
Voltagem de entrada do sinal R do alternador
SINAL R
04303
0 500
mV
-
Verso do aplicativo 1
VERSO (APP)
20221
**** (8 dgitos/smbolos)
Dado da verso do aplicativo 1
VERSO (DADO)
20222
Programa N
VERSO
20228
Conjunto N
NMERO DA PEA
20227
10
Srie N
NMERO DE SRIE
20402
******* (7 dgitos)
Exemplo de exibio da informao bit

A informao bit exibida em partes [0] [10] e DESL
indicado com 0 e LIG com 1.
No caso de no uso, exibido 0.
O estado de cada item descrito nesta seo indica a condio
para ligar em bit.
<Item simples>
<Dois itens>
Informao detalhada de 40921 (DIN07)

[0] Sinal C do interruptor de partida: Posio de partida
[1] Farol dianteiro e farol traseiro: LIGADO
[2] Pr-aquecedor: LIGADO
[3] (Sem emprego no momento)
[6] Sensor de obstruo do purificador de ar: LIGADO (Obstrudo)
[7] Interruptor de informao: < (Esquerdo)
Informao detalhada de 40922 (DIN810)
[8] Interruptor de informao: > (Direito)
[9] Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: U (Esquerdo)
[10] Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: t (Direito)
D51EX/PX-22
30-85
TESTES E AJUSTES

Ordem de
exibio
Item de monitorao
Exibio do item
Cdigo de
monitorao
Faixa de exibio de dado
Unidade
Cdigo do modelo da mquina
CDIGO DA MQUINA
00204
D51
(Exemplo de monitorao)
Temperatura do leo do HST
TEMPERATURA DO HST
04401
-99,9 - 999,9
Voltagem do sensor de temperatura do leo do HST
TEMPERATURA DO HST
04402
0 - 5,00
Velocidade de deslocamento (Um mais rpido da direita e

esquerda)
VELOCIDADE DO VECULO
40010
0 - 99,9
km/h
Velocidade de deslocamento direita
VELOCIDADE DIREITA
40002
0 - 99,9
km/h
Velocidade de deslocamento esquerda
VELOCIDADE ESQUERDA
40003
0 - 99,9
km/h
Velocidade de deslocamento direita
VELOCIDADE DIREITA
40963
0 - 9999
Hz
Velocidade de deslocamento esquerda
VELOCIDADE ESQUERDA
40964
0 - 9999
Hz
Presso do circuito direito do HST
PRESSO DIREITA DO HST
52501
0 - 99,9
MPa
10
Presso do circuito esquerdo do HST
PRESSO ESQUERDA DO HST
52503
0 - 99,9
MPa
11
Voltagem do sensor de presso do circuito direito do HST
PRESSO DIREITA DO HST
52500
0 - 5,00
12
Voltagem do sensor de presso do circuito esquerdo do HST
PRESSO ESQUERDA DO HST
52502
0 - 5,00
13
Presso do freio
PRESSO DO FREIO
91902
0,00 - 9,99
MPa
14
Voltagem do sensor de presso do freio
PRESSO DO FREIO
91903
0 - 5000
mV
15
Curso da alavanca FR
ALAVANCA FR
50204
-100,0 - 100,0
16
Voltagem 1 do potencimetro FR
ALAVANCA FR 1
50202
0 - 5,00
17
Voltagem 2 do potencimetro FR
ALAVANCA FR 2
50203
0 - 5,00
18
Curso da direo
ALAVANCA DA DIREO
50303
-100,0 - 100,0
19
Voltagem 1 do potencimetro da direo
ALAVANCA DA DIREO 1
50300
0 - 5,00
20
Voltagem 2 do potencimetro da direo
ALAVANCA DA DIREO 2
50301
0 - 5,00
21
Curso do pedal do freio
PEDAL DO FREIO
50401
0,0 - 100,0
22
Voltagem do potencimetro do freio
PEDAL DO FREIO
50400
0 - 5,00
23
Rotao do comando do boto de acelerao
BOTO DO COMBUSTVEL
03003
0 - 9999
rpm
24
Voltagem do boto de acelerao
BOTO DO COMBUSTVEL
03002
0 - 5,00
25
Valor do comando de capacidade da bomba avante direita
BOMBA RF
52404
0,0 - 95,0
CC/r
26
Valor do comando de capacidade da bomba avante esquerda
BOMBA LF
52405
0,0 - 95,0
CC/r
27
Valor do comando de capacidade da bomba r direita
BOMBA RR
52406
0,0 - 95,0
CC/r
28
Valor do comando de capacidade da bomba r esquerda
BOMBA LR
52407
0,0 - 95,0
CC/r
29
Valor do comando da corrente de sada da bomba avante

direita
BOMBA RF
52400
0 - 9999
mA
30
Valor do comando da corrente de sada da bomba avante

esquerda
BOMBA LF
52401
0 - 9999
mA
31
Valor do comando da corrente de sada da bomba r direita
BOMBA RR
52402
0 - 9999
mA
32
Valor do comando da corrente de sada da bomba r

esquerda
BOMBA LR
52403
0 - 9999
mA
33
Valor detectado da corrente de sada da bomba avante direita
FB BOMBA RF
52408
0 - 9999
mA
34
Valor detectado da corrente de sada da bomba avante

esquerda
FB BOMBA LF
52409
0 - 9999
mA
35
Valor detectado da corrente de sada da bomba r direita
FB BOMBA RR
42410
0 - 9999
mA
36
Valor detectado da corrente de sada da bomba r esquerda
FB BOMBA LR
52411
0 - 9999
mA
37
Valor de comando da capacidade do motor
MOTOR
52300
0 - 160
CC/r
38
Valor do comando da corrente de sada do motor direito
MOTOR DIREITO
52301
0 - 9999
mA
39
Valor do comando da corrente de sada do motor esquerdo
MOTOR ESQUERDO
52302
0 - 9999
mA
40
Valor detectado da corrente de sada do motor direito
MOTOR DIREITO
52303
0 - 9999
mA
41
Valor detectado da corrente de sada do motor esquerdo
MOTOR ESQUERDO
52304
0 - 9999
mA
42
Fora da trao terica
TRAO
60000
0 - 99,9
ton
43
Rotao do ventilador
ROTAO DO VENTILADOR
10007
0 - 9999
rpm
30-86
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES

Ordem de
exibio
Item de monitorao
Exibio do item
Cdigo de
monitorao
Unidade
44
Rotao do ventilador
ROTAO DO VENTILADOR
40965
0 - 9999
Hz
45
Valor de comando da corrente de sada EPC do ventilador
EPC DO VENTILADOR
31623
0 - 9999
rpm
46
Valor sentido da corrente de sada EPC do ventilador
FB EPC DO VENTILADOR
31624
0 - 9999
mA
47
Voltagem da entrada do sinal R
SINAL R
04303
0 - 50,0
48
Voltagem do acionamento do rel da bateria
MANTER BR
60600
0 - 50,0
49
Voltagem do acionamento do rel de segurana de neutro
SEGURANA NEUTRO
50901
0 - 50,0
50
Voltagem do acionamento do alarme de r
ALARME SONORO DE R
70401
0 - 50,0
51
Voltagem da fonte de alimentao no acionada pelo interruptor do controlador (VB)
VOLTAGEM DA BATERIA
03207
0 - 50,0
52
Voltagem da fonte de alimentao do acionamento da

carga do controlador (VIS)
VOLTAGEM DA BRY
03202
0 - 50,0
53
Voltagem de entrada ACC da chave
CHAVE CONTROLADORA DA
VOLTAGEM
03201
0 - 50,0
54
Entrada 1 do interruptor do controlador da mquina
D (diodo)- ATIVADO 07
40910
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
55
40911
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
56
40912
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
57
40913
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
58
Sada D (diodo) - DESATIVADO do controlador da mquina
D (diodo)- DESATIVADO 07
40918
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
59
Sada SOLENIDE DESATIVADA do controlador da

mquina
D (diodo)- DESATIVADO 815
40914
01010101
(8 dgitos de 0/1,
veja detalhe)
0: DESL/1:LIG
60
Odmetro avante
ODMETRO M AVANTE
53501
0 - 9999999
61
Odmetro r
ODMETRO M PARA TRS
53502
0 - 9999999
62
Hormetro de 1000 rpm
HORMETRO 1000 rpm
31105
0 - 9999999
63
Verso do aplicativo 1
VERSO (APP)
20235
******** (8 dgitos/smbolos)
64
Dado da verso do aplicativo 1
VERSO (DADO)
20236
65
Programa N
VERSO
20238
66
Conjunto N
NMERO DA PEA
20237
67
Srie N
NMERO DA SRIE
20406
******* (8 dgitos/smbolos)
D51EX/PX-22
30-87
TESTES E AJUSTES
Informao detalhada de 40910 (D (diodo)- ATIVADO07)

[0] Interruptor de aumento de marcha da alavanca de
deslocamento (NO): LIG
[3] Interruptor do filtro do HST: LIG (Filtro est obstrudo)
[4] Interruptor de reduo de marcha da alavanca de
deslocamento (NC): DESL
[5] Interruptor de reduo de marcha da alavanca de
deslocamento (NO): LIG
[6] Interruptor de aumento de marcha da alavanca de deslocamento
(NC): DESL
Exemplos de exibio de informao bit
A informao bit exibida por 0 para DESL e 1 para LIG no
local [ ].
No caso de sem emprego no momento, exibido 0.

[8] Sinal C do interruptor de partida: Posio de partida
[12] Interruptor 2 de bloqueio do deslocamento (NO): Travado
local [ ].

[16] Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento r:
Desacelerao (Esquerda)
[17] Interruptor de ajuste da velocidade de deslocamento r:
Desacelerao (Direita)
[18] Interruptor de bloqueio do deslocamento (NO): Travado
[19] Interruptor de bloqueio do deslocamento (NC): Livre
local [ ].
30-88
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES

[24] Interruptor do modo de mudana: Modo de mudana rpida
(Direita)
[25] Interruptor do modo de mudana: Modo de mudana
varivel (Esquerda)
[26] Interruptor seletor da rotao do ventilador: Reverso (Direita)
[27] Interruptor seletor da rotao do ventilador: Avante (Esquerda)
local [ ].

[3] Rel de segurana de neutro: LIG
[5] Alarme sonoro de r: LIG
[7] Rel da bateria: LIG
local [ ].

[8] Vlvula solenide reversa do ventilador: LIG
[10] Vlvula solenide do freio de estacionamento: LIG
[11] Vlvula solenide de aplicao lenta do freio: LIG
local [ ].
D51EX/PX-22
30-89
TESTES E AJUSTES

Ordem de
exibio
1
Item de monitorao
Exibio do item
Cdigo de
monitorao
Unidade
Rotao do motor 1
ROTAO DO MOTOR
01002
0 - 4000
rpm
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor
TEMPERATURA DO LQUIDO
DE ARREFECIMENTO
04107
-40 - 210
Voltagem do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento do motor
TEMPERATURA DO LQUIDO
DE ARREFECIMENTO
04105
0,00 - 5,00
Grau de operao do pedal desacelerador
PEDAL DESACELERADOR
31701
0 - 100
Voltagem do sensor do pedal desacelerador
PEDAL DESACELERADOR
31702
0,00 - 5,00
Nome do modelo da mquina selecionada
MQUINA ID
00201
Verso de construo
VERSO DE CONSTRUO
20216
Verso do dado de calibrao
VERSO DE CALIBRAO
20217
Temperatura interna do controlador
TEMPERATURA INTERNA DO
CONTROLADOR
18900
-40 - 210
10
N de srie do hardware
N DE SRIE DO HARDWARE
20400
0 - 49999999
11
Torque convertido
RELAO DE TORQUE
36700
0 - 100
12
Seleo do modo do motor
MODO DE POTNCIA
17500
0-4
13
Presso do common rail
PRESSO DO TUBO
36400
0 - 400
14
Voltagem do sensor de presso do common rail
PRESSO DO TUBO
36401
0,00 - 5,00
15
Comando PFIN da presso do common rail final
COMANDO DA PRESSO
36200
0 - 400
16
Comando TFIN do tempo de injeo final
TEMPO DE INJEO
36300
-180,0 - 180,0
CA
17
Presso ambiente
PRESSO AMBIENTE
37400
-99,9 - 999,9
kPa
18
Voltagem do sensor da presso ambiente
PRESSO AMBIENTE
37401
0,00 - 5,00
19
Presso de reforo 1
PRESSO A DA CARGA
36500
-99,9 - 99,9
kPa
20
Voltagem 1 do sensor da presso de reforo
PRESSO A DA CARGA
36501
0,00 - 5,00
21
Voltagem da bateria
REGIME DE POTNCIA
03203
0,0 - 480,0
22
Consumo de combustvel momentneo
REGIME DE COMBUSTVEL
37300
0,0 - 999,9
L/h
23
Grau de operao do pedal acelerador final
ACELERAO FINAL
31706
0 - 100
24
Temperatura do ar de admisso
TEMPERATURA DE ADMISSO
18400
-50 - 200
25
Voltagem do sensor de temperatura do ar de admisso
TEMPERATURA DE ADMISSO
18401
0,00 - 5,00
26
Temperatura de reforo
TEMPERATURA DA CARGA
18500
-50 - 200
27
Voltagem do sensor de temperatura de reforo
TEMPERATURA DA CARGA
18501
0,00 - 5,00
28
Interruptor 1 de validao de marcha lenta
INTERRUPTOR 1 DE VALIDAO DE MARCHA LENTA
18300
0 ou 1
29
Interruptor 2 de validao de marcha lenta
INTERRUPTOR 2 DE VALIDAO DE MARCHA LENTA
18301
0 ou 1
30
Comando de injeo final (Unidade de peso)
COMANDO DE INJEO
18600
0 - 1000
mg
Nm
31
Torque de sada do motor
TORQUE DE SADA
18700
-24000 - 24000
32
Sensor de deteco de presena de gua no combustvel
GUA NO COMBUSTVEL
18800
0 ou 1
MPa
V
MPa
KOMTRAX [Sistema do controlador do KOMTRAX]

Ordem de
Exibio
1
30-90
Item de monitorao
Exibio do DIODO FOTOEMISSOR (LED)
Exibio do item
Cdigo de
monitorao
Faixa de exibio do dado
Unidade
STATUS DIODO FOTOEMISSOR (LED)
20300
0_00_7 (Exemplo)
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[9] Modo de corte do cilindro (CORTE DO CILINDRO)

Como um mtodo de diagnstico de falhas para o motor, o painel
monitor tem um modo de cilindro reduzido que pode ajustar o
cilindro desejado condio de sem injeo.
1. D a partida.
Use esta funo enquanto o motor est funcionando, porque um
cilindro com defeito determinado dependendo da rotao do
motor no modo do cilindro reduzido.
2. Seleo no menu de servio.
A. Selecione o modo de cilindro reduzido (CORTE DO
CILINDRO) na tela de seleo do menu de servio.

B. Com o modo de corte do cilindro selecionado, pressione o

interruptor [] e visualize a tela de execuo do modo do
cilindro reduzido.
O N do cilindro e a rotao do motor so exibidos na linha
superior e o comando da quantidade de injeo final exibido
na linha inferior.
Sendo interrompido para a tela de execuo do modo do
cilindro reduzido, o cursor de seleo do cilindro sempre
exibido sob o cilindro N 1.

3. Programando o cilindro de corte.

Na tela de execuo do modo do cilindro reduzido, opere os
interruptores [>], [<],[] e [] para selecionar o cilindro de corte.
[>]: Cursor seletor move-se para a direita.
[<]: Cursor seletor move-se para a esquerda.
[]: Determina o cilindro.
[]: Para retornar tela de seleo do menu de servio.
Quando o interruptor [] usado para confirmar o cilindro de corte,
a comunicao realizada entre o painel monitor e o controlador
do motor. Durante este tempo, o N do cilindro pisca. Depois de
completada a comunicao, a poro sob o N do cilindro tornase preto para mostrar que o cilindro foi cortado.
Um cilindro simples ou cilindros mltiplos podem ser cortados.
4. Cancelando o corte do cilindro
O cancelamento do corte do cilindro feito pelo mesmo procedimento
de programao do cilindro de corte.
Quando o interruptor [] usado para confirmar o cancelamento
de corte do cilindro, a comunicao realizada entre o painel
monitor e o controlador do motor. Durante este tempo, o N
do cilindro pisca. Depois de completada a comunicao, a
poro sob o N do cilindro torna-se branco para mostrar que
o corte do cilindro foi cancelado.
D51EX/PX-22
30-91
TESTES E AJUSTES
[10] Modo de virar o motor sem injeo (SEM INJEO)

O painel monitor tem o modo de virar o motor sem injeo, o qual usado para virar o motor depois da desativao
por longo perodo, parando a injeo de combustvel de todos os cilindros sem dar a partida.

O modo de virar o motor sem injeo pode ser operado na condio do motor parado.
1. Seleo no menu de servio.
Na tela de seleo do menu de servio, selecione o modo de
virar o motor sem injeo (SEM INJEO).
2. Definio para virar do motor sem injeo.

Com o modo de virar o motor sem injeo selecionado, pressione
o interruptor [] para exibir a tela de execuo de virar o motor
sem injeo.
Se exibido CRANKING READY na linha inferior, o modo
de virar o motor sem injeo est ajustado.
Se o interruptor de partida operado na posio PARTIDA
nesta condio, o motor vira mas no no d a partida.
3. Programao rejeitada durante o funcionamento do motor.

Durante o funcionamento do motor, se a programao de virar
o motor sem injeo tentado, STOP ENGINE exibido
piscando na linha inferior e a programao rejeitada.
O modo de virar o motor sem injeo no pode ser utilizado
durante o funcionamento do motor.
4. Cancelando o modo de virar o motor sem injeo.
Se o interruptor [] pressionado na tela de execuo de virar o
motor sem injeo, a tela retorna para a tela de seleo do menu
de servio e o modo de virar o motor sem injeo cancelado.
[]: Para retornar para a tela de seleo do menu de
servio.
30-92
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[11] Modo de sintonia (TUNING)

Vrios dispositivos podem ser programados e sintonizados com este modo. As mudanas da tela neste modo so
apresentadas abaixo.
[No injeo]
[Seleo direta pelo N]
[Monitor de manuteno]
[Seqncia avante de um item]
[Seqncia avante de um item]
1. Selecionando o menu de servio.

A. Selecione o modo de sintonia (TUNING) na tela de seleo
de menu de servio.
D51EX/PX-22
30-93
TESTES E AJUSTES
B. Enquanto a tela do modo de sintonia (TUNING) exibida,

pressione o interruptor [] para exibir a tela de entrada ID (ID
INPUT).
[]: Exibe a tela de entrada ID (ID INPUT).
C. Se o interruptor [] pressionado na tela, a tela retorna para
a tela do modo de sintonia (TUNING).
[]: Retorna para a tela (TUNING) do modo de sintonia.
2. Selecionando o padro de exibio.

