4.3.7.

4.3.7.1.

MEDIO ELECTRNICA DE DISTNCIAS.

Introduo. Noes gerais.

Na medio indirecta de distncias estas eram obtidas sem ser necessrio percorrer
o alinhamento, o que se tornava muito prtico e rpido.
At h alguns anos os processos de medio indirecta de distncias eram os seguintes:

estBdimtricOS

telemtricos

Estes processos s eram aplicveis - com preciso aceitvel nos trabalhos topogrficos - quando as distncias a medir eram relativamente pequenas. Por esta razo, e sempre que era possvel
a opo, a medio de ngulos era utilizada de preferncia medio de distncias, dado a maior preciso
que se obtinha para os resultados encontrados ( ver, por exemplo, o subcaptulo 111.3.3 ).
Os aparelhos de medio electrnica de distncias apresentam uma grande versatilidade de aplicao, estando actualmente vulgarizada a sua utilizao tanto em geodesia como em topografia.
O tipo de onda electromagntica utilizada determinante no alcance do aparelho, e consequentemente, no
seu campo de aplicaes. Os mais divulgados -

os distancimetros de infravermelhos - tm alcances

teis que vo de alguns metros at 3-5 Km; esta caracterstica, aliada aos pequenos peso e dimenso bem
como ao preo moderado, torna estes aparelhos ideais para utilizao em trabalhos topogrficos. Este tipo
de aparelhos permite atingir resultados com erros relativos de cerca de 0,002 % (2 mm em 100 m) ou mesmo
menos; idnticas medies, utilizando taquemetros em estadimetria, so afectadas de erros relativos que
podero atingir, em condies normais de operao, cerca de 0,1 % ( 10 cm em 100 m).
Um distancimetro de infravermelhos consegue cobrir distncias 10 vezes maiores que
um aparelho ptico clssico 1; este facto, aliado maior preciso conseguida para as medies efectuadas,
permite cobrir uma dada rea com um nmero de estaes inferior ao que seria necessrio utilizando
estadimetria. Por outro lado, consegue-se uma aprecivel economia no tempo gasto nas leituras de campo,
dado que o prprio aparelho que afixa o valor da medio efectuada, enquanto que em estadimetria
necessrio proceder leitura e registo de 3 valores ( os 3 fios do retculo). Deve tambm ser referido que o
aumento na preciso na medio das distncias se ir reflectir intensamente num aumento na preciso da
determinao, por mtodos trigonomtricos, dos correspondentes desnveis
Embora estes aparelhos sejam muito mais dispendiosos que os taquemetros, a
reduo conseguida no tempo necessrio no s na realizao dos trabalhos de campo mas tambm nos

(1)

Hoje em dia, utilizando certo tipo de aparelhos de medio electrnica de distncias. j se podem efectuar medies de distncias
para pontos fora do alcance ptico. isto , pontos para alm do horizonte visual. claro que estes aparelhos no so de interesse
em Topografia.

TOPOGRAFIA

trabalhos de gabinete, permite uma grande diminuio nos custos de operao e uma rpida amortizao
do investimento efectuado na sua aquisio.
Antes da generalizao do emprego dos instrumentos para medio electromagntica
de distncias ( MED ), sempre que se revelava imprescindvel a medio directa e muito precisa de uma
distncia, tornava-se necessrio o emprego de fios de invar suspensos em catenria, o que era um processo
extremamente moroso e consequentemente muito dispendioso.
Na medio quer de bases de triangulaes quer dos lados de poligonais frequentemente exigida grande preciso. Por exemplo, na triangulao geodsica inglesa, na medio em catenria
da base de Ridgway (cerca de 11,3 Km), obteve-se um erro relativo de O,9 x 10- 6 . Tal preciso nesta
distncia s pde ser obtida, utilizando os mtodos tradicionais, com grande esforo e gastando muito tempo;
porm, empregando um instrumento MED com caractersticas adequadas, pode realizar-se esta operao
com preciso idntica num s dia e necessitando apenas de 2 pessoas.
Os instrumentos MED executam de forma automtica grande parte das aces necessrias execuo das medies, o que se traduz numa evidente diminuio da probabilidade de erros
acidentais bem como numa diminuio da importncia do operador. A principal misso do topgrafo decidir
da colocao dos instrumentos e seus acessrios: se o aparelho dispuser de algum sistema automtico de
leitura e registo de resultados - em fita de papel perfurada ou, o que actualmente mais frequente, em fita
magntica -

ento nem ser necessrio que o operador anote as leituras efectuados no campo.
A preciso dos instrumentos MED depende, em ltima instncia, da preciso da

avaliao da velocidade de propagao da luz (ou, mais correCtamente, da velocidade das ondas electromagnticas) atravs da atmosfera.
O valor actualmente adoptado para velocidade das ondas electromagnticas que se
propagam no vcuo

foi fixado em 1957 pela Associao Cientfica Internacional de Rdio e de

299792,5 0,4 Km/s : este valor foi tambm aceite pela Associao Internacional de Geodesia e de Fsica.
Deve notar-se que este valor padro da velocidade depende de outros dois padres: o do metro-padro e o
da unidade de tempo segundo.

