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Aerodinmica

Tema 2:
Movimiento potencial
bidimensional
Profesora: Xandra Margot

Indice

ndice
Introduccin
Definiciones de conceptos

Vorticidad
Flujo irrotacional
Circulacin
Potencial de velocidad

Flujo incompresible irrotacional 2D


Ecuacin de Laplace
Soluciones elementales de Laplace:

Flujo uniforme
Manantial / sumidero
Doblete
Torbellino

Soluciones combinadas de la ecuacin de Laplace


Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito
Corriente alrededor de un cuerpo oval
Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador

Resumen
Movimiento potencial
bidimensional

Introduccin

Introduccin
Dos hiptesis fundamentales permiten hacer
simplificaciones substanciales en las ecuaciones del
fluido y stas son vlidas para muchas aplicaciones de
la aerodinmica:
Flujo no viscoso: se ignoran los efectos de friccin,
de conduccin trmica, de difusin,. Hiptesis
vlida para todo flujo donde los efectos de la capa
lmite no son determinantes.
Flujo incompresible: densidad constante. Hiptesis
vlida para flujos gaseosos a bajo nmero de Mach
(M<0.3) y fluidos lquidos como el agua.
Movimiento potencial
bidimensional

Indice

ndice
Introduccin
Definiciones de conceptos

Vorticidad
Flujo rotacional / irrotacional
Circulacin
Potencial de velocidad

Flujo incompresible irrotacional 2D


Soluciones combinadas de la ecuacin de
Laplace
Resumen
Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Vorticidad
El movimiento de un elemento fluido a lo largo
de una lnea de corriente se caracteriza por:
Una traslacin
Una rotacin
Una distorsin

Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Vorticidad
El movimiento en el espacio 3D se caracteriza
pues por su velocidad angular (coord. cartesianas):
1 w v u w v u
=
i +
j + k
2 y z z x x y

Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Vorticidad
Definimos como vorticidad:
= 2

De la expresin de , se deduce que la vorticidad


en un campo de velocidades es igual al rotacional
de la velocidad:
= V

De ello se derivan las definiciones de flujo


rotacional / irrotacional

Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Flujo rotacional
Es aquel en que la velocidad angular de todos los elementos
fluidos es finita.
En todo punto del fluido:

V 0

Flujo irrotacional
Es aquel en que la velocidad angular de todos los elementos
fluidos es nula: movimiento de traslacin pura.
En todo punto del fluido:

V = 0

Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Flujo irrotacional
La hiptesis de flujo irrotacional permite simplificar el
anlisis aerodinmico.
Tiene numerosas aplicaciones, si no se considera la capa
lmite:
Flujo subsnico y supersnico alrededor de perfiles
Flujo supersnico alrededor de cuerpos esbeltos para ngulos de
incidencia pequeos
Flujo subsnico y supersnico en toberas

Para un flujo bidimensional, la ecuacin se reduce a: (en


el plano xy)
v u

=0
x y
Movimiento potencial
bidimensional

Definiciones de conceptos

Circulacin
Se define como circulacin la integral curvilnea
de velocidad alrededor de una curva cerrada:
= V .ds
C

ds = vector no unitario
tangencial a la curva C:
ds = t.ds
Nota: se define como positivo en el sentido de las agujas de un reloj,
mientras la integral curvilnea es positiva en el sentido contra-reloj, de ah
el signo .
Movimiento potencial
bidimensional

10

Definiciones de conceptos

Circulacin
Por el teorema de Stokes, se relaciona la circulacin con
la vorticidad:

= ( V ). dA
S

dA = n . dA

n vector unitario normal a


la superficie dA

La circulacin se define pues tambin como la cantidad


de vorticidad que pasa por una superficie abierta A
delimitada por la curva C sumergida en el campo fluido.
Si el flujo es irrotacional en todo punto incluido en la
superficie delimitada por C, se deduce:
=0
Movimiento potencial
bidimensional

11

Definiciones de conceptos

Circulacin
Para un elemento de fluido infinitesimal en el cual C 0

d
= ( V ). n
dA

n vector unitario normal a


la superficie dA

dA

Esta ecuacin expresa que en un punto P del flujo incluido


en la superficie delimitada por C, la circulacin por unidad de
rea dA es igual a (-) la componente de la vorticidad normal a
la superficie dA
Movimiento potencial
bidimensional

