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6LVWHPDV$%6$65
&DPLQK}HVHQLEXV
$SRVWLODGH7UHLQDPHQWR
WABCO Freios Brasil
Uma empresa da American Standard
Impresso WABCO 884 599 203 3 03/99
Esta publicao est sujeita a alteraes sem prvio aviso
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$35(6(17$d2
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1',&(
6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
Generalidades................................................................................................................ 5
Lmpada ABS.............................................................................................................. 12
Generalidades ...............................................................................................................25
Lmpada ABS.............................................................................................................. 30
6LVWHPD$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV....................................................24
(TXLSDPHQWRGH7HVWHV...............................................................................................39
_________________________________________________________________
6LVWHPDV$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
*HQHUDOLGDGHV
)RUoDGH)UHQDJHPH$GHUrQFLD
$WULWR)URQWDO
$WULWR/DWHUDO
)LJ
A fora de frenagem obtida atravs do cilindro (membrana), sendo transmitida s lonas
de freio atravs do came "S".
A aderncia depende, ainda, do coeficiente de atrito (), que determina qual a proporo
da fora de frenagem que ser transmitida ao solo.
(VFRUUHJDPHQWR'HVOL]DPHQWR
O escorregamento, ou deslizamento, determinado pela diferena entre velocidade do
veculo e o nmero de rotaes da roda, dividido pela velocidade do veculo. indicado em
porcentagem, e calculado atravs da seguinte frmula:
l=
Onde:
l = escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda
O sistema ABS atua regulando a fora de frenagem que age nos tambores de freio,
proporcionando uma reduo gradual do nmero de rotaes das rodas fazendo com que o
escorregamento permanea na faixa de 10 a 30 por cento melhorando o aproveitamento do
coeficiente de aderncia. A estabilidade do veculo e a dirigibilidade permanecem constantes, sem
prejuzo de uma frenagem eficaz.
127$
O sistema ABS um dispositivo adicional de segurana no veculo, ou seja, o veculo
permanece com seu sistema de freio convencional funcionando normalmente, contando ainda
com ABS como elemento complementar.
&RQVWUXomRH)XQFLRQDPHQWR*HUDOGR6LVWHPD$%6
)LJ&LFORGHUHJXODJHP
1 - Sensor
2 - Roda Dentada
3 - Unidade Eletrnica de Controle (ECU)
4 - Vlvula Moduladora
)XQFLRQDPHQWR'RV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV
9(562&
9(562'
6(16256
6(162563/86
Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado, no eixo
dianteiro, em um orifcio usinado em cada manga de eixo (fig. 3). No eixo traseiro, os sensores
so montados em suportes, soldados nos eixos (fig. 4). Em ambos os casos, so fixados atravs
de buchas expansoras, que tem por finalidade impedir movimentos axiais dos sensores.
Quando da remoo ou instalao dos sensores, as buchas expansoras devero ser
substitudas, e nunca reaproveitadas. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio
de fixao at que o mesmo encoste a regio da Roda Dentada. Caso necessrio dar leves
batidas na parte exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD
utilizar materiais metlicos para a instalao do sensor.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar-se
corroso da mesma. Quando da remoo dos sensores, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do sensor e, caso necessrio, gir-lo levemente.
Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para
que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos
sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para
evitar-se possveis rupturas, devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.
1 2
)LJ6HQVRUQRHL[RGLDQWHLUR
)LJ6HQVRUQRHL[RWUDVHLUR
1 Cubo de roda
2 Roda dentada
3 Bucha de fixao
4 Sensor
5RGDV'HQWDGDV
So prensadas nos cubos de roda e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, o sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel (0,15 mm) da mesma, tanto para eixos dianteiros e traseiros.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
9(562&
9(562'
&21(&7253,126
3(62.J
&21(&72502'8/$5
3(62.J
0$,6&203$&7$
A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla, atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem daquelas que estiverem tendendo a um travamento.
Tambm para o ASR a Unidade Eletrnicas quem recebe s informaes de velocidade
das rodas que estiverem tendendo a uma patinao e controla o freio destas e/ou a rotao do
motor.
importante ressaltar que com o decorrer do tempo, o surgimento de novas alternativas
tecnolgicas tambm so utilizadas no desenvolvimento dos software e hardware das unidades
eletrnicas ABS, classificadas em verses conforme descrito abaixo:
9HUVmR%
- No possui memria.
