Resis Torcion

AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA CIVIL
MONOGRAFA DE TORSON
ASIGNATURA: RESISTENCIA DE MATERIALES
DOCENTE:
ING. DANNY NIETO PALOMINO
PRESENTADO POR: ATAO ROJAS ROLY
CODIGO:
134576
Tabla de contenido
1.
INTRODUCCIN .................................................................................................................................... 3
2.
DEFINICIN ............................................................................................................................................ 3
............................................................................................................................................................................ 4
TIPOS TORSIN ..................................................................................................................................... 4
3.
3.1.
TORSIN UNIFORME................................................................................................................... 4
3.2.
TORSIN NO UNIFORME............................................................................................................ 4
3.3.
TORSIN MIXTA ........................................................................................................................... 5
TORSIN EN BARRAS CIRCULARES ............................................................................................. 5
4.
4.1.
HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES ..................................................... 5
4.2.
FORMULA DE TORSIN .............................................................................................................. 5
4.3.
ANGULO DE TORSIN ............................................................................................................ 8
4.4.
LIMITACIONES .............................................................................................................................. 8
TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES ....................................................................................... 8
5.
5.1.
HIPOTESIS BASICAS .................................................................................................................... 9
5.2.
SECCION RECTANGULAR .......................................................................................................... 9
TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA ........................................................................... 10
6.
6.1.
TUBOS DE PARED DELGADA .................................................................................................. 11
6.1.1.
6.2.
FORMULA DE TORSION .................................................................................................... 11
LIMITANTES ................................................................................................................................. 12
TORSIN NO UNIFORME.................................................................................................................. 12
7.
7.1. BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA

SEGMENTO. .............................................................................................................................................. 12
7.2.
BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE ........................................ 13
7.3.
BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES ................................. 13
8.
TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES ..................................................................... 14
9.
SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION ............................................. 14
10.
TORSIN DE SAINT-VENANT PURA. ......................................................................................... 15
11.
TEORIA DE COULOMB .................................................................................................................. 16
12.
RESUMEN DE ECUACIONES ........................................................................................................ 17
13.
EJERCICIOS ...................................................................................................................................... 18
14.
CONCLUSION ................................................................................................................................... 34
15.
REFERENCIAS.................................................................................................................................. 35
Resistencia de materiales
Pgina 2
1. INTRODUCCIN
En el presente capitulo se estudiara los esfuerzos y las deformaciones que se presentan en los
elementos cuando son sometidos a momentos torsores. Podemos encontrar en la prctica de
la ingeniera, una serie de elementos sometidos a torsin. Por ejemplo en ejes circulares
macizos de transmisin de motores, en vigas rectangulares de concreto armando en
edificaciones, etc.
2. DEFINICIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre
el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o,
en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza
deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la
seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el
momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte
asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la
forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.
La torsin se refiere a la deformacin de una barra recta, que al ser cargada por momentos
(pares de torsin), estos tienden a producir una rotacin alrededor del eje longitudinal de la
barra.
Los momentos que producen torcionamiento en una barra, como los momentos T1 y T2, se
llaman pares o momentos de torsin. Los miembros cilndricos que estn sujetos a un par y
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que transmiten potencia por medio de rotacin se denominan ejes, por ejemplo el eje
impulsor (transmisin) de un automvil o el eje de la hlice de un barco. La mayor parte de
los ejes tienen secciones transversales circulares, solidas o tubulares.
3. TIPOS TORSIN
3.1.TORSIN UNIFORME
En este tipo de torsin las secciones no alabean y si lo hacen es el mismo en todas las
secciones transversales.
Las nicas tensiones que se generan en la barra son tensiones tangenciales. Este tipo de
torsin ocurre en secciones:
Que no alabean: para cualquier tipo de vnculos y para todo tipo de variacin del
torsor.
Que alabean: para vnculos que no restrinjan el alabeo y para un momento torsor
constante en toda la barra.
3.2.TORSIN NO UNIFORME
La seccin debe alabear. Si en alguna seccin de la barra (por ejemplo en el apoyo) est
restringido el alabeo el momento torsor no es constante a lo largo de la barra; entonces
el alabeo de las secciones de la barra no es el mismo y se producen deformaciones
relativas en sentido longitudinal (cambia la distancia entre puntos correspondientes de
dos secciones que no alabean lo mismo) por lo que aparecen tensiones normales y las
correspondientes tensiones tangenciales que son adicionales a las de Saint Venant.
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3.3.TORSIN MIXTA
En una viga sometida a torsin, el momento externo en una seccin es equilibrado por las
tensiones originadas por la torsin pura y las originadas por la torsin no uniforme. Las
primeras estn presentes siempre y las segundas cuando la forma seccional alabea y, o
bien existe alguna restriccin al alabeo en alguna seccin o el momento torsor es
variable a lo largo de la viga. Cuando existen los dos tipos de torsin decimos que hay
torsin mixta.
4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES
4.1.HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se consideran miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.
Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana
despus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el
alabeo o distorsin
de planas normales al eje del miembro.
En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones
unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su
mximo valor en la periferia de la seccin
Se considera un material homogneo y linealmente elstico.
4.2.FORMULA DE TORSIN
Se supone una barra circular en torsin pura, si se toma un elemento infinitesimal de
esfuerzo, el sentido de los esfuerzos cortantes para las deformaciones unitarias cortantes
ser el que se observa a continuacin.
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Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke) =