12

Definiciones de conceptos

Potencial de velocidad
Para toda variable escalar , se cumple la relacin
matemtica:
( ) = 0
Por tanto, para todo flujo irrotacional, existe una funcin
tal que:
V =
A esta funcin , se la denomina potencial de velocidad
y al flujo irrotacional se le describe como flujo potencial.
Permite reducir el nmero de incgnitas de 3
(componentes de velocidad) a 1 (potencial).
Se demuestra que las lneas equipotenciales son
perpendiculares a las lneas de corriente.
Movimiento potencial
bidimensional

13

Definiciones de conceptos

Potencial de velocidad
Cuando se resuelven las ecuaciones para el potencial, las
componentes de velocidad se deducen directamente:
Coordenadas cartesianas:

u=

v=

w=

Coordenadas cilndricas (r,,z):

Vr =

V =

1
r

Vz =
z

Coordenadas esfricas (r,,):

Vr =
r
Movimiento potencial
bidimensional

1
V =
r

1
Vz =
r sin
14

Definiciones de conceptos
Flujo rotacional/irrotacional
Ejercicio: Capa lmite laminar incompresible sobre placa plana. Es
rotacional o irrotacional este flujo?

u y
=
V

Movimiento potencial
bidimensional

5
Re x

Rex =

V x

15

Indice

ndice
Introduccin
Definiciones de conceptos
Flujo incompresible irrotacional 2D
Ecuacin de Laplace
Soluciones elementales de Laplace:

Flujo uniforme
Manantial / sumidero
Doblete
Torbellino

Soluciones combinadas de la ecuacin de


Laplace
Resumen
Movimiento potencial
bidimensional

16

Flujo incompresible irrotacional 2D

Ecuacin de Laplace
Continuidad con = cte
Flujo irrotacional

.V = 0

V =

2 = 0

Ecuacin de Laplace
Coordenadas cartesianas:

2 2 2
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z
Coordenadas cilndricas:

1 1 2 2
+ 2 =0
+ 2
r
2
z
r r r r
Movimiento potencial
bidimensional

17

Flujo incompresible irrotacional 2D


Ecuacin de Laplace
dy v
=
ds V = 0
dx u
Funcin de corriente
( x, y ) = cte
Gasto msico a travs de n:

( x, y ) = c2 c1 = V.n(1)
En el lmite:

d = u dy v dx

d=
dx +
dy
x
y
Movimiento potencial
bidimensional

v =
x

u =

Flujo
compresible

18

Flujo incompresible irrotacional 2D

Ecuacin de Laplace
Para un flujo 2D incompresible e irrotacional, la funcin
de corriente tambin cumple la ecuacin de Laplace:
Ecuacin de continuidad:

u v
+
=0
x y

.V = 0

Definicin de lnea de corriente

u=
y

v=

Flujo irrotacional

V = 0
Movimiento potencial
bidimensional

v u

=0
x y

Coordenadas cartesianas:

2 2

=0
xy yx

2 2
+ 2 =0
2
x
y

19

Flujo incompresible irrotacional 2D

Ecuacin de Laplace
Para todo flujo incompresible e irrotacional se puede definir un
potencial de velocidad y una funcin de corriente que
cumplen la ecuacin de Laplace.
A la inversa, toda solucin de la ecuacin de Laplace
representa el potencial de velocidad o la funcin de corriente
(2D) de un flujo irrotacional e incompresible.
Laplace es una ecuacin diferencial parcial lineal de 2 orden.
Por tanto, al sumar distintas soluciones de la ecuacin, se
obtiene tambin una solucin.

