Asociacin Espaola de

Ingeniera Mecnica

XVIII CONGRESO NACIONAL

DE INGENIERA MECNICA

Prediccin en fatiga por fretting incluyendo tensiones residuales

J. Vzquez*, C. Navarro, J. Domnguez
*
Departamento de Ingeniera Mecnica y de los Materiales,
Universidad de Sevilla, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092, Sevilla, Espaa.
jesusvaleo@esi.us.es

Resumen
Este artculo propone un modelo para predecir la vida a fatiga por fretting en componentes que tienen tensiones
residuales. Este modelo se ha aplicado a una serie de ensayos de fatiga por fretting donde el material de las
probetas es un aluminio Al 7075-T651, que ha recibido los tratamientos de shot y laser peening, y la geometra
del contacto es del tipo esfera-plano. La vida a fatiga por fretting se estima teniendo en cuenta las tensiones
residuales introducidas por los tratamientos de laser y shot peening y la relajacin producida durante los
ensayos. Estas tensiones residuales se midieron antes y durante los ensayos y se introdujeron en el modelo como
tensiones dependientes del nmero de ciclos. El modelo propuesto para estimar la vida a fatiga por fretting,
supone que sta es la suma de la vida empleada en la fase de iniciacin ms la vida asociada a la fase de
propagacin. La longitud de transicin de una fase a otra no se fija a priori sino que depende de las condiciones
particulares de carga, geometra y propiedades del material del problema analizado. Las estimaciones de vida
se comparan con los resultados experimentales con el objeto de entender el efecto de la relajacin de tensiones
sobre la vida.

INTRODUCCIN
La fatiga por fretting puede aparecer cuando dos elementos entran en contacto y hay friccin entre ellos como
consecuencia de las fuerzas aplicadas. Este fenmeno puede aparecer en prcticamente cualquier mquina o
estructura, aunque no es siempre la causa final de rotura [1]. El efecto es la aparicin de una concentracin de
tensiones en la zona de contacto y la degradacin de la superficie que provoca una iniciacin de grietas ms
temprana.
Hay muchos parmetros que afectan a la fatiga por fretting [2], y controlando stos se puede ejercer una
influencia en su comportamiento. Uno de estos parmetros es la tensin residual que puede aparecer en una pieza
por numerosos motivos. Dependiendo del signo de estas tensiones su efecto puede ser perjudicial o beneficioso.
Algunos tratamientos, como el laser o shot peening, introducen tensiones residuales de compresin que mejoran
la vida a fatiga. Por lo tanto tambin se pueden aplicar a piezas sometidas a fatiga por fretting, incrementando su
resistencia.
En el anlisis de la vida a fatiga, y en concreto tambin en la fatiga por fretting, se suelen distinguir dos fases: la
iniciacin de grietas y su posterior crecimiento hasta la rotura. Diferentes modelos se han propuesto para estimar
la vida combinando estas fases. En algunos casos la separacin entre la iniciacin y la propagacin se hace de
forma arbitraria. En este trabajo se emplear un modelo donde la longitud de grieta de transicin no se fija
previamente sino que depende de las condiciones particulares de carga, geometra y propiedades del material del
problema analizado [3], [4]. De esta forma este modelo puede aplicarse fcilmente a distintas situaciones sin
tener que ser modificado.