A. Selecione um padro de exibio de itens desejados na tela de
entrada ID (ID INPUT) pressionando o interruptor [], [>] ou [<].
[]: V para a tela de entrada ID do item de sintonia
(ID=0000).
Nesta tela, todos os itens de sintonia podem ser chamados
pela entrada de ID.
Para os itens de sintonia selecionveis, veja Tabela do
modo de sintonia.
[>]: V para a tela de sintonia 1 (TUNING 1).
Nesta tela, os itens de sintonia podem de ajuste ser
chamados na ordem.
[<]: V para a tela de sintonia 2 (TUNING 2).
Nesta tela, os itens de sintonia podem de ajuste ser
chamados na ordem.
Para os itens de sintonia selecionveis, veja Tabela do
modo de sintonia.
A seguinte figura mostra a exibio de sintonia 1 (TUNING 1)
como um exemplo.
30-94
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
3. Mudando o padro de exibio.

A. Quando mudar o padro de exibio na tela de entrada ID (ID
INPUT), de sintonia 1 (TUNING 1) ou de sintonia 2 (TUNING 2),
pressione o interruptor [>] ou [<] e os 3 padres so selecionados
na ordem.
Para os interruptores serem pressionados e mudar a
ordem, veja a figura.
SINTONIA
ENTRADA ID
SELEO DE ITEM
SELEO DE ITEM
SINTONIA 1
SELEO DE ITEM
SINTONIA 2
4. Selecionando o item de sintonia.

A. Quando selecionar um item de sintonia na tela de entrada ID
(ID = 0000) do item de sintonia.
i. Entre com o ID do item de sintonia a ser selecionado na
posio 0000 na seguinte tela com os interruptores [>],
[<], [] e [].
[>]: Valor aumenta.
[<]: Valor diminui.
[]: Confirma o valor. Depois que o valor confirmado,
o cursor move-se para a prxima posio direita.
[]: Move o cursor para a extremidade esquerda limite
a partir da posio limite direita.

ii. Aps entrar com o ID do item de sintonia, pressione o

interruptor [] e ID confirmado e aparece a tela do item
selecionado.
Os contedos exibidos da tela de sintonia so como
seguem:
a: ID do item de sintonia

b: Nome do item de sintonia
c: Valor
D51EX/PX-22
30-95
TESTES E AJUSTES
Se com um ID do item de sintonia que no foi

programado inserido, a mensagem exibida. Neste
caso, entre com um outro ID do item de sintonia.
iii. Se o interruptor [] pressionado em cada tela do item de sintonia, a tela retorna para a tela de entrada ID
(ID = 0000) do item de sintonia.
[]: Retorna para a tela de entrada ID (ID = 0000) do item de sintonia.
B. Quando selecionar um item de sintonia na tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
O procedimento de seleo o mesmo nas telas de sintonia 1 (TUNING 1) e sintonia 2 (TUNING 2), mas os
itens selecionveis nestas telas so diferentes.
Um exemplo de exibio na sintonia 1 (TUNING 1) mostrado abaixo.

i. Pressione o interruptor [] na tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2) e o item de cima dos
itens de sintonia de ajuste exibido.
[]: Exibe o item superior dos itens de sintonia de ajuste.
Na sintonia 2 (TUNING 2), ID: 3001 F-PUMP LINE
exibida.
ii. Pressione o interruptor [>] ou [<] e os itens de ajustes so mostrados na ordem:

[>]: Exibe itens de ajuste na ordem normal.
[<]: Exibe itens de ajuste na ordem inversa.
Para os itens exibveis, veja Tabela do modo de sintonia.
<Ordem de exibio normal> (Para os smbolos, veja Tabela do modo de sintonia) Sintonia 1 (TUNING
1): A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A1 --- (Repete continuamente).
Sintonia 2 (TUNING 2): B1 B2 B3 B1 --- (Repete continuamente).

iii. Se o interruptor [] pressionado em cada tela de sintonia, a tela retorna para a tela de sintonia 1 (TUNING
1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
[]: Retorna para a tela de sintonia 1 (TUNING 1) ou sintonia 2 (TUNING 2).
30-96
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
5. Tabela do modo de sintonia e procedimento de ajuste

Seleo automtica
ID do item de
sintonia
Exibio
0005
AJUSTE DO FREIO EM NEUTRO
Ajuste em neutro do potencimetro do freio
Voltagem do potencimetro
A6
1010
AJUSTE
DA
ALAVANCA
DIRECIONAL ESQUERDA
Ajuste da contra-rotao esquerda da alavanca direcional (Operando com diferena de esforo)
A2
1011
AJUSTE DA ALAVANCA DIRECIONAL DIREITA
Ajuste da contra-rotao direita da alavanca direcional

(Operando com diferena de esforo)
A4
1012
AJUSTE
DA
ALAVANCA
DIRECIONAL EM NEUTRO
Ajuste da alavanca direcional em neutro
A1
1013
AJUSTE MXIMO ESQUERDA DA ALAVANCA DIRECIONAL
Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional
A3
1014
AJUSTE MXIMO DIREITA DA

ALAVANCA DIRECIONAL
Ajuste mximo direita da alavanca direcional
A5
3001
LINHA DA BOMBA AVANTE
Ajuste da bomba avante (Para funcionar a rotao da sapata

de esteira)
Corrente de comando
B1
3002
LINHA DA BOMBA R
Ajuste da bomba r (Para funcionar a rotao da sapata de

esteira)
Corrente de comando
B2
3003
MARCHA
AVANTE
Definio da bomba funcionando avante/definio da capacidade mxima (Para deslocamento)
Corrente de comando
10
3004
MARCHA 1 DA BOMBA R
Definio da bomba funcionando r/definio da capacidade

mxima (Para deslocamento)
Corrente de comando
11
3005
MARCHA
AVANTE
Definio da capacidade mdia da bomba avante (Para deslocamento)
Corrente de comando
12
3006
MARCHA 2 DA BOMBA R
Definio da capacidade mdia da bomba r (Para deslocamento)
13
3007
FINAL DO FREIO
Definio mxima do potencimetro do freio
14
3016
DA
DA
Item
BOMBA
BOMBA
VERIFICAO DO ESTOL
Informao relacionada
A7
Rotao do motor
(Temperatura do leo hidrulico)
Presso do circuito principal do HST direito
Presso do circuito principal do HST esquerdo
15
3019
LIMITE DE MARCHA
Modo de limite da marcha
3024
LINHA DO MOTOR
Ajuste do motor (Para funcionar a rotao da sapata de esteira)
17
3032
MODO DO VENTILADOR
Seleo do modo de teste do ventilador
18
3033
DEFINIO DA AMPERAGEM
DO VENTILADOR
Programao do ventilador
19
3035
MAP 1 DA BOMBA AVANTE
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba avante

(Para direita e esquerda separadamente)
Direo de ajuste
valor de ajuste
20
3036
MAP 1 DA BOMBA R
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba r

Direo de ajuste
Valor de ajuste
21
3037
MAP 2 DA BOMBA AVANTE
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba avante

(Para direita e esquerda simultaneamente)
Valor de ajuste da velocidade

de deslocamento
22
3038
MAP 1 DA BOMBA R
Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba re

Valor de ajuste da velocidade

de deslocamento
23
Ajuste do hormetro (*)
SINTONIA 2
Corrente de comando
16
SINTONIA 1
Marcha limite
Corrente de comando
B3
Nome do modo
Corrente de comando
Valor do hormetro
*: Consulte Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024

<Seleo automtica do item de ajuste>
Para itens com nmeros na coluna Seleo automtica da tabela acima, SINTONIA 1 ou SINTONIA 2
selecionado uma vez na tela de seleo ENTRADA ID/SINTONIA 1/SINTONIA 2, estes itens podem ser selecionados
automaticamente na ordem dentro do grupo operando-se o interruptor de acesso a informaes.
<Itens a serem ajustados depois da desmontagem e montagem>
Quando o conjunto do controlador do HST substitudo (ou em um dos seguintes casos):
Execute o seguinte ajuste aps selecionar o modelo da mquina.
A. SINTONIA 1: [A1] [A2] [A3] [A4] [A5] [A6] [A7] e SINTONIA 2: [B1] [B2] [B3] e ENTRADA ID: [3033]
B. SINTONIA 1: [A1] [A2] [A3] [A4] [A5] [A6] [A7] e ENTRA ID: [3003] [3005] [3004] [3006] [3024] [3033]
Quando o conjunto da bomba do HST ou a vlvula EPC da bomba do HST substituda (ou em um dos
seguintes casos):
A. ENTRADA ID: [3001] [3002]
B. ENTRADA ID: [3003] [3005] [3004] [3006]
Quando o conjunto do motor do HST ou da vlvula EPC do motor do HST substitudo: ENTRADA ID: [3024]
D51EX/PX-22
30-97
TESTES E AJUSTES
Quando o ventilador hidrulico, o motor do ventilador, a vlvula do equipamento de trabalho, o EPC do ventilador
ou a bomba do equipamento de trabalho substitudo: ENTRADA ID: itens de [3033]
Quando o conjunto da alavanca PCCS substitudo: ENTRADA ID: [1012] [1010] [1013] [1011] [1014]
Quando a articulao do freio ajustada ou o potencimetro do freio substitudo: ENTRADA ID [0005] [3007]
Detalhes de cada item

O nmero de dgito 4 em [ ] o ID do item de ajuste.
[0005]: Ajuste em neutro do potencimetro do freio (Mudado na
ordem normal: A6)
Este cdigo usado para ajustar a posio em neutro do
potencimetro do pedal do freio.
A sada do sinal do potencimetro do pedal de freio exibida
pela voltagem na linha inferior (Faixa de exibio: 0 5000).
Mtodo de ajuste.
i. Verifique se o pedal do freio est em neutro (ele no est
pressionado).

ii. Coloque o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na

posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta soa.
A exibio da linha inferior no muda aps o ajuste.
Mesmo se este cdigo est DESLIGADO, o ajuste foi
realizado com xito.
Este ajuste executado para fazer o controlador do HST reconhecer a posio de neutro do potencimetro do
pedal do freio. Ele no executado para ajustar o efeito do freio.
[1010] Ajuste da contra-rotao esquerda da alavanca direcional

(Operando com diferena de esforo) (Mudado na ordem

normal: A2)
Este cdigo usado para ajustar a posio de contra-rotao
(operando a diferena de esforo) do potencimetro da direo
da alavanca PCCS.
A sada do sinal do potencimetro direcional exibida pela
voltagem na linha inferior (Faixa de exibio: 0 5000).
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio (operando a diferena
de esforo) de contra-rotao esquerda.


realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da direo, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado acima de 2000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
30-98
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[1011] Ajuste a contra-rotao direita da alavanca direcional

(Operando a diferena de esforo) (Mudada na ordem
normal: A4)
Este cdigo usado para ajustar a posio de contra-rotao
direita (operando a diferena de esforo) do potencimetro
direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio de contra-rotao
direita (operando a diferena de esforo).


realizado com xito.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
[1012] Ajuste em neutro da alavanca direcional.

(Mudada na ordem normal: A1)
Este cdigo usado para ajustar de neutro do potencimetro
direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS na posio neutro.
realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da direcional, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 2000 mV ou acima de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O
alarme sonoro de alerta no soa).
D51EX/PX-22
30-99
TESTES E AJUSTES
[1013] Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional

Este cdigo usado para ajustar a posio mxima esquerda
do potencimetro direcional da alavanca PCCS.
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS no final do curso da direo
esquerda.
realizado com xito.
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho direcional, etc.
O valor de ajuste no pode ser ajustado acima de 2000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
[1014] Ajuste mximo direita da alavanca direcional

Este cdigo usado para ajustar a posio mxima direita do
potencimetro da direo da alavanca PCCS.
A sada do sinal do potencimetro da direo exibida pela
Mtodo de ajuste.

i. Coloque a alavanca PCCS no final do curso da direo
direita.
realizado com xito.
O valor de ajuste no pode ser ajustado abaixo de 3000 mV para evitar erro de ajuste (O alarme sonoro de alerta
no soa).
30-100
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3001] Ajuste da bomba avante

(Para funcionar a rotao da sapata de esteira) (Mudada
na ordem normal: B1)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando da
bomba avante enquanto a sapata de esteira est com a rotao
em funcionamento.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Levante o fundo da armao traseira da mquina e mantenha

a lmina na direo de baixar para suspender completamente
a sapata de esteira para que ela possa rotacionar.
Ateno! Sendo que a sapata de esteira rotacionar

durante o ajuste, verifique se ela est suspensa
acima do solo.
i. Funcione o motor em alta rotao.
iii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO e a alavanca PCCS est na
posio neutro e [P] est piscando em marcha/programao da velocidade de deslocamento/mudana da seo
de indicao de modo
iv. Coloque a alavanca do freio de estacionamento na posio LIVRE e ajuste a alavanca PCCS na posio de
deslocamento avante e inicie o ajuste.
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a sapata de esteira comea a
funcionar automaticamente (Tome cuidado, pois a sapata de esteira comea a rotacionar, depois
pra e comea novamente).
!
!
Ateno! O alarme sonoro de alerta mantm-se soando durante o ajuste.
Ateno! Quando parar (interromper) a sapata de esteira durante o ajuste, retorne a alavanca PCCS para a
posio neutro. (Tome cuidado, pois operaes da direo com a alavanca PCCS, pedal do freio,
boto de controle do combustvel e pedal desacelerador no so aceitos durante o ajuste).
Ateno! corrente de comando da bomba avante sobe para 805 mA, depois a sapata de esteira pra.
Quando o ajuste finalizado, [SETTING NOW!!] exibido na linha inferior.
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS

na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
estacionamento na posio TRAVADO.
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo,
execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado
com xito.
Se o ajuste interrompido e um erro exibido, verifique os
seguintes sinais:
Quando a sapata de esteira no se move: Bomba do HST
Quando a sapata de esteira se move: Sensor de rotao
do motor do HST
Exemplo de exibio de erro.
As letras indicadas por setas indicam o lado em que ocorre a
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
LR: Ambos os lados direito e esquerdo
D51EX/PX-22
30-101
TESTES E AJUSTES
[3002] Ajuste da bomba r

(Para funcionar a rotao da sapata de esteira) (Mudada
na ordem normal: B2)
bomba r enquanto a sapata de esteira est rotacionando.
A corrente de comando da bomba r exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.


durante o ajuste, verifique se ela est suspensa
acima do solo.
de indicao de modo
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a sapata de esteira comea a
funcionar automaticamente (Tome cuidado, pois a sapata de esteira comea a rotacionar, depois
pra e comea novamente).
!
!
Ateno! Quando parar (interromper) a sapata de esteira durante o ajuste, retorne a alavanca PCCS para a
posio neutro. (Tome cuidado, pois operaes da direo com a alavanca PCCS, pedal do freio,
boto de controle do combustvel e pedal desacelerador no so aceitos durante o ajuste).
Ateno! corrente de comando da bomba r sobe para 805 mA, depois a sapata de esteira pra.
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS

com xito.
seguintes sinais:
Quando a sapata de esteira se move: Sensor de rotao
do motor do HST
As letras indicadas por setas indicam o lado em que ocorre
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
30-102
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3003] Ajuste da capacidade mxima/bomba funcionando avante

(Para deslocamento)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando de
funcionamento e a capacidade mxima da bomba avante
enquanto a mquina est deslocando-se.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha
inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Mova a mquina para um local amplo e plano onde possa

desloc-la em sentido retlineo por pelo menos 30 m.
Ateno! Sendo que a mquina deslocar-se em linha
reta avante durante o ajuste, trabalhe em
um local onde no haja obstculo em uma
extenso de lado a lado de pelo menos 30 m.
de indicao de modo
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando da bomba sobe e a mquina comea a deslocarse avante automaticamente (Tome cuidado, pois a mquina comea a deslocar-se, depois pra e
comea novamente).
!
!
Ateno! Se a alavanca PCCS, boto de controle do combustvel, pedal desacelerador ou pedal do freio
operado durante o ajuste, a mquina move-se como operada. Neste caso, portanto, o ajuste
interrompido, o alarme sonoro de alerta pra de soar e a marcha/programao da velocidade de
deslocamento/mudana da seo de indicao de modo pra de piscar e acende.
Ateno! corrente de comando da bomba avante sobe para 805 mA, depois a mquina pra.
v.
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste,

opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
na hora da interrupo mantida, portanto.
Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS
com xito.
seguintes sinais:
Quando a mquina no se move: Bomba do HST
Quando a mquina se move: Sensor de rotao do motor
do HST
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
D51EX/PX-22
30-103
TESTES E AJUSTES
[3004] Ajuste da capacidade mxima/funcionamento da bomba

r (Para deslocamento)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando de
funcionamento e a capacidade mxima da bomba avante enquanto
a mquina est deslocando-se.
A corrente de comando da bomba avante exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.


de indicao de modo
comea novamente).
!
!
v.
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste,

opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS
com xito.
seguintes sinais:
Quando a mquina no se move: Bomba do HST
Quando a mquina se move: Sensor de rotao do motor
do HST
anormalidade
R: Lado direito
L: Lado esquerdo
30-104
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3005] Ajuste da capacidade mdia da bomba avante (Para

deslocamento)
capacidade mdia da bomba avante enquanto a mquina est
deslocando-se.
Mtodo de ajuste.

de indicao de modo
comea novamente).
!
!
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste, opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo, execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
D51EX/PX-22
30-105
TESTES E AJUSTES
[3006] Ajuste da capacidade mdia da bomba r (Para

deslocamento)
capacidade mdia da bomba r enquanto a mquina est
deslocando-se.
Mtodo de ajuste.

de indicao de modo
comea novamente).
!
!
Quando mover a mquina depois de interromper o ajuste, opere-a como de costume. A velocidade de deslocamento
v. Depois que o ajuste finalizado, ajuste a alavanca PCCS na posio neutro e coloque a alavanca do freio de
Quando iniciar o ajuste novamente depois de interromp-lo, execute o procedimento a partir do ii).
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
30-106
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3007] Ajuste mximo do potencimetro do freio (Mudada na

ordem normal: A7)
Este cdigo usado para ajustar a posio mxima do potencimetro
do pedal do freio.
A sada do sinal do potencimetro do pedal do freio exibida pela
Mtodo de ajuste:

i. Pressione e mantenha o pedal do freio no final do curso.

! A exibio da linha inferior no muda aps o ajuste.
Mesmo se este cdigo est DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito.
Este cdigo usado para fazer o controlador do HST reconhecer a posio mxima do potencimetro do pedal
do freio.
No usado para ajustar o desempenho do freio.
D51EX/PX-22
30-107
TESTES E AJUSTES
[3016] Modo de teste da presso de estol

Este cdigo usado para testar a rotao do motor, a temperatura
do leo do HST (temperatura do leo hidrulico) e as presses
do circuito principal do HST direito e esquerdo enquanto o HST
estolado.
A rotao do motor, a temperatura do leo do HST, a presso do
circuito principal do HST direito ou a presso do circuito principal do
HST esquerdo exibida na linha inferior.
Como usar.
Ateno! Verifique se a temperatura do leo do HST

(temperatura do leo hidrulico) est na faixa
de 40 a 60 C enquanto o HST estolado.
(No estole o HST enquanto a temperatura do
leo estiver fora da faixa especificada).
Ateno! Antes de selecionar este cdigo, verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio
TRAVADO e a alavanca PCCS est na posio neutro.
Se este cdigo selecionado, o HST estolado automaticamente (O HST estolado somente quando a alavanca
PCCS ajustada na posio AVANTE ou R, portanto).
Velocidade de deslocamento: Terceira (Mnimo de liberao do motor de HST)
Vlvula solenide do freio de estacionamento: DESL
Vlvula solenide de aplicao lenta do freio: DESL
Ateno! Os seguintes erros so ajustados neste cdigo para segurana. Se um deles LIGADO, a corrente
de comando para a vlvula EPC da bomba do HST parada.