- No possvel a utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- No possui ASR incorporado.
- No possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).
9HUVmR&
- Possui memria.
- Possibilidade da utilizao de equipamentos de teste mais modernos.
- Possui cdigo de falhas(Blink Code).
- Possui ASR incorporado.
- Possui limitador de velocidade atravs do ASR (ECU pode ser programada para controlar o
limite de velocidade desejado).
9HUVmR'
Alm das caractersticas da gerao C, possui as seguintes vantagens:
- Comunicao digital (sistema CAN) com outros sistemas.
- Conectores modulares.
9iOYXODV0RGXODGRUDV
&DUDFWHUtVWLFDV
9(562&
9(562'
&RQH[mR%DQMR
&RQH[mR9266
Dispostas nos circuitos de freio das quatro rodas (eixo dianteiro e eixo motriz), tem por
funo regular a presso no freio de servio dos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando
sobre a presso dos cilindros de freio das rodas dianteiras e traseiras como segue:
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
A presso que entra no Prtico (1) ocasiona imediata abertura da membrana de admisso
(4). Atravs da conseqente pressurizao da cmara (b) o ar comprimido flui pelo Prtico (2)
para o cilindro de freio e para o canal em forma de anel (d) por sobre a membrana de exausto
(5). Ao mesmo tempo, o ar comprimido passa pelo canal (a) e atravs da vlvula (7) que est
aberta para a cmara (e) e por baixo da membrana de exausto (5). At que nenhum sinal seja
enviado pelos sensores, a vlvula solenide de regulagem ser acionada.
Cada aumento de presso no Prtico (1) ser transferido ao Prtico (2). Da mesma forma,
cada diminuio de presso tambm ser transferida .
&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Atravs do sinal adequado, o solenide (II) ser desenergizado, a vlvula (6) ser fechada
e a vlvula (7) ser aberta. Dessa forma, a presso aplicada ao Prtico (1) ser novamente
transferida cmara (E) e fechar a membrana de exausto (5). A vlvula solenide de
regulagem atingir assim a condio de conservao de presso.
11
/kPSDGDV$%6
/kPSDGD$%6
/kPSDGD$65
Quando a chave de ignio acionada, a lmpada pisca uma vez, apagando-se em
seguida. Quando o ASR ativado, a lmpada acende permanecendo acesa at que o mesmo
cesse sua atuao. Esta lmpada acende e apaga seguindo uma seqncia pr determinada
quando utilizado o Blink Code atravs de uma tecla colocada prximo central do ABS.
/kPSDGD$%6GD&DUUHWD
Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de, aproximadamente, 7 km/h. Caso exista alguma falha no sistema, a
lmpada permanece acesa. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.
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/kPSDGD,1)2GD&DUUHWD
Caso a carreta no possua ABS, aps o acionamento da chave de ignio a lmpada
acende e permanece acesa durante toda a viagem.
Se a carreta possui ABS, ento a lmpada pisca uma vez, apagando-se em seguida.
Se o cavalo mecnico no tem carreta, a lmpada INFO no acende.
&RQWUROH$QWL'HVOL]DQWH$65
*HQHUDOLGDGHV
Como j visto, para que haja um melhor aproveitamento do coeficiente de atrito,
necessrio que o escorregamento permanea na faixa de 10 30 por cento. Numa frenagem, a
porcentagem de escorregamento calculada pela diferena entre a velocidade do veculo e a
velocidade da roda, dividido pela velocidade do veculo. Numa acelerao, o escorregamento
calculado pela diferena entre a velocidade da roda e a velocidade do veculo, dividido pela
velocidade da roda. Ou seja, numa acelerao a frmula para clculo do escorregamento a
seguinte:
Onde:
= escorregamento
Vv = velocidade do veculo
Vr = velocidade da roda
O sistema ASR (Sistema Anti - Deslizante) faz com que, numa acelerao, o
escorregamento mantenha-se, na faixa de 10 30 por cento, permitindo-se:
- maior aproveitamento das rotaes do motor
- menor desgaste dos pneus
- maior facilidade de conduo do veculo
- menor esforo no conjunto diferencial do eixo propulsor por falta de lubrificao adequada.