Movimiento potencial
bidimensional

20

Flujo incompresible irrotacional 2D

Ecuacin de Laplace
Son necesarias condiciones de contorno:
En el infinito para el flujo no perturbado

u=


=
=V
y
x

En la pared del cuerpo estudiado

V . n = . n = 0

=0
n

Si conocemos la ecuacin del perfil del cuerpo

yb = f ( x )

=0
s
Movimiento potencial
bidimensional

yb v
=
x u b

= y = y b = cte
21

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


El potencial de un flujo complejo irrotacional e incompresible
se puede expresar como la suma de varias soluciones de flujos
elementales irrotacionales e incompresibles:
n

= i
i =1

Estas soluciones elementales son:


Flujo uniforme
Manantial / sumidero
Doblete
Vrtice
Movimiento potencial
bidimensional

22

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo uniforme
Se demuestra que el flujo uniforme incompresible es
irrotacional. Por tanto, existe un potencial de velocidad:

= V x + f ( y )
= u = V
x
= V x

=v=0
= cte + g (x )
y

] [

Movimiento potencial
bidimensional

23

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo uniforme
Igualmente, la funcin de corriente se expresa como:

= u = V
y

= v = 0
x

= V y

Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es


nula:

= V . ds = V . ds = 0
C

Movimiento potencial
bidimensional

24

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo manantial / sumidero
Se demuestra que este flujo es incompresible en todo punto,
salvo en el origen (infinito) e irrotacional en todo punto. Por
tanto, existe un potencial de velocidad:

c
= c ln r + f ( )
= Vr =
r
r
= c ln r
1
= cte + g (r )
= V = 0
r

] [

Movimiento potencial
bidimensional

25

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo manantial / sumidero
Determinemos la constante c:
Flujo msico que pasa a travs de dS:

V.dS = Vr (rl d )

Flujo msico total que pasa a travs de la


superficie del cilindro:
2

m = Vr rl d = 2 rl Vr
0

Flujo volumtrico por unidad de longitud de cilindro:

m
=
= 2 r Vr
l
Movimiento potencial
bidimensional

c=
2
26

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo manantial / sumidero
Expresin del potencial de velocidad

= Vr =
=
ln r + f ( )
r
2 r
2
1
= V = 0
= cte + g (r )
r

] [

ln r
2

intensidad del
manantial / sumidero
>0: manantial
<0: sumidero
Movimiento potencial
bidimensional

27

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo manantial / sumidero
Igualmente, la funcin de corriente se expresa como:

= Vr =
2 r
r

= V = 0
r

Se verifica que la circulacin alrededor de una curva cerrada es


nula:

= ( V ) . dS = 0
S

Movimiento potencial
bidimensional

28

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de doblete
El doblete es una singularidad generada por ]la combinacin
de un manantial con un sumidero de igual intensidad situados
muy prximos el uno del otro.
La funcin de corriente se expresa como:

(1 2 ) =
=
2
2

La intensidad
del doblete se
define como:
=l
l distancia entre
manantial y sumidero
Movimiento potencial
bidimensional

29

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de doblete
Conforme disminuye la distancia l, para que se mantenga
constante, las intensidades absolutas del manantial y del
sumidero aumentan.
En el lmite, cuando : l 0 tenemos


d para = l = cte
= lim
l 0

2
Como

d 0

a
l sin
d = =
b r l cos
Movimiento potencial
bidimensional

30

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de doblete
En definitiva obtenemos:
=

sin
2 r

El potencial se expresa de manera similar


=

cos
2 r

Movimiento potencial
bidimensional

31

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de doblete
Las lneas de corriente vienen dadas por:
sin
=
= cte = c
2 r
es decir:

r=
sin
2 c
Es la ecuacin de una
familia de crculos de
dimetro (parmetro c):

d=
2 c
Movimiento potencial
bidimensional

32

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de torbellino
Flujo de lneas de corriente que forman crculos concntricos
Velocidad constante en cada lnea
Velocidad inversamente proporcional al radio en direccin
radial:
Se demuestra que el flujo de
torbellino es incompresible en
todo punto e irrotacional en todo
punto, excepto en el origen.