N 1: Quando a mquina ajustada neste modo, ela se move.

N 2: A alavanca do freio de estacionamento no est na posio TRAVADO.

N 3: Aps a mquina ser ajustada neste modo, ela se move.

N 4: A presso de liberao do freio de estacionamento est aumentada.

N 0: Os erros acima so resetados.
i.

Enquanto o motor est funcionando, selecione um item a ser exibido operando o interruptor de informao (5).
[>]: Prximo cdigo
[<]: Cdigo anterior
Os seguintes itens podem ser exibidos:
N
1
Exibio
ROTAO DO MOTOR
Item
Rotao do motor
Unidade
RPM
TEMPERATURA DO HST
PRESSO DIREITA
Presso do circuito principal do HST direito
MPa
PRESSO ESQUERDA
Presso do circuito principal do HST esquerdo
MPa
ii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO.

Estole o HST enquanto a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO.
iii. Coloque a alavanca PCCS na posio AVANTE ou R para estolar o HST e teste os itens necessrios.
Se a alavanca PCCS ajustada na posio AVANTE ou R, o HST estola. Se a alavanca PCCS retornada,
o HST pra de estolar.
O item exibido pode ser mudado mesmo enquanto o HST estolado.
!
30-108
Ateno! Enquanto o HST estolado, a temperatura do leo sobe severamente e localmente. Assim, no
estole o HST continuamente por mais de 30 segundos. Desse modo, a funo de restrio
instalada.
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Se o estolamento do HST comea, o indicador exibe a marcha, ajuste a velocidade de deslocamento e

a seo do indicador de mudana cicla em uma clula ocasionalmente. Se o estolamento parado, os
indicadores acendem em clula ocasionalmente.
Se todos os indicadores so apagados, o estolamento da HST para automaticamente. Quando voc inicia
o estolamento novamente, retorne a alavanca PCCS para a posio neutro uma vez. Depois comece o
estolamento novamente.
[3019] Modo de limite da marcha

Este cdigo usado para prevenir mudana da marcha para a
terceira.
As marchas aplicveis so exibidas na linha inferior.
Usando o mtodo

i. i. Use o seletor de marcha maior operando o interruptor de

aumento de marcha.
[TERCEIRA]: Permite o uso da marcha de terceira.
[SEGUNDA]: Limita o uso da marcha de terceira.

ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na

posio [] para entrar o ajuste.
Se a marcha limitada, ela no mudada para terceira, mesmo se o interruptor de aumento de marcha
operado.
O ajuste torna-se efetivo quando o interruptor de partida DESLIGADO e LIGADO.
O ajuste efetivo em ambos os modos de mudana rpida e modo de mudana varivel.
D51EX/PX-22
30-109
TESTES E AJUSTES
[3024] Ajuste do motor (Para funcionar a rotao da sapata de

esteira) (Mudada na ordem normal: B3)
Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando do motor
enquanto a sapata de esteira est rotacionando.
A corrente de comando do motor exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.


durante o ajuste, verifique se ela est
suspensa acima do solo.
ii. Funcione o motor em alta rotao.
ii. Verifique se a alavanca do freio de estacionamento est na posio TRAVADO e a alavanca PCCS est na
posio neutro e [P] est piscando na marcha/programao da velocidade de deslocamento/mudana da seo
de indicao de modo.
Ateno! Se o ajuste iniciado, a corrente de comando do motor sobe e a sapata de esteira comea a
funcionar automaticamente. Tome cuidado.
!
!
!


Ateno! A corrente de comando do motor muda para 248 mA 448 mA 605 mA ...e a sapata de esteira
pra finalmente.
Se o ajuste pra automaticamente e um erro exibido, verifique os seguintes itens:
Quando a sapata de esteira move-se:
1) Sensor de rotao do motor do HST
2) Mangueira entre EPC do motor da vlvula de 5 carretis e o motor
3) Conector entre EPC do motor da vlvula de 5 carretis e chicote de fiao
4) A temperatura do leo hidrulica est baixa anormalmente?
As letras indicadas com setas indicam o lado que ocorre
anormalidade.
R: Lado direito
R: Lado esquerdo
30-110
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3032] Seleo do modo de teste do ventilador

Este cdigo usado para selecionar o modo de controle normal,
modo 100% do ventilador ou modo 70% do ventilador.
O modo a ser selecionado exibido na linha inferior.
Como selecionar.

i. D a partida, ajuste o boto de controle de combustvel para

a posio de rotao alta e coloque o pedal desacelerador
em neutro (solte-o).
ii. Opere o interruptor de acesso a informaes para selecionar

um modo.
iii. Coloque o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na

posio [] para fixar o ajuste.
Os seguintes modos podem ser selecionados:
Ordem
Exibio
Item
DESL
Modo de controle normal
100%
Modo de operao 100% do ventilador
70%
Modo de operao 70% do ventilador
Use este cdigo enquanto a temperatura do lquido de arrefecimento do motor est acima de 65 C e a temperatura
do leo do HST est acima de 55 C.
Mesmo se este cdigo DESLIGADO, o ajuste foi realizado com xito enquanto o interruptor de partida est na
posio LIG.
Assim, ajuste o ventilador no modo de controle normal antes que este cdigo seja DESLIGADO.
[3033] Ajuste do ventilador

Este cdigo usado para ajustar a corrente de comando do
ventilador enquanto o ventilador est funcionando.
A corrente de comando do ventilador exibida na linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Antes de selecionar este cdigo, ajuste a

temperatura do leo do HST (temperatura do
leo hidrulico) para 50 60 C.
Ateno! Mantenha o equipamento de trabalho baixado

ao solo e ajuste a alavanca de trava do
equipamento de trabalho na posio TRAVADO
durante este ajuste.
i. D a partida, ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao e coloque o pedal desacelerador
em neutro (solte-o).
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento de alarme sonoro na posio [] e inicie o ajuste.
iii. A corrente de comando do ventilador muda de 800 mA para 300 mA e o ajuste est finalizado.
D51EX/PX-22
30-111
TESTES E AJUSTES
[3035] Mudana do valor de ajuste da partida da bomba avante

Este cdigo usado para ajustar o valor de comando da bomba
avante quando as sapatas de esteira direita e esquerda no iniciamse avante simultaneamente (a mquina gira em outra direo)
depois de executar o ajuste de [B1] ou [3003] e [3005].
O valor de correo do lado direito ou esquerdo a ser ajustado
exibido na linha inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Opere o interruptor de informao para selecionar o lado que

comea antes (DIREITA/ESQUERDA).
Pressione o boto [>] ou [<] para selecionar [DIREITA] ou
[ESQUERDA].
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] para ajustar a direo de correo selecionada.
Se a seleo ajustada, [AD:***] adicionado prximo [DIREITA/ESQUERDA] na linha inferior.
iii. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o valor por 1 (Reduz o valor por 1)
[>]: Valor aumenta (Inicia mais cedo)
[<]: Valor reduz (Inicia mais tarde)
Ateno! Se o valor est aumentado, a mquina inicia-se a nvel intenso. Tome cuidado.
!
!
Ateno! Se voc mudou o valor amplamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
e depois comece o ajuste novamente.
i. Verifique se as sapata de esteira direita e esquerda funcionam avante simultaneamente.
v. Repita os passos iii) e iv) at as sapatas de esteira direita e esquerda funcionarem simultaneamente.
vi. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
soa e [SETTING NOW!!] exibido na linha inferior.
Mesmo se o cdigo DESLIGADO, a programao foi realizada com xito.
30-112
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3036] Mudana do valor de ajuste de partida da bomba avante

Este cdigo usado para ajustar o valor do comando da bomba r
seja 100% eficaz quando as sapatas de esteira direita e esquerda
no funcionam avante simultaneamente (a mquina gira em outra
direo) depois de executar o ajuste de [B2] ou [3004] e [3006].
O valor de correo do lado direito ou esquerdo a ser ajustado
exibido na linha inferior.
Mtodo de ajuste.

i. Opere o interruptor de acesso a informaes para selecionar

o lado que funciona mais cedo (DIREITA/ESQUERDA).
Pressione o boto [>] ou [<] para selecionar [DIREITA] ou
[ESQUERDA].
ii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] para ajustar o lado selecionado.
Se a seleo ajustada, [AD:***] adicionado prximo [DIREITA/ESQUERDA] na linha inferior.
Uma vez completado o ajuste, este no pode ser retornado. Desse modo, certifique-se de registrar o valor
do lado direito de [DA:***] antes de comear iii).
iii. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o valor por 1.
!
!
Ateno! Se o valor aumentado amplamente, a sapata de esteira funciona a nvel intenso. Tome cuidado.
Ateno! Se voc mudou o valor amplamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
i. Verifique se as sapata de esteira direita e esquerda funcionam r simultaneamente.
ii. Repita os passos iii) e iv) at as sapatas de esteira direita e esquerda funcionarem simultaneamente.
iii. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
D51EX/PX-22
30-113
TESTES E AJUSTES
[3037] Mudana do valor de ajuste de funcionamento da bomba

avante (Para direita e esquerda simultaneamente)
Este cdigo usado para ajustar a bomba avante para que seu
desempenho seja 100% eficaz quando um grande choque
provocado no funcionamento e pra em momentos de deslocamento
avante aps executar os ajustes de [B1] ou [3003] e [3005].
A velocidade de deslocamento e o valor de correo so exibidos na
linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Uma vez completado o ajuste, no pode
ser retornado. Desse modo, certifique-se de
registrar o valor no lado direito de [DA:****]
antes de comear o ajuste.
i. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o

valor por 1
Ateno! Se o valor aumentado largamente, as sapatas de esteiras funcionam a nvel intenso. Tome
cuidado.
!
!
Ateno! Se voc mudou o valor largamente por um erro ocasionalmente, desligue o interruptor de partida
ii. Verifique se impactos so provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra em deslocamento
avante.
iii. Repita os passos i) e ii) at que os choques no sejam mais causados.
iv. Selecione o modo de mudana de marcha varivel, ajuste a exibio da marcha para mnima (segmentos de 2
indicadores), acione a mquina e verifique se a velocidade de deslocamento de 0,6 km/h ou acima (o valor
direita de [SPD:1] na linha inferior, 600 ou acima).
Se a velocidade de deslocamento abaixo de 0,6 km/h, retardamento na partida e outros efeitos negativos so
causados. Assim, retorne o valor ajustado at a velocidade de deslocamento cair abaixo de 0,6 km/h.

v. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da acelerao da partida mas usado para ajustar os
choques provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra.
[-] Ajuste do hormetro: Consulte o Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024.
30-114
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[3038] Mudana do valor de ajuste de partida da bomba avante

Este cdigo usado para ajustar a bomba avante para que seu
desempenho seja 100% eficaz quando um grande choque
provocado nos momentos de partida e de parada do deslocamento
avante aps executar os ajustes de [B2] ou [3004] e [3006].
A velocidade de deslocamento e o valor de correo so exibidos na
linha inferior.
Mtodo de ajuste.
Ateno! Uma vez completado o ajuste, no pode

ser retornado. Desse modo, certifique-se de
registrar o valor no lado direito de [DA:****]
antes de comear o ajuste.
i. Opere o interruptor de acesso a informaes para reduzir o

valor por 1
!
!
Ateno! Se o valor aumentado largamente, as esteiras funcionam intensamente. Tome cuidado.

Ateno! Se voc mudou o valor largamente por um erro ocasional, desligue o interruptor de partida e
depois comece o ajuste novamente.
ii. Verifique se impactos so provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra em deslocamento
avante.
iii. Repita os passos i) e ii) at que os choques no sejam mais provocados.
iv. Selecione o modo de mudana de marcha varivel, ajuste a exibio da marcha para o mnimo (segmentos de
2 indicadores), acione a mquina e verifique se a velocidade de deslocamento de 0,6 km/h ou acima (o valor
direita de [SPD:1] na linha inferior, 600 ou acima).
Se a velocidade de deslocamento abaixo de 0,6 km/h, retardamento na partida e outros efeitos negativos so
causados. Assim, retorne o valor ajustado at a velocidade de deslocamento cair abaixo de 0,6 km/h.

v. v. Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme sonoro na posio [] e verifique se o alarme sonoro de alerta
Este cdigo no usado para ajustar o desempenho da acelerao da partida mas usado para ajustar os
choques provocados ocasionalmente quando a mquina funciona e pra.
[-] Ajuste do hormetro: Consulte o Boletim de Peas e Servios (PSN) AA07024.
D51EX/PX-22
30-115
TESTES E AJUSTES
[12] Modo de mudana do intervalo de manuteno (MONITOR

DE MANUTENO)
O painel monitor pode definir os intervalos de manuteno
para vrios filtros e leo que torna a base de exibio do
tempo de substituio para filtro e leo. O painel monitor
pode tambm ativar e desativar a funo de exibio.
Selecione a funo de definio do tempo de substituio do filtro
e do leo (MONITOR DE MANUTENO) na tela de seleo do
menu de servio.
2. Exibindo e selecionando o item de manuteno e funo.

A. Com o menu de servio selecionado, pressione o interruptor

[] para exibir o item de manuteno e a tela de seleo de
funo.
[]: Conduz o menu de servio.
B. Se o interruptor [>] ou o interruptor [<] pressionado enquanto

o item de manuteno e a tela de seleo de funo exibida,
o item de manuteno e funo ser exibido indefinidamente
na ordem mostrada pela tabela abaixo. Selecione o item ou a
funo que ser usada.
[>]: Para seguir ao prximo item de manuteno e funo.
[<]: Para retornar ao item anterior de manuteno e funo.
Item de manuteno e funo exibido:
Cdigo
01
Exibio
01: LEO DO MOTOR
Itens de manuteno e
funes
leo do motor
02
02: FILTRO DO LEO DO MOTOR
03
03: FILTRO PRINCIPAL DO COMBUSTVEL
41
41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL
04
04: FILTRO DO LEO HIDRULICO
06
06: RESISTOR DE CORROSO
Resistor de corroso (*)
18
18: FILTRO DE DERIVAO
Filtro de derivao (*)
07
07: LEO DO AMORTECEDOR
Filtro do amortecedor (*)
08
08: LEO DO COMANDO FINAL
10
10: LEO HIDRULICO
leo hidrulico
19
19: LEO DO TREM DE FORA
leo do trem de fora (*)
20
20: FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA
Filtro do leo do trem de fora

(*)
21
21: FILTRO DE CARGA DO HST
INICIALIZAO
Definio do valor padro para todos

os itens
TODOS OS ITENS
Definio de validao ou
invalidao para todos os itens
* Sem emprego no momento na D51.

Os itens de manuteno que tem seus cdigos respectivos so
mudados separadamente e as funes que no tem cdigos
so usados para mudar todos os itens simultaneamente.
O item e a funo so exibidos na seo [*].
30-116
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
3. Exibio dos contedos do item de manuteno (Itens com N dos

cdigos)
Se o item de manuteno para filtro ou leo selecionado, os
seguintes contedos so exibidos.
1: Cdigo (2 dgitos)
A: Item de definio do tempo de substituio do filtro e do leo.
2: Tempo de restante para o tempo de substituio definido
3: Nmero de horas de substituio atual
4. Mudando o tempo de intervalo pelo item de manuteno (Itens com
N dos cdigos)

A. Com o item para mudar o tempo de intervalo (ex: PR-FILTRO

DO COMBUSTVEL) selecionado no item de manuteno e
a tela de seleo de funo, pressione o interruptor [] para
exibir a tela de mudana de intervalo.
[]: Execute a funo para mudar o item de manuteno.
O intervalo de definio atual exibido na tela.
Com esta tela exibida, se o interruptor [>] ou o interruptor [<]
operado, a tela muda para a tela de ajuste para habilitar ou
desabilitar o item de manuteno.

B. Na tela de mudana de intervalo, opere os interruptores [>],

[<],[] e [] para entrar o tempo de intervalo.
[]: Nmero no cursor determinado.
[]: Para retornar tela de seleo do menu de servio.
O tempo deve sempre ser inserido com 4 dgitos. Para
o tempo com menos de 4 dgitos, entre 0 s no lugar do
nmero vago.

C. Quando o tempo de intervalo determinado completamente,

a tela para confirmao da mudana exibida. Depois, opere
os interruptores [>], [<] e [].
5. Ajuste da ativao ou desativao da funo pelo item de

manuteno (itens com N dos cdigos)

A. Com o item (ex: 41: PR-FILTRO DO COMBUSTVEL) para

mudar a habilitao ou desabilitao da funo selecionada no
item de manuteno e a tela de seleo de funo, pressione
o interruptor [] para exibir a tela de entrada de intervalo.
[]: Execute a funo para mudar o item de manuteno.
D51EX/PX-22
30-117
TESTES E AJUSTES
B. Depois que a tela para entrada de intervalos exibida,

pressione o interruptor [>] ou o interruptor [<] para exibir a
tela de ajuste de ativao ou desativao.
[>]: Interruptor da tela de programao.
[<]: Interruptor da tela de programao.
Se a funo ativada, ela exibida na linha superior. E se
desativada, ela exibida na linha inferior.

C. Depois que a tela de ajuste de ativar ou desativar exibida,

verifique o status de ajuste atual e os contedos de mudana.
Depois opere os interruptores [] ou [].
[]: Interruptor para a tela de confirmao de mudana
[]: Para retornar ao item de manuteno e tela de seleo
de funo
[<]: Interruptor para a tela de mudana de intervalo.
D. Quando a tela de confirmao de mudana exibida, opere
cada um dos interruptores [<], [>] e [] ou [].
Se o timer que foi DESLIGADO LIGADO, o intervalo
ajustado para o valor anterior de quando estava
DESLIGADO e o restante do tempo do timer resetado. O
nmero de horas resetadas ajustado ao valor anterior de
quando estava DESLIGADO.

6. Ajustando os valores padro do tempo de intervalo para todos os

itens (INICIALIZAO)

A. Ajustando o valor padro (INICIALIZAO) com todos os

itens selecionados no item de manuteno e a tela de seleo
de funo, pressione o interruptor [] para exibir a tela de
programao do valor padro de todos os itens.
[]: Execute a funo para ajustar os valores padro de
todos os itens.
B. Depois que a tela de programao do valor padro de todos os

itens exibida, opere os interruptores [<], [>] e [].
Todos os itens so ajustados aos seus respectivos valores
padro, indiferente do estado de SIM ou NO de cada item.
O restante do tempo de ajuste do timer ajustado ao tempo
transcorrido/valor padro depois a substituio anterior.
O nmero das horas de resetamento mantido no valor
antes do padro ser ajustado.
Cada item ajustado LIGADO.
30-118
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
7. Ajustando da ativao ou desativao da funo para todos os

itens (TODOS OS ITENS).