13
&RQVWUXomRH)XQFLRQDPHQWR*HUDOGR6LVWHPD$65
O sistema ASR composto basicamente por :
Vlvula Eletromagntica de Controle do Motor (Vlvula Proporcional).
Cilindro Pneumtico de Controle do Motor.
Vlvula Eletromagntica de Controle do Freio de Trao (Vlvula Diferencial).
Vale lembrar que as informaes de velocidades das rodas necessrias para o funcionamento do
ASR, so obtidas das rodas dentadas e sensores j utilizados para o sistema ABS.
&RQWUROHGR)UHLRGD7UDomR
Ao detectar o patinamento de uma das rodas de trao, a unidade eletrnica envia um
sinal de comando a vlvula diferencial de acionamento do freio e para a vlvula moduladora da
roda correspondente, estas acionam o cilindro de membrana, fazendo com que a roda seja
parcialmente freada. Com isto consegue-se que o torque necessrio para a propulso do veculo
seja transferido para a roda traseira oposta, atravs do diferencial. (fig. 9)
A patinao detectada aps a ultrapassagem de uma determinada rotao da roda,
equivalente velocidade de 4 Km/h, em comparao com a roda dianteira oposta. A partir do
veculo parado, esta diferena resulta da soma de duas velocidades.
-
A Unidade Eletrnica
B Vlvula Diferencial
C Vlvula Bidirecional
D Vlvula Moduladora
E Cilindro de Freio (Tristop)
F Roda Dentada e Sensor
G Ar proveniente da Vlvula Pedal
H Reservatrio Pneumtico
14
&RQWUROHGDV5RWDo}HVGR0RWRU
Quando as duas rodas de trao tendem a patinar, a ECU envia um sinal eltrico gradual
para a vlvula proporcional, que por sua vez alimenta o cilindro pneumtico de controle do motor.
A rotao do motor , diminuda at o ponto em que a velocidade das rodas de trao se
iguale s do eixo dianteiro.
Para evitar que o cilindro pneumtico do ASR recue demasiadamente a alavanca da
bomba injetora, existe um Cilindro Batente" que a mantm na posio mnima de marcha lenta
(fig. 10).
2%6
Esta lmpada piscar ou permanecer acesa durante esta regulagem .
A regulagem do freio da trao poder atuar em conjunto com a regulagem do motor.
A lmpada piloto ASR utilizada tambm para a localizao de defeitos nos sistemas
ABS/ASR atravs do Cdigo de Piscas (Blink Code). Para a verificao dos cdigos indicados na
lmpada piloto, verificar o item "Identificao dos cdigos de falhas
(item 8).
15
3DLQHO(OpWULFR$%6$65SDUD&DYDORV0HFkQLFRVHQLEXV
5HOrV
3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD&DPLQK}HVHQLEXV
$%6YHUVmR&
$%6YHUVmR'
16
3URFHGLPHQWRVSDUD,GHQWLILFDomRGR&yGLJRGH)DOKDV
6LVWHPDV$%6$65SDUD&DPLQK}HVHQLEXVYHUVmR&VHPGHIHLWR
17
3URFHGLPHQWRVSDUD$FLRQDPHQWRGR&yGLJRGHSLVFD%OLQN&RGH
1 - Ligar a ignio do veculo
2 - Acionar a tecla Blink Code
3 - Contar n de vezes que a luz ir piscar
4 - Anotar o defeito
5 - Desacionar tecla Blink Code
6 - Esperar luz parar de piscar
7 - Desligar a ignio
8 - Repetir o processo novamente at se conseguir
o cdigo 1(x) Longa 2(x) Curtas : Sistema Perfeito
18
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
6,67(0$6$%6$659(562&
1
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1
1
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Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora D
Vlv. Moduladora D
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Diferencial Direita
Vlv. Diferencial Esquerda
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Vlv. Proporcional
Rel freio motor
Rel freio motor
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
Rel alimentao ABS
-
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Sistema perfeito
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto no positivo
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto no amplificador de tenso
Fio interrompido
Fio interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com positivo
Curto com positivo
Fio interrompido
Curto com terra
Curto no amplificador de tenso
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com terra
Contato 87 colado
Contato 87 colado
Contato 87A colado
Contato 87A colado
Sobreteno
Sobreteno
Para que a lmpada de advertncia do Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionada, deve-se
aterrar a mesma (por no mx. 3 s) atravs da tecla Blink Code localizada no interior do painel de
instrumentos do veculo.