J. Vzquez et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

Este artculo desarrolla un modelo para la prediccin de la vida a fatiga por fretting donde el efecto de las
tensiones residuales tambin est incluido. Este modelo se aplica a una serie de este tipo de ensayos donde las
probetas han sido tratadas previamente con laser y shot peening [5].
ENSAYOS Y TENSIONES RESIDUALES
Los ensayos de fatiga por fretting se realizaron sobre una aleacin de aluminio 7075-T651, cuyas propiedades se
muestran en [5]. El esquema del ensayo se muestra en la Fig. (1) y es explicado con ms detalle en [5]. La fuerza
normal, N, es constante y las fuerzas axial, P, y tangencial, Q, variables. En estos ensayos los elementos de
contacto eran esfricos con un radio de 100mm.
Las tensiones residuales debidas a los tratamientos de shot y laser peening fueron medidas mediante la tcnica
del agujero ciego e introducidas en el modelo como una tensin media dependiente del nmero de ciclos. La
variacin de las tensiones residuales en funcin del nmero de ciclos, es decir, su relajacin, es debida al menos
a dos factores: deformacin plstica y relajacin debida a la fatiga. Las tensiones son usualmente altas cerca de
la superficie, por lo tanto las tensiones residuales de compresin inducen una plastificacin rebajando el efecto
beneficioso del laser y shot peening. Por otro lado, incluso sin plastificacin sigue habiendo una relajacin de
tensiones residuales debido a la fatiga [6]. La distribucin de tensiones residuales iniciales as como las relajadas
despus de 10.000 ciclos de carga se pueden ver en [5].

Fig. 1. Esquema del til de ensayos utilizado

MODELO
El modelo que se ha utilizado para predecir la vida de las probetas ensayadas era similar al desarrollado por
Chen [7], pero con algunas modificaciones. Estas modificaciones se incorporan para introducir, tanto en la fase
de iniciacin como en la de propagacin, el efecto que causa las tensiones residuales y su relajacin.
Modelo de elementos finitos
En primer lugar, se va mostrar el modelo de elementos finitos que se ha utilizado, y del que se obtendrn los
estados de tensin y deformacin necesarios para poder calcular las fases de iniciacin y propagacin.
Posteriormente se explicar el modo en el que se han resuelto ambas fases del crecimiento de grieta. La Fig 2
muestra un esquema del MEF usado.

Comportamiento del shot y laser peening frente a la fatiga por fretting

Fig 2. Geometra del modelo de elementos finitos

Para la realizacin del modelo de elementos finitos, se ha utilizado el cdigo comercial ANSYS 11.0 SP1. El
tipo de elemento estructural utilizado en el modelo es el SOLID185, que consta de 8 nodos y posee tres grados
de libertad en cada uno de estos. Los elementos utilizados para simular el par de contacto entre el casquete
esfrico y el plano son el TARGE170 y el CONTA174, ambos tomados con la opcin de 4 nodos por elemento.
El algoritmo de contacto usado en el modelo es el Lagrangiano aumentado, que es la opcin que viene por
defecto, y adems con la que se ha obtenido el mejor compromiso entre tiempo de computacin y precisin en la
solucin del modelo. La malla utilizada en las simulaciones consta de 168641 elementos. El comportamiento del
material es elastoplstico con endurecimiento cinemtico, y para introducir la curva tensin-deformacin de este
material, se ha utilizado una tabla con 30 puntos de la curva de Ramberg-Osgood dada en [5]. Las distribuciones
de tensiones residuales en la parte que simula a la probeta, han sido introducidas mediante el comando ISTRESS
presente en el cdigo ANSYS. Para modelar la distribucin de tensiones residuales en la probeta, se ha
supuesto que cualquier direccin contenida en un plano paralelo a aquel donde se desarrolla la zona de contacto
es principal, por lo que ambas componentes de la distribucin de tensiones residuales pertenecientes a estos
planos son iguales. Tambin se ha supuesto que las componentes perpendiculares a estos planos son nulas. Para
introducir de una forma correcta una distribucin de tensiones en el modelo de elementos finitos, sta ha de ser
autoequilibrada, esto es, que la zona de compresin ha de ser compensada por una zona de traccin. La
distribucin de tensiones residuales de traccin que se ha introducido en el modelo para que la distribucin sea
autoequilibrada es una similar a la descrita por Namjoshi et al. [8].
Clculo de la fase de iniciacin
El primer paso en esta fase consiste en calcular, mediante el modelo de elementos finitos descrito anteriormente,
la variacin del estado de tensiones y deformaciones durante un ciclo de carga. Para ello se toma el estado de
tensiones residuales iniciales, y con ste se evalan las tensiones y deformaciones durante un ciclo de carga a lo
largo de una lnea que parte perpendicular a la superficie desde el punto situado en el borde de la zona de
contacto, esto es, x=a, y=0 y z=0. El segundo paso es idntico al primero, excepto que en el modelo de elementos
finitos las tensiones residuales introducidas no son las iniciales, sino las relajadas o medidas despus de 10.000
ciclos.
Una vez que se dispone de la distribucin de tensiones y deformaciones en ambos instantes de tiempo a lo largo
de la lnea anterior, se puede estimar la variacin de las tensiones en funcin del nmero de ciclos de carga para