Movimiento potencial
bidimensional

33

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de torbellino
Expresin del potencial:

= cte + f ( )
= Vr = 0
r
C
1
= C + g (r )
= V =
r
r

] [

= C

Determinemos la constante C utilizando la circulacin:

V
C
=

= V .ds = V (2 r )

C
2 r
2

2
Movimiento potencial
bidimensional

34

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de torbellino
Qu ocurre en el origen r = 0?
El rotacional y dA son paralelos (siguiendo el eje z):
= ( V ) . dA = V dA
A

La circulacin es la misma en cada crculo y en particular en


uno muy cerca del origen:
2 C
V =
A V dA V dA
dA
r 0 dA 0

El origen es un punto singular de vorticidad infinita.


Movimiento potencial
bidimensional

35

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Flujo de torbellino
La funcin de corriente se expresa como:

1
= Vr = 0
r

= V =
r
2 r

Movimiento potencial
bidimensional

ln r
2

36

Flujo incompresible irrotacional 2D

Soluciones elementales de Laplace


Tipo de flujo
Uniforme en
direccin x

Velocidad

u = V

V x

V y

Manantial

Vr =

2 r

V =
2 r
cos
Vr =
2 r 2

ln r
2

ln r
2

cos
2 r

Torbellino

Doblete
V =

Movimiento potencial
bidimensional

sin
2 r 2

sin
2 r

37

Indice
ndice

Introduccin
Definiciones de conceptos
Flujo incompresible irrotacional 2D
Soluciones combinadas de la ecuacin de Laplace
Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito
Corriente alrededor de un cuerpo oval
Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador

Resumen

Movimiento potencial
bidimensional

38

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito


Se obtiene combinando un flujo uniforme con un
manantial
La funcin de corriente se expresa como la suma de las
funciones de corriente y las lneas de corriente vienen dadas
por (en coordenadas polares) :

= cte
= V r sin +
2
Cumple la
ecuacin de
Laplace

Movimiento potencial
bidimensional

39

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito


El campo de velocidades se expresa tambin como la suma de
los campos de velocidades del flujo uniforme y del manantial :
1

Vr =
= V cos +
r
2 r

V =
= V sin
r
El punto de remanso B se obtiene a partir de:
Vr = 0

V = 0
V

(r , ) =
,
2 V

DB B se desplaza aguas abajo


DB B se desplaza aguas arriba

Movimiento potencial
bidimensional

40

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo semi-infinito


Toda lnea de corriente se asemeja a la superficie slida de
misma forma (flujo no viscoso= velocidad tangencial ).
Reemplazando las coordenadas de B en la ecuacin de las
lneas de corriente, obtenemos la lnea de corriente que pasa
por el punto de remanso :

= = cte
2
Es una lnea divisoria:
Dentro, corriente debida al manantial
Fuera, corriente debida al flujo
uniforme.
Describe un cuerpo slido semi-infinito.
Movimiento potencial
bidimensional

41

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo oval


Se obtiene combinando un flujo uniforme con un
manantial y un sumidero de misma intensidad.
La funcin de corriente se expresa como la suma de las
funciones de corriente y las lneas de corriente vienen dadas
por (en coordenadas polares) :

(1 2 ) = cte
= V r sin +
2
1 y 2 son funciones de
r, y b.

Movimiento potencial
bidimensional

42

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo oval


El campo de velocidades se expresa tambin como la suma de
los campos de velocidades del flujo uniforme y de la pareja
manantial-sumidero de misma intensidad:

1

(1 2 )
Vr =
= V cos +
r
2 r
V =


(1 2 )
= V sin
r
2 r

Se obtienen los puntos de remanso A y B a partir de:


Vr = 0

V = 0

Movimiento potencial
bidimensional

OA = OB =

b2 +

b
V
43

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cuerpo oval


La lnea de corriente que pasa por los puntos de remanso se
obtiene sabiendo que:
= 1 = 2 =
En el punto A:
cte = 0
= 1 = 2 = 0
En el punto B:

(1 2 ) = 0
= V r sin +
2

Es la ecuacin de un oval (de Rankine).