A. Com o ajuste de ativao ou desativao para todos os itens

selecionados (TODOS OS ITENS) no item de manuteno e
na tela de seleo de funo, pressione o interruptor [] para
exibir todos os itens da tela de programao de ativao ou
desativao.
[]: Implemente a funo para o ajuste de ativao ou
desativao de todos os itens.
B. Depois que todos os itens da tela de ajuste de ativao ou

desativao so exibidos, pressione o interruptor [>] ou o
interruptor [<] para exibir a tela de programao de ativao
ou desativao.
[>]: Interruptor da tela de programao.
[<]: Interruptor da tela de programao.
Para desativar todos os itens, exibe a tela de programao da linha superior (DESL) e para ativar todos os
itens, exibe a tela de programao da linha inferior (LIG).

C. Para confirmar a tela de ajuste, pressione o interruptor [] ou o

interruptor [] para exibir a tela de confirmao de mudana.
[]: Interruptor para a tela de confirmao de mudana.
[]: Para retornar para o item de manuteno e tela de
seleo de funo.
Se a desativao de todos os itens (DESL) ajustada,
ela parar a funo de manuteno de todos os itens,
indiferente do ajuste de cada item de manuteno.
Se a ativao de todos os itens (LIG) ajustada, a funo
de manuteno de todos os itens comeam a funcionar
indiferente do ajuste de cada item de manuteno e o
intervalo ajustado ao tempo anterior antes do intervalo
ter sido desativado.
O timer resetado simultaneamente e recomea a contar de 0 h.
O nmero de resetamento de hora ajustado ao valor antes de ser DESLIGADO.

B. Quando a tela de confirmao de mudana exibida, opere

cada um dos interruptores [<], [>] e [].
D51EX/PX-22
30-119
TESTES E AJUSTES
Tabela de itens de ajuste do tempo de substituio do filtro e do leo

Ordem
Sistema e funo
Cdigo
Exibio
Freqncia de substituio
(Valor padro)
Observaes
leo do motor
01
LEO DO MOTOR
0500h
02
FILTRO DO LEO
0500h
03
FILTRO DE COMBUSTVEL
1000h
41
PR-FILTRO DE COMBUSTVEL
0500h
04
FILTRO HIDRULICO
2000h
Resistor de corroso
06
RESISTOR DE CORROSO
Sem emprego no momento
Filtro de derivao
18
FILTRO DE DERIVAO
Filtro do amortecedor
07
LEO DO AMORTECEDOR
08
LEO DO COMANDO FINAL
1000h
10
leo hidrulico
10
LEO HIDRULICO
2000h
11
leo do trem de fora
19
LEO DO TREM DE FORA
12
Filtro do leo do trem de fora
20
FILTRO DO LEO DO TREM DE FORA
13
21
FILTRO DA CARGA DO HST
14
Valor padro de ajuste para todos

os itens
Nenhum
INICIALIZAO
Funo de ajuste simultneo de todos os itens
15
Habilitao e desabilitao de
ajuste para todos os itens
Nenhum
TODOS OS ITENS
Funo de ajuste simultneo de todos os itens
30-120
2000h
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
[13] Funo de entrada do nmero de telefone (TEL.)

O nmero de telefone pode ser inserido no painel monitor,
corrigido ou resetado com os interruptores.
Quando o cdigo de ao E03 ou E04 exibido, o
nmero de telefone exibido junto com CALL.
A. Pressione o interruptor de cancelamento do alarme sonoro

[] na tela acima para exibir a tela de entrada do nmero de
telefone.
Uma vez que o nmero de telefone inserido, ele ser
exibido depois numa prxima vez.
At 12 dgitos podem ser inseridos para o nmero de
telefone. Entre-os na ordem partindo da esquerda.
B. O cursor exibido na posio para entrar o prximo dgito.
Selecione o prximo dgito com os interruptores de acesso
a informao [>] e [<]. Para deixe uma posio em branco,
selecione *.
C. Depois de entrar o dgito, pressione o interruptor [] para
mover o cursor para a prxima posio.
Repita os passos B e C at que o ltimo dgito da direita
entre.
Para mudar um dgito de entrada, pressione o interruptor
[] e a tela retorna para a tela anterior.

D. Para finalizar a operao de entrada, pressione o interruptor [] duas vezes.
A operao de entrada pode ser tambm finalizada pelo desligamento do interruptor de partida.
D51EX/PX-22
30-121
TESTES E AJUSTES
[14] Modo de seleo do modelo (MQUINA)

Este modo usado para fazer o painel monitor e o controlador do HST reconhecer um modelo de mquina.
Ateno! Se uma entrada fixada ocasionalmente neste modo, a memria no controlador inicializada.
Assim, use este modo somente quando for necessrio.
Se um modelo de mquina diferente do que o controlador do HST tenha reconhecimento fixado, execute todo
o trabalho de inicializao novamente.
Ateno! Se o modelo de mquina real diferente do que est ajustado no controlador, a mquina pode
mover-se repentinamente ou um erro pode ocorrer. Desse modo, certifique-se de ajustar o modelo
de mquina correto no controlador.
O modelo de mquina reconhecido atualmente pelo painel monitor e o controlador do HST pode ser verificado
no modo de monitorao em tempo real.
Controlador: PAINEL MONITOR
Cdigo: CDIGO DA MQUINA 00204
Controlador: HST
Cdigo: CDIGO DA MQUINA 00205
1. Seleo e ajuste do modelo

A. Para entrar o modo de seleo de modelo da mquina, aperte o interruptor [] (por 3 s.).
B. Quando pressionar o interruptor [>] ou [<] na tela de programao de seleo de modelo, o modelo que pode ser
ajustado exibido indefinidamente na ordem mostrada na tabela abaixo, ento selecione o modelo aplicado.
Interruptor [>]: Para ir ao prximo modelo
Interruptor [<]: Para retornar ao modelo anterior
Modelo exibido:
Exibio
Modelo
D51
D51 (Padro)
D39
D39
D37
D37
D31
D31
C. Depois de selecionar o modelo na tela de seleo de modelo,

determine o modelo pressionando o interruptor [].
[]: Determine o ajuste.
[]: Para cancelar o ajuste
A figura abaixo mostra o exemplo que D51 foi selecionado.
30-122
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
2. Armazenando os dados no controlador

A. Depois de determinar o ajuste de seleo do modelo, verifique

se a exibio retorna automaticamente para a tela do menu de
servio e o modelo selecionado certamente exibido.
B. Desligue o interruptor de partida e observe se a condio

mantm-se por mais de 15 s.
A menos que o interruptor de partida desligado por mais
de 15 s, o novo dado no memorizado no controlador.
C. Ligue o interruptor de partida novamente.

Depois desta operao, o ajuste do modelo foi realizada
com xito.
[15] Modo de seleo opcional (SELEO OPCIONAL)

Depois desta operao, o ajuste do modelo foi realizada

com xito.
[16] Modo de inicializao (INICALIZAO)

Este modo exclusivo da fbrica e no utilizado para

servio em campo.
D51EX/PX-22
30-123
TESTES E AJUSTES
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE

FALHAS DO SISTEMA ELTRICO
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE FALHAS DO SISTEMA ELTRICO

Quando realizar o diagnstico de falhas de um circuito eltrico
relacionado ao painel monitor e controlador do HST, exponha os
conectores relacionados de acordo com o procedimento seguinte:
1. Painel monitor

A. Puxe a chave de partida (1), remova os 4 parafusos de fixao

(3) de cada lado do painel plstico (2) e mova o painel plstico
(2) em direo ao assento do operador.
B. Remova os 7 conectores dos interruptores do painel (4) e
remova o painel plstico (2).
C. Remova os 7 interruptores do painel (4) do painel plstico (2)

e insira-os em seus respectivos conectores corretamente.
D. Remova os 6 parafusos de fixao (6) do suporte de montagem

do painel monitor (5) e mova o suporte em direo ao assento
do operador.
E. Remova os conectores CN-P1, CN-P2 e CN-P3 e remova o

suporte de montagem do painel monitor (5).
F. Insira os adaptadores T de diagnstico nos conectores CNS04 e CN-S03 do painel monitor (7).
6 (6 peas)
CN-AVANTE
CN-VENTILADOR
CN-ALARME
SONORO
CN-CUR
CN- R
CN-MTS
CN-HET
G. Insira os conectores CN-P1, CN-P2 e CN-P3 e instale o

suporte de montagem do painel monitor (5) com os parafusos
de fixao (6) temporariamente.
30-124
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
TRABALHO DE PREPARAO PARA DIAGNSTICO DE

FALHAS DO SISTEMA ELTRICO
2. Controlador do HST

A. Realize os passos A C para o painel monitor.
B. Insira ou conecte os adaptadores T de diagnstico nos conectores

CN-ST1, CN-ST2 e CN-ST3 do controlador do HST (1).
Se difcil remover e instalar os conectores, remova o
controlador para facilitar o trabalho.
Sendo que cada conector fixado com um parafuso, solte
o parafuso antes de desconect-lo.
Quando retornar cada conector, aperte os parafusos no
torque especificado para fix-lo.
Parafuso: 2,82 Nm {0,288 kgm}
D51EX/PX-22
30-125
DISPOSITIVOS ELTRICO/HIDRULICO SO
AJUSTADOS/SUBSTITUDOS
TESTES E AJUSTES
DISPOSITIVOS ELTRICO/HIDRULICO SO AJUSTADOS/SUBSTITUDOS

ITENS A SEREM AJUSTADOS
Se algum dos seguintes dispositivos eltrico/hidrulico ajustado ou substitudo, execute o seguinte ajuste do sistema.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina pode no operar normalmente, mas pode mover-se
repentinamente. Assim, certifique-se de ajustar o sistema.
Dispositivo
Ajuste do sistema
Item de sintonia
Modo
ID N
Exibio
Referncia
3001
LINHA DA BOMBA AVANTE
pgina 30-103
3002
LINHA DA BOMBA R
pgina 30-104
3024
LINHA DO MOTOR
pgina 30-112
Ajuste da alavanca direcional em neutro
1012
AJUSTE DA DIRECIONAL EM
NEUTRO
pgina 30-101
Curva pivotada esquerda da alavanca direcional
1010
AJUSTE DO LADO ESQUERDO H. DA

DIREO
pgina 30-100
1013
AJUSTE DO LADO ESQUERDO M. DA

DIREO
pgina 30-102
Ajuste de curva pivotada direita da alavanca direcional
1011
AJUSTE DO LADO DIREITO H. DA

DIREO
pgina 30-101
Ajuste mximo direita da alavanca direcional
1014
AJUSTE DO LADO DIREITO M. DA

DIREO
pgina 30-102
Controlador do HST
Veja a pgina 30-130
Painel monitor
Veja a pgina 30-132
Bomba do HST
Ajuste da bomba do HST avante
EPC da bomba do HST
Ajuste da bomba do HST r
Motor do HST
Ajuste do motor do HST
SINTONIA 2
SINTONIA 2
Vlvula de 5 carretis
EPC do motor do HST
Alavanca de deslocamento
Ajuste mximo esquerda da alavanca direcional
Pedal do freio
Ajuste em neutro do potencimetro do freio
Potencimetro do freio
Ajuste mximo do potencimetro do freio
Ventilador
Ajuste do ventilador
SINTONIA 1
SINTONIA 2
ENTRADA ID
0005
AJUSTE DO FREIO EM NEUTRO
pgina 30-100
3007
APLICAO FINAL DO FREIO
pgina 30-107
3033
DEFINIO DA AMPERAGEM DO
VENTILADOR
pgina 30-113
Motor do ventilador
EPC do ventilador
Vlvula do equipamento de
trabalho
Bomba do equipamento de
trabalho
Para ajustar os sistema, use Modo de sintonia no modo de servio da funo especial do painel monitor
(EMMS).
Para uso da funo especial do painel monitor (EMMS), veja a pgina 30-65.
Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95
Para uso de cada item de sintonia, veja o nmero ID correspondente.
30-126
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
Para ajuste do sistema, use Modo de seleo de modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico de
falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de seleo, veja a pgina 30-124
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95
Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81
AJUSTE DO CONTROLADOR DO HST APS A SUBSTITUIO

Quando a mquina montada ou o controlador do HST
substitudo, ajuste o sistema de acordo com o procedimento
seguinte.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina pode

no operar normalmente, mas pode mover-se
repentinamente. Desse modo, certifique-se de
ajustar o sistema.
Precaues para substituir o controlador do HST:

Quando substituir o controlador do HST, pare a mquina em um
local seguro e desligue o interruptor de partida.
Para a vez da prxima manuteno, verifique usando Modo de
manuteno do leo/filtro no Modo do operador da Funo
especial do painel monitor (EMMS).
Para uso da funo especial do painel monitor (EMMS), veja
a pgina 30-65.
Para uso do modo do operador, veja a pgina 30-69
Para uso do modo de manuteno do leo/filtro, veja a pgina 30-77.
Para nmero de telefone, verifique usando Modo de entrada do nmero de telefone no Modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79
Para uso do modo de entrada do nmero de telefone, veja a pgina 30-123.
Para o ajuste do sistema, use Modo de seleo do modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico
de falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).
Para uso do modo de sintonia, veja a pgina 30-95.
Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81
D51EX/PX-22
30-127
TESTES E AJUSTES
1. Selecionando o modelo da mquina.

A. Ligue o interruptor de partida, ajuste o painel monitor em

Modo de seleo do modelo da mquina no modo de
servio e selecione o modelo da mquina.
B. Desligue o interruptor de partida.
2. Ajustando a alavanca direcional e o potencimetro do freio.

A. Ligue o interruptor de partida novamente e programe o painel

monitor para Modo de sintonia no modo de servio.
B. Selecione SINTONIA 1 e inicialize a alavanca direcional e o

potencimetro do freio.
(1012, 1010, 1013, 1011, 1014, 0005, 3007)

C. Desligue o interruptor de partida.
3. Ajustando a bomba do HST e o motor do HST.

A. Levante a parte traseira da armao da mquina e segure a

lmina contra o solo para flutuar toda a sapata de esteiras acima
do solo para que as esteiras possam ser giradas sem carga.
Ateno! Sendo que as esteiras so giradas sem

carga durante o ajuste, verifique se as
esteiras esto flutuadas acima do solo.
B. Funcione o motor em alta rotao.
C. Ajuste o painel monitor em Modo de sintonia no modo de

servio, selecione SINTONIA 2 e inicialize a bomba do HST e
o motor do HST.
(3001, 3002, 3024)

D. Desligue o interruptor de partida.
30-128
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
4. Inicializando o ventilador.

A. Ajuste a temperatura do leo do HST (temperatura do leo

hidrulico) para 50 60 C.
B. Funcione o motor em alta rotao.
C. Programe o painel monitor em Modo de sintonia no modo

de servio, selecione ENTRADA ID, selecione inicializao
do ventilador (3033) e ajuste o ventilador.
D. Desligue o interruptor de partida.
5. Verificando o cdigo de erro.

A. Ligue o interruptor de partida novamente e ajuste o painel

monitor em Modo de exibio do histrico de falha do
sistema eltrico no modo de servio.
B. Verifique se h qualquer cdigo de erro sendo indicado. Se no h nada, apague todos os cdigos de erros
registrados.
Se h qualquer cdigo erro sendo indicado, remova a causa da falha pelo diagnstico de falha e depois execute os passos A e B.
D51EX/PX-22
30-129
TESTES E AJUSTES
AJUSTE DO PAINEL MONITOR DEPOIS DA SUBSTITUIO

Quando o painel monitor substitudo, ajuste o sistema de acordo com o procedimento seguinte.
Ateno! Se o sistema no ajustado, a mquina
pode no operar normalmente, mas pode
mover-se repentinamente. Desse modo,
certifique-se de ajustar o sistema.
Precaues antes da substituio do painel monitor:

Se o painel monitor substitudo, os valores salvos do hormetro, do modo de manuteno do leo e do filtro e o
nmero de telefone so resetados. Assim, verifique e registre a leitura do hormetro, a hora antes da manuteno e
o nmero de telefone antes de substituir o painel monitor.
Na prxima manuteno, verifique usando Modo de manuteno do leo/filtro no Modo do operador da Funo

Para uso do modo do operador, veja a pgina 30-69.

Para uso do modo de manuteno do leo/filtro, veja a pgina 30-77.
Para nmero de telefone, verifique usando Modo de entrada do nmero de telefone no Modo de servio da Funo

Para uso do modo de servio, veja a pgina 30-79.

Para uso do modo de entrada do nmero de telefone, veja a pgina 30-123.
Para o ajuste do sistema, use Modo de seleo do modelo, Modo de sintonia ou Modo de exibio do histrico de
falha do sistema eltrico no modo de servio da Funo especial do painel monitor (EMMS).


Para uso do modo de seleo, veja a pgina 30-95.


Para uso do modo de exibio do histrico de falha do sistema eltrico, veja a pgina 30-81.
Precaues para substituir o painel monitor:
Quando substituir o painel monitor, pare a mquina em local seguro e desligue o interruptor de partida.
1. Selecionando o modelo de mquina.

A. Ligue o interruptor de partida, ajuste o painel monitor em

Modo se seleo do modelo da mquina no modo de servio
e selecione o modelo da mquina.
B. Desligue o interruptor de partida.
2. Ajustando o hormetro.
Conferindo o Boletim de Peas e Servios, ajuste o hormetro
se requisitado.
30-130
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
3. Ajustando o nmero de telefone.

Ajuste o painel monitor em Modo de entrada do nmero de
telefone no modo de servio e ajuste o nmero de telefone.
4. Verificando o cdigo de erro.