J. Vzquez et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

cada uno de los puntos de la lnea [9], que a modo de ejemplo para la componente x del tensor de tensiones
cuando la carga axial, P, es mxima viene dada por
Pmax
s xx
(N ) = s xx0 N r ,

(1)

0
y r son dos constantes de ajuste de modo que
donde N es el nmero de ciclos de carga transcurridos, y xx

ini y
rel , siendo
s xx (1 ) = s xx
s xx (10.000 ) = s xx

xxini y xxrel , las tensiones obtenidas con el modelo de elementos

finitos considerando las tensiones residuales iniciales, y las medidas despus de 10.000 ciclos de cargas
respectivamente.
En el caso de un ensayo uniaxial realizado en control de carga, se puede considerar que el efecto de las tensiones
residuales es similar al de una tensin media, y por lo tanto en este caso en particular se tiene que el rango de las
deformaciones, , es independiente del valor de las tensiones residuales. Teniendo en cuenta esto, y la variacin
de las tensiones dada por la Ec. (1), el parmetro de fatiga SWT [10] tiene la siguiente forma
SW T :

De 0 r
s N
2

(2)

Y por lo tanto tiene una variacin con el nmero de ciclos similar a la propuesta con la Ec. (1). Suponiendo un
comportamiento similar para el caso multiaxial, si se obtienen los valores del parmetro SWT cuando las
tensiones residuales son las iniciales y cuando las tensiones residuales son las relajadas se puede suponer que la
variacin del parmetro SWT con el nmero de ciclos de carga, para cada uno de los puntos a lo largo del camino
hipottico de la grieta, es de la forma
SW T (N ) = SW T 0N r

donde de nuevo N es el nmero de ciclos de carga transcurridos, y SW T 0 y r son dos constantes de ajuste de
modo que SW T (1 ) = SW T ini y SW T (10.000 ) = SW T rel , siendo SW T ini y SW T rel , los valores del parmetro
SWT obtenidos mediante el modelo de elementos finitos cuando las tensiones residuales son las iniciales y las
relajadas respectivamente.
El motivo de utilizar el parmetro SWT se debe a que ofrece buenos resultados cuando se utiliza con aleaciones
de aluminio [11], y la relacin con la curva -N se muestra en la Ec. (3), siendo Nf el nmero de ciclos necesarios
para que se inicie una grieta. Las constantes de este parmetro se muestran en [5].
SW T (N ) = s max

De
= s f' ef' (2N f
2

b+ c

+ s f' (2N f

2b

(3)

Debido a que el parmetro SWT en un punto cambia con el nmero de ciclos, la obtencin de Nf directamente
mediante la Ec. (3) no es posible. Ya que este parmetro cambia con el nmero de ciclos, parece adecuado
obtener los ciclos de iniciacin haciendo uso de la regla de acumulacin de dao de Miner [12]. En este trabajo
se propone una formulacin continua de la regla de acumulacin de dao de Miner, que tiene la siguiente forma
N

dN
N f (N

= 1

(4)

La relacin Nf (N) mostrada en la Ec. (4) no es posible obtenerla directamente haciendo uso de la Ec. (3), pero
s mediante un spline natural formado por una serie de puntos (N, Nf.) obtenidos de resolver la ecuacin para
diferentes valores de N (variable del spline). Este spline natural permite realizar la integral mostrada en la Ec. (4)
y resolver el valor de N para el cual se cumple la igualdad, y que se tomar como el nmero de ciclos de
iniciacin, Ni, en ese punto.
Suponiendo que cuando a una determinada profundidad se inicia una grieta, sta va desde la superficie hasta esa
profundidad, y mediante el procedimiento anteriormente se obtiene una curva como la mostrada en la Fig. (3)
que relaciona el nmero de ciclos de iniciacin con la longitud de grieta.