Lnea divisoria: toda la corriente del manantial desaparece en
el sumidero y queda confinada dentro del oval.
La corriente alrededor del oval es la del flujo uniforme y se
asemeja al flujo potencial no viscoso alrededor de un cuerpo
slido.
Movimiento potencial
bidimensional

44

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


Se obtiene combinando un flujo uniforme con un doblete.
La funcin de corriente se expresa como la suma de las
funciones de corriente (en coordenadas polares):
sin
= V r sin
2 r
Con:

R =
2V
2

R2
= V r sin 1 2
r

Ecuacin del flujo alrededor de un


cilindro circular de radio R
Movimiento potencial
bidimensional

45

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador

Movimiento potencial
bidimensional

46

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


El campo de velocidades se expresa tambin como la suma de
los campos de velocidades del flujo uniforme y del doblete :
1 R 2
Vr =
= 1 2 V cos
r
r
R2
[
V =
= 1 + 2 V sin
r
r

Se obtienen los puntos de remanso A y B y la lnea de corriente


que pasa por estos a partir de:
Vr = 0

V = 0

Movimiento potencial
bidimensional

(r , ) = (R, 0)
(r , ) = (R, )

=0

47

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


La lnea de corriente que pasa por los puntos de remanso se
expresa pues como:
R2
= V r sin 1 2 = 0
r

r = R es una solucin para todo . Adems, r = R = cte es la


ecuacin de un crculo de radio R centrado en el origen.
=0 describe un crculo de radio R.
Tambin = y =0 son solucin para todo r.
tambin la lnea horizontal infinita que pasa por A y B es
parte de la lnea de corriente de remanso =0 .
Movimiento potencial
bidimensional

48

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


=0 es la lnea divisoria: toda la corriente confinada en el
crculo proviene del doblete; toda la corriente alrededor
proviene del flujo uniforme.
La corriente alrededor del crculo se asemeja al flujo potencial
no viscoso alrededor de un cilindro circular slido de radio R.
El radio R es funcin de la velocidad del flujo uniforme V y
de la intensidad del doblete .
R=

2V

Movimiento potencial
bidimensional

49

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


La distribucin de velocidades en la superficie del cilindro
viene dada por r = R.
Vr = 0
V = 2V sin
La velocidad de la corriente alrededor del cilindro es mxima
en =/2 y =3/2.
El flujo alrededor del cilindro es perfectamente simtrico
segn los dos ejes vertical y horizontal: las distribuciones de
presin se cancelan.
No hay sustentacin, ni resistencia.
Movimiento potencial
bidimensional

50

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular no sustentador


Calculemos el coeficiente de presin Cp.
V
C p = 1
V

Movimiento potencial
bidimensional

C p = 1 4 sin 2

51

Resumen

Resumen
El flujo potencial es el flujo incompresible e irrotacional.
Se caracteriza enteramente con la ecuacin de Laplace.
Todo flujo potencial complejo se puede expresar como una
combinacin de soluciones elementales de Laplace:

Flujo uniforme
Manantial/sumidero
Doblete
Torbellino

La solucin viene dada por un potencial de velocidad y una


funcin de corriente.
Nos permite caracterizar el flujo alrededor de cuerpos slidos.
Movimiento potencial
bidimensional

52

Soluciones combinadas de Laplace

Corriente alrededor de un cilindro circular sin circulacin


En qu puntos del cilindro es p=p?

Movimiento potencial
bidimensional

53

Soluciones combinadas de Laplace

Mtodo de las imgenes

Movimiento potencial
bidimensional

54

Soluciones combinadas de Laplace

Mtodo de las imgenes

Movimiento potencial
bidimensional

55

Soluciones combinadas de Laplace

Mtodo de las imgenes

Movimiento potencial
bidimensional

56

Soluciones combinadas de Laplace

Vorticidad

Movimiento potencial
bidimensional

57

Soluciones combinadas de Laplace

Vortex shedding
Corte transversal de la
estructura del puente con los
vrtices de Von Karman
visibles.

Movimiento potencial
bidimensional

58

Soluciones combinadas de Laplace

Vortex shedding
http://www.youtube.com/watch?v=Yc4oDaRWq-w: CFD
http://www.youtube.com/watch?v=JI0M1gVNhbw: Lab lesson
http://www.youtube.com/watch?v=_AJgEa2dbJU : lab
visualisation
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw : Tacoma bridge
http://www.youtube.com/watch?v=h3xybBxFns4: CFD visu

Movimiento potencial
bidimensional

59