UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO RIO DE JANEIRO

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA

Disciplina IT 132 Mecnica dos Materiais

VETORES DE FORA

Prof. Anderson Costa

O que preciso saber???

Mostrar como adicionar foras e decomplas em
componentes usando a lei do paralelogramo.

Expressar a fora e sua posio na forma de um vetor

cartesiano e explicar como determinar a intensidade e a
direo do vetor.

MECNICA
A Mecnica um ramo das cincias fsicas
aplicadas que trata dos estudos das foras e
dos movimentos;
Arquimedes (287-212 a.C.) Princpio da alavanca

MECNICA
Mecnica
Mecnica dos corpos rgidos
Esttica
Dinmica

Mecnica dos corpos deformveis

Resistncia dos materiais

Mecnica do fluidos
Fludos incompressveis lquidos
Fludos compressveis gases

CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Fora
Representa a ao de um corpo sobre outro;
a causa que tende a produzir movimento ou a
modific-lo.

caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua

intensidade, direo e sentido;
representada por um vetor.

Escalar
Um Escalar qualquer quantidade fsica positiva ou
negativa que pode ser completamente especificada por sua
intensidade.

EX.: Comprimento, massa, tempo

Vetor
Um Vetor qualquer quantidade fsica que requer uma
intensidade e uma direo para sua completa descrio.

EX.: Fora, posio, momento

Vetor
O vetor representado graficamente por uma seta;
O comprimento da seta indica a intensidade;
O ngulo entre o vetor e um eixo fixo indica a direo de
sua linha de ao;
A ponta da seta indica o sentido da direo do vetor.

Vetor
Representao
Quantidades vetoriais so representadas por letras em
negrito A;
A intensidade aparece em itlico A;
Quando manuscrito conveniente representar a
quantidade vetorial com um trao acima ou uma seta.

Vetor
Operaes Vetoriais
Multiplicao e diviso de um vetor por um escalar
x2

x -1,5

Vetor
Operaes Vetoriais
Adio de vetores
Paralelogramo

Vetor
Operaes Vetoriais
Adio de vetores
Regra do triangulo: origem-para-extremidade
Adio de vetores: comutativa

Vetor
Operaes Vetoriais
Adio de vetores
Caso especial do paralelogramo colineares

Vetor
Operaes Vetoriais
Subtrao de vetores

Adio Vetorial de Foras

Uma fora uma quantidade vetorial pois possui um
intensidade, direo e sentido.
Sendo assim sua soma pode ser feita pela Lei do
paralelogramo.

Adio Vetorial de Foras

Determinando as componentes de uma Fora

Adio Vetorial de Foras

Adio de vrias Foras
Se duas ou mais fora precisam ser somadas, aplica-se
sucessivamente a Lei do paralelogramo

Adio Vetorial de Foras

Trigonometria

Por esse tringulo:

-A intensidade da fora resultante determinada
pela lei dos cossenos; A direo pela lei dos senos.

- As intensidades das duas componentes de fora

so determinadas pela lei dos senos.

Adio Vetorial de Foras

Trigonometria

Exemplo 1
O gancho da figura a
seguir est sujeito a
duas foras F1 e F2.
Determine
a
intensidade
e
a
direo da fora
resultante FR.

Exemplo 1

Exemplo 1

Adio de Um Sistema de Foras Coplanares

Quando uma fora decomposta em duas
componentes ao longo dos eixos x e y, as componentes so
chamadas de componentes retangulares.
Notao escalar

Notao vetorial cartesiana

Notao Escalar
Pela lei do paralelogramo
F = F x+ Fy
Fx = F cos
Fy = F sen

Notao Escalar
Em vez de usar o ngulo , a direo de F tambm
pode ser definida por um pequeno tringulo da
inclinao.

Resultantes Coplanares
Notao Escalar
(+)
FRx = F1x - F2x + F3x
(+)
FRx = Fx
FRy = Fy

FRy = F1y + F2y - F3y

Notao Vetorial Cartesiana

possvel representar componentes x e y de uma fora
em termos de vetores cartesianos unitrios i e j

F = Fxi + Fyj

Resultantes Coplanares
Notao Vetorial Cartesiana
F1 = F1xi + F1yj
F2 = F2xi + F2yj
F3 = F3xi F3yj

FR = F1 + F2 + F3
= F1xi + F1yj F2xi + F2yj + F3xi F3yj
= (F1x F2x + F3x)i + (F1y+ F2y F3y)j
= (FRx)i + (FRy)j

Exemplo 2
Determinar a intensidade e direo do vetor
resultante em notao escalar e vetorial.

Exemplo 2
Determinar a intensidade e direo do vetor
resultante em notao escalar e vetorial.

Exemplo 2

Exemplo 2

Exemplo 3
A ponta de uma lana O na figura (a) est
submetida a trs foras coplanares e concorrentes.
Determine a intensidade e a direo da fora resultante.