Aps a liberao da tecla Blink Code, a lmpada ABS permanecer acesa por 0,5 s para
confirmar que o aterramento foi percebido e aceito pela Unidade Eletrnica de Controle (ECU).
Se ocorrer uma falha ou a lmpada ABS ficar aterrada mais que 6 s, o cdigo de pisca ser
encerrado. Se o aterramento for constatado por mais de 15 s, a deteco da falha do circuito
aberto da lmpada de advertncia poder ser detectada e armazenada na memria da ECU.
3URFHGLPHQWRVSDUDLGHQWLILFDomRGRFyGLJRGHIDOKDV
Para que o Cdigo de Pisca (Blink Code) seja acionado, a lmpada ABS deve ser aterrada
durante um perodo de 0,5 a 3 s.
Os cdigos de falhas so obtidos contando-se o nmero de vezes que a lmpada pisca.
Exemplo: Se a lmpada piscar 8 vezes e depois 4 vezes teremos o cdigo 8 - 4 (ver tabela de
falhas).
t = 0,5 a 3 s
/kPSDGD
$FHVD
Atravs da
Tecla
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1,5 s
)&E
1,5 s
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$FHVD
Atravs da
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1,5 s
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1,5 s
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)&E
4s
/ 0 1234
3576/ 0 1234
1,5 s
3URFHGLPHQWRVSDUDDSDJDUDIDOKDV
O procedimento de apagar as falhas armazenadas na ECU ser acionado toda vez que a
lmpada ABS for aterrada durante um perodo de 3 a 6 s.
Todas as falhas armazenadas pela ECU sero apagadas, se nenhuma dessas falhas for atual.
O cdigo do Sistema ABS 4S/3M (seqncia de 6 (seis) piscas) representa o sistema esperado e
dever ser usado para se verificar o tipo correto de ECU.
Para o encerramento deste procedimento, a ignio deve ser desligada e ligada novamente ou,
movimentando o veculo.
A seguir exemplos do procedimento para se apagar todas as falhas armazenadas.
([HPSOR6LVWHPD$%6&DPLQKmR0%%/6
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A B'CDBNKLM%A BOGP'RNDTSJUVMXW'MY W'\
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A B'CDBeEGF?
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Sistema
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SLVFDVUiSLGDVTXHDQWHFHGHPRFyGLJRGRVLVWHPD$%6LQVWDODGR
([HPSOR6LVWHPDFRPIDOKDDWXDO
,.c#;`
Atravs da
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22
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l Hl SDUWHV
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2 4
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1
2
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2
3
4
1
3
,QVWUXo}HVGH5HSDUDomR
Examine os fios da vlvula moduladora. A entrada (EV), a sada (AV) ou o fio
terra est permanente ou temporariamente interrompido ou em curto com o
terra correspondente
23
6LVWHPDV$%6
5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
6LVWHPD$%6SDUDUHERTXHVHVHPL5HERTXHV
24
26
)XQFLRQDPHQWRGRV&RPSRQHQWHV$%6
6HQVRUHV
Cada sensor composto por uma bobina com im permanente, e fica instalado sobre o
eixo do veculo. O sensor montado em suporte, soldado na flange do tubo suporte (fig. 2). Sua
fixao efetuada atravs de bucha expansora, que tem por finalidade impedir movimentos axiais
dos sensores.
Quando da remoo ou instalao do sensor, a bucha expansora deve ser substituda, e
nunca reaproveitada. Para a instalao do sensor, empurr-lo contra seu orifcio de fixao at
que o mesmo encoste na regio da roda dentada. Caso necessrio dar leves batidas na parte
exposta do sensor, com um macete plstico ou um pedao de madeira. 1XQFD utilizar materiais
metlicos para a instalao do sensor.