Comportamiento del shot y laser peening frente a la fatiga por fretting

Fig. 3. Ni en funcin de l
Clculo de la fase de propagacin
Para calcular el factor de intensidad de tensiones (FIT) se ha considerado que la grieta crece perpendicular a la
superficie, suposicin que puede ser usada sin cometer un gran error en los clculos. El FIT se ha obtenido
haciendo uso de la tcnica de las funciones de peso, en concreto se ha tomado la funcin de peso definida por
Shen et al. [13] para grietas semielpticas que crecen desde una superficie. El FIT para una determinada longitud
de grieta l se obtiene mediante la expresin dada por

K I = w(s ) n (s )ds ,
l

(5)

donde n(s) es la distribucin de tensiones normales al plano de la grieta, que se ha calculado mediante el modelo
de elementos finitos. En el trabajo de Shin et al. [13], esta distribucin de tensiones normales es constante a lo
largo de la direccin y de la grieta, y nicamente vara con la coordenada de integracin s. Esta situacin no
modela lo que realmente ocurre tericamente en un contacto del tipo esfera-plano, pues en este caso la
distribucin de tensiones normales a la superficie de la grieta vara con ambas coordenadas s e y. Para evitar este
problema, la distribucin de tensiones n(s) se toma igual a las distribucin dada por xx(x=a, y=0, z=s)
desarrolladas en el contacto esfera-plano. Adems, cualquier estimacin de vida realizada con la distribucin
dada por xx(x=a,y=0,z=s) ser conservadora, ya que esta distribucin es la que alcanza mayores valores en toda
la superficie de la grieta.
En los casos en estudio debido a la relajacin de las tensiones residuales, n(s) variar con el nmero de ciclos,
por lo que se tendrn dos curvas diferentes que relacionan el FIT con la longitud de grieta l, una para la
situacin en la que las tensiones residuales son la iniciales, y otra cuando las tensiones residuales son las
relajadas. En esta situacin para cada longitud de grieta l se tienen dos FIT, uno correspondiente a 0 ciclos de
carga (res iniciales) y otro correspondiente a 10.000 ciclos de cargas (res relajadas), y debido a que la variacin
del FIT es a causa del cambio de las tensiones residuales, parece lgico relacionar cada par de puntos
correspondientes a cada longitud de grieta l de forma similar a como se hizo con la Ec. (1).

K I ( N ) = K I0 N r ,

(6)

donde de nuevo N es el nmero de ciclos transcurridos y K I0 y r son dos constantes de ajuste para que
ini
rel
K I (1) = K Iini y K I (10.000 ) = K Irel , donde los FIT K I y K I son los obtenidos considerando las tensiones

residuales iniciales y relajadas respectivamente.

Para el clculo del nmero de ciclos de propagacin se ha considerado que el modo principal de crecimiento de
grieta es el I, y para ello se ha utilizado de la ley de Paris, donde el rango del FIT KI, se ha tomado igual a la
parte positiva del rango del FIT, esto es K I = K Imax .

J. Vzquez et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

n
dl
= C K Imax (N p )
dN p

(7)

La integracin directa de la Ec. (7) no es posible, ya que tal y como se muestra en esta ecuacin, K Imax depende
del nmero de ciclos de propagacin Np mediante la relacin dada por la Ec. (6), por lo que se hace necesario
utilizar algn mtodo numrico. En este caso, se ha utilizado el mtodo de integracin numrica de Runge-Kutta
mediante la funcin dsolve implementada en el software de clculo MAPLE. Integrando mediante este
procedimiento entre diferentes longitudes de grieta y la longitud a la que se produce el fallo de la probeta, se
obtiene la curva mostrada en la Fig. (4) que relaciona el nmero de ciclos de propagacin con la longitud inicial
de grieta.