4.3.7.2.

Modos de propagao das ondas electromagnticas

O modo e a velocidade de propagao de uma onda electromagntica depende, at

certo ponto, da sua frequncia e das caractersticas da atmosfera terrestre. Os instrumentos de MED so
capazes de realizar medies de comprimentos com grande preciso, mas apenas segundo as linhas de
propagao das ondas electromagnticas utilizadas e no forosamente segundo linhas rectas. Assim, a

informao obtida pela utilizao destes aparelhos apenas poder ser plenamente utilizada se as caracterstricas destas linhas de propagao forem conhecidas.
Como a gama de frequncias utilizadas pelos aparelhos MED muito ampla, ento os
modos de propagao das ondas electromagnticas por eles gerados diferiro grandemente. A tabela da
fig. 1 mostra a gama de frequncias e comprimentos de onda em uso,

Por vezes con-

FREQUENC I A

COMP. DE ONDA

(Hertz)

-7- ( Metros)
10

~S"

luz
visivel

10
10

14

i nfravermelho

13

10

-'5

10

lO''<! lterahz

mais vantajoso caracteriz-Ia pelo seu

de acordo com a expresso

1m =

lmm

EHF
SHF
10

(1)

de onda,
1m

VH F

_lO'"

HF
lmegahz

la

10

10

1klonz

gao da onda no meio em questo e

Iizando esta frmula, e para as fre-

quncias mais usualmente utilizadas,

3

1 km

, de um modo geral, suficiente tomar

para

10 It

_10 4

a velocidade de propa-

determina o comprimento de onda uti-

MF

LF

Vm

f a frequncia da onda. Quando se

-10

la!>"

em que m representa o comprimento

-1

UHF

19i9l.hz

lOS

lO"

Vm

10- 2-

lo

10~

Estas duas

grandezas esto relacionadas entre si

-4

_10- 3

,1

~:O

10

1 micron

frequncia, em outras ocasies ser

comprimento de onda.

10

10

-6

10

veniente caracterizar a onda pela sua

Vm

o valor de 3 x 108 m/s.

lMm

Para a anlise

106-

:I

10

lar

10

lO ~
1 ciclo por sego

das linhas de propagaao das ondas

conveniente considerar duas gamas

de frequncias, que apresentam caractersticas de propagao distintas.
Assim serao considerados dois casos:

Figura 1

Espectro de frequncias para as ondas electromagnticas

frequncias inferiores a 30 MHz

frequncias superiores a 30 MHz

Na fig. 2 esto representados os diferentes modos de propagao de uma onda de

baixa frequncia, os quais sao:

1 - onda directa ( 00 ) - apenas no interior da zona de alcance visual directo

TOPOGRAFIA

2 - onda de supertcie ( OS ) - capaz de alcanar pontos para alm do horizonte visual

3 - onda reflectida (OR) - proveniente da ionosfera

Os instrumentos MEO
que usam ondas de baixa frequncia ( e
consequentemente de grandes comprimentos de onda) so instrumentos especialmente vocacionados para a medio de grandes
distncias, tipicamente de algumas centenas
de quilmetros e o elemento receptor da
onda electromagntica estar bem fora de
alcance visual directo a partir do emissor.
Nestas condies a onda directa reveste-se
de pouco significado para a utilizao deste
tipo de instrumentos; o modo de propagao
Fgura2

Modos de propagao de ondas de baixa frequncia

mais importante a onda de superfcie cujas

caractersticas permitem que sinais emitidos

bem para l do horizonte sejam recebidos e utilizados. A onda reflectida, quando existente, prejudicial pois
pode causar erros nas medidas encontradas.

Para as ondas de alta frequncia existem igualmente trs modos de propagao, a

saber:

1 - onda directa ( 00 ) - no interior da zona de alcance visual directo

2 - onda reflectida ( DR ) -

na superfcie terrestre

3 - onda dispersa ( ODi ) - causada pela interaco entre a onda e a troposfera ou a

ionosfera

Os instrumentos MED
que utilizam altas frequncias empregam toj

dos a onda directa;

I
IX"

pouco inferior a 100 Km a menos que o apa-

O\l;.-,,-- ~- ---

relho seja colocado muito acima do solo

~1.)~
...--/

(1)

00

o seu alcance um

__

J-(~=~~~~~~----~-:~~J

( transportado em avio ou helicptero). A

reflexo da onda na supertcie terrestre
prejudicial e pode causar erros nas medidas
das distncias. A onda dispersa utilizada
apenas em telecomunicaes a longas dis-

Figura 3

Modos de propagao das ondas de alta frequncia

tncias - emisso em ondas curtas -

no

sendo utilizada na medio de distncias.

Todos os modos de propagao j referidos, excepo da onda directa, resultam da

reflexo, difraco ou refraco das ondas electromagnticas, causadas por variaes no ndice de refraco
da troposfera ou da ionosfera.