A instalao da bucha de fixao dever ser feita com graxa especial, para evitar
corroso da mesma. Quando da remoo do sensor, utilizar um alicate especial na regio do
corpo metlico do mesmo e, caso necessrio, gir-lo levemente.
Quando da realizao de servios de manuteno / reparao no veculo, atentar para
que no hajam danos aos sensores/rodas dentadas. Observar tambm que os cabos dos
sensores devero ser montados de modo a permitir-se uma determinada flexibilidade destes, para
evitar possveis rupturas devido a movimentos realizados pela suspenso do veculo.
1
5RGDV'HQWDGDV
6mR SUHQVDGDV nos cubos das rodas e contam, com 100 dentes. Deste modo, giram
conforme o nmero de rotaes das rodas, alterando o campo magntico dos ims existentes nos
sensores e, consequentemente, no sinal enviado ECU.
Quando da instalao da roda dentada, dever ser verificado o desvio lateral mximo
admissvel de 0,15 mm da mesma.
8QLGDGH(OHWU{QLFD(&8
A Unidade Eletrnica o "crebro de todo o sistema. No caso do ABS ela quem recebe
as informaes de velocidade das rodas e controla atravs das vlvulas moduladoras, a presso
de frenagem naquelas que estiverem tendendo a um travamento (fig. 3).
Fig.3
9iOYXODV0RGXODGRUDV
Dispostas nos circuitos de freio das rodas, tem por funo regular a presso de freio de
servio nos cilindros pneumticos.
So constitudas de dois solenides e duas membranas comandadas pneumaticamente.
Os solenides reagem aos sinais de comandos da ECU em fraes de segundo, atuando sobre a
presso nos cilindros de freio das rodas, aumentando, diminuindo ou conservando esta presso.
$XPHQWRGH3UHVVmRILJ
Ao acionar-se o pedal de freio, o sinal pneumtico proveniente da vlvula rel de
emergncia alcana a conexo (4) vencendo a presso da mola do diafragma, liberando a
presso proveniente da conexo (1) para a conexo (2). Desta maneira, ocorre o acionamento
dos cilindros de freio das rodas.
4
1
3
28
5HGXomRGH3UHVVmRILJ
Havendo a necessidade de reduo de presso, a ECU envia outro sinal Reduzir Presso, e faz
com que o solenide (B) seja acionado, reduzindo a presso pneumtica proveniente da conexo
(4), abrindo uma passagem, consequentemente facilitando a passagem da presso at a conexo
(3).
B
4
1
&RQVHUYDomRGH3UHVVmRILJ
Aps verificar os sinais enviados pelos sensores, a ECU envia um sinal Conservar
Presso a respectiva vlvula e faz com que o solenide (A) seja acionado, fechando a passagem
de acesso at o solenide (B), consequentemente conservando a presso sobre o diafragma de
admisso.
B
A
4
1
/kPSDGD$%6
)XQFLRQDPHQWRGD/kPSDGD$%6&DUUHWDYHUPHOKD
Esta lmpada indica os possveis defeitos existentes no ABS da Carreta. Vale lembrar
que o ABS da Carreta independente do ABS do Cavalo-Mecnico.
Aps o acionamento da chave de ignio, a lmpada permanece acesa, at que o veculo
atinja a velocidade de aproximadamente 7 Km/h, apagando-se em seguida. Caso exista alguma
falha no sistema, a lmpada permanecer acesa mesmo que esta velocidade se mantenha acima
dos 7 Km/h. Se a carreta no possui ABS, a lmpada no se acende.
Fig. 7
$OWHUQDWLYDVGHDOLPHQWDomRHOpWULFDGR$%6SDUDUHERTXHVHVHPLUHERTXHV
~Gn oV{sGt t w r
~Gn oVt u w
/kPSDGD9HUGH
aaa>aJ ..
aaa>#.JQ7a.
Gn o,p.y zQv
Gn oV{sGt t w[r
30
3RVLFLRQDPHQWRGDV9iOYXODVH6HQVRUHVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
31
,GHQWLILFDomRGRV&yGLJRVGH)DOKDVSDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
Code.