Fig. 4. Np en funcin de l
Clculo del nmero de ciclos a fatiga Nt
El ltimo paso consiste en sumar las dos curvas obtenidas, las cuales en funcin de la longitud de grieta l dan los
ciclos de iniciacin Ninic y propagacin Np, obtenindose una curva Nt tal y como la que se muestra en la Fig.
(5). La longitud de grieta a la cual se produce el mnimo de Nt es la longitud de iniciacin li, y ese mnimo N* de
la suma de las vidas de iniciacin y propagacin, es la vida del componente.

Fig. 5. Ni, Np y Nt en funcin de l

Comportamiento del shot y laser peening frente a la fatiga por fretting

RESULTADOS
El modelo anteriormente descrito para estimar la vida a fatiga por fretting, se ha aplicado a una serie de ensayos
realizados en [5]. En estos ensayos las probetas han sido tratadas con shot y laser peening, pero que su rugosidad
superficial original ha sido modificada.
En la tabla 1 se muestran los resultados experimentales de estos ensayos, adems de las carga axial , normal N
y tangenciales Qa y Qb impuestas. Tambin se incluyen el tipo de tratamiento aplicado en cada uno de los
ensayos, donde SP A y SP B corresponden a dos diferentes tipos de shot peening, y LP 1GW y LP 2GW
corresponden a tratamientos de laser peening con intensidades de 1GW/cm2 y 2GW/cm2 respectivamente.
Tabla 1. Vida de los ensayos realizados con la rugosidad modificada
Trat.
SP A
SP A
SP A
SP A
SP A
SP B
SP B
SP B
SP B
SP B
LP 1 GW
LP 1 GW
LP 1 GW
LP 1 GW
LP 1 GW
LP 2 GW
LP 2 GW
LP 2 GW
LP 2 GW
LP 2 GW

Tipo ensayo
90/1100/1200
100/1100/1200
110/900/1000
125/900/1000
125/600/650
90/1100/1200
100/1100/1200
110/900/1000
125/900/1000
125/600/650
90/1100/1200
100/1100/1200
110/900/1000
125/900/1000
125/600/650
90/1100/1200
100/1100/1200
110/900/1000
125/900/1000
125/600/650

* Ensayos donde el fallo se ha producido fuera de la zona afectada por fretting

90.6
102.1
108.6
123.7
123.9
89.9
101.1
112.0
122.8
125.3
92.1
100.3
111.4
126.4
126.1
88.2
101.2
113.2
126.6
124.7

Qa
1072
1099
906
859
562
1047
1097
900
571
888
1045
1095
901
896
580
1030
1101
901
878
570

Qb
1090
1099
903
900
602
1086
1103
906
602
895
1088
1107
899
894
605
1097
1099
897
900
599

N
1200
1200
1000
1000
650
1200
1200
1000
1000
650
1200
1200
1000
1000
650
1200
1200
1000
1000
650

Nf
283522
191755
238394
196035
588006*
630914
282083
1236088*
201385
1056374*
159956
142113
133337
90418
148956
491557
201975
170656
169456
213555

El motivo por el que se ha evitado aplicar el modelo descrito a los ensayos realizados en [5] con probetas cuya
rugosidad es la original es que bajo estas condiciones, se hace necesario incluir el efecto de la rugosidad en el
modelo de elementos finitos.
De las Figs. (6) a (9) se muestran las predicciones que ofrece el modelo desarrollado para cada uno de los
diferentes tratamientos de shot y laser peening utilizados en los ensayos. Todos los grficos mostrados estn en
escala logartmica y lo que se representa es la prediccin de vida del modelo en frente a la vida experimentada en
los ensayos. Tambin se muestran dos bandas inclinadas que corresponden a unas relaciones entre la vida
experimental y la prediccin de Npred = 2Nexp y Npred = Nexp /2 respectivamente. Las flechas corresponden con
ensayos donde el fallo se ha producido fuera de la zona afectada por fretting.