A. Ajuste o painel monitor em Modo de exibio do histrico de

falha do sistema eltrico no modo de servio.
B. Verifique se h qualquer cdigo de erro sendo indicado. Se
no h nada, apague todos os cdigos de erros registrados.
Se h qualquer erro sendo indicado, remova a causa da falha

pelo diagnstico de falha e depois execute os passos A e B.
Precaues depois da substituio do painel monitor:
Se o painel monitor substitudo, o hormetro para manuteno do leo e do filtro reinicializa do 0. Como resultado,
o tempo de substituio mostrado no painel monitor pode ser diferente do tempo de operao real. Desse modo,
aplique o tempo anterior da manuteno registrada antes da substituio at a primeira manuteno depois da
substituio.
D51EX/PX-22
30-131
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
PM CLINIC
SERVIO DO PM-CLINIC
SERVIO DO PM-CLINIC
Nmero de srie
Modelo
Inspetor
h
Nome do usurio
Data da inspeo
Hormetro
Especificaes
Implemento traseiro
Lmina
Lmina estreita
Lmina larga
Barra de trao de engate
Largura da sapata
510 mm simples
560 mm simples
710 mm simples
720 mm circular
Condio de trabalho
Transporte de carga, minerao
Carvo
Ouro
Pedra calcria
Construo
Tipo de solo (Peso especfico:_____)
Construo, engenharia civil
Estrada
Tnel
Rocha
Cascalho
Areia
Argila
Contedo de trabalho
Laminao
Corte lateral
Escarificao
Deslocamento
Anormalidade
Verificao dos nveis do leo e do lquido de arrefecimento
Nvel do lquido de arrefecimento do motor Quando necessrio
Nvel do leo do motor
Comando final
Nvel do leo hidrulico
Faixa mxima da temperatura do
Faixa mxima da temperatura do leo do HST
lquido de arrefecimento do motor
Mximo
Mnimo
Elevao
Opinio do operador
Resultado da inspeo visual
Histrico do cdigo de servio
30-132
Contedo
Contedo
Contedo
Contedo
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
Pontos de medio do Pm-clinic para D51EX/PX-22 (1/2)

Motor
Presso do blow-by (h2)
Rotao do motor (h1)

Linha hidrulica
Linha pneumtica (Gs)
Linha eltrica

Controlador: MOTOR
Sensor da
temperatura
da superfcie
para medio
da temperatura
externa
Motor
Presso do leo do motor (h3)
Bocal
adaptador
Indicador
da presso
do blow-by
Temperatura do escapamento (h5)
Termmetro
Grupo do manmetro
Presso de reforo (h4)
Pginas de referncia para o procedimento da medio designada

*1. Rotao do motor: Testes e ajustes, pgina 30-6.
*2. Presso do blow-by: Testes e ajustes, pgina 30-16.
*3. Presso do leo do motor: Testes e ajustes, pgina 30-17.
*4. Presso de reforo: Testes e ajustes, pgina 30-7.
*5. Temperatura do escapamento: Testes e ajustes, pgina 30-8.
D51EX/PX-22
30-133
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
Pontos de medio do Pm-clinic para D51EX/PX-22 (2/2)
Presso do circuito principal do HST

esquerdo (h6)
SINTONIA
Presso de sada da solenide
Presso do circuito principal do HST

direito (h6)
SINTONIA
Presso de sada da vlvula solenide (h7)
Presso do circuito de carga do HST (h6)

Controlador: HST
Rotao do ventilador (h8)

SINTONIA

Controlador: HST
Presso hidrulica do equipamento de trabalho
Presso de sada da vlvula PPC do

equipamento de trabalho (h10)
Presso de alvio da bomba do equipamento de trabalho (h5)
Pginas de referncia para o procedimento da medio designada

*6. Presso do circuito de carga do HST: Testes e ajustes da presso do leo do HST, pgina 30-33.
*7. Presso de sada da vlvula solenide: Medio da presso de sada da vlvula solenide do HST, pgina 30-38.
*8. Rotao do ventilador: Medio da bomba do ventilador (equipamento de trabalho) e da rotao do ventilador,
pgina 30-28.
*9. Presso de alvio da bomba do equipamento de trabalho: Testes e ajustes da presso do leo do equipamento de
trabalho, pgina 30-53.
*10. Presso de sada da vlvula PPC do equipamento de trabalho: Medio da presso de sada da vlvula PPC do
equipamento de trabalho, pgina 30-55.
30-134
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (1/2)

Nmero de srie da
mquina:
Nmero de srie do motor:
Hora da inspeo
Nmero da instruo de trabalho
Data da execuo
Hormetro
Inspetor
h
Depois da partida
Item
Rotao
do motor
< >: Valor de referncia

Valor padro para Valor limite de
Unidade Modelo mquina nova
servio
Condio
Temperatura do lquido
de arrefecimento do
motor: Dentro da faixa
de operao
HST (Temperatura do
leo hidrulico): Dentro
da faixa de operao
(40 60 C)
Marcha lenta
Comum
Alta rotao
Comum
Temperatura do lquido de arrefecimento do

motor: Dentro da faixa de operao
Comum
Mximo
{Mximo
Marcha lenta
Comum
Mnimo
{Mnimo
Alta rotao
Comum
Mnimo
{Mnimo
Temperatura do leo do HST (Temperatura do

Presso
do blow-by
(40 60 C)
Motor
Modo de teste da presso de estol + alvio

Presso
do leo do
motor
leo SAE30 ou SA15W-40

Temperatura do lquido
de arrefecimento do
motor: Dentro da faixa
de operao
Resultado Satis- Insatisda medio fatrio fatrio
Temperatura do lquido de arrefecimento
do motor: Dentro da faixa de operao

Presso
Temperatura do leo do HST (Tempedo ar de
ratura do leo hidrulico): Dentro da faixa
admisso
de operao (40 60 C)
(Presso
Modo de teste da presso de estol + alvio
de reforo)
Comum
Mnimo
{Mnimo
Temperatura do lquido de arrefecimento do
motor: Dentro da faixa de operao
TemperaTemperatura do leo do HST (Temperatura
tura do es- do
leo hidrulico): Dentro da faixa de
capamento
operao (40 60 C)
Todas as faixas de rotao (Temperatura
ambiente: 20 C)
Ventilador de arrefec.
Rotao
do ventilador
Presso da
bomba do
equipamento
de trabalho
Comum
Mximo
Modo 100% do ventilador

Motor: Alta rotao
Temperatura
do
leo
do
HST
(Temperatura do leo hidrulico): 50
60 C
Tempo de estol limite por 30 s. Estole o HST enquanto a temperatura do leo seja de 40 60 C.
Valor padro para Valor limite de
Item
Condio
Unidade Modelo mquina nova
servio
Presso
do circuito
principal
Presso
do circuito
de carga
Motor: Alta rotao

HST (Temperatura do
leo hidrulico): Dentro
da faixa de operao
(40 60 C)
Modo de teste da
presso de estol
Motor: Alta rotao
Temperatura do leo
do HST (Temperatura
do leo hidrulico):
Dentro da faixa de
operao (40 60 C)
Alavanca de trava do
deslocamento: Livre
D51EX/PX-22
Avante
Resultado Satis- Insatisda medio fatrio fatrio
Esquerda
Direita
Esquerda
Comum
Direita
Alavanca
PCCS: Neutro
Alavanca PCCS:
Deslocamento
avante ou r
Comum
30-135
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
FOLHA DE INSPEO PM-CLINIC (2/2)
Presso do leo do equipamento de trabalho
Item
Presso
de alvio
da bomba
do equipamento de
trabalho
Presso
de sada
da vlvula
PPC do
equipamento de
trabalho
Velocidade do equipamento de
trabalho
Velocidade
de inclinao
da lmina
Velocidade
de angulao
da lmina
Modelo
Valor padro para

mquina nova
Valor limite do
servio
MPa
{kg/cm2}
Comum
26,4 - 28,4
{270 - 290}
Mnimo 24,5
{Mnimo 250}
Neutro Elevar
Comum
Mnimo 1,65
{Mnimo 16,8}
Mnimo 1,65
{Mnimo 16,8}
Neutro Baixar
Comum
Mnimo 1,37
{Mnimo 14,0}
Mnimo 1,37
{Mnimo 14,0}
Comum
Mnimo 2,01
{Mnimo 21,0}
Mnimo 2,01
{Mnimo 21,0}
Neutro
Inclinao
direita/esquerda
Comum
Mnimo 1,72
{Mnimo 17,5}
Mnimo 1,72
{Mnimo 17,5}
Neutro
Angulao
direita/esquerda
Comum
Mnimo 1,96
{Mnimo 20,0}
Mnimo 1,96
{Mnimo 20,0}
Modelo
Valor padro para

mquina nova
Valor limite do
servio
Comum
2,3 - 2,7
Mximo 3,0
Comum
1,5 - 1,9
Mximo 2,1
Alvio do cilindro
da lmina
(Elevar, inclinar)
Motor: Alta rotao

Temperatura do leo
do HST (Temperatura
do leo hidrulico):
Dentro da faixa de
operao (40 60 C)
Item
Velocidade
de elevao
da lmina
Unidade
Condio
Neutro Flutuar
Condio
Motor: Alta rotao

Temperatura do leo
do HST (Temperatura
do leo hidrulico):
Dentro da faixa de
operao (40 60 C)
MPa
{kg/cm2}
Unidade
Elevar
Inclinao esquerda
Comum
1,5 - 1,9
Mximo 2,1
Inclinao esquerda
Inclinao direita
Comum
4,3 - 4,7
Mximo 5,2
Inclinao direita
Comum
4,3 - 4,7
Mximo 5,2
Comum
mm/15
min.
Comum
Mximo 50
Mximo 50
Comum
No deve conter p de metal

anormalmente
Resultado da
medio
Satisfatrio
Insatisfatrio
Resultado da
medio
Satisfatrio
Insatisfatrio
Impulso hidrulico
Ajuste a lmina e o escarificador, depois desligue o motor

Temperatura do leo do equipamento
de trabalho
Motor: Parado
Impulso hidrulico da elevao da
lmina
FD
Na substituio do leo
Inspeo visual do leo de drenagem
do comando final
Motor: Parado
MEMORANDO: Escreva um fenmeno, informao, etc. detectada pela verificao do dia atual.
CM004203
30-136
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
PLANILHA DE VERIFICAO PM-CLINIC DO MATERIAL RODANTE

Planilha de verificao Pm-clinic
do material rodante
Nmero da ordem de trabalho
Data
Nmero de srie
Hormetro
Tcnico
h
Mea a temperatura da bucha imediatamente depois das operaes

Lado esquerdo da mquina
Resultado Passa
Falha
da medio
H: Quente (Voc no pode manter contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)

W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)
Lado direito da mquina

Resultado Passa
Falha
da medio
H: Quente (Voc no pode manter contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)

W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)
Operao do elo de esteira

Esteira esquerda
A: Folga entre elos
Nmero do pino
Interior
Exterior
Esteira direita
A: Folga entre elos
Nmero do pino
D51EX/PX-22
30-137
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (NORMAL)

Inspeo do material rodante
Komatsu
Modelo
Localizao
Condio do solo
Condio de trabalho
No.de srie
Distribuidor
Inspetor
Data da inspeo (ano/ms/dia)
100%
de uso
Esq.
Medido
mm
Nmero da ordem do trabalho

mido, AR?, servios pesados
ou secos
Largura da sapata (mm)
Tipo de sapata
Tipo de uso
Nmero do
equipamento
Hormetro
Novo
PASSO DO ELO
Nome do cliente:
Endereo:
Uso
Horas
Hormetro
trabalhadas
Novo
Reconstitudo das peas
MIDO
SIMPLES
NORMAL
Comentrios/Observao
Dir.
Esq.
Pino mestre
L,M
Dir.
Esq.
Dir.
ALTURA DO ELO
BUCHA
Do
menor
de d1, d2 e d3
52.8
RD
52.8
Novo
Girado
Novo
Girado
Esq.
ALTURA DA GARRA
ROLETE SUPERIOR
LD
Dianteira
Dir.
LD
RD
LD
Traseira
RD
RODA GUIA
Esq.
Dir.
ROLETE INFERIOR
RODA MOTRIZ
H o menor
de h1, h2
e h3
Observaes
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Esq.
Dir.
CM004205
30-138
D51EX/PX-22
TESTES E AJUSTES
PM-CLINIC
RELATRIO DO DIAGNSTICO DE FALHAS DO MATERIAL RODANTE (IMPACTO)

Inspeo do material rodante
Komatsu
Modelo
Localizao
Condio do solo
Condio de trabalho
No.de srie
Distribuidor
Inspetor
Data da inspeo (ano/ms/dia)
100%
de uso
Esq.
Medido
mm
Nmero da ordem do trabalho

mido, AR?, servios pesados
ou secos
Largura da sapata (mm)
Tipo de sapata
Tipo de uso
Nmero do
equipamento
Hormetro
Novo
PASSO DO ELO
Nome do cliente:
Endereo:
Uso
Horas
Hormetro
trabalhadas
Novo
Reconstitudo das peas
MIDO
SIMPLES
NORMAL
Comentrios/Observao
Dir.
Esq.
Pino mestre
L,M
Dir.
Esq.
Dir.
ALTURA DO ELO
BUCHA
Do
menor
de d1, d2 e d3
55,4
RD
55,4
Novo
Girado
Novo
Girado
Esq.
ALTURA DA GARRA
ROLETE SUPERIOR
LD
Dianteira
Dir.
LD
RD
LD
Traseira
RD
RODA GUIA
Esq.
Dir.
ROLETE INFERIOR
RODA MOTRIZ
H o menor
de h1, h2
e h3
Observaes
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Esq.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Dir.
Esq.
Dir.
CM004206
D51EX/PX-22
30-139
TESTES E AJUSTES
30-140
PM-CLINIC
D51EX/PX-22
40 DIAGNSTICO DE FALHAS (POR CDIGO DE FALHAS)

DIAGNSTICO DE FALHA SEGUNDO O CDIGO DE FALHA............................................................................ 40-207
INFORMAES CONTIDAS NA TABELA DE CDIGOS DE FALHAS................................................................. 40-214
DIAGNSTICO DE FALHAS [6091NX].................................................................................................................. 40-216
OBSTRUO DO ELEMENTO DO FILTRO DE CARGA HST.......................................................................... 40-216
CDIGO DE FALHA [AA10NX]............................................................................................................................... 40-217
OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR........................................................................................................ 40-217
CDIGO DE FALHA [AB00MA].............................................................................................................................. 40-219
MAU FUNCIONAMENTO DO ALTERNATOR.................................................................................................... 40-219
CDIGO DE FALHA [B@BAZG]............................................................................................................................. 40-220
DIMINUIO DA PRESSO DO LEO DO MOTOR....................................................................................... 40-220
CDIGO DE FALHA [B@BCNS]....................................................................................................................... 40-221
SUPERAQUECIMENTO DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO........................................................................ 40-221
CDIGO DE FALHA [B@CRNS]............................................................................................................................ 40-222
SUPERAQUECIMENTO DO LEO DA HST..................................................................................................... 40-222
CDIGO DE FALHA [B@CRZG]............................................................................................................................ 40-223
DIMINUIO DA PRESSO DO LEO DA HST.............................................................................................. 40-223
CDIGO DE FALHA [CA111].................................................................................................................................. 40-225
ANORMALIDADE NA CONTROLADORA DO MOTOR..................................................................................... 40-225
CDIGO DE FALHA [CA115].................................................................................................................................. 40-226
ANORMALIDADE NO SINAL DOS SENSORES DE ROTAO NE DO MOTOR E BACK-UP....................... 40-226
CDIGO DE FALHA [CA122].................................................................................................................................. 40-228
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DA PRESSO DE CARGA............................................... 40-228
CDIGO DE FALHA [CA123].................................................................................................................................. 40-230
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DA PRESSO DE CARGA............................................. 40-230
CDIGO DE FALHA [CA131].................................................................................................................................. 40-232
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR....................................... 40-232
CDIGO DE FALHA [CA132].................................................................................................................................. 40-234
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR.................................... 40-234
CDIGO DE FALHA [CA144].................................................................................................................................. 40-236
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DE TEMPERATURA DO LQUIDO DE
ARREFECIMENTO............................................................................................................................................ 40-236
CDIGO DE FALHA [CA145].................................................................................................................................. 40-238
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DE TEMPERATURA DO LQUIDO DE
ARREFECIMENTO............................................................................................................................................ 40-238
CDIGO DE FALHA [CA153].................................................................................................................................. 40-240
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DE TEMPERATURA DE CARGA...................................... 40-240
CDIGO DE FALHA [CA154].................................................................................................................................. 40-242
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DE TEMPERATURA DE CARGA................................... 40-242
CDIGO DE FALHA [CA187].................................................................................................................................. 40-244
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NA FONTE DE ALIMENTAO DO SENSOR..................................... 40-244
CDIGO DE FALHA [CA221].................................................................................................................................. 40-246
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DE PRESSO ATMOSFRICA........................................ 40-246
CDIGO DE FALHA [CA222].................................................................................................................................. 40-248
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DE PRESSO ATMOSFRICA...................................... 40-248
CDIGO DE FALHA [CA227].................................................................................................................................. 40-250
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NA FONTE DE ALIMENTAO DO SENSOR........................................ 40-250
CDIGO DE FALHA [CA234].................................................................................................................................. 40-252
ROTAO EXCESSIVA DO MOTOR................................................................................................................ 40-252
CDIGO DE FALHA [CA238].................................................................................................................................. 40-253
D51EX/PX-22
40-201
NDICE
ANORMALIDADE NA FONTE DE ALIMENTAO DO SENSOR DE ROTAO NE...................................... 40-253

CDIGO DE FALHA [CA271].................................................................................................................................. 40-254
CIRCUITO IMV/PCV1 EM CURTO.................................................................................................................... 40-254
CDIGO DE FALHA [CA272].................................................................................................................................. 40-256
CIRCUITO IMV/PCV1 ABERTO......................................................................................................................... 40-256
CDIGO DE FALHA [CA322].................................................................................................................................. 40-258
CIRCUITO DO INJETOR NO. 1 ABERTO OU EM CURTO............................................................................... 40-258
CDIGO DE FALHA [CA323].................................................................................................................................. 40-260
CDIGO DE FALHA [CA324].................................................................................................................................. 40-262
CDIGO DE FALHA [CA325].................................................................................................................................. 40-264
CDIGO DE FALHA [CA331].................................................................................................................................. 40-266
CDIGO DE FALHA [CA332].................................................................................................................................. 40-268
CDIGO DE FALHA [CA342].................................................................................................................................. 40-270
ERRO DE ALINHAMENTO DOS DADOS DA CONTROLADORA DO MOTOR................................................ 40-270
CDIGO DE FALHA [CA352].................................................................................................................................. 40-271
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NA FONTE DE ALIMENTAO DO SENSOR..................................... 40-271
CDIGO DE FALHA [CA386].................................................................................................................................. 40-272
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NA FONTE DE ALIMENTAO DO SENSOR........................................ 40-272
CDIGO DE FALHA [CA428].................................................................................................................................. 40-274
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DE GUA NO COMBUSTVEL......................................... 40-274
CDIGO DE FALHA [CA429].................................................................................................................................. 40-276
TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DE GUA NO COMBUSTVEL....................................... 40-276
CDIGO DE FALHA [CA435].................................................................................................................................. 40-278
ANORMALIDADE NO INTERRUPTOR DE PRESSO DO LEO DO MOTOR.............................................. 40-278
CDIGO DE FALHA [CA441].................................................................................................................................. 40-280
TENSO DA FONTE DE ALIMENTAO EXCESSIVAMENTE BAIXA............................................................ 40-280
CDIGO DE FALHA [CA442].................................................................................................................................. 40-282
TENSO DA FONTE DE ALIMENTAO EXCESSIVAMENTE ALTA.............................................................. 40-282
CDIGO DE FALHA [CA449].................................................................................................................................. 40-284
PRESSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SISTEMA COMMON RAIL............................................................. 40-284
CDIGO DE FALHA [CA451].................................................................................................................................. 40-286
CDIGO DE FALHA [CA452].................................................................................................................................. 40-288
PRESSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SISTEMA COMMON RAIL........................................................... 40-288
CDIGO DE FALHA [CA488].................................................................................................................................. 40-290
TEMPERATURA DE CARGA EXCESSIVAMENTE ALTA E DIMINUIO DO TORQUE................................. 40-290
CDIGO DE FALHA [CA553].................................................................................................................................. 40-291
CDIGO DE FALHA [CA559].................................................................................................................................. 40-292
PERDA NA ALIMENTAO DE PRESSO DA BOMBA DE SUPRIMENTO.................................................... 40-292
CDIGO DE FALHA [CA689].................................................................................................................................. 40-294
ANORMALIDADE NO SENSOR DE ROTAO NE DO MOTOR.................................................................... 40-294
CDIGO DE FALHA [CA731].................................................................................................................................. 40-296
ANORMALIDADE NA FASE DO SENSOR DE BACK-UP DO MOTOR............................................................ 40-296
CDIGO DE FALHA [CA757].................................................................................................................................. 40-298
PERDA DE TODOS OS DADOS DA CONTROLADORA DO MOTOR.............................................................. 40-298
CDIGO DE FALHA [CA778].................................................................................................................................. 40-300
ANORMALIDADE NO SENSOR DE ROTAO BACK-UP DO MOTOR.......................................................... 40-300
CDIGO DE FALHA [CA1633]................................................................................................................................ 40-302
ANORMALIDADE NO SISTEMA KOMNET....................................................................................................... 40-302
CDIGO DE FALHA [CA2185]................................................................................................................................ 40-304
TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR....................................... 40-304
40-202
D51EX/PX-22
NDICE
CDIGO DE FALHA [CA2186]................................................................................................................................ 40-305

TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR.................................... 40-305
CDIGO DE FALHA [CA2249]................................................................................................................................ 40-306
PERDA NA ALIMENTAO DE PRESSO DA BOMBA DE SUPRIMENTO (2).............................................. 40-306
CDIGO DE FALHA [CA2311]................................................................................................................................ 40-308
ANORMALIDADE NA SOLENIDE IMV........................................................................................................... 40-308
CDIGO DE FALHA [CA2555]................................................................................................................................ 40-310
DESCONEXO DO REL DO AQUECEDOR DO AR DE ADMISSO............................................................. 40-310
CDIGO DE FALHA [CA2556]................................................................................................................................ 40-312
CURTO-CIRCUITO NO REL DO AQUECEDOR DO AR DE ADMISSO....................................................... 40-312
CDIGO DE FALHA [D130KA]............................................................................................................................... 40-314
DESCONEXO DO REL DE SEGURANA NEUTRO................................................................................... 40-314
CDIGO DE FALHA [D130KB]............................................................................................................................... 40-316
CURTO-CIRCUITO NO REL DE SEGURANA NEUTRO............................................................................. 40-316
CDIGO DE FALHA [DAFRKR].............................................................................................................................. 40-318
PAINEL MONITOR DE COMUNICAO CAN CONTROLADOR DA HST.................................................... 40-318
CDIGO DE FALHA [DAFRMC]............................................................................................................................. 40-320
PAINEL MONITOR DE COMUNICAO CAN CONTROLADOR DO MOTOR............................................. 40-320
CDIGO DE FALHA [DAJ000]................................................................................................................................ 40-322
FALHA NA MEMRIA DO CONTROLADOR DA HST....................................................................................... 40-322
CDIGO DE FALHA [DAJ0KK]............................................................................................................................... 40-323
REDUO DE VOLTAGEM DA FONTE DE ALIMENTAO DO CONTROLADOR DA HST ......................... 40-323
CDIGO DE FALHA [DAJ0KQ]............................................................................................................................... 40-325
ERRO DE CDIGO DA MQUINA NO CONTROLADOR DA HST.................................................................. 40-325
CDIGO DE FALHA [DAJ0KT]............................................................................................................................... 40-326
FALHA NA MEMRIA DO CONTROLADOR DA HST....................................................................................... 40-326
DIMINUIO NO SUPRIMENTO DE FORA PARA O CONTROLADOR DA HST . ....................................... 40-327
DIMINUIO NO SUPRIMENTO DE FORA PARA HST................................................................................ 40-329
CDIGO DE FALHA [DAJRKR].............................................................................................................................. 40-331
DEFEITO NO CONTROLADOR DA HST DE COMUNICAO CAN............................................................... 40-331
CDIGO DE FALHA [DB2RKR].............................................................................................................................. 40-333
DEFEITO NO CONTROLADOR DA HST DE COMUNICAO CAN............................................................... 40-333
CDIGO DE FALHA [DD12KA]............................................................................................................................... 40-335
DESCONEXO NO INTERRUPTOR DE AUMENTO DE MARCHA................................................................. 40-335
CDIGO DE FALHA [DD12KB]............................................................................................................................... 40-337
CURTO-CIRCUITO NO INTERRUPTOR DE AUMENTO DE MARCHA........................................................... 40-337
CDIGO DE FALHA [DD13KA]............................................................................................................................... 40-339
DESCONEXO NO INTERRUPTOR DE REDUO DA MARCHA................................................................. 40-339
CURTO-CIRCUITO NO INTERRUPTOR DE REDUO DA MARCHA........................................................... 40-341
CURTO-CIRCUITO NO INTERRUPTOR LIMITADOR 1 DE BLOQUEIO DO DESLOCAMENTO.................... 40-343
CDIGO DE FALHA [DD1NL4]............................................................................................................................... 40-345
DISCORDNCIA NO INTERRUPTOR DO SELETOR DE ROTAO DO VENTILADOR............................... 40-345
CDIGO DE FALHA [DDDCKB]............................................................................................................................. 40-347
CURTO-CIRCUITO NO INTERRUPTOR DE VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO EM MARCHA R....... 40-347
CDIGO DE FALHA [DDP6KA].............................................................................................................................. 40-349
DESCONEXO DO SENSOR DA PRESSO DO LEO DOS FREIOS.......................................................... 40-349
CDIGO DE FALHA [DDP6KB].............................................................................................................................. 40-351
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DA PRESSO DO LEO DOS FREIOS..................................................... 40-351
CDIGO DE FALHA [DDP6MA].............................................................................................................................. 40-353
MAU FUNCIONAMENTO DO SENSOR DA PRESSO DO LEO DOS FREIOS........................................... 40-353
CDIGO DE FALHA [DDQ2KA].............................................................................................................................. 40-355
DESCONEXO DO INTERRUPTOR LIMITADOR 1 DE BLOQUEIO DO DESLOCAMENTO.......................... 40-355
CDIGO DE FALHA [DDT0L4]............................................................................................................................... 40-357
D51EX/PX-22
40-203
NDICE
DISCORDNCIA NOS SINAIS DE LIGA/DESLIGA DO INTERRUPTOR DO MODO DE MUDANA.............. 40-357

CDIGO DE FALHA [DDU1FS].............................................................................................................................. 40-359
FIXAO DOS INTERRUPTORES LIMITADORES 1 E 2 DE BLOQUEIO DO DESLOCAMENTO................. 40-359
CDIGO DE FALHA [DDU1KA].............................................................................................................................. 40-361
DESCONEXO DO INTERRUPTOR 2 LIMITADOR DE BLOQUEIO DO DESLOCAMENTO.......................... 40-361
CDIGO DE FALHA [DDU1KY].............................................................................................................................. 40-363
CURTO CIRCUITO DO INTERRUPTOR LIMITADOR 2 DE BLOQUEIO DO DESLOCAMENTO
COM A LINHA DE ALIMENTAO DE FORA................................................................................................. 40-363
CDIGO DE FALHA [DGS1KA].............................................................................................................................. 40-365
DESCONEXO DO SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DA HST.......................................................... 40-365
CDIGO DE FALHA [DGS1KX].............................................................................................................................. 40-367
SENSOR DE TEMPERATURA DO LEO DA HST FORA DA FAIXA DE SINAIS DE ENTRADA..................... 40-367
CDIGO DE FALHA [DHH5KA].............................................................................................................................. 40-369
DESCONEXO DO SENSOR DE PRESSO DA BOMBA DA HST ESQUERDA............................................ 40-369
CDIGO DE FALHA [DHH5KB].............................................................................................................................. 40-371
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE PRESSO DA BOMBA DA HST ESQUERDA...................................... 40-371
CDIGO DE FALHA [DHH6KA].............................................................................................................................. 40-373
DESCONEXO DO SENSOR DE PRESSO DA BOMBA DA HST DIREITA.................................................. 40-373
CDIGO DE FALHA [DHH6KB].............................................................................................................................. 40-375
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE PRESSO DA BOMBA DA HST DIREITA............................................. 40-375
CDIGO DE FALHA [DK10KA]............................................................................................................................... 40-377
DESCONEXO DO SENSOR DO BOTO DE COMBUSTVEL...................................................................... 40-377
CDIGO DE FALHA [DK10KB]............................................................................................................................... 40-379
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DO BOTO DE COMBUSTVEL................................................................. 40-379
DESCONEXO DO SENSOR 1 DE ANGULAO DA DIREO......................................................................... 40-381
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR 1 DE ANGULAO DA DIREO.............................................................. 40-383
CDIGO DE FALHA [DK30KX]............................................................................................................................... 40-385
SENSOR DE ANGULAO DA DIREO FORA DA FAIXA DE SINAIS DE ENTRADA................................. 40-385
CDIGO DE FALHA [DK30KZ]............................................................................................................................... 40-386
DESCONEXO OU CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE ANGULAO DA DIREO................................ 40-386
CDIGO DE FALHA [DK30L8]................................................................................................................................ 40-387
DISCORDNCIA NOS SINAIS ANALGICOS DO SENSOR DE ANGULAO DA DIREO...................... 40-387
DESCONEXO DO SENSOR DE ANGULAO DA DIREO....................................................................... 40-388
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR 2 DE ANGULAO DA DIREO.............................................................. 40-390
DESCONEXO DO SENSOR DO PEDAL DOS FREIOS................................................................................. 40-392
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DO PEDAL DOS FREIOS........................................................................... 40-394
CDIGO DE FALHA [DK55KX]............................................................................................................................... 40-396
POTENCIMETRO DIRECIONAL FORA DA FAIXA DE SINAIS DE ENTRADA.............................................. 40-396
CDIGO DE FALHA [DK55KZ]............................................................................................................................... 40-397
DESCONEXO OU CURTO-CIRCUITO NO POTENCIMETRO DIRECIONAL............................................. 40-397
CDIGO DE FALHA [DK55L8]................................................................................................................................ 40-398
DISCORDNCIA NOS SINAIS ANALGICOS DO POTENCIMETRO DIRECIONAL................................... 40-398
DESCONEXO DO POTENCIMETRO DIRECIONAL 1................................................................................. 40-399
CURTO-CIRCUITO NO POTENCIMETRO DIRECIONAL 1........................................................................... 40-401
DESCONEXO DO POTENCIMETRO DIRECIONAL 2................................................................................. 40-403
CURTO-CIRCUITO NO POTENCIMETRO DIRECIONAL 2........................................................................... 40-405
CDIGO DE FALHA [DLM0KX].............................................................................................................................. 40-407
SENSORES DE ROTAO DO MOTOR HST FORA DA FAIXA DE SINAIS DE ENTRADA........................... 40-407
40-204
D51EX/PX-22
NDICE
CDIGO DE FALHA [DLM1KA].............................................................................................................................. 40-408

DESCONEXO DO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST ESQUERDO................................................ 40-408
CDIGO DE FALHA [DLM1KB].............................................................................................................................. 40-410
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST ESQUERDO.......................................... 40-410
CDIGO DE FALHA [DLM1MA].............................................................................................................................. 40-412
MAU FUNCIONAMENTO DO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST ESQUERDO................................. 40-412
DESCONEXO DO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST DIREITO...................................................... 40-414
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST DIREITO................................................ 40-416
CDIGO DE FALHA [DLM2MA].............................................................................................................................. 40-418
MAU FUNCIONAMENTO DO SENSOR DE ROTAO DO MOTOR HST DIREITO....................................... 40-418
DESCONEXO DO SENSOR DE ROTAO DO VENTILADOR.................................................................... 40-420
CURTO-CIRCUITO NO SENSOR DE ROTAO DO VENTILADOR.............................................................. 40-422
CDIGO DE FALHA [DN21FS]............................................................................................................................... 40-424
FIXAO DO INTERRUPTOR DE APROXIMAO E DO PEDAL DE FREIO................................................ 40-424
CDIGO DE FALHA [DV00KB]............................................................................................................................... 40-426
CURTO-CIRCUITO NO ALARME SONORO .................................................................................................... 40-426
CDIGO DE FALHA [DV20KB]............................................................................................................................... 40-427
CURTO-CIRCUITO NO ALARME DE MARCHA R...................................................................................... 40-427
CDIGO DE FALHA [DW4BKA]............................................................................................................................. 40-428
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO.......................................... 40-428
CDIGO DE FALHA [DW4BKB]............................................................................................................................. 40-430
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO ................................... 40-430
CDIGO DE FALHA [DW4BKY]............................................................................................................................. 40-432
VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ESTACIONAMENTO EM CURTO-CIRCUITO.................................... 40-432
CDIGO DE FALHA [DW7BKA]............................................................................................................................. 40-433
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE DE INVERSO DE ROTAO DO VENTILADOR..................... 40-433
CDIGO DE FALHA [DW7BKB]............................................................................................................................. 40-434
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE DE INVERSO DE ROTAO DO VENTILADOR............... 40-434
CDIGO DE FALHA [DW7BKY]............................................................................................................................. 40-435
VLVULA SOLENIDE DE INVERSO DE ROTAO DO VENTILADOR EM CURTO-CIRCUITO.............. 40-435
CDIGO DE FALHA [DW7EKA]............................................................................................................................. 40-436
DESCONEXO NA VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ATUAO LENTA............................................... 40-436
CDIGO DE FALHA [DW7EKB]............................................................................................................................. 40-439
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ATUAO LENTA......................................... 40-439
CDIGO DE FALHA [DW7EKY]............................................................................................................................. 40-441
VLVULA SOLENIDE DO FREIO DE ATUAO LENTA EM CURTO-CIRCUITO........................................ 40-441
CDIGO DE FALHA [DWN5KA]............................................................................................................................. 40-443
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DO VENTILADOR.............................................................. 40-443
CDIGO DE FALHA [DWN5KB]............................................................................................................................. 40-445
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DO VENTILADOR......................................................... 40-445
CDIGO DE FALHA [DWN5KY]............................................................................................................................. 40-447
VLVULA SOLENIDE EPC DO VENTILADOR EM CURTO-CIRCUITO........................................................ 40-447
CDIGO DE FALHA [DXA4KA].............................................................................................................................. 40-448
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LF............................................................ 40-448
CDIGO DE FALHA [DXA4KB].............................................................................................................................. 40-450
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LF...................................................... 40-450
CDIGO DE FALHA [DXA4KY].............................................................................................................................. 40-451
VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LF EM CURTO-CIRCUITO..................................................... 40-451
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LR........................................................... 40-452
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LR...................................................... 40-454
D51EX/PX-22
40-205
NDICE
VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST LR EM CURTO-CIRCUITO..................................................... 40-455

DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RF........................................................... 40-456
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RF .................................................... 40-458
VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RF EM CURTO-CIRCUITO..................................................... 40-459
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RR........................................................... 40-460
CDIGO DE FALHA [DXA7KB]......................................................................................................................... 40-462
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RR.......................................................... 40-462
VLVULA SOLENIDE EPC DA BOMBA HST RR EM CURTO-CIRCUITO.................................................... 40-463
CDIGO DE FALHA [DXK1KA].............................................................................................................................. 40-464
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST ESQUERDO......................................... 40-464
CDIGO DE FALHA [DXK1KB].............................................................................................................................. 40-465
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST ESQUERDO..................................... 40-465
CDIGO DE FALHA [DXK1KY].............................................................................................................................. 40-466
VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST ESQUERDO EM CURTO-CIRCUITO.................................... 40-466
CDIGO DE FALHA [DXK2KA].............................................................................................................................. 40-467
DESCONEXO DA VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST DIREITO................................................ 40-467
CDIGO DE FALHA [DXK2KB].............................................................................................................................. 40-468
CURTO-CIRCUITO NA VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST DIREITO ......................................... 40-468
CDIGO DE FALHA [DXK2KY].............................................................................................................................. 40-469
VLVULA SOLENIDE EPC DO MOTOR HST DIREITO EM CURTO-CIRCUITO.......................................... 40-469
40-206
D51EX/PX-22
NDICE
DIAGNSTICO DE FALHAS SEGUNDO O CDIGO DE FALHA

Cdigos
de falhas
Pea defeituosa
Problema
Modo
Cdigo
de ao
Mensagem
Luzes
acesas
Alarme
sonoro
Histrico
6091NX
Elemento do filtro de carga HST
Obstruo
HST
Sistema
mecnico
AA10NX
Purificador de ar
Obstruo
MON
Sistema
mecnico
AB00MA
Alternador
Mau funcionamento
MON
Sistema
mecnico
B@BAZG
leo do motor
Diminuio da presso do leo
ENG
Sistema
mecnico
B@BCNS
Lquido de arrefecimento
Superaquecimento
ENG
Sistema
mecnico
B@CRNS
leo HST
Superaquecimento
HST
Sistema
mecnico
B@CRZG
leo HST
Diminuio da presso do leo
HST
Sistema
mecnico
CA111
Anormalidade no controlador
ENG
E04
CONTROLADOR
Sistema
eltrico
CA115
Anormalidade no sensor de Neutro do

motor e velocidade em r
Sinal do sensor de velocidade

anormal
ENG
E04
VEL. MOTOR
Sistema
eltrico
CA122
Presso de carga excessivamente alta

detectada pelo sensor
Detectada voltagem excessivamente

alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA123
Presso de carga excessivamente

baixa detectada pelo sensor

baixa
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA131
Carga do pedal desacelerador

excessivamente alta detectada
pelo sensor

alta
ENG
E03
PEDAL DESAC.
Sistema
eltrico
CA132
Carga do pedal desacelerador

excessivamente baixa detectada
pelo sensor

baixa
ENG
E03
PEDAL DESAC.
Sistema
eltrico
CA144
Temperatura do lq. de
arrefecimento excessivamente alta

alta
ENG
E02
TEMP. GUA
Sistema
eltrico
CA145
Temperatura do lq. de
arrefecimento excessivamente baixa

baixa
ENG
E02
TEMP. GUA
Sistema
eltrico
CA153
pelo sensor

alta
ENG
E01
MOTOR
Sistema
eltrico
CA154
pelo sensor
Detectada voltagem
ENG
E01
MOTOR
Sistema
eltrico
CA187
Potncia da fonte de alimentao 2

muito baixa detectada pelo sensor
Detectada voltagem
ENG
E03
VOLTAGEM DO
SENSOR
Sistema
eltrico
CA221
Presso atmosfrica muito alta

Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA222
Presso atmosfrica muito baixa

Detectada voltagem
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA227
Potncia da fonte de
alimentao 2 muito alta
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
VOLTAGEM DO
SENSOR
Sistema
eltrico
CA234
Rotao excessiva do motor
Rotao excessivamente alta
ENG
Sistema
mecnico
CA238
Fonte de alimentao anormal

para o sensor de rotao em
neutro do motor
Detectada voltagem
ENG
E03
ROTAO
DO MOTOR
Sistema
eltrico
CA271
Curto-circuito em IMV/PCV1
Curto-circuito
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA272
IMV/PCV1 aberto
Circuito aberto
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA322
Circuito aberto ou em curto no

injetor n 1
Circuito aberto ou em curto
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
D51EX/PX-22
40-207
NDICE
CA323
Circuito aberto ou em curto no injetor

n 5
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA324

injetor n 3
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA325

injetor n 6
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA331

injetor n 2
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA332

injetor n 4
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA342
Consistncia anormal na
compatibilidade de dados do
controlador do motor
Inconsistncia na compatibilidade
ENG
E04
MOTOR
Sistema
eltrico
CA351
Anormalidade no circuito do
sistema de injetores
Circuito anormal
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA352
Potncia da fonte de alimentao

1 muito baixa detectada pelo
sensor
Detectada voltagem
ENG
E03
VOLTAGEM DO
SENSOR
Sistema
eltrico
CA386
Potncia da fonte de alimentao Detectada voltagem