Donde:
: Deformacin unitaria cortante en radianes
G: Mdulo de elasticidad cortante.
: Radio a cualquier profundidad
=
Los esfuerzos cortantes varan linealmente con la distancia debido a la ley de hooke.
=
= =
Donde:
: .
: .
: .
: .
A continuacin se presenta un corte transversal y longitudinal, cuyo plano longitudinal es
ms dbil que el transversal. La resultante de esfuerzos sobre la seccin transversal es un
par de torsin T
Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento y el torque T.

= El momento de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra es:
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= =
= =
2 =
Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin

aplicable a tubos circulares.
=
Donde: = 2 es el momento polar de inercia. Para un circulo de
dimetro d y radio r.
= 2 ,
= 0 2 3 ,
4
2
En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la

formula de torsin.
Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un

torque.
La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una

seccin transversal circular hueca ser:
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4.3. ANGULO DE TORSIN

= = =
=
Angulo de torsin total en torsin pura: =
() : =
=
= : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo

unitario.
= : Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un

par unitario.
Los Tubos Circulares resisten con ms eficiencia cargas de torsin que las barras slidas,
debido que la mayor parte del material esta cerca del borde exterior donde los esfuerzos
cortantes y brazos son grandes.
4.4.LIMITACIONES
Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

vlidas en partes alejadas de las concentraciones de esfuerzo, como por ejemplo,
agujeros y cambios abruptos de forma
Los Materiales son elstico lineales
5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas (la tensin tangencial es prcticamente la
misma en todos los puntos). En particular la seccin circular hueca puede ser especialmente
conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
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delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura

de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones. Es el caso de las secciones en L y en T (aunque tengan poca propensin a la
torsin no uniforme, lo que es independiente), en C, en doble T, etc. Cuando se usan este
tipo de secciones, muy comunes en estructura metlica, deben disearse las condiciones de
apoyo y dems facto-res relevantes de forma que se evite la aparicin de torsin en esas
barras.
Corresponden a secciones transversales no circulares, tales como secciones rectangulares,
perfiles (pared delgada). Etc.
5.1.HIPOTESIS BASICAS
Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

Las secciones planas antes de la aplicacin del momento torsor no se mantienen
planas luego de la aplicacin del momento torsor.
5.2. SECCION RECTANGULAR

La hiptesis de Coulomb: las secciones transversales permanecen planas durante la
torsin, Vlida para las secciones circulares, no es vlida sin embargo para otro tipo de
secciones y por tanto en stas otras, las secciones se alabearn.
El alabeo se produce en la seccin transversal.
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No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo es pequeo comparado

con el mdulo de torsin y entonces, se podr estudiarlas como si estuvieran sometidas
a torsin uniforme, aunque se estuviera en el caso de torsin no uniforme. As pues, en
este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo aparecern tensiones cortantes t.
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.
= 2 (Mximo esfuerzo cortante)

Se da en el punto medio del lado mayor
El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tangente a

dicho contorno.
El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.
6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA

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Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados
Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados
6.1.TUBOS DE PARED DELGADA

Las formas circulares son las que mejor resisten la torsin, razn por la cual sin las ms
usadas; sin embargo, en estructuras de peso ligero como las de aeronaves y naves espaciales,
a menudo se requieren miembros tubulares de pared delgada con secciones transversales no
circulares para resistir torsin.
Se considera un tubo de pared delgada con seccin transversal arbitraria.
El flujo cortante ser igual a:

=
Esta relacin muestra que el esfuerzo cortante mximo ocurre donde el espesor del tubo es
mnimo y viceversa. En las regiones donde el espesor del tubo es constante, el esfuerzo
cortante es constante. Se puede observar que el flujo cortante es igual a la fuerza cortante por
unidad de distancia a lo largo de la seccin transversal.
6.1.1. FORMULA DE TORSION
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donde: T y son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes pueden

calcularse con la ecuacion anteriormente ya mostrada, esto en cualquier tubo de pared
delgada sometido a un par conocido como T.
: Es el area encerrada por la linea media, no es el area se la seccion transversal del tubo.
6.2. LIMITANTES
Las formulas desarrollas anteriormente son aplicables a miembros prismticos con
formas tubulares con paredes delgadas. Si la seccin transversal es delgada pero abierta,
esta teora no es aplicable. Una importante consideracin en el diseo de cualquier
miembro de pared delgada es la posibilidad de que las paredes se pandeen. Entre ms
delgadas sean las paredes y ms largo sea el tubo ms probable es que ocurra el pandeo.
En el caso de tubos no circulares, suelen usarse antiesadores y diafragmas para mantener
la forma y prevenir el pandeo local.
7. TORSIN NO UNIFORME
La barra no es prismtica
Pueden actuar torques diferentes lo largo del eje de la barra
7.1.BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN
CADA SEGMENTO.
Convencin:
El par interno es positivo cuando el vector seala hacia afuera de la seccin cortada, o
cuando el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es
negativo si apunta hacia la seccin o si gira en sentido horario visto desde la derecha.
: Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento
El ngulo de torsin de un extremo respecto al otro es:
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= =
=1
=1
Donde: Angulo de torsin para el segmento i.

N=# total de segmentos
Fuerza de torsin interna en cada seccin, resulta de un corte y de
hacer el equilibrio.
7.2.BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE
El esfuerzo mximo ocurre en la seccin de menor seccin transversal.
=
()
= 0
()
J: Momento polar ms pequeo.

Angulo de torsin de toda la barra.
7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

Angulo de torsin.
()
= 0
()
: Torque por unidad de longitud.
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8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

Se considerar una barra circular en torsin no lineal cuando los esfuerzos cortantes exceden
el lmite proporcional, en este caso la Ley de Hooke deja de ser vlida, aunque se puede
considerar que la deformacin unitaria cortante vara linealmente con la distancia al centro
del eje como se observa en la figura. Lo que se hace, es que primero se averigua la
deformacin unitaria y luego se procede a calcular el esfuerzo cortante correspondiente de la
curva esferazo deformacin. La deformacin es proporcional a r.
r: radio del eje
: deformacin unitaria cortante
Diagrama esfuerzo deformacin cortante
9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

En las piezas sometidas a torsin cabe distinguir dos tipos: el de las piezas cuya
principal funcin es la transmisin de un par torsor, slo o combinado con esfuerzos
de
flexin o axiles, (es el caso de piezas usadas principalmente en las mquinas:
ejes, etc.)
El de piezas en las cuales la torsin es un efecto secundario indeseable (es el caso,
no
muy frecuente, de algunas piezas de estructuras de edificacin, como las vigas carril o las
correas en fachadas laterales). Las piezas correspondientes al primer tipo indicado,
se
proyectan con secciones macizas de gran espesor o cerradas de pequeo espesor:
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Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

este
tipo de solicitacin y deben tratar de evitarse su utilizacin o bien emplear disposiciones
constructivas adecuadas para evitar que la torsin se presente en ellas.
Por ello su clculo
no es frecuente y es estudiado con ms profundidad en
asignaturas
de
Estructuras
Metlicas
10.TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo
alabeo que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la
deformacin se puede tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y
entonces el vector de desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la
hiptesis cinemtica de Saint-Venant por:
Donde
es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante);
siendo zC y yC las coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la
seccin transversal y siendo (y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos
perpendiculares a la seccin y permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin
transversal. Conviene sealar, que la teora al postular que la derivada del giro es constante
es slo una aproximacin til para piezas de gran inercia torsional. Calculando las
componentes del tensor de deformaciones a partir de las derivadas del desplazamiento se
tiene que
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Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la

ecuacin de equilibrio elstico se llega a:
11.TEORIA DE COULOMB
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos,
debido a la simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la
seccin. De acuerdo con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual
se calcula mediante la frmula:
Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .
T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.
: Distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est
calculando la tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre cmo se deforma una
pieza prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos
seccin circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje
baricntrico permanece inalterado y cualquier otra lnea paralela al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene
dada por unos desplazamientos del tipo:
El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:
Pgina 16
A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de LamHooke llevan a que el tensor tensin viene dado por:
Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el

momento torsor:
Donde
momentos de rea.
, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos
12.RESUMEN DE ECUACIONES
LEY DE HOOKE PARA TORSIN:
: Esfuerzo cortante
G: Mdulo de Rigidez
: Deformacin angular unitaria
E: Mdulo de elasticidad del material
: Relacin de Poisson del material
G
G
E
2(1 )
ESFUERZO CORTANTE EN BARRAS DE SECCIN CIRCULAR