J. Vzquez et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

Fig. 6. Predicciones para las probetas tratadas con shot peening tipo A
En la Fig. (6) se observa cmo las predicciones de vida Npred para los ensayos de las probetas tratadas con el shot
peening tipo A caen dentro de la banda comprendida entre Npred = 2Nexp y Npred = Nexp /2. De las cinco
predicciones realizadas, tres de ellas son no conservadoras, prediciendo por lo tanto una vida mayor que la
realmente experimentada. En lo que se refiere al ensayo tipo 125/600/650, al no haberse producido la rotura de la
probeta por la zona de contacto, se puede concluir que Nexp podra ser mayor, de producirse el fallo por la zona
afectada por fretting, aunque no se sabe en qu cantidad, por lo que en principio no se puede concluir el carcter
de la prediccin es este caso. Por ltimo comentar la buena exactitud en la prediccin del modelo para el caso del
ensayo tipo 125/900/1000, donde el error producido es de un 4%.

Fig. 7. Predicciones para las probetas tratadas con shot peening tipo B
En la Fig. (7) se muestra cmo las predicciones para los tres ensayos que han tenido un fallo por la zona de
contacto, se encuentran por encima de la banda definida por Npred = 2Nexp por lo que en este caso las predicciones
arrojadas por el modelo no son demasiado buenas. En lo que se refiere a las probetas que han tenido un fallo

Comportamiento del shot y laser peening frente a la fatiga por fretting

fuera de la zona de contacto, se pueden obtener conclusiones similares a las expuestas anteriormente para el shot
peening tipo A.

Fig. 8. Predicciones para las probetas tratadas con laser peening de 1GW/cm2
Viendo los resultados arrojados por el modelo para el tratamiento 1GW/cm2, Fig. (8), se puede decir que tres de
las cinco predicciones realizadas son muy buenas, cometindose un error mximo en la prediccin para estos tres
casos del 3%. Las otras dos predicciones ofrecen valores conservativos, pero tambin con estimaciones de vida
bastantes cercanas a las experimentales, siendo en estos casos el error mximo cometido en la prediccin de
entorno al 26%.

Fig. 9. Predicciones para las probetas tratadas con laser peening de 2GW/cm2
Para este ltimo tratamiento de laser peening con 2GW/cm2 de intensidad, se observa cmo todas las
predicciones son de un orden de magnitud mayor que la vida experimentada por las probetas en los ensayos de
fatiga por fretting, siendo por lo tanto el comportamiento del modelo en esta situacin bastante no conservativo.

J. Vzquez et al. / XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Mecnica (2010)

10

CONCLUSIONES
A la vista de los resultados ofrecidos por el modelo, se puede decir que ste ofrece buenos resultados para los
tratamientos de shot peening tipo A y de laser peening de 1GW/cm2. Curiosamente, estos tratamientos son los
dos que dentro de su clase (shot peening o laser peening), tenan el campo de tensiones residuales con valores
menores [5], en lo que a tensiones de compresin de refiere. Por el contrario, el modelo tiene un mal
comportamiento con los tratamientos de shot peening tipo B y de laser peening de 2GW/cm2. Uno de los motivos
que se le puede achacar al mal comportamiento del modelo con estos dos ltimos tratamientos, es que la
relajacin de tensiones residuales simulada no coincida con la que realmente experimentan las probetas,
debiendo de ser mayor la sufrida en los ensayos realizados. Anteriormente se asumi que la relajacin de las
tensiones residuales con el nmero de ciclos deba seguir el comportamiento definido por la Ec. (1), pero es
posible que a lo largo de los ensayos los tratamientos de shot peening tipo B y de laser peening de 2GW/cm2
sufran una relajacin algo distinta a la definida.
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