1 muito alta detectada pelo sensor excessivamente alta
ENG
E03
VOLTAGEM SO
SONSOR
Sistema
eltrico
CA428
Volume de gua excessivamente

alto detectado pelo sensor
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E01
Sistema
eltrico
CA429
Volume de gua excessivamente

baixo detectado pelo sensor
Detectada voltagem
ENG
E01
Sistema
eltrico
CA435
Interruptor da presso do leo do

motor anormal
Circuito de sinais anormal
ENG
E02
INT. PRESSO
LEO MOTOR
Sistema
eltrico
CA441
Voltagem da alimentao de fora Detectada voltagem

ENG
E04
VOLTAGEM DA
BATERIA
Sistema
eltrico
CA442
Voltagem da alimentao de fora Detectada voltagem

excessivamente alta
excessivamente alta
ENG
E04
VOLTAGEM DA
BATERIA
Sistema
eltrico
CA449
Presso na raia comum 2

excessivamente alta
Detectada presso
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA451
Presso na raia comum

pelo sensor
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
Detectada voltagem
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
Limite superior de controle de

temperatura excedido
ENG
E03
CAC
SUPERAQUECIMENTO
Sistema
eltrico
CA452
CA488
Presso na raia comum

pelo sensor
Reduo do torque em razo de
temperatura excessivamente alta
da carga
CA553
Presso na raia comum 1

excessivamente alta
Detectada presso
excessivamente alta
ENG
E02
MOTOR
Sistema
eltrico
CA559
Ausncia de presso na bomba

de alimentao 1
Nenhuma presso de
alimentao detectada
ENG
E02
MOTOR
Sistema
eltrico
CA689
Anormalidade no sensor de
rotao em neutro do motor
Anormalidade nos sinais
ENG
E03
ROTAO DO
MOTOR
Sistema
eltrico
CA731
Anormalidade na fase do sensor

de velocidade em r do motor
Anormalidade na fase
ENG
E03
ROTAO DO
MOTOR
Sistema
eltrico
CA757
Perda de todos os dados do

controlador do motor
Perda de todos os dados
ENG
E04
CONTROLADOR
Sistema
eltrico
CA778
Anormalidade no sensor de
velocidade em r do motor
Anormalidade nos sinais de r
ENG
E03
ROTAO DO
MOTOR
Sistema
eltrico
CA1633
Comunicao CAN anormal

(controlador do motor controlador HST)
Comunicao anormal
ENG
E03
DATA LINK
Sistema
eltrico
Detectada voltagem
excessivamente alta
ENG
E03
PEDAL DESACEL.
Sistema
eltrico
Detectada voltagem
ENG
E03
PEDAL DESACEL.
Sistema
eltrico
CA2185
CA2186
Potncia na fonte de alimentao

do pedal desacelerador excessivamente alta, detectada pelo sensor
Potncia na fonte de alimentao do
pedal desacelerador excessivamente
baixa, detectada pelo sensor
CA2249
Ausncia de presso na bomba

de alimentao 2
Nenhuma presso de
alimentao detectada
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
CA2311
Anormalidade na solenide IMV
Resistncia anormal
ENG
E03
MOTOR
Sistema
eltrico
40-208
D51EX/PX-22
NDICE
CA2555
Abertura no circuito do rel do

aquecedor de admisso de ar
Circuito aberto
ENG
E01
REL DE AQUECEDOR
Sistema
eltrico
CA2556
Curto-circuito no rel do
aquecedor de admisso de ar
Curto-circuito
ENG
E01
REL DE AQUECEDOR
Sistema
eltrico
D130KA
Circuito aberto
HST
E02
REL DE SEGURANA N
Sistema
eltrico
D130KB
Curto-circuito
HST
E02
REL DE SEGURANA N
Sistema
eltrico
DAFRKR
Comunicao CAN (Painel

monitor - controlador HST)
"Defeito na comunicao
(anormalidade no sistema de
componentes objetivos)"
MON
E03
DATA LINK
Sistema
eltrico
DAFRMC
Comunicao CAN (Painel

monitor controlador do motor)
MON
E03
DATA LINK
Sistema
eltrico
DAJ000
Controlador HST
Erro de memria
HST
Sistema
eltrico
DAJ0KK
Controlador HST
Diminuio da voltagem na
fonte de alimentao
HST
E04
VOLTAGEM DA
BATERIA
Sistema
eltrico
DAJ0KQ
Controlador HST
Erro de cdigo da mquina

(HST)
HST
E03
CDIGO DA
MQUINA
Sistema
eltrico
DAJ0KT
Controlador HST
Erro de memria
HST
E03
CONTROLADOR
Sistema
eltrico
DAJ5KK
Alimentao de fora n 1 do
sensor de 5V do controlador
HST
Diminuio da voltagem da
fonte/entrada
HST
E04
VOLTAGEM DO
SENSOR
Sistema
eltrico
DAJ6KK
Alimentao de fora n 2 do
sensor de 5V do controlador
HST
Diminuio da voltagem da
fonte/entrada
HST
E03
VOLTAGEM DO
SENSOR
Sistema
eltrico
DAJRKR
Comunicao CAN (controlador

HST painel monitor)
HST
E03
DATA LINK
Sistema
eltrico
DB2RKR
Comunicao CAN (controlador

HST controlador do motor)
HST
E03
DATA LINK
Sistema
eltrico
DD12KA
Interruptor de aumento de
marcha
Circuito aberto
HST
E02
INT. AUMENTO
DE MARCHA
Sistema
eltrico
DD12KB
Interruptor de aumento de
marcha
Curto-circuito
HST
E02
INT. AUMENTO
DE MARCHA
Sistema
eltrico
DD13KA
Interruptor de reduo de
marcha
Circuito aberto
HST
E02
INT. REDUO
DE MARCHA
Sistema
eltrico
DD13KB
Interruptor de reduo de
marcha
Curto Circuito
HST
E02
INT. REDUO
DE MARCHA
Sistema
eltrico
DD14KB
Interruptor limitador 1 de
bloqueio do deslocamento
Curto-circuito
HST
E03
BLOQUEIO
DESL.
Sistema
eltrico
DD1NL4
sentido de rotao do
ventilador
Discordncia dos sinais LIGA/

DESLIGA
HST
E01
INT. DO VENTILADOR
Sistema
eltrico
DDDCKB
Interruptor da velocidade de
deslocamento em marcha r
Curto-circuito
HST
E01
INT. VEL. EM
R
Sistema
eltrico
DDP6KA

dos freios
Circuito aberto
HST
E02
PRESSO DOS
FREIOS
Sistema
eltrico
DDP6KB
Sensor da presso do leo dos

freios
Curto-circuito
HST
E02
PRESSO DOS
FREIOS
Sistema
eltrico
DDP6MA

dos freios
Mau funcionamento
HST
E02
PRESSO DOS
FREIOS
Sistema
eltrico
DDQ2KA
Circuito aberto
HST
E03
BLOQUEIO
DESL.
Sistema
eltrico
DDT0L4
Interruptor do modo de
mudana
Discordncia dos sinais LIGA/

DESL
HST
E01
INT. MUD. DE
MODO
Sistema
eltrico
DDU1FS
Interruptores limitadores 1 e 2
de bloqueio do deslocamento
Fixao
HST
E03
BLOQUEIO
DESL.
Sistema
eltrico
D51EX/PX-22
40-209
NDICE
DDU1KA
Circuito aberto
HST
E03
BLOQUEIO
DESL.
Sistema
eltrico
DDU1KY
Curto-circuito na linha de
fornecimento de energia
HST
E03
BLOQUEIO
DESL.
Sistema
eltrico
DGS1KA
Sensor de temperatura do
leo HST
Circuito aberto
HST
E01
TEMP. LEO
Sistema
eltrico
DGS1KX
Sensor de temperatura do
leo HST
Fora da faixa de sinais de

entrada
HST
E01
TEMP. LEO
Sistema
eltrico
DHH5KA

HST esquerda
Circuito aberto
HST
E02
PRESSO DE
HST
Sistema
eltrico
DHH5KB

HST esquerda
Curto-circuito
HST
E02
PRESSO DE
HST
Sistema
eltrico
DHH6KA

HST direita
Circuito aberto
HST
E02
PRESSO DE
HST
Sistema
eltrico
DHH6KB

HST direita
Curto circuito
HST
E02
PRESSO DE
HST
Sistema
eltrico
DK10KA
Sensor do boto de controle

do combustvel
Circuito aberto
HST
E03
BOTO COMB.
Sistema
eltrico
DK10KB
Sensor do boto de controle

do combustvel
Curto circuito
HST
E03
BOTO COMB.
Sistema
eltrico
DK30KA
Sensor de angulao da direo 1
Circuito aberto
HST
E03
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK30KB
Curto circuito
HST
E03
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK30KX

entrada
HST
E04
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK30KZ
HST
E04
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK30L8
Discordncia dos sinais

anal-gicos
HST
E03
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK31KA
Circuito aberto
HST
E03
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK31KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA DIR.
Sistema
eltrico
DK40KA
Sensor do pedal de freio
Circuito aberto
HST
E03
PEDAL DE
FREIO
Sistema
eltrico
DK40KB
Sensor do pedal de freio
Curto-circuito
HST
E03
PEDAL DO
FREIO
Sistema
eltrico
DK55KX

entrada
HST
E04
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK55KZ
HST
E04
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK55L8
Discordncia dos sinais

anal-gicos
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK56KA
Potencimetro direcional 1
Circuito aberto
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK56KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK57KA
Circuito aberto
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DK57KB
Curto-circuito
HST
E03
ALAVANCA FR
Sistema
eltrico
DLM0KX

HST

entrada
HST
E03
VEL. DESLOCAMENTO
Sistema
eltrico
DLM1KA

HST esquerdo
Circuito aberto
HST
E01
VEL. DESLOCAMENTO
Sistema
eltrico
40-210
D51EX/PX-22
NDICE
DLM1KB

HST esquerdo
Curto-circuito
HST
Sistema
eltrico
DLM1MA

HST esquerdo
Mau funcionamento
HST
Sistema
eltrico
DLM2KA

HST direito
Circuito aberto
HST
E01
VEL. DESLOCAMENTO
Sistema
eltrico
DLM2KB

HST direito
Curto-circuito
HST
Sistema
eltrico
DLM2MA

HST direito
Mau funcionamento
HST
Sistema
eltrico
DLM3KA
Sensor de rotao do
ventilador
Circuito aberto
HST
E01
VEL. VENTILADOR
Sistema
eltrico
DLM3KB
Sensor de rotao do
ventilador
Curto-circuito
HST
E02
VEL. VENTILADOR
Sistema
eltrico
DN21FS
Interruptor de proximidade do
pedal de freio
Fixao
HST
E03
PEDAL DE
FREIO
Sistema
eltrico
DV00KB
Alarme sonoro
Curto-circuito
MON
E01
ALARME SONORO
Sistema
eltrico
DV20KB
Alarme de marcha r
Curto-circuito
HST
E01
ALARME R
Sistema
eltrico
DW4BKA

estacionamento
Circuito aberto
HST
E04
SOL. FREIO
ESTAC.
Sistema
eltrico
DW4BKB

estacionamento
Curto-circuito
HST
E04
SOL. FREIO
ESTAC.
Sistema
eltrico
DW4BKY

estacionamento
alimentao de energia
HST
E03
SOL. FREIO
ESTAC.
Sistema
eltrico
DW7BKA
Vlvula solenide de rotao

inversa do ventilador
Circuito aberto
HST
E01
SOL. LIMP.
VENT.
Sistema
eltrico
DW7BKB

Curto-circuito
HST
E01
SOL. LIMP.
VENT.
Sistema
eltrico
DW7BKY

HST
E03
SOL. LIMP.
VENT.
Sistema
eltrico
DW7EKA

atuao lenta
Circuito aberto
HST
E04
SOL. FREIO
ATU. LENTA
Sistema
eltrico
DW7EKB

atuao lenta
Curto-circuito
HST
E04
SOL. FREIO
ATU. LENTA
Sistema
eltrico
DW7EKY

atuao lenta
HST
E03
SOL. FREIO
ATU. LENTA
Sistema
eltrico
DWN5KA
Vlvula solenide EPC do

ventilador
Circuito aberto
HST
E01
EPC DO VENT.
Sistema
eltrico
DWN5KB

ventilador
Curto-circuito
HST
E01
EPC DO VENT.
Sistema
eltrico
DWN5KY

ventilador
HST
E02
EPC DO VENT.
Sistema
eltrico
DXA4KA
Vlvula solenide EPC da

bomba HST LF
Circuito aberto
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA4KB

bomba HST LF
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA4KY

bomba HST LF
HST
E04
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA5KA

HST LR
Circuito aberto
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA5KB

bomba HST LR
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
D51EX/PX-22
40-211
NDICE
DXA5KY

bomba HST LR
HST
E04
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA6KA

bomba HST RF
Circuito aberto
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA6KB

bomba HST RF
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA6KY

bomba HST RF
HST
E04
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA7KA

bomba HST RR
Circuito aberto
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA7KB

bomba HST RR
Curto-circuito
HST
E03
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXA7KY

bomba HST RR
HST
E04
EPC DA BOMBA
HST
Sistema
eltrico
DXK1KA

motor HST esquerdo
Circuito aberto
HST
E02
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
eltrico
DXK1KB

motor HST esquerdo
Curto-circuito
HST
E02
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
eltrico
DXK1KY

motor HST esquerdo
HST
E04
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
mecnico
DXK2KA

motor HST direito
Circuito aberto
HST
E02
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
eltrico
DXK2KB

motor HST direito
Curto-circuito
HST
E02
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
eltrico
DXK2KY

motor HST direito
HST
E04
EPC DO
MOTOR HST
Sistema
eltrico
Cdigos de falhas:
A tabela de cdigos de falhas construda em ordem alfabtica, iniciando-se pelo menor nmero.
O cdigo de falha entre parnteses no registrado no histrico de falhas em nenhum dos sistemas (mecnico e
eltrico).
Equipamento aplicvel:
O equipamento aplicvel indica qual o sistema do controlador que apresentou a ocorrncia da falha.
MON: Sistema do painel monitor
ENG: Sistema do controlador do motor
HST: Sistema do controlador HST
Cdigos de falha:
Os cdigos de falhas indicam a informao exibida na tela do painel monitor, no modo operador, quando uma falha
detectada.
Classificao do histrico:
A classificao do histrico indica, com o painel monitor ajustado na funo de exibio do histrico de falhas, em
qual sistema, se mecnico ou eltrico, a falha foi registrada.
40-212
D51EX/PX-22
NDICE
MEMORANDO
D51EX/PX-22
40-213
NDICE
INFORMAES NA TABELA DE DIAGNSTICO DE FALHAS

Cdigo da ao
Cdigo da falha
Exibido no painel
Exibido no
painel
Problema
Problema da mquina
Contedo do
problema
Condies do momento em que o painel monitor ou o controlador detectam o problema
Ao do controlador
Ao tomada pelo painel monitor ou pelo controlador para proteger o sistema ou os dispositivos, quando o
problema detectado
Problemas que
aparecem na
mquina
Problemas que aparecem na mquina como resultado das aes tomadas pelo painel monitor ou pelo controlador (mostrado acima)
Informaes
relacionadas
Informaes relacionadas ao problema detectado ou ao diagnstico de falhas
Causas
Possveis causas e valores padres em estado normal
40-214
Valor padro em estado normal / Observaes sobre o diagnstico de falhas

<Contedo da descrio>
Valor padro em estado normal para se avaliar as causas possveis
Observaes sobre a avaliao
Possveis causas do
problema
(Os nmeros fornecidos
servem apenas como
referncia, no indicando
prioridade)
<Problemas nos chicotes de fiao>

Desconexo
O conector est acoplado de modo incorreto ou os chicotes de fiao apresentam
ruptura.
Falha terra
O chicote de fiao que no deve estar conectado ao circuito do terra do chassi est
conectado a ele, causando a falha
Curto-circuito na fonte de alimentao
O chicote de fiao que no deve estar conectado ao circuito da alimentao de
fora (24V) est conectado a ele, causando a falha
Curto-circuito
Os chicotes de fiao independentes esto em contato entre si de forma anormal
<Precaues no diagnstico de falhas>
1. Mtodo de indicao do n do conector e manuseio do adaptador T
Instale ou acople o adaptador T conforme explicado a seguir, ao realizar o diagnstico de
falhas, a menos que especificado em contrrio.
Se o n do conector no trouxer marcas de indicao de macho ou fmea, desacople
os conectores e instale os adaptadores T tanto no lado macho como no lado fmea.
Se o n do conector possuir marcas de indicao de macho ou fmea, desacople os
conectores e instale os adaptadores T apenas no lado macho ou fmea.
2. Ordem de entrada dos pinos e manuseio dos condutores do testador
Conecte os cabos positivo (+) e negativo (-) do testador conforme explicado a seguir, ao
realizar o diagnstico de falhas, a menos que especificado em contrrio.
Conecte o cabo positivo (+) ao pino ou ao chicote de fiao ligado na parte
dianteira.
Conecte o cabo negativo (-) ao pino ou ao chicote de fiao ligado na parte traseira.
D51EX/PX-22
INFORMAES NA TABELA DE DIAGNSTICO DE FALHAS
Diagrama do circuito relacionado
Este desenho uma parte do diagrama do circuito eltrico relacionado ao diagnstico de falhas.
N do conector: indica (modelo n de pinos) e (cor)
Seta (): indica o local aproximado de montagem na mquina.
D51EX/PX-22
40-215
CDIGO DE FALHA [6091NX]
CDIGO DE FALHA [6091NX]

OBSTRUO DO ELEMENTO DO FILTRO DE CARGA HST
Cdigo de ao
Cdigo de ao
6091NX
Problema
Elemento do filtro de carga HST: obstruo

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Quando a temperatura do leo HST atingiu 50C ou mais, o interruptor de obstruo do filtro de carga HST foi
ativado.
Ao do controlador
A luz sinalizadora de obstruo do filtro de carga HST comea a piscar.

