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SOLUCIONES DEL EXAMEN DE TEORA DE MQUINAS DE JUNIO

2008

CUESTIONES
1- G 2

2-

3 0

1
0
Ra 0 2
2
1 0

1
0
Rb 1
2
0

1 0

3 0

0 2

1
a
Rb
4

2 3

s 13

28
e
34-

x1
y
1
x2

y
q 2
x3
y3

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y
4

x1 x A 2 y1 y A 2 L12A

x1 x A x3 x A

y1 yA y3 y A

2
2

2
x2 x1 y2 y1 L12

x4 x2 2 y4 y2 2 L224

x4 x3 2 y4 y3 2 L234
x2 x B yC yB y2 yB xC x B

2 3

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0
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3t
2

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3

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63

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PROBLEMA 1
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4 ML

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x1 x A 2 y1 yA 2 L12A
2
x2 x1 2 y2 y1 2 L12
x3 x B 2 y3 yB 2 L23 B

y2

x2 x B y3 yB y2 yB x3 x B

x1 L1 A cos

0
25

25 / 2

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4
0

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0

0
0

0
0

0
25

25 / 2
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Rz
25

0
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0

5 g
0

6 g

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