4.3.7.3.

Princpio de funcionamento

Todos os instrumentos MED determinam o valor das distncias tomando como termo
de comparao o comprimento da onda electromagntica que emitem. Na sua essncia estes instrumentos
determinam intervalos de tempo -

geralmente expresso em nano-segundos ( 10- 9 segundos) -

que

posteriormente so convertidos em unidades de comprimento desde que seja conhecida a velocidade de

propagao do sinal no meio considerado (ver equao 1 ).
A distncia obtem-se por comparao das fases da onda emitida num dos extremos
da linha a medir e da onda reflectida na outra extremidade. Consideremos dois pontos, A e B, afastados de
uma distncia D. Em A emitida uma onda com uma frequncia f que recebida e analizada em B; se O no

onda h(x,t) para X==X1

T
h(x)

./
"onda h(x,t) para x=xo

onda h(x,t) no instante to

h(x)

"'h(X,t) no instante t1

to,. x percorrido no intervalo to,. t ; Vm =

Figura 4

~~

to,. t

= t1 -to

to,. x == X1-XO

Onda em duas posies sucessivas ( xo e Xl ) e em dois instantes (lo e 11 ) sucessivos

TOPOGRAFIA

variar ento a frequncia da onda recebida em B ser tambm f. Se admitirmos que o sinal emitido em
A-

hA - representvel por uma onda sinusoidal ento teremos

hA (t)

= HA sen wt = HA sen 1>

(2)

onde HA representa a amplitude da onda emitida, w a velocidade angular ( w = 2 n f ) e 1> o ngulo de

fase do sinal. A onda electromagntica percorre a distncia O no intervalo de tempo L1t dado por

L1t

=~
Vm

(3)

Ento o sinal recebido em B - hs - ser dado por

hs (t) = Hs sen w

(t~L1t

= H6 sen ( wt-wL1t )

"" Hs sen

(1'-/),1' )

(4)

sendo a amplitude H6 inferior a HA devidO perda de energia que o sinal sofre durante o percurso entre A e
B; L11> a diferena de fase entre os sinais emitido e recebido.
Duas oscilaes dizem-se em fase quando L11> = k 2n , onde k um nmero inteiro.
Assim, o sinal em B estar em fase com o sinal em A sempre que

/),t

= k -2n:
w

k
f

= -

(5)

kT

T designa-se por perodo da onda; compondo a eq. 1com a expresso anterior facilmente se verrtica que os
dois sinais estaro em fase sempre que a distncia que separa os dois pontos A e B for igual a

Vm

L1t =

Vm

kT

= k).m

(6)

De acordo com as equaes (3) e (4), a expresso da onda recebida num ponto
genrico P situado a uma distncia x do ponto de emisso A ser

hp

= h (x,t) =

H (x) sen

(V

(t- Vm

que representa uma onda sinusoidal com velocidade angular (V e que se propaga com uma velocidade

(7)

Vm.

Do que foi dito resulta que a determinao da diferena de fase entre dois pontos tais
como A e B permite obter uma estimativa da distncia que os separa desde que de algum modo seja possvel
determinar o valor do inteiro k. De uma maneira geral podemos escrever

= kAm+Aq>' ;:

/:vp ; :

x = kAm+AA m

(8)

Para comparar a fase do sinal em A e em B seria necessrio utilizar um aparelho

( oscilador) que, colocado em A, era sintonizado para a frequncia da onda emitida; em seguida este aparelho
seria deslocado para B onde poderia comparar o valor determinado em A com o lido em B. Na prtica o que
se faz colocar em B um dispositivo que provoque a reflexo da onda a recebida de novo para A; ento em
A a comparao feita com facilidade. Note-se que a diferena de fase assim medida diz respeito a uma
distncia dupla da pretendida, o que ir conduzir a uma preciso nas medidas dupla da que seria conseguida
com uma medio sem reflexo da onda (ver figura 5 ).

/ reflector
lnda emitida

emissor

onda

----

reflectid~

onda no reflectida

1
Figura 5

4.3.7.4.

Medio de distncias com e sem reflexo da onda emitida

Constituio dos aparelhos MED

Estes instrumentos so usualmente constitudos pelas seguintes partes:

1 - GERADOR de luz ou de microondas que produz a onda emitida

2 - OSCILADOR que gera uma frequncia precisa e estvel, para modelao da onda
emitida
3 - MODULADOR transforma a onda emitida em onda modulada (amplificao de zero
at um mximo) com o mesmo ritmo da frequncia gerado pelo oscilador
4 - EMISSOR que faz a emisso da onda modulada

TOPOGRAFIA

5 - RECEPTOR que recebe a onda reflectida

6 - AMPLIFICADOR que amplifica a onda recebida
7 - COMPARADOR que faz a comparao entre as fases das ondas emitida e recebida
8 - LEITOR onde se procede leitura dessa diferena de fase ou da distncia
Note-se que os instrumentos que utilizam ondas rdio de baixas frequncias no
necessitam de modular o sinal, no possuindo portanto o modulador e que quase todos dispem de um
acessrio reflector,