DEBIDO A MOMENTO TORSOR
: Esfuerzo cortante en el punto de inters de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro hasta el punto de inters
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
T
J
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NGULO DE GIRO EN BARRAS CIRCULARES SOMETIDAS A

MOMENTO TORSOR
: ngulo de giro de una seccin B respecto a una seccin A
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
T LAB
J: Momento polar de inercia de la seccin transversal
B/ A
J G
G: Mdulo de rigidez del material
LAB: Longitud de la barra entre las secciones A y B
RELACIONES ENTRE TORSOR, POTENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR
: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo)
T: Par torsor al que est sometido la barra circular
P: Potencia
m: relacin de transmisin
P T
m
conductor Tconducido
conducido Tconductor
13.EJERCICIOS
Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD.
Parte 1 superposicin
Parte 2 superposicin
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Luego sabemos que se tiene que cumplir la siguiente igualdad dado que la viga esta
empotrada en
el punto D.
1 2 0
Tramo 0 < x < 30
T interno en tramo 1
T 3 . 104 2. 104 5.104

Tramo 30 < x < 80
T interno en tramo 2
T = -2 * 104
Tramo 80 < x < 120
T=0
5.104 .30 2.104 .50
GJ
GJ
Calculo de 2
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T en parte 2 superposicin
T = MD
2 =
Md .120
GJ
5.104 .30 2.104 .50 Md .120
0
GJ
GJ
GJ
MD = 20833; 3[N.cm]
Haciendo sumatoria de momentos en el eje de la barra
MA +MD = 5. 104
MA = 29166; 6[N.cm]
Hallar la deformacin angular del miembro ahusado de acero que se muestra en la

siguiente figura, si tiene las dimensiones
L 50cm, d1 15cm, d2 5cm
y est sometido a un momento de torsin constante

. Mx 27000kg-cm
El mdulo de cortante es
G 8.4 105 kg cm2
d2
Mx
Solucin
Dado que la seccin transversal no es constante, el momento polar de inercia tampoco por
lo que se obtendr como una funcin de la posicin x (ver siguiente figura, en la cual se
aplic tringulos semejantes).
Pgina 20
15cm
5cm
d(x)=15-x/5
50cm
En este caso, el radio se puede escribir como la funcin

r x 7.5 x 10
y el momento polar de inercia queda

J x
x
7.5
10
El ngulo de torsin dado por la ecuacin (7) es, sustituyendo valores e integrando:
L
50
Mx
dx
GJ
0
0
27000
x
8.4 105 2 7.5 10
dx 0.004203rad 0.240
Determine el esfuerzo cortante mximo en la barra en cantilver sometida a torsin la cual

se muestra en la siguiente figura y tiene una seccin transversal circular maciza con
dimetro de 5 cm en su primera mitad mientras que es hueca con dimetro interior de 2.5
cm en la segunda mitad.
135 kg-cm
135 kg-cm
210kg-cm
210kg-cm
=5cm
=5cm
375kg-cm
375kg-cm
x
25cm
15cm
15cm
x
int =2.5cm
int =2.5cm
25cm
15cm
25cmBarra sometida
a torsin con 15cm
un segmento macizo25cm
y uno hueco
Barra sometida a torsin con un segmento macizo y uno hueco
135 kg-cm
210kg-cm
MRx
135 kg-cm
210kg-cm
375kg-cm
375kg-cm
MRx
x
90cm
Mx
kg-cm
90cm
60cm
60cm
Diagrama de cuerpo libre
60cm
60cm
120cm
120cm
Mx
kg-cm
x
240
x
375
Pgina 21
135 kg-cm
210kg-cm
375kg-cm
MRx
90cm
60cm
60cm
120cm
Mx
kg-cm
x
240
450
375
Diagrama de momento torsionante
Solucin
Primero se calcularan las propiedades geomtricas, es decir, el momento polar de inercia
J para los diferentes tramos del eje.
Para el tramo con seccin transversal hueca
J
32
d 4
32
2.54 18.31 cm4
Para el tramo con seccin transversal maciza