A luz de alerta comea a piscar e o alarme sonoro emitido.
Se a causa da falha desaparecer, o sistema ser resetado.
Problemas que
aparecem na
mquina
Se a mquina for colocada em operao nessas condies, os componentes hidrulicos podero ser danificados.
Informaes relacionadas
O estado de entrada do interruptor de obstruo do filtro de carga HST (LIGA e DESLIGA) pode ser verificado
no modo de monitoramento. (Controlador: HST, cdigo: 40910 D-IN [3])
Mtodo de reproduo do cdigo de falha: acione o motor e faa com que a temperatura do leo HST se eleve
at 50C ou mais.
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
40-216
Obstruo do filtro de carga

HST (quando o sistema
est normal)
Foi detectada uma possvel obstruo do filtro de carga HST neste momento
ou anteriormente. necessrio, portanto, investigar as causas e verificar se
a mquina no sofreu danos para, em seguida, corrigir ou substituir as peas
danificadas.
Defeito no sistema da luz

sinalizadora de obstruo
do filtro de carga HST
Execute o diagnstico de falhas do sistema da luz sinalizadora de obstruo

do filtro de carga HST no Modo E: "Itens sinalizadores de emergncia piscando com o motor em funcionamento."
D51EX/PX-22
CDIGO DE FALHA [AA10NX]

OBSTRUO DO PURIFICADOR DE AR
Cdigo de ao
Cdigo de falha
AA10NX
Purificador de ar: obstruo

(Sistema mecnico)
Problema
Contedo do
problema
Detectada obstruo do purificador de ar
Ao do controlador
A luz sinalizadora de obstruo do purificador de ar comea a piscar.
Problemas que
aparecem na
mquina
Operando-se a mquina nessas condies, o motor pode ter sua potncia reduzida ou vir a sofrer danos.
O estado de entrada do interruptor de obstruo do purificador de ar (LIGA e DESLIGA) pode ser verificado no
modo de monitoramento. (Controlador: PAINEL MONITOR, cdigo: 40921 D-IN [6])
Se a tela indicadora de obstruo do purificador de ar do painel monitor acender enquanto o motor estiver desligado, o sistema do purificador de ar poder estar com defeito.
Execute o diagnstico de falhas para os itens das causas 2, 3 e 4.
Se a tela indicadora de obstruo do purificador de ar do painel monitor acender com o motor em funcionamento,
significa que o purificador de ar poder estar obstrudo. Execute o diagnstico de falhas para o item da causa 1.
Causa
1
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
Obstruo do purificador de
ar (quando o sistema est
em condio normal)
Defeito no interruptor de
obstruo do purificador de
ar (desconexo interna)
Desconexo no chicote de
fiao (desconexo ou mau
contato no conector)

Verifique se h alguma obstruo no purificador de ar e faa a limpeza ou
substituio necessrias para remov-la.
Prepare com o interruptor de partida desligado. Em seguida acione o motor e execute o diagnstico de falhas.
CN-116 (macho)
Entre (1) e (2)
Purificador de ar
Resistncia
Valor em estado normal
Mx. 1
Valor quando obstrudo
Mn. 1 M
Prepare com o interruptor de partida desligado. Em seguida acione o motor e execute o diagnstico de falhas.
Chicote de fiao entre CN-S03 (fmea) (13) - CN116 (fmea) (1)
Resistncia
Mx. 1
Chicote de fiao entre CN-116 (fmea) (2) e o

terra do chassi
Resistncia
Mx. 1
Prepare com o interruptor de partida desligado. Em seguida execute o diagnstico de

falhas sem acionar a partida.
4
Defeito no painel monitor
CN-S03
Entre (13) e o terra do
chassi
D51EX/PX-22
Purificador de ar
Voltagem
Valor em estado normal
Mx. 1 V
Valor quando obstrudo
Mn. 7 V
40-217
Circuito do diagrama relacionado ao purificador de ar obstrudo
Painel monitor
Indicador de
manuteno do
filtro de ar
Interruptor de restrio
da passagem de ar
PAINEL DE INSTRUMENTOS
ARMAO DO PISO
40-218
TERRA DO CHASSI
MOTOR
D51EX/PX-22
CDIGO DE FALHA [AB00MA]
CDIGO DE FALHA [AB00MA]

MAU FUNCIONAMENTO DO ALTERNATOR
Cdigo de ao
Cdigo de falha
AB00MA
Problema
Alternador: mau funcionamento

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Detectada sinalizao de advertncia indicando problemas na carga da bateria enquanto o motor est em funcionamento.
Ao do controlador
A luz sinalizadora da carga da bateria comea a piscar.

A luz de alerta comea a piscar.
Se a causa da falha desaparecer, o sistema ser resetado.
Problemas que
aparecem na
mquina
Se a mquina for colocada em operao nessas condies, a carga da bateria poder ser insuficiente.
O estado de gerao de fora do alternador (voltagem) poder ser verificado no modo de monitoramento
(controlador: PAINEL MONITOR, cdigo: 04303 SINAL R).
Mtodo de reproduo do cdigo de falha: acione o motor.
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
D51EX/PX-22
Carga da bateria
insuficiente (quando o
sistema est normal
Foi detectada uma possvel insuficincia de carga da bateria no presente

momento ou anteriormente. necessrio, portanto, investigar as causas e
verificar se a mquina sofreu danos para, em seguida, reparar ou substituir as
peas danificadas.

sinalizadora da carga da
bateria
Execute o diagnstico de falhas no Modo E "Luz sinalizadora do nvel de carga

piscando com o motor em funcionamento."
40-219
CDIGO DE FALHA [B@BAZG]

DIMINUIO DA PRESSO DO LEO DO MOTOR
Cdigo de ao
Cdigo de falha
B@BAZG
Problema
leo do motor: diminuio da presso do leo

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Detectada sinalizao de advertncia indicando baixa presso do leo com o motor em funcionamento.
Ao do controlador
A luz sinalizadora de baixa presso do leo do motor comea a piscar.

A luz de alerta pisca e o alarme sonoro emitido.
A potncia de sada para o deslocamento limitada (a taxa de injeo de combustvel e a rotao do motor
sofrem limitao).
Problemas que
aparecem na
mquina
Reduo na potncia de sada do motor.

Se a mquina for colocada em operao nessas condies, o motor poder sofrer danos.
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
40-220
Diminuio da presso do
leo do motor
Foi detectada uma possvel diminuio na presso do leo do motor no presente momento ou anteriormente. necessrio, portanto, investigar as causas
e verificar se h danos na mquina para, em seguida, reparar ou substituir as
peas danificadas.
Defeito no sistema do interruptor da presso de leo

do motor
Se a causa 1 no for detectada, o sistema do interruptor da presso de leo do

motor poder estar com defeito. Execute o diagnstico de falhas para o cdigo
de falha [CA435].
D51EX/PX-22
CDIGO DE FALHA [B@BCNS]

SUPERAQUECIMENTO DO LQUIDO DE ARREFECIMENTO
Cdigo de ao
Cdigo de falha
B@BCNS
Problema
Lquido de arrefecimento: superaquecimento

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Ao do controlador
Problemas que
aparecem na
mquina

Se a mquina for colocada em operao nessas condies, o motor poder sofrer danos.
O estado de entrada do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento do motor (temperatura do lquido

de arrefecimento, voltagem do sensor) pode ser verificado no modo de monitoramento. (Controlador: MOTOR,
cdigo: 04107 TEMP LQ ARREF, e pelo cdigo: 04105 TEMP LQ ARREF)
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
D51EX/PX-22
Superaquecimento do
lquido de arrefecimento do
motor (quando o sistema
est normal)
O lquido de arrefecimento do motor pode estar superaquecido. Verifique-o e

remova a sua causa se o superaquecimento for confirmado.
Defeito no sistema do sensor

de temperatura do lquido de
arrefecimento do motor
Se a causa 1 no for detectada, o sistema do sensor de temperatura do lquido

de arrefecimento do motor poder estar com defeito. Execute o diagnstico de
falhas dos cdigos de falhas [CA144] e [CA145].
40-221
CDIGO DE FALHA [B@CRNS]
CDIGO DE FALHA [B@CRNS]

SUPERAQUECIMENTO DO LEO DA HST
Cdigo de ao
Cdigo de falha
B@CRNS
Problema
leo da HST: superaquecimento

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Detectada sinalizao de advertncia indicando problemas na temperatura do leo da HST enquanto o motor
est em funcionamento.
Ao do controlador
A luz sinalizadora de temperatura do leo da HST comea a piscar.

Se a causa da falha desaparecer, o sistema ser restaurado.
Problemas que
aparecem na
mquina
Se a mquina for colocada em operao nessas condies, o equipamento hidrulico de HST ou o equipamento
hidrulico no equipamento de trabalho podero sofrer danos.
O estado de entrada do sensor de temperatura do leo da HST (temperatura do leo, voltagem do sensor
da temperatura do leo) pode ser verificado no modo de monitoramento. (cdigo: 04401 TEMP HST, e pelo
cdigo: 04402 TEMP HST)
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
40-222
Superaquecimento do leo
da HST (quando o sistema
est normal)
possvel que tenha ocorrido um superaquecimento do leo da HST neste

momento ou anteriormente. necessrio, portanto, investigar as causas e
verificar se a mquina sofreu danos para, em seguida, reparar ou substituir as
peas danificadas.

sinalizadora da temperatura
do leo da HST.
Execute o diagnstico de falhas do sistema da luz sinalizadora da temperatura

do leo da HST no Modo E, "Itens sinalizadores de emergncia piscando com
o motor em funcionamento."
D51EX/PX-22
CDIGO DE FALHA [B@CRZG]

DIMINUIO DA PRESSO DO LEO DA HST
Cdigo de ao
Cdigo de falha
B@CRZG
Problema
leo da HST: diminuio da presso do leo

(Sistema mecnico)
Contedo do
problema
Ocorreu uma diminuio na presso dos freios (presso de carga) no momento em que o pedal de freio foi
liberado com o motor em funcionamento.
Ao do controlador
A luz sinalizadora da presso de carga da HST comea a piscar.

Se a causa da falha desaparecer, o sistema ser reiniciado.
Problemas que
aparecem na
mquina
Se a mquina for colocada em operao nessas condies, o equipamento hidrulico de HST ou o equipamento
hidrulico no equipamento de trabalho podero sofrer danos.
O estado de entrada do sensor da presso dos freios (voltagem, presso do leo) pode ser verificado
no modo de monitoramento. (Controlador: HST, cdigo: 91902 PRESSO FREIO, e pelo cdigo: 91903
PRESSO FREIO)
Mtodo de reproduo do cdigo de falha: ligue o motor, coloque a alavanca do freio de estacionamento na
posio Livre e libere o pedal de freio.
Causa
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
D51EX/PX-22
Baixa presso da carga

da HST (quando o sistema
est normal)
Foi detectada possvel baixa presso da carga da HST neste momento ou

anteriormente. necessrio, portanto, que sejam investigadas as causas,
verificando se a mquina no sofreu danos e em seguida corrigir ou substituir
as peas danificadas.

indicadora de temperatura do
leo da HST
Execute o diagnstico de falhas do sistema da luz indicadora de presso de

carga da HST no Modo E: "Itens sinalizadores de emergncia piscando com o
motor em funcionamento."
40-223
MEMORANDO
40-224
CDIGO DE FALHA [CA111]

ANORMALIDADE NA CONTROLADORA DO MOTOR
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E04
CA111
Contedo do
problema
Problema
Ocorrncia de anormalidade na memria interna ou no circuito interno da fonte de alimentao
Ao da controladora
Nenhuma ao em particular
Problema que
aparece na mquina
No possvel dar a partida
Informaes
relacionadas
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
D51EX/PX-22
Controladora do motor: Anormalidade na controladora

(Sistema da controladora do motor)

Causas
1
Defeito na controladora do motor

Suspeita de defeito interno na controladora do motor (no possvel
fazer o diagnstico)
40-225

ANORMALIDADE NO SINAL DOS SENSORES DE ROTAO NE DO MOTOR E BACK-UP
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E04
CA115
Contedo
do problema
Problema
Ocorrncia de anormalidade nos sinais do sensor de rotao Ne do motor e no sensor de rotao em back-up
do motor.
Ao da controladora
Nenhuma ao em particular
Problema que
aparece na mquina
O motor morre
No possvel dar a partida
Informaes
relacionadas
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
40-226
Anormalidade no sinal dos sensores de rotao Ne do motor e Back-up:

sinal anormal de rotao do motor (sistema da controladora do motor)
Reproduo do cdigo de falha: dar a partida

Causas
1
Defeito na conexo do conector do

sensor

provvel que haja conexes defeituosas (errneas) dos conectores
dos sensores Ne e Back-up do motor. Inspecione-as visualmente.
D51EX/PX-22
MEMORANDO
D51EX/PX-22
40-227

TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DA PRESSO DE CARGA
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E03
CA122
Contedo
do problema
Problema
Tenso excessivamente alta no sensor da presso de carga: detectada

tenso excessivamente alta (sistema da controladora do motor)
Detectada tenso excessivamente alta nos circuitos do sinal do sensor da presso de reforo e do sensor de
temperatura.
Ao da controladora
Opera sob uma presso de carga fixa.
Problema que
aparece na mquina
Informaes
relacionadas
A tenso do sinal do sensor de temperatura e de presso de reforo no lado da presso de reforo pode ser
verificada na funo de monitoramento. (Cdigo: 36501 tenso no sensor da presso de reforo)
Reproduo do cdigo de falha: ligue o interruptor de partida.
Causas
1
Defeito no sistema da fonte de

alimentao 2 do sensor

Se o cdigo de falha [CA227] for exibido simultaneamente, inicie o diagnstico de falhas por ele.
Prepare com o interruptor de partida desligado, em seguida execute o
diagnstico de falhas com o interruptor de partida ligado.
3
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
Defeito no sensor de temperatura

e de presso de reforo (circuito
do sinal de presso)
Curto circuito do chicote com

equipamentos energizados (contato com circuitos de 5 V ou 24 V)
Curto no circuito do chicote

(curto interno do chicote)
Defeito no conector do chicote

de fiao
C7
Entre (2) - (1)
4,75 - 5,25 V
J que a tenso medida com o chicote conectado, faa o diagnstico do

chicote e da controladora se a tenso no estiver normal, e em seguida
avalie, aps se certificar de que no h outra causa provocando o defeito.
Entre o terra e o chicote de fiao entre C1
(fmea) (44) C7 (fmea) (4)
Tenso
Mx. 1 V

diagnstico de falhas sem ligar o interruptor de partida.
Chicote de fiao entre C1(fmea) (44) C7
(fmea) (4) e o chicote de fiao que compreende C1(fmea) (37) S10 C7 (fmea) (2)
Resistncia
Mn.
100 k
O defeito pode estar nas conexes que envolvem os sensores de temperatura e de presso de reforo chicote do motor controladora do motor.
Verifique-as visualmente.
Conector frouxo, trava quebrada, vedador rompido.
Pinos corrodos, empenados, quebrados, pressionados at o fundo,
expandidos.
Umidade no conector, entrada de sujeira, areia, etc., e isolamento insuficiente.
C1
Entre (37) - (47)
40-228
Fonte de alimentao
Tenso
Fonte de alimentao
Tenso
4,75 - 5,25 V
D51EX/PX-22
Diagrama do circuito relacionado ao sensor de presso de carga

Controladora do motor
Temperatura do coletor de admisso
SINAL
Fonte do sensor (+5 V)
+5V
SINAL
Terra do sensor
TERRA
Sensor de temperatura
do coletor de admisso
e da presso de reforo
Sensor de presso
do Common rail
Sensor CAM
Sensor de presso
do Common rail
Sensor CAM
MOTOR
D51EX/PX-22
40-229

TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DA PRESSO DE CARGA
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E03
CA123
Contedo
do problema
Problema
Tenso excessivamente baixa no sensor da presso de carga: detectada

tenso excessivamente baixa (sistema da controladora do motor)
Detectada tenso excessivamente baixa nos circuitos do sinal do sensor da presso de reforo e do sensor de
temperatura.
Ao da controladora
Opera sob uma presso de carga fixa.
Problema que
aparece na mquina
Informaes
relacionadas
A tenso do sinal do sensor de temperatura e de presso de reforo no lado da presso de reforo pode ser
verificada na funo de monitoramento. (Cdigo: 36501 tenso no sensor da presso de reforo)
Causas
1
Defeito no sistema da fonte de

alimentao 2 do sensor

3
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
Defeito no sensor de temperatura

e de presso de reforo (circuito
do sinal de presso)
Defeito no aterramento do chicote

(contato com o circuito do terra)


de fiao
C7
Entre (2) - (1)
Tenso
4,75 - 5,25 V

diagnstico de falhas com o interruptor de partida.
Entre o terra e o chicote de fiao entre C1
(fmea) (44) C7 (fmea) (4)
Resistncia
Mn.
100 k

Chicote de fiao entre C1(fmea) (44) C7
(fmea) (4) e o chicote de fiao que compreende C1(fmea) (47) S11 C7 (fmea) (1)
Resistncia
Mn.
100 k
expandidos.
C1
Entre (37) - (47)
40-230
Fonte de alimentao
Fonte de alimentao
Tenso
4,75 - 5,25 V
D51EX/PX-22
Diagrama do circuito relacionado ao sensor de presso de carga

Temperatura do coletor de admisso
SINAL
Fonte do sensor (+5 V)
+5V
SINAL
Terra do sensor
TERRA
Sensor de temperatura
do coletor de admisso
e da presso de reforo
Sensor de presso
do Common rail
Sensor CAM
Sensor de presso
do Common rail
Sensor CAM
MOTOR
D51EX/PX-22
40-231

TENSO EXCESSIVAMENTE ALTA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E03
CA131
Contedo
do problema
Problema
Tenso excessivamente alta no sensor do pedal desacelerador: detectada tenso excessivamente alta (sistema da controladora do motor)
Detectada tenso excessivamente alta no circuito do sinal do pedal desacelerador.
Ao da controladora
Opera com um valor fixo, o ltimo valor obtido antes da anormalidade ser detectada, no caso de a anormalidade ter ocorrido com a chave de partida ligada.
Se a chave de partida for ligada (posio ON) na mesma condio de anormalidade, a controladora passar a
operar com 100% do valor.
Problema que
aparece na mquina
No possvel controlar a rotao do motor com o pedal desacelerador.
Informaes
relacionadas
A tenso do sinal do pedal desacelerador pode ser verificada no modo de monitoramento. (Cdigo: 31703
tenso do desacelerador).
Causas
1
Defeito no circuito de alimentao

de fora do sensor de acelerao

DP1
Defeito no pedal desacelerador
Entre (B) - (C)
Fonte de alimentao
Tenso
4,75 - 5,25 V

3
Possveis causas e
valores padro em
estado normal
Defeito no aterramento do chicote

(contato com o circuito do terra)


de fiao

diagnstico de falhas com o interruptor de partida.
Entre o terra e o chicote de fiao entre 11S
(fmea) (09) DP1 (fmea) (A)

Chicote de fiao entre 11S (fmea) (09) OP1
(fmea) (A) e o chicote de fiao entre 11S
(fmea) (22) OP1 (fmea) (B)
Resistncia
Mn.
100 k
expandidos.
11S
Entre (22) - (23)
40-232
MX.
1V
Resistncia
Fonte de alimentao
Tenso
4,75 - 5,25 V
D51EX/PX-22
Diagrama do circuito relacionado ao sensor do pedal desacelerador

Pedal
desacelerador
Pedal desac. (+5 V)

Pedal desac. (sinal)
Pedal desac. (-)
MOTOR
D51EX/PX-22
CABINA
40-233

TENSO EXCESSIVAMENTE BAIXA NO SENSOR DO PEDAL DESACELERADOR
Cdigo de erro
Cdigo de falha
CALL E03
CA132
Contedo do
problema
Problema
Tenso excessivamente baixa no sensor do pedal desacelerador: detectada tenso excessivamente alta (sistema da controladora do motor)
Detectada tenso excessivamente baixa no circuito do sinal do pedal desacelerador.
Ao da controladora
Opera com um valor fixo, o ltimo valor obtido antes da anormalidade ser detectada, no caso de a anormalidade ter ocorrido com a chave de partida ligada.
Se a chave de partida for ligada (posio ON) na mesma condio de anormalidade, a controladora passar a
operar com 100% do valor.
Problema que
aparece na mquina
No possvel controlar a rotao do motor com o pedal desacelerador.
Informaes
relacionadas
A tenso do sinal do pedal desacelerador pode ser verificada no modo de monitoramento. (Cdigo: 31703
tenso do desacelerador).
Causas
1
Defeito no circuito de alimentao

de fora do sensor de acelerao
Valor padro em estado normal /

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