Gerador

Modulador

I Emi ssor

Oscilddor

Leitur<l

Comp.lracJor
d e ta se

Figura 6

4.3.7.5

~\

Amplit ic.ldor

Relleetor

Receptor

Constituio de um instrumento MED

Tipos de ondas utilizadas

Os aparelhos MED actualmente existentes utilizam ondas que pertencem a um dos trs
grupos de comprimentos de onda referidos em seguida:

ondas longas - comprimentos de onda da ordem das centenas de metros

microondas - comprimentos de onda de alguns centmetros
luz visvel e infra-vermelhos - comprimentos de onda da ordem dos microns

A propagao funo da faixa de frequncias da onda utilizada; assim teremos:

luz visvel

propagao rectilnea mas fraca penetrao atmosfrica

infra-vermelhos

propagao rectilnea e boa penetrao atmosfrica

micro-ondas

penetrao quase retilnea e mxima penetrao

ondas longas

permitem grandes alcances devido ao efeito de onda de superfcie;

no so grandemente afectados pelas condies meteorolgicas
da troposfera mas so muito sensiveis a variaes na condutividade
e permitividade da superfcie terrestre; assim, para se obterem
resultados com preciso satisfatria, s devem ser empregados aps calibrao -

sobre reas de supertcie muito homognea,

como o caso do mar

4.3.7.6.

Tipos de instrumentos MED utilizados em Topografia

Os tipos de ondas referidos em 5. do origem aos seguintes tipos de instrumentos:

Distanci6metros de luz visfvel ou de

Compreendem todo o grupo dos geodmetros. As ondas luminosas

raios laser

tm altssimas frequncias ( 0,5 x 108 a 109 MHz ) e consequentemente apresentam comprimentos de onda muito curtos
3

(3,6 x 10 a 7,8 x 103 ) que inviabilizam, no estado actual da

tcnica, a sua utilizao como medida de distncias ( conduzem a
diferenas de fase demasiadamente pequenas). Por esta razo
necessrio modelar ( sobrepor) esta onda luminosa, dita onda
portante, com uma outra de muito mais baixa frequncia ( dita onda
padro ) com comprimento de onda adequado s medies a
realizar. So aparelhos de grande alcance ( at 30-50 Km ) especialmente vocacionados para trabalhos de geodesia e triangulaes topogrficas de 18 ordem; tm no entanto uma grande versatilidade sendo capazes de medir distncias pouco superiores a 10m
podendo portanto ser aplicados em grande parte dos trabalhos
topogrficos.
Distanci6metros de micro-ondas

Neste grupo esto includos os telurmetros. Utilizam ondas rdio

de alta frequncia, o que lhes confere caractersticas muito semelhantes aos anteriores. A onda portadora uma onda rdio de alta

TOPOGRAFIA

frequncia ( mais de 3000 MHz) modelada por uma onda de baixa

frequncia ( menos de 10 mHz).

As ondas de alta frequncia

propagam-se em linha recta a grandes distncias com muito mais

facilidade e sofrendo menores perturbaes que as de baixa frequncia. No entanto, a deteco, amplificao e sobretudo a medio de pequenos comprimentos de onda (10 cm para 3000 MHz)
so difceis e pouco precisas; esta dificuldade mantem-se qualquer
que seja a natureza da onda de alta frequncia). Tm preciso
semelhante aos anteriores. Em vez de serem utilizados espelhos
reflectores so utilizadas estaes de transmisso e retransmisso.
Gama de alcances semelhante do grupo anterior; so portanto
aparelhos prioritariamente indicados para geodesia, podendo no
entanto ser utilizados em certos trabalhos de topografia.
Distanci6metros topogrficos

Tm um alcance que no ultrapassa os 5 quilmetros. Embora, em

geral, apliquem o princpio dos geodimetros , utilizam porm luz no
visvel da banda dos infra-vermelhos. So aparelhos ligeiros, robustos, de preo no exagerado, facilmente colocveis em estao e
de fcil e rpida operao. Permitem medio de distncias que
variem de alguns metros ( 4 ou 5 ) at mais de 1 Km ( 5 Km no
mximo). A onda portadora est na gama prxima dos infravermelhos ( comprimento de onda de aproximadamente 0,8 microns ).
Utilizam espelhos para provocar a reflexo da onda luminosa emitida.

Resumindo podemos dizer que os distancimetros electrnicos de curto alcance

correspondem banda dos infra-vermelhos, os de mdio alcance banda da luz visvel e os de maior alcance

banda dos raios laser, das micro-ondas e das ondas longas.