J
32
19.53 cm4
Los esfuerzos cortantes en la barra son, de acuerdo al diagrama de momento torsionante

y aplicando la ecuacin (3):
Mx 450 kg-cm, 0 x 25cm ,
Mx 240 kg-cm, 25 x 40cm ,
Mx 240 kg-cm, 40 x 55cm ,
Mx 375 kg-cm, 55 x 80cm
kg
5
57.6 2
cm
2
max
Mx
450
r
J
19.53
max
kg
Mx
240 5
r
30.72 2
J
19.53 2
cm
max
kg
Mx
240 5
r
32.76 2
J
18.31 2
cm
max
kg
Mx
375 5
r
51.2 2
J
18.31 2
cm
Comparando los resultados anteriores se tiene que el esfuerzo cortante mximo en la

barra es
max 57.6
kg
cm2
el cual aparece en la seccin maciza de la barra, cerca del empotramiento
0 x 25cm .
Pgina 22
El mximo esfuerzo cortante en la seccin hueca es

max 51.2
kg
cm2
en el extremo libre de la barra
55 x 80cm .
Calcule T mxima y el esfuerzo cortante mnimo de un eje circular hueco, que mide 2m.
De longitud, con dimetros: interior de 30 mm. Y exterior de 50mm. Si el esfuerzo cortante
del eje, no debe exceder los 80x 10 6 Pa.
SOLUCIN
J= (C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
mx. = Tc Despejamos T, y obtenemos: T = J mx. Donde C = C2
JC
Entonces: T = (5.34*10-5 m4 * 80*106 Pa) T = 170.88 kN/m
0.025m
min.= C2 mx. min. = 0.025 m (80*106Pa)
C1 0.015 m
min. = 133.33 Mpa
Dado un eje circular hueco, que mide 2m. De longitud, con dimetros: interior de 30 mm. y
exterior de 50mm. Cuyo esfuerzo cortante no debe exceder los 80x 10 6 Pa. Si su mdulo
de elasticidad es 70x109 Pa y se le aplica un par T = 1,829x103 N. m. Calcular el ngulo
de torsin.
SOLUCIN
J= ( C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 - 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
= TL / JG = 80x 10 6 Pa. * 2 m
5.34x10-5 m4 * 70x109 GPa
= 42.80 rad.
Calcule el tamao de un eje que se debe utilizar para el rotor de un motor cuya potencia
es 30000 in . lb / s, que trabaja a 3200 rpm, si el esfuerzo cortante no debe exceder de
7800 Psi en el eje.
Pgina 23
SOLUCIN
Primero llevamos las rpm a Hz que es lo mismo que s-1

= ( rpm ) 1 H z = 53.33 Hz = 53.33 s-1
60 rpm
T = P T = 30000 in . lb / s
2 2 (53.33 s-1)
T = 89.53 lb / s
Tenemos que
J = T J = 89.53 lb / s
C mx. C 7800Psi
J = 11.47 x10-3 in3
C
J /C = c3 por lo tanto c3 = 11.47 x10-3 in3
Si despejamos "c" obtenemos que
c 3 = 11.47 x10-3 in3 c = 0.193 in.
d = 2 c d = 0.38 in
Calcule el dimetro exterior de un tirante tubular de acero que debe soportar una fuerza de
tensin de 500 kN con un esfuerzo mximo de 140 MN/m. Suponga que el espesor de las
paredes es una dcima parte del dimetro exterior.
Solucin:
= 140 /
e =(. . )/2
0,1. =(. . )/2
. = 0,8.
=
(1)
500 10
=
140 106 /
A = 3,571 x 103 m = 3571 mm
2
2
A = 4 (.
.
)
.... (2)
(1) en (2):
2
3571 = 4 [.
(0,8. )2 ]
2
4546,738 = 0,36.
. = 112 mm
Pgina 24
Una columna de hierro fundido (o fundicin) soporta una carga axial de compresin de 250
kN. Determinar su dimetro interior si el exterior es de 200mm y el mximo esfuerzo no
debe exceder de 50MPa.
Solucin:
= 50
=
250 10
=
50 106 /
A = 5 x 103m = 5000 mm
2
2
A = 4 (.
.
)
2
5000 = 4 (200.
)
. = 183,395 mm
Un tubo de acero se encuentra rgidamente sujeto por un perno de aluminio y por otro de
bronce, tal como lo muestra la figura P-110. Las cargas axiales se aplican en los puntos
indicados. Calcule el mximo valor de P que no exceda un esfuerzo de 80 MPa en el
aluminio; de 150 MPa en el acero; o de 100 MPa en el bronce.
Solucin:
Pgina 25
Corte aluminio:
R = -P (compresin)
106
Pal
Pal 16kN
= 80
=
2
200 x106
Corte acero:
R P 3P 2P . (traccin)
al 150 x106
2 Pac
N
Pac 30kN
2
m
400 x106 m 2
Corte bronce:
R = -P + 3P + 2P
R = 4P (traccin)
br 100 x106
4 Pbr
N
Pbr 12,5kN El menor valor ser:

2
m
500 x106
= 12,5
Se requiere punzar una placa, tal como se muestra en la figura, esta placa tiene un
esfuerzo cortante ltimo de 300 MPa.
A) Si el esfuerzo de compresin admisible en el punzn es 400 MPa, determinar el
mximo espesor de la placa para poder punzar un orificio de 100 mm de dimetro.
B) Si la placa tiene un espesor de 10 mm, calcular el mximo dimetro que puede
punzarse.
Pgina 26
Solucin:
300 MPa........( placa)

a). c 400 MPa.......( punzn)
D 100mm
b). e 10mm 0, 01m

P
A
7853,982mm
c
P 314159, 265 D 2 kN
4
D2
P
c
4
A
P
6
2
6 N
P 7853,982 x10 m x 400 x10 2
.D.e
m
314159, 265 x103 D 2
6 N
P 3141,59kN
300 x10 2
m
x0,1xD
P
D 0, 03m 30mm
.D.e
N 3141,59 x103 N
300 x106 2
m
x0,1mxe
e 0, 033m 33mm
(100) 2
La figura muestra la unin de un tirante y la base de una armadura de madera.

Despreciando el rozamiento se pide:
A) Determinar la dimensin b si el esfuerzo cortante admisible es de 900 kPa.
B) Calcule tambin la dimensin c si el esfuerzo de contacto no debe exceder de 7 MPa.
Solucin:
a). 900 x103
N
P cos
;
2
m
bx0,15
N 50 cos 30 x103
m2
bx0,15 m
b 0.321m 321mm
900 x103
Pgina 27
N
m2
50 cos 30 x103 N
C
0, 0412
N
7 x106 2 x0,15m
m
C 41, 2mm
b). c 7 x106
Una polea de 750 mm sometida a la accin de fuerzas que indica la figura P-117 est
montada mediante una cua en un eje de 50mm de dimetro. Calcule el ancho b de la
cua si tiene 75 mm de longitud y el esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa.
Solucin:
R(25) 10(375) 6(375) R 60kN

N 60 x103 N
70 x10 2
m
A
6
2
A 875,14 x10 m
6
A 0, 075 xb
b 11, 4mm
En la figura P-123 se supone que el remache tiene 20 mm de dimetro y une placas de
100 mm de ancho. (a) Si los esfuerzos admisibles son de 140 MN/m2 para el
aplastamiento y 80 MN/m2 para el esfuerzo cortante, determinar el mnimo espesor de
cada placa. (b) Segn las condiciones especificadas en la parte (a), cul ser el mximo
esfuerzo medio de tensin en las placas?
Solucin
Pgina 28
a)
Del esfuerzo de corte:
Pb Ax Pb
(0.02) 2 x80 x10
4
Pb 25132, 741N .........(i )
Del esfuerzo de aplastamiento:
Pb Ab . b Pb (0.02)(t) x140 x106

Pb 2,8 x106 (t ) N..............(ii)
Igualando las ecuaciones (i) y (ii) obtenemos el valor de t
t 8,98 x103 m 8,98mm

b)
Del esfuerzo de tensin obtenemos:
P
25132, 741N
N
t (a d )
8,98 x10 3 m(0,1m 0.02m)
N 34,984 Mpa
La junta que se muestra en la figura P-124 est sujeta mediante tres remaches de 20 mm
de dimetro. Suponiendo que P = 50 kN, determine (a) el esfuerzo cortante en cada
remache, (b) el esfuerzo de contacto en cada placa, y (c) el mximo esfuerzo promedio en
cada placa. Suponga que la carga aplicada P est distribuida igualmente entre los
remaches.
Solucin.
Pgina 29
P
1
50 x103
a)

nremaches (d ) 2

3 (0, 02) 2
4
4
53, 052Mpa
P
1
50 x103
b) a
x
a
nremaches t.d
3(0, 02)(0, 025)
a 33,333Mpa
P
1
50 x103
c) N
x
N
nremaches t (a d )
3(0, 025)(0,13 0, 02)
N 6, 061Mpa
Para la junta traslapada del problema 124 (Fig. 124), determinar la mxima carga P que
pueda aplicarse con confianza si el esfuerzo cortante en los remaches est limitado a 60
Mpa, el esfuerzo de contacto en las placas, a 110 Mpa y el esfuerzo de tensin medio en
las placas, a 140 Mpa.
Solucin.
Del esfuerzo cortante
Pgina 30
P nremachesx
P 3x
(d ) 2 x
(0, 02) 2 x60 x106 P 56,549 KN
Del esfuerzo de aplastamiento
Pa nremaches(t )(d ) x a
Pa 3x(0.025)(0.02) x110 x106 Pa 165KN
Del esfuerzo de tensin
PN nremaches(t )(a d ) x N
PN 3x(0,025)(0,13 0,02) x140 x106 PN 1155KN
Un tornillo de 22.2 mm de dimetro exterior y 18.6 mm en el fondo de la rosca, sujeta dos

