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Julho/2016
Estrutura da Apresentao
Introduo
Objetivos
Justificativa
Referencial Terico
Trabalhos Relacionados
Reconhecimento de padres em sinais EMGs com RNA
Concluso
Trabalhos Futuros
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
No ltimo Censo realizado pelo IBGE , 24% dos brasileiros possuem alguma deficincia,
sendo 7% das pessoas tm deficincia motora.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
A Tecnologia Assistiva uma rea especfica de pesquisa que visa melhorar a qualidade
de vida dos portadores de deficincia fsica.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVO GERAL
rede
neural
artificial
para
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVO GERAL
rede
neural
artificial
para
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
B.
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas.;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
Estudar diferentes
associativas;
metodologias
para
redes
neurais
artificial
com
memria
B.
Criar uma base de dados de sinais EMGs a partir de voluntrios para treinamento e
teste da rede neural artificial;
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas.;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
Estudar diferentes
associativas;
metodologias
para
redes
neurais
artificial
com
memria
B.
Criar uma base de dados de sinais EMGs a partir de voluntrios para treinamento e
teste da rede neural artificial;;
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas.;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
Estudar diferentes
associativas;
metodologias
para
redes
neurais
artificial
com
memria
B.
Criar uma base de dados de sinais EMGs a partir de voluntrios para treinamento e
teste da rede neural artificial;
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
Estudar diferentes
associativas;
metodologias
para
redes
neurais
artificial
com
memria
B.
Criar uma base de dados de sinais EMGs a partir de voluntrios para treinamento e
teste da rede neural artificial;
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas.;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
OBJETIVOS ESPECFICOS
A.
Estudar diferentes
associativas;
metodologias
para
redes
neurais
artificial
com
memria
B.
Criar uma base de dados de sinais EMGs a partir de voluntrios para treinamento e
teste da rede neural artificial;
C.
D.
Treinar uma rede neural artificial do tipo multilayer perceptron para reconhecimento de
padres em sinais EMGs a partir do estudo de memria associativas.;
E.
F.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
JUSTIFICATIVAS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
JUSTIFICATIVAS
Prteses eltricas que empregam sinais eletormiogrficos tem sido alvo de pesquisas,
com intuito de facilitar a interao homem-mquina e tambm torn-las mais viveis
economicamente.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
JUSTIFICATIVAS
Prteses eltricas que empregam sinais eletormiogrficos tem sido alvo de pesquisas,
com intuito de facilitar a interao homem-mquina e tambm torn-las mais viveis
economicamente.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
JUSTIFICATIVAS
Prteses eltricas que empregam sinais eletormiogrficos tem sido alvo de pesquisas,
com intuito de facilitar a interao homem-mquina e tambm torn-las mais viveis
economicamente.
Uma RNA uma boa alternativa para reconhecimento dos padres dos movimentos, pois
pode receber um sinal ainda no conhecido e generalizar a partir dos padres treinados.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
REFERENCIAL TERICO
A. Prteses Robticas de Membro Superior
Este tema tem sido alvo de pesquisas na rea, com intuito de facilitar a interao homemmquina e tambm torn-las mais viveis economicamente.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
REFERENCIAL TERICO
A. Prteses Robticas de Membro Superior
Este tema tem sido alvo de pesquisas na rea, com intuito de facilitar a interao homemmquina e tambm torn-las mais viveis economicamente.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
REFERENCIAL TERICO
A. Prteses Robticas de Membro Superior
Este tema tem sido alvo de pesquisas na rea, com intuito de facilitar a interao homemmquina e tambm torn-las mais viveis economicamente.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
incipal desafio a estratgia a ser utilizada para se conseguir transmitir para a prtese a
inteno de movimento de seu usurio.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
incipal desafio a estratgia a ser utilizada para se conseguir transmitir para a prtese a
inteno de movimento de seu usurio.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
incipal desafio a estratgia a ser utilizada para se conseguir transmitir para a prtese a
inteno de movimento de seu usurio.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
incipal desafio a estratgia a ser utilizada para se conseguir transmitir para a prtese a
inteno de movimento de seu usurio.