Obs.:

Os instrumentos que usam as ondas rdio de maior comprimento ( e consequentemente de mais

baixas frequncias) -

ondas longas - so os que tm maior alcance. O seu principal emprego

na navegao para a localizao de navios e avies, sendo tambm de grande utilidade em pesquisas
oceanogrficas e hidrogrficas. Embora no to precisos, em termos absolutos, como os restantes
distancimetros - permitem avaliar comprimentos da ordem da centsima parte do seu comprimento
de onda -

o seu elevado alcance ( de 60 a 2000 Km ) conduz a erros relativos perfeitamente

aceitveis. Como claro no so aparelhos utilizveis em trabalhos topogrficos.

104

I 1.5. IVl!.JVtwnento~

a me.cda do~ n.guf-M, ho/Uzanta-u,

PCUta

I I .5. 1. Gene/tadad~

Em Topografia apenas se considera a medida dos ngulos em

ho~zonta-U:,J

para a planimetria, e, em

pf-an.o~

ve.~ca-U:"

p.tan.o~

para a altimetria.

Os ngulos horizontais permitem, como veremos, deduzir o

ngulo

que uma direco forma com o meridiano do lugar, chamado ccz.-mu-te., e por isso
chamam

tamb~m

se

ngulos azimutais.
Os instrumentos para a medida dos ngulos horizontais do a pro-

jecao do ngulo sobre o plano horizontal; para isso so estabelecidos de

forma

que o 1 imbo, onde esto gravadas as divises, pode tomar a posio horizontal e,
al~m

disso, as visadas fazem-se em planos verticais que passam pelos lados do n

guIo marcados no terreno, estes planos verticais tm a sua interseco na vertical do vrtice do ngulo, na qual tambm esto instalados o eixo do

instrumento

e o centro das suas divises. Por conseguinte, o arco horizontal do limbo limita
do por planos verticais, mede o valor do ngulo diedro dos dois planos, quer dizer, a projeco horizontal do ngulo situado no espao. Estes instrumentos

tem

tambm, algumas vezes, um outro 1 imbo que pode tomar a posio vertical ,e que se
destina a nEdio dos ngulos. Os instrumentos para a medida dos ngulos horizon
tais, que se podem designar sob o nome generico de gonimetros (do grego

gonia,

ngulo, e metron, medida) compem-se, portanto, essencialmente, de um I imbo graduado e de uma alidade concntrica com ele, munida de um lndice e sustentando um
vi 50 r.
Segundo a natureza deste visor podem dividir-se
em duas categorias:
a) Gonimetros de visada directa, ou de plnulas
b) Gonimetros de luneta

os

gonimetros

TOPOGRAFIA

105

I I .5.2. GoV1..mei!w;.\ de p-inulcu.

Nestes instrumentos o visor constitudo por duas pinulas,

que

ja estudamos atrs (pg.68).

Dentro deste tipo podemos considerar os seguintes instrumentos:

- esquadro do agrimensor

"
"

ci 1 i nd ri co
es feri co

- pan tome t ro

- sejam instrumentoS de pinulas, estudaremos,

Embora nao

tambem,

neste captulo os esquadros pticos - de espelhos e de prismas - que servem, tal

como os esquadros referidos acima, para o traado de perpendiculares.
Os esquadros de pinulas so muito simples, portateis e

slidos,

mas a grande distncia tm as vantagens e inconvenientes inerentes aos

instru-

mentos de pinulas (pg.69).

Por outro lado a condio de s dar ngulos rectos, se s

vezes

e- vantajosa, e- tambem inconveniente em muitas ocasies.

E por isso muito mais recomendvel o pantometro.

Tambm o uso destes esquadros cada vez mais rest~ito, podendo

- usam e que foram substituidos pelos esquadros pticos.
dizer-se que ja se nao

Serve para o traado de ngulos rectas que, em certas operaes,

se repete muitas vezes.

constitudo (Fig.JSO) por um

prisma ortogonal oco; quatro faces A, B, C, D,
(Fig. JS]) opostas duas a duas, so munidas

de

pinulas.
Os planos de visada determinados por AB e CD cortam-se rectangularmente

no

eixo do prisma. As outras quatro faces tm fen

das compridas terminadas por pequenos
cios circulares. Cada plano determinado

orifpor

FIG.1S1
FIG.1SD

106

duas fendas opostas GH e EF encontra os planos AB e CD sob um ngulo de 450. Po~

sui uma manga em que entra a parte superior do jalo. Os esquadros no so, portanto, gonimetros na verdadeira acepo da palavra, pois apenas do

ngulos de

90 e 450, ou de 100 g e 50 g.

I I .5.2.2.

E6 qu.ad/to cCtl~i..c.O

D-se frequentemente ao esquadro do agrimensor a

forma cil indrica.
A disposio das pinulas e das fendas idntica
a precedente (Fig.152).

FIG.152

II .5.2.3. EJ.:, qu.ad/t O !VJ lc.o

Acusam-se

05

esquadros octogonais e ci1indri-

cos de s permitirem visadas pouco incl inadas. Para

grandes

incl inaes seria preciso completar estes esquadros por

fen-

das na face superior, ou recorrer ao esquadro esfrico.