piezas de madera, como se indica en la figura P-127. Se aprieta la tuerca hasta tener una
fuerza P de 34 kN en el tornillo. (a) Calcular el esfuerzo cortante en la cabeza del mismo y
en la rosca. (b) Determinar tambin el dimetro exterior de las arandelas si el interior es de
28 mm y el esfuerzo de aplastamiento admisible en madera es de 69 Mpa.
Solucin.
a)
t=P/A ; P=34KN ; A=.D.t
cabeza
34 x104 N
cabeza 40,994Mpa
x0, 022 x140m 2
tuerca
34 x104 N
tuerca 36,366Mpa
x0,186 x 0,16 x106 m 2
Pgina 31
b)
P
(d ext .2 dint.2 )
d ext .
4P
d 2int.
. a
4 x34 x103
dext .
(0, 028) 2 dext . 0, 089m dext . 89mm
6
x6 x10
Un recipiente cilndrico a presin fabricado de placas de acero que tienen un espesor de
20 mm. El dimetro del recipiente es 500 mm y su longitud 3m. Determine la mxima
presin interna que puede aplicrsele si el esfuerzo en el acero est limitado a 140 MPa.
Si se aumentara la presin interna hasta que el recipiente fallara, bosqueje el tipo de
fractura que ocurrira.
Solucin:
c
P
2 t c
p D
p
2t
D
2 0, 02 140 106
P 11, 20MPa
0,5
Una tubera que conduce vapor a 3.5 MPa tiene un dimetro exterior de 450 mm y un
espesor de 10mm. Se cierra uno de sus extremos mediante un placa atornillada al reborde
de este extremo, con interposicin de un junta o empaquetadura. Cuntos tornillos de 40
mm de dimetro se necesitan para sujetar la tapa si el esfuerzo admisible es de 80 MPa y
tiene un esfuerzo de apriete de 55MPa? Qu esfuerzo circunferencial se desarrolla en la
tubera? Por qu es necesario el apriete inicial de los tornillos de la tapa? Qu
sucedera si la presin del vapor hiciera duplicar el esfuerzo de apriete?
Pgina 32
Solucin:
D2
N
F 556.65 KN
4
m2
F
F
n
2
d
d2
n

4
4
0.45m 3.5 106

2
556.651103
8.05 n 9tornillos
2
6
55 10 0.04m
4
P
A
A Dint. t n d t A t Dint. nd
n
t Dint. nd
Dint.
P
P
Dint.
nd n
t
d
t d
0.43
556.651103
n
n 16.377 n 17tornillos
0.04
80 106 0.01 0.04
De ambos valores escogemos el menor 17tornillos
c
Dint.
p Dint.
2t
Dext . 2 t Dint. 450mm 2 10mm Dint. 0 43m
3.5 106 N
0.43m
m2
c 75.25MPa
2 0.01m
El apriete inicial permite que los tornillos permanezcan fijos.

Si se duplica el esfuerzo de apriete los pernos fallaran.
Pgina 33
14.CONCLUSION
Las secciones que no tienen tendencia al alabeo slo desarrollarn torsin uniforme. Como
se apunt anteriormente, las nicas secciones que en rigor disfrutan de esta caracterstica son
las circulares, tanto huecas como macizas. No obstante hay otros tipos de seccin cuya
tendencia al alabeo es pequea, y generalmente pueden analizarse con suficiente
aproximacin bajo la hiptesis de torsin uniforme aunque tengan los desplazamientos
normales impedidos en alguna seccin. Tal es el caso de las siguientes formas de la seccin:
Circulares, tanto macizas como huecas (de pared delgada o no).
Macizas, como las rectangulares, cuadradas, elpticas, etc.
Cerradas de pared delgada, como las secciones en cajn y similares.
Secciones formadas por rectngulos de pequeo espesor que se cortan en un punto. Como
las secciones en L y las secciones en T, de pared delgada.
En cuanto a la aptitud para resistir torsin, entendida como aparicin de tensiones de valor
moderado, bajo la accin de un momento torsor, puede decirse que las secciones ms
idneas son las cerradas, de pared delgada. Cuando se compara una seccin de este tipo con
una seccin maciza del mismo rea, encontramos que el perfil hueco tiene mayor rigidez a
torsin, y desarrolla menores tensiones mximas En particular la seccin circular hueca
puede ser especialmente conveniente debido tanto a que no alabea, como a que es ptima en
cierto sentido.
Las secciones huecas de pared gruesa presentarn una mayor variacin de la tensin en
direccin radial, con lo que presentarn mayores tensiones mximas que un perfil de pared
delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura
de la pared de la seccin. Este tipo de secciones son tambin aptas para resistir torsin. Les
siguen en idoneidad las secciones macizas, con los mismos inconvenientes respecto de las
secciones de pared delgada que las de pared gruesa, agravados por el hecho de que los
puntos ms interiores de una seccin maciza suelen soportar muy poca tensin en
comparacin con los exteriores. Por el contrario, las secciones abiertas de pared delgada son
muy poco apropiadas para soportar momento torsor, debido a que deben generar grandes
tensiones.
Pgina 34
15. REFERENCIAS
Doc. Ing. Danny Nieto Palomino