Exemplo A : A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta - intervalo - duas vezes (2x
Exemplo B :A luz se acende uma vez (1x) longa, uma vez (1x) curta. Se a lmpada s se acend
Para se acessar outras provveis falhas armazenadas, deve-se desencaixar o plug preto,
esperar a lmpada vermelha da unidade eletrnica do reboque/semi-reboque parar de piscar,
desligar a ignio do veculo e recomear todo o processo novamente.
Quando se observar que a seqncia de pisca anotada for como explicada no exemplo B
acima, antes de se colocar a tampa na unidade eletrnica novamente, deve-se encaixar o plug
preto na posio desacionado (fig. 10).
Posio Acionado
Posio Desacionado
Fig. 10
on
Lmpada
2,5s
k
0,5s
1F
2F
off
T0
T0 + 5s
T1
T1 + 5s
T2
on
Lmpada
3 * 2,5s
off
T0
T0 + 5s
T1
32
T1 + 5s
T2
7DEHODVGH)DOKDV$%6SDUD5HERTXHVH6HPL5HERTXHV
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'(
V % ).%
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3
4
12
6
7
8
9
10
11
12
13
Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Sensor F
Sensor F
Sensor F
Sensor E
Sensor E
Sensor E
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-
33
X , ). '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'(
% ).%'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
3
4
12
6
7
8
9
10
11
12
13
Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-
34
) ,
)# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'(
% ).%'
1
1
1
1
1
1
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1
1
1
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1
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1
1
1
1
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
3
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3
4
4
4
4
4
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0
1
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6
7
11
13
14
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0
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3
6
7
8
9
12
13
14
15
3
4
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8
9
10
11
12
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Sensor D
Sensor D
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Sensor F
Sensor F
Sensor F
Sensor E
Sensor E
Sensor E
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-
35
) ,
)# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'(
% ).%'
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
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1
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6
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13
14
15
3
4
12
8
9
10
11
12
13
) ,
)# '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona
Sensor D
Sensor D
Sensor D
Sensor C
Sensor C
Sensor C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora B
Vlv. Moduladora C
Vlv. Moduladora C
-
36
6LVWHPD$%66HPL5HERTXHV609DULR&
7DEHODGH&yGLJRVGH)DOKDV
.%'(
V % ).%
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
0
1
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1
1
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2
2
2
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3
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1
2
3
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9
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4
5
10
11
3
4
12
6
7
12
13
Sensor B
Sensor B
Sensor B
Sensor A
Sensor A
Sensor A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
Vlv. Moduladora A
-
X , ). '
Sistema perfeito
Config. do sistema requerido, faa o teste novamente
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Queda brusca de velocidade no sensor (*)
Sensor distanciado da roda dentada
Interrupo do cabo, curto
Cabo interrompido
Cabo interrompido
Curto com terra
Curto com terra
Baixa voltagem
Interrupo do cabo (pino 7)
Alta voltagem
Curto com positivo
Curto com positivo
Nenhuma vlvula moduladora funciona
Nenhum sensor funciona
&8,'$'26(63(&,$,6
Descrevemos a seguir alguns pontos a serem seguidos para o bom manuseio do sistema:
1.1.
NUNCA realizar qualquer tipo de trabalho nos terminais e conectores do sistema, sem
antes desligar a ignio.
1.2. NUNCA retirar o(s) conector(es) da unidade eletrnica do cavalo mecnico ou do semireboque, sem antes desligar a ignio.
1.3. NO realizar trabalhos com solda eltrica onde se aterra o chassi, sem antes desconectar
a unidade eletrnica.
1.4. NUNCA bater no sensor ou em conjuntos ligados ao sensor (ex.: no bater no tambor de
freio para sac-lo).
1.5. SEMPRE verificar o correto posicionamento do sensor aps toda manuteno feita no freio,
nos cubos da roda ou agregados (retentor, rolamentos, etc.).
1.6. NUNCA fazer emendas, soldas ou retrabalhos nas instalaes eltricas.
1.7. NO molhar a unidade eletrnica do cavalo mecnico (a unidade do semi-reboque
prova de umidade).