Este

constitudo por uma esfera oca que s possui fendas

tralmente opostas terminadas por oriflcios

diame-

circulares (Fig.

153). muito cmodo para visadas muito incl inadas, mas e

fervel um plano de visada determinado por uma fenda e

pr~

o fio

de uma janela oposta ao formado por duas fendas correspondenFIG.153

tes.

Os esquadros empregam-se correntemente com o jalo, mas as vezes

tambm com um trip simples. O esquadro serve para traar aI inhamentos e perpendiculares e para construi r ngulos de 45. Deve ser colocado verticalmente
que os planos de visada sejam tambm verticais. Visando por uma fenda

,o

para
fio da

janela oposta, determina-se um plano vertical, e a interseco deste plano com o

terreno constitui um alinhamento.

TOPOGRAFIA

107

1. TfLaado de. wn a.UYlhame.n:to

Coloca-se o esquadro num dos pontos dados A, e uma bandeirola no

outro ponto 8,(Fig.J54). Faz-se girar o esquadro em torno do seu

eixo

vertical

at que o plano determinado por duas pinulas opostas passe peja bandeirola

B.

ajudante coloca entao sucessivamente, as bandeirolas C, O, etc. Quando, como

na

Fig.154, um raio visual dirigido de A para B encontra as bandeirolas C e O a colocar, o esquadro no necessrio; o mesmo no acontece, porm, quando a bandei
rola intermdia C, a cravar, est muito mais baixa, em virtude de qualquer irregularidade do terreno (Fig. 155), pois ento j o esquadro ti 1. Mas o esquadro
emprega-se principalmente para o traado de normais.

---~----~-

--~------

--------c

FI G. 154

F J G. 155

2. PO!L wn pon-to de wn cl.-nhamerU:o -tfLaaA

urna

YlOlUrlaf

a e.J.>-te CLnhame.n-to

Seja O o ponto dado sobre o aJ i nhamento AS (Fi g.156-a). preciso colocar o esquadro no ponto O, dirigir o plano de duas pinulas opostas segundo AB, e mandar colocar uma bandeirola na direco 00 determinada pelo plano

de

visada perpendicular ao primeiro.

Analogamente se traa uma 1inha EF a 45. O plano de visada AB e
determinado por duas pinulas opostas; a dtrec~o EF determinada por duas
das, tambm opostas (Fig.156-b).
)1

A.

11

(a)

FIG.156

(b)

fen-

108

3. De. wn ponto dado D b a..LXalL wna pe.!Lpe.ncc.u.ta/t

~ob!Le wn at{nhamento AB
Sejam dados o aI inhamento AS e o

.Il

ponto O (Fig.157). Precisamos de manter o esquadro constantemente sobre AS e de manei ra

que um

I
I
J

dos seus planos de visada corresponda a esta I jnha; ~ preciso agora desloc~-lo sobre

'0

aI ~nha

mento at que o segundo plano de visada

normal

])

1-+--T
:
1
I
I
I

I
I

_._._.-+.. -l-.-_._

'i

<

ao primeiro passe pelo ponto D; o ponto C de onde dois planos visuais rectangulares podem

ser

FIG.157

dirigidos segundo AS e CD, o p da perpendicular pedida. Uma bandeirola intermedia E, no aI inhamento A8, indispens~vel para
o observador se deslocar neste aI inhamento. Esta operao exige certo

numero de

tentativas; estas podem abreviar-se assim: instala-se o esquadro num ponto C1 que
p~

se julgue ser, aproximadamente, o

da perpendicular pedida na linha AB, e

vanta-se a perpendicular C10t; o ajudante mede ento, com um metro ou

distncia D1 0,
~

fita,

lea

tanto quanto possvel paralelamente a A8 e o operador marca C1C~

D1 D. Se a operaao no exige muito rigor ou se as distncias Q{D e C1 C no so

muito grandes, pode admitir-se como exacto o ponto C; caso contrrio

instala-se

o esquadro em C e verifica-se se a posio deste ponto visando sobre A ou 8 e

bre D; se ainda houver necessidade de correco ela ser~ insignificante.

I I .5.2.5. Pa~tme.tho

o pantometro

(do grego, pantos, tudo, e metron,

nedida) serve para medi r qualquer ngulo. composto de dois ci

lindros cos (Fig.158), sobrepostos, do mesmo dimetro

eixo

comum; o inferior, C, tem uma janela e uma fenda, dispostas segundo um plano diametral. Uma bainha B permite util izar o trip
ou o jalo. O ci lindro superior

c
l

mvel em relao ao

outro

por meio de um parafuso p colocado debaixo do cil indro inferior

e permite deslocaes lentas. No cil indro superior

quatro

aberturas, dando dois planos de visada rectangulares. O cil in- ,dro inferior tem uma diviso de O a 360, ou O a 400 g, enquan-

FIG.158

50

TOPOGRAFIA

109

to que o outro tem um nonio dando a aproxima~o de 2 minutos. O zero

do

rlonio

corresponde a uma pinula e o mesmo se d com o zero do limbo.