Neurnio Motor Transmite os sinais neurais ao longo de uma fibra muscular por meio de
potenciais de ao.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
incipal desafio a estratgia a ser utilizada para se conseguir transmitir para a prtese a
inteno de movimento de seu usurio.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
I.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Existem diversas caractersticas dos sinais EMGs que podem ser analisadas e utilizadas
para a classificao dos padres do sinal EMG.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Existem diversas caractersticas dos sinais EMGs que podem ser analisadas e utilizadas
para a classificao dos padres do sinal EMG.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Existem diversas caractersticas dos sinais EMGs que podem ser analisadas e utilizadas
para a classificao dos padres do sinal EMG.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Existem diversas caractersticas dos sinais EMGs que podem ser analisadas e utilizadas
para a classificao dos padres do sinal EMG.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Uma RNA uma boa alternativa para reconhecimento dos padres dos movimentos via
EMG, pois pode receber um sinal ainda no conhecido e generalizar a partir dos padres
treinados.
Referncias: [Gouva, 2012] ; [Meireles et al. , 2003] ; [Haykin, 2000] ; [Fausett, 1994]
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Uma RNA uma boa alternativa para reconhecimento dos padres dos movimentos via
EMG, pois pode receber um sinal ainda no conhecido e generalizar a partir dos padres
treinados.
Referncias: [Gouva, 2012] ; [Meireles et al. , 2003] ; [Haykin, 2000] ; [Fausett, 1994]
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Uma RNA uma boa alternativa para reconhecimento dos padres dos movimentos via
EMG, pois pode receber um sinal ainda no conhecido e generalizar a partir dos padres
treinados.
Referncias: [Gouva, 2012] ; [Meireles et al. , 2003] ; [Haykin, 2000] ; [Fausett, 1994]
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
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Caractersticas / Autores
[Barros, 2005]
[Chau, 2007]
[Shenoy, 2008]
5 canais
Eletromigrafo
2 canais
8 canais
Eletromigrafo
Movimentos
Quatro movimentos
Quatro movimentos
Oito movimentos
Tempo de ativao
Clculo da integral abaixo da
envoltria
Valor rms
Valor rms
Fuzzy c-means
Mquina de vetor de
suporte linear
Tcnica de classificao
Taxa de acerto
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
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Caractersticas / Autores
Deteco do sinal EMG
[Li, 2010]
12 canais
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[Bermudez, 2014]
3 canais
8 canais
Cinco movimentos
Quatro movimentos
Movimentos
Dez movimentos
Valor rms
Tcnica de classificao
LDA
Taxa de acerto
94% off-line
(i) 86,6 %
(ii) 66% - 88%
Mdia aritmtica
Varincia
Desvio Padro
Sesgos
Curtose
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Treinamento da RNA
Implantao do Sistema
Inteligente
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Utilizou-se dois canais de eletrodos de superfcie para deteco dos sinais EMGs.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Cada ensaio composto de trs sesses: (i) extenso e flexo do cotovelo; (ii) extenso
e contrao da mo e (iii) extenso do cotovelo / mo e flexo do cotovelo e contrao da
mo.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Cada ensaio composto de trs sesses: (i) extenso e flexo do cotovelo; (ii) extenso
e contrao da mo e (iii) extenso do cotovelo / mo e flexo do cotovelo e contrao da
mo.
Cada sesso composta de cinco repeties de cada um dos movimentos citados acima.
Em cada repetio captado 80 amostras no intervalo de 1 segundo.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Cada ensaio composto de trs sesses: (i) extenso e flexo do cotovelo; (ii) extenso
e contrao da mo e (iii) extenso do cotovelo / mo e flexo do cotovelo e contrao da
mo.
Cada sesso composta de cinco repeties de cada um dos movimentos citados acima.