Andrew Pytel Ferdinand L. Singer
Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr
Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabarreta
Roberto Imaz Gutirrez
Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana
Resistencia de materiales Singer-Pytel

Mecanica de Materiales de James Gere
Mecanica de Materiales de Beer
TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales
RESISTENCIA DE MATERIALES
MECNICA DE MATERIALES
OPEN COURSE WARE
E.P.S.-Zamora-(U.SAL.)-2008
Pgina 35

Resis Torcion

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AO DE LA CONSOLIDACION DEL MAR DE GRAU

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL

ING. DANNY NIETO PALOMINO

PRESENTADO POR: ATAO ROJAS ROLY

TORSIN MIXTA ........................................................................................................................... 5

TORSIN EN BARRAS CIRCULARES ............................................................................................. 5

HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES ..................................................... 5

FORMULA DE TORSIN .............................................................................................................. 5

ANGULO DE TORSIN ............................................................................................................ 8

TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES ....................................................................................... 8

HIPOTESIS BASICAS .................................................................................................................... 9

SECCION RECTANGULAR .......................................................................................................... 9

TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA ........................................................................... 10

TUBOS DE PARED DELGADA .................................................................................................. 11

FORMULA DE TORSION .................................................................................................... 11

7.1. BARRA CON SEGMENTOS PRISMTICOS Y UN TORQUE CONSTANTE EN CADA

BARRA CON SECCION VARIABLE Y TORSION CONSTANTE ........................................ 13

BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES ................................. 13

TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES ..................................................................... 14

SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION ............................................. 14

TORSIN DE SAINT-VENANT PURA. ......................................................................................... 15

TEORIA DE COULOMB .................................................................................................................. 16

RESUMEN DE ECUACIONES ........................................................................................................ 17

4. TORSIN EN BARRAS CIRCULARES

4.1.HIPTESIS BSICAS PARA MIEMBROS CIRCULARES

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

Relacin de esfuerzo deformacin unitaria (Ley de Hooke) =

Existe una relacin entre la fuerza cortante en el elemento y el torque T.

Despejando el esfuerzo cortante mximo, se obtiene la ecuacin o formula de torsin

Donde: = 2 es el momento polar de inercia. Para un circulo de

En el grafico siguiente, se aprecia la distribucin de los esfuerzos descritos por la

Es decir la distribucin de esfuerzos sobre una seccin transversal circular debido a un

La distribucin de esfuerzos cortantes a lo largo de un dimetro horizontal para una

4.3. ANGULO DE TORSIN

Angulo de torsin total en torsin pura: =

= : Rigidez torsional unitaria por requerido para producir rotacin de un ngulo

= : Flexibilidad torsional unitaria, ngulo de rotacin requerido para producir un

Las Ecuaciones anteriores se aplican a barras circulares macizas y huecas. Son

5. TORSIN EN BARRAS NO CIRCULARES

delgada. Pero a cambio alejan el peligro de fenmenos de inestabilidad, como la abolladura

Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son aplicables.

5.2. SECCION RECTANGULAR

No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo es pequeo comparado

= 2 (Mximo esfuerzo cortante)

El esfuerzo cortante en el contorno de la seccin sigue la direccin de la tangente a

El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es cero.

6. TORSIN EN SECCIN DE PARED DELGADA

Comportamiento: Perfiles abiertos y cerrados

Fabricacin: Perfiles rolados, soldados y plegados

6.1.TUBOS DE PARED DELGADA

El flujo cortante ser igual a:

donde: T y son propiedades de la seccion transversal, los esfuerzos cortantes pueden

Donde: Angulo de torsin para el segmento i.

J: Momento polar ms pequeo.

7.3.BARRA CON SECCION TRANSVERSAL Y TORQUE VARIABLES

: Torque por unidad de longitud.

8. TORSION NO LINEAL DE BARRAS CIRCULARES

r: radio del eje

: deformacin unitaria cortante

Diagrama esfuerzo deformacin cortante

9. SECCIONES MAS ADECUADAS PARA TRABAJAR A TORSION

Las SECCIONES ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR no son apropiadas para

10.TORSIN DE SAINT-VENANT PURA.