U-6 O

do pcou:mebw

Quando se faz estacionar, o seu eixo

deve coincidir com a vertical do vrtice do ngulo a

medi r. Emprega-se as vezes com um trip simples, mas
mais frequentemente com o jalo, que deve ser aprum~
do. Depois de estacionado no vrtice do ngulo, faz-se girar at que o plano de visada da

parte

infe-

rior passe por um dos lados do ngulo; entao dirige-se o plano de visada da parte superior que

corres-

ponde ao zero para o ponto que determina

segundo

FIG.159

lado; o arco compreendido entre os dois zeros mede o ngulo dado. Para medir

ngulo AOB, por exemplo (Fig.159), visa-se primeiramente o ponto A, dirigindo

p~

ra l~ o plano visual que passa pelo zero do limbo, se a diviso deste no senti
do directo; se no sentido inverso visa-se em primeiro lugar o ponto B.
O pantmetro de emprego fci I e tem a vantagem de a sua

parte

superior traar ngulos rectos to expeditamente como os esquadros.

I I .5. 3. E-6 quadJLOll ptiCO-6

I 1.5.3. 1. E-6quadiLo de e-6pe-tho

ou de. !Le.Mexo

A construao destes esquadros, que data de 1791, funda-se na dupla reflexo sobre espelhos planos. Sabe-se que quando um raio luminoso reflec
tido sucessivamente em dois espelhos planos, mantendo-se num plano normal a

am-

bos, o primeiro raio incidente forma com o ltimo raio reflectido um ngulo igual
ao dobro do ngulo dos dois espelhos.
Sejam E1 e E2 (Fig. 160), os dois espelhos, em corte,e Be um raio
incidente que neles reflectido sucessivamente. O raio incidente BC,a normal CD
~

o raio reflectido CC 1 , esto no mesmo plano, que o plano da figura, assim co

110

mo a normal CID e o ltimo raio reflectido CIF,

que corta o raio incidente BC em O, sob o angu-

podem encontrar-se numa posio relativa qualquer, diferente da considerada na figura; mas se,como ~
gula a dos dois espelhos, considerarmos sempre o ngulo agudo, que eles

formam,

e para ngulo S, entre o primei ro raio incidente'e o ltimo reflectido, o ngulo

agudo ou obtuso que eles formam, segundo a menor ou maior que 450, o enunciado
do teorema no sofre alterao.
Se na direco CB (Fig. 160), estiver uma bandeirola Besta

ver-

-se- na direco CIA. Visando peuas arestas superiores dos espelhos em F.ver-s~

-, simultaneamente, a imagem da bandeirola B e uma segunda bandeirola A que

se

manda cravar alm dos prprios espelhos.

Se por o ponto O se pretende levantar uma normal OA ao aI inhamen
to B8 1 , corrige-se a posio da bandeirola A at que coincida com a imagem da ban
dei rola S. O ngulo AOS ser recto.

I 1.5.3.1. 1.

Equa~o

di AdanM

Neste esquadro, os dois espelhos estao montados

num estojo metlico (Fig.161), em cuja parte inferior existe um
punho que serve para sustentar o instrumento e para fixar o fio
de prumo, que se prende em um gancho.
O instrumento rectificvel porque se pode fazer variar ligeiramente o ngulo dos espelhos por meio dos par~
fusos, visfveis na figura, que fixam um deles.

FIG.161

TOPOGRAFIA

111

do e;"quadJto de.

UM

Adam~

Ao que fica dito nada seria necessrio

acrescentar sobre o

uso

do esquadro de espelhos. Vamos porm, indicar o seu uso nos casos seguintes:

te.vaVLtM

1':' POlt wn ponto C do o.LrhameVLto AB (E<..g.162-a),

a

pe.hpe.VLd{cufcUL CO

Coloca-se o esquadro em 0, de modo que se veja no espelho

N a

imagem, duplamente reflectida, da bandeirola Sj visa-se, em seguida, em V,

pela

janela J existente sobre o espelho (Fig.16Z-b)e manda-se cravar uma bandeirola C

de forma que seja vista no prolongamento da imagem de 8. O fio de prumo

t~m

de

estar na vertical do ponto O.

Cl
I
I

p~l;;//P1
/
,

.....
A

----~-

o,

---~--

..

I'

'1

"\

b)

al
FIG.162

2':'

Ve./~~cao

do eJ.:,quadJto (Flg.162-a)

Podemos agora verificar se o ~ngulo dos dois espelhos

exacta-

mente de 450 e, portanto, se recto o ~ngulo traado. Depois de marcado o ponto

C, daremos ao esquadro a posio PI' indicada a tracejado, de forma que, visando
em V, se veja em C a imagem duplamente reflectida da bandeirola A.Se a imagem de
A no coincide com C, a diferena representa o dobro do erro do esquadro; o ponto mdio dos dois assim obtidos, acha-se na perpendicular traada por O; coloca~
do uma bandeirola nesse ponto mdio pode rectificar-se o instrumento, modificando o ngulo formado pelos dois espelhos ate que se faa coincidir com ele a imagem de A ou de 8.