Em cada repetio captado 80 amostras no intervalo de 1 segundo.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Cada ensaio composto de trs sesses: (i) extenso e flexo do cotovelo; (ii) extenso
e contrao da mo e (iii) extenso do cotovelo / mo e flexo do cotovelo e contrao da
mo.
Cada sesso composta de cinco repeties de cada um dos movimentos citados acima.
Em cada repetio captado 80 amostras no intervalo de 1 segundo.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Cada ensaio composto de trs sesses: (i) extenso e flexo do cotovelo; (ii) extenso
e contrao da mo e (iii) extenso do cotovelo / mo e flexo do cotovelo e contrao da
mo.
Cada sesso composta de cinco repeties de cada um dos movimentos citados acima.
Em cada repetio captado 80 amostras no intervalo de 1 segundo.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
A matriz caracterstica dos sinais coletados gera (i) uma base de dados composta com
sinais do nvel de tenso do sinal EMG e (ii) uma base de dados composta de uma srie
temporal com as 5 primeiras componentes do mesmo sinal.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
A matriz caracterstica dos sinais coletados gera (i) uma base de dados composta com
sinais do nvel de tenso do sinal EMG e (ii) uma base de dados composta de uma srie
temporal com as 5 primeiras componentes do mesmo sinal.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Utilizou-se 3365 amostras ao todo, sendo 965 amostras para o movimento de extenso
do cotovelo e da mo; 800 amostras/movimento para os demais movimentos.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Extenso e Contrao da Mo
1,8
5
4
Canal 1
Canal 2
2
1
0
1,6
1,4
1,2
Canal 1
0,8
Canal 2
0,6
0,4
0,2
0
11
21
31
41
51
61
71
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
Canal 1
Canal 2
11
21
31
41
51
61
71
11
21
31
41
51
61
71
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Algoritmo
Evolucionrio
Gradiente
Descendente
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Para a comparao das abordagens os cdigos foram executados por 100 pocas.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
I.
Para cada canal, considera-se como entrada da RNA o nvel de tenso gerado pelo
movimento do grupo muscular.
II.
Para cada canal, considera-se como entrada da RNA uma srie temporal do mesmo
sinal.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Foram utilizadas topologias com 15, 20, 25 e 30 neurnios na camada oculta da RNA
para a abordagem com srie temporal.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Mdulo neural responsvel por fazer em tempo real a converso dos sinais EMGs no
movimento correspondente.
Deteco do
sinal EMG
Extrao das
caractersticas
Classificao
dos padres
Execuo dos
movimentos
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Mdulo neural responsvel por fazer em tempo real a converso dos sinais EMGs no
movimento correspondente.
Deteco do
sinal EMG
Extrao das
caractersticas
Classificao
dos padres
Execuo dos
movimentos
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Mdulo neural responsvel por fazer em tempo real a converso dos sinais EMGs no
movimento correspondente.
Deteco do
sinal EMG
Extrao das
caractersticas
Classificao
dos padres
Execuo dos
movimentos
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Mdulo neural responsvel por fazer em tempo real a converso dos sinais EMGs no
movimento correspondente.
Deteco do
sinal EMG
Extrao das
caractersticas
Classificao
dos padres
Execuo dos
movimentos
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
Brao Robtico
2 graus de liberdade.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
70,00%
85,00%
81,00%
86,00%
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Concluso
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Construir uma placa nica de condicionamento e aquisio do sinal EMG de baixo custo e
menos sensvel a interferncia externas.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS
Construir uma placa nica de condicionamento e aquisio do sinal EMG de baixo custo e
menos sensvel a interferncia externas.
Implementar o sistema inteligente numa prtese eltrica de baixo custo, por exemplo, com
impresso 3D.
INTRODUO
OBJETIVOS
JUSTIF.
REF.TERICO
TRAB. RELAC.
METOD./RESULT.
CONCLUSO
TRAB. FUTUROS