1.8. NUNCA realizar qualquer tipo de teste no sistema sem o equipamento adequado indicado
pela WABCO.
1.9. NUNCA suspender uma das rodas do eixo de trao do cavalo mecnico quando o mesmo
estiver com o motor ligado e engrenado, pois, se este cavalo mecnico possuir o sistema
ASR, ocorrer um controle de velocidade nesta roda possibilitando-se o deslocamento do
mesmo.
1.10. Acionar o cdigo de piscas do cavalo mecnico e da carreta para verificao de falhas
armazenadas na unidade eletrnica. Isto poder ser realizado quando o veculo estiver
parado em virtude de qualquer outro problema no relacionado ao ABS.
1.11. No existe desgaste de qualquer componente quando o mesmo utilizado de maneira
adequada e, portanto, no sero necessrias quaisquer substituies preventivas dos
componentes.
1.12. Ao se realizar qualquer trabalho de manuteno dos freios, rolamentos ou qualquer outro
que exija a remoo das rodas, deve-se proceder da seguinte maneira:
2%6 Sempre procurar reposicionar o cubo atravs da porca, ou seja: colocar o cubo e os
rolamentos at o ponto em que j for possvel colocar a porca. A partir da, rosquear a porca de
modo que o cubo se aproxime lentamente. Tal procedimento muito importante, especialmente
para rodas raiadas.
Todos estes itens devero ser observados pela sua empresa durante a utilizao e manuteno
dos veculos.
38
O equipamento de teste WABCO 884 501 327 0 (24V) (fig.11) pode ser utilizado
sempre que for indicada atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. A
principal vantagem existente entre este equipamento e o outro equipamento passo a
passo, que alm de verificar o funcionamento dos componentes do sistema ABS
(vlvulas, sensores, etc.) este tambm verifica o funcionamento da ECU. Desta forma
consegue-se determinar atravs de sua memria, se os defeitos encontrados so
presentes ou no e, quantas vezes ocorreram durante o percurso percorrido pelo
veculo.
tambm atravs deste equipamento que feita a programao de limitao de
velocidade atravs do ASR.
Fig.11
39
(TXLSDPHQWRGHWHVWHV6WHSE\6WHS
O equipamento de teste WABCO 884 501 328 0 (24V) (fig.12) poder ser utilizado,
sempre que for indicado atravs da lmpada piloto ABS, um defeito no sistema. O
mesmo , tambm, um complemento para o BLINK CODE (Cdigo de piscas), pois
pode identificar com maior preciso determinados defeitos j indicados pelo sistema
anteriormente citado.
Com exceo da unidade eletrnica (ECU), todos os componentes do sistema ABS so
testados atravs deste equipamento. Ao pressionar-se a tecla "START" sero
demonstrados, no visor da unidade de testes, os dgitos "1888", indicando que a
unidade de testes e seus componentes internos esto funcionando corretamente. A
unidade de testes recebe corrente atravs de um dos rels das vlvulas, em todos os
testes. Caso ocorra um curto circuito em um destes rels, um circuito interno de
segurana ser acionado, visando proteger a instalao eltrica do veculo e/ou a
unidade de testes. Nestes casos, a lmpada piloto "UBERLAST" (sobretenso) estar
acesa. Durante todos os testes, a lmpada piloto "BREMSLICHT" (luz de freio), estar
acesa, devendo apagar-se somente quando do acionamento do interruptor existente
em sua parte traseira.
A seguir esto descritos todos os testes necessrios para localizao de defeitos.
Estes testes so somente para nibus e caminhes, sendo que no caso de
reboques/semi-reboques, os testes a serem realizados so diferentes (ver pgina
).
Para os testes 13 e 14 ser necessrio, ainda, o uso de outro adptador, para o
acoplamento do conector ABS de reboques/semi-reboques unidade de testes.
Os valores de resistncia, tenso e intensidade de corrente citados nos testes seguir
podero sofrer influncias de fatores externos como: variao de temperatura dos
componentes eltricos em geral, interferncias eletromagnticas, etc.
40
6(0,5(%248(6
41
42