11 2

3?

Vete~~aA

pe~pe~di~ulah

da

o pe

~ob~e o ~~hamento

de y

b~xada

(F~g.

XX'

Coloca-se o esquadro de for-

;y

ma que, visando em V e mantendo-o no al inha-

I
I

menta XX', previamente

com

I
I

traado, se

imagem da bandeirola Y em

veja

coincidncia

a bandei rola Xl' no seu prolongamento, avanando ou recuando sobre o a1 inhamento

163),

XX',

~------'.L-tt=-- 1-" ---.,'.

ate que isso se consiga; ento o fio de prumo determina C.

FIG.163
Claro esta que Xl indispe~

svel para que o operador possa manter constantemente o esquadro no alinhamento

XX' .

Deve-se a Bauernfeind, da Escola Politcnica de Munich, o primei

ro esquadro de prismas, que poderemos chamar de refraco e reflexo. Foi
tado em 1851 e consiste num prisma de cristal cuja seco

recta

Inven-

um tringulo

rectngulo issceles (Fig. 164), cuja hipotenusa AB espelhada. Suponhamos que um

raio luminoso I incide no ponto D do cateto AO, sob o ngulo a; segundo

o valor

deste ngulo, esse raio luminoso seguir dois trajectos diferentes: pode,como na
Fig.J64, depois de refracto, incidir sobre a hipotenusa, onde se reflecte,e sair
pelo outro cateto, ou, como na Fig.165, entrar por um cateto, incidir sobre o ou
tro, sofrendo aqui uma reflexo total que o enviar sobre a hipotenusa e, depois
de se reflectir nesta, sair pelo segundo cateto.
No primeiro caso, o ngulo a formado por os raios incidentes I e
emergente I' varia com o valor de

rJ.,

pois teremos If = 90 2a.

No segundo caso (Fig. 165), o ngulo formado pelos raios incidente e emergente e sempre de 90 0 , como vamos ver. O trajecto de um raio luminoso
esta indicado em IDEFGI

I,

reflectido em E e F e refracto em D e G.

Cada uma das normais s faces do prisma nos pontos de incidncia

corta a seguinte nos pontos H, J e K. Sejam i e r o primeiro
cia e o ltimo de refraco e a, $, y e 8 os ngulos
DEFG formam com as normais.

ngulo de incidn-

que os lados

da poligonal

11 3

TOPOGRAFIA

't
I
I
I

I
I

A~-------"""''t-'''''--''''
A

,.

t,

I
,

-----.)(

o
FIG.164

FIG.165

As faces AB e BO funcionam como espelhos, e como formam entre si

um ngulo de 450, FG e perpendicular a DE; portanto a

= .

Mas, no mesmo meio,p~

ra ngulos de incidncia iguais, so tambem iguais os ngulos de refraco. Portanto sera tambem:

r; logo, como DH

e perpendicular

a GK, tambm ser ID pe..c.

pendicular a Gi', como se queria demonstrar. Quando o ngulo i varia de 0 a 90

o ngulo

varia tambm mas no pode exceder o ngulo tzmite de ~e6~a~o que ,

no caso presente, 4149 ' , visto ser n = 3/2 o ndice de refraco do vidro.
Portanto, como teremos sempre a + S = 90, tambm
B

>

4811

I,

isto

e,

quanto face AB. Como HJK = 450, teremos y

sempre

de refrac~o, e por

B ser sempre maior que o ngulo limite

isso dar-se- sempre a reflexo total na face BO. O mesmo

sera

nao se poderia

dizer

B - 450 e corno 8 varia de 4811'

a 90, como j vimos, y variar de 311' a 450. Nestas condies o raio luminoso
EF quase nunca se reflectiria totalmente na face AS, visto a
se dar quando for y

>

reflexo total

4149'. Para evitar esse inconveniente e ainda que uma pa..c.

te da luz proveniente do raio luminoso ID saia do prisma por F, a face AB esp~

lhada, e portanto opaca.
Da mesma forma que com o esquadro de espelhos, se visarmos em I'
veremos na direco I'Y uma bandeirola X que se encontra na direco DI, poderemos, portanto, construi r ngulos rectos corno com aquele esquadro. E evidente que
se visarmos em I veremos tambm na di reco IX' uma bandeirola Y' colocada na di
reco GI

I.

Do exposto resulta que quando, no caso da Fig.164, se visa

a imagem

de uma bandeirola atravs do prisma e se faz gi rar este horizontalmente,a imagem

move-se em vi rtude da variao de y; mas quando os raios luminosos seguem o trajecto da Fig.165, a imagem permanece fixa mesmo com aquele movimento.
Temos, portanto, a considerar noS prismas imagens fixas
gens mveis; para os esquadros apenas as primeiras interessam. Se um

ima-

observador