Exemplo 3

Exemplo 3

Vetores Cartesianos trs

dimenses
As operaes da lgebra vetorial so enormemente
simplificadas para resolver problemas de trs dimenses
quando representadas por vetores cartesianos

Sistema de Coordenadas Destro

Usaremos o sistema de coordenadas destro
para desenvolver a teoria da lgebra vetorial que se
segue.

Componentes Retangulares de Um
Vetor
Um vetor A pode ter uma, duas ou trs componentes
retangulares ao longo dos eixos x, y, z.
A = A + Az
A = Ax + Ay
A = Ax + Ay + Az

Vetores Cartesianos Unitrios

Em trs dimenses, os vetores cartesianos
unitrios i, j, k so usados para designar as direes dos
eixos x, y, z.

Representao de Um Vetor
Cartesiano

A = Axi + Ay j + Azk

Intensidade de Um vetor Cartesiano

Direo de Um Vetor Cartesiano

A direo A definida pelos ngulos de direo
coordenadas , e medidos entre a origem
de A e os eixos x, y, z positivos.

Cossenos diretores

Direo de Um Vetor Cartesiano

Direo de Um Vetor Cartesiano

Um modo fcil para se obter os cossenos diretores criar um vetor
unitrio uA na direo de A.

Se A for expresso sob a forma de um vetor cartesiano, A = Axi + Ayj + Azk ,

ento uA ter uma intensidade de um e ser adimensional, desde que A
seja dividido por sua intensidade.
Os ngulos de direo coordenados , , so determinados pela
componentes do vetor unitrio que atuam na direo A

Adio de Vetores Cartesianos

Se A = Axi + Ay j + Azk e B = Bxi + By j + Bzk

R tem componentes que represento a soma dos

componentes escalares i, j, k.
R = A +B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k
FR = F = Fxi + Fyj + Fzk

Exemplo 4
Determine a intensidade e os ngulos de direo
coordenados da fora resultante que atua sobre o anel da
figura a

kN

kN

Exemplo 4

Exemplo 4

Vetores Posio
Coordenadas x, y, z
Adotar o z eixo para cima (direo a Znite)
x e y formam um plano Horizontal
Os pontos no espao esto localizados em relao
origem das coordenadas,O
A (4m; 2m; -6m)
B (0m; 2m; 0m)
C (6m; -1m; 4m)

Vetores Posio
Coordenadas x, y, z
A (4m; 2m; -6m)
B (0m; 2m; 0m)
C (6m; -1m; 4m)

Vetores Posio
Um vetor posio r como um vetor fixo que
posiciona um ponto no espao em relao a outro.
r = xi + yj +zk

Vetores Posio
Na maioria dos casos, o vetor posio pode ser
direcionado de um ponto A para um ponto B no espao.

Vetores Posio
Pela adio vetorial extremidade origem, usando a
regra do tringulo, necessrio que:
rA + r = rB
r = r B - rA

Vetores Posio
Resolvendo na forma vetorial cartesiana:
r = (xb - xa)i + (yb ya)j +(zb za)k

Vetor de Fora orientado ao longo de

uma Reta
Em muitos casos a direo de uma fora definida por dois
pontos pelos quais passa sua linha de ao. Pode-se definir F como um
vetor cartesiano supondo que ele tenha a mesma direo e sentido
que o vetor posio r. Essa direo em comum pode ser dada pelo
vetor unitrio.
u = r/r
Ento:

Exemplo 5
Um homem mostrado na Figura a puxa uma corda com uma
fora resultante de 350N. Represente essa fora, que atua sobre o
suporte A, como um vetor cartesiano e determine sua direo.

7,5m
2m
1,5m
3m

Exemplo 5

EXERCCIO 1
1) Decomponha a fora horizontal de 600 N da Figura
abaixo nas componentes que atuam ao longo dos eixos
u e v e determine as intensidades dessas componentes.

Exerccio 1 - resposta

Exerccio 1 - resposta

LISTA DE EXERCCIOS
2) Determine a intensidade da fora resultante que
atua sobre a argola e sua direo, medida no sentido
horrio a partir do eixo x.

Exerccio 1 - resposta

Exerccio 2

Exerccio 2 - resposta

Exerccio 2 - resposta

Exerccio 3
3) Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na
Figura abaixo. Especifique a intensidade de F2 e seus
ngulos de direo coordenados, de modo que a fora
resultante de FR atue ao longo do eixo y positivo e
tenha intensidade de 800 N.

Exerccio 3 - resposta

Exerccio 4
4) A Cobertura suportada por cabos, como mostra a
foto. Se os cabos exercerem as foras FAB = 100 N e
FCA = 120 N no gancho da parede em A, como mostra a
figura (a), determine a fora resultante que atua em A.
Expresse o resultado como um vetor cartesiano.

Exerccio 4 - resposta

FIM!!!!!!!